JPH1078494A - Rod outer diameter measuring device - Google Patents

Rod outer diameter measuring device

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Publication number
JPH1078494A
JPH1078494A JP8233087A JP23308796A JPH1078494A JP H1078494 A JPH1078494 A JP H1078494A JP 8233087 A JP8233087 A JP 8233087A JP 23308796 A JP23308796 A JP 23308796A JP H1078494 A JPH1078494 A JP H1078494A
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JP
Japan
Prior art keywords
rod
ultrasonic
sensor
outer diameter
measuring device
Prior art date
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Pending
Application number
JP8233087A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Minoru Sakaguchi
稔 坂口
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
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    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

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  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To measure the outer diameter of rods at high speed and with high accuracy even in a narrow part. SOLUTION: In the center of an ultrasonic probe 1, a measurement hole 2 where a rod 10 penetrates is provided. At the bottom of an ultrasonic wave probe 1, a plurality of ultrasonic sensors 3 radiating ultrasonic wave in the axial direction of the rod 10 are radially arranged. In the upper space of the ultrasonic sensors 3 inside the ultrasonic probe 3, a reflection plate 4 of cone shape inclining for 45 degrees is provided and vertically radiates the emission wave from the ultrasonic sensors 3 to the rod 10.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ロッド等の外径を
測定するロッド外径測定装置に関する。
The present invention relates to a rod outer diameter measuring device for measuring the outer diameter of a rod or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】原子炉の起動,停止及び出力変更は、制
御棒を原子炉に出し入れすることによって行われる。特
に加圧水型原子炉(PWR:Pressurized Water Reacto
r )では、複数本の制御棒をクラスタ形に配置した制御
棒クラスタが用いられている。この制御棒は適宜、傷の
有無や、外径等が検査される。図4は、従来使用されて
いる制御棒クラスタ(CRR:Control Rod Cluster )
の各制御棒の外形を測定する制御棒外径測定用装置の概
念を示す模式図である。
2. Description of the Related Art Starting, stopping, and changing the power of a nuclear reactor are performed by moving a control rod into and out of the nuclear reactor. In particular, pressurized water reactor (PWR)
In r), a control rod cluster in which a plurality of control rods are arranged in a cluster is used. The control rod is appropriately inspected for flaws, outer diameter, and the like. FIG. 4 shows a conventional control rod cluster (CRR: Control Rod Cluster).
FIG. 3 is a schematic view showing the concept of a control rod outer diameter measuring device for measuring the outer shape of each control rod.

【0003】制御棒クラスタ42は、制御棒取扱工具4
1によって釣り下げられ、外径測定装置44上方に位置
決めさせられる。外径測定装置44のプローブホルダ4
5は、制御棒クラスタ42の制御棒43の配置と同一と
なっている。制御棒取扱工具41で釣り下げられた制御
棒クラスタ42を降下させて各制御棒43を各プローブ
ホルダ45に挿入し、各制御棒43が対応するプローブ
ホルダ45内を通過する際に、後述するプローブによっ
て各制御棒43の外径が測定される。
The control rod cluster 42 includes a control rod handling tool 4
1 and is positioned above the outer diameter measuring device 44. Probe holder 4 of outer diameter measuring device 44
5 is the same as the arrangement of the control rods 43 of the control rod cluster 42. The control rod cluster 42 lowered by the control rod handling tool 41 is lowered to insert each control rod 43 into each probe holder 45, and when each control rod 43 passes through the corresponding probe holder 45, it will be described later. The outer diameter of each control rod 43 is measured by the probe.

【0004】次に制御棒(ロッド)の外径を測定するた
めのプローブについて説明する。図5はロッドの外径等
を測定するプローブの概念を示す模式図である。図5の
(a)は接触式のプローブの概念を示す模式図である。
接触式プローブは、バネ板51の先端に触針52を設
け、バネ板51に歪計53が取り付けられている。この
プローブをロッド10の円周方向に回転させて、ロッド
10の外周位置における歪計53の出力からロッド10
の外径または欠陥の有無を求める。
Next, a probe for measuring the outer diameter of a control rod will be described. FIG. 5 is a schematic view showing the concept of a probe for measuring the outer diameter and the like of a rod. FIG. 5A is a schematic diagram illustrating the concept of a contact probe.
In the contact probe, a stylus 52 is provided at the tip of a spring plate 51, and a strain gauge 53 is attached to the spring plate 51. By rotating the probe in the circumferential direction of the rod 10, the output of the strain gauge 53 at the outer peripheral position of the rod 10 is
Find out the outside diameter of the or whether there is a defect.

