JPH1094282A - Position detecting apparatus for motor - Google Patents
Position detecting apparatus for motorInfo
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- JPH1094282A JPH1094282A JP8244400A JP24440096A JPH1094282A JP H1094282 A JPH1094282 A JP H1094282A JP 8244400 A JP8244400 A JP 8244400A JP 24440096 A JP24440096 A JP 24440096A JP H1094282 A JPH1094282 A JP H1094282A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、一回転に一回の回
転位置検出パルスを出力するモーター位置検出装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor position detecting device for outputting a rotation position detection pulse once per rotation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５は従来のモーター位置検出装置の構
成図である。１は８極に着磁されたローターで外周の一
カ所に極性の異なる着磁がなされている。２は駆動コイ
ルでモータードライブ回路（図略）により順次電流が切
り替えられ、回転磁界を発生し、前記ローター１を駆動
する。３は駆動コイルの外側に設けられた周波数発電器
用パターンコイルで、ローター１の回転に従って、誘起
電圧を発生する。この例では４発／回転のほぼサイン波
が出力される。４はローター１の位置を検出する回転位
置検出用パターンコイルで、ローター１の外周の１カ所
極性の異なる着磁がされた箇所が通過する時に正負のパ
ルス状の波形が出力される。2. Description of the Related Art FIG. 5 is a block diagram of a conventional motor position detecting device. Reference numeral 1 denotes an eight-pole magnetized rotor, which is magnetized with different polarities at one location on the outer periphery. Reference numeral 2 denotes a driving coil in which current is sequentially switched by a motor drive circuit (not shown) to generate a rotating magnetic field and drive the rotor 1. Reference numeral 3 denotes a frequency generator pattern coil provided outside the drive coil, and generates an induced voltage as the rotor 1 rotates. In this example, almost four sine waves per revolution are output. Reference numeral 4 denotes a rotational position detecting pattern coil for detecting the position of the rotor 1, and outputs positive and negative pulse-like waveforms when passing through one place on the outer periphery of the rotor 1 where the magnetized parts have different polarities.
【０００３】周波数発電器用パターンコイル３の出力
は、増幅器５で必要な振幅まで増幅された後、比較器６
で１、０のパルスに波形整形される。７は周波数発電器
出力である。The output of the frequency generator pattern coil 3 is amplified to a required amplitude by an amplifier 5 and then output to a comparator 6.
The waveform is shaped into 1 and 0 pulses. 7 is a frequency generator output.
【０００４】回転位置検出用パターンコイル４の出力
は、増幅器８で必要な振幅まで増幅された後、比較器９
で１、０のパルスに波形整形される。１０はモーター位
置検出出力である。ここで回転位置検出用パターンコイ
ル４の出力は非常に微弱な為、通常、増幅器８は高域の
ノイズ成分を遮断させるよう低域通過フィルタ特性をも
たせている。また、比較器９においても、ヒステリシス
特性をもたせるのが普通である。The output of the pattern coil 4 for detecting the rotational position is amplified to a required amplitude by an amplifier 8 and then amplified by a comparator 9.
The waveform is shaped into 1 and 0 pulses. Reference numeral 10 denotes a motor position detection output. Here, since the output of the pattern coil 4 for detecting a rotational position is very weak, the amplifier 8 usually has a low-pass filter characteristic so as to cut off a high-frequency noise component. Also, the comparator 9 usually has a hysteresis characteristic.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、回転位置検出用パターンコイルの出力は
非常に微弱な為、特にモーターの回転数が低い場合に誤
動作する場合があった。さらに、回転位置検出用パター
ンコイルには、偏心、着磁ムラなどの影響で、メイン着
磁信号の漏れが入り込む為、回路各部の定数の設計には
細心の注意が必要であった。従って、低回転領域で誤動
作しない様に各部の定数を設定すると、回転数が上がっ
た時に本来の回転位置検出出力が低域通過フィルタを通
らない、比較電圧、ヒステリシス幅が小さすぎて出力が
ばたつく等の不具合が生じていた。However, in the above configuration, since the output of the pattern coil for detecting the rotational position is very weak, malfunction may occur particularly when the rotational speed of the motor is low. Furthermore, since the main magnetized signal leaks into the rotational position detecting pattern coil due to the influence of eccentricity and magnetization unevenness, it is necessary to pay close attention to the design of the constants of each part of the circuit. Therefore, if the constants of the respective parts are set so as not to malfunction in the low rotation region, the original rotation position detection output does not pass through the low pass filter when the rotation speed increases, the comparison voltage and the hysteresis width are too small and the output fluctuates. And so on.
