JPH11113081A - Speaker device - Google Patents
Speaker deviceInfo
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- JPH11113081A JPH11113081A JP26730297A JP26730297A JPH11113081A JP H11113081 A JPH11113081 A JP H11113081A JP 26730297 A JP26730297 A JP 26730297A JP 26730297 A JP26730297 A JP 26730297A JP H11113081 A JPH11113081 A JP H11113081A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はスピーカ装置に関す
る。[0001] The present invention relates to a speaker device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のスピーカは、コーン形振動板と、
この振動板を振動させるためのトランスデューサと、振
動板及びエンクロージャ（スピーカボックス）またバッ
フル（板状の物）からなっている。トランスデューサは
コーン形振動板の中央部に配置され、音の再生信号に基
づいて振動板を振動させる。2. Description of the Related Art A conventional speaker has a cone-shaped diaphragm,
It comprises a transducer for vibrating the diaphragm, a diaphragm, an enclosure (speaker box) and a baffle (plate-like object). The transducer is disposed at the center of the cone-shaped diaphragm, and vibrates the diaphragm based on a sound reproduction signal.
【０００３】さらに、フラットな振動板を有するフラッ
トタイプのスピーカも知られている。コーン形振動板が
比較的に固い材料で形成され、概ねピストン運動により
音を発生するのに対して、フラットな振動板は比較的に
軟らかい材料で形成され、曲げ波により音を発生する。
例えば、ＷＯ９７／０９８４２号は、フラットな振動板
を有するフラットタイプのスピーカを開示している。[0003] Flat-type speakers having a flat diaphragm are also known. Whereas the cone-shaped diaphragm is formed of a relatively hard material and generates sound generally by piston movement, the flat diaphragm is formed of a relatively soft material and generates sound by bending waves.
For example, WO 97/09842 discloses a flat-type speaker having a flat diaphragm.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来のスピーカは床や
棚等の上に配置され、聴取者に対する角度を変えること
なく、一定の位置に維持される。一般的に、スピーカは
部屋や広場の隅の位置に配置され、使用中に動かされる
ことはない。スピーカの向きを変えたい場合には、スピ
ーカを手で動かして位置を変えることができる。A conventional speaker is arranged on a floor, a shelf, or the like, and is maintained at a fixed position without changing an angle with respect to a listener. Generally, the speakers are located at the corners of a room or square and are not moved during use. To change the direction of the speaker, the position can be changed by moving the speaker by hand.
【０００５】スピーカはそれから発生する音を聞くため
のものであって、スピーカを見て楽しむものではない。
本発明の目的は、スピーカを動かすことができるによう
にして視覚上の効果を与えたり、聴覚上の変化を与えた
りするようにしたスピーカ装置を提供することである。The loudspeaker is for listening to the sound generated from the loudspeaker, and is not for enjoying the sight of the loudspeaker.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a speaker device capable of moving a speaker to give a visual effect or giving an auditory change.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明によるスピーカ装
置は、回転手段と、該回転手段によって動かされること
ができる少なくとも一つのスピーカと、該回転手段を制
御する制御手段とからなることを特徴とするものであ
る。少なくとも一つのスピーカは、該回転手段に取り付
けられた振動体と、該振動体に取り付けられたトランス
デューサと、該トランスデューサに接続された信号発生
手段とからなることを特徴とするものである。According to the present invention, there is provided a loudspeaker apparatus comprising: a rotating means; at least one speaker which can be moved by the rotating means; and control means for controlling the rotating means. Is what you do. At least one speaker includes a vibrator attached to the rotating means, a transducer attached to the vibrator, and a signal generating means connected to the transducer.
【０００７】上記構成においては、スピーカは回転手段
によって動かされる。スピーカは回転手段によって連続
的に回転するように動かされることができ、この場合に
は、回転するスピーカが視覚上の変化を与え、スピーカ
を見て楽しむことができる。また、スピーカは回転手段
によって所定の角度動かされることができ、この場合に
はスピーカを所定の向きに向けさせることができる。In the above configuration, the speaker is moved by the rotating means. The loudspeaker can be moved by the rotating means so as to rotate continuously, in which case the rotating loudspeaker gives a visual change and the loudspeaker can be enjoyed. Further, the speaker can be moved by a predetermined angle by the rotating means, and in this case, the speaker can be oriented in a predetermined direction.
【０００８】好ましくは、該信号発生手段は非接触の信
号伝達手段を含む。従って、スピーカの振動体が回転し
ても、スピーカの信号発生手段の一部は回転することな
く静止し、残りの部分のみが回転する。この際、電線の
ねじれ等がないようにして信号の伝達を行うことがで
き。また、スピーカ装置の回転部分をより軽量に形成す
ることができる。[0008] Preferably, the signal generating means includes a non-contact signal transmitting means. Therefore, even if the vibrating body of the speaker rotates, a part of the signal generating means of the speaker remains stationary without rotating, and only the remaining part rotates. At this time, the signal can be transmitted without twisting the electric wire. Further, the rotating portion of the speaker device can be formed more lightweight.
【０００９】好ましくは、スピーカは視覚上の変化を得
るように構成されている。例えば、スピーカの振動体に
イルミネーションを照射したり、スピーカの振動体に装
飾を加えたりすることができる。好ましくは、該制御手
段は該スピーカを連続的に回転させるよう該回転手段を
制御する。これによって、上記したように視覚上の変化
が得られる。Preferably, the loudspeaker is configured to obtain a visual change. For example, illumination can be applied to the speaker vibrator, or decoration can be added to the speaker vibrator. Preferably, the control means controls the rotating means to rotate the speaker continuously. This results in a visual change as described above.