【0005】図5の(b)は、渦電流探傷式プローブの
概念を示す模式図である。プローブをロッド10の円周
方向に回転させて、渦電流探傷センサ54とロッド10
の距離変化によって発生する渦電流の変化を較正データ
と比較して渦電流センサ54とロッド10との距離変化
を計算し、ロッド10の外径または欠陥の有無を求め
る。
FIG. 5B is a schematic view showing the concept of an eddy current detection type probe. By rotating the probe in the circumferential direction of the rod 10, the eddy current flaw detection sensor 54 and the rod 10 are rotated.
The change in the distance between the eddy current sensor 54 and the rod 10 is calculated by comparing the change in the eddy current generated by the change in the distance with the calibration data, and the outer diameter of the rod 10 or the presence or absence of a defect is determined.

【0006】また、超音波式プローブを図5の(c)に
示す。超音波センサ55から超音波をロッド10に向け
て発信し、ロッド10からの反射波を受けてセンサ55
とロッド10との距離の測定を複数個所で行い、測定さ
れた距離の変化からロッド10の外径を求める。
FIG. 5C shows an ultrasonic probe. An ultrasonic wave is transmitted from the ultrasonic sensor 55 toward the rod 10, and a reflected wave from the rod 10
The distance between the rod and the rod 10 is measured at a plurality of locations, and the outer diameter of the rod 10 is determined from the change in the measured distance.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】接触式プローブは高精
度であるが接触式であるため、高速測定を行うことがで
きない、また触針が摩耗するという問題があった。ま
た、渦電流式プローブは、非接触で高速測定は可能であ
るが、精度が低いという問題があった。
The contact type probe has high accuracy, but has a problem that high-speed measurement cannot be performed and the stylus is worn out because of the contact type. In addition, the eddy current probe can perform high-speed measurement without contact, but has a problem of low accuracy.

