JPH1077162A - Device for loading fully wound bobbin and empty bobbin on strand machine carriage for exchange - Google Patents
Device for loading fully wound bobbin and empty bobbin on strand machine carriage for exchangeInfo
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- JPH1077162A JPH1077162A JP23298296A JP23298296A JPH1077162A JP H1077162 A JPH1077162 A JP H1077162A JP 23298296 A JP23298296 A JP 23298296A JP 23298296 A JP23298296 A JP 23298296A JP H1077162 A JPH1077162 A JP H1077162A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、撚線機用台車へ
の満巻・空ボビン載せ替え装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a full bobbin empty bobbin reloading apparatus for a bogie for a twisting machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】撚線機において満巻ボビンと空ボビンを
交換するため、本出願人はすでにつぎのような撚線機用
台車への満巻・空ボビン載せ替え装置を提案した。この
装置は、撚線機ケーシングの出入口に近接した外側に設
けられている台車ステーションと、ステーション上の停
止台車を介して等間隔おきに一端部がそれぞれ配置せら
れかつ並列状に台車ステーションから遠ざかる方向にの
びている空ボビン供給コンベヤおよび満巻ボビン排出コ
ンベヤと、空ボビン供給コンベヤの一端部、台車ステー
ションおよび満巻ボビン排出コンベヤの一端部上方を、
両コンベヤと直交する方向に移動するように配置せられ
た水平移動体と、水平移動体に昇降自在に設けられかつ
空ボビン供給コンベヤの一端部およびステーション上の
停止台車に対応する上方位置に一対のボビン挾持装置を
有する昇降体とを備えており、両挾持装置が前記の位置
と、ステーション上の停止台車および満巻ボビン排出コ
ンベヤの一端部の上方位置とを並んで往復移動するよう
になされているものである。（実開平７−６２８１号公
報参照）。2. Description of the Related Art In order to exchange a full bobbin and an empty bobbin in a twisting machine, the present applicant has already proposed the following full / empty bobbin reloading device for a bogie for a twisting machine. This device has a bogie station provided on the outside close to the entrance of the twisting machine casing, and one end portion is arranged at equal intervals via a stop bogie on the station, and moves away from the bogie station in parallel. An empty bobbin supply conveyor and a full bobbin discharge conveyor extending in the direction, one end of the empty bobbin supply conveyor, a bogie station and one end of the full bobbin discharge conveyor,
A horizontal moving body arranged to move in a direction perpendicular to both conveyors, and a pair of upper and lower positions provided on the horizontal moving body so as to be able to move up and down and corresponding to one end of the empty bobbin supply conveyor and a stop cart on the station. A lifting and lowering body having a bobbin clamping device, wherein the clamping device reciprocates side by side between the above-mentioned position and the position above the stop trolley on the station and one end of the full bobbin discharge conveyor. Is what it is. (See Japanese Utility Model Laid-Open No. 7-6281).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の上記装置は、空
ボビン供給コンベヤおよび満巻ボビン排出コンベヤの２
つの大きなコンベヤを必要とするのでコスト高となるば
かりか、両コンベヤは、それぞれの一端部が台車ステー
ションを介してその両側に配置せられかつ並列状に台車
ステーションから遠ざかる方向にのびているので、これ
らが広い床面積を占めるという問題があった。SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned conventional apparatus comprises an empty bobbin supply conveyor and a full bobbin discharge conveyor.
Not only is this expensive because of the need for two large conveyors, but also because both conveyors are located on both sides via the trolley station and extend in a direction parallel to and away from the trolley station. Occupies a large floor area.
【０００４】この発明は、従来の装置に較べて生産コス
トを低減することができしかも床を有効利用することが
できる撚線機用台車への満巻・空ボビン載せ替え装置を
提供することにある。An object of the present invention is to provide a full bobbin / empty bobbin reloading apparatus for a stranded wire bogie, which can reduce the production cost as compared with the conventional apparatus and can use the floor effectively. is there.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明による撚線機用
台車への満巻・空ボビン載せ替え装置は、撚線機ケーシ
ングの出入口の外側に設けられている台車ステーション
と、台車ステーションの一側方に並んで配置せられかつ
到来した搬送車から空ボビンをこれを載せているパレッ
トごと受け、他方出発する搬送車へ満巻ボビンをこれを
載せているパレットごと渡す受け渡しコンベヤと、台車
ステーションの他側方に並んで配置せられた空ボビン待
機台と、受け渡しコンベヤ、台車ステーションおよび空
ボビン待機台の上方を、撚線機ケーシングに対する台車
の出入り方向と直交する方向に移動しうるように配置せ
られた水平移動体と、水平移動体に昇降自在に設けられ
かつ受け渡しコンベヤおよび台車ステーションのそれぞ
れ上方位置に一対のボビン挾持装置を有する昇降体とを
備えており、両挾持装置が、前記の位置と、台車ステー
ションおよび空ボビン待機台の上方位置とを並んで往復
移動するようになされているものである。SUMMARY OF THE INVENTION A full bobbin empty bobbin reloading apparatus for a bogie for a twisting machine according to the present invention comprises a bogie station provided outside the entrance of a casing of the twisting machine, and a bogie station. A delivery conveyor, which receives empty bobbins from the arriving carrier together with the pallets carrying the same, and delivers the full bobbins together with the pallets carrying the same to the departing carrier; The empty bobbin standby table arranged side by side with the transfer conveyor, the bogie station and the empty bobbin standby table so that the bobbin can be moved in a direction perpendicular to the direction of the bogie entering and exiting from the twisting machine casing. A pair of a horizontal moving body that is disposed, and a pair of movable moving bodies that are provided to be movable up and down and that are located above the transfer conveyor and the bogie station. And a lifting body having a bobbin clamping device, both clamping device, the position of the, is what is adapted to reciprocate alongside a truck station and an empty bobbin waiting stand upper position.
【０００６】この発明は、上述のような構成を有するか
ら、つぎのようにして撚線機用台車の満巻ボビンと空ボ
ビンとを載せ替えることができる。すなわち、最初、撚
線機へ空ボビンを供給するさいは、受け渡しコンベヤ
に、到来した搬送車から空ボビンをこれに載せているパ
レットごと受け取り、同時に台車ステーションに、受け
渡しコンベヤ上に移載された空ボビンと並ぶように空の
台車を待機せしめる。空ボビンと台車を並べると、受け
渡しコンベヤの上方位置にあるボビン挾持装置により空
ボビンを挾持し、一対の挾持装置を台車ステーションお
よび空ボビン待機台の上方にくるように移動させ、挾持
を解いて空ボビンをステーション上の台車に載せた後、
先と反対方向に移動させて受け渡しコンベヤおよび台車
ステーションの上方位置に戻す。そして、受け渡しコン
ベヤ上に残った空パレットを待機搬送車へ戻す。他方、
ステーション上の台車に載せた空ボビンを、これに撚線
を巻き取らすため、台車により撚線機ケーシングの出入
口よりケーシング内に送り込む。Since the present invention has the above-described configuration, the full bobbin and the empty bobbin of the bogie for a twisting machine can be replaced as follows. That is, first, when the empty bobbin is supplied to the twisting machine, the empty bobbin is received from the arriving carrier together with the pallet placed thereon, and simultaneously transferred to the bogie station on the transfer conveyor. Wait for the empty cart to line up with the empty bobbin. After arranging the empty bobbin and the bogie, the bobbins are clamped by the bobbin clamping device located above the transfer conveyor, and a pair of clamping devices are moved so as to be above the bogie station and the empty bobbin standby table to release the clamp. After placing the empty bobbin on the trolley on the station,
Move in the opposite direction to return above the transfer conveyor and trolley station. Then, the empty pallets remaining on the transfer conveyor are returned to the standby transport vehicle. On the other hand,
An empty bobbin mounted on a truck on the station is fed into the casing of the twisting machine casing from the entrance and exit of the twisting machine casing in order to wind the twisted wire around the bobbin.
【０００７】つぎに、再び到来した搬送車から空ボビン
をこれに載せているパレットごと受け渡しコンベヤに受
け取り、同時に台車ステーションに、受け渡しコンベヤ
上に移載された空ボビンと並ぶように空の台車を待機せ
しめる。空のボビンと台車を並べると、受け渡しコンベ
ヤの上方位置にあるボビン挾持装置により空ボビンを挾
持し、一対の挾持装置を台車ステーション上および空ボ
ビン待機台の上方にくるように移動させて挾持を解き、
空ボビンをステーション上の台車に載せてそのまま残存
させた後、先と反対方向に移動させて受け渡しコンベヤ
および台車ステーションの上方位置に戻す。台車ステー
ション上方のボビン挾持装置により、台車上の空ボビン
を挾持した後、一対のボビン挾持装置を台車ステーショ
ンおよび空ボビン待機台の上方にくるように移動させて
挾持を解き、空ボビンを待機台に載せる。そして、ステ
ーション上の空の台車を撚線機ケーシングの出入口より
ケーシング内に供給し、先に撚線機に送られて満巻状態
にせられたボビンを載せ、ステーションに戻す。そこ
で、台車ステーションおよび空ボビン待機台の上方位置
にある一対のボビン挾持装置により満巻ボビンおよび空
ボビンを挾持し、両ボビン挾持装置を受け渡しコンベヤ
および台車ステーションの上方にくるように移動させて
挾持を解き、満巻ボビンを受け渡しコンベヤのパレット
上に、空ボビンを台車ステーション上の台車にそれぞれ
載せる。そして、受け渡しコンベヤからすでに到来せし
められている搬送車に満巻ボビンを渡し、他方空ボビン
を載せた台車を撚線機ケーシングの出入口よりケーシン
グ内に送り込む。以後受け渡しコンベヤによる第２番目
の空ボビン受け取りからこれまでの作業を繰り返すこと
により、台車に対する満巻・空ボビンの載せ替えを順次
行なう。Next, the empty bobbin is received by the delivery conveyor together with the pallets placed thereon from the arriving transport vehicle, and at the same time, the empty bogie is transferred to the bogie station so as to be lined with the empty bobbin transferred onto the delivery conveyor. Let me wait. When an empty bobbin and a bogie are lined up, the bobbins are clamped by the bobbin clamping device located above the transfer conveyor, and a pair of clamping devices are moved so as to be above the bogie station and above the empty bobbin standby table to clamp the bobbin. Unravel,
The empty bobbin is placed on the carriage on the station and left as it is, and then moved in the opposite direction to return to the position above the transfer conveyor and the carriage station. After the empty bobbin on the trolley is clamped by the bobbin clamping device above the bogie station, the pair of bobbin clamping devices are moved so as to come above the bogie station and the empty bobbin standby table to release the clamp, and the empty bobbin is placed on the standby table. . Then, the empty bogie on the station is supplied into the casing from the entrance of the twisting machine casing, and the bobbin which has been sent to the twisting machine and which has been fully wound is placed thereon and returned to the station. Therefore, a full bobbin and an empty bobbin are clamped by a pair of bobbin clamping devices located above the bogie station and the empty bobbin standby table, and both bobbin clamping devices are moved so as to come above the conveyor and the bogie station. And empty bobbins are placed on the pallet of the conveyor and the bobbins on the bogie station. Then, the full bobbin is transferred to the transporting vehicle that has already arrived from the transfer conveyor, and the bogie on which the empty bobbin is mounted is sent into the casing from the entrance of the casing of the twisting machine. Thereafter, by repeating the work from the reception of the second empty bobbin by the transfer conveyor, the loading of the full bobbin and the empty bobbin on the bogie is sequentially performed.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、以下図
面を参照して説明する。なお、この明細書において、方
向は図１および図２を基準とし、「前」とは同図の左側
を、「後」とは同図の右側を、「左」とは前側に向かっ
て左側を、「右」とは同様にして右側をそれぞれいうも
のとする。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this specification, the directions are based on FIGS. 1 and 2, “front” refers to the left side of the figure, “rear” refers to the right side of the figure, and “left” refers to the left side toward the front. "Right" means the right side in the same manner.
【０００９】図１ないし図５に示されているように、撚
線機用台車への満巻・空ボビン載せ替え装置は、撚線機
ケーシング(1) の出入口(2) の外側に設けられている台
車ステーション(3) と、台車ステーション(3) の一側方
に並んで配置せられかつ到来した搬送車(4) から空ボビ
ン(5A)をこれを載せているパレット(6) ごと受け、他方
出発する搬送車(4) へ満巻ボビン(5B)をこれを載せてい
るパレット(6) ごと渡す受け渡しコンベヤ(7) と、台車
ステーション(3) の他側方に並んで配置せられた空ボビ
ン待機台(8) と、高さ調節自在な受け渡しコンベヤ(7)
、台車ステーション(3) および空ボビン待機台(8) の
上方を、撚線機ケーシング(1) に対する自走台車(9) の
出入り方向と直交する方向に移動しうるように配置せら
れた水平移動体(10)と、水平移動体(10)に昇降自在に設
けられかつ受け渡しコンベヤ(7) および台車ステーショ
ン(3) のそれぞれ上方位置に一対のボビン挾持装置(11)
(12)を有する昇降体(13)とを備えており、両挾持装置(1
1)(12)が、前記の位置と、台車ステーション(3) および
空ボビン待機台(8) の上方位置とを並んで往復移動する
ようになされているものである。As shown in FIGS. 1 to 5, the full bobbin and empty bobbin reloading device for the bogie for the twisting machine is provided outside the entrance (2) of the casing (1) of the twisting machine. Receiving the empty bobbin (5A) from the arriving carrier (4) together with the pallet (6) carrying the trolley station (3) and the trolley station (3). On the other hand, the delivery conveyor (7) that transfers the full bobbin (5B) to the departure carrier (4) along with the pallet (6) on which it is placed, and the bogie station (3) are arranged side by side on the other side. Empty bobbin stand (8) and transfer conveyor with adjustable height (7)
Above the bogie station (3) and the empty bobbin standby platform (8) so that it can move in the direction perpendicular to the direction of the self-propelled bogie (9) to and from the twisting machine casing (1). A pair of bobbin clamping devices (11) are provided on the moving body (10) and the horizontal moving body (10) so as to be able to move up and down and are located above the transfer conveyor (7) and the bogie station (3).