【００１０】また、該スピーカの筐体は透明部材で形成
される。あるいは、該スピーカの筐体は照射される光を
反射する。このようにすることによって、視覚上の変化
をさらに高めることができる。好ましくは、該スピーカ
は弱指向性又は無指向性である。この場合、一定の位置
にある聴取者がスピーカから放射される音を聞いても聴
感上の品質変化は小さく、多くの人がスピーカから放射
される音を聞くことができるとともに、スピーカが回転
しているという視覚上の効果は大きい。[0010] The housing of the speaker is formed of a transparent member. Alternatively, the housing of the speaker reflects the emitted light. By doing so, the visual change can be further enhanced. Preferably, the speaker is weakly directional or omnidirectional. In this case, even if a listener at a certain position hears the sound radiated from the speaker, the change in the perceived quality is small, so that many people can hear the sound radiated from the speaker and the speaker rotates. The visual effect is great.
【００１１】好ましくは、スピーカは聴取者の位置に応
じて向きを変えることができるように構成されている。
聴取者の位置を検出するためのセンサを備え、該センサ
により検出される位置に応じて該スピーカの向きを変え
る。聴取者の位置を検出するためのマイクを備え、該マ
イクを用いて検出される位置に応じて該スピーカの向き
を変える。あるいは、スピーカは該スピーカが設置され
る空間の音響特性に応じて向きを変えることができるよ
うに構成されている。あるいは、スピーカは角度を変え
ることができるとともに、出力信号の遅延サンプル数を
変化させるようになっている。また、特定の方向に特定
の聴覚上の情報を呈示する。あるいは、特定の方向に特
定の聴覚上の情報を呈示するとともに、スピーカを表示
媒体とした視覚上の情報も特定の方向に特定の内容を呈
示する。[0011] Preferably, the speaker is configured to be able to change its direction according to the position of the listener.
A sensor for detecting the position of the listener is provided, and the direction of the speaker is changed according to the position detected by the sensor. A microphone for detecting the position of the listener is provided, and the direction of the speaker is changed according to the position detected by using the microphone. Alternatively, the speaker is configured to be able to change its orientation according to the acoustic characteristics of the space in which the speaker is installed. Alternatively, the loudspeaker can change the angle and change the number of delayed samples of the output signal. It also presents specific auditory information in a specific direction. Alternatively, while presenting specific auditory information in a specific direction, visual information using a speaker as a display medium also presents specific content in a specific direction.
【００１２】また、再生する情報に応じて予め設定した
角度に向きを変える。また、角度によって音の広がり感
の異なるスピーカを回転させることによって、音の広が
り感を変化させる。また、角度によって音の広がり感の
異なるスピーカを回転させることによって、音の広がり
感を変化させるとともに、スピーカを表示媒体とした視
覚上の情報も特定の方向に特定の内容を呈示する。Further, the direction is changed to a preset angle according to the information to be reproduced. In addition, by rotating a speaker having a different sense of sound spread depending on the angle, the sense of sound spread is changed. In addition, by rotating a speaker having a different sense of sound spread depending on the angle, the sense of sound spread is changed, and visual information using the speaker as a display medium also presents specific contents in a specific direction.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１実施例を示す
図である。スピーカ装置１０は、回転手段であるモータ
１２と、モータ１２によって動かされることができるス
ピーカ１４と、モータ１２を制御する制御手段２０とか
らなる。スピーカ１４は、モータ１２に作動的に連結さ
れたシャフト１２ａに取り付けられた振動体１４と、振
動体１４に取り付けられたトランスデューサ１６と、ト
ランスデューサ１６に接続された信号発生手段１８とか
らなる。信号発生手段１８は音楽信号や音声信号を再生
させる。トランスデューサ１６は再生信号発生手段１８
の再生信号によって駆動され、振動体１４を振動させて
音を発生させる。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention. The speaker device 10 includes a motor 12 that is a rotating unit, a speaker 14 that can be moved by the motor 12, and a control unit 20 that controls the motor 12. The speaker 14 includes a vibrator 14 attached to a shaft 12 a operatively connected to the motor 12, a transducer 16 attached to the vibrator 14, and signal generating means 18 connected to the transducer 16. The signal generating means 18 reproduces a music signal or an audio signal. The transducer 16 is a reproduction signal generating means 18
, And vibrates the vibrating body 14 to generate a sound.
【００１４】図２及び図３は振動体１４及びそれに取り
付けられたトランスデューサ１６の一例を示す図であ
る。振動体１４はフラットタイプのスピーカのフラット
な振動板と類似した構成であり、カーボンクロスや、ハ
ニカム構造の紙、あるいは金属のシートで作られること
ができる。トランスデューサ１６は、ボイスコイル２２
と、永久磁石２４とを有するタイプのものである。ボイ
スコイル２２は振動体１４に固定される。永久磁石２４
はヨーク２６に取り付けられ、ヨーク２６は緩衝材２８
を介してフレーム３０に取り付けられる。また、フレー
ム３０はボイスコイル２２の振動体１４への固定点とは
異なった点において緩衝材３２を介して振動体１４に固
定される。FIGS. 2 and 3 show an example of the vibrating body 14 and the transducer 16 attached thereto. The vibrating body 14 has a configuration similar to a flat diaphragm of a flat type speaker, and can be made of carbon cloth, paper having a honeycomb structure, or a metal sheet. The transducer 16 includes a voice coil 22
And a permanent magnet 24. Voice coil 22 is fixed to vibrator 14. Permanent magnet 24
Is attached to the yoke 26, and the yoke 26 is
Is attached to the frame 30. The frame 30 is fixed to the vibrating body 14 via the buffer material 32 at a point different from the fixing point of the voice coil 22 to the vibrating body 14.
