JPH11113209A - Bearing structure of small-sized motor - Google Patents

Bearing structure of small-sized motor

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JPH11113209A
JPH11113209A JP28918397A JP28918397A JPH11113209A JP H11113209 A JPH11113209 A JP H11113209A JP 28918397 A JP28918397 A JP 28918397A JP 28918397 A JP28918397 A JP 28918397A JP H11113209 A JPH11113209 A JP H11113209A
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JP
Japan
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bearing
motor
sintered oil
magnet
rotor
Prior art date
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JP28918397A
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Japanese (ja)
Inventor
Tadashi Ishizuka
正 石塚
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Tokyo Parts Ind Co Ltd
Original Assignee
Tokyo Parts Ind Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce rotating vibration sound, especially in a sintered oil retaining bearing structure, regarding the bearing structure for a small-sized DC motor. SOLUTION: In the bearing structure of a motor equipped with a sintered oil retaining bearing 5 rotatably supporting a rotary shaft 7, and a motor frame 10 holding the sintered oil retaining bearing 5, a fixed magnet 14 and a movable magnet 15 are fixed on the inside of the sintered oil retaining bearing 5 and on the end surface 12 facing the inside of the bearing 5, in such a manner that the same polarities face each other in parallel.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、小型モータ用軸受構造
に関するもので、特に焼結含油軸受の回転異常振動及び
振動音低減に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bearing structure for a small motor, and more particularly to a method for reducing abnormal rotational vibration and vibration noise of a sintered oil-impregnated bearing.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の焼結含油軸受構造を有するDC小
型モータの一般的構造を図5に示す。図5において、ブ
ラケット1により保持されているターミナル2から、コ
ミテータ3と接触するブラシ4、および軸受5、6に支
持されたモータ軸7に固着されているコミテータ3を介
して、モータ軸7に固着されているロータコア8に巻回
されているロータコイル9に電流を供給されることによ
り、モータフレーム10の内周面に固設されたマグネッ
ト11により形成されている磁界中に存在するロータ1
2が回転するよう構成されている。
2. Description of the Related Art FIG. 5 shows a general structure of a small DC motor having a conventional sintered oil-impregnated bearing structure. In FIG. 5, the motor shaft 7 is connected to the motor shaft 7 from the terminal 2 held by the bracket 1 via the brush 4 which comes into contact with the commutator 3 and the commutator 3 fixed to the motor shaft 7 supported by the bearings 5 and 6. When a current is supplied to the rotor coil 9 wound around the fixed rotor core 8, the rotor 1 existing in the magnetic field formed by the magnet 11 fixed to the inner peripheral surface of the motor frame 10 is provided.
2 is configured to rotate.

【0003】一般的に上記軸受5および6と上記モータ
軸間のクリアランスは、自己潤滑機能を十分に働かせる
ためと、軸受ロスを低減させるためクリアランスは、最
低でも10μm以上にとられている。図6は、上記軸受
5と該モータ軸7の部分を断面拡大した図である。
Generally, the clearance between the bearings 5 and 6 and the motor shaft is at least 10 μm or more in order to sufficiently operate the self-lubrication function and to reduce bearing loss. FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the bearing 5 and the motor shaft 7.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、DC小
型モータにおいて、負荷に側圧が掛からないような使い
方をした場合、軸受とモータ軸のクリアランスに起因す
る振動及びこれに伴うゴロ音の問題が発生する。図7
は、上記図5における軸受5部をモータ軸7の先端より
見た図で有る。図6及び図7に基ずき上記振動及びゴロ
音発生メカニズムを説明すると、上記モータ軸7は回転
動作を始めると、該モータ軸7に固着されているロータ
の磁気的および機械的アンバランスにより矢印のラジア
ル方向の振動が発生する。又この振動によりモータ軸7
は、軸受5の内側を叩くことになる。この時音が発生す
る。これが即ちゴロ音である。言い換えると、該ゴロ音
はモータ軸7に回転によりラジアル方向の振動が発生
し、これに伴い該軸が軸受5の内側を叩くことにより発
生する機械的ノイズである。
However, when a small DC motor is used in such a manner that no lateral pressure is applied to the load, vibrations caused by the clearance between the bearing and the motor shaft, and the resulting rattling noise occur. . FIG.
5 is a view of the bearing 5 in FIG. 5 as viewed from the tip of the motor shaft 7. 6 and 7, the mechanism of generating the vibration and roaring sound will be described. When the motor shaft 7 starts rotating, the magnetic and mechanical unbalance of the rotor fixed to the motor shaft 7 causes the motor shaft 7 to rotate. Radial vibration of the arrow is generated. Also, this vibration causes the motor shaft 7
Will hit the inside of the bearing 5. At this time, a sound is generated. This is the grunt sound. In other words, the roaring noise is mechanical noise generated by rotation of the motor shaft 7 in the radial direction due to the rotation of the motor shaft 7 and hitting the inside of the bearing 5 with the vibration.