(13) having an elevating body (13) having
1) and (12) are arranged so as to reciprocate side by side between the above-mentioned position and the position above the bogie station (3) and the empty bobbin standby table (8).
【００１０】撚線機ケーシング(1) には、両側にボビン
着脱装置が対向状に設けられているクレードル(14)と、
フライヤ(15)と同調して回転し、フライヤ(15)で撚られ
た撚線(T) を引き取るキャプスタン(16)と、キャプスタ
ン(16)で引き取られた撚線(T) をクレードル(14)に装着
されている空ボビン(5A)に一側端から順次螺旋状に導く
ように往復案内するトラバース・ローラ(17)と、クレー
ドル(14)の下方に配置せられた台車昇降用リフター(18)
とが収容せられており、これら全体を囲むケーシング
(1) が完全密封せられているとともに、フライヤ(15)の
軸心方向に台車(9) が出し入れできるように、ケーシン
グ(1) にはドアを備えた出入口(2) が設けられている
（図２参照）。A cradle (14) provided with bobbin attaching / detaching devices on both sides thereof in opposition to the twisting machine casing (1);
The capstan (16) that rotates in synchronization with the flyer (15) and takes up the stranded wire (T) twisted by the flyer (15), and the stranded wire (T) taken by the capstan (16) into a cradle ( A traverse roller (17) that reciprocally guides the empty bobbin (5A) attached to the empty bobbin (5A) from one side in order, and a bogie lifter placed below the cradle (14) (18)
And a casing that surrounds them all
(1) is completely sealed, and the casing (1) is provided with an entrance (2) with a door so that the bogie (9) can be inserted and removed in the axial direction of the flyer (15). (See FIG. 2).
【００１１】高さ調節自在な受け渡しコンベヤ(7) は、
基板(19)と、基板(19)の両側に設けられた一対の側壁(2
0)と、両側壁(20)の前後部を貫通し、両端にプーリ(21)
を有する前後軸(22)と、両側前後のプーリ(21)にかけわ
たされた一対のベルト(23)と、前後軸(22)の間に介在せ
られて両側壁(20)の中間を貫通し、両端にベルト支持ロ
ーラ(24)を有する３本の中間軸(25)と、後軸(22)にチェ
ーン・スプロケット伝動機構(26)を介して回転動力を与
える可逆モータ(27)と、基板(19)の下面に連結せられた
パンタグラフ状伸縮部材(28)と、可逆モータ(70)により
作動せられる繰り出し繰り入れ装置(71)により、上方の
スプロケット(72)から下げられたり上げられたりしうる
ように、先端が基板(19)の後部に取付けられた昇降チェ
ーン(73)とを備えている（図３、図４および図５参
照）。The transfer conveyor (7), whose height is adjustable,
The substrate (19) and a pair of side walls (2
0) and the front and rear parts of both side walls (20), and pulleys (21) at both ends
A front-rear shaft (22) having a pair of belts (23) wrapped around pulleys (21) on both front and rear sides, and interposed between the front-rear shaft (22) and penetrating the middle of both side walls (20). Three intermediate shafts (25) having belt support rollers (24) at both ends, a reversible motor (27) for applying rotational power to a rear shaft (22) via a chain and sprocket transmission mechanism (26), and a substrate. A pantograph-shaped telescopic member (28) connected to the lower surface of (19) and a feeding / retracting device (71) operated by a reversible motor (70) can be lowered or raised from the upper sprocket (72). A lifting chain (73) having a tip attached to a rear portion of the substrate (19) so as to be provided (see FIGS. 3, 4 and 5).
【００１２】空ボビン待機台(8) は、その詳細が図６に
示されているように、横断面Ｈ形の台本体(29)と、台本
体(29)の下端両側に平行に固着された台本体(29)の幅よ
り長い短冊状板(30)とよりなり、台本体(29)の一対のフ
ランジ(29a) どうしの間隔は、ボビン(5) のフランジ(3
1)の直径より小さく、ボビン(5) が空ボビン待機台(8)
に転がらない状態に載せられるようになっている。As shown in detail in FIG. 6, the empty bobbin standby table (8) is fixed to a table body (29) having an H-shaped cross section and parallel to both lower ends of the table body (29). It consists of a strip-shaped plate (30) longer than the width of the base body (29), and the distance between the pair of flanges (29a) of the base body (29) is the same as that of the bobbin (5).
The bobbin (5) is smaller than the diameter of (1) and the empty bobbin stand (8)
It is designed to be placed in a state where it does not roll.
【００１３】パレット(6) は、その詳細が図７に示され
ているように、前後枠部材(32)と、前後枠部材(32)に挟
まれてこれらに固着せられた左右側枠部材(33)と、前後
枠部材(32)間に介在せられかつ左右側枠部材(33)に固着
せられた２本の棧(34)と、これらに貼られた１枚の底板
(35)と、前後枠部材(32)の外側に配置せられ、両側の折
曲げ部(36a) の端部が前後枠部材(32)の両端面に固着せ
られた前後バンパー(36)と、前枠部材(32)と前バンパー
(36)の真中どうしの間および後枠部材(32)と後バンパー
(36)の真中どうしの間にそれぞれ介在されて両者に固着
せられたスペーサ(37)と、上半に外上向きに傾斜した案
内部(38a) を一体に有しかつ水平部(38b) の略外半分が
側枠部材(33)の上面に、同両端部における残りの略内半
分が前後の棧(34)の上面にそれぞれ固着せられた左右一
対の横断面Ｌ形ボビン保持部材(38)とよりなる。一対の
ボビン保持部材(38)の垂直壁(38c) どうしの間隔は、ボ
ビン(5) の両側のフランジ(31)の外面どうしの間隔とほ
ぼ等しくなされ、また、前後一対の棧(34)どうしの間隔
が、ボビン(5) のフランジ(31)の直径より小さくなされ
ており、ボビン(5) がパレット(6) に転がらない状態に
載せられるようになっていることは、空ボビン待機台
(8) の場合と同様である。なお、枠部材(32)(33)、棧(3
4)およびスペーサ(37)は木製であるが、底板(35)、バン
パー(36)およびボビン保持部材(38)は金属製である。As shown in detail in FIG. 7, the pallet (6) includes a front and rear frame member (32) and a left and right frame member sandwiched between and fixed to the front and rear frame members (32). (33), two ridges (34) interposed between the front and rear frame members (32) and fixed to the left and right frame members (33), and one bottom plate attached to these
(35), a front and rear bumper (36) arranged outside the front and rear frame member (32), and ends of the bent portions (36a) on both sides fixed to both end surfaces of the front and rear frame member (32). , Front frame member (32) and front bumper
Between the middle of (36) and the rear frame member (32) and rear bumper
A spacer (37) interposed between the middles of (36) and fixed to both, and a guide part (38a) inclined upward and outward in the upper half are integrated with each other. A pair of left and right cross-section L-shaped bobbin holding members (38) are provided in which a substantially outer half is fixed to the upper surface of the side frame member (33) and the remaining substantially inner halves at both ends thereof are fixed to the upper surfaces of the front and rear joints (34). ). The distance between the vertical walls (38c) of the pair of bobbin holding members (38) is substantially equal to the distance between the outer surfaces of the flanges (31) on both sides of the bobbin (5). Is smaller than the diameter of the flange (31) of the bobbin (5) so that the bobbin (5) can be placed on the pallet (6) without rolling.
Same as (8). Note that the frame members (32) (33),
4) and the spacer (37) are made of wood, but the bottom plate (35), the bumper (36) and the bobbin holding member (38) are made of metal.
【００１４】搬送車(4) は、いわゆるＡＧＶ（ＡＵＴＯ
ＭＡＴＩＣ ＧＵＩＤＥＤ ＶＥＨＩＣＬＥ）と称され
るもので、移載コンベヤ(39)を備えている（図３および
図５参照）。このコンベヤ(39)には、チエーンコンベヤ
が用いられている。The carrier (4) is a so-called AGV (AUTO)
MATIC GUIDED VEHICLE), and includes a transfer conveyor (39) (see FIGS. 3 and 5). As the conveyor (39), a chain conveyor is used.
【００１５】撚線機ケーシング(1) の前面に対向して、
受け渡しコンベヤ(7) および空ボビン待機台(8) を含む
長さを有しかつ平面からみて長方形状で、撚線機ケーシ
ング(1) の幅方向にのびている機枠(40)が立てられてい
る。機枠(40)は、４隅の４つの柱(41)と、長さ方向に存
在する各２つの柱(41)の両端部にそれぞれわたし止めら
れたはり(42)と、幅方向に存在する各２つの柱(41)の両
端部にそれぞれわたし止められた横棧(43)と、両はり(4
2)の上面に取り付けられかつこれらより若干短いレール
(74)とを備えている。[0015] Opposite the front surface of the twisting machine casing (1),
A machine frame (40) having a length including a transfer conveyor (7) and an empty bobbin stand (8), having a rectangular shape as viewed from a plane, and extending in the width direction of the twisting machine casing (1) is erected. I have. The machine frame (40) consists of four pillars (41) at the four corners, beams (42) fixed to both ends of each of the two pillars (41) that are present in the length direction, and a widthwise direction. Each of the two pillars (41) is attached to both ends (43) and the beams (4)
2) Rails mounted on top of and slightly shorter than these
(74).
【００１６】水平移動体(10)は、機枠(40)の若干上方に
おいて長さ方向にのびかつ受け渡しコンベヤ(7) および
台車ステーション(3) にまたがる矩形状水平板(46)と、
水平板(46)の中心線より前側の左右に設けられた軸受(4
7)と、両軸受(47)に受けられかつ受け渡しコンベヤ(7)
および台車ステーション(3) の中心線の上方に位置しか
つ両端部にそれぞれ昇降チェーン巻上げ巻下ろしスプロ
ケット(48)を有する回転軸(49)と、回転軸(49)の後方に
おいて水平板(46)に据付けられかつチェーン・スプロケ
ット伝動機構(50)を介して回転軸(49)に回転動力を与え
る可逆モータ(51)と、水平板(46)の前後部で中心線上に
あけられた貫通孔の上下縁にそれぞれ垂直に固着せられ
たガイド筒(52)と、回転軸(49)と平行になるようにその
前方において水平板(46)上に固定せられかつピストン・
ロッド(45)の先端がはり(42)の右端部に立ち上り状に設
けられたブラケット(44)に固定せられている流体圧シリ
ンダ(55)と、水平板(46)の下面左右前後に設けられてレ
ール(74)に摺動自在にまたがらされている脚(75)とを備
えている。受け渡しコンベヤ(7) および台車ステーショ
ン(3) の上方位置に一対のボビン挾持装置(11)(12)が存
在するさいには、ピストン・ロッド(45)は突出状態にあ
る（図４および図９参照）。The horizontal moving body (10) includes a rectangular horizontal plate (46) extending lengthwise slightly above the machine frame (40) and spanning the transfer conveyor (7) and the bogie station (3);
Bearings (4) provided on the left and right in front of the center line of the horizontal plate (46)
7) and a conveyor (7) which is received by the double bearing (47)
A rotary shaft (49) which is located above the center line of the bogie station (3) and has a lifting chain hoisting and lowering sprocket (48) at each end, and a horizontal plate (46) behind the rotary shaft (49). The reversible motor (51), which is installed on the shaft and applies rotational power to the rotating shaft (49) via the chain and sprocket transmission mechanism (50), and a through hole formed on the center line at the front and rear parts of the horizontal plate (46) A guide tube (52) fixed vertically to the upper and lower edges, respectively, and a piston / tube fixed to a horizontal plate (46) in front thereof so as to be parallel to the rotation axis (49).
A fluid pressure cylinder (55) fixed to a bracket (44) with the tip of the rod (45) rising at the right end of the beam (42), and provided on the left, right, front, and back of the horizontal plate (46) And a leg (75) slidably straddling a rail (74). When a pair of bobbin clamping devices (11) and (12) are present above the transfer conveyor (7) and the bogie station (3), the piston rod (45) is in a protruding state (FIGS. 4 and 9). reference).
【００１７】昇降体(13)は、水平移動体(10)の水平板(4
6)の下方に位置しかつ受け渡しコンベヤ(7) および台車
ステーション(3) を含む長さで水平移動体(10)の水平板
(46)の中心線の前後両側に平行に存在する一対の水平ガ
イド・バー(56)と、左右一対のガイド筒(52)に挿通され
たガイド・ポスト(57)をそれぞれ有しかつ両水平ガイド
・バー(56)にまたがってこれらに固定せられた固定ブロ
ック(58)と、両スプロケット(48)から繰り出されてその
下端が各固定ブロック(58)に取り付けられた昇降チェー
ン(59)とよりなる（図４参照）。The elevating body (13) is a horizontal plate (4) of the horizontal moving body (10).