【００１５】再生信号発生手段１８からボイスコイル２
２に電流が流されると、ボイスコイル２２と永久磁石２
４との間に相対運動が生じ、その相対運動によって振動
体１４が振動する。振動体１４は図２に矢印で示される
ように音を発生する。このようなトランスデューサ１６
の作用は公知であり、トランスデューサ１６としては図
示のもの以外にあらゆるタイプのものを使用することが
できる。The voice signal 2 from the reproduction signal generating means 18
When the current flows through the voice coil 22 and the permanent magnet 2
4, a relative motion is generated, and the vibrating body 14 is vibrated by the relative motion. The vibrating body 14 generates a sound as shown by an arrow in FIG. Such a transducer 16
Is well known, and any type of transducer 16 can be used other than the illustrated one.
【００１６】図４は振動体１４の他の例を示す図であ
る。振動体１４は格子状に固定された二つの細管３４、
３６からなる。これらの細管３４、３６は図２及び図３
の振動体１４と同様な材料のシートを円筒形に丸く巻い
て形成され、トランスデューサ１６によって振動して音
を発生する。この例においては、トランスデューサ１６
は一方の細管３４にのみ取り付けられている。二つの細
管３４、３６は例えば接着剤により互いに結合され、細
管３４の振動が細管３６に伝達されるようになってい
る。従って、二つの細管３４、３６は矢印で示されるよ
うに同じ音を発生する。トランスデューサ１６は図２の
場合と同じようにして細管３４に固定される。なお、二
つの細管３４、３６の各々にトランスデューサ１６を取
り付けてもよく、単一の細管、あるいは二つ以上の細管
を使用してもよい。FIG. 4 is a view showing another example of the vibrating body 14. The vibrating body 14 includes two thin tubes 34 fixed in a lattice shape,
It consists of 36. These capillaries 34, 36 are shown in FIGS.
A sheet of the same material as that of the vibrator 14 is wound into a cylindrical shape in a round shape, and is vibrated by the transducer 16 to generate sound. In this example, the transducer 16
Is attached to only one of the thin tubes 34. The two thin tubes 34 and 36 are connected to each other by, for example, an adhesive so that the vibration of the thin tube 34 is transmitted to the thin tube 36. Accordingly, the two capillaries 34, 36 produce the same sound as indicated by the arrows. The transducer 16 is fixed to the capillary 34 in the same manner as in FIG. The transducer 16 may be attached to each of the two thin tubes 34, 36, and a single thin tube or two or more thin tubes may be used.
【００１７】図２から図４に示す振動体１４のフレーム
３０が、モータ１２に作動的に連結されたシャフト１２
ａに固定される。従って、振動体１４及びトランスデュ
ーサ１６は図１においてシャフト１２ａの軸線のまわり
を回転可能である。モータ１２の回転（振動体１４及び
トランスデューサ１６の回転）は制御手段２０によって
制御される。制御手段２０は再生信号発生手段１８及び
その他のセンサからの信号を受け、それに従ってモータ
１２を制御することができる。A frame 30 of the vibrating body 14 shown in FIGS.
fixed to a. Accordingly, the vibrator 14 and the transducer 16 are rotatable around the axis of the shaft 12a in FIG. The rotation of the motor 12 (the rotation of the vibrating body 14 and the transducer 16) is controlled by the control means 20. The control means 20 can receive signals from the reproduction signal generation means 18 and other sensors and control the motor 12 accordingly.
【００１８】図２から図４に示すような振動体１４はか
なり薄く及び／又は軽量に形成されることができ、振動
体１４とトランスデューサ１６とからなるアッセンブリ
は簡単に且つ安定的に回転することができる。さらに、
図２から図４に示す振動体１４は、分割振動により音を
発生し、音が多方向に向かって放射するので、指向性は
弱い。指向性の弱い振動体１４を回転させる場合、一定
の位置にある聴取者がスピーカ１１から放射される音を
聞いても、聴感上の品質変化は小さい。従って、このよ
うなスピーカ装置１０を人の多く集まるような場所に設
置し、スピーカ１１を回転させると、多くの人がスピー
カ１１から放射される音を聞くことができるとともに、
スピーカ１１が回転しているという予想もできない視覚
上の効果を提供することができる。また、無指向性のス
ピーカを用いても同様の効果を期待できる。The vibrating body 14 as shown in FIGS. 2 to 4 can be made quite thin and / or light, so that the assembly consisting of the vibrating body 14 and the transducer 16 can rotate easily and stably. Can be. further,
The vibrating body 14 shown in FIGS. 2 to 4 generates sound by divided vibration and emits sound in multiple directions, and thus has low directivity. When rotating the vibrating body 14 having a weak directivity, even if a listener at a certain position hears the sound radiated from the speaker 11, a change in the quality of hearing is small. Therefore, when such a speaker device 10 is installed in a place where many people gather and the speaker 11 is rotated, many people can hear the sound radiated from the speaker 11, and
It is possible to provide an unexpected visual effect that the speaker 11 is rotating. Similar effects can be expected by using an omnidirectional speaker.
