JPH1080208A - Transplanter - Google Patents
TransplanterInfo
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- JPH1080208A JPH1080208A JP23821396A JP23821396A JPH1080208A JP H1080208 A JPH1080208 A JP H1080208A JP 23821396 A JP23821396 A JP 23821396A JP 23821396 A JP23821396 A JP 23821396A JP H1080208 A JPH1080208 A JP H1080208A
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- seedling
- pot
- soil
- shaft
- supported
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- Pending
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は野菜等の苗を圃場の
畝等に移植する移植機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transplanter for transplanting seedlings such as vegetables into ridges or the like in a field.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、移植機として、縦横に多数形成し
たポット部にソイルブロック苗を育苗した苗トレイを載
置して支持する苗載せ台と、ソイルブロック苗を畝に植
付ける植付装置と、苗トレイからソイルブロック苗を一
つずつ取出して植付装置へと搬送する苗分送装置とを、
走行体に設けた移植フレームに支持し、走行しながらソ
イルブロック苗を畝に自動的に植付けるようにしたもの
がある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a transplanting machine, a seedling mounting table for mounting and supporting a seedling tray for raising a soil block seedling in a pot portion formed in a large number of rows and columns, and a planting device for planting the soil block seedling in a ridge. And a seedling delivery device that takes out soil block seedlings one by one from the seedling tray and transports them to the planting device,
There is a type in which a soil block seedling is automatically planted on a ridge while running by being supported by a transplant frame provided on a traveling body.
【0003】この移植機にあっては、苗載せ台を横移動
させることによって苗トレイを間欠的に横送りし、苗ト
レイを横送りする間に、ポット部内のブロック土に苗取
出爪を差込んだ後、後退させることによってポット部か
ら苗を取出して、植付装置に搬送するようにしている。
なお、横一列のポット部からの苗の取出しを終えた時点
で、苗トレイをポット部の縦方向に1ピッチだけ送り、
また再び苗トレイを、前記とは反対側に間欠的に横送り
するようにしている。In this transplanter, the seedling tray is intermittently traversed by laterally moving the seedling mounting table, and the seedling removal claws are inserted into the block soil in the pot portion while the seedling tray is traversed. After the seedlings are retracted, the seedlings are removed from the pot portion and transported to the planting device.
At the time when the removal of the seedlings from the horizontal row of pot portions has been completed, the seedling tray is fed by one pitch in the vertical direction of the pot portions,
In addition, the seedling tray is again intermittently fed to the opposite side.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記移植機は設計段階
にあっては、苗取出爪が最適な状態で苗のブロック土に
差し込まれるように設計されるのであるが、製作・組立
の段階で若干の誤差が生じ、苗のブロック土に対して苗
取出爪が最適な深さ及び角度に差込まれない状態に組付
けられる場合がある。At the design stage, the transplanter is designed so that the seedling removal claw is inserted into the block soil of the seedling in an optimal state. There is a case where a slight error occurs and the seedling removal nail is not inserted into the optimum depth and angle with respect to the block soil of the seedling.
【0005】このような場合のために、苗取出爪の、ブ
ロック土に対する差込み深さ及び差込み角度を調節でき
るようにすることが考えられるが、これらの調節を一度
にしようとすれば困難である。そこで、本発明は、前記
問題点に鑑みて、苗を取出すのに最適の位置に苗取出爪
を差込めるよう調節できるようにすると共に、その調節
が容易に行えるよう考慮することを目的とする。For such a case, it is conceivable to adjust the insertion depth and the insertion angle of the seedling removal nail with respect to the block soil, but it is difficult to adjust these at once. . In view of the above problems, an object of the present invention is to make it possible to adjust so that a seedling removal nail can be inserted into an optimum position for taking out a seedling, and to consider that the adjustment can be easily performed. .
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、走行体2に移植フレー
ム15を設け、この移植フレーム15に、縦横に多数の
ポット部Pを有する苗トレイTを載置して支持する苗載
せ台77を支持すると共に、苗トレイTのポット部P内
のブロック土に差込んだ後、後退させることによって、
ポット部Pからソイルブロック苗Sを1つずつ取出す苗
取出爪24を備えた移植機において、前記苗載せ台77
を、苗取出爪24に対して相対位置調節可能に移植フレ
ーム15に支持すると共に、苗取出爪24のブロック土
への差込み姿勢において、該苗取出爪24を、その先端
部24aを中心とした揺動動作により差込み角度を調節
できるように移植フレーム15に支持したことを特徴と
する。The technical means taken by the present invention to achieve the above object is to provide a transplanting frame 15 on the traveling body 2 and to attach a large number of pot portions P vertically and horizontally to the transplanting frame 15. By supporting the seedling mounting table 77 for placing and supporting the seedling tray T having the seedling tray T, inserting the seedling tray T into the block soil in the pot portion P of the seedling tray T, and then retreating,
In the transplanter provided with the seedling removal claws 24 for removing the soil block seedlings S one by one from the pot portion P, the seedling mounting table 77
Is supported on the transplantation frame 15 so as to be adjustable in relative position with respect to the seedling extraction nail 24, and in a posture where the seedling extraction nail 24 is inserted into the block soil, the seedling extraction nail 24 is centered on its tip 24a. It is characterized in that it is supported by the transplant frame 15 so that the insertion angle can be adjusted by a swinging operation.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図4及び図5において、野菜移植
機1は、走行体2の後方に移植装置3および操縦ハンド
ル4を有する歩行型であって、畝Rを跨いでその長手方
向に走行しながら、ソイルブロック苗を畝Rに所定間隔
をおいて植付けるものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 4 and 5, the vegetable transplanter 1 is a walking type having a transplanting device 3 and a steering handle 4 behind a traveling body 2. Are planted at predetermined intervals in the ridges R.
【0008】なお、移植機1の進行方向を前後方向とい
い、進行方向に直交する横方向を左右方向という。走行
体2は、ミッションケース6の前部に前方突出状に架台
7を取付固定し、この架台7上にエンジン8等を搭載す
ると共に、左右両側に前輪9および後輪10を備えて主
構成されている。The direction of travel of the transplanter 1 is referred to as the front-back direction, and the lateral direction perpendicular to the direction of travel is referred to as the left-right direction. The traveling body 2 has a gantry 7 attached and fixed to a front portion of the transmission case 6 in a protruding forward direction, an engine 8 and the like mounted on the gantry 7, and a front wheel 9 and a rear wheel 10 on both left and right sides. Have been.
【0009】前記エンジン8の動力はミッションケース
6内の動力伝達機構に入力され、ミッションケース6内
に入力された動力は、変速機構を介してミッションケー
ス6から左右両側方に突出する車輪伝動軸11に伝達さ
れると共に、ミッションケース6の後面から後方に突出
する第1PTO軸12と、車輪伝動軸11よりも後方に
設けられてミッションケース6から左右側方に突出する
第2PTO軸13とから取出せるようになっている。The power of the engine 8 is input to a power transmission mechanism in a transmission case 6, and the power input to the transmission case 6 is transmitted to a wheel transmission shaft projecting from the transmission case 6 to both left and right sides via a transmission mechanism. The first PTO shaft 12 is transmitted to the transmission case 11 and projects rearward from the rear surface of the transmission case 6, and the second PTO shaft 13 is provided behind the wheel transmission shaft 11 and projects left and right from the transmission case 6. It can be taken out.
【0010】また、左右の車輪伝動軸11の外端側には
その軸心回りに上下揺動自在な伝動ケース14が設けら
れ、この伝動ケース14の下部に後輪10が支持され、
車輪伝動軸11から伝動ケース14内のチェーン伝動機
構を介して後輪10に動力が伝達されて、該後輪10が
回転駆動されるよう構成されている。移植装置3は、走
行体2の後方に装着された移植フレーム15に設けられ
ており、苗を畝Rに植付ける植付体16と、苗を植付体
16に供給する苗供給装置17と、覆土・鎮圧ローラ1
8と、畝Rを覆うマルチフィルムに、熱の作用により
(又は切目を入れることにより)苗植付用の孔を形成す
る穿孔手段19とから主構成されている。A transmission case 14 is provided at the outer end of the left and right wheel transmission shafts 11 so as to be able to swing up and down around its axis, and a rear wheel 10 is supported at a lower portion of the transmission case 14.
Power is transmitted from the wheel transmission shaft 11 to the rear wheel 10 via a chain transmission mechanism in a transmission case 14 so that the rear wheel 10 is driven to rotate. The transplanting device 3 is provided on a transplanting frame 15 mounted behind the traveling body 2, and includes a planting body 16 for planting seedlings in the ridges R, and a seedling supply device 17 for supplying seedlings to the planting body 16. , Covering / pressing roller 1
8 and perforation means 19 for forming holes for planting seedlings by the action of heat (or by making cuts) in the multi-film covering the ridges R.
