JPH05119572A - Color image forming device - Google Patents

Color image forming device

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JPH05119572A
JPH05119572A JP3277949A JP27794991A JPH05119572A JP H05119572 A JPH05119572 A JP H05119572A JP 3277949 A JP3277949 A JP 3277949A JP 27794991 A JP27794991 A JP 27794991A JP H05119572 A JPH05119572 A JP H05119572A
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JP
Japan
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image forming
image
forming body
color
scanning
Prior art date
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Pending
Application number
JP3277949A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yozo Fujii
洋三 藤井
Tadashi Miwa
正 三輪
Hisao Sato
久夫 佐藤
Atsushi Okane
淳 大金
Isao Matsuoka
松岡  功
Tadayoshi Ikeda
忠義 池田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
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Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
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Priority to US07/962,862 priority patent/US5381167A/en
Publication of JPH05119572A publication Critical patent/JPH05119572A/en
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Abstract

PURPOSE:To attain an image formation of high definition by carrying out positioning of each color dot in a sub scanning direction in the color image forming device simply and with high precision and preventing color slippage. CONSTITUTION:In the color image forming device obtaining a multi color or a full color image by placing a multiple number of main scanning exposure devices 120, 220, 320, and 420 carrying out scanning and exposure in a multiple number of positions on an image forming body 11 concerning the sub scanning movement direction of one image forming body, a multiple number of electrifying devices corresponding to positions irradiated by each scanning beam by this exposure device, and a multiple number of developing devices 130..., forming a superposed toner image on the image forming body, and then, transferring, and fixing this, writing of each image of the sub scanning direction is matched by forming a developing pattern in a non image forming part in the vicinity of an edge of the image forming body by an electrifying device which is most upstream in the sub scanning direction of the non image range on the surface side edge of the image forming body, the main scanning exposure device, and the developing device, having the developing pattern irradiated by the main scanning beams of the multiple number of main scanning exposure devices downstream, receiving the reflected beam at a beam receiving sensor, having the developing pattern detection signal generated in the sub scanning direction, and starting writing of the image after a specified timing.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、電子写真方式により
像形成体上にトナー像を形成し、転写材上に転写して画
像を得るようにしたカラー画像形成装置に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color image forming apparatus in which a toner image is formed on an image forming body by an electrophotographic method and is transferred onto a transfer material to obtain an image.

【0002】[0002]

【従来の技術】電子写真法を用いてカラー画像を得る画
像形成方法として、例えば特開昭60-75850号、同60-767
66号、同60-95456号、同60-95458号、同60-158475号公
報等に開示されているように、像形成体上に原稿像の分
解色数に応じた潜像形成と現像を繰り返し、像形成体上
でカラートナー像を重ねた後、転写してカラー画像を得
る方法がある。
2. Description of the Related Art As an image forming method for obtaining a color image by using an electrophotographic method, for example, JP-A-60-75850 and 60-767.
As disclosed in No. 66, No. 60-95456, No. 60-95458, No. 60-158475, etc., latent image formation and development according to the number of separated colors of the original image on the image forming body are performed. There is a method in which a color toner image is repeatedly formed on the image forming body and then transferred to obtain a color image.

【0003】この像形成体上にカラースキャナによって
読み込まれた原稿像の分解色数に応じた潜像形成と現像
を繰り返す画像形成方法を適用したカラー画像形成装置
は、第1例としてベルト状像形成体の周囲に分解色数
(例えば、イエロー、マゼンタ、シアンの3色もしくは
黒を含めた4色)に応じた露光装置及び現像装置を配設
したもの、第2例としてドラム状像形成体の周囲に色数
に応じた露光装置及び現像装置を配設したものがある。
次に、これらのうちベルト状像形成体を備えたカラー画
像形成装置について説明する。
A color image forming apparatus to which an image forming method in which latent images are formed and developed according to the number of separated colors of a document image read by a color scanner on the image forming body is applied is a belt-shaped image as a first example. An exposure device and a development device corresponding to the number of separated colors (for example, three colors of yellow, magenta, and cyan or four colors including black) are arranged around the formed body, and a drum-shaped image formed body as a second example. There is an apparatus in which an exposing device and a developing device according to the number of colors are arranged around the.
Next, of these, a color image forming apparatus including a belt-shaped image forming body will be described.

【0004】カラー画像形成装置は、光導電体を可撓性
のベルト上に塗布あるいは蒸着したベルト状像形成体に
テンションローラを付設し、その圧接による張力によっ
て基準となるガイド部材に対して摺接状態を保ちつつ回
動することにより、ベルト状像形成体面を常に一定の位
置に保って搬送するようにし、前記ベルト状像形成体の
周囲に帯電器、露光装置、色の異なったカラートナー
(イエロー、マゼンタ、シアン、黒)を収納した複数の
現像器からなる像形成手段を配置し、これら像形成手段
が回動するベルト状像形成体に一定の間隔をもって配設
してある。
In a color image forming apparatus, a tension roller is attached to a belt-shaped image forming body in which a photoconductor is applied or vapor-deposited on a flexible belt, and a tension roller is used to slide a tension roller against a reference guide member. By rotating while keeping the contact state, the surface of the belt-shaped image forming body is always kept at a constant position and conveyed, and a charger, an exposure device, and color toners of different colors are provided around the belt-shaped image forming body. An image forming unit composed of a plurality of developing devices accommodating (yellow, magenta, cyan, black) is arranged, and these image forming units are arranged at regular intervals on a belt-shaped image forming body which rotates.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】カラー画像形成装置に
おいては副走査方向の色ズレ防止策として、例えば像形
成体にレジストマークを形成し、フォトカプラーで前記
レジストマークを検出し、該検出信号に基づいて複数配
列された露光装置から順次露光を開始することにより、
前記像形成体上の同一点上から潜像形成を開始するよう
にすることが考えられる。
In a color image forming apparatus, as a measure for preventing color misregistration in the sub-scanning direction, for example, a resist mark is formed on an image forming body, the resist mark is detected by a photo coupler, and the detection signal is detected. By sequentially starting exposure from a plurality of exposure devices arranged based on
It is conceivable to start latent image formation at the same point on the image forming body.

【0006】しかしながら、上記カラー画像形成装置に
あっては、単一のフォトカプラーあるいは複数のフォト
カプラーでベルト状像形成体に形成したレジストマーク
を読み取って各々の露光装置から露光を開始するタイミ
ングを決めるとしても、この方法ではフォトカプラーと
露光装置との位置関係及び複数の露光装置の配列間隔を
厳格な精度(±0.01〜0.1mm程度)で位置決めする必要
があり、実用上これらの複数のセンサや露光装置の配列
間隔を機械的精度(本願出願時では±0.3〜0.5mm程度が
限度である)で位置決めするのは困難であった。さら
に、メンテナンス等のために露光装置の取り外しを行う
と再度同位置に設定するのは極めて困難であった。
However, in the color image forming apparatus, the timing for starting exposure from each exposure device by reading the registration mark formed on the belt-shaped image forming body with a single photocoupler or a plurality of photocouplers is used. Even if it is decided, in this method, the positional relationship between the photocoupler and the exposure device and the arrangement interval of the plurality of exposure devices need to be positioned with strict accuracy (± 0.01 to 0.1 mm or so). It was difficult to position the array interval of the exposure apparatus and the exposure apparatus with mechanical accuracy (the limit is about ± 0.3 to 0.5 mm at the time of filing of the present application). Furthermore, when the exposure apparatus is removed for maintenance or the like, it is extremely difficult to set the exposure apparatus at the same position again.