【００１９】スピーカ１１の視覚上の効果をさらに上げ
るために、スピーカ１１にイルミネーションを照射した
り、スピーカ１１の振動体１４に装飾を施したりするの
が好ましい。スピーカ１１にイルミネーションを照射す
る場合には、照明装置の信号を制御手段２０に送り、モ
ータ１２をイルミネーションと同期して回転に変化をつ
けるようにすることができる。あるいは、スピーカの筐
体（エンクロージャ）を透明部材で形成し、あるいはス
ピーカの筐体は照射される光を反射するように形成す
る。In order to further enhance the visual effect of the speaker 11, it is preferable to illuminate the speaker 11 or to decorate the vibrator 14 of the speaker 11. When illuminating the speaker 11 with illumination, a signal of the illumination device is sent to the control means 20 so that the rotation of the motor 12 can be changed in synchronization with the illumination. Alternatively, the housing (enclosure) of the speaker is formed of a transparent member, or the housing of the speaker is formed to reflect irradiated light.
【００２０】また、スピーカ１１は上記したものとは違
って指向性の強いものを使用することができる。例えば
パラメトリックススピーカは指向性が強い。スピーカ１
１の指向性が強い場合には、スピーカ１１を回転させ、
一定の位置にある聴取者がスピーカ１１から放射される
音を聞くと、聴感上の品質変化が大きい。従って、この
場合には、聴感上の効果と視覚上の効果を提供すること
ができる。Further, a speaker having a strong directivity can be used unlike the above-mentioned speaker. For example, a parametric speaker has strong directivity. Speaker 1
When the directivity of 1 is strong, the speaker 11 is rotated,
When a listener at a certain position hears the sound radiated from the loudspeaker 11, there is a large change in the quality of the audibility. Therefore, in this case, an auditory effect and a visual effect can be provided.
【００２１】図５は再生信号発生手段１８の構成を示す
図である。再生信号発生手段１８は、音源４０の電気信
号を受ける変調器４２と、赤外線送信器４４と、赤外線
受信器４６と、復調器４８と、アンプ５０とからなる。
変調器４２及び赤外線送信器４４は固定部５２に配置さ
れ、赤外線受信器４６、復調器４８、及びアンプ５０は
トランスデューサ１６及び振動体１４とともに回転部５
４に配置される。赤外線送信器４４と赤外線受信器４６
とは電線で接続されていず、非接触で信号を伝達する
（非接触信号伝達手段）。従って、スピーカ装置の振動
体が回転しても、スピーカ装置の信号発生手段の一部は
回転することなく静止し、残りの部分のみが回転する。
この際、電線のねじれ等がないようにして信号の伝達を
行うことができ。また、スピーカ装置の回転部分をより
軽量に形成することができる。FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the reproduction signal generating means 18. The reproduction signal generation means 18 includes a modulator 42 for receiving an electric signal of the sound source 40, an infrared transmitter 44, an infrared receiver 46, a demodulator 48, and an amplifier 50.
The modulator 42 and the infrared transmitter 44 are arranged on the fixed unit 52, and the infrared receiver 46, the demodulator 48, and the amplifier 50 are connected to the rotating unit 5 together with the transducer 16 and the vibrating body 14.
4. Infrared transmitter 44 and infrared receiver 46
Are not connected by an electric wire and transmit signals in a non-contact manner (non-contact signal transmission means). Therefore, even if the vibrating body of the speaker device rotates, a part of the signal generating means of the speaker device remains stationary without rotating, and only the remaining portion rotates.
At this time, the signal can be transmitted without twisting the electric wire. Further, the rotating portion of the speaker device can be formed more lightweight.
【００２２】図１の実施例においては、制御手段２０は
モータ１２を実質的に連続的に回転させる。以下に示す
実施例においては、制御手段２０はモータ１２を必要に
応じて所定の角度へ向けさせるように回転させる。図６
は本発明の第２実施例を示し、スピーカ装置１０は２つ
のスピーカ１１Ｒ、１１Ｌを含み、各スピーカ１１Ｒ、
１１Ｌはそれぞれのモータ１２により回転させられる。
この実施例では、角度センサ５４がモータ１２に作動的
に連結されたシャフト１２ａに関係して設けられ、さら
に聴取者位置検出器５６が設けられている。聴取者位置
検出器５６は聴取者Ｐの位置を検出し、制御手段２０は
聴取者位置検出器５６の出力に基づいて聴取者Ｐの位置
に応じて２つのスピーカ１１Ｒ、１１Ｌの角度を変え
る。聴取者位置検出器５６は赤外線センサを用いること
ができる。In the embodiment of FIG. 1, the control means 20 causes the motor 12 to rotate substantially continuously. In the embodiment described below, the control means 20 rotates the motor 12 so as to be directed to a predetermined angle as required. FIG.
Shows a second embodiment of the present invention, the speaker device 10 includes two speakers 11R and 11L, each speaker 11R,
11L is rotated by each motor 12.
In this embodiment, an angle sensor 54 is provided in connection with the shaft 12a operatively connected to the motor 12, and a listener position detector 56 is provided. The listener position detector 56 detects the position of the listener P, and the control means 20 changes the angles of the two speakers 11R and 11L according to the position of the listener P based on the output of the listener position detector 56. The listener position detector 56 can use an infrared sensor.
【００２３】図７は３個のマイクロホンＭＩＣａ、ＭＩ
Ｃｂ、ＭＩＣｃが用いた聴取者位置検出器５６を説明す
る図である。これらのマイクロホンで受信した信号によ
り、下記式（１）、（２）、（３）の相関係数ｒ
ab（ｋ）、ｒbc（ｋ）、ｒca（ｋ）を求める。FIG. 7 shows three microphones MICa and MICa.
It is a figure explaining listener position detector 56 which Cb and MICc used. By the signals received by these microphones, the correlation coefficients r of the following equations (1), (2), and (3)
ab (k), rbc (k), rca (k) are obtained.