6) The horizontal plate of the horizontal mobile unit (10), which is located below and includes the transfer conveyor (7) and the bogie station (3).
(46) has a pair of horizontal guide bars (56) parallel to the front and rear sides of the center line of (46), and a guide post (57) inserted through a pair of left and right guide cylinders (52). A fixed block (58) fixed to these over the guide bar (56), and a lifting chain (59) extended from both sprockets (48) and having a lower end attached to each fixed block (58). (See FIG. 4).
【００１８】両ボビン挾持装置(11)(12)は、図８および
図９に示されているように、ともに受け渡しコンベヤ
(7) 上のパレット(6) および台車ステーション(3) 上の
停止台車(9) にそれぞれ載せられているボビン(5) の両
フランジ(31)の上方位置において中央にあけられた貫通
孔により両水平ガイド・バー(56)に摺動自在にはめられ
ている摺動ブロック(60)と、両水平ガイド・バー(56)の
前後に対向する各一対の摺動ブロック(60)の上面にまた
がって固定されている短冊状水平板(61)と、対向する各
一対の水平板(61)の外側面中央に固着せられて下方にの
びかつ下端部にボビン(5) の中央水平貫通孔(62)の開口
部にはめ入れられる円形突起(63)を有する吊り板(64)
と、各一対の吊り板(64)の上端寄りに対向して設けられ
た一方のふたまた状取付部(65)がシリンダ底の耳(66)
に、同他方の突出状取付部(67)がピストン・ロッド(68)
のふたまた状先端部にそれぞれピン止めせられている流
体圧シリンダ(69)と、一対の吊り板(64)の閉じ位置と開
き位置をそれぞれ規制するように両水平ガイド・バー(5
6)にまたがってはめ止められた内外ストッパ(70)(71)と
を備えている。ボビン(5) を挾持するさい、ピストン・
ロッド(68)は退入している。As shown in FIGS. 8 and 9, both bobbin clamping devices (11) and (12) are transfer conveyors.
(7) Through holes drilled in the center above the flanges (31) of the bobbins (5) resting on the pallet (6) above and the bogie (9) on the bogie station (3) respectively. The sliding block (60), which is slidably fitted to both horizontal guide bars (56), and the upper surface of each pair of sliding blocks (60) facing the front and rear of both horizontal guide bars (56). A strip-shaped horizontal plate (61) which is fixed so as to straddle and a central horizontal through-hole of a bobbin (5) which is fixed to the center of the outer surface of each of the pair of opposed horizontal plates (61) and extends downward and has a lower end portion. Suspension plate (64) having a circular projection (63) fitted into the opening of (62)
And one lid-like mounting portion (65) provided opposite to the upper end of each pair of suspension plates (64) is a lug (66) at the bottom of the cylinder.
In addition, the other protruding mounting part (67) is a piston rod (68)
The fluid pressure cylinder (69) pinned to the end of the lid and the horizontal guide bars (5) are provided to regulate the closed and open positions of the pair of suspension plates (64).
Inner / outer stoppers (70) and (71) which are fitted over 6) are provided. When holding the bobbin (5),
Rod (68) is retracted.
【００１９】なお、図３および図４に、ボビン(5) が受
け渡しコンベヤ(7) 、台車ステーション(3) 上の台車
(9) および空ボビン待機台(8) に載せられた状態が、鎖
線で示されているが、これはどのように載せるかの理解
を助けるために図示せられたものであり、常に３つのも
のにボビン(5) を載せるものでないことは、以下の説明
により明らかにされる。3 and 4, the bobbin (5) has a delivery conveyor (7) and a bogie on a bogie station (3).
(9) and the state of being placed on the empty bobbin stand (8) are shown by dashed lines, but this is shown to help understanding how to place the The fact that the bobbin (5) is not placed on the thing will be clarified by the following explanation.
【００２０】つぎに、図３、図５および図１０ないし図
２０を参照して、撚線機用台車に対する満巻・空ボビン
載せ替え操作を説明する。Next, with reference to FIG. 3, FIG. 5, and FIG. 10 to FIG.
【００２１】ａ．最初に撚線機へ空ボビンを供給するさ
いは、繰り出し繰り入れ装置(71)により昇降チェーン(7
3)を上昇せしめ、伸縮部材(28)を伸ばして受け渡しコン
ベヤ(7) を上昇させ、その前端に、移載コンベヤ(28)上
にパレット(6) とともに空ボビン(5A)を載せた搬送車
(4) を横付けにする（図３参照）。受け渡しコンベヤ
(7) を上昇させるのは、搬送車(4) の移載コンベヤ(28)
の上面レベルが、台車ステーション(3) 上の停止台車
(9) の上面レベルより高いからである。A. First, when supplying an empty bobbin to the twisting machine, the lifting chain (7
3), extend the telescopic member (28), raise the delivery conveyor (7), and at the front end, put the empty bobbin (5A) together with the pallet (6) on the transfer conveyor (28).
Place (4) horizontally (see Fig. 3). Delivery conveyor
(7) is raised by the transfer conveyor (28) of the carrier (4).
Stop truck on the bogie station (3)
This is because it is higher than the upper surface level of (9).
【００２２】ｂ．つぎに、搬送車(4) の移載コンベヤ(3
9)および受け渡しコンベヤ(7) を同時に作動せしめ、搬
送車(4) から空ボビン(5A)をパレット(6) ごと受け渡し
コンベヤ(7) に移載する。受け渡しコンベヤ(7) がこれ
らを完全に受け取ると、両コンベヤ(39)(7) を停止し、
伸縮部材(28)を元通りに縮める。このさい、台車ステー
ション(3) には、受け渡しコンベヤ(7) 上の空ボビン(5
A)と並ぶように空の台車(9) を待機させる。空ボビン(5
A)と台車(9) を並べると、両者の上方位置に降下待機し
ている一対のボビン挾持装置(11)(12)（図１０参照）の
各吊り板(64)を開位置から閉位置に移動させて空ボビン
(5A)を挾持した後、昇降体(13)により両ボビン挾持装置
(11)(12)を上昇させ、空ボビン(5A)を吊った状態で水平
移動体(10)を両挾持装置(11)(12)が台車ステーション
(3) および空ボビン待機台(8) の上方にくるように移動
させ、両ボビン挾持装置(11)(12)を降下させ（図１１参
照）、各吊り板(44)を閉位置から開位置に移動させて挾
持を解き、空ボビン(5A)を台車ステーション(3) 上の台
車(9) に載せる。他方、空ボビン(5A)が挾持装置(11)に
より挾持されて受け渡しコンベヤ(7) より上昇せしめら
れると、受け渡しコンベヤ(7) 上に残った空パレット
(6) は、待機せしめられていた搬送車(4) へ戻される。
そこで、空パレット(6) を載せた搬送車(4) は、空パレ
ット(6) を必要とする別の撚線機まで移動させられる。B. Next, the transfer conveyor (3
9) and the transfer conveyor (7) are simultaneously operated, and the empty bobbin (5A) is transferred from the carrier (4) to the transfer conveyor (7) together with the pallet (6). When the transfer conveyor (7) receives these completely, both conveyors (39) (7) are stopped,
Shrink the elastic member (28) as before. At this time, the bogie station (3) has an empty bobbin (5) on the transfer conveyor (7).
Wait for the empty cart (9) to line up with A). Empty bobbin (5
When the bogie (9) is lined up with the bogie (A), the suspension plates (64) of the pair of bobbin clamping devices (11) and (12) (see FIG. 10) which are waiting to descend above the both are moved from the open position to the closed position. Move to an empty bobbin
After holding (5A), the bobbin holding device is
(11) Raise (12), hold the empty bobbin (5A), and hold the horizontal moving body (10) with the clamping devices (11) and (12).
(3) and the empty bobbin standby table (8), move the bobbin clamping devices (11) and (12) down (see FIG. 11), and open each suspension plate (44) from the closed position. Move to the position, release the clamp, and place the empty bobbin (5A) on the bogie (9) on the bogie station (3). On the other hand, when the empty bobbin (5A) is clamped by the clamping device (11) and raised from the transfer conveyor (7), the empty pallets remaining on the transfer conveyor (7) are removed.
(6) is returned to the waiting carrier (4).
Then, the carrier (4) carrying the empty pallet (6) is moved to another twisting machine that requires the empty pallet (6).
【００２３】ｃ．つぎに、一対のボビン挾持装置(11)(1
2)を元の位置まで上昇させ、ともに空の両ボビン挾持装
置(11)(12)を先と反対方向に移動させることにより受け
渡しコンベヤ(7) および台車ステーション(3) の上方位
置に戻し（図１２参照）、そして降下する。他方、台車
ステーション(3) 上の台車(9) に吊り降ろされた空ボビ
ン(5A)は、台車(9) により撚線機ケーシング(1) の出入
口(2) よりケーシング(1) 内に送り込まれ、所定の操作
によりこれに撚線(T) が巻き取られる。C. Next, a pair of bobbin clamping devices (11) (1
2) is returned to the original position, and both empty bobbin clamping devices (11) and (12) are returned to the positions above the transfer conveyor (7) and the bogie station (3) by moving the bobbin clamping devices (11) and (12) in the opposite directions. (See FIG. 12) and descend. On the other hand, the empty bobbin (5A) suspended on the trolley (9) on the trolley station (3) is sent into the casing (1) from the entrance (2) of the twisting machine casing (1) by the trolley (9). The twisted wire (T) is wound up by a predetermined operation.
【００２４】ｄ．つぎに、再び到来した搬送車(4) から
空ボビン(5A)をこれを載せているパレット(6) ごと受け
渡しコンベヤ (7)に受け取る。台車ステーション(3) に
は、受け渡しコンベヤ (7)上に移載された空ボビン(5A)
と並ぶように先に空ボビン(5A)を撚線機に送り込んだ台
車(9) を待機せしめる（図１３参照）。D. Then, the empty bobbin (5A) is received by the transfer conveyor (7) together with the pallet (6) on which the bobbin (5A) is loaded from the arriving carrier (4). At the bogie station (3), an empty bobbin (5A) transferred on the transfer conveyor (7)
The bogie (9) that has previously sent the empty bobbin (5A) to the twisting machine is made to stand by (see FIG. 13).
【００２５】ｅ．つぎに、左側のボビン挾持装置(11)に
より空ボビン(5A)を挾持した後、両ボビン挾持装置(11)
(12)を上昇させ、台車ステーション(3) 上の停止台車
(9) および空ボビン待機台(8) の上方にくるように移動
させてから降下させ（図１４参照）、挾持を解いて空ボ
ビン(5A)を台車ステーション(3) 上の台車(9) に載せ
る。E. Next, after the empty bobbin (5A) is clamped by the left bobbin clamping device (11), the bobbin clamping device (11)
Raise (12) and stop bogie on bogie station (3)
(9) and the empty bobbin waiting table (8) are moved above and lowered (see FIG. 14), and the empty bobbin (5A) is released and the bobbin (9) on the bogie station (3) is released. Put on.
【００２６】ｆ．つぎに、空ボビン(5A)を台車ステーシ
ョン(3) 上の台車(9) にそのまま残存させて両挾持装置
(11)(12)を空ボビン(5A)を越す高さ位置まで上昇させる
（図１５参照）。なお、両挾持装置(11)(12)の上昇時の
高さは、常にこの位置になるようになされている。F. Next, the empty bobbin (5A) is left on the bogie (9) on the bogie station (3) as it is,
(11) Raise (12) to a position above the empty bobbin (5A) (see FIG. 15). The height of the holding devices 11 and 12 at the time of ascending is always set to this position.
【００２７】ｇ．つぎに、ともに空の両ボビン挾持装置
(11)(12)を受け渡しコンベヤ (7)および台車ステーショ
ン(3) の上方位置に戻して降下させる（図１６参照）。G. Next, both bobbin clamping devices that are both empty
(11) (12) Return to the position above the delivery conveyor (7) and the bogie station (3) and lower it (see FIG. 16).
【００２８】ｈ．つぎに、右側のボビン挾持装置(12)に
より、台車(9) 上の空ボビン(5A)を挾持した後、両ボビ
ン挾持装置(11)(12)を上昇させ、空ボビン(5A)を吊った
状態で両挾持装置(11)(12)を台車ステーション(3) 上の
停止台車(9) と空ボビン待機台(8) の上方にくるように
移動させてから降下させ（図１７参照）、挾持を解いて
空ボビン(5A)を空ボビン待機台(8) に載せる。他方、空
ボビン(5A)が吊り上げられることにより台車ステーショ
ン(3) 上に残った空の台車(9) は、撚線機ケーシング
(1) 内に送り込まれる。H. Next, after the empty bobbin (5A) on the bogie (9) is clamped by the bobbin clamping device (12) on the right side, the bobbin clamping devices (11) and (12) are raised, and the empty bobbin (5A) is suspended. Then, move both holding devices (11) and (12) above the stop bogie (9) on the bogie station (3) and the empty bobbin standby platform (8), and then lower (see Fig. 17). And put the empty bobbin (5A) on the empty bobbin stand (8). On the other hand, the empty bogie (9) remaining on the bogie station (3) due to the lifting of the empty bobbin (5A) is
(1) Sent inside.
