JPH1098369A - Photoelectric switch and its integrated circuit - Google Patents

Photoelectric switch and its integrated circuit

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JPH1098369A
JPH1098369A JP25018696A JP25018696A JPH1098369A JP H1098369 A JPH1098369 A JP H1098369A JP 25018696 A JP25018696 A JP 25018696A JP 25018696 A JP25018696 A JP 25018696A JP H1098369 A JPH1098369 A JP H1098369A
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transistor
photoelectric switch
potential
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Kazunari Osako
一功 尾▲さこ▼
Seiji Imai
清司 今井
Kimitada Fujimoto
公資 藤本
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Omron Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photoelectric switch and its integrated circuit, whereby a photoelectric switch integrated circuit and a photoelectric switch can be made to be small. SOLUTION: An integrated circuit IC is provided with an output terminal T4, capable of connecting an NPN-type output transistor and the output terminal T3 capable of connecting an PNP-type output transistor. Further, an operation display light 92 for displaying that the photoelectric switch is operating, based on the potential of one of the output terminals of T4 or T3, is not connected to the output transistor, is connected to the output terminal.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、物体の検出等の
用途に用いられる光電スイッチおよびその集積回路に関
し、詳しくは、第1の導電型式または第2の導電型式の
出力トランジスタを有し、その出力トランジスタを動作
させることにより検出出力を発生させることが可能な光
電スイッチと、第1の導電型式または第2の導電型式の
出力トランジスタに電位を供給してその出力トランジス
タの動作により検出出力を発生させるとともに、検出動
作を行なっている旨の報知をするための動作報知手段に
電位を供給してその報知を実行させることが可能な光電
スイッチ用集積回路に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a photoelectric switch and an integrated circuit for use in applications such as object detection, and more particularly, to a photoelectric switch having a first conductivity type or a second conductivity type output transistor. A photoelectric switch capable of generating a detection output by operating an output transistor, and supplying a potential to an output transistor of a first conductivity type or a second conductivity type to generate a detection output by operation of the output transistor The present invention relates to an integrated circuit for a photoelectric switch that can supply a potential to an operation notifying unit for notifying that a detection operation is being performed and execute the notification.

【0002】[0002]

【従来の技術】所定の領域内において物体の存在の有無
を検出するための装置として、光電スイッチが従来から
用いられている。たとえば、このような光電スイッチ
は、プレス装置等の所定の作業を行なう作業用装置の所
定箇所に設けられ、所定領域内に人間等の物体が侵入し
たか否かを検出するために用いられている。
2. Description of the Related Art A photoelectric switch is conventionally used as a device for detecting the presence or absence of an object in a predetermined area. For example, such a photoelectric switch is provided at a predetermined position of a work device such as a press device that performs a predetermined operation, and is used to detect whether an object such as a human has entered a predetermined region. I have.

【0003】一般的に、このような光電スイッチは、ス
イッチの小型化のために専用の集積回路を備えている。
そのような専用の集積回路の半導体チップには、検出信
号を出力するためのバイポーラトランジスタよりなる出
力トランジスタが外部に接続されている。出力トランジ
スタは、たとえば、欧州ではPNP型が主に用いられ、
日米ではNPN型が主に用いられる傾向がある。すなわ
ち、使用される国ごとに、外部に接続される出力トラン
ジスタの導電型式が異なっているのが実情である。
[0003] Generally, such a photoelectric switch is provided with a dedicated integrated circuit for downsizing the switch.
An output transistor including a bipolar transistor for outputting a detection signal is externally connected to a semiconductor chip of such a dedicated integrated circuit. For example, a PNP type is mainly used in Europe,
In the United States and Japan, the NPN type tends to be mainly used. That is, the conductivity type of the output transistor connected to the outside is different for each country where the device is used.

【0004】このため、光電スイッチの専用の集積回路
は、集積回路の種類を削減するためおよび汎用性を向上
させるために、NPN型およびPNP型の両方の導電型
式の出力トランジスタを選択的に取付けることが可能な
構成にされている。また、光電スイッチの専用の集積回
路には、物体の検出が行なわれた場合に点灯する動作表
示灯も外部に接続されている。
[0004] For this reason, an integrated circuit dedicated to the photoelectric switch selectively mounts output transistors of both NPN type and PNP type in order to reduce the number of integrated circuits and to improve versatility. It has a possible configuration. In addition, an operation indicator light that is turned on when an object is detected is connected to the integrated circuit dedicated to the photoelectric switch.

【0005】以下に、従来の光電スイッチの具体例を説
明する。図10は、NPN型の出力トランジスタが取付
けられた従来の光電スイッチにおける出力トランジスタ
および動作表示灯の接続態様を示す回路図である。図1
0を参照して、光電スイッチは、光電スイッチ用の集積
回路IC1と、その集積回路IC1に外部から接続され
た出力トランジスタ61、抵抗素子62および動作表示
灯92等の外付け部品とにより構成されている。なお、
外付け部品は、それらの部品以外にも設けられている
が、ここでは説明を省略する。
Hereinafter, a specific example of the conventional photoelectric switch will be described. FIG. 10 is a circuit diagram showing a connection mode between an output transistor and an operation indicator in a conventional photoelectric switch to which an NPN output transistor is attached. FIG.
Referring to FIG. 0, the photoelectric switch includes an integrated circuit IC1 for the photoelectric switch, and external components such as an output transistor 61, a resistance element 62, and an operation indicator 92 externally connected to the integrated circuit IC1. ing. In addition,
Although external components are provided in addition to those components, description thereof is omitted here.

【0006】集積回路IC1は、電源端子T1,T2、
入力端子T10〜T14、および、出力端子T3,T
4,T5,T7等の多数の入力ピンおよび出力ピンを有
している。電源端子T1,T2は、電源電圧の供給を受
けるための端子である。出力端子T3は、PNPトラン
ジスタが出力トランジスタとして設けられた場合の検出
出力用の端子である。出力端子T4は、NPNトランジ
スタが出力トランジスタとして設けられた場合の検出出
力用の端子である。
The integrated circuit IC1 has power terminals T1, T2,
Input terminals T10 to T14 and output terminals T3, T
It has a number of input pins and output pins, such as 4, T5, T7. The power supply terminals T1 and T2 are terminals for receiving supply of a power supply voltage. The output terminal T3 is a detection output terminal when the PNP transistor is provided as an output transistor. The output terminal T4 is a terminal for detection output when the NPN transistor is provided as an output transistor.

【0007】集積回路IC1の外部に設けられた出力端
子T23と、接地電位を受ける接地ノードGNDとの間
に出力トランジスタ61および抵抗素子62が直列に接
続されている。出力トランジスタ61は、ベースが出力
端子T4に接続されている。出力端子T7は、内部電源
電圧を出力するための端子である。出力端子T11は、
発光ダイオードよりなる動作表示灯92が接続される端
子であり、この出力端子T11と、入力端子T9との間
に動作表示灯92が接続されている。出力端子T5は、
集積回路IC1の外部に取付けられた投光素子(図示せ
ず)を駆動する信号を出力するための端子である。
An output transistor 61 and a resistance element 62 are connected in series between an output terminal T23 provided outside the integrated circuit IC1 and a ground node GND receiving a ground potential. The output transistor 61 has a base connected to the output terminal T4. The output terminal T7 is a terminal for outputting an internal power supply voltage. The output terminal T11 is
This is a terminal to which an operation indicator light 92 made of a light emitting diode is connected, and the operation indicator light 92 is connected between the output terminal T11 and the input terminal T9. The output terminal T5 is
A terminal for outputting a signal for driving a light emitting element (not shown) mounted outside the integrated circuit IC1.

【0008】PNP型の出力トランジスタを取付ける場
合には、その出力トランジスタが出力端子T3に接続さ
れる。入力端子T10は、光電スイッチの受光量が安定
している場合に点灯される安定表示灯(図示せず)が接
続される端子である。入力端子T12は、光電スイッチ
の受光素子(図示せず)が光を受光した場合に物体を検
出した旨の検出出力を出力する動作モードと、その受光
素子が受光する光が遮られた場合に物体を検出した旨の
検出信号を出力する動作モードとを切替えるためのL/
D切替スイッチ(図示せず)が接続される端子である。
When a PNP type output transistor is mounted, the output transistor is connected to the output terminal T3. The input terminal T10 is a terminal to which a stability indicator (not shown) that is turned on when the amount of light received by the photoelectric switch is stable is connected. The input terminal T12 has an operation mode of outputting a detection output indicating that an object has been detected when a light receiving element (not shown) of the photoelectric switch receives light, and an operation mode in which light received by the light receiving element is blocked. L / for switching an operation mode for outputting a detection signal indicating that an object has been detected
A terminal to which a D changeover switch (not shown) is connected.

【0009】入力端子T13は、光電スイッチの検出周
期を変更するための信号が入力される端子である。入力
端子T14は、光電スイッチの検出感度を調整するため
の信号が入力される端子である。このような光電スイッ
チの詳細な構成については、後述する。
The input terminal T13 is a terminal to which a signal for changing the detection cycle of the photoelectric switch is input. The input terminal T14 is a terminal to which a signal for adjusting the detection sensitivity of the photoelectric switch is input. The detailed configuration of such a photoelectric switch will be described later.

【0010】このように、出力端子T3およびT4のう
ちの出力トランジスタが接続されない方の端子は、接続
対象の出力トランジスタの導電型式に応じて電源電位ま
たは接地電位を受ける。すなわち、集積回路IC1にお
いて、電位端子T3およびT4のうち、出力トランジス
タが接続されない端子は、特に外付け部品の取付のため
には使用されていなかった。また、動作表示灯92を取
付けるために、集積回路IC1には、動作表示灯専用の
入力端子T11が設けられていた。
As described above, the one of the output terminals T3 and T4 to which the output transistor is not connected receives the power supply potential or the ground potential according to the conductivity type of the output transistor to be connected. That is, in the integrated circuit IC1, of the potential terminals T3 and T4, the terminal to which the output transistor is not connected has not been used particularly for attaching external parts. In order to mount the operation indicator light 92, the integrated circuit IC1 is provided with an input terminal T11 dedicated to the operation indicator light.

【0011】次に、図10に示された従来の光電スイッ
チの詳細な構成について説明する。図11は、従来の光
電スイッチの詳細な構成を示すブロック図である。図1
1を参照して、この光電スイッチは、半導体チップCH
上に形成された光電スイッチ用の集積回路IC1と、半
導体チップCHに外部から接続された外付け回路とを含
む。
Next, a detailed configuration of the conventional photoelectric switch shown in FIG. 10 will be described. FIG. 11 is a block diagram showing a detailed configuration of a conventional photoelectric switch. FIG.
Referring to FIG. 1, this photoelectric switch is connected to a semiconductor chip CH.
It includes an integrated circuit IC1 for a photoelectric switch formed thereon and an external circuit externally connected to the semiconductor chip CH.

【0012】集積回路IC1は、定電圧回路1、電源リ
セット回路2、出力処理回路30、発振回路4、LED
ドライブ回路5、増幅回路6、コンパレータ7、信号処
理回路8a、相互干渉防止回路9、タイマ10およびL
/D切替回路11を含む。出力処理回路30は、出力回
路31、短絡検出回路32a、および出力禁止回路33
を含む。さらに、集積回路IC1には、入出力用のピン
として形成された電源端子T1,T2、入力端子T8〜
T12および出力端子T1〜T7が含まれる。
The integrated circuit IC1 comprises a constant voltage circuit 1, a power supply reset circuit 2, an output processing circuit 30, an oscillation circuit 4, an LED
Drive circuit 5, amplification circuit 6, comparator 7, signal processing circuit 8a, mutual interference prevention circuit 9, timer 10, and L
/ D switching circuit 11 is included. The output processing circuit 30 includes an output circuit 31, a short-circuit detection circuit 32a, and an output inhibition circuit 33.
including. Further, the integrated circuit IC1 has power supply terminals T1 and T2 formed as input / output pins and input terminals T8 to T8.
T12 and output terminals T1 to T7 are included.

【0013】外付け回路は、電源回路50、検出出力回
路60、投光回路70、受光回路80、表示回路90、
L/D切換スイッチSW、コンデンサC1およびコンデ
ンサC2が含まれる。電源回路50は、ノイズフィルタ
回路51および外部電源回路52を含む。検出出力回路
60は、NPN型の出力トランジスタ61、抵抗素子6
2、およびダイオード63を含む。投光回路70は、発
光ダイオード71、NPN型のトランジスタ71および
抵抗素子73を含む。受光回路80は、フォトダイオー
ド(FDi)81、および、I/V変換増幅回路82を
含む。表示回路90は、安定表示灯91、動作表示灯9
2およびコンデンサ93を含む。
The external circuits include a power supply circuit 50, a detection output circuit 60, a light emitting circuit 70, a light receiving circuit 80, a display circuit 90,
L / D switch SW, capacitor C1 and capacitor C2 are included. The power supply circuit 50 includes a noise filter circuit 51 and an external power supply circuit 52. The detection output circuit 60 includes an NPN type output transistor 61 and a resistance element 6
2 and a diode 63. The light projecting circuit 70 includes a light emitting diode 71, an NPN transistor 71, and a resistor 73. The light receiving circuit 80 includes a photodiode (FDi) 81 and an I / V conversion amplifier circuit 82. The display circuit 90 includes a stability indicator light 91 and an operation indicator light 9.
2 and a capacitor 93.

【0014】次に、このような構成の光電スイッチの動
作を説明する。電源電位Vccを受ける電源端子T21
と、接地ノードGNDに接続され、接地電位Vgを受け
る接地端子T22とから外部電源電圧がノイズフィルタ
回路51に供給される。ノイズフィルタ回路51は、外
部電源電圧のノイズを除去し、ノイズが除去された外部
電源電圧を外部電源回路52へ供給する。外部電源回路
52は、供給された外部電源電圧を所定の電圧に変換
し、その変換した電源電圧を電源端子T1およびNPN
用の出力端子T3に供給する。
Next, the operation of the photoelectric switch having such a configuration will be described. Power supply terminal T21 receiving power supply potential Vcc
And an external power supply voltage is supplied to the noise filter circuit 51 from a ground terminal T22 connected to the ground node GND and receiving the ground potential Vg. The noise filter circuit 51 removes noise from the external power supply voltage and supplies the external power supply voltage from which the noise has been removed to the external power supply circuit 52. The external power supply circuit 52 converts the supplied external power supply voltage to a predetermined voltage, and converts the converted power supply voltage to the power supply terminals T1 and NPN.
Supply terminal T3.

