JPH1080121A

JPH1080121A - リニアアクチュエータ

Info

Publication number: JPH1080121A
Application number: JP25374996A
Authority: JP
Inventors: Minoru Yamahara; 稔山原
Original assignee: Nabco Ltd
Current assignee: Nabco Ltd
Priority date: 1996-09-04
Filing date: 1996-09-04
Publication date: 1998-03-24

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明のリニアアクチュエータは、磁束密度
を高め、出力を増大させることができるようにするもの
である。【解決手段】本発明は、可動体の各磁石９〜１２の着
磁を考慮して、磁束が可動体をその進退方向に通過しな
い１つの閉磁路Ａを形成することで、可動体の厚みｈを
厚くすることなく磁束密度を高めて、高出力を得るよう
にしたものである。また、可動体４を各コイル５〜８お
よび各磁石９〜１２の外側で両持ち支持することで、各
コイル５〜８と各磁石９〜１２の空隙を少なくして、高
出力を得るようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気エネルギーを
電磁作用により往復運動エネルギーに変換させるもの
で、特に、磁石可動型のリニアアクチュエータに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来からのリニアアクチュエータとして
は、実開平６−７７４８３号公報に記載されたものがあ
る。

【０００３】このリニアアクチュエータは、図４に示す
ように、一対のコイル１２１，１２２（第１および第２
コイル）が配置された外側ヨーク１１１内に、一対のコ
イル１２３，１２４（第３および第４コイル）を有する
内側ヨーク１１８を配置し、これら外側ヨーク１１１と
内側ヨーク１１８との間に進退可能に可動体１１９が配
置されている。また、可動体１１９には、各コイル１２
１〜１２４に相対する位置に空隙を有してそれぞれ４つ
の磁石１２５〜１２８（第１〜第４磁石）が固着されて
いる。そして、各磁石１２５〜１２８は、可動体１１９
を片持ち支持するスピンドル１１７の軸方向と直交する
方向に可動体１１９を挟んで同極性の磁極が対向し、且
つスピンドル１１７の軸方向に異極性の磁極が相対する
ように着磁されている。このように各磁石１２５〜１２
８を着磁すると、外側ヨーク１１１と可動体１１９との
間、および内側ヨーク１１８と可動体１１９との間で、
磁束が可動体１１９の上記軸方向に通過する２つの閉磁
路ａ（磁束ループ）が形成される。

【０００４】また、内側ヨーク１１８は、外側ヨーク１
１１を支持する中空円筒部１１２ｂに固定されている。
中空円筒部１１２ｂは、各磁石１２５〜１２８の間隔と
ほぼ等しくして配置された一対のスライド軸受１１６，
１１６を介して、スピンドル１１７に可動体１１９の相
対的な進退を可能にして軸支されている。

【０００５】そして、外側ヨーク１１１および内側ヨー
ク１１８の各コイル１２１〜１２４に、図４に示すよう
な磁極を発生させるように電流を印加すると、可動体１
１９が上記各磁石１２５〜１２８が形成する２つの閉磁
路ａと印加電流との関係による推力で、スピンドル１１
７の軸方向に進退ｂして出力を発生するようになってい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術のリニアアクチュエータでは、各磁石１２５〜１２８
を各コイル１２１〜１２４に対峙させる構成としている
ので、その間の空隙を小さく磁束密度の低下を防止する
ことができるものの、可動体１１９を用いて閉磁路ａ
（磁束ループ）を形成することにより推力を得る構成と
しているため、この閉磁路ａの磁束密度が各磁石１２５
〜１２８間の磁路と直交する方向の可動体１１９部分の
厚み（断面積）により制限を受けることとなる。従っ
て、推力を向上させようとして、各磁石１２５〜１２８
の磁力を強力なものとしても、可動体１１９の厚み（断
面積）により磁束密度が定められることになり、出力を
高めることが困難である。

【０００７】また、スピンドル１１７に配置された一対
のスライド軸受１１６，１１６の間隔が、可動体１１９
の左右の各磁石１２５〜１２８の間隔にほぼ等しいの
で、各スライド軸受１１６の寸法公差がそのまま可動体
１１９の径方向への変位量として伝達されることにな
る。従って、各磁石１２５〜１２８と各コイル１２１〜
１２４との接触を防止するためには、上記各スライド軸
受１１６，１１６の寸法公差分（上記変位量分）に相当
する空隙を必要とするので、空隙が大きくなった分だけ
各閉磁路ａを通過する磁束密度の低下を招き、出力を高
めることが困難である。