【0007】また、上述のように像形成体上に複数のト
ナー像(Y,M,C,K)を重ねてカラートナー像を形
成するカラー画像形成装置にあっては、複数の露光装置
から前記ベルト状像形成体上の露光開始位置は一画素単
位例えば80μm程度以下のずれに設定できない場合に
は、カラートナー像の画質を低下させるという問題点が
あった。特にベルト状像形成体を用いた場合はドラム状
像形成体と比べ、位置合わせ制御が困難であった。
Further, in the color image forming apparatus for forming a color toner image by superposing a plurality of toner images (Y, M, C, K) on the image forming body as described above, a plurality of exposure apparatuses are used. If the exposure start position on the belt-shaped image forming body cannot be set to a pixel unit, for example, a deviation of about 80 μm or less, there is a problem that the image quality of the color toner image is deteriorated. In particular, when the belt-shaped image forming body is used, it is difficult to perform the alignment control as compared with the drum-shaped image forming body.

【0008】また、予め像形成体(感光体)上や転写体
上に設けられたパターン像(レジストマーク)をフォト
カプラーにより位置検出する前述の方法や、感光体ある
いは転写体上にトナー像を形成してこれを位置検出のた
めの専用フォトカプラーを用いて検出する方法は、専用
のフォトカプラーを設けて制御するため、スペース、コ
ストの面で不利であり、画像品質を著しく低下させてい
た。
Further, the above-described method of detecting the position of a pattern image (resist mark) previously provided on the image forming body (photoreceptor) or the transfer body by a photocoupler, or the toner image on the photoreceptor or the transfer body is detected. The method of forming and detecting this using a dedicated photocoupler for position detection is disadvantageous in terms of space and cost because a dedicated photocoupler is provided and controlled, and the image quality is significantly deteriorated. ..

【0009】また、副走査方向、すなわち像形成体の回
動方向では、駆動源の速度変動や、中間の駆動力伝達手
段の偏心や温湿度変化によるベルト状像形成体の伸縮等
による表面速度変動等により副走査方向の各画像書き込
み位置が変動し、副走査方向のレジストレーションの精
度が低下し、各色画像の正確な位置重ね合わせが得られ
ず、画像品質が低下する。
Further, in the sub-scanning direction, that is, the rotating direction of the image forming body, the surface speed is caused by the speed fluctuation of the driving source, the eccentricity of the intermediate driving force transmitting means, and the expansion and contraction of the belt-shaped image forming body due to the temperature and humidity changes. Each image writing position in the sub-scanning direction fluctuates due to fluctuations and the like, registration accuracy in the sub-scanning direction deteriorates, accurate position superposition of the color images cannot be obtained, and image quality deteriorates.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記従来の問
題点に鑑み、カラー画像形成装置の書き込みユニットに
おける像形成体の取り付け位置のばらつきや、温度変化
による書き込み位置のずれや、像形成体の回動時の速度
変動によるレーザ光の副走査方向の位置ずれを補正し、
厳密な機械精度で位置決めしなくても、複数回の潜像形
成を繰り返し行う際に潜像を形成する露光開始点がずれ
ることを防止して、色ズレを防止することを目的とする
カラー画像形成装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems of the prior art, the present invention provides a variation in the mounting position of an image forming body in a writing unit of a color image forming apparatus, a shift in the writing position due to a temperature change, and an image formation. Corrects the positional deviation of the laser beam in the sub-scanning direction due to the speed fluctuation when the body rotates,
A color image whose purpose is to prevent color misregistration by preventing the exposure start point that forms the latent image from shifting when repeatedly performing the latent image formation multiple times without positioning with strict mechanical precision. It is to provide a forming apparatus.

【0011】上記目的を達成するこの発明のカラー画像
形成装置は、1つの像形成体の副走査移動方向に関し、
前記像形成体上の複数の位置に主走査露光する複数の主
走査露光装置と、前記露光装置による各走査光の照射位
置に対応した複数の帯電器と、複数の現像器とを配置し
て、重ね合わせのトナー像を像形成体上に形成し、転
写、定着によって、マルチカラーまたはフルカラー画像
を得るカラー画像形成装置において、前記像形成体の表
面側縁の非画像領域の副走査方向の最も上流側にある帯
電器と主走査露光装置と現像器とにより、前記像形成体
上の側縁近傍の非画像形成部に現像パターンを形成し、
該現像パターンを下流の複数の主走査露光装置の主走査
光で照射し、その反射光を受光センサで受け、副走査方
向の現像パターン位置検出信号を発し、所定のタイミン
グ経過後、画像の書き込みを開始することにより、副走
査方向の各画像の書き込みを合致させることを特徴とす
るものである。
The color image forming apparatus of the present invention which achieves the above-mentioned object relates to the sub-scanning moving direction of one image forming body,
A plurality of main-scanning exposure devices that perform main-scanning exposure to a plurality of positions on the image forming body, a plurality of charging devices corresponding to the irradiation positions of each scanning light by the exposure device, and a plurality of developing devices are arranged. In a color image forming apparatus that forms a superimposed toner image on an image forming body and obtains a multi-color or full-color image by transfer and fixing, in a sub-scanning direction of a non-image area of a surface side edge of the image forming body. A developing pattern is formed in the non-image forming portion near the side edge on the image forming body by the charging device, the main scanning exposure device and the developing device on the most upstream side,
The development pattern is irradiated with main scanning light from a plurality of main scanning exposure devices on the downstream side, the reflected light is received by a light receiving sensor, a development pattern position detection signal in the sub-scanning direction is issued, and an image is written after a predetermined timing. It is characterized in that the writing of each image in the sub-scanning direction is made to coincide with the start of.

【0012】また、この発明のカラー画像形成装置は、
前記像形成体の移動方向に関し、前記像形成体の最も上
流側にある主走査露光装置と現像器とにより、前記像形
成体上の側縁近傍の非画像形成部に透光性トナーによる
現像パターンを形成し、該現像パターンを下流の複数の
主走査露光装置の主走査光で照射し、その透過光を受光
センサで受け、現像パターン位置検出信号を発し、所定
のタイミング経過後、画像の書き込みを開始することに
より、副走査方向の各画像の書き込みを合致させること
を特徴とするものである。
The color image forming apparatus of the present invention is
With respect to the moving direction of the image forming body, the main-scanning exposure device and the developing device on the most upstream side of the image forming body are used to develop a non-image forming portion near the side edge of the image forming body with a transparent toner. A pattern is formed, the development pattern is irradiated with main scanning light of a plurality of main scanning exposure devices on the downstream side, the transmitted light is received by a light receiving sensor, a development pattern position detection signal is issued, and after a predetermined timing, the image It is characterized in that the writing of each image in the sub-scanning direction is matched by starting the writing.

