JPH11101150A - Control device for internal combustion engine - Google Patents

Control device for internal combustion engine

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Publication number
JPH11101150A
JPH11101150A JP9278005A JP27800597A JPH11101150A JP H11101150 A JPH11101150 A JP H11101150A JP 9278005 A JP9278005 A JP 9278005A JP 27800597 A JP27800597 A JP 27800597A JP H11101150 A JPH11101150 A JP H11101150A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel
engine
fuel supply
internal combustion
amount
Prior art date
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Pending
Application number
JP9278005A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toru Kitamura
徹 北村
Akira Kato
彰 加藤
Naohiro Kurokawa
直洋 黒川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP9278005A priority Critical patent/JPH11101150A/en
Publication of JPH11101150A publication Critical patent/JPH11101150A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the discharge quantity of HC and NOx at the time of resuming fuel supply by retarding ignition timing and increasing the intake air quantity at the time of increasing the fuel quantity in the case of resuming fuel supply in a device for cutting off fuel supply to an internal combustion engine during the speed reducing operation of the internal combustion engine. SOLUTION: During the operation of an engine 1, an ECU 5 controls a fuel injection valve 6 so as to cut off fuel supply to the engine during speed reducing operation while increasing the fuel quantity supplied to the engine at the time of resuming fuel supply. At the time of resuming fuel supply, whether to be in an air-fuel ratio feedback control operation area is judged. In the affirmative case, whether a target air-fuel ratio coefficient KBS is larger than 1.0 is discriminated. In the case of KBS>1.0 and fuel quantity increase being in progress, a retardation correction term and an increase correction term are computed according to throttle valve opening. The ignition timing of a spark plug 21 is therefore retarded, and the intake air quantity passing an auxiliary air quantity control valve 15 is increased.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の制御装
置に関し、特に内燃機関への燃料供給を遮断した状態か
ら燃料供給を再開するときに燃料供給量の増量を実行す
る制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an internal combustion engine, and more particularly to a control device for increasing a fuel supply amount when restarting fuel supply from a state in which fuel supply to the internal combustion engine is shut off.

【0002】[0002]

【従来の技術】燃料供給遮断状態から燃料供給を再開す
るときは、機関排気系に設けられた触媒コンバータに酸
素が大量に蓄積された状態となっているため、燃料供給
量を吸入吸気量に対応した通常の燃料量より増量するこ
とにより、NOxの排出量を抑制する手法が従来より採
用されている(例えば特公昭63−27533号公
報)。
2. Description of the Related Art When resuming fuel supply from a fuel supply cutoff state, a large amount of oxygen is accumulated in a catalytic converter provided in an engine exhaust system. A method of suppressing the amount of NOx emission by increasing the amount of fuel corresponding to a normal amount of fuel has been conventionally used (for example, Japanese Patent Publication No. 63-27533).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
手法では、燃料供給量を増量するのであるため、NOx
の排出量は抑制できるが、HCの排出量が増加するとい
う問題があった。これは、燃料増量によって排気系に排
出されたHC量が増加し、触媒コンバータに蓄積されて
いる酸素と反応しないでそのまま排出されるHC量が多
くなるためであると考えられる。
However, in the conventional method, the amount of fuel supply is increased, so that NOx
Can be suppressed, but there is a problem that the amount of HC emission increases. This is considered to be because the amount of HC discharged to the exhaust system increases due to the increase in fuel, and the amount of HC discharged without reacting with the oxygen stored in the catalytic converter increases.

【0004】本発明はこの点に着目してなされたもので
あり、内燃機関への燃料供給を遮断した状態から燃料供
給を再開するときに、HCの排出量を増加させることな
く、NOxの排出量を抑制することができる内燃機関の
制御装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of this point, and when the fuel supply is restarted from a state in which the fuel supply to the internal combustion engine is cut off, the NOx emission is increased without increasing the HC emission amount. It is an object of the present invention to provide a control device for an internal combustion engine capable of suppressing the amount.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項1に記載の発明は、内燃機関の減速運転中におい
て前記機関への燃料供給を遮断し、燃料供給の再開時に
前記機関に供給する燃料量を増量する燃料供給制御手段
を備えた内燃機関の制御装置において、前記燃料増量制
御実行中に点火時期をリタードするリタード手段と、前
記リタードに同期して前記機関の吸入空気量を増量する
空気量増量手段とを備えることを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, a fuel supply to the engine is cut off during a deceleration operation of the internal combustion engine, and the fuel is supplied to the engine when the fuel supply is resumed. A control device for an internal combustion engine having a fuel supply control means for increasing the amount of fuel to be increased, wherein a retard means for retarding an ignition timing during execution of the fuel increase control, and an intake air amount of the engine is increased in synchronization with the retard. And an air amount increasing means.

【0006】この構成によれば、機関への燃料供給遮断
状態から燃料供給を再開するときに、燃料供給量の増量
が行われるとともに、点火時期のリタード及び吸入空気
量の増量が行われる。その結果、点火時期のリタードに
より排気ガスの温度が上昇し、排気ガス中のHCの触媒
コンバータにおける酸化が促進され、HCの排出量を増
加させることなく、NOxの排出量を抑制することがで
きる。また、吸入空気量の増量により、点火時期リター
ドによる機関出力の低下を補い、良好な運転性を維持す
ることができる。
According to this configuration, when the fuel supply is restarted from the state of shutting off the fuel supply to the engine, the fuel supply amount is increased, the ignition timing is retarded, and the intake air amount is increased. As a result, the temperature of the exhaust gas rises due to the retard of the ignition timing, the oxidation of HC in the exhaust gas in the catalytic converter is promoted, and the emission amount of NOx can be suppressed without increasing the emission amount of HC. . In addition, by increasing the intake air amount, it is possible to compensate for a decrease in engine output due to the ignition timing retard, and to maintain good operability.

【0007】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の制御装置において、前記燃料供給制御手段は、前記機
関の排気系に設けられた触媒コンバータの劣化状態及び
前記触媒コンバータの温度に応じて前記燃料供給量の増
量を行うことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the control device according to the first aspect, the fuel supply control means determines a deterioration state of a catalytic converter provided in an exhaust system of the engine and a temperature of the catalytic converter. The fuel supply amount is increased accordingly.

【0008】この構成によれば、機関の排気系に設けら
れた触媒コンバータの劣化状態及び触媒コンバータの温
度に応じて、燃料供給再開時の燃料増量が行われるの
で、触媒コンバータの酸素蓄積能力に適合した適切な燃
料増量を行うことができる。
According to this configuration, the amount of fuel is increased at the time of resuming fuel supply in accordance with the state of deterioration of the catalytic converter provided in the exhaust system of the engine and the temperature of the catalytic converter. An appropriate and appropriate fuel increase can be performed.

【0009】請求項3に記載の発明は、請求項1または
2に記載の内燃機関の制御装置において、前記機関の排
気ガスを吸気系に還流させる排気還流手段を有し、該排
気還流手段は、前記燃料増量実行中に排気還流を実行す
ることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the control device for an internal combustion engine according to the first or second aspect, further comprising exhaust gas recirculation means for recirculating exhaust gas of the engine to an intake system, wherein the exhaust gas recirculation means is provided. The exhaust gas recirculation is performed during the fuel increase.