【０００６】本発明は上記問題点に鑑み、モーターの回
転数に依存しない安定なモーター位置検出装置を提供す
ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a stable motor position detecting device that does not depend on the rotation speed of a motor.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明のモーター位置検出装置は、周波数発電セン
サと１回転に１回の回転位置検出センサを具備したモー
ターと、周波数発電センサ出力から回転数に応じた電圧
を出力する回転検出手段と、回転位置検出センサ出力を
増幅する増幅手段と、増幅手段の出力と所定の電圧を比
較し、モーター位置検出パルスを出力する比較手段とを
具備し、回転検出手段の出力を基に、増幅手段の増幅率
もしくは、周波数特性、または比較手段の比較電圧もし
くは、ヒステリシス幅を変えるように構成したものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a motor position detecting device according to the present invention comprises: a motor having a frequency power generation sensor and a rotation position detection sensor once per rotation; Rotation detecting means for outputting a voltage corresponding to the number of rotations, amplifying means for amplifying the output of the rotational position detection sensor, and comparing means for comparing the output of the amplifying means with a predetermined voltage and outputting a motor position detection pulse. It is configured to change the amplification factor or the frequency characteristic of the amplifying means, or the comparison voltage or the hysteresis width of the comparing means, based on the output of the rotation detecting means.
【０００８】これにより、回転数に応じた最適な検出特
性を実現することができるので回転数に依存しない安定
なモーター位置検出が可能となる。As a result, an optimum detection characteristic according to the number of revolutions can be realized, so that a stable motor position detection independent of the number of revolutions can be realized.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】本発明は、周波数発電センサと１
回転に１回の回転位置検出センサを具備したモーター
と、周波数発電センサ出力から回転数に応じた電圧を出
力する回転検出手段と、回転位置検出センサ出力を増幅
する増幅手段と、増幅手段の出力と所定の電圧を比較
し、モーター位置検出パルスを出力する比較手段とを具
備し、回転検出手段の出力を基に、第１の発明は、増幅
手段の増幅率を変えるように構成し、第２の発明は、増
幅手段の周波数特性を変えるように構成し、第３の発明
は、比較手段の比較電圧を変えるように構成し、第４の
発明は、比較手段のヒステリシス幅を変えるように構成
したものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention relates to a frequency power generation sensor and a frequency generation sensor.
A motor provided with a rotation position detection sensor once per rotation, rotation detection means for outputting a voltage corresponding to the number of rotations from the output of the frequency power generation sensor, amplification means for amplifying the output of the rotation position detection sensor, and output of the amplification means And a comparison means for comparing the predetermined voltage with a predetermined voltage and outputting a motor position detection pulse. The first invention is configured to change the amplification factor of the amplification means based on the output of the rotation detection means. The second invention is configured to change the frequency characteristic of the amplification means, the third invention is configured to change the comparison voltage of the comparison means, and the fourth invention is configured to change the hysteresis width of the comparison means. It is composed.