【0015】集積回路IC1は、接地ノードGNDから
電源端子T2を介して接地電位を受ける。この接地電位
は、光電スイッチ用集積回路IC1内の各回路に供給さ
れる。定電圧回路1は、外部電源回路52から電源端子
T1を介して電源電位を受け、所定の定電圧である内部
電源電圧を発生させる。その内部電源電圧は、集積回路
IC1内の各回路に供給され、各回路の動作のために用
いられる。
The integrated circuit IC1 receives a ground potential from a ground node GND via a power supply terminal T2. This ground potential is supplied to each circuit in the photoelectric switch integrated circuit IC1. The constant voltage circuit 1 receives a power supply potential from an external power supply circuit 52 via a power supply terminal T1, and generates an internal power supply voltage that is a predetermined constant voltage. The internal power supply voltage is supplied to each circuit in the integrated circuit IC1 and used for the operation of each circuit.

【0016】発振回路4は、所定周期のパルス信号を発
振させ、そのパルス信号をLEDドライブ回路5および
信号処理回路8aのそれぞれへ供給する。LEDドライ
ブ回路5は、発光ダイオード71から投光を行なわせる
ために、発振回路4から受けたパルス信号に同期して、
出力端子T5を介してトランジスタ72のベースへトラ
ンジスタ72を動作させるためのHレベルの電位を供給
する。その電位に応じてトランジスタ72にベース電流
が流れる。
The oscillating circuit 4 oscillates a pulse signal of a predetermined cycle, and supplies the pulse signal to each of the LED drive circuit 5 and the signal processing circuit 8a. The LED drive circuit 5 synchronizes with the pulse signal received from the oscillation circuit 4 to emit light from the light emitting diode 71,
An H-level potential for operating the transistor 72 is supplied to the base of the transistor 72 via the output terminal T5. A base current flows through the transistor 72 according to the potential.

【0017】投光回路70においては、電源電位Vcc
を受ける電源ノードN1と、接地ノードGNDとの間
に、発光ダイオード71、トランジスタ72および抵抗
素子73が直列に接続されている。トランジスタ72
は、コレクタが発光ダイオード71のカソードに接続さ
れており、エミッタが抵抗素子73の一端に接続されて
いる。トランジスタ72においては、LEDドライブ回
路5からHレベルの電位を受けると、ベース電流が流
れ、そのベース電流に応じてコレクタ電流が流れる。こ
れにより、トランジスタ72がオン状態になり、発光ダ
イオード71に電流が流れ、その発光ダイオード71が
点灯する。トランジスタ72には、発振回路4から発振
されるパルス信号に同期した周期でベースにHレベルの
電位が供給されるので、そのパルス信号に同期した周期
で発光ダイオード71が点灯し、投光が行なわれる。
In the light emitting circuit 70, the power supply potential Vcc
A light emitting diode 71, a transistor 72, and a resistance element 73 are connected in series between a power supply node N1 receiving the power supply node N1 and a ground node GND. Transistor 72
Has a collector connected to the cathode of the light emitting diode 71 and an emitter connected to one end of the resistance element 73. When the transistor 72 receives an H-level potential from the LED drive circuit 5, a base current flows, and a collector current flows according to the base current. Accordingly, the transistor 72 is turned on, a current flows through the light emitting diode 71, and the light emitting diode 71 is turned on. Since an H-level potential is supplied to the base of the transistor 72 in a cycle synchronized with a pulse signal oscillated from the oscillation circuit 4, the light emitting diode 71 is turned on in a cycle synchronized with the pulse signal, and light is emitted. It is.

【0018】この光電スイッチでは、発光ダイオード7
1から投光された光が物体等の検出対象物により反射す
ると、その反射光をフォトダイオード81が受光する。
フォトダイオード81は、光を受けると、光電変換によ
り電流を発生させる。その電流は、I/V変換増幅回路
82により、電圧変換され、かつその電圧が増幅され
る。I/V変換増幅回路82は、フォトダイオード81
の受光量に対応する電圧レベルの受光信号を、コンデン
サC1および入力端子T8を介して増幅回路6へ供給す
る。
In this photoelectric switch, the light emitting diode 7
When the light projected from 1 is reflected by a detection target such as an object, the reflected light is received by the photodiode 81.
When receiving light, the photodiode 81 generates a current by photoelectric conversion. The current is voltage-converted by the I / V conversion amplifier circuit 82, and the voltage is amplified. The I / V conversion amplification circuit 82 includes a photodiode 81
Is supplied to the amplifier circuit 6 via the capacitor C1 and the input terminal T8.

【0019】増幅回路6は、供給された受光信号を増幅
し、その増幅した受光信号を出力する。その増幅された
受光信号は、出力端子T6、コンデンサC2および入力
端子T9を順次介してコンパレータ7へ供給される。コ
ンパレータ7は、供給された受光信号のレベルを所定の
基準レベルと比較し、基準レベル以上のレベルの受光信
号のみを信号処理回路8に供給する。
The amplification circuit 6 amplifies the supplied light receiving signal and outputs the amplified light receiving signal. The amplified light receiving signal is supplied to the comparator 7 via the output terminal T6, the capacitor C2, and the input terminal T9 sequentially. The comparator 7 compares the level of the supplied light receiving signal with a predetermined reference level, and supplies only a light receiving signal having a level equal to or higher than the reference level to the signal processing circuit 8.

【0020】信号処理回路8aは、発振回路4から供給
されるパルス信号に同期して、コンパレータ7からの信
号を取込む。これにより、投光動作と、受光動作とが同
期して行なわれる。信号処理回路8aは、所定の信号処
理を行なう回路である。信号処理回路8aが行なう処理
には、安定表示灯91および動作表示灯92のそれぞれ
を動作させるための信号処理と、この光電スイッチに並
んで設けられた他の光電スイッチとの間での光の相互干
渉を防ぐための信号処理と、この光電スイッチが物体を
検出したことを示す検出信号を出力するための信号処理
とが含まれる。
The signal processing circuit 8a takes in the signal from the comparator 7 in synchronization with the pulse signal supplied from the oscillation circuit 4. Thus, the light emitting operation and the light receiving operation are performed in synchronization. The signal processing circuit 8a is a circuit that performs predetermined signal processing. The processing performed by the signal processing circuit 8a includes signal processing for operating each of the stability indicator lamp 91 and the operation indicator lamp 92, and light processing between the photoelectric switch and another photoelectric switch provided alongside the photoelectric switch. Signal processing for preventing mutual interference and signal processing for outputting a detection signal indicating that the photoelectric switch has detected an object are included.

【0021】まず、安定表示灯91および動作表示灯9
2のそれぞれを動作させるための信号処理について説明
する。安定表示灯91および動作表示灯92の各々は、
発光ダイオードよりなる。安定表示灯91および動作表
示灯92の各々のアノードには、定電圧回路1から出力
端子T7を介して内部電源電圧が供給される。その内部
電源電圧の供給経路には、コンデンサ93が設けられて
おり、このコンデンサ93に蓄積された電荷により、安
定表示灯91および動作表示灯92の点灯状態の安定化
が図られる。安定表示灯91のカソードが、入力端子T
10を介して信号処理回路8aに接続されている。動作
表示灯92のカソードが、入力端子T11を介して信号
処理回路8aに接続されている。
First, the stability indicator 91 and the operation indicator 9
Signal processing for operating each of the two will be described. Each of the stability indicator light 91 and the operation indicator light 92
It consists of light emitting diodes. The internal power supply voltage is supplied from the constant voltage circuit 1 to the anodes of the stability indicator lamp 91 and the operation indicator lamp 92 via the output terminal T7. A capacitor 93 is provided in the supply path of the internal power supply voltage, and the charge accumulated in the capacitor 93 stabilizes the lighting state of the stability indicator lamp 91 and the operation indicator lamp 92. The cathode of the stability indicator 91 is connected to the input terminal T
10 is connected to the signal processing circuit 8a. The cathode of the operation indicator lamp 92 is connected to the signal processing circuit 8a via the input terminal T11.

【0022】信号処理回路8aは、安定表示灯91およ
び動作表示灯92の各々のカソードの電位を接地電位V
gに向けて下降させる動作を行なうことにより、安定表
示灯91および動作表示灯92の各々を点灯させること
が可能である。信号処理回路8aでは、コンパレータ7
から供給された受光信号のレベルが所定レベル以上であ
る場合に、安定した受光量で受光がなされた旨を示すた
めに安定表示灯91を点灯させる。また、信号処理回路
8aでは、コンパレータ7から所定回数連続して受光信
号が供給された場合に、物体を検出した旨を示すため
に、動作表示灯92を点灯させる。これにより、物体が
検出された場合には、動作表示灯92が点灯される。
The signal processing circuit 8a converts the potential of the cathode of each of the stability indicator lamp 91 and the operation indicator lamp 92 to the ground potential V
By performing the operation of descending toward g, each of the stability indicator lamp 91 and the operation indicator lamp 92 can be turned on. In the signal processing circuit 8a, the comparator 7
When the level of the light receiving signal supplied from the controller is equal to or higher than a predetermined level, the stability indicator 91 is turned on to indicate that light is received with a stable light receiving amount. Further, in the signal processing circuit 8a, when the light receiving signal is supplied from the comparator 7 continuously for a predetermined number of times, the operation indicator lamp 92 is turned on to indicate that an object has been detected. Thereby, when an object is detected, the operation indicator lamp 92 is turned on.

【0023】次に、この光電スイッチに並んで設けられ
た他の光電スイッチとの間での光の相互干渉を防ぐため
の信号処理について説明する。信号処理回路8aは、他
の光電スイッチとの間での光の相互干渉を防ぐために、
相互干渉防止回路9に所定の制御信号を供給する。相互
干渉防止回路9では、供給された制御信号に応答して、
光の相互干渉を防ぐために発振回路4のパルス信号の発
振周期を調整するための制御信号を発振回路4に供給す
る。発振回路4では、相互干渉防止回路9に応じてパル
ス信号の発振周期を調整する。
Next, signal processing for preventing mutual interference of light with another photoelectric switch provided side by side with the photoelectric switch will be described. The signal processing circuit 8a is provided to prevent mutual interference of light with another photoelectric switch.
A predetermined control signal is supplied to the mutual interference prevention circuit 9. In the mutual interference prevention circuit 9, in response to the supplied control signal,
A control signal for adjusting the oscillation cycle of the pulse signal of the oscillation circuit 4 is supplied to the oscillation circuit 4 in order to prevent mutual interference of light. The oscillation circuit 4 adjusts the oscillation cycle of the pulse signal according to the mutual interference prevention circuit 9.

【0024】次に、この光電スイッチが物体を検出した
ことを示す検出信号を出力するための信号処理について
説明する。信号処理回路8aでは、コンパレータ7から
所定回数連続して受光信号が供給された場合に、物体を
検出した旨を示す検出信号を出力するために、出力回路
31へ信号を供給する。
Next, signal processing for outputting a detection signal indicating that the photoelectric switch has detected an object will be described. The signal processing circuit 8a supplies a signal to the output circuit 31 in order to output a detection signal indicating that an object has been detected when the light receiving signal is supplied from the comparator 7 continuously for a predetermined number of times.

【0025】出力回路31は、物体を検出した旨を示す
検出信号を出力するための動作を行なう回路である。出
力回路31は、NPN型の出力トランジスタ61を動作
させるための信号をNPN用の出力端子T4を介して出
力させることが可能であるとともに、PNP型出力トラ
ンジスタを動作させるための信号をPNP用の出力端子
T3を介して出力させることが可能である。出力回路3
1の動作は、電源リセット回路2または出力禁止回路3
3によって禁止され得る。電源リセット回路2は、定電
圧回路1から内部電源電圧を受け、光電スイッチの電源
投入後に内部電源電圧の電圧値が安定したレベルに達す
るまで、出力回路31の動作を禁止するための信号を出
力回路31へ供給する。
The output circuit 31 is a circuit for performing an operation for outputting a detection signal indicating that an object has been detected. The output circuit 31 can output a signal for operating the NPN output transistor 61 via the NPN output terminal T4, and outputs a signal for operating the PNP output transistor to the PNP output transistor T4. It is possible to output via the output terminal T3. Output circuit 3
1 operates as a power reset circuit 2 or an output inhibit circuit 3
3 may be banned. The power supply reset circuit 2 receives the internal power supply voltage from the constant voltage circuit 1, and outputs a signal for inhibiting the operation of the output circuit 31 until the voltage value of the internal power supply voltage reaches a stable level after the power supply of the photoelectric switch is turned on. Supply to circuit 31.

【0026】短絡検出回路32aは、集積回路IC1に
接続された出力トランジスタ(出力トランジスタ61)
に接続された負荷が短絡状態になってその出力トランジ
スタに過大な短絡電流が流れたことを検出する。短絡検
出回路32aによって短絡電流が検出された場合には、
出力禁止回路33が動作させられ、その結果として、出
力回路31の動作が禁止される。そのような動作の禁止
は、過大な短絡電流によって出力トランジスタ61およ
びそれに加えて集積回路IC1が破壊されることを防ぐ
ために行なわれる。このような出力禁止回路33による
出力回路31の動作の禁止期間は、タイマ10によって
規定される。
The short-circuit detection circuit 32a includes an output transistor (output transistor 61) connected to the integrated circuit IC1.
Is detected that the load connected to is short-circuited and an excessive short-circuit current flows through its output transistor. When the short-circuit current is detected by the short-circuit detection circuit 32a,
The output inhibition circuit 33 is operated, and as a result, the operation of the output circuit 31 is inhibited. The prohibition of such an operation is performed to prevent the output transistor 61 and the integrated circuit IC1 from being damaged by an excessive short-circuit current. The period during which the operation of the output circuit 31 is inhibited by the output inhibition circuit 33 is defined by the timer 10.

【0027】L/D切替スイッチSWは、光電スイッチ
の動作モードを切替えるためのスイッチである。この光
電スイッチは、物体が光を遮ったことを検出した場合に
物体を検出した旨を示す検出信号を出力する動作モード
(Dモード)と、物体が光を反射したことを検出した場
合に物体を検出した旨を示す検出信号を出力する動作モ
ード(Lモード)の2種類の動作モードを有している。
このL/D切替スイッチSWは、スイッチ操作により、
このような2種類の動作モードを切替えるためのもので
ある。L/D切替スイッチSWは、入力端子T12と、
接地ノードGNDとの間に接続されている。入力端子T
12には、L/D切替回路11が接続されており、L/
D切替回路11は、L/D切替スイッチSWの操作状態
に応じて動作モードを切替えるための信号を出力回路3
1へ供給する。出力回路31は、L/D切替回路11か
ら供給された信号に対応する動作モードで、検出信号の
出力動作を行なう。
The L / D switch SW is a switch for switching the operation mode of the photoelectric switch. This photoelectric switch has an operation mode (D mode) for outputting a detection signal indicating that an object has been detected when it detects that the object has blocked light, and an object mode for detecting that the object has reflected light. There are two types of operation modes: an operation mode (L mode) for outputting a detection signal indicating that the signal has been detected.
This L / D switch SW is operated by a switch operation.
This is for switching between these two types of operation modes. The L / D switch SW has an input terminal T12,
It is connected between the ground node GND. Input terminal T
The L / D switching circuit 11 is connected to the L / D switch 12.
The D switching circuit 11 outputs a signal for switching an operation mode according to the operation state of the L / D switch SW to the output circuit 3.
Supply to 1. Output circuit 31 performs an output operation of the detection signal in an operation mode corresponding to the signal supplied from L / D switching circuit 11.

