JPH1099548A - 浮上機能を備えた自在車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 無線操縦によって陸上や水上や空中を全方位
自由に移動することができる自在車の提供。 【解決手段】 側部全周に空気取り入れ用の開口部を設
けた車体と；前記車体の中心部に配置され、前記開口部
と連通する推進器室と；前記推進器室に水平方向に回動
自在に軸支され、空気の噴出による推力を有する推進器
と；前記車体に設けられ、空気の下方への噴出により車
体を浮上させる浮上用ファンと；操縦用送信機からの電
波を受信する受信機と；該受信機の信号により前記推進
器の作動調整と空気吹出方向の調整と浮上用ファンの作
動調整を行なうサ−ボ部とを有する操縦手段と；推進器
の回転中心まわりに配置されると共に任意方向に進行自
在に形成された車輪と；からなる自在車。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、玩具や遊園地等で
使用する自動車型の乗り物であって、無線操縦によって
陸上や水上や空中を全方位自由に移動することができる
ようにした自在車に関する。

【０００２】

【従来の技術】無線操縦によって陸上や水上を全方位自
由に移動することができるようにした自在車としては、
先に本発明者が提案した特開平５−６８７５１号公報記
載のものがある。これは、円盤状の車体と、車体の中心
部に設けられた推進器室と連通し車体の側部全周に設け
られた空気取り入れ用の開口部と、前記推進器室に開動
自在に軸支され、空気の噴出による推力を有する推進器
と、推進器の回転中心回りに配置され、任意方向に進行
自在に形成された車輪と、推進器の作動調整と空気吹き
出し方向の調整を行うサ−ボ部と、送信機からの電波を
受信し、サ−ボ部に作動信号を与える受信機とを備えた
構成からなるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この自在車は、無線操
縦により陸上や水上を全方位自由に移動できる点で画期
的なものであるが、浮上機能を備えていないので、障害
物があるときはそれを乗り越えて運行することができな
いという問題があった。また、自在車に荷重が加わり摩
擦力が大きいときは、水平方向の移動をスム−ズに行う
ことができないという問題もあった。本発明は、かかる
従来の問題点を解決するためになされたものであって、
その目的するところは、子供用自動車を操縦できないよ
うな子供でも乗せて走行させて自由な方向に操縦するこ
とができ、また、水上や空中でも進行可能にすると共
に、玩具としても使用することができるようにした自在
車を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の手段として、本発明の請求項１記載の浮上機能を備え
た自在車では、側部全周に空気取り入れ用の開口部を設
けた車体と；前記車体の中心部に配置され、前記開口部
と連通する推進器室と；前記推進器室に水平方向に回動
自在に軸支され、空気の噴出による推力を有する推進器
と；前記車体に設けられ、空気の下方への噴出により車
体を浮上させる浮上用ファンと；操縦用送信機からの電
波を受信する受信機と；該受信機の信号により前記推進
器の作動調整と空気吹出方向の調整と浮上用ファンの作
動調整を行なうサ−ボ部とを有する操縦手段と、推進器
の回転中心まわりに配置されると共に任意方向に進行自
在に形成された車輪とを備えた構成とした。また、本発
明請求項２記載の浮上機能を備えた自在車では、前記車
体が円盤状に形成されている構成とした。また、本発明
請求項３記載の浮上機能を備えた自在車では、前記車体
が浮力を有する構造に形成されている構成とした。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明請求項１記載の浮上機能を
備えた自在車では、前記構成としたため、操縦用送信機
で自在車を遠隔操縦することができる。このため、子供
用自動車を操縦できないような小さな子供を乗せて走行
させることができる。また、推進器の向きを変えて急角
度で方向転換することができる。また、障害物があると
きは、浮上させて空中を飛行させることができる。ま
た、地面や水面から浮上させて走行させることができる
ので、陸上や水上を高速走行させることができるし、荷
重が加わった場合でも摩擦力を軽減して水平移動をスム
−ズに行わせることができる。

【０００６】また、本発明請求項２記載の浮上機能を備
えた自在車では、前記構成としたため、いずれの方向に
走行しても不自然でなく、停止させておく方向も自在で
ある。