【0013】さらに、この発明のカラー画像形成装置
は、前記複数の露光装置のうち少なくとも1つの露光装
置による走査露光光を用いて、前記像形成体の非画像領
域の一部にスポット照射し、該像形成体のスポット照射
部の表面電位の変化を像形成体の近傍に設けた電位セン
サを用いて検出してスポット照射位置検出信号を発し、
所定のタイミング経過後、画像の書き込みを開始するこ
とにより、副走査方向の各画像の書き込み開始位置を合
致させることを特徴とするものである。
Further, in the color image forming apparatus of the present invention, a part of the non-image area of the image forming body is spot-irradiated by using scanning exposure light from at least one of the plurality of exposing apparatuses, A change in the surface potential of the spot irradiation portion of the image forming body is detected by using a potential sensor provided in the vicinity of the image forming body to generate a spot irradiation position detection signal,
It is characterized in that the writing start position of each image in the sub-scanning direction is matched by starting writing the image after a predetermined timing has elapsed.

【0014】[0014]

【実施例】次に、この発明を添付図面に基づいて実施例
について説明する。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

【0015】図1は本発明の一実施例としてのベルト状
像形成体を備えたカラー画像形成装置の一例としてのカ
ラープリンタの全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a color printer as an example of a color image forming apparatus having a belt-shaped image forming body as an embodiment of the present invention.

【0016】図1において、本実施例のカラー画像形成
装置は、ベルト状像形成体1の周囲に複数の帯電器11
0,210,310,410、露光走査ラインL1,L2,L3,
L4及び4個の色の異なったトナーを装填した現像器13
0,230,330,430からなる像形成手段を配置し、前記像
形成体1の1回転でイエロー、マゼンタ、シアンおよび
黒トナー像を重ね合わせてカラー画像を形成するもので
ある。
In FIG. 1, the color image forming apparatus of this embodiment has a plurality of chargers 11 around the belt-shaped image forming body 1.
0, 210, 310, 410, exposure scanning lines L1, L2, L3
L4 and developing device 13 loaded with four different color toners
Image forming means consisting of 0, 230, 330, and 430 are arranged, and the yellow, magenta, cyan, and black toner images are superposed by one rotation of the image forming body 1 to form a color image.

【0017】ベルト状像形成体1は、光導電体を可撓性
のベルト上に塗布あるいは蒸着したベルト状の感光体
(以下、感光体ベルトという)であり、回動ローラ2,
3と曲率を有するガイド部材4との間に張架され、かつ
前記感光体ベルト1にテンションローラ5を付設し、そ
の圧接による張力によって基準となるガイド部材4に対
して摺接状態を保ちつつ回動することにより、感光体ベ
ルト1面を常に一定の位置に保って搬送するようにして
ある。前記の構成により、感光体ベルト1の外周面の感
光体は搬送中にも常にガイド部材4の表面に対し一定の
関係位置に保たれ、安定した曲率の大きい画像形成面を
長い幅で構成していることを可能としているので、同一
形状をもつ多数の像形成手段を一定の間隔をもって並列
配列することができる。
The belt-shaped image forming member 1 is a belt-shaped photosensitive member (hereinafter referred to as a photosensitive member belt) in which a photoconductor is applied or vapor-deposited on a flexible belt, and the rotating roller 2 is used.
3 and a guide member 4 having a curvature, and a tension roller 5 is attached to the photosensitive belt 1, and the tension due to the pressure contact keeps the sliding contact state with respect to the reference guide member 4. By rotating, the surface of the photoreceptor belt 1 is always kept at a constant position for conveyance. With the above-described structure, the photosensitive member on the outer peripheral surface of the photosensitive belt 1 is always kept in a constant relation position with respect to the surface of the guide member 4 even during conveyance, and a stable image forming surface having a large curvature is formed with a long width. Therefore, a large number of image forming means having the same shape can be arranged in parallel at regular intervals.

【0018】また、本実施例では、像形成体として感光
体ベルト1を用いているが、本発明はこれに限られるも
のではなく、感光体ドラム等感光層を有する既存の像形
成体にも適用できる。
Further, in this embodiment, the photoconductor belt 1 is used as the image forming body, but the present invention is not limited to this, and can be applied to an existing image forming body having a photosensitive layer such as a photoconductor drum. Applicable.

【0019】感光体ベルト1の周囲には、複数の帯電手
段、複数の露光手段、4個の色の異なったトナーを装填
した現像手段、転写手段およびクリーニング手段が配設
されている。
Around the photosensitive belt 1, a plurality of charging means, a plurality of exposing means, four developing means loaded with toners of different colors, a transferring means and a cleaning means are arranged.

【0020】帯電手段は、感光体ベルト1の表面上の感
光層を所定極性で均一に帯電させるために設けられてお
り、コロナ帯電器、スコロトロン帯電器など既存の帯電
器110,210,310,410である。
The charging means is provided to uniformly charge the photosensitive layer on the surface of the photosensitive belt 1 with a predetermined polarity, and the existing charging devices 110, 210, 310, such as a corona charging device and a scorotron charging device are used. It is 410.

【0021】露光手段は、半導体レーザ書き込みユニッ
ト(レーザ走査露光装置)120,220,320,420であり、
前記帯電器110,210,310,410により帯電した感光体ベ
ルト1の表面を露光して静電潜像を形成する。
The exposure means is a semiconductor laser writing unit (laser scanning exposure device) 120, 220, 320, 420,
The surface of the photosensitive belt 1 charged by the chargers 110, 210, 310, 410 is exposed to form an electrostatic latent image.

【0022】現像手段は、異なる色の現像剤、例えばイ
エロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)およびブ
ラック(K)の各色トナー(現像剤)をそれぞれ収容し
た4個の現像器130,230,330,430である。これら各現
像器130〜430は、感光体ベルト1上の静電潜像をトナー
像に非接触現像法により顕像化する機能を有している。
この非接触現像法は、接触現像法と異なり、感光体ベル
ト1上に形成された先のトナー像を損なわないことと、
感光体ベルト1の移動を妨げないので、良好なカラー画
像を得ることができる。
The developing means is composed of four developing devices 130 each containing a different color developer, for example, a yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and black (K) color toner (developer). , 230, 330, 430. Each of the developing devices 130 to 430 has a function of developing the electrostatic latent image on the photosensitive belt 1 into a toner image by a non-contact developing method.
Unlike the contact development method, this non-contact development method does not impair the previous toner image formed on the photosensitive belt 1, and
Since the movement of the photosensitive belt 1 is not hindered, a good color image can be obtained.

【0023】転写手段は、転写コロナ放電器などの転写
器14により、感光体ベルト1上に形成されたトナー像を
転写材上に転写する。この転写手段として、転写器14の
かわりに転写ドラムなど既存の転写部材を用いてもよ
い。
The transfer means transfers the toner image formed on the photosensitive belt 1 onto the transfer material by the transfer device 14 such as a transfer corona discharger. As this transfer means, an existing transfer member such as a transfer drum may be used instead of the transfer device 14.

【0024】クリーニング手段15は、クリーニングブレ
ード151およびクリーニングローラで152を有しており、
感光体ベルト1表面に圧接して感光体ベルト1をクリー
ニングするように設けられている。
The cleaning means 15 has a cleaning blade 151 and a cleaning roller 152.
It is provided so as to be pressed against the surface of the photoconductor belt 1 to clean the photoconductor belt 1.

【0025】上述の構成を有する画像形成装置によるカ
ラー画像形成のプロセスは、次のようにして行われる。
The color image forming process by the image forming apparatus having the above-mentioned structure is performed as follows.

