JP2003330618A - Input method and input device - Google Patents

Input method and input device

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JP2003330618A JP2002141741A JP2002141741A JP2003330618A JP 2003330618 A JP2003330618 A JP 2003330618A JP 2002141741 A JP2002141741 A JP 2002141741A JP 2002141741 A JP2002141741 A JP 2002141741A JP 2003330618 A JP2003330618 A JP 2003330618A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily and surely execute an operation using a contact detection type input device such as a touch panel. <P>SOLUTION: This input device is provided with a detection sensor 110 for detecting the approach and contact of an organism or an object within a predetermined detection range, a control means for outputting a driving signal when the approach is detected by the detection sensor 110, and for executing input processing to accept the input of a predetermined function when the contact is detected in a predetermined condition, and an actuator 120 to be temporarily vibrated by the driving signal to be outputted by the control means. Thus, it is possible to temporarily vibrate equipment when the approach of the finger or a pen or the like to the detection range of the sensor 110 with the equipment held in the hand is detected by the sensor 110, to transmit the vibration to the hand holing the equipment, and to execute an input operation when the position is touched. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、携帯用として比較的小型に構成された電子機器を操作するのに適した入力方法及び入力装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] [Technical Field of the Invention The present invention is, for example, relatively with respect to the input method and input device adapted to operate the electronic device configured to compact as portable. 【0002】 【従来の技術】従来、携帯用として比較的小型に構成されたPDA(Personal Didital Assistants )などの電子機器においては、一般のコンピュータ装置の如きキーボードを配置するのが困難であるために、タッチパネルと称される入力手段を備えて、指又は専用のペンを使用して、パネル上を接触することで、各種入力が行えるようにしたものが実用化されている。 [0002] In the electronic devices such Conventionally, configured relatively small as a portable PDA (Personal Didital Assistants), in order to place such a keyboard of a general computer device is difficult , it comprises a called input means and a touch panel using a finger or a dedicated pen, by contacting the upper panel, which various input is to allow has been put into practical use. 【0003】例えば、液晶表示パネルなどの表示パネル上にタッチパネルを構成した場合、その表示パネルで操作ボタンやキーボードなどを表示させた上で、表示された各ボタンやキーの部分に触れられた場合に、そのボタンやキーに割当てられた機能の入力を受け付けることで、比較的小面積のパネルであっても、複雑な入力に対応できるようになる。 [0003] For example, when implementing a touch panel on a display panel such as a liquid crystal display panel, on which to display the operation buttons and keyboard the display panel, when touched in the portion of each button or key displayed to, by accepting the input of function assigned to the button or key, even panels of relatively small area, it becomes possible to correspond to the complex input. 【0004】 【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のタッチパネルの場合には、指を使用した場合と、専用のペンを使用した場合のいずれであっても、機器のパネル上に触れて、その機器内のセンサが接触を検出して、その触れた位置に対応した入力が実行されるまで、正しく触れられたか否か、操作を行っているユーザには判らない問題があった。 [0004] The object of the invention is to be Solved by the way, in the case of the conventional touch panel, in the case of using the finger, be either in the case of using a special pen, touching on the panel of devices the sensor in the device detects the contact, to the input corresponding to the touched position is performed, whether touched correctly, there is a problem that does not know the user performing the operation. 【0005】例えば、表示パネルで操作ボタンが表示された箇所を、入力ペンで触れた場合に、その触れた状態を機器内のセンサが検出して、表示された操作ボタンの表示色を反転させるようなことを行えば、入力されたことが告知されて、表示パネルに触れた直後に、その接触で操作されたことが判る。 [0005] For example, a portion where the operation button is displayed on the display panel, when touched by the input pen, and detects the touched state sensor in the device, to invert the display color of the operation buttons displayed by performing the like, it is notified that it has been entered, immediately after touching the display panel, it can be seen that is operated by the contact. ところが、このような従来の入力告知処理は、操作が行われたことを検知してから告知する処理であり、パネルをどのように触れたら入力できるのか等が、あまりユーザには判り易いとは言えなかった。 However, such a conventional input notification processing is processing for notifying after detecting that the operation has been performed, or can be entered, etc. When the panel how touch is the easy to understand in great user I could not say. 【0006】即ち、物理的なボタンやキーボードの場合と異なり、どの程度の強さでパネルを触れた場合に入力を検知するのか、ボタンとして表示された部分と周囲との境界部を触れた場合にボタンを触れたことになるのか否か、等が実際に機器が作動するまで判らない問題があった。 Namely, unlike the physical buttons or a keyboard, or to detect the input when the touch panel at what intensity, when touched boundary portion between the display portion and the surrounding as a button whether it means that touches a button, etc. it is actually device has a problem that not known until activated. このようなことは、タッチパネルの操作に慣れることで、ある程度は解決できるが、操作の確実性に慣れを必要とすることは、この種の機器を操作する上で好ましいとは言えない。 Such is that get used to operation of the touch panel, to some degree can be solved, the need for accustomed to certainty of operation, not preferable in terms of operating the equipment of this kind. 【0007】本発明はかかる点に鑑み、タッチパネルのような接触検出型の入力装置を使用した操作が、簡単かつ確実に行えるようにすることを目的とする。 [0007] The present invention has been made in consideration of the above points, operations using the contact detection type input device such as a touch panel, and an object thereof is to allow easy and reliable. 【0008】 【課題を解決するための手段】本発明の入力方法は、生体又は物体の接近と接触とを、所定の検出範囲内で検出する検出ステップと、その検出ステップでの接近の検出に応じて、一時的に振動させる振動ステップと、検出ステップでの所定状態での接触の検出に応じて、所定の入力処理を行う入力ステップとを有するものである。 [0008] Input method of the present invention According to an aspect of the a contact and proximity of the living body or an object, a detection step of detecting in a predetermined detection range, the detection of the approach of at the detection step in response, the vibrating step of temporarily vibration, in response to detection of a contact at a predetermined state in the detection step, those having an input step of performing a predetermined input process. 【0009】本発明の入力装置は、生体又は物体の接近と接触とを所定の検出範囲内で検出する検出センサと、 [0009] The input device of the present invention includes a sensor for detecting a contact with the approach of the living body or an object within a predetermined detection range,
検出センサで接近を検出した場合に駆動信号を出力し、 It outputs a drive signal when it detects the approach detection sensor,
所定状態での接触を検出した場合に、所定の機能の入力を受け付ける入力処理を行う制御手段と、制御手段が出力する駆動信号により、一時的に振動させるアクチュエータとを備えたものである。 When detecting the contact at a predetermined condition, those having a control means for performing input processing for accepting input of a predetermined function, the drive signal control means outputs, and an actuator to temporarily oscillate. 【0010】本発明によると、所定の検出範囲内で生体又は物体の接近を検出した場合に、振動させるようにしたことで、例えば、小型の携帯機器のパネル上を検出範囲として、その機器を一方の手で持った状態で、他方の手の指やペン等でパネルに接近させた場合に、その接近の検出で機器が一時的に振動し、その振動が機器を持った手に伝わり、パネル上のその位置の接触で、入力が行えることがユーザに判るようになる。 [0010] According to the present invention, when detecting the approach of the living body or an object within a predetermined detection range, by which is adapted to vibrate, for example, as a detection range the panel above the small portable device, the device while holding with one hand, when brought close to the panel by the other hand of a finger or a pen, the detection by the device of approaching temporarily vibrations transmitted to the hand that vibrations having a device, in the contact of the position on the panel can be made to input is as can be seen by the user. 【0011】 【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発明の一実施の形態を説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, illustrating an embodiment of the present invention. 【0012】本例においては、電子機器を構成する筐体の表面に配置して、ユーザが操作する入力装置としてある。 [0012] In this embodiment, arranged on the surface of the housing constituting the electronic apparatus, there as an input device operated by the user. 図1は、本例の入力装置を、PDAと称される、携帯用として小型に構成されたデータ処理端末に適用した例を示した斜視図である。 1, an input device of the present embodiment, referred to as PDA, a perspective view showing an example of application to a data processing terminal which is configured compact as portable. 図1に示すように、本例のP As shown in FIG. 1, P of the present embodiment
DA100は、表面に表示パネル101が取付けてある。 DA100 is displayed on the front panel 101 is attached. この表示パネル101は、例えば液晶表示パネルで構成されて、各種文字,図形などを表示できる。 The display panel 101 is, for example, is a liquid crystal display panel, various characters, can be displayed like shape. また、 Also,
PDA100の表面の下端部には、操作キー102が配置してある。 The lower end portion of the surface of the PDA 100, operation keys 102 are arranged. 【0013】そして本例においては、表示パネル101 [0013] Then, in this embodiment, the display panel 101
の表面への指などの接近及び接触を検出できるセンサを、PDA100内に組み込んである。 A sensor capable of detecting the approach and contact of a finger on the surface of, Aru incorporated into the PDA 100. 即ち、例えば図2に示すように、表示パネル101の裏側になるPDA That is, as shown in FIG. 2, PDA made on the back side of the display panel 101
100の内部に、接近・接触検出センサとして機能する電極が配置された基板110が配置してあり、表示パネル101の表面に、指などの生体が接近した場合と接触した場合に、それぞれの状態を検出できるようにしてある。 Inside of 100, Yes and the substrate 110 on which electrodes are arranged to function as the approach-contact detection sensor is disposed on the surface of the display panel 101, when in contact with the case of approaching living body such as a finger, each state the are to be able to detect. この場合、表示パネル101のどの位置に接近又は接触したのかを検出できる構成としてある。 In this case, it is constituted that can detect whether the approach or touch position of the display panel 101 throat. 接近と接触を検出する具体的な構成例については後述する。 Later detailed configuration example of detecting contact with the proximity. 【0014】また、図2に示すように、本例のPDA1 Further, as shown in FIG. 2, in this example PDA1
00の内部には、PDA本体を構成する筐体に振動を伝えるアクチュエータとして機能する振動子120が配置してあり、検出センサでの接近と接触の検出状態に基づいて、一時的に筐体を振動させる構成としてある。 Inside the 00, Yes disposed transducer 120 that serves as an actuator for transmitting a vibration to the housing constituting the PDA body, based on the detection state of contact with the proximity of the detection sensor, a temporary housing there is a structure to vibrate. 【0015】図3は、本例の接近及び接触を検出するセンサの構成例を分解して示した図である。 [0015] Figure 3 is a diagram showing, in exploded configuration example of a sensor for detecting the approach and contact of the present embodiment. 本例の場合には、表示パネル101の裏側に配置される基板110上に、第1群の複数個の電極111と、第2群の複数個の電極112とが、ほぼ一定間隔で交互に直線状に配置してある。 In the case of this example, on the substrate 110 disposed on the back side of the display panel 101, a plurality of electrodes 111 of the first group, a plurality of electrodes 112 of the second group, alternately at substantially constant intervals They are arranged in a straight line. ここでは、第1群の電極111は送信電極として機能する電極であり、第2群の電極112は受信電極として機能する電極である。 