【0011】移植フレーム15は前部がミッションケー
ス6に取付固定された主フレーム20と、この主フレー
ム20の後端側に前端側が固定された前記操縦ハンドル
4と、前部が左右の第2PTO軸13に左右軸廻りに回
動自在に支持された可動フレーム21とから主構成され
ている。可動フレーム21の後部には覆土・鎮圧ローラ
18が取付けられ、この覆土・鎮圧ローラ18によって
可動フレーム21の後部が畝R上面の高さ変化(凹凸)
に追従するように支持されると共に、覆土・鎮圧ローラ
18と可動フレーム21との上下方向の間隔は調節可能
とされている。The transplant frame 15 includes a main frame 20 having a front portion fixed to the transmission case 6, the steering handle 4 having a front end fixed to a rear end of the main frame 20, and a second PTO having left and right front portions. It is mainly composed of a movable frame 21 supported on a shaft 13 so as to be rotatable around left and right axes. A soil covering / pressure reduction roller 18 is attached to the rear part of the movable frame 21, and the rear part of the movable frame 21 is changed in height (unevenness) on the upper surface of the ridge R by the soil covering / pressure reduction roller 18.
, And the vertical spacing between the earth covering / pressure reduction roller 18 and the movable frame 21 can be adjusted.
【0012】植付体16は、可動フレーム21に揺動リ
ンク機構を介して上下揺動自在に支持されている。この
揺動リンク機構は第2PTO軸13からの動力によって
駆動されて、植付体16が上下方向に長い楕円軌跡を描
くように移動し、その軌跡の上端側で苗が供給され、軌
跡の下端側で植付体16が畝Rに突入するようになって
いる。The planting body 16 is supported on the movable frame 21 via a swing link mechanism so as to be vertically swingable. The swinging link mechanism is driven by the power from the second PTO shaft 13 so that the planted body 16 moves so as to draw a long elliptical locus in the vertical direction, and seedlings are supplied at the upper end of the locus, and the lower end of the locus. On the side, the planting body 16 protrudes into the ridge R.
【0013】また、植付体16は、下部に前後に開閉自
在なオープナを備えており、オープナは植付体16の軌
跡の下端側にて畝Rに突入したときに連動具によって前
後に開き、畝Rに移植孔を形成すると共に、該移植孔に
苗を落下させ、その後、覆土・鎮圧ローラ18によって
移植孔の左右から土寄せすると共に土を鎮圧することで
苗の植付けが完了するようになっている。The planting body 16 is provided with an opener which can be opened and closed back and forth at the lower portion. The opener is opened and closed by the interlocking tool when it enters the ridge R at the lower end of the locus of the planting body 16. A transplanting hole is formed in the ridge R, and the seedlings are dropped into the transplanting hole. Thereafter, the seedlings are completed by bringing the soil from the left and right sides of the transplanting hole with the soil covering / pressing roller 18 and crushing the soil. Has become.
【0014】苗供給装置17は、主フレーム20の上方
後方側に配置されていて多数のソイルブロック苗Sを縦
横に収容した苗トレイTを後傾状に載置して支持すると
共に縦横に間欠送りする苗トレイ送り装置22と、この
苗トレイ送り装置22の前方側に配置されていて苗取出
爪24によって前記苗トレイTから苗を一つずつ取出し
て植付体16へと搬送する苗分送装置23とから主構成
されている。A seedling supply device 17 is disposed on the upper rear side of the main frame 20 and supports a seedling tray T which accommodates a large number of soil block seedlings S vertically and horizontally in a backwardly inclined manner, and intermittently and vertically. A seedling tray feeder 22 for feeding, and a seedling that is disposed in front of the seedling tray feeder 22 and that picks up seedlings one by one from the seedling tray T by a seedling extraction claw 24 and conveys the seedlings to the planted body 16. And a feeder 23.
【0015】なお、苗トレイTは、図6に示すように、
プラスチック製で、薄肉に形成されて可撓性を有し、縦
横に所定ピッチで碁盤目状に配列された多数のポット部
Pを備え、ポット部Pの開口縁部が相互に平面状に連結
されて構成されている。そして、ポット部Pに床土を充
填し、そこへ播種し育苗することでソイルブロック苗S
が育成されている。The seedling tray T is, as shown in FIG.
It is made of plastic, is thin, has flexibility, and has a large number of pots P arranged in a grid pattern at predetermined pitches in the vertical and horizontal directions, and the opening edges of the pots P are connected to each other in a plane. It is configured. Then, the pot portion P is filled with floor soil, sowed and seedling there, so that the soil block seedling S
Have been nurtured.
【0016】苗分送装置23は、図10及び図11に示
すように、前述した苗取出爪24を有すると共に、この
苗取出爪24を駆動させる爪動作機構25を有する。苗
取出爪24は先端が尖った丸棒材で構成され、左右一対
設けられると共に、先端側に移行するにしたがって相互
に近接するように並設されている。爪動作機構25は、
苗取出爪24を苗トレイTと植付体16との間で苗取出
爪24を姿勢変更しながら往復動作させるものであっ
て、この一対の苗取出爪24が取付けられる爪支持体2
6と、一対の苗取出爪24の進退を案内する爪ガイド2
7と、前記爪支持体26及び爪ガイド27をそれぞれ長
手方向往復動自在に支持する保持体28とを有してい
る。As shown in FIGS. 10 and 11, the seedling feeding device 23 has the above-described seedling picking nail 24 and a nail operating mechanism 25 for driving the seedling picking nail 24. The seedling removal claws 24 are formed of round rods with sharp tips, are provided in a pair on the left and right, and are juxtaposed so as to move closer to the tip as they move toward the tip. The claw operating mechanism 25 includes:
The reciprocating operation of the seedling picking nail 24 between the seedling tray T and the planted body 16 while changing the posture of the seedling picking nail 24, and the nail support 2 to which the pair of seedling picking nails 24 is attached.
6 and a nail guide 2 for guiding the pair of seedling removal nails 24
7 and a holder 28 that supports the claw support 26 and the claw guide 27 so as to be able to reciprocate in the longitudinal direction, respectively.
【0017】この爪動作機構25は、主フレーム20上
に固定の、板材からなる支持体29に取付姿勢調節自在
に取付固定されるギヤケース30に取付支持され、この
ギヤケース30は、入力軸31と、左方に突出する第1
の出力軸32と、右方に突出する第2の出力軸33とを
備え、前記入力軸31は第1PTO軸12にユニバーサ
ルジョイント34を介して連動連結されていてエンジン
8からの動力が伝達され、前記第1・第2の出力軸3
2,33はギヤ伝動機構を介して入力軸31に連動連結
されており、第1の出力軸32によって爪動作機構25
が駆動され、第2の出力軸33によって苗トレイ送り装
置22が駆動されるようになっている。The pawl operating mechanism 25 is mounted and supported on a gear case 30 fixed on the main frame 20 and fixedly mounted on a support 29 made of a plate so as to adjust the mounting posture. , The first projecting to the left
, And a second output shaft 33 protruding rightward. The input shaft 31 is operatively connected to the first PTO shaft 12 via a universal joint 34 to receive power from the engine 8. The first and second output shafts 3
2 and 33 are interlockingly connected to the input shaft 31 via a gear transmission mechanism.
Is driven, and the seedling tray feeding device 22 is driven by the second output shaft 33.
【0018】前記第1の出力軸32にはクランク体35
が設けられ、このクランク体35にはクランクピン36
が側方に突設され、また、第1の出力軸32には、クラ
ンク体35と同軸心として駆動カム37が備えられてい
る。ギヤケース30の左側下部には、揺動アーム38の
下部が揺動軸39を介して左右軸廻りに回動自在に枢結
されており、この揺動アーム38の中途部には上下方向
(アーム長手方向)に延びる溝カム40が形成され、こ
の溝カム40には、クランク体35のクランクピン36
に外嵌されたローラ41が挿通係合されている。A crank body 35 is connected to the first output shaft 32.
The crank body 35 has a crank pin 36.
The first output shaft 32 is provided with a drive cam 37 coaxially with the crank body 35. A lower part of a swing arm 38 is pivotally connected to a lower left portion of the gear case 30 via a swing shaft 39 so as to be rotatable around the left and right axes. A groove cam 40 extending in the longitudinal direction) is formed.
The roller 41 which is externally fitted on the pier is engaged.
【0019】揺動アーム38の上部には保持体28がピ
ン42を介して枢結され、この保持体28は、パイプ製
の爪支持体26を軸方向移動自在に挿通案内する筒部2
8aを備えており、前記爪支持体26が苗トレイTに向
かって出退可能とされている。また、この爪支持体26
の先端部に、ポット部P内の苗Sのブロック土に斜め方
向から突き刺される前記一対の苗取出爪24が取付けら
れている。A holding member 28 is pivotally connected to the upper part of the swing arm 38 via a pin 42. The holding member 28 is a cylindrical portion 2 for guiding the claw support 26 made of a pipe so as to be axially movable.
