JPH1073780A - Light beam scanning device and image forming device provided with same - Google Patents

Light beam scanning device and image forming device provided with same

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JPH1073780A
JPH1073780A JP8248945A JP24894596A JPH1073780A JP H1073780 A JPH1073780 A JP H1073780A JP 8248945 A JP8248945 A JP 8248945A JP 24894596 A JP24894596 A JP 24894596A JP H1073780 A JPH1073780 A JP H1073780A
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JP
Japan
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light beam
beam scanning
time difference
scanning device
rotation
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Application number
JP8248945A
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Japanese (ja)
Inventor
Takehisa Maeda
雄久 前田
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH1073780A publication Critical patent/JPH1073780A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make the phases of polygon mirrors coincident with each other even when the positional relation, etc., of a rotating direction between the mirror surfaces of the respective polygon mirrors and an object to be detected (magnetic pole) for detecting a rotating position is varied between the respective polygons. SOLUTION: This device is provided with plural sets of motor drivers 12 (PLL control part) for controlling a polygon motor 10 so that a polygon mirror 9 rotates at a constant speed based on the output signal of each Hall element 11 for detecting the rotating position of the polygon mirror 9 and a reference rotary signal PCLK, a time difference between the output signal DP1 of a laser beam detector 13 corresponding to a reference polygon mirror 9(1) and the output signal DP2 of the laser beam detector 13 corresponding to the remainder polygon mirror 9(2) is calculated and the phase difference of a dummy output signal used for the motor driver 12(2) to the output signal of the Hall element 11 is set based on the time difference.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンター、印刷機等の画像形成装置(カラー画
像形成装置を含む)及び該画像形成装置に用いる光ビー
ム走査装置に係り、詳しくは複数の回転多面鏡を備えた
光ビーム走査装置における各回転多面鏡の回転位相の制
御に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus (including a color image forming apparatus) such as a copying machine, a facsimile, a printer, and a printing machine, and a light beam scanning apparatus used in the image forming apparatus. The present invention relates to the control of the rotation phase of each rotating polygon in a light beam scanning device having the rotating polygon mirror.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、複写機、ファクシミリ、プリンタ
ー、印刷機等の画像形成装置に用いる光ビーム走査装置
として、光ビーム発生手段で発生した光ビームを像担持
体に偏向走査する回転多面鏡と、前記回転多面鏡を回転
駆動する駆動手段と、前記回転多面鏡の回転位置を検出
する回転位置検出手段と、回転基準信号及び前記回転位
置検出手段の出力信号に基づいて前記回転多面鏡が等速
回転するように前記駆動手段を制御する回転駆動制御手
段とを複数組備え、前記各回転駆動制御手段で用いる回
転基準信号を発生する回転基準信号発生手段を備えたも
のが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a light beam scanning device used for an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile, a printer, a printing machine, etc. A driving unit for driving the rotating polygon mirror, a rotating position detecting unit for detecting a rotating position of the rotating polygon mirror, the rotating polygon mirror based on a rotation reference signal and an output signal of the rotating position detecting unit, and the like. It is known that a plurality of sets of rotation drive control means for controlling the drive means so as to rotate at high speed and a rotation reference signal generation means for generating a rotation reference signal used in each of the rotation drive control means are known.

【0003】上記構成の光ビーム走査装置においては、
回転基準信号発生手段で発生した回転基準信号及び各回
転位置検出手段の出力信号に基づいて、各回転多面鏡が
等速回転するように各駆動手段を制御する。そして、こ
の光ビーム走査装置を備えた画像形成装置においては、
各回転多面鏡で偏向走査された光ビームによって像担持
体上に潜像を形成し、この潜像を現像した各画像を記録
媒体上に重ね合わせて転写する。ここで、各画像を記録
媒体上の正確な位置に重ね合わせて画像ずれの発生を防
止するためには、像担持体上の各画像の主走査方向(光
ビームの走査方向)及び副走査方向(像担持体表面の移
動方向)における画像書き込み開始位置を所定位置に設
定しなければならない。
In the light beam scanning device having the above configuration,
Each drive unit is controlled based on the rotation reference signal generated by the rotation reference signal generation unit and the output signal of each rotation position detection unit so that each rotary polygon mirror rotates at a constant speed. And in the image forming apparatus provided with this light beam scanning device,
A latent image is formed on an image carrier by a light beam deflected and scanned by each rotating polygon mirror, and each image obtained by developing the latent image is superimposed and transferred onto a recording medium. Here, in order to superimpose each image on an accurate position on the recording medium and prevent the occurrence of image shift, the main scanning direction (light beam scanning direction) and the sub-scanning direction of each image on the image carrier are required. The image writing start position in the (moving direction of the image carrier surface) must be set to a predetermined position.

【0004】上記主走査方向については、例えば光ビー
ムを走査経路上の所定位置で検出し、その検出結果に基
づいて画像の主走査方向の各走査ラインの書き込みタイ
ミングを調整する。このような調整を行う場合、各回転
多面鏡の像担持体に対する初期取付角度すなわち各回転
多面鏡の面位相が互いに一致していなくても、主走査方
向の画像ずれの発生を防止することができる。
In the main scanning direction, for example, a light beam is detected at a predetermined position on a scanning path, and the writing timing of each scanning line in the main scanning direction of an image is adjusted based on the detection result. When such adjustment is performed, even if the initial mounting angle of each rotary polygon mirror to the image carrier, that is, the surface phase of each rotary polygon mirror does not match each other, it is possible to prevent the occurrence of image shift in the main scanning direction. it can.

【0005】一方、上記副走査方向については、例えば
複数の回転多面鏡に対応させて複数の像担持体を設けた
場合、像担持体の間隔(ピッチ)を副走査方向の走査ピ
ッチの整数倍に設定し、画像の書き込み開始のタイミン
グを主走査方向の一回の光ビーム走査に要する時間単位
で設定するとともに、同一周波数の回転基準信号に基づ
いて回転多面鏡を回転駆動して画像書き込みを行う。
On the other hand, in the sub-scanning direction, for example, when a plurality of image carriers are provided corresponding to a plurality of rotating polygon mirrors, the interval (pitch) between the image carriers is an integral multiple of the scanning pitch in the sub-scanning direction. , And the image writing start timing is set in units of time required for one light beam scanning in the main scanning direction, and the rotating polygon mirror is driven to rotate based on the rotation reference signal of the same frequency to write the image. Do.

【0006】ところが、上記複数の回転多面鏡を備えた
光ビーム走査装置において、各回転多面鏡間の面位相が
互いに一致していない場合がある。このように面位相が
一致しない光ビーム走査装置を画像形成装置に用いた場
合、前記主走査方向の一回の光ビーム走査に要する時間
単位での画像の書き込み開始タイミングの設定を行って
も、1走査ピッチ以下(画像分解能300dpiの場合
で84.67μm以下)の副走査方向の画像ずれが発生
してしまうという不具合があった。この画像ずれは、カ
ラー画像形成装置においては色ずれという不具合とな
る。
However, in the light beam scanning apparatus provided with the plurality of rotating polygon mirrors, the surface phases of the respective rotating polygon mirrors may not coincide with each other. In the case where the light beam scanning device in which the surface phases do not coincide with each other is used for the image forming apparatus, even when the writing start timing of the image is set in the time unit required for one light beam scanning in the main scanning direction, There is a problem that an image shift in the sub-scanning direction of one scanning pitch or less (84.67 μm or less when the image resolution is 300 dpi) occurs. This image shift causes a color shift error in the color image forming apparatus.

【0007】従来、上記1走査ピッチ以下の副走査方向
の画像ずれを防止するために各回転多面鏡間の回転位相
を制御するものが知られている。例えば、特開昭62−
242909公報においては、各回転多面鏡の回転を制
御する複数のPLL(Phase-Locked Loop)制御手段
に、共通の基準周波数信号(回転基準信号)を供給する
共通周波数信号発生手段(回転基準信号発生手段)を備
えたものが提案されている。また、同公報に実施例とし
て記載されているレーザビームプリンタでは、共通周波
信号発生手段から共通の基準周波数信号f0を各色別の
PLL制御手段としてのPLLICチップの信号入力端
子に供給し、各PLLICチップにおいて上記基準周波
数信号f0と回転位置検出手段として各ホールICから
帰還される周波数信号FGとを比較して各回転多面鏡の
駆動手段としてのスキャナーモータの回転を位相制御
し、これにより、各回転多面鏡間の面位相を一致させて
いる。
Heretofore, there has been known an apparatus which controls the rotation phase between the rotating polygon mirrors in order to prevent the image shift in the sub-scanning direction of one scanning pitch or less. For example, Japanese Patent Application Laid-Open
Japanese Patent No. 242909 discloses a common frequency signal generating means (rotation reference signal generation means) for supplying a common reference frequency signal (rotation reference signal) to a plurality of PLL (Phase-Locked Loop) control means for controlling the rotation of each rotary polygon mirror. Means). In the laser beam printer described as an example in the publication, a common frequency signal generating means supplies a common reference frequency signal f0 to a signal input terminal of a PLLIC chip as a PLL control means for each color. In the chip, the reference frequency signal f0 is compared with the frequency signal FG fed back from each Hall IC as the rotational position detecting means, and the phase of the rotation of the scanner motor as the driving means of each rotary polygon mirror is controlled. The surface phases of the rotating polygon mirrors are matched.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の光ビーム走査装置においては、前記回転多面鏡のミ
ラー面と前記回転位置検出手段で検出する回転多面鏡側
の被検出体との間の回転方向の位置関係や、前記回転多
面鏡に対する前記回転位置検出手段の相対的な位置関係
が、各回転多面鏡間でばらつく場合がある。この場合、
上記特開昭62−242909公報に記載されているP
LL制御を行っても、各回転多面鏡間の面位相を一致さ
せることができず、前記1走査ピッチ以下の副走査方向
の画像ずれが発生してしまう。このように上記公報の制
御で面位相を一致させることができないのは、回転多面
鏡のミラー面と、回転位置検出手段(ホールIC)で検
知する被検出体、より具体的には回転多面鏡の回転体
(ロータ)の一部に取り付けられた磁極(S極、N極)
との間の回転方向の位置関係、及び回転多面鏡に対する
回転位置検出手段(ホールIC)の相対的な位置関係
が、各回転多面鏡間で一致していることを前提にしてい
るためである。
However, in the light beam scanning device having the above-mentioned structure, the rotation between the mirror surface of the rotary polygon mirror and the detection object on the rotary polygon mirror side detected by the rotation position detecting means. The positional relationship in the direction and the relative positional relationship of the rotation position detecting means with respect to the rotating polygon mirror may vary between the rotating polygon mirrors. in this case,
P described in JP-A-62-242909 is described.
Even if the LL control is performed, the surface phases of the rotating polygon mirrors cannot be matched, and an image shift in the sub-scanning direction that is equal to or less than the one scanning pitch occurs. As described above, the surface phases cannot be matched by the control of the above publication because the mirror surface of the rotating polygon mirror and the object to be detected by the rotation position detecting means (Hall IC), more specifically, the rotating polygon mirror Poles (S-pole, N-pole) attached to a part of the rotating body (rotor)
And the relative positional relationship of the rotational position detecting means (Hall IC) with respect to the rotating polygon mirror is assumed to be the same between the rotating polygon mirrors. .