【００２４】[0024]
【数１】 (Equation 1)
【００２５】ここで、ｋは相関係数を求める範囲で、下
記の式（４）に示すように、マイクロホンの間隔ｄとサ
ンプリング周波数Ｆｓ及び音速ｖで決まる。Ｎは相互相
関関数値を求めるサンプル数であり、Ｎ≫ｋとする。な
お、ｋは小数点以下は切り捨てる。ａ（バー）、ｂ（バ
ー）、（ｃ（バー）はそれぞれ信号ａ、ｂ、ｃの平均値
を示す。σa 、σb 、σc は下記の式（５）、（６）、
（７）で示される標準偏差を示す。Here, k is a range in which the correlation coefficient is obtained, and is determined by the interval d of the microphone, the sampling frequency Fs, and the sound velocity v as shown in the following equation (4). N is the number of samples for which the value of the cross-correlation function is obtained, and N≫k. Note that k is rounded down to the decimal point. a (bar), b (bar), and (c (bar) indicate the average values of the signals a, b, and c, respectively. σ a , σ b , and σ c are the following equations (5), (6),
The standard deviation shown in (7) is shown.
【００２６】[0026]
【数２】 (Equation 2)
【００２７】式（１）、（２）、（３）の各相関係数を
最大にするｋの値より話者（聴取者Ｐ）の位置を求め
る。図８は本発明の第３実施例を示し、スピーカ装置１
０は２つのスピーカ１１Ｒ、１１Ｌを含み、各スピーカ
１１Ｒ、１１Ｌはそれぞれのモータ１２により回転させ
られる。この実施例では、角度センサ５４がモータ１２
に作動的に連結されたシャフト１２ａに関係して設けら
れ、さらに音響特性推定装置５８が設けられている。音
響特性推定装置５８はマイクロホン６０を含み、聴取者
Ｐの位置に配置したマイクロホン６０によって、スピー
カ１１Ｒ、１１Ｌより出力したインパルスの応答を測定
することにより部屋の音響特性を検出する。制御手段２
０は音響特性推定装置６０の出力に基づいて部屋の音響
特性に応じて２つのスピーカ１１Ｒ、１１Ｌの角度を変
える。本実施例ではスピーカの設置される空間を部屋と
したが、乗物など、スピーカが設置される空間は特に限
定されない。The position of the speaker (listener P) is obtained from the value of k that maximizes the correlation coefficients of equations (1), (2) and (3). FIG. 8 shows a third embodiment of the present invention,
0 includes two speakers 11R and 11L, and each speaker 11R and 11L is rotated by a respective motor 12. In this embodiment, the angle sensor 54 is
And an acoustic characteristic estimating device 58 is provided in connection with the shaft 12a operatively connected to the shaft 12a. The acoustic characteristic estimation device 58 includes a microphone 60, and detects the acoustic characteristic of the room by measuring the response of the impulse output from the speakers 11R and 11L using the microphone 60 arranged at the position of the listener P. Control means 2
0 changes the angles of the two speakers 11R and 11L according to the acoustic characteristics of the room based on the output of the acoustic characteristic estimation device 60. In this embodiment, the space where the speakers are installed is a room, but the space where the speakers are installed such as a vehicle is not particularly limited.
【００２８】図９は本発明の第４実施例を示し、スピー
カ装置１０は２つのスピーカ１１Ｒ、１１Ｌを含み、各
スピーカ１１Ｒ、１１Ｌはそれぞれのモータ１２により
回転させられる。この実施例では、角度センサ５４がモ
ータ１２に作動的に連結されたシャフト１２ａに関係し
て設けられ、さらに聴取者位置検出器５６が設けられて
いる。聴取者位置検出器５６は聴取者Ｐの位置を検出
し、制御手段２０は聴取者位置検出器５６の出力に基づ
いて聴取者Ｐの位置に応じて２つのスピーカ１１Ｒ、１
１Ｌの角度を変える。FIG. 9 shows a fourth embodiment of the present invention. The speaker device 10 includes two speakers 11R and 11L, each of which is rotated by a respective motor 12. In this embodiment, an angle sensor 54 is provided in connection with the shaft 12a operatively connected to the motor 12, and a listener position detector 56 is provided. The listener position detector 56 detects the position of the listener P, and the control means 20 controls the two speakers 11R, 1R, 1R and 1R according to the position of the listener P based on the output of the listener position detector 56.
Change the angle of 1L.
【００２９】さらに、角度を変えるのに合わせて、出力
信号の遅延サンプル数を変化させる。遅延計算器６２が
聴取者位置検出器５６の出力に基づいて出力信号の遅延
サンプル数を計算する。再生信号発生手段１８からスピ
ーカ１１Ｒ、１１Ｌのトランスデューサ１６への経路に
配置された遅延器６４、６６は、遅延計算器６２で計算
した遅延サンプル数を含む信号をスピーカ１１Ｒ、１１
Ｌのトランスデューサ１６に出力する。ステレオ再生に
おいて、聴取者が一方のスピーカ１１Ｒ、１１Ｌに近づ
きすぎると、そちらに音像が引っ張られる。そのため、
例えば映画の再生等において、映像と音像の位置の不一
致の問題が生じる。この実施例はこのような状況におけ
る音像位置を、Ｓ1 からＳ2 へ補正するためのものであ
る。Further, the number of delay samples of the output signal is changed in accordance with the change of the angle. A delay calculator 62 calculates the number of delay samples of the output signal based on the output of the listener position detector 56. The delay units 64 and 66 arranged on the path from the reproduction signal generating means 18 to the transducers 16 of the speakers 11R and 11L output signals including the number of delay samples calculated by the delay calculator 62 to the speakers 11R and 11L.
