JPH1111315A - Switch monitoring device - Google Patents

Switch monitoring device

Info

Publication number
JPH1111315A
JPH1111315A JP16270197A JP16270197A JPH1111315A JP H1111315 A JPH1111315 A JP H1111315A JP 16270197 A JP16270197 A JP 16270197A JP 16270197 A JP16270197 A JP 16270197A JP H1111315 A JPH1111315 A JP H1111315A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
current
drive motor
load
drive
electric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP16270197A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3247072B2 (en
Inventor
Yoshifumi Kikuchi
芳文 菊地
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Signal Co Ltd
Original Assignee
Nippon Signal Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Signal Co Ltd filed Critical Nippon Signal Co Ltd
Priority to JP16270197A priority Critical patent/JP3247072B2/en
Publication of JPH1111315A publication Critical patent/JPH1111315A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3247072B2 publication Critical patent/JP3247072B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect the correct load torque, and to achieve the monitoring by correcting the drive current value of a drive motor based on the current in the no-load condition of the drive motor, and calculating the load torque of an electric switch based thereon. SOLUTION: The power is supplied to a drive motor M of an electric switch 1 from a power source part 2, and detected by an ammeter 3, and the load torque and the abnormal condition of an electric switch 1 are detected by a processing circuit 4b including CPU through an analog/digital(A/D) conversion circuit 4a in a processing part 4. The processing part 4 includes a correcting means, a calculating means and a judging means. The part except the original high current value in the unlocked section among the load torque in the conversion section of the electric switch 1 becomes a condition of the substantially no-load operation of the drive motor M. The no-load part is shifted to zero and corrected. The measured operating current value is corrected by the processing circuit 4b, and the load torque of the electric switch 1 is calculated corresponding to the current and torque curves for collation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道の電気転てつ
機の監視を行う転てつ機監視装置に係り、特に、電気転
てつ機の駆動電流を検出して電気転てつ機の動作状態を
正確に監視できるようにしたものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a switch monitoring apparatus for monitoring an electric switch on a railway, and more particularly, to a switch control system for detecting a drive current of the electric switch. The present invention relates to a device capable of accurately monitoring the operation state of a computer.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の転てつ機監視装置として
は、例えば、特開平2−197460号公報に示される
ように、電気転てつ機の駆動モータの電流を検出して、
その検出値に基づいて電気転てつ機の作動状態を監視す
ることが提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of a switch monitoring apparatus, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-197460, a current of a drive motor of an electric switch is detected.
It has been proposed to monitor the operating state of the electric switch based on the detected value.

【0003】この提案に係る転てつ機監視装置は、電気
転てつ機の駆動モータは、通常、100ボルトのコンデ
ンサ起動単相誘導モータで構成されているので、そのモ
ータの駆動電流の変化を検出して、電気転てつ機の作動
状態を監視するようにしている。
[0003] In the switch monitoring apparatus according to this proposal, the drive motor of the electric switch is usually constituted by a 100-volt capacitor-started single-phase induction motor. To detect the operating state of the electric switch.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、電気転てつ
機の駆動モータの駆動電流値から電気転てつ機のトルク
を求めて、電気転てつ機を監視しようとする場合、電気
転てつ機毎に組込まれる駆動モータの電流・トルク特性
は、各駆動モータ毎に異なるために、正確な負荷トルク
が検出できないという不都合があった。
When the torque of the electric point machine is determined from the drive current value of the drive motor of the electric point machine and the electric point machine is to be monitored, the electric point machine is required. Since the current / torque characteristics of the drive motors incorporated in each machine are different for each drive motor, there is a disadvantage that accurate load torque cannot be detected.

【0005】また、駆動モータの駆動電流値が所定の基
準値を超したことを検知することにより電気転てつ機の
異常状態の有無を検知しようとする場合も、正確な検知
ができないという不都合があった。
[0005] Further, even when it is attempted to detect the presence or absence of an abnormal state of the electric pointing machine by detecting that the drive current value of the drive motor exceeds a predetermined reference value, it is not possible to perform accurate detection. was there.

