JPH1088993A - ロックボルト打設機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 法面へのロックボルトの打設作業の効率化を
図って工期の短縮を図ると共に、安全性および作業環境
の向上を図ることができ、更に、台車の小型化を図るこ
とができるロックボルト打設機を提供する。 【解決手段】 走行移動自在な台車１０と、台車１０に
俯仰自在に設けられたガイドレール２０と、ガイドレー
ル２０に沿って移動自在に設けられ、法面Ｎにロックボ
ルトＲＢを打設するロックボルト打設装置５０とを備え
て構成され、ロックボルト打設装置５０が、法面Ｎに孔
ＨＬを穿孔する穿孔機構６０と、穿孔した孔ＨＬ内にモ
ルタルまたはセメントミルクＭＯを充填する充填機構６
５と、孔ＨＬ内にロックボルト鋼材Ｒを挿入する挿入機
構７０とを備え、法面Ｎに対してガイドレール２０を支
持させる支柱２５を有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばトンネルの
坑口、ダム、道路の側壁、地下空間の内壁等の法面を補
強するためのロックボルトを打設するときに用いて好適
なロックボルト打設機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、岩盤や土砂地盤を掘削し
て法面を形成したときに、該法面の崩壊を防ぐために、
コンクリートを吹き付けたり、法面に沿って格子状のコ
ンクリート製フレーム（いわゆるフリーフレーム）を形
成したり、あるいはロックボルトを打設したりして法面
を補強している。このとき、ロックボルトはそれ単体で
打設するだけでなく、吹き付けコンクリートやフリーフ
レームと併用することもある。

【０００３】従来、法面にロックボルトを打設するに
は、まず法面に沿って作業足場を構築した後、削岩機を
法面に対向させて設置してロックボルトを打設するため
の孔を穿孔する。次いで、穿孔した孔内にモルタル注入
ホースを挿入し、孔の口元までモルタルまたはセメント
ミルクを充填した後、ロックボルト鋼材を挿入し、しか
る後に孔の口元でベアリングプレートおよびナットをロ
ックボルト鋼材に装着することによって、ロックボルト
鋼材を定着させるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のロックボルト打設方法には、以下のよう
な問題が存在する。まず、法面の全面に作業足場を設置
しなければならないため、その組立および工事完了後の
撤去作業に多大な手間とコストがかかり、工期の短縮化
の妨げとなっている。また、ロックボルトを打設するた
めの孔の穿孔作業には削岩機を用いているが、削岩機の
移動、操作等はいずれも作業者が行わなければならず、
この作業が高所における苦渋作業となっている。近年で
は、この問題を解決するために、ブームを備えた作業車
に穿孔機を備えた装置が開発され実用化されているが、
相変らず、穿孔以外のモルタルまたはセメントミルクの
充填およびロックボルト挿入の作業については、作業者
が作業足場上で作業を行うということに変わりはなく、
作業効率、安全性、作業環境等の面において向上の余地
が残されている。

【０００５】そこで、本発明者らは、特願平７−２９３
１３６号の特許出願において、走行移動自在な台車と、
台車に俯仰自在に設けられたガイドレールと、ガイドレ
ールに沿って移動自在に設けられ、法面にロックボルト
を打設するロックボルト打設装置とを備えて構成され、
そのロックボルト打設装置が、法面にロックボルトを打
設するための孔を穿孔する穿孔機構と、穿孔した孔内に
モルタルを充填する充填機構と、その孔内にロックボル
ト鋼材を挿入する挿入機構とを備えるロックボルト打設
機を提案している。

【０００６】ところで、このロックボルト打設機では、
台車のみでガイドレールを支持させ、また、ガイドレー
ルを、台車の周囲の面に取り付けて、その面に直交する
方向に俯仰自在とした構成なので、台車が、ある程度大
型である必要がある。即ち、台車の小型化の観点で更な
る改善の余地が残されている。

