JPH1080668A - Washing unit and continuous washing device for disk substrate - Google Patents

Washing unit and continuous washing device for disk substrate

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JPH1080668A
JPH1080668A JP23797596A JP23797596A JPH1080668A JP H1080668 A JPH1080668 A JP H1080668A JP 23797596 A JP23797596 A JP 23797596A JP 23797596 A JP23797596 A JP 23797596A JP H1080668 A JPH1080668 A JP H1080668A
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cleaning
scrub
roll
cleaning liquid
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Hisashi Toda
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a washing unit and a continuous washing device for a disk substrate which are capable of preventing the generation of irregularity in washing and effectively executing continuous washing in the washing process of the disk substrate. SOLUTION: A pair of scrubbing rolls 11 which have a center axis line extended in a nealy vertical direction and are rotatably supported is installed contactably with both surfaces of the disk substrate D placed lengthwise, the peripheral edge part of the disk substrate D is supported by being brought into contact with one pressing roller 15 from one side thereof, and being brought into contact with two supporting rollers 16, 17 from the other side thereof, and a washing liquid is ejected toward both surfaces of the disk substrate from a washing liquid jetting nozzle 26. When the washing of the disk substrate D is completed, the disk substrate D is sent out of the washing setting position by rotation of a pair of the scrubbing rolls 11 and simultaneously the supporting rollers 16, 17 are also moved upward and downward respectively, thereby allowing the disk substrate D to pass between the supporting rollers 16, 17 and to move to the next process.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はディスク基板の洗浄
ユニット及び連続洗浄装置に関し、更に詳細には磁気記
録媒体の製造工程におけるディスク基板の洗浄で使用す
る洗浄ユニット及び連続洗浄装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk unit cleaning unit and a continuous cleaning apparatus, and more particularly, to a cleaning unit and a continuous cleaning apparatus used for cleaning a disk substrate in a magnetic recording medium manufacturing process.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、ハードディスク装置等に使用さ
れる磁気記録媒体即ち磁気ディスク等を製造する過程に
おいては、金属製のディスク基板表面に機械的に条痕を
付けるテキスチャリング工程を経てディスク基板表面を
研摩した後にこのディスク基板を洗浄する工程がある。
2. Description of the Related Art For example, in the process of manufacturing a magnetic recording medium used in a hard disk drive or the like, that is, a magnetic disk, etc., the surface of the disk substrate is subjected to a texturing process of mechanically forming a streak on the surface of a metal disk substrate. And then cleaning the disk substrate after polishing.

【0003】従来、この洗浄工程は、以下に説明するよ
うな装置で行われていた。すなわち、従来のこの種の洗
浄装置では、図6に示されるように表面研摩後のディス
ク基板の中心開口に相対的に挿入されてこれを支持する
スピンドル(図示せず)を備え、このスピンドルで支持
されたディスク基板1の両表面側には片持ち支持された
スクラブロール2が配置されて構成されていた。
Conventionally, this cleaning step has been performed by an apparatus as described below. That is, this type of conventional cleaning apparatus includes a spindle (not shown) which is relatively inserted into the center opening of the disk substrate after surface polishing and supports it, as shown in FIG. The scrub rolls 2 cantilevered on both sides of the supported disk substrate 1 were arranged.

【0004】このような従来の洗浄装置によると、スピ
ンドルの回転によりディスク基板1を回転させ、同時に
2つのスクラブロール2がそれぞれ矢印3で示されるよ
うに相反する方向に回転しながらディスク基板1の表面
に摺接する。そして、その間、図示しない洗浄液噴射ノ
ズルから所定の洗浄液がディスク基板1の表面に吹き付
けられる。
According to such a conventional cleaning apparatus, the disk substrate 1 is rotated by the rotation of the spindle, and at the same time, the two scrub rolls 2 are rotated in opposite directions as indicated by arrows 3, respectively. Sliding contact with the surface. In the meantime, a predetermined cleaning liquid is sprayed onto the surface of the disk substrate 1 from a cleaning liquid injection nozzle (not shown).

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ディスク基板洗浄装置では、ディスク基板がその中心開
口に入れられたスピンドルで支持されていることから、
スピンドルの先端が邪魔してスクラブロール2がディス
ク基板の径方向内方側(中心開口の周囲に沿った部分)
にうまく摺接できず、そのため洗浄にむらが出ると言う
心配があった。
However, in the conventional disk substrate cleaning apparatus, since the disk substrate is supported by the spindle inserted in the center opening thereof,
The tip of the spindle disturbs and the scrub roll 2 is radially inward of the disk substrate (the portion along the periphery of the center opening).
There was a concern that it could not be slid properly, resulting in uneven cleaning.

【0006】また、従来のディスク基板洗浄装置では、
ディスク基板がその中心開口に入れられたスピンドルで
支持されていると言う理由で、スクラブロールを図6に
示されるように片持ちで支持するように構成されてい
た。スクラブロールが片持ちで支持されている場合、ス
クラブロールをディスク基板に押し付けようとすると、
その押し付け圧力が長さ方向全体に均一に加わり難く、
またこれを高速で回転させようとすると振れが発生しや
すいという問題がある。
In the conventional disk substrate cleaning apparatus,
The scrub roll was configured to be cantilevered as shown in FIG. 6 because the disc substrate was supported by a spindle contained in its center opening. If the scrub roll is supported by a cantilever and you try to press the scrub roll against the disc substrate,
It is difficult for the pressing pressure to be uniformly applied to the entire length direction,
In addition, there is a problem that a shake is liable to occur when this is rotated at a high speed.

【0007】このように、ディスク基板に対してスクラ
ブロールをその長さ方向において均一な押圧力で押し付
けることができず、或いはスクラブロールを回転させた
時に振れが起こるような場合にも、ディスク基板の表面
に対するスクラブロールの均一な圧力での押圧を図るこ
とができなくなる。
As described above, even when the scrub roll cannot be pressed against the disk substrate with a uniform pressing force in the longitudinal direction, or when the scrub roll rotates and the scrub roll is rotated, the disk substrate may be displaced. Cannot be pressed with a uniform pressure of the scrub roll against the surface of the scrub roll.

【0008】その結果、ディスク基板表面の洗浄にむら
が出ることとなり、その後の加工工程で支障が出ること
が予想される。しかも、スクラブロールを高速で回転す
ることができないということは、ディスク基板の洗浄に
ある程度の時間をかける必要が生じ、そのため洗浄作業
があまり能率的ではないという問題も生じる。
As a result, the cleaning of the disk substrate surface becomes uneven, and it is expected that the subsequent processing steps will be hindered. In addition, the inability to rotate the scrub roll at high speed necessitates a certain amount of time for cleaning the disk substrate, which causes a problem that the cleaning operation is not very efficient.

【0009】また、従来のディスク基板洗浄装置では、
前述したように各ディスク基板をスピンドルで回転可能
に支持しているため、この洗浄装置を複数台並べて繰り
返しの連続洗浄をしようとすると、ディスク基板の移動
及び再セットに多大な時間が掛かり、連続洗浄の効率が
非常に悪いという問題があった。
In the conventional disk substrate cleaning apparatus,
As described above, since each disk substrate is rotatably supported by the spindle, if a plurality of such cleaning devices are arranged to perform continuous continuous cleaning, it takes a lot of time to move and reset the disk substrate, and the continuous There is a problem that cleaning efficiency is very poor.