【0010】この構成によれば、燃料供給再開時には、
燃料増量とともに排気還流が実行されるので、燃焼温度
の最大値が低下し、機関の燃焼室内で発生するNOx量
を低減させることができる。その結果、NOx排出量を
より低減することができる。
According to this configuration, when the fuel supply is restarted,
Since the exhaust gas recirculation is executed together with the fuel increase, the maximum value of the combustion temperature decreases, and the NOx amount generated in the combustion chamber of the engine can be reduced. As a result, the NOx emission can be further reduced.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0012】図1は本発明の実施の一形態にかかる内燃
機関(以下「エンジン」という)及びその制御装置の構
成を示す図である。同図中、1は例えば4気筒のエンジ
ンであり、エンジン1の吸気管2の途中にはスロットル
弁3が配されている。スロットル弁3にはスロットル弁
開度(θTH)センサ4が連結されており、スロットル
弁開度θTHに応じた電気信号を出力して電子コントロ
ールユニット(以下「ECU」という)5に供給する。
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an internal combustion engine (hereinafter referred to as "engine") and a control device therefor according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes, for example, a four-cylinder engine, and a throttle valve 3 is arranged in the intake pipe 2 of the engine 1. A throttle valve opening (θTH) sensor 4 is connected to the throttle valve 3, and outputs an electric signal corresponding to the throttle valve opening θTH to supply it to an electronic control unit (hereinafter referred to as “ECU”) 5.

【0013】燃料噴射弁6はエンジン1とスロットル弁
3との間かつ吸気管2の図示しない吸気弁の少し上流側
に各気筒毎に設けられており、各噴射弁は図示しない燃
料ポンプに接続されていると共にECU5に電気的に接
続されて当該ECU5からの信号により燃料噴射弁6の
開弁時間が制御される。
A fuel injection valve 6 is provided for each cylinder between the engine 1 and the throttle valve 3 and slightly upstream of an intake valve (not shown) of the intake pipe 2, and each injection valve is connected to a fuel pump (not shown). The ECU 5 is electrically connected to the ECU 5 and controls a valve opening time of the fuel injection valve 6 based on a signal from the ECU 5.

【0014】吸気管2には、スロットル弁3をバイパス
する補助空気通路14が設けられており、該通路14の
途中には補助空気量制御弁15が配されている。補助空
気量制御弁15は、ECU5に接続されており、ECU
5によりその開弁量が制御される。
An auxiliary air passage 14 that bypasses the throttle valve 3 is provided in the intake pipe 2, and an auxiliary air amount control valve 15 is provided in the middle of the passage 14. The auxiliary air amount control valve 15 is connected to the ECU 5,
5 controls the valve opening amount.

【0015】一方、スロットル弁3の直ぐ下流には吸気
管内絶対圧(PBA)センサ7が設けられており、この
絶対圧センサ7により電気信号に変換された絶対圧信号
は前記ECU5に供給される。また、その下流には吸気
温(TA)センサ8が取付けられており、吸気温TAを
検出して対応する電気信号を出力してECU5に供給す
る。
On the other hand, an intake pipe absolute pressure (PBA) sensor 7 is provided immediately downstream of the throttle valve 3. The absolute pressure signal converted into an electric signal by the absolute pressure sensor 7 is supplied to the ECU 5. . Further, an intake air temperature (TA) sensor 8 is mounted downstream thereof, detects the intake air temperature TA, outputs a corresponding electric signal, and supplies the electric signal to the ECU 5.

【0016】エンジン1の本体に装着されたエンジン水
温(TW)センサ9はサーミスタ等から成り、エンジン
水温(冷却水温)TWを検出して対応する温度信号を出
力してECU5に供給する。エンジン回転数(NE)セ
ンサ10及び気筒判別(CYL)センサ11はエンジン
1の図示しないカム軸周囲又はクランク軸周囲に取付け
られている。エンジン回転数センサ10はエンジン1の
クランク軸の180度回転毎に所定のクランク角度位置
でパルス(以下「TDC信号パルス」という)を出力
し、気筒判別センサ11は特定の気筒の所定クランク角
度位置で信号パルスを出力するものであり、これらの各
信号パルスはECU5に供給される。
The engine water temperature (TW) sensor 9 mounted on the main body of the engine 1 is composed of a thermistor or the like, detects the engine water temperature (cooling water temperature) TW, outputs a corresponding temperature signal, and supplies it to the ECU 5. The engine speed (NE) sensor 10 and the cylinder discrimination (CYL) sensor 11 are mounted around a camshaft or a crankshaft (not shown) of the engine 1. The engine speed sensor 10 outputs a pulse (hereinafter, referred to as a “TDC signal pulse”) at a predetermined crank angle position every time the crankshaft of the engine 1 rotates 180 degrees, and the cylinder discrimination sensor 11 outputs a predetermined crank angle position of a specific cylinder. And outputs a signal pulse. These signal pulses are supplied to the ECU 5.

【0017】エンジン1の点火プラグ21もECU5に
電気的に接続されており、ECU5により点火時期IG
Tが制御される。
The ignition plug 21 of the engine 1 is also electrically connected to the ECU 5, and the ignition timing IG is controlled by the ECU 5.
T is controlled.

【0018】排気管16には排気ガスを浄化する触媒コ
ンバータ17が設けられ、触媒コンバータ17の上流位
置には、広域空燃比センサ(以下「LAFセンサ」とい
う)18が設けられている。さらに触媒コンバータ17
の下流側には酸素濃度センサ(以下「O2センサ」とい
う)19が装着されている。
An exhaust pipe 16 is provided with a catalytic converter 17 for purifying exhaust gas, and a wide area air-fuel ratio sensor (hereinafter, referred to as a "LAF sensor") 18 is provided upstream of the catalytic converter 17. Further, the catalytic converter 17
An oxygen concentration sensor (hereinafter referred to as “O2 sensor”) 19 is mounted on the downstream side of the sensor.

【0019】LAFセンサ17は、排気ガス中の酸素濃
度(空燃比)に略比例した電気信号を出力し、その電気
信号をECU5に供給する。O2センサ19は、その出
力が理論空燃比の前後において急激に変化する特性を有
し、その出力は理論空燃比よりリッチ側で高レベルとな
り、リーン側で低レベルとなる。O2センサ19の検出
信号はECU5に供給される。
The LAF sensor 17 outputs an electric signal substantially proportional to the oxygen concentration (air-fuel ratio) in the exhaust gas, and supplies the electric signal to the ECU 5. The O2 sensor 19 has a characteristic that its output changes rapidly before and after the stoichiometric air-fuel ratio, and its output becomes higher on the rich side and lower on the lean side than the stoichiometric air-fuel ratio. The detection signal of the O2 sensor 19 is supplied to the ECU 5.

【0020】吸気管2と排気管16とを接続する排気還
流路30が設けられており、該排気還流路30の途中に
は、排気還流量を制御する排気還流弁(EGR弁)31
が装着されている。EGR弁31は、ECU5に接続さ
れており、その開弁量がECU5により制御される。よ
り具体的には、ECU5は、エンジン運転状態に応じて
EGR弁31の開弁量を算出し、その開弁量に対応した
開弁指令信号IEGRをEGR弁31に供給する。
An exhaust gas recirculation path 30 connecting the intake pipe 2 and the exhaust pipe 16 is provided. An exhaust gas recirculation valve (EGR valve) 31 for controlling the amount of exhaust gas recirculation is provided in the exhaust gas recirculation path 30.
Is installed. The EGR valve 31 is connected to the ECU 5, and the opening amount thereof is controlled by the ECU 5. More specifically, the ECU 5 calculates the opening amount of the EGR valve 31 according to the engine operating state, and supplies the EGR valve 31 with a valve opening command signal IEGR corresponding to the opening amount.