Output to the L transducer 16. In the stereo reproduction, when the listener approaches too close to one of the speakers 11R and 11L, the sound image is pulled there. for that reason,
For example, in the reproduction of a movie or the like, there arises a problem that the positions of the video and the sound image do not match. This embodiment of the sound image position in this situation, is for correcting the S 1 to S 2.
【００３０】図１０は本発明の第５実施例を示し、スピ
ーカ装置１０は、スピーカ１１と、モータ１２、角度セ
ンサ５４とを含む。この実施例では、スピーカ１１は特
定の方向に特定の聴覚上の情報を呈示するように回転さ
れる。例えば、スピーカ装置１０は展示物Ｑ1 、Ｑ2 、
Ｑ3 のある展示場に配置され、スピーカ１１は展示物Ｑ
1 、Ｑ2 、Ｑ3 にそれぞれ向くようになっている。展示
物Ｑ1 、Ｑ2 、Ｑ3 について説明ファイル１、説明ファ
イル２、説明ファイル３が準備されており、再生信号発
生手段１８はスピーカ１１が向いた展示物Ｑ1 、Ｑ2 、
Ｑ3 に関する説明ファイルを選択し、スピーカ１１はそ
の情報を音として発生する。観衆はそれぞれの展示物Ｑ
1 、Ｑ2 、Ｑ3 の近くで展示物Ｑ1 、Ｑ2 、Ｑ3 を見、
且つ説明を聞くことができる。なお、前述した聴取者の
位置を検出する技術を適用し、聴取者が検出された方向
にスピーカを回転させるようにしてもよい。FIG. 10 shows a fifth embodiment of the present invention. The speaker device 10 includes a speaker 11, a motor 12, and an angle sensor 54. In this embodiment, the speaker 11 is rotated to present specific auditory information in a specific direction. For example, the speaker device 10 is used to display exhibits Q 1 , Q 2 ,
Arranged exhibition with Q 3, the speaker 11 exhibits Q
1 , Q 2 and Q 3 respectively. An explanation file 1, an explanation file 2, and an explanation file 3 are prepared for the exhibits Q 1 , Q 2 , and Q 3 , and the reproduction signal generating means 18 provides the exhibits Q 1 , Q 2 ,
Description Selects files for Q 3, the speaker 11 generates the information as sound. Audience is each exhibit Q
1, Q look at the exhibit Q 1, Q 2, Q 3 in the vicinity of 2, Q 3,
And you can hear the explanation. Note that the technique of detecting the position of the listener described above may be applied to rotate the speaker in the direction in which the listener is detected.
【００３１】図１１は本発明の第６実施例を示し、スピ
ーカ装置１０は、スピーカ１１と、モータ１２、角度セ
ンサ５４とを含み、図１０の場合と同様に、スピーカ１
１は特定の方向に特定の聴覚上の情報を呈示するように
回転される。すなわち、スピーカ１１は展示物Ｑ1 、Ｑ
2 、Ｑ3 の一つに向き、スピーカ１１が向いた展示物Ｑ
1 、Ｑ2 、Ｑ3 に関する説明ファイルの情報を音として
発生する。FIG. 11 shows a sixth embodiment of the present invention. A speaker device 10 includes a speaker 11, a motor 12, and an angle sensor 54. As in the case of FIG.
1 is rotated to present specific auditory information in a specific direction. That is, the speaker 11 is connected to the exhibits Q 1 , Q
Exhibit Q with speaker 11 facing one of 2 , 3
The information of the description file relating to 1 , Q 2 and Q 3 is generated as a sound.
【００３２】さらに、特定の方向に特定の聴覚上の情報
を呈示するとともに、スピーカ１１を表示媒体とした視
覚上の情報も特定の方向に呈示する。又は、スピーカ１
１の装飾を変化させる。つまり、スピーカ１１はディス
プレイ６８を含み、あるいはスピーカ１１にディスプレ
イ６８が取り付けられている。音の説明ファイル１、説
明ファイル２、説明ファイル３に対応して映像ファイル
１、映像ファイル２、映像ファイル３が設けられ、ディ
スプレイ６８はこれらの映像ファイルを表示することが
できる。ディスプレイ６８は例えば液晶表示パネルから
なり、スピーカ１１の振動体１４と重ねて配置され、ス
ピーカ１１とともに回転する。同様に、聴取者が検出さ
れた方向にスピーカ及びディスプレイを回転させるよう
にしてもよい。Further, specific auditory information is presented in a specific direction, and visual information using the speaker 11 as a display medium is also presented in a specific direction. Or speaker 1
Change the decoration of 1. That is, the speaker 11 includes the display 68 or the display 68 is attached to the speaker 11. A video file 1, a video file 2, and a video file 3 are provided corresponding to the sound description file 1, the description file 2, and the description file 3, and the display 68 can display these video files. The display 68 is composed of, for example, a liquid crystal display panel, is disposed so as to overlap the vibrator 14 of the speaker 11, and rotates together with the speaker 11. Similarly, the speaker and the display may be rotated in the direction in which the listener is detected.
