JPH11102621A - Input device - Google Patents

Input device

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Publication number
JPH11102621A
JPH11102621A JP9264018A JP26401897A JPH11102621A JP H11102621 A JPH11102621 A JP H11102621A JP 9264018 A JP9264018 A JP 9264018A JP 26401897 A JP26401897 A JP 26401897A JP H11102621 A JPH11102621 A JP H11102621A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
index
input device
operation unit
button
contact
Prior art date
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Pending
Application number
JP9264018A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsushi Yonezawa
達氏 米澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
Priority to JP9264018A priority Critical patent/JPH11102621A/en
Publication of JPH11102621A publication Critical patent/JPH11102621A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an input device capable of moving an index on a screen to a target position correctly. SOLUTION: This input device is equipped with a button 11, individual electrodes 21 that are placed on an electrode board 13 at an equal angular interval and with which a contact fitting 14 attached to a cylindrical member 15 is capable of coming into contact, a direction determination means to determine the moving direction of an index based on the individual electrode 21 with which the contact fitting 14 has come in contact, and an oscillator 12 that is inserted into the cylindrical member 15 and oscillates at a constant period according to the unitary moving distance of the index when the contact fitting 14 is in contact with the individual electrode 21. By the pushing operation of the button 11, the individual electrode 21 located in the pushing direction and the contact fitting 14 are brought into contact with each other and the index on the screen can be moved in a desired direction while feeling the oscillation per unitary moving distance in the body.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画面上に表示され
るカーソルやポインタ等の指標をその単位移動距離毎に
振動を体感しながら任意の方向に移動させる入力装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an input device for moving an index such as a cursor and a pointer displayed on a screen in an arbitrary direction while experiencing vibration at every unit movement distance.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えばパソコンのディスプレイ画
面上で文字や図形等を表示する位置を指示したり、表示
された各種制御記号や図形等を指示したりするのにカー
ソルやポインタ等(以下、これらを総称して指標とい
う)が用いられ、この指標を移動させるのに便利なマウ
スが使用されている。又、ゲーム等では画面に表示され
た絵等を動かすためにジョイ・スティックを使用するこ
とが多く、単に文字等を入力する場合はキーボードに設
けられているカーソルキーにより指標を動かすのが一般
的である。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a cursor or pointer (hereinafter, referred to as a pointer) is used to indicate a position on a display screen of a personal computer at which characters, figures, and the like are displayed, and to indicate various control symbols, figures, and the like. These are collectively referred to as indices), and a mouse that is convenient for moving the indices is used. Also, in games and the like, a joystick is often used to move a picture or the like displayed on a screen, and when simply inputting characters or the like, it is general to move an index using a cursor key provided on a keyboard. It is.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
マウスの場合、指標を目的の位置まで素早く移動させる
のには適しているが、指標の移動距離を画面での動きに
よる視覚又は指標の動きに伴う動作音による聴覚で確認
する必要があるため、移動距離を的確に把握できず、目
的の位置を通り過ぎたり、目的の位置に達しないことが
あり、一回の操作で目的の位置に指標を正確に停止させ
ることが難しく、操作の不慣れな初心者では尚更であ
る。特に線で囲まれた表等の場合は、各枠内又は任意の
枠内に指標を移動させる必要があるが、このようなとき
は通常のマウスの操作では目的の枠内に指標を正確に位
置決めし難く、枠が小さいほど、その傾向が顕著にな
る。
However, in the case of a mouse, for example, it is suitable for quickly moving an index to a target position. Since it is necessary to confirm by hearing the operation sound, it is not possible to accurately grasp the moving distance, it may pass the target position or may not reach the target position, and the index can be accurately located at the target position with one operation It is difficult to stop at once, and it is even more difficult for beginners who are unfamiliar with operation. In particular, in the case of a table surrounded by a line, it is necessary to move the index within each frame or within an arbitrary frame, but in such a case, with a normal mouse operation, the index is accurately positioned within the target frame. It is difficult to position, and the smaller the frame, the more noticeable the tendency.

【0004】従って、本発明は、そのような問題点に着
目してなされたもので、画面上の指標を目的の位置まで
正確に移動させることができる入力装置を提供すること
を目的とする。
Accordingly, the present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide an input device capable of accurately moving an index on a screen to a target position.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項1記載の入力装置は、画面上の指標
をその単位移動距離毎に振動を体感しながら任意の方向
に移動させる入力装置であって、任意の方向に押して傾
けることが可能な操作部と、この操作部の周囲に角度間
隔を置いて配置され、操作部の傾斜方向に対応して操作
部によりON状態となる複数のスイッチ手段と、操作部
によりON状態となったスイッチ手段に基づいて指標の
移動方向を決定する方向決定手段と、スイッチ手段のO
N状態のときに指標の単位移動距離に応じた一定周期で
振動を操作部に伝える振動発生手段とを備えることを特
徴とする。
In order to achieve the above object, an input device according to a first aspect of the present invention moves an index on a screen in an arbitrary direction while experiencing vibration at every unit movement distance. An operation unit that can be pushed and tilted in an arbitrary direction, and is arranged at an angular interval around the operation unit, and is turned on by the operation unit according to the tilt direction of the operation unit. A plurality of switch means, a direction determining means for determining a moving direction of the index based on the switch means turned on by the operation unit, and an O of the switch means.
And a vibration generating means for transmitting vibration to the operation unit at a constant cycle according to the unit moving distance of the index in the N state.