8a, so that the nail support 26 can move back and forth toward the seedling tray T. Also, this claw support 26
The pair of seedling removal claws 24, which are pierced obliquely into the block soil of the seedlings S in the pot portion P from the diagonal direction, are attached to the tips of the pottings P.
【0020】また、ギヤケース30の上面には板状の支
持部材43がボルトにより取付固定され、保持体28に
はブラケット44を介して遊転自在にローラ45が取付
けられ、このローラ45は、支持部材43にピン46を
介して揺動自在に取付けられたガイド板47に形成され
たカム溝48に係合されている。前記ガイド板47は下
方への突出腕の先端に転動ローラ49を有し、この転動
ローラ49は駆動カム37上に当接されていて、駆動カ
ム37の図10反時計方向の回転によりガイド板47を
ピン46を中心として揺動可能にしている。また、ガイ
ド板47は、支持部材43との間に介装されたスプリン
グ50によって、ローラ49が駆動カム37に押し付け
られる方向に付勢されている。A plate-like support member 43 is attached and fixed to the upper surface of the gear case 30 by bolts, and a roller 45 is attached to the holder 28 through a bracket 44 so as to be freely rotatable. It is engaged with a cam groove 48 formed in a guide plate 47 which is swingably attached to the member 43 via a pin 46. The guide plate 47 has a rolling roller 49 at the tip of a downwardly projecting arm. The rolling roller 49 is in contact with the driving cam 37 and rotates the driving cam 37 in the counterclockwise direction in FIG. The guide plate 47 is swingable about the pin 46. The guide plate 47 is urged by a spring 50 interposed between the guide plate 47 and the support member 43 in a direction in which the roller 49 is pressed against the drive cam 37.
【0021】爪支持体26の基端部に設けた基体51
と、爪支持体26を内嵌保持する保持体28の筒部28
aとの間には、爪支持体26を後退させる方向に付勢す
るコイルスプリング52が介装されており、爪支持体2
6の前端部には爪取付具53が嵌合固定されている。こ
の爪取付具53に一対の苗取出爪24の基部がそれぞれ
軸54を介して枢支されており、一対の苗取出爪24は
爪取付具53に対して先端が遠近移動するように揺動可
能になっている。The base 51 provided at the base end of the claw support 26
And a cylindrical portion 28 of a holding body 28 for internally fitting and holding the claw support 26
a coil spring 52 that urges the claw support 26 in the retreating direction is interposed between the claw support 2 and the claw support 2.
A hook attachment 53 is fitted and fixed to the front end of the bracket 6. The bases of the pair of seedling removal claws 24 are pivotally supported by the claw attachments 53 via shafts 54, and the pair of seedling removal claws 24 swings so that the tips move far and near with respect to the claw attachments 53. It is possible.
【0022】保持体28の下端部には、押出リンク55
がピン56を介して回動自在に枢結されている。この押
出リンク55の先端部には長溝57が形成され、爪取付
具53の突出腕に設けたピン58と係合されている。押
出リンク55には、クランク体35のクランクピン36
と当接可能な略円弧状のカム板59が設けられている。At the lower end of the holding body 28, an extrusion link 55
Are rotatably connected via pins 56. A long groove 57 is formed at the tip of the pushing link 55, and is engaged with a pin 58 provided on a protruding arm of the claw attachment 53. The extrusion link 55 includes a crank pin 36 of the crank body 35.
A substantially arc-shaped cam plate 59 is provided which can abut against the cam plate 59.
【0023】前記爪支持体26、基体51及び爪取付具
53には、前記爪ガイド27が長手方向摺動自在に挿入
され、この爪ガイド27は丸棒等で形成されていて、そ
の前端に苗取出爪24を挿通案内するガイド孔を備えた
ガイド部60が設けられ、後端に側面視L字状の作動部
材61が装着され、中途部に止め具62が固着され、こ
の止め具62と基体51との間にコイルスプリング63
が圧縮状に嵌装されている。The claw guide 27 is slidably inserted in the claw support 26, the base 51, and the claw attachment 53 in the longitudinal direction. The claw guide 27 is formed of a round bar or the like and has a front end. A guide portion 60 having a guide hole for guiding the seedling removal claw 24 is provided, an L-shaped operating member 61 is attached to the rear end, and a stopper 62 is fixed to an intermediate portion. Coil spring 63 between
Are fitted in a compressed manner.
【0024】前記保持体28には作動片64が枢支さ
れ、スプリングによって図10の時計方向に付勢されて
おり、この作動片64は1本の足と両腕とを有する略T
字形状であり、一方の腕にはロック部64aが、他方の
腕には解除部64bが、足には押動部64cが形成され
ている。前記爪ガイド27に固着の作動部材61は爪ガ
イド27と平行な部分を有し、この平行部分は保持体2
8によって回り止め状態で摺動が案内されており、その
摺動面に突出した前記作動片64のロック部64aと係
合して、爪ガイド27の突出方向の移動が規制されてい
る。An operating piece 64 is pivotally supported by the holding body 28 and is urged clockwise in FIG. 10 by a spring. The operating piece 64 has a substantially T-shape having one foot and both arms.
A lock portion 64a is formed on one arm, a release portion 64b is formed on the other arm, and a pushing portion 64c is formed on the foot. The operating member 61 fixed to the claw guide 27 has a portion parallel to the claw guide 27, and the parallel portion is
8 guides the slide in a detented state, and engages with the lock portion 64a of the operating piece 64 protruding from the sliding surface, thereby restricting the movement of the claw guide 27 in the protruding direction.
【0025】前記爪支持体26の後端の基体51にはロ
ックアーム66が枢支されており、このロックアーム6
6はスプリングによって図10の時計方向に付勢されて
おり、先端部に保持体28の係合部68と係合可能な鉤
部69が形成されている。前記構成において、図10に
示す状態から、出力軸32が反時計方向に回転すると、
クランク体35が同行回転してクランクピン36に嵌合
されたローラ41がカム板59を押動して押出リンク5
5が苗トレイT側へと揺動され、これによって、図1に
示すように、保持体28に対して爪取付具53及び爪支
持体26が苗トレイT側へ向けて押動され、コイルスプ
リング52,63を圧縮する。これにより、苗取出爪2
4は突出して苗Sのブロック土を突き刺し、かつ爪支持
体26が後退するための復元力が保有されることにな
る。A lock arm 66 is pivotally supported on the base 51 at the rear end of the claw support 26.
6 is urged in the clockwise direction in FIG. 10 by a spring, and a hook portion 69 capable of engaging with the engaging portion 68 of the holding body 28 is formed at the distal end. In the above configuration, when the output shaft 32 rotates counterclockwise from the state shown in FIG.
When the crank body 35 rotates with the roller 41 fitted to the crank pin 36, the cam plate 59 is pushed and the pushing link 5 is pushed.
5 is swung toward the seedling tray T, whereby the nail attachment tool 53 and the nail support 26 are pushed toward the seedling tray T with respect to the holder 28 as shown in FIG. The springs 52 and 63 are compressed. Thereby, the seedling removal nail 2
4 protrudes and penetrates the block soil of the seedling S, and retains a restoring force for the nail support 26 to retreat.
【0026】なお、苗取出爪24が突出して苗Sのブロ
ック土を突き刺す際にあっては、苗取出爪24がガイド
部60のガイド孔に規制されて、左右の苗取出爪24の
先端間距離が狭められながら該苗取出爪24がブロック
土に突き刺されるように構成されている。また、爪支持
体26は突出した状態でロックアーム66の鉤部69が
保持体28の係合部68と係合することによりその状態
が保持され、揺動アーム38及びガイド板47は揺動し
ない。When the seedling removal nails 24 protrude and pierce the block soil of the seedlings S, the seedling removal nails 24 are regulated by the guide holes of the guide portions 60, so that the right and left seedling removal nails 24 are located between the tips. The seedling removal claw 24 is configured to be pierced into the block soil while the distance is narrowed. Further, the hook support member 26 is projected and the hook 69 of the lock arm 66 is engaged with the engaging portion 68 of the holding member 28 to maintain the state, and the swing arm 38 and the guide plate 47 swing. do not do.
【0027】図1に示す状態から、さらに出力軸32が
反時計方向に回転すると、ローラ41が揺動アーム38
の溝カム40内を摺動することで揺動アーム38が揺動
軸39廻りに苗トレイTから離反する方向に揺動して、
爪支持体26,爪ガイド27及び保持体28と共に苗取
出爪24が苗トレイTに対して後退し、苗Sのブロック
土がポット部Pから取り出される。When the output shaft 32 further rotates counterclockwise from the state shown in FIG.