【0026】まず、装置本体とは別体の画像読み取り装
置から出力される第1の色の画像信号が前記レーザ走査
露光装置120に入力されると、該レーザ走査露光装置120
における半導体レーザ121(図2参照)でレーザビーム
が発生される。そのレーザビームがコリメーションレン
ズ122を介して、駆動モータ123により回転されるポリゴ
ンミラー124により回転走査され、fθレンズ125、シリ
ンドリカルレンズ126を経て、予め帯電器110〜410によ
って所定の電荷に一様帯電させられた感光体ベルト1の
周面上に投射され輝線を形成する。
First, when the image signal of the first color output from the image reading device separate from the main body of the device is input to the laser scanning exposure device 120, the laser scanning exposure device 120.
A laser beam is generated by the semiconductor laser 121 (see FIG. 2) in FIG. The laser beam is rotationally scanned by the polygon mirror 124 rotated by the drive motor 123 via the collimation lens 122, passes through the fθ lens 125 and the cylindrical lens 126, and is uniformly charged to a predetermined charge by the chargers 110 to 410 in advance. The bright lines are formed by being projected on the peripheral surface of the photosensitive belt 1 thus made.

【0027】一方、副走査方向に関しては、詳細には後
述するが、機械本体より画像形成開始信号が発せられた
のち、予め定められた一定時間経過後画像信号による半
導体レーザ121の変調が開始され、副走査方向の画像開
始位置が決定される。走査が開始されると主走査方向に
関しては、第1の半導体レーザ121のレーザ光の主走査
方向位置はPS1によって定位置が検知され、この検知
された信号を基準に一定時間経過して第1の色の画像信
号による半導体レーザ121の変調が開始され、変調され
たレーザビームが感光体ベルト1の表面上を走査する。
従って、レーザ光による主走査と感光体ベルト1の搬送
による副走査により一様帯電された感光体ベルト1の表
面上に第1の色に対応する潜像が形成される。この時、
画像開始に伴ない半導体レーザ121は画像開始位置の直
前に、また、感光体ベルト1上の特定位置に、レジスト
マークとなる潜像を形成する。これらの潜像は、イエロ
ートナーを収容した現像器230により現像されて、感光
体ベルト1の表面上にイエロートナー像が形成される。
その後感光体ベルト1は、その表面上にイエロートナー
像を保持したまま搬送され、引き続き第2の色の画像形
成に入る。
On the other hand, the sub-scanning direction will be described in detail later, but after the image forming start signal is issued from the machine body, the semiconductor laser 121 is started to be modulated by the image signal after a lapse of a predetermined time. , The image start position in the sub-scanning direction is determined. When the scanning is started, with respect to the main scanning direction, the fixed position of the laser beam of the first semiconductor laser 121 in the main scanning direction is detected by the PS 1, and a predetermined time elapses based on the detected signal, and the first position is detected. The modulation of the semiconductor laser 121 by the image signal of the color is started, and the modulated laser beam scans the surface of the photosensitive belt 1.
Therefore, a latent image corresponding to the first color is formed on the surface of the photosensitive belt 1 which is uniformly charged by the main scanning by the laser light and the sub scanning by the conveyance of the photosensitive belt 1. At this time,
With the start of the image, the semiconductor laser 121 forms a latent image serving as a registration mark immediately before the image start position and at a specific position on the photosensitive belt 1. These latent images are developed by the developing device 230 containing the yellow toner, and a yellow toner image is formed on the surface of the photosensitive belt 1.
Thereafter, the photosensitive belt 1 is conveyed while holding the yellow toner image on the surface thereof, and then the image formation of the second color is started.

【0028】すなわち、イエロートナー像が形成してい
る感光体ベルト1は、次の帯電器210の位置にまで搬送
されると再び帯電器210により帯電される。ついで第2
の半導体レーザのレーザ光によって感光体ベルト1の特
定位置(レジストマーク位置)を検出して、この検出信
号を基準にして第2の画像信号によるレーザ走査露光装
置220の半導体レーザの変調が開始され、半導体レーザ
で発生されたレーザ光がコリメーションレンズを介し
て、駆動モータにより回転されるポリゴンミラーにより
回転走査され、fθレンズ、シリンドリカルレンズを経
て、帯電器210によって所定の電荷に一様帯電させられ
た感光体ベルト1の周面上に投射され潜像が形成され
る。潜像は第2の色としてマゼンタトナーを収容した現
像器230によって現像される。マゼンタトナー像は、す
でに形成されているイエロートナー像の存在下に形成さ
れる。
That is, when the photosensitive belt 1 on which the yellow toner image is formed is conveyed to the next position of the charger 210, it is charged again by the charger 210. Then second
The specific position (registration mark position) of the photoconductor belt 1 is detected by the laser beam of the semiconductor laser, and the modulation of the semiconductor laser of the laser scanning exposure device 220 is started by the second image signal based on this detection signal. The laser light generated by the semiconductor laser is rotationally scanned by the polygon mirror rotated by the drive motor through the collimation lens, and is uniformly charged to a predetermined electric charge by the charger 210 through the fθ lens and the cylindrical lens. A latent image is formed by being projected on the peripheral surface of the photosensitive belt 1. The latent image is developed by the developing device 230 containing magenta toner as the second color. The magenta toner image is formed in the presence of the already formed yellow toner image.

【0029】同様にして、第2の色であるマゼンタトナ
ー像が形成された感光体ベルト1はさらに搬送され、上
述の第2の色の画像信号の場合と同様に、引き続き帯電
器310により一様帯電され、レーザ走査露光装置320によ
り潜像が形成され、シアントナーを収容する現像器330
で現像しシアントナー像が形成される。さらに、第3の
色であるシアントナー像が形成された感光体ベルト1は
さらに搬送され、上述の第2,第3の色の画像信号の場
合と同様に、帯電器410により一様帯電され、レーザ走
査露光装置420により潜像が形成され、ブラックトナー
を収容する現像器430で現像しブラックトナー像を重ね
合わせて、カラートナー画像が感光体ベルト1の表面上
に形成される。すなわち、感光体ベルト1が1回転する
間にカラートナー画像が形成される。
Similarly, the photosensitive belt 1 on which the magenta toner image of the second color has been formed is further conveyed, and as in the case of the image signal of the second color, the charger 310 continues to remove the image. Developing device 330 that is charged in the same manner, forms a latent image by the laser scanning exposure device 320, and contains cyan toner.
To develop a cyan toner image. Further, the photosensitive belt 1 on which the cyan toner image of the third color is formed is further conveyed and is uniformly charged by the charger 410 as in the case of the image signals of the second and third colors. A latent image is formed by the laser scanning exposure device 420, a developing device 430 containing black toner develops the latent image, and the black toner images are superposed to form a color toner image on the surface of the photosensitive belt 1. That is, a color toner image is formed during one rotation of the photosensitive belt 1.

【0030】これら各現像器130〜430には直流あるいは
さらに交流のバイアスが印加され、基体が接地された感
光体ベルト1には非接触で反転現像(ジャンピング現
像)が行われるようになっている。なお、この非接触現
像には一成分現像剤あるいは二成分現像剤いずれの現像
剤をも用いることができる。一成分現像剤を用いる場合
には、トナー濃度制御手段を設ける必要がなく小型化が
図れるが、現像の安定性の点で二成分現像剤を用いる現
像法の方が優れているので色再現上好ましい。
A DC or further AC bias is applied to each of the developing devices 130 to 430, and reversal development (jumping development) is performed in a non-contact manner on the photosensitive belt 1 whose base is grounded. .. For this non-contact development, either one-component developer or two-component developer can be used. When a one-component developer is used, it is not necessary to provide a toner concentration control means, and downsizing can be achieved. However, the development method using a two-component developer is superior in terms of development stability, so that color reproduction is improved. preferable.