【００２９】ｉ．撚線機ケーシング(1) 内に送り込まれ
た台車(9) は、先に撚線機に送られて満巻状態にせられ
たボビン(5B)を載せ、台車ステーション(3) に戻される
（図１８参照）。I. The bogie (9) sent into the twisting machine casing (1) puts the bobbin (5B) which has been sent to the twisting machine and is fully wound, and is returned to the bogie station (3). 18).
【００３０】ｊ．つぎに、左側のボビン挾持装置(11)に
より満巻ボビン(5B)を、右側のボビン挾持装置(12)によ
り空ボビン(5A)をそれぞれ挾持し、両ボビン挾持装置(1
1)(12)を上昇させる（図５参照）。満巻ボビン(5B)およ
び空ボビン(5A)を吊った両挾持装置(11)(12)を受け渡し
コンベヤ (7)および台車ステーション(3) の上方にくる
ように移動させてから降下させ（図１９参照）、挾持を
解いて満巻ボビン(5B)を受け渡しコンベヤ (7)上のパレ
ット(6) に、空ボビン(5A)を台車ステーション(3) 上の
停止台車(9) にそれぞれ載せる。J. Next, the full bobbin (5B) is clamped by the bobbin clamping device (11) on the left side, and the empty bobbin (5A) is clamped by the bobbin clamping device (12) on the right side.
1) (12) is raised (see FIG. 5). The two holding devices (11) and (12), in which the full bobbin (5B) and the empty bobbin (5A) are suspended, are transferred so as to be above the conveyor (7) and the bogie station (3), and then lowered (see FIG. 19), release the clamp, and place the full bobbin (5B) on the pallet (6) on the conveyor (7) and the empty bobbin (5A) on the stop bogie (9) on the bogie station (3).
【００３１】ｋ．つぎに、伸縮部材(25)を伸ばし、受け
渡しコンベヤ (7)を上昇させ、これに横付けせられた搬
送車(4) に、その移載コンベヤ(39)と受け渡しコンベヤ
(7)とを上記ｂとは逆方向に作動せしめることにより、
満巻ボビン(5B)が受け渡しコンベヤ(7) から渡される。
他方、空ボビン(5A)を載せた台車(9) は、撚線機ケーシ
ング(1) の出入口(2) よりケーシング(1) 内に送り込ま
れる（図２０参照）。以後ｄからｋまでの作業が同様に
繰り返され、台車(9) に対する満巻・空ボビン(5B)(5A)
の載せ替えが順次行なわれる。K. Next, the telescopic member (25) is extended, the transfer conveyor (7) is raised, and the transfer conveyor (39) and the transfer conveyor are placed on the transporting vehicle (4) laid sideways on the transfer conveyor (7).
By operating (7) in the opposite direction to b above,
A full bobbin (5B) is delivered from the delivery conveyor (7).
On the other hand, the bogie (9) on which the empty bobbin (5A) is placed is fed into the casing (1) from the entrance (2) of the casing (1) of the stranded wire machine (see FIG. 20). Thereafter, the operations from d to k are repeated in the same manner, and the bogie (9) is fully loaded with empty bobbins (5B) (5A)
Are sequentially changed.
【００３２】なお、上記実施の形態では、両挾持装置(1
1)(12)の上昇時の高さは、常にボビン(5) を越すように
なされているが、ボビン(5) を越す必要のないときは、
これより低い高さでもよい。また、両挾持装置(11)(12)
の開閉は、同時に一緒に行なわれるようになされている
が、開閉の必要な挾持装置のみを作動させるようにして
もよい。In the above embodiment, both holding devices (1
1) The height of (12) is always above the bobbin (5), but when it is not necessary to go beyond the bobbin (5),
A lower height may be used. In addition, both clamping devices (11) (12)
Are opened and closed simultaneously, but it is also possible to operate only the holding device that needs to be opened and closed.
【００３３】[0033]
【発明の効果】この発明の撚線機用台車への満巻・空ボ
ビン載せ替え装置によれば、従来の装置に較べて生産コ
ストを低減することができしかも床を有効利用すること
ができる。According to the full bobbin / empty bobbin reloading apparatus for the bogie for the twisting machine of the present invention, the production cost can be reduced as compared with the conventional apparatus, and the floor can be effectively used. .
【図１】この発明の実施の形態を示す一部を切り欠いた
全体装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of an entire apparatus according to an embodiment of the present invention, with a part cut away.
【図２】一部を切り欠いた図１の装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the device of FIG. 1 with a portion cut away.
【図３】図４のIII −III にそう断面図であり、受け渡
しコンベヤに搬送車が横付けせられている状態が示され
ている。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 4, showing a state in which the carrier is laid on the transfer conveyor.
【図４】この発明の要部の一部を切り欠いた正面図であ
る。FIG. 4 is a front view in which a main part of the present invention is partially cut away.
【図５】空ボビン積載搬送車が受け渡しコンベヤに横付
けせられる直前の状態を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a state immediately before the empty bobbin loading / conveying vehicle is laid on a delivery conveyor.
【図６】空ボビンを載せた空ボビン待機台の拡大斜視図
である。FIG. 6 is an enlarged perspective view of an empty bobbin standby table on which an empty bobbin is placed.
【図７】パレットの拡大斜視図である。FIG. 7 is an enlarged perspective view of a pallet.
【図８】ボビン挾持装置の一部を切り欠いた拡大正面図
である。FIG. 8 is an enlarged front view in which a part of the bobbin holding device is cut away.
【図９】ボビン挾持装置の一部を切り欠いた拡大側面図
である。FIG. 9 is an enlarged side view in which a part of the bobbin holding device is cut away.
【図１０】図１０ないし図２０は、撚線機用台車への満
巻・空ボビン載せ替え操作を示す説明図であり、図１０
は受け渡しコンベヤに最初の空ボビンをパレットごと受
け取るとともに、台車ステーション上に空の台車を待機
させた状態を示す正面図である。FIGS. 10 to 20 are explanatory views showing an operation of replacing a full bobbin and an empty bobbin on a bogie for a twisting machine.
FIG. 4 is a front view showing a state in which the delivery conveyor receives the first empty bobbin together with the pallet, and the empty truck stands by on the truck station.
【図１１】受け渡しコンベヤ上の空ボビンを左側の挾持
装置で挾持してステーション上の停止台車に移し、他方
受け渡しコンベヤ上に残ったパレットを搬送車により運
び去った状態を示す正面図である。FIG. 11 is a front view showing a state in which an empty bobbin on the transfer conveyor is clamped by the clamping device on the left side and transferred to the stop carriage on the station, and the pallets remaining on the transfer conveyor are carried away by the carrier.
【図１２】空ボビンを載せた台車が撚線機ケーシング内
に送り込まれ、ともに空の一対のボビン挾持装置が受け
渡しコンベヤおよび台車ステーション上に戻された状態
を示す正面図である。FIG. 12 is a front view showing a state in which a bogie on which an empty bobbin is placed is fed into a twisting machine casing, and a pair of empty bobbin clamping devices are returned to a transfer conveyor and a bogie station.
【図１３】受け渡しコンベヤに第２番目の空ボビンをパ
レットごと受け取り、台車ステーション上に空の台車を
待機させた状態を示す正面図である。FIG. 13 is a front view showing a state where the second empty bobbin together with the pallet is received by the transfer conveyor and the empty bogie is on standby on the bogie station.
【図１４】受け渡しコンベヤ上の空ボビンを左側の挾持
装置で挾持してステーション上の停止台車に移した状態
を示す正面図である。FIG. 14 is a front view showing a state in which the empty bobbin on the transfer conveyor is clamped by the clamping device on the left side and transferred to the stop cart on the station.
【図１５】空ボビンを台車ステーション上の台車にその
まま残存させて一対のボビン挾持装置を空ボビンを越す
高さ位置まで上昇させた状態を示す正面図である。FIG. 15 is a front view showing a state in which an empty bobbin is left as it is on a bogie on a bogie station, and a pair of bobbin clamping devices is raised to a position above the empty bobbin.
【図１６】ともに空の一対のボビン挾持装置を受け渡し
コンベヤおよび台車ステーションの上方位置に戻して降
下させた状態を示す正面図である。FIG. 16 is a front view showing a state where the pair of empty bobbin holding devices is returned to a position above the transfer conveyor and the bogie station and lowered.
【図１７】右側のボビン挾持装置により、台車上の空ボ
ビンを挾持して空ボビン待機台に移し、他方、台車ステ
ーション上に残った空の台車が撚線機ケーシング内に送
り込まれてしまった状態を示す正面図である。FIG. 17 shows a state in which the empty bobbin on the bogie is clamped by the right bobbin clamping device and transferred to the empty bobbin standby table, while the empty bogie remaining on the bogie station has been fed into the twisted wire casing. FIG.
【図１８】撚線機ケーシング内に送り込まれた台車が先
に撚線機に送られて満巻状態にせられたボビンを載せ、
ステーションに戻された状態を示す正面図である。FIG. 18 shows a bogie that is fed into the twisting machine casing and loaded with a bobbin that has been sent to the twisting machine first and is fully wound.
It is a front view showing the state returned to the station.
【図１９】左側のボビン挾持装置により満巻ボビンを、
右側のボビン挾持装置により空ボビンをそれぞれ挾持
し、満巻ボビンを受け渡しコンベヤ上のパレットに、空
ボビンを台車ステーション上の台車にそれぞれ移した状
態を示す正面図である。FIG. 19 shows a fully-loaded bobbin with the bobbin holding device on the left side.
FIG. 9 is a front view showing a state in which empty bobbins are clamped by the bobbin clamping device on the right side, and full bobbins are transferred to a pallet on a conveyor and the empty bobbins are moved to a bogie on a bogie station.
【図２０】両挾持装置の満巻ボビンおよび空ボビンに対
する挾持を解き、伸縮部材を伸ばして受け渡しコンベヤ
を上昇させることにより、受け渡しコンベヤから満巻ボ
ビンを受け取った搬送車が走り去り、他方、空ボビンを
載せた台車が、撚線機ケーシング内に送り込まれてしま
った状態を示す正面図である。FIG. 20 is a schematic view showing a state in which the delivery vehicle receives the full bobbin from the transfer conveyor and runs off by releasing the holding of the holding device between the full bobbin and the empty bobbin, extending the expansion member, and raising the transfer conveyor. FIG. 6 is a front view showing a state where the cart on which is loaded has been sent into the casing of the stranded wire machine.
(1) ：撚線機ケーシング (2) ：出入口 (3) ：台車ステーション (4) ：搬送車 (5) ：ボビン (5A)：空ボビン (5B)：満巻ボビン (6) ：パレット (7) ：受け渡しコンベヤ (8) ：空ボビン待機台 (9) ：台車 (10)：水平移動体 (11)(12)：ボビン挾持装置 (13)：昇降体 (1): Casing of twisted wire machine (2): Doorway (3): Bogie station (4): Carrier (5): Bobbin (5A): Empty bobbin (5B): Full bobbin (6): Pallet (7 ): Delivery conveyor (8): Empty bobbin standby table (9): Dolly (10): Horizontal moving body (11) (12): Bobbin holding device (13): Lifting body
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成９年７月２５日[Submission date] July 25, 1997
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【書類名】 明細書[Document Name] Statement
【発明の名称】 撚線機用台車への満巻・空ボビン載せ
替え装置[Title of the Invention] Full boring / empty bobbin reloading device for stranded wire bogie
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、撚線機用台車へ
の満巻・空ボビン載せ替え装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a full bobbin empty bobbin reloading apparatus for a bogie for a twisting machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】撚線機において満巻ボビンと空ボビンを
交換するため、本出願人はすでにつぎのような撚線機用
台車への満巻・空ボビン載せ替え装置を提案した。この
装置は、撚線機ケーシングの出入口に近接した外側に設
けられている台車ステーションと、ステーション上の停
止台車を介して等間隔おきに一端部がそれぞれ配置せら
れかつ並列状に台車ステーションから遠ざかる方向にの
びている空ボビン供給コンベヤおよび満巻ボビン排出コ
ンベヤと、空ボビン供給コンベヤの一端部、台車ステー
ションおよび満巻ボビン排出コンベヤの一端部上方を、
両コンベヤと直交する方向に移動するように配置せられ
た水平移動体と、水平移動体に昇降自在に設けられかつ
空ボビン供給コンベヤの一端部およびステーション上の
停止台車に対応する上方位置に一対のボビン挾持装置を
有する昇降体とを備えており、両ボビン挾持装置が前記
の位置と、ステーション上の停止台車および満巻ボビン
排出コンベヤの一端部の上方位置とを並んで往復移動す
るようになされているものである。（実開平７−６２８
１号公報参照）。2. Description of the Related Art In order to exchange a full bobbin and an empty bobbin in a twisting machine, the present applicant has already proposed the following full / empty bobbin reloading device for a bogie for a twisting machine. This device has a bogie station provided on the outside close to the entrance of the twisting machine casing, and one end portion is arranged at equal intervals via a stop bogie on the station, and moves away from the bogie station in parallel. An empty bobbin supply conveyor and a full bobbin discharge conveyor extending in the direction, one end of the empty bobbin supply conveyor, a bogie station and one end of the full bobbin discharge conveyor,
A horizontal moving body arranged to move in a direction perpendicular to both conveyors, and a pair of upper and lower positions provided on the horizontal moving body so as to be able to move up and down and corresponding to one end of the empty bobbin supply conveyor and a stop cart on the station. A lifting and lowering body having a bobbin clamping device, wherein both bobbin clamping devices reciprocate side by side between the above-mentioned position and the position above one end of the stop bogie and the full bobbin discharge conveyor on the station. Is what is being done. (7-628 in actual practice
No. 1).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の上記装置は、空
ボビン供給コンベヤおよび満巻ボビン排出コンベヤの２
つの大きなコンベヤを必要とするのでコスト高となるば
かりか、両コンベヤは、それぞれの一端部が台車ステー
ションを介してその両側に配置せられかつ並列状に台車
ステーションから遠ざかる方向にのびているので、これ
らが広い床面積を占めるという問題があった。SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned conventional apparatus comprises an empty bobbin supply conveyor and a full bobbin discharge conveyor.