【0010】本発明の目的は、かかる従来の問題点を解
決するためになされたもので、ディスク基板の洗浄工程
において洗浄むらの発生をなくし且つ連続洗浄を効率的
に行うことのできるディスク基板の洗浄ユニット及び連
続洗浄装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a disk substrate capable of eliminating unevenness of cleaning in a disk substrate cleaning step and efficiently performing continuous cleaning. A cleaning unit and a continuous cleaning device are provided.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明はディスク基板の
洗浄ユニットであり、前述した技術的課題を達成するた
めに以下のように構成されている。すなわち、本発明の
ディスク基板の洗浄ユニットは、洗浄セット位置におい
て、縦置きにされたディスク基板の両表面に接触可能に
設置され、中心軸線をほぼ垂直方向に伸長させて回転可
能に支持された一対のスクラブロールと、前記ディスク
基板の周囲縁部にその一側方から当接して支持する少な
くとも1つの押えローラと、前記ディスク基板の周囲縁
部にその他側方から当接して支持する少なくとも2つの
支えローラと、前記ディスク基板の両表面に向けて洗浄
液を吹き付ける洗浄液噴射ノズルとから構成され、前記
一対のスクラブロールは相互に離隔接近し得るように移
動可能であり、且つ前記2つの支えローラも相互に離隔
接近し得るようにそれぞれ上下に移動可能であり、前記
ディスク基板の洗浄が終了した時、前記一対のスクラブ
ロールが回転して前記ディスク基板を洗浄セット位置か
ら送り出すと共に前記2つの支えローラもそれぞれ上方
及び下方に移動し、前記ディスク基板が前記2つの支え
ローラ間を通過して次工程に移動可能とされることを特
徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a disk substrate cleaning unit, which is configured as follows to achieve the above-mentioned technical object. In other words, the disk substrate cleaning unit of the present invention was installed so as to be able to contact both surfaces of the vertically placed disk substrate at the cleaning set position, and was rotatably supported by extending the central axis in a substantially vertical direction. A pair of scrub rolls, at least one pressing roller that abuts and supports the peripheral edge of the disk substrate from one side thereof, and at least two that abuts and supports the peripheral edge of the disk substrate from the other side. A pair of scrub rolls, wherein the pair of scrub rolls are movable so as to be separated from each other and close to each other; Can also be moved up and down so as to be separated from each other, and when cleaning of the disk substrate is completed, the pair of scrubbers The roll rotates to feed the disk substrate from the cleaning set position, and the two support rollers also move upward and downward, respectively, so that the disk substrate passes between the two support rollers and can be moved to the next step. It is characterized by that.

【0012】この発明において重要な構成要素とされて
いる押えローラは、上方又は下方に移動可能とされ、洗
浄の前工程から縦置き状態で移送されてきた未洗浄のデ
ィスク基板を前記2つのスクラブロール間の洗浄セット
位置に位置決め可能とすることができる。
The pressing roller, which is an important component in the present invention, can be moved upward or downward to remove the uncleaned disk substrate transferred vertically from the previous step of cleaning by the two scrubbings. The cleaning set position between the rolls can be positioned.

【0013】また、押えローラ及び2つの支えローラの
外周部には、ディスク基板を安定的に支持するためにV
字形の溝等を形成し、この溝にディスク基板の外縁部を
係合させるようにすることが好ましい。
The outer periphery of the pressing roller and the two support rollers is provided with a V for stably supporting the disk substrate.
It is preferable to form a U-shaped groove or the like, and to engage the outer edge of the disk substrate with this groove.

【0014】〈本発明における付加的構成〉本発明のデ
ィスク基板の洗浄ユニットは、前述した構成要素からな
るが、その構成要素が具体的に以下のような場合であっ
ても成立する。その具体的構成要素とは、前記スクラブ
ロールが比較的に剛性のある支持軸及びこれに外装され
たロールスクラブと、前記支持軸の内部に軸方向に形成
され、洗浄液を流通させる内部通路と、前記ロールスク
ラブが外装されている前記支持軸周面に形成され、前記
内部通路に連通する複数の穴と、前記支持軸の端部にお
ける前記内部通路の開口に接続され、前記通路に前記洗
浄液を供給する洗浄液供給源とから構成され、前記洗浄
液供給源から前記支持軸の前記内部通路及び前記複数の
穴を介して前記ロールスクラブ内方から浸透させられた
洗浄液を遠心力で吹き出して前記ロールスクラブを自己
洗浄することを特徴とする。この場合、支持軸に取り付
けられたロールスクラブは、従来のロールスクラブと同
様なスポンジ状の材料で形成したものを使用することが
できる。
<Additional Configuration in the Present Invention> The disk substrate cleaning unit of the present invention comprises the above-mentioned components, but is established even when the components are specifically as follows. The specific components thereof, the scrub roll is a relatively rigid support shaft and a roll scrub armored to the support shaft, an internal passage formed in the support shaft in the axial direction, and through which a cleaning liquid flows, The roll scrub is formed on the outer peripheral surface of the support shaft, and a plurality of holes communicating with the internal passage are connected to an opening of the internal passage at an end of the support shaft. A cleaning liquid supply source for supplying the cleaning liquid, wherein the cleaning liquid permeated from the inside of the roll scrub from the cleaning liquid supply source through the internal passage of the support shaft and the plurality of holes is blown out by centrifugal force to thereby provide the roll scrub. Is characterized by self-cleaning. In this case, the roll scrub attached to the support shaft may be a sponge-like material similar to a conventional roll scrub.

【0015】更に、本発明はディスク基板の連続洗浄装
置であり、前述した洗浄ユニットを横1列に多数配置
し、前記各洗浄ユニット間には隣接する前記洗浄ユニッ
トにディスク基板を転がして移送させるガイドレールが
設置されると共にこのガイドレールに移されたディスク
基板に転がり力を付与すべく流体噴射ノズルが設置さ
れ、この流体噴射ノズルから吹き出される流体によりデ
ィスク基板が前記ガイドレールを転がって次の前記洗浄
ユニットに移送されることで、、ディスク基板を連続的
に繰り返し洗浄可能としたことを特徴とする。
Further, the present invention is a continuous cleaning apparatus for a disk substrate, wherein a large number of the above-mentioned cleaning units are arranged in a row, and the disk substrates are rolled and transferred to the adjacent cleaning units between the respective cleaning units. A guide rail is installed, and a fluid ejecting nozzle is installed to apply a rolling force to the disc substrate transferred to the guide rail, and the disc substrate rolls on the guide rail by the fluid blown out from the fluid ejecting nozzle. The disk substrate can be continuously and repeatedly cleaned by being transferred to the cleaning unit.

【0016】このような本発明のディスク基板の洗浄ユ
ニットによると、ディスク基板を最初にこの洗浄ユニッ
トにセットする際には、縦置き状態で一対のスクラブロ
ールにより挟まれて支持される。その後、ディスク基板
の一側方の周囲縁部から1つの押えローラが当接すると
共に、ディスク基板の他側方の周囲縁部からは2つの支
えローラが当接し、これによりディスク基板は完全に非
落下状態に支持される。
According to such a disk substrate cleaning unit of the present invention, when the disk substrate is first set in the cleaning unit, the disk substrate is sandwiched and supported by a pair of scrub rolls in a vertical position. Thereafter, one pressing roller abuts from one peripheral edge of the disk substrate, and two support rollers abut from the other peripheral edge of the disk substrate, whereby the disk substrate is completely disengaged. Supported in a falling state.

【0017】その後、一対のスクラブロールがディスク
基板の表面に軽く接触する程度に位置決めされる。次い
で、支えローラが駆動され、この支えローラに接触して
ディスク基板が回転される。同時に、一対のスクラブロ
ールも相互に相反する方向に回転されると共に、洗浄液
噴射ノズルから回転しているディスク基板及びスクラブ
ロールに向けて洗浄液が吹き付けられる。
Thereafter, the pair of scrub rolls are positioned so as to lightly contact the surface of the disk substrate. Next, the support roller is driven, and the disk substrate is rotated in contact with the support roller. At the same time, the pair of scrub rolls are also rotated in directions opposite to each other, and the cleaning liquid is sprayed from the cleaning liquid jet nozzle toward the rotating disk substrate and the scrub roll.