【0008】また、超音波式プローブは、高速,且つ精
度の高い測定をする事ができる。しかし、ロッドと超音
波センサとの距離Xを適正値に保たないと精度の高い測
定をすることができないという問題があった。そのため
特に制御棒クラスタの外径測定装置のプローブに適用す
る場合、制御棒クラスタには複数の制御棒が密集配置さ
れているので、制御棒と制御棒との間隔は狭く制御棒と
センサとの間の距離を適正値にする事がでず、精度の高
い測定をする事ができなかった。本発明の目的は、狭隘
部にあっても高速、且つ高精度でロッドの外径を測定す
ることができる超音波式のロッド外径測定装置を提供す
ることにある。
Further, the ultrasonic probe can perform high-speed and high-accuracy measurement. However, there is a problem that accurate measurement cannot be performed unless the distance X between the rod and the ultrasonic sensor is maintained at an appropriate value. Therefore, particularly when applied to a probe of an outer diameter measuring device of a control rod cluster, since a plurality of control rods are densely arranged in the control rod cluster, the interval between the control rods and the control rods is narrow, and the distance between the control rods and the sensor is small. The distance between them could not be set to an appropriate value, and high-precision measurement could not be performed. An object of the present invention is to provide an ultrasonic rod outer diameter measuring device capable of measuring the outer diameter of a rod with high speed and high accuracy even in a narrow portion.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明のロッド外径測定
装置は下記のように構成されている。 (1) 本発明(請求項1)のロッド外径測定装置は、
超音波センサからの超音波をロッドに垂直に照射し、該
ロッドからの反射波が該センサに戻ってくる時間から該
センサと該ロッドとの距離の測定を行い、この距離測定
を該ロッドの円周方向の複数の位置で測定することによ
って、該ロッドの外径を測定するロッド外径測定装置に
おいて、前記超音波センサからの超音波を反射してロッ
ドに垂直に照射させ、且つロッドからの反射波を反射し
て該センサに入射させる反射板を具備してなることを特
徴とする。 (2) 本発明のロッド外径測定装置(請求項2)は、
超音波センサからの超音波をロッドに垂直に照射し、該
ロッドからの反射波が該センサに戻ってくる時間から該
センサと該ロッドとの距離の測定を行い、この距離測定
を該ロッドの円周方向の複数の位置で測定することによ
って、該ロッドの外径を測定するロッド外径測定装置に
おいて、前記超音波センサが、該ロッドの円周方向に複
数個配置され、該センサからの超音波を反射して該ロッ
ドに垂直に照射させ、且つ該ロッドからの反射波を反射
して該センサに入射させる反射板を具備し、複数のセン
サを切り換えて、該センサと該ロッド距離を測定する手
段を具備してなることを特徴とする。 (3) 本発明のロッド外径測定装置(請求項3)は、
超音波センサからの超音波をロッドに垂直に照射し、該
ロッドからの反射波が該センサに戻ってくる時間から該
センサと該ロッドとの距離の測定を行い、この距離測定
を該ロッドの円周方向の複数の位置で測定することによ
って、該ロッドの外径を測定するロッド外径測定装置に
おいて、前記超音波センサが、該ロッドの円周方向に少
なくとも一つ配置され、該センサを該ロッドの円周方向
に回転させる手段を有し、該センサからの超音波を反射
してロッドに垂直に照射させ、且つロッドからの反射波
を反射して該センサに入射させる反射板を具備すること
を特徴とする。 (4) 本発明のロッド外径測定装置は、制御棒クラス
タの外径測定装置のプローブに適用される。 (5) 前記超音波センサはロッドの軸に平行な方向に
超音波を照射し、前記反射板は超音波に対して45°傾
いている。
The rod outer diameter measuring device of the present invention is configured as follows. (1) The rod outer diameter measuring device of the present invention (claim 1)
The ultrasonic wave from the ultrasonic sensor is irradiated perpendicularly to the rod, and the distance between the sensor and the rod is measured from the time when the reflected wave from the rod returns to the sensor. In a rod outer diameter measuring device that measures the outer diameter of the rod by measuring at a plurality of positions in the circumferential direction, the ultrasonic wave from the ultrasonic sensor is reflected and radiated vertically to the rod, and from the rod. And a reflecting plate for reflecting the reflected wave to enter the sensor. (2) The rod outer diameter measuring device of the present invention (claim 2)
The ultrasonic wave from the ultrasonic sensor is irradiated perpendicularly to the rod, and the distance between the sensor and the rod is measured from the time when the reflected wave from the rod returns to the sensor. In a rod outer diameter measuring device that measures the outer diameter of the rod by measuring at a plurality of positions in the circumferential direction, a plurality of the ultrasonic sensors are arranged in the circumferential direction of the rod, and A reflecting plate for reflecting ultrasonic waves to irradiate the rod vertically, and reflecting a reflected wave from the rod so as to be incident on the sensor; switching a plurality of sensors to reduce a distance between the sensor and the rod; It is characterized by comprising means for measuring. (3) The rod outer diameter measuring device of the present invention (claim 3)
The ultrasonic wave from the ultrasonic sensor is irradiated perpendicularly to the rod, and the distance between the sensor and the rod is measured from the time when the reflected wave from the rod returns to the sensor. In a rod outer diameter measuring device for measuring the outer diameter of the rod by measuring at a plurality of positions in the circumferential direction, at least one ultrasonic sensor is disposed in the circumferential direction of the rod, A means for rotating the rod in the circumferential direction is provided, and a reflection plate is provided for reflecting ultrasonic waves from the sensor to irradiate the rod vertically, and reflecting a reflected wave from the rod to enter the sensor. It is characterized by doing. (4) The rod outer diameter measuring device of the present invention is applied to a probe of an outer diameter measuring device of a control rod cluster. (5) The ultrasonic sensor irradiates ultrasonic waves in a direction parallel to the axis of the rod, and the reflection plate is inclined by 45 ° with respect to the ultrasonic waves.

【0010】本発明のロッド外径測定装置は上記構成に
よって以下の作用効果を有する。本発明の概要を示す図
6を用いて原理を説明する。超音波センサ3から照射さ
れた発信波は、反射板4で向きを変えられて、ロッド1
0に垂直に入射する。ロッド10の表面で反射された反
射波は入射波と同一経路をたどって超音波センサ3に入
射する。
The rod outer diameter measuring apparatus of the present invention has the following functions and effects by the above configuration. The principle will be described with reference to FIG. 6 showing the outline of the present invention. The transmission wave emitted from the ultrasonic sensor 3 is changed in direction by the reflection plate 4 and
It is perpendicularly incident on 0. The reflected wave reflected by the surface of the rod 10 enters the ultrasonic sensor 3 along the same path as the incident wave.