【０００８】本発明のリニアアクチュエータは、このよ
うな問題を解決するためになされたもので、磁束密度を
高め、出力を増大させることができるリニアアクチュエ
ータを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記問題
を解決するため、本発明のうち請求項１のリニアアクチ
ュエータでは、外側ヨークと内側ヨークとの間に可動体
を進退可能に設け、前記外側ヨークの内面に第１コイル
と第２コイルを配置するとともに、前記内側ヨークの外
面に前記第１コイルに対向する第３コイルと前記第２コ
イルに対向する第４コイルを配置し、前記可動体の外面
に前記第１コイルに対向する第１磁石と前記第２コイル
に対向する第２磁石を固着し、前記可動体の内面に前記
第３コイルに対向する第３磁石と前記第４コイルに対向
する第４磁石を固着し、前記第１磁石と前記第３磁石の
磁極の方向は前記可動体を挟んで異極性が対向し、且つ
前記第２磁石と前記第４磁石の磁極の方向は前記第１磁
石と前記第３磁石の磁極の方向とは逆方向であって前記
可動体を挟んで異極性が対向し、前記可動体の少なくと
も前記第１磁石と第３磁石が対向する部分及び前記第２
磁石と第４磁石が対向する部分を磁性体で形成したもの
である。このように、互いに対向する第１磁石、第３磁
石と可動体とで一つの磁石体を、互いに対向する第２磁
石、第４磁石とと可動体とで他の磁石体を構成すること
ができるので、これら一対の磁石体で形成される１つの
閉磁路（磁束ループ）は、第１磁石と第３磁石間の可動
体と、第２磁石と第４磁石間の可動体とを、可動体の進
退方向と直交方向に横切り、且つ各ヨークを進退方向に
通過して、ループするように形成される。すなわち、第
１乃至第４磁石と可動体とで構成される一対の磁石体に
より、閉磁路（磁束ループ）を形成することになる。従
って、第１乃至第４磁石の着磁方向を考慮することで、
可動体の厚み（断面積）に起因する磁束の制限を伴うこ
とがない、閉磁路（磁束ループ）を形成でき、閉磁路
（磁束ループ）を通過する磁束密度を高めることができ
る。

【００１０】請求項２のリニアアクチュエータでは、外
側ヨークと、前記外側ヨーク内に配置される内側ヨーク
と、前記各ヨークの相対する面の各々に配置されたコイ
ルと、前記各ヨーク間に設けられ前記各コイルに対して
磁束を発生するように取付けられた磁石を有する可動体
を備え、前記磁石で発生する磁束が前記コイルを通過す
ることにより前記可動体を各ヨークに対して相対的に進
退移動させるリニアアクチュエータにおいて、前記可動
体は、前記磁石の進退方向の外側で前記内側ヨークに移
動可能に両端支持されているものである。このように、
可動体を各磁石の外側で両端支持すると、各磁石の間隔
より両端支持の間隔が大きくなり、可動体を内側ヨーク
に移動可能に軸支する部材の寸法公差による可動体の各
磁石における各ヨーク側への変位の影響を少なくして、
各磁石と各コイル間の空隙を小さくできる。また、可動
体が、各磁石の進退方向の外側で内側ヨークに移動可能
に両端支持されているので、ストロークが大きくなって
も、これを安定して支持させることができる。

【００１１】請求項３のリニアアクチュエータでは、請
求項２のものに、前記外側ヨークは、一端側を前記内側
ヨークに固定的に取付けられ、他端側を前記可動体に相
対的な移動を可能にして支持されているものである。こ
れにより、外側ヨークは可動体の進退を許容しつつ、内
側ヨークに固定して両持支持されることになるので、外
側ヨークの位置を内側ヨークで規定することができ、前
記空隙の精度を向上させることができる。