【0006】この入力装置では、操作部を任意の方向に
押して傾けると、操作部の傾斜方向に対応するスイッチ
手段が操作部によりON状態となり、ON状態となった
スイッチ手段に基づいて指標の動作方向が方向決定手段
により決定される。又、スイッチ手段がON状態のとき
は、振動発生手段により操作部が指標の単位移動距離に
応じた一定周期で振動する。従って、操作部の操作が操
作部の振動を通じて操作者に触覚としてフィードバック
されることになるため、操作者は操作部の振動を体感し
ながら指標を移動させることができるだけでなく、指標
の単位移動距離毎に発生する振動により指標の移動距離
を的確に把握することができる。その結果、指標を画面
上の目的位置まで正確に移動させることができる。
In this input device, when the operating section is pushed and tilted in an arbitrary direction, switch means corresponding to the tilt direction of the operating section is turned on by the operating section, and the operation of the index is performed based on the switch means turned on. The direction is determined by the direction determining means. When the switch means is in the ON state, the operation unit vibrates at a constant cycle according to the unit moving distance of the index by the vibration generating means. Therefore, the operation of the operation unit is fed back to the operator as tactile sensation through the vibration of the operation unit, so that the operator can not only move the index while experiencing the vibration of the operation unit, but also move the index by unit movement. The movement distance of the index can be accurately grasped by the vibration generated for each distance. As a result, the index can be accurately moved to the target position on the screen.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態に基づ
いて説明する。その第1実施形態に係る入力装置を一方
向から見た分解斜視図を図1に、別方向から見た分解斜
視図を図2に、内部の平面図を図3に、要部の側面図を
図4に示す。この入力装置では、上ケース10と下ケー
ス9でハウジングが構成され、上下のケース10,9は
ネジにより相互に固定される。上ケース10は、操作部
の一要素としてのボタン11が嵌挿される円形穴10a
を有する。この上下のケース10,9内には、ドーム状
のボタン11、円柱状の振動子(振動発生手段)12、
電極基板13、リング状の接点金具14、操作部の一要
素としての筒状部材15が配置される。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on embodiments. FIG. 1 is an exploded perspective view of the input device according to the first embodiment viewed from one direction, FIG. 2 is an exploded perspective view viewed from another direction, FIG. 3 is a plan view of the inside, and FIG. Is shown in FIG. In this input device, a housing is constituted by an upper case 10 and a lower case 9, and the upper and lower cases 10, 9 are fixed to each other by screws. The upper case 10 has a circular hole 10a into which a button 11 as one element of the operation unit is inserted.
Having. Dome-shaped buttons 11, cylindrical vibrators (vibration generating means) 12,
An electrode substrate 13, a ring-shaped contact fitting 14, and a tubular member 15 as an element of the operation unit are arranged.

【0008】ボタン11の裏側には筒状部材15が取付
けられる。筒状部材15内には振動子12が挿入され、
筒状部材15の一端部(下ケース9側の端部)には接点
金具14が嵌挿・固定される。この筒状部材15は電極
基板13の穴13aに挿通し、電極基板13の裏側に接
点金具14が位置する。電極基板13は下ケース9にネ
ジにより固定され、この電極基板13の穴13aに挿通
された筒状部材15は、ボタン11の操作によりボタン
11と一体に電極基板13に対して傾くことができるよ
うになっている。
A tubular member 15 is attached to the back of the button 11. The vibrator 12 is inserted into the cylindrical member 15,
The contact fitting 14 is fitted and fixed to one end (the end on the lower case 9 side) of the tubular member 15. The cylindrical member 15 is inserted into the hole 13 a of the electrode substrate 13, and the contact fitting 14 is located on the back side of the electrode substrate 13. The electrode substrate 13 is fixed to the lower case 9 by screws, and the cylindrical member 15 inserted into the hole 13 a of the electrode substrate 13 can be tilted with respect to the electrode substrate 13 integrally with the button 11 by operating the button 11. It has become.