【０００７】本発明は、以上のような点を考慮してなさ
れたもので、法面へのロックボルトの打設作業の効率化
を図って工期の短縮を図ると共に、安全性および作業環
境の向上を図ることのでき、更に、台車の小型化を図る
ことができるロックボルト打設機を提供することを課題
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の第一の発明のロ
ックボルト打設機は、走行移動自在な台車と、台車に俯
仰自在に設けられたガイドレールと、ガイドレールに沿
って移動自在に設けられ、法面にロックボルトを打設す
るロックボルト打設装置とを備え、ロックボルト打設装
置が、法面にロックボルトを打設するための孔を穿孔す
る穿孔機構と、穿孔した孔内にモルタルまたはセメント
ミルクを充填する充填機構と、その孔内にロックボルト
基材を挿入する挿入機構とを備え、ガイドレールを法面
に支持させる支柱を有する。

【０００９】即ち、まず、台車により、ガイドレール
を、ロックボルトを打設する法面に移動させる。次に、
ガイドレールを法面に向けて俯け、支柱を法面に当て
て、ガイドレールを建て込む。そこで、ロックボルト打
設装置をガイドレールに沿ってスライドさせつつ、法面
にロックボルトを打設する。この際、ロックボルト打設
装置は、穿孔機構で穿孔し、充填機構で穿孔された孔に
モルタルまたはセメントミルクを充填し、挿入機構でそ
の孔にロックボルト基材を挿入する。

【００１０】本発明の第二の発明は、第一の発明のロッ
クボルト打設機において、支柱が伸縮自在であることを
特徴とする。即ち、法面に段差や凹凸がある場合には、
支柱の長さを調整して、ロックボルト打設装置と法面の
距離を適切な距離にする。

【００１１】本発明の第三の発明のロックボルト打設機
は、走行移動自在な台車と、台車に俯仰自在に設けられ
たガイドレールと、ガイドレールに沿って移動自在に設
けられ、法面にロックボルトを打設するロックボルト打
設装置とを備え、ロックボルト打設装置が、法面にロッ
クボルトを打設するための孔を穿孔する穿孔機構と、穿
孔した孔内にモルタルまたはセメントミルクを充填する
充填機構と、その孔内にロックボルト基材を挿入する挿
入機構とを備えている点で、第一の発明と同様であり、
それに加えて、ガイドレールが、台車の周囲に設けら
れ、近接する前記台車の外側面にほぼ平行に俯仰自在と
されていることを特徴とする。即ち、特願平７−２９３
１３６号の特許出願のように、ガイドレールを、台車の
周囲の面に取り付けて、その面に直交する方向に俯仰自
在とした構成に比して、同勾配でも、ガイドレールの先
端と台車の重心との水平距離が短くなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るロックボルト
打設機の一実施形態について、図１ないし図４を参照し
て説明する。尚、ここでは、７ｍ程度以下の高さの法面
ＮにロックボルトＲＢを打設する仕様の例とする。

【００１３】図１に示すように、ロックボルト打設機１
００は、クローラ１１及びクローラ１１上で水平に旋回
自在な旋回部１２とを備えて走行移動自在な台車１０
と、台車１０の旋回部１２の前部に立設されるガイドレ
ール２０と、ガイドレール２０に設けられ、ロックボル
トＲＢを打設するロックボルト打設装置５０とを備えて
なる概略構成となっている。

【００１４】台車１０の旋回部１２は、図２に示すよう
に、その前部中央に支持部１３を有しており、支持部１
３は、図４に示すように、前方に突き出された左右一対
の支持板１４，１４を有している。各支持板１４，１４
の前端部には、図２に示すように、Ｌ字形の傾動アーム
１５が、その曲折部１５ａを軸支されて、その曲折部１
５ａから前方に延在された前端部１５ｂを前下方向と後
上方向（図中矢印Ａ，Ｂ方向）に回動自在に設けられて
いる。また、傾動アーム１５の他端部１５ｃは、曲折部
１５ａから上方に延在されており、その他端部１５ｃと
支持部１３との間には、傾動アーム１５を回動駆動する
傾動用シリンダ１６が、各々図４に示すように設けられ
ている。一対の傾動アーム１５，１５の前端部１５ｂ，
１５ｂの間には、軸支部１７が固設されており、また、
各傾動アーム１５，１５の前端部１５ｂ，１５ｂの外側
部分には、俯仰用シリンダ１８，１９が、それぞれ図３
に示すように立設され固定されている。