【００１２】請求項４のリニアアクチュエータでは、請
求項２記載のものに、前記内側ヨークに配置されたコイ
ルに接続されるリード線を、この内側ヨーク内を貫通し
て外部に延設されているものである。これにより、可動
体を内側ヨークに対して両端支持としても、リード線を
可動体の可動部分と干衝させることなく、内側ヨーク内
を通して外部電源と接続させることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明のリニアアクチュエ
ータについて、図面を参照して説明する。図１は本発明
のリニアアクチュエータの構成を示す模式図、図２は本
発明のリニアアクチュエータの構成を示す断面図、図３
は本発明のリニアアクチュエータを船舶のガバナ装置に
適用した模式図である。

【００１４】図１において、リニアアクチュエータ１
は、一対の第１コイル５及び第２コイル６を有する外側
ヨーク２と、外側ヨーク２内に同心に配置され一対の第
３コイル７及び第４コイル８を有する内側ヨーク３と、
各ヨーク２，３の間で同心に配置された可動体４と、可
動体４に固着された４つの磁石（第１〜第４磁石９〜１
２）とを主要部として構成されている。

【００１５】次に、外側ヨーク２は円筒形状の磁性体で
あって、この内部に円柱状で磁性体の内側ヨーク３を相
対するように配置している。外側ヨーク２の内周面に
は、その軸方向に巻き方向の異なる一対の第１コイル５
及び第２コイル６が配置されている。内側ヨーク３の外
周面には、その軸方向に巻き方向の異なる一対の第３コ
イル７及び第４コイル８が配置されている。

【００１６】可動体４は、円筒形状の磁性体であって、
外側ヨーク２の内周面および内側ヨーク３の外周面との
間に同一の間隔を有して配置されている。このように、
可動体４を全長に亘って磁性体で構成することで、１つ
の材料で構成を簡素化しつつ強度を確保することができ
る。

【００１７】また、可動体４の外周面には、第１磁石９
及び第２磁石１０が固着され、可動体４の内周面には、
第３磁石１１及び第４磁石１２が固着されている。第１
乃至第４磁石９〜１２は必要に応じて周方向に分割され
た２個以上の部位で円筒形状にされるものである。そし
て、第１磁石９と第２磁石１０は、外側ヨーク２の第１
コイル５と第２コイル６の各々に空隙ｔを有して相対す
るように、この内周面を可動体４の外周面に接着剤等に
より固着されている。また、第３磁石１１と第４磁石１
２は、内側ヨーク３の第３コイル７と第４コイル８の各
々に空隙ｔ’を有して相対するように、且つ可動体４を
挟んで第１磁石９と第２磁石１０の各々に対向するよう
に、この外周面を可動体４の内周面に接着剤等で固着さ
れている。

【００１８】これにより、第１乃至第４磁石９〜１２を
円筒形状にすると、その内周面又は外周面で可動体４に
対する固着面積を多くとることができるので、可動体４
に対して取付強度を高めることが可能となる。従って、
上記のように可動体４が進退されたときに伝播される振
動や外部から受ける振動等により、第１乃至第４磁石９
〜１２が可動体４から脱落することを防止できる。

【００１９】また、第１乃至第４磁石９〜１２は、可動
体４の進退方向に直交する方向（以下、単に「直交方
向」という）に着磁されている。可動体４の上記直交方
向に対向する第１磁石９と第３磁石１１、および第２磁
石１０と第４磁石１２は、可動体４を挟んで異極性の磁
極が対向し、また、可動体４の進退方向（以下、単に
「進退方向」という）に相対する第１磁石９と第２磁石
１０、および第３磁石１１と第４磁石１２も異極性の磁
極が相対するように着磁されている。具体的には、例え
ば、磁石９，１１の外周側をＳ極に、内周側をＮ極に着
磁するとともに、磁石１０，１２の外周側をＮ極に、内
周側をＳ極に着磁する。

【００２０】これにより、上記直交方向で対向する磁石
９，１１と可動体４とで一つの磁石体を、磁石１０，１
２と可動体４とで他の磁石体を構成することができるの
で、これら一対の磁石体で形成される１つの閉磁路Ａ
（磁束ループ）は、磁石９と１１間の可動体４と、磁石
１０と１２間の可動体４を上記直交方向に横切り、且つ
各ヨーク２，３を進退方向に通過して、反時計方向にル
ープするように形成される。すなわち、第１乃至第４磁
石９〜１２と可動体４とで構成される一対の磁石体によ
り、閉磁路Ａ（磁束ループ）を形成することになる。こ
のように、第１乃至第４磁石９〜１２の着磁方向を考慮
することで、可動体４の厚みｈ（断面積）に起因する磁
束の制限を伴うことがない、閉磁路Ａ（磁束ループ）を
形成でき、閉磁路Ａ（磁束ループ）を通過する磁束密度
を高めることができる。