【0018】これにより、回転しているロールスクラブ
は、やはり回転しているディスク基板表面に摺接し、吹
き付けられる洗浄液を利用してディスク基板表面の拭い
洗浄がなされる。ロールスクラブは、使用によりその表
面に汚れが付着してくる。その場合には、このロールス
クラブが外装されている支持軸の内部通路及び支持軸周
面の複数の穴を介して洗浄液が内側から送り出されてロ
ールスクラブ内方から遠心力で外側に吹き出される。こ
のようにして内方から浸透して外側に吹き出される洗浄
液によりスクラブロールは自己洗浄される。
Thus, the rotating roll scrub comes into sliding contact with the rotating disk substrate surface, and the surface of the disk substrate is wiped and cleaned by using the sprayed cleaning liquid. The use of roll scrub causes dirt to adhere to its surface. In that case, the cleaning liquid is sent out from the inside through the internal passage of the support shaft on which the roll scrub is provided and the plurality of holes on the peripheral surface of the support shaft, and is blown out from the inside of the roll scrub by centrifugal force. . In this way, the scrub roll is self-cleaned by the cleaning liquid that permeates from inside and is blown out.

【0019】また、前述したディスク基板の洗浄ユニッ
トを横方向1列に配置して、洗浄を数回に亘り連続して
行うことができる。その場合、1つの洗浄ユニットで洗
浄が終了したディスク基板は、隣接する洗浄ユニットへ
ガイドレールを転がって移動し、所定位置にセットされ
る。その際、洗浄ユニット間に設置された流体噴出ノズ
ルからディスク基板に進行方向へ向かって例えば洗浄液
又は空気などの流体を吹き付けることにより転がり力を
付与することができる。
Further, by arranging the above-described disk substrate cleaning units in one row in the horizontal direction, the cleaning can be performed several times continuously. In that case, the disk substrate that has been cleaned by one cleaning unit rolls on the guide rail to the adjacent cleaning unit, and is set at a predetermined position. At this time, a rolling force can be applied by spraying a fluid such as a cleaning liquid or air toward the disk substrate from the fluid ejection nozzle provided between the cleaning units in the traveling direction.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明のディスク基板の洗
浄ユニット及び連続洗浄装置を図に示される実施の形態
について更に詳細に説明する。図1には本発明の一実施
形態に係るディスク基板の連続洗浄装置Aが示されてい
る。この連続洗浄装置Aは、実質的には複数の洗浄ユニ
ット10の集合体であり、従って最初に1つの洗浄ユニ
ット10の構成について説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a disk substrate cleaning unit and a continuous cleaning apparatus according to the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 shows a continuous cleaning apparatus A for a disk substrate according to an embodiment of the present invention. The continuous cleaning device A is substantially an aggregate of a plurality of cleaning units 10, and therefore, the configuration of one cleaning unit 10 will be described first.

【0021】ディスク基板の洗浄ユニット10は、図2
ないし図4に詳細に示されている。図2は、図1に示さ
れるディスク基板の連続洗浄装置Aを部分的に拡大して
概略的に示す構成説明図であり、図3は図2の3−3線
に沿って切断して示す断面図であり、図4はスクラブロ
ールの内部構造を示す断面図である。
The disk substrate cleaning unit 10 is shown in FIG.
4 to FIG. FIG. 2 is a configuration explanatory view schematically showing, in an enlarged scale, a part of the continuous cleaning apparatus A for disk substrates shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. FIG. 4 is a sectional view showing the internal structure of the scrub roll.

【0022】この洗浄ユニット10は、洗浄する位置
(以下、単に「洗浄セット位置」と称する)で、縦置き
にされたディスク基板Dの両面に沿う垂直線上に配置さ
れ、ディスク基板Dを両表面側から挟むように設置され
た一対のスクラブロール11を備えている。このスクラ
ブロール11は、上方から垂下した比較的に剛性のある
回転可能な支持軸11aの下端付近に2つのロールスク
ラブ11bを外装して構成されている。
The cleaning unit 10 is disposed at a position to be cleaned (hereinafter, simply referred to as a "cleaning set position") on a vertical line along both surfaces of the vertically placed disk substrate D. A pair of scrub rolls 11 are provided so as to be sandwiched from the side. The scrub roll 11 includes two roll scrubs 11b externally provided near a lower end of a relatively rigid rotatable support shaft 11a that is suspended from above.

【0023】これら2つのロールスクラブ11bは、デ
ィスク基板Dの中心開口を除いて内径方向内側から外側
までの表面部分に接触するように相互に間隔をあけて設
けられている。そして、支持軸11aに外装されて取り
付けられた各ロールスクラブ11bは、従来のものと同
様なスポンジ状の材料で形成したものを使用することが
好ましい。
These two roll scrubs 11b are provided at an interval from each other so as to come into contact with the surface portion from the inside to the outside in the radial direction except for the center opening of the disk substrate D. It is preferable that each roll scrub 11b mounted and mounted on the support shaft 11a be made of a sponge-like material similar to a conventional one.

【0024】この一対のスクラブロール11の支持軸1
1aは、その上方に設置された軸回転装置12(図1参
照)に接続されており、これにより各スクラブロール1
1は相互に相反する方向に回転可能とされている。更
に、このスクラブロール11の支持軸11aは、軸往復
動装置13(図1参照)により相互に離隔接近し得るよ
うに支持されている。
The support shaft 1 of the pair of scrub rolls 11
1a is connected to a shaft rotating device 12 (see FIG. 1) installed above, so that each scrub roll 1
1 are rotatable in mutually opposite directions. Further, the support shaft 11a of the scrub roll 11 is supported by a shaft reciprocating device 13 (see FIG. 1) so as to be separated from each other.

【0025】従って、スクラブロール11が、相互に接
近する方向に移動される時、ロールスクラブ11bはデ
ィスク基板Dに強く接触してこれを挟持し、また相互に
離れる方向に移動する時、ロールスクラブ11bはディ
スク基板Dと非接触状態となる。
Therefore, when the scrub rolls 11 are moved in a direction approaching each other, the roll scrubs 11b strongly contact and pinch the disk substrate D. 11b is in a non-contact state with the disk substrate D.

【0026】ところで、このロールスクラブ11bは、
使用によりその表面に汚れが付着してくると自己洗浄に
よりその汚れを落とすように構成されている。この構造
を図4を参照して具体的に説明する。ロールスクラブ1
1bを外装している支持軸11aの上端部は、中空の回
転軸34の下端凹部に挿入され、締付けナット35によ
り締め付けることで堅固に連結されている。
The roll scrub 11b is
When dirt adheres to the surface due to use, the dirt is removed by self-cleaning. This structure will be specifically described with reference to FIG. Roll scrub 1
The upper end of the support shaft 11a that covers the outer periphery 1b is inserted into the lower end concave portion of the hollow rotary shaft 34, and is firmly connected by being tightened by the tightening nut 35.

【0027】その際、支持軸11aの上端面と回転軸3
4の下端凹部内底面との間には、内部通路11c、34
aと同心的に配置されたリング状のシール36、好まし
くはテフロンシールが介在されている。回転軸34の上
部にはプーリー37が装着され、このプーリー37と図
示しない原動軸に取り付けられたプーリー(図示せず)
との間にはベルト38が掛けられ、原動軸の回転を回転
軸34に伝達するようになっている。
At this time, the upper end surface of the support shaft 11a and the rotating shaft 3
4, the inner passages 11c, 34
A ring-shaped seal 36, preferably a Teflon seal, arranged concentrically with a. A pulley 37 is mounted on the upper portion of the rotating shaft 34, and a pulley (not shown) attached to the pulley 37 and a driving shaft (not shown).
A belt 38 is hung between the shaft and the shaft to transmit the rotation of the driving shaft to the rotating shaft 34.