【0009】上記面位相のずれが発生する様子を、図1
7及び図18を用いて具体的に説明する。図17及び図
18はそれぞれ、従来のPLL制御前及びPLL制御後
における回転基準信号(上記公報の例では、共通の基準
周波数信号となっている。)と、回転位置検出手段とし
てのホール素子の出力信号、所定回転位置を通過する該
ホール素子の被検出体としての磁極及び各ミラー面、並
びに回転多面鏡からの光ビームを検出する光ビーム検出
手段としての光ビームセンサの出力信号(ディテクタパ
ルス信号)DP1、2との間の関係を、2つの光ビーム
走査ユニット(ユニット1、ユニット2)を備えた場合
について例示している。ここで、面位相が一致するとい
うことは、各回転多面鏡のミラー面の向きが同じ、つま
り上記デイテクタパルス信号のタイミングが同じになる
ことを意味している。
FIG. 1 shows how the above-mentioned surface phase shift occurs.
This will be specifically described with reference to FIGS. FIGS. 17 and 18 show a rotation reference signal before and after the conventional PLL control (a common reference frequency signal in the example of the above publication) and a Hall element as a rotation position detecting means. An output signal, an output signal (detector pulse) of a magnetic pole and each mirror surface as a detection object of the Hall element passing through a predetermined rotation position, and a light beam sensor as a light beam detecting means for detecting a light beam from a rotating polygon mirror The relationship between signals DP1 and DP2 is illustrated for a case where two light beam scanning units (unit 1 and unit 2) are provided. Here, the coincidence of the surface phases means that the directions of the mirror surfaces of the rotary polygon mirrors are the same, that is, the timings of the detector pulse signals are the same.

【0010】図17に示すPLL制御前においては、ユ
ニット1、2の各PLL制御部に共通の回転基準信号を
入力し、ポリゴンモータを回転させるとそのロータに設
けられている磁極(S極、N極)に対応して各ホール素
子からは図示した出力信号が出力され、その出力信号に
対する回転多面鏡の各ミラー面は図示したようになって
いる。このホール素子の出力信号と各ミラー面との間の
関係は、回転多面鏡のミラー面を形成するためのミラー
部材を取り外したり、回転多面鏡のミラー面と上記ロー
タ上の磁極(S極、N極)との間の位置関係を変えたり
しない限りは変わらない。
Before the PLL control shown in FIG. 17, a common rotation reference signal is input to each of the PLL control units of the units 1 and 2 and when the polygon motor is rotated, the magnetic poles (S pole, S pole, The corresponding output signals are output from the respective Hall elements corresponding to the (N pole), and the respective mirror surfaces of the rotary polygon mirror corresponding to the output signals are as illustrated. The relationship between the output signal of the Hall element and each mirror surface is determined by removing the mirror member for forming the mirror surface of the rotating polygon mirror, or by changing the mirror surface of the rotating polygon mirror and the magnetic poles (S pole, This does not change unless the positional relationship with the (N pole) is changed.

【0011】前記各PLL制御部において回転基準信号
及びホール素子からの出力信号の位相を図17の矢印に
示すように一致させるPLL制御を行うと、各回転多面
鏡は安定して回転するようになるが、図18の符号Eで
示すようにユニット1とユニット2との間でミラー面の
向きが同じにならずに面位相が一致しないため、1走査
ピッチ以下の副走査方向の画像ずれが生じてしまう。こ
の面位相の不一致は、回転多面鏡のミラー面に対するロ
ータ上の被検出体としての磁極(S極、N極)の回転方
向の位置ずれの大きさが、ユニット1とユニット2との
間で異なることによるものである。この面位相が一致し
ていないときには、図18の符号Dで示すように、光ビ
ームセンサの出力信号(ディテクタパルス信号)の位相
も一致していない。
When each of the PLL control units performs PLL control for matching the phases of the rotation reference signal and the output signal from the Hall element as shown by the arrow in FIG. 17, each rotating polygon mirror is rotated stably. However, as shown by the reference numeral E in FIG. 18, the mirror surfaces of the unit 1 and the unit 2 do not have the same orientation, and the surface phases do not match. Will happen. The discrepancy between the surface phases is caused by the fact that the magnitude of the displacement in the rotation direction of the magnetic poles (S-pole, N-pole) as the object to be detected on the rotor with respect to the mirror surface of the rotating polygon mirror is different between the units 1 and It is different. When the surface phases do not match, the phase of the output signal (detector pulse signal) of the light beam sensor also does not match, as indicated by reference numeral D in FIG.

【0012】なお、上記面位相の不一致は、前記ロータ
に取り付けられた被検出体の、回転多面鏡のミラー面に
対する回転方向の位置ずれの大きさを、各回転多面鏡間
で合わせることによって解決できると考えられるが、こ
のような位置合わせを各ユニット間で行うと、装置のコ
スト上昇につながってしまう。
It is to be noted that the inconsistency of the surface phases is solved by adjusting the magnitude of the positional deviation of the object to be detected attached to the rotor with respect to the mirror surface of the rotary polygon mirror between the rotary polygon mirrors. It is considered possible, but if such alignment is performed between units, the cost of the apparatus will increase.

【0013】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その第1の目的は、各回転多面鏡のミラー面と
回転位置検出手段で検出する回転多面鏡側の被検出体と
の間の回転方向の位置関係等が各回転多面鏡間でばらつ
いている場合でも、各回転多面鏡の面位相を互いに一致
させることができる光ビーム走査装置を提供することで
ある。また、その第2の目的は、各回転多面鏡の面位相
を互いに一致させることができる光ビーム走査装置を用
いることにより、1走査ピッチ以下の副走査方向の画像
ずれを防止できる画像形成装置を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and a first object of the present invention is to provide a method of detecting a position of a mirror surface of each rotary polygonal mirror and an object to be detected on the rotary polygonal mirror side which is detected by a rotational position detecting means. An object of the present invention is to provide a light beam scanning device that can make the surface phases of the rotating polygon mirrors coincide with each other even when the positional relationship in the rotating direction between the polygon mirrors varies among the rotating polygon mirrors. A second object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of preventing an image shift in the sub-scanning direction of one scanning pitch or less by using a light beam scanning device capable of making the surface phases of the rotary polygon mirrors coincide with each other. To provide.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1の発明は、光ビーム発生手段で発生した光
ビームを像担持体に偏向走査する回転多面鏡と、前記回
転多面鏡を回転駆動する駆動手段と、前記回転多面鏡の
回転位置を検出する回転位置検出手段と、回転基準信号
及び前記回転位置検出手段の出力信号に基づいて前記回
転多面鏡が等速回転するように前記駆動手段を制御する
回転駆動制御手段とを複数組備えた光ビーム走査装置に
おいて、前記複数の回転多面鏡のうち基準回転多面鏡に
対する残りの各回転多面鏡の面位相差をなくすように、
前記回転位置検出手段の出力信号に対して位相差を有す
る信号を前記回転駆動制御手段に用いたことを特徴とす
るものである。
In order to achieve the above object, the present invention is directed to a rotary polygon mirror for deflecting and scanning a light beam generated by a light beam generating means on an image carrier, and the rotary polygon mirror. Driving means for driving the rotating polygon mirror, a rotating position detecting means for detecting the rotating position of the rotating polygon mirror, and a rotating reference signal and an output signal of the rotating position detecting means so that the rotating polygon mirror rotates at a constant speed. In a light beam scanning apparatus comprising a plurality of sets of rotation drive control means for controlling the driving means, so as to eliminate the surface phase difference of the remaining rotation polygon mirrors with respect to the reference rotation polygon mirror among the plurality of rotation polygon mirrors,
A signal having a phase difference with respect to an output signal of the rotation position detection means is used for the rotation drive control means.

【0015】請求項2の発明は、請求項1の光ビーム走
査装置において、各回転多面鏡により走査偏向された光
ビームを走査経路上の所定位置で検出する複数の光ビー
ム検出手段と、前記複数の回転多面鏡のうち基準回転多
面鏡に対応する光ビーム検出手段の出力信号と残りの各
回転多面鏡に対応する光ビーム検出手段の出力信号との
間の時間差を算出する時間差算出手段と、前記時間差に
基づいて前記位相差を設定する位相差設定手段とを設け
たことを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, in the light beam scanning device of the first aspect, a plurality of light beam detecting means for detecting a light beam scanned and deflected by each rotating polygonal mirror at a predetermined position on a scanning path; A time difference calculating means for calculating a time difference between an output signal of the light beam detecting means corresponding to the reference rotating polygonal mirror and an output signal of the light beam detecting means corresponding to each of the remaining rotating polygonal mirrors among the plurality of rotating polygonal mirrors; Phase difference setting means for setting the phase difference based on the time difference.

【0016】請求項3の発明は、請求項2の光ビーム走
査装置において、前記時間差又は前記回転駆動制御手段
に用いた前記信号の位相情報を記憶する記憶手段を設け
たことを特徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, in the light beam scanning device of the second aspect, storage means for storing phase information of the signal used for the time difference or the rotation drive control means is provided. It is.

【0017】請求項4の発明は、請求項2の光ビーム走
査装置において、前記時間差に基づく前記位相差の設定
を、電源立ち上げごとに行うことを特徴とするものであ
る。
According to a fourth aspect of the present invention, in the light beam scanning device of the second aspect, the setting of the phase difference based on the time difference is performed each time the power is turned on.

【0018】請求項5の発明は、請求項2の光ビーム走
査装置において、前記時間差に基づく前記位相差の設定
を、画像書き込み待機時に所定のタイミングで繰り返し
行うことを特徴とするものである。
According to a fifth aspect of the present invention, in the light beam scanning device of the second aspect, the setting of the phase difference based on the time difference is repeatedly performed at a predetermined timing during standby for image writing.

【0019】請求項6の発明は、請求項5の光ビーム走
査装置において、前記時間差に基づく前記位相差の設定
を、前記時間差が規定値以上になったときに行うことを
特徴とするものである。
According to a sixth aspect of the present invention, in the light beam scanning device of the fifth aspect, the setting of the phase difference based on the time difference is performed when the time difference becomes equal to or greater than a specified value. is there.

【0020】請求項7の発明は、請求項6の光ビーム走
査装置において、前記規定値を外部から入力するための
規定値入力手段を設けたことを特徴とするものである。
According to a seventh aspect of the present invention, in the light beam scanning device of the sixth aspect, a prescribed value input means for inputting the prescribed value from outside is provided.