Here, the first group of electrode 111 is an electrode that functions as a transmitting electrode, the electrode 112 of the second group is an electrode that functions as the receiving electrode. なお、図3では説明を簡単にするために、電極111,112を1列だけ並べて示してあるが、接近及び接触を検出する範囲内が広い面積である場合には、複数列配置させる必要がある。 In order to simplify the description, FIG. 3, but are shown side by side electrodes 111 and 112 by one column, when the range for detecting the approach and contact a broad area, is necessary to a plurality of rows arranged is there. 例えば、表示パネル101のほぼ全面を接近及び接触を検出する範囲とした場合、基板110を表示パネル101とほぼ同じ面積として、表示パネル101の表示面の下側に、ほぼ全面的に電極111,112を所定のパターンで配置する必要がある。 For example, when the range for detecting the approach and contact substantially the entire surface of the display panel 101, as approximately the same area as the display panel 101 of the substrate 110, the lower side of the display surface of the display panel 101, almost exclusively electrodes 111, 112 needs to be arranged in a predetermined pattern. 【0016】隣り合う電極111と電極112の間の容量値は、表面に指が接近した状態によって、その接近した指と電極111,112間の容量結合によって変化する。 The capacitance value between the electrode 111 adjacent electrode 112, the state of the finger on the surface approaches vary by capacitive coupling between the closely spaced fingers and electrodes 111 and 112. 本例の場合には、この容量値の変化を電気的に計測して、接近及び接触を検出すると共に、その接近又は接触した位置についても、同時に検出するようにしたものである。 In the case of this example, the change in the capacitance value electrically measured, and detects the approach and contact, also the approach or contact position, in which in order to detect simultaneously. その検出処理の詳細については後述する。 It will be described in detail later detection process. なお、本例における接近とは、例えば、表示パネル101 Note that the approach in this example, for example, the display panel 101
の表面から数mm以内の範囲に指などが接近した状態である。 Is a state in which such approaches finger within a range of several mm from the surface of the. 【0017】第1群の電極111には、信号源11から出力される特定の信号を、切換スイッチ12を介して時分割で信号を供給する。 [0017] The first group of electrodes 111, a specific signal outputted from the signal source 11 supplies a signal in a time division via the switch 12. 切換スイッチ12は、比較的短い周期で各電極111を順に切換える処理を行って、用意された全ての電極111に時分割で順番に信号源41 Changeover switch 12 performs sequentially switching through each electrode 111 in a relatively short period, the signal source in order for all of the electrodes 111 time-division which is prepared 41
からの信号を供給する。 It supplies a signal from. また、この切換スイッチ12と同期して切換わる切換スイッチ13を設けて、第2群の電極112に得られる信号を、時分割で順番に増幅器1 Further, the amplifier 1 is provided with change-over switch 13 which switches in synchronism with the change-over switch 12, a signal obtained electrode 112 of the second group, in turn in a time division
4に供給する構成とする。 To configure and supplied to the 4. 切換スイッチ12と切換スイッチ13とは、同じ周期で切換わる構成としてあり、例えば、ある位置の電極111に信号源11からの信号が供給されるように切換スイッチ12が切り替わっているタイミングでは、その信号が供給される電極111に隣接した位置の電極112に得られる信号が、切換スイッチ13で選択されて増幅器14に供給される。 The change-over switch 12 and the change-over switch 13, there a switching switched configuration with the same period, for example, in which the changeover switch 12 so that the signal from the signal source 11 is supplied to the position of the electrode 111 is switched timing, the signal signal is obtained on the electrode 112 of the position adjacent to the electrode 111 to be supplied, it is selected by the changeover switch 13 is supplied to an amplifier 14. 【0018】信号源11は、例えば特定の周波数の交流信号などの、予め設定された特定の信号を出力させる回路である。 The signal source 11, such as for example an AC signal of a specific frequency, a circuit to output a specific signal which is set in advance. 信号源41から出力される信号は、切換スイッチ12を介して複数の送信電極111に順に供給する。 Signal output from the signal source 41 supplies sequentially a plurality of transmission electrodes 111 via the switch 12. 各送信電極111からの信号を受信する電極である電極112に接続された増幅器14では、供給される信号を増幅した後、同期検波器15に供給する。 In amplifier 14 connected to the electrode 112 is an electrode for receiving a signal from each transmitting electrode 111, amplifies the signal to be supplied is supplied to the synchronous detector 15. 同期検波器15は、信号源11の出力信号についても供給され、 Synchronous detector 15 is also supplied the output signal of the signal source 11,
増幅器14の出力に含まれる、信号源11の出力信号の周波数に同期した信号成分を検波する。 Contained in the output of the amplifier 14, detects the sync signal component of the frequency of the output signal of the signal source 11. 検波された信号成分は、ローパスフィルタ16に供給して直流化し、その直流化された信号成分を、アナログ/デジタル変換器17に供給して、信号受信強度をデジタルデータ化する。 Detected by the signal component is to direct current is supplied to the low pass filter 16, the direct current signal component is supplied to an analog / digital converter 17, into digital data the received signal strength. 【0019】アナログ/デジタル変換器17で得られたデータは、入力装置の制御を行うコントローラ18に供給する。 [0019] The data obtained by the analog / digital converter 17 is supplied to the controller 18 for controlling the input device. コントローラ18は、供給されるデータに基づいて操作状態を判断して、その操作状態の判断に基づいて得られた指令を端子20から出力する。 Controller 18 determines the operating state based on the data supplied, outputs a command based on the obtained determination of the operation state from the terminal 20. 本例の場合、 In the case of this example,