【0011】狭隘部にあって超音波センサとロッドの間
隔を最適にすることができない場合でも、超音波センサ
3と反射板4との距離X1 と反射板4とロッド10との
距離X2 の合計距離(X1 +X2 )を最適照射距離に設
定することができ、高精度の測定を行うことができる。
[0011] Even when there the constriction can not be optimized spacing of the ultrasonic sensor and the rod, the distance between the reflection plate 4 and the rod 10 a distance X 1 between the reflector 4 and the ultrasonic sensor 3 X 2 The total distance (X 1 + X 2 ) can be set as the optimum irradiation distance, and highly accurate measurement can be performed.

【0012】また、超音波センサを複数個配置し、この
センサを切り換えながら各センサとロッドの距離を測定
することによって、ロッド全周の距離測定を行い、ロッ
ドの外径を測定することができる。
Further, by arranging a plurality of ultrasonic sensors and measuring the distance between each sensor and the rod while switching the sensors, it is possible to measure the entire circumference of the rod and measure the outer diameter of the rod. .

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を以下に図面
を参照して説明する。 (第1実施形態)図1は本発明の第1実施形態に係わる
超音波プローブの構成を示す図である。図1の(a)は
超音波プローブのロッドに垂直な方向の断面図で、図1
の(b)は(a)のA−A’部の断面図である。超音波
プローブ1の中心にロッド10が貫通する測定孔2が設
けられている。超音波プローブ1内の底部全面に超音波
センサ3が放射状に複数個配置されている。超音波プロ
ーブ1内の超音波センサ3の上方空間には45°に傾い
た円錐状の反射板4が設けられている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an ultrasonic probe according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1A is a cross-sectional view in a direction perpendicular to the rod of the ultrasonic probe.
(B) is a sectional view taken along the line AA 'of (a). A measurement hole 2 through which a rod 10 penetrates is provided at the center of the ultrasonic probe 1. A plurality of ultrasonic sensors 3 are radially arranged on the entire bottom surface of the ultrasonic probe 1. In the space above the ultrasonic sensor 3 in the ultrasonic probe 1, a conical reflector 4 inclined at 45 ° is provided.

【0014】各超音波センサ3からロッド10の軸に平
行な方向に超音波が照射される。このセンサ3からの発
信波は、反射板4によって90°向きを変えられてロッ
ド10に対して垂直に入射する。そして、ロッド10か
らの反射波は、発信波と同一経路をたどって、センサ3
に入射する。
Ultrasonic waves are emitted from each ultrasonic sensor 3 in a direction parallel to the axis of the rod 10. The transmitted wave from the sensor 3 is turned 90 ° by the reflector 4 and is incident perpendicularly on the rod 10. The reflected wave from the rod 10 follows the same path as the transmitted wave, and
Incident on.

【0015】また、図2に本実施形態の全体構成のブロ
ック図を示す。複数の超音波センサ3が、多チャンネル
切換器21を介して時間計測器22に接続されている。
時間計測器22はコンピュータ23に接続されている。
FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of the embodiment. A plurality of ultrasonic sensors 3 are connected to a time measuring device 22 via a multi-channel switch 21.
The time measuring device 22 is connected to a computer 23.

【0016】各超音波センサ3からの信号は、全て多チ
ャンネル切換器21に送られる。多チャンネル切換器2
1は、複数の超音波センサ3からの信号を、一つずつ順
次時間計測器22に伝達する。そして、時間計測器22
で発信波と反射波との時間差を測定し、この時間データ
をコンピュータ23に伝達する。コンピュータ23は、
ロッドと各センサ3との距離を計算し、距離変化からロ
ッドの外径変化を測定する。
All signals from the ultrasonic sensors 3 are sent to the multi-channel switch 21. Multi-channel switch 2
1 sequentially transmits signals from the plurality of ultrasonic sensors 3 to the time measuring device 22 one by one. And the time measuring device 22
, The time difference between the transmitted wave and the reflected wave is measured, and this time data is transmitted to the computer 23. Computer 23
The distance between the rod and each sensor 3 is calculated, and the change in the outer diameter of the rod is measured from the change in distance.