【0028】出力トランジスタ61は、ベースがNPN
用の出力端子T4に接続され、コレクタが出力端子T2
3に接続され、エミッタが抵抗素子62を介して接地ノ
ードGNDに接続されている。出力端子T23と、接地
ノードGNDとの間には、サージ電流吸収用のダイオー
ド63が接続されている。その出力端子T23は、所定
の負荷(図示せず)に接続されている。
The output transistor 61 has an NPN base.
Output terminal T4, and the collector is connected to the output terminal T2.
3 and the emitter is connected to the ground node GND via the resistance element 62. A diode 63 for absorbing surge current is connected between the output terminal T23 and the ground node GND. The output terminal T23 is connected to a predetermined load (not shown).

【0029】出力回路31の動作により、出力端子T4
を介して出力トランジスタ61のベースにHレベルの電
位が供給される。それに応答して、出力トランジスタ6
1にベース電流が流れ、そのベース電流に応答して、出
力トランジスタ61にコレクタ電流が流れる。これによ
り、出力トランジスタ61がオン状態になり、光電スイ
ッチが物体を検出した旨を示す検出信号が負荷に向けて
出力される。
The operation of the output circuit 31 causes the output terminal T4
, An H level potential is supplied to the base of the output transistor 61. In response, the output transistor 6
1, a base current flows, and a collector current flows through the output transistor 61 in response to the base current. As a result, the output transistor 61 is turned on, and a detection signal indicating that the photoelectric switch has detected an object is output to the load.

【0030】次に、集積回路IC1において、外付けさ
れた動作表示灯92および出力トランジスタ61のそれ
ぞれの動作に関連する部分の構成を詳細に説明する。
Next, in the integrated circuit IC1, the configuration of a portion related to the respective operations of the externally mounted operation indicator lamp 92 and the output transistor 61 will be described in detail.

【0031】まず、動作表示灯92の動作に関連する集
積回路IC1の内部の構成を説明する。図12は、動作
表示灯92の動作に関連する集積回路IC1の内部の構
成を示す回路図である。図12を参照して、集積回路I
C1では、信号処理回路8a内において、動作表示灯9
2を駆動するための動作表示灯駆動回路800が含まれ
ている。
First, the internal configuration of the integrated circuit IC1 related to the operation of the operation indicator lamp 92 will be described. FIG. 12 is a circuit diagram showing the internal configuration of the integrated circuit IC1 related to the operation of the operation indicator lamp 92. Referring to FIG.
In C1, the operation indicator lamp 9 in the signal processing circuit 8a.
2 is included.

【0032】動作表示灯駆動回路800は、定電流源8
01、抵抗素子802、および、3つのNPN型のトラ
ンジスタ803〜805を含む。信号処理回路8がコン
パレータ7から連続して所定回数検出信号を受けていな
い場合には、トランジスタ803のベースに供給される
信号Sの電位がLレベルになる。したがって、その場合
には、トランジスタ803がオフ状態になるので、定電
流源801から発生される電流がすべて抵抗素子802
に流れる。抵抗素子802では、流れる電流に応じて電
位降下が生じ、そのように降下された電位がトランジス
タ804および805の各々のベースに供給される。そ
の場合には、抵抗素子802による電位の降下幅が大き
いため、トランジスタ804および805がオン状態に
ならない。したがって、その場合には、動作表示灯92
が点灯しない。
The operation indicator light driving circuit 800 includes a constant current source 8
01, a resistance element 802, and three NPN transistors 803 to 805. When the signal processing circuit 8 does not continuously receive the detection signal a predetermined number of times from the comparator 7, the potential of the signal S supplied to the base of the transistor 803 becomes L level. Therefore, in that case, transistor 803 is turned off, so that all the current generated from constant current source 801 is applied to resistance element 802.
Flows to In resistor element 802, a potential drop occurs in accordance with the flowing current, and the dropped potential is supplied to the bases of transistors 804 and 805. In that case, the range of potential drop due to the resistance element 802 is large, so that the transistors 804 and 805 are not turned on. Therefore, in that case, the operation indicator 92
Does not light.

【0033】一方、コンパレータ7から信号処理回路8
に連続して所定回数検出信号が供給されると、信号Sが
Hレベルになり、トランジスタ803がオン状態にな
る。これにより、定電流源801からの電流の大部分が
トランジスタ803に流れる。これにより、抵抗素子8
02に流れる電流が減少し、トランジスタ804および
805の各々のベースに供給される電位のレベルが上昇
し、トランジスタ804および805がオン状態にな
る。そのようにトランジスタ805がオン状態になる
と、動作表示灯92が点灯する。
On the other hand, from the comparator 7 to the signal processing circuit 8
And the detection signal is supplied a predetermined number of times consecutively, the signal S goes high and the transistor 803 is turned on. Thus, most of the current from the constant current source 801 flows to the transistor 803. Thereby, the resistance element 8
02 decreases, the level of the potential supplied to the base of each of the transistors 804 and 805 increases, and the transistors 804 and 805 are turned on. When the transistor 805 is turned on, the operation indicator 92 lights.

【0034】次に、出力トランジスタ61の動作に関連
する集積回路IC1の内部の構成を説明する。図13
は、出力トランジスタ61の動作に関連する集積回路I
C1の内部の構成を示す回路図である。
Next, the internal configuration of the integrated circuit IC1 related to the operation of the output transistor 61 will be described. FIG.
Is an integrated circuit I related to the operation of the output transistor 61.
FIG. 3 is a circuit diagram showing an internal configuration of C1.

【0035】図13を参照して、電源端子T21と、出
力端子T23との間に負荷Lが接続されている。出力回
路31は、NPN型の3つのトランジスタ311,31
2,313を含む。トランジスタ312と、トランジス
タ313とは、ベース同士が接続されているとともに、
エミッタ同士が接続されている。トランジスタ312お
よび313の各々は、ベースがトランジスタ311のエ
ミッタに接続されているとともに、エミッタが出力端子
T4に接続されている。トランジスタ313のコレクタ
は、出力端子T3に接続されている。トランジスタ31
1は、コレクタが電源端子T1に接続されている。トラ
ンジスタ311のベースおよびトランジスタ312のコ
レクタは、信号処理回路8から出力される信号S1を出
力禁止回路33を介して受ける。この信号S1は、信号
処理回路8がコンパレータ7から検出信号を所定回数連
続して受けた場合にHレベルになる信号であり、物体が
検出されたことを示すものである。
Referring to FIG. 13, a load L is connected between a power supply terminal T21 and an output terminal T23. The output circuit 31 includes three NPN transistors 311 and 31
2,313. The bases of the transistor 312 and the transistor 313 are connected to each other.
The emitters are connected. Each of transistors 312 and 313 has a base connected to the emitter of transistor 311 and an emitter connected to output terminal T4. The collector of the transistor 313 is connected to the output terminal T3. Transistor 31
Reference numeral 1 denotes a collector connected to the power supply terminal T1. The base of transistor 311 and the collector of transistor 312 receive signal S1 output from signal processing circuit 8 via output inhibition circuit 33. This signal S1 is a signal that goes high when the signal processing circuit 8 receives the detection signal from the comparator 7 a predetermined number of times in succession, and indicates that an object has been detected.

【0036】短絡検出回路32aは、PNP側検出回路
321、NPN側検出回路322およびOR回路324
を含む。PNP側検出回路321は、PNP用の出力端
子T3に接続される出力トランジスタに短絡電流が流れ
たことを検出するための回路であり、電源端子T1と、
出力端子T3との間に接続されている。PNP側検出回
路321の検出信号は、OR回路324の一方の入力端
子に供給される。
The short-circuit detection circuit 32a includes a PNP-side detection circuit 321, an NPN-side detection circuit 322, and an OR circuit 324.
including. The PNP-side detection circuit 321 is a circuit for detecting that a short-circuit current has flowed in the output transistor connected to the PNP output terminal T3, and includes a power supply terminal T1,
It is connected between the output terminal T3. The detection signal of the PNP side detection circuit 321 is supplied to one input terminal of the OR circuit 324.

【0037】NPN側検出回路322は、NPN用の出
力端子T4に接続される出力トランジスタ61に流れる
短絡電流を検出する回路であり、出力端子T4と、電源
端子T2との間に接続される。NPN側検出回路322
の検出信号は、OR回路323の他方の入力端子に供給
される。OR回路323の出力信号は、出力端子から出
力禁止回路33に供給される。出力禁止回路33は、O
R回路323の出力信号がHレベルになった場合に、信
号処理回路8から出力回路31に向けて出力される信号
S1の供給を禁止する。
The NPN side detection circuit 322 is a circuit for detecting a short-circuit current flowing through the output transistor 61 connected to the NPN output terminal T4, and is connected between the output terminal T4 and the power supply terminal T2. NPN side detection circuit 322
Is supplied to the other input terminal of the OR circuit 323. The output signal of the OR circuit 323 is supplied from an output terminal to the output inhibition circuit 33. The output inhibit circuit 33
When the output signal of the R circuit 323 becomes H level, the supply of the signal S1 output from the signal processing circuit 8 to the output circuit 31 is prohibited.

【0038】次に、図13に示された回路の動作を説明
する。NPN側検出回路322は、出力端子T4と、電
源端子T2との間の電圧を検出し、検出された電圧値が
所定のしきい値電圧以上になった場合にHレベルの信号
をOR回路324に供給する。すなわち、図13に示さ
れるように、負荷Lが短絡して短絡電流Iaがトランジ
スタに流れると、トランジスタ61および抵抗素子62
に流れる過電流により出力端子T4および電源端子T2
の間の電圧がしきい値電圧以上になる。このため、出力
端子T4および電源端子T2の間の電圧値がしきい値電
圧以上になった場合に短絡電流が出力トランジスタ61
に流れたと判断し、出力信号をHレベルにするのであ
る。
Next, the operation of the circuit shown in FIG. 13 will be described. The NPN-side detection circuit 322 detects a voltage between the output terminal T4 and the power supply terminal T2, and outputs an H-level signal to the OR circuit 324 when the detected voltage value exceeds a predetermined threshold voltage. To supply. That is, as shown in FIG. 13, when load L is short-circuited and short-circuit current Ia flows through the transistor, transistor 61 and resistor 62
Output terminal T4 and power supply terminal T2
Is higher than the threshold voltage. Therefore, when the voltage between the output terminal T4 and the power supply terminal T2 becomes equal to or higher than the threshold voltage, the short-circuit current is reduced to the output transistor 61.
And the output signal is set to the H level.

【0039】PNP側検出回路321は、電源端子T1
および出力端子T3の間の電圧を検出し、検出された電
圧値が所定のしきい値電圧以下になった場合にHレベル
の信号をOR回路324に供給する。すなわち、PNP
側検出回路321は、PNP型の出力トランジスタが出
力端子T3に接続された場合において、負荷の短絡によ
り出力トランジスタに流れる過大な短絡電流によって電
源端子T1および出力端子T3の間の電圧がしきい値電
圧以下になった場合に、短絡電流が出力トランジスタに
流れたものと判断し、出力信号をHレベルにする。この
場合は、PNP型の出力トランジスタが取付けられてお
らず、出力端子T3が電源電位を受けるので、PNP側
検出回路321は、短絡電流が流れたことを検出しな
い。
The PNP side detection circuit 321 is connected to a power supply terminal T1.
And a voltage between the output terminal T3 and the output terminal T3. When the detected voltage value becomes equal to or lower than a predetermined threshold voltage, an H-level signal is supplied to the OR circuit 324. That is, PNP
When the PNP type output transistor is connected to the output terminal T3, the side detection circuit 321 detects the voltage between the power supply terminal T1 and the output terminal T3 by a threshold voltage due to an excessive short-circuit current flowing through the output transistor due to short-circuit of the load. When the voltage falls below the voltage, it is determined that the short-circuit current has flowed to the output transistor, and the output signal is set to the H level. In this case, since the PNP output transistor is not mounted and the output terminal T3 receives the power supply potential, the PNP side detection circuit 321 does not detect that the short-circuit current has flowed.

【0040】NPN側検出回路322が短絡電流を検出
していない場合は、OR回路323の出力信号がLレベ
ルになる。その場合は、出力禁止回路33が信号S1を
そのまま出力回路31に供給する。その場合、出力回路
31においては、トランジスタ311がベースに信号S
1の電位を受けてオン状態になる。トランジスタ311
がオン状態になると、トランジスタ312および313
の各々のベースの電位が上昇し、それに応答して、トラ
ンジスタ312および313がともにオン状態になる。
その場合には、トランジスタ313がオン状態になるこ
とにより、出力端子T4の電位がHレベルになる。それ
に応答して、トランジスタ61がオン状態になり、光電
スイッチが物体を検出した旨を示す信号が出力される。
When the NPN side detection circuit 322 does not detect the short-circuit current, the output signal of the OR circuit 323 becomes L level. In that case, the output prohibition circuit 33 supplies the signal S1 to the output circuit 31 as it is. In this case, in the output circuit 31, the transistor 311 is connected to the base of the signal S.
It is turned on in response to the potential of 1. Transistor 311
Are turned on, transistors 312 and 313
In response to this, the transistors 312 and 313 are both turned on.
In that case, the transistor 313 is turned on, so that the potential of the output terminal T4 becomes H level. In response, the transistor 61 is turned on, and a signal indicating that the photoelectric switch has detected an object is output.

【0041】一方、NPN側検出回路322が短絡電流
を検出し、OR回路323にHレベルの信号が供給され
た場合には、OR回路323の出力信号がHレベルにな
る。その場合には、出力禁止回路33が、出力回路31
への信号S1の供給を禁止する。その場合には、トラン
ジスタ311がオフ状態になり、それに応じて、トラン
ジスタ312および313もともにオフ状態になる。ト
ランジスタ313がオフ状態になることにより、出力端
子T4の電位がLレベルになる。その場合には、出力ト
ランジスタ61がオフ状態になり、光電スイッチが物体
を検出した旨を示す検出信号が出力されない。
On the other hand, when the NPN-side detection circuit 322 detects a short-circuit current and an H-level signal is supplied to the OR circuit 323, the output signal of the OR circuit 323 becomes H-level. In that case, the output prohibition circuit 33 is
The supply of the signal S1 to the controller is prohibited. In that case, transistor 311 is turned off, and accordingly, transistors 312 and 313 are both turned off. When the transistor 313 is turned off, the potential of the output terminal T4 becomes L level. In that case, the output transistor 61 is turned off, and no detection signal indicating that the photoelectric switch has detected an object is output.