【００２１】上記のように第１乃至第４磁石９〜１２で
形成される閉磁路Ａ（磁束ループ）を通過する磁束密度
を高めた状態で、各ヨーク２，３のコイル５と７、コイ
ル６と８とが、図１に示すように、同極を発生するよう
に電流を印加（コイル５，７を図１の紙面から飛び出す
方向に、コイル６，８を図１の紙面に向かう方向に電流
を印加する）すると、各コイル５〜８には図１の右側に
向かう推力が作用する。このとき、上記に示したよう
に、閉磁路Ａ（磁束ループ）を通過する磁束の制限を伴
うことがないので、各コイル５〜８に作用する推力も、
従来技術に比して、強力なものとなる。これにより、各
ヨーク２，３が固定状態にあると、可動体４が各コイル
５〜８の推力による反作用を受けて、図１に左側に進出
され、高出力を発生させることができる。また、各コイ
ル５〜８に対して上記とは逆向きの電流を印加（コイル
５，７を図１の紙面に向かう方向に、コイル６，８を図
１の紙面から飛び出す方向に電流を印加する）すると、
各コイル５〜８には図１の左側に向かう推力が作用し
て、この推力による反作用により可動体４が図１の右側
に退避される。

【００２２】尚、第１乃至第４磁石９〜１２で形成され
る閉磁路Ａ（磁束ループ）は、可動体４を上記直交方向
から通過するようにしているので、可動体４全体を磁性
体で製作する必要はなく、各磁石９〜１２が固着される
部分のみを磁性体により製作したものであってもよい。
これにより、可動体４が、各磁石９〜１２が固着されな
い部分を比較的軽いアルミニウム材（非磁性体）等で製
作することができ、可動体４の重量を軽減して、進退の
応答性を向上できる。

【００２３】次に、可動体４の支持機構と、外側ヨーク
２の固定機構とについて説明する。図１において、可動
体４は、各ヨーク２，３の各コイル５〜８および各磁石
９〜１２に対して上記進退方向に突出するように延びて
いる。また、可動体４の両端には、非磁性体（アルミニ
ウム材）からなる支持板１５，１６が嵌め込まれて内側
ヨーク３を収納する状態で閉塞されている。そして、可
動体４は各支持板１５，１６、摺動部材１７，１８（す
べり軸受）を介して、内側ヨーク３から突出するガイド
軸１９に進退可能に軸支されている。また、支持板１５
には、ガイド軸１９に摺動部材１７を介して進退可能に
された筒部材２０が連結されている。

【００２４】これにより、上記のように可動体４を、各
ヨーク２，３の各コイル５〜８及び可動体４の各磁石９
〜１２より、上記進退方向の外側に位置して両端支持す
ると、各磁石９と１０又は１１と１２の間隔より、各摺
動部材１７，１８の間隔が大きくなる。従って、可動体
４の各磁石９〜１２と各コイル５〜８とが相対する部分
における、各摺動部材１７，１８の寸法公差に起因する
可動体４の径方向の変位の影響を少なくすることがで
き、可動体４の進退を許容するための上記空隙ｔ，ｔ’
（各磁石９〜１２と各コイル５〜８との空隙）を最小限
にすることができる。また、可動体４が、その進退方向
の外側で内側ヨーク３に進退可能に両端支持されている
ので、可動体４の全長が大きくなっても、これを安定し
て支持させることができ、必要なストロークを確保する
ことができる。

【００２５】このように、可動体４を、各コイル５〜８
および各磁石９〜１２の上記進退方向の外側で進退自在
に両端支持することで、各コイル５〜８と各磁石９〜１
２との空隙ｔ，ｔ’を小さくできるので、必要なストロ
ークを確保しつつ、各磁石９〜１２とコイル５〜８の間
を通過する磁束の低下を招くことなく、磁束密度を高め
て出力を増大させることができる。

