JPH1078690A - Positional deviation detecting device for image forming device - Google Patents

Positional deviation detecting device for image forming device

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JPH1078690A
JPH1078690A JP8234295A JP23429596A JPH1078690A JP H1078690 A JPH1078690 A JP H1078690A JP 8234295 A JP8234295 A JP 8234295A JP 23429596 A JP23429596 A JP 23429596A JP H1078690 A JPH1078690 A JP H1078690A
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Japan
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transfer belt
slit
image forming
slit member
forming apparatus
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Nobuyuki Sato
信行 佐藤
Hideaki Sugata
英明 菅田
Kazuyuki Futami
和幸 二見
Toshio Shimazaki
俊男 島崎
Hiroshi Ono
博司 小野
Kenichiro Asada
賢一郎 朝田
Takahito Isobe
卓人 磯部
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a positional deviation detecting device for, an image forming device, capable of stabilizing position detecting frecision, while suppressing the generation of scratches by minimizing stress applied to a transfer belt. SOLUTION: The positional deviation detecting device detects/corrects shifts in each color, in such a manner that resist patterns are formed on the transfer belt 21 in each color and respective resist mark positions are measured in each color. At this time, in a position detecting part 28 for detecting the resist mark positions on the transfer belt, a light source 28a is arranged on the side where the toner is stuck of the transfer belt and a slit member 28c provided with a slit having almost the same width as that of a resist mark is arranged in proximity to the transfer belt, in a noncontact range therewith, on an opposite side. Further, the position detecting part, 28 is provided with a photodetector 28b just behind the slit and a means (for instance, a pressure member 31) for allowing the belt 21 and the slit member 28c to contact with each other, at the time of executing a position detecting operation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、カラープリンタ
ー、カラー複写機、カラーファクシミリ等、複数の感光
体を有し各感光体上に形成された各色毎の顕像を順次、
転写ベルト上を搬送される転写材に転写してカラー画像
を得る画像形成装置に係り、特に、カラー画像形成時の
各色のずれを検出し補正する画像形成装置の位置ずれ検
出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color printer, a color copier, a color facsimile, etc., which has a plurality of photoreceptors and sequentially forms visible images of respective colors formed on the respective photoreceptors.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus that obtains a color image by transferring a color image to a transfer material conveyed on a transfer belt, and more particularly to a position shift detecting device of the image forming apparatus that detects and corrects a shift of each color during color image formation.

【０００２】[0002]

【従来の技術】複数の感光体を有するデジタルカラー画
像形成装置においては、各感光体に独立して画像が書き
込まれ、それらを転写紙等の転写材上に重ね合わせて転
写する方式であるため、各感光体の機械的な位置精度、
書き込みの各感光体に対する位置精度、書き込みレンズ
のばらつきに起因する走査線の曲がり、傾き、倍率誤
差、各感光体の速度誤差、機械全体の温度上昇による書
き込み位置、倍率の変動等により、各色のずれが発生し
易く、最終的な画像に、色ムラ、色ズレとなって現わ
れ、画像品質を劣化させる要因となっている。そこでこ
れらのズレを補正しズレの無い良好な画像を得るための
手段として、転写ベルト上に各色毎に測定用パターン画
像（例えばライン状のレジストマークからなるレジスト
パターン等）を作成し、それぞれの位置を各色毎に測定
することによって各色のずれを検出し補正することが行
われている。2. Description of the Related Art In a digital color image forming apparatus having a plurality of photoconductors, an image is written on each photoconductor independently, and these are superimposed and transferred on a transfer material such as transfer paper. , Mechanical position accuracy of each photoconductor,
Due to the positional accuracy of writing with respect to each photoconductor, the bending of scanning line, inclination, magnification error, speed error of each photoconductor due to variation of writing lens, writing position due to temperature rise of the whole machine, fluctuation of magnification, etc. Misalignment is likely to occur, resulting in color unevenness and color shift in the final image, which is a factor of deteriorating image quality. Therefore, as a means for correcting these deviations and obtaining good images without deviations, a measurement pattern image (for example, a resist pattern composed of linear resist marks) for each color is created on a transfer belt, The displacement of each color is detected and corrected by measuring the position for each color.

【０００３】上記のように、複数の感光体を有するデジ
タルカラー画像形成装置においては、転写ベルト上に各
色毎に測定用パターン画像（例えばレジストパターン）
を作成し、それぞれのレジストマーク位置を各色毎に反
射型センサー等により測定することによって各色のずれ
を検出し補正しているが、例えば反射型センサーの光源
の投光面積は測定用パターン画像のライン幅等に比べて
かなり広いため、検出信号の出力が弱く、検出波形の立
ち上がりや立ち下がり部がなだらかなものとなり、検出
精度が悪いという問題ある。そこでこのような問題を解
決するため、本出願人は先に、転写ベルトに近接して、
測定パターンのライン幅と同程度のスリットを設けるこ
とで、検出波形をシャープにし、さらに、画素クロック
周波数を徐々に変化させ、スリットの位置とパターンの
位置が重なった時のクロック周波数を、最適な画素クロ
ック周波数とすることで各色の倍率をスリット位置に合
致させることで検出精度を高めることを提案した（特願
平６−２４３１５０号（特開平８−１０７４７７
号））。As described above, in a digital color image forming apparatus having a plurality of photoconductors, a measurement pattern image (for example, a resist pattern) is provided for each color on a transfer belt.
Is created, and each registration mark position is measured for each color by a reflective sensor or the like to detect and correct the deviation of each color.For example, the light emission area of the light source of the reflective sensor is Since it is considerably wider than the line width or the like, the output of the detection signal is weak, and the rising and falling portions of the detection waveform become gentle, resulting in poor detection accuracy. Therefore, in order to solve such a problem, the present applicant firstly moved close to the transfer belt,
By providing a slit approximately the same as the line width of the measurement pattern, the detected waveform is sharpened, and the pixel clock frequency is gradually changed to optimize the clock frequency when the slit position and pattern position overlap. It has been proposed to increase the detection accuracy by setting the pixel clock frequency to match the magnification of each color to the slit position (Japanese Patent Application No. 6-243150 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-107477).
issue)).

【０００４】また、転写ベルト上の測定用パターンを検
出する際に、転写ベルトが上下に変動した場合、検出誤
差が発生するという問題があるが、このような問題を解
消するため、転写ベルト（搬送ベルト）の裏側にベルト
支持部材を設け、下側よりファンで吸引することによ
り、転写ベルトの上下振動を防止し、位置ずれ検出の高
精度化を図るもの（特開平６−３８８６号公報）や、転
写ベルト上の位置検出用マークを赤外光により照明する
複数のＬＥＤランプを有する照明系と、前記マークを光
検出器に結像する光学系を具備し、該光学系の光軸を前
記マークの形成された面に対して垂直とし、且つ前記複
数のＬＥＤランプを前記光学系の光軸に対して対称に配
置することにより、転写ベルト等の上下動による検出誤
差を最小に抑えるようにしたもの（特開平７−２６１６
２８号公報）、が提案されている。[0004] Further, when detecting the measurement pattern on the transfer belt, if the transfer belt fluctuates up and down, there is a problem that a detection error occurs. To solve such a problem, the transfer belt ( A belt support member is provided on the back side of the (conveying belt) and suction from below is performed by a fan to prevent vertical vibration of the transfer belt and improve the accuracy of position shift detection (JP-A-6-3886). And an illumination system having a plurality of LED lamps for illuminating the mark for position detection on the transfer belt with infrared light, and an optical system for forming an image of the mark on a photodetector. By vertically arranging the plurality of LED lamps with respect to the surface on which the mark is formed and symmetrically arranging the plurality of LED lamps with respect to the optical axis of the optical system, it is possible to minimize a detection error due to a vertical movement of the transfer belt or the like. To the ones (Japanese Patent Laid-open No. 7-2616
No. 28) has been proposed.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】前記先願（特願平６−
２４３１５０号（特開平８−１０７４７７号））の方式
では、スリットを有するスリット部材を転写ベルトに対
して近接して配置し、反射型センサーを用いて測定用パ
ターンを検出しているが、転写ベルトの上下動による検
出誤差を低減するため、スリット部材を転写ベルトを支
持するローラーの一つに対向して配置している。すなわ
ち、ローラー部分では転写ベルトの上下動がほとんど無
いため、精度の良い測定が可能である。しかし、この場
合には、位置ずれ検出用のセンサーには反射型センサー
しか用いることができず、しかもセンサーの配置位置に
制約を受ける。従って、センサーの配置位置に自由度を
持たせ、かつ転写ベルトの上下動による検出誤差を低減
するには、スリット部材を転写ベルトに接触させた状態
で検出することが考えられる。しかし、スリット部材を
転写ベルトに接触した状態で検出する場合、転写ベルト
上の測定用パターンは未定着トナー像からなるため、ス
リット部材は、転写ベルトの測定用パターンが形成され
た面とは反対側の面に配置する必要があり、先願の実施
例に見られるような反射型センサーを用いることは困難
である。従って、スリット部材を転写ベルトに接触させ
た状態で検出する場合には、透過型のセンサーを用いる
ことが考えられるが、この場合にも、転写ベルトとスリ
ット部材が常に接触している場合には、転写ベルトとス
リット部材の摺動によって転写ベルトに傷を付けてしま
い、転写ムラ等により色ムラが発生し、画像に悪影響を
及ぼしたり、位置検出精度を悪化させる欠点がある。そ
こで本発明では、転写ベルトに与えるストレスを最小限
にし、傷の発生を抑えながら、位置検出精度の安定化を
図ることができる画像形成装置の位置ずれ検出装置を提
供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned prior application (Japanese Patent Application No.
In the system of JP-A-243150 (JP-A-8-107777), a slit member having a slit is arranged close to a transfer belt, and a measurement pattern is detected using a reflection type sensor. In order to reduce a detection error due to the vertical movement of the transfer belt, a slit member is arranged to face one of the rollers supporting the transfer belt. That is, since there is almost no vertical movement of the transfer belt at the roller portion, accurate measurement is possible. However, in this case, only a reflection type sensor can be used as a sensor for detecting a displacement, and the arrangement position of the sensor is restricted. Therefore, in order to provide a degree of freedom in the arrangement position of the sensor and to reduce a detection error due to the vertical movement of the transfer belt, it is conceivable to perform detection in a state where the slit member is in contact with the transfer belt. However, when the slit member is detected in contact with the transfer belt, since the measurement pattern on the transfer belt is composed of an unfixed toner image, the slit member is opposite to the surface of the transfer belt on which the measurement pattern is formed. It is necessary to arrange on the side surface, and it is difficult to use a reflection type sensor as seen in the embodiment of the prior application. Therefore, when the detection is performed in a state where the slit member is in contact with the transfer belt, it is conceivable to use a transmission type sensor, but also in this case, when the transfer belt and the slit member are always in contact, In addition, there is a disadvantage that the transfer belt is scratched by sliding of the transfer belt and the slit member, and color unevenness occurs due to transfer unevenness or the like, which adversely affects an image and deteriorates position detection accuracy. In view of the above, an object of the present invention is to provide a position shift detecting device of an image forming apparatus capable of stabilizing position detecting accuracy while minimizing stress applied to a transfer belt and suppressing generation of a scratch.

