JPH1111387A - Device for preventing rolling of hull - Google Patents

Device for preventing rolling of hull

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Publication number
JPH1111387A
JPH1111387A JP17131397A JP17131397A JPH1111387A JP H1111387 A JPH1111387 A JP H1111387A JP 17131397 A JP17131397 A JP 17131397A JP 17131397 A JP17131397 A JP 17131397A JP H1111387 A JPH1111387 A JP H1111387A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hydrofoil
hull
rolling
foil
moment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP17131397A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akiyoshi Ishii
昭良 石井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Engineering Corp
Original Assignee
NKK Corp
Nippon Kokan Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by NKK Corp, Nippon Kokan Ltd filed Critical NKK Corp
Priority to JP17131397A priority Critical patent/JPH1111387A/en
Publication of JPH1111387A publication Critical patent/JPH1111387A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the rolling of a hull by providing a hydrofoil comprising a separation foil which is provided in the center of the hydrofoil and separates the section of the hydrofoil in the ship breadth direction, and an auxiliary foil which is provided on a rear end part of the separated hydrofoil and independently driven. SOLUTION: When the clockwise rolling R1 of a hull 1 is detected by a list sensor and an accelerometer, a port side driving mechanism 10 raises a port side auxiliary foil 8 by the signal from a control part 12, a starboard side driving mechanism 11 lowers a starboard side auxiliary foil 9, the upward lift F1 is formed on the port side and the downward lift F2 is formed on the port side, the suppressing moment against the forced moment caused by the wave is formed to cancel the moment, and to prevent the rolling of the hull. The reverse effect is achieved for the counterclockwise rolling. Because a separation foil 7 divides the right and left flow field of the separation foil 7 while the resistance during the navigation is suppressed small, the lift in the different direction can be generated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は船体の横揺れ防止装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hull roll prevention apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】船体の横揺れ防止技術の一つとして、両
端支持翼の左右の補助翼をそれぞれ独立に制御する方法
がある(従来技術1)。
2. Description of the Related Art As one of the techniques for preventing the ship from rolling, there is a method of independently controlling the left and right auxiliary wings of both end supporting wings (prior art 1).

【0003】また、特開平6−263082号「双胴型
水中翼船」が公開されている(従来技術2)。この公開
公報に開示された「双胴型水中翼船」は、船体の前後に
全没水型の水中翼を設け、各水中翼の中心部を船体中心
線上の船底から垂下された支柱によりそれぞれ支持し、
各水中翼の左右舷の後縁にそれぞれ独立駆動される補助
翼を取付けたものである。
[0003] Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-263082 entitled "Twin-hull hydrofoil ship" has been disclosed (prior art 2). The `` twin-hull hydrofoil ship '' disclosed in this publication has a fully submerged hydrofoil before and after the hull, and the center of each hydrofoil is supported by a column suspended from the bottom on the hull center line. Support,
An independently driven auxiliary wing is attached to the trailing edge of each hydrofoil.

【0004】横揺れの防止に際しては、前記水中翼の左
右舷に設けた補助翼を横揺れモメントと逆方向の抑制モ
ーメントを発生するように駆動させるものである。
In order to prevent the roll, an auxiliary wing provided on the port side of the hydrofoil is driven so as to generate a restraining moment in the direction opposite to the roll moment.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術1は、翼面に左右の流場のクロスフローが発生
し、それぞれの補助翼から十分な揚力を得ることが困難
である。
However, in the above-mentioned prior art 1, it is difficult to obtain a sufficient lift from the respective auxiliary wings due to the crossflow of the left and right flow fields on the wing surface.

【0006】また、前記従来技術2は、水中翼は支柱に
より中央が支持されているので、補助翼の機能を十分発
揮することは可能になるが、航走時に支柱に働く抵抗が
大きくなる問題が生じる。
In the prior art 2, since the center of the hydrofoil is supported by the column, the function of the auxiliary wing can be sufficiently exhibited, but the resistance acting on the column during sailing increases. Occurs.

【0007】本発明は、前述の両端支持型の水中翼にお
いて、より効果的な横揺れ防止装置を提供することを目
的とする。
[0007] It is an object of the present invention to provide a more effective roll prevention device in the above-described double-ended hydrofoil.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】前述の課題は、船体の幅
方向に設けられた水中翼と、該水中翼の両端を支持する
ため船体から下方に延出したストラットと、前記水中翼
の中央部に設けられ水中翼面を船幅方向に分離する分離
翼と、前記分離された水中翼の後端部に設けられ各々独
立で駆動する補助翼とからなる船体の横揺れ防止装置に
より解決される。
SUMMARY OF THE INVENTION The foregoing object is achieved by providing a hydrofoil provided in the width direction of a hull, a strut extending downward from the hull to support both ends of the hydrofoil, and a center of the hydrofoil. This is solved by a ship hull anti-rolling device comprising: a separating wing provided in a section and separating a hydrofoil surface in a ship width direction; and an auxiliary wing provided at a rear end of the separated hydrofoil and independently driven. You.