【００２６】一方、外側ヨーク２は、可動体４より上記
進退方向に突出して延びている。外側ヨーク２の両端に
は、非磁性体（例えば、アルミニウム材）からなる支持
板２１，２２が嵌め込められて、内側ヨーク３，可動体
４を収納する状態で閉塞されている。そして、外側ヨー
ク２の左端は支持板２１を筒部材２０に摺動部材２３
（すべり軸受）を介して軸支されている。更に、外側ヨ
ーク２の右端は、支持板２２を介して内側ヨーク３のガ
イド軸１９に固定されている。これにより、外側ヨーク
２は可動体４の進退を許容しつつ、両持支持されること
になるので、外側ヨーク２の各コイル５，６と可動体４
の各磁石９，１０の位置を内側ヨーク３で規定すること
ができる。

【００２７】次に、上記のような構成を有するリニアア
クチュエータ１の具体的な構成を図２に示す。尚、図２
において、図１と同一の符号は同一の構成を有するの
で、その詳細な説明は省略する。

【００２８】図２において、外側ヨーク２の各コイル
５，６とは、非磁性体（例えば、アルミニウム材）のコ
イルボビン３０を介して配置されている。また、内側コ
イル３の各コイル７，８は、この間に非磁性体の仕切り
板３１を介して配置されていると共に、各コイル７，８
の両端側が非磁性体（例えば、アルミニウム材）の止め
板３２で抜け止めされている。

【００２９】これにより、各コイル７，８の端部側を非
磁性体が支持することとなるので、可動体４の進退移動
の際に各磁石１１，１２と各コイル７，８の端部側の支
持部材とが互いに吸引されることを防止でき、可動体４
を安定して進退させることが可能となる。

【００３０】外側ヨーク２の各コイル５，６は、外側ヨ
ーク２に形成されたリード孔内を通るリード線を介して
図示しない電源に接続されている。また、各コイル５，
６と支持板２１，２２の間には、各コイル５，６の取付
位置を決定するための非磁性体（例えば、アルミニウム
材）からなる円筒部材４０が配置されている。

【００３１】内側ヨーク３の各コイル７，８は、内側ヨ
ーク３内に形成されたリード通路３３を介して外側ヨー
ク２の支持板２２に取付けられたコネクタ３４に接続さ
れている。尚、コネクタ３４は上記の電源に接続されて
いる。このように、各コイル７，８のリード線を、内側
ヨーク３のリード通路３３を介してコネクタ３４（電
源）に接続すると、可動体４を両持ち支持して進退可能
にしても、可動体４接触することなく各コイル７，８を
容易にコネクタ３４に接続させることができる。

【００３２】一方、第１乃至第４磁石９〜１２は、各支
持板１５，１６との間に非磁性体（例えば、アルミニウ
ム材）からなる円筒部材３５，３６を介して、可動体４
の外周面および内周面のそれぞれに接着剤等により固着
されている。これにより、各磁石９〜１２を可動体４の
進退移動に伴う衝撃が発生しても、位置づれを生じさせ
ることなく、保持させることが可能となる。

【００３３】可動体４の筒部材２０は、外側ヨーク２の
支持板２１を貫通して外側に延びており、この先端に連
結ねじ部４１が形成されている。

【００３４】次に、上記のように構成されるリニアアク
チュエータ１を、高出力（重負荷）と大きなストローク
を必要する船舶のガバナ装置に適用した例を、図３に基
づいて説明する。

【００３５】図３において、５０は所定気筒数（例え
ば、８〜１２気筒）の船舶用エンジンであって、各気筒
を構成するピストンの往復移動で回転されるスクリュウ
５１に連結されている。船舶用エンジン５０には、その
気筒数に対応して複数の燃料噴射ポンプ５２が接続され
ている。各燃料噴射ポンプ５２は船体に回転自在に軸支
されたコモンロッド５３に複数のポンプ用リンクレバー
５４を介して連結されている。コモンロッド５３の一端
側には上記で示したリニアアクチュエータ１が連結され
ている。リニアアクチュエータ１とコンモンロッド５３
とは、連結ねじ部４１に接続されたガバナ用リンクレバ
ー５５で連結されている。