【0021】ECU5は、上述した各種センサからの入
力信号波形を整形して電圧レベルを所定レベルに修正
し、アナログ信号値をデジタル信号値に変化する等の機
能を有する入力回路と、中央処理回路(CPU)と、該
CPUで実行される各種演算プログラムや後述する各種
マップ及び演算結果等を記憶するROM及びRAMから
なる記憶回路と、燃料噴射弁6等の各種電磁弁や点火プ
ラグに駆動信号を出力する出力回路とを備えている。
The ECU 5 has an input circuit having a function of shaping the waveforms of the input signals from the various sensors described above, correcting the voltage level to a predetermined level, and changing an analog signal value to a digital signal value, and a central processing circuit. (CPU), a storage circuit including a ROM and a RAM for storing various arithmetic programs executed by the CPU, various maps and arithmetic results described below, and drive signals to various solenoid valves such as the fuel injection valve 6 and the ignition plug. And an output circuit for outputting the same.

【0022】ECU5は、上述の各種エンジン運転パラ
メータ信号に基づいて、LAFセンサ18及びO2セン
サ19の出力に応じたフィードバック制御運転領域やオ
ープン制御運転領域等の種々のエンジン運転状態を判別
するとともに、エンジン運転状態に応じ、燃料噴射弁6
の燃料噴射時間TOUT、点火プラグ21の点火時期I
GT、補助空気量制御弁15の開弁指令信号ICMD及
びEGR弁31の開弁指令信号IEGRを演算し、この
演算結果に基づいて燃料噴射弁6、点火プラグ21等を
駆動する信号を出力する。
The ECU 5 determines various engine operating states such as a feedback control operating area and an open control operating area according to the outputs of the LAF sensor 18 and the O2 sensor 19 based on the various engine operating parameter signals described above. Depending on the engine operating condition, the fuel injection valve 6
Fuel injection time TOUT, ignition timing I of the spark plug 21
GT, an opening command signal ICMD of the auxiliary air amount control valve 15 and an opening command signal IEGR of the EGR valve 31 are calculated, and a signal for driving the fuel injection valve 6, the ignition plug 21 and the like is output based on the calculation result. .

【0023】燃料噴射時間TOUTは、下記式(1)に
より算出される。
The fuel injection time TOUT is calculated by the following equation (1).

【0024】 TOUT=TIM×KBS×KLAF×K1+K2 …(1) ここで、TIMは燃料噴射弁6の基本燃料噴射時間であ
り、エンジン回転数NE及び吸気管内絶対圧PBAに応
じて設定される。
TOUT = TIM × KBS × KLAF × K1 + K2 (1) Here, TIM is a basic fuel injection time of the fuel injection valve 6, and is set according to the engine speed NE and the intake pipe absolute pressure PBA.

【0025】KBSは、後述する図2の処理のより設定
される目標空燃比係数であり、KLAFは、LAFセン
サ18により検出される空燃比が、目標空燃比係数KB
Sに対応する空燃比となるようにPID制御により設定
される空燃比補正係数である。
KBS is a target air-fuel ratio coefficient set by the processing of FIG. 2 described later, and KLAF is an air-fuel ratio detected by the LAF sensor 18 is a target air-fuel ratio coefficient KB.
This is an air-fuel ratio correction coefficient set by PID control so as to obtain an air-fuel ratio corresponding to S.

【0026】K1及びK2は、それぞれ各種エンジン運
転パラメータ信号に応じて演算される他の補正係数及び
補正変数であり、エンジン運転状態に応じた燃費特性、
加速特性等の最適化が図れるように設定される。
K1 and K2 are other correction coefficients and correction variables calculated in accordance with various engine operation parameter signals, respectively.
The setting is made so that the acceleration characteristics and the like can be optimized.

【0027】また点火プラグ21の点火時期(進角量)
IGTは下記式(2)により算出される。
The ignition timing (advance angle) of the ignition plug 21
IGT is calculated by the following equation (2).

【0028】 IGT=IGB−IGKBSR …(2) ここで、IGBは、基本点火時期であり、エンジン回転
数NE及び吸気管内絶対圧PBAに応じて設定される。
また、IGKBSRは、後述する図3の処理で算出さ
れ、燃料供給遮断(以下「フュエルカット」という)状
態から燃料供給を再開するときに、点火時期をリタード
(遅角)させるためのリタード補正項である。
IGT = IGB-IGKBSR (2) Here, IGB is a basic ignition timing, and is set according to the engine speed NE and the intake pipe absolute pressure PBA.
The IGKBSR is calculated in a process of FIG. 3 described later, and is a retard correction term for retarding (retarding) the ignition timing when fuel supply is restarted from a fuel supply cutoff (hereinafter referred to as “fuel cut”) state. It is.

【0029】また補助空気量制御弁15の開弁指令信号
ICMDは下記式(3)により算出される。
The valve opening command signal ICMD for the auxiliary air amount control valve 15 is calculated by the following equation (3).

【0030】 ICMD=ICMDB+IKBS …(3) ここで、ICMDBは、エンジンがアイドル状態にある
か否か等のエンジン運転状態に応じて設定される基本開
弁量であり、IKBSは、後述する図3の処理で算出さ
れ、フュエルカット状態から燃料供給を再開するとき
に、吸入空気量を増量するための増量補正項である。
ICMD = ICCMDB + IKBS (3) Here, ICMDB is a basic valve opening amount set according to the engine operating state such as whether or not the engine is in an idle state, and IKBS is FIG. Is an increase correction term for increasing the intake air amount when the fuel supply is restarted from the fuel cut state.

【0031】図2は、目標空燃比係数KBSを設定する
処理のフローチャートであり、本処理はTDC信号パル
スの発生毎にECU5のCPUで実行される。
FIG. 2 is a flowchart of a process for setting the target air-fuel ratio coefficient KBS. This process is executed by the CPU of the ECU 5 every time a TDC signal pulse is generated.

【0032】先ずステップS11では、エンジン運転状
態がフィードバック制御運転領域にあることを「1」で
示すフィードバックフラグFLAFFBDが「1」か否
かを判別し、FLAFFBD=0であってフィードバッ
ク制御運転領域にないときは、目標空燃比係数KBSを
1.0に設定し(ステップS12)、エンジン1への燃
料供給を遮断する運転領域(以下「フュエルカット領
域」という)であることを「1」で示すフュエルカット
フラグFFCが「1」であるか否かを判別する(ステッ
プS13)。フュエルカットフラグFFCは後述する図
4の処理により、スロットル弁開度θTH、エンジン回
転数NE及び吸気管内絶対圧PBAに応じて設定され
る。
First, in step S11, it is determined whether or not a feedback flag FLAFFBD indicating "1" that the engine operating state is in the feedback control operation area is "1". If not, the target air-fuel ratio coefficient KBS is set to 1.0 (step S12), and is indicated by "1" to indicate that it is an operation region where fuel supply to the engine 1 is cut off (hereinafter referred to as "fuel cut region"). It is determined whether or not the fuel cut flag FFC is "1" (step S13). The fuel cut flag FFC is set according to the throttle valve opening θTH, the engine speed NE, and the intake pipe absolute pressure PBA by the processing of FIG. 4 described later.