【0017】この超音波プローブは、狭隘部に設置する
ことができるので、制御棒クラスタの制御棒外径測定装
置のプローブに適用することもできる。本実施形態の超
音波プローブは、ロッドの軸と平行な方向に照射された
発振波は、反射板で反射されることによってロッドに垂
直に入射されるので、狭隘部にあっても、高速、且つ高
精度なロッドの外径を測定することができる。また、プ
ローブを回転させる必要がなく、瞬時にロッド全周の測
定を行うことができるために測定時間を短縮することが
できる。
Since this ultrasonic probe can be installed in a narrow portion, it can be applied to a probe of a control rod outer diameter measuring device of a control rod cluster. In the ultrasonic probe of the present embodiment, the oscillating wave irradiated in the direction parallel to the axis of the rod is perpendicularly incident on the rod by being reflected by the reflector, so that even in the narrow portion, high speed, In addition, the outer diameter of the rod can be measured with high accuracy. Further, since it is not necessary to rotate the probe and the entire circumference of the rod can be measured instantaneously, the measurement time can be reduced.

【0018】(第2実施形態)図3は本発明の第2実施
形態に係わる超音波プローブである。本実施形態のプロ
ーブ31は第1実施形態のプローブのようにセンサがプ
ローブの底部全面に取り付けられているのではなく、対
角線上に2個の超音波センサ3が配置されていることで
ある。超音波センサ3の間隔が広いために、超音波プロ
ーブ31は回転機構によってロッド10の円周上を回転
させて、ロッドの円周方向の複数の位置で測定を行う。
回転機構は、従来の接触式プローブなどで用いられてい
るので、図示及び説明を省略する。
(Second Embodiment) FIG. 3 shows an ultrasonic probe according to a second embodiment of the present invention. The probe 31 of the present embodiment is different from the probe of the first embodiment in that the sensors are not attached to the entire bottom surface of the probe, but two ultrasonic sensors 3 are arranged diagonally. Since the interval between the ultrasonic sensors 3 is wide, the ultrasonic probe 31 rotates on the circumference of the rod 10 by a rotation mechanism and performs measurement at a plurality of positions in the circumferential direction of the rod.
Since the rotation mechanism is used in a conventional contact type probe or the like, illustration and description are omitted.

【0019】なお、本実施形態の全体構成のブロック図
は図2と同様である。本発明は上記実施形態に限定され
るものではない。例えば、超音波センサは、超音波はロ
ッドの軸と平行な方向に照射していたが、反射板でロッ
ドに対して垂直に照射されれば任意の方向に照射して良
い。
A block diagram of the overall configuration of this embodiment is the same as FIG. The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the ultrasonic sensor irradiates the ultrasonic wave in a direction parallel to the axis of the rod, but may irradiate the ultrasonic wave in any direction as long as the ultrasonic wave is irradiated perpendicularly to the rod by the reflector.

【0020】第1実施形態において、超音波センサを全
面に超音波センサを配置しなくても良い。どのくらい間
隔をおいて配置するかは、所要精度などによって適宜設
定すれば良い。
In the first embodiment, it is not necessary to dispose the ultrasonic sensor on the entire surface of the ultrasonic sensor. How long the intervals should be set may be appropriately set according to required accuracy or the like.

【0021】第2実施形態において、超音波センサの数
は、2個に限らず、1個でも3個以上でも良い。この超
音波式プローブは、制御棒クラスタの制御棒外径測定装
置のプローブ以外にも適用することができる。その他、
本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々変形して実施す
ることが可能である。
In the second embodiment, the number of ultrasonic sensors is not limited to two, but may be one or three or more. This ultrasonic probe can be applied to other than the probe of the control rod outer diameter measuring device of the control rod cluster. Others
Various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ロ
ッドの軸方向に超音波を照射する超音波センサと、超音
波センサから照射された超音波をロッドに向けて反射す
る反射板を設けることによって、超音波センサとロッド
との最適距離を確保することができ狭隘部においても高
精度の測定を行うことができる。
As described above, according to the present invention, an ultrasonic sensor for irradiating an ultrasonic wave in the axial direction of a rod and a reflecting plate for reflecting the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic sensor toward the rod are provided. By providing such a structure, an optimum distance between the ultrasonic sensor and the rod can be secured, and high-precision measurement can be performed even in a narrow portion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1実施形態に係わる超音波式プローブの概念
を示す図。
FIG. 1 is a view showing the concept of an ultrasonic probe according to a first embodiment.

【図2】第1実施形態に係わる超音波式プローブの測定
を示すブロック図。
FIG. 2 is a block diagram showing measurement of the ultrasonic probe according to the first embodiment.

【図3】第2実施形態に係わる超音波式プローブの概念
を示す図。
FIG. 3 is a view showing the concept of an ultrasonic probe according to a second embodiment.

【図4】制御棒外径測定装置を示す模式図。FIG. 4 is a schematic view showing a control rod outer diameter measuring device.