【0021】請求項8の発明は、請求項6の光ビーム走
査装置において、画像ずれ量を外部から入力するための
画像ずれ量入力手段と、前記画像ずれ量を前記規定値に
変換するデータ変換手段とを設けたことを特徴とするも
のである。
According to an eighth aspect of the present invention, in the light beam scanning device of the sixth aspect, there is provided an image shift amount input means for inputting an image shift amount from outside, and a data converter for converting the image shift amount to the specified value. Means are provided.

【0022】請求項9の発明は、請求項2乃至5のいず
れかの光ビーム走査装置において、前記時間差に基づく
前記位相差の設定を行うか否かを決めるデータを外部か
ら入力するためのデータ入力手段を設けたことを特徴と
するものである。
According to a ninth aspect of the present invention, in the light beam scanning device according to any one of the second to fifth aspects, data for externally inputting data for determining whether or not to set the phase difference based on the time difference is provided. An input means is provided.

【0023】請求項10の発明は、請求項9の光ビーム
走査装置において、前記時間差を表示する表示手段を設
けたことを特徴とするものである。
According to a tenth aspect of the present invention, in the light beam scanning device of the ninth aspect, display means for displaying the time difference is provided.

【0024】請求項11の発明は、請求項9の光ビーム
走査装置において、前記時間差を画像ずれ量に変換する
データ変換手段と、前記画像ずれ量を表示する表示手段
とを設けたことを特徴とするものである。
According to an eleventh aspect of the present invention, in the light beam scanning device according to the ninth aspect, a data conversion means for converting the time difference into an image shift amount and a display means for displaying the image shift amount are provided. It is assumed that.

【0025】請求項12の発明は、請求項1乃至11の
いずれかの光ビーム走査装置と、前記光ビーム走査装置
を用いて潜像が形成される像担持体と、前記像担持体上
の潜像を現像する現像装置と、前記現像装置による現像
で形成された前記像担持体上の顕像を、被転写媒体上に
重ね合わせて転写する転写装置とを備えたことを特徴と
するものである。これら像担持体、現像装置及び転写装
置は、光ビーム走査装置の複数の回転多面鏡に対応させ
て複数組設けてもいいが、各回転多面鏡に対して共通に
用いるように1組設けても良い。また、上記転写媒体と
しては、最終的に出力する紙などの転写材の他、該転写
材に転写させる前に介在する中間転写体であっても良
い。
According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a light beam scanning device according to any one of the first to eleventh aspects, an image carrier on which a latent image is formed using the light beam scanning device, and an image carrier on the image carrier. A developing device for developing a latent image, and a transfer device for transferring a superimposed image on the image carrier formed by development by the developing device onto a medium to be transferred. It is. A plurality of sets of the image carrier, the developing device, and the transfer device may be provided corresponding to a plurality of rotary polygon mirrors of the light beam scanning device, but one set is provided so as to be commonly used for each rotary polygon mirror. Is also good. The transfer medium may be a transfer material such as paper to be finally output, or an intermediate transfer member interposed before transfer to the transfer material.

【0026】請求項1の光ビーム走査装置では、回転位
置検出手段で回転多面鏡の回転位置を検出し、この回転
位置検出手段の出力信号と回転基準信号とに基づいて、
前記出力信号の周波数及び位相が前記回転基準信号の周
波数及び位相に一致するように、回転駆動制御手段で各
回転多面鏡の駆動手段を制御する。そして、前記複数の
回転多面鏡のうち基準回転多面鏡に対する残りの各回転
多面鏡の面位相差をなくすように、前記回転位置検出手
段の出力信号に対して位相差を有する信号を前記回転駆
動制御手段に用いることにより、各回転多面鏡が等速回
転するようになったときの各回転多面鏡の面位相を互い
に一致させる。
In the light beam scanning device of the first aspect, the rotational position of the rotary polygon mirror is detected by the rotational position detecting means, and based on the output signal of the rotational position detecting means and the rotation reference signal,
The rotation drive control means controls the driving means of each rotary polygon mirror so that the frequency and phase of the output signal match the frequency and phase of the rotation reference signal. A signal having a phase difference with respect to an output signal of the rotation position detecting means is rotated by the rotation drive so as to eliminate a surface phase difference of each of the remaining rotation polygons with respect to a reference rotation polygon among the plurality of rotation polygons. The use of the control means makes the surface phases of the respective polygons coincide with each other when the respective polygons rotate at a constant speed.

【0027】なお、前記回転駆動制御手段に用いる信号
としては、前記回転位置検出手段の出力信号そのものの
位相を前記位相差だけずらす処理をした信号を用いても
良く、また、前記回転位置検出手段の出力信号に対して
前記位相差だけ位相がずれた信号を新しく生成し、その
生成した信号を用いても良い。
The signal used for the rotation drive control means may be a signal obtained by shifting the phase of the output signal itself of the rotation position detection means by the phase difference. A signal having a phase shifted by the phase difference with respect to the output signal may be newly generated, and the generated signal may be used.

【0028】請求項2の光ビーム走査装置では、請求項
1の光ビーム走査装置において、前記基準回転多面鏡以
外の残りの回転多面鏡に対応した光ビーム検出手段の出
力信号と基準回転多面鏡に対応した光ビーム検出手段の
出力信号との時間差を時間差算出手段で算出する。この
時間差は、各回転多面鏡のミラー面と回転位置検出手段
で検出する回転多面鏡側の被検出体との間の回転方向の
位置関係等が各回転多面鏡間でばらつくことによって生
じる各回転多面鏡間の面位相差に対応している。そこ
で、この時間差算出手段で算出した時間差に基づいて、
該時間差がなくなるように、前記回転駆動制御手段に用
いる前記信号の位相差を位相差設定手段で設定すること
により、各回転多面鏡が等速回転するようになったとき
の各回転多面鏡の面位相を互いに一致させる。
According to a second aspect of the present invention, in the light beam scanning apparatus according to the first aspect, the output signal of the light beam detecting means corresponding to the remaining rotary polygon mirror other than the reference rotary polygon mirror and the reference rotary polygon mirror. Is calculated by the time difference calculating means. This time difference is caused by the rotation direction positional relationship between the mirror surface of each rotary polygon mirror and the object to be detected on the rotary polygon mirror side detected by the rotary position detecting means, etc., varied between the rotary polygon mirrors. It corresponds to the surface phase difference between polygon mirrors. Therefore, based on the time difference calculated by the time difference calculating means,
By setting the phase difference of the signal used for the rotation drive control means by the phase difference setting means so that the time difference disappears, the rotation of each rotation polygon mirror when each rotation polygon mirror starts rotating at a constant speed. Make the surface phases coincide with each other.

【0029】なお、前記光ビーム検出手段の出力信号の
検出及び該出力信号の時間差の算出に先立って行う各回
転多面鏡の駆動手段の制御には、前記回転位置検出手段
の出力信号をそのまま用いても良いが、該出力信号に対
して予め設定した所定の位相差だけ位相がずれた信号を
用いても良い。
The output signal of the rotational position detecting means is used as it is for control of the driving means of each rotary polygon mirror prior to detecting the output signal of the light beam detecting means and calculating the time difference between the output signals. Alternatively, a signal whose phase is shifted by a predetermined phase difference from the output signal may be used.

【0030】請求項3の光ビーム走査装置では、請求項
2の光ビーム走査装置において、前記時間差又は前記回
転駆動制御手段に用いた前記信号の位相情報を記憶手段
に記憶する。この記憶手段に記憶された時間差又は位相
情報は、電源をOFFしても保持される。電源を再び立
ち上げたときには、前記記憶手段に記憶した時間差に基
づいて設定した位相差、又は前記記憶手段に記憶した位
相情報に基づいて設定した位相差を前記回転位置出力手
段の出力信号に対して有する信号を、前記回転駆動制御
手段に用いる。
According to a third aspect of the present invention, in the light beam scanning apparatus according to the second aspect, the time difference or phase information of the signal used for the rotation drive control means is stored in a storage means. The time difference or phase information stored in the storage means is retained even when the power is turned off. When the power supply is turned on again, the phase difference set based on the time difference stored in the storage means, or the phase difference set based on the phase information stored in the storage means, is applied to the output signal of the rotational position output means. The signal having the data is used for the rotation drive control means.

【0031】請求項4の光ビーム走査装置では、請求項
2の光ビーム走査装置において、前記時間差に基づく前
記位相差の設定を電源立ち上げごとに行うことにより、
各電源立ち上げ後に、各回転多面鏡が等速回転するよう
になったときの各回転多面鏡の面位相を互いに一致させ
る。
According to a fourth aspect of the present invention, in the light beam scanning apparatus according to the second aspect, the setting of the phase difference based on the time difference is performed at every power-on.
After each power supply is turned on, the surface phases of the respective rotating polygon mirrors when the respective rotating polygon mirrors rotate at a constant speed are made to coincide with each other.

【0032】請求項5の光ビーム走査装置では、請求項
2の光ビーム走査装置において、前記時間差に基づく前
記位相差の設定を、画像書き込み待機時に所定のタイミ
ングで繰り返し行うことにより、画像書き込み待機中に
おいて、各回転多面鏡が等速回転するようになったとき
の各回転多面鏡の面位相を互いに一致させる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the light beam scanning device according to the second aspect, the setting of the phase difference based on the time difference is repeatedly performed at a predetermined timing at the time of waiting for the image writing, whereby the image writing standby is performed. Inside, when the respective rotating polygon mirrors rotate at a constant speed, the surface phases of the respective rotating polygon mirrors are made to coincide with each other.

【0033】請求項6の光ビーム走査装置では、請求項
5の光ビーム走査装置において、許容できない1走査ピ
ッチ以下の副走査方向の画像ずれが発生し始める上限の
前記時間差を予め規定値として設定しておき、前記時間
差が前記規定値以上になったタイミングに、前記時間差
に基づく前記位相差の設定を行う。
According to a sixth aspect of the present invention, in the light beam scanning apparatus according to the fifth aspect, the upper limit of the time difference at which an unacceptable image shift in the sub-scanning direction of one scanning pitch or less starts to occur is set as a predetermined value in advance. In addition, the setting of the phase difference based on the time difference is performed at a timing when the time difference becomes equal to or more than the specified value.

【0034】請求項7の光ビーム走査装置では、請求項
6の光ビーム走査装置において、ユーザが、規定値入力
手段を用いて、前記時間差に基づく前記位相差の設定を
行うか否かの判断に用いる前記規定値を外部から入力す
る。
According to a seventh aspect of the present invention, in the light beam scanning apparatus according to the sixth aspect, it is determined whether or not a user sets the phase difference based on the time difference using a specified value input means. Is input from outside.