【0042】なお、図13では、出力トランジスタとし
てNPN型の出力トランジスタを設けた例を説明した
が、PNP型の出力トランジスタを設ける場合には、出
力端子T3に接地電位を供給する構成とする。その場合
には、NPN側検出回路342は短絡電流を検出し得
ず、NPN側検出回路342が、出力信号を常にLレベ
ルにする。したがって、その場合には、PNP側検出回
路321のみが短絡電流の検出を行なう。
FIG. 13 shows an example in which an NPN type output transistor is provided as an output transistor. However, when a PNP type output transistor is provided, a ground potential is supplied to the output terminal T3. In that case, the NPN side detection circuit 342 cannot detect the short-circuit current, and the NPN side detection circuit 342 always keeps the output signal at the L level. Therefore, in that case, only the PNP-side detection circuit 321 detects the short-circuit current.

【0043】以上に説明したように、従来の光電スイッ
チにおいては、光電スイッチの集積回路IC1におい
て、PNP型の出力トランジスタのための出力端子T3
と、NPN型の出力トランジスタ用の出力端子T4とが
設けられており、PNP型の出力トランジスタと、NP
N型の出力トランジスタとのどちらの導電型式の出力ト
ランジスタも取付けることが可能になっていた。さら
に、そのような出力トランジスタから検出信号が出力さ
れる場合に点灯を行なう動作表示灯92の専用の入力端
子T11および動作表示灯駆動回路800が設けられて
いた。
As described above, in the conventional photoelectric switch, in the integrated circuit IC1 of the photoelectric switch, the output terminal T3 for the PNP type output transistor is used.
And an output terminal T4 for an NPN-type output transistor.
Both N-type output transistors and N-type output transistors can be mounted. Further, a dedicated input terminal T11 of the operation indicator light 92 and the operation indicator light drive circuit 800 which light up when a detection signal is output from such an output transistor are provided.

【0044】[0044]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述したよう
な従来の光電スイッチには、次のような問題があった。
However, the above-mentioned conventional photoelectric switch has the following problems.

【0045】従来の光電スイッチでは、動作表示灯92
を駆動するために、専用の駆動回路である動作表示灯駆
動回路800と、専用の入力端子である入力端子T11
とが集積回路IC1に設けられていた。このように従来
の光電スイッチでは、動作表示灯の専用の駆動回路が必
要であるために、その回路の分だけ集積回路のチップの
領域を確保する必要があり、それが集積回路のチップ面
積の小型化、集積回路のパッケージの小型化および光電
スイッチの小型化を図ることの障害になるという問題が
あった。
In the conventional photoelectric switch, the operation indicator 92
And an operation indicator light driving circuit 800 which is a dedicated driving circuit, and an input terminal T11 which is a dedicated input terminal.
Are provided in the integrated circuit IC1. As described above, since the conventional photoelectric switch requires a dedicated driving circuit for the operation indicator, it is necessary to secure an area of the integrated circuit chip for the circuit, which is equivalent to the chip area of the integrated circuit. There is a problem that it becomes an obstacle to downsizing, downsizing of the package of the integrated circuit, and downsizing of the photoelectric switch.

【0046】また、集積回路の汎用化を図るために集積
回路を多機能化しようとするには、機能の増加に応じて
入出力用の端子数を増やす必要がある。しかし、限られ
た大きさの集積回路に新たに多数の端子を設けることは
困難なことであり、動作表示灯の専用の入力端子が必要
な従来の光電スイッチでは、その動作表示灯の専用の入
力端子が必要であることが多機能化の障害になるという
問題があった。
In order to make an integrated circuit multifunctional in order to make the integrated circuit versatile, it is necessary to increase the number of input / output terminals in accordance with the increase in functions. However, it is difficult to provide a large number of new terminals on an integrated circuit having a limited size, and in a conventional photoelectric switch that requires a dedicated input terminal for an operation indicator, a dedicated photoelectric switch for the operation indicator is used. There is a problem that the necessity of an input terminal is an obstacle to multifunction.

【0047】さらに、集積回路においては、発熱による
回路の誤動作および回路の破壊を防ぐために、消費電力
が制限されている。そのように制限された消費電力にお
いて、動作表示灯の駆動専用の電力を確保すると、その
分だけ、集積回路内の他の回路で消費できる電力が少な
くなる。そのように集積回路内の他の回路で消費可能な
電力が少なくなると、他の回路のノイズ耐量を確保する
ことが困難になり、さらに、光電スイッチの異常動作の
自己診断機能等の付加的な機能を設けることが困難にな
るという問題があった。
Further, in an integrated circuit, power consumption is limited in order to prevent malfunction and destruction of the circuit due to heat generation. In such limited power consumption, if power dedicated to driving the operation indicator is secured, power that can be consumed by other circuits in the integrated circuit is reduced accordingly. If the power that can be consumed by other circuits in the integrated circuit is reduced, it becomes difficult to secure noise immunity of other circuits, and additional functions such as a self-diagnosis function for abnormal operation of the photoelectric switch are provided. There is a problem that it is difficult to provide functions.

【0048】この発明は以上のような問題を解決するた
めになされたものであり、その目的は、光電スイッチ用
の集積回路の小型化および光電スイッチの小型化を図る
ことが可能な光電スイッチおよびその集積回路を提供す
ることである。この発明の他の目的は、光電スイッチの
集積回路の多機能化を図ることが可能な光電スイッチお
よびその集積回路を提供することである。この発明のさ
らに他の目的は、光電スイッチの集積回路内の回路をノ
イズの影響を受けにくいものにすることが可能な光電ス
イッチおよびその集積回路を提供することである。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a photoelectric switch and a photoelectric switch capable of reducing the size of an integrated circuit for the photoelectric switch and the size of the photoelectric switch. It is to provide the integrated circuit. Another object of the present invention is to provide a photoelectric switch capable of realizing a multifunctional integrated circuit of a photoelectric switch and an integrated circuit thereof. Still another object of the present invention is to provide a photoelectric switch capable of making a circuit in an integrated circuit of the photoelectric switch less susceptible to noise and an integrated circuit thereof.

【0049】[0049]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の本発明
は、第1の導電型式または第2の導電型式の出力トラン
ジスタを有し、その出力トランジスタを動作させること
により検出出力を発生させることが可能な光電スイッチ
であって、第1の出力端子、第2の出力端子および動作
報知手段を含む。
According to the present invention, there is provided an output transistor of a first conductivity type or a second conductivity type, and a detection output is generated by operating the output transistor. And a first output terminal, a second output terminal, and an operation notifying unit.

【0050】第1の出力端子は、第1の導電型式の出力
トランジスタが接続可能であり、その出力トランジスタ
を動作させることが可能な電位を出力するためのもので
ある。第2の出力端子は、第2の導電型式の出力トラン
ジスタが接続可能であり、その出力トランジスタを動作
させることが可能な電位を出力するためのものである。
動作報知手段は、第1および第2の出力端子のうちの出
力トランジスタが接続されていない方の出力端子に接続
され、接続された出力端子の電位に基づいて、光電スイ
ッチが動作している旨の報知するためのものである。
The first output terminal is for outputting a potential to which an output transistor of the first conductivity type can be connected and which can operate the output transistor. The second output terminal is for outputting a potential to which an output transistor of the second conductivity type can be connected and which can operate the output transistor.
The operation notifying means is connected to the one of the first and second output terminals to which the output transistor is not connected, and that the photoelectric switch is operating based on the potential of the connected output terminal. It is for notifying.

【0051】このように、光電スイッチに第1の導電型
式の出力トランジスタを設ける場合には、その出力トラ
ンジスタが第1の出力端子に接続される。一方、光電ス
イッチに第2の導電型式の出力トランジスタを設ける場
合には、その出力トランジスタを第2の出力端子に接続
される。すなわち、第1の導電型式または第2の導電型
式のいずれか一方の導電型式の出力トランジスタがその
導電型式に対応する出力端子に接続される。そして、第
1および第2の出力端子のうちの出力トランジスタが接
続されていない方の出力端子に動作報知手段が接続さ
れ、その動作報知手段が、接続された出力端子の電位に
基づいて、光電スイッチが動作している旨の報知を行な
うのである。
As described above, when an output transistor of the first conductivity type is provided in the photoelectric switch, the output transistor is connected to the first output terminal. On the other hand, when the photoelectric switch is provided with an output transistor of the second conductivity type, the output transistor is connected to the second output terminal. That is, an output transistor of one of the first conductivity type and the second conductivity type is connected to an output terminal corresponding to the conductivity type. An operation notifying unit is connected to an output terminal of the first and second output terminals to which the output transistor is not connected, and the operation notifying unit is configured to detect the operation based on the potential of the connected output terminal. It notifies that the switch is operating.

【0052】第1および第2の出力端子のうちの空いて
いる方の出力端子に動作報知手段が接続されるため、そ
の動作報知手段の専用の駆動回路および端子を設ける必
要がなくなる。このため、集積回路の小型化および光電
スイッチの小型化を図ることができる。さらに、動作報
知手段の専用の駆動回路および端子を設ける必要がない
ので、その分だけ動作報知手段の動作以外に用いること
が可能な電力を増加させることができるとともに、動作
報知手段の接続用の端子を削減した分だけその他の機能
を実現するために用いる端子数を増加させることができ
る。さらに、動作報知手段の動作以外に用いることが可
能な電力を増加させることができるので、光電スイッチ
内で動作報知手段以外の回路に使用することが可能な電
力を増加させることができると、光電スイッチの各回路
をノイズの影響を受けにくいものにすることができると
ともに、光電スイッチの多機能化のための電力を確保す
ることができる。さらに、動作報知手段専用の端子を設
ける必要がないので、不要になった端子を光電スイッチ
の多機能化のために用いることができる。
Since the operation notifying means is connected to the vacant one of the first and second output terminals, it is not necessary to provide a dedicated drive circuit and terminal for the operation notifying means. Therefore, the size of the integrated circuit and the size of the photoelectric switch can be reduced. Furthermore, since it is not necessary to provide a dedicated drive circuit and a terminal for the operation notifying means, it is possible to increase power that can be used other than the operation of the operation notifying means, and to connect the operation notifying means. The number of terminals used to realize other functions can be increased by the reduced number of terminals. Furthermore, since the power that can be used for operations other than the operation of the operation notifying unit can be increased, the power that can be used for circuits other than the operation notifying unit in the photoelectric switch can be increased. Each circuit of the switch can be made less susceptible to noise, and power for making the photoelectric switch multifunctional can be secured. Further, since there is no need to provide a terminal dedicated to the operation notifying means, the terminal which is no longer required can be used for multifunction of the photoelectric switch.

【0053】請求項2に記載の発明は、第1の導電型式
または第2の導電型式の出力トランジスタに電位を供給
してその出力トランジスタの動作により検出出力を発生
させるとともに、検出動作を行なっている旨の報知をす
るための動作報知手段に電位を供給してその報知を実行
させることが可能な光電スイッチ用集積回路であって、
第1の出力端子および第2の出力端子を含む。
According to a second aspect of the present invention, a potential is supplied to an output transistor of the first conductivity type or the second conductivity type to generate a detection output by the operation of the output transistor, and the detection operation is performed. An integrated circuit for a photoelectric switch capable of supplying a potential to an operation notifying unit for notifying that there is a power supply and executing the notification,
A first output terminal and a second output terminal are included.

【0054】第1の出力端子は、第1の導電型式の出力
トランジスタまたは動作報知手段が接続可能であり、出
力トランジスタまたは動作報知手段を動作させることが
可能な電位を出力するためのものである。第2の出力端
子は、第2の導電型式の出力トランジスタまたは動作報
知手段が接続可能であり、接続された出力トランジスタ
または動作報知手段を動作させることが可能な電位を出
力するためのものである。
The first output terminal is to be connected to an output transistor of the first conductivity type or an operation notifying means, and to output a potential at which the output transistor or the operation notifying means can be operated. . The second output terminal is for outputting a potential to which the output transistor or the operation notifying means of the second conductivity type can be connected and which can operate the connected output transistor or the operation notifying means. .

【0055】第1の導電型式の出力トランジスタを用い
る場合には、その出力トランジスタが第1の出力端子に
接続される。その場合には、第2の出力端子に出力トラ
ンジスタが接続されないので、第2の出力端子には、動
作報知手段が接続される。一方、第2の導電型式の出力
トランジスタを用いる場合には、その出力トランジスタ
がその導電型式に対応する第2の出力端子に接続され
る。その場合には、第1の出力端子に出力トランジスタ
が接続されないので、第1の出力端子には、動作報知手
段が接続される。
When an output transistor of the first conductivity type is used, the output transistor is connected to the first output terminal. In this case, since the output transistor is not connected to the second output terminal, the operation output means is connected to the second output terminal. On the other hand, when an output transistor of the second conductivity type is used, the output transistor is connected to the second output terminal corresponding to the conductivity type. In that case, since the output transistor is not connected to the first output terminal, the operation output means is connected to the first output terminal.

【0056】このように、光電スイッチ用集積回路にお
いて、出力トランジスタの接続用の出力端子に動作報知
手段を接続することが可能であるので、集積回路におい
て動作報知手段専用の駆動回路および端子を設ける必要
がなくなる。したがって、その分だけ集積回路の小型化
および光電スイッチの小型化を図ることができる。さら
に、動作報知手段専用の駆動回路を設ける必要がなくな
ると、集積回路における動作報知手段以外の回路に使用
可能な電力を増加させることができる。そのように、集
積回路内で使用することが可能な電力が増加すると、集
積回路内の各回路をノイズの影響を受けにくくすること
ができるとともに、その電力を多機能化のために用いる
ことができる。さらに、動作報知手段専用の端子が不要
になると、その端子をその他の機能の実現のために用い
ることができるので、光電スイッチの多機能化を図るこ
とができる。
As described above, in the integrated circuit for the photoelectric switch, since the operation notifying means can be connected to the output terminal for connecting the output transistor, the integrated circuit is provided with a drive circuit and a terminal dedicated to the operation notifying means. Eliminates the need. Therefore, the size of the integrated circuit and the size of the photoelectric switch can be reduced accordingly. Further, when it is not necessary to provide a drive circuit dedicated to the operation notifying means, power available to circuits other than the operation notifying means in the integrated circuit can be increased. As the power that can be used in the integrated circuit increases, each circuit in the integrated circuit can be made less susceptible to noise, and the power can be used for multi-functionality. it can. Further, when a terminal dedicated to the operation notifying means becomes unnecessary, the terminal can be used for realizing other functions, so that the photoelectric switch can be multi-functional.

【0057】[0057]

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態を
図面に基づいて詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0058】第1実施形態 図1は、第1実施形態による光電スイッチの構成を示す
回路図である。図1に示された光電スイッチが図10に
示された光電スイッチと異なるのは、次の点である。動
作表示灯92が電源端子T1と、PNP用の出力端子T
3との間に接続されている。さらに、動作表示灯の接続
専用の入力端子が設けられていない。
First Embodiment FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a photoelectric switch according to a first embodiment. The photoelectric switch shown in FIG. 1 is different from the photoelectric switch shown in FIG. 10 in the following points. The operation indicator 92 is connected to the power terminal T1 and the output terminal T for PNP.
3 are connected. Further, there is no input terminal dedicated to connection of the operation indicator.