【００１０】これにより、回転数に応じた最適な検出特
性を実現するという作用を奏する。以下、本発明の実施
の形態によるモーター位置検出装置について、図面を参
照しながら説明する。Thus, an effect of realizing an optimum detection characteristic according to the rotational speed is achieved. Hereinafter, a motor position detecting device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１１】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１におけるモーター位置検出装置の構成図である。従
来例と同じ構成要素は同一番号を付し、説明を省略す
る。(Embodiment 1) FIG. 1 is a configuration diagram of a motor position detecting device according to Embodiment 1 of the present invention. The same components as those in the conventional example are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００１２】図１において、周波数発電器用パターンコ
イル３の出力は増幅器５で増幅された後、検波手段２１
で回転数に応じた電圧に変換される。回転位置検出用パ
ターンコイル４の出力は、増幅器８で増幅された後、乗
算器２０、増幅器２２、入力抵抗Ｒからなる増幅率可変
回路に入力される。ここで増幅器８の出力をＶｉｎ、増
幅器２２の出力をＶｏｕｔ、検波手段２１の出力をｐと
すると、先程の増幅率可変回路の伝達関数は、Ｖｏｕｔ
／Ｖｉｎ＝−１／ｐである。すなわち、回転数が低く周
波数発電器用パターンコイル３、回転位置検出用パター
ンコイル４の出力が低い時には検波手段２１の出力ｐが
小さくなり、増幅率可変回路の増幅率が上がる。反対に
回転数が上がった時には、検波手段２１の出力が上が
り、増幅率可変回路の増幅率が下がる。従って比較器９
には回転数によらず常にほぼ一定の振幅の信号が得ら
れ、安定に波形整形する事ができる。In FIG. 1, the output of the frequency generator pattern coil 3 is amplified by an amplifier 5, and
Is converted into a voltage corresponding to the rotation speed. After the output of the rotation position detecting pattern coil 4 is amplified by the amplifier 8, it is input to a variable amplification factor circuit including a multiplier 20, an amplifier 22, and an input resistor R. Here, assuming that the output of the amplifier 8 is Vin, the output of the amplifier 22 is Vout, and the output of the detection means 21 is p, the transfer function of the gain variable circuit is Vout
/ Vin = -1 / p. That is, when the number of rotations is low and the outputs of the frequency generator pattern coil 3 and the rotation position detection pattern coil 4 are low, the output p of the detection means 21 becomes small, and the amplification factor of the amplification factor variable circuit increases. Conversely, when the rotation speed increases, the output of the detection means 21 increases, and the amplification factor of the amplification factor variable circuit decreases. Therefore, the comparator 9
, A signal of almost constant amplitude is always obtained irrespective of the rotation speed, and the waveform can be stably shaped.
【００１３】（実施の形態２）図２は本発明の実施の形
態２におけるモーター位置検出装置の構成図である。こ
こでは、上述の実施の形態との相違点のみ説明する。(Embodiment 2) FIG. 2 is a configuration diagram of a motor position detecting device according to Embodiment 2 of the present invention. Here, only differences from the above-described embodiment will be described.
【００１４】図２において、回転位置検出用パターンコ
イル４の出力は減算器３０、乗算器３１、加算器３２、
低域通過フィルタ３３からなる周波数特性可変回路に入
力される。In FIG. 2, the output of the rotational position detecting pattern coil 4 is supplied to a subtractor 30, a multiplier 31, an adder 32,
The signal is input to a frequency characteristic variable circuit including a low-pass filter 33.
【００１５】ここで回転位置検出用パターンコイル４の
出力をＶｉｎ、低域通過フィルタ３３の伝達特性をω／
（Ｓ＋ω）、その出力をＶｏｕｔ、検波手段２１の出力
を前例と同様にｐとすると、｛ｐ（Ｖｉｎ−Ｖｏｕｔ）
＋Ｖｏｕｔ｝×ω／（Ｓ＋ω）＝Ｖｏｕｔの関係が成り
立つ。従って、この回路の伝達特性は、Ｖｏｕｔ／Ｖｉ
ｎ＝ωｐ／（Ｓ＋ωｐ）となり、検波手段２１の出力ｐ
に比例して追従するカットオフの低域通過フィルタとな
っている。Here, the output of the rotational position detecting pattern coil 4 is Vin, and the transfer characteristic of the low-pass filter 33 is ω /
(S + ω), assuming that the output is Vout and the output of the detection means 21 is p as in the previous example, Δp (Vin−Vout)
+ Vout｝ × ω / (S + ω) = Vout holds. Therefore, the transfer characteristic of this circuit is Vout / Vi
n = ωp / (S + ωp), and the output p of the detection means 21
Is a low-pass filter with a cutoff that follows in proportion to.