コントローラ18は、変換器17を介して供給されるデータに基づいて信号強度の変化を判断して、その信号強度の変化から表示パネル101に指などが接近及び接触した状態を判断する。 Controller 18, to determine changes in signal intensity on the basis of the data supplied via the converter 17, to determine the state of a finger on the display panel 101 approaches and contacts from a change in the signal intensity. 【0020】またコントローラ18は、変換器17側から供給されるデータに基づいて判断した状態により、パルス発生器19からのパルス信号の出力を制御する。 [0020] controller 18, the state is determined on the basis of the data supplied from the transducer 17 side, and controls the output of the pulse signal from the pulse generator 19. パルス発生器19が出力したパルス信号は振動子120に供給して、振動子120を振動させる。 Pulse signal the pulse generator 19 has output is supplied to vibrator 120 to vibrate the vibrator 120. パルス発生器1 Pulse generator 1
9が出力するパルス信号としては、例えば20Hz程度の周波数のパルス信号を1周期などの短時間だけ出力させる。 9 is a pulse signal to be output, for example, a pulse signal of a frequency of about 20Hz is output only for a short time such as one period. 振動させるアクチュエータである振動子120 Vibrator 120 is an actuator for vibrating
は、例えばピエゾ振動子のような、信号の印加で振動する部材が使用される。 It is, for example, such as a piezoelectric vibrator, is member which vibrates at an applied signal is used. このような短時間のパルス信号を振動子120に供給することで、振動子120が一時的に短時間だけ振動し、振動子120が取付けられた筐体(即ちPDA100本体)が振動する。 This such short pulse signals by supplying to the vibrator 120, vibrator 120 is vibrated by temporarily short, the vibrator 120 is mounted housing (i.e. PDA100 body) vibrates. 【0021】なお、ここではコントローラ18の制御により、複数種類の振動状態が設定できるようにしてある。 [0021] Incidentally, the control of the controller 18 here, are to be set a plurality kinds of vibration states. 例えば、1周期のパルス信号の振動子120への1 For example, 1 to vibrator 120 of one cycle of the pulse signal
回だけの供給で、単発的な振動を1回だけ発生させる場合と、1周期のパルス信号を、0.5秒程度の間隔で2 In the supply only times, the case of generating only once sporadic vibrations, the pulse signal of one period, 2 at intervals of about 0.5 seconds
回連続して振動子120に供給することで、2回連続した振動を発生させる場合との、2種類の振動が設定できるようにする。 Times continuously to supply to the transducer 120, the case of generating a continuous oscillation twice, two kinds of vibration is to be set. 【0022】なお、コントローラ18は、入力装置として単独で設けられた制御手段としても良いが、この入力装置が組み込まれた電子機器(ここではPDA)のコントローラが兼ねるようにしても良い。 [0022] The controller 18 is also good as a control means provided solely as an input device, an electronic device the input device is incorporated may also serve as the controller (here a PDA). 【0023】次に、本例の入力装置で指などの接近及び接触を検出する原理を、図4を参照して説明する。 Next, a principle of detecting the approach and contact of a finger in the input device of the present embodiment will be described with reference to FIG. 図4 Figure 4
Aは、電極111,112が配置された部分の真上になる、表示パネル101上の特定の位置を、1本の指で触れた状態を示してあり、触れられる位置を、T1,T A is directly above the portion where the electrodes 111 and 112 are arranged, a specific position on the display panel 101, is shown a state where touched with one finger, the position being touched, T1, T
2,T3,T4‥‥として示してある。 It is shown as 2, T3, T4 ‥‥. この例では、位置T3と位置T4のほぼ中間位置を、1本の指で触れた状態となっている。 In this example, in a state of almost intermediate position touched with one finger of the position T3 and the position T4. このように触れたとき、この触れた角度位置に対応した電極を介して同期検波器15で検波された信号の強度が、他の電極を介して同期検波された信号の強度よりも弱くなる。 Thus when touched, the intensity of the signal detected by the synchronous detector 15 via the electrode corresponding to the touched angular position becomes weaker than the strength of the synchronous detection signal through the other electrode. 【0024】例えば、位置T1,T2,T3,T4‥‥ [0024] For example, the position T1, T2, T3, T4 ‥‥
が、一定の間隔で配置された1本1本の電極111の位置に対応していると想定すると、位置T1の電極111 But assuming that corresponds to the position of one single electrode 111 arranged at regular intervals, the position T1 electrode 111
に信号源11からの信号が供給されるタイミングで、その電極111に隣接した電極112からの信号が同期検波器15で検波された信号の受信信号強度が、位置T1 At the timing when the signal from the signal source 11 is supplied to the received signal strength of the signal the signal from the electrode 112 adjacent is detected by the synchronous detector 15 to the electrode 111, the position T1
の信号強度になる。 Made on the strength of the signal. このようにして、電極111,11 In this way, the electrode 111,11
2が配置された全ての位置の信号強度を測定して、コントローラ18内で、電極111,112が配置された位置の間の信号強度を補間処理で生成させることで、表示パネル101に全く指などが接近してない状態では、図4Aに通常状態での信号受信強度の特性S0として示すように、どの角度位置でもほぼ均一な信号強度となる。 2 by measuring the signal strength of all positions which are arranged, in the controller 18, and generating the signal strength between the position where the electrodes 111 and 112 are arranged in the interpolation process, at all the display panel 101 finger in a state where such do not approach, as shown as a characteristic S0 of the signal reception intensity in the normal state in FIG. 4A, substantially uniform signal strength at any angular position. 【0025】これに対して、例えば位置T3と位置T4 [0025] On the other hand, for example, a position T3 position T4