【０００６】また、図１３に示すように、位置検出用の
センサーに透過型センサーを用い、透明性部材からなる
転写ベルト２１の測定用パターン側に光源２８ａを配置
し、転写ベルト２１の反対側にスリット部材２８ｃと受
光素子２８ｂを配置した場合、転写ベルト２１とスリッ
ト部材２８ｃを接触しない範囲で近接して配置しても、
スリットＳと光源２８ａの光軸が一致している場合は、
転写ベルト２１がベルトの周長差やテンションローラー
の前後テンション差等により上下方向に変動した場合に
も、センサー出力のレベルは変化するが出力のピークの
位置は変わらず、検出位置はずれない。従って、透過型
センサーとスリットを用いた場合には、光源とスリット
及び受光素子の光軸を一致させることにより、簡易な構
成で、転写ベルトの上下動に対して検出誤差の少ない位
置ずれ検出装置が構成可能である。しかし、図１４に示
すように、光源２８ａの位置がスリットＳの光軸に対し
てΔＸずれている場合、転写ベルトが上下にΔＬの範囲
で変動すると、センサー出力のピーク値はΔＰ（ΔＰ＝
ΔＸ・ΔＬ／（Ｌ＋ΔＬ））だけずれてしまい、正確な
位置測定ができなくなる欠点がある。そこで本発明で
は、光源の光軸がスリットの光軸と一致していないよう
な場合でも、位置検出動作時には正確な位置検出を行う
ことができる手段を備えた画像形成装置の位置ずれ検出
装置を提供することを目的とする。As shown in FIG. 13, a transmission type sensor is used as a position detecting sensor, and a light source 28a is arranged on a measurement pattern side of a transfer belt 21 made of a transparent member. In the case where the slit member 28c and the light receiving element 28b are arranged on the transfer belt 21 and the transfer belt 21 and the slit member 28c
When the slit S and the optical axis of the light source 28a match,
Even when the transfer belt 21 fluctuates in the vertical direction due to a difference in the circumference of the belt, a difference in tension between the front and rear of the tension roller, or the like, the level of the sensor output changes but the output peak position does not change and the detection position does not deviate. Therefore, when the transmission type sensor and the slit are used, the optical axis of the light source, the slit, and the light receiving element are made to coincide with each other, so that the misalignment detection device having a simple configuration and a small detection error with respect to the vertical movement of the transfer belt. Is configurable. However, as shown in FIG. 14, when the position of the light source 28a is shifted by ΔX with respect to the optical axis of the slit S and the transfer belt fluctuates up and down in the range of ΔL, the peak value of the sensor output becomes ΔP (ΔP = ΔP
There is a disadvantage that the position is shifted by ΔX · ΔL / (L + ΔL), and accurate position measurement cannot be performed. Therefore, in the present invention, a position shift detection device of an image forming apparatus including a unit capable of performing accurate position detection during a position detection operation even when the optical axis of the light source does not coincide with the optical axis of the slit is provided. The purpose is to provide.

【０００７】尚、前述の特開平６−３８８６号公報にお
いては、転写ベルト（搬送ベルト）を安定支持するため
のベルト支持手段を設け、転写ベルトの下側よりファン
で吸引することにより転写ベルトの上下振動を防止し、
位置ずれ検出の高精度化を図ることが提案されている
が、この方式では特別な支持手段やファンが必要とな
り、装置構成が大掛かりとなり、コスト高になるという
欠点がある。また、特開平７−２６１６２８号公報にお
いては、複数のＬＥＤランプを検出光学系の光軸に対称
に配置することにより、転写ベルト等の上下動による検
出誤差を最小に抑えるようにしているが、この場合、多
数のＬＥＤランプを必要とし、コスト高になる欠点があ
る。そこで本発明は、特別な支持手段やファン、あるい
は多数のＬＥＤランプを設けなくても、検出動作時には
転写ベルトの上下動を抑えることができる手段、あるい
は転写ベルトの上下動に起因する検出誤差を補正するこ
とができる手段を備え、低コストに安定した検出精度を
確保することができる画像形成装置の位置ずれ検出装置
を提供することを目的とする。In the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-3886, a belt supporting means for stably supporting the transfer belt (conveying belt) is provided, and the transfer belt is sucked from below the transfer belt by a fan. Preventing vertical vibration,
Although it has been proposed to improve the accuracy of the positional deviation detection, this method requires a special supporting means and a fan, and has a drawback that the apparatus configuration becomes large and the cost increases. Also, in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-261628, a plurality of LED lamps are arranged symmetrically with respect to the optical axis of the detection optical system so as to minimize a detection error due to a vertical movement of a transfer belt or the like. In this case, there is a disadvantage that a large number of LED lamps are required and the cost is increased. Therefore, the present invention provides a means for suppressing the vertical movement of the transfer belt during the detection operation without providing a special supporting means, a fan, or a large number of LED lamps, or a detection error caused by the vertical movement of the transfer belt. It is an object of the present invention to provide a misalignment detection device for an image forming apparatus, which includes a means for correcting the position and can secure stable detection accuracy at low cost.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、複数の感光体と、それぞれ
の感光体に異なった色の情報を書き込む書き込み手段
と、書き込まれた情報を顕像化する顕像手段を有し、各
感光体上の顕像を順次、転写ベルト上を搬送される転写
材に転写して、カラー画像を得る画像形成装置であっ
て、転写ベルト上に各色毎に測定用パターン画像（例え
ばレジストパターン）を作成し、それぞれのレジストマ
ーク位置を各色毎に測定することによって各色のずれを
検出し補正する画像形成装置の位置ずれ検出装置におい
て、転写ベルト上のレジストマーク位置を検出する位置
検出部は、転写ベルトのトナー付着側に光源が配置さ
れ、反対側にはレジストマークと概ね同じ幅のスリット
を有するスリット部材が、転写ベルトと接触しない範囲
で近接して配置され、さらにスリット直後に受光素子を
有し、位置検出動作時は、転写ベルトと前記スリット部
材を接触させることを特徴とする。すなわち、請求項１
の位置ずれ検出装置では、透過型のセンサーとスリット
部材とを組み合わせることにより前述の先願と同等の検
出精度を確保でき、しかも、位置ずれ検出動作を行う時
にだけ、スリット部材と転写ベルトを接触させる構成と
したので、検出動作時には転写ベルトの上下動を抑える
ことができ、その他の時にはスリット部材が転写ベルト
から離間されるので、転写ベルトに与えるストレスを最
小限にし、傷の発生を抑え、位置検出精度の安定化を図
ることが可能となる。また、光源の光軸とスリットが一
致していない場合でも、位置検出動作時はスリット部材
と転写ベルトを接触させることで転写ベルトの上下動を
抑えることができるので、正確な位置検出を行うことが
可能となる。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 comprises a plurality of photosensitive members, writing means for writing information of different colors on each of the photosensitive members, An image forming apparatus for obtaining a color image by sequentially transferring a visual image on each photoconductor to a transfer material conveyed on a transfer belt, the image forming apparatus comprising: In a misregistration detection device of an image forming apparatus, a measurement pattern image (for example, a resist pattern) is created for each color, and a registration mark position is measured for each color to detect and correct misregistration of each color. In the position detection unit that detects the upper registration mark position, a light source is disposed on the toner attaching side of the transfer belt, and a slit member having a slit having substantially the same width as the registration mark on the opposite side, Is arranged close within a range that does not contact with shooting belt, further comprises a light receiving element immediately after the slit, when the position detecting operation is characterized by contacting said slit member and the transfer belt. That is, claim 1
In the position deviation detection device, the detection accuracy equivalent to the above-mentioned prior application can be secured by combining the transmission type sensor and the slit member, and the slit member and the transfer belt are brought into contact only when performing the position deviation detection operation. Because the configuration is such that the vertical movement of the transfer belt can be suppressed during the detection operation, and at other times, the slit member is separated from the transfer belt, so that the stress applied to the transfer belt is minimized, and the occurrence of scratches is suppressed, It is possible to stabilize the position detection accuracy. In addition, even when the optical axis of the light source does not coincide with the slit, the vertical movement of the transfer belt can be suppressed by contacting the slit member with the transfer belt during the position detection operation. Becomes possible.

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１の構成に
加えて、前記転写ベルトとスリット部材との接触は、転
写ベルト上のレジストマーク作成領域以外の領域を、位
置検出動作時のみ加圧して行うことを特徴とする。すな
わち、請求項２の位置ずれ検出装置では、転写ベルトと
スリット部材との接触は、転写ベルト上のレジストマー
ク作成領域以外の領域を、位置検出動作時のみ加圧して
行うことにより、転写ベルト上の未定着トナーからなる
レジストパターン像を乱すことなく接触させることが可
能となる。According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the contact between the transfer belt and the slit member adds an area other than a registration mark forming area on the transfer belt only during a position detecting operation. Pressing is performed. In other words, in the position deviation detecting device according to the second aspect, the contact between the transfer belt and the slit member is performed by pressing an area other than the registration mark forming area on the transfer belt only at the time of the position detection operation. Can be brought into contact without disturbing the resist pattern image composed of the unfixed toner.

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１の構成に
加えて、前記転写ベルトとスリット部材との接触は、静
電吸着によって位置検出動作時のみ行われることを特徴
とする。すなわち、請求項３の位置ずれ検出装置では、
転写ベルトとスリット部材との接触は、静電吸着によっ
て位置検出動作時のみ行うので、特別な機構部品を必要
とせず、低コストで安定した検出精度を得ることが可能
となる。According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the contact between the transfer belt and the slit member is performed only during a position detecting operation by electrostatic attraction. That is, in the position shift detecting device of the third aspect,
Since the contact between the transfer belt and the slit member is performed only during the position detection operation by electrostatic attraction, no special mechanical components are required, and stable detection accuracy can be obtained at low cost.

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項１または３
の構成に加えて、前記スリット部材を導電性部材にて形
成し、表面に絶縁性のコーティングを施し、位置検出動
作時に、前記スリット部材に電圧を印加することを特徴
とする。すなわち、請求項４の位置ずれ検出装置では、
導電性のスリット部材に、摺動性のある絶縁性コーティ
ングをほどこすことで、転写ベルトとの接触時でも摺動
による傷の発生を防止し、検出精度の安定化を図ること
が可能となる。また、絶縁性のコーティングを施すこと
で、導電性のスリット部材に電圧を印加したときの電界
を強め、転写ベルトとの吸着力を強めることが可能とな
る。The invention according to claim 4 is the invention according to claim 1 or 3.
In addition to the above configuration, the slit member is formed of a conductive member, an insulating coating is applied to a surface thereof, and a voltage is applied to the slit member during a position detecting operation. That is, in the position shift detecting device of claim 4,
By applying a slidable insulating coating to the conductive slit member, it is possible to prevent the occurrence of scratches due to sliding even when in contact with the transfer belt and to stabilize the detection accuracy. . Further, by applying the insulating coating, it is possible to increase the electric field when a voltage is applied to the conductive slit member, and to increase the attraction force with the transfer belt.