【０００７】また、本発明請求項３記載の浮上機能を備
えた自在車では、前記構成としたためミズスマシのよう
な形状をした子供用のボ−トとして使用することができ
る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。まず、実施例の構成を説明する。この実施例の自
在車Ａは、図１〜図４に示すように車体１と、推進器室
２と、推進器３と、浮上用ファン４と、車輪５と、受信
機６と、サ−ボ部７と、衝撃緩衝材８とを主要な構成と
している。

【０００９】前記車体１は、自在車Ａの外殻をなすと共
に子供を収容するキャビン１１やエンジンを設置した機
械室１２を備えたものであって、全体が円盤状に形成さ
れ、外周縁の全周に亘って空気取入口と噴出口とを兼用
する開口部１３が設けられている。また、該開口部１３
と車体１の中心部とを連通する連通路１４が設けられ、
該連通路１４には、図２に示すように、連通路１４を中
心部まで等ピッチで区画するリブ１５が設けられてい
る。また、各部は防水構造で形成され十分な浮力を有し
ている。また、車体１には上下を貫通する上下開口部１
６が３個設けられている。

【００１０】前記推進器室２は、推進器３を収納するも
のであって、中空の円形状に形成され、図２に示すよう
に、前記車体１の中心部に固定されている。また、該推
進器室２の水平部分は図１，図３に示すように、全周に
亘って開口されると共に前記連通路１４と連通されてい
る。

【００１１】前記推進器３は、排気による推力で車体１
を走行させるためのものであって、図３に示すように、
前記推進器室２の上下で軸支２０され水平方向に３６０
度回動自在に保持されたフレ−ム３０と該フレ−ム３０
に内蔵されたファン３１とを備えている。そして、開口
部１３の一方側から大気を吸収し、その後方側の開口部
１３から排出するように形成されている。

【００１２】前記浮上用ファン４は、車体１を浮上させ
るためのものであって、前記上下開口部１６に設けられ
ている。浮上用ファン４は、ジャイロ（図示せず）で制
御され、３個の浮上用ファン４を操作して車体１の姿勢
制御をするように形成されている。

【００１３】前記車輪５は、陸上走行時の車輪であっ
て、飛行機と同様のものが使用され、推進器３の軸支２
０のまわりに３個設けられている。この車輪５の支柱部
５０は、前記車体１に設けられた格納庫（図示せず）内
に出し入れ自在に形成され、水上走行時には車輪５ごと
格納庫内に収納するように形成されている。また、この
車輪５は、前記推進器３の向きと同調して走行方向が変
わるように形成されている。尚、内部にはブレ−キが設
けられていて、推進器３の逆向き排気によるブレ−キと
適宜併用される。尚、該車輪５をエンジンの動力で駆動
させて、一時的に走行用補助として使用してもよい。

【００１４】前記受信機６は、送信機（図示せず）から
の電波を受信するものであって、実施例では、走行制御
用、舵取り用、ブレ−キ用と浮上用の４チャンネルのも
のを使用している。図中６０はアンテナである。

【００１５】前記サ−ボ部７は、受信機６からの信号を
増幅して作動する前記走行制御用や舵取り用、ブレ−キ
用、浮上用等のサ−ボモ−タ（図示せず）等を備えてい
る。また、サ−ボ部７にはジャイロ（図示せず）が備え
られ、これで浮上時には前記浮上用ファン４を制御して
車体１の姿勢制御を行うようにしている。

【００１６】前記衝撃緩衝材８は、追突時の子供や諸機
器をショックから守るものであって、タイヤ状緩衝材８
０に高圧空気等を圧入して形成されている。そして、車
体１の開口部１３の上下部全周に亘って固定されてい
る。

【００１７】次に、実施例の作用を説明する。キャビン
１１に子供を乗せた状態で送信機によりサ−ボ部７のブ
レ−キ用サ−ボモ−タでブレ−キを解除すると共に、走
行制御用サ−ボモ−タでエンジンを調整し走行させる。
この走行中は、舵取り用サ−ボモ−タで推進器３の向き
を変えて舵取りを行なう。また、水上を走らせる場合
は、車輪５を格納庫に収納した状態で行なうことにな
る。この水上走行の場合も陸上走行と同様にして操縦す
ることができる。尚、水上走行の際、浮上ファン４を作
動させて水上を浮上させるとホバ−クラフトのように使
用することができる。