のほぼ中間位置に、1本の指が接近した状態では、その接近した位置での信号受信強度が他の位置よりも低下した、図4Aに示した特性S1のようになる。 Substantially at an intermediate position, in the state in which one finger has approached, received signal strength at that approximated position is lower than other positions, so that the characteristics S1 shown in FIG. 4A. さらに、その接近した指が、その位置で表示パネル101の表面に触れた状態では、さらに信号受信強度が他の位置よりも低下した、図4Aに示した特性S2のようになる。 Furthermore, the closely spaced fingers, in the state where touched the surface of the display panel 101 at that position, further signal receiving strength is lower than other positions, so that the characteristics S2 shown in FIG. 4A. 【0026】この触れた位置での信号受信強度の低下は、指と電極111,112との容量結合により発生するものであり、指のある位置で最も受信強度が低下する。 The reduction of signal reception strength at the touched position is to occur by the capacitive coupling between the finger and the electrodes 111 and 112, most reception intensity at the position having the finger is reduced. この受信強度の低下をコントローラ18が判断することで、指が接近又は触れた位置がコントローラ18内で算出される。 By the lowering of the reception intensity controller 18 determines, finger approaches or touches the position is calculated in the controller 18. さらに、パネルに接近した際の受信強度S1と、パネルに触れた際の受信強度S2とのレベルの違いをコントローラ18内で判断することで、接近した状態と接触した状態とが区別できる。 Furthermore, the reception intensity S1 when close to the panel, a level difference between the reception intensity S2 when touched panel by determining in the controller 18 can distinguish between contact with the state of approaching. 【0027】なお、図3に示した構成での接近及び接触検出の場合には、パネル上の複数箇所を同時に触れたり接近した場合であっても、検出可能である。 [0027] In the case of proximity and contact detection in the configuration shown in FIG. 3, even when approached or touched simultaneously a plurality of locations on the panel, which is detectable. 例えば、1 For example, 1
本の指で位置T1の近傍に接近し、他の1本の指で位置T6の近傍に接近することで、この状態での信号受信強度は、図4Bに示すように、無接触時のほぼ平坦な信号受信強度S0に比べて、位置T1の近傍と、位置T6の近傍の2箇所で、信号受信強度の低下のピークを持つ特性S3となる。 Close to the vicinity of a position T1 in this finger that approaches the vicinity of the position T6 in another one finger, the signal reception intensity in this state, as shown in FIG. 4B, substantially under no contact compared to a flat signal reception intensity S0, the vicinity of the position T1, at two positions in the vicinity of the position T6, the characteristic S3, having a peak of the reduction in received signal strength. さらに、それぞれの位置で指がパネル上に接触したとき、より信号受信強度が低い特性S4となる。 Further, when the finger touches on the panel at each position, the signal receiving strength is lower characteristic S4 more. 従って、コントローラ18内で、それぞれのピーク位置を算出することで、2本の指が接近又は接触した位置が求まる。 Thus, in the controller 18, by calculating the respective peak positions, the two fingers are close to or contact position is obtained. 3箇所以上に同時に接近又は接触した場合にも、同様の原理で検出できる。 When simultaneously close to or in contact with more than three can also be detected on the same principle. 【0028】このようにして指の接近や接触を検出した場合に、本例においては、振動子120を一時的に振動させるようにしてある。 [0028] When detecting the thus approaching the finger or contact, in this example, it is constituted such that it is temporarily vibrate vibrator 120. 即ち、例えば操作例を図5に示すと、PDA100をユーザの左手Lで持った状態で、 That is, for example, an operation example to that shown in FIG. 5, in a state with a PDA100 the user's left hand L,
右手Rの指fで、表示パネル101の表面から数mm以内に接近させたとき、PDA100内の振動子120が一時的に振動して、PDA100を持った左手Lに一時的な振動が伝わり、その位置を触れた場合に、入力が行えることが判るようになる。 A finger f of the right hand R, when brought close to within a few mm from the surface of the display panel 101, the vibrator 120 in the PDA 100 is temporarily vibration transmitted temporary oscillations on the left L with a PDA 100, when it touched the position, so it can be seen that perform input. さらに、その接近した位置の表示パネル101の表面に触れた場合に、その触れたことで、その位置に表示されたボタンなどによる入力操作が行える。 Further, when touching the surface of the display panel 101 of the approximated position, it thereof touched, perform an input operation by a button that is displayed at the position. この触れた場合にも、そのことが判るように、PDA100内の振動子120が一時的に振動して、入力処理が行われたことが判るようになる。 Even when this touch, so it is found that it, the vibrator 120 in PDA100 is temporarily vibration, so it can be seen that the input processing is performed. 【0029】次に、このようにしてコントローラ18内での接近及び接触の検出に対応して行われる処理を、図6のフローチャートを参照して説明する。 Next, a process of this manner is performed in response to detection of the approach and contact in the controller 18 will be described with reference to the flowchart of FIG. まずコントローラ18は、検出センサとして構成された表示パネルに、指(又は後述するような入力ペン)が接近したか否か判断する(ステップS11)。 First controller 18, a display panel that is configured as a sensor, a finger (or an input pen as described below) to determine whether the proximity (step S11). 接近を検出しない場合には、接近を検出するまで待機する。 If not detecting the approach waits until detecting the approach. ステップS11で接近を検出した場合には、その接近した指(又は入力ペン)の位置が、パネル上に表示された操作ボタンの領域内であるか否か判断する(ステップS12)。 When detecting the approach in step S11, the position of the approximated finger (or input pen) is, it determines whether it is within the area of ​​the operation buttons displayed on the panel (step S12). 【0030】ここで、表示された操作ボタンの領域内に接近したと判断した場合には、アクチュエータ(振動子120)を第1の振動パターンで振動させるように、パルス発生器19に指令を送り、振動子120を一時的に振動させ、機器を持った手に触感のフィードバックを行う(ステップS13)。 [0030] Here, when it is determined that the closer to the area of ​​the operation buttons displayed, the actuator to vibrate the (oscillator 120) in the first vibration pattern, sends a command to the pulse generator 19 temporarily vibrate the vibrator 120, performs tactile feedback to the hand holding the instrument (step S13). このときの第1の振動パターンとしては、例えば1回だけ単発的に振動させる状態とする。 The first vibration pattern of this time, the state to vibrate example once sporadically. 【0031】また、ステップS12で、接近した状態の指がボタンの領域内にないと判断した場合には、ステップS14に移って、指(又は入力ペン)が、表示された画面上のボタンに接触した状態となったか否か判断する。 Further, in step S12, when the finger in a state of approaching is determined that it is not within the area of ​​the button moves on to step S14, a finger (or input pen) is, the buttons on the displayed screen It determines whether a contact state. ここで、接触したと判断した場合には、アクチュエータ(振動子120)を第2の振動パターンで振動させるように、パルス発生器19に指令を送り、振動子12 Here, when it is determined that the contact actuator to vibrate the (oscillator 120) in the second vibration pattern, sends a command to the pulse generator 19, the vibrator 12