【００１２】請求項５記載の発明は、請求項１または３
の構成に加えて、前記スリット部材を絶縁性部材にて形
成し、該スリット部材の転写ベルトと対向する面とは反
対の面に導電性の電極を有し、位置検出動作時に、前記
電極に対して電圧を印加することを特徴とする。すなわ
ち、請求項５の位置ずれ検出装置では、スリット部材を
例えば透明で絶縁性の誘電体部材で形成し、裏面から転
写ベルトの帯電電位とは逆極性の電圧を印加することで
転写ベルトにかかる電界を強め、転写ベルトとスリット
部材の吸着力を強めることにより、光軸のずれによる検
出精度の悪化を防止することが可能となる。また、機械
的に可動する部分を無くすことで、低コストで高い信頼
性を得ることが可能となる。[0012] The invention according to claim 5 is the invention according to claim 1 or 3.
In addition to the above configuration, the slit member is formed of an insulating member, has a conductive electrode on the surface of the slit member opposite to the surface facing the transfer belt, at the time of position detection operation, the electrode It is characterized by applying a voltage thereto. In other words, in the misalignment detecting device according to the fifth aspect, the slit member is formed of, for example, a transparent and insulating dielectric member, and a voltage having a polarity opposite to the charging potential of the transfer belt is applied from the back surface to the transfer belt. By increasing the electric field and the attraction force between the transfer belt and the slit member, it is possible to prevent the detection accuracy from deteriorating due to the deviation of the optical axis. In addition, by eliminating mechanically movable parts, high reliability can be obtained at low cost.

【００１３】請求項６記載の発明は、請求項１の構成に
加えて、前記スリット部材を半円型の中空部材によって
形成し、該中空部材の回転によって、転写ベルトとスリ
ット部材を位置検出動作時のみ接触させることを特徴と
する。すなわち、請求項６の位置ずれ検出装置では、ス
リット部材を半円型の中空部材によって形成し、該中空
部材の回転動作によって、転写ベルトとスリット部材を
位置検出動作時のみ接触させているので、簡易な構成で
転写ベルトの上下変動を抑えることができ、低コストで
安定した検出精度を得ることが可能となる。According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the first aspect, the slit member is formed by a semicircular hollow member, and the position of the transfer belt and the slit member is detected by rotation of the hollow member. It is characterized by contacting only when. That is, in the position shift detecting device of claim 6, the slit member is formed by a semicircular hollow member, and the transfer belt and the slit member are brought into contact only during the position detecting operation by the rotation operation of the hollow member. Vertical movement of the transfer belt can be suppressed with a simple configuration, and stable detection accuracy can be obtained at low cost.

【００１４】請求項７記載の発明は、請求項１乃至６の
何れかの構成に加えて、前記スリット部材と転写ベルト
の接触動作は、レジストマークがスリットを通過する以
前に開始され、位置検出動作後は、離接動作を行うこと
を特徴とする。すなわち、請求項７の位置ずれ検出装置
では、位置検出動作を行う直前に接触動作を行い、検出
直後に離すことで、転写ベルトとスリット部材が接触し
ている時間を最小限にし、転写ベルトの傷の発生を防止
することが可能となる。According to a seventh aspect of the present invention, in addition to any one of the first to sixth aspects, the contact operation between the slit member and the transfer belt is started before the registration mark passes through the slit, and position detection is performed. After the operation, a separating operation is performed. That is, in the position shift detecting device according to claim 7, the contact operation is performed immediately before performing the position detection operation, and the contact operation is performed immediately after the detection, thereby minimizing the time during which the transfer belt and the slit member are in contact with each other. It is possible to prevent the occurrence of scratches.

【００１５】請求項８記載の発明は、複数の感光体と、
それぞれの感光体に異なった色の情報を書き込む書き込
み手段と、書き込まれた情報を顕像化する顕像手段を有
し、各感光体上の顕像を順次、転写ベルト上を搬送され
る転写材に転写して、カラー画像を得る画像形成装置で
あって、転写ベルト上に各色毎に測定用パターン画像
（例えばレジストパターン）を作成し、それぞれのレジ
ストマーク位置を各色毎に測定することによって各色の
ずれを検出し補正する画像形成装置の位置ずれ検出装置
において、転写ベルトの位置検出部は、転写ベルトのト
ナー付着側に光源が配置され、反対側にはレジストマー
クと概ね同じ幅のスリットを有するスリット部材が、転
写ベルトと接触しない範囲で近接して配置され、さらに
スリット直後に受光素子を有し、スリット部材と転写ベ
ルトとの距離を測定する手段を有することを特徴とす
る。すなわち、請求項８の位置ずれ検出装置では、透過
型のセンサーとスリット部材とを組み合わせることによ
り前述の先願と同等の検出精度を確保でき、しかも、ス
リット部材と転写ベルトとの距離を測定する手段を有す
るので、スリット部材と転写ベルトの距離の測定に基づ
いて転写ベルトの上下の変動を検出でき、検出精度の低
下を防止することが可能となる。[0015] According to an eighth aspect of the present invention, a plurality of photoconductors,
It has writing means for writing information of different colors on each photoconductor, and visualizing means for visualizing the written information, and transfers the visual images on each photoconductor sequentially on a transfer belt. An image forming apparatus that obtains a color image by transferring to a material, by forming a measurement pattern image (for example, a resist pattern) for each color on a transfer belt, and measuring a registration mark position for each color. In a misregistration detection device of an image forming apparatus that detects and corrects misregistration of each color, a position detection unit of a transfer belt includes a light source disposed on a side of the transfer belt where toner is attached, and a slit having substantially the same width as a registration mark on the opposite side. A slit member having a distance between the slit member and the transfer belt is arranged in the vicinity of the transfer belt so as not to come into contact with the transfer belt. Characterized in that it has a means that. That is, in the displacement detecting apparatus according to the eighth aspect, by combining the transmission type sensor and the slit member, it is possible to secure the same detection accuracy as that of the above-mentioned prior application, and to measure the distance between the slit member and the transfer belt. Because of the means, the vertical movement of the transfer belt can be detected based on the measurement of the distance between the slit member and the transfer belt, and it is possible to prevent the detection accuracy from lowering.

【００１６】請求項９記載の発明は、請求項８の構成に
加えて、前記スリット部材と転写ベルトの距離の測定結
果が、基準範囲内に入った時に位置検出動作を行うこと
を特徴とする。すなわち、請求項９の位置ずれ検出装置
では、スリット部材と転写ベルトとの距離を測定する手
段を有し、スリット部材と転写ベルトの距離の測定結果
が、基準範囲内に入った時に位置検出動作を行うことに
より、転写ベルトとスリット部材を接触させなくても、
光軸ずれに起因する転写ベルトの上下動によって発生す
る検出精度の低下を防止することが可能となる。According to a ninth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the eighth aspect, a position detecting operation is performed when a measurement result of a distance between the slit member and the transfer belt falls within a reference range. . That is, the position shift detecting device according to claim 9 has a means for measuring the distance between the slit member and the transfer belt, and performs the position detection operation when the measurement result of the distance between the slit member and the transfer belt falls within the reference range. By doing, even if it does not contact the transfer belt and the slit member,
It is possible to prevent a decrease in detection accuracy caused by the vertical movement of the transfer belt due to the optical axis shift.

【００１７】請求項１０記載の発明は、請求項８の構成
に加えて、前記スリット部材と転写ベルトの距離の測定
結果に基づいて位置検出結果を補正することを特徴とす
る。すなわち、請求項１０の位置ずれ検出装置では、あ
らかじめ転写ベルトとスリット部材間距離に応じた検出
位置誤差を記憶しておき、距離測定手段の測定結果に基
づいて、位置検出結果を補正することで、転写ベルトと
スリット部材を接触させなくても、光軸ずれに起因する
転写ベルトの上下動によって発生する検出精度の低下を
防止することが可能となる。According to a tenth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the eighth aspect, a position detection result is corrected based on a measurement result of a distance between the slit member and the transfer belt. That is, in the position shift detecting device according to the tenth aspect, the detected position error corresponding to the distance between the transfer belt and the slit member is stored in advance, and the position detection result is corrected based on the measurement result of the distance measuring unit. Further, even if the transfer belt and the slit member are not brought into contact with each other, it is possible to prevent the detection accuracy from being lowered due to the vertical movement of the transfer belt due to the deviation of the optical axis.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００１９】図１０は本発明が実施される画像形成装置
の構成例を示す概略構成図である。尚、図１０は画像形
成装置の一例としてデジタルカラー複写機の構成を示し
ている。図１０において複写機は、原稿読み取りのため
のスキャナー部１と、スキャナー部１よりデジタル信号
として出力される画像信号を電気的に処理する画像処理
部２と、画像処理部２よりの各色の画像記録情報に基づ
いて画像を転写紙（複写用紙）上に形成するプリンタ部
３とを有する。FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing an example of the configuration of an image forming apparatus in which the present invention is implemented. FIG. 10 shows a configuration of a digital color copying machine as an example of the image forming apparatus. In FIG. 10, the copier includes a scanner unit 1 for reading a document, an image processing unit 2 for electrically processing an image signal output from the scanner unit 1 as a digital signal, and an image of each color from the image processing unit 2. A printer section 3 for forming an image on transfer paper (copy paper) based on the recording information.

【００２０】スキャナー部１は、原稿載置台４の上の原
稿を走査照明するランプ５、例えば蛍光灯を有する。蛍
光灯５により照明されたときの原稿からの反射光は、ミ
ラー６，７，８により反射されて結像レンズ９に入射さ
れる。結像レンズ９により、画像光はダイクロイックプ
リズム１０に結像され、例えばレッド（Ｒ），グリーン
（Ｇ），ブルー（Ｂ）の３種類の波長の光に分光され、
各波長光ごとに受光器（ＣＣＤ等）１１、例えばレッド
用ＣＣＤ１１Ｒ，グリーン用ＣＣＤ１１Ｇ，ブルー用Ｃ
ＣＤ１１Ｂに入射される。各ＣＣＤ１１Ｒ，１１Ｇ，１
１Ｂは、入射した光をデジタル信号に変換して出力し、
その出力は画像処理部２において必要な処理を施して、
各色の記録色情報、例えばブラック（以下、Ｂｋと略
称），イエロー（Ｙと略称），マゼンタ（Ｍと略称），
シアン（Ｃと略称）の各色の記録形成用の信号に変換さ
れ、プリンタ部３の書き込み手段に送られる。また、画
像処理部２内には、位置ずれ検出用に用いられる各色の
測定用パターン画像、例えば各色のレジストパターンを
作成するための、図示しないパターン作成手段が設けら
れており、位置ずれ検出時には、このパターン作成手段
によりレジストパターン信号が作成され、プリンタ部３
の書き込み手段に送られる。尚、図１０にはＢｋ，Ｙ，
Ｍ，Ｃの４色を形成する例を示すが、３色だけでカラー
画像を形成することもできる。その場合は図１０の例に
対し記録装置を１組減らすこともできる。The scanner section 1 has a lamp 5 for scanning and illuminating the original on the original placing table 4, for example, a fluorescent lamp. The reflected light from the original when illuminated by the fluorescent lamp 5 is reflected by the mirrors 6, 7 and 8 and is incident on the imaging lens 9. The image light forms an image on the dichroic prism 10 by the imaging lens 9 and is split into, for example, light of three wavelengths, red (R), green (G), and blue (B).
A light receiver (CCD or the like) 11 for each wavelength light, for example, a red CCD 11R, a green CCD 11G, a blue C
The light is incident on the CD 11B. Each CCD 11R, 11G, 1
1B converts the incident light into a digital signal and outputs it,
The output is subjected to necessary processing in the image processing unit 2, and
Recording color information of each color, for example, black (hereinafter abbreviated as Bk), yellow (abbreviated as Y), magenta (abbreviated as M),
The signal is converted into a signal for recording and forming each color of cyan (abbreviated as C), and sent to the writing unit of the printer unit 3. Further, in the image processing unit 2, there is provided a pattern creating means (not shown) for creating a measurement pattern image of each color used for detecting a position shift, for example, a resist pattern of each color. A resist pattern signal is created by the pattern creating means,
Is sent to the writing means. FIG. 10 shows Bk, Y,
Although an example in which four colors of M and C are formed is shown, a color image can be formed with only three colors. In that case, the number of recording devices can be reduced by one set compared to the example of FIG.