By sliding in the groove cam 40, the swing arm 38 swings around the swing shaft 39 in the direction away from the seedling tray T,
The seedling removal claw 24 retreats with respect to the seedling tray T together with the claw support 26, the claw guide 27, and the holder 28, and the block soil of the seedling S is removed from the pot portion P.
【0028】その後、さらに出力軸32が反時計方向に
回転すると、爪支持体26,爪ガイド27及び保持体2
8と共に苗取出爪24が苗トレイTから離反する方向に
移動すると共に、ローラ45がカム溝48の前上がり状
部分を摺動して、苗取出爪24等が略下向き姿勢に変更
し、苗Sを下向き姿勢にすると共に、苗Sを植付体16
の前部上方に位置させる。Thereafter, when the output shaft 32 further rotates counterclockwise, the claw support 26, the claw guide 27 and the holder 2
8, the seedling removal claw 24 moves in the direction away from the seedling tray T, and the roller 45 slides on the front rising portion of the cam groove 48, so that the seedling removal claw 24 and the like are changed to a substantially downward posture. S is placed in a downward position, and the seedling S is placed in the planted body 16.
Above the front of the
【0029】そして、苗取出爪24が略下向き姿勢にさ
れた状態に移動してきたときに作動片64の押動部64
cが支持部材43に位置調節自在に設けたロック解除部
材117と当接する。作動片64が回動されると、まず
作動片64のロック部64aによる作動部材61に対す
るロックが解除され、スプリング63の付勢力により爪
ガイド27が突出して、苗取出爪24に保持されている
苗Sを苗取出爪24から押し出し離脱させ、植付体16
に上方から落下投入する。その後にさらに作動片64が
回動すると、解除部64bによりロックアーム66を押
し上げて鉤部69と係合部68との係合が解除され、コ
イルスプリング52の付勢力により爪ガイド27を伴っ
て爪支持体26が後退する。Then, when the seedling removal claw 24 is moved to a state in which the seedling removal claw is in a substantially downward position, the pushing portion 64 of the operating piece 64 is moved.
c comes into contact with an unlocking member 117 provided on the support member 43 so as to be adjustable in position. When the operating piece 64 is rotated, first, the locking of the operating piece 64 to the operating member 61 by the lock portion 64 a is released, and the nail guide 27 protrudes by the urging force of the spring 63 and is held by the seedling removal nail 24. The seedlings S are pushed out of the seedling removal claws 24 and detached, and the planted body 16 is removed.
From above. Thereafter, when the operation piece 64 further rotates, the lock arm 66 is pushed up by the release portion 64b to release the engagement between the hook portion 69 and the engaging portion 68, and the urging force of the coil spring 52 accompanies the claw guide 27. The nail support 26 retreats.
【0030】その後は、出力軸32の、図10反時計方
向の回転によって、図10に示す状態に移動し、前記動
作を繰り返す。前記ギヤケース30は、図1乃至図3に
示すように、支持体29の上部に前後2か所、下部に1
か所配置され且つ支持体29を左右方向に貫通してギヤ
ケース30に設けたネジ孔に螺合された3本のボルト7
0によって支持体29に取付固定されている。支持体2
9に形成された前記各ボルト70のボルト挿通孔71
は、苗取出爪24が苗Sのブロック土に差し込まれるよ
うに突出した姿勢における、該苗取出爪24の先端部2
4aを中心とした円弧状の長孔に形成されている。Thereafter, the output shaft 32 is rotated counterclockwise in FIG. 10 to move to the state shown in FIG. 10, and the above operation is repeated. As shown in FIGS. 1 to 3, the gear case 30 is provided at two places in front and rear of a support body 29 and at one place below.
Three bolts 7 which are arranged at different locations and which are screwed into screw holes provided in the gear case 30 through the support 29 in the left-right direction.
0 is attached and fixed to the support 29. Support 2
9 and bolt insertion holes 71 of the respective bolts 70
Is a tip 2 of the seedling removal nail 24 in a posture in which the seedling removal nail 24 protrudes so as to be inserted into the block soil of the seedling S.
It is formed in an arc-shaped long hole centered on 4a.
【0031】また、下側のボルト70と支持体29の間
にはプレート72が介在され、該ボルト70はこのプレ
ート72を貫通しており、このボルト70とプレート7
2とはボルト挿通孔71に沿って一体的に移動可能とさ
れている。前記プレート72には、ボルト挿通孔71の
長手方向の略延長上に配置された調節ボルト73の一端
が固着され、該調節ボルト73の他端側は、支持板74
を貫通していると共に、該他端側には支持板74を挟む
ように配置された一対のナット75が螺合しており、支
持板74にはピン76が固着され、このピン76は支持
体29に左右軸廻りに回動自在に取付けられている。A plate 72 is interposed between the lower bolt 70 and the support 29, and the bolt 70 penetrates the plate 72.
2 is integrally movable along the bolt insertion hole 71. To the plate 72, one end of an adjustment bolt 73 arranged substantially on the longitudinal extension of the bolt insertion hole 71 is fixed, and the other end of the adjustment bolt 73 is connected to a support plate 74.
And a pair of nuts 75 arranged so as to sandwich the support plate 74 is screwed to the other end thereof. A pin 76 is fixed to the support plate 74, and the pin 76 It is attached to the body 29 so as to be rotatable around the left and right axes.
【0032】したがって、各ボルト70を緩め、ナット
75を調節ボルト73に対して螺進・螺退させて調節ボ
ルト73を軸心方向に移動させることによって、ギヤケ
ース30が苗取出爪24の先端部24aを中心として取
付位置調節可能とされ、これによって苗取出爪24の苗
Sのブロック土に対する差込み角度θが調節される。苗
トレイ送り装置22は、図6乃至図8に示すように、苗
トレイTを載置する苗載せ台77を備えており、この苗
載せ台77は、左右方向に配置されてハンドル4に固定
された上下一対のガイドレール78に左右方向移動自在
に支持されている。また、苗載せ台77は苗トレイTの
底部を横一列のポット部Pに亘って支持する載置板79
を有し、この載置板79は左右方向に対向配置された一
対の側板80間に配置されていて載置板79の左右端部
が左右側板80の対向面(左右方向内面)に固定されて
いる。Therefore, by loosening each bolt 70 and screwing and retreating the nut 75 with respect to the adjustment bolt 73 to move the adjustment bolt 73 in the axial direction, the gear case 30 is moved to the tip end of the seedling removal claw 24. The mounting position can be adjusted about the center 24a, whereby the insertion angle θ of the seedling removal claw 24 with respect to the block soil of the seedling S is adjusted. As shown in FIGS. 6 to 8, the seedling tray feeding device 22 includes a seedling mounting table 77 for mounting the seedling tray T. The seedling mounting table 77 is disposed in the left-right direction and fixed to the handle 4. The upper and lower guide rails 78 are movably supported in the left-right direction. Further, the seedling mounting table 77 supports a mounting plate 79 that supports the bottom of the seedling tray T over a horizontal row of pot portions P.
The mounting plate 79 is disposed between a pair of side plates 80 disposed to face each other in the left-right direction, and the left and right ends of the mounting plate 79 are fixed to the facing surfaces (the inner surfaces in the left-right direction) of the left and right side plates 80. ing.
【0033】左右側板80間下部には、縦送り駆動軸8
1が左右方向に配置されて設けられており、左右側板8
0間上部には、縦送り従動軸82が左右方向に配置され
て設けられており、駆動軸81には左右一対の駆動スプ
ロケット83が固定され、従動軸82には左右一対の従
動スプロケット84が固定されている。また、駆動スプ
ロケット83と従動スプロケット84との間には、これ
らに亘ってエンドレスチェーン85が掛装され、このチ
ェーン85には、苗トレイTの縦方向(図6に符号Fで
示す)のポット部P間の間隙に係合する搬送ピン86が
左右方向内方突出状に取付けられている。したがって、
駆動軸81が、図8に矢示Aで示す方向に回動動作する
ことによって苗トレイTが搬送ピン86によって押動さ
れて縦送り可能とされている。なお、左右の側板80は
前記縦送り駆動軸81や従動軸82以外に他の連結部材
によって連結されている。At the lower portion between the left and right side plates 80, a longitudinal feed drive shaft 8 is provided.