0を一時的に振動させ、機器を持った手に触感のフィードバックを行う(ステップS15)。 0 temporarily vibrates and performs tactile feedback to the hand holding the instrument (step S15). このときの第2の振動パターンとしては、例えば2回連続した振動を行って、接近時の触感フィードバックとは区別できるようにする。 The second vibration pattern of this case, for example, performing two consecutive vibration, to be distinguished from the tactile feedback when approaching. 【0032】ステップS15での触感フィードバックを行った後に(或いは同時に)、触れたボタンに対応した入力処理をコントローラ18が行う(ステップS1 [0032] After the (or simultaneously) subjected to tactile feedback in step S15, an input process corresponding to the button touched controller 18 (step S1
6)。 6). 例えば、ある特定の動作モードへの移行を指示するボタンを触れた場合に、この機器の動作モードを、そのボタンに割当てられた動作モードに移行させる指令を、出力端子20から出力させる。 For example, when the touch button for instructing transition to a particular mode of operation, the operation mode of the device, a command to shift to the operation mode assigned to that button is outputted from the output terminal 20. 【0033】そして、ステップS13,S16の処理が行われた後、及びステップS14で画面上のボタンに触れてないと判断した場合には、ステップS11の判断に戻る。 [0033] After the processing in step S13, S16 is performed, and when it is determined that no touch the buttons on the screen in step S14, the flow returns to the determination at step S11. 【0034】このようにして指などの接近と接触の検出に基づいて、機器を振動させる触感フィードバック処理を行うことで、この機器を操作しているユーザは、指などで触れようとしているパネル上の位置が、接触で操作される位置であるのか否か、振動による触感で判り、タッチパネルの操作性が向上する。 [0034] Thus, on the basis of the detection of the contact with the proximity of a finger or the like, by performing tactile feedback process to vibrate the instrument, the user operating the device, on the panel that is about to touch a finger or the like position of, whether or not a position to be operated by contact, understand in touch by vibration, the operability of the touch panel is improved. 例えば、表示パネルに表示された操作ボタンと、ボタンでない部分の境界部の近傍を指で触れようとした場合に、その位置を触れた場合に操作ボタンを押したことになるのかが、指の接近時の振動で判る。 For example, an operation button displayed on the display panel, when the vicinity of the boundary portion of the portion which is not a button tried to touch with a finger, what will be pressing the operating button when touched the position, the fingers It can be seen in the vibration at the time of close. 即ち、振動による触感がある場合には、 In other words, if there is a tactile sensation by vibration,
その位置を触れた場合に、操作ボタンを押したことになることが判り、振動による触感がない場合には、指で触れる位置を若干修正することで、正しく操作ボタンを押すことが可能になる。 If you touch its position, it can be seen that that would press the operation button, if there is no tactile sensation by vibration, by slightly modifying the position touched with a finger, it is possible to press the correct operation button . 【0035】従って、従来は操作ボタンとボタンでない部分の境界部の近傍を指で触れて、操作が行われなかった場合には、再度同じボタンを押し直すような操作が必要であったが、本例の場合には、触感を頼りにして触れる位置を設定できるので、一度触れるだけで確実に操作ができる。 [0035] Therefore, conventionally, the vicinity of the boundary portion of the portion which is not the operation button and the button touched by a finger, if the operation is not performed, but were required operations such as re press the same button again, in the case of this example, it is possible to set the position touching counting on tactile, can only reliably operate touch once. 【0036】なお、上述した実施の形態で説明したPD It should be noted, PD described in the above-described embodiment
A100は、本例の入力装置を適用する機器の例を示したものであり、PDA100以外の各種電子機器にも、 A100 is a drawing showing an example of a device for applying an input device of the present embodiment, also in various electronic apparatuses other than PDA 100,
同様の入力装置が適用できることは勿論である。 It can of course be applied the same input device. また、 Also,
上述したPDA100では、表示パネル上の接近及び接触を検出する構成としたが、表示手段の無い位置での接近及び接触を検出する構成とした入力装置としても良い。 In PDA100 described above, a configuration for detecting the approach and contact on the display panel may be an input device that is configured to detect the approach and contact at the position without display means. 【0037】また、上述した例では、接近の検出時と接触の検出時の双方で、振動子120を一時的に振動させるようにしたが、例えば接近を検出した場合にだけ、一時的に振動させて、接触を検出した際には、振動子12 Further, in the example described above, both at the time of detection of the contact with the detection of the proximity, only if it was so as to temporarily vibrating the vibrator 120, for example, it detects the approach, temporarily vibration by, upon detection of a contact, the vibrator 12
0による振動を行わない構成としても良い。 0 by may be configured not to perform vibration. 或いは、接触の検出による振動子120の振動については、その接触した状態がある程度継続した場合や、接触した位置の所定量の変化を検出した場合に、一時的に振動させるようにしても良い。 Alternatively, the vibration of the vibrator 120 due to detection of contact, and if the contact condition to a certain extent continuously, when it detects a change in the predetermined amount of the contact position, may be made to temporarily oscillate. また、これらの接近や接触の検出時に振動させるのか否かを、機器の操作モードの設定でユーザが選択できるようにしても良い。 Further, whether or not vibrate upon detection of the approach or contact, the user may select the setting of the operating mode of the device. 例えば、接近を検出した場合にだけ、一時的に振動させるモードと、接近と接触の双方の検出時に、一時的に振動させるモードとが選択できるようにしても良い。 For example, only when it detects the approach, a mode for temporarily oscillate, upon detection of both contact and proximity, the mode for temporarily vibrates may be allowed to select. 【0038】また、図3に示した入力装置の回路構成では、各電極に時分割で信号を印加するようにして、時分割で各電極を伝わる信号を検出するようにしたが、その他の構成や処理で、各電極を伝わる信号を検出するように構成しても良い。 