【0031】上述の如く感光体ベルト1の表面上に形成
されたカラートナー画像は、給紙カセット161から給紙
ローラ162により供給され、タイミングローラ163により
前記カラートナー画像とタイミングを合わせた転写材に
転写される。転写器14は、トナーと逆極性の高圧電源を
印加して転写を行う。
The color toner image formed on the surface of the photosensitive belt 1 as described above is supplied from the paper feed cassette 161 by the paper feed roller 162, and the timing roller 163 transfers the color toner image in timing with the transfer material. Is transcribed to. The transfer device 14 applies a high voltage power source having a polarity opposite to that of the toner to transfer the toner.

【0032】かくして、カラートナー画像を転写された
転写材は、回動ローラ2に沿って急激(小径曲率)に方
向変換をする感光体ベルト1により確実に分離されて、
定着手段17によってトナーを熔融固着された後、排紙ロ
ーラ18によって装置本体から排紙される。
Thus, the transfer material on which the color toner image has been transferred is reliably separated along the rotating roller 2 by the photosensitive belt 1 which rapidly changes its direction (small diameter curvature).
After the toner is melted and fixed by the fixing means 17, the paper is ejected from the apparatus main body by the paper ejection roller 18.

【0033】一方、転写材へカラートナー画像の転写を
終えた感光体ベルト1はさらに時計方向に搬送されて、
クリーニングブレード151およびクリーニングローラ152
を圧接状態としたクリーニング手段15によって残留した
トナーの除去、清掃が行われる。クリーニング終了後
は、再び新たな画像形成のプロセスに入る。
On the other hand, after the transfer of the color toner image onto the transfer material, the photosensitive belt 1 is further conveyed in the clockwise direction,
Cleaning blade 151 and cleaning roller 152
The residual toner is removed and cleaned by the cleaning means 15 in the pressure contact state. After the cleaning is completed, a new image forming process is started again.

【0034】なお、本実施例のカラー画像形成装置は、
感光体ベルト1の周囲に複数の帯電器110〜410、露光装
置120〜420及び4個の色の異なったトナーを装填した現
像器130〜430からなる像形成手段を配置し、感光体ベル
ト1の1回転でイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒ト
ナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する、いわゆ
る、ワンパス方式である。なお、本発明はワンパス方式
に限られるものではなく、像形成体が1回転する毎に潜
像形成、現像を行う多回転方式でもよいことはいうまで
もない。
The color image forming apparatus of this embodiment is
An image forming means including a plurality of chargers 110 to 410, exposure devices 120 to 420, and developing devices 130 to 430 loaded with toners of four different colors is arranged around the photoconductor belt 1. This is a so-called one-pass method in which the yellow, magenta, cyan, and black toner images are superposed in one rotation to form a color image. Needless to say, the present invention is not limited to the one-pass method, and may be a multi-rotation method in which a latent image is formed and developed each time the image forming body makes one rotation.

【0035】また、図1のカラープリンタでは、4系列
の露光装置を配置するため、複数のミラーを使用した屈
折光学系としたコンパクト設計にしてある。
Further, the color printer of FIG. 1 has a compact design with a refracting optical system using a plurality of mirrors in order to arrange four series of exposure devices.

【0036】次に本発明によるカラー画像形成装置に備
えた感光体ベルト1の副走査方向の位置を検出してこれ
らのズレを補正して複数画像のレジスト位置合わせを行
なう第1の実施例についてさらに詳しく説明する。
Next, a first embodiment will be described in which the position of the photosensitive belt 1 provided in the color image forming apparatus according to the present invention in the sub-scanning direction is detected, and the misregistration is corrected to register the registration of a plurality of images. This will be described in more detail.

【0037】図2は前記ベルト状像形成体とレーザ走査
露光装置の光路を示す斜視図である。レーザ走査露光装
置120のレーザ光により、予め帯電された感光体ベルト
1面上に露光走査ラインL1の潜像が形成され、これに
先立って非画像領域側縁近傍に基準線(レジストマー
ク)1Aおよび1B潜像が形成される。該基準線1A,
1Bは第1の現像器130により現像されて顕像の基準線
1A,1Bを形成する。PS1はビームディテクタ(受
光センサ)であり、回転多面鏡124からfθレンズ125を
介して入射するレーザ光を受光して、出力信号を発し、
ビームディテクト検知回路により任意の設定値に基づく
矩形波状のビームディテクト信号を出力する。
FIG. 2 is a perspective view showing the optical paths of the belt-shaped image forming body and the laser scanning exposure device. The latent image of the exposure scanning line L1 is formed on the surface of the photoreceptor belt 1 which is charged in advance by the laser light of the laser scanning exposure device 120, and prior to this, the reference line (registration mark) 1A is formed near the side edge of the non-image area. And a 1B latent image is formed. The reference line 1A,
1B is developed by the first developing device 130 to form visible image reference lines 1A and 1B. PS1 is a beam detector (light receiving sensor), which receives the laser light incident from the rotary polygon mirror 124 via the fθ lens 125 and outputs an output signal,
The beam detect detection circuit outputs a rectangular wave beam detect signal based on an arbitrary set value.

【0038】基準線1A,1Bは、ビームディテクト信
号の発生後、基準線カウント設定部で、設定された時間
経過後に、レーザ光の露光によって潜像形成される。
The reference lines 1A and 1B are formed with latent images by exposure to laser light after the time set by the reference line count setting unit after the beam detect signal is generated.

【0039】図3はレーザ光の主走査方向および副走査
方向のズレを防止する走査露光補正のブロック図であ
る。ここで、副エリアカウンタは、副走査方向をずらせ
るカウンタ、副カウント設定部は第1の像露光(レーザ
走査露光装置120)に関しては、基準線1B書き込み後
から、第2〜第4の像露光(レーザ走査露光装置220,3
20,420)に関しては、基準線1Bの基準検出値から副
走査方向の画像書き込み開始までのタイミングを設定す
る部分、主エリアカウンタは主走査方向を移動させるカ
ウンタ、主カウント設定部は第1の像露光(レーザ走査
露光装置120)に関しては、基準線1A書き込み後か
ら、第2〜第4の像露光(レーザ走査露光220,320,42
0)に関しては、基準線1Aの基準検出値から主走査方
向の画像書き込み開始までのタイミングを設定する部分
である。
FIG. 3 is a block diagram of scanning exposure correction for preventing deviation of the laser beam in the main scanning direction and the sub scanning direction. Here, the sub-area counter is a counter that shifts the sub-scanning direction, and the sub-count setting unit is the second image to the fourth image after the writing of the reference line 1B for the first image exposure (laser scanning exposure device 120). Exposure (laser scanning exposure device 220, 3
20, 420), a portion for setting the timing from the reference detection value of the reference line 1B to the start of image writing in the sub-scanning direction, the main area counter for moving the main scanning direction, and the main count setting unit for the first Regarding the image exposure (laser scanning exposure device 120), after writing the reference line 1A, the second to fourth image exposures (laser scanning exposures 220, 320, 42) are performed.
Regarding 0), it is a part for setting the timing from the reference detection value of the reference line 1A to the start of image writing in the main scanning direction.