【0006】図5を用いてさらに説明すると、図5
(a)は、図示しない3個の電気転てつ機のそれぞれの
駆動モータ(図ではモータ)M1 ,M2 ,M3 の電流・
トルク特性図であるが、所定の駆動電流(動作電流)i
における各電気転てつ機の負荷トルクT1 ,T2 ,T3
は、図示されるようにそれぞれ異なっていることが分か
る。
[0006] Further description will be made with reference to FIG.
(A) shows currents of drive motors (motors in the figure) M1, M2, M3 of three electric switches (not shown).
FIG. 4 is a torque characteristic diagram, wherein a predetermined drive current (operating current) i
Load torque T1, T2, T3 of each electric point machine at
Are different from each other as shown in the figure.

【0007】したがって、電流・トルク特性と電気転て
つ機の駆動モータの駆動電流とから電気転てつ機の負荷
トルクを求めた場合、その求められた負荷トルクは、正
確な負荷トルクでないという問題点を有している。
Therefore, when the load torque of the electric point machine is obtained from the current / torque characteristics and the drive current of the drive motor of the electric point machine, it is determined that the obtained load torque is not an accurate load torque. Has problems.

【0008】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、図5(b)に示されるよう
に、各電気転てつ機に組込まれる各駆動モータM1 ,M
2 ,M3 の駆動電流から無負荷電流(図5(a)のX軸
と交わる位置における電流)を引いたトルクの関係が近
似することを利用して、すなわち、駆動モータが電気転
てつ機に組込まれる以前の無負荷電流、又は、電気転て
つ機に組込まれている駆動モータが動作桿を作動させる
以前の実質的な無負荷時の電流を応用して、正確な負荷
トルクを求めることができるようにした転てつ機監視装
置を提供する事にある。また、無負荷時の電流を利用し
て駆動電流から正確に電気転てつ機の異常を検出するこ
とのできる転てつ機監視装置を提供することを目的とし
ている。
Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks, and as shown in FIG. 5B, each of the drive motors M1 and M incorporated in each electric switch.
2, utilizing the fact that the torque relationship obtained by subtracting the no-load current (the current at the position intersecting with the X axis in FIG. 5A) from the drive current of M3 is approximated, that is, the drive motor is driven by an electric switch. Applying the no-load current before being incorporated in the motor or the substantially no-load current before the drive motor incorporated in the electric switch operates the operating rod, obtains an accurate load torque. It is an object of the present invention to provide a switch monitoring device capable of performing the above-mentioned operations. It is another object of the present invention to provide a switch monitoring apparatus capable of accurately detecting an abnormality of an electric switch from a driving current by using a current at the time of no load.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明に係る転てつ機監
視装置は、上記目的を達成するために、電気転てつ機の
駆動モータの駆動電流値に基づいてその電気転てつ機の
負荷トルクを求め、その求められた負荷トルクからその
電気転てつ機の作動状態を監視する転てつ機監視装置で
あって、前記駆動モータの駆動電流を検出する電流検出
手段と、検出された駆動電流値をその駆動モータを無負
荷運転したときの電流に基づいて補正する補正手段と、
補正された駆動電流値に基づいて前記電気転てつ機の負
荷トルクを算出する負荷トルク算出手段とを有すること
を特徴としている。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, a device for monitoring a switch according to the present invention is provided with an electric switch based on a drive current value of a drive motor of the switch. And a current detecting means for detecting a drive current of the drive motor, wherein the current monitor detects an operation state of the electric point machine from the obtained load torque. Correction means for correcting the obtained drive current value based on the current when the drive motor is operated under no load,
Load torque calculating means for calculating a load torque of the electric pointing machine based on the corrected drive current value.

【0010】本発明に係る転てつ機監視装置は、上記目
的を達成するために、電気転てつ機の駆動モータの駆動
電流値に基づいてその電気転てつ機の負荷トルクを求
め、その求められた負荷トルクからその電気転てつ機の
作動状態を監視する転てつ機監視装置であって、前記駆
動モータの駆動電流を検出する電流検出手段と、前記駆
動モータの電流・トルク特性をその駆動モータを無負荷
運転したときの電流に基づいて補正する補正手段と、補
正された前記駆動モータの電流・トルク特性に基づいて
前記電気転てつ機の負荷トルクを算出する負荷トルク算
出手段とを有することを特徴としている。
[0010] In order to achieve the above object, a monitoring device for a turning machine according to the present invention obtains a load torque of the electric turning machine based on a drive current value of a drive motor of the electric turning machine. What is claimed is: 1. A turning point monitoring device for monitoring an operation state of an electric turning point machine from the obtained load torque, comprising: current detection means for detecting a driving current of the driving motor; and current / torque of the driving motor. Correction means for correcting the characteristics based on the current when the drive motor is operated without load, and load torque for calculating the load torque of the electric pointing machine based on the corrected current / torque characteristics of the drive motor Calculation means.