【0059】このように、図1の光電スイッチにおいて
は、出力トランジスタ61が設けられていない方の出力
トランジスタ用の出力端子T3に動作表示灯92が接続
されているので、動作表示灯92の接続専用の端子を集
積回路ICに設ける必要がない。
As described above, in the photoelectric switch of FIG. 1, the operation indicator lamp 92 is connected to the output terminal T3 for the output transistor on which the output transistor 61 is not provided. There is no need to provide a dedicated terminal on the integrated circuit IC.

【0060】次に、図1の光電スイッチの詳細な構成に
ついて説明する。図2は、図1の光電スイッチの詳細な
構成を示すブロック図である。図2に示された光電スイ
ッチが図11に示された光電スイッチと異なるのは、次
の点である。
Next, a detailed configuration of the photoelectric switch of FIG. 1 will be described. FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the photoelectric switch of FIG. The photoelectric switch shown in FIG. 2 differs from the photoelectric switch shown in FIG. 11 in the following points.

【0061】動作表示灯92が、信号処理回路8に接続
されておらず、電源端子T1と、PNP用の出力端子T
3との間に接続されている。動作表示灯92は、アノー
ドが電源端子T1に接続されており、カソードが出力端
子T3に接続されている。したがって、動作表示灯92
は、外部電源回路52から電源電圧の供給を受ける。
The operation indicator lamp 92 is not connected to the signal processing circuit 8, and the power supply terminal T1 and the PNP output terminal T
3 are connected. The operation indicator lamp 92 has an anode connected to the power supply terminal T1 and a cathode connected to the output terminal T3. Therefore, the operation indicator 92
Receives a power supply voltage from the external power supply circuit 52.

【0062】集積回路ICには、前述したように動作表
示灯92専用の端子が設けられていない。したがって、
前述した信号処理回路8aに対応する信号処理回路8に
は、図12に示されるような動作表示灯92専用の駆動
回路が設けられていない。さらに、集積回路IC内に受
光回路80が設けられている。それに加えて、図12に
示されるような受光回路に関連する入力端子、出力端
子、および、カップリング用のコンデンサが設けられて
いない。この受光回路80は、図12に示されたものと
同様に、フォトダイオード(FDi)81およびI/V
変換増幅回路82を含む。さらに、出力回路31の構成
が、図12に示されたものとは異なっている。この詳細
については後述する。
The integrated circuit IC is not provided with a terminal dedicated to the operation indicator lamp 92 as described above. Therefore,
The signal processing circuit 8 corresponding to the above-described signal processing circuit 8a does not include a drive circuit dedicated to the operation indicator lamp 92 as shown in FIG. Further, a light receiving circuit 80 is provided in the integrated circuit IC. In addition, an input terminal, an output terminal, and a coupling capacitor related to the light receiving circuit as shown in FIG. 12 are not provided. The light receiving circuit 80 includes a photodiode (FDi) 81 and an I / V
A conversion amplifier circuit 82 is included. Further, the configuration of the output circuit 31 is different from that shown in FIG. The details will be described later.

【0063】次に、出力処理回路3について詳細に説明
する。図3は、出力処理回路3の構成を示す回路図であ
る。図3を参照して、図3に示された出力処理回路3が
図13に示されたものと異なるのは、次の点である。出
力端子T3または出力端子T4に接続される出力トラン
ジスタに負荷Lから短絡電流が流れ、その短絡電流がP
NP側検出回路321またはNPN側検出回路322に
よって検出された場合に、その検出に応じて出力禁止回
路33へHレベルの信号を供給する回路がAND回路3
23であることである。AND回路323は、一方の入
力端子にPNP側検出回路321の出力信号を受け、他
方の入力端子にNPN側検出回路3W2の出力信号を受
ける。AND回路323の出力端子は、出力禁止回路3
3に接続されている。
Next, the output processing circuit 3 will be described in detail. FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of the output processing circuit 3. Referring to FIG. 3, output processing circuit 3 shown in FIG. 3 is different from that shown in FIG. 13 in the following point. A short-circuit current flows from the load L to the output transistor connected to the output terminal T3 or the output terminal T4.
When the signal is detected by the NP-side detection circuit 321 or the NPN-side detection circuit 322, a circuit that supplies an H-level signal to the output prohibition circuit 33 in response to the detection is provided by the AND circuit 3.
23. The AND circuit 323 receives the output signal of the PNP detection circuit 321 at one input terminal, and receives the output signal of the NPN detection circuit 3W2 at the other input terminal. The output terminal of the AND circuit 323 is connected to the output inhibit circuit 3
3 is connected.

【0064】次に、この第1実施形態による光電スイッ
チの動作を、図3に示された部分の動作を中心として説
明する。図4は、第1実施形態による光電スイッチの動
作タイミングを示すタイミングチャートである。この図
4においては、出力トランジスタ61に短絡電流が流れ
た場合の動作例が示されている。
Next, the operation of the photoelectric switch according to the first embodiment will be described focusing on the operation of the portion shown in FIG. FIG. 4 is a timing chart showing the operation timing of the photoelectric switch according to the first embodiment. FIG. 4 shows an operation example when a short-circuit current flows through the output transistor 61.

【0065】具体的に、図4には、AND回路323の
出力電位E、PNP側検出回路321の出力電位bP、
NPN側検出回路322の出力電位bN、出力端子T3
の電位bおよび出力端子T4の電位aが示されている。
Specifically, FIG. 4 shows the output potential E of the AND circuit 323, the output potential bP of the PNP side detection circuit 321 and
The output potential bN of the NPN side detection circuit 322, the output terminal T3
And the potential a of the output terminal T4.

【0066】図4を参照して、光電スイッチにより物体
が検出され、信号処理回路8から出力される信号S1が
Hレベルになると、トランジスタ311,312,31
3がすべてオン状態になり、電位bがPNP側検出回路
32のしきい値電圧VP 以下のLレベルに立下がる。そ
のような状態になると、動作表示灯92に電流Ibが流
れて動作表示灯92が点灯するとともに、出力電位bP
がHレベルに立上がる。
Referring to FIG. 4, when an object is detected by the photoelectric switch and signal S1 output from signal processing circuit 8 attains H level, transistors 311, 312, 31
3 are all turned on, the potential b falls below the L-level threshold voltage V P of the PNP-side detection circuit 32. In such a state, the current Ib flows through the operation indicator lamp 92 to turn on the operation indicator lamp 92, and the output potential bP
Rises to the H level.

【0067】さらに、その状態においては、電位aが上
昇していき、出力トランジスタ61がオン状態になる。
その場合に、出力トランジスタ61に負荷Lから短絡電
流Iaが流れていなければ、その状態では、出力電位E
がLレベルであり、出力禁止回路33が信号S1の供給
を禁止しない。しかし、図4に示されるように、電位a
がNPN側検出回路322のしきい値電圧VN 以上にな
ると、NPN側検出回路322により短絡電流が流れた
ことが検出され、出力電位bNがHレベルになる。その
場合には、出力電位EがHレベルになり、出力禁止回路
33が信号S1の供給を禁止する。
Further, in that state, the potential a rises and the output transistor 61 is turned on.
In this case, if the short-circuit current Ia does not flow from the load L to the output transistor 61, in that state, the output potential E
Is at the L level, and the output prohibition circuit 33 does not prohibit the supply of the signal S1. However, as shown in FIG.
Is equal to or higher than the threshold voltage V N of the NPN side detection circuit 322, the NPN side detection circuit 322 detects that a short-circuit current has flown, and the output potential bN becomes H level. In this case, the output potential E becomes H level, and the output prohibition circuit 33 prohibits the supply of the signal S1.

【0068】そのように信号S1の供給が禁止される
と、トランジスタ311,312,313がすべてオフ
状態になり、それに応答して、出力トランジスタ61が
オフ状態にされるとともに、動作表示灯92が非点灯状
態にされる。したがって、短絡検出回路32は、PNP
側検出回路321およびNPN側検出回路322がとも
に短絡電流を検出した状態になった場合に、負荷Lから
の短絡電流を検出したと判断するのである。
When the supply of the signal S1 is prohibited, the transistors 311 312 and 313 are all turned off. In response, the output transistor 61 is turned off and the operation indicator 92 is turned off. It is turned off. Therefore, the short-circuit detection circuit 32
When the side detection circuit 321 and the NPN side detection circuit 322 both detect a short-circuit current, it is determined that a short-circuit current from the load L has been detected.

【0069】次に、集積回路ICにPNP型の出力トラ
ンジスタ64を接続した場合の光電スイッチの例を説明
する。図5は、PNP型の出力トランジスタを用いた光
電スイッチの要部の構成を示す回路図である。この図5
においては、光電スイッチのうちの図3に示された部分
に対応する部分が示されている。
Next, an example of a photoelectric switch when a PNP type output transistor 64 is connected to the integrated circuit IC will be described. FIG. 5 is a circuit diagram showing a configuration of a main part of a photoelectric switch using a PNP type output transistor. This figure 5
2 shows a portion of the photoelectric switch corresponding to the portion shown in FIG.

【0070】図5の光電スイッチが図3のものと異なる
のは次の点である。出力端子T24と、接地ノードGN
Dとの間に負荷Lが接続されている。電源端子T1と、
出力端子T24との間に、抵抗素子65および出力トラ
ンジスタ64が直列に接続されている。出力トランジス
タ64は、ベースが出力端子T3に接続され、エミッタ
が抵抗素子65の一端に接続され、コレクタが出力端子
T24に接続されている。動作表示灯92は、アノード
が出力端子T4に接続され、カソードが電源端子T2に
接続された態様で、出力端子T4と、電源端子T2との
間に接続されている。
The photoelectric switch of FIG. 5 differs from that of FIG. 3 in the following point. Output terminal T24 and ground node GN
The load L is connected to the load D. A power terminal T1,
Between the output terminal T24, a resistance element 65 and an output transistor 64 are connected in series. The output transistor 64 has a base connected to the output terminal T3, an emitter connected to one end of the resistance element 65, and a collector connected to the output terminal T24. The operation indicator lamp 92 is connected between the output terminal T4 and the power terminal T2 in such a manner that the anode is connected to the output terminal T4 and the cathode is connected to the power terminal T2.

【0071】すなわち、図3に示された場合とは逆に、
PNP用の出力端子に出力トランジスタ64が接続され
るとともに、NPN用の出力端子T4に動作表示灯92
が接続されているのである。PNP型の出力トランジス
タを用いる場合には、この図5に示されたような接続態
様になる。次に、図5に示された光電スイッチの動作を
説明する。以下の説明は、図3の場合と同様に、図5に
示された部分の動作を中心として光電スイッチの動作を
説明する。
That is, contrary to the case shown in FIG.
The output transistor 64 is connected to the output terminal for PNP, and the operation indicator 92 is connected to the output terminal T4 for NPN.
Is connected. When a PNP-type output transistor is used, the connection mode is as shown in FIG. Next, the operation of the photoelectric switch shown in FIG. 5 will be described. In the following description, as in the case of FIG. 3, the operation of the photoelectric switch will be described focusing on the operation of the portion shown in FIG.

【0072】図6は、PNP型の出力トランジスタを用
いた場合の光電スイッチの動作タイミングを示すタイミ
ングチャートである。この図6においては、出力トラン
ジスタ64に短絡電流Ibが流れた場合の動作例が示さ
れている。具体的に、図6には、図5の場合と同様に、
AND回路323の出力電位E、NPN側検出回路32
2の出力電位bN、PNP側検出回路321の出力電位
bP、出力端子T3の電位bおよび出力端子T4の電位
aが示されている。
FIG. 6 is a timing chart showing the operation timing of the photoelectric switch when a PNP type output transistor is used. FIG. 6 shows an operation example when the short-circuit current Ib flows through the output transistor 64. Specifically, FIG. 6 shows, as in the case of FIG.
Output potential E of AND circuit 323, NPN side detection circuit 32
2, an output potential bN of the PNP-side detection circuit 321, an output potential bP of the output terminal T3, and a potential a of the output terminal T4.

【0073】図6を参照して、光電スイッチにより物体
が検出され、信号処理回路8から出力される信号S1が
Hレベルになると、トランジスタ311,312および
313がオン状態になり、電位aがしきい値電圧VN
上のHレベルに立上がる。そのような状態になると、動
作表示灯92に電流Ibが流れて動作表示灯が点灯する
とともに、電位bNがHレベルに立上がる。
Referring to FIG. 6, when an object is detected by the photoelectric switch and signal S1 output from signal processing circuit 8 attains an H level, transistors 311, 312 and 313 are turned on, and potential a is increased. It rises to or more H-level threshold voltage V N. In such a state, the current Ib flows through the operation indicator lamp 92 to turn on the operation indicator lamp, and the potential bN rises to the H level.

【0074】さらに、その状態においては、出力端子T
3の電位bが下降していき、出力トランジスタ64がオ
ン状態になる。その場合に、出力トランジスタ64に負
荷Lから短絡電流が流れなければ、PNP側検出回路3
21が短絡電流を検出せず、出力電位bPがLレベルに
なっている。その状態では、出力電位EがLレベルであ
り、出力禁止回路33が信号S1の供給を禁止しない。
しかし、図6に示されるように、電位bがPNP側検出
回路321のしきい値電圧VP 以下になると、PNP側
検出回路321が短絡電流を検出し、PNP側検出回路
322の出力電位bPがHレベルになる。その場合に
は、出力電位EがHレベルになり、出力禁止回路33が
信号S1の供給を禁止する。
Further, in that state, the output terminal T
The potential b of the third transistor 3 decreases, and the output transistor 64 is turned on. In this case, if no short-circuit current flows from the load L to the output transistor 64, the PNP side detection circuit 3
21 does not detect the short-circuit current, and the output potential bP is at the L level. In this state, the output potential E is at the L level, and the output inhibition circuit 33 does not inhibit the supply of the signal S1.
However, as shown in FIG. 6, when the potential b is equal to or lower than the threshold voltage V P of the PNP-side detection circuit 321, PNP side detection circuit 321 detects the short-circuit current, the output potential of the PNP-side detection circuit 322 bP Becomes H level. In this case, the output potential E becomes H level, and the output prohibition circuit 33 prohibits the supply of the signal S1.

【0075】そのように信号S1の供給が禁止される
と、トランジスタ311,312,313がすべてオフ
状態になり、それに応答して、出力トランジスタ64が
オフ状態にされるとともに、動作表示灯92が非点灯状
態にされる。したがって、短絡検出回路32は、PNP
側検出回路321およびNPN側検出回路322がとも
に短絡電流を検出した状態になった場合に、短絡電流を
検出したと判断するのである。
When the supply of the signal S1 is prohibited, the transistors 311 and 312 and 313 are all turned off. In response, the output transistor 64 is turned off and the operation indicator 92 is turned off. It is turned off. Therefore, the short-circuit detection circuit 32
When both the side detection circuit 321 and the NPN side detection circuit 322 detect a short-circuit current, it is determined that a short-circuit current has been detected.