【0040】主走査ラインL1により下流の複数(通常
は3個)の主走査露光ビームは、それぞれ走査中に前記
顕像化された基準線1A,1Bを照射し、その反射光を
それぞれ受光センサPS2,PS3,PS4で受光する
ことにより、感光体ベルト1の主走査方向および副走査
方向開始位置を検知制御する。
A plurality (usually three) of main-scanning exposure beams downstream from the main-scanning line L1 illuminate the visualized reference lines 1A and 1B during scanning, and the reflected light thereof is received by a light-receiving sensor. The main scanning direction and sub-scanning direction start positions of the photoconductor belt 1 are detected and controlled by receiving light from PS2, PS3, and PS4.

【0041】すなわち、第1の主走査ラインL1は、周
知の方法で、受光センサPS1による位置検出副走査方
向では、副エリアカウンタ部でdTV′カウント後に、
主走査方向では主エリアカウンタ部でdTH′カウント
後に像露光を行ない、現像器130により第1の画像(例
えばイエロー色画像)を形成する。
That is, the first main scanning line L1 is detected by the light receiving sensor PS1 in the sub-scanning direction of position detection by the well-known method, after dT V ′ is counted by the sub-area counter section.
In the main scanning direction performs image exposure after dT H 'counted by the main area counter unit, to form a first image by the developing device 130 (e.g., yellow image).

【0042】次に、前記主走査ラインL2における書き
込み用レーザ光は、回動する感光体ベルト1上に現像形
成された基準線1A,1Bを照射し、その反射光を受光
センサPS2で受光し、基準線1A,1Bの検知信号発
生後、副走査方向で、一定タイミングdTv経過後、主
走査方向で一定の主走査タイミングdTH経過後、主走
査ラインL2による第2の画像(例えばマゼンタ色画
像)の書き込みを開始する。
Next, the writing laser light on the main scanning line L2 irradiates the reference lines 1A and 1B developed and formed on the rotating photosensitive belt 1, and the reflected light is received by the light receiving sensor PS2. reference line 1A, 1B after the detection signal generated in the sub-scanning direction, a predetermined timing dT v after the main after a certain lapse of main scanning timing dT H in the scanning direction, the second image by the main scanning line L2 (e.g., magenta Start writing the color image).

【0043】同様にして、前記感光体ベルト1上に顕像
化されて形成された現像トナーによる基準線1A,1B
が各主走査ラインL3,L4を通過する都度、主走査ラ
インL3,L4自体の露光によって基準線1A,1Bが
照射されて受光センサPS2により位置検出信号を発せ
られ、各色(シアン,ブラック)の各色画像が感光体ベ
ルト1上の一定位置に書き込まれ、画像の重ね合わせが
行なわれる。
Similarly, the reference lines 1A and 1B made of the developing toner visualized on the photosensitive belt 1 are formed.
Each time the main scanning lines L3, L4 pass through, the reference lines 1A, 1B are illuminated by the exposure of the main scanning lines L3, L4 themselves, and a position detection signal is emitted by the light receiving sensor PS2, so that each color (cyan, black) The images of the respective colors are written at fixed positions on the photosensitive belt 1, and the images are superimposed.

【0044】なお、本実施例中、現像器130〜430のトナ
ー色の配置順序はY,M,C,Kに限定されるものでは
なく、例えば最初の現像基準線1Aの検知を容易にする
ため、第1現像器130をブラック(K)トナーを装填し
たものにしてもよい。
In the present embodiment, the arrangement order of the toner colors of the developing devices 130 to 430 is not limited to Y, M, C and K, and for example, the first development reference line 1A can be easily detected. Therefore, the first developing device 130 may be loaded with black (K) toner.

【0045】上記受光センサPS1〜PS4は感光体ベ
ルト1の表面に近い位置に設置できるから、副走査方向
の書き込み開始制御検知精度が高く、かつ、感光体ベル
ト1の片端面側にのみ設置すればよいので、受光センサ
のための空間は最小限にすることができる。また、専用
のフォトカプラーを用いるのとは異なり、光源を画像形
成に用いるレーザ光そのものを用いているため、受光セ
ンサは低価格のフォトトランジスタレベルで良くレーザ
光の反射光が、その受光部の中に入る様に位置設定され
ていれば良く、機械的位置合わせ精度で充分満足でき
る。なお上記基準線1A,1Bおよび受光センサPS
2,PS3,PS4はレーザ光の反射光検出に限定され
るものではなく、LEDアレイを用いた主走査露光の反
射光検出にも適用可能である。
Since the light receiving sensors PS1 to PS4 can be installed at a position close to the surface of the photosensitive belt 1, the writing start control detection accuracy in the sub-scanning direction is high, and the light receiving sensors PS1 to PS4 can be installed only on one end surface side of the photosensitive belt 1. Therefore, the space for the light receiving sensor can be minimized. Also, unlike using a dedicated photocoupler, since the laser light itself that uses the light source for image formation is used, the light receiving sensor can be at a low-cost phototransistor level, and the reflected light of the laser light can be emitted from the light receiving unit. It is sufficient if the position is set so that it goes inside, and the mechanical alignment accuracy is sufficient. The reference lines 1A and 1B and the light receiving sensor PS
2, PS3 and PS4 are not limited to the detection of reflected light of laser light, but can be applied to detection of reflected light in main scanning exposure using an LED array.

【0046】次に、第2の実施例のカラー画像形成装置
のレーザ走査露光装置を図4に示す。
Next, FIG. 4 shows a laser scanning exposure apparatus of the color image forming apparatus of the second embodiment.

【0047】この実施例では、感光体ベルト1の非画像
領域側縁付近に設けた前述の基準線1A位置近傍の支持
体と透明なゾーンになし、該透明ゾーンの最上流位置、
すなわち第1の主走査光L1に対応した第1の現像器13
0内に収容される現像材のトナー色を主走査レーザ光が
透過可能なものとした。現像器130による顕像化された
基準線(現像パターン)1Aは主走査光L2の照射を受
けて透光し、その透過光は受光センサPS12により検知
され、前記第1の実施例と同様に、該検知信号により所
定タイミングdT経過後、画像信号の主走査方向基準と
なる。
In this embodiment, a transparent zone is provided in the vicinity of the reference line 1A, which is provided near the side edge of the non-image area of the photosensitive belt 1, and the transparent zone.
That is, the first developing device 13 corresponding to the first main scanning light L1
The toner color of the developer housed in 0 can be transmitted by the main scanning laser light. The reference line (development pattern) 1A visualized by the developing device 130 is transmitted by being irradiated with the main scanning light L2, and the transmitted light is detected by the light receiving sensor PS12, as in the first embodiment. After a predetermined timing dT has elapsed according to the detection signal, the image signal serves as a reference in the main scanning direction.

【0048】主走査光L3,L4も同様にして顕像化さ
れた前記基準線1Aの検知信号により画像書き込みが行
われる。
The main scanning lights L3 and L4 are similarly written by the detection signal of the reference line 1A visualized.

【0049】図5は本発明による第3の実施例として、
電位変化を形成する感光体ベルト11を有し、上部に画像
読み取り系Aを備えたカラー複写機の全体構成図、図6
は感光体ベルトと露光装置の光路を示す斜視図である。
FIG. 5 shows a third embodiment according to the present invention.
FIG. 6 is an overall configuration diagram of a color copying machine having a photoconductor belt 11 for forming a potential change and having an image reading system A on an upper portion thereof.
FIG. 3 is a perspective view showing an optical path of a photoconductor belt and an exposure device.