【0005】一般的に回転振動及びゴロ音は、モータ軸
と軸受のクリアランスが大きい程、モータ軸振動の振幅
が大きくなり、それに相応し強く叩くためゴロ音も大き
くなる。従って、該振動及びゴロ音の低減を図るための
方法として、軸受を偏心させるか、またはステータマグ
ネットのNS極の磁力バランスを崩すかし、モータ軸を
軸受に偏倚させ付勢させる方法、または、該クリアラン
スをできるだけ小さくする方法がある。しかしながら、
前記のモータ軸を軸受に偏倚させる方法は、軸受の片当
り状態となり、軸受寿命の劣化をまねく恐れがあり、ま
た、構造も複雑である。一方、クリアランスを小さくす
る方法は、クリアランスをが小さくしていくと焼結含油
軸受の自己潤滑の不完全現象、または、モータ軸のたわ
み現象等による軸受ロスの増大をまねき、最終的に消費
電流値の増大、および、軸受け寿命の劣化の問題を発生
する可能性があるため、むやみに該クリアランスを小さ
くすることができない。
[0005] Generally, as for the rotational vibration and the rattling noise, the larger the clearance between the motor shaft and the bearing is, the larger the amplitude of the motor shaft vibration becomes. Therefore, as a method for reducing the vibration and the rattling noise, the bearing is decentered, or the magnetic force balance of the NS pole of the stator magnet is broken, and the motor shaft is biased and biased to the bearing, or There is a method for making the clearance as small as possible. However,
The above-described method of biasing the motor shaft toward the bearing may cause a one-sided contact state of the bearing, which may lead to deterioration of the life of the bearing and a complicated structure. On the other hand, the method of reducing the clearance is that if the clearance is reduced, the self-lubrication of the sintered oil-impregnated bearing will be incomplete, or the bearing loss will increase due to the bending of the motor shaft. Since there is a possibility of causing a problem of an increase in the value and a deterioration of the bearing life, the clearance cannot be reduced unnecessarily.

【0006】そこで、本発明は上記クリアランスを小さ
くすることもなく、簡単な構造で軸のラジアル方向の振
動及びゴロ音を低減することを目的するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to reduce the radial vibration and gurgling of a shaft with a simple structure without reducing the clearance.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記回転振動
及びゴロ音の要因であるモータ軸の回転に伴うラジアル
方向の振動を、ロータとモータフレームのスラスト間に
同極を対面し介設したマグネットの反発力により、回転
振動及びゴロ音を防止または低減するものである。
According to the present invention, radial vibrations caused by the rotation of the motor shaft, which are factors of the above-mentioned rotational vibrations and rattling, are interposed between the thrust of the rotor and the motor frame with the same poles facing each other. Rotational vibration and rattling are prevented or reduced by the repulsive force of the magnet.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】本発明は請求項1に示すように、
ステータと電磁相互作用より回転するロータと、このロ
ータの回転軸を回転自在に支承する焼結含油軸受と、こ
の焼結含油軸受を保持するモータフレームとを備えた小
型モータにおいて、前記ロータの該回転軸のスラスト方
向にマグネットを固着し、前記焼結含油軸受の該スラス
ト方向側に固設したマグネットと同極性面を対面するよ
う配備したことを特徴とする小型モータの軸受構造であ
る。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A small motor comprising: a rotor that rotates by a stator and electromagnetic interaction; a sintered oil-impregnated bearing rotatably supporting a rotating shaft of the rotor; and a motor frame that holds the sintered oil-impregnated bearing. A bearing structure for a small motor, characterized in that a magnet is fixed in a thrust direction of a rotating shaft, and the magnet is fixed to the sintered oil-impregnated bearing so as to face a surface of the same polarity as a magnet fixed to the thrust direction side.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づき説
明する。図1は、本発明の第1実施例のDC小型モータ
の断面図である。図2は、図1における要部断面図であ
る。図1及び図2において14はモータフレーム10に
固着され軸方向にN及びSがそれぞれ着磁されているリ
ング状の固定マグネットである。15は軸方向にN、S
がそれぞれ着磁されたリング状の可動マグネットで固定
マグネットAとは同極が平行に対面するようロータ12
に固着されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a sectional view of a small DC motor according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view of a main part in FIG. 1 and 2, reference numeral 14 denotes a ring-shaped fixed magnet which is fixed to the motor frame 10 and N and S are magnetized in the axial direction, respectively. 15 is N, S in the axial direction
Are ring-shaped movable magnets respectively magnetized, and the rotor 12 is arranged such that the same pole faces the fixed magnet A in parallel.
It is stuck to.

【0010】図4はマグネットの同じ極面を平行に対面
させた場合のギャップと反発力の関係を表したものであ
る。図4よりギャップが小さい程より大きな反発力が発
生することを示す。
FIG. 4 shows the relationship between the gap and the repulsive force when the same pole faces of the magnet face each other in parallel. FIG. 4 shows that a larger repulsive force is generated as the gap is smaller.