【0076】以上に説明したNPN型の出力トランジス
タ61またはPNP型の出力トランジスタ64を用いる
ことが可能なこの第1実施形態による光電スイッチにお
いては、PNP用の出力端子T3およびNPN用の出力
端子T4のうち、出力トランジスタが設けられていない
方の出力端子に動作表示灯92が接続され、その出力端
子の電位に応じて動作表示灯92が動作させられる。
In the photoelectric switch according to the first embodiment which can use the NPN output transistor 61 or the PNP output transistor 64 described above, the PNP output terminal T3 and the NPN output terminal T4 Of these, the operation indicator lamp 92 is connected to the output terminal on which the output transistor is not provided, and the operation indicator lamp 92 is operated according to the potential of the output terminal.

【0077】そして、短絡検出回路32は、電源端子T
1および出力端子T3の間の電圧に基づいてPNP側検
出回路321により短絡電流が検出され、かつ、電源端
子T2および出力端子T4の間の電圧に基づいてNPN
側検出回路322により短絡電流が検出された場合に、
出力トランジスタに短絡電流が流れたことを示す信号を
出力するのである。
The short-circuit detection circuit 32 is connected to the power supply terminal T
1 and the output terminal T3, a short-circuit current is detected by the PNP-side detection circuit 321 and NPN is detected based on a voltage between the power supply terminal T2 and the output terminal T4.
When the short-circuit current is detected by the side detection circuit 322,
A signal indicating that a short-circuit current has flowed to the output transistor is output.

【0078】したがって、出力トランジスタが接続され
ていない方の出力端子に動作表示灯92を接続しても、
その動作表示灯92が短絡電流の検出の妨げにならな
い。このため、従来の光電スイッチの機能を妨げること
なく、動作表示灯92をPNP用の出力端子T3および
NPN用の出力端子T4のうちの一方の出力端子に接続
することができる。
Therefore, even if the operation indicator lamp 92 is connected to the output terminal to which the output transistor is not connected,
The operation indicator 92 does not hinder the detection of the short-circuit current. For this reason, the operation indicator lamp 92 can be connected to one of the output terminals T3 and T4 for PNP and NPN without interrupting the function of the conventional photoelectric switch.

【0079】さらに、動作表示灯92を出力端子T3お
よび出力端子T4の一方の出力端子に接続したために、
動作表示灯92専用の端子を集積回路ICに設ける必要
がなくなるとともに、その動作表示灯92専用の駆動回
路を集積回路ICに設ける必要がなくなる。このため、
集積回路ICのチップを従来よりも小型化することがで
き、これに従って、集積回路ICを収納するパッケージ
の小型化、さらには光電スイッチ全体の小型化を行なう
ことができる。
Further, since the operation indicator lamp 92 is connected to one of the output terminals T3 and T4,
It is not necessary to provide a terminal dedicated to the operation indicator light 92 in the integrated circuit IC, and it is not necessary to provide a drive circuit dedicated to the operation indicator light 92 in the integrated circuit IC. For this reason,
The chip of the integrated circuit IC can be made smaller than before, and accordingly, the size of the package containing the integrated circuit IC and the size of the entire photoelectric switch can be reduced.

【0080】また、動作表示灯92は、出力トランジス
タ駆動用の電力に基づいて駆動されるので、動作表示灯
92の駆動専用の電力を集積回路ICにおいて確保する
必要がなくなる。このため、従来から動作表示灯92の
駆動専用に用いていた電力を集積回路IC内の他の回路
に供給することができる。これにより、フォトダイオー
ド81等のノイズに影響を受けやすい回路に電流を多く
流すことができるので、そのようなノイズに影響を受け
やすい回路を、ノイズの影響を受けにくいものにするこ
とができる。さらに、そのように従来から動作表示灯9
2専用の電力として用いていた電力を、集積回路ICの
機能を増加させるために用いることができ、集積回路I
Cの多機能化を実現することができる。
Further, since the operation indicator lamp 92 is driven based on the power for driving the output transistor, it is not necessary to secure the power dedicated to drive the operation indicator lamp 92 in the integrated circuit IC. For this reason, the electric power conventionally used exclusively for driving the operation indicator lamp 92 can be supplied to other circuits in the integrated circuit IC. As a result, a large amount of current can flow through a circuit that is easily affected by noise, such as the photodiode 81, so that such a circuit that is easily affected by noise can be made less susceptible to noise. Furthermore, the operation indicator lamp 9
The power used as the dedicated power can be used to increase the function of the integrated circuit IC.
Multifunctionalization of C can be realized.

【0081】さらに、出力トランジスタが設けられた方
の出力端子と、出力トランジスタとの間に動作表示灯9
2を接続することにより、この第1実施形態と同様に動
作表示灯専用の端子および駆動回路をなくすことが考え
られるが、そのような場合には、動作表示灯の順方向電
圧のばらつきの大きさにより、動作表示灯が接続された
出力端子の電圧のばらつきが大きくなって、短絡検出回
路32による短絡電流の検出動作に誤動作が生じる場合
がある。これに対し、この第1実施形態によれば、出力
トランジスタが接続されていない方の出力端子に動作表
示灯92が接続され、検出信号が出力される場合には常
に動作表示灯92が点灯する構成となっているので、動
作表示灯92の順方向電圧にばらつきが生じても、短絡
検出回路32の検出動作に悪影響が及ぼさないようにす
ることができる。
Further, an operation indicator 9 is provided between the output terminal provided with the output transistor and the output transistor.
It is conceivable to eliminate the dedicated terminal and the driving circuit for the operation indicator light as in the first embodiment by connecting the power supply 2. In such a case, however, the variation of the forward voltage of the operation indicator light is large. As a result, the variation in the voltage of the output terminal to which the operation indicator lamp is connected increases, and a malfunction may occur in the operation of detecting the short-circuit current by the short-circuit detection circuit 32. On the other hand, according to the first embodiment, the operation indicator lamp 92 is connected to the output terminal to which the output transistor is not connected, and the operation indicator lamp 92 is always turned on when a detection signal is output. With this configuration, even when the forward voltage of the operation indicator lamp 92 varies, the detection operation of the short-circuit detection circuit 32 is not adversely affected.

【0082】また、図13に示された従来の光電スイッ
チにおいてこの第1実施形態と同様に出力トランジスタ
が接続されていない方の出力トランジスタ用の出力端子
に動作表示灯92を接続することが考えられるが、その
方法には次のような欠点がある。すなわち、図13に示
された集積回路IC1においては、短絡検出回路32a
が、PNP側検出回路321およびNPN側検出回路3
22のうちのいずれか一方の検出回路が短絡電流を検出
した場合に出力トランジスタに短絡電流が流れたものと
判断するため、出力トランジスタを接続していない方の
出力端子に動作表示灯92を接続すると、常に短絡電流
が検出されてしまうことになる。
Further, in the conventional photoelectric switch shown in FIG. 13, similarly to the first embodiment, it is conceivable to connect the operation indicator lamp 92 to the output terminal of the output transistor to which the output transistor is not connected. However, this method has the following disadvantages. That is, in the integrated circuit IC1 shown in FIG.
Are the PNP side detection circuit 321 and the NPN side detection circuit 3
When one of the detection circuits 22 detects a short-circuit current, the operation indicator lamp 92 is connected to the output terminal to which the output transistor is not connected in order to judge that the short-circuit current has flowed to the output transistor. Then, the short-circuit current is always detected.

【0083】これに対し、この第1実施形態による光電
スイッチでは、短絡検出回路32がPNP側検出回路3
21およびNPN側検出回路322の両方が短絡電流を
検出した場合に出力トランジスタに短絡電流が流れたと
判断する。このため、光電スイッチは、出力トランジス
タが設けられていない方の出力端子に動作表示灯92を
接続しても、従来の場合のように短絡検出回路32によ
り常に短絡電流が流れたことが検出されるものではな
い。このように、この第1実施形態による光電スイッチ
においては、出力トランジスタが接続されていない方の
出力端子に動作表示灯92を接続するための十分な工夫
がなされているのである。
On the other hand, in the photoelectric switch according to the first embodiment, the short-circuit detection circuit 32 is
When both the NPN detection circuit 21 and the NPN-side detection circuit 322 detect the short-circuit current, it is determined that the short-circuit current has flowed through the output transistor. Therefore, even if the operation indicator lamp 92 is connected to the output terminal on which the output transistor is not provided, the short-circuit detection circuit 32 detects that the short-circuit current always flows, as in the conventional case. Not something. Thus, in the photoelectric switch according to the first embodiment, sufficient measures are taken to connect the operation indicator lamp 92 to the output terminal to which the output transistor is not connected.

【0084】なお、この実施形態においては、光電スイ
ッチが動作している旨の報知をする報知手段として動作
表示灯92を設けたが、これに限らず、動作表示灯92
に代えて、または、動作表示灯92に加えて、スピーカ
等の音を発生する装置を報知手段として、集積回路IC
の出力トランジスタが接続されていない方の出力端子に
取付けてもよい。
In this embodiment, the operation indicator lamp 92 is provided as a notification means for notifying that the photoelectric switch is operating. However, the present invention is not limited to this.
Instead of or in addition to the operation indicator lamp 92, an integrated circuit IC
May be attached to the output terminal to which the output transistor is not connected.

【0085】以下に、図3および図5に示された出力処
理回路30の変形例を、第2実施形態〜第4実施形態と
して説明する。
Hereinafter, modified examples of the output processing circuit 30 shown in FIGS. 3 and 5 will be described as second to fourth embodiments.

【0086】第2実施形態 この第2実施形態では、短絡電流が検出された場合に、
出力トランジスタを予め定められた期間オフ状態にする
制御を行なう例について説明する。図7は、第2実施形
態による光電スイッチの要部の構成を示す回路図であ
る。この図7には、図3および図5に示された出力処理
回路30の変形例が示されている。
Second Embodiment In the second embodiment, when a short-circuit current is detected,
An example in which control for turning off the output transistor for a predetermined period will be described. FIG. 7 is a circuit diagram illustrating a configuration of a main part of the photoelectric switch according to the second embodiment. FIG. 7 shows a modification of the output processing circuit 30 shown in FIGS.

【0087】図7を参照して、出力処理回路20は、光
電スイッチの集積回路内に形成されており、出力回路2
1、短絡検出回路22、および出力禁止回路23を含
む。出力回路21は、PNP型のトランジスタ21a〜
21c、NPN型のトランジスタ21d〜21j、およ
び、抵抗素子21k,21m〜21pを含む。短絡検出
回路22は、PNP側検出回路221、NPN側検出回
路222、および、NOR回路223を含む。PNP側
検出回路221は、PNP型のトランジスタ221a、
NPN型のトランジスタ221b、コンデンサ221
c、および、抵抗素子221d〜221gを含む。NP
N側検出回路222は、NPN型のトランジスタ222
a、コンデンサ222b、および、抵抗素子222c,
222dを含む。出力禁止回路23は、フリップフロッ
プ23a〜23c、8ビットカウンタ23d、AND回
路23e〜23gを含む。
Referring to FIG. 7, output processing circuit 20 is formed in the integrated circuit of the photoelectric switch, and
1, a short circuit detection circuit 22 and an output prohibition circuit 23 are included. The output circuit 21 includes PNP-type transistors 21a to 21a.
21c, includes NPN-type transistors 21d to 21j, and resistance elements 21k and 21m to 21p. The short-circuit detection circuit 22 includes a PNP-side detection circuit 221, an NPN-side detection circuit 222, and a NOR circuit 223. The PNP-side detection circuit 221 includes a PNP-type transistor 221a,
NPN transistor 221b, capacitor 221
c, and resistance elements 221d to 221g. NP
The N-side detection circuit 222 includes an NPN-type transistor 222
a, the capacitor 222b, and the resistance element 222c,
222d. The output inhibition circuit 23 includes flip-flops 23a to 23c, an 8-bit counter 23d, and AND circuits 23e to 23g.

【0088】出力回路21では、出力禁止回路23を介
して、Hレベルの信号になった信号S1に応答する信号
がトランジスタ21jのベースに供給されると、トラン
ジスタ21jがオン状態になる。トランジスタ21jが
オン状態になると、トランジスタ21dのベースの電位
が上昇し、トランジスタ21dがオン状態になり、それ
に応答して、トランジスタ21eおよび21fもオン状
態になる。
In the output circuit 21, when a signal responsive to the H-level signal S1 is supplied to the base of the transistor 21j via the output inhibition circuit 23, the transistor 21j is turned on. When the transistor 21j is turned on, the potential of the base of the transistor 21d is increased, the transistor 21d is turned on, and in response, the transistors 21e and 21f are also turned on.

【0089】出力回路21において、トランジスタ21
a,21b,21g〜21iおよび抵抗素子21k〜2
1nは、出力回路21内に定電流を供給する定電流源を
構成している。その定電流源からトランジスタ21dお
よび21eに一定の電流が供給される。
In the output circuit 21, the transistor 21
a, 21b, 21g to 21i and resistance elements 21k to 2
1n constitutes a constant current source for supplying a constant current into the output circuit 21. A constant current is supplied from the constant current source to the transistors 21d and 21e.

【0090】前述したようにトランジスタ21d,21
eおよび21fがオン状態になると、出力端子T3の電
位が下降するとともに出力端子T4の電位が上昇する。
これにより、それらの出力端子T3またはT4に出力ト
ランジスタが接続されている場合には、その出力トラン
ジスタがオン状態になり、一方、その出力端子T3また
はT4に動作表示灯が接続されている場合には、その動
作表示灯が点灯する。
As described above, the transistors 21d and 21d
When e and 21f are turned on, the potential of the output terminal T3 decreases and the potential of the output terminal T4 increases.
Accordingly, when an output transistor is connected to the output terminal T3 or T4, the output transistor is turned on. On the other hand, when an operation indicator is connected to the output terminal T3 or T4, , Its operation indicator lights up.

【0091】また、短絡検出回路22は次のように動作
する。PNP側検出回路221は、出力端子T3の電位
が下降していくと、それに応答して、抵抗素子221d
および221eにより分圧されたトランジスタ221a
のベースの電位が下降する。そのベースの電位が所定の
しきい値以下になると、トランジスタ221aがオン状
態になり、抵抗素子221fおよび221gに電流が流
れる。
The short detection circuit 22 operates as follows. When the potential of the output terminal T3 decreases, the PNP side detection circuit 221 responds to the decrease in the potential of the output terminal T3.
221a voltage-divided by transistors 221e and 221e
Of the base of the transistor falls. When the potential of the base becomes equal to or lower than a predetermined threshold, transistor 221a is turned on, and current flows through resistance elements 221f and 221g.