【0028】支持軸11aの内部には洗浄液即ち自洗液
を流通させる内部通路11cが軸方向に形成され、回転
軸34の内部通路34aと連通している。この支持軸1
1aの周面であって、ロールスクラブ11bが外装され
ている部分には、内部通路11cに連通する複数の穴1
1dが形成されている。
Inside the support shaft 11a, an internal passage 11c for flowing a cleaning liquid, that is, a self-cleaning liquid, is formed in the axial direction, and communicates with the internal passage 34a of the rotating shaft 34. This support shaft 1
A plurality of holes 1 communicating with the internal passage 11c are provided on the outer surface of the roll 1b on the periphery of the roll scrub 11b.
1d is formed.

【0029】この支持軸11aの上部における内部通路
11cには、回転軸34の内部通路34aを介して自洗
液供給パイプ14が挿入配置されている。この自洗液供
給パイプ14の一端は支持軸11aの上端部付近に位置
し、他端は回転軸34の上端から突出して支持ブラケッ
ト39により固定されている。
The self-cleaning liquid supply pipe 14 is inserted into the internal passage 11c above the support shaft 11a via the internal passage 34a of the rotary shaft 34. One end of the self-cleaning liquid supply pipe 14 is located near the upper end of the support shaft 11a, and the other end protrudes from the upper end of the rotating shaft 34 and is fixed by a support bracket 39.

【0030】このように回転軸34の内部通路34aを
介して支持軸11aの内部通路に挿入配置された洗浄液
供給パイプ14は、当該内部通路11c、34aの直径
より小さな径の開口を備える前述したリング状のシール
36を比較的に緊密に挿通して支持軸11a内へ挿入さ
れ、これにより洗浄液供給パイプの14の支持軸11a
における内部通路11cに対して比較的に正確に位置決
めされ、回転する支持軸11aや回転軸34との摺接の
発生を防いでいる。
As described above, the cleaning liquid supply pipe 14 inserted and arranged in the internal passage of the support shaft 11a via the internal passage 34a of the rotary shaft 34 has an opening having a diameter smaller than the diameter of the internal passages 11c and 34a. The ring-shaped seal 36 is inserted relatively tightly into the support shaft 11a, whereby the support shaft 11a of the cleaning liquid supply pipe 14 is inserted.
Is relatively accurately positioned with respect to the internal passage 11c, thereby preventing the sliding contact with the rotating support shaft 11a and the rotating shaft 34.

【0031】他方、この洗浄液供給パイプ14の他端
は、適当なパイプ(図示せず)により洗浄液供給源(図
示せず)に接続されている。このようにして、支持軸1
1aの内部通路11cには、その回転中にも自洗液が供
給されるようになっている。これにより、スクラブロー
ル11の回転中に洗浄液供給源から支持軸11aの内部
通路11cに供給された自洗液は、複数の穴11dを介
してロールスクラブ11bに内方から浸透して遠心力で
外方に吹き出す。その結果、ロールスクラブ11bの表
面に付いた汚れを簡単に落とすことができる。
On the other hand, the other end of the cleaning liquid supply pipe 14 is connected to a cleaning liquid supply source (not shown) by a suitable pipe (not shown). Thus, the support shaft 1
The self-cleaning liquid is supplied to the internal passage 11c of 1a even during the rotation. Thereby, the self-cleaning liquid supplied from the cleaning liquid supply source to the internal passage 11c of the support shaft 11a during the rotation of the scrub roll 11 penetrates into the roll scrub 11b from the inside through the plurality of holes 11d, and is centrifuged. Blow out. As a result, dirt on the surface of the roll scrub 11b can be easily removed.

【0032】回転軸34の支持軸11aとの連結部、言
い換えればシール36が配置されている位置より上方側
における当該回転軸34には、径方向へ延びる複数の排
水路34bが放射状に形成されている。この排水路34
bは、支持軸11aの内部通路11cに供給された洗浄
液がオーバーフロー状態となり、シール36と自洗液供
給パイプ14の周壁と間の僅かな隙間を通って回転軸3
4の内部通路34aを上昇してくる時、その自洗液を外
部に排水するためのものである。
A plurality of radially extending drain passages 34b are radially formed on the connecting portion of the rotating shaft 34 with the support shaft 11a, in other words, on the rotating shaft 34 above the position where the seal 36 is disposed. ing. This drainage channel 34
b indicates that the cleaning liquid supplied to the internal passage 11c of the support shaft 11a is in an overflow state and passes through a slight gap between the seal 36 and the peripheral wall of the self-cleaning liquid supply pipe 14, and the rotating shaft 3
4 is for draining the self-cleaning liquid to the outside when rising up the internal passage 34a.

【0033】これにより、支持軸11aの内部通路11
cに供給された洗浄液がオーバーフロー状態となっても
回転軸34の上端から溢れ出て駆動部に飛散するような
ことが防止でき、駆動部の耐久性やその作動の信頼性を
得ることができる。なお、排水路34bは、予測される
オーバーフローの量に応じてその大きさ(直径)又は数
を決定することができ、必要があれば上下にも形成する
ことができる。
Thus, the internal passage 11 of the support shaft 11a is
Even if the cleaning liquid supplied to c is in an overflow state, it can be prevented from overflowing from the upper end of the rotating shaft 34 and scattering to the driving unit, and the durability of the driving unit and the reliability of its operation can be obtained. . The size (diameter) or number of the drainage channel 34b can be determined according to the expected amount of overflow, and the drainage channel 34b can be formed vertically if necessary.

【0034】洗浄のための洗浄セット位置において、図
2で見てディスク基板Dの左側方には、その水平中心線
よりやや上の位置に1つの押えローラ15が設置されて
いる。また、同様に図2で見てディスク基板Dの右側方
には、その水平中心線を境に上下の位置に2つの支えロ
ーラ16、17がそれぞれ設置されている。
At the cleaning set position for cleaning, one pressing roller 15 is provided at a position slightly above the horizontal center line on the left side of the disk substrate D as viewed in FIG. Similarly, on the right side of the disk substrate D as viewed in FIG. 2, two support rollers 16 and 17 are provided at positions above and below the horizontal center line, respectively.

【0035】これら押えローラ15及び支えローラ1
6、17の外周部には、V字形の溝部が形成されてい
る。従って、各ローラ15、16、17が所定位置でそ
の外周部をディスク基板Dの外周縁に外接させて支持す
る時、各ローラの外周溝部をディスク基板Dの外周縁に
係合させるように当接させることでディスク基板Dを安
定的に支持することができる。
The pressing roller 15 and the supporting roller 1
V-shaped grooves are formed in the outer peripheral portions of 6, 17. Accordingly, when the rollers 15, 16, 17 support the outer peripheral portion at a predetermined position by circumscribing the outer peripheral edge of the disk substrate D, the outer peripheral groove portion of each roller is engaged with the outer peripheral edge of the disk substrate D. The contact makes it possible to stably support the disk substrate D.

【0036】また、押えローラ15及び支えローラ1
6、17は、図2で見て紙面の裏側へ伸長する軸により
回転可能に支持されている。前者の押えローラ15の軸
(図示せず)は単に当該ローラ13を支持するためだけ
のものであるが、支えローラ16、17の軸18、19
は、この支えローラ16、17をディスク基板のための
駆動ローラとして機能させるべく駆動軸とされている。
The pressing roller 15 and the supporting roller 1
Reference numerals 6 and 17 are rotatably supported by shafts extending to the back side of the paper as viewed in FIG. The shaft (not shown) of the former pressing roller 15 is merely for supporting the roller 13, but the shafts 18, 19 of the supporting rollers 16, 17 are provided.
Are used as drive shafts so that the support rollers 16, 17 function as drive rollers for the disk substrates.