【0011】本発明に係る転てつ機監視装置は、上記目
的を達成するために、電気転てつ機の駆動モータの駆動
電流を検出し、その検出された駆動電流が所定の基準値
を越えたときに、その電気転てつ機が異常状態であると
判定する転てつ機監視装置であって、前記駆動モータの
駆動電流を検出する電流検出手段と、検出された駆動電
流値をその駆動モータを無負荷運転したときの電流に基
づいて補正する補正手段と、補正された駆動電流値と前
記所定の基準値とを比較して、前記電気転てつ機の異常
状態の有無を判定する判定手段とを有することを特徴と
している。
In order to achieve the above object, a turning point monitoring device according to the present invention detects a driving current of a driving motor of an electric turning point machine, and the detected driving current matches a predetermined reference value. A point monitoring device that determines that the electric point is in an abnormal state when the electric current exceeds the current, the current detecting means for detecting a driving current of the driving motor, and a detected driving current value. Correcting means for correcting the drive motor based on the current when the load motor is operated under no load; comparing the corrected drive current value with the predetermined reference value to determine whether there is an abnormal state of the electric pointing machine. And determining means for determining.

【0012】本発明に係る転てつ機監視装置は、上記目
的を達成するために、電気転てつ機の駆動モータの駆動
電流を検出し、その検出された駆動電流が所定の基準値
を越えたときに、その電気転てつ機が異常状態であると
判定する転てつ機監視装置であって、前記駆動モータの
駆動電流を検出する電流検出手段と、前記所定の基準値
を前記駆動モータを無負荷運転したときの電流に基づい
て補正する補正手段と、検出された駆動電流値と補正さ
れた所定の基準値とを比較して、前記電気転てつ機の異
常状態の有無を判定する判定手段とを有することを特徴
としている。
In order to achieve the above object, a turning point monitoring device according to the present invention detects a driving current of a driving motor of an electric turning point machine, and the detected driving current has a predetermined reference value. A point monitoring device that determines that the electric point is in an abnormal state when it exceeds the current, the current detecting means for detecting a drive current of the drive motor, and the predetermined reference value A correcting means for correcting based on the current when the drive motor is operated under no load, and comparing the detected drive current value with the corrected predetermined reference value to determine whether there is an abnormal state of the electric point machine. And determining means for determining

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1は、一実施の形態に係る転て
つ機監視装置の概略構成図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a switch monitoring apparatus according to one embodiment.

【0014】駆動モータMは、周知の電気転てつ機に設
けられている駆動モータと同様に、コンデンサ起動単相
誘導モータからなり、電気転てつ機1の図示しない動作
桿を作動させてトングレール(図示せず)を転換させる
駆動源となるように用いられている。
The drive motor M is a single-phase induction motor driven by a capacitor in the same manner as a drive motor provided in a well-known electric point machine, and operates an operating rod (not shown) of the electric point machine 1. It is used as a drive source for converting a tong rail (not shown).

【0015】この駆動モータMは、100ボルトの交流
電源からなる電源部2から電源を受けて駆動できるよう
に構成されていて、その駆動電源は、本発明の電流検出
手段を担う電流計3で検出されるように構成されてい
る。
The drive motor M is configured to be driven by receiving power from a power supply unit 2 composed of a 100 volt AC power supply, and the drive power supply is provided by an ammeter 3 serving as a current detecting means of the present invention. It is configured to be detected.

【0016】図中、4は、処理部であって、電流計3で
検出されたアナログの電流値をデジタルの電流値に変換
するアナログ・デジタル(A/D)変換回路4aと、デ
ジタルに変換された駆動電流値に基づいて電気転てつ機
1の負荷トルク及び異常状態を検出するCPUを中心に
構成された処理回路4bとから構成されている。なお、
この処理部4は、本発明の補正手段、算出手段及び判定
手段を担っている。
In FIG. 1, reference numeral 4 denotes a processing unit, which is an analog / digital (A / D) conversion circuit 4a for converting an analog current value detected by the ammeter 3 into a digital current value, and a digital conversion. And a processing circuit 4b mainly composed of a CPU for detecting a load torque and an abnormal state of the electric pointing machine 1 based on the obtained drive current value. In addition,
The processing unit 4 functions as a correction unit, a calculation unit, and a determination unit of the present invention.