【0092】抵抗素子221fおよび221gに電流が
流れると、それらの抵抗素子による分圧により、トラン
ジスタ221bのベースの電位が上昇し、トランジスタ
221bがオン状態になる。トランジスタ221bがオ
ン状態になると、コンデンサ221cに蓄積された電荷
が減少し、NOR回路223の一方の入力端子の電位が
Lレベルになる。
When a current flows through the resistance elements 221f and 221g, the potential at the base of the transistor 221b increases due to the voltage division by the resistance elements, and the transistor 221b is turned on. When the transistor 221b is turned on, the charge stored in the capacitor 221c decreases, and the potential of one input terminal of the NOR circuit 223 goes to L level.

【0093】NPN側検出回路222は、出力端子T4
の電位が上昇していき、その電位が所定のしきい値以上
になると、トランジスタ222aがオン状態になる。ト
ランジスタ222aがオン状態になると、コンデンサ2
22bに蓄積されていた電荷が減少し、NOR回路22
3の他方の入力端子の電位がLレベルになる。
The NPN side detection circuit 222 has an output terminal T4
When the potential of the transistor 222a rises above a predetermined threshold value, the transistor 222a is turned on. When the transistor 222a is turned on, the capacitor 2
The charge stored in the NOR circuit 22b decreases, and the NOR circuit 22b
The potential of the other input terminal of No. 3 becomes L level.

【0094】このように、NOR回路223の2つの入
力端子のレベルがともにLレベルになると、NOR回路
223の出力端子のレベルがHレベルになる。それに応
答して、フリップフロップ23aの出力がHレベルにな
り、さらにそれに応答してフリップフロップ23bの出
力がHレベルになる。これにより、AND回路23eの
すべての入力端子の電位レベルがHレベルになり、AN
D回路23eの出力端子の電位がHレベルになる。これ
により、8ビットカウンタ23dのクリア入力端子CL
Rおよびフリップフロップ23cのセット入力端子Sの
各々の電位がHレベルになる。
As described above, when the levels of the two input terminals of the NOR circuit 223 both become L level, the level of the output terminal of the NOR circuit 223 becomes H level. In response, the output of flip-flop 23a goes high, and in response, the output of flip-flop 23b goes high. As a result, the potential levels of all the input terminals of the AND circuit 23e become H level,
The potential of the output terminal of the D circuit 23e becomes H level. Thereby, the clear input terminal CL of the 8-bit counter 23d
The potential of each of R and the set input terminal S of the flip-flop 23c becomes H level.

【0095】これにより、8ビットカウンタ23dがカ
ウントを開始するとともに、フリップフロップ23cの
反転出力端子バーQから出力される信号S2がLレベル
になる。信号S2がLレベルになっている状態では、信
号S1がHレベルになってもAND回路23gの出力が
Hレベルにならない。このようにして、信号S1に応答
する信号の出力が禁止される。
Thus, the 8-bit counter 23d starts counting, and the signal S2 output from the inverted output terminal bar Q of the flip-flop 23c goes low. When the signal S2 is at the L level, the output of the AND circuit 23g does not go to the H level even if the signal S1 goes to the H level. In this way, output of a signal responsive to the signal S1 is prohibited.

【0096】8ビットカウンタ23dにおいては、クロ
ック信号CLKに同期して8ビットをカウントすると、
8つの出力端子のすべての出力信号がHレベルになる。
そのような状態になると、AND回路23fの出力端子
の電位がHレベルになり、そのHレベルの電位を受ける
フリップフロップ23cのリセット入力端子Rのレベル
がHレベルになってフリップフロップ23cがリセット
され、フリップフロップ23cの反転出力端子バーQか
ら出力される信号S2がHレベルになる。これにより、
AND回路23gの出力が信号S1のレベルに応じてH
レベルになり得る状態になり、信号S1に応答する信号
の禁止状態が解除される。
In the 8-bit counter 23d, when 8 bits are counted in synchronization with the clock signal CLK,
All the output signals of the eight output terminals become H level.
In such a state, the potential of the output terminal of the AND circuit 23f becomes H level, the level of the reset input terminal R of the flip-flop 23c receiving the H level potential becomes H level, and the flip-flop 23c is reset. , The signal S2 output from the inverting output terminal Q of the flip-flop 23c goes high. This allows
The output of the AND circuit 23g becomes H in accordance with the level of the signal S1.
It becomes a state where it can be at the level, and the inhibition state of the signal responsive to the signal S1 is released.

【0097】このように、この第2実施形態による光電
スイッチでは、8ビットカウンタ23dがタイマの働き
をすることにより、短絡検出回路22により短絡電流が
検出されてから所定期間光電スイッチの検出出力が禁止
される。
As described above, in the photoelectric switch according to the second embodiment, the detection output of the photoelectric switch is provided for a predetermined period after the short-circuit current is detected by the short-circuit detection circuit 22 because the 8-bit counter 23d functions as a timer. It is forbidden.

【0098】第3実施形態 次に、第3実施形態について説明する。この第3実施形
態では、短絡電流が検出された場合に出力トランジスタ
が停止され続ける光電スイッチの例を説明する。
Third Embodiment Next, a third embodiment will be described. In the third embodiment, an example of a photoelectric switch in which an output transistor is kept stopped when a short-circuit current is detected will be described.

【0099】図8は、第3実施形態による光電スイッチ
の要部の構成を示す回路図である。図8において図7と
共通する部分には、同一の参照符号を付し、重複した説
明を繰返さない。なお、出力回路21、PNP側検出回
路221およびNPN側検出回路222については、図
7と同様のものであるため、トランジスタおよび抵抗素
子等の素子の参照符号を図面において省略する。
FIG. 8 is a circuit diagram showing a configuration of a main part of a photoelectric switch according to the third embodiment. In FIG. 8, the same parts as those in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals, and overlapping description will not be repeated. Note that the output circuit 21, the PNP side detection circuit 221 and the NPN side detection circuit 222 are the same as those in FIG. 7, and therefore, reference numerals of elements such as transistors and resistance elements are omitted in the drawings.

【0100】図8の光電スイッチが図7のものと異なる
のは次の点である。短絡検出回路22aに、出力端子が
1つのNOR回路224が含まれている。出力禁止回路
230が、AND回路23gの他に、OR回路230a
およびフリップフロップ230bを含む。
The photoelectric switch of FIG. 8 differs from that of FIG. 7 in the following point. The short circuit detection circuit 22a includes a NOR circuit 224 having one output terminal. The output prohibition circuit 230 includes an OR circuit 230a in addition to the AND circuit 23g.
And a flip-flop 230b.

【0101】次に図8の光電スイッチの動作を説明す
る。PNP側検出回路221およびNPN側検出回路2
22の両方で短絡電流が検出され、NOR回路224の
出力信号のレベルがHレベルになると、OR回路230
aの出力信号がHレベルになる。そのHレベルの信号を
フリップフロップ230bがクロック信号CLKに同期
して取込むと、フリップフロップ230bの反転出力端
子バーQから出力される信号S2のレベルがLレベルに
なる。
Next, the operation of the photoelectric switch of FIG. 8 will be described. PNP side detection circuit 221 and NPN side detection circuit 2
22, when the short-circuit current is detected and the level of the output signal of the NOR circuit 224 becomes H level, the OR circuit 230
The output signal of “a” becomes H level. When the flip-flop 230b takes in the H-level signal in synchronization with the clock signal CLK, the level of the signal S2 output from the inverted output terminal Q of the flip-flop 230b becomes L-level.

【0102】それに応答して、AND回路23gは、信
号S1に応じた信号を出力しなくなり、出力トランジス
タの動作が停止される。そのような状態は、フリップフ
ロップ230bの出力端子QからOR回路230aの一
方の入力端子にHレベルの信号が出力され続けることに
より、継続される。
In response, AND circuit 23g stops outputting a signal corresponding to signal S1, and the operation of the output transistor is stopped. Such a state is maintained by continuously outputting an H-level signal from the output terminal Q of the flip-flop 230b to one input terminal of the OR circuit 230a.

【0103】第4実施形態 次に、第4実施形態について説明する。この第4実施形
態では、短絡電流が検出されたときだけ出力トランジス
タが停止される光電スイッチの例を説明する。図9は、
第4実施形態による光電スイッチの要部の構成を示す回
路図である。図9において図8と共通する部分には、同
一の参照符号を付し、重複した説明を繰返さない。
Fourth Embodiment Next, a fourth embodiment will be described. In the fourth embodiment, an example of a photoelectric switch in which an output transistor is stopped only when a short-circuit current is detected will be described. FIG.
It is a circuit diagram showing the composition of the important section of the photoelectric switch by a 4th embodiment. In FIG. 9, the same parts as those in FIG. 8 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

【0104】図9の光電スイッチが図8のものと異なる
のは、短絡検出回路231が、AND回路23gの他
に、インバータ231aを含むことである。
The photoelectric switch of FIG. 9 differs from that of FIG. 8 in that the short-circuit detection circuit 231 includes an inverter 231a in addition to the AND circuit 23g.

【0105】次に図9の光電スイッチの動作を説明す
る。PNP側検出回路221およびNPN側検出回路2
22の両方で短絡電流が検出され、NOR回路224の
出力信号のレベルがHレベルになると、その信号は、イ
ンバータ231aによりレベルが反転され、信号S2と
してAND回路23gの入力端子に供給される。それに
応答して、AND回路23gは、信号S1に応じた信号
を出力しなくなり、出力トランジスタの動作が停止され
る。そのような状態は、短絡検出回路22aにより短絡
電流が検出されなくなると終了する。
Next, the operation of the photoelectric switch shown in FIG. 9 will be described. PNP side detection circuit 221 and NPN side detection circuit 2
When a short-circuit current is detected in both the circuits 22 and the level of the output signal of the NOR circuit 224 becomes H level, the level of the signal is inverted by the inverter 231a and supplied to the input terminal of the AND circuit 23g as the signal S2. In response, AND circuit 23g stops outputting a signal corresponding to signal S1, and the operation of the output transistor is stopped. Such a state ends when the short circuit current is no longer detected by the short circuit detection circuit 22a.

【0106】第2実施形態に示されるように、出力禁止
回路は、短絡電流が検出されてから所定期間出力を禁止
してもよい。また、第3実施形態に示されるように、出
力禁止回路は、短絡電流が検出されてから出力を禁止し
続けてもよい。また、第4実施形態に示されるように、
出力禁止回路は、短絡電流が検出されているときのみ出
力を禁止してもよい。
As shown in the second embodiment, the output prohibition circuit may prohibit output for a predetermined period after a short-circuit current is detected. Further, as shown in the third embodiment, the output prohibition circuit may continue to prohibit the output after the short-circuit current is detected. Also, as shown in the fourth embodiment,
The output prohibition circuit may prohibit the output only when the short-circuit current is detected.

【0107】また、短絡検出回路は、PNP側検出回路
およびNPN側検出回路の両方が短絡電流を検出した場
合に、それ以外の場合と異なるレベルの信号を出力する
回路として、AND回路またはNOR回路のどちらの回
路を採用してもよい。
The short-circuit detection circuit is a circuit which outputs a signal of a different level from that of the other circuit when both the PNP-side detection circuit and the NPN-side detection circuit detect a short-circuit current. Either of the circuits may be employed.

【0108】[0108]

【課題を解決するための手段の具体例】[Specific example of means for solving the problem]

[1] 図3等に示された出力端子T4により、第1の
導電型式(NPN型)の出力トランジスタ(出力トラン
ジスタ61)が接続可能であり、その出力トランジスタ
を動作させることが可能な電位を出力するための第1の
出力端子が構成されている。図3等に示された出力端子
T3により、第2の導電型式(PNP型)の出力トラン
ジスタ(出力トランジスタ64)が接続可能であり、そ
の出力トランジスタを動作させることが可能な電位を出
力するための第2の出力端子が構成されている。図3等
に示された動作表示灯92により、第1および第2の出
力端子のうちの出力トランジスタが接続されていない方
の出力端子に接続され、接続された出力端子の電位に基
づいて、光電スイッチが動作している旨の報知をするた
めの動作報知手段が構成されている。
[1] An output transistor (output transistor 61) of the first conductivity type (NPN type) can be connected to the output terminal T4 shown in FIG. 3 and the like, and the potential at which the output transistor can be operated is set to a potential. A first output terminal for outputting is configured. An output transistor (output transistor 64) of the second conductivity type (PNP type) can be connected to the output terminal T3 shown in FIG. 3 and the like, and the output transistor T3 outputs a potential at which the output transistor can be operated. Of the second output terminal. The operation indicator lamp 92 shown in FIG. 3 or the like is connected to the output terminal of the first and second output terminals to which the output transistor is not connected, and based on the potential of the connected output terminal, Operation notification means for notifying that the photoelectric switch is operating is configured.

【0109】[2] 図3等に示された集積回路ICに
より、第1の導電型式(NPN型)または第2の導電型
式(PNP型)の出力トランジスタに電位を供給してそ
の出力トランジスタの動作により検出出力を発生させる
とともに、検出動作を行なっている旨の報知をするため
の動作報知手段(動作表示灯92)に電位を供給してそ
の報知を実行させることが可能な光電スイッチ用集積回
路が構成されている。図3等に示された出力端子T4に
より、第1の導電型式の出力トランジスタ(出力トラン
ジスタ61)または動作報知手段(動作表示灯92)が
接続可能であり、接続された出力トランジスタまたは動
作報知手段を動作させることが可能な電位を出力するた
めの第1の出力端子が構成されている。図3等に示され
た出力端子T3により、第2の導電型式の出力トランジ
スタ(出力トランジスタ64)または動作報知手段(動
作表示灯92)が接続可能であり、接続された出力トラ
ンジスタまたは動作報知手段を動作させることが可能な
電位を出力するための第2の出力端子が構成されてい
る。
[2] The integrated circuit IC shown in FIG. 3 or the like supplies a potential to an output transistor of the first conductivity type (NPN type) or the second conductivity type (PNP type) to supply the potential to the output transistor. An integrated photoelectric switch capable of generating a detection output by an operation and supplying a potential to an operation notifying means (operation indicator lamp 92) for notifying that a detection operation is being performed and executing the notification. The circuit is configured. The output transistor T4 of the first conductivity type or the operation notifying means (operation indicator light 92) can be connected to the output terminal T4 shown in FIG. 3 and the like, and the connected output transistor or the operation notifying means is connected. A first output terminal for outputting a potential capable of operating the device. An output transistor (output transistor 64) of the second conductivity type or an operation notifying means (operation indicator light 92) can be connected to the output terminal T3 shown in FIG. 3 and the like, and the connected output transistor or the operation notifying means is connected. A second output terminal for outputting a potential at which the device can operate.

【0110】[3] 前記動作報知手段は、発光ダイオ
ード等の光を用いた報知手段であってもよく、スピーカ
等の音を用いた報知手段であってもよい。
[3] The operation notifying means may be notifying means using light from a light emitting diode or the like, or may be notifying means using sound from a speaker or the like.