【0035】請求項8の光ビーム走査装置では、請求項
6の光ビーム走査装置において、ユーザが画像ずれ量入
力手段を用いて画像ずれ量を外部から入力し、データ変
換手段により前記入力した画像ずれ量を、前記位相差の
設定を行うか否かの判断に用いる前記規定値に変換す
る。
In the light beam scanning device according to claim 8, in the light beam scanning device according to claim 6, a user inputs an image shift amount from outside using an image shift amount input unit, and the input image is input by a data conversion unit. The shift amount is converted to the specified value used for determining whether to set the phase difference.

【0036】請求項9の光ビーム走査装置では、請求項
2乃至5のいずれかの光ビーム走査装置において、ユー
ザが、データ入力手段を用いて、前記時間差に基づく前
記位相差の設定を行うか否かを決めるデータを外部から
入力する。
According to a ninth aspect of the present invention, in the light beam scanning apparatus according to any one of the second to fifth aspects, the user sets the phase difference based on the time difference using data input means. Input data to determine whether or not to do so from outside.

【0037】請求項10の光ビーム走査装置では、請求
項9の光ビーム走査装置において、前記時間差を表示手
段により表示する。この表示された時間差をユーザが見
て、前記時間差に基づく前記位相差の設定を行うか否か
を判断する。
According to a tenth aspect of the present invention, in the light beam scanning device of the ninth aspect, the time difference is displayed by a display means. The user looks at the displayed time difference and determines whether to set the phase difference based on the time difference.

【0038】請求項11の光ビーム走査装置では、請求
項9の光ビーム走査装置において、前記算出した時間差
をデータ変換手段により画像ずれ量に変換し、この変換
した画像ずれ量を表示手段により表示する。この表示さ
れた画像ずれ量をユーザが見て、前記時間差に基づく前
記位相差の設定を行うか否かを判断する。
In the light beam scanning device according to the eleventh aspect, in the light beam scanning device according to the ninth aspect, the calculated time difference is converted into an image shift amount by a data conversion unit, and the converted image shift amount is displayed by a display unit. I do. The user looks at the displayed image shift amount and determines whether or not to set the phase difference based on the time difference.

【0039】請求項12の画像形成装置では、各回転多
面鏡の面位相を互いに一致させた請求項1乃至11のい
ずれかの光ビーム走査装置を用いて像担持体上に潜像を
形成し、該潜像を現像装置で現像して転写装置で転写媒
体上に重ね合わせる。
According to a twelfth aspect of the present invention, a latent image is formed on an image carrier by using the light beam scanning device according to any one of the first to eleventh aspects, wherein the surface phases of the rotary polygon mirrors are matched with each other. Then, the latent image is developed by a developing device and superimposed on a transfer medium by a transfer device.

【0040】[0040]

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置とし
ての4ドラム方式のカラーレーザビームプリンタ(以下
「カラープリンタ」という)に用いる光ビーム走査装置
に適用した実施形態について説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a light beam scanning device used in a four-drum type color laser beam printer (hereinafter referred to as a "color printer") as an image forming apparatus will be described below.

【0041】〔実施形態1〕図1は本実施形態に係るカ
ラープリンタの概略構成を示す斜視図である。このカラ
ープリンタは4色(イエロー、マゼンタ、シアン、ブラ
ック)の画像を重ね合わせたカラー画像を形成するため
に4組の画像形成部等を備えている。各画像形成部は、
像担持体としての感光体ドラム1、帯電チャージャ2、
光ビーム走査ユニット3、現像ユニット4、転写チャー
ジャ5とを備え、通常の電子写真プロセスである帯電、
露光、現像、転写プロセスを行い、転写ベルト6で矢印
A方向に搬送されている記録紙7に1色目の画像を転写
し、次に2色目、3色目、4色目の順に画像を転写する
ことにより、4色の画像が重ね合わさったカラー画像を
記録紙7上に形成することができる。
[Embodiment 1] FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a color printer according to the present embodiment. This color printer includes four sets of image forming units and the like for forming a color image in which images of four colors (yellow, magenta, cyan, and black) are superimposed. Each image forming unit is
A photosensitive drum 1 as an image carrier, a charging charger 2,
A light beam scanning unit 3, a developing unit 4, and a transfer charger 5 are provided.
Exposure, development, and transfer processes are performed, and the first color image is transferred onto the recording paper 7 conveyed in the direction of arrow A by the transfer belt 6, and then the second color, third color, and fourth color images are transferred in that order. Accordingly, a color image in which the four color images are superimposed can be formed on the recording paper 7.

【0042】図2は、上記レーザビーム走査ユニット3
の光学系の説明図であり、図3は、同光ビーム走査装置
の制御系のブロック図である。ここで、図3中の符号の
かっこ内の数値は、その構成要素が属するレーザー走査
ユニットの組数を示している。また、本実施形態のカラ
ープリンタは4組のレーザビーム走査ユニットを備えて
いるが、以下、説明の便宜上、2組のレーザビーム走査
ユニットについての構成及び制御について説明する。
FIG. 2 shows the laser beam scanning unit 3
FIG. 3 is a block diagram of a control system of the light beam scanning device. Here, the numerical values in parentheses of the reference numerals in FIG. 3 indicate the number of sets of laser scanning units to which the constituent elements belong. Although the color printer according to the present embodiment includes four laser beam scanning units, the configuration and control of the two laser beam scanning units will be described below for the sake of convenience.

【0043】本カラープリンタの光ビーム走査装置の各
レーザ走査ユニット3は、光ビーム発生手段としてのレ
ーザ光源(LD)8と、レーザ光源8からのレーザビー
ムを感光体ドラム1に偏向走査する回転多面鏡としての
ポリゴンミラー9と、ポリゴンミラー9を矢印B方向に
回転駆動する駆動手段としてのポリゴンモータ10と、
ポリゴンミラー9の回転位置を検出する回転位置検出手
段としてのホール素子11と、後述の回転基準信号発生
手段で発生した回転基準信号及びホール素子11の出力
信号に基づいてポリゴンミラー9が等速回転するように
ポリゴンモータ10を制御する回転駆動制御手段として
のモータドライバ(PLL制御部)12と、ポリゴンミ
ラー9で走査偏向されたレーザビームを走査開始位置で
検出する光ビーム検出手段としてのレーザビーム検知器
13と、レーザビーム検知器13の出力信号に基づいて
レーザ光源8を制御する光ビーム発生制御手段としての
コントローラ14等を備えている。
Each laser scanning unit 3 of the light beam scanning device of the present color printer includes a laser light source (LD) 8 as a light beam generating means, and a rotation for deflecting and scanning the laser beam from the laser light source 8 to the photosensitive drum 1. A polygon mirror 9 as a polygon mirror, a polygon motor 10 as driving means for driving the polygon mirror 9 to rotate in the direction of arrow B,
The Hall element 11 as a rotation position detecting means for detecting the rotation position of the polygon mirror 9, and the polygon mirror 9 rotates at a constant speed based on a rotation reference signal generated by a rotation reference signal generating means described later and an output signal of the Hall element 11. A motor driver (PLL control unit) 12 as a rotation drive control unit that controls the polygon motor 10 so as to perform the operation, and a laser beam as a light beam detection unit that detects a laser beam scanned and deflected by the polygon mirror 9 at a scanning start position. A detector 13 and a controller 14 or the like as light beam generation control means for controlling the laser light source 8 based on an output signal of the laser beam detector 13 are provided.

【0044】上記各レーザ光源8からのレーザビーム
は、色分解された画像情報に基づいて作動するレーザド
ライバ(不図示)によりON/OFF制御されながら、
ポリゴンモータ10で回転駆動されたポリゴンミラー9
で偏向走査され、レンズを通って感光体ドラム1表面に
照射される。また、レーザ光源8からのレーザビームの
走査範囲(図2中のLD走査範囲)の端(走査開始位
置)にはビーム検知用ミラー13aが設けてあり、その
ミラー13aで反射されたレーザービームが上記レーザ
ビーム検知器13で検知され、ディテクタパルス信号D
P1,DP2としてコントローラ14に出力される。
The laser beam from each of the laser light sources 8 is turned on / off by a laser driver (not shown) operating based on the color-separated image information.
Polygon mirror 9 rotated and driven by polygon motor 10
And irradiates the surface of the photosensitive drum 1 through a lens. Further, a beam detecting mirror 13a is provided at an end (scanning start position) of a scanning range of the laser beam from the laser light source 8 (LD scanning range in FIG. 2), and the laser beam reflected by the mirror 13a is provided. The detector pulse signal D detected by the laser beam detector 13
The signals are output to the controller 14 as P1 and DP2.

【0045】また、ポリゴンミラー9の回転位置検出用
のホール素子11は、ポリゴンミラー9とともに回転す
る回転体(ロータ)9aの一部に設けられた被検出部と
しての磁極(S極・N極)で形成される磁界を検出して
おり、ポリゴンミラー9及びロータ9aが回転すること
により、ホール素子11で検知される磁界強度が変化
し、この磁界強度の変化に応じた出力信号がホール素子
11からコントローラ14に出力される。コントローラ
14からは、上記ホール素子11の出力信号そのもの、
あるいは該出力信号に対して位相差を有する信号(以
下、「ダミー出力信号」という)が、モータドライバ
(PLL制御部)12に出力される。これらの出力信号
及びダミー出力信号は、ポリゴンミラー9の回転数に応
じた周波数でON/OFFする繰り返しパルス信号であ
る。
The Hall element 11 for detecting the rotational position of the polygon mirror 9 is provided with a magnetic pole (S pole / N pole) as a detected part provided on a part of a rotating body (rotor) 9a which rotates together with the polygon mirror 9. ) Is detected, and when the polygon mirror 9 and the rotor 9a rotate, the magnetic field strength detected by the Hall element 11 changes, and an output signal corresponding to the change in the magnetic field strength is output by the Hall element. 11 to the controller 14. From the controller 14, the output signal of the Hall element 11 itself,
Alternatively, a signal having a phase difference with respect to the output signal (hereinafter, referred to as “dummy output signal”) is output to the motor driver (PLL control unit) 12. These output signals and dummy output signals are repetitive pulse signals that are turned ON / OFF at a frequency corresponding to the rotation speed of the polygon mirror 9.

【0046】また、本実施形態の光ビーム走査装置は、
各ポリゴンミラー9の回転駆動を行うモータドライバ
(PLL制御部)12に共通に用いる回転基準信号PC
LKを発生する回転基準信号発生部15を備え、この回
転基準信号発生部15の制御手段として上記コントロー
ラ14を用いている。このコントローラ14は、前述の
レーザ光源8の制御の他、後述のディテクタパルス信号
の時間差の算出、及び上記ダミー出力信号を生成すると
きの上記時間差に基づいた位相差の設定等にも用いてい
る。
The light beam scanning device according to the present embodiment
A rotation reference signal PC commonly used for a motor driver (PLL control unit) 12 that drives each polygon mirror 9 to rotate.
A rotation reference signal generator 15 for generating LK is provided, and the controller 14 is used as control means of the rotation reference signal generator 15. In addition to controlling the laser light source 8, the controller 14 is also used for calculating a time difference between detector pulse signals, which will be described later, and setting a phase difference based on the time difference when generating the dummy output signal. .