【0009】前記の手段によれば、船体の航走中、補助
翼を独立に駆動することにより横揺れモーメントを発生
させる。このとき、分離翼により水流が左右に整流さ
れ、左右の水中翼面上の圧力分布を横揺れモーメントの
発生に好ましい状態を形成する。また、整流作用により
補助翼の作用による揚力の効果を十分に発生させること
ができるので、波浪による強制モーメントと逆向きのモ
ーメントを発生させて、前記強制モーメントをキャンセ
ルすることにより船体の横揺れを防止することができ
る。
According to the above means, the rolling moment is generated by independently driving the auxiliary wings while the hull is moving. At this time, the water flow is rectified to the left and right by the separating blades, and the pressure distribution on the left and right hydrofoil surfaces forms a preferable state for generating a rolling moment. In addition, since the effect of lift due to the action of the auxiliary wing can be sufficiently generated by the rectifying action, a moment in the opposite direction to the forced moment due to waves is generated, and the rolling of the hull is reduced by canceling the forced moment. Can be prevented.

【0010】また、分離翼の大きさを小さくできるの
で、航走時の抵抗を抑えることができる。
[0010] Further, since the size of the separation wing can be reduced, the resistance during sailing can be suppressed.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0012】図1は、本発明にかかる船体の横揺れ防止
装置の斜視図で、1は船体で、1′は船底である。
FIG. 1 is a perspective view of an anti-rolling device for a hull according to the present invention, wherein 1 is a hull, and 1 'is a hull bottom.

【0013】2、3は船体1の船底1aから対で下方向
に延出されたストラットで、ストラット2、3の先端に
は水中翼4の両端が取付け部5、6を介して所定の迎角
で取付けられている。
Reference numerals 2 and 3 denote struts extending downward from the bottom 1a of the hull 1 as a pair. Both ends of the hydrofoil 4 are attached to the ends of the struts 2 and 3 via attachment portions 5 and 6 at predetermined positions. Installed at the corner.

【0014】水中翼4は、翼面の中央を分離翼7で左舷
水中翼4aと右舷水中翼4bとに分離されている。
The hydrofoil 4 is separated into a port hydrofoil 4a and a starboard hydrofoil 4b by a separating blade 7 at the center of the wing surface.

【0015】さらに、分離された左舷水中翼4aと右舷
水中翼4bは、各々後縁部に左舷補助翼8と右舷補助翼
9とが設けられ、各々独立して駆動されるように取付け
られている。
Further, the separated port hydrofoil 4a and starboard hydrofoil 4b are provided with a port auxiliary wing 8 and a starboard auxiliary wing 9 at the trailing edge, respectively, and are mounted so as to be independently driven. I have.

【0016】10は左舷駆動機構で、左舷補助翼8を駆
動する。また、11は右舷駆動機構で、右舷補助翼9を
駆動する。12は、前記左舷駆動機構10と右舷駆動機
構11を制御する制御部である。
A port driving mechanism 10 drives the port auxiliary wing 8. A starboard drive mechanism 11 drives the starboard auxiliary wing 9. A control unit 12 controls the port drive mechanism 10 and the starboard drive mechanism 11.

【0017】図2は、本発明にかかる船体の横揺れ防止
装置を双胴船に適用した斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view of a hull roll prevention device according to the present invention applied to a catamaran.

【0018】1aは左舷胴体、1bは右舷胴体である。
ストラット2、3の上部が左舷胴体1aと右舷胴体1b
の船底1′に取付けられ、ストラット2、3の下部で水
中翼4の両端を支持する。水中翼4の中央に分離翼7が
設けられて左舷水中翼4aと右舷水中翼4bとが形成さ
れ、その後縁部に左舷補助翼8と右舷補助翼9が取付け
られている。
1a is a port body, and 1b is a starboard body.
The upper parts of the struts 2 and 3 are the port body 1a and the starboard body 1b.
And supports both ends of the hydrofoil 4 under struts 2 and 3. A separating wing 7 is provided at the center of the hydrofoil 4 to form a port hydrofoil 4a and a starboard hydrofoil 4b, and a port auxiliary wing 8 and a starboard auxiliary wing 9 are attached to the rear edge thereof.

【0019】尚、本発明は、単胴船でも船体1が広幅の
場合は、同様の構造で設置できるものである。
According to the present invention, even when the hull 1 is wide, even a monohull can be installed with a similar structure.