【００２１】画像処理部２より出力された各色の記録形
成用の信号Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋは、プリンタ部３に入力さ
れ、それぞれの色に対応する書き込み手段であるレーザ
光出射装置１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｂｋに送られ
る。プリンタ部３には、図の例では４組の記録装置１３
Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｂｋが並んで配置されてい
る。各記録装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｂｋはそ
れぞれ同じ構成部材よりなっているので、説明を簡単化
するためＣ用の記録装置について説明し、他の色につい
ては省略する。尚、各色用について、同じ部分には同じ
符号を付し、各色の構成の区別をつけるために、符号に
各色を示す添字（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ）を付す。The recording and forming signals Y, M, C, and Bk of the respective colors output from the image processing unit 2 are input to the printer unit 3, and the laser beam emitting devices 12Y, 12W, which are writing means corresponding to the respective colors. Sent to 12M, 12C, 12Bk. In the example of the figure, the printer unit 3 includes four recording devices 13.
Y, 13M, 13C, and 13Bk are arranged side by side. Since the recording devices 13Y, 13M, 13C, and 13Bk are made of the same components, the recording device for C will be described for simplicity of description, and the other colors will be omitted. For each color, the same parts are assigned the same reference numerals, and in order to distinguish the configuration of each color, the reference numerals (Y, M, C, Bk) indicating the respective colors are added to the reference numerals.

【００２２】記録装置１３Ｃはレーザ光出射装置１２Ｃ
の他に感光体１４Ｃ、例えば感光体ドラムを有する。こ
の感光体１４Ｃには、帯電チャージャ１５Ｃ、レーザ光
出射装置１２Ｃによる露光位置、現像装置１６Ｃ、転写
チャージャ１７Ｃ等が公知の複写機と同様に付設されて
いる。帯電チャージャ１５Ｃにより一様に帯電された感
光体１４Ｃは、書き込み手段たるレーザ光出射装置１２
Ｃによる露光により、シアン光像の潜像を形成し、現像
装置１６Ｃにより現像して顕像を形成する。給紙コロ１
８により給紙部１９、例えば２つの給紙カセットの何れ
かから供給される転写紙１９ａは、レジストローラー２
０により先端を揃えられタイミングを合わせて転写ベル
ト２１に送られる。転写ベルト２１により搬送される転
写紙１９ａは、それぞれ顕像を形成された感光体１４Ｂ
ｋ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙに順次送られ、転写チャー
ジャ１７Ｂｋ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｙの作用下で顕像
を転写される。転写された転写紙１９ａは、定着ローラ
ー２２により定着され、排紙ローラー２３により排紙さ
れる。尚、転写紙１９ａは、転写ベルト２１に静電吸着
されることにより、転写ベルト２１の速度で精度よく搬
送することができる。The recording device 13C is a laser beam emitting device 12C.
And a photoconductor 14C, for example, a photoconductor drum. The photosensitive member 14C is provided with a charging charger 15C, an exposure position by a laser beam emitting device 12C, a developing device 16C, a transfer charger 17C, and the like, similarly to a known copying machine. The photoreceptor 14C uniformly charged by the charging charger 15C is applied to the laser beam emitting device 12 as a writing unit.
A latent image of a cyan light image is formed by exposure with C, and developed by a developing device 16C to form a visible image. Paper feed roller 1
The transfer paper 19a supplied from the paper supply unit 19, for example, one of the two paper supply cassettes by the
The leading edge is set to 0 and the sheet is sent to the transfer belt 21 at the same timing. The transfer paper 19a conveyed by the transfer belt 21 is a photosensitive member 14B on which a visible image is formed.
k, 14C, 14M, and 14Y, and a visual image is transferred under the action of the transfer chargers 17Bk, 17C, 17M, and 17Y. The transferred transfer paper 19 a is fixed by the fixing roller 22 and discharged by the discharge roller 23. The transfer paper 19a can be conveyed with high precision at the speed of the transfer belt 21 by being electrostatically attracted to the transfer belt 21.

【００２３】次に図１１は、図１０に示す画像形成装置
の転写ベルト部の構成例を示す概略正面図である。図１
１において、転写ベルト２１は、転写ベルト駆動ローラ
ー２４及び従動ローラー２５によって支持され、図中の
矢印で示す方向に移動して転写紙１９ａを搬送する。転
写ベルト２１の周囲には上記感光体１４Ｂｋ，１４Ｃ，
１４Ｍ，１４Ｙ及び転写チャージャ１７Ｂｋ，１７Ｃ，
１７Ｍ，１７Ｙの他、転写ベルト上に付着したトナーや
紙粉を除去するためのクリーニングユニット２６、転写
ベルト２１を除電するための除電チャージャ２７ａ及び
対向ローラー２７ｂ、転写ベルト２１から転写紙を分離
するための分離爪２９が配設されている。さらに、図１
２に拡大して示すように、転写ベルト２１の分離爪２９
より下流側で除電チャージャ２７ａより上流側には、転
写ベルト上に形成される各色毎の測定用パターン画像、
例えばレジストパターンのレジストマーク位置を検出す
る位置ずれ検出装置の位置検出部２８が、一つあるいは
転写ベルトの幅方向に複数配設されている。尚、位置検
出部の配置位置は図示の位置に限らず任意に設定可能で
ある。FIG. 11 is a schematic front view showing a configuration example of the transfer belt portion of the image forming apparatus shown in FIG. FIG.
In 1, the transfer belt 21 is supported by a transfer belt driving roller 24 and a driven roller 25, and moves in a direction indicated by an arrow in the drawing to convey the transfer paper 19a. Around the transfer belt 21, the photoconductors 14Bk, 14C,
14M, 14Y and transfer chargers 17Bk, 17C,
In addition to 17M and 17Y, a cleaning unit 26 for removing toner and paper dust adhering on the transfer belt, a charge removal charger 27a for removing charge from the transfer belt 21 and an opposing roller 27b, and transfer paper are separated from the transfer belt 21. Separation claw 29 is provided. Further, FIG.
2, the separation claw 29 of the transfer belt 21 is shown.
On the downstream side and on the upstream side of the charge removing charger 27a, a measurement pattern image for each color formed on the transfer belt,
For example, one or a plurality of position detectors 28 of a position shift detecting device for detecting a position of a registration mark of a registration pattern are arranged in the width direction of the transfer belt. The position of the position detecting section is not limited to the position shown in the figure, but can be set arbitrarily.

【００２４】次に位置ずれ検出装置の位置検出部の基本
的な構成例について説明する。図１１，１２に示すよう
に、位置検出部２８は、転写ベルト２１のトナー付着側
に光源２８ａが配置され、転写ベルト２１を挾んで反対
側には例えばレジストマークと概ね同じ幅のスリットＳ
を有するスリット部材２８ｃが転写ベルト２１と接触し
ない範囲で近接して配置され、さらにスリット部材２８
ｃのスリット直後に受光素子２８ｄが配置されており、
透過型のセンサーとスリット部材を組み合わせた構成と
なっている。この位置検出部２８により、転写ベルト２
１上に形成された各色のレジストパターンのレジストマ
ーク位置を検出し、各色間の位置ずれを検出して各色の
ずれを補正する。尚、上記の位置検出部２８では透過型
センサーを用いているため、転写ベルト２１には透明性
の誘電体ベルト等が用いられる。また、位置検出部の構
成以外のシステム全体の構成（制御系や検出系の回路構
成等）、動作、及び測定用パターン画像の形成、位置ず
れ検出、補正方法については、先願（特願平６−２４３
１５０号（特開平８−１０７４７７号））と同様なので
ここでは説明を省略する。Next, an example of the basic configuration of the position detecting section of the position shift detecting device will be described. As shown in FIGS. 11 and 12, the position detecting unit 28 includes a light source 28a disposed on the toner adhering side of the transfer belt 21 and a slit S having substantially the same width as the registration mark on the opposite side of the transfer belt 21.
Is disposed close to the transfer belt 21 so as not to contact the transfer belt 21.
The light receiving element 28d is disposed immediately after the slit c.
It has a configuration combining a transmission type sensor and a slit member. The position detecting unit 28 allows the transfer belt 2
The position of the resist mark of the resist pattern of each color formed on 1 is detected, the position shift between the colors is detected, and the shift of each color is corrected. Since the position detection unit 28 uses a transmission type sensor, a transparent dielectric belt or the like is used for the transfer belt 21. Regarding the configuration of the entire system other than the configuration of the position detection unit (circuit configuration of the control system and the detection system, etc.), operation, and formation of a measurement pattern image, detection of positional deviation, and correction method, refer to the prior application (Japanese Patent Application 6-243
No. 150 (JP-A-8-107477), and a description thereof will be omitted.

【００２５】ところで、図１２に示す構成の位置検出部
２８では、図１３に示したように、スリット２８ｄと光
源２８ａの光軸が一致している場合は、転写ベルト２１
の上下動に対して受光素子２８ｂの出力レベルや出力の
広がりは変化するが、センサー出力のピーク位置として
レジストマーク位置を検出した場合、位置の検出誤差は
発生しない。従って、光軸が一致している場合は転写ベ
ルト２１の上下動の影響はあまり受けず、検出精度は安
定している。しかしながら、図１４に示したように、光
源２８ａの位置がスリットの光軸からΔＸだけずれた場
合、センサー出力のピーク位置がΔＰ（ΔＰ＝ΔＸ・Δ
Ｌ／（Ｌ＋ΔＬ））だけずれてしまい、正確な検出が行
えない問題点があった。By the way, as shown in FIG. 13, when the slit 28d and the optical axis of the light source 28a coincide with each other, as shown in FIG.
Although the output level and output spread of the light receiving element 28b change with the vertical movement of, the detection error of the position does not occur when the registration mark position is detected as the peak position of the sensor output. Therefore, when the optical axes are coincident, the influence of the vertical movement of the transfer belt 21 is not significantly affected, and the detection accuracy is stable. However, as shown in FIG. 14, when the position of the light source 28a is shifted from the optical axis of the slit by ΔX, the peak position of the sensor output is ΔP (ΔP = ΔX · Δ
L / (L + ΔL)), and accurate detection cannot be performed.