Not only is this expensive because of the need for two large conveyors, but also because both conveyors are located on both sides via the trolley station and extend in a direction parallel to and away from the trolley station. Occupies a large floor area.
【０００４】この発明は、従来の装置に較べて生産コス
トを低減することができしかも床を有効利用することが
できる撚線機用台車への満巻・空ボビン載せ替え装置を
提供することにある。An object of the present invention is to provide a full bobbin / empty bobbin reloading apparatus for a stranded wire bogie, which can reduce the production cost as compared with the conventional apparatus and can use the floor effectively. is there.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明による撚線機用
台車への満巻・空ボビン載せ替え装置は、撚線機ケーシ
ングの出入口の外側に設けられている台車ステーション
と、台車ステーションの一側方に並んで配置せられかつ
到来した搬送車から空ボビンをこれを載せているパレッ
トごと受け、他方出発する搬送車へ満巻ボビンをこれを
載せているパレットごと渡す受け渡しコンベヤと、台車
ステーションの他側方に並んで配置せられた空ボビン待
機台と、受け渡しコンベヤ、台車ステーションおよび空
ボビン待機台の上方を、撚線機ケーシングに対する台車
の出入り方向と直交する方向に移動しうるように配置せ
られた水平移動体と、水平移動体に昇降自在に設けられ
かつ受け渡しコンベヤおよび台車ステーションのそれぞ
れ上方位置に一対のボビン挾持装置を有する昇降体とを
備えており、両ボビン挾持装置が、受け渡しコンベヤお
よび台車ステーションの上方位置と、台車ステーション
および空ボビン待機台の上方位置とを並んで往復移動す
るようになされているものである。SUMMARY OF THE INVENTION A full bobbin empty bobbin reloading apparatus for a bogie for a twisting machine according to the present invention comprises a bogie station provided outside the entrance of a casing of the twisting machine, and a bogie station. A delivery conveyor, which receives empty bobbins from the arriving carrier together with the pallets carrying the same, and delivers the full bobbins together with the pallets carrying the same to the departing carrier; The empty bobbin standby table arranged side by side with the transfer conveyor, the bogie station and the empty bobbin standby table so that the bobbin can be moved in a direction perpendicular to the direction of the bogie entering and exiting from the twisting machine casing. A pair of a horizontal moving body that is disposed, and a pair of movable moving bodies that are provided to be movable up and down and that are located above the transfer conveyor and the bogie station. And a lifting body having a bobbin clamping device, both of the bobbins clamping device, acceptance delivery conveyor
And an upper position of the bogie station and an upper position of the bogie station and the empty bobbin standby table.
【０００６】この発明は、上述のような構成を有するか
ら、つぎのようにして撚線機用台車の満巻ボビンと空ボ
ビンとを載せ替えることができる。すなわち、最初、撚
線機へ空ボビンを供給するさいは、受け渡しコンベヤ
に、到来した搬送車から空ボビンをこれに載せているパ
レットごと受け取り、同時に台車ステーションに、受け
渡しコンベヤ上に移載された空ボビンと並ぶように空の
台車を待機せしめる。空ボビンと台車を並べると、受け
渡しコンベヤの上方位置にあるボビン挾持装置により空
ボビンを挾持し、一対のボビン挾持装置を台車ステーシ
ョンおよび空ボビン待機台の上方にくるように移動さ
せ、挾持を解いて空ボビンをステーション上の台車に載
せた後、先と反対方向に移動させて受け渡しコンベヤお
よび台車ステーションの上方位置に戻す。そして、受け
渡しコンベヤ上に残った空パレットを待機搬送車へ戻
す。他方、ステーション上の台車に載せた空ボビンを、
これに撚線を巻き取らすため、台車により撚線機ケーシ
ングの出入口よりケーシング内に送り込む。Since the present invention has the above-described configuration, the full bobbin and the empty bobbin of the bogie for a twisting machine can be replaced as follows. That is, first, when the empty bobbin is supplied to the twisting machine, the empty bobbin is received from the arriving carrier together with the pallet placed thereon, and simultaneously transferred to the bogie station on the transfer conveyor. Wait for the empty cart to line up with the empty bobbin. When empty bobbins and bogies are lined up, the bobbins are clamped by the bobbin clamping device above the transfer conveyor, and a pair of bobbin clamping devices are moved so as to be above the bogie station and the empty bobbin standby table to release the clamping. After placing the empty bobbin on the truck on the station, the bobbin is moved in the opposite direction to return to the position above the transfer conveyor and the truck station. Then, the empty pallets remaining on the transfer conveyor are returned to the standby transport vehicle. On the other hand, an empty bobbin on a trolley on the station
In order to wind the stranded wire into the stranded wire, the trolley is fed into the casing of the stranded wire machine through an entrance / exit of the casing.
【０００７】つぎに、再び到来した搬送車から空ボビン
をこれに載せているパレットごと受け渡しコンベヤに受
け取り、同時に台車ステーションに、受け渡しコンベヤ
上に移載された空ボビンと並ぶように空の台車を待機せ
しめる。空のボビンと台車を並べると、受け渡しコンベ
ヤの上方位置にあるボビン挾持装置により空ボビンを挾
持し、一対のボビン挾持装置を台車ステーション上およ
び空ボビン待機台の上方にくるように移動させて挾持を
解き、空ボビンをステーション上の台車に載せてそのま
ま残存させた後、先と反対方向に移動させて受け渡しコ
ンベヤおよび台車ステーションの上方位置に戻す。台車
ステーション上方のボビン挾持装置により、台車上の空
ボビンを挾持した後、一対のボビン挾持装置を台車ステ
ーションおよび空ボビン待機台の上方にくるように移動
させて挾持を解き、空ボビンを待機台に載せる。そし
て、ステーション上の空の台車を撚線機ケーシングの出
入口よりケーシング内に供給し、先に撚線機に送られて
満巻状態にせられたボビンを載せ、ステーションに戻
す。そこで、台車ステーションおよび空ボビン待機台の
上方位置にある一対のボビン挾持装置により満巻ボビン
および空ボビンを挾持し、両ボビン挾持装置を受け渡し
コンベヤおよび台車ステーションの上方にくるように移
動させて挾持を解き、満巻ボビンを受け渡しコンベヤの
パレット上に、空ボビンを台車ステーション上の台車に
それぞれ載せる。そして、受け渡しコンベヤからすでに
到来せしめられている搬送車に満巻ボビンを渡し、他方
空ボビンを載せた台車を撚線機ケーシングの出入口より
ケーシング内に送り込む。以後受け渡しコンベヤによる
第２番目の空ボビン受け取りからこれまでの作業を繰り
返すことにより、台車に対する満巻・空ボビンの載せ替
えを順次行なう。Next, the empty bobbin is received by the delivery conveyor together with the pallets placed thereon from the arriving transport vehicle, and at the same time, the empty bogie is transferred to the bogie station so as to be lined with the empty bobbin transferred onto the delivery conveyor. Let me wait. When an empty bobbin and a bogie are lined up, the bobbins are clamped by the bobbin clamping device located above the transfer conveyor, and a pair of bobbin clamping devices are moved so as to be above the bogie station and above the empty bobbin standby table. Is released, the empty bobbin is placed on the truck on the station and left as it is, and then moved in the opposite direction to return to the position above the transfer conveyor and the truck station. After the empty bobbin on the trolley is clamped by the bobbin clamping device above the bogie station, the pair of bobbin clamping devices are moved so as to come above the bogie station and the empty bobbin standby table to release the clamp, and the empty bobbin is placed on the standby table. . Then, the empty bogie on the station is supplied into the casing from the entrance of the twisting machine casing, and the bobbin which has been sent to the twisting machine and which has been fully wound is placed thereon and returned to the station. Therefore, a full bobbin and an empty bobbin are clamped by a pair of bobbin clamping devices located above the bogie station and the empty bobbin standby table, and both bobbin clamping devices are moved so as to come above the conveyor and the bogie station. And empty bobbins are placed on the pallet of the conveyor and the bobbins on the bogie station. Then, the full bobbin is transferred to the transporting vehicle that has already arrived from the transfer conveyor, and the bogie on which the empty bobbin is mounted is sent into the casing from the entrance of the casing of the twisting machine. Thereafter, by repeating the work from the reception of the second empty bobbin by the transfer conveyor, the loading of the full bobbin and the empty bobbin on the bogie is sequentially performed.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、以下図
面を参照して説明する。なお、この明細書において、方
向は図１および図２を基準とし、「前」とは同図の左側
を、「後」とは同図の右側を、「左」とは前側に向かっ
て左側を、「右」とは同様にして右側をそれぞれいうも
のとする。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this specification, the directions are based on FIGS. 1 and 2, “front” refers to the left side of the figure, “rear” refers to the right side of the figure, and “left” refers to the left side toward the front. "Right" means the right side in the same manner.
【０００９】図１ないし図５に示されているように、撚
線機用台車への満巻・空ボビン載せ替え装置は、撚線機
ケーシング(1) の出入口(2) の外側に設けられている台
車ステーション(3) と、台車ステーション(3) の一側方
に並んで配置せられかつ到来した搬送車(4) から空ボビ
ン(5A)をこれを載せているパレット(6) ごと受け、他方
出発する搬送車(4) へ満巻ボビン(5B)をこれを載せてい
るパレット(6) ごと渡す受け渡しコンベヤ(7) と、台車
ステーション(3) の他側方に並んで配置せられた空ボビ
ン待機台(8) と、高さ調節自在な受け渡しコンベヤ(7)
、台車ステーション(3) および空ボビン待機台(8) の
上方を、撚線機ケーシング(1) に対する自走台車(9) の
出入り方向と直交する方向に移動しうるように配置せら
れた水平移動体(10)と、水平移動体(10)に昇降自在に設
けられかつ受け渡しコンベヤ(7) および台車ステーショ
ン(3) のそれぞれ上方位置に一対のボビン挾持装置(11)
(12)を有する昇降体(13)とを備えており、両ボビン挾持
装置(11)(12)が、受け渡しコンベヤ(7) および台車ステ
ーション(3) の上方位置と、台車ステーション(3) およ
び空ボビン待機台(8) の上方位置とを並んで往復移動す
るようになされているものである。As shown in FIGS. 1 to 5, the full bobbin and empty bobbin reloading device for the bogie for the twisting machine is provided outside the entrance (2) of the casing (1) of the twisting machine. Receiving the empty bobbin (5A) from the arriving carrier (4) together with the pallet (6) carrying the trolley station (3) and the trolley station (3). On the other hand, the delivery conveyor (7) that transfers the full bobbin (5B) to the departure carrier (4) along with the pallet (6) on which it is placed, and the bogie station (3) are arranged side by side on the other side. Empty bobbin stand (8) and transfer conveyor with adjustable height (7)
Above the bogie station (3) and the empty bobbin standby platform (8) so that it can move in the direction perpendicular to the direction of the self-propelled bogie (9) to and from the twisting machine casing (1). A pair of bobbin clamping devices (11) are provided on the moving body (10) and the horizontal moving body (10) so as to be able to move up and down and are located above the transfer conveyor (7) and the bogie station (3).
Lifting body having (12) (13) and provided with a, the both of the bobbins clamped device (11) (12), passing the conveyor (7) and carriage stearate
The reciprocating motion is such that the position above the station (3) and the positions above the bogie station (3) and the empty bobbin stand (8) are arranged side by side.
【００１０】撚線機ケーシング(1) には、両側にボビン
着脱装置が対向状に設けられているクレードル(14)と、
フライヤ(15)と同調して回転し、フライヤ(15)で撚られ
た撚線(T) を引き取るキャプスタン(16)と、キャプスタ
ン(16)で引き取られた撚線(T) をクレードル(14)に装着
されている空ボビン(5A)に一側端から順次螺旋状に導く
ように往復案内するトラバース・ローラ(17)と、クレー
ドル(14)の下方に配置せられた台車昇降用リフター(18)
とが収容せられており、これら全体を囲むケーシング
(1) が完全密封せられているとともに、フライヤ(15)の
軸心方向に台車(9) が出し入れできるように、ケーシン
グ(1) にはドアを備えた出入口(2) が設けられている
（図２参照）。A cradle (14) provided with bobbin attaching / detaching devices on both sides thereof in opposition to the twisting machine casing (1);
The capstan (16) that rotates in synchronization with the flyer (15) and takes up the stranded wire (T) twisted by the flyer (15), and the stranded wire (T) taken by the capstan (16) into a cradle ( A traverse roller (17) that reciprocally guides the empty bobbin (5A) attached to the empty bobbin (5A) from one side in order, and a bogie lifter placed below the cradle (14) (18)
And a casing that surrounds them all
(1) is completely sealed, and the casing (1) is provided with an entrance (2) with a door so that the bogie (9) can be inserted and removed in the axial direction of the flyer (15). (See FIG. 2).