1 are arranged in the left-right direction,
A vertical feed driven shaft 82 is provided in the upper portion between the left and right sides in a horizontal direction. A pair of left and right driven sprockets 83 is fixed to the drive shaft 81, and a pair of left and right driven sprockets 84 is fixed to the driven shaft 82. Fixed. An endless chain 85 is mounted between the driving sprocket 83 and the driven sprocket 84, and the chain 85 is provided with a pot in the vertical direction (indicated by a symbol F in FIG. 6) of the seedling tray T. The transport pins 86 that engage with the gaps between the portions P are attached so as to protrude inward in the left-right direction. Therefore,
By rotating the drive shaft 81 in the direction indicated by the arrow A in FIG. 8, the seedling tray T is pushed by the transport pin 86 and can be fed vertically. The left and right side plates 80 are connected to each other by a connecting member other than the vertical feed drive shaft 81 and the driven shaft 82.
【0034】図8に示すように、苗載せ台77の左右各
側板80の左右方向外面の背面側には、上下一対のブラ
ケット87が取付けられ、これら上下各ブラケット87
には支軸88を介して前記ガイドレール78に左右方向
転動自在に嵌合するローラ89が取付けられている。こ
のブラケット87は側板80側に固定される第1支持板
87Aと、この第1の支持板87Aに連結されて支軸8
8が取付けられる第2支持板87Bとから構成されてい
る。As shown in FIG. 8, a pair of upper and lower brackets 87 is attached to the rear side of the left and right side plates 80 of the left and right side plates 80 of the seedling mounting table 77.
A roller 89 is fitted to the guide rail 78 via a support shaft 88 so as to freely roll in the left-right direction. The bracket 87 includes a first support plate 87A fixed to the side plate 80 side, and a support shaft 8 connected to the first support plate 87A.
8 is attached to the second support plate 87B.
【0035】第1の支持板87Aは、側板80の外面に
重合されて、これら第1の支持板87Aと側板80とを
貫通する一対のボルト90及びこれらボルト90にそれ
ぞれ螺合されるナットによって側板80に取付固定さ
れ、第2の支持板87Bは、第1の支持板87Aの左右
方向内面側に重合されて、これら第1の支持板87Aと
第2の支持板87Bとを貫通する一対のボルト91及び
これらボルト91にそれぞれ螺合されるナットによって
第1の支持板87Aに取付固定されている。The first support plate 87A is superposed on the outer surface of the side plate 80, and includes a pair of bolts 90 penetrating the first support plate 87A and the side plate 80, and nuts screwed to these bolts 90, respectively. The second support plate 87B is attached and fixed to the side plate 80, and the second support plate 87B is overlapped on the inner side in the left-right direction of the first support plate 87A so as to penetrate the first support plate 87A and the second support plate 87B. Are fixed to the first support plate 87A by bolts 91 and nuts screwed to the bolts 91, respectively.
【0036】第1の支持板87Aに形成される、ボルト
90挿通用のボルト挿通孔92(又は側板80に形成さ
れる、ボルト90挿通用のボルト挿通孔)は、載置板7
9に載置された状態の苗トレイTのポット部Pの深さ方
向に沿う方向Dに長い長孔とされており、第2の支持板
87Bに形成される、ボルト91挿通用のボルト挿通孔
93(又は第1の支持板87Aに形成される、ボルト9
1挿通用のボルト挿通孔)は、載置板79に載置された
状態の苗トレイTの縦方向Fに沿う方向E(前記D方向
に直交する方向)に長い長孔とされている。The bolt insertion hole 92 formed in the first support plate 87A for inserting the bolt 90 (or the bolt insertion hole formed in the side plate 80 for inserting the bolt 90) is attached to the mounting plate 7.
9 has a long hole extending in the direction D along the depth direction of the pot portion P of the seedling tray T placed on the seedling tray T, and is formed in the second support plate 87B. Hole 93 (or bolt 9 formed in first support plate 87A)
The bolt insertion hole (1 insertion hole) is a long hole that is long in a direction E (a direction orthogonal to the D direction) along the longitudinal direction F of the seedling tray T mounted on the mounting plate 79.
【0037】したがって、ボルト90,91を弛緩する
ことで、苗載せ台77はD方向及びE方向に位置移動可
能とされ、苗載せ台77をD方向及びE方向に位置移動
調節することによって、苗取出爪24に対する苗トレイ
Tのポット部Pの位置がD方向及びE方向に調節可能と
されている。なお、苗載せ台77の位置移動方向はD方
向・E方向に限られることはなく、他の方向、例えば上
下または前後方向であってもよく、また、ボルト挿通孔
をばか穴に形成して、上下方向及びこれに交叉するあら
ゆる方向に苗載せ台77を位置移動可能としてもよい。Accordingly, by loosening the bolts 90 and 91, the seedling mounting table 77 can be moved in the D and E directions. By adjusting the position of the seedling mounting table 77 in the D and E directions, The position of the pot portion P of the seedling tray T with respect to the seedling extraction nail 24 is adjustable in the D direction and the E direction. Note that the position movement direction of the seedling mounting table 77 is not limited to the D direction and the E direction, but may be in other directions, for example, up and down or front and rear directions. Further, the bolt insertion hole may be formed as a fool hole. The seedling mounting table 77 may be movable in the vertical direction and in any direction crossing the vertical direction.
【0038】この苗トレイ送り装置22には、苗トレイ
Tの縦横の寸法が同じで且つポット部Pの開口の大きさ
は異なるがポット部Pの開口間の間隔が略同じな(即
ち、縦横の配列方向のポット部Pの中心間のピッチ及び
ポット部Pの数の異なる)2種類の苗トレイTが装着さ
れるようになっており、したがって、前記搬送ピン86
は、ポット部P間の各々に係合するように設けられるの
ではなく、2種類の苗トレイTの縦方向Fのポット部P
間の間隙が縦方向Fに関して一致する位置に設けられ
る。In the seedling tray feeder 22, the length and width of the seedling tray T are the same, and the size of the opening of the pot portion P is different, but the interval between the openings of the pot portion P is substantially the same (that is, the lengthwise and widthwise direction). (The pitch between the centers of the pot portions P in the arrangement direction and the number of the pot portions P are different from each other).
Are not provided so as to engage with each other between the pot portions P, but the pot portions P in the vertical direction F of the two types of seedling trays T are provided.
The gap between them is provided at a position corresponding to the longitudinal direction F.
【0039】ここで前記苗トレイTの横送り機構につい
て説明すると、苗載せ台77の左右両側方に配置されて
ハンドル4に取付支持された左右軸受部材94間に、左
右側板80を貫通すると共に同ピッチで切られた左右ネ
ジの谷部を結合した特殊ネジ(ナピヤネジ)が形成され
た横送り軸95が左右軸廻り回転自在に支持され、この
横送り軸95には、その軸上の特殊ネジに係合するスラ
イダ96が外嵌されている。このスライダ96には係合
部97が突出形成され、この係合部97は、苗載せ台7
7の支持板49の背面に設けられた左右一対の係合片9
8間に挿入されている。Here, the lateral feed mechanism of the seedling tray T will be described. The right and left side plates 80 are inserted between the left and right bearing members 94 which are arranged on both left and right sides of the seedling placing stand 77 and are supported by the handle 4. A transverse feed shaft 95 formed with a special screw (napier screw) formed by joining the valleys of the left and right screws cut at the same pitch is supported rotatably around the left and right shafts. A slider 96 that engages with the screw is externally fitted. An engaging portion 97 is formed on the slider 96 so as to protrude therefrom.
A pair of right and left engagement pieces 9 provided on the back surface of the support plate 49
It is inserted between eight.
【0040】前記横送り軸95には、ギヤケース26か
ら伝動ケース99内の巻掛け伝動機構を経て動力が伝達
されて、該横送り軸95が間欠的に回転駆動され、横送
り軸95を間欠的に回転駆動すると、スライダ96が左
右移動すると共に横送り軸95に形成されたネジの端部
で折り返して、苗載せ台77が左右方向に間欠的に往復
移動されるようになっている。Power is transmitted to the transverse feed shaft 95 from the gear case 26 via a wrapping transmission mechanism in a transmission case 99, and the transverse feed shaft 95 is intermittently driven to rotate. When the slider 96 is rotationally driven, the slider 96 moves left and right, and at the end of the screw formed on the lateral feed shaft 95, turns back, so that the seedling mounting table 77 is reciprocated intermittently in the left and right direction.
【0041】そして、横送り軸95は苗取出爪24によ
って苗Sをポット部Pから取出す際にあっては停止され
ており、苗Sをポット部Pから取出した後に回転して、
ポット部Pの横配列方向に1ピッチだけ苗載せ台77を
移動させるように構成されている。前記スライダ96の
係合部97は、苗取出爪24に対する苗載せ台77の相
対位置調節が可能となるように左右係合片98間で、上
下方向及びこれに直交するあらゆる方向に移動可能とさ
れている。The lateral feed shaft 95 is stopped when the seedlings S are taken out of the pot P by the seedling take-out claws 24, and rotates after the seedlings S are taken out of the pot P.