【0033】ステップS13でFFC=0であってフュ
エルカット領域でないときは、フュエルカット領域に継
続して留まった期間を計測するためのカウンタCATO
2の値を「0」として(ステップS17)、本処理を終
了する。また、ステップS13でFFC=1であってフ
ュエルカット領域にあるときは、カウンタCATO2の
値を所定インクリメント値DCATO2Iだけインクリ
メントし(ステップS14)、該カウンタCATO2の
値が所定上限値CATO2LMHより大きいか否かを判
別する(ステップS15)。CATO2≦CATO2L
MHであるときは直ちに、またCATO2>CATO2
LMHであるときは、カウンタCATO2の値をその所
定上限値CATO2LMHに設定して(ステップS1
6)、本処理を終了する(図6(c)参照)。
If FFC = 0 in step S13 and it is not in the fuel cut area, a counter CATO for measuring a period of time remaining in the fuel cut area is used.
The value of “2” is set to “0” (step S17), and the process ends. If FFC = 1 in step S13 and the vehicle is in the fuel cut area, the value of the counter CATO2 is incremented by a predetermined increment value DCATO2I (step S14), and whether or not the value of the counter CATO2 is larger than a predetermined upper limit value CATO2LMH. Is determined (step S15). CATO2 ≦ CATO2L
Immediately when MH, and CATO2> CATO2
If the value is LMH, the value of the counter CATO2 is set to the predetermined upper limit value CATO2LMH (step S1).
6), the process ends (see FIG. 6C).

【0034】ステップS11でFLAFFBD=1であ
ってエンジン運転状態がフィードバック制御運転領域に
あるときは、カウンタCATO2を所定デクリメント値
DCATO2Dだけデクリメントし(ステップS1
8)、次いで該カウンタCATO2の値が下側閾値CA
TO2LML以下か否かを判別する(ステップS1
9)。フュエルカット状態から燃料供給を再開したとき
は(図6(c)、時刻t2参照)、この答は否定(N
O)となるので、ステップS20に進んでカウンタCA
TO2の値が、前記所定上限値CATO2LMHと下側
閾値CATO2LMLとの間の値に設定される所定中間
値CATO2LMMより小さいか否かを判別する。そし
て、CATO2≧CATO2LMMであるとき(図6に
示す場合)は、目標空燃比係数KBSをリッチ化所定値
KBSRICH(例えば1.03)に設定して(ステッ
プS23)、本処理を終了する。
If FLAFFBD = 1 in step S11 and the engine operating state is in the feedback control operating region, the counter CATO2 is decremented by a predetermined decrement value DCATO2D (step S1).
8) Then, the value of the counter CATO2 is changed to the lower threshold CA.
It is determined whether or not TO2LML or less (step S1)
9). When the fuel supply is restarted from the fuel cut state (see time t2 in FIG. 6C), this answer is negative (N
O), the process proceeds to step S20, and the counter CA
It is determined whether or not the value of TO2 is smaller than a predetermined intermediate value CATO2LMM that is set to a value between the predetermined upper limit value CATO2LMH and the lower threshold value CATO2LML. When CATO2≥CATO2LMM (as shown in FIG. 6), the target air-fuel ratio coefficient KBS is set to a predetermined enrichment value KBSRICH (for example, 1.03) (step S23), and the process ends.

【0035】またステップS20でCATO2<CAT
O2LMMであるときは、目標空燃比係数KBSに所定
加算値DKSBPを加算し(ステップS21)、目標空
燃比係数KBSが前記リッチ化所定値KBSRICHよ
り大きいか否かを判別する(ステップS22)。そし
て、KBS≦KBSRICHであるときは直ちに、また
KBS>KBSRICHであるときは、目標空燃比係数
KBSをリッチ化所定値KBSRICHに設定して(ス
テップS23)、本処理を終了する。
In step S20, CATO2 <CAT
If it is O2LMM, a predetermined addition value DKSBP is added to the target air-fuel ratio coefficient KBS (step S21), and it is determined whether the target air-fuel ratio coefficient KBS is larger than the enrichment predetermined value KBSRICH (step S22). Then, when KBS ≦ KBSRICH, and immediately when KBS> KBSRICH, the target air-fuel ratio coefficient KBS is set to the enrichment predetermined value KBSRICH (step S23), and this processing ends.

【0036】ステップS19〜S23によれば、フュエ
ルカットの期間が比較的長かったときは(CATO2≧
CATO2LMM)、目標空燃比係数KBSは直ちにリ
ッチ化所定値KBSRICHに設定され、フュエルカッ
トの期間が比較的短かったときは(CATO2LML<
CATO2<CATO2LMM)、目標空燃比係数KB
Sは、リッチ化所定値KBSRICHを上限値として所
定加算値DKSBPずつインクリメントされる。
According to steps S19 to S23, when the fuel cut period is relatively long (CATO2 ≧
CATO2LMM), the target air-fuel ratio coefficient KBS is immediately set to the enrichment predetermined value KBSRICH, and when the fuel cut period is relatively short (CATO2LML <
CATO2 <CATO2LMM), target air-fuel ratio coefficient KB
S is incremented by a predetermined addition value DKSBP with the enrichment predetermined value KBSRICH as an upper limit.

【0037】フュエルカット状態から燃料供給再開後、
カウンタCATO2の値が下側閾値CATO2LMLに
達すると(図6、時刻t3参照)、ステップS19の答
が肯定(YES)となり、ステップS24に進む。ステ
ップS24では、目標空燃比係数KBSから所定減算値
DKBSMを減算し、次いで目標空燃比係数KBSが
1.0より小さいか否かを判別する(ステップS2
5)。KBS≧1.0であるときは直ちに本処理を終了
する一方、KBS<1.0であるときは、KBS=1.
0とし(ステップS26)、カウンタCATO2の値を
「0」にリセットして(ステップS27)、本処理を終
了する。
After restarting fuel supply from the fuel cut state,
When the value of the counter CATO2 reaches the lower threshold value CATO2LML (see time t3 in FIG. 6), the answer to step S19 becomes affirmative (YES), and the process proceeds to step S24. In step S24, a predetermined subtraction value DKBSM is subtracted from the target air-fuel ratio coefficient KBS, and then it is determined whether the target air-fuel ratio coefficient KBS is smaller than 1.0 (step S2).
5). When KBS ≧ 1.0, this process is immediately terminated. On the other hand, when KBS <1.0, KBS = 1.
The value is set to 0 (step S26), the value of the counter CATO2 is reset to "0" (step S27), and the process ends.

【0038】ステップS24〜S26により、CATO
2≦CATO2LMLである間(図6、時刻t3以後)
は、目標空燃比係数KBSが、所定減算値DKBSMず
つ1.0となる(図6、時刻t5)までデクリメントさ
れる。
According to steps S24 to S26, CATO
While 2 ≦ CATO2LML (FIG. 6, after time t3)
Is decremented until the target air-fuel ratio coefficient KBS becomes 1.0 by a predetermined subtraction value DKBSM (FIG. 6, time t5).