【0009】電極基板13の裏側を示す図3及び要部側
面図を示す図4において、電極基板13の裏側には、4
つのコモン電極20a,20b,20c,20dと4つ
の個別電極21a,21b,21c,21dとが、それ
ぞれ互いに90°の角度間隔を置いて穴13aの周囲に
設けられ、全部で8つの電極が互いに45°の角度間隔
を置いて配置されている。4つの個別電極のうち、電極
21aは上方向電極、電極21bは左方向電極、電極2
1cは下方向電極、電極21dは右方向電極であり、各
個別電極21(a〜d)の先端部は電極基板13の裏面
から適度の間隔を置いて離れ、これら個別電極21(a
〜d)の先端部の内側に接点金具14が位置する。各コ
モン電極20(a〜d)は、互いに隣接する2つの個別
電極21(a〜d)の丁度中間に配置されると共に、電
極基板13の裏面に沿って設けられ、相互に電気的に接
続されている。
In FIG. 3 showing the back side of the electrode substrate 13 and FIG.
One common electrode 20a, 20b, 20c, 20d and four individual electrodes 21a, 21b, 21c, 21d are provided around the hole 13a at an angular interval of 90 ° from each other, and a total of eight electrodes They are arranged at an angular interval of 45 °. Of the four individual electrodes, the electrode 21a is an upper electrode, the electrode 21b is a left electrode, and the electrode 2
Reference numeral 1c denotes a lower electrode, and electrode 21d denotes a right electrode. The tip of each individual electrode 21 (a to d) is separated from the back surface of the electrode substrate 13 at an appropriate interval.
The contact fitting 14 is located inside the tip part of (d). Each of the common electrodes 20 (a to d) is disposed exactly in the middle between two individual electrodes 21 (a to d) adjacent to each other, and is provided along the back surface of the electrode substrate 13 to be electrically connected to each other. Have been.

【0010】この実施形態では、電極基板13、接点金
具14、コモン電極20(a〜d)、個別電極21(a
〜d)でスイッチ手段が構成され、ボタン11の操作に
より接点金具14が個別電極21(a〜d)に接触する
ことで、ボタン11を押した方向に指標が移動する。即
ち、接点金具14が接触した個別電極21(a〜d)に
応じて方向決定手段により指標の移動方向が決定され
る。この場合、上下左右方向にほぼ真っ直ぐにボタン1
1を押したときは、接点金具14は各方向に対応する1
つの個別電極に接触し、それに基づいて指標が上下左右
方向に直線に移動する。上下左右の間の斜め方向にボタ
ン11を押したときは、接点金具14は各斜め方向に対
応する2つの個別電極に接触し、それに基づいて指標が
斜めに移動する。
In this embodiment, an electrode substrate 13, a contact fitting 14, a common electrode 20 (ad), an individual electrode 21 (a
-D) constitute switch means, and when the contact fitting 14 comes into contact with the individual electrodes 21 (ad) by operating the button 11, the index moves in the direction in which the button 11 is pressed. That is, the moving direction of the index is determined by the direction determining means according to the individual electrodes 21 (a to d) with which the contact fittings 14 are in contact. In this case, the button 1 should be almost straight
When 1 is pressed, the contact fittings 14 correspond to 1 in each direction.
The index is moved in a straight line in the vertical and horizontal directions based on the contact with the individual electrodes. When the button 11 is pressed in an oblique direction between up, down, left, and right, the contact fitting 14 comes into contact with two individual electrodes corresponding to each oblique direction, and the index moves obliquely based thereon.

【0011】この指標を移動させている間、即ちボタン
11を押している間は、振動子12がパルス駆動され、
ボタン11が一定周期で振動する。この周期は指標の単
位移動距離に対応しており、ボタン11が1回振動する
と、指標が1単位距離だけ移動するようになっている。
従って、操作者はボタン11から受ける振動を体感しな
がら、その振動数に相当する単位移動距離だけ指標を正
確に移動させることができる。
While the index is being moved, that is, while the button 11 is being pressed, the vibrator 12 is pulse-driven,
The button 11 vibrates at a constant cycle. This cycle corresponds to the unit moving distance of the index, and the index moves by one unit distance when the button 11 vibrates once.
Therefore, the operator can accurately move the index by a unit moving distance corresponding to the frequency while experiencing the vibration received from the button 11.

【0012】指標を移動させる操作についてもう少し具
体的に説明する。上ケース10の穴10aから突出する
ボタン11を操作することで、画面上の指標を移動させ
ることができるが、図4に示すようにボタン11を操作
しないときは、筒状部材15は電極基板13に対して垂
直であり、筒状部材15に取付けられた接点金具14は
個別電極21(a〜d)から離れ、いずれの電極にも接
触しない。この状態のときは、画面上の指標は現在位置
を保ち動かない。
The operation of moving the index will be described more specifically. The index on the screen can be moved by operating the button 11 protruding from the hole 10a of the upper case 10, but when the button 11 is not operated as shown in FIG. The contact metal fitting 14 which is perpendicular to the cylindrical member 13 and is attached to the cylindrical member 15 is separated from the individual electrodes 21 (a to d) and does not contact any of the electrodes. In this state, the index on the screen keeps its current position and does not move.