【0050】予め帯電器110により全面帯電された感光
体ベルト11は、主走査光L1によりその非画像形成領域
の所定位置に主走査方向に短い直線状の潜像パターン11
Bが瞬時形成される。この潜像パターン11Bにより感光
体ベルト11の表面電位の変化を生じる。
The photosensitive belt 11 whose entire surface is charged in advance by the charger 110 is a linear latent image pattern 11 which is short in the main scanning direction at a predetermined position in the non-image forming area by the main scanning light L1.
B is formed instantly. The latent image pattern 11B causes a change in the surface potential of the photosensitive belt 11.

【0051】そして、各露光装置には、各レーザ光の主
走査方向位置制御のためセンサPS11,PS22,PS3
3,PS44が設けられている。
Each exposure apparatus has sensors PS11, PS22, PS3 for controlling the position of each laser beam in the main scanning direction.
3, PS44 is provided.

【0052】感光体の進行方向で各主走査光L2,L
3,L4の各上流側には表面電位センサSS2,SS
3,SS4がそれぞれ固設されている。感光体ベルト11
の副走査移動(X方向)により潜像パターン11Bが第2
の主走査光L2の直前の表面電位センサSS2を通過す
るとき、潜像パターン11Bの電位変化を表面センサSS
2が検知して、その基準位置信号を発生し、所定のタイ
ミングdTv経過後、また主走査方向で、ビームディテ
クタPS22の検知後一定のタイミングdTH経過後、第
2の画像の書き込みを開始する。主走査ラインL3,L
4も同様に各表面電位センサSS3,SS4により潜像
パターン11Bの基準位置検出後に画像書き込みが行なわ
れる。
Each main scanning light L2, L in the traveling direction of the photoconductor
Surface potential sensors SS2 and SS are provided on the upstream sides of L3 and L4.
3 and SS4 are fixed respectively. Photoconductor belt 11
By the sub-scanning movement (X direction) of the latent image pattern 11B
When passing through the surface potential sensor SS2 immediately before the main scanning light L2, the potential change of the latent image pattern 11B is detected by the surface sensor SS.
2 detects, generates the reference position signal, after a predetermined time dT v elapsed, and in the main scanning direction, after the timing dT H constant after detection of the beam detector PS22, start writing second image To do. Main scanning lines L3, L
Similarly, in the case of 4, the surface potential sensors SS3 and SS4 perform image writing after the reference position of the latent image pattern 11B is detected.

【0053】以上の各実施例に説明したように、最初に
通常の機械的精度でもって各レーザ走査露光装置120,2
20,320,420を配設した後に、レーザビームの焦点を調
整し、画像書き込み動作中に回動する感光体ベルト1,
11が搬送速度変動を発生しても、その副走査ライン毎に
基準線1B,潜像パターン11Bのセンサ検知による基準
位置設定と所定のカウント計数により1走査幅単位ある
いは1ドット幅単位の微妙な色ズレを高精度に補正して
画像を形成するものであり、特に画像を重ね合わせるカ
ラー画像形成において、優れた効果を奏し、カラー画像
品質が格段に向上する。
As described in each of the above embodiments, each laser scanning exposure device 120, 2 is first provided with ordinary mechanical accuracy.
After arranging 20,320,420, the focus of the laser beam is adjusted, and the photosensitive belt 1, which rotates during the image writing operation,
Even if the conveyance speed fluctuation occurs at 11, the sub-scanning line has a delicate one scan width unit or one dot width unit by the reference position setting by the sensor detection of the reference line 1B and the latent image pattern 11B and the predetermined count. The image is formed by correcting the color shift with high accuracy, and particularly in the color image formation in which the images are superposed, an excellent effect is exhibited and the color image quality is significantly improved.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のカラー画
像形成装置におけるレーザ走査露光装置は、カラー画像
形成時に、記録画質を決定する最も重要な因子の一つで
ある副走査方向の複数色のドットの位置合わせを、簡単
でかつ高精度で実現し、色ズレを防止し高品位の画像を
形成する優れた効果を奏するものである。特に、電子写
真方式をはじめとする重ね合わせ方式のカラー画像形成
装置の走査露光装置において、極めて有効な手段を提供
するものである。
As described above, the laser scanning exposure apparatus in the color image forming apparatus of the present invention has a plurality of colors in the sub-scanning direction which is one of the most important factors for determining the recording image quality at the time of color image formation. It is possible to realize the position alignment of the dots easily and with high accuracy, prevent color misregistration, and form an excellent image. In particular, it provides an extremely effective means in the scanning exposure apparatus of the color image forming apparatus of the superposition method including the electrophotographic method.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るカラー画像形成装置の全体構成
図。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a color image forming apparatus according to the present invention.

【図2】本発明のカラー画像形成装置のレーザ走査露光
装置の第1実施例を示す斜視図。
FIG. 2 is a perspective view showing a first embodiment of a laser scanning exposure device of a color image forming apparatus of the present invention.

【図3】上記レーザ走査露光装置の制御ブロック図。FIG. 3 is a control block diagram of the laser scanning exposure apparatus.

【図4】本発明の第2実施例によるレーザ走査露光装置
の斜視図。
FIG. 4 is a perspective view of a laser scanning exposure apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明に係るカラー画像形成装置の第3実施例
の全体構成図。
FIG. 5 is an overall configuration diagram of a third embodiment of a color image forming apparatus according to the present invention.

【図6】上記第3実施例によるレーザ走査露光装置の斜
視図。
FIG. 6 is a perspective view of a laser scanning exposure apparatus according to the third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,11 ベルト状像形成体(感光体ベルト) 1A,1B 基準線(レジストマーク) 2,3 回動ローラ 4 ガイド部材 11A,11B 潜像パターン(レジストマーク) 110,210,310,410 帯電器 120,220,320,420 レーザ走査露光装置(レーザ書き
込みユニット) 121 レーザ光源(半導体レーザ) 124 ポリゴンミラー(回転多面鏡) 125 fθレンズ 130,230,330,430 現像器 L1,L2,L3,L4 露光主走査ライン PS1,PS2,PS3,PS4,PS11 受光センサ
(ビームディテクタ) SS2,SS3,SS4 表面電位センサ W 画像領域幅
1,11 Belt-shaped image forming body (photosensitive belt) 1A, 1B Reference line (registration mark) 2,3 Rotating roller 4 Guide member 11A, 11B Latent image pattern (registration mark) 110, 210, 310, 410 Charger 120, 220, 320, 420 Laser scanning exposure device (laser writing unit) 121 Laser light source (semiconductor laser) 124 Polygon mirror (rotary polygon mirror) 125 fθ lens 130, 230, 330, 430 Developer L1, L2, L3, L4 Main exposure scanning line PS1, PS2, PS3, PS4, PS11 Light receiving sensor
(Beam detector) SS2, SS3, SS4 Surface potential sensor W Image area width