【００１５】一方、ガイドレール２０は、図１に示すよ
うに下部ガイドレール２１と、この下部ガイドレール２
１の延在方向（図中矢印Ｃ，Ｄ方向）にスライド自在に
設けられた上部ガイドレール２２とから構成されてい
る。ガイドレール２０は、図示しない伸縮装置によって
上部ガイドレール２２が下部ガイドレール２１に対して
その延在方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）に移動駆動されること
で伸縮駆動される。

【００１６】下部ガイドレール２１は、その基端部の背
面に、後方に突き出された軸２１ａを有しており、この
軸２１ａは、図４に示す旋回部１２の前部の軸支部１７
に軸支されている。これにより、下部ガイドレール２１
は、その上部を図１に示すように左右方向（図中矢印
Ｅ，Ｆ方向）に回動自在、即ち、俯仰自在となってい
る。

【００１７】また、下部ガイドレール２１の中間部の左
右側縁には、それぞれ、図３に示すように接続アーム２
１ｂ，２１ｃが突設されており、接続アーム２１ｂ、２
１ｃは、それぞれ、俯仰用シリンダ１８，１９のロッド
に接続されている。図３右方の接続アーム２１ｃは、図
３左方の接続アーム２１ｂより、下部ガイドレール２１
の上部に位置している。これにより、ガイドレール２０
は、図４に示すように台車１０の周囲の外側面の内の前
面１２ａに対して平行に、図１右側の法面Ｎに対して俯
仰自在となっている。

【００１８】下部ガイドレール２１の上端部には、支柱
２５が図１右方に向けて、即ち、法面Ｎに向けて突設さ
れており、支柱２５は、ロッド２５ａを法面Ｎに向けた
シリンダからなり、図中矢印Ｇ、Ｈ方向に伸縮自在であ
る。

【００１９】上部ガイドレール２２には、スライドベー
ス２７が上部ガイドレール２２に沿って、即ち、図中矢
印Ｃ，Ｄ方向にスライド移動自在に設けられている。そ
のためのスライド駆動機構は、図示しないが、例えば、
上部ガイドレール２２の上下端部にシーブを設け、これ
らシーブ間に無端状の駆動ベルトを巻回し、この駆動ベ
ルトにスライドベース２７を取り付け、駆動ベルトを駆
動装置によって循環駆動する機構である。

【００２０】そして、ロックボルト打設装置５０は、図
３に示すようにスライドベース２７に取り付けられてい
る。即ち、スライドベース２７には、その左右方向（図
中矢印Ｇ，Ｈ方向）に伸縮駆動される進退シリンダ５１
が設けられており、この進退シリンダ５１の伸縮ロッド
５１ａには図中矢印Ｇ，Ｈ方向に延在する支持バー５３
が取り付けられている。そして、この支持バー５３は、
進退シリンダ５１を伸縮させると伸縮ロッド５１ａと一
体に進退駆動されるようになっている。

【００２１】この支持バー５３には、図中矢印Ｈ方向、
即ち法面Ｎに向けて突設された第二の支柱５４が設けら
れている。

【００２２】支持バー５３の先端部と基端部には、その
上面に支持バー５３の軸線と直交する方向、即ち図４矢
印Ｉ，Ｊ方向に延在するスライド機構５５，５５が設け
られている。