【0047】ところで、上記構成の光ビーム走査装置を
備えたカラープリンタでカラー画像を形成する際、イエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色毎に独立に作
成した画像を記録紙上の正確な位置に重ね合わせる必要
がある。各色の画像を記録紙上の正確な位置に重ね合わ
せるためには、感光体ドラム1上の各色に対応したレー
ザビームによる主走査方向及び副走査方向の書き込み開
始位置が正確に調整されていなければならない。主走査
方向の調整については、レーザビームの走査開始位置を
常に上記レーザビーム検知器13で検出して、記録画像
データの書き込みタイミングを各色で調整することによ
り、プリンタ内の光ビーム走査装置と感光体ドラム1と
の相対的な位置関係が各色で完全に一致していなくて
も、各色の画像を重ね合わせた場合に色ずれを起こさな
いようにしている。一方、上記副走査方向の調整につい
ては、感光体ピッチ(図1のL)を走査ピッチの整数倍
に保ち、レーザ走査開始位置を常にレーザビーム検知器
13で検出して、記録画像データの書き込みタイミング
を上記コントローラ14で制御することにより、各ポリ
ゴンミラーを同一の走査周波数の回転基準信号に基づい
て駆動して各色の画像形成を行い、各色の画像を重ね合
わせた場合に色ずれを起こさないようにしている。
When a color image is formed by a color printer equipped with the light beam scanning device having the above-described configuration, images formed independently for each color of yellow, magenta, cyan, and black are superimposed on exact positions on recording paper. Need to match. In order to superimpose the image of each color on the accurate position on the recording paper, the writing start position in the main scanning direction and the sub-scanning direction by the laser beam corresponding to each color on the photosensitive drum 1 must be accurately adjusted. . As for the adjustment in the main scanning direction, the laser beam detector 13 always detects the scanning start position of the laser beam, and adjusts the writing timing of the recording image data for each color so that the light beam scanning device in the printer and the light beam scanning device can be adjusted. Even if the relative positional relationship with the body drum 1 does not completely match for each color, color misregistration does not occur when images of each color are superimposed. On the other hand, in the adjustment in the sub-scanning direction, the photoconductor pitch (L in FIG. 1) is maintained at an integral multiple of the scanning pitch, the laser scanning start position is always detected by the laser beam detector 13, and the recording image data is written. By controlling the timing by the controller 14, each polygon mirror is driven based on the rotation reference signal of the same scanning frequency to form an image of each color, and no color shift occurs when the images of each color are superimposed. Like that.

【0048】しかし、上記レーザビーム走査の制御を行
う場合に同一位相を有する回転基準信号を各ポリゴンミ
ラー9の回転駆動に用いると、副走査方向の1走査ピッ
チ以下(画像分解能300dpiの場合で84.67μ
m以下)の色ずれが発生するおそれがある。そこで、本
実施形態の光ビーム走査装置では、次に示すように各ポ
リゴンミラー9を回転駆動するポリゴンモータ10の回
転位相を制御して、各ポリゴンミラー9の面位相を互い
に一致させて、上記色ずれを補正している。
However, if the rotation reference signals having the same phase are used for the rotation driving of each polygon mirror 9 in controlling the laser beam scanning, the rotation reference signals are not more than one scanning pitch in the sub-scanning direction (84 when the image resolution is 300 dpi). .67μ
m or less). Therefore, in the light beam scanning device of the present embodiment, the rotation phases of the polygon motors 10 that rotate the respective polygon mirrors 9 are controlled as described below so that the surface phases of the respective polygon mirrors 9 match each other. The color shift is corrected.

【0049】図4は、本実施形態におけるポリゴンモー
タの回転位相制御のフローチャートである。図4におい
て、まず、カラープリンターの電源をONすると、回転
基準信号発生部15から回転基準信号PCLKを出力
し、モータドライバ12(1),(2)に供給する(ス
テップ1)。回転基準信号発生部15ではコントローラ
14によって回転基準信号の周波数等を変化させること
ができる。コントローラ14からモータON信号がモー
タドライバ12(1),(2)に出力され、ポリゴンモ
ータ10(1),(2)が回転すると、レーザビーム走
査ユニット1のホール素子11(1)から出力信号H1
CLK、レーザビーム走査ユニット2のホール素子11
(2)から出力信号H2CLKが出力され、コントロー
ラ14に入力される(ステップ2〜4)。
FIG. 4 is a flowchart of the rotation phase control of the polygon motor in this embodiment. In FIG. 4, when the power of the color printer is turned on, the rotation reference signal PCLK is output from the rotation reference signal generator 15 and supplied to the motor drivers 12 (1) and (2) (step 1). In the rotation reference signal generator 15, the controller 14 can change the frequency and the like of the rotation reference signal. When the motor ON signal is output from the controller 14 to the motor drivers 12 (1) and (2) and the polygon motors 10 (1) and (2) rotate, the output signal from the Hall element 11 (1) of the laser beam scanning unit 1 is output. H1
CLK, Hall element 11 of laser beam scanning unit 2
The output signal H2CLK is output from (2) and input to the controller 14 (steps 2 to 4).

【0050】図5は、モータ回転直後(PLL制御前)
の各信号のタイミングを示している。また、図5には、
ロータ9aの磁極とポリゴンミラー9のミラー面との位
置関係も示している。本実施形態では6面のポリゴンミ
ラー9を使用しているので、図中の符号1〜6がミラー
面を示している。ロータ9aはS極とN極の2極なの
で、ホール素子11から出力される出力信号の1周期分
がポリゴンモータ9の1回転に相当する。
FIG. 5 shows the state immediately after the rotation of the motor (before PLL control).
3 shows the timing of each signal. Also, in FIG.
The positional relationship between the magnetic poles of the rotor 9a and the mirror surface of the polygon mirror 9 is also shown. In this embodiment, since six polygon mirrors 9 are used, reference numerals 1 to 6 in the drawing indicate mirror surfaces. Since the rotor 9a has two poles, an S pole and an N pole, one cycle of the output signal output from the Hall element 11 corresponds to one rotation of the polygon motor 9.

【0051】次に、コントローラ14では、上記出力信
号H1CLKをモータドライバ12(1)に、上記出力
信号H2CLKをモータドライバ12(2)に送り、各
モータドライバ12(1),(2)ではPLL制御が行
われ、各ポリゴンモータ10(1),(2)は等速回転
し、モータロック信号が検出される(ステップ5,
6)。そして、レーザ光源8が点灯してレーザビームを
発するようになるが、この場合、ポリゴンミラー9で反
射されたレーザビームが図2に示したビームデイテクタ
・ミラー13aの部分を通過するときだけ、レーザ光源
8を点灯すれば良い。このレーザ光源8の点灯により、
レーザビーム検知器13(1),(2)からディテクタ
パルス信号DP1,DP2が出力される(ステップ7,
8)。ここで、レーザビーム走査ユニット1を基準とし
ているので、ディテクタパルス信号DP1に対するDP
2の時間差を算出し、その時間差を記憶している。特
に、本実施形態では、上記時間差をある決められた回数
だけ繰り返し算出し、それを記憶し、その中での平均値
Aを算出している(ステップ9〜12)。そして、コン
トローラ14において、上記出力信号H2CLKをその
時間差Aだけ時間をずらした(位相をずらした)ダミー
出力信号H2CLKAを生成する(ステップ13)。
Next, in the controller 14, the output signal H1CLK is sent to the motor driver 12 (1), and the output signal H2CLK is sent to the motor driver 12 (2). Each motor driver 12 (1), (2) sends a PLL. Control is performed, the polygon motors 10 (1) and (2) rotate at a constant speed, and a motor lock signal is detected (steps 5 and 5).
6). Then, the laser light source 8 is turned on to emit a laser beam. In this case, only when the laser beam reflected by the polygon mirror 9 passes through the beam detector mirror 13a shown in FIG. The laser light source 8 may be turned on. By turning on the laser light source 8,
Detector pulse signals DP1 and DP2 are output from laser beam detectors 13 (1) and 13 (2) (step 7,
8). Here, since the laser beam scanning unit 1 is used as a reference, the DP with respect to the detector pulse signal DP1
2 is calculated, and the time difference is stored. In particular, in the present embodiment, the time difference is repeatedly calculated a predetermined number of times, stored, and the average value A is calculated (steps 9 to 12). Then, the controller 14 generates a dummy output signal H2CLKA in which the output signal H2CLK is shifted in time (shifted in phase) by the time difference A (step 13).

【0052】図6は、上記PLL制御後の各信号のタイ
ミングを示している。この図6から、ホール素子11
(1)の出力信号H1CLK1とホール素子11(1)
の出力信号H2CLK1の位相が合っていることが分か
る。レーザビーム検知器13(1),(2)の出力信号
DP1とDP2の時間差がAであり、ユニット1とユニ
ット2のミラー面がその分だけずれていることになる。
図7は、各ポリゴンミラー9間のミラー面を一致させる
回転位相制御前の各種信号のタイミングとユニット1と
ユニット2のミラー面の向きを示している。
FIG. 6 shows the timing of each signal after the PLL control. From FIG. 6, the Hall element 11
The output signal H1CLK1 of (1) and the Hall element 11 (1)
Output signal H2CLK1 is in phase. The time difference between the output signals DP1 and DP2 of the laser beam detectors 13 (1) and 13 (2) is A, and the mirror surfaces of the unit 1 and the unit 2 are shifted by that amount.
FIG. 7 shows the timing of various signals before the rotation phase control for matching the mirror surfaces between the polygon mirrors 9 and the directions of the mirror surfaces of the units 1 and 2.

【0053】次に、コントローラ14では、上記各ポリ
ゴンミラーの面位相差に対応した時間差A及び出力信号
H2CLKに基づいて生成したダミー出力信号H2CL
KAをモータドライバ12(2)に出力し、再度、PL
L制御を行う(ステップ14)。そして、モータロック
信号が検出され、ポリゴンモータ10(1),(2)が
等速回転し、回転位相制御を終了する(ステップ1
5)。
Next, in the controller 14, a dummy output signal H2CL generated based on the time difference A corresponding to the surface phase difference of each polygon mirror and the output signal H2CLK.
KA is output to the motor driver 12 (2), and PL is again output.
L control is performed (step 14). Then, the motor lock signal is detected, the polygon motors 10 (1) and (2) rotate at a constant speed, and the rotation phase control ends (step 1).
5).