【００３６】また、リニアアクチュエータ１は、船舶を
操縦する者の運転指令を受けるコントローラ６０に接続
されている。コントローラ６０は船舶用エンジン５０の
実測回転数を検出する検出器５６（例えば、パルスエン
コーダ）から検出信号を入力して、上記運転指令に基づ
く設定回転数に制御すべく、リニアアクチュエータ１に
制御信号を出力するものである。そして、コントローラ
６０から制御信号が出力されると、リニアアクチュエー
タ１は上記で示したように、各コイル５〜８に電流を印
加して、可動体４を進退移動させることで出力を与え
る。これにより、リニアアクチュエータ１からの出力に
伴って、ガバナ用リンク５５を介してコモンロッド５３
が正逆回転する。そして、コモンロッド５３に連結され
た各ポンプ用リンクレバー５４を進退させて、各燃料噴
射ポンプ５２のプランジャ（図示しない）を回転させ、
燃料の噴射量を一斉に調整することで、燃料噴射を制御
しつつ船舶用エンジン５０の実測回転数を運転指令に基
づく設定回転数にするものである。

【００３７】このように、船舶のガバナ装置は、船舶用
エンジン５０の気筒数に応じた各燃料ポンプ５２の燃料
の噴射量を一斉に調整させるために、大きな出力（負
荷）と可動体４の大きなストロークを必要とするが、本
発明のリニアアクチュエータ１を船舶のガバナ装置に適
用すれば、上記に説明したように、高出力と必要なスト
ロークを得ることができ、各燃料噴射ポンプ５２を一斉
に調整することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】リニアアクチュエータの構成を示す模式図であ
る。

【図２】リニアアクチュエーアの具体的な構成を示す断
面図である。

【図３】リニアアクチュエータを船舶のガバナ装置に適
用した模式図である。

【図４】従来技術のリニアアクチュエータの構成を示す
断面図である。

【符号の説明】

１リニアアクチュエータ２外側ヨーク３内側ヨーク４可動体５第１コイル６第２コイル７第３コイル８第４コイル９第１磁石１０第２磁石１１第３磁石１２第４磁石

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外側ヨークと内側ヨークとの間に可動体
を進退可能に設け、前記外側ヨークの内面に第１コイル
と第２コイルを配置するとともに、前記内側ヨークの外面に前記第１コイルに対向する第３
コイルと前記第２コイルに対向する第４コイルを配置
し、前記可動体の外面に前記第１コイルに対向する第１磁石
と前記第２コイルに対向する第２磁石を固着し、前記可
動体の内面に前記第３コイルに対向する第３磁石と前記
第４コイルに対向する第４磁石を固着し、前記第１磁石と前記第３磁石の磁極の方向は前記可動体
を挟んで異極性が対向し、且つ前記第２磁石と前記第４
磁石の磁極の方向は前記第１磁石と前記第３磁石の磁極
の方向とは逆方向であって前記可動体を挟んで異極性が
対向し、前記可動体の少なくとも前記第１磁石と第３磁石が対向
する部分及び前記第２磁石と第４磁石が対向する部分を
磁性体で形成したことを特徴とするリニアアクチュエー
タ。
【請求項２】外側ヨークと、前記外側ヨーク内に配置
される内側ヨークと、前記各ヨークの相対する面の各々
に配置されたコイルと、前記各ヨーク間に設けられ前記
各コイルに対して磁束を発生するように取付けられた磁
石を有する可動体を備え、前記磁石で発生する磁束が前
記コイルを通過することにより前記可動体を各ヨークに
対して相対的に進退移動させるリニアアクチュエータに
おいて、前記可動体は、前記磁石の進退方向の外側で前記内側ヨ
ークに移動可能に両端支持されていることを特徴とする
リニアアクチュエータ。
【請求項３】前記外側ヨークは、一端側を前記内側ヨ
ークに固定的に取付けられ、他端側を前記可動体に相対
的な移動を可能にして支持されていることを特徴とする
請求項２記載のリニアアクチュエータ。
【請求項４】前記内側ヨークに配置されたコイルに接
続されるリード線を、この内側ヨーク内を貫通して外部
に延設されていることを特徴とする請求項２記載のリニ
アアクチュエータ。