【0039】このように図2の処理のよれば、フュエル
カットを実行した期間を計測するカウンタCATO2の
値に応じて、燃料供給再開時の目標空燃比係数KBSが
1.0より大きい値に設定され、燃料供給量の増量、す
なわち空燃比のリッチ化が行われる。その結果、フュエ
ルカット状態から燃料供給を再開したときのNOxの排
出量を低減することができる。
As described above, according to the processing of FIG. 2, the target air-fuel ratio coefficient KBS at the time of restarting the fuel supply is set to a value larger than 1.0 according to the value of the counter CATO2 which measures the period during which the fuel cut is executed. Then, the fuel supply amount is increased, that is, the air-fuel ratio is made rich. As a result, the emission amount of NOx when the fuel supply is restarted from the fuel cut state can be reduced.

【0040】図3は、前記式(2)のリタード補正項I
GKBSR及び前記式(3)の増量補正項IKBSを算
出する処理のフローチャートであり、本処理は例えばT
DC信号パルスの発生毎にECU5のCPUで実行され
る。
FIG. 3 shows the retard correction term I of the above equation (2).
5 is a flowchart of a process for calculating GKBSR and an increase correction term IKBS in the above equation (3).
It is executed by the CPU of the ECU 5 every time a DC signal pulse is generated.

【0041】ステップS31では、フィードバックフラ
グFLAFFBDが「1」か否かを判別し、FLAFF
BD=1であってフィードバック制御運転領域にあると
きは、目標空燃比係数KBSが1.0より大きいか否か
を判別する(ステップS32)。そして、ステップS3
1またはS32の答が否定(NO)、すなわちFLAF
FBD=0であってフィードバック制御運転領域にない
とき、またはKBS≦1.0であって燃料増量が実行さ
れていないときは、リタード補正項IGKBSR及び増
量補正項IKBSをともに「0」に設定する(ステップ
S34)。
In a step S31, it is determined whether or not the feedback flag FLAFFBD is "1".
When BD = 1 and in the feedback control operation region, it is determined whether the target air-fuel ratio coefficient KBS is greater than 1.0 (step S32). Then, step S3
1 or S32 is negative (NO), that is, FLAF
When FBD = 0 and not in the feedback control operation region, or when KBS ≦ 1.0 and fuel increase is not performed, both the retard correction term IGKBSR and the increase correction term IKBS are set to “0”. (Step S34).

【0042】一方ステップS31及びS32の答がとも
に肯定(YES)のとき、すなわち目標空燃比係数KB
Sが1.0より大きな値に設定されて、フィードバック
制御が行われ、燃料供給量の増量が実行されているとき
は、スロットル弁開度θTHに応じて図5に示すIGK
BSRテーブル及びIKBSテーブルを検索し、リター
ド補正項IGKBSR及び増量補正項IKBSを算出す
る(ステップS33)。IGKBSRテーブル及びIK
BSテーブルは、スロットル弁開度θTHが所定開度θ
TH1(例えば、全開開度の1/4程度の開度)より小
さい範囲において、それぞれスロットル弁開度θTHが
増加するほどリタード補正項IGKBSR及び増量補正
項IKBSが減少するように設定されており、θTH≧
θTH1である範囲では、リタード補正項IGKBSR
及び増量補正項IKBSは、「0」となるように設定さ
れている。
On the other hand, when the answers of steps S31 and S32 are both affirmative (YES), that is, the target air-fuel ratio coefficient KB
When S is set to a value greater than 1.0, feedback control is performed, and the fuel supply amount is increased, the IGK shown in FIG. 5 is changed according to the throttle valve opening θTH.
The BSR table and the IKBS table are searched, and the retard correction term IGKBSR and the increase correction term IKBS are calculated (step S33). IGKBSR table and IK
The BS table indicates that the throttle valve opening θTH is equal to the predetermined opening θ.
In a range smaller than TH1 (for example, an opening of about 1/4 of the full opening), the retard correction term IGKBSR and the increase correction term IKBS are set so as to decrease as the throttle valve opening θTH increases, respectively. θTH ≧
In the range of θTH1, the retard correction term IGKBSR
And the increase correction term IKBS is set to “0”.

【0043】ステップS33では、さらに目標空燃比係
数KBSが漸減され、所定値KBSR1(図6(b)参
照)を下回ると、図6(d)、(e)に示すようにリタ
ード補正項IGKBSR及び増量補正項IKBSを時間
経過とともに漸減させる処理を行う。
In step S33, the target air-fuel ratio coefficient KBS is further decreased gradually, and when it falls below a predetermined value KBSR1 (see FIG. 6B), the retard correction term IGKBSR and the retard correction term IGKBSR are set as shown in FIGS. A process for gradually decreasing the increase correction term IKBS with the passage of time is performed.

【0044】図3の処理によれば、フュエルカット状態
から燃料供給を再開し、目標空燃比係数KBSが1.0
より大きな値(KBSRICH)に設定されると、リタ
ード補正項IGKBSR及び増量補正項IKBSは、そ
れぞれスロットル弁開度θTHに応じた初期値IGKB
SR0及びIKBS0(図6(d),(e)参照)に設
定され、スロットル弁開度θTHが変化しなければその
初期値が維持される。その後、目標空燃比係数KBSが
所定値KBSR1を下回ると(時刻t4)、リタード補
正項IGKBSR及び増量補正項IKBSが漸減され、
KBS=1.0となると(時刻t5)、「0」にリセッ
トされる。
According to the processing of FIG. 3, the fuel supply is restarted from the fuel cut state, and the target air-fuel ratio coefficient KBS becomes 1.0.
If the value is set to a larger value (KBSRICH), the retard correction term IGKBSR and the increase correction term IKBS become the initial value IGKB corresponding to the throttle valve opening θTH, respectively.
SR0 and IKBS0 (see FIGS. 6D and 6E), and the initial values are maintained unless the throttle valve opening θTH changes. Thereafter, when the target air-fuel ratio coefficient KBS falls below the predetermined value KBSR1 (time t4), the retard correction term IGKBSR and the increase correction term IKBS are gradually reduced,
When KBS = 1.0 (time t5), it is reset to “0”.

【0045】このように本実施形態では、フュエルカッ
ト状態から燃料供給を再開するときは、燃料増量ととも
に点火時期IGTのリタード補正を行うようにしたの
で、排気ガスの温度が上昇し、排気ガス中のHCの触媒
コンバータ17における酸化が促進され、HCの排出量
を増加させることなく、NOxの排出量を抑制すること
ができる。また、吸入空気量の増量により、点火時期リ
タードによるエンジン出力の低下を補い、良好な運転性
を維持することができる。
As described above, in the present embodiment, when the fuel supply is restarted from the fuel cut state, the retard correction of the ignition timing IGT is performed together with the increase of the fuel, so that the temperature of the exhaust gas rises, and The oxidation of HC in the catalytic converter 17 is promoted, and the NOx emission can be suppressed without increasing the HC emission. In addition, by increasing the intake air amount, a decrease in engine output due to ignition timing retard can be compensated for, and good operability can be maintained.