【0011】ここにおいて、固定マグネット14と可動
マグネット15がaのギャップを持って平行に対面され
ている場合は、円周面均等の力が働いている為モータ軸
7は常に軸受5のセンターに保たれる。次に、通電回転
時のロータ12の磁気的および機械的アンバランスによ
り傾く場合は図3の如くになる。この場合の固定マグネ
ット14と可動マグネット15のギャップをb及びcと
すると、b>a>cの関係となり、図4からも分かるよ
うにc側に固定マグネット14と可動マグネット15を
平行に保とうとする大きな力が作用する。
Here, when the fixed magnet 14 and the movable magnet 15 face each other in parallel with a gap a, the motor shaft 7 is always at the center of the bearing 5 because an equal force acts on the circumferential surface. Will be kept. Next, when the rotor 12 is tilted due to magnetic and mechanical imbalance at the time of energization rotation, it becomes as shown in FIG. Assuming that the gap between the fixed magnet 14 and the movable magnet 15 in this case is b and c, the relationship is b>a> c. As can be seen from FIG. 4, when the fixed magnet 14 and the movable magnet 15 are kept parallel to the c side. A large force acts.

【0012】このように、ロータ12が磁気的および機
械的アンバランスにより傾き、それに伴い軸7が傾き軸
受5の内面を叩こうとすると、急速に傾を戻そうとする
力が作用するため軸7は軸受5の内面を叩くことなく常
に該軸受のセンターに保たれる。これにより振動も発生
することがなく、それに付随するゴロ音も防止出来るこ
とになる。
As described above, when the rotor 12 is tilted due to magnetic and mechanical imbalance and the shaft 7 is tilted to hit the inner surface of the bearing 5, a force for rapidly returning the tilt is applied. 7 is always kept at the center of the bearing 5 without hitting the inner surface of the bearing. As a result, no vibration is generated, and it is possible to prevent the squealing noise accompanying the vibration.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、モー
タハウジングの軸受部内面とこれに対向するロータ側に
同極性芽が対面するマグネットを平行に固着することに
より、該モータ軸の回転時に発生する振動とそれに伴う
ゴロ音を軸受ロスの増加を伴わず速やかに防止、または
低減する効果を得ることができる。
As described above, according to the present invention, the rotation of the motor shaft is achieved by fixing the magnets facing the same polarity buds in parallel to the inner surface of the bearing portion of the motor housing and the rotor side facing the bearing. The effect of promptly preventing or reducing the vibration that occurs at times and the squeaking noise accompanying the vibration can be obtained without increasing the bearing loss.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例における小型DCモータの断
面図
FIG. 1 is a sectional view of a small DC motor according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例における要部断面図FIG. 2 is a sectional view of a main part according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の動作原理説明図FIG. 3 is a diagram illustrating the operation principle of the present invention.

【図4】本発明のマグネットの特性図FIG. 4 is a characteristic diagram of the magnet of the present invention.

【図5】従来の小型DCモータの断面図FIG. 5 is a sectional view of a conventional small DC motor.

【図6】従来の小型モータの軸受構造図FIG. 6 is a bearing structure diagram of a conventional small motor.

【図7】ゴロ音発生の説明図FIG. 7 is an explanatory diagram of generation of a roaring sound.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1‥‥ブラケット 2‥‥ターミナル 3‥‥コミテータ 4‥‥ブラシ 5‥‥(負荷側)軸受 6‥‥(コミテータ側)軸受 7‥‥モータ軸 8‥‥ロータコア 9‥‥ロータコイル 10‥モータフレーム 11‥界磁マグネット 12‥ロータ 13‥スラストワッシャー 14‥固定マグネット 15‥可動マグネット a,b,c‥固定マグネットと可動マグネットのギャッ
1 ‥‥ Bracket 2 ‥‥ Terminal 3 ‥‥ Commutator 4 軸 受 Brush 5 ‥‥ (Load side) Bearing 6 ‥‥ (Commutator side) Bearing 7 ‥‥ Motor shaft 8 ‥‥ Rotor core 9 ‥‥ Rotor coil 10 ‥ Motor frame 11 field magnet 12 rotor 13 thrust washer 14 fixed magnet 15 movable magnet a, b, c gap between fixed magnet and movable magnet

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ステータと電磁相互作用より回転するロ
ータと、このロータの回転軸を回転自在に支承する焼結
含油軸受と、この焼結含油軸受を保持するモータフレー
ムとを備えた小型モータにおいて、前記ロータの該回転
軸のスラスト方向にマグネットを固着し、前記焼結含油
軸受側において該スラスト方向側に固設したマグネット
と同極に対面するよう配備したことを特徴とする小型モ
ータの軸受構造。
1. A small motor comprising: a rotor that rotates by electromagnetic interaction with a stator; a sintered oil-impregnated bearing rotatably supporting a rotating shaft of the rotor; and a motor frame that holds the sintered oil-impregnated bearing. A magnet fixed to the rotor in the thrust direction of the rotating shaft, and disposed on the sintered oil-impregnated bearing side so as to face the same pole as the magnet fixed to the thrust direction side. Construction.
JP28918397A 1997-10-06 1997-10-06 Bearing structure of small-sized motor Pending JPH11113209A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2017118777A (en) * 2015-12-25 2017-06-29 ミネベアミツミ株式会社 Inner rotor type motor
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