【００２３】図３に示すように、スライド機構５５，５
５上には、フレーム５６が設けられており、フレーム５
６は、スライド機構５５，５５により、これらに沿った
方向（図３紙面に直交する方向）にスライド自在とされ
ている。フレーム５６上には、図１のロックボルトＲＢ
を打設すべき位置に孔ＨＬを穿孔するための図２に示す
穿孔機構６０と、図１の穿孔した孔ＨＬにモルタル（ま
たはセメントミルク）ＭＯを充填する図２の充填機構６
５と、図１の孔ＨＬ内にロックボルト基材としてのロッ
クボルト鋼材Ｒを挿入する図２の挿入機構７０とが、前
後方向（図中矢印Ｉ，Ｊ方向）に所定間隔を隔てて、そ
れぞれ支持バー５３の軸線方向（図２紙面に直交する方
向）に延在されて互いに平行に設けられている。従っ
て、これら穿孔機構６０、充填機構６５、挿入機構７０
は、フレーム５６と共に前後方向（図中矢印Ｉ，Ｊ方
向）に移動自在であり、互いに同一位置に交互に位置で
きる構成となっている。

【００２４】穿孔機構６０は、ドリフタ６１と、ドリフ
タ６１を、図２紙面に直交する方向（図４矢印Ｇ，Ｈ方
向）に進退駆動させる図２のスライド機構６２とを備え
てなり、ドリフタ６１は、図４に示すように先端に備え
たビット６１ａに打撃・回転運動を発生させる構成とな
っている。従って、穿孔機構６０は、ドリフタ６１を図
中矢印Ｈ方向に移動させつつビット６１ａを打撃・回転
させることによって、図１の法面Ｎの所定位置にロック
ボルトＲＢを打設するための孔ＨＬを穿孔することがで
きる。

【００２５】図２の充填機構６５は、図１のモルタルＭ
Ｏを孔ＨＬに注入する図４のモルタル注入管６６と、モ
ルタル注入管６６を左右方向（図４矢印Ｇ，Ｈ方向）に
進退駆動させる図２のスライド機構６７と、図４のモル
タル注入管６６にモルタルＭＯを送給するポンプ（符号
略）とを備えている。

【００２６】挿入機構７０は、ロックボルト鋼材Ｒを図
中矢印Ｈ方向に送り出す送出し部７１と、複数のロック
ボルト鋼材Ｒを収納し、これを必要に応じて送出し部７
１に供給する供給部７２とから構成されている。供給部
７２には、図２に示すように無端ベルト状のロックボル
トホルダ７３が備えられており、このロックボルトホル
ダ７３に複数のロックボルト鋼材Ｒが保持されている。
そして、ロックボルトホルダ７３を所定ピッチで駆動さ
せて、保持したロックボルト鋼材Ｒを順次送出し部７１
に供給するようになっている。さらに、この挿入機構７
０には、送出し部７１から送り出したロックボルト鋼材
Ｒに、図１のベアリングプレート及びナットなどの定着
部材Ｔを定着させる定着部材装着機構が備えられてい
る。

【００２７】また、旋回部１２の前方の図３右側には、
張り出し支柱（アウトリガ）８０が旋回部１２に対して
固定されて設けられている。

【００２８】次に、このような構成からなるロックボル
ト打設機１００を用いて図１の法面ＮにロックボルトＲ
Ｂを打設する方法について説明する。まず、図１に示す
ように、ロックボルト打設機１００を、その台車１０の
図中右側面が法面Ｎに対向する位置に据え付け、前方の
図中右側に配置された張り出し支柱８０を接地させて、
右方への重心の移動に備える。

【００２９】次に、必要に応じてガイドレール２０を伸
縮し、旋回部１２を旋回させるとともに、俯仰用シリン
ダ１８，１９を駆動して、ガイドレール２０を右側、即
ち、法面Ｎに向けて俯け、支柱２５を法面Ｎに当てて、
ガイドレール２０を法面Ｎにほぼ平行に建て込む。

【００３０】次いで、スライドベース２７をガイドレー
ル２０の延在方向（図中矢印Ｃ，Ｄ方向）に移動させ、
ロックボルト打設装置５０を法面Ｎの所定位置に対向さ
せる。この状態で支持バー５３を進退シリンダ５１で法
面Ｎ側に進め、この支持バー５３に対して固定された第
二の支柱５４を法面Ｎに当てる。すると、支持バー５３
と共に、スライド機構５５、５５、フレーム５６が法面
Ｎ側に移動され、フレーム５６上に設けられた、図４の
穿孔機構６０、充填機構６５、挿入機構７０の先端部が
図１の法面Ｎの近傍に位置される。

【００３１】続いて、フレーム５６をスライド機構５
５，５５により、図１の法面Ｎと平行な水平方向（図１
紙面に直交する方向）にスライドさせて、まず穿孔機構
６０をロックボルトＲＢを打設すべき位置に対向させ
る。そして、この状態で、ドリフタ６１を法面Ｎに向け
て移動させつつビット６１ａを打撃・回転運動させて法
面Ｎに孔ＨＬを穿孔する。そして、所定深さの孔ＨＬを
穿孔した後にドリフタ６１を法面Ｎから離反させる。

【００３２】次いで、フレーム５６をスライド機構５
５，５５によってスライドさせて、図４の充填機構６５
を図１の穿孔した孔ＨＬに対向させる。そして、穿孔し
た孔ＨＬに図４のモルタル注入管６６を挿入し、図１の
孔ＨＬ内にモルタルＭＯを充填する。

【００３３】最後に、フレーム５６をスライド機構５
５，５５によってスライドさせ、図４の挿入機構７０を
モルタルＭＯを充填した孔ＨＬに対向させる。そして、
図２の供給部７２からロックボルト鋼材Ｒを送出し部７
１に供給し、送出し部７１では、ロックボルト鋼材Ｒを
送り出して、図１のモルタルＭＯが充填された孔ＨＬ内
に挿入打設する。尚、必要に応じて図４の送出し部７１
からロックボルト鋼材Ｒを順次供給し、複数本のロック
ボルト鋼材Ｒを継ぎ足して打設することもできる。

【００３４】続いて、図１の孔ＨＬ内に挿入打設したロ
ックボルト鋼材Ｒに、定着部材装着機構（図示略）によ
って、ベアリングプレート、ナットなどの定着部材Ｔを
定着させることによって、ロックボルト鋼材Ｒを定着さ
せる。

【００３５】このようにしてロックボルトＲＢを一箇所
に打設した後、スライドベース２７をガイドレール２０
に沿ってスライド移動させ、ロックボルト打設装置５０
を、次にロックボルトＲＢを打設すべき位置に移動させ
る。この位置において、前記と同様にして、穿孔作業、
モルタル充填作業、ロックボルト鋼材Ｒの挿入作業を順
次行い、ロックボルトＲＢを打設する。

【００３６】この後は、ロックボルト打設装置５０をガ
イドレール２０に沿って所定寸法移動させる毎に、ロッ
クボルトＲＢを順次打設していくことによって、所定本
数のロックボルトＲＢが、法面Ｎにガイドレール２０に
沿った方向に所定間隔毎に打設されることになる。しか
る後に、台車１０を、先に打設したロックボルトＲＢか
ら法面Ｎに沿う水平方向（図１紙面に直交する方向）に
所定間隔離間した位置に移動させて、同様にしてロック
ボルトＲＢを打設していく。

【００３７】従って、上述したロックボルト打設機１０
０では、台車１０のガイドレール２０に設けられたロッ
クボルト打設装置５０により、多数のロックボルトＲＢ
を、法面Ｎに自動打設することができる。したがって、
ロックボルトＲＢを打設するための作業足場が全く必要
なくなる。この結果、地山を掘削して法面Ｎを形成した
後にただちにロックボルトＲＢを打設することが可能と
なるので、工期の短縮を図ることができるとともに、法
面Ｎの緩みを最小限に抑えることができる。しかも、高
所作業を削減することができるので、作業の安全性およ
び作業環境を向上させることができる。さらに、このよ
うなロックボルト打設機１００は、汎用の油圧ショベル
機をベースとしてこれにガイドレール２０、ロックボル
ト打設装置５０を取付けることで、低コストの製作が可
能である。また、例えば法面Ｎの掘削に用いた油圧ショ
ベル機を、ショベルブームをガイドレール２０およびロ
ックボルト打設装置５０に交換すれば、そのまま転用す
ることも可能である。

【００３８】また、ガイドレール２０を法面Ｎに対して
支持させる支柱２５、５４を備えているので、台車１０
は、ガイドレール２０とそのガイドレール２０上のロッ
クボルト打設装置５０の重量によるモーメントの一部を
支持すればよいこととなる。よって、支柱２５、５４が
ない場合よりも、台車１０の重量或いは寸法の小型化を
図ることができる。

【００３９】また、これら支柱２５、５４は、伸縮自在
なので、法面Ｎに凹凸があっても、ガイドレール２０上
のロックボルト打設装置５０と法面Ｎとの距離を適切な
距離に保持した状態で、ガイドレール２０を法面Ｎに対
して支持させることができる。

【００４０】また、ガイドレール２０が台車１０の前方
に設けられ、台車１０の前面１２ａにほぼ平行に、即
ち、図中矢印Ｅ，Ｆ方向に俯仰自在とされているので、
ガイドレール２０を、台車１０の周囲の面に取り付け
て、その面に直交する方向に俯仰自在とした構成に比し
て、同勾配でも、ガイドレール２０の先端と台車１０の
重心との水平距離が短くなる。よって、台車１０に加わ
る、ガイドレール２０及びロックボルト打設装置５０の
重量によるモーメントを、軽減することができる。

【００４１】加えて、例えば、台車１０の走行時には、
図２に示すように、傾動用シリンダ１６を駆動して、ガ
イドレール２０を後方に傾動し、ガイドレール２０の上
端部を台車１０の重心側に移動させることで、ガイドレ
ール２０（場合によってはガイドレール２０上のロック
ボルト打設装置５０を含む）の位置を台車１０の重心側
に近付けることができる。これによっても、ガイドレー
ル２０（ないしガイドレール２０上のロックボルト打設
装置５０）の重量によるモーメントを、軽減することが
できる。よって、台車１０の一層の小型化を図ることが
できる。

【００４２】しかも、ガイドレール２０が伸縮可能な構
成となっているので、複数段を有した高い法面Ｎにもロ
ックボルトＲＢを連続して自動打設することが可能であ
る。

【００４３】尚、本発明は、上記実施形態に限定される
ものではなく、例えば、図２のロックボルト打設装置５
０の挿入機構７０に代えて、ロックボルト鋼材Ｒとして
連続するケーブルワイヤーを適宜長ずつ切断しつつ挿入
打設する挿入機構を採用してもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第一の発
明のロックボルト打設機によれば、走行移動自在な台車
に設けた俯仰自在なガイドレールに、ロックボルト打設
装置をスライド移動自在に設け、前記ロックボルト打設
装置が、法面に孔を穿孔する穿孔機構と、孔内にモルタ
ルまたはセメントミルクを充填する充填機構と、孔内に
ロックボルトを挿入する挿入機構とを備えている。これ
により、ロックボルト打設装置をガイドレールに沿って
スライドさせつつ法面にロックボルトを打設していくこ
とによって、作業足場を構築することなく、法面にロッ
クボルトを自動打設することができる。したがって、法
面を形成した後に直ちにロックボルトを打設して工期の
短縮を図ることができるとともに、法面の緩みを最小限
に抑えることができる。さらに、高所作業を削減して、
作業の安全性および作業環境を向上させることができ
る。加えて、このようなロックボルト打設機は、汎用の
油圧ショベル機をベースとして低コストで製作すること
ができ、しかも、法面の掘削に利用したショベル機を転
用することも可能である。

【００４５】更に、ガイドレールを法面に支持させる支
柱を備えているので、台車は、ガイドレールとそのガイ
ドレール上のロックボルト打設装置の重量によるモーメ
ントの一部をのみ支持すればよいこととなる。よって、
支柱がない場合よりも、台車の重量或いは寸法の小型化
を図ることができる。

【００４６】本発明の第二の発明のロックボルト打設機
によれば、上記効果に加えて、支柱が伸縮自在なので、
法面に段差や凹凸があっても、ガイドレール上のロック
ボルト打設装置と法面との距離を適切な距離に保持した
状態で、ガイドレールを法面に支持させることができ
る。

【００４７】本発明の第三の発明のロックボルト打設機
によれば、第一の発明と同様、台車に設けた俯仰自在な
ガイドレールに、ロックボルト打設装置をスライド移動
自在に設け、ロックボルト打設装置が、法面に孔を穿孔
する穿孔機構と、孔内にモルタルまたはセメントミルク
を充填する充填機構と、孔内にロックボルトを挿入する
挿入機構とを備えてなる点で、第一の発明と同様である
ので、その点で第一の発明と同様の効果を奏する。

【００４８】また、ガイドレールが台車の周囲に設けら
れ、近接する台車の外周面にほぼ平行に俯仰自在とされ
ているので、ガイドレールを、台車の周囲の面に取り付
けて、その面に直交する方向に俯仰自在とした構成に比
して、同勾配でも、ガイドレールの先端と台車の重心と
の水平距離が短くなる。よって、台車に加わる、ガイド
レール及びロックボルト打設装置の重量によるモーメン
トを、軽減することができるので、台車の一層の小型化
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るロックボルト打設機の一実施形
態を示す図であって、ロックボルト打設機で法面にロッ
クボルトを打設するときの状態を示す正面図である。

【図２】 図１のロックボルト打設機の走行時の状態を
示す側面図である。

【図３】 図１のロックボルト打設機の正面拡大図であ
る。

【図４】 図１のロックボルト打設機の平面図である。

【符号の説明】

１０ 台車、１２ａ 前面（外側面）、２０ ガイドレ
ール、２５ 支柱、５０ ロックボルト打設装置、５４
第二の支柱、６０ 穿孔機構、６５ 充填機構、７０
挿入機構、１００ ロックボルト打設機、ＨＬ 孔、
ＭＯ モルタル、Ｒ ロックボルト鋼材（ロックボルト
基材）、ＲＢ ロックボルト、Ｎ 法面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮田 和 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 武川 芳広 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 柳沼 泰暁 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 川端 常和 群馬県多野郡吉井町吉井1058番地 古河機 械金属株式会社吉井工場内 (72)発明者 能代 泰範 群馬県多野郡吉井町吉井1058番地 古河機 械金属株式会社吉井工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行移動自在な台車と、該台車に俯仰自
   在に設けられたガイドレールと、該ガイドレールに沿っ
   て移動自在に設けられ、法面にロックボルトを打設する
   ロックボルト打設装置とを備え、 前記ロックボルト打設装置が、前記法面にロックボルト
   を打設するための孔を穿孔する穿孔機構と、穿孔した前
   記孔内にモルタルまたはセメントミルクを充填する充填
   機構と、前記孔内にロックボルト基材を挿入する挿入機
   構とを備え、 前記ガイドレールを前記法面に支持させる支柱を有する
   ロックボルト打設機。
2. 【請求項２】 請求項１記載のロックボルト打設機にお
   いて、前記支柱が伸縮自在であることを特徴とするロッ
   クボルト打設機。
3. 【請求項３】 走行移動自在な台車と、該台車に俯仰自
   在に設けられたガイドレールと、該ガイドレールに沿っ
   て移動自在に設けられ、法面にロックボルトを打設する
   ロックボルト打設装置とを備え、 前記ロックボルト打設装置が、前記法面にロックボルト
   を打設するための孔を穿孔する穿孔機構と、穿孔した前
   記孔内にモルタルまたはセメントミルクを充填する充填
   機構と、前記孔内にロックボルト基材を挿入する挿入機
   構とを備え、 前記ガイドレールは、前記台車の周囲に設けられ、近接
   する前記台車の外側面にほぼ平行に俯仰自在とされて構
   成されているロックボルト打設機。