【００１６】このように構成する事によって、回転数が
変わって回転位置検出信号の周波数が変わる場合でも、
それに追従して周波数特性が変わる為、波形が変化した
り、高回転領域で本来の信号成分がフィルタによって、
振幅が落ちてしまう事もなく、安定な信頼性の高いモー
ター位置検出が可能となる。With this configuration, even when the frequency of the rotational position detection signal changes due to a change in the number of rotations,
Since the frequency characteristics change following the change, the waveform changes, and the original signal component is filtered by the filter in the high rotation region.
Stable and highly reliable motor position detection is possible without any drop in amplitude.
【００１７】（実施の形態３）図３は本発明の実施の形
態３におけるモータ位置検出装置の構成図であり、回転
数に応じて比較器９の比較電圧を変える例である。(Embodiment 3) FIG. 3 is a block diagram of a motor position detecting apparatus according to Embodiment 3 of the present invention, in which a comparison voltage of a comparator 9 is changed according to the number of revolutions.
【００１８】図３において、回転位置検出用パターンコ
イル４の出力が、回転数が高くなって上がるにしたがっ
て、周波数発電器用パターンコイル３の出力も増え、検
波手段２１の出力が上がっていく。従って、常に、その
ときの信号振幅に適したスレッショルドレベルで１、０
に波形整形でき、回転数に影響の受けにくい安定なモー
ター位置検出を行うことが可能である。In FIG. 3, as the output of the rotational position detecting pattern coil 4 increases as the number of rotations increases, the output of the frequency generator pattern coil 3 also increases, and the output of the detecting means 21 increases. Therefore, the threshold level suitable for the signal amplitude at that time is always 1, 0
It is possible to perform stable motor position detection that can be shaped in a short time and is not easily affected by the number of revolutions.
【００１９】（実施の形態４）図４は本発明の実施の形
態４におけるモータ位置検出装置の構成図であり、周波
数発電器用パターンコイル３につながり、回転数に応じ
た電圧を出力する回転検出手段を、増幅器５、その出力
を１、０の信号に直す比較器６、その比較器６の出力の
エッジでトリガーされる単安定モノマルチ４２、単安定
モノマルチ４２の出力を平滑する低域通過フィルタ４３
で構成し、回転検出手段の出力で、回転位置検出用比較
器９のヒステリシス幅を変える例を示している。(Embodiment 4) FIG. 4 is a block diagram of a motor position detecting apparatus according to Embodiment 4 of the present invention, which is connected to a pattern coil 3 for a frequency generator, and outputs rotation detection in accordance with the number of rotations. Means include an amplifier 5, a comparator 6 for converting its output into a 1,0 signal, a monostable monomulti 42 triggered by an edge of the output of the comparator 6, a low-pass for smoothing the output of the monostable monomulti 42. Pass filter 43
In this example, the hysteresis width of the rotational position detecting comparator 9 is changed according to the output of the rotation detecting means.