【００１１】高さ調節自在な受け渡しコンベヤ(7) は、
基板(19)と、基板(19)の両側に設けられた一対の側壁(2
0)と、両側壁(20)の前後部を貫通し、両端にプーリ(21)
を有する前後軸(22)と、両側前後のプーリ(21)にかけわ
たされた一対のベルト(23)と、前後軸(22)の間に介在せ
られて両側壁(20)の中間を貫通し、両端にベルト支持ロ
ーラ(24)を有する３本の中間軸(25)と、後軸(22)にチェ
ーン・スプロケット伝動機構(26)を介して回転動力を与
える可逆モータ(27)と、基板(19)の下面に連結せられた
パンタグラフ状伸縮部材(28)と、可逆モータ(70)により
作動せられる繰り出し繰り入れ装置(71)により、上方の
スプロケット(72)から下げられたり上げられたりしうる
ように、先端が基板(19)の後部に取付けられた昇降チェ
ーン(73)とを備えている（図３、図４および図５参
照）。The transfer conveyor (7), whose height is adjustable,
The substrate (19) and a pair of side walls (2
0) and the front and rear parts of both side walls (20), and pulleys (21) at both ends
A front-rear shaft (22) having a pair of belts (23) wrapped around pulleys (21) on both front and rear sides, and interposed between the front-rear shaft (22) and penetrating the middle of both side walls (20). Three intermediate shafts (25) having belt support rollers (24) at both ends, a reversible motor (27) for applying rotational power to a rear shaft (22) via a chain and sprocket transmission mechanism (26), and a substrate. A pantograph-shaped telescopic member (28) connected to the lower surface of (19) and a feeding / retracting device (71) operated by a reversible motor (70) can be lowered or raised from the upper sprocket (72). A lifting chain (73) having a tip attached to a rear portion of the substrate (19) so as to be provided (see FIGS. 3, 4 and 5).
【００１２】空ボビン待機台(8) は、その詳細が図６に
示されているように、横断面Ｈ形の台本体(29)と、台本
体(29)の下端両側に平行に固着された台本体(29)の幅よ
り長い短冊状板(30)とよりなり、台本体(29)の一対のフ
ランジ(29a) どうしの間隔は、ボビン(5) のフランジ(3
1)の直径より小さく、ボビン(5) が空ボビン待機台(8)
に転がらない状態に載せられるようになっている。As shown in detail in FIG. 6, the empty bobbin standby table (8) is fixed to a table body (29) having an H-shaped cross section and parallel to both lower ends of the table body (29). It consists of a strip-shaped plate (30) longer than the width of the base body (29), and the distance between the pair of flanges (29a) of the base body (29) is the same as that of the bobbin (5).
The bobbin (5) is smaller than the diameter of (1) and the empty bobbin stand (8)
It is designed to be placed in a state where it does not roll.
【００１３】パレット(6) は、その詳細が図７に示され
ているように、前後枠部材(32)と、前後枠部材(32)に挟
まれてこれらに固着せられた左右側枠部材(33)と、前後
枠部材(32)間に介在せられかつ左右側枠部材(33)に固着
せられた２本の棧(34)と、これらに貼られた１枚の底板
(35)と、前後枠部材(32)の外側に配置せられ、両側の折
曲げ部(36a) の端部が前後枠部材(32)の両端面に固着せ
られた前後バンパー(36)と、前枠部材(32)と前バンパー
(36)の真中どうしの間および後枠部材(32)と後バンパー
(36)の真中どうしの間にそれぞれ介在されて両者に固着
せられたスペーサ(37)と、上半に外上向きに傾斜した案
内部(38a) を一体に有しかつ水平部(38b) の略外半分が
側枠部材(33)の上面に、同両端部における残りの略内半
分が前後の棧(34)の上面にそれぞれ固着せられた左右一
対の横断面Ｌ形ボビン保持部材(38)とよりなる。一対の
ボビン保持部材(38)の垂直壁(38c) どうしの間隔は、ボ
ビン(5) の両側のフランジ(31)の外面どうしの間隔とほ
ぼ等しくなされ、また、前後一対の棧(34)どうしの間隔
が、ボビン(5) のフランジ(31)の直径より小さくなされ
ており、ボビン(5) がパレット(6) に転がらない状態に
載せられるようになっていることは、空ボビン待機台
(8) の場合と同様である。なお、枠部材(32)、側枠部材
(33)、棧(34)およびスペーサ(37)は木製であるが、底板
(35)、バンパー(36)およびボビン保持部材(38)は金属製
である。As shown in detail in FIG. 7, the pallet (6) includes a front and rear frame member (32) and a left and right frame member sandwiched between and fixed to the front and rear frame members (32). (33), two ridges (34) interposed between the front and rear frame members (32) and fixed to the left and right frame members (33), and one bottom plate attached to these
(35), a front and rear bumper (36) arranged outside the front and rear frame member (32), and ends of the bent portions (36a) on both sides fixed to both end surfaces of the front and rear frame member (32). , Front frame member (32) and front bumper
Between the middle of (36) and the rear frame member (32) and rear bumper
A spacer (37) interposed between the middles of (36) and fixed to both, and a guide part (38a) inclined upward and outward in the upper half are integrated with each other. A pair of left and right cross-section L-shaped bobbin holding members (38) are provided in which a substantially outer half is fixed to the upper surface of the side frame member (33) and the remaining substantially inner halves at both ends thereof are fixed to the upper surfaces of the front and rear members (34). ). The distance between the vertical walls (38c) of the pair of bobbin holding members (38) is substantially equal to the distance between the outer surfaces of the flanges (31) on both sides of the bobbin (5). Is smaller than the diameter of the flange (31) of the bobbin (5) so that the bobbin (5) can be placed on the pallet (6) without rolling.
Same as (8). The frame member (32) , the side frame member
(33), Yasu (34) and spacer (37) are made of wood, but the bottom plate
(35), the bumper (36) and the bobbin holding member (38) are made of metal.
【００１４】搬送車(4) は、いわゆるＡＧＶ（ＡＵＴＯ
ＭＡＴＩＣ ＧＵＩＤＥＤ ＶＥＨＩＣＬＥ）と称され
るもので、移載コンベヤ(39)を備えている（図３および
図５参照）。このコンベヤ(39)には、チエーンコンベヤ
が用いられている。The carrier (4) is a so-called AGV (AUTO)
MATIC GUIDED VEHICLE), and includes a transfer conveyor (39) (see FIGS. 3 and 5). As the conveyor (39), a chain conveyor is used.
【００１５】撚線機ケーシング(1) の前面に対向して、
受け渡しコンベヤ(7) および空ボビン待機台(8) を含む
長さを有しかつ平面からみて長方形状で、撚線機ケーシ
ング(1) の幅方向にのびている機枠(40)が立てられてい
る。機枠(40)は、４隅の４つの柱(41)と、長さ方向に存
在する各２つの柱(41)の両端部にそれぞれわたし止めら
れたはり(42)と、幅方向に存在する各２つの柱(41)の両
端部にそれぞれわたし止められた横棧(43)と、両はり(4
2)の上面に取り付けられかつこれらより若干短いレール
(74)とを備えている。[0015] Opposite the front surface of the twisting machine casing (1),
A machine frame (40) having a length including a transfer conveyor (7) and an empty bobbin stand (8), having a rectangular shape as viewed from a plane, and extending in the width direction of the twisting machine casing (1) is erected. I have. The machine frame (40) consists of four pillars (41) at the four corners, beams (42) fixed to both ends of each of the two pillars (41) that are present in the length direction, and a widthwise direction. Each of the two pillars (41) is attached to both ends (43) and the beams (4)
2) Rails mounted on top of and slightly shorter than these
(74).
【００１６】水平移動体(10)は、機枠(40)の若干上方に
おいて長さ方向にのびかつ受け渡しコンベヤ(7) および
台車ステーション(3) にまたがる矩形状水平板(46)と、
水平板(46)の中心線より前側の左右に設けられた軸受(4
7)と、両軸受(47)に受けられかつ受け渡しコンベヤ(7)
および台車ステーション(3) の中心線の上方に位置しか
つ両端部にそれぞれ昇降チェーン巻上げ巻下ろしスプロ
ケット(48)を有する回転軸(49)と、回転軸(49)の後方に
おいて水平板(46)に据付けられかつチェーン・スプロケ
ット伝動機構(50)を介して回転軸(49)に回転動力を与え
る可逆モータ(51)と、水平板(46)の前後部で中心線上に
あけられた貫通孔の上下縁にそれぞれ垂直に固着せられ
たガイド筒(52)と、回転軸(49)と平行になるようにその
前方において水平板(46)上に固定せられかつピストン・
ロッド(45)の先端がはり(42)の右端部に立ち上り状に設
けられたブラケット(44)に固定せられている流体圧シリ
ンダ(55)と、水平板(46)の下面左右前後に設けられてレ
ール(74)に摺動自在にまたがらされている脚(75)とを備
えている。受け渡しコンベヤ(7) および台車ステーショ
ン(3) の上方位置に一対のボビン挾持装置(11)(12)が存
在するさいには、ピストン・ロッド(45)は突出状態にあ
る（図４および図９参照）。The horizontal moving body (10) includes a rectangular horizontal plate (46) extending lengthwise slightly above the machine frame (40) and spanning the transfer conveyor (7) and the bogie station (3);
Bearings (4) provided on the left and right in front of the center line of the horizontal plate (46)
7) and a conveyor (7) which is received by the double bearing (47)
A rotary shaft (49) which is located above the center line of the bogie station (3) and has a lifting chain hoisting and lowering sprocket (48) at each end, and a horizontal plate (46) behind the rotary shaft (49). The reversible motor (51), which is installed on the shaft and applies rotational power to the rotating shaft (49) via the chain and sprocket transmission mechanism (50), and a through hole formed on the center line at the front and rear parts of the horizontal plate (46) A guide tube (52) fixed vertically to the upper and lower edges, respectively, and a piston / tube fixed to a horizontal plate (46) in front thereof so as to be parallel to the rotation axis (49).
A fluid pressure cylinder (55) fixed to a bracket (44) with the tip of the rod (45) rising at the right end of the beam (42), and provided on the left, right, front, and back of the horizontal plate (46) And a leg (75) slidably straddling a rail (74). When a pair of bobbin clamping devices (11) and (12) are present above the transfer conveyor (7) and the bogie station (3), the piston rod (45) is in a protruding state (FIGS. 4 and 9). reference).
【００１７】昇降体(13)は、水平移動体(10)の水平板(4
6)の下方に位置しかつ受け渡しコンベヤ(7) および台車
ステーション(3) を含む長さで水平移動体(10)の水平板
(46)の中心線の前後両側に平行に存在する一対の水平ガ
イド・バー(56)と、左右一対のガイド筒(52)に挿通され
たガイド・ポスト(57)をそれぞれ有しかつ両水平ガイド
・バー(56)にまたがってこれらに固定せられた固定ブロ
ック(58)と、両スプロケット(48)から繰り出されてその
下端が各固定ブロック(58)に取り付けられた昇降チェー
ン(59)とよりなる（図４参照）。The elevating body (13) is a horizontal plate (4) of the horizontal moving body (10).
6) The horizontal plate of the horizontal mobile unit (10), which is located below and includes the transfer conveyor (7) and the bogie station (3).
(46) has a pair of horizontal guide bars (56) parallel to the front and rear sides of the center line of (46), and a guide post (57) inserted through a pair of left and right guide cylinders (52). A fixed block (58) fixed to these over the guide bar (56), and a lifting chain (59) extended from both sprockets (48) and having a lower end attached to each fixed block (58). (See FIG. 4).
【００１８】両ボビン挾持装置(11)(12)は、図８および
図９に示されているように、ともに受け渡しコンベヤ
(7) 上のパレット(6) および台車ステーション(3) 上の
停止台車(9) にそれぞれ載せられているボビン(5) の両
フランジ(31)の上方位置において中央にあけられた貫通
孔により両水平ガイド・バー(56)に摺動自在にはめられ
ている摺動ブロック(60)と、両水平ガイド・バー(56)の
前後に対向する各一対の摺動ブロック(60)の上面にまた
がって固定されている短冊状水平板(61)と、対向する各
一対の水平板(61)の外側面中央に固着せられて下方にの
びかつ下端部にボビン(5) の中央水平貫通孔(62)の開口
部にはめ入れられる円形突起(63)を有する吊り板(64)
と、各一対の吊り板(64)の上端寄りに対向して設けられ
た一方のふたまた状取付部(65)がシリンダ底の耳(66)
に、同他方の突出状取付部(67)がピストン・ロッド(68)
のふたまた状先端部にそれぞれピン止めせられている流
体圧シリンダ(69)と、一対の吊り板(64)の閉じ位置と開
き位置をそれぞれ規制するように両水平ガイド・バー(5
6)にまたがってはめ止められた内外ストッパ(76)(77)と
を備えている。ボビン(5) を挾持するさい、ピストン・
ロッド(68)は退入している。As shown in FIGS. 8 and 9, both bobbin clamping devices (11) and (12) are transfer conveyors.