The seedling mounting table 77 is configured to move by one pitch in the horizontal arrangement direction of the pot portions P. The engagement portion 97 of the slider 96 is movable between the left and right engagement pieces 98 in the vertical direction and in any direction perpendicular to the left and right engagement pieces 98 so that the relative position of the seedling mounting table 77 with respect to the seedling removal claw 24 can be adjusted. Have been.
【0042】なお、選択的に使用される2種類の苗トレ
イTのポット部Pの横方向のピッチに対応した横送り量
を選択できるように、ギヤケース26内で横送り量が切
換え可能とされている。次に、苗トレイTの縦送り機構
について説明すると、横送り軸95の左右両側には縦送
りカム100が固定され、苗載せ台77には左右側板8
0間に縦送り作動軸101が回転自在に支持され、この
縦送り作動軸101には、苗載せ台77が最左端又は最
右端にまで移動したときに縦送りカム100に係合する
ホロワ102が左右一対備えられている。また、縦送り
作動軸101はリンク103等を介して縦送り駆動軸1
01の左端側に設けられた縦送り手段104に連動連結
されている。The lateral feed amount can be switched in the gear case 26 so that the lateral feed amount corresponding to the horizontal pitch of the pot portions P of the two types of seedling trays T to be used selectively can be selected. ing. Next, the vertical feed mechanism of the seedling tray T will be described. The vertical feed cams 100 are fixed to the left and right sides of the horizontal feed shaft 95, and the right and left side plates 8 are attached to the seedling mounting table 77.
A vertical feed operation shaft 101 is rotatably supported during the time 0. The vertical feed operation shaft 101 has a follower 102 which engages with the vertical feed cam 100 when the seedling placing table 77 moves to the leftmost end or the rightmost end. Are provided on the left and right. The vertical feed drive shaft 101 is connected to the vertical feed drive shaft 1 via a link 103 or the like.
01 is linked to a vertical feeding means 104 provided on the left end side.
【0043】そして、苗載せ台77が左右の端部まで移
動したときに、ホロワ102が縦送りカム100によっ
て押されて縦送り作動軸101が回動し、リンク103
を介して縦送り手段104が作動されて縦送り駆動軸8
1が、苗トレイTがポット部Pの縦配列方向に1ピッチ
だけ移動するように回動される。これによって、横一列
のポット部Pからのソイルブロック苗Sの取出しを終え
た時点で、苗トレイTがポット部Pの縦方向の間隔に相
当する分縦送りされるようになっている。When the seedling mounting table 77 has moved to the left and right ends, the follower 102 is pushed by the vertical feed cam 100 to rotate the vertical feed operation shaft 101, and the link 103
The vertical feed means 104 is operated via the
1 is rotated so that the seedling tray T moves by one pitch in the vertical arrangement direction of the pot portions P. Thus, at the time when the removal of the soil block seedlings S from the horizontal row of pot portions P is completed, the seedling tray T is vertically fed by an amount corresponding to the vertical interval of the pot portions P.
【0044】前記構成において、移植機1を組み立てた
後、苗取出爪24とポット部P(すなわち苗Sのブロッ
ク土)との相対位置関係を調節するには、図9に示すよ
うに、先ず、苗トレイTを苗載せ台77上に載せたとき
に最下端のポット部Pが苗取出位置に位置するように搬
送ピン86の位置を調節しておくと共に、苗取出爪24
を苗Sのブロック土を突き刺す状態にしておく。In the above configuration, after assembling the transplanter 1, to adjust the relative positional relationship between the seedling removal claw 24 and the pot portion P (that is, the block soil of the seedling S), as shown in FIG. When the seedling tray T is placed on the seedling placing table 77, the position of the transport pin 86 is adjusted so that the lowermost pot portion P is located at the seedling removal position.
Is pierced by the block soil of the seedling S.
【0045】次に、苗トレイTを載置しない状態で、ゲ
ージ105を搬送ピン86及び載置板79に当てる。そ
して、ゲージ105の先端部105aの凹み部分に苗取
出爪24の先端部24aが嵌合一致するように、苗載せ
台77をD方向及びE方向に位置移動調節する。これに
より、苗取出爪24が最適な差込み深さに調節されると
共に、苗取出爪24の先端部24aの、ポット部Pの縦
配列方向に関する位置が最適位置に決定される。(図例
では、苗取出爪24の先端部24aがポット部Pの中心
線Oに一致するようになっている。) 次に、苗取出爪24の差込み角θが最適角度となるよう
に、ゲージを載置板79等に当てがってギヤケース30
の取付位置を調節する。Next, the gauge 105 is brought into contact with the transport pins 86 and the mounting plate 79 without placing the seedling tray T. Then, the position of the seedling placing table 77 is adjusted in the D and E directions so that the tip 24a of the seedling removal claw 24 fits into and matches the concave portion of the tip 105a of the gauge 105. As a result, the seedling extraction nail 24 is adjusted to the optimum insertion depth, and the position of the tip portion 24a of the seedling extraction nail 24 in the vertical arrangement direction of the pot portion P is determined as the optimal position. (In the illustrated example, the distal end portion 24a of the seedling extraction nail 24 is configured to coincide with the center line O of the pot portion P.) Next, the insertion angle θ of the seedling extraction nail 24 becomes the optimum angle. The gauge is applied to the mounting plate 79 or the like to
Adjust the mounting position of.
【0046】以上のようにして、苗取出爪24の、苗S
のブロック土に対する差込み深さ及び差込み角度が調節
される。ここで、苗トレイTの横送り機構の横送り量の
切換え機構について説明する。図11乃至図15に示す
ように、入力軸31には、第1の出力軸32に設けられ
たベベルギヤ106に咬合するベベルギヤ107が設け
られており、これらベベルギヤ106,107によって
入力軸31から第1の出力軸32に動力伝達がなされ
る。As described above, the seedling S
The insertion depth and the insertion angle with respect to the block soil are adjusted. Here, a mechanism for switching the lateral feed amount of the lateral feed mechanism of the seedling tray T will be described. As shown in FIGS. 11 to 15, the input shaft 31 is provided with a bevel gear 107 that meshes with a bevel gear 106 provided on the first output shaft 32. Power is transmitted to one output shaft 32.
【0047】第1の出力軸32には欠歯ギヤ108がス
プライン嵌合され、また、ギヤケース30内には、第1
・2の出力軸32,33と平行に配置されて軸心廻りに
回転自在に支持された中間軸109が設けられ、この中
間軸109には、前記欠歯ギヤ108に噛合する伝動ギ
ヤ110がスプライン嵌合されていて、第1の出力軸3
2から中間軸109に間欠的に動力が伝達され、該中間
軸109が間欠回転する。A toothless gear 108 is spline-fitted to the first output shaft 32, and a first gear is provided in the gear case 30.
An intermediate shaft 109 is provided parallel to the second output shafts 32 and 33 and supported rotatably around the axis. The intermediate shaft 109 has a transmission gear 110 meshed with the toothless gear 108. The first output shaft 3 which is spline-fitted
Power is intermittently transmitted from 2 to the intermediate shaft 109, and the intermediate shaft 109 rotates intermittently.
【0048】また、中間軸109には、軸心方向に間隔
をおいて配置された第1横送り駆動ギヤ111と第2横
送り駆動ギヤ112とが中間軸軸心廻りに相対回転自在
に外嵌され、一方、第2の出力軸33には、第1横送り
駆動ギヤ111に噛合する第1横送り従動ギヤ113
と、第2横送り駆動ギヤ112に噛合する第2横送り従
動ギヤ114とが一体回転自在に外嵌されている。Further, a first traverse drive gear 111 and a second traverse drive gear 112 which are arranged at an interval in the axial direction on the intermediate shaft 109 are rotatable relative to the intermediate shaft. On the other hand, the second output shaft 33 has a first traverse driven gear 113 meshed with the first traverse drive gear 111.
And a second laterally driven driven gear 114 meshing with the second laterally driven gear 112 are externally fitted to be integrally rotatable.
【0049】また、中間軸109には、これら第1横送
り駆動ギヤ111と第2横送り駆動ギヤ112との間に
配置されていて、キー115を介して中間軸109と一
体回転自在で且つ軸心方向移動自在に外嵌されたシフタ
116が設けられている。このシフタ116には、第1
横送り駆動ギヤ111に形成された第1嵌合孔117に
嵌合する第1係合ピン118が設けられると共に、第2
横送り駆動ギヤ112に形成された第2嵌合孔119に
嵌合する第2係合ピン120が設けらており、第1係合
ピン118と第2係合ピン120とは、中間軸109の
軸心と平行な同一軸方向上に設けられている。The intermediate shaft 109 is disposed between the first lateral drive gear 111 and the second lateral drive gear 112, and is rotatable integrally with the intermediate shaft 109 via a key 115. A shifter 116 is provided so as to be movable in the axial direction. The shifter 116 has a first
A first engagement pin 118 that fits into a first fitting hole 117 formed in the lateral drive gear 111 is provided, and a second engagement pin 118 is provided.