【図5】従来のプローブの概念を示す模式図。FIG. 5 is a schematic view showing the concept of a conventional probe.

【図6】本発明の原理を説明するための模式図。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the principle of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 超音波プローブ 2 測定孔 3 超音波センサ 4 反射板 10 ロッド 21 多チャンネル切換器 22 時間計測器 23 コンピュータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic probe 2 Measurement hole 3 Ultrasonic sensor 4 Reflector 10 Rod 21 Multichannel switch 22 Time measuring device 23 Computer

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】超音波センサからの超音波をロッドに垂直
に照射し、該ロッドからの反射波が該センサに戻ってく
る時間から該センサと該ロッドとの距離の測定を行い、
この距離測定を該ロッドの円周方向の複数の位置で行う
ことによって、該ロッドの外径を測定するロッド外径測
定装置において、 前記超音波センサからの超音波を反射してロッドに垂直
に照射させ、且つロッドからの反射波を反射して該セン
サに入射させる反射板を具備してなることを特徴とする
ロッド外径測定装置。
1. A rod is irradiated with ultrasonic waves from an ultrasonic sensor perpendicularly to a rod, and a distance between the sensor and the rod is measured from a time when a reflected wave from the rod returns to the sensor.
By performing this distance measurement at a plurality of positions in the circumferential direction of the rod, in a rod outer diameter measuring device that measures the outer diameter of the rod, the ultrasonic wave from the ultrasonic sensor is reflected and reflected perpendicularly to the rod. A rod outer diameter measuring device, comprising: a reflecting plate for irradiating and reflecting a reflected wave from a rod to be incident on the sensor.
【請求項2】超音波センサからの超音波をロッドに垂直
に照射し、該ロッドからの反射波が該センサに戻ってく
る時間から該センサと該ロッドとの距離の測定を行い、
この距離測定を該ロッドの円周方向の複数の位置で行う
ことによって、該ロッドの外径を測定するロッド外径測
定装置において、 前記超音波センサが、該ロッドの円周方向に複数個配置
され、 各々のセンサからの超音波を反射して該ロッドに垂直に
照射させ、且つ該ロッドからの反射波を反射して対応す
るセンサに入射させる反射板を具備し、 該センサと該ロッドとのそれぞれの距離を測定する手段
を具備してなることを特徴とするロッド外径測定装置。
2. A rod is irradiated with ultrasonic waves from an ultrasonic sensor perpendicularly to a rod, and a distance between the sensor and the rod is measured from a time when a reflected wave from the rod returns to the sensor.
In a rod outer diameter measuring device that measures the outer diameter of the rod by performing this distance measurement at a plurality of positions in the circumferential direction of the rod, a plurality of the ultrasonic sensors are arranged in the circumferential direction of the rod. A reflecting plate for reflecting ultrasonic waves from each sensor and vertically irradiating the rod, and reflecting a reflected wave from the rod and causing the reflected wave to enter a corresponding sensor. Characterized in that it comprises means for measuring the respective distances of the rods.
【請求項3】超音波センサからの超音波をロッドに垂直
に照射し、該ロッドからの反射波が該センサに戻ってく
る時間から該センサと該ロッドとの距離の測定を行い、
この距離測定を該ロッドの円周方向の複数の位置で行う
ことによって、該ロッドの外径を測定するロッド外径測
定装置において、 前記超音波センサが、該ロッドの円周方向に少なくとも
一つ配置され、 該センサを該ロッドの円周方向に回転させる手段を有
し、 該センサからの超音波を反射してロッドに垂直に照射さ
せ、且つロッドからの反射波を反射して該センサに入射
させる反射板を具備することを特徴とするロッド外径測
定装置。
3. A rod is irradiated with ultrasonic waves from an ultrasonic sensor perpendicularly to a rod, and a distance between the sensor and the rod is measured from a time when a reflected wave from the rod returns to the sensor.
In a rod outer diameter measuring device that measures the outer diameter of the rod by performing this distance measurement at a plurality of positions in the circumferential direction of the rod, the ultrasonic sensor may include at least one in the circumferential direction of the rod. A means for rotating the sensor in a circumferential direction of the rod, reflecting ultrasonic waves from the sensor to irradiate the rod vertically, and reflecting a reflected wave from the rod to the sensor. A rod outer diameter measuring device comprising a reflecting plate for incidence.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004233144A (en) * 2003-01-29 2004-08-19 Daido Steel Co Ltd Method and apparatus for inspecting junction part
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