【0054】図8は、上記回転位相制御後の各種信号の
タイミングとユニット1とユニット2のミラー面の向き
を示している。上記ダミー出力信号H2CLKAで再度
PLL制御することにより、ミラー面の向きが同じにな
っていることが分かる。当然、レーザービーム検知器1
3の出力信号DP1とDP2との時間差がなくなってい
る。但し、ポリゴンモータ10(1),(2)にも若干
の回転ムラがあり、6つのミラー面にばらつきがあると
考えられるので、完全には一致しない。
FIG. 8 shows the timing of various signals after the rotation phase control and the directions of the mirror surfaces of the units 1 and 2. By performing the PLL control again with the dummy output signal H2CLKA, it can be seen that the orientation of the mirror surface is the same. Naturally, laser beam detector 1
3, the time difference between the output signals DP1 and DP2 has disappeared. However, since the polygon motors 10 (1) and (2) also have slight rotation unevenness and it is considered that there are variations in the six mirror surfaces, they do not completely match.

【0055】以上、本実施形態によれば、レーザビーム
検知器13(1),(2)の出力信号DP1とDP2の
時間差に基づいて、該時間差がなくなるように、基準の
ポリゴンミラー9(1)以外のポリゴンミラー9(2)
のPLL制御に用いるダミー出力信号H2CLKAを生
成するときの位相差を設定し、そのダミー出力信号を用
いてPLL制御を行っている。従って、各ポリゴンミラ
ー9のミラー面と、それぞれ対応するホール素子11及
びその被検出部としての磁極(S極、N極)との間の回
転方向の位置関係が各ポリゴンミラー9間で異なる場合
でも、各ポリゴンミラー9間の面位相を互いに一致さ
せ、1走査ピッチ以下の副走査方向の色ずれの発生を防
止することができる。
As described above, according to the present embodiment, based on the time difference between the output signals DP1 and DP2 of the laser beam detectors 13 (1) and (2), the reference polygon mirror 9 (1) is set so that the time difference disappears. Polygon mirror 9 (2) other than)
The phase difference when the dummy output signal H2CLKA used for the PLL control is generated is set, and the PLL control is performed using the dummy output signal. Therefore, when the positional relationship in the rotational direction between the mirror surface of each polygon mirror 9 and the corresponding Hall element 11 and the magnetic poles (S-pole, N-pole) as the detected part thereof is different among the polygon mirrors 9. However, it is possible to make the surface phases of the polygon mirrors 9 coincide with each other, and to prevent the occurrence of color shift in the sub-scanning direction of one scanning pitch or less.

【0056】また、本実施形態によれば、レーザビーム
検知器13(1),(2)の出力信号DP1とDP2の
時間差に基づく前記位相差の設定を、電源立ち上げるご
とに行うことにより、各ポリゴンミラー9間の面位相が
電源立ち上げる度に経時的に変化する場合にも、その面
位相を互いに一致させて上記色ずれの発生を防止するこ
とができる。
Further, according to the present embodiment, the setting of the phase difference based on the time difference between the output signals DP1 and DP2 of the laser beam detectors 13 (1) and (2) is performed every time the power is turned on. Even when the surface phase between the polygon mirrors 9 changes with time each time the power is turned on, the surface phases can be matched with each other to prevent the occurrence of the color shift.

【0057】なお、本実施形態では、基準のポリゴンミ
ラー9(1)のディテクトパルス信号DP1に対する他
のポリゴンミラー9(2)のディテクトパルス信号DP
2の時間差の算出及び回転位相制御についてのみ説明し
たが、その他のポリゴンミラー9(3),(4)のディ
テクトパルス信号DP3、4についても同様である。ま
た、上記ディテクトパルス信号の時間差の取り込み回数
nはできるだけ多い方が良い。また、複数個のディテク
トパルス信号の時間差の平均値Aではなくてその中心値
に基づいて上記ダミー出力信号を生成するようにしても
良く、あまり時間差に変動がないようであれば1回だけ
測定した時間差を用いても良い。
In this embodiment, the detect pulse signal DP1 of another polygon mirror 9 (2) is compared with the detect pulse signal DP1 of the reference polygon mirror 9 (1).
Although only the calculation of the time difference of 2 and the rotation phase control have been described, the same applies to the detect pulse signals DP3 and DP4 of the other polygon mirrors 9 (3) and (4). Further, it is preferable that the number of times n for capturing the time difference between the detect pulse signals is as large as possible. Alternatively, the dummy output signal may be generated based on the center value of a plurality of detect pulse signals instead of the average value A of the time difference. If the time difference does not change much, the dummy output signal is measured only once. The set time difference may be used.

【0058】また、本実施形態では、基準をユニット1
としたが任意のユニットを基準にしても良く、基準にす
るユニットをスイッチ、操作パネル等で変更できるよう
にしても良い。また、本実施形態では特に説明しなかっ
たが、上記回転位相制御中は画像書込動作を行わず、画
像書き込み待機状態とした方が良い。
In this embodiment, the unit 1
However, an arbitrary unit may be used as a reference, and the reference unit may be changed using a switch, an operation panel, or the like. Although not specifically described in the present embodiment, it is preferable that the image writing operation is not performed during the rotation phase control and the image writing is in a standby state.

【0059】〔実施形態2〕次に、本発明の他の実施形
態について説明する。上記実施形態1の制御との違い
は、電源ONした後、レーザビーム検知器13、ホール
素子11及びポリゴンモータ9の交換又は移動のチェッ
クをする点と、上記時間差Aから生成したダミー出力信
号H2CLKAの情報を記億しておく記憶手段としての
メモリ(不図示)を上記コントローラ14に備えた点で
ある。また、本実施形態における光学系及び制御系はそ
れぞれ、上記実施形態1の光学系(図2)及び制御系
(図3)と同様であり、また、各種信号のタイミングや
ポリゴンミラーのミラー面の向きは上記実施形態1と同
様に図5〜図8に示すものを適用する。
[Embodiment 2] Next, another embodiment of the present invention will be described. The difference from the control of the first embodiment is that, after the power is turned on, the replacement or movement of the laser beam detector 13, the hall element 11, and the polygon motor 9 is checked, and the dummy output signal H2CLKA generated from the time difference A is used. The controller 14 is provided with a memory (not shown) as storage means for storing the above information. The optical system and the control system according to the present embodiment are the same as the optical system (FIG. 2) and the control system (FIG. 3) according to the first embodiment, respectively. The direction shown in FIGS. 5 to 8 is applied as in the first embodiment.

【0060】図9は本実施形態におけるポリゴンモータ
の回転位相制御のフローチャートを示している。電源O
Nした後、レーザビーム検知器13、ホール素子11及
びポリゴンモータ9の交換又は移動のチェックをする
(ステップ1)。このレーザビーム検知器13等の交換
又は移動のチェックは、レーザビーム検知器13等を取
り外した際若しくは取り付けた際にセンサ等でチェック
する装置を設けるか、又はユーザー若しくはサービスマ
ンが外部入力装置(操作パネル等)から交換の有無を入
力する。
FIG. 9 shows a flowchart of the rotation phase control of the polygon motor in this embodiment. Power supply O
After N, the replacement or movement of the laser beam detector 13, the Hall element 11, and the polygon motor 9 is checked (step 1). The replacement or movement of the laser beam detector 13 or the like can be checked by using a sensor or the like when the laser beam detector 13 or the like is removed or attached, or by an external input device ( Input the presence or absence of replacement from the operation panel.

【0061】ここで、上記レーザビーム検知器13、ホ
ール素子11及びポリゴンモータ9の少なくとも一つが
交換又は移動されていたら、上記実施形態1とほぼ同じ
制御フローとなる(ステップ2〜17)。但し、ダミー
出力信号H2CLKAを生成した後、コントローラ14
内のメモリに、ダミー出力信号H2CLKAを生成する
ときに用いた時間差A又はダミー出力信号H2CLKA
の位相情報を記憶する制御ステップ15が付加されてい
る。
Here, if at least one of the laser beam detector 13, the Hall element 11 and the polygon motor 9 has been replaced or moved, the control flow is almost the same as that of the first embodiment (steps 2 to 17). However, after generating the dummy output signal H2CLKA, the controller 14
The time difference A used to generate the dummy output signal H2CLKA or the dummy output signal H2CLKA
The control step 15 for storing the phase information is added.

【0062】一方、上記レーザビーム検知器13、ホー
ル素子11及びポリゴンモータ9のいずれもが交換又は
移動されていなかった場合、各ホール素子11からコン
トローラ14に出力信号を出力するところまでは上記実
施形態1と同様である(ステップ18〜21)。各ホー
ル素子11からの出力信号を受けたコントローラ14
は、モータドライバ12(1),(2)に信号を出力す
る際、モータドライバ12(1)にはホール素子11
(1)からの出力信号H1CLKをそのまま出力し、モ
ータドライバ12(2)にはメモリに記憶されている時
間差A又は位相差等の位相情報に基づいてダミー出力信
号H2CLKAを出力する(ステップ22)。その後、
モータロック信号が検出され、回転位相制御が終了する
(ステップ23)。
On the other hand, if none of the laser beam detector 13, the hall element 11 and the polygon motor 9 have been replaced or moved, the above-described operation is performed until the output signal is output from each hall element 11 to the controller 14. This is the same as mode 1 (steps 18 to 21). Controller 14 receiving output signal from each Hall element 11
When a signal is output to the motor drivers 12 (1) and (2), the Hall element 11 is provided to the motor driver 12 (1).
The output signal H1CLK from (1) is output as it is, and a dummy output signal H2CLKA is output to the motor driver 12 (2) based on the phase information such as the time difference A or the phase difference stored in the memory (step 22). . afterwards,
The motor lock signal is detected, and the rotation phase control ends (step 23).

【0063】特に、本実施形態によれば、電源OFF
後、再び電源立ち上げたときに、コントローラ14のメ
モリに記憶した時間差A又は位相情報に基づいてダミー
出力信号H2CLKAを生成するので、時間差Aを算出
しない分だけ、電源立ち上げから画像書き込み待機状態
になるまでの時間を短くすることができる。
In particular, according to the present embodiment, the power supply is turned off.
Thereafter, when the power is turned on again, the dummy output signal H2CLKA is generated based on the time difference A or the phase information stored in the memory of the controller 14, so that the time difference A is not calculated. Can be shortened.

【0064】また特に、本実施形態によれば、レーザビ
ーム検知器13、ホール素子11、ポリゴンミラー9等
の移動や交換等を行わない場合に、コントローラ14の
メモリに記憶した時間差A又は位相情報を用いてダミー
出力信号H2CLKAを生成することができるので、前
記時間差Aの算出等がない分だけ、各ポリゴンミラー9
間の面位相を一致させるための制御を簡素化することが
できる。
In particular, according to the present embodiment, when the laser beam detector 13, the Hall element 11, the polygon mirror 9, etc. are not moved or replaced, the time difference A or the phase information stored in the memory of the controller 14 is not used. Can be used to generate the dummy output signal H2CLKA.
It is possible to simplify the control for matching the surface phases between the two.