【００３３】図１２は本発明の第７実施例を示し、スピ
ーカ装置１０は、スピーカ１１と、モータ１２、角度セ
ンサ５４とを含む。この実施例では、図１０の場合と同
様に、スピーカ１１は特定の方向に特定の聴覚上の情報
を呈示するように回転される。例えば、スピーカ１１は
展示物Ｑ1 、Ｑ2 、Ｑ3 に向き、スピーカ１１は説明フ
ァイル１、説明ファイル２、説明ファイル３の情報を音
として発生する。観衆はそれぞれの展示物Ｑ1 、Ｑ2 、
Ｑ3 の近くで展示物Ｑ1 、Ｑ2 、Ｑ3 を見、且つ説明を
聞くことができる。スピーカ１１の向きは、セレクタ７
０を使用して、主催者の選択により、あるいは聴取者の
選択により制御される。FIG. 12 shows a seventh embodiment of the present invention. The speaker device 10 includes a speaker 11, a motor 12, and an angle sensor 54. In this embodiment, as in the case of FIG. 10, the speaker 11 is rotated to present specific auditory information in a specific direction. For example, the speaker 11 faces the exhibits Q 1 , Q 2 , and Q 3 , and the speaker 11 generates information of the explanation file 1, the explanation file 2, and the explanation file 3 as sounds. The audience will see each exhibit Q 1 , Q 2 ,
You can see the exhibits Q 1 , Q 2 , Q 3 near Q 3 and hear explanations. The direction of the speaker 11 is
0, controlled by the organizer's choice or by the listener's choice.
【００３４】図１３は本発明の第８実施例を示し、スピ
ーカ装置１０は２つのスピーカ１１Ｒ、１１Ｌを含み、
各スピーカ１１Ｒ、１１Ｌはそれぞれのモータ１２によ
り回転させられる。この実施例では、スピーカ１１Ｒ、
１１Ｌは図２及び図３に示したフラットタイプのスピー
カからなり、連続的に回転される。再生信号発生手段は
電子楽器等の音楽を演奏を音源としている。フラットタ
イプのスピーカは指向性の弱いスピーカであるが、角度
によって音の広がり感が変化する。従って、スピーカ１
１Ｒ、１１Ｌを回転させることによって音の広がり感を
変化させることができる。FIG. 13 shows an eighth embodiment of the present invention, wherein the speaker device 10 includes two speakers 11R and 11L,
Each speaker 11R, 11L is rotated by a respective motor 12. In this embodiment, the speaker 11R,
11L is composed of the flat type speaker shown in FIGS. 2 and 3, and is continuously rotated. The reproduction signal generating means uses the performance of music such as an electronic musical instrument as a sound source. The flat type speaker is a speaker having a weak directivity, but a feeling of spreading of sound changes depending on an angle. Therefore, speaker 1
By rotating the 1R and 11L, it is possible to change the sense of sound spread.
【００３５】図１４は本発明の第９実施例を示し、スピ
ーカ装置１０は２つのスピーカ１１Ｒ、１１Ｌを含み、
各スピーカ１１Ｒ、１１Ｌはそれぞれのモータ１２によ
り回転させられる。この実施例では、スピーカ１１Ｒ、
１１Ｌは図１３のようにフラットタイプのスピーカから
なり、連続的に回転されるとともに、図１１のように各
スピーカ１１Ｒ、１１Ｌにディスプレイ６８が取り付け
られている。従って、スピーカ１１Ｒ、１１Ｌを回転さ
せることによって音の広がり感を変化させることができ
るとともに、ディスプレイ６８によってスピーカ１１
Ｒ、１１Ｌを表示媒体として使用し、視覚上の情報を変
化させたり、スピーカ１１Ｒ、１１Ｌを装飾したりする
ことができる。FIG. 14 shows a ninth embodiment of the present invention, in which a speaker device 10 includes two speakers 11R and 11L.
Each speaker 11R, 11L is rotated by a respective motor 12. In this embodiment, the speaker 11R,
11L is a flat type speaker as shown in FIG. 13 and is continuously rotated, and a display 68 is attached to each speaker 11R and 11L as shown in FIG. Therefore, by rotating the speakers 11R and 11L, the sense of sound spread can be changed, and the display 68
R and 11L can be used as display media to change visual information and to decorate the speakers 11R and 11L.
【００３６】図１５は本発明の第１０実施例を示し、ス
ピーカ装置１０は２つのスピーカ１１Ｒ、１１Ｌを含
み、各スピーカ１１Ｒ、１１Ｌはそれぞれのモータ１２
により回転させられる。この実施例では、スピーカ１１
Ｒ、１１Ｌは連続的に回転されるとともに、各スピーカ
１１Ｒ、１１Ｌにディスプレイ６８が取り付けられてい
る。従って、スピーカ１１Ｒ、１１Ｌを回転させること
によって音の広がり感を変化させることができるととも
に、ディスプレイ６８によってスピーカ１１Ｒ、１１Ｌ
を表示媒体として使用し、視覚上の情報を変化させた
り、スピーカ１１Ｒ、１１Ｌを装飾したりすることがで
きる。そして、スピーカ１１Ｒ、１１Ｌの向きはセレク
タ７０によって選択できるようになっている。FIG. 15 shows a tenth embodiment of the present invention. The speaker device 10 includes two speakers 11R and 11L.
Rotated by In this embodiment, the speaker 11
R and 11L are continuously rotated, and a display 68 is attached to each speaker 11R and 11L. Therefore, by rotating the speakers 11R and 11L, the sense of sound spread can be changed, and the speakers 68R and 11L can be displayed by the display 68.
Can be used as a display medium to change visual information and decorate the speakers 11R and 11L. The directions of the speakers 11R and 11L can be selected by the selector 70.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スピーカを動かすことができるにようにして視覚上の効
果を与えたり、聴覚上の変化を与えたりすることができ
る。As described above, according to the present invention,
The loudspeaker can be moved to provide a visual effect or an auditory change.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の第１実施例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】振動体及びトランスデューサの例を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a vibrating body and a transducer.
【図３】図２の振動体の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the vibrating body shown in FIG. 2;
【図４】振動体の他の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing another example of a vibrating body.