【0013】図4の中立状態から、指標を例えば下方向
に移動させたいときは、図5の(a)に示すように、下
方向にボタン11を押す。すると、その方向にボタン1
1と筒状部材15が一体に傾くので、下方向電極21c
に対応する接点金具14の部分が下方向電極21cに接
触する。これにより、指標は下方向に移動することにな
る。このとき、ボタン11は指標の単位移動距離に応じ
た一定周期で振動するので、その振動を体感しながら振
動数に相当する単位移動距離だけ指標を正確に移動させ
ることができる。一方、指標を上方向に移動させたいと
きは、図5の(b)に示すように、上方向にボタン11
を押せばよい。それにより、ボタン11と筒状部材15
が傾き、上方向電極21aに対応する接点金具14の部
分が上方向電極21aに接触し、指標が上方向に移動す
る。
When it is desired to move the index, for example, downward from the neutral state in FIG. 4, the button 11 is pressed downward as shown in FIG. Then button 1 in that direction
1 and the cylindrical member 15 are integrally inclined, so that the lower electrode 21c
Is in contact with the lower electrode 21c. As a result, the indicator moves downward. At this time, since the button 11 vibrates at a constant cycle corresponding to the unit moving distance of the index, the index can be accurately moved by the unit moving distance corresponding to the frequency while experiencing the vibration. On the other hand, when it is desired to move the index upward, as shown in FIG.
You just have to press. Thereby, the button 11 and the cylindrical member 15
Is tilted, the portion of the contact fitting 14 corresponding to the upper electrode 21a comes into contact with the upper electrode 21a, and the index moves upward.

【0014】指標を上下左右方向に移動させたい場合
は、それぞれその方向にほぼ真っ直ぐにボタン11を押
せばよいが、斜め方向に移動させたい場合は、ボタン1
1をその方向に押せばよい。即ち、例えば指標を右下方
向に移動させるときは、ボタン11をその方向に押す。
すると、筒状部材15の傾斜により接点金具14が下方
向電極21cと右方向電極21dに接触し、2つの電極
21c,21dがON状態となったことで、指標が下方
向と右方向の中間の右下方向に移動する。このときも、
同様にボタン11が一定周期で振動するので、振動数に
対応する単位移動距離だけ指標を斜めに正確に移動させ
ることができる。反対に指標を左上方向に移動させる場
合は、ボタン11をその方向に押すことで、接点金具1
4が上方向電極21aと左方向電極21bに接触し、こ
の2つの電極21a,21bのON状態に基づいて、指
標が左上方向に移動する。
When it is desired to move the index in the up, down, left, and right directions, the button 11 can be pressed almost straight in each direction.
Press 1 in that direction. That is, for example, when moving the index in the lower right direction, the button 11 is pressed in that direction.
Then, the contact fitting 14 comes into contact with the lower electrode 21c and the right electrode 21d due to the inclination of the tubular member 15, and the two electrodes 21c and 21d are turned on, so that the index is between the lower direction and the right direction. Move to the lower right of. Again,
Similarly, since the button 11 vibrates at a constant cycle, the index can be accurately and diagonally moved by a unit moving distance corresponding to the frequency. On the other hand, when the index is to be moved in the upper left direction, the button 11 is pushed in that direction, and the contact fitting 1 is pressed.
4 contacts the upper electrode 21a and the left electrode 21b, and the index moves to the upper left based on the ON state of the two electrodes 21a and 21b.

【0015】第2実施形態に係る入力装置の要部側面図
を図6に、一方向から見た分解斜視図を図7に、別方向
から見た分解斜視図を図8に示す。但し、同じ要素には
同一符号を付してあり、図示しない上下のケース10,
9は第1実施形態と同じである。ボタン11は裏側に一
対の爪部11aを有し、振動子12が挿入された筒状部
材15はボタン11の裏側に取付けられ、爪部11aが
筒状部材15の周囲に係合することで、ボタン11と筒
状部材15が一体化される。筒状部材15は電極基板1
3の穴13aを挿通している。ここまでの構造は、第1
実施形態と同様である。
FIG. 6 is a side view of a main part of the input device according to the second embodiment, FIG. 7 is an exploded perspective view viewed from one direction, and FIG. 8 is an exploded perspective view viewed from another direction. However, the same elements are denoted by the same reference numerals, and upper and lower cases 10 (not shown).
Reference numeral 9 is the same as in the first embodiment. The button 11 has a pair of claw portions 11a on the back side, and the cylindrical member 15 into which the vibrator 12 is inserted is attached to the back side of the button 11, and the claw portion 11a is engaged around the cylindrical member 15. , Button 11 and cylindrical member 15 are integrated. The cylindrical member 15 is the electrode substrate 1
3 hole 13a. The structure so far is the first
This is the same as the embodiment.