【0065】〔実施形態3〕次に、本発明の更に他の実
施形態について説明する。本実施形態における光学系及
び制御系はそれぞれ、上記実施形態1の光学系(図2)
及び制御系(図3)と同様であり、また、各種信号のタ
イミングやポリゴンミラーのミラー面の向きは上記実施
形態1と同様に図5〜図8に示すものを適用する。第1
0図に制御フローを示している。本実施形態における制
御フローでは、電源立ち上げ時に、上記実施形態1の図
4に示した制御フローと同様な回転位相制御を行うが、
回転位相制御後の画像書き込み待機時にも引き続き同じ
ように回転位相制御を行う点が上記実施形態1と異な
る。
[Embodiment 3] Next, still another embodiment of the present invention will be described. The optical system and the control system according to the present embodiment are respectively the optical system according to the first embodiment (FIG. 2).
3 and the timing of various signals and the direction of the mirror surface of the polygon mirror are the same as those shown in FIGS. First
FIG. 0 shows a control flow. In the control flow according to the present embodiment, the same rotation phase control as the control flow shown in FIG.
This embodiment is different from the first embodiment in that the rotation phase control is continuously performed in the same manner during the image writing standby after the rotation phase control.

【0066】図10は、本実施形態における制御フロー
の一部を示しており、上記実施形態1の図4の制御フロ
ーを実行してモータロック信号が検出された後の制御フ
ローである。位相制御が終了し、モータロック信号が検
出されると、READY状態すなわち画像書き込み待機
状態となる(ステップ15,16)。この画像書き込み
待機時に、レーザビームがビームディテクタミラー13
aの部分を通過するときにレーザ光源(LD)8を点灯
し、ディテクトパルス信号DP1、2を検出し、その時
間差の平均値Bを上記実施形態1と同様に算出する(ス
テップ17〜21)。そして、画像書込中であれば、再
度、上記ステップ17〜21の制御フローを繰り返し行
う。画像書込中でなければ、上記ダミー出力信号H2C
LKAを更に上記算出した時間差Bだけ時間をずらした
(位相をずらした)ダミー出力信号H2CLKABを生
成し、この生成したダミー出力信号H2CLKABをコ
ントローラ14からモータドライバ12(2)に出力す
る(ステップ23,24)。モータロック信号が検出さ
れ、ダミー出力信号H2CLKABを用いたPLL制御
が終了すると、再度、ディテクトパルス信号DP1、2
の検出を行い、上記ステップ16〜25の制御フローを
繰り返し行う。
FIG. 10 shows a part of the control flow in the present embodiment, which is a control flow after the motor lock signal is detected by executing the control flow in FIG. 4 of the first embodiment. When the phase control is completed and the motor lock signal is detected, a ready state, that is, an image writing standby state is set (steps 15 and 16). During this image writing standby, the laser beam is
The laser light source (LD) 8 is turned on when passing the portion a, the detect pulse signals DP1 and DP2 are detected, and the average value B of the time difference is calculated in the same manner as in the first embodiment (steps 17 to 21). . If the image is being written, the control flow of steps 17 to 21 is repeated. If the image is not being written, the dummy output signal H2C
The LKA further generates a dummy output signal H2CLKAB whose time is shifted (shifted in phase) by the calculated time difference B, and outputs the generated dummy output signal H2CLKAB from the controller 14 to the motor driver 12 (2) (step 23). , 24). When the motor lock signal is detected and the PLL control using the dummy output signal H2CLKAB ends, the detect pulse signals DP1, DP2
Is detected, and the control flow of steps 16 to 25 is repeated.

【0067】特に、本実施形態によれば、レーザビーム
検知器13(1),(2)の出力信号DP1とDP2の
時間差Bに基づくダミー出力信号生成時の位相差の設定
を、画像書き込み待機時に所定のタイミングで繰り返し
行うことにより、画像書き込み待機中にポリゴンミラー
9間の面位相が、経時変化、温度上昇等によって変化す
る場合にも、その面位相を互いに一致させ、1走査ピッ
チ以下の副走査方向の色ずれを小さくすることができ
る。
In particular, according to this embodiment, the setting of the phase difference at the time of generating the dummy output signal based on the time difference B between the output signals DP1 and DP2 of the laser beam detectors 13 (1) and (2) is performed by setting the image writing standby. By repeating the process at a predetermined timing, even when the surface phase between the polygon mirrors 9 changes due to aging, temperature rise, or the like during image writing standby, the surface phases are matched with each other, and the surface phase is not more than one scanning pitch. Color misregistration in the sub-scanning direction can be reduced.

【0068】〔実施形態4〕次に、本発明の更に他の実
施形態について説明する。本実施形態における光学系及
び制御系はそれぞれ、上記実施形態1の光学系(図2、
図3)及び制御系(図4)と同様であり、また、各種信
号のタイミングやポリゴンミラーのミラー面の向きは上
記実施形態1と同様に図5〜図8に示すものを適用す
る。本実施形態における制御フローでは、電源立ち上げ
時に上記実施形態1の図4に示した制御フローと同様な
位相制御してモータロック信号が検出された後、図11
に示すように画像書き込み待機中にディテクトパルス信
号DP1、2の時間差の平均値Bを算出する(ステップ
16〜21)。そして、この算出した平均値Bとあらか
じめ設定した規定値とを比較して、平均値Bが規定値以
上であったら上記実施形態3と同様に回転位相制御を行
い(ステップ24〜26)、平均値Bが規定値よりも小
さいときは再度、ディテクトパルス信号DP1、2の検
出及びその時間差の平均値の算出を繰り返す。
[Embodiment 4] Next, still another embodiment of the present invention will be described. The optical system and the control system in the present embodiment are respectively the optical system of the first embodiment (FIG.
3) and the control system (FIG. 4), and the timings of various signals and the orientation of the mirror surface of the polygon mirror shown in FIGS. 5 to 8 are applied as in the first embodiment. In the control flow according to the present embodiment, after the power lock is detected and the motor lock signal is detected by performing the same phase control as the control flow shown in FIG.
As shown in (1), the average value B of the time difference between the detect pulse signals DP1 and DP2 is calculated during the image writing standby (steps 16 to 21). Then, the calculated average value B is compared with a preset specified value. If the average value B is equal to or larger than the specified value, the rotation phase control is performed in the same manner as in the third embodiment (steps 24 to 26). When the value B is smaller than the specified value, the detection of the detect pulse signals DP1 and DP2 and the calculation of the average value of the time difference are repeated again.

【0069】特に、本実施形態によれば、前記時間差の
平均値Bが予め設定した規定値以上になったタイミング
に、該平均値Bに基づくダミー出力信号生成時の位相差
の設定を行うことにより、該位相差の不必要な設定を行
なわない分だけ、無駄な制御を行わなくてすむ。
In particular, according to the present embodiment, the phase difference at the time of generating the dummy output signal based on the average value B is set at the timing when the average value B of the time difference becomes equal to or greater than a predetermined value. Accordingly, unnecessary control need not be performed as much as unnecessary setting of the phase difference is not performed.

【0070】〔実施形態5〕次に、本発明の更に他の実
施形態について説明する。図12は本実施形態における
制御系のブロック図である。上記実施形態1の制御系と
は、上記実施形態4の規定値をユーザーが設定できるよ
うに規定値入力手段としての操作パネル16を備えた点
が異なる。本実施形態における光学系は上記実施形態1
の光学系(図2)と同様であり、また、各種信号のタイ
ミングやポリゴンミラーのミラー面の向きは上記実施形
態1と同様に図5〜図8に示すものを適用する。
[Fifth Embodiment] Next, still another embodiment of the present invention will be described. FIG. 12 is a block diagram of a control system in the present embodiment. The control system of the first embodiment is different from the control system of the first embodiment in that an operation panel 16 as a specified value input means is provided so that a user can set the specified value of the fourth embodiment. The optical system according to the present embodiment is the same as the optical system according to the first embodiment.
The optical system (FIG. 2) is the same as that described above, and the timings of various signals and the orientation of the mirror surface of the polygon mirror are the same as those shown in FIGS.

【0071】図13は、本実施形態におけるポリゴンモ
ータの回転位相制御のフローチャートである。上記実施
形態4の図11に示す制御フローとは、上記時間差の平
均値Bと比較する規定値をユーザーが操作パネル16か
ら入力し、常にその規定値の設定を変更できるという点
が異なる(ステップ16,28)。この規定値の設定の
変更は、一連の回転位相制御が終わって次の回転位相制
御が始まるまでだったらいつでもかまわない。
FIG. 13 is a flowchart of the rotation phase control of the polygon motor in this embodiment. The difference from the control flow shown in FIG. 11 of the fourth embodiment is that the user can input a specified value to be compared with the average value B of the time difference from the operation panel 16 and can always change the setting of the specified value (step). 16, 28). The setting of the specified value may be changed at any time from the end of a series of rotation phase controls to the start of the next rotation phase control.

【0072】特に、本実施形態によれば、ユーザが、操
作パネル16を用いて、前記時間差の平均値Bに基づく
ダミー出力信号生成時の位相差の設定を行うか否かの判
断に用いる前記規定値を外部から入力できるので、ユー
ザが必要とされる画質に応じて前記規定値を容易に変え
ることができる。
In particular, according to the present embodiment, the user uses the operation panel 16 to determine whether or not to set the phase difference at the time of generating the dummy output signal based on the average value B of the time differences. Since the specified value can be input from the outside, the specified value can be easily changed by the user according to the required image quality.

【0073】なお、上記規定値は、ユーザにとってわか
りやすい画像の色ずれ量で設定するように構成しても良
い。例えば、実際に画像を出力し、ユーザーがその画像
を見て許容できる色ずれ量を操作パネル16から入力す
る。そして、コントローラ14では上記色ずれ量を上記
時間差と比較する規定値に変換する。この規定値へのデ
ータ変換は、画像書込密度、感光体ドラム1の線速、ポ
リゴンモータ9の回転数等に基づいて容易に行うことが
できる。
The above-mentioned specified value may be set based on the amount of color misregistration of the image which is easy for the user to understand. For example, an image is actually output, and the user inputs an allowable color shift amount from the operation panel 16 while viewing the image. Then, the controller 14 converts the color shift amount into a specified value to be compared with the time difference. Data conversion to the specified value can be easily performed based on the image writing density, the linear speed of the photosensitive drum 1, the number of rotations of the polygon motor 9, and the like.

【0074】〔実施形態6〕次に、本発明の更に他の実
施形態について説明する。本実施形態における光学系及
び制御系はそれぞれ、上記実施形態1の光学系(図2)
及び上記実施形態5の制御系(図12)と同様であり、
また、各種信号のタイミングやポリゴンミラーのミラー
面の向きは上記実施形態1と同様に図5〜図8に示すも
のを適用する。本実施形態における制御フローは、上記
実施形態3の図10に示した制御フローと同様な回転位
相制御を行うが、色ずれ量の補正のためのポリゴンモー
タ10の回転位相制御を行うか行わないかを選択できる
点が異なる。
[Embodiment 6] Next, still another embodiment of the present invention will be described. The optical system and the control system according to the present embodiment are respectively the optical system according to the first embodiment (FIG. 2).
And the same as the control system of the fifth embodiment (FIG. 12).
The timings of various signals and the orientation of the mirror surface of the polygon mirror are the same as those shown in FIGS. The control flow in this embodiment performs the same rotation phase control as the control flow shown in FIG. 10 of the third embodiment, but does or does not perform the rotation phase control of the polygon motor 10 for correcting the amount of color misregistration. The difference is that you can choose.