【0111】[4] この発明のその他の特定例 以下に、この発明のその他の特定例を列挙する。[4] Other Specific Examples of the Present Invention Other specific examples of the present invention will be listed below.

【0112】(1) 第1の導電型式(NPN型)また
は第2の導電型式(PNP型)の出力トランジスタを有
し、その出力トランジスタを動作させることにより検出
出力を発生させることが可能な光電スイッチであって、
前記第1の導電型式の出力トランジスタ(出力トランジ
スタ61)が接続可能であり、その出力トランジスタを
動作させることが可能な電位を出力するための第1の出
力端子(出力端子T4)と、前記第2の導電型式の出力
トランジスタ(出力トランジスタ64)が接続可能であ
り、その出力トランジスタを動作させることが可能な電
位を出力するための第2の出力端子(出力端子T3)
と、前記第1および第2の出力端子のうちの前記出力ト
ランジスタが接続されていない方の出力端子に接続さ
れ、接続された出力端子の電位に基づいて、前記光電ス
イッチが動作している旨の報知をするための動作報知手
段(動作表示灯92)と、前記第1の出力端子の電位が
予め定められた第1の電位(VN )になり、かつ、前記
第2の出力端子の電位が予め定められた第2の電位(V
P )になった場合に、異常な検出出力状態が発生した旨
の判断を行なう異常判断手段(短絡検出回路32)とを
含む、光電スイッチ。
(1) A photoelectric transistor having an output transistor of the first conductivity type (NPN type) or the second conductivity type (PNP type) and capable of generating a detection output by operating the output transistor. A switch,
An output transistor (output transistor 61) of the first conductivity type is connectable, and a first output terminal (output terminal T4) for outputting a potential capable of operating the output transistor; And a second output terminal (output terminal T3) for outputting a potential at which an output transistor (output transistor 64) of the second conductivity type can be connected and which can operate the output transistor.
And the effect that the photoelectric switch is operated based on the potential of the connected output terminal, which is connected to the output terminal of the first and second output terminals to which the output transistor is not connected. And an operation notifying means (operation indicator lamp 92) for notifying that the potential of the first output terminal becomes a predetermined first potential (V N ) and the second output terminal The potential is a predetermined second potential (V
P ), a photoelectric switch including abnormality determination means (short-circuit detection circuit 32) for determining that an abnormal detection output state has occurred.

【0113】このようにすれば、第1の出力端子の電位
が異常な電位になり、かつ第2の出力端子の電位が異常
な電位になった場合に異常な検出出力が発生したと判断
可能なので、第1および第2の出力端子の一方に動作報
知手段を接続しても、動作報知手段の動作が異常判断手
段の動作に悪影響を及ぼさない。
In this way, when the potential of the first output terminal becomes abnormal and the potential of the second output terminal becomes abnormal, it can be determined that an abnormal detection output has occurred. Therefore, even if the operation notifying unit is connected to one of the first and second output terminals, the operation of the operation notifying unit does not adversely affect the operation of the abnormality determining unit.

【0114】(2) 第1の導電型式(NPN型)また
は第2の導電型式(PNP型)の出力トランジスタに電
位を供給してその出力トランジスタの動作により検出出
力を発生させるとともに、検出動作を行なっている旨の
報知をするための動作報知手段(動作表示灯92)に電
位を供給してその報知を実行させることが可能な光電ス
イッチ用集積回路(IC)であって、前記第1の導電型
式の出力トランジスタ(出力トランジスタ61)または
前記動作報知手段(動作表示灯92)が接続可能であ
り、接続された前記出力トランジスタまたは前記動作報
知手段を動作させることが可能な電位を出力するための
第1の出力端子と、前記第2の導電型式の出力トランジ
スタ(出力トランジスタ64)または前記動作報知手段
(動作表示灯92)が接続可能であり、接続された前記
出力トランジスタまたは前記動作報知手段を動作させる
ことが可能な電位を出力するための第2の出力端子(出
力端子T3)と、前記第1の出力端子の電位が予め定め
られた第1の電位(VN )になり、かつ、前記第2の出
力端子の電位が予め定められた第2の電位(VP )にな
った場合に、異常な検出出力状態が発生した旨の判断を
行なう異常判断手段(短絡検出回路32)とを含む、光
電スイッチ用集積回路。
(2) A potential is supplied to an output transistor of the first conductivity type (NPN type) or the second conductivity type (PNP type) to generate a detection output by the operation of the output transistor, and the detection operation is performed. A photoelectric switch integrated circuit (IC) capable of supplying an electric potential to an operation notifying means (operation indicator light 92) for notifying that the operation is being performed, and executing the notification; A conductive type output transistor (output transistor 61) or the operation notifying means (operation indicator lamp 92) can be connected to output a potential at which the connected output transistor or the operation notifying means can be operated. And an output transistor of the second conductivity type (output transistor 64) or the operation notifying means (operation indicator lamp 92). A second output terminal (output terminal T3) for outputting a potential that is connectable and capable of operating the connected output transistor or the operation notification means, and a potential of the first output terminal. When the potential of the second output terminal becomes the predetermined first potential (V N ) and the potential of the second output terminal becomes the predetermined second potential (V P ), an abnormal detection output state occurs. An integrated circuit for a photoelectric switch, including an abnormality determining means (short-circuit detection circuit 32) for determining occurrence of the occurrence.

【0115】このようにすれば、第1の出力端子の電位
が異常な電位になり、かつ第2の出力端子の電位が異常
な電位になった場合に異常な検出出力が発生したことが
判断可能なので、第1および第2の出力端子の一方に動
作報知手段を接続しても、動作報知手段の動作が異常判
断手段の動作に悪影響を及ぼさない。
In this way, it is determined that an abnormal detection output has occurred when the potential of the first output terminal becomes an abnormal potential and the potential of the second output terminal becomes an abnormal potential. Since it is possible, even if the operation notifying means is connected to one of the first and second output terminals, the operation of the operation notifying means does not adversely affect the operation of the abnormality determining means.

【0116】[0116]

【発明の効果】請求項1に記載の発明によれば、第1お
よび第2の出力端子のうちの出力トランジスタが接続さ
れていない方の出力端子に動作報知手段を接続したこと
により、動作報知手段専用の端子および駆動回路を設け
る必要がないので、光電スイッチ用の集積回路の小型化
および光電スイッチの小型化を図ることができる。さら
に、動作報知手段専用の端子および駆動回路が不要であ
るので、そのように不要になった端子と、駆動回路動作
用の電力とを光電スイッチの集積回路の多機能化のため
に用いることができ、光電スイッチの集積回路の多機能
化を図ることができる。さらに、そのような電力を光電
スイッチ内におけるノイズの影響を受けやすい回路に供
給することにより、そのようなノイズの影響を受けやす
い回路がノイズの影響を受けにくくなるようにすること
ができる。
According to the first aspect of the present invention, the operation notifying means is connected to the one of the first and second output terminals to which the output transistor is not connected, so that the operation notifying means is provided. Since there is no need to provide a dedicated terminal and a drive circuit, the size of the integrated circuit for the photoelectric switch and the size of the photoelectric switch can be reduced. Further, since a terminal and a drive circuit dedicated to the operation notifying means are not required, the terminal which has become unnecessary and power for driving the drive circuit can be used for multifunction of the integrated circuit of the photoelectric switch. Thus, the integrated circuit of the photoelectric switch can be made multifunctional. Further, by supplying such power to a circuit susceptible to noise in the photoelectric switch, such a circuit susceptible to noise can be made less susceptible to noise.

【0117】請求項2に記載の発明によれば、第1の出
力端子に第1の導電型式の出力トランジスタまたは動作
報知手段を接続することが可能であり、第2の出力端子
に第2の導電型式の出力トランジスタまたは動作報知手
段を接続することが可能であるため、出力トランジスタ
が接続されていない方の出力端子に動作報知手段を接続
することが可能である。このため、動作報知手段専用の
端子および駆動回路を集積回路に設ける必要がないの
で、光電スイッチ用の集積回路の小型化および光電スイ
ッチの小型化を行なうことができる。さらに、動作報知
手段専用の端子および駆動回路が不要であるので、その
ように不要になった端子と駆動回路動作用の電力と光電
スイッチの集積回路多機能化のために用いることがで
き、光電スイッチの集積回路の多機能化を図ることがで
きる。さらに、そのような電力を、集積回路内でノイズ
の影響を受けやすい回路に供給することにより、光電ス
イッチの集積回路内の回路がノイズの影響を受けにくく
なるようにすることができる。
According to the second aspect of the present invention, it is possible to connect an output transistor of the first conductivity type or an operation notifying means to the first output terminal, and to connect the second output terminal to the second output terminal. Since it is possible to connect a conductive type output transistor or operation notifying means, it is possible to connect the operation notifying means to the output terminal to which the output transistor is not connected. Therefore, since it is not necessary to provide a terminal and a drive circuit dedicated to the operation notifying means in the integrated circuit, the size of the integrated circuit for the photoelectric switch and the size of the photoelectric switch can be reduced. Further, since a terminal and a driving circuit dedicated to the operation notifying means are unnecessary, the terminal and the power for driving the driving circuit and the integrated circuit of the photoelectric switch which have become unnecessary can be used for multifunctionalization of the photoelectric switch. The multifunction of the integrated circuit of the switch can be achieved. Further, by supplying such power to circuits susceptible to noise in the integrated circuit, circuits in the integrated circuit of the photoelectric switch can be made less susceptible to noise.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1実施形態による光電スイッチの構成を示す
回路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a photoelectric switch according to a first embodiment.

【図2】図1の光電スイッチの詳細な構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the photoelectric switch of FIG. 1;

【図3】第1実施形態による出力処理回路の構成を示す
回路図である。
FIG. 3 is a circuit diagram illustrating a configuration of an output processing circuit according to the first embodiment.

【図4】NPN型の出力トランジスタを用いた場合の光
電スイッチの動作タイミングを示すタイミングチャート
である。
FIG. 4 is a timing chart showing operation timing of a photoelectric switch when an NPN output transistor is used.

【図5】PNP型の出力トランジスタを用いた場合の光
電スイッチの要部の構成を示す回路図である。
FIG. 5 is a circuit diagram showing a configuration of a main part of a photoelectric switch when a PNP type output transistor is used.

【図6】PNP型の出力トランジスタを用いた場合の光
電スイッチの動作タイミングを示すタイミングチャート
である。
FIG. 6 is a timing chart showing operation timing of a photoelectric switch when a PNP output transistor is used.

【図7】第2実施形態による光電スイッチの要部の構成
を示す回路図である。
FIG. 7 is a circuit diagram showing a configuration of a main part of a photoelectric switch according to a second embodiment.

【図8】第3実施形態による光電スイッチの要部の構成
を示す回路図である。
FIG. 8 is a circuit diagram illustrating a configuration of a main part of a photoelectric switch according to a third embodiment.

【図9】第4実施形態による光電スイッチの要部の構成
を示す回路図である。
FIG. 9 is a circuit diagram showing a configuration of a main part of a photoelectric switch according to a fourth embodiment.

【図10】従来の光電スイッチの構成を示す回路図であ
る。
FIG. 10 is a circuit diagram showing a configuration of a conventional photoelectric switch.

【図11】従来の光電スイッチの詳細な構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 11 is a block diagram showing a detailed configuration of a conventional photoelectric switch.

【図12】動作表示灯駆動回路の詳細な構成を示す回路
図である。
FIG. 12 is a circuit diagram showing a detailed configuration of an operation indicator driving circuit.

【図13】従来の光電スイッチの出力処理回路の構成を
示す回路図である。
FIG. 13 is a circuit diagram showing a configuration of a conventional output processing circuit of a photoelectric switch.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

T3,T4 出力端子 61,64 出力トランジスタ 20,3 出力処理回路 21,31 出力回路 22,22a,32 短絡検出回路 23,33,230,231 出力禁止回路 IC 集積回路 T3, T4 Output terminal 61, 64 Output transistor 20, 3 Output processing circuit 21, 31 Output circuit 22, 22a, 32 Short circuit detection circuit 23, 33, 230, 231 Output inhibition circuit IC integrated circuit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 第1の導電型式または第2の導電型式の
出力トランジスタを有し、その出力トランジスタを動作
させることにより検出出力を発生させることが可能な光
電スイッチであって、 前記第1の導電型式の出力トランジスタが接続可能であ
り、その出力トランジスタを動作させることが可能な電
位を出力するための第1の出力端子と、 前記第2の導電型式の出力トランジスタが接続可能であ
り、その出力トランジスタを動作させることが可能な電
位を出力するための第2の出力端子と、 前記第1および第2の出力端子のうちの前記出力トラン
ジスタが接続されていない方の出力端子に接続され、接
続された出力端子の電位に基づいて、前記光電スイッチ
が動作している旨の報知するための動作報知手段とを含
む、光電スイッチ。
1. A photoelectric switch having an output transistor of a first conductivity type or a second conductivity type and capable of generating a detection output by operating the output transistor, An output transistor of a conductivity type is connectable, a first output terminal for outputting a potential capable of operating the output transistor, and an output transistor of the second conductivity type is connectable, A second output terminal for outputting a potential capable of operating the output transistor, and a second output terminal connected to the output terminal of the first and second output terminals to which the output transistor is not connected, An operation notifying unit for notifying that the photoelectric switch is operating based on the potential of the connected output terminal.
【請求項2】 第1の導電型式または第2の導電型式の
出力トランジスタに電位を供給してその出力トランジス
タの動作により検出出力を発生させるとともに、検出動
作を行なっている旨の報知をするための動作報知手段に
電位を供給してその報知を実行させることが可能な光電
スイッチ用集積回路であって、 前記第1の導電型式の出力トランジスタまたは前記動作
報知手段が接続可能であり、前記出力トランジスタまた
は前記動作報知手段を動作させることが可能な電位を出
力するための第1の出力端子と、 前記第2の導電型式の出力トランジスタまたは前記動作
報知手段が接続可能であり、接続された前記出力トラン
ジスタまたは前記動作報知手段を動作させることが可能
な電位を出力するための第2の出力端子とを含む、光電
スイッチ用集積回路。
2. A method for supplying a potential to an output transistor of a first conductivity type or a second conductivity type to generate a detection output by an operation of the output transistor and to notify that a detection operation is being performed. A photoelectric switch integrated circuit capable of supplying a potential to the operation notifying means and causing the operation notifying means to execute the notification, wherein the output transistor of the first conductivity type or the operation notifying means is connectable, and A first output terminal for outputting a potential capable of operating the transistor or the operation notifying unit, and the second conductive type output transistor or the operation notifying unit can be connected to the first output terminal; A photoelectric switch, comprising: an output transistor or a second output terminal for outputting a potential capable of operating the operation notifying means. Integrated circuit.
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JP2008170185A (en) * 2007-01-09 2008-07-24 Omron Corp Photoelectric sensor and light receiving unit of photoelectric sensor
JP2016208329A (en) * 2015-04-24 2016-12-08 日立オートモティブシステムズ株式会社 Load drive device

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