【００１８】次に、走行中に障害物があるときは、浮上
制御用サ−ボモ−タで浮上用ファン４を調整し浮上させ
る。姿勢制御はジャイロ（図示せず）を用いて行う。浮
上させた車体１は、舵取り用サ−ボモ−タで推進器３の
向きを変えて舵取りを行ないながら、飛行させることが
できる。

【００１９】以上、説明してきたように、本実施例の自
在車にあっては、送信機で遠隔操作して操縦することが
できる。このため、小さな子供を乗せて安全に遊ばせる
ことができる。また、急角度で方向転換できるので自在
車同士が迫りあっても空いた方へ脱出することができ
る。また、水上を陸上と同じ要領で自在に走行させるこ
とができる。また、障害物があるときは浮上させて空中
を飛行させることができる。また、ホバ−クラフトのよ
うに地面や水面から浮上させて走行することができるの
で、陸上や水上を高速走行させることができるし、荷重
が加わった場合でも摩擦力を軽減して水平移動をスム−
ズに行わせることができる。

【００２０】以上、本発明の実施例を詳述してきたが、
本発明の具体的な構成はこの実施例に限定されるもので
はなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があ
っても本発明に含まれる。例えば、実施例では、サ−ボ
部７は４チャンネルのものを使用するとしたが、送・受
信機やサ−ボ部の形式等は任意である。また、実施例で
は、車輪５は格納庫に収納するとしたが、車輪構造は任
意である。また、走行方向を変える構造も任意である。
また、浮上用ファンも３個でなく４個あるいはそれ以上
設けてもよい。また、玩具やおもちゃとしてだけでな
く、実用機とすることもできる。また、ホバ−クラフト
のように自在車の周りを柔軟材料等のスカ−トで囲ん
で、ここから加圧された空気が噴出されるようにしても
よい。

【００２１】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明請求項１
記載の浮上機能を備えた自在車にあっては、前記構成と
したため、無線送信機で遠隔操作して操縦することがで
きる。このため、遠隔操作で自在な方向に走行できる玩
具として使用したり、子供用自動車を操縦できないよう
な小さな子供を乗せて安全に遊ばせることができる。ま
た、急角度で方向転換できるので、狭いコ−ナ部も簡単
に曲がることができるし、自在車が迫りあっていても空
いた方へ脱出することができる。また、障害物があると
きは浮上させて飛行させることにより、障害物を乗り越
えさせることができるという効果がある。また、水上を
浮上させてホバ−クラフトのように走行させることがで
きる。また、本発明請求項２記載の浮上機能を備えた自
在車にあっては、前記構成としたため、いずれの方向に
走行しても不自然でなく、また、停止するときいずれの
方向を向いて停止しても同じ状態となるので、整理や出
し入れを簡単にすることができる。また、本発明請求項
３記載の浮上機能を備えた自在車にあっては、前記構成
としたため、ミズスマシのような形状をした子供が喜ぶ
ボ−トとして使用することができる等の効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の浮上機能を備えた自在車を示す
縦断面図である。

【図２】同上の連通路を示す説明図である。

【図３】同上の推進器の作動状態を示す説明図である。

【図４】同上の自在車を示す底面図である。

【符号の説明】

Ａ 自在車 １ 車体 ２ 推進器室 ３ 推進器 ４ 浮上用ファン ５ 車輪 ６ 受信機（操縦手段） ７ サ−ボ部（操縦手段） ６０ アンテナ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 側部全周に空気取り入れ用の開口部を設
   けた車体と；前記車体の中心部に配置され、前記開口部
   と連通する推進器室と；前記推進器室に水平方向に回動
   自在に軸支され、空気の噴出による推力を有する推進器
   と；前記車体に設けられ、空気の下方への噴出により車
   体を浮上させる浮上用ファンと；操縦用送信機からの電
   波を受信する受信機と；該受信機の信号により前記推進
   器の作動調整と空気吹出方向の調整と浮上用ファンの作
   動調整を行なうサ−ボ部とを有する操縦手段と；推進器
   の回転中心まわりに配置されると共に任意方向に進行自
   在に形成された車輪と；からなることを特徴とする浮上
   機能を備えた自在車。
2. 【請求項２】 前記車体が円盤状に形成されていること
   を特徴とする請求項１記載の浮上機能を備えた自在車。
3. 【請求項３】 前記車体が浮力を有する構造に形成され
   ていることを特徴とする請求項１又は２記載の浮上機能
   を備えた自在車。