(7) Through holes drilled in the center above the flanges (31) of the bobbins (5) resting on the pallet (6) above and the bogie (9) on the bogie station (3) respectively. The sliding block (60), which is slidably fitted to both horizontal guide bars (56), and the upper surface of each pair of sliding blocks (60) facing the front and rear of both horizontal guide bars (56). A strip-shaped horizontal plate (61) which is fixed so as to straddle and a central horizontal through-hole of a bobbin (5) which is fixed to the center of the outer surface of each of the pair of opposed horizontal plates (61) and extends downward and has a lower end portion. Suspension plate (64) having a circular projection (63) fitted into the opening of (62)
And one lid-like mounting portion (65) provided opposite to the upper end of each pair of suspension plates (64) is a lug (66) at the bottom of the cylinder.
In addition, the other protruding mounting part (67) is a piston rod (68)
The fluid pressure cylinder (69) pinned to the end of the lid and the horizontal guide bars (5) are provided to regulate the closed and open positions of the pair of suspension plates (64).
It has inner and outer stoppers (76) and (77) which are fitted over 6). When holding the bobbin (5),
Rod (68) is retracted.
【００１９】なお、図３および図４に、ボビン(5) が受
け渡しコンベヤ(7) 、台車ステーション(3) 上の台車
(9) および空ボビン待機台(8) に載せられた状態が、鎖
線で示されているが、これはどのように載せるかの理解
を助けるために図示せられたものであり、常に３つのも
のにボビン(5) を載せるものでないことは、以下の説明
により明らかにされる。3 and 4, the bobbin (5) has a delivery conveyor (7) and a bogie on a bogie station (3).
(9) and the state of being placed on the empty bobbin stand (8) are shown by dashed lines, but this is shown to help understanding how to place the The fact that the bobbin (5) is not placed on the thing will be clarified by the following explanation.
【００２０】つぎに、図３、図５および図１０ないし図
２０を参照して、撚線機用台車に対する満巻・空ボビン
載せ替え操作を説明する。Next, with reference to FIG. 3, FIG. 5, and FIG. 10 to FIG.
【００２１】ａ．最初に撚線機へ空ボビンを供給するさ
いは、繰り出し繰り入れ装置(71)により昇降チェーン(7
3)を上昇せしめ、伸縮部材(28)を伸ばして受け渡しコン
ベヤ(7) を上昇させ、その前端に、移載コンベヤ(39)上
にパレット(6) とともに空ボビン(5A)を載せた搬送車
(4) を横付けにする（図３参照）。受け渡しコンベヤ
(7) を上昇させるのは、搬送車(4) の移載コンベヤ(39)
の上面レベルが、台車ステーション(3) 上の停止台車
(9) の上面レベルより高いからである。A. First, when supplying an empty bobbin to the twisting machine, the lifting chain (7
3), the telescopic member (28) is extended, the transfer conveyor (7) is raised, and at the front end, the empty bobbin (5A) is placed along with the pallet (6) on the transfer conveyor (39).
Place (4) horizontally (see Fig. 3). Delivery conveyor
(7) is raised by the transfer conveyor (39) of the carrier (4 ).
Stop truck on the bogie station (3)
This is because it is higher than the upper surface level of (9).
【００２２】ｂ．つぎに、搬送車(4) の移載コンベヤ(3
9)および受け渡しコンベヤ(7) を同時に作動せしめ、搬
送車(4) から空ボビン(5A)をパレット(6) ごと受け渡し
コンベヤ(7) に移載する。受け渡しコンベヤ(7) がこれ
らを完全に受け取ると、両コンベヤ(39)(7) を停止し、
伸縮部材(28)を元通りに縮める。このさい、台車ステー
ション(3) には、受け渡しコンベヤ(7) 上の空ボビン(5
A)と並ぶように空の台車(9) を待機させる。空ボビン(5
A)と台車(9) を並べると、両者の上方位置に降下待機し
ている一対のボビン挾持装置(11)(12)（図１０参照）の
各吊り板(64)を開位置から閉位置に移動させて空ボビン
(5A)を挾持した後、昇降体(13)により両ボビン挾持装置
(11)(12)を上昇させ、空ボビン(5A)を吊った状態で水平
移動体(10)を両ボビン挾持装置(11)(12)が台車ステーシ
ョン(3) および空ボビン待機台(8) の上方にくるように
移動させ、両ボビン挾持装置(11)(12)を降下させ（図１
１参照）、各吊り板(64)を閉位置から開位置に移動させ
て挾持を解き、空ボビン(5A)を台車ステーション(3) 上
の台車(9) に載せる。他方、空ボビン(5A)が左側のボビ
ン挾持装置(11)により挾持されて受け渡しコンベヤ(7)
より上昇せしめられると、受け渡しコンベヤ(7) 上に残
った空パレット(6) は、待機せしめられていた搬送車
(4) へ戻される。そこで、空パレット(6) を載せた搬送
車(4) は、空パレット(6) を必要とする別の撚線機まで
移動させられる。B. Next, the transfer conveyor (3
9) and the transfer conveyor (7) are simultaneously operated, and the empty bobbin (5A) is transferred from the carrier (4) to the transfer conveyor (7) together with the pallet (6). When the transfer conveyor (7) receives these completely, both conveyors (39) (7) are stopped,
Shrink the elastic member (28) as before. At this time, the bogie station (3) has an empty bobbin (5) on the transfer conveyor (7).
Wait for the empty cart (9) to line up with A). Empty bobbin (5
When the bogie (9) is lined up with the bogie (A), the suspension plates (64) of the pair of bobbin clamping devices (11) and (12) (see FIG. 10) which are waiting to descend above the both are moved from the open position to the closed position. Move to an empty bobbin
After holding (5A), the bobbin holding device is
(11) With the empty bobbin (5A) lifted, the horizontal moving body (10) is lifted by the bobbin clamping devices (11) and (12) while the empty bobbin (5A) is suspended by the bogie station (3) and the empty bobbin standby platform (8). ), And lower both bobbin clamping devices (11) and (12) (Fig. 1).
1), the hanging plates (64) are moved from the closed position to the open position to release the clamping, and the empty bobbin (5A) is placed on the bogie (9) on the bogie station (3). On the other hand, bobbin empty bobbin (5A) is on the left
Clamping has been passed conveyor by emissions clamping device (11) (7)
When the pallets are raised further, the empty pallets (6) remaining on the transfer conveyor (7)
Returned to (4). Then, the carrier (4) carrying the empty pallet (6) is moved to another twisting machine that requires the empty pallet (6).
【００２３】ｃ．つぎに、一対のボビン挾持装置(11)(1
2)を元の位置まで上昇させ、ともに空の両ボビン挾持装
置(11)(12)を先と反対方向に移動させることにより受け
渡しコンベヤ(7) および台車ステーション(3) の上方位
置に戻し（図１２参照）、そして降下する。他方、台車
ステーション(3) 上の台車(9) に吊り降ろされた空ボビ
ン(5A)は、台車(9) により撚線機ケーシング(1) の出入
口(2) よりケーシング(1) 内に送り込まれ、所定の操作
によりこれに撚線(T) が巻き取られる。C. Next, a pair of bobbin clamping devices (11) (1
2) is returned to the original position, and both empty bobbin clamping devices (11) and (12) are returned to the positions above the transfer conveyor (7) and the bogie station (3) by moving the bobbin clamping devices (11) and (12) in the opposite directions. (See FIG. 12) and descend. On the other hand, the empty bobbin (5A) suspended on the trolley (9) on the trolley station (3) is sent into the casing (1) from the entrance (2) of the twisting machine casing (1) by the trolley (9). The twisted wire (T) is wound up by a predetermined operation.
【００２４】ｄ．つぎに、再び到来した搬送車(4) から
空ボビン(5A)をこれを載せているパレット(6) ごと受け
渡しコンベヤ (7)に受け取る。台車ステーション(3) に
は、受け渡しコンベヤ (7)上に移載された空ボビン(5A)
と並ぶように先に空ボビン(5A)を撚線機に送り込んだ台
車(9) を待機せしめる（図１３参照）。D. Then, the empty bobbin (5A) is received by the transfer conveyor (7) together with the pallet (6) on which the bobbin (5A) is loaded from the arriving carrier (4). At the bogie station (3), an empty bobbin (5A) transferred on the transfer conveyor (7)
The bogie (9) that has previously sent the empty bobbin (5A) to the twisting machine is made to stand by (see FIG. 13).
【００２５】ｅ．つぎに、左側のボビン挾持装置(11)に
より空ボビン(5A)を挾持した後、両ボビン挾持装置(11)
(12)を上昇させ、台車ステーション(3) 上の停止台車
(9) および空ボビン待機台(8) の上方にくるように移動
させてから降下させ（図１４参照）、挾持を解いて空ボ
ビン(5A)を台車ステーション(3) 上の台車(9) に載せ
る。E. Next, after the empty bobbin (5A) is clamped by the left bobbin clamping device (11), the bobbin clamping device (11)
Raise (12) and stop bogie on bogie station (3)
(9) and the empty bobbin waiting table (8) are moved above and lowered (see FIG. 14), and the empty bobbin (5A) is released and the bobbin (9) on the bogie station (3) is released. Put on.
【００２６】ｆ．つぎに、空ボビン(5A)を台車ステーシ
ョン(3) 上の台車(9) にそのまま残存させて両ボビン挾
持装置(11)(12)を空ボビン(5A)を越す高さ位置まで上昇
させる（図１５参照）。なお、両ボビン挾持装置(11)(1
2)の上昇時の高さは、常にこの位置になるようになされ
ている。F. Next, the empty bobbin (5A) is left as it is on the bogie (9) on the bogie station (3), and both bobbin holding devices (11) and (12) are at a height above the empty bobbin (5A). To the position (see FIG. 15). In addition, both bobbin holding device (11) (1
2) The height when ascending is always set to this position.
【００２７】ｇ．つぎに、ともに空の両ボビン挾持装置
(11)(12)を受け渡しコンベヤ (7)および台車ステーショ
ン(3) の上方位置に戻して降下させる（図１６参照）。G. Next, both bobbin clamping devices that are both empty
(11) (12) Return to the position above the delivery conveyor (7) and the bogie station (3) and lower it (see FIG. 16).
【００２８】ｈ．つぎに、右側のボビン挾持装置(12)に
より、台車(9) 上の空ボビン(5A)を挾持した後、両ボビ
ン挾持装置(11)(12)を上昇させ、空ボビン(5A)を吊った
状態で両ボビン挾持装置(11)(12)を台車ステーション
(3) 上の停止台車(9) と空ボビン待機台(8) の上方にく
るように移動させてから降下させ（図１７参照）、挾持
を解いて空ボビン(5A)を空ボビン待機台(8) に載せる。
他方、空ボビン(5A)が吊り上げられることにより台車ス
テーション(3) 上に残った空の台車(9) は、撚線機ケー
シング(1) 内に送り込まれる。H. Next, after the empty bobbin (5A) on the bogie (9) is clamped by the bobbin clamping device (12) on the right side, the bobbin clamping devices (11) and (12) are raised, and the empty bobbin (5A) is suspended. At both bobbin clamping devices (11) and (12) at the bogie station
(3) Move the upper bogie (9) and the empty bobbin standby platform (8) so that they are above and then lower (see Fig. 17), release the clamp, and move the empty bobbin (5A) to the empty bobbin standby platform. Place on (8).
On the other hand, the empty bogie (9) remaining on the bogie station (3) due to the lifting of the empty bobbin (5A) is fed into the twisting machine casing (1).
【００２９】ｉ．撚線機ケーシング(1) 内に送り込まれ
た台車(9) は、先に撚線機に送られて満巻状態にせられ
たボビン(5B)を載せ、台車ステーション(3) に戻される
（図１８参照）。I. The bogie (9) sent into the twisting machine casing (1) puts the bobbin (5B) which has been sent to the twisting machine and is fully wound, and is returned to the bogie station (3). 18).
【００３０】ｊ．つぎに、左側のボビン挾持装置(11)に
より満巻ボビン(5B)を、右側のボビン挾持装置(12)によ
り空ボビン(5A)をそれぞれ挾持し、両ボビン挾持装置(1
1)(12)を上昇させる（図５参照）。満巻ボビン(5B)およ
び空ボビン(5A)を吊った両ボビン挾持装置(11)(12)を受
け渡しコンベヤ (7)および台車ステーション(3) の上方
にくるように移動させてから降下させ（図１９参照）、
挾持を解いて満巻ボビン(5B)を受け渡しコンベヤ (7)上
のパレット(6) に、空ボビン(5A)を台車ステーション
(3) 上の停止台車(9) にそれぞれ載せる。J. Next, the full bobbin (5B) is clamped by the bobbin clamping device (11) on the left side, and the empty bobbin (5A) is clamped by the bobbin clamping device (12) on the right side.
1) (12) is raised (see FIG. 5). The bobbin clamping devices (11) and (12), which hang the full bobbin (5B) and the empty bobbin (5A), are moved so that they are above the conveyor (7) and the bogie station (3), and then lowered ( FIG. 19),
Release the empty bobbin (5A) on the pallet (6) on the conveyor (7) after unwrapping and transferring the full bobbin (5B) to the bogie station.
(3) Place each on the upper stop cart (9).
【００３１】ｋ．つぎに、伸縮部材(28)を伸ばし、受け
渡しコンベヤ (7)を上昇させ、これに横付けせられた搬
送車(4) に、その移載コンベヤ(39)と受け渡しコンベヤ
(7)とを上記ｂとは逆方向に作動せしめることにより、
満巻ボビン(5B)が受け渡しコンベヤ(7) から渡される。
他方、空ボビン(5A)を載せた台車(9) は、撚線機ケーシ
ング(1) の出入口(2) よりケーシング(1) 内に送り込ま
れる（図２０参照）。以後ｄからｋまでの作業が同様に
繰り返され、台車(9) に対する満巻・空ボビン(5B)(5A)
の載せ替えが順次行なわれる。K. Next, the telescopic member (28) is extended, the transfer conveyor (7) is lifted, and the transfer conveyor (39) and the transfer conveyor are placed on the transporting vehicle (4) laid sideways on the transfer conveyor (7).
By operating (7) in the opposite direction to b above,
A full bobbin (5B) is delivered from the delivery conveyor (7).
On the other hand, the bogie (9) on which the empty bobbin (5A) is placed is fed into the casing (1) from the entrance (2) of the casing (1) of the stranded wire machine (see FIG. 20). Thereafter, the operations from d to k are repeated in the same manner, and the bogie (9) is fully loaded with empty bobbins (5B) (5A)
Are sequentially changed.
【００３２】なお、上記実施の形態では、両ボビン挾持
装置(11)(12)の上昇時の高さは、常にボビン(5) を越す
ようになされているが、ボビン(5) を越す必要のないと
きは、これより低い高さでもよい。また、両ボビン挾持
装置(11)(12)の開閉は、同時に一緒に行なわれるように
なされているが、開閉の必要なボビン挾持装置のみを作
動させるようにしてもよい。In the above-described embodiment, the height of the bobbin clamping devices (11) and (12) at the time of ascent is always set to exceed the bobbin (5), but it is necessary to exceed the bobbin (5). If there is no height, a lower height may be used. Further, the opening and closing of both bobbin holding devices (11) and (12) are performed simultaneously, but only the bobbin holding device that needs to be opened and closed may be operated.
【００３３】[0033]
【発明の効果】この発明の撚線機用台車への満巻・空ボ
ビン載せ替え装置によれば、従来の装置に較べて生産コ
ストを低減することができしかも床を有効利用すること
ができる。According to the full bobbin / empty bobbin reloading apparatus for the bogie for the twisting machine of the present invention, the production cost can be reduced as compared with the conventional apparatus, and the floor can be effectively used. .
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】この発明の実施の形態を示す一部を切り欠いた
全体装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of an entire apparatus according to an embodiment of the present invention, with a part cut away.
【図２】一部を切り欠いた図１の装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the device of FIG. 1 with a portion cut away.
【図３】図４のIII −III にそう断面図であり、受け渡
しコンベヤに搬送車が横付けせられている状態が示され
ている。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 4, showing a state in which the carrier is laid on the transfer conveyor.
【図４】この発明の要部の一部を切り欠いた正面図であ
る。FIG. 4 is a front view in which a main part of the present invention is partially cut away.
【図５】空ボビン積載搬送車が受け渡しコンベヤに横付
けせられる直前の状態を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a state immediately before the empty bobbin loading / conveying vehicle is laid on a delivery conveyor.
【図６】空ボビンを載せた空ボビン待機台の拡大斜視図
である。FIG. 6 is an enlarged perspective view of an empty bobbin standby table on which an empty bobbin is placed.
【図７】パレットの拡大斜視図である。FIG. 7 is an enlarged perspective view of a pallet.
【図８】ボビン挾持装置の一部を切り欠いた拡大正面図
である。FIG. 8 is an enlarged front view in which a part of the bobbin holding device is cut away.
【図９】ボビン挾持装置の一部を切り欠いた拡大側面図
である。FIG. 9 is an enlarged side view in which a part of the bobbin holding device is cut away.
【図１０】図１０ないし図２０は、撚線機用台車への満
巻・空ボビン載せ替え操作を示す説明図であり、図１０
は受け渡しコンベヤに最初の空ボビンをパレットごと受
け取るとともに、台車ステーション上に空の台車を待機
させた状態を示す正面図である。FIGS. 10 to 20 are explanatory views showing an operation of replacing a full bobbin and an empty bobbin on a bogie for a twisting machine.
FIG. 4 is a front view showing a state in which the delivery conveyor receives the first empty bobbin together with the pallet, and the empty truck stands by on the truck station.
【図１１】受け渡しコンベヤ上の空ボビンを左側のボビ
ン挾持装置で挾持してステーション上の停止台車に移
し、他方受け渡しコンベヤ上に残ったパレットを搬送車
により運び去った状態を示す正面図である。[11] bobbin the delivery conveyor empty bobbin the left side of the
Transferred by pinching with down clamping device to the stop carriage on the station is a front view showing a state in which carried away by the transport vehicle pallets remaining on the other transfer conveyor.
【図１２】空ボビンを載せた台車が撚線機ケーシング内
に送り込まれ、ともに空の一対のボビン挾持装置が受け
渡しコンベヤおよび台車ステーション上に戻された状態
を示す正面図である。FIG. 12 is a front view showing a state in which a bogie on which an empty bobbin is placed is fed into a twisting machine casing, and a pair of empty bobbin clamping devices are returned to a transfer conveyor and a bogie station.
【図１３】受け渡しコンベヤに第２番目の空ボビンをパ
レットごと受け取り、台車ステーション上に空の台車を
待機させた状態を示す正面図である。FIG. 13 is a front view showing a state where the second empty bobbin together with the pallet is received by the transfer conveyor and the empty bogie is on standby on the bogie station.
【図１４】受け渡しコンベヤ上の空ボビンを左側のボビ
ン挾持装置で挾持してステーション上の停止台車に移し
た状態を示す正面図である。[14] bobbin the delivery conveyor empty bobbin the left side of the
And clamped by down clamping device is a front view showing a state in which the transferred stop carriage on the station.
【図１５】空ボビンを台車ステーション上の台車にその
まま残存させて一対のボビン挾持装置を空ボビンを越す
高さ位置まで上昇させた状態を示す正面図である。FIG. 15 is a front view showing a state in which an empty bobbin is left as it is on a bogie on a bogie station, and a pair of bobbin clamping devices is raised to a position above the empty bobbin.
【図１６】ともに空の一対のボビン挾持装置を受け渡し
コンベヤおよび台車ステーションの上方位置に戻して降
下させた状態を示す正面図である。FIG. 16 is a front view showing a state where the pair of empty bobbin holding devices is returned to a position above the transfer conveyor and the bogie station and lowered.
【図１７】右側のボビン挾持装置により、台車上の空ボ
ビンを挾持して空ボビン待機台に移し、他方、台車ステ
ーション上に残った空の台車が撚線機ケーシング内に送
り込まれてしまった状態を示す正面図である。FIG. 17 shows a state in which the empty bobbin on the bogie is clamped by the right bobbin clamping device and transferred to the empty bobbin standby table, while the empty bogie remaining on the bogie station has been fed into the twisted wire casing. FIG.
【図１８】撚線機ケーシング内に送り込まれた台車が先
に撚線機に送られて満巻状態にせられたボビンを載せ、
ステーションに戻された状態を示す正面図である。FIG. 18 shows a bogie that is fed into the twisting machine casing and loaded with a bobbin that has been sent to the twisting machine first and is fully wound.
It is a front view showing the state returned to the station.
【図１９】左側のボビン挾持装置により満巻ボビンを、
右側のボビン挾持装置により空ボビンをそれぞれ挾持
し、満巻ボビンを受け渡しコンベヤ上のパレットに、空
ボビンを台車ステーション上の台車にそれぞれ移した状
態を示す正面図である。FIG. 19 shows a fully-loaded bobbin with the bobbin holding device on the left side.
FIG. 9 is a front view showing a state in which empty bobbins are clamped by the bobbin clamping device on the right side, and full bobbins are transferred to a pallet on a conveyor and the empty bobbins are moved to a bogie on a bogie station.
【図２０】両ボビン挾持装置の満巻ボビンおよび空ボビ
ンに対する挾持を解き、伸縮部材を伸ばして受け渡しコ
ンベヤを上昇させることにより、受け渡しコンベヤから
満巻ボビンを受け取った搬送車が走り去り、他方、空ボ
ビンを載せた台車が、撚線機ケーシング内に送り込まれ
てしまった状態を示す正面図である。[Figure 20] Solve pinched against full bobbin and an empty bobbin for both bobbin clamping device, by raising the transfer conveyor extending the telescopic member, ran away the transport vehicle that has received the full bobbin from the transfer conveyor, while empty It is a front view showing the state where the bogie on which the bobbin was mounted was sent into the casing of the stranded wire machine.
【符号の説明】 (1) ：撚線機ケーシング (2) ：出入口 (3) ：台車ステーション (4) ：搬送車 (5) ：ボビン (5A)：空ボビン (5B)：満巻ボビン (6) ：パレット (7) ：受け渡しコンベヤ (8) ：空ボビン待機台 (9) ：台車 (10)：水平移動体 (11)(12)：ボビン挾持装置 (13)：昇降体[Explanation of Signs] (1): Casing of stranded wire machine (2): Doorway (3): Bogie station (4): Car carrier (5): Bobbin (5A): Empty bobbin (5B): Full bobbin (6 ): Pallet (7): Delivery conveyor (8): Empty bobbin standby table (9): Dolly (10): Horizontal moving body (11) (12): Bobbin clamping device (13): Lifting body
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図４[Correction target item name] Fig. 4
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図４】 FIG. 4
【手続補正３】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図８[Correction target item name] Fig. 8
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図８】 FIG. 8
Claims (1)
られている台車ステーションと、台車ステーションの一
側方に並んで配置せられかつ到来した搬送車から空ボビ
ンをこれを載せているパレットごと受け、他方出発する
搬送車へ満巻ボビンをこれを載せているパレットごと渡
す受け渡しコンベヤと、台車ステーションの他側方に並
んで配置せられた空ボビン待機台と、受け渡しコンベ
ヤ、台車ステーションおよび空ボビン待機台の上方を、
撚線機ケーシングに対する台車の出入り方向と直交する
方向に移動しうるように配置せられた水平移動体と、水
平移動体に昇降自在に設けられかつ受け渡しコンベヤお
よび台車ステーションのそれぞれ上方位置に一対のボビ
ン挾持装置を有する昇降体とを備えており、両挾持装置
が、前記の位置と、台車ステーションおよび空ボビン待
機台の上方位置とを並んで往復移動するようになされて
いる撚線機用台車への満巻・空ボビン載せ替え装置。1. A bogie station provided outside a doorway of a twisting machine casing, and a pallet on which an empty bobbin is placed from an incoming carrier and arranged side by side on one side of the bogie station. A transfer conveyor for transferring a full bobbin to a departure carrier along with a pallet on which it is placed, an empty bobbin standby table arranged side by side on the other side of the bogie station, a transfer conveyor, a bogie station and an empty Above the bobbin stand,
A horizontal moving body disposed so as to be movable in a direction orthogonal to the direction of movement of the bogie with respect to the stranding machine casing, and a pair of a pair of vertically movable movable bodies provided at the horizontal moving body and located above the transfer conveyor and the bogie station. A bogie for a wire twisting machine, comprising a lifting body having a bobbin clamping device, wherein the both clamping devices reciprocate side by side between the above-mentioned position and the position above the bogie station and the empty bobbin standby stand. Full bobbin empty bobbin reloading device.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23298296A JP2887583B2 (en) | 1996-09-03 | 1996-09-03 | Full bobbin empty bobbin reloading device for stranded wire bogie |
| TW085111666A TW325454B (en) | 1996-09-03 | 1996-09-24 | Apparatus for transferring full or empty bobbins to and from carriage for use in stranding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23298296A JP2887583B2 (en) | 1996-09-03 | 1996-09-03 | Full bobbin empty bobbin reloading device for stranded wire bogie |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1077162A true JPH1077162A (en) | 1998-03-24 |
| JP2887583B2 JP2887583B2 (en) | 1999-04-26 |
Family
ID=16947947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23298296A Expired - Lifetime JP2887583B2 (en) | 1996-09-03 | 1996-09-03 | Full bobbin empty bobbin reloading device for stranded wire bogie |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2887583B2 (en) |
| TW (1) | TW325454B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114772393A (en) * | 2022-05-27 | 2022-07-22 | 蔡小月 | Winding device and generator rotor manufacturing equipment using same |
-
1996
- 1996-09-03 JP JP23298296A patent/JP2887583B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-24 TW TW085111666A patent/TW325454B/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114772393A (en) * | 2022-05-27 | 2022-07-22 | 蔡小月 | Winding device and generator rotor manufacturing equipment using same |
| CN114772393B (en) * | 2022-05-27 | 2023-10-20 | 国网上海市电力公司超高压分公司 | Winding device and generator rotor manufacturing equipment using same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW325454B (en) | 1998-01-21 |
| JP2887583B2 (en) | 1999-04-26 |
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