【0017】次に、図2を用いて電気転てつ機1の監視
制御動作について説明する。図2(a)の実線で示され
る曲線は、電気転てつ機1を駆動させたときの駆動モー
タMの駆動電流(動作電流)を測定したときの動作電流
図である。
Next, the monitoring control operation of the electric switch 1 will be described with reference to FIG. The curve shown by the solid line in FIG. 2A is an operating current diagram when the drive current (operating current) of the drive motor M when the electric pointing machine 1 is driven is measured.

【0018】この動作電流において、駆動開始時は大き
な電流となるが、動作桿のロックを解錠するロックピー
スの移動中(図2(a)においては、ロック解錠区間)
においては、電流値は比較的フラットで、次の動作桿が
移動してトングレールを転換する転換区間中は、徐々に
電流値が大きくなる性質を有している。そして、トング
レールの転換が終了し、動作桿をその状態でロックする
ときの鎖錠区間においては、急激に電流値が低下するこ
とを示している。
In this operating current, a large current is obtained at the start of driving, but during the movement of the lock piece for unlocking the operating rod (in the unlocking section in FIG. 2A).
Has a characteristic that the current value is relatively flat, and the current value gradually increases during the conversion section in which the next operation rod moves to change the tong rail. Then, in the locked section when the operation rod is locked in that state after the change of the tongue rail, the current value sharply decreases.

【0019】なお、電気転てつ機1の動作状態の監視
は、動作桿が移動する転換区間の負荷トルク状態が監視
される。つまり、この転換区間は、動作桿が移動する区
間であり、例えば、トングレールと床板(図示せず)と
の間のオイルが切れていて、あるいは異物が存在してい
るなどにより摩擦が高くなると、負荷トルクの上昇とし
て検出できるからである。
The operation state of the electric switch 1 is monitored by monitoring the load torque state in the turning section where the operating rod moves. That is, this conversion section is a section in which the operation rod moves, and for example, when the oil between the tongue rail and the floor plate (not shown) has run out, or when foreign matter is present, friction increases. This is because it can be detected as an increase in load torque.

【0020】上述のロック解錠区間の当初の高い電流値
を除いた部分は、動作桿を移動させる以前の駆動モータ
の負担が軽い状態であり、したがって、この部分の駆動
モータMの動作は、実質的に駆動モータMを無負荷で運
転した状態と見ることができる。
The portion of the lock unlocking section excluding the initially high current value is in a state in which the load on the drive motor before moving the operation rod is light, and therefore, the operation of the drive motor M in this portion is It can be seen that the driving motor M is substantially operated with no load.

【0021】図2(a)の鎖線で示される動作電流は、
実線で示される測定された動作電流曲線をロック解錠区
間の無負荷で駆動された状態と見ることができる部分を
0の値まで下方にシフトして補正された動作電流曲線で
ある。
The operating current indicated by the chain line in FIG.
The measured operating current curve indicated by the solid line is a corrected operating current curve in which a portion in which the drive state can be regarded as being driven with no load in the unlocking section is shifted downward to a value of 0.

【0022】したがって、この補正された動作電流を用
いれば、上記図5(b)に示されるように、誤差の少な
い負荷トルクを求めることができる。このため、処理回
路4bでは、図2(a)に示される測定された動作電流
値を鎖線で示される補正された動作電流値に変換する補
正が行われる。
Therefore, by using the corrected operating current, a load torque having a small error can be obtained as shown in FIG. 5B. For this reason, the processing circuit 4b performs correction for converting the measured operating current value shown in FIG. 2A into a corrected operating current value shown by a dashed line.

【0023】図2(b)は、処理回路4bの図示しない
メモリに予め記憶されている駆動モータMの駆動電流か
ら無負荷電流を引いて得られた照合用電流・トルク曲線
図である。なお、この曲線は、複数の駆動モータの無負
荷運転時の平均的なものとすることもできる。
FIG. 2B is a current / torque curve diagram for comparison obtained by subtracting the no-load current from the drive current of the drive motor M stored in advance in a memory (not shown) of the processing circuit 4b. It should be noted that this curve can also be an average of the plurality of drive motors during no-load operation.