【0016】電極基板13は、その表側の穴13aの周
囲に板バネ状の外側電極30と内側電極31を有する。
外側電極30は内側電極31の外側に位置し、電極3
0,31は対になっており、一対の電極30,31で1
つのスイッチ手段が構成される。電極30,31は、そ
れぞれ上下左右方向に対応して90°の角度間隔を置い
て4対設けられている。又、電極30,31は、ボタン
11を操作しないときは一定間隔だけ離れ、電極30と
電極31が接触しないようになっている。ボタン11を
任意の方向に押して傾ければ、ボタン11の傾斜によ
り、その傾斜方向に対応する電極31がボタン11に押
されて、対応の電極30に接触する。
The electrode substrate 13 has a plate-spring outer electrode 30 and an inner electrode 31 around a hole 13a on the front side.
The outer electrode 30 is located outside the inner electrode 31, and the electrode 3
0 and 31 are paired, and a pair of electrodes 30 and 31 is 1
One switch means is configured. The electrodes 30, 31 are provided in four pairs at 90 ° angular intervals corresponding to the vertical and horizontal directions, respectively. When the button 11 is not operated, the electrodes 30 and 31 are separated by a predetermined distance so that the electrode 30 and the electrode 31 do not come into contact with each other. When the button 11 is pressed in an arbitrary direction and tilted, the tilt of the button 11 causes the electrode 31 corresponding to the tilt direction to be pressed by the button 11 and contact the corresponding electrode 30.

【0017】この入力装置の操作による指標の移動は、
前記第1実施形態と同様であり、上下左右方向にボタン
11を押したときは、各方向に対応する内側電極31が
外側電極30に接触し、上下左右方向の各対応方向に指
標が移動する。このとき、前記と同様に振動子12のパ
ルス駆動によりボタン11は一定周期で振動するので、
操作者はボタン11の振動を体感しつつ、振動数に相当
する単位移動距離だけ指標を正確に移動させることがで
きる。又、指標を斜め方向に移動させるときは、ボタン
11をその方向に押せば、その方向に対応する2対の電
極30,31がON状態となり、対応の方向に指標が斜
めに移動する。
The movement of the index by the operation of the input device is as follows.
As in the first embodiment, when the button 11 is pressed in the up, down, left, and right directions, the inner electrode 31 corresponding to each direction comes into contact with the outer electrode 30, and the index moves in each of the up, down, left, and right directions. . At this time, the button 11 vibrates at a constant cycle by the pulse drive of the vibrator 12 as described above,
The operator can accurately move the index by the unit moving distance corresponding to the frequency while experiencing the vibration of the button 11. To move the index in an oblique direction, pressing the button 11 in that direction turns on the two pairs of electrodes 30 and 31 corresponding to that direction, and the index moves obliquely in the corresponding direction.

【0018】第3実施形態に係る入力装置の要部側面図
を図9に、一方向から見た分解斜視図を図10に、別方
向から見た分解斜視図を図11に示す。ここでは、ボタ
ン11は、後記のキースイッチを押す機能と前記筒状部
材の機能を兼用する筒状部11bを有する。その筒状部
11bに振動子12が挿入され、筒状部11bの端部に
キャップ16が螺合される。筒状部11bが挿通された
電極基板13の表側の穴13aの周囲には、キー41を
有するスイッチ40が上下左右方向に対応して設けられ
ている。
FIG. 9 is a side view of a main part of the input device according to the third embodiment, FIG. 10 is an exploded perspective view viewed from one direction, and FIG. 11 is an exploded perspective view viewed from another direction. Here, the button 11 has a tubular portion 11b that serves both as a function of pressing a key switch described later and a function of the tubular member. The vibrator 12 is inserted into the cylindrical portion 11b, and the cap 16 is screwed to the end of the cylindrical portion 11b. Around the hole 13a on the front side of the electrode substrate 13 through which the tubular portion 11b is inserted, a switch 40 having a key 41 is provided corresponding to up, down, left and right directions.