【００２０】周波数発電器用パターンコイル３の出力
は、この例では１回転につき４周期の略サイン波を出力
するので、比較器６の出力の周波数は４×回転数とな
る。従って、単安定モノマルチ４２のパルス幅は１／
（４×最高回転数）より小さく設定すればよい。このよ
うに設定されているとき、単安定モノマルチ４２の出力
は、回転数に比例する密度変調を受けているので、低域
通過フィルタ４３の出力は回転数にほぼ比例して、電圧
が変化する。低域通過フィルタ４３の出力は一方はその
まま、他方は反転増幅器４０を通して極性が反転した
後、スイッチ４１に加えられている。スイッチ４１は回
転位置検出用比較器９の出力で切り替えられ、所定の比
較電圧Ｖ0を高め、低めに増減してヒステリシス動作を
実現している。このように構成する事により、回転数が
低く回転位置信号のレベルが低い時には、ヒステリシス
幅を小さく、また回転数が高くなり信号レベルが大きく
なるにつれて、ヒステリシス幅を大きくすることができ
る。従って常に同じ状態で比較動作が可能な為、回転数
に影響を受けにくい安定な波形整形ができ、信頼性のあ
るモーター位置検出装置とすることが可能である。In this example, the output of the frequency generator pattern coil 3 outputs approximately four sine waves per rotation in this example, so that the frequency of the output of the comparator 6 is 4.times. Therefore, the pulse width of the monostable monomulti 42 is 1 /
What is necessary is just to set smaller than (4 x maximum rotation speed). When set in this manner, the output of the monostable monomulti 42 is subjected to density modulation proportional to the rotation speed, so that the output of the low-pass filter 43 is substantially proportional to the rotation speed and the voltage changes. I do. The output of the low-pass filter 43 is applied to the switch 41 after one of the outputs is intact and the other is inverted in polarity through the inverting amplifier 40. The switch 41 is switched by the output of the comparator 9 for detecting the rotational position, and the hysteresis operation is realized by increasing the predetermined comparison voltage V0 and increasing or decreasing it to a lower value . With this configuration, when the rotation speed is low and the level of the rotation position signal is low, the hysteresis width can be reduced, and as the rotation speed increases and the signal level increases, the hysteresis width can be increased. Therefore, since the comparison operation can always be performed in the same state, stable waveform shaping that is hardly affected by the rotation speed can be performed, and a reliable motor position detecting device can be obtained.
【００２１】なお、本発明の実施の形態における回転数
検出手段、増幅率可変手段、周波数特性可変手段、比較
電圧可変方法、ヒステリシス幅可変方法はこの例に限ら
ず様々な構成が可能である。またモーターの周波数発電
出力、回転検出出力を得るセンサの構成方法は、この実
施の形態に限らず、たとえば光センサを用いる方法、Ｍ
Ｒ素子、ホール素子を用いる方法、またはモーターによ
って回転されるディスクやＶＴＲのシリンダからの再生
信号から検出する方法等でもかまわない。また、本発明
のいくつかを同時に組み合わせても良い。たとえば、比
較器の比較電圧を変えるのと同時にヒステリシス幅を変
える様にするとさらに効果がある。また、増幅率と同時
に周波数特性を変化させても良い。The rotational speed detecting means, the amplification factor varying means, the frequency characteristic varying means, the comparison voltage varying method, and the hysteresis width varying method in the embodiment of the present invention are not limited to this example, and various configurations are possible. The method of constructing the sensor for obtaining the frequency power output and the rotation detection output of the motor is not limited to this embodiment.
A method using an R element or a Hall element, a method of detecting from a reproduction signal from a disk or a VTR cylinder rotated by a motor, or the like may be used. Further, some of the present inventions may be combined at the same time. For example, it is more effective to change the hysteresis width at the same time as changing the comparison voltage of the comparator. Further, the frequency characteristic may be changed simultaneously with the amplification factor.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上のように本発明は、周波数発電セン
サと１回転に１回の回転位置検出センサを具備したモー
ターと、周波数発電センサ出力から回転数に応じた電圧
を出力する回転検出手段と、回転位置検出センサ出力を
増幅する増幅手段と、増幅手段の出力と所定の電圧を比
較し、モーター位置検出パルスを出力する比較手段を具
備し、回転検出手段の出力を基に、増幅手段の増幅率も
しくは、周波数特性、または比較手段の比較電圧もしく
は、ヒステリシス幅を変えるように構成する事により、
回転数に応じた最適な検出特性を実現することができる
ので回転数に依存しない安定なモーター位置検出装置と
する事が可能となる。As described above, the present invention provides a motor provided with a frequency power generation sensor and a rotation position detection sensor once per rotation, and a rotation detection means for outputting a voltage corresponding to the number of revolutions from the output of the frequency power generation sensor. Amplifying means for amplifying the output of the rotational position detection sensor, and comparing means for comparing the output of the amplifying means with a predetermined voltage and outputting a motor position detection pulse. Based on the output of the rotation detecting means, the amplifying means By changing the amplification factor or the frequency characteristic of, or the comparison voltage or the hysteresis width of the comparison means,
Since an optimum detection characteristic according to the rotation speed can be realized, a stable motor position detection device independent of the rotation speed can be provided.