【0024】処理回路4bにおいては、補正された動作
電流値を照合用電流・トルク曲線に対応させて、電気転
てつ機1の負荷トルクが算出される。例えば、補正され
た動作電流曲線の転換区間(負荷トルク監視区間)の最
大電流がiのとき、そのiに対応する負荷トルクTが算
出される。
In the processing circuit 4b, the load torque of the electric pointing machine 1 is calculated by associating the corrected operating current value with the current / torque curve for verification. For example, when the maximum current in the conversion section (load torque monitoring section) of the corrected operating current curve is i, the load torque T corresponding to the i is calculated.

【0025】算出された負荷トルクは、所定の基準値と
比較して異常状態の有無の判定に用いられたり、あるい
は、処理回路4bの図示しないメモリに記憶されて必要
に応じて表示画面に表示され、又は、プリントアウトさ
れる。
The calculated load torque is compared with a predetermined reference value to determine the presence or absence of an abnormal state, or is stored in a memory (not shown) of the processing circuit 4b and displayed on a display screen as required. Or printed out.

【0026】図3は、測定された動作電流はそのままと
し、その測定された動作電流から無負荷運転されたとき
に流れる電流iを求め(図3(a)参照)、この電流i
で照合用電流・トルク曲線を補正するようにしている
(図3(b)参照)。
FIG. 3 shows that the measured operating current is kept as it is, and the current i flowing during the no-load operation is obtained from the measured operating current (see FIG. 3 (a)).
To correct the current / torque curve for verification (see FIG. 3B).

【0027】したがって、測定された動作電流を補正さ
れた照合用電流・トルク曲線に対応させると、誤差の少
ない電気転てつ機1の負荷トルクを検出することが可能
となる。
Accordingly, when the measured operating current is made to correspond to the corrected current / torque curve for comparison, it is possible to detect the load torque of the electric point machine 1 with a small error.

【0028】図4は、電気転てつ機1の負荷トルクの基
礎となる動作電流(駆動電流)が所定のしきい値(本発
明の「所定の基準値」に対応する)を越えたか否かによ
り、電気転てつ機1の異常判定を行えることを示してい
る。
FIG. 4 shows whether the operating current (drive current) which is the basis of the load torque of the electric pointing machine 1 exceeds a predetermined threshold value (corresponding to the "predetermined reference value" of the present invention). This indicates that the abnormality determination of the electric switch 1 can be performed.

【0029】先ず、図4(a)においては、補正された
動作電流値が所定のしきい値と対比される。この補正さ
れた動作電流値は、上述したように、誤差の少ない負荷
トルクを示しているので、正確な異常判定を行うことが
できる。
First, in FIG. 4A, the corrected operating current value is compared with a predetermined threshold value. As described above, the corrected operating current value indicates a load torque with a small error, so that an accurate abnormality determination can be performed.

【0030】異常と判定されたとき、すなわち、補正さ
れた負荷電流値がしきい値を越えたときは、処理回路4
bの図示しないアラームを介して係員に報知される。
When it is determined that the load current is abnormal, that is, when the corrected load current value exceeds the threshold value, the processing circuit 4
The alarm is notified to the attendant via an alarm (not shown).

【0031】図4(b)は、所定のしきい値を駆動モー
タMの無負荷運転時の電流分(i)だけ上方へシフトさ
せて、補正されたしきい値(本発明の算出された所定の
基準値に対応している)を用いて測定された動作電流と
対比するようにしている。
FIG. 4B shows a corrected threshold value (the calculated threshold value of the present invention) obtained by shifting the predetermined threshold value upward by the current (i) during the no-load operation of the drive motor M. (Corresponding to a predetermined reference value) to compare with the operating current measured.

【0032】図4(c)は、補正された動作電流は、予
め、想定していた無負荷電流と実際に測定した無負荷電
流との差分(i)だけ、測定された動作電流を下方へシ
フトして作成したもので、簡易に動作電流を補正するこ
とができる。
FIG. 4C shows that the corrected operating current is obtained by lowering the measured operating current by the difference (i) between the assumed no-load current and the actually measured no-load current. The operation current can be easily corrected by shifting the operation current.