Further, the input in the circuit configuration of the apparatus shown in FIG. 3, so as to apply a signal in time division to each electrode, in time division has been to detect the signal transmitted to each electrode, other structures in and processing, it may be configured to detect the signal transmitted to each electrode. 【0039】また、ここまで説明した例では、入力装置は、生体である指の接近及び接触を、表示パネルなどの決められた所定範囲内で検出するようにしたが、入力用のペンなどの生体以外の物体の接触を検出して、その接触の検出に基づいて入力処理を行うようにしても良い。 Further, in the example described so far, the input device, the approach and contact of a finger is a biological, has been to detect within a predetermined range determined, such as a display panel, such as a pen for input by detecting the contact of an object other than a living body may be performed input processing based on the detection of the contact. 【0040】即ち、例えば図7に示すように、先端部の内部にコイル91などが内蔵された入力ペン90を用意して、PDA100の表示パネル101の裏側に配置された基板110′に配置された電極などを使用して、入力ペン90の先端の接近及び接触を検出するようにしても良い。 [0040] That is, as shown in FIG. 7, to provide an input pen 90 such as a coil 91 is incorporated within the distal end portion, it is disposed on the substrate 110 'which is disposed on the back side of the display panel 101 of PDA100 It was such as using electrodes, may detect the approach and contact of the tip of the input pen 90. このようにすることで、コイル91が内蔵された入力ペン90の先端が表示パネル101に接近することで、コイル91による電磁誘導で発生する磁界の変化を検出して、接近したペンの位置を検出できるようになる。 In this way, since the tip of the input pen 90 in which the coil 91 is built approaches the display panel 101, by detecting the change of the magnetic field generated by electromagnetic induction by the coil 91, the position of the pen in close proximity It will be able to detect. 【0041】また、上述した実施の形態で説明した接近や接触を行う構成については、一例を示したものであり、その他の構成を適用しても良い。 Further, the configuration of performing proximity or contact as described in the above embodiment, there is shown an example, it may be applied other configurations. 【0042】 【発明の効果】本発明によると、所定の検出範囲内で生体又は物体の接近を検出した場合に、振動させるようにしたことで、例えば、小型の携帯機器のパネル上を検出範囲として、その機器を一方の手で持った状態で、他方の手の指やペン等でパネルに接近させた場合に、その接近の検出で機器が一時的に振動し、その振動が機器を持った手に伝わり、パネル上のその位置の接触で、入力が行えることがユーザに判るようになる。 [0042] According to the present invention, when detecting the approach of the living body or an object within a predetermined detection range, by which is adapted to vibrate, for example, the detection range of the upper panel of the small portable device as, while holding the device with one hand, when brought close to the panel by the other hand of a finger or a pen, the detection by the device of approaching temporarily vibration, the vibration having a device transmitted to hands, in contact with the position on the panel can be made to input it is as can be seen by the user. 従って、パネル上を触れる直前に、その位置に触れたときに入力ができることが一時的な振動から判るようになり、タッチパネルの確実な操作が可能になる。 Therefore, just before touching the upper panel, that can input to the touch at that location is to be seen from the temporary vibration, allowing reliable operation of the touch panel. 【0043】この場合、検出センサで所定状態の接触を検出した場合にも駆動信号を出力して、アクチュエータで一時的に振動させる処理を行うことで、接近だけでなく接触についても振動から判るようになる。 [0043] In this case, also outputs a driving signal when it detects the contact of a predetermined state detection sensor, by performing a process to temporarily oscillate at the actuator, as can be seen from the vibration also contact not only close become. 【0044】また、検出センサで接近を検出した場合に、アクチュエータを振動させる振動状態と、検出センサで接触を検出した場合に、アクチュエータを振動させる振動状態とを異なる振動状態とすることで、振動状態から接近した状態と、接触した状態とが区別できるようになる。 [0044] Also, when detecting a proximity detection sensor, a vibration state for vibrating the actuator, when detecting a contact detection sensor, and a vibration state for vibrating the actuator by a different vibration state, the vibration a state of approaching from the state, the contact state will be able to distinguish. 【0045】また、検出センサは、検出範囲内での磁界又は信号強度を検出するセンサであり、その検出センサが検出する磁界又は信号強度の変化量に基づいて、生体又は物体の接近と、生体又は物体の接触とを区別して判断するようにしたことで、1つのセンサを使用して、接近と接触を区別して確実に検出できるようになる。 Further, the detection sensor is a sensor that detects the magnetic field or signal strength within the detection range, based on the amount of change in the magnetic field or signal strength detection sensor detects the approach of the living body or an object, a biological or by a so as to determine to distinguish between contact of an object, using a single sensor, it becomes possible to reliably detect and discriminate contact with approach. 【0046】また、検出センサの検出範囲内での磁界又は信号強度が変化した位置又はタイミングから、接近及び/又は接触した位置についての判断を行うようにしたことで、接近及び/又は接触した位置についても、簡単に判断できるようになる。 [0046] Also, the position or timing field or signal strength changes within the detection range of the detection sensor, that has to make a decision about the approach and / or contact position, proximity and / or contact position for also, it will be able to easily determine.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の一実施の形態による入力装置を適用した機器の構成例(PDAの例)を示した斜視図である。 It is a perspective view showing a configuration example of a device to which the input device according to an embodiment (example of PDA) BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [Figure 1] present invention. 【図2】本発明の一実施の形態による機器の内部の配置例を示した断面図である。 2 is a sectional view showing an example of arrangement of internal equipment according to an embodiment of the present invention. 【図3】本発明の一実施の形態による接近及び接触検出構成の一例を示した説明図である。 3 is an explanatory view showing an example of approach and contact detection configuration according to an embodiment of the present invention. 