【0046】図4は減速フュエルカットを実行するフュ
エルカット領域を判定し、フュエルカットフラグFFC
の設定を行う処理のフローチャートであり、本処理はT
DC信号パルスの発生に同期してECU5のCPUで実
行される。
FIG. 4 shows a fuel cut area for executing the deceleration fuel cut, and a fuel cut flag FFC.
Is a flowchart of a process for setting the time T.
It is executed by the CPU of the ECU 5 in synchronization with the generation of the DC signal pulse.

【0047】先ずステップS101では、スロットル弁
開度θTHがほぼ全閉状態を判定するための所定開度θ
THIDLE(例えば1度)以上か否かを判別し、θT
H≧θTHIDLEであるときは、吸気管内絶対圧PB
Aが所定圧PBFC(例えば130mmHg)以上か否
かを判別し(ステップS102)、PBA<PBFCで
あるときは、エンジン回転数NEが所定回転数NPBF
CLM(例えば1800rpm)以下か否かを判別する
(ステップS103)。その結果、PBA≧PBFCで
あるとき又はNE≦NPBFCLMであるときは、後述
するステップS107で参照するダウンカウントタイマ
tmTCDLYに所定時間TFCDLY(例えば0.5
秒)をセットしてスタートさせ(ステップS106)、
フュエルカットフラグFFCを「0」に設定して(ステ
ップS108)、本処理を終了する。一方PBA<PB
FC且つNE>NPBFCLMであるときは、既にフュ
エルカットフラグFFCが「1」に設定されているか否
かを判別し(ステップS104)、FFC=1であれば
ステップS109に進んでその状態を維持する。ステッ
プS104でFFC=0であるときは、吸気管内絶対圧
PBAの変化量(前回検出値と今回検出値との差)DP
BACYLの絶対値が所定変化量DPBDLY(例えば
5mmHg)以上か否かを判別し(ステップS10
5)、|DPBACYL|≧DPBDLYであって、吸
気管内絶対圧PBAの変動が大きいときは前記ステップ
S106に進み、FFC=0の状態を維持する。
First, at step S101, the throttle valve opening .theta.TH is set to a predetermined opening .theta.
It is determined whether or not TIDLE (for example, once) or more, and θT
When H ≧ θTHIDLE, the absolute pressure PB in the intake pipe
It is determined whether or not A is equal to or higher than a predetermined pressure PBFC (for example, 130 mmHg) (step S102), and if PBA <PBFC, the engine speed NE becomes the predetermined speed NPBF.
It is determined whether or not CLM (for example, 1800 rpm) or less (step S103). As a result, when PBA ≧ PBFC or NE ≦ NPBFCLM, the down count timer tmTCDLY referred to in step S107 described later is set to a predetermined time TFCDLY (for example, 0.5
Second) and start (step S106)
The fuel cut flag FFC is set to "0" (step S108), and the process ends. On the other hand, PBA <PB
When FC and NE> NPBFCLM, it is determined whether or not the fuel cut flag FFC has already been set to "1" (step S104). If FFC = 1, the process proceeds to step S109 to maintain the state. . If FFC = 0 in step S104, the change amount of the intake pipe absolute pressure PBA (the difference between the previous detection value and the current detection value) DP
It is determined whether the absolute value of BACYL is equal to or greater than a predetermined change amount DPBDLY (for example, 5 mmHg) (step S10).
5) If | DPBACYL | ≧ DPBDLY and the fluctuation in the intake pipe absolute pressure PBA is large, the process proceeds to step S106, and the state of FFC = 0 is maintained.

【0048】ステップS105で|DPBACYL|<
DPBDLYであって、吸気管内絶対圧PBAの変動が
小さいときは、ステップS106でスタートしたタイマ
tmFCDLYの値が「0」か否かを判別し(ステップ
S107)、tmFCDLY>0である間は、FFC=
0を維持し(ステップS108)、tmFCDLY=0
となると、フュエルカットフラグFFCを「1」に設定
して(ステップS109)、本処理を終了する。
In step S105, | DPBACYL | <
If DPBDLY and the variation in the intake pipe absolute pressure PBA is small, it is determined whether or not the value of the timer tmFCDLY started in step S106 is "0" (step S107). As long as tmFCDLY> 0, FFC is performed. =
0 (step S108), and tmFCDLY = 0
Then, the fuel cut flag FFC is set to "1" (step S109), and this processing ends.

【0049】このようにして、フュエルカットフラグF
FCは、エンジン1が減速中であって且つ低負荷高回転
の状態を所定時間TFCDLY継続したとき、「1」に
設定される。そして、FFC=1であるときは、ECU
5は、燃料噴射弁6の作動を停止させ、エンジン1への
燃料供給を遮断する。
As described above, the fuel cut flag F
FC is set to “1” when the engine 1 is decelerating and the state of low load and high rotation continues for a predetermined time TFCDLY. When FFC = 1, the ECU
5 stops the operation of the fuel injection valve 6 and shuts off the fuel supply to the engine 1.

【0050】図6は、上述した図2及び3の処理を説明
するためのタイムチャートであり、時刻t1にフュエル
カットを開始し、時刻t2に燃料供給を再開した場合の
各制御パラメータ及び吸気管内絶対圧PBAの推移を示
している。この図に示した例では、フュエルカットの継
続期間が比較的長くカウンタCATO2は所定上限値C
ATO2LMHに達するので、燃料供給再開時(時刻t
2)において、目標空燃比係数KBSは直ちにリッチ化
所定値KBSRICHに設定される。それに伴って、点
火時期IGTがリタード補正項IGKBSRによってリ
タード補正されるとともに、補助空気量制御弁15の開
弁量が増量補正項IKBSにより増量補正される。その
後カウンタCATO2の値が下側閾値CATO2LML
に達すると(時刻t3)、目標空燃比係数KBSの漸減
処理が開始され、目標空燃比係数KBSが所定値KBS
R1まで減少すると(時刻t4)、リタード補正項IG
KBSR及び増量補正項IKBSの漸減処理が開始され
る。そして時刻t5にKBS=1.0となると、リター
ド補正項IGKBSR及び増量補正項IKBSはともに
「0」にリセットされる。
FIG. 6 is a time chart for explaining the processing of FIGS. 2 and 3 described above. Each control parameter and fuel intake pipe in the case where fuel cut is started at time t1 and fuel supply is restarted at time t2. The transition of the absolute pressure PBA is shown. In the example shown in this figure, the duration of fuel cut is relatively long, and the counter CATO2 has a predetermined upper limit value C.
Since ATO2LMH is reached, fuel supply is resumed (time t
In 2), the target air-fuel ratio coefficient KBS is immediately set to the predetermined enrichment value KBSRICH. Accordingly, the ignition timing IGT is retarded by the retard correction term IGKBSR, and the opening amount of the auxiliary air amount control valve 15 is increased by the increase correction term IKBS. Thereafter, the value of the counter CATO2 is changed to the lower threshold value CATO2LML.
(Time t3), the target air-fuel ratio coefficient KBS is gradually reduced, and the target air-fuel ratio coefficient KBS is reduced to a predetermined value KBS.
When it decreases to R1 (time t4), the retard correction term IG
The process of gradually decreasing the KBSR and the increase correction term IKBS is started. When KBS = 1.0 at time t5, both the retard correction term IGKBSR and the increase correction term IKBS are reset to "0".