【0033】図4(d)も、補正された動作電流を簡易
に作れるようにしたもので、予め、無負荷時の電流
(i)を決めておくとともに、測定された動作電流曲線
の無負荷電流(i2 )との差分(i2 −i1 )を用いて
補正された動作電流を求めるようにしている。
FIG. 4 (d) also shows that the corrected operating current can be easily created. The current (i) at the time of no load is determined in advance, and the no-load current of the measured operating current curve is determined. The corrected operating current is obtained using the difference (i2-i1) from the current (i2).

【0034】以上のように所定のしきい値と補正された
動作電流値とを対比するので、又は、補正されたしきい
値と動作電流値とを対比するので、正確な異常判定を行
うことができる。
As described above, since the predetermined threshold value is compared with the corrected operating current value, or the corrected threshold value is compared with the operating current value, accurate abnormality determination is performed. Can be.

【0035】[0035]

【発明の効果】本発明に係る転てつ機監視装置は、駆動
モータの駆動電流を検出する電流検出手段と、検出され
た駆動電流値をその駆動モータを無負荷運転したときの
電流に基づいて補正する補正手段と、補正された駆動電
流値に基づいて電気転てつ機の負荷トルクを算出する負
荷トルク算出手段とからなるので、誤差の少ない正確な
負荷トルクを検出して監視することができる。
According to the present invention, there is provided a switch monitoring apparatus comprising: a current detecting means for detecting a drive current of a drive motor; and a detected drive current value based on a current when the drive motor is operated under no load. And a load torque calculating means for calculating the load torque of the electric pointing machine based on the corrected drive current value, so that accurate load torque with little error can be detected and monitored. Can be.

【0036】本発明に係る転てつ機監視装置は、駆動モ
ータの駆動電流を検出する電流検出手段と、前記駆動モ
ータの電流・トルク特性をその駆動モータを無負荷運転
したときの電流に基づいて補正する補正手段と、補正さ
れた前記駆動モータの電流・トルク特性に基づいて前記
電気転てつ機の負荷トルクを算出する負荷トルク算出手
段とからなるので、誤差の少ない正確な負荷トルクを検
出して監視することができる。
According to the present invention, there is provided a switch monitoring apparatus comprising: a current detecting means for detecting a drive current of a drive motor; and a current / torque characteristic of the drive motor based on a current when the drive motor is operated under no load. And a load torque calculating means for calculating the load torque of the electric pointing machine based on the corrected current / torque characteristics of the drive motor. Can be detected and monitored.

【0037】本発明に係る転てつ機監視装置は、駆動モ
ータの駆動電流を検出する電流検出手段と、検出された
駆動電流値をその駆動モータを無負荷運転したときの電
流に基づいて補正する補正手段と、補正された駆動電流
値と前記所定の基準値とを比較して、前記電気転てつ機
の異常状態の有無を判定する判定手段とからなるので、
正確な異常判定を行うことができる。
The point monitoring apparatus according to the present invention comprises a current detecting means for detecting a drive current of a drive motor, and correcting the detected drive current value based on a current when the drive motor is operated under no load. Correction means, and a determination means for comparing the corrected drive current value with the predetermined reference value to determine the presence or absence of an abnormal state of the electric point machine,
Accurate abnormality determination can be performed.

【0038】本発明に係る転てつ機監視装置は、駆動モ
ータの駆動電流を検出する電流検出手段と、前記所定の
基準値を前記駆動モータを無負荷運転したときの電流に
基づいて補正する補正手段と、検出された駆動電流値と
補正された所定の基準値とを比較して、前記電気転てつ
機の異常状態の有無を判定する判定手段とからなるの
で、正確な異常判定を行うことができる。
The point monitoring apparatus according to the present invention comprises a current detecting means for detecting a drive current of a drive motor, and correcting the predetermined reference value based on a current when the drive motor is operated under no load. Correction means, and a determination means for comparing the detected drive current value with the corrected predetermined reference value to determine the presence or absence of an abnormal state of the electric point machine. It can be carried out.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態に係る転てつ機監視装置
の概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a switch monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】(a)は動作電流曲線図、(b)は電流・トル
ク曲線図である。
2A is an operating current curve diagram, and FIG. 2B is a current / torque curve diagram.

【図3】(a)は動作電流曲線図、(b)は電流・トル
ク曲線図である。
3A is an operating current curve diagram, and FIG. 3B is a current / torque curve diagram.