【0037】これらの駆動軸18、19は、図3に示さ
れるように、架台20、21に載置された軸受22によ
り回転可能に支持されると共に当該架台20、21に取
り付けられたサーボモータ23、24の駆動軸に連結さ
れている。架台20、21の下方には2つのエアーシリ
ンダー装置25(図3には1つのエアーシリンダー装置
のみが示されている)が設置されており、各架台20、
21はこれらのエアーシリンダー装置25のピストンロ
ッド25aに連結され、当該ロッドの移動方向に可動に
支持されている。
As shown in FIG. 3, the drive shafts 18 and 19 are rotatably supported by bearings 22 mounted on the mounts 20 and 21, and are also provided with servo motors mounted on the mounts 20 and 21. 23 and 24 drive shafts. Below the mounts 20, 21, two air cylinder devices 25 (only one air cylinder device is shown in FIG. 3) are installed.
Reference numeral 21 is connected to the piston rod 25a of the air cylinder device 25, and is movably supported in the moving direction of the rod.

【0038】この結果、各架台20、21は、各エアー
シリンダー装置24の作動により上下に移動可能であ
る。架台20、21が上下に移動すると、支えローラ1
6、17は、図2に実線と点線でその位置が示されてい
るように、相互に離隔接近するように移動することにな
る。
As a result, each of the mounts 20 and 21 can be moved up and down by the operation of each air cylinder device 24. When the gantry 20, 21 moves up and down, the support rollers 1
6 and 17 move so as to be spaced apart from each other as indicated by their solid and dotted lines in FIG.

【0039】更に、図2及び図3に示されるように、洗
浄セット位置における斜め上方には2つの洗浄液噴射ノ
ズル26が設置されている。この洗浄液噴射ノズル26
のノズル方向は、ディスク基板Dの両表面に向かって斜
め上方から洗浄液を吹き付けることができるように指向
されている。
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, two cleaning liquid jet nozzles 26 are installed diagonally above the cleaning set position. This cleaning liquid injection nozzle 26
Is directed so that the cleaning liquid can be sprayed obliquely upward from both surfaces of the disk substrate D.

【0040】これらの洗浄液噴射ノズル26は、図3に
示されるように適当なパイプ27により図示しない洗浄
液供給源と連通され、この洗浄液供給源から所定の圧力
に加圧された洗浄液が各洗浄液噴射ノズル26に送ら
れ、このノズル26からシャワーのようにディスク基板
Dに噴射される。
As shown in FIG. 3, these cleaning liquid injection nozzles 26 are connected to a cleaning liquid supply source (not shown) by a suitable pipe 27, and the cleaning liquid supplied from the cleaning liquid supply source to a predetermined pressure is supplied to each cleaning liquid injection source. The liquid is sent to the nozzle 26 and is ejected from the nozzle 26 to the disk substrate D like a shower.

【0041】ディスク基板の洗浄ユニット10としての
構成は以上であるが、このような洗浄ユニット10を横
一列に並べ、ディスク基板Dが各洗浄ユニット10を順
次移動するようにすることで、ディスク基板の連続洗浄
装置Aを構成することができる。
The configuration of the disk substrate cleaning unit 10 is as described above. By arranging such cleaning units 10 in a horizontal line and allowing the disk substrate D to move sequentially through the cleaning units 10, the disk substrate D is moved. Can be constituted.

【0042】このディスク基板の連続洗浄装置Aでは、
図1及び図2に示されるように、洗浄セット位置に存在
するディスク基板Dが、隣接する洗浄ユニット10に移
動する時、洗浄セット位置からそのまま転がって隣接す
る洗浄ユニット10の洗浄セット位置に移動できるよう
にガイドレール28が設置されている。このガイドレー
ル28は、断面がU字状の溝形に形成されており、その
溝幅はディスク基板Dの厚さ寸法より若干大きく設定さ
れている。
In the disk substrate continuous cleaning apparatus A,
As shown in FIGS. 1 and 2, when the disk substrate D existing at the cleaning set position moves to the adjacent cleaning unit 10, it rolls from the cleaning set position and moves to the cleaning set position of the adjacent cleaning unit 10. A guide rail 28 is provided so as to be able to do so. The guide rail 28 is formed in a U-shaped groove shape in cross section, and the groove width is set slightly larger than the thickness dimension of the disk substrate D.

【0043】ディスク基板Dが隣接する別の洗浄ユニッ
ト10に移る時、このガイドレール28を転がって移動
することになるが、その際ディスク基板Dの倒れを防ぐ
ためにガイドレール28の上方にも支持用のレール29
が設置されている。この支持用レール28の一端側(デ
ィスク基板が進入してくる側)近傍には、ディスク基板
Dに転がり力を付与するための流体噴射ノズル30が設
置されている。
When the disc substrate D moves to another cleaning unit 10 adjacent thereto, the guide rail 28 rolls and moves. At this time, the disc substrate D is also supported above the guide rail 28 to prevent the disc substrate D from falling down. Rail 29 for
Is installed. A fluid ejection nozzle 30 for applying a rolling force to the disk substrate D is provided near one end of the support rail 28 (the side where the disk substrate enters).

【0044】この流体噴射ノズル30は、当該ノズルか
らシャワーのように吹き出される流体をディスク基板D
の表面にぶつけ、ディスク基板Dを隣接する洗浄ユニッ
ト10へ向かって転がすようにするためのものである。
従って、このノズル30は、その吹き出し方向がディス
ク基板Dの進行方向に向き且つディスク基板の中心部よ
り上半分に向けられて設置されている。
The fluid ejecting nozzle 30 applies fluid blown from the nozzle like a shower to the disk substrate D
And rolls the disk substrate D toward the adjacent cleaning unit 10.
Therefore, the nozzle 30 is installed such that its blowing direction is directed to the traveling direction of the disk substrate D and is directed to the upper half from the center of the disk substrate.

【0045】ガイドレール28に乗って移動するディス
ク基板Dの移動経路上には、ガイドレール28を転がっ
て隣接する洗浄ユニット10に移動する時、隣接する洗
浄ユニット10でのディスク基板支持態勢と同調即ちタ
イミングを取るため、ディスク基板Dをガイドレール2
8上で一時的に停止させるストッパー31が設置されて
いる。
On the movement path of the disk substrate D that moves on the guide rail 28, when the guide rail 28 rolls and moves to the adjacent cleaning unit 10, it is synchronized with the disk substrate support posture of the adjacent cleaning unit 10. That is, in order to take the timing, the disk substrate D is
A stopper 31 for temporarily stopping on 8 is provided.

【0046】このストッパー31は、図3に示されるよ
うに上方から垂下した上下動可能なロッド31aを有
し、このロッド31aの下端部にローラ31bを回転可
能に取り付けて構成されている。なお、図1で見てディ
スク基板の連続洗浄装置Aの左側部は、最初の洗浄ユニ
ット10にディスク基板Dをセットするための供給受部
とされ、前述したガイドレールとまったく同様な供給用
レール32が設置されている。
As shown in FIG. 3, the stopper 31 has a vertically movable rod 31a which is suspended from above, and a roller 31b is rotatably attached to the lower end of the rod 31a. 1, the left side of the continuous disk substrate cleaning apparatus A is a supply receiving portion for setting the disk substrate D in the first cleaning unit 10, and a supply rail exactly the same as the guide rail described above. 32 are installed.