A second engagement pin 120 that fits into a second engagement hole 119 formed in the lateral drive gear 112 is provided, and the first engagement pin 118 and the second engagement pin 120 Are provided on the same axis direction parallel to the axis of.
【0050】したがって、シフタ116を軸心方向に移
動させて第1係合ピン118を第1嵌合孔117に嵌合
させると、第1横送り駆動ギヤ111、シフタ116、
第1横送り従動ギヤ113を介して動力が伝達され、ま
た、第2係合ピン120を第2嵌合孔119に嵌合させ
ると、第2横送り駆動ギヤ112、シフタ116、第2
横送り従動ギヤ114を介して動力が伝達されて、第2
の出力軸33が間欠回転され、前述したように、この第
2の出力軸33から横送り軸95に動力が伝達されて、
該横送り軸95が間欠的に回転される。Therefore, when the shifter 116 is moved in the axial direction and the first engagement pin 118 is fitted in the first fitting hole 117, the first lateral drive gear 111, the shifter 116,
When power is transmitted through the first laterally driven driven gear 113 and the second engagement pin 120 is fitted in the second fitting hole 119, the second laterally driven gear 112, the shifter 116, the second
The power is transmitted through the traverse driven driven gear 114 and the second
Is intermittently rotated, and as described above, power is transmitted from the second output shaft 33 to the transverse feed shaft 95,
The transverse feed shaft 95 is intermittently rotated.
【0051】そして、第1横送り駆動ギヤ111と第1
横送り従動ギヤ113との回転比は、第2横送り駆動ギ
ヤ112と第2横送り従動ギヤ114との回転比よりも
大とされていて、ポット部Pのピッチの異なる2種類の
苗トレイTに対応して、該苗トレイTの横送り量が2段
階に切換えられるようになっている。前記構成におい
て、第1係合ピン118と第2係合ピン120とを同一
軸方向上に設けて、第1嵌合孔117と第2嵌合孔11
9とが同一軸心上に並んだときに、シフタ116の切換
えができるようにしているのは、苗載せ台77の横送り
行程における位置を気にせずに、且つ容易にシフタ11
6の切換えを行えるようにするためである。Then, the first transverse drive gear 111 and the first
The rotation ratio between the laterally driven driven gear 113 and the second laterally driven gear 112 is larger than the rotational ratio between the second laterally driven driven gear 114 and two types of seedling trays having different pitches of the pot portion P. In response to T, the lateral feed amount of the seedling tray T can be switched in two stages. In the above configuration, the first engagement pin 118 and the second engagement pin 120 are provided on the same axial direction, and the first engagement hole 117 and the second engagement hole 11 are provided.
9 are arranged on the same axis, the shifter 116 can be switched because the position of the seedling mounting table 77 in the traverse process is easy and the shifter 11 can be easily changed.
This is for enabling the switching of No. 6.
【0052】すなわち、ポット部Pのピッチの異なる2
種類の苗トレイTのいずれを使用する場合でも、スライ
ダ96が横送り軸95のネジの端部の折り返し開始点
(苗載せ台77の移動方向が切換わる点)に在るときか
ら、苗取り動作及び苗トレイTの横送り動作を始動させ
ないと、苗取出爪24と苗Sのブロック土との横方向の
位置関係がずれてしまうことから、スライダ96が横送
り軸95のネジの端部の折り返し開始点に在る時にシフ
タ116の切換えを行う必要がある。That is, two different pitches of the pot portion P are used.
Regardless of which kind of seedling tray T is used, seedling picking starts when the slider 96 is at the turning start point of the end of the screw of the lateral feed shaft 95 (point at which the moving direction of the seedling mounting table 77 is switched). If the operation and the lateral feed operation of the seedling tray T are not started, the lateral positional relationship between the seedling removal claw 24 and the block soil of the seedling S is shifted. It is necessary to switch the shifter 116 when it is at the turn-back start point.
【0053】このとき、シフタ116がどの位置でも切
換えられるようになっていると、苗載せ台77を横送り
軸95の軸心方向の中途部で止めた場合や、苗載せ台7
7を横送り軸95のネジの端部の折り返し開始点で正確
に止められなかった場合等において、シフタ116を切
換えて違う種類の苗トレイTを使用するときに、スライ
ダ96が横送り軸95のネジの端部の折り返し開始点に
くるように正確に位置合わせするという作業が必要とな
り、この作業が煩雑なものであると共に、苗載せ台77
が横送り行程の端部に在るときにしかシフタ116の切
換えが行えないので、前述のようにしているのである。At this time, if the shifter 116 can be switched at any position, the seedling mounting table 77 may be stopped at an intermediate position in the axial direction of the transverse feed shaft 95, or the seedling mounting table 7 may be switched.
When the shifter 116 is switched to use a different type of seedling tray T, for example, when the shifter 116 is not correctly stopped at the turning start point of the end of the screw of the transverse feed shaft 95, the slider 96 is moved by the transverse feed shaft 95. It is necessary to perform an operation of accurately positioning the screw so as to come to the turning start point of the end of the screw, and this operation is complicated and the seedling mounting table 77 is required.
The shifter 116 can be switched only when is located at the end of the traversing stroke, so that it is as described above.
【0054】したがって、前記構成のものでは、スライ
ダ96が横送り軸95のネジの端部の折り返し開始点に
在るときに、第1嵌合孔117と第2嵌合孔119とが
同一軸心上に並ぶようになっている。前記ギヤケース3
0の上面には、横送切換レバー121が配置され、この
横送切換レバー121の後部側上面にはボス122が固
着され、このボス122には、横送切換レバー121を
貫通すると共に、ギヤケース30上部に形成された挿通
孔124に上下軸廻りに回動自在に挿通された回動軸1
23が一体回動自在に取付けられ、この回動軸123の
下端部には、シフタ116の周溝116aに挿入される
シフトピン125が固着されている。Therefore, in the above-described structure, when the slider 96 is at the turning start point of the end of the screw of the lateral feed shaft 95, the first fitting hole 117 and the second fitting hole 119 are coaxial. It is lined up in my heart. The gear case 3
A boss 122 is fixed to the upper surface of the rear side of the traverse switching lever 121 on the upper surface of the traverse switching lever 121. The rotating shaft 1 is inserted through an insertion hole 124 formed in the upper part 30 so as to be rotatable around a vertical axis.
A shift pin 125 inserted into the circumferential groove 116 a of the shifter 116 is fixed to the lower end of the rotation shaft 123.
【0055】したがって、横送切換レバー121を回動
軸123の軸心廻りに回動させることによって、シフタ
116を中間軸109の軸心方向に移動させることがで
きるようになっている。また、ギヤケース30の上部に
は、ネジ孔126が形成されると共に、該ネジ孔126
に螺合されるノブボルト127を備えており、横送切換
レバー121の前後中間部には、第1係合ピン118を
第1嵌合孔117に嵌合させた状態と、第2係合ピン1
20を第2嵌合孔119に嵌合させた状態とにおいて、
前記ネジ孔126に一致する一対の挿通孔128が貫通
形成されており、第1係合ピン118を第1嵌合孔11
7に嵌合させた状態又は第2係合ピン120を第2嵌合
孔119に嵌合させた状態で、ネジ孔126にノブボル
ト127を螺合させることによって、横送切換レバー1
21を固定できるようになっている。Accordingly, the shifter 116 can be moved in the direction of the axis of the intermediate shaft 109 by rotating the traverse switching lever 121 about the axis of the rotation shaft 123. In addition, a screw hole 126 is formed in the upper part of the gear case 30 and the screw hole 126 is formed.
A first engagement pin 118 is fitted in the first fitting hole 117 at the front-rear intermediate portion of the traverse switching lever 121. 1
20 is fitted in the second fitting hole 119,
A pair of insertion holes 128 corresponding to the screw holes 126 are formed to penetrate therethrough.
7 or the second engaging pin 120 is fitted in the second fitting hole 119, and the knob bolt 127 is screwed into the screw hole 126, so that the lateral feed switching lever 1
21 can be fixed.
【0056】また、前記ボス122には係合片129が
後方突出状に固着され、この係合片129には支軸13
0が貫通され、この支軸130は、ギヤケース30に固
着された支持部材131に設けた左右一対の支持片13
2間に支持されている。また、係合片129と、左右の
支持片132間にはそれぞれコイルバネ133が圧縮状
に介在されている。An engaging piece 129 is fixed to the boss 122 so as to protrude rearward.
The support shaft 130 is provided on a support member 131 fixed to the gear case 30.
Supported between the two. A coil spring 133 is interposed between the engagement piece 129 and the left and right support pieces 132 in a compressed manner.