【図4】しきい値と動作電流曲線との関係を示す説明図
である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship between a threshold value and an operating current curve.

【図5】電流・トルク曲線図である。FIG. 5 is a current / torque curve diagram.

【符号の説明】 1 電気転てつ機 2 電源部 3 電流計 4 処理部 4a アナログ・デジタル変換回路 4b 処理回路 M 駆動モータ[Description of Signs] 1 Electric Pointing Machine 2 Power Supply Unit 3 Ammeter 4 Processing Unit 4a Analog / Digital Conversion Circuit 4b Processing Circuit M Drive Motor

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電気転てつ機の駆動モータの駆動電流値
に基づいてその電気転てつ機の負荷トルクを求め、その
求められた負荷トルクからその電気転てつ機の作動状態
を監視する転てつ機監視装置であって、 前記駆動モータの駆動電流を検出する電流検出手段と、 検出された駆動電流値をその駆動モータを無負荷運転し
たときの電流に基づいて補正する補正手段と、 補正された駆動電流値に基づいて前記電気転てつ機の負
荷トルクを算出する負荷トルク算出手段と、 を有することを特徴とする転てつ機監視装置。
1. A load torque of an electric point machine is obtained based on a drive current value of a drive motor of the electric point machine, and an operation state of the electric point machine is monitored from the obtained load torque. A current detecting means for detecting a drive current of the drive motor, and a correction means for correcting the detected drive current value based on a current when the drive motor is operated under no load. And a load torque calculating means for calculating a load torque of the electric pointing machine based on the corrected driving current value.
【請求項2】 電気転てつ機の駆動モータの駆動電流値
に基づいてその電気転てつ機の負荷トルクを求め、その
求められた負荷トルクからその電気転てつ機の作動状態
を監視する転てつ機監視装置であって、 前記駆動モータの駆動電流を検出する電流検出手段と、 前記駆動モータの電流・トルク特性をその駆動モータを
無負荷運転したときの電流に基づいて補正する補正手段
と、 補正された前記駆動モータの電流・トルク特性に基づい
て前記電気転てつ機の負荷トルクを算出する負荷トルク
算出手段と、 を有することを特徴とする転てつ機監視装置。
2. A load torque of the electric point machine is obtained based on a drive current value of a drive motor of the electric point machine, and an operation state of the electric point machine is monitored from the obtained load torque. A current detector for detecting a drive current of the drive motor, and correcting a current / torque characteristic of the drive motor based on a current when the drive motor is operated under no load. And a load torque calculating unit configured to calculate a load torque of the electric pointing machine based on the corrected current / torque characteristics of the drive motor.
【請求項3】 電気転てつ機の駆動モータの駆動電流を
検出し、その検出された駆動電流が所定の基準値を越え
たときに、その電気転てつ機が異常状態であると判定す
る転てつ機監視装置であって、 前記駆動モータの駆動電流を検出する電流検出手段と、 検出された駆動電流値をその駆動モータを無負荷運転し
たときの電流に基づいて補正する補正手段と、 補正された駆動電流値と前記所定の基準値とを比較し
て、前記電気転てつ機の異常状態の有無を判定する判定
手段と、 を有することを特徴とする転てつ機監視装置。
3. A drive current of a drive motor of the electric point machine is detected, and when the detected drive current exceeds a predetermined reference value, it is determined that the electric point machine is in an abnormal state. A current detecting means for detecting a drive current of the drive motor, and a correction means for correcting the detected drive current value based on a current when the drive motor is operated under no load. And determining means for comparing the corrected drive current value with the predetermined reference value to determine the presence or absence of an abnormal state of the electric point machine. apparatus.
【請求項4】 電気転てつ機の駆動モータの駆動電流を
検出し、その検出された駆動電流が所定の基準値を越え
たときに、その電気転てつ機が異常状態であると判定す
る転てつ機監視装置であって、 前記駆動モータの駆動電流を検出する電流検出手段と、 前記所定の基準値を前記駆動モータを無負荷運転したと
きの電流に基づいて補正する補正手段と、 検出された駆動電流値と補正された所定の基準値とを比
較して、前記電気転てつ機の異常状態の有無を判定する
判定手段と、 を有することを特徴とする転てつ機監視装置。
4. A driving current of a driving motor of the electric pointing machine is detected, and when the detected driving current exceeds a predetermined reference value, it is determined that the electric pointing machine is in an abnormal state. A current detecting means for detecting a drive current of the drive motor, and a correction means for correcting the predetermined reference value based on a current when the drive motor is operated under no load. Determining means for comparing the detected drive current value with the corrected predetermined reference value to determine whether or not the electric pointing machine is in an abnormal state; Monitoring device.
JP16270197A 1997-06-19 1997-06-19 Point machine monitoring device Expired - Fee Related JP3247072B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16270197A JP3247072B2 (en) 1997-06-19 1997-06-19 Point machine monitoring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16270197A JP3247072B2 (en) 1997-06-19 1997-06-19 Point machine monitoring device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH1111315A true JPH1111315A (en) 1999-01-19
JP3247072B2 JP3247072B2 (en) 2002-01-15