【図4】本発明の一実施の形態による検出特性の例を示した特性図である。 4 is a characteristic diagram showing an example of the detection characteristics according to an exemplary embodiment of the present invention. 【図5】本発明の一実施の形態による操作例を示した説明図である。 5 is an explanatory diagram showing an operation example according to an embodiment of the present invention. 【図6】本発明の一実施の形態による入力処理例を示したフローチャートである。 6 is a flowchart showing an input processing example according to an embodiment of the present invention. 【図7】本発明の他の実施の形態による構成例(ペン入力の例)を示した断面図である。 7 is a sectional view showing an example configuration according to another embodiment of the (examples of pen input) the present invention. 【符号の説明】 11…信号源、12,13…切換スイッチ、14…増幅器、15…同期検波器、16…ローパスフィルタ、17 [DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS] 11 ... signal source, 12, 13 ... change-over switch, 14 ... amplifier, 15 ... synchronous detector, 16 ... low-pass filter, 17
…アナログ/デジタル変換器、18…コントローラ、1 ... analog / digital converter, 18 ... controller, 1
9…パルス発生器、20…出力端子、90…入力ペン、 9 ... pulse generator, 20 ... output terminal, 90 ... input pen,
91…コイル、100,100′…PDA、101…表示パネル、110,110′…基板、111…電極(第1群)、112…電極(第2群)、120…振動子 91 ... coil, 100, 100 '... PDA, 101 ... display panel, 110, 110' ... substrate, 111 ... electrode (first group), 112 ... electrode (second group), 120 ... vibrator

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5B068 AA05 AA21 AA32 BB09 BD06 BE03 BE06 DE11 5B087 AA09 AB12 CC01 CC11 CC25 CC26 CC39 5E501 AA04 BA05 CA10 CB05 CC14 EA01 FA31 FA41 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page of continued F-term (reference) 5B068 AA05 AA21 AA32 BB09 BD06 BE03 BE06 DE11 5B087 AA09 AB12 CC01 CC11 CC25 CC26 CC39 5E501 AA04 BA05 CA10 CB05 CC14 EA01 FA31 FA41

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 生体又は物体の接近と接触とを、所定の検出範囲内で検出する検出ステップと、 上記検出ステップでの接近の検出に応じて、一時的に振動させる振動ステップと、 上記検出ステップでの所定状態での接触の検出に応じて、所定の入力処理を行う入力ステップとを有する入力方法。 And contacting the Patent Claims 1] approach of biological or object, a detection step of detecting in a predetermined detection range, in response to detection of the approach of the above detection step, thereby temporarily vibrated input method having a vibrating step, in response to detection of the contact at a given state at the detecting step, an input step of performing a predetermined input process. 【請求項2】 請求項1記載の入力方法において、 上記振動ステップは、上記検出ステップでの所定状態での接触の検出によっても、一時的に振動させる処理を行う入力方法。 2. A input method according to claim 1, wherein said vibrating step, by detecting a contact at a given state at the detecting step, an input method for performing processing for temporarily oscillate. 【請求項3】 請求項2記載の入力方法において、 状態振動ステップでの、接近を検出した場合の振動状態と、接触を検出した場合の振動状態とを異なる振動状態とした入力方法。 3. A input method according to claim 2, wherein, in a state vibration step, the vibration state when detecting an approach, input methods and different vibration states of the vibration state when contact is detected. 【請求項4】 生体又は物体の接近と接触とを、所定の検出範囲内で検出する検出センサと、 上記検出センサで接近を検出した場合に駆動信号を出力し、所定状態での接触を検出した場合に、所定の機能の入力を受け付ける入力処理を行う制御手段と、 上記制御手段からの指令により、一時的に振動させるアクチュエータとを備えた入力装置。 And contacting the 4. biological or object proximity, a detection sensor that detects within a predetermined detection range, and outputs a driving signal when it detects the approach in the detection sensor, detects a contact at a predetermined state when a control unit for performing input processing for accepting input of predetermined functions, by a command from the control means, an input device provided with an actuator for temporarily vibration. 【請求項5】 請求項4記載の入力装置において、 上記制御手段は、上記検出センサで所定状態の接触を検出した場合にも、上記アクチュエータで一時的に振動させる処理を行う入力装置。 5. The input device according to claim 4, wherein said control means, even when detecting a contact of a predetermined state by the detection sensor, an input device that performs processing to temporarily oscillate at the actuator. 【請求項6】 請求項5記載の入力装置において、 上記制御手段は、上記検出センサで接近を検出した場合に、上記アクチュエータを振動させる振動状態と、上記検出センサで接触を検出した場合に、上記アクチュエータを振動させる振動状態とを異なる振動状態とする制御を行う入力装置。 6. The input device according to claim 5, wherein said control means, when detecting the approach in the detection sensor, a vibration state for vibrating the actuator, when it detects contact with the detection sensor, an input device for controlling the different vibration state and a vibration state for vibrating the actuator. 【請求項7】 請求項4記載の入力装置において、 上記検出センサは、検出範囲内での磁界又は信号強度を検出するセンサであり、 上記制御手段は、上記検出センサが検出する磁界又は信号強度の変化量に基づいて、生体又は物体の接近と、生体又は物体の接触とを区別して判断する入力装置。 7. The input device according to claim 4, wherein said detection sensor is a sensor for detecting a magnetic field or signal strength in the detection range, the control means, the magnetic field or signal strength above the detection sensor detects input device for on the basis of the change amount is determined to distinguish between the approach of the living body or an object, a contact of the living body or object. 【請求項8】 請求項7記載の入力装置において、 上記制御手段は、上記検出センサの検出範囲内での磁界又は信号強度が変化した位置又はタイミングから、接近及び/又は接触した位置についての判断を行う入力装置。 8. The input device according to claim 7, wherein said control means determines on the magnetic field, or the position or timing signal strength has changed, approach and / or contact position within the detection range of the detection sensor input device that performs.
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