【００２６】そこで本発明では、上記位置検出部２８
に、位置検出動作時には転写ベルト２１とスリット部材
２８Ｃを接触させる手段を新たに設け、検出動作中は転
写ベルト２１とスリット部材２８Ｃが常に一定の間隔で
測定できるようにして、光源とスリットの光軸ずれによ
る検出誤差の発生を防止する（請求項１）。また、スリ
ットと転写ベルトの距離が短い方がセンサーの出力レベ
ルが大きく、シャープな波形となるため、位置検出時に
転写ベルト２１とスリット部材２８Ｃを接触させること
により、電気的なノイズや機械的振動によるノイズの影
響を受けにくくなり、正確な位置検出ができる。以下、
本発明の実施例について説明する。Therefore, in the present invention, the position detecting unit 28
In the position detecting operation, a means for bringing the transfer belt 21 and the slit member 28C into contact with each other is newly provided. During the detecting operation, the transfer belt 21 and the slit member 28C can always be measured at a constant interval, so that the light from the light source and the slit It is possible to prevent the occurrence of a detection error due to the axis deviation (claim 1). Also, the shorter the distance between the slit and the transfer belt, the higher the output level of the sensor and the waveform becomes sharper. Therefore, by bringing the transfer belt 21 and the slit member 28C into contact with each other at the time of position detection, electrical noise and mechanical vibration can be reduced. And is less affected by noise, thereby enabling accurate position detection. Less than,
An embodiment of the present invention will be described.

【００２７】図１は請求項１，２の一実施例を示す図で
あって、位置ずれ検出装置の位置検出部及び転写ベルト
部の一部を示す図である。また、図２は図１のＡ方向か
ら位置検出部を透視して見た図である。図１，２に示す
ように、本発明による位置ずれ検出装置の位置検出部２
８は、図１１，１２に示したものと同様に、転写ベルト
２１のトナー付着側に光源２８ａが配置され、転写ベル
ト２１を挾んで反対側には例えばレジストマークと概ね
同じ幅のスリットＳを有するスリット部材２８ｃが転写
ベルト２１と接触しない範囲で近接して配置され、さら
にスリット部材２８ｃのスリット直後に受光素子２８ｂ
が配置されている。そして位置検出部２８の光源２８ａ
側には、一部に加圧部（例えばブラシ状の加圧部）３２
が設けられた円筒状の加圧部材３１が転写ベルト２１の
幅方向に延在して配置されており、この加圧部材３１は
位置検出動作時に加圧部材駆動モーター３３により回転
され、加圧部３２で転写ベルト２１を上方に加圧しスリ
ット部材２８ｃに接触させるようになっている。FIG. 1 is a view showing one embodiment of the first and second aspects, and is a view showing a part of a position detecting portion and a transfer belt portion of a position shift detecting device. FIG. 2 is a perspective view of the position detection unit from the direction A in FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the position detecting unit 2 of the position shift detecting device according to the present invention.
8, a light source 28a is disposed on the toner adhering side of the transfer belt 21 in the same manner as that shown in FIGS. 11 and 12, and a slit S having substantially the same width as the registration mark is formed on the opposite side of the transfer belt 21. The slit member 28c having the slit member 28c is disposed close to the transfer belt 21 so as not to come into contact with the transfer belt 21.
Is arranged. Then, the light source 28a of the position detection unit 28
On the side, a pressing part (for example, a brush-like pressing part) 32
Is provided so as to extend in the width direction of the transfer belt 21. The pressing member 31 is rotated by a pressing member driving motor 33 during a position detection operation, The transfer belt 21 is pressed upward by the section 32 and is brought into contact with the slit member 28c.

【００２８】次に位置検出時の動作を説明する。位置検
出時には、前述の画像処理部２内の図示しないパターン
作成手段によってレジストパターン信号が作成され、そ
のパターン信号がプリンタ部３の書き込み手段（レーザ
光出射装置１２）により感光体１４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ
ｋ）上に書き込まれ、現像装置のトナーにより顕像化さ
れた後、転写ベルト２１上の転写紙以外の部分に転写さ
れる。転写は通常の転写と同様に転写チャージャ１７
（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ）を印加することによって行われ
る。転写ベルト２１は、転写ベルト駆動モーター３０に
より駆動される転写ベルト駆動ローラー２４によって回
動され、転写ベルト上の未定着トナーからなるレジスト
パターンが位置検出部２８まで搬送される。そして、レ
ジストパターンが位置検出部２８に入る直前に、転写ベ
ルト加圧部材３１がモーター３３によって回転し、加圧
部３２で転写ベルト２１のレジストパターン作成領域以
外の領域を加圧し、転写ベルト２１とスリット部材２８
ｃを接触させる。これにより転写ベルト２１の上下動が
防止され、正確な位置検出を行うことができる。Next, the operation at the time of position detection will be described. At the time of position detection, a resist pattern signal is created by a pattern creation unit (not shown) in the image processing unit 2, and the pattern signal is written by the writing unit (laser light emitting device 12) of the printer unit 3 to the photoconductor 14 (Y, M). , C, B
k), and after being visualized by the toner of the developing device, is transferred to a portion of the transfer belt 21 other than the transfer paper. The transfer is performed in the same manner as the normal transfer.
This is performed by applying (Y, M, C, Bk). The transfer belt 21 is rotated by a transfer belt drive roller 24 driven by a transfer belt drive motor 30, and a resist pattern formed of unfixed toner on the transfer belt is transported to the position detection unit 28. Immediately before the registration pattern enters the position detection unit 28, the transfer belt pressing member 31 is rotated by the motor 33, and the pressing unit 32 presses an area other than the registration pattern forming area of the transfer belt 21. And slit member 28
Contact c. Thus, the vertical movement of the transfer belt 21 is prevented, and accurate position detection can be performed.

【００２９】尚、加圧部材３１の加圧部３２は摺動性の
高い弾性体であれば良く、ブラシ等の植毛材や、シート
材、バネ材等が用いられる。図１，２の例では、植毛材
による加圧ブラシを用いた例を示しており、植毛材の場
合は、転写ベルト２１に与えるダメージが少なく、転写
ベルト表面の傷の発生が少ないので好ましい。また、加
圧部材３１によって転写ベルト２１を加圧するタイミン
グは、モーター３３の回転から接触が安定するまでの遅
れ時間を考慮して、レジストパターンがスリットを通過
する時には接触が安定しているようなタイミングで行わ
れる。The pressing portion 32 of the pressing member 31 may be an elastic body having high slidability, and a flocked material such as a brush, a sheet material, a spring material, or the like is used. FIGS. 1 and 2 show examples in which a pressure brush made of a flocked material is used. The use of a flocked material is preferable because damage to the transfer belt 21 is small and scratches on the transfer belt surface are less likely to occur. The timing at which the transfer belt 21 is pressed by the pressing member 31 is such that the contact is stable when the resist pattern passes through the slit, taking into account the delay time from the rotation of the motor 33 until the contact is stabilized. It is done at the timing.

【００３０】次に図３は請求項１，３，４の一実施例を
示す図であって、位置ずれ検出装置の位置検出部の概略
構成を示す図である。本実施例は、位置検出動作時の転
写ベルト２１とスリット部材２８ｃの接触を静電吸着に
より行うものである。図３において、スリット部材２８
ｃは導電性部材にて形成され、その導電性のスリット部
材２８ｃの表面に絶縁性コーティング３４が施され、電
圧印加用に一部未コーティング部が設けてある。その未
コーティング部に電源３５が接続され、電源３５によっ
てスリット部材２８ｃに、転写ベルト２１のスリットＳ
と対向する面の電位（例えば［−］）とは逆の極性の電
圧（例えば［＋］）を印加している。スリット部材２８
ｃの絶縁性コーティング３４が施された上下面では上記
電圧印加により分極され、絶縁性コーティングを施さな
い場合よりも強い電界が得られ、静電吸着力が増し、位
置検出動作時の転写ベルト２１とスリット部材２８ｃの
接触が良好に行われ、安定した位置検出動作が行える。
また、上記絶縁性コーティング３４はさらに摺動性も有
しており、転写ベルト２１に対するダメージを少なく
し、傷の発生を防止している。Next, FIG. 3 is a view showing one embodiment of the first, third and fourth aspects, and is a view showing a schematic configuration of a position detecting section of the position shift detecting apparatus. In this embodiment, the contact between the transfer belt 21 and the slit member 28c during the position detection operation is performed by electrostatic attraction. In FIG. 3, the slit member 28
“c” is formed of a conductive member, the surface of the conductive slit member 28 c is coated with an insulating coating 34, and a part of the coating is provided with an uncoated portion for voltage application. A power supply 35 is connected to the uncoated portion, and the power supply 35 causes the slit member 28c to apply a slit S of the transfer belt 21 to the slit member 28c.
A voltage (for example, [+]) having a polarity opposite to the potential (for example, [-]) of the surface opposite to is applied. Slit member 28
c, the upper and lower surfaces coated with the insulating coating 34 are polarized by the above voltage application, and a stronger electric field is obtained than in the case where the insulating coating 34 is not applied. And the slit member 28c are in good contact with each other, and a stable position detection operation can be performed.
Further, the insulating coating 34 also has slidability, thereby reducing damage to the transfer belt 21 and preventing scratches.

【００３１】次に図４は請求項１，３，５の一実施例を
示す図であって、位置ずれ検出装置の位置検出部の概略
構成を示す図である。本実施例は、位置検出動作時の転
写ベルト２１とスリット部材２８ｃの接触を静電吸着に
より行う場合の別の例である。図４において、スリット
部材２８ｃは透明な絶縁性部材（誘電体）によって形成
され、受光素子２８ｂ側の面（裏面）に、印刷処理によ
って光学的なスリットを作成している。また、スリット
部材２８ｃの裏面側の受光素子２８ｂを除く部分には電
極３６が配置され、該電極３６は電源３５に接続されて
いる。Next, FIG. 4 is a view showing one embodiment of the first, third and fifth aspects, and is a view showing a schematic configuration of a position detecting section of the position shift detecting apparatus. This embodiment is another example in which the transfer belt 21 and the slit member 28c are brought into contact with each other by electrostatic attraction during the position detection operation. In FIG. 4, the slit member 28c is formed of a transparent insulating member (dielectric), and forms an optical slit on the surface (back surface) on the light receiving element 28b side by a printing process. In addition, an electrode 36 is disposed on a portion of the slit member 28c other than the light receiving element 28b on the back side, and the electrode 36 is connected to a power supply 35.

【００３２】感光体１４上のトナーからなるレジストパ
ターンを転写ベルト上に転写する際に、転写ベルト２１
の表面には転写チャージャ１７によって例えば［＋］の
チャージが与えられ、転写ベルト２１の内側の面は
［−］に、外側の面は［＋］に分極される。この分極状
態を保ちながらレジストパターンは位置検出部２８まで
搬送される。そしてレジストパターンが位置検出部２８
に進入する直前に、電源３５によりスリット部材２８ｃ
の裏面に配置された電極３６に［＋］の電圧が印加さ
れ、絶縁性のスリット部材２８ｃに分極が発生し、スリ
ット部材２８ｃの表面（転写ベルトに対向した面）は
［＋］に帯電する。これにより転写ベルト２１とスリッ
ト部材２８ｃが静電気力により吸着され接触する。本実
施例では、電極３６と転写ベルト２１の間に絶縁性のス
リット部材２８ｃが介在することによって、電極のみの
場合よりも強い電界が得られ、静電吸着力が増大し、安
定した位置検出動作が行える。また検出動作完了後、電
源による印加電圧をＯＦＦにすることで接触動作は直ち
に解除されるので、転写ベルトの傷の発生が防止され
る。When transferring the resist pattern made of toner on the photoreceptor 14 onto the transfer belt, the transfer belt 21
Is charged by, for example, [+] by the transfer charger 17, and the inner surface of the transfer belt 21 is polarized to [-] and the outer surface is polarized to [+]. The resist pattern is transported to the position detector 28 while maintaining this polarization state. Then, the resist pattern is transferred to the position detecting unit 28.
Immediately before entering the slit member 28c by the power source 35.
A voltage of [+] is applied to the electrode 36 disposed on the back surface of the slit member 28, polarization occurs in the insulating slit member 28c, and the surface of the slit member 28c (the surface facing the transfer belt) is charged to [+]. . Thereby, the transfer belt 21 and the slit member 28c are attracted and contacted by the electrostatic force. In the present embodiment, since the insulating slit member 28c is interposed between the electrode 36 and the transfer belt 21, a stronger electric field is obtained than in the case of using only the electrode, the electrostatic attraction force is increased, and stable position detection is performed. Operation can be performed. Further, after the detection operation is completed, the contact operation is immediately released by turning off the voltage applied by the power supply, thereby preventing the transfer belt from being damaged.