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G03G 15/04 116 9122−2H H04N 1/29 G 9186−5C (72)発明者 大金 淳 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 (72)発明者 松岡 功 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 (72)発明者 池田 忠義 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Internal reference number FI Technical display location G03G 15/04 116 9122-2H H04N 1/29 G 9186-5C (72) Inventor Jun Ogane Tokyo Konica Co., Ltd., 2970 Ishikawacho, Hachioji, Tokyo (72) Inventor Isao Matsuoka Konica Co., Ltd., 2970 Ishikawacho, Hachioji, Tokyo (72) Tadayoshi Ikeda Tachiyoshi Ikeda, 2970 Ishikawacho, Hachioji, Tokyo

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 1つの像形成体の副走査移動方向に関
し、前記像形成体上の複数の位置に主走査露光する複数
の走査露光装置と、前記露光装置による各走査光の照射
位置に対応した複数の帯電器と、複数の現像器とを配置
して、重ね合わせのトナー像を像形成体上に形成し、転
写、定着によって、マルチカラーまたはフルカラー画像
を得るカラー画像形成装置において、 前記像形成体の表面側縁の非画像領域の副走査方向の最
も上流側にある帯電器と主走査露光装置と現像器とによ
り、前記像形成体上の側縁近傍の非画像形成部に現像パ
ターンを形成し、該現像パターンを下流の複数の主走査
露光装置の主走査光で照射し、その反射光を受光センサ
で受け、副走査方向の現像パターン位置検出信号を発
し、所定のタイミング経過後、画像の書き込みを開始す
ることにより、副走査方向の各画像の書き込みを合致さ
せることを特徴とするカラー画像形成装置。
1. Corresponding to a plurality of scanning exposure devices that perform main scanning exposure to a plurality of positions on the image forming body in the sub-scanning movement direction of one image forming body, and irradiation positions of each scanning light by the exposing device. In the color image forming apparatus, a plurality of charging devices and a plurality of developing devices are arranged to form a superimposed toner image on the image forming body, and transfer and fixing are performed to obtain a multi-color or full-color image. A non-image forming portion near the side edge on the image forming body is developed by a charger, a main-scanning exposure device, and a developing device, which are on the most upstream side in the sub-scanning direction of the non-image area on the side edge of the image forming body. A pattern is formed, the development pattern is irradiated with main scanning light from a plurality of main scanning exposure devices downstream, the reflected light is received by a light receiving sensor, a development pattern position detection signal in the sub-scanning direction is issued, and a predetermined timing elapses. After the image book By starting a write, the color image forming apparatus characterized by match the writing in the sub-scanning direction of each image.
【請求項2】 1つの像形成体の副走査移動方向に関
し、前記像形成体上の複数の位置に主走査露光する複数
の主走査露光装置と、前記露光装置による各走査光の照
射位置に対応した複数の帯電ユニットと、複数の現像ユ
ニットとを配置して、重ね合わせのトナー像を像形成体
上に形成し、転写、定着によって、マルチカラーまたは
フルカラー画像を得るカラー画像形成装置において、 前記像形成体の移動方向に関し、前記像形成体の最も上
流側にある主走査露光装置と現像器とにより、前記像形
成体上の側縁近傍の非画像形成部に透光性トナーによる
現像パターンを形成し、該現像パターンを下流の複数の
主走査露光装置の主走査光で照射し、その透過光を受光
センサで受け、現像パターン位置検出信号を発し、所定
のタイミング経過後、画像の書き込みを開始することに
より、副走査方向の各画像の書き込みを合致させること
を特徴とするカラー画像形成装置。
2. A plurality of main-scanning exposure devices that perform main-scanning exposure to a plurality of positions on the image-forming body in the sub-scanning moving direction of one image-forming body, and irradiation positions of each scanning light by the exposure device. In a color image forming apparatus in which a plurality of corresponding charging units and a plurality of developing units are arranged to form a superposed toner image on an image forming body, and transfer and fixing are performed to obtain a multi-color or full-color image, With respect to the moving direction of the image forming body, the main-scanning exposure device and the developing device on the most upstream side of the image forming body are used to develop a non-image forming portion near the side edge of the image forming body with a transparent toner. A pattern is formed, the development pattern is irradiated with main scanning light of a plurality of downstream main scanning exposure devices, the transmitted light is received by a light receiving sensor, a development pattern position detection signal is issued, and after a predetermined timing elapses, By initiating the writing of an image, a color image forming apparatus characterized by match the writing in the sub-scanning direction of each image.
【請求項3】 1つの像形成体の副走査移動方向に関
し、前記像形成体上の複数の位置に主走査露光する複数
の主走査露光装置と、前記露光装置による各走査光の照
射位置に対応した複数の帯電ユニットと、複数の現像ユ
ニットとを配置して、重ね合わせのトナー像を像形成体
上に形成して、転写、定着によって、マルチカラーまた
はフルカラー画像を得るカラー画像形成装置において、 前記複数の露光装置のうち少なくとも1つの露光装置に
よる走査露光光を用いて、前記像形成体の非画像領域の
一部にスポット照射し、該像形成体のスポット照射部の
表面電位の変化を像形成体の近傍に設けた電位センサを
用いて検出してスポット照射位置検出信号を発し、所定
のタイミング経過後、画像の書き込みを開始することに
より、副走査方向の各画像の書き込み合致させることを
特徴とするカラー画像形成装置。
3. A plurality of main-scanning exposure devices that perform main-scanning exposure to a plurality of positions on the image forming body in the sub-scanning movement direction of one image forming body, and an irradiation position of each scanning light by the exposing device. A color image forming apparatus in which a plurality of corresponding charging units and a plurality of developing units are arranged to form a superposed toner image on an image forming body, and transfer and fixing are performed to obtain a multi-color or full-color image. Changing the surface potential of a spot irradiation unit of the image forming body by spot-irradiating a part of a non-image area of the image forming body with scanning exposure light from at least one of the plurality of exposing apparatuses. Is detected using a potential sensor provided in the vicinity of the image forming body to generate a spot irradiation position detection signal, and after a predetermined timing has elapsed, image writing is started, thereby Color image forming apparatus, characterized in that to match the writing of the image.
【請求項4】 前記走査露光装置がレーザビーム走査露
光装置であることを特徴とする請求項1ないし3の何れ
か1項に記載のカラー画像形成装置。
4. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the scanning exposure device is a laser beam scanning exposure device.
【請求項5】 前記走査露光装置の主走査光は、イエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラックの4色に対応すること
を特徴とする請求項1ないし3の何れか1項に記載のカ
ラー画像形成装置。
5. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the main scanning light of the scanning exposure device corresponds to four colors of yellow, magenta, cyan and black. ..
【請求項6】 前記副走査移動する像形成体が無端ベル
ト状感光体であることを特徴とする請求項1ないし3の
何れか1項に記載のカラー画像形成装置。
6. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming member that moves in the sub-scanning direction is an endless belt-shaped photosensitive member.
JP3277949A 1991-10-24 1991-10-24 Color image forming device Pending JPH05119572A (en)

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JP3277949A JPH05119572A (en) 1991-10-24 1991-10-24 Color image forming device
US07/962,862 US5381167A (en) 1991-10-24 1992-10-19 Color image forming apparatus

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6512585B1 (en) 1999-01-20 2003-01-28 Murata Manufacturing Co. Ltd Laser scanning position detecting device
US11822262B2 (en) * 2021-09-28 2023-11-21 Eastman Kodak Company Registration of white toner using sensing system with colored reflector plate
US11829084B2 (en) * 2021-09-28 2023-11-28 Eastman Kodak Company Registration of white toner in an electrophotographic printer

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