【0047】また、図1で見てディスク基板の連続洗浄
装置Aの右側部は、最後の洗浄ユニット10からディス
ク基板Dを取り出して、集積部Sにセットするための排
出受部とされ、前述したガイドレールとまったく同様な
排出用レール33が設置されている。
In FIG. 1, the right side of the disk substrate continuous cleaning device A is a discharge receiving portion for taking out the disk substrate D from the last cleaning unit 10 and setting the disk substrate D in the stacking section S. The same discharge rail 33 as the guide rail is provided.

【0048】次に、この実施形態に係るディスク基板の
連続洗浄装置Aにおける動作について説明する。テキス
チャリング工程及び基板表面の研摩工程を経た後のディ
スク基板Dは、この連続洗浄装置Aの供給受部における
供給用レール32に乗せられ、実質的に洗浄動作が開始
される。
Next, the operation of the disk substrate continuous cleaning apparatus A according to this embodiment will be described. After the texturing step and the substrate surface polishing step, the disk substrate D is placed on the supply rail 32 in the supply / reception section of the continuous cleaning apparatus A, and the cleaning operation is substantially started.

【0049】供給用レール32に乗せられたディスク基
板Dは、僅かに傾斜したこの供給レール32を転がって
最初の洗浄ユニット10に移動する。この時、洗浄ユニ
ット10における押えローラ15は、上方に移動して待
機状態にあると共に一対のスクラブロール11は図3で
見て左右に移動し、その間にディスク基板Dが配置でき
る程度の間隔をあけて待機している。
The disk substrate D placed on the supply rail 32 rolls on the slightly inclined supply rail 32 and moves to the first cleaning unit 10. At this time, the pressing roller 15 in the cleaning unit 10 moves upward and is in a standby state, and the pair of scrub rolls 11 move left and right as viewed in FIG. Waiting open.

【0050】供給用レール32上を転がって移動されて
きたディスク基板Dは、一対のスクラブロール11間に
入るやいなや一対のスクラブロール11が接近してきて
ディスク基板Dを挟むと同時に僅かに回転してディスク
基板Dを強制的に前進させ、2つの支えローラ16、1
7に当接させる。これにより、ディスク基板Dは、最初
の洗浄ユニット10の洗浄セット位置に定置されること
になる。従って、一対のスクラブロール11の相反する
回転方向は、ディスク基板Dと摺接する側がディスク基
板Dを前進方向に押し出すような方向にする必要があ
る。
The disk substrate D, which has been rolled and moved on the supply rail 32, rotates as soon as it enters between the pair of scrub rolls 11 and sandwiches the disk substrate D and rotates slightly. The disk substrate D is forcibly advanced, and the two support rollers 16, 1
7 Thus, the disk substrate D is set at the cleaning set position of the first cleaning unit 10. Therefore, the opposite rotation directions of the pair of scrub rolls 11 need to be such that the side in sliding contact with the disk substrate D pushes the disk substrate D forward.

【0051】その後、押えローラ15が上方から下りて
きて、ディスク基板D一側方の周縁に当接する。2つの
支えローラ16、17はこの洗浄セット位置にあるディ
スク基板Dの水平中心線を境とした上側円周部と下側円
周部とに当接していることから、押えローラ15による
一側方の円周部との係合と相まって完全に非落下状態に
支持される。
Thereafter, the pressing roller 15 descends from above and comes into contact with the peripheral edge on one side of the disk substrate D. Since the two support rollers 16 and 17 are in contact with the upper circumferential portion and the lower circumferential portion of the disk substrate D at the cleaning set position with respect to the horizontal center line, one side of the pressing roller 15 is provided. It is supported in a completely non-falling state in combination with the engagement with the other circumferential portion.

【0052】次いで、洗浄液噴射ノズル26から洗浄液
である純水をシャワー状に勢いよく吹き付けると共に、
2つの支えローラ16、17を回転させてディスク基板
Dを回転させ、同時に一対のスクラブロール11を相反
する方向に回転させる。これにより、洗浄セット位置に
あるディスク基板Dの洗浄がなされる。
Next, pure water as a cleaning liquid is sprayed vigorously in a shower form from the cleaning liquid injection nozzle 26,
By rotating the two support rollers 16 and 17, the disk substrate D is rotated, and simultaneously, the pair of scrub rolls 11 are rotated in opposite directions. Thus, the disk substrate D at the cleaning set position is cleaned.

【0053】この時のスクラブロール11の回転数は約
0〜2000rpm、ディスク基板Dの回転数は約0〜
300rpmの範囲で選択することが好ましい。但し、
両者がいずれも0回転という選択は除外される。
At this time, the rotation speed of the scrub roll 11 is about 0 to 2000 rpm, and the rotation speed of the disc substrate D is about 0 to 2000 rpm.
It is preferable to select in the range of 300 rpm. However,
The option of both rotating at 0 is excluded.

【0054】この結果、一対のスクラブロール11のロ
ールスクラブ11bは、ディスク基板Dの両表面に摺接
し、吹き付けられる洗浄液を利用して当該両面を拭うよ
うにむらなく洗浄することになる。約7秒〜10秒間、
好ましくは7.5秒間洗浄をした後、2つの支えローラ
16、17及び一対のスクラブローラ11の回転は停止
される。そして、2つの支えローラ16、17は図2に
矢印40で示されるように上下に離隔され、ディスク基
板Dが隣接するガイドレール28に乗り移るための通路
を形成する。
As a result, the roll scrubs 11b of the pair of scrub rolls 11 are brought into sliding contact with both surfaces of the disc substrate D, and the both surfaces are evenly wiped using the sprayed cleaning liquid. About 7 to 10 seconds,
After preferably cleaning for 7.5 seconds, the rotation of the two support rollers 16, 17 and the pair of scrub rollers 11 is stopped. The two support rollers 16 and 17 are vertically separated from each other as shown by an arrow 40 in FIG. 2, and form a passage for the disk substrate D to move onto the adjacent guide rail 28.

【0055】その時、下側の支えローラ17は、ガイド
レール28とほぼ同じ高さまで下がるようにすれば、洗
浄セット位置からガイドレール28までの間もこの下側
の支えローラ17でガイドすることになるのでディスク
基板Dの安定且つ確実な移動を保障することができる。
2つの支えローラ16、17が上下に開いてディスク基
板Dの移動用スペースが形成されると、次いで一対のス
クラブロール11が短時間だけ再駆動される。
At this time, if the lower support roller 17 is lowered to almost the same height as the guide rail 28, the lower support roller 17 can guide the space from the washing set position to the guide rail 28. Therefore, stable and reliable movement of the disk substrate D can be guaranteed.
When the two support rollers 16 and 17 open up and down to form a space for moving the disk substrate D, the pair of scrub rolls 11 are then driven again for a short time.

【0056】これにより、一対のスクラブロール11に
挟まれたディスク基板Dは、このスラブロール11の回
転方向に押し出されるようにして洗浄セット位置からガ
イドレール28に乗り移る。このようにしてガイドロー
ラ28に乗り移ったディスク基板Dは、同時に、その上
部の周縁部が支持用のレール29にも係合し、移動中の
倒れが防止される。
As a result, the disk substrate D sandwiched between the pair of scrub rolls 11 is pushed out in the rotation direction of the slab rolls 11 and moves from the cleaning set position to the guide rails 28. In this manner, the disk substrate D that has moved onto the guide roller 28 at the same time has its upper peripheral edge engaged with the support rail 29, thereby preventing falling during movement.

【0057】次いで、ガイドレール28に乗り移ったデ
ィスク基板Dは、隣接する洗浄ユニット10でのディス
ク基板支持体勢と同調即ちタイミングを取るため、スト
ッパー31によりこのガイドレール28上で一時的に停
止させる。そして、隣接する洗浄ユニット10でのディ
スク基板受け入れ体勢ができた時、ストッパー30を構
成しているロッド31aが上昇して、下端部のローラ3
1bとディスク基板Dとの当接が解除される。
Next, the disk substrate D that has moved onto the guide rails 28 is temporarily stopped on the guide rails 28 by the stopper 31 in order to synchronize with, ie, take timing with, the disk substrate support in the adjacent cleaning unit 10. Then, when the disk substrate receiving posture in the adjacent cleaning unit 10 is established, the rod 31a constituting the stopper 30 is raised, and the lower roller 3
The contact between the disk substrate 1b and the disk substrate D is released.