【図１】本発明の実施の形態１によるモーター位置検出
装置の構成図FIG. 1 is a configuration diagram of a motor position detection device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同実施の形態２によるモーター位置検出装置の
構成図FIG. 2 is a configuration diagram of a motor position detection device according to the second embodiment.
【図３】同実施の形態３によるモーター位置検出装置の
構成図FIG. 3 is a configuration diagram of a motor position detection device according to the third embodiment.
【図４】同実施の形態４によるモーター位置検出装置の
構成図FIG. 4 is a configuration diagram of a motor position detection device according to the fourth embodiment.
【図５】従来のモーター位置検出装置の構成図FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional motor position detection device.
１ ローター ２ 駆動コイル ３ 周波数発電器用パターンコイル ４ 回転位置検出用パターンコイル ５、８ 増幅器 ９ 比較器 ２０、３１ 乗算器 ２１ 検波手段 ４２ 単安定モノマルチ ４３ 低域通過フィルタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotor 2 Drive coil 3 Pattern coil for frequency generators 4 Pattern coil for rotation position detection 5, 8 Amplifier 9 Comparator 20, 31 Multiplier 21 Detecting means 42 Monostable mono-multi 43 Low-pass filter
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 櫻井 康二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Koji Sakurai 1006 Kadoma Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Claims (12)
位置検出センサを具備したモーターと、前記周波数発電
センサ出力から回転数に応じた電圧を出力する回転検出
手段と、前記回転位置検出センサ出力を増幅する増幅手
段と、前記増幅手段の出力と所定の電圧を比較し、モー
ター位置検出パルスを出力する比較手段とを具備し、前
記回転検出手段の出力を基に、前記増幅手段の増幅率を
変えることを特徴とするモーター位置検出装置。A motor provided with a frequency power generation sensor and a rotation position detection sensor once per rotation; a rotation detection means for outputting a voltage corresponding to a rotation speed from an output of the frequency power generation sensor; and the rotation position detection sensor. Amplifying means for amplifying the output; and a comparing means for comparing the output of the amplifying means with a predetermined voltage and outputting a motor position detection pulse, and amplifying the amplifying means based on the output of the rotation detecting means. A motor position detecting device characterized by changing the rate.
を検波整流する検波回路である事を特徴とする請求項１
に記載のモーター位置検出装置。2. The rotation detection means according to claim 1, wherein the rotation detection means is a detection circuit for detecting and rectifying the output of the frequency power generation sensor.
3. The motor position detecting device according to claim 1.
を１、０の信号に直す周波数発電比較器と、前記周波数
発電比較器の出力のエッジでトリガーされる単安定モノ
マルチと、前記単安定モノマルチの出力を平滑する低域
通過フィルタより構成される事を特徴とする請求項１に
記載のモーター位置検出装置。3. The rotation detecting means includes: a frequency power generation comparator for converting an output of the frequency power generation sensor into a signal of 1 or 0; a monostable monomulti triggered by an edge of an output of the frequency power generation comparator; 2. The motor position detecting device according to claim 1, further comprising a low-pass filter for smoothing the output of the mono-multi.
位置検出センサを具備したモーターと、前記周波数発電
センサ出力から回転数に応じた電圧を出力する回転検出
手段と、前記回転位置検出センサ出力を増幅する増幅手
段と、前記増幅手段の出力と所定の電圧を比較し、モー
ター位置検出パルスを出力する比較手段とを具備し、前
記回転検出手段の出力を基に、前記増幅手段の周波数特
性を変えることを特徴とするモーター位置検出装置。4. A motor provided with a frequency power generation sensor and a rotation position detection sensor once per rotation, a rotation detection means for outputting a voltage corresponding to a rotation speed from an output of the frequency power generation sensor, and the rotation position detection sensor Amplifying means for amplifying the output, and comparing means for comparing the output of the amplifying means with a predetermined voltage and outputting a motor position detection pulse, based on the output of the rotation detecting means, the frequency of the amplifying means A motor position detector characterized by changing characteristics.
を検波整流する検波回路である事を特徴とする請求項４
に記載のモーター位置検出装置。5. The rotation detection means is a detection circuit for detecting and rectifying the output of the frequency power generation sensor.