【0020】図3は、本発明にかかる船体の横揺れ防止
装置の作用について図示した正面図である。
FIG. 3 is a front view illustrating the operation of the anti-rolling device for a hull according to the present invention.

【0021】本発明においては、図示しない傾斜センサ
ーおよび加速度計により、船体1の右回りの横揺れR1
が検知されると、制御部12からの信号により、左舷駆
動機構10が左舷補助翼8を上げ、右舷駆動機構11が
右舷補助翼9を下げて、右舷側に上向きの揚力F1 を、
また、左舷側に下向きの揚力F2 を形成して、波浪によ
る強制モーメンに対する抑制モーメントを形成して、モ
ーメントのキャンセルを行ない、船体の横揺れを防止す
る。また、左回りの横揺れに対しては、前述と逆の作用
となる。
In the present invention, a clockwise roll R 1 of the hull 1 is obtained by a tilt sensor and an accelerometer (not shown).
Is detected, the port drive mechanism 10 raises the port auxiliary wing 8 and the starboard drive mechanism 11 lowers the starboard auxiliary wing 9 by a signal from the control unit 12 to generate an upward lift F 1 on the starboard side.
Further, on the port side to form a downward lift F 2, to form a restraining moment for forcing moment by waves, performs cancellation of the moment, to prevent lateral sway of the hull. In addition, the counterclockwise roll has the opposite effect to that described above.

【0022】分離翼7は、航走時の抵抗を小さく抑えた
まま、分離翼7の左右の流場を分割できるので、前述の
ような異なった方向への揚力の発生を可能にする。
The separation wing 7 can divide the flow fields on the left and right sides of the separation wing 7 while keeping the resistance at the time of traveling small, so that it is possible to generate lift in different directions as described above.

【0023】尚、ストラット2、3も下方に延出してい
るので、回転モーメントのダンパーとして機能する。さ
らに、取付け部5、6も縦方向にフィン状とすることに
より、ダンパーとして機能させることができる。
Since the struts 2 and 3 also extend downward, they function as dampers for the rotational moment. Furthermore, the attachment parts 5 and 6 can also function as a damper by forming the attachment parts 5 and 6 into a fin shape in the vertical direction.

【0024】図4は、本発明にかかる水中翼を双胴船に
取付けた場合の実施の形態にかかる正面図で、双胴の船
体1a,1bには、ストラット2、3がハの字型に下広
がりに開いた角度で水中翼4を支持ている構造である。
この構造により、水中翼4の翼面積を大きく設定するこ
とができる。
FIG. 4 is a front view of an embodiment in which the hydrofoil according to the present invention is mounted on a catamaran. The struts 2, 3 are formed in the catamaran hulls 1a, 1b. In this structure, the hydrofoil 4 is supported at an angle that opens downward.
With this structure, the wing area of the hydrofoil 4 can be set large.

【0025】図5は、本発明にかかる水中翼を双胴船に
取付けた場合の実施の形態にかかる正面図で、ストラッ
ト2、3が逆ハの字型に上広がりに開いた角度で水中翼
4を支持ている構造である。この構造によりストラット
を含む構造系の強度を増すことができる。
FIG. 5 is a front view of an embodiment in which the hydrofoil according to the present invention is mounted on a catamaran, and the struts 2 and 3 are submerged at an angle in which the struts 2 and 3 are wide open upward. The structure supports the wing 4. With this structure, the strength of the structural system including the strut can be increased.

【0026】図6は、本発明にかかる水中翼4の両端を
支持するストラット2、3を水面線で切断した平面図
で、船体長手方向に対する配置の実施の形態を示し、ス
トラット2、3が船体中心線に対し、平行に配置された
状態である。
FIG. 6 is a plan view in which struts 2 and 3 supporting both ends of the hydrofoil 4 according to the present invention are cut along a water surface line, and shows an embodiment in which the struts 2 and 3 are arranged in the longitudinal direction of the hull. It is in a state of being arranged parallel to the hull center line.

【0027】図7は、本発明にかかる水中翼4の両端を
支持するストラット2、3を水面線で切断した平面図
で、ストラット2、3が船体中心線に対し、前方に向か
って閉じる形に配置された構造である。この構造により
水中翼4の後縁部の左舷補助翼8および右舷補助翼9の
翼面積を大きく形成することができる。
FIG. 7 is a plan view in which struts 2 and 3 supporting both ends of the hydrofoil 4 according to the present invention are cut along a water surface, and the struts 2 and 3 are closed forward with respect to the hull center line. It is a structure arranged in. With this structure, the wing area of the port auxiliary wing 8 and the starboard auxiliary wing 9 at the trailing edge of the hydrofoil 4 can be increased.