【0058】その後、ガイドレール28の上方に設置さ
れた支持用のレール29の一端側(ディスク基板が進入
してくる側)近傍に設置された流体噴射ノズル30から
ディスク基板Dの進行方向へ向かって例えば洗浄液又は
空気などの流体がシャワー状に吹き付けられ、これによ
りディスク基板Dには転がり力が付与される。
Thereafter, the fluid ejecting nozzle 30 installed near one end (the side where the disk substrate enters) of the supporting rail 29 installed above the guide rail 28 faces in the direction of travel of the disk substrate D. For example, a fluid such as a cleaning liquid or air is sprayed in a shower shape, whereby a rolling force is applied to the disk substrate D.

【0059】これにより、ディスク基板Dはガイドレー
ル28上を転がって次の洗浄ユニット10の洗浄セット
位置へ移動し、ディスク基板Dはこの洗浄セット位置で
前述したと同様にして保持され、洗浄される。このよう
な動作を繰り返しながらディスク基板Dは各洗浄ユニッ
ト10を移動する。
As a result, the disk substrate D rolls on the guide rail 28 and moves to the next cleaning set position of the cleaning unit 10, and the disk substrate D is held and cleaned at this cleaning set position in the same manner as described above. You. The disk substrate D moves each cleaning unit 10 while repeating such an operation.

【0060】1つのディスク基板Dについて、最終段即
ち本実施の形態では第6番目の洗浄ユニット10での洗
浄が終了すると、そのディスク基板Dは、排出受部の排
出用レール33上に送り出され、そこから集積部Sに適
当な手段により移し替えられる。
When the cleaning of one disk substrate D in the final stage, that is, the sixth cleaning unit 10 in this embodiment, is completed, the disk substrate D is sent out onto the discharge rail 33 of the discharge receiving portion. From there to the stacking unit S by suitable means.

【0061】各洗浄ユニット10で前述したようなディ
スク基板Dのスクラブ洗浄を行っていると、スクラブロ
ール11のロールスクラブ11bが汚れてくる。その場
合には、このロールスクラブ11bが外装されている支
持軸11aの内部通路11c及び支持軸周面の複数の穴
11dを介して洗浄液が内側から送り出されてロールス
クラブ11b内方から遠心力で外側に吹き出される。こ
のようにして内方から浸透して外側に吹き出される洗浄
液によりスクラブロール11bは自己洗浄されることに
なる。
When the scrub cleaning of the disk substrate D is performed in each cleaning unit 10 as described above, the roll scrub 11b of the scrub roll 11 becomes dirty. In this case, the cleaning liquid is sent out from the inside through the internal passage 11c of the support shaft 11a on which the roll scrub 11b is provided and the plurality of holes 11d on the support shaft peripheral surface, and the centrifugal force is applied from inside the roll scrub 11b. It is blown out. Thus, the scrub roll 11b is self-cleaned by the cleaning liquid that permeates from inside and is blown out.

【0062】このような動作からも明らかなようにこの
実施形態に係るディスク基板の連続洗浄装置Aによる
と、ディスク基板Dは複数の洗浄ユニット10を流れる
ように連続して移動できるため、洗浄工程での作業時間
を短縮することができる。このことは、従来の洗浄工程
での作業時間を基準に考えれば、各洗浄ユニットでの洗
浄時間を長くすることができる。
As is apparent from such an operation, according to the disk substrate continuous cleaning apparatus A according to this embodiment, the disk substrate D can be continuously moved so as to flow through the plurality of cleaning units 10. Work time can be reduced. This means that the cleaning time in each cleaning unit can be lengthened on the basis of the working time in the conventional cleaning process.

【0063】また、この実施形態に係るディスク基板の
連続洗浄装置Aでは、ディスク基板Dが各洗浄ユニット
10間を移動する際、流体噴出ノズル30から洗浄液又
は圧縮空気などを吹き付けて移動力を付与する、いわゆ
るシャワー搬送を行うようにしたことから、図5に示さ
れるようにディスク基板Dのチャンファー部Cがガイド
レール28の側壁に当たらない移送構造を採用すること
ができ、その結果ディスク基板D移送中におけるダメー
ジの発生を極めて少なくすることができる。
Further, in the disk substrate continuous cleaning apparatus A according to this embodiment, when the disk substrate D moves between the cleaning units 10, a cleaning liquid or compressed air or the like is sprayed from the fluid ejection nozzle 30 to apply a moving force. Since the so-called shower conveyance is performed, a transfer structure in which the chamfer portion C of the disk substrate D does not contact the side wall of the guide rail 28 as shown in FIG. The occurrence of damage during D transfer can be extremely reduced.

【0064】なお、前述した実施形態に係るディスク基
板の洗浄ユニットでは、押えローラ15が上方から垂下
した1つのローラを使用していたが、支えローラと同様
に2つでもよく、或いは下側に1つだけ配置し、下方向
へ移動し得るようにしてもよい。
In the disk substrate cleaning unit according to the above-described embodiment, the pressing roller 15 uses one roller that hangs down from above. However, two rollers may be used similarly to the supporting roller, or Only one may be arranged so that it can move downward.

【0065】[0065]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のディスク
基板の洗浄ユニットによれば、縦置きにされたディスク
基板をその両側方からそれぞれ上下に可動な2つの支え
ローラと、やはり上方又は下方に可動な少なくとも1つ
の押えローラで支持すると共に一対のスクラブロールで
挟持するようにし、ディスク基板を洗浄セット位置に側
方から送り込み又は送り出すことができるようにしたこ
とから、洗浄ユニットへのディスク基板のセットが非常
に容易で且つ極めて短時間にセットすることができ、し
かも従来のようにスピンドルでディスク基板を支持して
いないためディスク基板をむらなく洗浄することができ
る。
As described above, according to the disk substrate cleaning unit of the present invention, the vertically placed disk substrate is moved up and down from both sides by two support rollers, which are also moved upward or downward. The disk substrate is supported by at least one movable pressing roller and is sandwiched between a pair of scrub rolls, so that the disk substrate can be fed or unloaded from the side to the cleaning set position. Can be set very easily and in a very short time, and since the disk substrate is not supported by the spindle as in the prior art, the disk substrate can be washed evenly.

【0066】更に、本発明のディスク基板の連続洗浄装
置によれば、ディスク基板は複数の洗浄ユニットを流れ
るように連続して移動できるため、各洗浄ユニットへの
移し替えのための時間が大幅に短縮され、その結果、洗
浄工程での作業時間を短縮することができる。このこと
は、従来の洗浄工程での作業時間を基準に考えれば、各
洗浄ユニットでの洗浄時間を長くすることができるとい
う効果を奏することになる。
Further, according to the apparatus for continuously cleaning a disk substrate of the present invention, the disk substrate can be continuously moved so as to flow through a plurality of cleaning units, so that the time required for transfer to each cleaning unit is greatly reduced. As a result, the working time in the cleaning process can be reduced. This has the effect that the cleaning time in each cleaning unit can be lengthened on the basis of the working time in the conventional cleaning process.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係るディスク基板の連続
洗浄装置を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a continuous cleaning apparatus for a disk substrate according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示されるディスク基板の連続洗浄装置を
部分的に拡大して概略的に示す構成説明図である。
FIG. 2 is a configuration explanatory view schematically showing a partially enlarged apparatus for continuously cleaning the disk substrate shown in FIG. 1;

【図3】図2の3−3線に沿って切断して示す、ディス
ク基板の連続洗浄装置を構成する1つの洗浄ユニットを
示す縦断面図である。
FIG. 3 is a vertical sectional view showing one cleaning unit constituting a continuous cleaning apparatus for a disk substrate, which is cut along line 3-3 in FIG. 2;

【図4】本発明の一実施形態に係る洗浄ユニットにおけ
るスクラブロールの自己洗浄手段を示すべくこのスクラ
ブロールを縦方向に切断した断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view of a scrub roll in a cleaning unit according to an embodiment of the present invention, in which the scrub roll is longitudinally cut to show a self-cleaning means of the scrub roll.

【図5】図1に示されるディスク基板の連続洗浄装置に
おいてガイドレールを移動するディスク基板の一部を概
略的に示す断面図である。
FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing a part of the disk substrate moving on a guide rail in the continuous disk substrate cleaning apparatus shown in FIG. 1;

【図6】従来のディスク基板洗浄装置を概略的に示す斜
視図である。
FIG. 6 is a perspective view schematically showing a conventional disk substrate cleaning apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A ディスク基板の連続洗浄装置 D ディスク基板 10 洗浄ユニット 11 スクラブロール 11a 支持軸 11b ロールスクラブ 11c 内部通路 11d 穴 12 軸回転装置 13 軸往復動装置 14 自洗液供給パイプ 15 押えローラ 16 支えローラ 17 支えローラ 18 軸 19 軸 20 架台 21 架台 22 軸受 23 サーボモータ 24 サーボモータ 25 エアーシリンダー装置 25a ピストンロッド 26 洗浄液噴射ノズル 27 洗浄液供給パイプ 28 ガイドレール 29 支持用のレール 30 流体噴射ノズル 31 ストッパー 32 供給用レール 33 排出用レール Reference Signs List A Continuous cleaning device for disk substrate D Disk substrate 10 Cleaning unit 11 Scrub roll 11a Support shaft 11b Roll scrub 11c Internal passage 11d Hole 12 Axis rotating device 13 Axis reciprocating device 14 Self-cleaning liquid supply pipe 15 Holding roller 16 Supporting roller 17 Support Roller 18 axis 19 axis 20 gantry 21 gantry 22 bearing 23 servomotor 24 servomotor 25 air cylinder device 25a piston rod 26 cleaning liquid injection nozzle 27 cleaning liquid supply pipe 28 guide rail 29 support rail 30 fluid injection nozzle 31 stopper 32 supply rail 33 Ejection rail

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 洗浄セット位置において、縦置きにされ
たディスク基板の両表面に接触可能に設置され、中心軸
線をほぼ垂直方向に伸長させて回転可能に支持された一
対のスクラブロールと、前記ディスク基板の周囲縁部に
その一側方から当接して支持する少なくとも1つの押え
ローラと、前記ディスク基板の周囲縁部にその他側方か
ら当接して支持する少なくとも2つの支えローラと、前
記ディスク基板の両表面に向けて洗浄液を吹き付ける洗
浄液噴射ノズルとから構成され、 前記一対のスクラブロールは相互に離隔接近し得るよう
に移動可能であり、且つ前記2つの支えローラも相互に
離隔接近し得るようにそれぞれ上下に移動可能であり、
前記ディスク基板の洗浄が終了した時、前記一対のスク
ラブロールが回転して前記ディスク基板を洗浄セット位
置から送り出すと共に前記2つの支えローラもそれぞれ
上方及び下方に移動し、前記ディスク基板が前記2つの
支えローラ間を通過して次工程に移動可能とされること
を特徴とするディスク基板の洗浄ユニット。
1. A pair of scrub rolls which are installed so as to be in contact with both surfaces of a vertically placed disk substrate at a cleaning set position, and are rotatably supported by extending a central axis in a substantially vertical direction, and At least one pressing roller that abuts and supports the peripheral edge of the disk substrate from one side thereof, at least two support rollers that abuts and supports the peripheral edge of the disk substrate from the other side, and the disk A cleaning liquid spray nozzle for spraying a cleaning liquid toward both surfaces of the substrate, wherein the pair of scrub rolls are movable so as to be separated from each other, and the two support rollers are also separated from each other. Can be moved up and down respectively,
When the cleaning of the disk substrate is completed, the pair of scrub rolls rotate to send out the disk substrate from the cleaning set position, and the two support rollers also move upward and downward, respectively. A disk substrate cleaning unit characterized in that the disk substrate cleaning unit can be moved to the next step by passing between support rollers.
【請求項2】 前記押えローラは上方又は下方に移動可
能とされ、洗浄の前工程から縦置き状態で移送されてき
た未洗浄のディスク基板を前記2つのスクラブロール間
の洗浄セット位置に位置決め可能とすることを特徴とす
る請求項1に記載のディスク基板の洗浄ユニット。
2. The press roller is movable upward or downward, and can position an uncleaned disk substrate, which has been transported in a vertical position from a pre-cleaning process, at a cleaning set position between the two scrub rolls. The disk unit cleaning unit according to claim 1, wherein:
【請求項3】 前記スクラブロールが比較的に剛性のあ
る支持軸とそれに外装されたロールスクラブと、前記支
持軸の内部に軸方向に形成され、洗浄液を流通させる内
部通路と、前記ロールスクラブが外装されている前記支
持軸周面に形成され、前記内部通路に連通する複数の穴
と、前記支持軸の端部における前記内部通路の開口に接
続され、前記通路に前記洗浄液を供給する洗浄液供給源
とから構成され、前記洗浄液供給源から前記支持軸の前
記内部通路及び前記複数の穴を介して前記ロールスクラ
ブ内方から浸透させられた洗浄液を遠心力で吹き出して
前記ロールスクラブを自己洗浄することを特徴とする請
求項1又は2に記載のディスク基板の洗浄ユニット。
3. A support shaft in which the scrub roll is relatively rigid, a roll scrub armored on the support shaft, an internal passage formed in the support shaft in an axial direction, and through which a cleaning liquid flows, and the roll scrub includes: A plurality of holes formed on the outer peripheral surface of the support shaft and communicating with the internal passage, and a cleaning liquid supply connected to an opening of the internal passage at an end of the support shaft to supply the cleaning liquid to the passage; A cleaning liquid permeated from the inside of the roll scrub from the cleaning liquid supply source through the internal passage and the plurality of holes of the support shaft by centrifugal force to self-clean the roll scrub. 3. The disk substrate cleaning unit according to claim 1, wherein:
【請求項4】 請求項1に記載されたディスク基板の洗
浄ユニットが、横1列に多数配置され、前記各洗浄ユニ
ット間には隣接する前記洗浄ユニットにディスク基板を
転がして移送させるガイドレールが設置されると共にこ
のガイドレールに移されたディスク基板に転がり力を付
与すべく流体噴射ノズルが設置され、この流体噴射ノズ
ルから吹き出される流体によりディスク基板が前記ガイ
ドレールを転がって次の前記洗浄ユニットに移送される
ことで、ディスク基板を連続的に繰り返し洗浄可能とし
たことを特徴とするディスク基板の連続洗浄装置。
4. A plurality of disk substrate cleaning units according to claim 1 are arranged in a horizontal row, and a guide rail for rolling and transferring the disk substrate to the adjacent cleaning unit is provided between each of the cleaning units. A fluid ejecting nozzle is installed to apply a rolling force to the disk substrate transferred to the guide rail, and the disk substrate rolls on the guide rail by the fluid blown out from the fluid ejecting nozzle to perform the next cleaning. A disk substrate continuous cleaning apparatus, wherein the disk substrate is continuously and repeatedly cleaned by being transferred to a unit.
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