【0051】同図(f)は、この場合の吸気管内絶対圧
PBAの推移を参考のために示しており、吸入空気量を
増量することにより吸気管内絶対圧PBAもそれに対応
して増加し、基本燃料噴射時間TIが増加する。したが
って、吸入空気量の増量補正により空燃比のリッチ化
(KBS=KBSRICHとすることによる)の効果相
殺されることはない。
FIG. 9F shows the transition of the intake pipe absolute pressure PBA in this case for reference. When the intake air amount is increased, the intake pipe absolute pressure PBA increases correspondingly. The basic fuel injection time TI increases. Therefore, the effect of enriching the air-fuel ratio (by setting KBS = KBSRICH) is not offset by the increase correction of the intake air amount.

【0052】また、吸入空気量の増量補正により、EG
Rを実行しても運転性を確保できるので、同図(g)に
示すように、EGR弁31の開弁指令信号IEGRを、
燃料供給を再開する時刻t2から10%程度の排気還流
をがなされる値に設定することが望ましい。これによ
り、エンジン1の燃焼室内における燃焼温度の最大値を
下げることができ、燃焼室におけるNOxの発生量を低
減することができ、NOxの排出量をさらに低減するこ
とができる。
Further, by increasing the intake air amount, the EG
Since the drivability can be ensured even if R is executed, the valve opening command signal IEGR of the EGR valve 31 is changed as shown in FIG.
It is desirable to set a value at which exhaust gas recirculation of about 10% is performed from time t2 when fuel supply is restarted. As a result, the maximum value of the combustion temperature in the combustion chamber of the engine 1 can be reduced, the amount of NOx generated in the combustion chamber can be reduced, and the emission of NOx can be further reduced.

【0053】本実施形態では、図4の処理及び図2のス
テップS18〜S27が燃料供給制御手段に相当し、図
3のステップS31〜S33が、リタード手段及び空気
量増量手段に相当する。
In this embodiment, the processing in FIG. 4 and steps S18 to S27 in FIG. 2 correspond to the fuel supply control means, and steps S31 to S33 in FIG. 3 correspond to the retard means and the air amount increasing means.

【0054】なお本発明は上述した実施形態に限るもの
ではなく、種々の変形が可能である。例えば、フュエル
カット状態から燃料供給再開するときのリッチ化所定値
KBSRICHは、触媒コンバータ17の劣化度合を示
す劣化パラメータOSCINDEXに応じて補正するよ
うにしてもよい。劣化パラメータOSCINDEXは、
触媒コンバータ17の下流側に設けた酸素濃度センサ1
9の出力の応じてエンジン1に供給する混合気の空燃比
をフィードバック制御し、その時の酸素濃度センサ出力
の反転周期(この反転周期による触媒コンバータの劣化
判定は、例えば特開平5−106494号公報に示され
るている)に基づいて算出されるパラメータであり、そ
の値が小さくなるほど劣化度合が大きいことを示す。劣
化パラメータOSCINDEXによる補正は、より具体
的には、図7(a)に示すように補正係数KBSRCを
設定し、この補正係数KBSRCをリッチ化所定値KB
SRICHに乗算することにより行う。同図において、
劣化パラメータOSCINDEXが低下し、劣化度合が
大きくなったときに、補正係数KBSRCを小さくする
のは、劣化によって燃料供給再開時の触媒コンバータの
酸素蓄積量が減少することを考慮したからであり、また
劣化パラメータOSCINDEXが大きく劣化が進行し
ていない状態でも、補正係数KBSRCを小さくするの
は、触媒コンバータの浄化性能が良好であり空燃比をリ
ッチ化する必要性が低いことを考慮したからである。
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications are possible. For example, the enrichment predetermined value KBSRICH when fuel supply is restarted from the fuel cut state may be corrected according to a deterioration parameter OSCINDEX indicating the degree of deterioration of the catalytic converter 17. The deterioration parameter OSCINDEX is
Oxygen concentration sensor 1 provided downstream of catalytic converter 17
9, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine 1 is feedback-controlled, and the cycle of reversal of the output of the oxygen concentration sensor at that time (determination of the deterioration of the catalytic converter based on the cycle of reversal is described in, for example, ), And the smaller the value, the greater the degree of deterioration. More specifically, the correction by the deterioration parameter OSCINDEX is performed by setting a correction coefficient KBSRC as shown in FIG. 7A and enriching the correction coefficient KBSRC with a predetermined value KB.
This is performed by multiplying the SRICH. In the figure,
When the deterioration parameter OSCINDEX decreases and the degree of deterioration increases, the correction coefficient KBSRC is reduced because the deterioration reduces the amount of oxygen stored in the catalytic converter when the fuel supply is restarted, and Even when the deterioration parameter OSCINDEX is large and the deterioration is not progressing, the correction coefficient KBSRC is reduced because the purification performance of the catalytic converter is good and the necessity of enriching the air-fuel ratio is low.

【0055】また、劣化判定パラメータOSCINDE
Xは、上記した酸素濃度センサ19の反転周期を図7
(b)に示すように触媒コンバータ17内の触媒の温度
TCATに応じて設定される補正係数KOSCに応じて
補正することにより算出することが望ましい。同図
(b)において、所定温度TCAT1は、触媒コンバー
タ17の触媒が活性化する温度である。触媒温度TCA
Tは、センサによる検出値、あるいは、エンジン水温T
Wに応じて推定した推定値を用いる。このような触媒の
劣化状態及び触媒温度に基づくリッチ化所定値KBSR
ICHの設定は、ECU5のCPUにより行い、該CP
Uによる演算処理が燃料増量手段を構成する。
Also, the deterioration determination parameter OSCINDE
X indicates the inversion cycle of the oxygen concentration sensor 19 described above in FIG.
As shown in (b), it is desirable to calculate by correcting according to a correction coefficient KOSC set according to the temperature TCAT of the catalyst in the catalytic converter 17. In FIG. 3B, the predetermined temperature TCAT1 is a temperature at which the catalyst of the catalytic converter 17 is activated. Catalyst temperature TCA
T is the value detected by the sensor or the engine water temperature T
The estimated value estimated according to W is used. The enrichment predetermined value KBSR based on such a catalyst deterioration state and catalyst temperature
The setting of ICH is performed by the CPU of the ECU 5, and the CP
The arithmetic processing by U constitutes the fuel increasing means.

【0056】このようにすることにより、触媒コンバー
タ17の状態に応じた燃料増量を行うことができる。す
なわち、触媒コンバータ17の劣化時には、燃料増量の
度合を低下させているので、触媒コンバータ17で酸化
されないでそのまま排出されるHC量を低減することが
できる。
By doing so, the fuel can be increased according to the state of the catalytic converter 17. That is, when the catalytic converter 17 is deteriorated, the degree of fuel increase is reduced, so that the amount of HC which is not oxidized by the catalytic converter 17 and discharged as it is can be reduced.

【0057】また、目標空燃比係数KBSを周期的にリ
ーン方向及びリッチ方向に変動させる、いわゆるパータ
ベーション制御を行う場合には、フュエルカット状態か
ら燃料供給を再開したときの空燃比リッチ化(燃料増
量)実行中は、パータベーションを停止させることが望
ましい。これにより、パータベーションにより燃料増量
の効果が減殺されることを防止し、良好なNOx低減効
果を得ることができる。
In the case of performing so-called perturbation control in which the target air-fuel ratio coefficient KBS is periodically changed in the lean direction and the rich direction, the air-fuel ratio is increased when the fuel supply is restarted from the fuel cut state. It is desirable to stop the perturbation during the (increase) operation. As a result, it is possible to prevent the effect of increasing the amount of fuel from being reduced due to the perturbation, and to obtain a favorable NOx reduction effect.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上詳述したように請求項1に記載した
発明によれば、機関への燃料供給遮断状態から燃料供給
を再開するときに、燃料供給量の増量が行われるととも
に、点火時期のリタード及び吸入空気量の増量が行われ
るので、点火時期のリタードにより排気ガスの温度が上
昇し、排気ガス中のHCの触媒コンバータにおける酸化
が促進され、HCの排出量を増加させることなく、NO
xの排出量を抑制することができる。また、吸入空気量
の増量により、点火時期リタードによる機関出力の低下
を補い、良好な運転性を維持することができる。
According to the first aspect of the present invention, when the fuel supply is restarted from the fuel supply cutoff state to the engine, the fuel supply amount is increased and the ignition timing is increased. Since the retard of the ignition timing is increased, the temperature of the exhaust gas is increased by the retard of the ignition timing, and the oxidation of HC in the exhaust gas in the catalytic converter is promoted. NO
x emission can be suppressed. In addition, by increasing the intake air amount, it is possible to compensate for a decrease in engine output due to the ignition timing retard, and to maintain good operability.

【0059】請求項2に記載した発明によれば、機関の
排気系に設けられた触媒コンバータの劣化状態及び触媒
コンバータの温度に応じて、燃料供給再開時の燃料増量
が行われるので、触媒コンバータの酸素蓄積能力に適合
した適切な燃料増量を行うことができる。
According to the second aspect of the present invention, the amount of fuel is increased at the time of resuming fuel supply according to the deterioration state of the catalytic converter provided in the exhaust system of the engine and the temperature of the catalytic converter. Therefore, it is possible to appropriately increase the fuel amount in accordance with the oxygen storage capacity of the fuel cell.

【0060】請求項3に記載した発明によれば、、燃料
供給再開時には、燃料増量とともに排気還流が実行され
るので、燃焼温度の最大値が低下し、機関の燃焼室内で
発生するNOx量を低減させることができる。その結
果、NOx排出量をより低減することができる。
According to the third aspect of the present invention, when the fuel supply is restarted, the exhaust gas recirculation is executed together with the increase in the fuel, so that the maximum value of the combustion temperature decreases and the NOx amount generated in the combustion chamber of the engine is reduced. Can be reduced. As a result, the NOx emission can be further reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態にかかる内燃機関及びその
制御装置の構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an internal combustion engine and a control device thereof according to an embodiment of the present invention.

【図2】目標空燃比係数(KBS)を算出する処理のフ
ローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart of a process for calculating a target air-fuel ratio coefficient (KBS).

【図3】点火時期のリタード補正項(IGKBSR)及
び吸入空気量の増量補正項(IKBS)を算出する処理
のフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart of a process for calculating a retard correction term for ignition timing (IGKBSR) and an increase correction term for intake air amount (IKBS).

【図4】減速フュエルカットを実行する運転状態を判別
する処理のフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart of a process for determining an operation state for executing a deceleration fuel cut.

【図5】図3の処理で使用するテーブルを示す図であ
る。
FIG. 5 is a diagram showing a table used in the processing of FIG. 3;

【図6】図2及び3に示す処理を具体的に説明するため
の図である。
FIG. 6 is a diagram for specifically explaining the processing shown in FIGS. 2 and 3;

【図7】触媒コンバータの劣化度合に応じた燃料増量の
補正を説明するための図である。
FIG. 7 is a diagram for explaining correction of a fuel increase according to a degree of deterioration of a catalytic converter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 内燃機関 2 吸気管 3 スロットル弁 5 電子コントロールユニット(ECU)(燃料供給制
御手段、リタード手段、空気量増量手段、排気還流手
段) 6 燃料噴射弁 14 補助空気通路(空気量増量手段) 15 補助空気量制御弁(空気量増量手段) 21 点火プラグ 30 排気還流路(排気還流手段) 31 排気還流弁(排気還流手段)
Reference Signs List 1 internal combustion engine 2 intake pipe 3 throttle valve 5 electronic control unit (ECU) (fuel supply control means, retard means, air amount increasing means, exhaust gas recirculation means) 6 fuel injection valve 14 auxiliary air passage (air amount increasing means) 15 auxiliary Air amount control valve (air amount increasing means) 21 Spark plug 30 Exhaust recirculation path (exhaust recirculation means) 31 Exhaust recirculation valve (exhaust recirculation means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI F02D 41/12 330 F02D 41/12 330Z F02M 25/07 550 F02M 25/07 550K F02P 5/15 F02P 5/15 F ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI F02D 41/12 330 F02D 41/12 330Z F02M 25/07 550 F02M 25/07 550K F02P 5/15 F02P 5/15 F

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内燃機関の減速運転中において前記機関
への燃料供給を遮断し、燃料供給の再開時に前記機関に
供給する燃料量を増量する燃料供給制御手段を備えた内
燃機関の制御装置において、 前記燃料増量制御実行中に点火時期をリタードするリタ
ード手段と、 前記リタードに同期して前記機関の吸入空気量を増量す
る空気量増量手段とを備えることを特徴とする内燃機関
の制御装置。
1. A control apparatus for an internal combustion engine, comprising: fuel supply control means for shutting off fuel supply to the engine during deceleration operation of the internal combustion engine and increasing the amount of fuel supplied to the engine when fuel supply is resumed. A control device for an internal combustion engine, comprising: retard means for retarding ignition timing during execution of the fuel increase control; and air amount increase means for increasing an intake air amount of the engine in synchronization with the retard.
【請求項2】 前記燃料供給制御手段は、前記機関の排
気系に設けられた触媒コンバータの劣化状態及び前記触
媒コンバータの温度に応じて前記燃料供給量の増量を行
うことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装
置。
2. The fuel supply control means increases the fuel supply amount according to a deterioration state of a catalytic converter provided in an exhaust system of the engine and a temperature of the catalytic converter. 2. The control device for an internal combustion engine according to claim 1.
【請求項3】 前記機関の排気ガスを吸気系に還流させ
る排気還流手段を有し、該排気還流手段は、前記燃料増
量実行中に排気還流を実行することを特徴とする請求項
1または2に記載の内燃機関の制御装置。
3. An exhaust gas recirculation means for recirculating exhaust gas of the engine to an intake system, wherein the exhaust gas recirculation means performs exhaust gas recirculation during execution of the fuel increase. 3. The control device for an internal combustion engine according to claim 1.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010203318A (en) * 2009-03-03 2010-09-16 Toyota Motor Corp Drive force control device
US7918085B2 (en) 2005-01-12 2011-04-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fuel-injection control device for internal-combustion engine
JP2018091272A (en) * 2016-12-06 2018-06-14 トヨタ自動車株式会社 Control device of internal combustion engine

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