【0057】図14に実線で示すように、これら左右の
コイルバネ133の付勢力が釣り合っている状態では、
図13に示すように、シフタ116は第1横送り駆動ギ
ヤ111と第2横送りギヤ駆動112との中間に位置
し、第1係合ピン118は第1嵌合孔117に、第2係
合ピン120は第2嵌合孔119にそれぞれ若干挿入状
とされている。As shown by the solid line in FIG. 14, when the urging forces of these left and right coil springs 133 are balanced,
As shown in FIG. 13, the shifter 116 is located between the first traverse drive gear 111 and the second traverse gear drive 112, and the first engagement pin 118 is in the first fitting hole 117 and the second engagement The mating pins 120 are slightly inserted into the second fitting holes 119, respectively.
【0058】したがって、第1係合ピン118又は第2
係合ピン120を第1嵌合孔117又は第2嵌合孔11
9に没入状とした状態では、コイルバネ133の付勢力
によって、シフタ116を第1横送り駆動ギヤ111と
第2横送りギヤ112との中間位置に戻そうとする力が
該シフタ116に作用する。そして、横送り量を切換え
る場合において、ノブボルト127をネジ孔126から
取外したとき、第1嵌合孔117と第2嵌合孔119と
が同一軸心上にないとき(横送り駆動ギヤの周方向に関
して位置ずれしているとき)には、係合ピン118,1
20は噛み合っていない側の横送り駆動ギヤ113,1
14の端面に接当し、第1嵌合孔117と第2嵌合孔1
19とが同一軸心上に並んだときに、シフタ116が第
1横送り駆動ギヤ111と第2横送りギヤ112との中
間に位置し、横送り量の切換えが可能となるようになっ
ている。Therefore, the first engagement pin 118 or the second
The engaging pin 120 is connected to the first fitting hole 117 or the second fitting hole 11.
9, the force for returning the shifter 116 to the intermediate position between the first traverse drive gear 111 and the second traverse gear 112 acts on the shifter 116 by the urging force of the coil spring 133. . When the lateral feed amount is switched, when the knob bolt 127 is removed from the screw hole 126, when the first fitting hole 117 and the second fitting hole 119 are not on the same axis (the circumference of the transverse feed driving gear). When the position is shifted with respect to the direction), the engagement pins 118, 1
20 is a lateral feed drive gear 113, 1 on the side that is not engaged.
14, the first fitting hole 117 and the second fitting hole 1
19 are arranged on the same axis, the shifter 116 is located in the middle between the first traverse drive gear 111 and the second traverse gear 112, and the traverse amount can be switched. I have.
【0059】これにより、さらに容易にシフタ116の
切換えが行えるという効果を奏する。Thus, there is an effect that the shifter 116 can be more easily switched.
【0060】[0060]
【発明の効果】本発明によれば、苗載せ台を、苗取出爪
に対して相対位置調節することによって、苗取出爪のポ
ット部内のブロック土に対する差込み深さを調節し、苗
取出爪のブロック土に対する差込み深さを調節した後、
苗取出爪のブロック土への差込み姿勢において、該苗取
出爪をその先端部を中心として揺動調節することによっ
て、苗取出爪のブロック土に対する差込み角度を調節す
ることによって、苗取出爪のブロック土に対する相対位
置関係を簡単に調節できる。According to the present invention, by adjusting the relative position of the seedling mounting table with respect to the seedling removal nail, the insertion depth of the seedling removal nail into the block soil in the pot portion is adjusted, and the seedling removal nail is adjusted. After adjusting the insertion depth for the block soil,
In a posture in which the seedling removal nail is inserted into the block soil, the rocking adjustment of the seedling removal nail is performed around the tip thereof, thereby adjusting the insertion angle of the seedling removal nail with respect to the block soil, thereby blocking the seedling removal nail. The relative position with respect to the soil can be easily adjusted.
【図1】ギヤケースの支持構造を示す一側面図である。FIG. 1 is a side view showing a support structure of a gear case.
【図2】ギヤケースの支持構造を示す他側面図である。FIG. 2 is another side view showing the support structure of the gear case.
【図3】図2のA−A線矢示断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2;
【図4】移植機の全体側面図である。FIG. 4 is an overall side view of the transplanter.
【図5】移植機の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the transplanter.
【図6】苗トレイ送り装置の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a seedling tray feeding device.
【図7】苗トレイ送り装置の断面図である。FIG. 7 is a sectional view of the seedling tray feeding device.
【図8】苗トレイ送り装置の側面断面図である。FIG. 8 is a side sectional view of the seedling tray feeding device.
【図9】苗取出爪のポット部に対する位置関係の調節を
示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing adjustment of a positional relationship of a seedling removal nail with respect to a pot portion.
【図10】苗分送装置の側面図である。FIG. 10 is a side view of the seedling feeding device.
【図11】苗分送装置の平面図である。FIG. 11 is a plan view of the seedling delivery device.
【図12】横送り量の切換え機構のギヤ伝達構造を示す
側面断面図である。FIG. 12 is a side cross-sectional view showing a gear transmission structure of a lateral feed amount switching mechanism.
【図13】図12のY−Y線矢示断面図である。FIG. 13 is a sectional view taken along line YY of FIG. 12;
【図14】横送り量の切換え機構の一部を示す平面図で
ある。FIG. 14 is a plan view showing a part of a transverse feed amount switching mechanism.
【図15】横送り量の切換え機構の一部を示す側面断面
図である。FIG. 15 is a side sectional view showing a part of a mechanism for switching the amount of lateral feed.
2 走行体 15 移植フレーム 24 苗取出爪 77 苗載せ台 T 苗トレイ P ポット部 S 苗 2 Running body 15 Transplant frame 24 Seedling removal nail 77 Seedling table T Seedling tray P Pot part S Seedling
Claims (1)
設け、この移植フレーム(15)に、縦横に多数のポッ
ト部(P)を有する苗トレイ(T)を載置して支持する
苗載せ台(77)を支持すると共に、苗トレイ(T)の
ポット部(P)内のブロック土に差込んだ後、後退させ
ることによって、ポット部(P)からソイルブロック苗
(S)を1つずつ取出す苗取出爪(24)を備えた移植
機において、 前記苗載せ台(77)を、苗取出爪(24)に対して相
対位置調節可能に移植フレーム(15)に支持すると共
に、苗取出爪(24)のブロック土への差込み姿勢にお
いて、該苗取出爪(24)を、その先端部(24a)を
中心とした揺動動作により差込み角度を調節できるよう
に移植フレーム(15)に支持したことを特徴とする移
植機。1. A transplant frame (15) is provided on a traveling body (2), and a seedling tray (T) having a large number of pot portions (P) is placed and supported on the transplant frame (15). The soil block seedling (S) is supported from the pot part (P) by supporting the seedling mounting stand (77) and inserting it into the block soil in the pot part (P) of the seedling tray (T) and then retreating. In the transplanting machine provided with the seedling removal nails (24) which are taken out one by one, the seedling mounting base (77) is supported on the transplantation frame (15) so as to be adjustable in relative position with respect to the seedling removal nail (24), In a posture in which the seedling removal claw (24) is inserted into the block soil, the transplanting frame (15) can adjust the insertion angle of the seedling removal claw (24) by a swinging operation about its tip (24a). Transplanter characterized by being supported by
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23821396A JPH1080208A (en) | 1996-09-09 | 1996-09-09 | Transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23821396A JPH1080208A (en) | 1996-09-09 | 1996-09-09 | Transplanter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1080208A true JPH1080208A (en) | 1998-03-31 |
Family
ID=17026835
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23821396A Pending JPH1080208A (en) | 1996-09-09 | 1996-09-09 | Transplanter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1080208A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017221217A (en) * | 2017-08-24 | 2017-12-21 | 井関農機株式会社 | Transplanter |
CN108064510A (en) * | 2018-01-17 | 2018-05-25 | 辽宁省盐碱地利用研究所 | Rice on honda transplants device of filling the gaps with seedlings |
CN108142055A (en) * | 2018-02-11 | 2018-06-12 | 张增林 | To plant the transplanter of seedling |
-
1996
- 1996-09-09 JP JP23821396A patent/JPH1080208A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017221217A (en) * | 2017-08-24 | 2017-12-21 | 井関農機株式会社 | Transplanter |
CN108064510A (en) * | 2018-01-17 | 2018-05-25 | 辽宁省盐碱地利用研究所 | Rice on honda transplants device of filling the gaps with seedlings |
CN108064510B (en) * | 2018-01-17 | 2024-01-16 | 辽宁省盐碱地利用研究所 | Rice field transplanting seedling-supplementing device |
CN108142055A (en) * | 2018-02-11 | 2018-06-12 | 张增林 | To plant the transplanter of seedling |
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