【００３３】次に図５は請求項１，６の一実施例を示す
図であって、位置ずれ検出装置の位置検出部及び転写ベ
ルトの一部を示す図である。本実施例では、スリット部
材２８ｃを半円型（Ｄ型）の中空部材で形成し、スリッ
トＳをその中空部材の円筒部に形成している。スリット
部材２８ｃを構成する中空部材は金属でもプラスチック
部材でも良いが、微少なスリットを形成するためにはス
テンレスの薄板材等を加工して用いるのが良い。スリッ
ト部材２８ｃの中空部の中には受光素子２８ｂが配設さ
れ、スリットを通過した光源２８ａからの光を受光する
ようになっている。位置検出動作が行われていない場合
には、図５の（ａ）に示すように、スリット部材２８ｃ
のＤ型のフラット部が転写ベルト２１と対向するように
なっており、スリット部材２８ｃと転写ベルト２１は離
れており、転写ベルト２１に傷等が付くことはない。位
置検出動作時は、図５の（ｂ）に示すように、図示しな
いモーター等によりスリット部材２８ｃが回転し、スリ
ットが光源２８ａと受光素子２８ｂを結ぶ光軸上に配置
され、転写ベルト２１とスリット部材２８ｃが接触する
ので、転写ベルトの上下動が防止され、安定した位置検
出動作が行える。また接触時は、転写ベルトのうねり等
によっても全体が接触するように、ある程度ベルトに対
してテンションがかかるように喰いこみ量を有してい
る。Next, FIG. 5 is a view showing one embodiment of the first and sixth aspects, and is a view showing a part of a transfer belt and a position detecting portion of a position shift detecting device. In this embodiment, the slit member 28c is formed of a semicircular (D-shaped) hollow member, and the slit S is formed in a cylindrical portion of the hollow member. The hollow member forming the slit member 28c may be a metal member or a plastic member. However, in order to form minute slits, it is preferable to use a thin stainless steel material or the like. A light receiving element 28b is provided in the hollow portion of the slit member 28c to receive light from the light source 28a passing through the slit. When the position detecting operation is not performed, as shown in FIG.
The D-shaped flat portion faces the transfer belt 21, the slit member 28c and the transfer belt 21 are separated from each other, and the transfer belt 21 is not damaged. In the position detecting operation, as shown in FIG. 5B, the slit member 28c is rotated by a motor (not shown) or the like, and the slit is arranged on the optical axis connecting the light source 28a and the light receiving element 28b. Since the slit member 28c is in contact, the vertical movement of the transfer belt is prevented, and a stable position detection operation can be performed. Further, at the time of contact, the transfer belt has a biting amount so that tension is applied to the belt to some extent so that the entire belt comes into contact even by undulation or the like of the transfer belt.

【００３４】尚、受光素子２８ｂは、スリット部材２８
ｃを構成する中空部材の内壁に固定し、スリット部材２
８ｃと一体で動くようにしても良いし、あるいは光源２
８ａと対向した位置に中空部材と接触しないように固定
し、受光素子２８ｂは不動でスリット部材２８ｃのみが
回転するようにしても良い。また、スリット部材２８ｃ
の外周面には、転写ベルト２１との接触時にベルト面に
傷を付けないように、摺動性の高いコーティングが施さ
れていることが望ましい。The light receiving element 28b is provided with a slit member 28.
c fixed to the inner wall of the hollow member constituting the slit member 2
8c or the light source 2
The light receiving element 28b may be fixed at a position facing the hollow member 8a so as not to contact with the hollow member 8a, and only the slit member 28c may rotate. Also, the slit member 28c
Is preferably coated with a highly slidable coating so as not to damage the belt surface when it comes into contact with the transfer belt 21.

【００３５】次に図６は請求項７の一実施例を示す図で
あって、位置検出動作の一例を示すフローチャートであ
る。本実施例は、位置検出動作時の転写ベルト２１とス
リット部材２８ｃの接・離のタイミングを示すものであ
り、位置検出部２８の接触手段の構成は、図１乃至５に
示した各実施例の何れでも良い。図６において、位置検
出動作が開始されると、前述したように、パターン作成
手段によってレジストパターン信号が作成され、そのパ
ターン信号に応じて書き込み手段により感光体１４上に
レジストパターンが書き込まれ、現像装置のトナーによ
り顕像化された後、転写ベルト２１上の転写紙以外の部
分に転写される。そして、感光体、転写ベルト、位置検
出部のレイアウト（例えば、感光体から位置検出部まで
の距離）と転写ベルト２１の線速から求まる、書き込み
から接触動作位置にくるまでの時間だけ待って、前述の
各実施例の何れかの接触手段によって転写ベルト２１と
スリット部材２８ｃの接触動作が行われ、接触動作が安
定した時点で位置検出部２８の光源２８ａが点灯し受光
素子２８ｂによりレジストパターンのレジストマーク位
置の検出が行われる。そして、位置検出動作が終了した
直後に、転写ベルト２１とスリット部材２８ｃの離接動
作が行なわれ、動作が終了する。このように、本実施例
では転写ベルト２１とスリット部材２８ｃが接触してい
る時間を最小限にしているので、転写ベルトの傷の発生
を防止することができる。FIG. 6 is a flow chart showing an example of a position detecting operation according to a seventh embodiment of the present invention. In this embodiment, the timing of contact / separation between the transfer belt 21 and the slit member 28c during the position detection operation is shown. The configuration of the contact means of the position detection unit 28 is shown in FIGS. Either may be used. In FIG. 6, when the position detecting operation is started, as described above, a resist pattern signal is created by the pattern creating means, and a resist pattern is written on the photoreceptor 14 by the writing means in accordance with the pattern signal, and developed. After being visualized by the toner of the apparatus, the image is transferred to a portion other than the transfer paper on the transfer belt 21. Then, wait for the time from writing to the contact operation position, which is obtained from the layout of the photoconductor, the transfer belt, and the position detection unit (for example, the distance from the photoconductor to the position detection unit) and the linear velocity of the transfer belt 21, The contact operation between the transfer belt 21 and the slit member 28c is performed by any one of the contact means of the above-described embodiments, and when the contact operation is stabilized, the light source 28a of the position detection unit 28 is turned on and the light receiving element 28b is used to change the registration pattern. The registration mark position is detected. Immediately after the end of the position detection operation, the separation / contact operation of the transfer belt 21 and the slit member 28c is performed, and the operation ends. As described above, in this embodiment, since the time during which the transfer belt 21 and the slit member 28c are in contact with each other is minimized, it is possible to prevent the transfer belt from being damaged.

【００３６】次に図７は請求項８の一実施例を示す図で
あって、位置ずれ検出装置の位置検出部の概略構成を示
す図である。本実施例では、位置検出部２８は、転写ベ
ルト２１のトナー付着側に光源２８ａが配置され、反対
側にはレジストパターンのレジストマークと概ね同じ幅
のスリットＳを有するスリット部材２８ｃが、転写ベル
ト２１と接触しない範囲で近接して配置され、さらにス
リット直後に受光素子２８ｂを有し、スリット部材２８
ｃと転写ベルト２１との距離を随時測定する距離センサ
ー３７がスリット部材２８ｃと一体的に固定された構成
となっている。すなわち、本実施例の位置ずれ検出装置
では、スリット部材２８ｃと転写ベルト２１との距離を
随時測定する距離センサー３７を有するので、スリット
部材２８ｃと転写ベルト２１の距離の測定に基づいて転
写ベルト２１の上下の変動を検出することができるの
で、転写ベルトの上下動による検出精度の低下を防止す
ることが可能となる。Next, FIG. 7 is a view showing an embodiment of claim 8 and is a view showing a schematic configuration of a position detecting section of the position shift detecting device. In this embodiment, the position detection unit 28 includes a light source 28a disposed on the toner adhering side of the transfer belt 21 and a slit member 28c having a slit S having substantially the same width as the registration mark of the registration pattern on the opposite side. 21 and a light receiving element 28b immediately after the slit.
The distance sensor 37 for measuring the distance between the transfer belt 21 and the transfer belt 21 at any time is fixed integrally with the slit member 28c. That is, since the position shift detecting device of this embodiment has the distance sensor 37 for measuring the distance between the slit member 28c and the transfer belt 21 as needed, the transfer belt 21 is measured based on the measurement of the distance between the slit member 28c and the transfer belt 21. Can be detected, so that it is possible to prevent a decrease in detection accuracy due to the vertical movement of the transfer belt.

【００３７】次に請求項９の実施例を説明する。図７の
構成で、転写ベルト２１の走行時の距離センサー３７の
出力は、転写ベルト２１のうねりに応じて、図８に示す
ようにレイアウト上の設定された距離（基準距離）に対
してうねりを持った出力となる。レジストパターンは所
定の間隔で随時出力され、位置検出部２８まで搬送され
るので、本実施例では、距離センサー３７の出力が基準
範囲に入った時（検出可能期間）に、位置検出動作が行
われる。基準範囲は、前述した光軸ずれに起因する検出
誤差が許容範囲に入るような範囲（例えば、図７のＬ1
−Ｌ2間）に設定されている。このことで、請求項１乃
至７における接離動作を行うことなく検出誤差を許容範
囲内に抑えることができる。Next, a ninth embodiment will be described. In the configuration shown in FIG. 7, the output of the distance sensor 37 when the transfer belt 21 travels is undulated with respect to the set distance (reference distance) on the layout as shown in FIG. Will be output with. Since the resist pattern is output as needed at predetermined intervals and conveyed to the position detecting unit 28, in this embodiment, when the output of the distance sensor 37 enters the reference range (detectable period), the position detecting operation is performed. Will be The reference range is a range (for example, L 1 in FIG. 7) in which the detection error caused by the optical axis deviation described above falls within the allowable range.
Is set to -L between 2). Thus, the detection error can be suppressed within an allowable range without performing the contact / separation operation according to claims 1 to 7.

【００３８】尚、距離センサー３７としては、反射光の
時間差を検出するものや、ヘテロダインタイプの２つの
レーザーの位相差を検出するような光学的なセンサーで
も良く、あるいは機械的に直接接触するような接触式の
距離センサーでも良い。The distance sensor 37 may be a sensor for detecting a time difference between reflected lights, an optical sensor for detecting a phase difference between two lasers of a heterodyne type, or may be in direct mechanical contact. A simple contact type distance sensor may be used.