【0019】この入力装置では、ボタン11の操作によ
り筒状部11bが傾くと、傾斜方向のキー41が筒状部
11bで押されて、当該スイッチ40がON状態とな
る。従って、傾斜方向に指標が移動する。勿論、ボタン
11の操作中は、ボタン11の周期振動により指標を単
位移動距離毎に正確に移動させることができる。第4実
施形態に係る入力装置の要部側面図を図12に、一方向
から見た分解斜視図を図13に、別方向から見た分解斜
視図を図14に示す。ここでも、ボタン11は筒状部1
1bを有し、前記筒状部材を兼ねている。その筒状部1
1bに振動子12が挿入され、筒状部11bの端部にキ
ャップ17が取付けられている。キャップ17は複数
(ここでは8つ)の爪部17aを有し、爪部17aが筒
状部11bの周囲に係合することで、キャップ17と筒
状部11bが一体化される。電極基板13の表側の穴1
3aの周囲には、キー51を持つスイッチ50が上下左
右方向に対応して設けられている。
In this input device, when the cylindrical portion 11b is tilted by operating the button 11, the key 41 in the tilt direction is pressed by the cylindrical portion 11b, and the switch 40 is turned on. Therefore, the indicator moves in the tilt direction. Of course, while the button 11 is being operated, the index can be accurately moved every unit movement distance by the periodic vibration of the button 11. FIG. 12 is a side view of a main part of the input device according to the fourth embodiment, FIG. 13 is an exploded perspective view viewed from one direction, and FIG. 14 is an exploded perspective view viewed from another direction. Again, the button 11 is
1b, and also serves as the cylindrical member. Its tubular part 1
The vibrator 12 is inserted into 1b, and a cap 17 is attached to an end of the cylindrical portion 11b. The cap 17 has a plurality (eight in this case) of claw portions 17a, and the cap 17 and the cylindrical portion 11b are integrated by engaging the claw portions 17a around the cylindrical portion 11b. Hole 1 on the front side of electrode substrate 13
Around the 3a, a switch 50 having a key 51 is provided corresponding to the vertical and horizontal directions.

【0020】この入力装置では、図12から分かるよう
に、ボタン11の外周縁部がスイッチ50のキー51に
接近しており、ボタン11を任意の方向に押すことで、
その方向に対応するキー51がボタン11で押され、当
該スイッチ50がON状態となる。この場合、上下左右
方向の各々の方向にボタン11を押すと、対応の1つの
スイッチ50のみがONとなり、斜めの方向にボタン1
1を押すと、相互に隣接する対応の2つのスイッチ50
がONとなる。いずれの場合も、押した方向に対応して
指標がその方向に移動する。勿論、ボタン11は周期的
に振動し、その振動を体感しながら指標を単位移動距離
ずつ移動させることができる。
In this input device, as can be seen from FIG. 12, the outer peripheral edge of the button 11 is close to the key 51 of the switch 50, and by pressing the button 11 in an arbitrary direction,
The key 51 corresponding to that direction is pressed by the button 11, and the switch 50 is turned on. In this case, when the button 11 is pressed in each of the up, down, left, and right directions, only the corresponding switch 50 is turned ON, and the button 1 is pressed in an oblique direction.
When one is pressed, two corresponding switches 50 adjacent to each other
Turns ON. In any case, the index moves in the direction corresponding to the pressed direction. Of course, the button 11 vibrates periodically, and the index can be moved by the unit moving distance while experiencing the vibration.

【0021】上記のように構成した入力装置の回路の一
例を図15にブロック図で示す。この回路では、入力ス
イッチ701 ,702 ,…,70n のいずれか又は複数
(2つ)がON状態となることで、発振回路71が作動
し、その発振信号が微分回路72を通じて振動素子(振
動子)73に伝送され、振動素子73がパルス駆動され
る。一方、方向判別回路(方向決定手段)74は、ON
状態となった入力スイッチの信号に基づいて指標の移動
方向(8方向の場合は上下左右方向及び斜め方向のいず
れかの方向)を決定し、移動方向に対応した出力信号7
1 ,752 ,…,75m が出力され、その移動方向に
指標が移動する。
FIG. 15 is a block diagram showing an example of the circuit of the input device configured as described above. In this circuit, when one or more (two) of the input switches 70 1 , 70 2 ,..., 70 n are turned on, the oscillation circuit 71 operates, and the oscillation signal is transmitted through the differentiating circuit 72 to the oscillation element. (Vibrator) 73, and the vibrating element 73 is pulse-driven. On the other hand, the direction determining circuit (direction determining means) 74 is ON
Based on the signal of the input switch in the state, the moving direction of the index (in the case of eight directions, any of up, down, left, right, and diagonal directions) is determined, and the output signal 7 corresponding to the moving direction is determined.
5 1, 75 2, ..., 75 m is outputted, the index is moved to the moving direction.

【0022】上記実施形態の入力装置では、いずれも操
作部11を操作することにより指標をその単位移動距離
毎に振動を体感しながら任意の方向に移動させることが
できるが、指標の移動速度を数段階(例えば2段階)に
変更できるように構成してもよい。2段階に変更する場
合を例にすると、第1実施形態では図4において、各個
別電極を電極基板13の裏側から少し離れた位置に1つ
設け、これより更に下方に少し離れた位置にもう1つ対
向させて設け、操作部11を弱く押したときに接点金具
14が電極基板13に近い方の個別電極に接触し、操作
部11を更に強く押したときに接点金具14がもう1つ
の個別電極に接触するようにしておく。そして、指標の
移動速度を、接点金具14が1つの個別電極に接触した
ときに遅くし、2つの個別電極に接触したときに早く設
定しておく。こうすることで、操作部11の操作により
指標を早く動かしたり、遅く動かしたりすることができ
る。
In any of the input devices of the above-described embodiments, the index can be moved in any direction by operating the operation unit 11 while experiencing the vibration for each unit movement distance. You may comprise so that it can change to several steps (for example, two steps). Taking the case of changing to two stages as an example, in the first embodiment, one individual electrode is provided at a position slightly away from the back side of the electrode substrate 13 in FIG. When the operating portion 11 is pressed lightly, the contact fitting 14 comes into contact with the individual electrode closer to the electrode substrate 13, and when the operating portion 11 is further pressed, the contact fitting 14 becomes another one. Make contact with the individual electrodes. Then, the moving speed of the index is set to be slow when the contact fitting 14 comes into contact with one individual electrode, and to be set fast when the contact fitting 14 comes into contact with two individual electrodes. In this way, the index can be moved quickly or slowly by operating the operation unit 11.

【0023】又、第3及び第4実施形態のようにキース
イッチ40,50を使用する場合は、図9及び図12に
おいて、操作部11を弱く押したとき(キー41,51
が弱く押されたとき)に指標の移動速度が遅く、強く押
したとき(同じく強く押されたとき)に移動速度が早く
なるように、2段階の投入状態にすることが可能なスイ
ッチを選定しておけばよい。
When the key switches 40 and 50 are used as in the third and fourth embodiments, when the operation unit 11 is lightly pressed (keys 41 and 51) in FIGS.
Select a switch that can be turned on in two stages so that the moving speed of the index is slow when the button is pressed weakly and the moving speed is fast when the button is pressed strongly (when the button is pressed too hard). You should keep it.

【0024】更には、第1実施形態の図4において、個
別電極の代わりに圧力センサを配置し、操作部11の操
作により圧力センサが押圧される圧力をアナログ的に検
出し、その圧力信号に対応して指標の移動速度を変更す
るようにしても構わない。上記実施形態は、いずれも上
下左右及び斜め方向の8方向に指標を移動させる場合で
あるが、スイッチや電極等の配置に支障がなければ、移
動方向を更に多く(例えば16方向)してもよい。又、
上記実施形態は、図1及び図2に示すような上下ケース
10,9を備える入力装置に係るが、これに限定される
ことはなく、上記のような入力構造をマウス、キーボー
ド、ジョイ・スティック、テレビ画面操作用のリモート
コントローラ等に組み込んでもよい。
Further, in FIG. 4 of the first embodiment, a pressure sensor is arranged in place of the individual electrode, and the pressure at which the pressure sensor is pressed by operating the operation unit 11 is detected in an analog manner, and the pressure signal is detected. The moving speed of the index may be changed correspondingly. In the above embodiments, the index is moved in eight directions of up, down, left, right, and diagonal directions. However, if the arrangement of switches, electrodes, and the like is not hindered, the direction of movement can be increased (for example, 16 directions). Good. or,
The above embodiment relates to the input device including the upper and lower cases 10 and 9 as shown in FIGS. 1 and 2, but is not limited thereto, and the input structure as described above may be a mouse, a keyboard, a joy stick. And a remote controller for operating a television screen.

【0025】[0025]

【発明の効果】本発明の入力装置は、以上説明したよう
に構成されるため、操作部の操作が操作部の振動を通じ
て操作者に触覚としてフィードバックされ、操作者は操
作部の振動を体感しながら指標を移動させることができ
るだけでなく、指標の単位移動距離毎に発生する振動に
より指標の移動距離を的確に把握することができ、その
結果、指標を画面上の目的位置まで正確に移動させるこ
とができる。
Since the input device of the present invention is configured as described above, the operation of the operation unit is fed back to the operator as a tactile sense through the vibration of the operation unit, and the operator can feel the vibration of the operation unit. Not only can the index be moved while the index is being moved, but also the index moving distance can be accurately grasped by the vibration generated for each unit moving distance of the index, and as a result, the index can be accurately moved to the target position on the screen. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1実施形態に係る入力装置を一方向から見た
分解斜視図である。
FIG. 1 is an exploded perspective view of an input device according to a first embodiment viewed from one direction.

【図2】図1の入力装置を別方向から見た分解斜視図で
ある。
FIG. 2 is an exploded perspective view of the input device of FIG. 1 as viewed from another direction.

【図3】図1の入力装置の内部を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the inside of the input device of FIG. 1;

【図4】図1の入力装置の要部側面図である。FIG. 4 is a side view of a main part of the input device of FIG. 1;

【図5】図1の入力装置の動作を説明するための側面図
である。
FIG. 5 is a side view for explaining the operation of the input device of FIG. 1;

【図6】第2実施形態に係る入力装置の要部側面図であ
る。
FIG. 6 is a side view of a main part of an input device according to a second embodiment.

【図7】図6の入力装置を一方向から見た分解斜視図で
ある。
FIG. 7 is an exploded perspective view of the input device of FIG. 6 viewed from one direction.

【図8】図6の入力装置を別方向から見た分解斜視図で
ある。
FIG. 8 is an exploded perspective view of the input device of FIG. 6 as viewed from another direction.

【図9】第3実施形態に係る入力装置の要部側面図であ
る。
FIG. 9 is a side view of a main part of an input device according to a third embodiment.

【図10】図9の入力装置を一方向から見た分解斜視図
である。
FIG. 10 is an exploded perspective view of the input device of FIG. 9 as viewed from one direction.

【図11】図9の入力装置を別方向から見た分解斜視図
である。
FIG. 11 is an exploded perspective view of the input device of FIG. 9 as viewed from another direction.

【図12】第4実施形態に係る入力装置の要部側面図で
ある。
FIG. 12 is a side view of a main part of an input device according to a fourth embodiment.

【図13】図12の入力装置を一方向から見た分解斜視
図である。
13 is an exploded perspective view of the input device of FIG. 12 viewed from one direction.

【図14】図12の入力装置を別方向から見た分解斜視
図である。
FIG. 14 is an exploded perspective view of the input device of FIG. 12 viewed from another direction.

【図15】実施形態に係る入力装置の回路の一例を示す
ブロック図である。
FIG. 15 is a block diagram illustrating an example of a circuit of the input device according to the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 ボタン 11b 筒状部 12 振動子(振動発生手段) 13 電極基板 14 接点金具 15 筒状部材 16,17 キャップ 20(a〜d) コモン電極 21(a〜d) 個別電極 30,31 電極 40,50 スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Button 11b Cylindrical part 12 Vibrator (vibration generation means) 13 Electrode board 14 Contact fitting 15 Cylindrical member 16, 17 Cap 20 (ad) Common electrode 21 (ad) Individual electrode 30, 31 electrode 40, 50 switch

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】画面上の指標をその単位移動距離毎に振動
を体感しながら任意の方向に移動させる入力装置であっ
て、 任意の方向に押して傾けることが可能な操作部と、この
操作部の周囲に角度間隔を置いて配置され、操作部の傾
斜方向に対応して操作部によりON状態となる複数のス
イッチ手段と、操作部によりON状態となったスイッチ
手段に基づいて指標の移動方向を決定する方向決定手段
と、スイッチ手段のON状態のときに指標の単位移動距
離に応じた一定周期で振動を操作部に伝える振動発生手
段とを備えることを特徴とする入力装置。
1. An input device for moving an index on a screen in an arbitrary direction while experiencing vibration at every unit movement distance thereof, comprising: an operation unit which can be pushed and tilted in an arbitrary direction; And a plurality of switch means which are turned on by the operation unit corresponding to the inclination direction of the operation unit, and a moving direction of the index based on the switch means which is turned on by the operation unit. An input device comprising: a direction determining means for determining the direction; and a vibration generating means for transmitting vibration to the operation unit at a constant cycle corresponding to a unit moving distance of the index when the switch means is in an ON state.
【請求項2】前記振動発生手段は、操作部に一体に設け
られていることを特徴とする請求項1記載の入力装置。
2. The input device according to claim 1, wherein said vibration generating means is provided integrally with an operation unit.
【請求項3】前記振動発生手段は、パルス駆動のソレノ
イドタイプであることを特徴とする請求項1記載の入力
装置。
3. The input device according to claim 1, wherein said vibration generating means is a pulse-driven solenoid type.
【請求項4】前記スイッチ手段は、上下左右に互いに9
0°の角度間隔を置いて4個配置され、上下左右の4方
向にそれぞれ操作部を傾けたときに当該方向に指標が直
線に移動し、各隣接する2方向の中間方向にそれぞれ操
作部を傾けたときに2方向の中間方向に指標が斜めに移
動することを特徴とする請求項1記載の入力装置。
4. The switch means comprises:
The four indicators are arranged at an angular interval of 0 °, and when the operation unit is tilted in four directions, up, down, left, and right, the index moves in a straight line in that direction, and the operation unit is moved in the middle direction between each two adjacent directions. 2. The input device according to claim 1, wherein the index moves obliquely in an intermediate direction between the two directions when tilted.
【請求項5】請求項1記載の入力装置を備えたマウス。5. A mouse provided with the input device according to claim 1. 【請求項6】請求項1記載の入力装置を備えたキーボー
ド。
6. A keyboard provided with the input device according to claim 1.
【請求項7】請求項1記載の入力装置を備えたジョイ・
スティック。
7. A joy device comprising the input device according to claim 1.
stick.
【請求項8】請求項1記載の入力装置を備えたテレビ画
面操作用のリモートコントローラ。
8. A remote controller for operating a television screen, comprising the input device according to claim 1.
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