【図５】再生信号発生手段の例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a reproduction signal generation unit.
【図６】本発明の第２実施例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図７】聴取者位置検出器の構成を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of a listener position detector.
【図８】本発明の第３実施例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第４実施例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第５実施例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a fifth embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の第６実施例を示す図である。FIG. 11 is a view showing a sixth embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の第７実施例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a seventh embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の第８実施例を示す図である。FIG. 13 is a view showing an eighth embodiment of the present invention.
【図１４】本発明の第９実施例を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a ninth embodiment of the present invention.
【図１５】本発明の第１０実施例を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a tenth embodiment of the present invention.
１０…スピーカ装置 １２…モータ １２ａ…シャフト １４…振動体 １６…トランスデューサ １８…再生信号発生手段 ２０…制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Speaker apparatus 12 ... Motor 12a ... Shaft 14 ... Vibrating body 16 ... Transducer 18 ... Reproduction signal generation means 20 ... Control means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長田 茂美 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 佐藤 泰雄 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Shigemi Nagata 4-1-1, Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture Inside Fujitsu Limited (72) Yasuo Sato 4-1-1, Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa No. 1 Inside Fujitsu Limited
Claims (17)
れることができる少なくとも一つのスピーカと、該回転
手段を制御する制御手段とからなることを特徴とするス
ピーカ装置。1. A speaker device comprising: a rotating unit; at least one speaker that can be moved by the rotating unit; and a control unit that controls the rotating unit.
手段に取り付けられた振動体と、該振動体に取り付けら
れたトランスデューサと、該トランスデューサに接続さ
れた信号発生手段とからなることを特徴とする請求項１
に記載のスピーカ装置。2. The at least one loudspeaker comprises a vibrator attached to the rotating means, a transducer attached to the vibrator, and signal generating means connected to the transducer. Claim 1
The speaker device according to claim 1.
を含むことを特徴とする請求項２に記載のスピーカ装
置。3. The speaker device according to claim 2, wherein said signal generating means includes a non-contact signal transmitting means.
させるよう該回転手段を制御することを特徴とする請求
項１から３のいずれかに記載のスピーカ装置。4. The speaker device according to claim 1, wherein said control means controls said rotating means so as to rotate said speaker continuously.
ることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の
スピーカ装置。5. The speaker device according to claim 1, wherein a housing of the speaker is formed of a transparent member.
することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載
のスピーカ装置。6. The speaker device according to claim 1, wherein the housing of the speaker reflects light to be irradiated.
ることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の
スピーカ装置。7. The loudspeaker device according to claim 1, wherein said loudspeaker is weakly directional or omnidirectional.
位置に応じて向きを変えることができることを特徴とす
る請求項１に記載のスピーカ装置。8. The speaker device according to claim 1, wherein the direction of the at least one speaker can be changed according to a position of a listener.
備え、該センサにより検出される位置に応じて該スピー
カの向きを変えることを特徴とする請求項８に記載のス
ピーカ装置。9. The speaker device according to claim 8, further comprising a sensor for detecting a position of the listener, wherein the direction of the speaker is changed according to the position detected by the sensor.
を備え、該マイクを用いて検出される位置に応じて該ス
ピーカの向きを変えることを特徴とする請求項８に記載
のスピーカ装置。10. The speaker device according to claim 8, further comprising a microphone for detecting a position of the listener, wherein the direction of the speaker is changed according to the position detected by using the microphone.
ーカが設置された空間の音響特性に応じて向きを変える
ことができることを特徴とする請求項１に記載のスピー
カ装置。11. The speaker device according to claim 1, wherein the direction of the at least one speaker can be changed according to acoustic characteristics of a space in which the speaker is installed.
出力信号の遅延サンプル数を変化させることを特徴とす
る請求項１１に記載のスピーカ装置。12. The angle can be changed,
The speaker device according to claim 11, wherein the number of delay samples of the output signal is changed.
示することを特徴とする請求項１に記載のスピーカ装
置。13. The speaker device according to claim 1, wherein specific auditory information is presented in a specific direction.
示するとともに、スピーカを表示媒体とした視覚上の情
報も特定の方向に特定の内容を呈示することを特徴とす
る請求項１に記載のスピーカ装置。14. The method according to claim 1, wherein specific auditory information is presented in a specific direction, and visual information using a speaker as a display medium also presents specific contents in a specific direction. The speaker device according to any one of the preceding claims.
度に向きを変えることを特徴とする請求項１に記載のス
ピーカ装置。15. The speaker device according to claim 1, wherein the direction is changed to a preset angle according to information to be reproduced.
ピーカを回転させることによって、音の広がり感を変化
させることを特徴とする請求項１に記載のスピーカ装
置。16. The speaker device according to claim 1, wherein the sense of sound spread is changed by rotating a speaker having a different sense of sound spread according to the angle.
ピーカを回転させることによって、音の広がり感を変化
させるとともに、スピーカを表示媒体とした視覚上の情
報も特定の方向に特定の内容を呈示することを特徴とす
る請求項１に記載のスピーカ装置。17. A speaker having different sound spread depending on the angle is rotated to change the sound spread, and visual information using the speaker as a display medium also presents specific content in a specific direction. The speaker device according to claim 1, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26730297A JPH11113081A (en) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | Speaker device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26730297A JPH11113081A (en) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | Speaker device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11113081A true JPH11113081A (en) | 1999-04-23 |
Family
ID=17442948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26730297A Withdrawn JPH11113081A (en) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | Speaker device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11113081A (en) |
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-
1997
- 1997-09-30 JP JP26730297A patent/JPH11113081A/en not_active Withdrawn
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20041207 |