【００３９】次に請求項１０の実施例を説明する。本実
施例では、図７の構成で、転写ベルト２１の走行時の距
離センサー３７の出力値に基づいて距離が変動した時の
検出位置のずれ量（検出位置誤差）を測定して、図９に
示すような、ベルト−スリット間距離に対する検出位置
誤差の補正量のグラフを作成し、このグラフからベルト
−スリット間距離に対する補正量のデータテーブルを作
成して制御系のメモリにあらかじめ記憶しておく。そし
て、位置検出動作時には、距離センサー３７による転写
ベルト２１とスリット部材２８ｃの距離の測定結果に基
づいて、上記テーブルから補正量を求め、位置検出結果
に補正量を加えて補正することにより、転写ベルト２１
の上下動による検出誤差をキャンセルする。これによ
り、請求項１乃至７における接離動作を行うことなく、
転写ベルト２１の上下動によって発生する検知精度の低
下を防止することができる。Next, a tenth embodiment will be described. In the present embodiment, in the configuration of FIG. 7, the amount of deviation (detection position error) of the detection position when the distance fluctuates based on the output value of the distance sensor 37 when the transfer belt 21 travels is measured. A graph of the correction amount of the detection position error with respect to the belt-slit distance as shown in FIG. 1 is created, and a data table of the correction amount with respect to the belt-slit distance is created from this graph and stored in the memory of the control system in advance. deep. During the position detection operation, a correction amount is obtained from the table based on the measurement result of the distance between the transfer belt 21 and the slit member 28c by the distance sensor 37, and the correction is performed by adding the correction amount to the position detection result. Belt 21
Cancels the detection error caused by the vertical movement of. Thereby, without performing the contact / separation operation in claims 1 to 7,
It is possible to prevent a decrease in detection accuracy caused by the vertical movement of the transfer belt 21.

【００４０】[0040]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の画
像形成装置の位置ずれ検出装置においては、位置検出動
作時のみ転写ベルトとスリット部材を接触させることに
より、転写ベルトに与えるストレスを最小限にし、傷の
発生を抑えることができるので、転写ムラ等の画像への
悪影響を防止し、位置検出精度の安定化を図ることがで
きる。また、転写ベルトとスリット部材を接触状態で位
置検出を行っているので、スリットと光源の光軸が一致
していない場合でも、転写ベルトの上下変動による位置
検出誤差は発生せず、正確な位置ずれ検出を行うことが
できる。As described above, in the position deviation detecting device of the image forming apparatus according to the first aspect, the transfer belt is brought into contact with the slit member only during the position detecting operation, so that the stress applied to the transfer belt is minimized. As a result, the occurrence of scratches can be suppressed, so that adverse effects on the image such as transfer unevenness can be prevented, and the position detection accuracy can be stabilized. In addition, since the position detection is performed in a state where the transfer belt and the slit member are in contact with each other, even when the optical axis of the slit and the light source do not match, no position detection error due to the vertical movement of the transfer belt occurs, and the accurate position is detected. Deviation detection can be performed.

【００４１】請求項２記載の画像形成装置の位置ずれ検
出装置においては、転写ベルトとスリット部材の接触手
段として、転写ベルト上のレジストマーク作成領域以外
の領域を加圧して接触させているので、未定着のレジス
トパターンを乱すことなく、転写ベルトの上下変動を防
止することができ、光軸ずれによる検出精度の悪化を防
止することができるので、高精度な位置ずれ検出を行う
ことができる。In the position deviation detecting device of the image forming apparatus according to the second aspect, since the area other than the registration mark forming area on the transfer belt is pressed and contacted as the contact means between the transfer belt and the slit member, The vertical fluctuation of the transfer belt can be prevented without disturbing the unfixed resist pattern, and the detection accuracy can be prevented from deteriorating due to the optical axis deviation. Therefore, highly accurate positional deviation detection can be performed.

【００４２】請求項３記載の画像形成装置の位置ずれ検
出装置においては、転写ベルトとスリット部材の接触手
段として、静電吸着によって接触動作を行うことで、機
構部品を必要とせずに転写ベルトの上下変動を防止する
ことができ、光軸ずれによる検出精度の悪化を防止する
ことができるので、低コストで安定した検出精度を得る
ことができる。According to a third aspect of the present invention, there is provided a position shift detecting apparatus for an image forming apparatus, wherein a contact operation is performed by electrostatic attraction as a contact means between a transfer belt and a slit member, thereby eliminating the need for a mechanical component and eliminating the need for a mechanical component. Vertical fluctuation can be prevented, and deterioration of detection accuracy due to optical axis deviation can be prevented, so that stable detection accuracy can be obtained at low cost.

【００４３】請求項４記載の画像形成装置の位置ずれ検
出装置においては、請求項３の構成に加え、導電性のス
リット部材に、摺動性のある絶縁コーティングを施して
いるので、転写ベルトの傷の発生を防止し、かつ、スリ
ット部材に電圧を印加した時の電界を強め、転写ベルト
との吸着力を強めることができるので、機構部品を必要
とせずに転写ベルトの上下変動を防止することができ、
光軸ずれによる検出精度の悪化を防止することができ、
高精度な位置ずれ検出を行うことができる。According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the third aspect, the conductive slit member is coated with a slidable insulating coating, so that the transfer belt has Since the occurrence of scratches can be prevented, the electric field when a voltage is applied to the slit member is increased, and the attraction force with the transfer belt can be increased, the vertical movement of the transfer belt can be prevented without requiring any mechanical parts. It is possible,
Deterioration of detection accuracy due to optical axis deviation can be prevented,
Highly accurate displacement detection can be performed.

【００４４】請求項５記載の画像形成装置の位置ずれ検
出装置においては、請求項３の構成に加え、透明な絶縁
性部材にスリットを形成し、転写ベルトと対向する面と
は反対の面に電極を配置して、裏面側から電圧を印加
し、転写ベルトにかかる電界を強め、吸着力を増して転
写ベルトと接触させているので、機構部品を必要とせず
に転写ベルトの上下変動を防止することができ、光軸ず
れによる検出精度の悪化を防止することができ、高精度
な位置ずれ検出を行うことができる。According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the third aspect, a slit is formed in the transparent insulating member, and the slit is formed on the surface opposite to the surface facing the transfer belt. Electrodes are placed, voltage is applied from the back side, the electric field applied to the transfer belt is strengthened, the suction force is increased, and the transfer belt is in contact with the transfer belt, so the vertical movement of the transfer belt is prevented without requiring any mechanical parts Therefore, it is possible to prevent the detection accuracy from deteriorating due to the optical axis shift, and it is possible to perform highly accurate position shift detection.

【００４５】請求項６記載の画像形成装置の位置ずれ検
出装置においては、転写ベルトとスリット部材の接触手
段として、スリット部材を半円型の中空部材によって形
成し、中空部材の回転動作によって、位置検出動作時の
みスリットを転写ベルトに接触させているので、簡単な
構成で転写ベルトの上下変動を防止することができ、光
軸ずれによる検出精度の悪化を防止することができ、高
精度な位置ずれ検出を行うことができる。According to a sixth aspect of the present invention, the slit member is formed by a semicircular hollow member as a contact means between the transfer belt and the slit member, and the position of the slit member is adjusted by the rotation of the hollow member. Since the slits are in contact with the transfer belt only during the detection operation, the vertical movement of the transfer belt can be prevented with a simple configuration, and the detection accuracy can be prevented from deteriorating due to optical axis deviation, and a high-precision position can be achieved. Deviation detection can be performed.

【００４６】請求項７記載の画像形成装置の位置ずれ検
出装置においては、請求項１乃至６の何れかの構成に加
え、位置検出動作を行う直前に転写ベルトとスリット部
材の接触動作を行い、検出直後に離間しているので、転
写ベルトとスリット部材が接触している時間を最小限に
することができ、転写ベルトの傷の発生を防止すること
ができる。According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the configuration of any one of the first to sixth aspects, a contact operation between the transfer belt and the slit member is performed immediately before performing the position detecting operation. Since the separation is performed immediately after the detection, the time during which the transfer belt and the slit member are in contact with each other can be minimized, and the transfer belt can be prevented from being damaged.

【００４７】請求８記載の画像形成装置の位置ずれ検出
装置においては、スリット部材と転写ベルトの距離を測
定する手段を有するので、スリット部材と転写ベルトの
距離の測定に基づいて転写ベルトの上下の変動を検出す
ることができるので、スリット部材と転写ベルトを接触
させなくても、転写ベルトの上下動による検出精度の低
下を防止することが可能となる。In the apparatus for detecting the displacement of the image forming apparatus according to the present invention, the means for measuring the distance between the slit member and the transfer belt is provided. Since the fluctuation can be detected, it is possible to prevent a decrease in detection accuracy due to the vertical movement of the transfer belt without bringing the slit member into contact with the transfer belt.

【００４８】請求項９記載の画像形成装置の位置ずれ検
出装置においては、スリット部材と転写ベルトの距離を
測定する手段を有し、測定結果が基準範囲に入った時に
位置検出動作を行っているので、光源とスリットとの光
軸ずれに起因する転写ベルトの上下動によって発生する
検知精度の低下を防止することができる。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a position deviation detecting apparatus for an image forming apparatus, comprising means for measuring a distance between the slit member and the transfer belt, and performing a position detecting operation when the measurement result falls within a reference range. Therefore, it is possible to prevent the detection accuracy from being lowered due to the vertical movement of the transfer belt caused by the optical axis shift between the light source and the slit.

【００４９】請求項１０記載の画像形成装置の位置ずれ
検出装置においては、スリット部材と転写ベルトの距離
を測定する手段を有し、あらかじめ転写ベルトとスリッ
ト間距離に応じた検出位置誤差を測定してその補正量を
記憶しておき、位置検出動作時には、測定距離の結果に
基づいて位置検出結果を補正しているので、転写ベルト
の上下動によって発生する検知精度の低下を防止するこ
とができる。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for detecting a displacement of an image forming apparatus, comprising means for measuring a distance between a slit member and a transfer belt, and measuring a detection position error according to a distance between the transfer belt and the slit in advance. Since the correction amount is stored and the position detection result is corrected based on the result of the measurement distance during the position detection operation, it is possible to prevent a decrease in detection accuracy caused by the vertical movement of the transfer belt. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】請求項１，２の一実施例を示す図であって、位
置ずれ検出装置の位置検出部及び転写ベルト部の一部を
示す図である。FIG. 1 is a view showing one embodiment of the first and second embodiments, and is a view showing a part of a position detecting section and a transfer belt section of a position shift detecting device.

【図２】図１のＡ方向から位置検出部を透視して見た図
である。FIG. 2 is a perspective view of a position detection unit seen from a direction A in FIG. 1;

【図３】請求項１，３，４の一実施例を示す図であっ
て、位置ずれ検出装置の位置検出部の概略構成を示す図
である。FIG. 3 is a view showing one embodiment of the first, third, and fourth aspects, and is a view showing a schematic configuration of a position detecting unit of the position shift detecting device.

【図４】請求項１，３，５の一実施例を示す図であっ
て、位置ずれ検出装置の位置検出部の概略構成を示す図
である。FIG. 4 is a view showing one embodiment of the first, third, and fifth aspects, and is a view showing a schematic configuration of a position detecting unit of the position shift detecting device.

【図５】請求項１，６の一実施例を示す図であって、位
置ずれ検出装置の位置検出部及び転写ベルトの一部を示
す図である。FIG. 5 is a view showing one embodiment of the first and sixth aspects, and is a view showing a part of a transfer belt and a position detecting unit of the position shift detecting device.