Family

ID=15759666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16270197A Expired - Fee Related JP3247072B2 (en) 1997-06-19 1997-06-19 Point machine monitoring device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3247072B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100867823B1 (en) 2006-12-12 2008-11-10 현대자동차주식회사 motor control method for electronic vehicle
JP2009083577A (en) * 2007-09-28 2009-04-23 Sankosha Co Ltd Method for detecting abnormality of electric switching machine, and its device
CN103129584A (en) * 2011-11-30 2013-06-05 国际商业机器公司 Turnout monitoring method and system, railway line management method and system
KR101327021B1 (en) * 2011-12-14 2013-11-13 현대자동차주식회사 High Speed Driving Stabilizing Method for Motor Driven Vehicle
CN106740990A (en) * 2016-12-12 2017-05-31 中国神华能源股份有限公司 Track switch operating power Curves Recognition method and system

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100867823B1 (en) 2006-12-12 2008-11-10 현대자동차주식회사 motor control method for electronic vehicle
JP2009083577A (en) * 2007-09-28 2009-04-23 Sankosha Co Ltd Method for detecting abnormality of electric switching machine, and its device
CN103129584A (en) * 2011-11-30 2013-06-05 国际商业机器公司 Turnout monitoring method and system, railway line management method and system
US9284692B2 (en) 2011-11-30 2016-03-15 International Business Machines Corporation Switch monitoring and railway line management
KR101327021B1 (en) * 2011-12-14 2013-11-13 현대자동차주식회사 High Speed Driving Stabilizing Method for Motor Driven Vehicle
CN106740990A (en) * 2016-12-12 2017-05-31 中国神华能源股份有限公司 Track switch operating power Curves Recognition method and system

Also Published As

Publication number Publication date
JP3247072B2 (en) 2002-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8004226B2 (en) Method and system for detecting a failed current sensor in a three-phase machine
US7385365B2 (en) Method for the detection of abnormalities of electric motors
US7224177B2 (en) Apparatus and method for determining whether motor lock error occurs in sensorless motor
JPH0923501A (en) Controller for electric rolling stock
JPH0972758A (en) Abnormality detector and detection method for resolver
JPH1084688A (en) Sensor for detecting abnormality in motor and its method
JP3247072B2 (en) Point machine monitoring device
JP2009033909A (en) Power converter in set parallel configuration and elevator system using the same
JP2011063404A (en) Door control device of elevator
JP2006304456A (en) Power converter
JPH09140175A (en) Motor controller
JPH07194186A (en) Abnormality diagnostic device of motor and object to be driven by motor
KR100369232B1 (en) An apparatus for centering a strip and method thereof
JPH07111708A (en) Induction motor controller for motro vehicle
JP2004351974A (en) Seating sensor system, its failure state detecting method and industrial vehicle with seating sensor system
JPH05103496A (en) Protecting device for air conditioner
CN114175496B (en) Power conversion device and symptom diagnosis method used therein
JP2922575B2 (en) DC current controller for rectifier
JPH11178244A (en) Controller for changeover switch to uninterruptible power supply
KR100271027B1 (en) Error judgement apparatus and method for parking system
JP3897910B2 (en) Switching machine monitoring device
JP3011608B2 (en) Failure detection device
JP2004147488A (en) Motor driving and controlling device
JP2796775B2 (en) Load monitoring device
KR100354233B1 (en) wheel slip controlling system of the electromotive and controlling method therefore

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees