JPH1110867A - Ink jet recording device - Google Patents

Ink jet recording device

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JPH1110867A
JPH1110867A JP16357997A JP16357997A JPH1110867A JP H1110867 A JPH1110867 A JP H1110867A JP 16357997 A JP16357997 A JP 16357997A JP 16357997 A JP16357997 A JP 16357997A JP H1110867 A JPH1110867 A JP H1110867A
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ink
driving
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nozzles
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Tetsuo Hirota
哲郎 廣田
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize the prevention of the occurrence of shut-down phenomena a at large number of nozzles by a constitution wherein an energy for not discharging ink is given to the energy generating means of a non-driven nozzle by the same timing as that, by which an energy for discharging ink drops is given to the energy generating means of a driven nozzle. SOLUTION: When an ink discharging driving waveform is applied to a piezoelectric element, in which a channel (n) is a non-driven nozzle and the driven nozzles of a channel (n-1) and a channel (n+1), which locate on both sides of the channel (n) and are adjacent to each other, an ink drop non- discharging driving waveform is applied to the piezoelectric element of the channel (n) by the same timing. Thus, the volumes of the liquid chambers of the channels (n-1) and (n+1) decrease so as to discharge inks from the nozzles. While, though the volume of the liquid chamber of the channel (n) decreases, no ink is discharged dependendently of a driving energy. Then, through the slight rising of a nozzle plate occurs and the volume of its liquid chamber increases, the increasing amount cancles the above-mensioned decrease, resulting in returning to a steady state or no increase occurs and no sucking-in of air in the liquid chamber develops.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はインクジェット記録装置
に関し、特に複数のノズルを有するインクジェットヘッ
ドを備えたインクジェット記録装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus, and more particularly to an ink jet recording apparatus having an ink jet head having a plurality of nozzles.

【0002】[0002]

【従来の技術】プリンタ、ファクシミリ、複写装置等の
画像形成装置として用いるインクジェット記録装置にお
いては、インク滴を吐出する複数のノズルと、各ノズル
が連通するインク液室と、各インク液室内のインクを加
圧してノズルからインク滴を吐出させるためのエネルギ
ーを発生する電気機械変換素子或いは電気熱変換素子等
のエネルギー発生手段とを備えたインクジェットヘッド
を用いて、ヘッドのエネルギー発生手段を印字データに
応じて駆動することで所要のノズルからインク滴を吐出
させて画像を記録する。
2. Description of the Related Art In an ink jet recording apparatus used as an image forming apparatus such as a printer, a facsimile, a copying apparatus, etc., a plurality of nozzles for discharging ink droplets, an ink liquid chamber communicating with each nozzle, and an ink liquid in each ink liquid chamber are provided. Using an ink jet head having an energy generating means such as an electromechanical transducer or an electrothermal transducer for generating energy for discharging ink droplets from the nozzles by applying pressure to the head, the energy generating means of the head converts print data into print data. By driving in accordance with this, an ink droplet is ejected from a required nozzle to record an image.

【0003】従来のインクジェットヘッドとしては、例
えば特開平8−142324号公報に記載されているよ
うに、インク滴を吐出する複数のノズルと、各ノズルが
連通する複数のインク液室とを有し、各ノズルに対応す
るエネルギー発生手段を駆動して振動板を介して前記液
室内容積を変化させることで前記ノズルからインク滴を
吐出させるようにしたものが知られている。なお、本明
細書では、エネルギー発生手段(電気機械変換素子)を
駆動することを「ノズルを駆動する」或いは「チャンネ
ルを駆動する」などとも称する。
[0003] A conventional ink jet head has a plurality of nozzles for discharging ink droplets and a plurality of ink liquid chambers communicating with the nozzles, as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-142324. It is known that an ink droplet is ejected from the nozzle by driving the energy generating means corresponding to each nozzle to change the volume of the liquid chamber via a diaphragm. In this specification, driving the energy generating means (electromechanical transducer) is also referred to as "driving the nozzle" or "driving the channel".

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述したようなインク
ジェットヘッドを印字データに応じて駆動する場合に、
例えば着目したノズルが非駆動で、隣接する両側のノズ
ルを駆動するとき、駆動ノズルの電気機械変換素子がイ
ンク液室を加圧することでノズル形成部材が僅かに押し
上げられる。そのため、非駆動ノズルのインク液室の内
容積が僅かに増加して、非駆動ノズルのインクメニスカ
スが内部に引き込まれ、これが連続して行われると、非
駆動ノズルのインク液室内にエアーが堆積されることが
ある。
When the above-described ink jet head is driven according to print data,
For example, when the nozzle of interest is not driven, and the nozzles on both sides adjacent to each other are driven, the nozzle forming member is slightly pushed up by the electromechanical transducer of the driving nozzle pressurizing the ink liquid chamber. As a result, the internal volume of the ink liquid chamber of the non-drive nozzle slightly increases, and the ink meniscus of the non-drive nozzle is drawn into the inside.If this is performed continuously, air is accumulated in the ink liquid chamber of the non-drive nozzle. May be done.

【0005】このようにインク液室内にエアーが堆積さ
れると、エネルギー発生手段でインク液室を加圧しても
インク滴が吐出されなくなるダウン現象を生じ、画質が
低下したり、印字不良になる。
[0005] When air is accumulated in the ink liquid chamber in this manner, a down phenomenon occurs in which ink droplets are not ejected even if the ink liquid chamber is pressurized by the energy generating means, resulting in deterioration of image quality or poor printing. .

【0006】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、多数ノズルのインクジェットヘッドを用いる場合
のダウン現象を防止することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to prevent a down phenomenon when an ink jet head having a large number of nozzles is used.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項1のインクジェット記録装置は、インクジェ
ットヘッドの駆動ノズルのエネルギー発生手段に対して
インク滴を吐出させる駆動エネルギーを与えるタイミン
グで、非駆動ノズルのエネルギー発生手段に対してイン
ク滴を吐出させない駆動エネルギーを与える構成とし
た。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an ink jet recording apparatus comprising: a driving nozzle for driving an ink jet head; A configuration is adopted in which driving energy that does not cause ink droplets to be ejected is applied to the energy generating means of the non-driving nozzle.

【0008】請求項2のインクジェット記録装置は、上
記請求項1のインクジェット記録装置において、非駆動
ノズルに隣接する1又は複数のノズルの駆動、非駆動の
パターンを参照して、パターンが一致した場合に、非駆
動ノズルのエネルギー発生手段に対してインク滴を吐出
させない駆動エネルギーを与える構成とした。
According to a second aspect of the present invention, there is provided the ink jet recording apparatus according to the first aspect, wherein the patterns are matched by referring to a driving or non-driving pattern of one or more nozzles adjacent to the non-driving nozzle. In addition, a configuration is adopted in which driving energy that does not cause ink droplets to be ejected is applied to the energy generating means of the non-driving nozzle.

【0009】請求項3のインクジェット記録装置は、上
記請求項2のインクジェット記録装置において、前記参
照するパターンを複数有する構成とした。
According to a third aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus of the second aspect, a plurality of the patterns to be referred to are provided.

【0010】請求項4のインクジェット記録装置は、上
記請求項3のインクジェット記録装置において、前記参
照するパターンとして駆動ノズルの論理和で論理演算す
るパターンを備えている構成とした。
According to a fourth aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus of the third aspect, a pattern for performing a logical operation by a logical sum of driving nozzles is provided as the reference pattern.

【0011】請求項5のインクジェット記録装置は、上
記請求項3又は4のインクジェット記録装置において、
前記参照するパターンとして駆動ノズルの論理積で論理
演算するパターンを備えている構成とした。
According to a fifth aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus of the third or fourth aspect,
The reference pattern includes a pattern for performing a logical operation with a logical product of the driving nozzles.

【0012】請求項6のインクジェット記録装置は、上
記請求項3乃至5のいずれかのインクジェット記録装置
において、前記参照するパターンとして隣接する1又は
複数のノズルの駆動、非駆動にかかわらず常に非駆動ノ
ズルのエネルギー発生手段に対してインク滴を吐出させ
ない駆動エネルギーを与えるためのパターンを備えてい
る構成とした。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the ink jet recording apparatus according to any one of the third to fifth aspects, wherein the reference pattern is always non-driven irrespective of driving or non-driving of one or more adjacent nozzles. A structure for providing a driving energy to the energy generating means of the nozzle so as not to eject the ink droplet is provided.

【0013】請求項7のインクジェット記録装置は、上
記請求項3乃至6のいずれかのインクジェット記録装置
において、環境温度に応じて使用するパターンを選択す
る構成とした。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an ink jet recording apparatus according to any one of the third to sixth aspects, wherein a pattern to be used is selected in accordance with an environmental temperature.

【0014】請求項8のインクジェット記録装置は、上
記請求項1乃至7のいずれかのインクジェット記録装置
において、非駆動ノズルのエネルギー発生手段に対して
与える駆動エネルギーを環境温度に応じて変化させる構
成とした。
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided the ink jet recording apparatus according to any one of the first to seventh aspects, wherein the driving energy applied to the energy generating means of the non-driving nozzle is changed according to the environmental temperature. did.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照して説明する。図1は本発明に係るインクジ
ェット記録装置の機構部の概略図、図2は図1の要部概
略斜視図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic view of a mechanism of an ink jet recording apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic perspective view of a main part of FIG.

【0016】このインクジェット記録装置は、左右の側
板1,2間(図2参照)に横架したガイドロッド3とガ
イド板4とでキャリッジ5を主走査方向(図2の矢示A
方向)に摺動自在に保持し、キャリッジ5の下面側には
インクジェットヘッドからなる記録ヘッド6をインク滴
吐出方向を下方に向けて装着し、キャリッジ5の上面側
には記録ヘッド6に各色のインクを供給するためのイン
クタンク(インクカートリッジ)7を装着している。
In this ink jet recording apparatus, a carriage 5 is moved in a main scanning direction (indicated by an arrow A in FIG. 2) by a guide rod 3 and a guide plate 4 which are laid between left and right side plates 1 and 2 (see FIG. 2).
Direction), a recording head 6 composed of an inkjet head is mounted on the lower surface side of the carriage 5 with the ink droplet ejection direction facing downward, and the recording head 6 is mounted on the upper surface side of the carriage 5 for each color. An ink tank (ink cartridge) 7 for supplying ink is mounted.

【0017】記録ヘッド6は、イエロー(Y)のインク
を吐出するヘッド、マゼンタ(M)のインクを吐出する
ヘッド、シアン(C)のインクを吐出するヘッド及びブ
ラック(Bk)のインクを吐出するヘッドを主走査方向
に配置したものである。キャリッジ5は、ステッピング
モータからなる主走査モータ15で回転される駆動プー
リ16と従動プーリ17との間に張装したタイミングベ
ルト18に連結して、主走査モータ15を駆動制御する
ことによってキャリッジ5、即ち記録ヘッド6が主走査
方向に移動されるようにしている。
The recording head 6 ejects a yellow (Y) ink, a magenta (M) ink, a cyan (C) ink, and a black (Bk) ink. The head is arranged in the main scanning direction. The carriage 5 is connected to a timing belt 18 stretched between a driving pulley 16 and a driven pulley 17 which are rotated by a main scanning motor 15 composed of a stepping motor, and controls the driving of the main scanning motor 15 to control the carriage 5. That is, the recording head 6 is moved in the main scanning direction.

【0018】一方、用紙20を副走査方向(図2の矢示
B方向)に搬送するためにプラテンローラ(以下、単に
「プラテン」という。)21と、プラテン21の周面に
押し付けて配設した給紙ローラ22,23及び用紙送り
角を規定するピンチローラ24と、記録ヘッド6が対向
するガイド板25と、記録ヘッド6より用紙搬送方向下
流側の排紙ローラ26及びこの排紙ローラ26に押し付
けられて当接する用紙押え用拍車ローラ27とを備えて
いる。
On the other hand, a platen roller (hereinafter simply referred to as "platen") 21 for transporting the paper 20 in the sub-scanning direction (the direction indicated by the arrow B in FIG. 2), and the paper 20 is disposed by being pressed against the peripheral surface of the platen 21. The paper feed rollers 22 and 23 and the pinch roller 24 for defining the paper feed angle, the guide plate 25 facing the recording head 6, the paper discharge roller 26 downstream of the recording head 6 in the paper transport direction, and the paper discharge roller 26 And a paper pressing spur roller 27 which is pressed and abutted.

【0019】そして、ステッピングモータからなる副走
査モータ28の回転をギヤ29〜31及びプラテンギヤ
32を介してプラテン21に伝達して、プラテン21を
回転駆動することによって給紙部33に収納した用紙2
0をプラテン21と給紙ローラ22,23及び用紙押え
用ローラ24を経て、記録ヘッド6とガイド板25との
間に送り込み、プラテン21で用紙20を副走査方向に
移動させながら、プラテンギヤ32に噛み合うギヤ34
を介して回転される排紙ローラ26及び用紙押え用拍車
ローラ27で用紙20を排紙方向(図2の矢示B方向)
に送り出す。
The rotation of the sub-scanning motor 28, which is a stepping motor, is transmitted to the platen 21 via the gears 29 to 31 and the platen gear 32, and the platen 21 is driven to rotate.
0 is sent between the recording head 6 and the guide plate 25 via the platen 21, the paper feed rollers 22 and 23, and the paper pressing roller 24, and the paper 20 is moved to the platen gear 32 while the paper 20 is moved in the sub-scanning direction by the platen 21. Meshing gear 34
The paper 20 is ejected by the paper ejection roller 26 and the paper holding spur roller 27 which are rotated through the sheet (the direction indicated by the arrow B in FIG. 2).
To send out.

【0020】このように構成したこの記録装置では、記
録ヘッド6(キャリッジ5)を主走査方向に移動走査さ
せながら、用紙20を副走査方向に搬送して、記録ヘッ
ド6各ヘッドのノズルから所要の色のインク滴を吐出さ
せることによって、用紙20上に所要のカラー画像(黒
画像を含む。)を記録する。
In the recording apparatus thus configured, the paper 20 is conveyed in the sub-scanning direction while moving and scanning the recording head 6 (carriage 5) in the main scanning direction. The required color image (including the black image) is recorded on the paper 20 by ejecting the ink droplets of the color (1).

【0021】また、この記録装置においては、キャリッ
ジ5の主走査領域の右側部分に、記録ヘッド6の信頼性
維持回復機構(サブシステム)35を配設し、印字待機
状態にあるとき、ホスト側から所定時間印刷データが転
送されないとき、或いは予め定めた時間間隔などで、記
録ヘッド6のノズル面やノズルの汚れを除去するなどの
信頼性維持回復動作を行う。
In this recording apparatus, a reliability maintenance / recovery mechanism (subsystem) 35 for the recording head 6 is disposed on the right side of the main scanning area of the carriage 5 so that the host 5 is in a print standby state. When the print data is not transferred for a predetermined period of time, or at a predetermined time interval, a reliability maintenance / recovery operation such as removal of stains on the nozzle surface and nozzles of the recording head 6 is performed.

【0022】次に、記録ヘッドを構成しているインクジ
ェットヘッドの一例について図3乃至図5を参照して説
明する。なお、図3はインクジェットヘッドの分解斜視
図、図4は同ヘッドのチャンネル方向(ノズル配列方
向)と直交する方向の要部拡大断面図、図5は同ヘッド
のチャンネル方向の要部拡大断面図である。
Next, an example of the ink-jet head constituting the recording head will be described with reference to FIGS. 3 is an exploded perspective view of the ink jet head, FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the head in a direction orthogonal to a channel direction (nozzle arrangement direction), and FIG. It is.

【0023】このインクジェットヘッドは、駆動ユニッ
ト41と、液室ユニット42と、ヘッドカバー43とを
備えている。駆動ユニット41は、セラミックス基板、
例えばチタン酸バリウム、アルミナ、フォルステライト
などの絶縁性の基板44上に、エネルギー発生手段であ
る複数の積層型圧電素子45を列状に2列配置して接合
し、これら2列の各圧電素子45の周囲を取り囲む樹
脂、セラミック等からなるフレーム部材(支持体)46
を接着剤47によって接合している。
This ink jet head includes a drive unit 41, a liquid chamber unit 42, and a head cover 43. The drive unit 41 includes a ceramic substrate,
For example, a plurality of laminated piezoelectric elements 45 as energy generating means are arranged and joined in two rows on an insulating substrate 44 made of, for example, barium titanate, alumina, or forsterite. Frame member (support) 46 made of resin, ceramic, or the like surrounding the periphery of 45
Are bonded by an adhesive 47.

【0024】複数の圧電素子45は、インクを液滴化し
て飛翔させるための駆動パルスが与えられる圧電素子
(これを「駆動部」という。)48,48…と、駆動部
48,48間に位置し、駆動パルスが与えられずに単に
液室ユニット42を基板44に固定する液室支柱部材と
なる圧電素子(これを「非駆動部」という。)49,4
9…とを交互に構成している。
The plurality of piezoelectric elements 45 are provided between piezoelectric elements (hereinafter referred to as "driving units") 48 to which driving pulses for applying ink to droplets and flying are provided, and driving units 48, 48. A piezoelectric element (hereinafter, referred to as a “non-driving unit”) that serves as a liquid chamber support member that simply fixes the liquid chamber unit 42 to the substrate 44 without being provided with a driving pulse.
9 are alternately configured.

【0025】ここで、圧電素子45としては10層以上
の積層型圧電素子を用いている。この積層型圧電素子
は、例えば図4に示すように、厚さ10〜50μm/1
層のチタン酸ジルコン酸鉛(PZT)50と、厚さ数μ
m/1層の銀・パラジューム(AgPd)からなる内部電
極51とを交互に積層したものであるが、圧電素子とし
て用いる材料は上記に限られるものでなく、その他の電
気機械変換素子を用いることもできる。
Here, as the piezoelectric element 45, a laminated piezoelectric element having ten or more layers is used. This laminated piezoelectric element has a thickness of 10 to 50 μm / 1, for example, as shown in FIG.
Layer of lead zirconate titanate (PZT) 50 and thickness of several μ
Although the internal electrodes 51 made of silver / palladium (AgPd) of m / 1 layer are alternately laminated, the material used for the piezoelectric element is not limited to the above, and other electromechanical conversion elements may be used. Can also.

【0026】各圧電素子45の内部電極51は1層おき
にAgPdからなる左右の端面電極52,53(2つの圧
電素子列の対向する面側を端面電極52とし、対向しな
い面側を端面電極53とする。)に接続している。一
方、基板44上には、図3に示すようにNi・Au蒸着、
Auメッキ、AgPtペースト印刷、AgPdペースト印刷
等によって共通電極54及び選択電極55の各パターン
を設けている。
The internal electrodes 51 of each piezoelectric element 45 are left and right end face electrodes 52 and 53 made of AgPd every other layer (the opposing face sides of the two piezoelectric element rows are end face electrodes 52, and the non-opposing face sides are end face electrodes). 53). On the other hand, as shown in FIG.
Each pattern of the common electrode 54 and the selection electrode 55 is provided by Au plating, AgPt paste printing, AgPd paste printing, or the like.

【0027】そして、各列の各圧電素子45の対向する
端面電極52を導電性接着剤56を介して共通電極54
に接続し、他方、各列の各圧電素子45の対向しない端
面電極53を同じく導電性接着剤56を介してそれぞれ
選択電極55に接続している。これにより、駆動部48
に駆動電圧(駆動エネルギー)を与えることによって、
積層方向に電界が発生して、駆動部48には積層方向の
伸びの変位(d33方向の変位)が生起される。なお、
共通電極54は、図4にも示すように、フレーム部材4
6に設けた穴46a内に導電性接着剤56を充填するこ
とで各圧電素子に接続されたパターンの導通を取ってい
る。
The opposite end electrodes 52 of the piezoelectric elements 45 in each row are connected to the common electrode 54 via a conductive adhesive 56.
On the other hand, the non-opposing end face electrodes 53 of the piezoelectric elements 45 in each row are connected to the selection electrodes 55 via the conductive adhesive 56 in the same manner. Thereby, the driving unit 48
By applying a drive voltage (drive energy) to
An electric field is generated in the stacking direction, and a displacement in the stacking direction (displacement in the direction d33) is generated in the driving unit 48. In addition,
The common electrode 54 is connected to the frame member 4 as shown in FIG.
By filling the conductive adhesive 56 in the hole 46a provided in the 6, the pattern connected to each piezoelectric element is conducted.

【0028】一方、液室ユニット42は、金属薄膜の積
層体からなる複層構造の振動板57と、ドライフィルム
レジスト(DFR)からなる感光性樹脂層で形成した2
層構造の液室隔壁部材58と、金属、樹脂等からなるノ
ズルプレート59とを順次を積層し、熱融着して形成し
ている。これらの各部材によって、1つの圧電素子45
(駆動部48)と、この1つの圧電素子45に対応する
ダイアフラム部60と、各ダイアフラム部60を介して
加圧される加圧液室61と、この加圧液室61の両側に
位置して加圧液室61に供給するインクを導入する共通
液室62,62と、加圧液室61と共通液室62,62
とを連通する流体抵抗部を兼ねたインク供給路63,6
3と、加圧液室61に連通するノズル64とによって1
つのチャンネルを形成し、このチャンネルを複数個2列
設けている。
On the other hand, the liquid chamber unit 42 is formed of a diaphragm 57 having a multilayer structure composed of a laminate of metal thin films and a photosensitive resin layer composed of a dry film resist (DFR).
A liquid chamber partition member 58 having a layered structure and a nozzle plate 59 made of metal, resin or the like are sequentially laminated and formed by heat fusion. By each of these members, one piezoelectric element 45
(Drive unit 48), a diaphragm 60 corresponding to the one piezoelectric element 45, a pressurized liquid chamber 61 pressurized through each diaphragm 60, and both sides of the pressurized liquid chamber 61. Common liquid chambers 62, 62 for introducing ink to be supplied to the pressurized liquid chamber 61, and the pressurized liquid chamber 61 and the common liquid chambers 62, 62.
Ink supply paths 63 and 6 which also serve as fluid resistance portions
3 and a nozzle 64 communicating with the pressurized liquid chamber 61.
One channel is formed, and a plurality of the channels are provided in two rows.

【0029】振動板57は、2層構造のニッケルめっき
膜からなり、駆動部48に対応する前記ダイアフラム部
60と、駆動部48と接合するためにこのダイアフラム
部60の中央部に一体的に形成した島状凸部65と、非
駆動部49に接合する梁となる66及びフレーム部材4
6に接合する周辺厚肉部67とを形成している。
The diaphragm 57 is made of a nickel plating film having a two-layer structure, and is formed integrally with the diaphragm portion 60 corresponding to the driving portion 48 and at the center of the diaphragm portion 60 for joining with the driving portion 48. Island-shaped convex portion 65, beam 66 to be joined to non-drive portion 49 and frame member 4
6 and a peripheral thick portion 67 to be joined.

【0030】液室隔壁部材58は、振動板57側に予め
ドライフィルムレジストを塗布して所要のマスクを用い
て露光し、現像して所定の液室パターンを形成した第1
感光性樹脂層68と、ノズルプレート59側に予めドラ
イフィルムレジストを塗布して所要のマスクを用いて露
光し、現像して所定の液室パターンを形成した第2感光
性樹脂層69とを熱圧着で接合してなる。
The liquid chamber partition member 58 is formed by first coating a dry film resist on the vibration plate 57 side, exposing it using a required mask, and developing it to form a first liquid chamber pattern.
The photosensitive resin layer 68 and the second photosensitive resin layer 69 having a predetermined liquid chamber pattern formed by applying a dry film resist in advance on the nozzle plate 59 side, exposing with a required mask, and developing to form a predetermined liquid chamber pattern are heated. It is joined by crimping.

【0031】ノズルプレート59にはインク滴を飛翔さ
せるための微細な吐出口であるノズル64を多数を形成
している。このノズル64の内部形状(内側形状)は、
略円柱形状、略円錘台形状、ホーン形状等に形成する。
また、このノズル64の径はインク滴出口側の直径で約
25〜35μmである。このノズルプレート59のイン
ク吐出面(ノズル表面側)は、図3にも示すように撥水
性の表面処理を施した撥水処理面70としている。例え
ば、PTFE−Ni共析メッキやフッ素樹脂の電着塗
装、蒸発性のあるフッ素樹脂(例えばフッ化ピッチな
ど)を蒸着コートしたもの、シリコン系樹脂・フッ素系
樹脂の溶剤塗布後の焼き付け等、インク物性に応じて選
定した撥水処理膜を設けて、インクの滴形状、飛翔特性
を安定化し、高品位の画像品質を得られるようにしてい
る。なお、ノズルプレート59の周縁部は撥水処理膜を
形成しない非撥水処理面71としている。
In the nozzle plate 59, a large number of nozzles 64, which are fine discharge ports for ejecting ink droplets, are formed. The internal shape (inner shape) of this nozzle 64 is
It is formed in a substantially cylindrical shape, a substantially frustum shape, a horn shape, or the like.
The diameter of the nozzle 64 is about 25 to 35 μm in diameter on the ink droplet outlet side. The ink ejection surface (nozzle surface side) of the nozzle plate 59 is a water-repellent surface 70 that has been subjected to a water-repellent surface treatment as shown in FIG. For example, PTFE-Ni eutectoid plating, electrodeposition coating of fluororesin, vapor-deposited coating of evaporable fluororesin (for example, pitch fluoride), baking after solvent application of silicon-based resin or fluororesin, etc. A water-repellent treatment film selected according to the physical properties of the ink is provided to stabilize the ink droplet shape and flying characteristics and to obtain high-quality image quality. The periphery of the nozzle plate 59 is a non-water-repellent surface 71 on which no water-repellent film is formed.

【0032】これらの駆動ユニット41と液室ユニット
42とはそれぞれ別個に加工、組立を行なった後、液室
ユニット42の振動板57と駆動ユニット41の圧電素
子45及びフレーム部材46とを接着剤72で接合して
いる。
After the drive unit 41 and the liquid chamber unit 42 are separately processed and assembled, the vibration plate 57 of the liquid chamber unit 42 and the piezoelectric element 45 and the frame member 46 of the drive unit 41 are bonded with an adhesive. It is joined at 72.

【0033】そして、基板44をヘッド支持部材である
スペーサ部材(ヘッドホルダ)73上に支持して保持
し、このスペーサ部材73内に配設したヘッド駆動用I
C等を有するPCB基板と駆動ユニット41の各圧電素
子45(駆動部48)に接続した各電極54,55とを
FPCケーブル74,74を介して接続している。
Then, the substrate 44 is supported and held on a spacer member (head holder) 73 serving as a head support member, and the head driving I
A PCB board having C or the like is connected to each electrode 54, 55 connected to each piezoelectric element 45 (drive unit 48) of the drive unit 41 via FPC cables 74, 74.

【0034】また、ノズルカバー(ヘッドカバー)43
は、ノズルプレート59の周縁部及びヘッド側面を覆う
箱状に形成したものであり、ノズルプレート59の撥水
処理面70に対応して開口部を形成し、ノズルプレート
59の周縁部に残した非撥水処理面71に接着剤にて接
着接合している。さらに、このインクジェットヘッドに
は、図示しないインクカートリッジからのインクを液室
に供給するため、スペーサ部材73、基板44、フレー
ム部材46及び振動板57にそれぞれインク供給穴75
〜78を設けている。
A nozzle cover (head cover) 43
Is formed in a box shape to cover the periphery of the nozzle plate 59 and the side surface of the head. An opening is formed corresponding to the water-repellent surface 70 of the nozzle plate 59, and is left at the periphery of the nozzle plate 59. It is bonded to the non-water-repellent surface 71 with an adhesive. Further, in order to supply ink from an ink cartridge (not shown) to the liquid chamber, the ink supply holes 75 are provided in the spacer member 73, the substrate 44, the frame member 46, and the vibration plate 57, respectively.
To 78 are provided.

【0035】このインクジェットヘッドにおいては、記
録信号に応じて駆動部48に駆動波形(10〜50Vの
パルス電圧)を印加することによって、駆動部48に積
層方向の変位が生起し、振動板57のダイアフラム部6
0を介して加圧液室61が加圧されて圧力が上昇し、ノ
ズル64からインク滴が吐出される。このとき、加圧液
室61から共通液室62へ通じるインク供給路63,6
3方向へもインクの流れが発生するが、インク供給路6
3,63の断面積を狭小にすることで流体抵抗部として
機能させて共通液室62,62側へのインクの流れを低
減し、インク吐出効率の低下を防いでいる。
In this ink jet head, by applying a drive waveform (pulse voltage of 10 to 50 V) to the drive section 48 in accordance with a recording signal, a displacement in the laminating direction occurs in the drive section 48, and the vibration plate 57 Diaphragm part 6
The pressure of the pressurized liquid chamber 61 is increased through the pressure 0, and the pressure is increased, and ink droplets are ejected from the nozzle 64. At this time, the ink supply paths 63 and 6 communicating from the pressurized liquid chamber 61 to the common liquid chamber 62 are provided.
Although ink flow also occurs in three directions, the ink supply path 6
By reducing the cross-sectional area of 3, 63, it functions as a fluid resistance part to reduce the flow of ink to the common liquid chambers 62, 62, thereby preventing a drop in ink ejection efficiency.

【0036】そして、インク滴吐出の終了に伴い、加圧
液室61内のインク圧力が低減し、インクの流れの慣性
と駆動パルスの放電過程によって加圧液室61内に負圧
が発生してインク充填行程へ移行する。このとき、イン
クタンクから供給されたインクは共通液室62,62に
流入し、共通液室62,62からインク供給路63,6
3を経て加圧液室61内に充填される。そして、ノズル
64の出口付近のインクメニスカス面の振動が減衰し、
表面張力によってノズル64の出口付近に戻されて(リ
フィル)安定状態に至れば、次のインク滴吐出動作に移
行する。
Then, with the end of the ink droplet ejection, the ink pressure in the pressurized liquid chamber 61 decreases, and a negative pressure is generated in the pressurized liquid chamber 61 due to the inertia of the ink flow and the discharge process of the drive pulse. To the ink filling process. At this time, the ink supplied from the ink tank flows into the common liquid chambers 62, 62, and from the common liquid chambers 62, 62 to the ink supply paths 63, 6.
After that, it is filled into the pressurized liquid chamber 61. Then, the vibration of the ink meniscus surface near the outlet of the nozzle 64 is attenuated,
When the ink is returned to the vicinity of the outlet of the nozzle 64 by the surface tension (refill) and reaches a stable state, the operation shifts to the next ink droplet ejection operation.

【0037】次に、このインクジェット記録装置の制御
部の概要について図6を参照して説明する。この制御部
は、この記録装置全体の制御を司るマイクロコンピュー
タ(以下、「CPU」と称する。)80と、必要な固定
情報を格納したROM81と、画像メモリ、ワーキング
メモリ等として使用するRAM82と、パラレル入出力
(PIO)ポート83と、入力バッファ84と、キャラ
クタジェネレータ85と、改行カウンタ86と、ダイレ
クトメモリアクセスコントローラ(DMAC)87と、
出力バッファ88と、ゲートアレー(GA)或いはパラ
レル入出力(PIO)ポート89とを備えている。
Next, an outline of a control section of the ink jet recording apparatus will be described with reference to FIG. The control unit includes a microcomputer (hereinafter, referred to as a “CPU”) 80 for controlling the entire recording apparatus, a ROM 81 storing necessary fixed information, a RAM 82 used as an image memory, a working memory, and the like. A parallel input / output (PIO) port 83, an input buffer 84, a character generator 85, a line feed counter 86, a direct memory access controller (DMAC) 87,
An output buffer 88 and a gate array (GA) or parallel input / output (PIO) port 89 are provided.

【0038】そして、この制御部は、記録ヘッド6の各
ノズルに対応するエネルギー発生手段(圧電素子)の共
通電極に対して駆動波形を印加する共通(Com)ドラ
イバ90と、記録ヘッド6の各ノズルに対応するエネル
ギー発生手段を記録信号に応じて選択する選択信号を与
えるドライバ91と、主走査モータ15及び副走査モー
タ28を各々駆動制御するモータドライバ92等を備え
て、各部に所要の信号を出力すると共に、操作パネル
(オペレーションパネル)93が接続されている。な
お、CPU80、共通ドライバ90及びドライバ91に
よって本発明に係る駆動制御を行うための部分を構成す
る。
The control unit includes a common (Com) driver 90 for applying a drive waveform to a common electrode of energy generating means (piezoelectric element) corresponding to each nozzle of the recording head 6, and each of the recording heads 6. A driver 91 for providing a selection signal for selecting an energy generating means corresponding to a nozzle in accordance with a recording signal, a motor driver 92 for controlling the driving of the main scanning motor 15 and the sub-scanning motor 28, and the like are provided. And an operation panel (operation panel) 93 is connected. Note that the CPU 80, the common driver 90, and the driver 91 constitute a part for performing drive control according to the present invention.

【0039】ここで、PIO83には操作パネル93か
ら与えられる各種の指示、選択信号が入力されると共
に、PIO83から操作パネル93に対して各種の表示
信号等が出力される。また、PIO83にはホスト側か
らの画像データ、用紙の種別を示す用紙種別データ及び
その他のデータが入力され、PIO83を介してホスト
側に各種の信号を出力する。さらに、PIO83には、
用紙の始端、終端を検知する紙有無センサからの検知信
号、キャリッジ5のホームポジション(基準位置)を検
知するホームポジションセンサ等の各種センサからの信
号等が入力される。
Here, various instructions and selection signals given from the operation panel 93 are input to the PIO 83, and various display signals and the like are output from the PIO 83 to the operation panel 93. The PIO 83 receives image data, paper type data indicating the type of paper, and other data from the host, and outputs various signals to the host via the PIO 83. In addition, PIO83 has
A detection signal from a paper presence / absence sensor for detecting the start and end of the paper, a signal from various sensors such as a home position sensor for detecting the home position (reference position) of the carriage 5, and the like are input.

【0040】また、入力バッファ84は、PIO83を
介して受信するホスト側からの印字データを一次格納す
る。キャラクタジェネレータ85は、印写データをコー
ドデータで受信した場合にイメージデータに変換する。
改行カウンタ86は、改行数をカウントする。DMAC
87は、入力バッファ84に一次蓄積している印写デー
タを読出して、必要であれば、キャラクタジェネレータ
85でイメージデータに変換させて、印字データを出力
バッファ88に転送させる等の処理をする。
The input buffer 84 temporarily stores print data received from the host via the PIO 83. The character generator 85 converts the printing data into image data when receiving the printing data as code data.
The line feed counter 86 counts the number of line feeds. DMAC
87 reads out the print data temporarily stored in the input buffer 84, converts the print data into image data by the character generator 85 if necessary, and transfers the print data to the output buffer 88.

【0041】さらに、出力バッファ88に蓄積された記
録データは所要のタイミングで読み出されてPIO89
に印写信号として送出され、PIO89からドライバ9
1に与えられて、ドライバ91からドライブ信号(選択
信号)として記録ヘッド6に送出する。また、PIO8
9を介してモータドライバ92に対して駆動制御信号を
出力して、キャリッジ5を主走査方向の移動走査し、プ
ラテン21を回転させて用紙20を所定量搬送させる。
Further, the recording data stored in the output buffer 88 is read out at a required timing and
Is transmitted as a printing signal to the driver 9 from the PIO 89.
1 and sent to the recording head 6 from the driver 91 as a drive signal (selection signal). Also, PIO8
A drive control signal is output to the motor driver 92 via the scanner 9, and the carriage 5 is moved and scanned in the main scanning direction, and the platen 21 is rotated to convey the sheet 20 by a predetermined amount.

【0042】次に、この制御部の内のヘッド駆動制御に
係る部分(以下、「ヘッド駆動回路」という。)につい
て図7を参照して説明する。なお、同図では1つのヘッ
ドの駆動制御に係る部分のみを示している。ここで、記
録ヘッド6を構成するインクジェットヘッドHは、上述
したように複数(ここでは64個とする。)のノズル6
4に対応する64個のエネルギー発生手段である圧電素
子PZTを有し、各圧電素子PZTの一方の電極は共通
化して共通電極Comとし、他方の電極は各圧電素子P
ZT毎に個別化して選択電極SELとしている。なお、
実際にはノズル64は2列設けているので、128個の
ノズル64を有することになる。
Next, a portion (hereinafter, referred to as a "head drive circuit") of the control section relating to head drive control will be described with reference to FIG. It should be noted that FIG. 2 shows only a portion related to drive control of one head. Here, as described above, the ink jet head H constituting the recording head 6 has a plurality of (here, 64) nozzles 6.
4 has 64 piezoelectric elements PZT, which are energy generating means, one electrode of each piezoelectric element PZT is shared to be a common electrode Com, and the other electrode is each piezoelectric element PZT.
The selection electrode SEL is individualized for each ZT. In addition,
Actually, since the nozzles 64 are provided in two rows, the nozzles 64 have 128 nozzles 64.

【0043】一方、このヘッドを駆動制御するためのヘ
ッド駆動回路は、前述したCPU80及び印写データ等
を作成するデータ作成部100を含む制御信号発生部1
01と、インクジェットヘッドHを駆動するための前述
した共通(Com)ドライバ90及びドライバ91に対
応するヘッド駆動部102とを備えている。
On the other hand, a head driving circuit for controlling the driving of the head is composed of the control signal generating unit 1 including the CPU 80 and the data generating unit 100 for generating printing data and the like.
01 and a head driving unit 102 corresponding to the above-mentioned common (Com) driver 90 and driver 91 for driving the inkjet head H.

【0044】このヘッド駆動部102は、制御信号発生
部101からの基準タイミングパルスSTBを入力し
て、駆動波形を生成出力する波形生成回路103と、こ
の波形生成回路103の出力(駆動波形P)をインクジ
ェットヘッドHの共通電極Comに出力する低インピー
ダンス出力回路104と、制御信号発生部101からの
印字データ信号DI等に基づいて、インクジェットヘッ
ドHの複数の圧電素子PZTに対して選択信号Do1〜D
o64を与えるチャンネル(ch)選択回路105とから
なる。
The head drive section 102 receives the reference timing pulse STB from the control signal generation section 101 and generates and outputs a drive waveform. The output of the waveform generation circuit 103 (drive waveform P) Is output to the common electrode Com of the inkjet head H, and the selection signals Do1 to Do2 to the plurality of piezoelectric elements PZT of the inkjet head H based on the print data signal DI and the like from the control signal generator 101. D
and a channel (ch) selection circuit 105 for providing o64.

【0045】波形生成回路103は、例えばROM、D
/Aコンバータ又は他のパルス発生回路と微積分回路、
クリップ回路、クランプ回路などの波形変形回路等で構
成できる。この波形生成回路103は、制御信号発生部
101からの駆動波形Pを生成出力するためのタイミン
グを決める基準タイミング信号STBの他、駆動波形P
の駆動電圧(電圧値)Vpを選択するためのVp制御信
号SVp及び駆動波形Pの立ち上がり時定数trを選択
するためのtr制御信号Str等も入力され、これらの
制御信号によって駆動エネルギーを変化させることがで
きる。また、低インピーダンス出力回路104は、バッ
ファアンプ、SEPP(Single Ended Push Pul
l)等で構成される低インピーダンス増幅器からなる。
The waveform generation circuit 103 includes, for example, a ROM, a D
/ A converter or other pulse generation circuit and calculus circuit,
It can be composed of a waveform deformation circuit such as a clip circuit and a clamp circuit. The waveform generation circuit 103 includes a reference timing signal STB that determines a timing for generating and outputting the drive waveform P from the control signal generation unit 101, and a drive waveform P
, A Vp control signal SVp for selecting the drive voltage (voltage value) Vp, a tr control signal Str for selecting the rising time constant tr of the drive waveform P, and the like are also input, and the drive energy is changed by these control signals. be able to. The low-impedance output circuit 104 includes a buffer amplifier, SEPP (Single Ended Push Pull).
l) A low-impedance amplifier configured as described above.

【0046】ここで、波形生成回路103及び低インピ
ーダンス出力回路104の一例を図8乃至図10を参照
して説明する。先ず、波形生成回路103は、図8に示
すように、基準タイミングパルスSTBを入力して駆動
波形Pを生成して低インピーダンス出力回路104に与
える駆動波形生成部106と、Vp制御信号SVpに応
じて駆動波形生成部106の駆動波形Pの電圧Vpを決
定する電圧Vthを生成して出力するVp制御部107
7とで構成している。なお、駆動波形生成部106及び
低インピーダンス出力回路104で定電圧駆動回路を構
成する。
Here, an example of the waveform generation circuit 103 and the low impedance output circuit 104 will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 8, the waveform generation circuit 103 receives a reference timing pulse STB, generates a drive waveform P, and supplies the generated drive waveform P to the low impedance output circuit 104, and the Vp control signal SVp Control section 107 for generating and outputting voltage Vth for determining voltage Vp of drive waveform P of drive waveform generating section 106
7. It should be noted that the driving waveform generator 106 and the low impedance output circuit 104 constitute a constant voltage driving circuit.

【0047】この駆動波形生成部106及び低インピー
ダンス出力回路104は、図9に示すように、基準タイ
ミングパルスSTBが与えられる入力端子INを、制御
信号発生部101(CPU80)から制御信号IN1
(tr制御信号Str1〜3)をそれぞれ他方入力とす
るゲート回路G1〜G3、バッファB1〜B3を介し
て、トランジスタTr11〜Tr13の各ベースにそれ
ぞれ接続し、各トランジスタTr11〜Tr13のコレ
クタには電源電圧Vppを印加し、各トランジスタTr
11〜Tr13のエミッタにはそれぞれ充電抵抗Ra1
〜Ra3を接続して、これらの充電抵抗Ra1〜Ra3
の並列回路をダイオードD1に直列に接続して、これら
で駆動波形の立上がり時定数trを制御するtr制御回
路108を構成している。
As shown in FIG. 9, the drive waveform generator 106 and the low impedance output circuit 104 connect the input terminal IN to which the reference timing pulse STB is supplied from the control signal generator 101 (CPU 80) to the control signal IN1.
(Tr control signals Str1 to Tr3) are connected to respective bases of the transistors Tr11 to Tr13 via gate circuits G1 to G3 and buffers B1 to B3 each having the other input, and a power supply is connected to the collector of each of the transistors Tr11 to Tr13. A voltage Vpp is applied, and each transistor Tr
The emitters of 11 to Tr13 have charging resistors Ra1 respectively.
To Ra3 to connect these charging resistors Ra1 to Ra3.
Are connected in series to the diode D1 to form a tr control circuit 108 that controls the rise time constant tr of the drive waveform.

【0048】また、基準タイミングパルスSTBが与え
られる入力端子INを、基準信号発生部101から制御
信号IN2を他方入力とするゲート回路G4、インバー
タIを介してトランジスタTr2のベースに接続し、こ
のトランジスタTr2のエミッタは接地し、トランジス
タTr2のコレクタには放電抵抗RbとダイオードD2
の直列回路を接続している。そして、これらダイオード
D1のカソード側とダイオードD2のアノード側とを接
続し、この接続点aと接地間にコンデンサCkを接続し
て、充電抵抗Ra1〜Ra3のうちの選択された充電抵
抗RaとコンデンサCkで充電時の時定数回路を、放電
抵抗RbとコンデンサCkで放電時の時定数回路を構成
している。また、上記の接続点aにはダイオードDkを
介してVp制御部67からの電圧Vthを印加する。
The input terminal IN to which the reference timing pulse STB is applied is connected to the base of the transistor Tr2 via the gate circuit G4 and the inverter I which receive the control signal IN2 from the reference signal generation unit 101 as the other input. The emitter of Tr2 is grounded, and the collector of transistor Tr2 is connected to discharge resistor Rb and diode D2.
Are connected in series. Then, the cathode side of the diode D1 and the anode side of the diode D2 are connected, and a capacitor Ck is connected between the connection point a and the ground, so that a selected one of the charging resistors Ra1 to Ra3 and the capacitor Ck are connected. A time constant circuit at the time of charging is constituted by Ck, and a time constant circuit at the time of discharging is constituted by the discharge resistor Rb and the capacitor Ck. Further, the voltage Vth from the Vp control unit 67 is applied to the connection point a via the diode Dk.

【0049】そして、接続点aをトランジスタTr3〜
Tr6からなる低インピーダンス出力回路64の入力側
であるトランジスタTr3のベースとトランジスタTr
4のベースとの間に接続し、出力側となるトランジスタ
Tr5のエミッタとトランジスタTr6のコレクタとの
間をヘッドHの各圧電素子PZTの共通電極Comに接
続している。
The connection point a is connected to the transistors Tr3 to Tr3.
The base of the transistor Tr3 which is the input side of the low impedance output circuit 64 composed of the transistor Tr6 and the transistor Tr
The head H is connected to the common electrode Com of each piezoelectric element PZT between the emitter of the transistor Tr5 and the collector of the transistor Tr6 on the output side.

【0050】この回路においては、制御信号発生部10
1からのtr制御信号Str1〜Str3のいずれかが
「H」レベルになることで対応するゲート回路G1〜G
3のいずれかが開状態になり、制御信号発生部101か
らの制御信号IN2が「H」レベルになることでゲート
回路G4が開状態になる。
In this circuit, the control signal generator 10
When any of the tr control signals Str1 to Str3 from “1” goes to “H” level, the corresponding gate circuits G1 to G
3 is in the open state, and the control signal IN2 from the control signal generation unit 101 goes to “H” level, so that the gate circuit G4 is in the open state.

【0051】例えば、ゲート回路G1が開状態にされた
とした場合、入力端子INに基準タイミングパルスST
Bが入力されると、バッファBに「H」レベルが入力さ
れ、バッファB1は電源電圧Vppより低い電圧レベル
を出力してトランジスタTr11がオン状態になり、一
方、インバータIは「L」になってトランジスタTr2
がオフ状態になるので、電源電圧Vppによって充電抵
抗Ra1とコンデンサCkで決まる充電時定数でコンデ
ンサCkの充電が開始される。
For example, when the gate circuit G1 is opened, the reference timing pulse ST is input to the input terminal IN.
When B is input, the "H" level is input to the buffer B, the buffer B1 outputs a voltage level lower than the power supply voltage Vpp, and the transistor Tr11 is turned on, while the inverter I becomes "L". Transistor Tr2
Is turned off, charging of the capacitor Ck is started with a charging time constant determined by the charging resistor Ra1 and the capacitor Ck by the power supply voltage Vpp.

【0052】同様に、ゲート回路G2が開状態にされた
とした場合には、トランジスタTr12がオン状態にな
るので、充電抵抗Ra2とコンデンサCkで決まる充電
時定数でコンデンサCkの充電が開始され、ゲート回路
G3が開状態にされたとした場合には、トランジスタT
r13がオン態になるので、充電抵抗Ra3とコンデン
サCkで決まる充電時定数でコンデンサCkの充電が開
始される。なお、tr制御信号Str1〜Str3は、
3ビットの信号であるので、同時に「H」にするビット
数を増やすことで、その組合わせによって8種類の充電
抵抗値を選択することができる。
Similarly, when the gate circuit G2 is opened, the transistor Tr12 is turned on, so that charging of the capacitor Ck is started with a charging time constant determined by the charging resistor Ra2 and the capacitor Ck. If the circuit G3 is opened, the transistor T3
Since r13 is turned on, charging of the capacitor Ck is started with a charging time constant determined by the charging resistor Ra3 and the capacitor Ck. The tr control signals Str1 to Str3 are:
Since the signal is a 3-bit signal, by increasing the number of bits to be set to “H” at the same time, eight kinds of charging resistance values can be selected depending on the combination.

【0053】このようにしてコンデンサCkへの充電が
行なわれるとき、接続点aにはダイオードDk(降下電
圧Vd)を介して、電圧Vthを印加しているので、コ
ンデンサCkの充電電圧は電源電圧Vppまで上がら
ず、ダイオードDkによって電圧Vp(Vp=Vth+
Vd)のレベルにクリップされ、この電圧Vpが駆動波
形Pの最大値となる。
When the capacitor Ck is charged as described above, the voltage Vth is applied to the connection point a via the diode Dk (drop voltage Vd), so that the charging voltage of the capacitor Ck is equal to the power supply voltage. Vpp, and the voltage Vp (Vp = Vth +
Vd), and the voltage Vp becomes the maximum value of the drive waveform P.

【0054】その後、入力端子INに基準タイミングパ
ルスSTBが入力されなくなると、例えばゲート回路G
1が開状態であったときには、バッファB1に「L」レ
ベルが入力され、バッファB1の出力が電源電圧Vpp
となってトランジスタTr11がオフ状態になり、一
方、インバータIの出力は「H」になるでトランジスタ
Tr11がオフ状態になると同時にトランジスタTr2
がオン状態になり、放電抵抗RbとコンデンサCkで決
まる放電時定数で電圧Vpまで充電されたコンデンサC
kの放電が開始される。なお、ゲート回路G2或いはG
3が開状態であったきも同様である。
Thereafter, when the reference timing pulse STB is no longer input to the input terminal IN, for example, the gate circuit G
1 is in the open state, the "L" level is input to the buffer B1, and the output of the buffer B1 changes to the power supply voltage Vpp.
And the transistor Tr11 is turned off. On the other hand, the output of the inverter I becomes "H", so that the transistor Tr11 is turned off and at the same time the transistor Tr2 is turned off.
Is turned on, and the capacitor C charged to the voltage Vp with a discharge time constant determined by the discharge resistor Rb and the capacitor Ck.
The discharge of k is started. The gate circuit G2 or G
The same applies when 3 is open.

【0055】したがって、この駆動波形生成部106に
与える電圧Vthを変化させることによって、駆動波形
Pの駆動電圧Vpを可変制御することができる。また、
制御信号発生部101からのtr制御信号Str1〜S
tr3によって立ち上げ時定数trがtr1,tr2,
tr3のいずれかである3種類の駆動波形を選択して生
成出力することができる。
Therefore, by changing the voltage Vth applied to the drive waveform generator 106, the drive voltage Vp of the drive waveform P can be variably controlled. Also,
Tr control signals Str1 to S from control signal generator 101
The start time constant tr is set to be tr1, tr2, by tr3.
It is possible to select and generate and output three types of driving waveforms that are any of tr3.

【0056】次に、Vp制御部107は、図10に示す
ように、三端子レギュレータ109と抵抗選択回路11
0とからなる。三端子レギュレータ109は、電圧入力
端子Vinに定電圧源を供給することによって、調整端子
adjと電圧出力端子Vout間に接続した抵抗R1aと調整
端子adjと接地間に接続した抵抗選択回路110の抵抗
値R2とに応じた電圧を電圧出力端子Voutから出力す
るものであり、例えばナショナルセミコンダクタ製のL
M317T(商品名)などを用いることができる。した
がって、この三端子レギュレータ109からの出力電圧
Voutは、例えば、Vout=1.25×(1+R2/R
1)で定まることになる。
Next, as shown in FIG. 10, the Vp control unit 107 includes a three-terminal regulator 109 and a resistance selection circuit 11.
It consists of 0. The three-terminal regulator 109 supplies the constant voltage source to the voltage input terminal Vin,
A voltage corresponding to a resistor R1a connected between adj and the voltage output terminal Vout and a resistance value R2 of the resistor selection circuit 110 connected between the adjustment terminal adj and the ground are output from the voltage output terminal Vout. Made of L
M317T (trade name) or the like can be used. Therefore, the output voltage Vout from the three-terminal regulator 109 is, for example, Vout = 1.25 × (1 + R2 / R
It will be determined in 1).

【0057】抵抗選択回路102は、抵抗Rsと、抵抗
Rpとスイッチング用のトランジスタQ1〜Q3で選択
される抵抗R21〜R23との並列回路を直列に接続し
てなり、例えばテキサスインストルメント製SN740
6(商品名)などを用いて構成することができる。この
抵抗選択回路110には、前述した制御信号発生部10
1からの制御信号IN3(Vp制御信号SVp1〜SV
p3)をトランジスタQ1〜Q3のベースにそれぞれ入
力している。
The resistor selection circuit 102 is formed by connecting in series a parallel circuit of a resistor Rs, a resistor Rp, and resistors R21 to R23 selected by switching transistors Q1 to Q3. For example, SN740 manufactured by Texas Instruments
6 (product name) or the like. The resistance selection circuit 110 includes the control signal generator 10 described above.
1 from the control signal IN3 (Vp control signals SVp1 to SVp1).
p3) is input to the bases of the transistors Q1 to Q3, respectively.

【0058】したがって、三端子レギュレータ109に
電源電圧Vppを与えると共に、Vp制御信号発生部6
1から3ビットのVp制御信号SVp1〜SVp3を抵
抗選択回路110に与えることによって、三端子レギュ
レータ109の出力電圧Voutを最大8種類のレベルで
変化させることができ、この出力電圧Voutを前述した
駆動波形生成部106の電圧Vthとして入力すること
で、駆動波形の駆動電圧Vpを所定の値に設定すること
ができる。
Therefore, while supplying the power supply voltage Vpp to the three-terminal regulator 109, the Vp control signal generator 6
By providing the Vp control signals SVp1 to SVp3 of 1 to 3 bits to the resistor selection circuit 110, the output voltage Vout of the three-terminal regulator 109 can be changed at up to eight levels, and this output voltage Vout is controlled by the above-described driving. By inputting the voltage as the voltage Vth of the waveform generation unit 106, the drive voltage Vp of the drive waveform can be set to a predetermined value.

【0059】なお、異なる電圧Vthの生成は、例え
ば、抵抗と、可変抵抗及びコンデンサの並列回路とを直
列に接続して、コンデンサの両端電圧を電圧Voutとし
て出力するようにした分圧回路を用いて、可変抵抗を変
化させるようにしても行なうことができ、また、D/A
変換器を用いても電圧Vthを変化させることができ
る。さらに、制御信号発生部101(CPU80)は、
予めROM等に格納したテーブルを参照して制御信号I
N1〜IN3を出力する。
The generation of the different voltage Vth is performed, for example, by using a voltage dividing circuit in which a resistor and a parallel circuit of a variable resistor and a capacitor are connected in series and the voltage between both ends of the capacitor is output as a voltage Vout. Thus, the variable resistance can be changed, and the D / A
The voltage Vth can also be changed by using a converter. Further, the control signal generator 101 (CPU 80)
The control signal I is referenced by referring to a table stored in a ROM or the like in advance.
N1 to IN3 are output.

【0060】次に、チャンネル選択回路105について
図11を参照して説明する。このチャンネル選択回路1
05は、シリアル入力SIをクロックCLKで取込むノ
ズル数m(ここでは、m=64とする。)と同数ビット
以上である64ビットのシフトレジスタ111と、シフ
トレジスタ111のレジスト値をラッチ信号/LAT
(なお、符号の「/」は反転を意味する。)でラッチす
る64ビットのラッチ回路112と、ラッチ回路112
の出力を一方入力とし、基準タイミング信号/STBを
ノット回路NGを介して他方入力とする各圧電素子PZ
Tに対応するゲート回路Gからなるゲート回路群113
と、各圧電素子PZTに対応し、各ゲート回路Gの出力
でオン/オフされるトランジスタQからなるトランジス
タアレイ114と、各トランジスタQに接続したダイオ
ードDからなるダイオードアレイ115とを有してい
る。
Next, the channel selection circuit 105 will be described with reference to FIG. This channel selection circuit 1
Reference numeral 05 denotes a 64-bit shift register 111 having the same number of bits or more as the number m of nozzles (here, m = 64) for taking in the serial input SI with the clock CLK, and the register value of the shift register 111 as a latch signal / LAT
(Note that the sign “/” means inversion.) A 64-bit latch circuit 112 for latching with
Of each of the piezoelectric elements PZ having one input as an input and the other input as a reference timing signal / STB via a knot circuit NG.
Gate circuit group 113 including gate circuits G corresponding to T
And a transistor array 114 composed of a transistor Q corresponding to each piezoelectric element PZT and turned on / off by the output of each gate circuit G, and a diode array 115 composed of a diode D connected to each transistor Q. .

【0061】そして、シフトレジスタ111にクロック
信号CLKに応じてシリアル入力端子に入力される印写
データ(シリアルデータ)SDを取込み、ラッチ回路1
12でラッチ信号/LATによってそのときのシフトレ
ジスタ111の取込み信号をラッチし、制御信号発生部
101からの基準タイミング信号/STBで所要のゲー
ト回路Gを開いてトランジスタQをオン状態にすること
で選択信号Don(n=1〜64)を出力し、低インピーダ
ンス出力回路104からの駆動波形Pを圧電素子PZT
に印加させて駆動する。
Then, the print data (serial data) SD input to the serial input terminal according to the clock signal CLK is taken into the shift register 111, and the latch circuit 1
At 12, the latched signal of the shift register 111 at that time is latched by the latch signal / LAT, and the required gate circuit G is opened by the reference timing signal / STB from the control signal generator 101 to turn on the transistor Q. A selection signal Don (n = 1 to 64) is output, and the driving waveform P from the low impedance output circuit 104 is output to the piezoelectric element PZT.
And drive.

【0062】このチャンネル選択回路105に与えるシ
リアルデータ、クロック信号、ラッチ信号を制御信号発
生部101のデータ作成部100で作成するが、このデ
ータ作成部100の具体例については後に詳述する。
The serial data, clock signal, and latch signal to be supplied to the channel selection circuit 105 are created by the data creation unit 100 of the control signal generation unit 101. A specific example of the data creation unit 100 will be described later in detail.

【0063】次に、以上のように構成したこのインクジ
ェット記録装置の作用について図12以降をも参照して
説明する。先ず、本発明による駆動制御を明確にするた
め、一般的な駆動方法として、駆動ノズルのエネルギー
発生手段にのみ駆動波形を与え、非駆動ノズルのエネル
ギー発生手段には駆動波形を与えない駆動方法について
図12及び図13を参照して説明する。
Next, the operation of the ink jet recording apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS. First, in order to clarify the driving control according to the present invention, as a general driving method, a driving method in which a driving waveform is given only to the energy generating means of the driving nozzle and a driving waveform is not given to the energy generating means of the non-driving nozzle. This will be described with reference to FIGS.

【0064】図12に示すように隣接している複数のチ
ャンネルの内の中央のチャンネルが非駆動ノズルで、こ
の両側のチャンネルが駆動ノズルのとき、図13(a)
〜(c)に示すように駆動ノズルの圧電素子45n-1,
45n+1に駆動波形を与え、非駆動ノズルの圧電素子4
5nには駆動波形を与えない。このとき、図12に示す
ように駆動波形を与えた圧電素子45n-1,45n+1は約
0.1mm程度伸び(変位し)て、振動板57のダイア
フラム部が持ち上げられるので、図13(g)〜(i)
に示すように液室61n-1、61n+1の体積が減少(縮
小)して、ノズル64n-1、64n+1からインク滴が吐出
される。
As shown in FIG. 12, when the center channel among a plurality of adjacent channels is a non-drive nozzle and the channels on both sides are drive nozzles, FIG.
To (c), the piezoelectric elements 45n-1,
A drive waveform is given to 45n + 1, and the piezoelectric element 4 of the non-drive nozzle
No driving waveform is given to 5n. At this time, as shown in FIG. 12, the piezoelectric elements 45n-1, 45n + 1 to which the drive waveforms are given extend (displace) by about 0.1 mm and the diaphragm of the diaphragm 57 is lifted. g) to (i)
As shown in (2), the volumes of the liquid chambers 61n-1 and 61n + 1 are reduced (reduced), and ink droplets are ejected from the nozzles 64n-1 and 64n + 1.

【0065】このメカニズムが行われているときに液室
隔壁部材58(第1感光性樹脂層68及び第2感光性樹
脂層69)が僅かに持ち上げられるため、ノズルプレー
ト59が仮想線図示のノズルプレート59′のように押
し上げられる。そのため、図13(d)〜(f)に示す
ように、ノズルプレート59は駆動波形の印加開始から
部品の圧力伝搬時間等によるディレイ時間tdだけ遅れ
たときから変位し始めれ、駆動チャンネルn-1、n+1の部
分では変位量y1だけ押し上げられ、非駆動チャンネル
nの部分でも変位量y2だけ押し上げられる。実験によ
ると、ノズルプレート59には圧電素子45の変位の1
/4程度の変位が認められた。
When this mechanism is performed, the liquid chamber partition member 58 (the first photosensitive resin layer 68 and the second photosensitive resin layer 69) is slightly lifted, so that the nozzle plate 59 is moved to the nozzle indicated by a virtual line. It is pushed up like a plate 59 '. Therefore, as shown in FIGS. 13D to 13F, the nozzle plate 59 starts to be displaced after a delay time td due to the pressure propagation time of the parts from the start of the application of the drive waveform, and the drive channel n-1. , N + 1 are pushed up by the displacement amount y1, and the portion of the non-drive channel n is pushed up by the displacement amount y2. According to the experiment, the nozzle plate 59 has a displacement of 1 of the piezoelectric element 45.
A displacement of about / 4 was observed.

【0066】このように、着目ノズル(非駆動ノズル)
の左右両側の駆動ノズルの圧電素子を駆動することによ
って非駆動ノズルの液室61nのノズルプレート部分n
も一様に持ち上げられるが、非駆動ノズルの圧電素子4
5nには駆動波形が印加されていないので、対応する振
動板57のダイアフラム部は変形していない。そのた
め、図13(h)に示すように非駆動ノズルの液室61
nの内容積(体積)が増加し、その分、非駆動ノズルの
インクメニスカス面が内部に引き込まれることになり、
これが繰り返されると液室61n内にエアーが引き込ま
れることがある。
As described above, the target nozzle (non-drive nozzle)
By driving the piezoelectric elements of the drive nozzles on both the left and right sides of the nozzle plate portion n of the liquid chamber 61n of the non-drive nozzle
Can be lifted uniformly, but the piezoelectric element 4 of the non-drive nozzle
Since no drive waveform is applied to 5n, the diaphragm of the corresponding diaphragm 57 is not deformed. Therefore, as shown in FIG.
n is increased, and the ink meniscus surface of the non-drive nozzle is drawn into the inside by that amount,
When this is repeated, air may be drawn into the liquid chamber 61n.

【0067】その結果、非駆動ノズルが駆動ノズルに移
行したときに圧電素子45nに駆動波形を印加しても引
き込まれたエアーのためにインク滴の吐出不良が生じる
ことになる。
As a result, even if a driving waveform is applied to the piezoelectric element 45n when the non-driving nozzle shifts to the driving nozzle, defective ejection of ink droplets occurs due to the drawn air.

【0068】そこで、本発明において非駆動ノズルのエ
ネルギー発生手段に対しても駆動ノズルのエネルギー発
生手段に対してインク滴を吐出させる駆動エネルギーを
与えるタイミングでインク滴を吐出させない駆動エネル
ギーを与えるようにしている。
Therefore, in the present invention, the driving energy for not discharging the ink droplets is also supplied to the energy generating means for the non-driving nozzles at the timing when the driving energy for discharging the ink droplets is supplied to the energy generating means for the driving nozzles. ing.

【0069】すなわち、図14を参照して、着目するチ
ャンネルnが非駆動ノズルで、チャンネルnに両側の隣
接するチャンネルn−1,n+1が駆動ノズルであると
き、同図(a)、(c)に示すように駆動チャンネルn
−1,n+1の圧電素子に対してインク滴を吐出する駆
動波形を印加するとき、同じタイミングで、同図(b)
に示すように非駆動チャンネルnの圧電素子に対しても
インク滴を吐出しない駆動波形(非吐出駆動波形)を印
加する。この非駆動チャンネルに印加するインク滴を吐
出しない駆動波形は、インク滴が吐出されない限界以下
のエネルギーの大きさを持つ駆動波形以下であればよ
い。なお、このようにエネルギー発生手段に対してイン
ク滴を吐出しない程度の大きな電気エネルギー(駆動エ
ネルギー)を与えることを、「非吐出駆動」と称す
る。)
That is, referring to FIG. 14, when channel n of interest is a non-drive nozzle and channels n−1 and n + 1 adjacent to channel n on both sides are drive nozzles, FIGS. ), The driving channel n
When a drive waveform for ejecting ink droplets is applied to the −1 and n + 1 piezoelectric elements, the same timing is applied to FIG.
As shown in (1), a driving waveform (non-ejection driving waveform) that does not eject ink droplets is also applied to the piezoelectric element of the non-driving channel n. The drive waveform that does not eject ink droplets applied to the non-drive channel may be a drive waveform having an energy level equal to or less than the limit at which ink droplets are not ejected. It should be noted that giving such a large amount of electric energy (driving energy) to the energy generating means that ink droplets are not ejected is referred to as “non-ejection drive”. )

【0070】これによって、同図(g)、(i)に示す
ように駆動チャンネルn−1,n+1の液室体積は減少
してノズルからインク滴が吐出される。そして、同図
(h)に示すように非駆動チャンネルnの液室体積も減
少するが、駆動エネルギーの関係でインク滴吐出は行わ
れない。その後、駆動波形の印加開始からディレイ時間
t1が経過したときから同図(d)〜(f)に示すよう
にノズルプレートが僅かに持ち上げられて液室体積が増
加に転じるが、非駆動チャンネルnの液室体積は上述し
たように減少しているので、増加分がキャンセルされて
略定常状態に復帰するだけで増加せず、したがって、非
駆動チャンネルnのインクメニスカス面が液室内に引き
込まれることがなく、エアーの引き込みも生じない。
As a result, as shown in FIGS. 7G and 7I, the volume of the liquid chamber in the drive channels n-1 and n + 1 is reduced, and ink droplets are ejected from the nozzles. Then, as shown in FIG. 9H, the volume of the liquid chamber in the non-driving channel n also decreases, but ink droplet ejection is not performed due to the driving energy. Thereafter, when the delay time t1 elapses from the start of the application of the drive waveform, the nozzle plate is slightly lifted and the volume of the liquid chamber starts to increase as shown in FIGS. Since the volume of the liquid chamber is reduced as described above, the increase is canceled and the state returns only to a substantially steady state, and does not increase. Therefore, the ink meniscus surface of the non-drive channel n is drawn into the liquid chamber. No air is drawn in.

【0071】このように、非駆動ノズルのエネルギー発
生手段に対しても駆動ノズルのエネルギー発生手段に対
してインク滴を吐出させる駆動エネルギーを与えるタイ
ミングでインク滴を吐出させない駆動エネルギーを与え
るようにすることで、メニスカスの引き込みによるエア
ーの引き込みが生じないので、非駆動ノズルが駆動ノズ
ルに変わったときに吐出不良を生じることがなくなる。
As described above, the driving energy that does not cause the ink droplets to be ejected is also applied to the energy generating means of the non-driving nozzles at the timing of applying the driving energy to eject the ink droplets to the energy generating means of the driving nozzles. Thus, no air is drawn in due to the meniscus being drawn in, so that a discharge failure does not occur when the non-drive nozzle is changed to a drive nozzle.

【0072】ここで、いかなる場合に非駆動ノズルのエ
ネルギー発生手段に対してインク滴を吐出しない駆動波
形(非吐出駆動エネルギー)を与えるかということに関
しては、種々考えられるが、例えば、隣接する複数のチ
ャンネル(ノズル)相互間で例えば図15及び図16に
示すような駆動、非駆動のパターン(これを「参照パタ
ーン」という。)に合致したときに、インク滴を吐出し
ない駆動波形を与える(これを「非吐出駆動」と称す
る。)ようにすることができる。
There are various possible ways to give a driving waveform (non-ejection driving energy) that does not eject ink droplets to the energy generating means of the non-driving nozzles. When the driving and non-driving patterns (referred to as “reference patterns”) as shown in FIGS. 15 and 16 are matched between the channels (nozzles) of FIG. This is referred to as “non-ejection drive”.)

【0073】図15に示すパターン1,2は、いずれも
着目ノズルに隣接するノズルが駆動ノズルであるときに
非駆動の着目ノズルを非吐出駆動で駆動するパターン
(論理積型パターン)であり、パターン1は着目ノズル
nの左右各1個のノズルn−1、n+1がいずれも駆動
ノズルであるときに非駆動ノズルを非吐出駆動とし、パ
ターン2は着目ノズルnの左右各2個のノズルn−2、
n−1、n+1、n+2がいずれも駆動ノズルであると
きに非駆動ノズルを非吐出駆動とする。この論理積型の
パターンは、環境温度が常温であるときに適している。
Each of patterns 1 and 2 shown in FIG. 15 is a pattern (logical product type pattern) in which a non-driven nozzle of interest is driven by non-ejection driving when the nozzle adjacent to the nozzle of interest is a driving nozzle. Pattern 1 sets the non-drive nozzles to non-ejection drive when both the left and right nozzles n-1 and n + 1 of the target nozzle n are drive nozzles, and Pattern 2 sets the two nozzles n on the left and right of the target nozzle n -2,
When n-1, n + 1, and n + 2 are all drive nozzles, the non-drive nozzles are set to non-ejection drive. This logical product type pattern is suitable when the ambient temperature is room temperature.

【0074】また、図16に示すパターン3,4は、い
ずれも着目ノズルnに隣接するノズルが非駆動ノズルで
あるときに、駆動ノズルである着目ノズルnの隣接ノズ
ルを非吐出駆動で駆動するパターン(論理和型パター
ン)であり、パターン3は着目ノズルnの左右各1個の
非駆動ノズルn−1、n+1を非吐出駆動とし、パター
ン4は着目ノズルnの左右2個のノズルn−2、n−
1、n+1、n+2を非吐出駆動とする。この論理和型
のパターンは、環境温度が比較的高温であるときに適し
ている。
In patterns 3 and 4 shown in FIG. 16, when the nozzle adjacent to the target nozzle n is the non-drive nozzle, the nozzle adjacent to the target nozzle n as the drive nozzle is driven by the non-ejection drive. The pattern 3 is a logical sum pattern. The pattern 3 has one non-driving nozzle n-1 and n + 1 on the left and right sides of the target nozzle n in non-ejection drive, and the pattern 4 has two nozzles n- left and right on the target nozzle n. 2, n-
1, n + 1 and n + 2 are non-ejection drives. This OR pattern is suitable when the ambient temperature is relatively high.

【0075】さらに、これらの論理積型パターン、論理
和型パターン以外にも、非駆動か駆動かにかかわらず常
に非駆動ノズルに対してはインク滴を吐出しない駆動波
形を与える(非駆動ノズルを非吐出駆動とする)パター
ン(これを「一定型パターン」という。)も用いること
ができる。この一定型パターンは、環境温度が比較的低
温であるときに適している。
Further, in addition to the logical product type pattern and the logical sum type pattern, a drive waveform that does not eject ink droplets is always given to non-drive nozzles regardless of whether they are non-drive or drive. A non-ejection drive pattern (this is referred to as a “constant pattern”) can also be used. This fixed pattern is suitable when the ambient temperature is relatively low.

【0076】このように複数の参照パターンを備えて、
これを環境温度に応じて切替えるようにすることで、最
適な印写を安定して行うことができる。
As described above, by providing a plurality of reference patterns,
By switching this in accordance with the environmental temperature, optimal printing can be stably performed.

【0077】次に、このような非吐出駆動を行うチャン
ネル選択回路105の動作について図17及び図18を
参照して説明する。まず、通常の場合には、図17
(a)に示すようにヘッドの共通電極comに駆動波形
Pを基準タイミング信号STBに応じて印加し、同図
(b)に示すようにmビットのシリアルデータを同図
(d)に示すクロックと共に送った後、同図(c)に示
すようにラッチ信号をアクティブにすることによって、
シフトレジスタのmビットのデータが同時にラッチ回路
にラッチされて、圧電素子PZTに駆動波形が加わるか
否かが決定される。
Next, the operation of the channel selection circuit 105 for performing such non-ejection driving will be described with reference to FIGS. First, in the normal case, FIG.
As shown in (a), a drive waveform P is applied to the common electrode com of the head in accordance with the reference timing signal STB, and m-bit serial data is clocked as shown in FIG. After that, by activating the latch signal as shown in FIG.
The m-bit data of the shift register is simultaneously latched by the latch circuit, and it is determined whether or not a drive waveform is applied to the piezoelectric element PZT.

【0078】前述した着目チャンネルnが非駆動で、両
側のチャンネルn−1、n+1が駆動であるときには着
目チャンネルnのビットの出力が「0」でトランジスタ
はオープン(非導通)状態になり、両側のチャンネルn
−1、n+1のビットの出力が「1」でトランジスタは
クローズ(導通)状態になる。
When the above-mentioned channel n of interest is not driven and the channels n-1 and n + 1 on both sides are driven, the output of the bit of the channel n of interest is "0" and the transistor is in an open (non-conductive) state. Channel n
When the output of the -1 and n + 1 bits is "1", the transistor is closed (conductive).

【0079】これに対して、本発明ではデータ作成部1
00によってシリアルデータとして、印写データと共に
非吐出駆動データ及びこれらの転送、ラッチに必要なク
ロック信号、ラッチ信号を作成し、図18(a)に示す
ようにヘッドの共通電極comに駆動波形Pを基準タイ
ミング信号STBに応じて印加し、同図(b)に示すよ
うに非吐出データを転送して同図(c)に示すラッチ信
号でシフトレジスタ111からラッチ回路112にラッ
チさせることで、同図(d)〜(f)に示すように非駆
動チャンネルn及び駆動チャンネルn−1、n+1に駆
動波形を印加させる。
On the other hand, in the present invention, the data creation unit 1
00, non-ejection drive data as well as print data and clock signals and latch signals necessary for transferring and latching them are created as serial data, and the drive waveform P is applied to the common electrode com of the head as shown in FIG. Is applied in accordance with the reference timing signal STB, non-ejection data is transferred as shown in FIG. 2B, and the shift register 111 latches the data from the shift register 111 with the latch signal shown in FIG. The drive waveform is applied to the non-drive channel n and the drive channels n−1 and n + 1 as shown in FIGS.

【0080】それと共に、同図(b)、(c)に示すよ
うに非吐出データがラッチ回路112にラッチされた後
のタイミングで印写データをシフトレジスタ111に転
送し、駆動波形の印加開始からディレイ時間tdを経過
したタイミングでラッチ信号によってシフトレジスタ1
11の印写データをラッチ回路112にラッチさせる。
このとき、非吐出駆動データの非駆動チャンネルnのビ
ットが印写データによって「0」に変化する。
At the same time, the print data is transferred to the shift register 111 at the timing after the non-ejection data is latched by the latch circuit 112 as shown in FIGS. From the shift register 1 by the latch signal at the timing when the delay time td has passed since
11 is latched by the latch circuit 112.
At this time, the bit of the non-drive channel n of the non-ejection drive data changes to “0” according to the printing data.

【0081】そのため、非駆動チャンネルnでは、同図
(e)に示すように非吐出駆動データによってスイッチ
用トランジスタがクローズ状態になって駆動波形が立上
がる途中でスイッチ用トランジスタがオープン状態にな
るため、その時の駆動波形の電位V1のままに保持さ
れ、その後駆動波形が立下がるときにトランジスタと並
列に入っているダイオードにより放電を行なわれ、徐々
に低下する波形が与えられることになる。
For this reason, in the non-drive channel n, the switch transistor is closed by the non-ejection drive data and the switch transistor is opened while the drive waveform rises as shown in FIG. Then, the potential V1 of the drive waveform at that time is held as it is, and when the drive waveform falls thereafter, discharging is performed by the diode in parallel with the transistor, and a gradually decreasing waveform is given.

【0082】そこで、データ作成部100の具体例及び
その作用について図19以降を参照して説明する。図1
9はデータ作成部100の第1例を示すブロック図であ
る。このデータ作成部100では図15のAND型パタ
ーン1に従った非吐出駆動データを作成して出力する。
Therefore, a specific example of the data creation unit 100 and its operation will be described with reference to FIG. FIG.
9 is a block diagram illustrating a first example of the data creation unit 100. The data creation unit 100 creates and outputs non-ejection drive data according to the AND pattern 1 in FIG.

【0083】すなわち、データ作成部100は、画像メ
モリからロード信号LOAD1でロードされる印写デー
タを並−直変換するmビットのパラレル−シリアル変換
手段121と、このパラレル−シリアル変換手段121
の各ビットのデータ1d,2d……に基づいて非吐出駆
動データを作成する論理回路からなる非吐出駆動データ
作成手段122と、この非吐出駆動データ作成手段12
2から出力される非吐出駆動データをロード信号LOA
D2でロードされて並−直変換するmビットのパラレル
−シリアル変換手段123とを有する。
That is, the data creation unit 100 includes m-bit parallel-serial conversion means 121 for performing parallel-to-serial conversion of the printing data loaded from the image memory by the load signal LOAD1, and this parallel-serial conversion means 121.
, A non-ejection drive data creating means 122 comprising a logic circuit for creating non-ejection drive data based on each bit data 1d, 2d,.
Non-ejection drive data output from the load signal LOA
M-bit parallel-serial conversion means 123 which is loaded at D2 and performs parallel-to-serial conversion.

【0084】そして、パラレル−シリアル変換手段12
1からシリアルクロックSCLK1で出力されるとシリ
アルデータ(印写データ)SD1とパラレル−シリアル
変換手段123からシリアルクロックSCLK2で出力
されるとシリアルデータ(非吐出駆動データ)SD2と
をオア回路124を介してシリアルデータとして出力
し、シフトクロックSCLK1,SCLK2をオア回路
125を介してシリアルクロックとして出力し、印写デ
ータをラッチさせるためのラッチ信号LAT1と非吐出
駆動データをラッチさせるためのラッチ信号LAT2を
オア回路126を介してラッチ信号として出力する。
The parallel-serial conversion means 12
The serial data (printing data) SD1 output from the serial clock SCLK1 from 1 and the serial data (non-ejection drive data) SD2 output from the parallel-serial conversion means 123 by the serial clock SCLK2 via the OR circuit 124. And outputs the shift clocks SCLK1 and SCLK2 as a serial clock via the OR circuit 125. The latch signal LAT1 for latching the print data and the latch signal LAT2 for latching the non-ejection drive data are output. It is output as a latch signal via the OR circuit 126.

【0085】非吐出駆動データ作成手段122は、複数
のノット回路127及びアンド回路128からなり、チ
ャンネルnのデータをノット回路127で反転したデー
タとチャンネルnの両側のチャンネルn−1、n+1の
各データとをアンド回路128で論理積をとる。例えば
印写データのビットb5のデータ5dのチャンネルにつ
いていえば、データ5dを反転したデータとビットb
4,b6の各データ4d、6dとの論理積をとるので、
印写データSD1のビットb5のデータ5dが「0」
(非駆動チャンネル)のときに、両側のビットb4,b
6のデータ4d、6dが「1」(駆動チャンネル)であ
れば、非吐出駆動データSD2のビットb5に「1」が
ロードされて、ビットb5に対応する非駆動チャンネル
にインク滴を吐出しない駆動波形が与えられることにな
る。
The non-ejection drive data generating means 122 is composed of a plurality of knot circuits 127 and AND circuits 128. The data obtained by inverting the data of channel n by the knot circuit 127 and each of the channels n-1 and n + 1 on both sides of channel n. A logical product of the data and the AND circuit 128 is obtained. For example, regarding the channel of the data 5d of the bit b5 of the printing data, the data obtained by inverting the data 5d and the bit b
Since the logical product of each of the data 4d and 6d of 4 and b6 is calculated,
Data 5d of bit b5 of printing data SD1 is "0"
(Non-drive channel), bits b4 and b on both sides
If the data 4d, 6d of No. 6 is "1" (drive channel), "1" is loaded into the bit b5 of the non-ejection drive data SD2, and the drive is performed without ejecting ink droplets to the non-drive channel corresponding to the bit b5. A waveform will be provided.

【0086】このデータ作成部100の各部のタイミン
グを図20を参照して説明すると、同図(a)に示すよ
うに画像メモリから読出した印写データを、同図(b)
に示すロード信号LOAD1でパラレル−シリアル変換
手段121にロードする徒共に、同図(c)に示すロー
ド信号LOAD2でパラレル−シリアル変換手段123
にロードすることで、非吐出駆動データ作成部122か
ら図15のパターン1に従ってパラレル−シリアル変換
手段123の該当ビットが置換される。
The timing of each part of the data creating section 100 will be described with reference to FIG. 20. The printing data read from the image memory as shown in FIG.
The load signal LOAD1 shown in FIG. 9 loads the parallel-serial conversion means 121, and the load signal LOAD2 shown in FIG.
, The corresponding bit of the parallel-serial conversion unit 123 is replaced by the non-ejection drive data creation unit 122 according to the pattern 1 in FIG.

【0087】そこで、同図(d)に示すシリアルクロッ
クSCLK2によってパラレル−シリアル変換手段12
3から同図(e)に示すように非吐出駆動データSD2
をチャンネル選択回路105のシフトレジスタ111に
転送した後、同図(f)に示すようにラッチ信号LAT
2を出力してチャンネル選択回路105のラッチ回路1
12に非吐出駆動データSD2をラッチさせる。
Therefore, the parallel-serial conversion means 12 uses the serial clock SCLK2 shown in FIG.
3 to the non-ejection drive data SD2 as shown in FIG.
Is transferred to the shift register 111 of the channel selection circuit 105, and then, as shown in FIG.
2 is output and the latch circuit 1 of the channel selection circuit 105 is output.
12 latches the non-ejection drive data SD2.

【0088】次いで、同図(g)に示すシリアルクロッ
クSCLK1によってパラレル−シリアル変換手段12
1から同図(h)に示すように印写データSD1をチャ
ンネル選択回路105のシフトレジスタ111に転送し
た後、同図(i)に示すようにラッチ信号LAT1を出
力してチャンネル選択回路105のラッチ回路112に
印写データSD1をラッチさせる。
Next, the parallel-serial conversion means 12 is controlled by the serial clock SCLK1 shown in FIG.
After transferring the printing data SD1 to the shift register 111 of the channel selection circuit 105 as shown in FIG. 1H, the latch signal LAT1 is output as shown in FIG. The print data SD1 is latched by the latch circuit 112.

【0089】次に、図21乃至図23を参照してデータ
作成部100の第2例乃至第4例について説明する。図
21はデータ作成部100の第2例を示す要部ブロック
図である。このデータ作成部100では図15のAND
型パターン2に従った非吐出駆動データを作成して出力
する。
Next, second to fourth examples of the data creation unit 100 will be described with reference to FIGS. FIG. 21 is a main part block diagram illustrating a second example of the data creation unit 100. In this data creation unit 100, the AND of FIG.
The non-ejection drive data according to the mold pattern 2 is created and output.

【0090】すなわち、非吐出駆動データ作成手段12
2は、複数のノット回路127及びアンド回路128か
らなり、チャンネルnのデータをノット回路127で反
転したデータとチャンネルnの両側の各2つのチャンネ
ルn−1、n−2、n+1、n+2の各データとをアン
ド回路128で論理積をとる。例えば印写データのビッ
トb5のデータ5dのチャンネルについていえば、デー
タ5dを反転したデータとビットb3,b4,b6,b
7の各データ3d,4d、6d,7dとの論理積をとる
ので、印写データSD1のビットb5のデータ5dが
「0」(非駆動チャンネル)のときに、両側の2つのビ
ットb3,b4,b6,b7のデータ3d,4d,6
d,7dがいずれも「1」(駆動チャンネル)であれ
ば、非吐出駆動データSD2のビットb5に「1」がロ
ードされて、ビットb5に対応する非駆動チャンネルに
インク滴を吐出しない非吐出駆動波形が与えられること
になる。
That is, the non-ejection drive data creating means 12
2 is composed of a plurality of knot circuits 127 and AND circuits 128. Data obtained by inverting the data of channel n by the knot circuit 127 and each of two channels n-1, n-2, n + 1, n + 2 on both sides of channel n. A logical product of the data and the AND circuit 128 is obtained. For example, regarding the channel of the data 5d of the bit b5 of the print data, the data obtained by inverting the data 5d and the bits b3, b4, b6, b
7 and the respective data 3d, 4d, 6d, 7d, the two bits b3, b4 on both sides when the data 5d of the bit b5 of the printing data SD1 is "0" (non-drive channel). , B6, b7 data 3d, 4d, 6
If both d and 7d are “1” (drive channel), “1” is loaded into bit b5 of non-ejection drive data SD2, and non-ejection not ejecting ink droplets to the non-drive channel corresponding to bit b5. A drive waveform will be given.

【0091】図22はデータ作成部100の第3例を示
す要部ブロック図である。このデータ作成部100では
図16のOR型パターン3に従った非吐出駆動データを
作成して出力する。すなわち、非吐出駆動データ作成手
段122は、複数のオア回路129からなり、チャンネ
ルnのデータに対して両側のチャンネルn−1、n+1
の各データとをオア回路129で論理和をとる。例えば
印写データのビットb5のデータ5dのチャンネルにつ
いていえば、データ5dとビットb4,b6の各データ
4d、6dとの論理和をとるので、印写データSD1の
ビットb5のデータ5dが「1」(駆動チャンネル)の
ときに、両側のビットb4,b6が非駆動チャンネルで
あってもデータ4d,6dはいずれも「1」に置換さ
れ、ビットb4,b6に対応する非駆動チャンネルにイ
ンク滴を吐出しない非吐出駆動波形が与えられることに
なる。
FIG. 22 is a main block diagram showing a third example of the data creation unit 100. As shown in FIG. The data creation unit 100 creates and outputs non-ejection drive data according to the OR pattern 3 in FIG. That is, the non-ejection drive data creation means 122 is composed of a plurality of OR circuits 129, and the channel n-1 and n + 1, n + 1
Is ORed by the OR circuit 129 with each of the data. For example, regarding the channel of the data 5d of the bit b5 of the printing data, since the logical sum of the data 5d and the data 4d and 6d of the bits b4 and b6 is obtained, the data 5d of the bit b5 of the printing data SD1 is "1". "(Drive channel), the data 4d and 6d are both replaced with" 1 "even if the bits b4 and b6 on both sides are non-drive channels, and ink droplets are placed on the non-drive channels corresponding to the bits b4 and b6. , A non-ejection drive waveform that does not eject.

【0092】図23はデータ作成部100の第4例を示
す要部ブロック図である。このデータ作成部100では
図16のOR型パターン4に従った非吐出駆動データを
作成して出力する。すなわち、非吐出駆動データ作成手
段122は、複数のオア回路129からなり、チャンネ
ルnのデータに対して両側の2つのチャンネルn−2、
n−1、n+1、n+2の各データとをオア回路129
で論理和をとる。例えば印写データのビットb5のデー
タ5dのチャンネルについていえば、データ5dとビッ
トb3,b4,b6,b7の各データ3d,4d、6
d,7dとの論理和をとるので、印写データSD1のビ
ットb5のデータ5dが「1」(駆動チャンネル)のと
きに、両側の2つのビットb3,b4,b6,b7が非
駆動チャンネルであってもデータ3d,4d,6d,7
dはいずれも「1」に置換され、ビットb3,b4,b
6,b7に対応する非駆動チャンネルにインク滴を吐出
しない非吐出駆動波形が与えられることになる。
FIG. 23 is a main block diagram showing a fourth example of the data creation unit 100. As shown in FIG. The data creation unit 100 creates and outputs non-ejection drive data according to the OR pattern 4 in FIG. That is, the non-ejection drive data creation means 122 is composed of a plurality of OR circuits 129, and the two channels n-2,
The data of n-1, n + 1, n + 2 and the OR circuit 129
And is ORed. For example, regarding the channel of the data 5d of the bit b5 of the printing data, the data 5d and the data 3d, 4d, 6 of the bits b3, b4, b6, and b7
When the data 5d of the bit b5 of the printing data SD1 is "1" (driving channel), the two bits b3, b4, b6, and b7 on both sides are non-driving channels. Even if there is data 3d, 4d, 6d, 7
d is replaced with “1”, and bits b3, b4, b
A non-ejection drive waveform that does not eject ink droplets is given to the non-drive channels corresponding to 6 and b7.

【0093】次に、これらの複数の参照パターンを備え
て環境温度に応じて切換える実施例について図24を参
照して説明する。ここでは、制御信号発生部101には
環境温度を検出するサーミスタ131からの信号を入力
し、制御信号発生部101は検出した環境温度に基づい
て、パターン1(及び/又はパターン2)に従った非吐
出駆動データを作成するデータ作成部132、パターン
3(及び/又はパターン4)に従った非吐出駆動データ
を作成するデータ作成部133、印写データをそのまま
非吐出駆動データとするデータ作成部134のいずれか
を選択するようにしている。
Next, an embodiment in which the plurality of reference patterns are provided and switching is performed in accordance with the environmental temperature will be described with reference to FIG. Here, a signal from the thermistor 131 that detects the environmental temperature is input to the control signal generator 101, and the control signal generator 101 follows pattern 1 (and / or pattern 2) based on the detected environmental temperature. A data creation unit 132 for creating non-ejection drive data, a data creation unit 133 for creating non-ejection drive data in accordance with pattern 3 (and / or pattern 4), and a data creation unit for directly using print data as non-ejection drive data 134 is selected.

【0094】また、制御信号発生部101からは環境温
度に基づいて各非吐出駆動データ作成部132,13
3,134に対して、非吐出駆動レベル(前述した駆動
波形の電圧V1)を設定する非吐出レベル設定信号を出
力して、印写データをラッチするラッチ信号のタイミン
グを変化させるようにしている。なお、駆動波形の立上
がり時定数を環境温度に応じて変化させる場合には、印
写データをラッチするラッチ信号のタイミングが同じで
も非吐出駆動レベルは環境温度に応じて変化することに
なる。
The non-ejection drive data generators 132 and 13 output from the control signal generator 101 based on the environmental temperature.
A non-ejection level setting signal for setting a non-ejection drive level (the voltage V1 of the above-described drive waveform) is output to 3, 134 to change the timing of a latch signal for latching printing data. . When the rising time constant of the drive waveform is changed in accordance with the environmental temperature, the non-ejection drive level changes in accordance with the environmental temperature even if the timing of the latch signal for latching the print data is the same.

【0095】なお、ヘッド駆動回路の構成や駆動波形
は、上記実施例のものに限られず、インク滴を安定に吐
出できればよく、駆動波形としては三角波形やSin
(サイン)波形等いずれの形状であってもよい。また、
圧電素子などの電気機械変換素子に代えて電気熱変換素
子をエネルギー発生素子として使用するインクジェット
ヘッドを備えるインクジェット記録装置にも適用するこ
とができる。
The configuration and the drive waveform of the head drive circuit are not limited to those in the above-described embodiment, as long as ink droplets can be stably ejected.
Any shape such as a (sine) waveform may be used. Also,
The present invention can also be applied to an ink jet recording apparatus having an ink jet head using an electrothermal converting element as an energy generating element instead of an electromechanical converting element such as a piezoelectric element.

【0096】[0096]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1のインク
ジェット記録装置によれば、インクジェットヘッドの駆
動ノズルのエネルギー発生手段に対してインク滴を吐出
させる駆動エネルギーを与えるタイミングで非駆動ノズ
ルのエネルギー発生手段に対してインク滴を吐出させな
い非吐出駆動エネルギーを与えるようにしたので、非駆
動チャンネルのインク液室の増加をキャンセルして気泡
の引き込みによるインク滴吐出不良を防止でき、安定し
た印写を行なうことができて画像品質を向上する。
As described above, according to the ink jet recording apparatus of the first aspect, the energy of the non-driving nozzle is supplied to the energy generating means of the driving nozzle of the ink jet head at the timing of applying the driving energy for discharging the ink droplet. Non-discharge driving energy that does not discharge ink droplets is given to the generating means, so that the increase in the ink liquid chamber in the non-drive channel can be canceled to prevent defective ink droplet discharge due to the drawing in of bubbles, and stable printing. Can be performed to improve image quality.

【0097】請求項2のインクジェット記録装置によれ
ば、上記請求項1のインクジェット記録装置において、
非駆動ノズルに隣接する1又は複数のノズルの駆動、非
駆動のパターンを参照して、パターンが一致した場合
に、非駆動ノズルのエネルギー発生手段に対してインク
滴を吐出させない非吐出駆動エネルギーを与えるように
したので、非駆動チャンネルのインク液室の増加をキャ
ンセルして気泡の引き込みによるインク滴吐出不良を防
止でき、安定した印写を行なうことができて画像品質が
向上する。
According to the ink jet recording apparatus of claim 2, in the ink jet recording apparatus of claim 1,
With reference to the driving and non-driving patterns of one or more nozzles adjacent to the non-driving nozzle, if the patterns match, the non-ejection driving energy that does not cause the energy generation means of the non-driving nozzle to eject ink droplets Because of the provision, the increase of the ink liquid chamber in the non-drive channel can be canceled to prevent the ink droplet ejection failure due to the drawing in of the air bubbles, and the stable printing can be performed, and the image quality is improved.

【0098】請求項3のインクジェット記録装置によれ
ば、上記請求項2のインクジェット記録装置において、
参照するパターンを複数有する構成としたので、環境温
度変化にも対応することができるようになる。
According to the ink jet recording apparatus of the third aspect, in the ink jet recording apparatus of the second aspect,
Since a configuration having a plurality of patterns to be referred to is adopted, it is possible to cope with a change in environmental temperature.

【0099】請求項4のインクジェット記録装置によれ
ば、上記請求項3のインクジェット記録装置において、
駆動ノズルの論理和で論理演算するパターンを備えてい
る構成としたので、環境温度が比較的高く、ヘッド剛性
やインク粘度が柔らかく気泡が入り易い場合に、安定し
た印写を行なうことができて画像品質が向上する。
According to the ink jet recording apparatus of claim 4, in the ink jet recording apparatus of claim 3,
Since the configuration is provided with a pattern that performs logical operation with the logical sum of the driving nozzles, stable printing can be performed when the ambient temperature is relatively high, the head rigidity and ink viscosity are soft, and bubbles are likely to enter. Image quality is improved.

【0100】請求項5のインクジェット記録装置によれ
ば、上記請求項3のインクジェット記録装置において、
駆動ノズルの論理積で論理演算するパターンを備えてい
る構成としたので、環境温度が比較的低く、ヘッド剛性
やインク粘度が高くて気泡が入り難い場合に、安定した
印写を行なうことができて画像品質が向上する。
According to the ink jet recording apparatus of claim 5, in the ink jet recording apparatus of claim 3,
A configuration is provided with a pattern that performs logical operation with the logical product of the driving nozzles, so stable printing can be performed when the ambient temperature is relatively low, head rigidity and ink viscosity are high, and air bubbles are difficult to enter. Image quality is improved.

【0101】請求項6のインクジェット記録装置によれ
ば、上記請求項3のインクジェット記録装置において、
隣接する1又は複数のノズルの駆動、非駆動にかかわら
ず常に非駆動ノズルのエネルギー発生手段に対してイン
ク滴を吐出させない駆動エネルギーを与えるためのパタ
ーンを備えているので、常温時のヘッド剛性やインク粘
度が標準的な場合に安定した印写を行なうことができて
画像品質が向上する。
According to the ink jet recording apparatus of claim 6, in the ink jet recording apparatus of claim 3,
A pattern is provided for always providing a driving energy that does not cause ink droplets to be ejected to the energy generating means of the non-driving nozzle regardless of driving or non-driving of one or more adjacent nozzles. When the ink viscosity is standard, stable printing can be performed, and the image quality is improved.

【0102】請求項7のインクジェット記録装置によれ
ば、上記請求項3乃至6のいずれかのインクジェット記
録装置において、環境温度に応じて参照するパターンを
選択する構成としたので、環境温度に応じた最適なパタ
ーンで非吐出駆動エネルギーを与えることができ、安定
した印写を行なうことができて画像品質が向上する。
According to the ink jet recording apparatus of the seventh aspect, in the ink jet recording apparatus of any one of the third to sixth aspects, the pattern to be referred to is selected in accordance with the environmental temperature. Non-ejection driving energy can be given in an optimum pattern, stable printing can be performed, and image quality is improved.

【0103】請求項8のインクジェット記録装置によれ
ば、上記請求項1乃至7のいずれかのインクジェット記
録装置において、非駆動ノズルのエネルギー発生手段に
対して与える駆動エネルギーを環境温度に応じて変化さ
せる構成としたので、環境温度に応じた最適な非吐出駆
動エネルギーを与えることができ、安定した印写を行な
うことができて画像品質が向上する。
According to the ink jet recording apparatus of claim 8, in the ink jet recording apparatus of any one of claims 1 to 7, the driving energy applied to the energy generating means of the non-driving nozzle is changed according to the environmental temperature. With this configuration, it is possible to provide the optimal non-ejection driving energy according to the environmental temperature, to perform stable printing, and to improve the image quality.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用するインクジェット記録装置の機
構部の概略平正面
FIG. 1 is a schematic front view of a mechanism of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.

【図2】同記録装置の機構部の概略斜視図FIG. 2 is a schematic perspective view of a mechanism section of the recording apparatus.

【図3】同記録装置の記録ヘッドに用いるインクジェッ
トヘッドの分解斜視説明図
FIG. 3 is an exploded perspective view of an ink jet head used for a recording head of the recording apparatus.

【図4】同ヘッドのチャンネル方向と直交する方向の要
部断面図
FIG. 4 is a sectional view of an essential part of the head in a direction orthogonal to a channel direction.

【図5】同ヘッドのチャンネル方向の要部断面図FIG. 5 is an essential part cross-sectional view of the head in a channel direction.

【図6】同記録装置の制御部のブロック図FIG. 6 is a block diagram of a control unit of the recording apparatus.

【図7】同制御部のヘッド駆動回路のブロック図FIG. 7 is a block diagram of a head drive circuit of the control unit.

【図8】同ヘッド駆動回路の波形生成回路の一例を示す
ブロック図
FIG. 8 is a block diagram showing an example of a waveform generation circuit of the head drive circuit.

【図9】図8の駆動波形生成部及び低インピーダンス出
力回路の一例を示す回路図
FIG. 9 is a circuit diagram showing an example of a driving waveform generator and a low impedance output circuit of FIG. 8;

【図10】図8のVp制御部の一例を示すブロック図FIG. 10 is a block diagram illustrating an example of a Vp control unit in FIG. 8;

【図11】同ヘッド駆動回路のチャンネル選択回路の一
例を示すブロック図
FIG. 11 is a block diagram showing an example of a channel selection circuit of the head drive circuit.

【図12】一般的な駆動方法による隣接チャンネル間の
インク液室の体積増加の説明に供する要部断面図
FIG. 12 is a cross-sectional view of a main part for describing an increase in the volume of an ink liquid chamber between adjacent channels by a general driving method;

【図13】一般的な駆動方法による場合の各部の変化を
説明する説明図
FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating a change in each unit when a general driving method is used.

【図14】本発明に係るヘッド駆動方法による場合の各
部の変化を説明する説明図
FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating a change in each part when the head driving method according to the present invention is used.

【図15】非駆動/駆動ノズルの異なる参照パターンを
説明する説明図
FIG. 15 is an explanatory diagram for explaining reference patterns having different non-drive / drive nozzles.

【図16】非駆動/駆動ノズルの他の異なる参照パター
ンを説明する説明図
FIG. 16 is an explanatory diagram illustrating another different reference pattern of the non-drive / drive nozzle.

【図17】チャンネル選択回路の一般的な動作説明に供
する説明図
FIG. 17 is an explanatory diagram provided for describing a general operation of a channel selection circuit;

【図18】非駆動チャンネルにインク滴を吐出しない駆
動波形を与える場合のチャンネル選択回路の動作説明に
供する説明図
FIG. 18 is an explanatory diagram for describing an operation of a channel selection circuit when a drive waveform that does not eject ink droplets is given to a non-drive channel.

【図19】データ作成部の第1例を示すブロック図FIG. 19 is a block diagram illustrating a first example of a data creation unit.

【図20】図19のデータ作成部の作用説明に供する説
明図
20 is an explanatory diagram serving to explain the operation of the data creation unit in FIG. 19;

【図21】データ作成部の第2例を示す要部ブロック図FIG. 21 is a main part block diagram showing a second example of the data creation unit;

【図22】データ作成部の第3例を示す要部ブロック図FIG. 22 is a main part block diagram showing a third example of the data creation unit.

【図23】データ作成部の第4例を示す要部ブロック図FIG. 23 is a main part block diagram showing a fourth example of the data creation unit;

【図24】他の実施例の説明に供するブロック図FIG. 24 is a block diagram for explaining another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5…キャリッジ、6…記録ヘッド、15…主走査モー
タ、21…プラテン、28…副走査モータ、45…圧電
素子、57…振動板、59…ノズルプレート、61…加
圧液室(インク液室)、64…ノズル、100…データ
作成部、101…制御信号発生部、102…ヘッド駆動
部、103…波形生成回路、104…低インピーダンス
出力回路、105…チャンネル選択回路、121…印写
データ用パラレル−シリアル変換手段、122…非吐出
駆動データ作成手段、123…非吐出駆動データ用パラ
レル−シリアル変換手段。
5 carriage, 6 recording head, 15 main scanning motor, 21 platen, 28 sub scanning motor, 45 piezoelectric element, 57 diaphragm, 59 nozzle plate, 61 pressurized liquid chamber (ink liquid chamber) ), 64: nozzle, 100: data generator, 101: control signal generator, 102: head driver, 103: waveform generator, 104: low impedance output circuit, 105: channel selector, 121: print data Parallel-serial conversion means, 122: non-ejection drive data creation means, 123: parallel-serial conversion means for non-ejection drive data.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 インク滴を吐出する複数のノズルと、各
ノズルが連通する複数の液室とを有し、各ノズルに対応
するエネルギー発生手段を駆動して前記液室内容積を変
化させることで前記ノズルからインク滴を吐出させるイ
ンクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置に
おいて、前記インクジェットヘッドの駆動ノズルのエネ
ルギー発生手段に対してインク滴を吐出させる駆動エネ
ルギーを与えるタイミングで、非駆動ノズルのエネルギ
ー発生手段に対してインク滴を吐出させない駆動エネル
ギーを与えることを特徴とするインクジェット記録装
置。
A plurality of nozzles for discharging ink droplets; and a plurality of liquid chambers communicating with the respective nozzles. The energy generating means corresponding to each nozzle is driven to change the volume of the liquid chamber. In an ink jet recording apparatus having an ink jet head for ejecting ink droplets from the nozzles, an energy generating means for a non-driving nozzle is provided at a timing at which driving energy for ejecting ink droplets is applied to an energy generating means for a driving nozzle of the ink jet head. An ink jet recording apparatus, wherein a driving energy that does not cause ink droplets to be ejected is applied to the recording medium.
【請求項2】 請求項1に記載のインクジェット記録装
置において、非駆動ノズルに隣接する1又は複数のノズ
ルの駆動、非駆動のパターンを参照して、パターンが一
致した場合に、非駆動ノズルのエネルギー発生手段に対
してインク滴を吐出させない駆動エネルギーを与えるこ
とを特徴とするインクジェット記録装置。
2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein a pattern of one or a plurality of nozzles adjacent to the non-drive nozzle is referred to as a drive / non-drive pattern. An ink jet recording apparatus, wherein a driving energy that does not cause ink droplets to be ejected is applied to an energy generating means.
【請求項3】 請求項2に記載のインクジェット記録装
置において、前記参照するパターンを複数有することを
特徴とするインクジェット記録装置。
3. The ink-jet recording apparatus according to claim 2, wherein a plurality of said reference patterns are provided.
【請求項4】 請求項3に記載のインクジェット記録装
置において、前記参照するパターンとして駆動ノズルの
論理和で論理演算するパターンを備えていることを特徴
とするインクジェット記録装置。
4. The ink jet recording apparatus according to claim 3, further comprising a pattern for performing a logical operation by a logical sum of driving nozzles as the reference pattern.
【請求項5】 請求項3又は4に記載のインクジェット
記録装置において、前記参照するパターンとして駆動ノ
ズルの論理積で論理演算するパターンを備えていること
を特徴とするインクジェット記録装置。
5. The ink jet recording apparatus according to claim 3, further comprising a pattern for performing a logical operation by a logical product of driving nozzles as the reference pattern.
【請求項6】 請求項3乃至5のいずれかに記載のイン
クジェット記録装置において、前記参照するパターンと
して隣接する1又は複数のノズルの駆動、非駆動にかか
わらず常に非駆動ノズルのエネルギー発生手段に対して
インク滴を吐出させない駆動エネルギーを与えるための
パターンを備えていることを特徴とするインクジェット
記録装置。
6. The ink-jet recording apparatus according to claim 3, wherein the reference pattern is always applied to the energy generation means of the non-drive nozzles irrespective of the drive or non-drive of one or more adjacent nozzles. An ink jet recording apparatus comprising a pattern for providing a drive energy that does not cause ink droplets to be ejected.
【請求項7】 請求項3乃至6のいずれかに記載のイン
クジェット記録装置において、環境温度に応じて使用す
るパターンを選択することを特徴とするインクジェット
記録装置。
7. The ink jet recording apparatus according to claim 3, wherein a pattern to be used is selected according to an environmental temperature.
【請求項8】 請求項1乃至7のいずれかに記載のイン
クジェット記録装置において、非駆動ノズルのエネルギ
ー発生手段に対して与える駆動エネルギーを環境温度に
応じて変化させることを特徴とするインクジェット記録
装置。
8. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the driving energy applied to the energy generating means of the non-driving nozzle is changed according to the environmental temperature. .
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