【0028】図8は、本発明にかかる水中翼4の両端を
支持するストラット2、3を水面線で切断した平面図
で、ストラット2、3が船体中心線に対し、前方に向か
って開く形に配置された構造である。この構造により、
ストラット2、3に働く抵抗を小さくすることができ
る。
FIG. 8 is a plan view in which struts 2 and 3 supporting both ends of the hydrofoil 4 according to the present invention are cut along a water line, and the struts 2 and 3 open forward with respect to the center line of the hull. It is a structure arranged in. With this structure,
The resistance acting on the struts 2, 3 can be reduced.

【0029】[0029]

【発明の効果】本発明は、以上のとおりであるから、航
走時に抵抗増加を小さく抑えたまま、横揺れ抑制モーメ
ントとなる補助翼の揚力発生効果を高めることができ、
船体の横揺れを的確に防止できる。
As described above, the present invention makes it possible to enhance the lift generating effect of the auxiliary wing, which serves as a roll suppressing moment, while keeping the resistance increase small during sailing.
Rolling of the hull can be accurately prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明にかかる船体の横揺れ防止装置の斜視図
である。
FIG. 1 is a perspective view of a hull anti-rolling device according to the present invention.

【図2】本発明にかかる船体の横揺れ防止装置を双胴船
に適用した斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view in which the anti-rolling device for a hull according to the present invention is applied to a catamaran.

【図3】本発明にかかる船体の横揺れ防止装置の作用に
ついて図示した正面図である。
FIG. 3 is a front view illustrating the operation of the hull roll prevention device according to the present invention.

【図4】本発明にかかる水中翼を双胴船に取付けた場合
の実施の形態にかかる正面図である。
FIG. 4 is a front view of the embodiment when the hydrofoil according to the present invention is mounted on a catamaran.

【図5】本発明にかかる水中翼を双胴船に取付けた場合
の実施の形態にかかる正面図である。
FIG. 5 is a front view of the embodiment when the hydrofoil according to the present invention is mounted on a catamaran.

【図6】本発明にかかる水中翼の両端を支持するストラ
ットを水面線で切断した平面図である。
FIG. 6 is a plan view of struts supporting both ends of a hydrofoil according to the present invention, taken along a water surface line.

【図7】本発明にかかる水中翼の両端を支持するストラ
ットを水面線で切断した平面図である。
FIG. 7 is a plan view of struts supporting both ends of a hydrofoil according to the present invention, cut along a water surface line.

【図8】本発明にかかる水中翼の両端を支持するストラ
ットを水面線で切断した平面図である。
FIG. 8 is a plan view of struts supporting both ends of a hydrofoil according to the present invention, taken along a water surface line.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 船体 1′船底 1a 左舷胴体 1b 右舷胴体 2 ストラット 3 ストラット 4 水中翼 4a 左舷水中翼 4b 右舷水中翼 5 取付け部 6 取付け部 7 分離翼 8 左舷補助翼 9 右舷補助翼 10 左舷駆動機構 11 右舷駆動機構 12 制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hull 1 'Bottom 1a Port fuselage 1b Starboard fuselage 2 Strut 3 Strut 4 Hydrofoil 4a Port hydrofoil 4b Starboard hydrofoil 5 Mounting part 6 Mounting part 7 Separation wing 8 Port auxiliary wing 9 Starboard auxiliary wing 10 Port drive mechanism 11 Starboard drive Mechanism 12 control unit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 船体の幅方向に設けられた水中翼と、該
水中翼の両端を支持するため船体から下方に延出したス
トラットと、前記水中翼の中央部に設けられ水中翼面を
船幅方向に分離する分離翼と、前記分離された水中翼の
後端部に設けられ各々独立で駆動する補助翼とからなる
船体の横揺れ防止装置。
1. A hydrofoil provided in a width direction of a hull, a strut extending downward from the hull to support both ends of the hydrofoil, and a hydrofoil provided at a central portion of the hydrofoil, and An anti-rollover device for a hull, comprising: a separating wing separated in a width direction; and auxiliary wings provided at a rear end of the separated hydrofoil and independently driven.
JP17131397A 1997-06-27 1997-06-27 Device for preventing rolling of hull Pending JPH1111387A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17131397A JPH1111387A (en) 1997-06-27 1997-06-27 Device for preventing rolling of hull

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JP17131397A JPH1111387A (en) 1997-06-27 1997-06-27 Device for preventing rolling of hull

Publications (1)

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ID=15920950

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JP17131397A Pending JPH1111387A (en) 1997-06-27 1997-06-27 Device for preventing rolling of hull

Country Status (1)

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JP (1) JPH1111387A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7283869B2 (en) * 2001-02-22 2007-10-16 Kao Corporation Apparatus for measuring body fat

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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