【図６】請求項７の一実施例を示す図であって、位置検
出動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flow chart showing an example of a position detecting operation according to an embodiment of the present invention.

【図７】請求項８の一実施例を示す図であって、位置ず
れ検出装置の位置検出部の概略構成を示す図である。FIG. 7 is a view showing one embodiment of claim 8, and is a view showing a schematic configuration of a position detecting section of the position shift detecting device.

【図８】転写ベルトの走行時におけるベルト−スリット
間距離の変動と、その基準範囲を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a change in the belt-slit distance during the movement of the transfer belt and a reference range thereof.

【図９】ベルト−スリット間距離に対する検出位置誤差
の補正量のグラフである。FIG. 9 is a graph of a correction amount of a detection position error with respect to a belt-slit distance.

【図１０】本発明が実施される画像形成装置の一例を示
すデジタルカラー複写機の概略構成図である。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a digital color copying machine showing an example of an image forming apparatus in which the present invention is implemented.

【図１１】図１０に示す画像形成装置の転写ベルト部の
構成例を示す概略正面図である。11 is a schematic front view illustrating a configuration example of a transfer belt unit of the image forming apparatus illustrated in FIG.

【図１２】図１０に示す画像形成装置に用いられる位置
ずれ検出装置の位置検出部及び転写ベルト部の一部を示
す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a part of a position detecting unit and a transfer belt unit of the position shift detecting device used in the image forming apparatus illustrated in FIG.

【図１３】位置ずれ検出装置の位置検出部を透過型セン
サーとスリット部材で構成した場合の構成例と、転写ベ
ルトが上下動した時のセンサー出力の変化を合わせて示
す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a configuration in which a position detection unit of the position shift detection device is configured by a transmission sensor and a slit member, and a change in sensor output when the transfer belt is moved up and down.

【図１４】図１３と同様の構成の位置検出部で、スリッ
トと光源の光軸がずれている場合の例と、転写ベルトが
上下動した時のセンサー出力の変化を示す図である。14 is a diagram illustrating an example in which the optical axis of a slit and a light source are displaced in the position detection unit having the same configuration as that in FIG. 13 and a change in sensor output when the transfer belt is moved up and down.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ）：レーザ光出射装置（書き込
み手段） １３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ）：記録装置 １４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ）：感光体 １６（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ）：現像装置（顕像手段） １７（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ）：転写チャージャ １９ａ：転写紙 ２１：転写ベルト ２４：転写ベルト駆動ローラー ２８：位置検出部 ２８ａ：光源 ２８ｂ：受光素子 ２８ｃ：スリット部材 ３０：転写ベルト駆動モーター ３１：加圧部材 ３２：加圧部 ３３：加圧部材駆動モーター ３４：絶縁性コーティング ３５：電源 ３６：電極 ３７：距離センサー Ｓ：スリット12 (Y, M, C, Bk): laser beam emitting device (writing means) 13 (Y, M, C, Bk): recording device 14 (Y, M, C, Bk): photoconductor 16 (Y, M , C, Bk): developing device (visualizing means) 17 (Y, M, C, Bk): transfer charger 19a: transfer paper 21: transfer belt 24: transfer belt drive roller 28: position detector 28a: light source 28b: Light receiving element 28c: slit member 30: transfer belt driving motor 31: pressing member 32: pressing portion 33: pressing member driving motor 34: insulating coating 35: power supply 36: electrode 37: distance sensor S: slit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島崎 俊男 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 小野 博司 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 朝田 賢一郎 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 磯部 卓人 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Toshio Shimazaki 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo, Ricoh Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Ono 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Ricoh Co., Ltd. (72) Inventor Kenichiro Asada 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo ・ Ricoh Co., Ltd. (72) Takuto Isobe 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Ricoh Co., Ltd.

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】複数の感光体と、それぞれの感光体に異な
った色の情報を書き込む書き込み手段と、書き込まれた
情報を顕像化する顕像手段を有し、各感光体上の顕像を
順次、転写ベルト上を搬送される転写材に転写して、カ
ラー画像を得る画像形成装置であって、転写ベルト上に
各色毎に測定用パターン画像（例えばレジストパター
ン）を作成し、それぞれのレジストマーク位置を各色毎
に測定することによって各色のずれを検出し補正する画
像形成装置の位置ずれ検出装置において、 転写ベルト上のレジストマーク位置を検出する位置検出
部は、転写ベルトのトナー付着側に光源が配置され、反
対側にはレジストマークと概ね同じ幅のスリットを有す
るスリット部材が、転写ベルトと接触しない範囲で近接
して配置され、さらにスリット直後に受光素子を有し、
位置検出動作時は、転写ベルトと前記スリット部材を接
触させることを特徴とする画像形成装置の位置ずれ検出
装置。A plurality of photoconductors, writing means for writing information of different colors on each of the photoconductors, and visualization means for visualizing the written information; Are sequentially transferred to a transfer material conveyed on a transfer belt to obtain a color image. The image forming apparatus creates a measurement pattern image (for example, a resist pattern) for each color on the transfer belt, and In a misregistration detection device of an image forming apparatus that detects and corrects a misregistration of each color by measuring a registration mark position for each color, a position detection unit that detects a registration mark position on the transfer belt is provided on a toner adhering side of the transfer belt. On the opposite side, a slit member having a slit having substantially the same width as the registration mark is disposed as close as possible without contacting the transfer belt. After having a light receiving element,
A position shift detecting device for an image forming apparatus, wherein a transfer belt is brought into contact with the slit member during a position detecting operation. 【請求項２】請求項１記載の画像形成装置の位置ずれ検
出装置において、前記転写ベルトとスリット部材との接
触は、転写ベルト上のレジストマーク作成領域以外の領
域を、位置検出動作時のみ加圧して行うことを特徴とす
る画像形成装置の位置ずれ検出装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the contact between the transfer belt and the slit member adds an area other than a registration mark forming area on the transfer belt only during the position detection operation. An apparatus for detecting a displacement of an image forming apparatus, comprising: 【請求項３】請求項１記載の画像形成装置の位置ずれ検
出装置において、前記転写ベルトとスリット部材との接
触は、静電吸着によって位置検出動作時のみ行われるこ
とを特徴とする画像形成装置の位置ずれ検出装置。3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the contact between the transfer belt and the slit member is performed only during a position detecting operation by electrostatic attraction. Misalignment detection device. 【請求項４】請求項１または３記載の画像形成装置の位
置ずれ検出装置において、前記スリット部材を導電性部
材にて形成し、表面に絶縁性のコーティングを施し、位
置検出動作時に、前記スリット部材に電圧を印加するこ
とを特徴とする画像形成装置の位置ずれ検出装置。4. A position shift detecting device for an image forming apparatus according to claim 1, wherein said slit member is formed of a conductive member, and a surface thereof is coated with an insulating coating. A position shift detecting device for an image forming apparatus, wherein a voltage is applied to a member. 【請求項５】請求項１または３記載の画像形成装置の位
置ずれ検出装置において、前記スリット部材を絶縁性部
材にて形成し、該スリット部材の転写ベルトと対向する
面とは反対の面に導電性の電極を有し、位置検出動作時
に、前記電極に対して電圧を印加することを特徴とする
画像形成装置の位置ずれ検出装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein the slit member is formed of an insulating member, and the slit member is formed on a surface opposite to a surface of the slit member facing the transfer belt. An apparatus for detecting a displacement of an image forming apparatus, comprising: a conductive electrode; and applying a voltage to the electrode during a position detecting operation. 【請求項６】請求項１記載の画像形成装置の位置ずれ検
出装置において、前記スリット部材を半円型の中空部材
によって形成し、該中空部材の回転によって、転写ベル
トとスリット部材を位置検出動作時のみ接触させること
を特徴とする画像形成装置の位置ずれ検出装置。6. A position shift detecting device for an image forming apparatus according to claim 1, wherein said slit member is formed by a semicircular hollow member, and the position of said transfer belt and said slit member is detected by rotation of said hollow member. An apparatus for detecting a positional shift of an image forming apparatus, wherein the apparatus is brought into contact only at a time. 【請求項７】請求項１乃至６の何れかに記載の画像形成
装置の位置ずれ検出装置において、前記スリット部材と
転写ベルトの接触動作は、レジストマークがスリットを
通過する以前に開始され、位置検出動作後は、離接動作
を行うことを特徴とする画像形成装置の位置ずれ検出装
置。7. The apparatus according to claim 1, wherein the contact operation between the slit member and the transfer belt is started before the registration mark passes through the slit. A misalignment detection device for an image forming apparatus, which performs a separation operation after a detection operation. 【請求項８】複数の感光体と、それぞれの感光体に異な
った色の情報を書き込む書き込み手段と、書き込まれた
情報を顕像化する顕像手段を有し、各感光体上の顕像を
順次、転写ベルト上を搬送される転写材に転写して、カ
ラー画像を得る画像形成装置であって、転写ベルト上に
各色毎に測定用パターン画像（例えばレジストパター
ン）を作成し、それぞれのレジストマーク位置を各色毎
に測定することによって各色のずれを検出し補正する画
像形成装置の位置ずれ検出装置において、 転写ベルトの位置検出部は、転写ベルトのトナー付着側
に光源が配置され、反対側にはレジストマークと概ね同
じ幅のスリットを有するスリット部材が、転写ベルトと
接触しない範囲で近接して配置され、さらにスリット直
後に受光素子を有し、スリット部材と転写ベルトとの距
離を測定する手段を有することを特徴とする画像形成装
置の位置ずれ検出装置。8. A photoreceptor having a plurality of photoreceptors, writing means for writing information of different colors to the respective photoreceptors, and visualizing means for visualizing the written information. Are sequentially transferred to a transfer material conveyed on a transfer belt to obtain a color image. The image forming apparatus creates a measurement pattern image (for example, a resist pattern) for each color on the transfer belt, and In a misregistration detection device of an image forming apparatus that detects and corrects misregistration of each color by measuring a registration mark position for each color, a light source is disposed on a transfer belt position detection unit on a side of the transfer belt where toner is adhered. On the side, a slit member having a slit having substantially the same width as the registration mark is arranged as close as possible without coming into contact with the transfer belt, and further has a light receiving element immediately after the slit, and a slit portion. An apparatus for detecting a displacement of an image forming apparatus, comprising: means for measuring a distance between a material and a transfer belt. 【請求項９】請求項８記載の画像形成装置の位置ずれ検
出装置において、前記スリット部材と転写ベルトの距離
の測定結果が、基準範囲内に入った時に位置検出動作を
行うことを特徴とする画像形成装置の位置ずれ検出装
置。9. A position shift detecting device for an image forming apparatus according to claim 8, wherein a position detecting operation is performed when a measurement result of a distance between said slit member and said transfer belt falls within a reference range. A device for detecting a displacement of an image forming apparatus. 【請求項１０】請求項８記載の画像形成装置の位置ずれ
検出装置において、前記スリット部材と転写ベルトの距
離の測定結果に基づいて位置検出結果を補正することを
特徴とする画像形成装置の位置ずれ検出装置。10. The position detecting apparatus for an image forming apparatus according to claim 8, wherein the position detecting result is corrected based on a result of measuring a distance between said slit member and said transfer belt. Deviation detection device.
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