3. The motor position detecting device according to claim 1.
を１、０の信号に直す周波数発電比較器と、前記周波数
発電比較器の出力のエッジでトリガーされる単安定モノ
マルチと、前記単安定モノマルチの出力を平滑する低域
通過フィルタより構成される事を特徴とする請求項４に
記載のモーター位置検出装置。6. A rotation detection means, comprising: a frequency generation comparator for converting an output of the frequency generation sensor into a signal of 1 or 0; a monostable mono-multi triggered by an edge of an output of the frequency generation comparator; 5. The motor position detecting device according to claim 4, comprising a low-pass filter for smoothing the output of the mono-multi.
位置検出センサを具備したモーターと、前記周波数発電
センサ出力から回転数に応じた電圧を出力する回転検出
手段と、前記回転位置検出センサ出力を増幅する増幅手
段と、前記増幅手段の出力と前記回転検出手段の出力を
比較し、モーター位置検出パルスを出力する比較手段と
を具備することを特徴とするモーター位置検出装置。7. A motor provided with a frequency power generation sensor and a rotation position detection sensor once per rotation, rotation detection means for outputting a voltage corresponding to the number of rotations from the output of the frequency power generation sensor, and the rotation position detection sensor A motor position detecting device comprising: amplifying means for amplifying an output; and comparing means for comparing an output of the amplifying means with an output of the rotation detecting means and outputting a motor position detecting pulse.
を検波整流する検波回路である事を特徴とする請求項７
に記載のモーター位置検出装置。8. The apparatus according to claim 7, wherein the rotation detecting means is a detection circuit for detecting and rectifying the output of the frequency power generation sensor.
3. The motor position detecting device according to claim 1.
を１、０の信号に直す周波数発電比較器と、前記周波数
発電比較器の出力のエッジでトリガーされる単安定モノ
マルチと、前記単安定モノマルチの出力を平滑する低域
通過フィルタより構成される事を特徴とする請求項７に
記載のモーター位置検出装置。9. The rotation detection means includes: a frequency generation comparator for converting an output of the frequency generation sensor into a signal of 1 and 0; a monostable monomulti triggered by an edge of an output of the frequency generation comparator; 8. The motor position detecting device according to claim 7, comprising a low-pass filter for smoothing the output of the mono-multi.
転位置検出センサを具備したモーターと、前記周波数発
電センサ出力から回転数に応じた電圧を出力する回転検
出手段と、前記回転位置検出センサ出力を増幅する増幅
手段と、前記増幅手段の出力と所定の電圧を比較し、モ
ーター位置検出パルスを出力する比較手段とを具備し、
前記回転検出手段の出力を基に、前記比較手段のヒステ
リシス幅を変えることを特徴とするモーター位置検出装
置。10. A motor provided with a frequency power generation sensor and a rotation position detection sensor once per rotation, a rotation detection means for outputting a voltage corresponding to a rotation speed from an output of the frequency power generation sensor, and the rotation position detection sensor Amplifying means for amplifying the output, comprising a comparing means for comparing the output of the amplifying means with a predetermined voltage and outputting a motor position detection pulse,
A motor position detecting device, wherein a hysteresis width of the comparing means is changed based on an output of the rotation detecting means.
力を検波整流する検波回路である事を特徴とする請求項
１０に記載のモーター位置検出装置。11. The motor position detecting device according to claim 10, wherein the rotation detecting means is a detection circuit for detecting and rectifying the output of the frequency power generation sensor.
力を１、０の信号に直す周波数発電比較器と、前記周波
数発電比較器の出力のエッジでトリガーされる単安定モ
ノマルチと、前記単安定モノマルチの出力を平滑する低
域通過フィルタより構成される事を特徴とする請求項１
０に記載のモーター位置検出装置。12. The rotation detecting means includes: a frequency generation comparator for converting an output of the frequency generation sensor into a signal of 1 or 0; a monostable mono-multi triggered by an edge of an output of the frequency generation comparator; 2. A low-pass filter for smoothing the output of a mono-multi.
The motor position detecting device according to 0.
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