【0075】図14は、上記実施形態1の図4の制御フ
ローに示す回転位相制御後にモータロック信号が検出さ
れてからの制御フローである。この図14の制御フロー
では、モータロック信号が検出され、READY状態と
なった後、色ずれ補正のためのポリゴンモータ10の回
転位相制御をするかしないかを操作パネル16で選択す
る(ステップ15〜17)。ここで、色ずれ補正をしな
い方を選択した場合は、READY状態のままとなりプ
リント開始まで待機している(ステップ16)。一方、
色ずれ補正をする方を選択した場合は、ディテクトパル
ス信号DP1、2を検出し、上記実施形態3と同様にダ
ミー出力信号H2CLKABを用いたPLL制御を行う
(ステップ18〜25)。そして、上記PLL制御が終
了し、モータロック信号が検出されREADY状態とな
って、再度、色ずれ補正をするかしないかの選択ができ
る(ステップ26、16、17)。
FIG. 14 is a control flow after the motor lock signal is detected after the rotation phase control shown in the control flow of FIG. 4 of the first embodiment. In the control flow of FIG. 14, after the motor lock signal is detected and the READY state is entered, the operation panel 16 selects whether or not to control the rotation phase of the polygon motor 10 for color misregistration correction (step 15). To 17). If the user selects not to perform color misregistration correction, the printer remains in the READY state and waits until printing starts (step 16). on the other hand,
If the color shift correction method is selected, detect pulse signals DP1 and DP2 are detected, and PLL control using the dummy output signal H2CLKAB is performed as in the third embodiment (steps 18 to 25). Then, the PLL control is completed, the motor lock signal is detected, the state becomes READY, and it is possible to select again whether or not to perform color misregistration correction (steps 26, 16, 17).

【0076】特に、本実施形態によれば、ユーザが必要
に応じて前記時間差に基づくダミー出力信号生成時の位
相差の設定を行うか否かを決めることができ、無駄な制
御を行なわなくてすむという効果がある。
In particular, according to the present embodiment, it is possible for the user to determine whether or not to set the phase difference at the time of generating the dummy output signal based on the time difference, if necessary, without performing useless control. It has the effect of saving.

【0077】〔実施形態7〕次に、本発明の更に他の実
施形態について説明する。本実施形態における光学系及
び制御系はそれぞれ、上記実施形態1の光学系(図2)
及び上記実施形態5の制御系(図12)と同様であり、
また、各種信号のタイミングやポリゴンミラーのミラー
面の向きは上記実施形態1と同様に図5〜図8に示すも
のを適用する。本実施形態における制御フローは、上記
実施形態6の図14に示した制御フローと同様な回転位
相制御を行うが、ポリゴンモータ10の回転位相制御を
行う際、ディテクトパルス信号の時間差Bを算出し、そ
の値を表示手段としての操作パネル16に表示し、その
値を見てから色ずれ補正を行うか行わないかを選択する
点が異なる。
[Seventh Embodiment] Next, still another embodiment of the present invention will be described. The optical system and the control system according to the present embodiment are respectively the optical system according to the first embodiment (FIG. 2).
And the same as the control system of the fifth embodiment (FIG. 12).
The timings of various signals and the orientation of the mirror surface of the polygon mirror are the same as those shown in FIGS. The control flow in the present embodiment performs the same rotation phase control as the control flow shown in FIG. 14 of the sixth embodiment, but calculates the time difference B between the detect pulse signals when performing the rotation phase control of the polygon motor 10. The difference is that the value is displayed on the operation panel 16 as a display means, and whether the color misregistration correction is performed or not is selected after checking the value.

【0078】図15は、上記実施形態1の図4の制御フ
ローに示す回転位相制御後にモータロック信号が検出さ
れてからの制御フローである。この図15の制御フロー
では、モータロック信号が検出され、READY状態と
なった後、ディテクトパルス信号DP1,2の検出及び
時間差Bの算出を行い、その時間差Bを操作パネル16
に表示する(ステップ15〜22)。そして、画像書込
中であれば、再度、ディテクトパルス信号DP1、2の
検出及び時間差Bの算出を行い、時間差Bを表示する
(ステップ17〜22)。画像書込中でなければ、表示
された時間差Bに基づいて色ずれ補正のためのポリゴン
モータ10の回転位相制御をするかしないかを操作パネ
ル16で選択する(ステップ24)。ここで、色ずれ補
正をしない方を選択した場合はREADY状態となり、
再度、上記ステップ16〜23の制御フローを繰り返
す。一方、色ずれ補正をする方を選択した場合は、上記
ダミー出力信号H2CLKAを更に上記算出した時間差
Bだけ時間をずらした(位相をずらした)ダミー出力信
号H2CLKABを生成し、モータドライバ12(2)
に出力してPLL制御を行う(ステップ25,26)。
モータロック信号が検出され、ダミー出力信号H2CL
KABを用いたPLL制御が終了すると、再度、ディテ
クトパルス信号DP1、2の検出を行い、上記ステップ
16〜26の制御フローを繰り返し行う。
FIG. 15 is a control flow after the motor lock signal is detected after the rotation phase control shown in the control flow of FIG. 4 of the first embodiment. In the control flow of FIG. 15, after the motor lock signal is detected and the state becomes the READY state, detection of the detect pulse signals DP1 and DP2 and calculation of the time difference B are performed.
(Steps 15 to 22). If the image is being written, the detection of the detect pulse signals DP1 and DP2 and the calculation of the time difference B are performed again, and the time difference B is displayed (steps 17 to 22). If the image is not being written, the operation panel 16 selects whether or not to control the rotation phase of the polygon motor 10 for color misregistration correction based on the displayed time difference B (step 24). Here, if the user does not select the color shift correction, the state becomes READY,
The control flow of steps 16 to 23 is repeated again. On the other hand, when the color shift correction is selected, the dummy output signal H2CLKA is further shifted by the calculated time difference B (phase is shifted) to generate a dummy output signal H2CLKAB, and the motor driver 12 (2 )
To perform PLL control (steps 25 and 26).
The motor lock signal is detected and the dummy output signal H2CL
When the PLL control using the KAB is completed, the detection pulse signals DP1 and DP2 are detected again, and the control flow of steps 16 to 26 is repeated.

【0079】特に、本実施形態によれば、操作パネル1
6表示した時間差Bを、ユーザがダミー出力信号生成時
の位相差の設定を行うか否かの判断に用いることができ
る。
In particular, according to the present embodiment, the operation panel 1
6 The displayed time difference B can be used for determining whether or not the user sets the phase difference when generating the dummy output signal.

【0080】なお、本実施形態においては、操作パネル
16に時間差を表示するのではなく、時間差をユーザに
とってわかりやすい画像の色ずれ量に変換して表示して
も良い。この色ずれ量へのデータ変換は、画像書込密
度、感光体ドラム1の線速、ポリゴンモータ9の回転数
等に基づいて容易に行うことができる。
In this embodiment, instead of displaying the time difference on the operation panel 16, the time difference may be converted into a color misregistration amount of an image which is easy for the user to display. The conversion of the data into the color shift amount can be easily performed based on the image writing density, the linear speed of the photosensitive drum 1, the rotation speed of the polygon motor 9, and the like.

【0081】〔実施形態8〕次に、本発明の更に他の実
施形態について説明する。本実施形態における光学系及
び制御系はそれぞれ、上記実施形態1の光学系(図2)
及び制御系(図3)と同様であり、また、各種信号のタ
イミングやポリゴンミラーのミラー面の向きは上記実施
形態1と同様に図5〜図8に示すものを適用する。
[Embodiment 8] Next, still another embodiment of the present invention will be described. The optical system and the control system according to the present embodiment are respectively the optical system according to the first embodiment (FIG. 2).
3 and the timing of various signals and the direction of the mirror surface of the polygon mirror are the same as those shown in FIGS.

【0082】図16は、上記実施形態1の図4の制御フ
ローに示す回転位相制御後にモータロック信号が検出さ
れてからの制御フローである。この図16の制御フロー
では、モータロック信号が検出されるとREADY状態
(画像書き込み待機状態)になるが、このREADY状
態において、ディテクトパルス信号DP1、2の検出及
び時間差Bの算出を行う(ステップ17〜21)。そし
て、画像書込中であれば、再度、ディテクトパルス信号
DP1、2の検出及び時間差Bの算出を行う(ステップ
17〜21)。一方、画書込中でなければ、コントロー
ラ14からモータドライバ12(2)にダミー出力信号
H2CLKAが出力されるが、このモータドライバ12
(2)に出力する信号をダミー出力信号H2CLKAか
らホール素子11の出力信号H2CLKに変えてPLL
制御を行う(ステップ23,24)。モータロック信号
が検出されたら、ディテクトパルス信号DP1、2の検
出及び時間差の算出をn回繰り返して行い、この時間差
の平均値Cを算出する。上記ホール素子11(2)の出
力信号H2CLKを上記算出した時間差の平均値Cだけ
時間をずらした(位相をずらした)ダミー出力信号H2
CLKCを生成する(ステップ25〜30)。そして、
コントローラ14からモータドライバ12(2)に上記
生成したダミー出力信号H2CLKCを出力し、このダ
ミー出力信号H2CLKCを用いてPLL制御する(ス
テップ31)。モータロック信号が検出され、READ
Y状態となり、再度、上記ステップ16〜32の制御フ
ローを繰り返す。
FIG. 16 is a control flow after the motor lock signal is detected after the rotation phase control shown in the control flow of FIG. 4 of the first embodiment. In the control flow of FIG. 16, when a motor lock signal is detected, a READY state (image writing standby state) is set. In this READY state, detection of the detect pulse signals DP1 and DP2 and calculation of the time difference B are performed (step S1). 17-21). If the image is being written, the detection of the detect pulse signals DP1 and DP2 and the calculation of the time difference B are performed again (steps 17 to 21). On the other hand, if the image is not being written, the controller 14 outputs the dummy output signal H2CLKA to the motor driver 12 (2).
The signal to be output to (2) is changed from the dummy output signal H2CLKA to the output signal H2CLK of the Hall element 11 and the PLL
Control is performed (steps 23 and 24). When the motor lock signal is detected, the detection of the detect pulse signals DP1 and DP2 and the calculation of the time difference are repeated n times, and the average value C of the time difference is calculated. The dummy output signal H2 whose output signal H2CLK of the Hall element 11 (2) is shifted (shifted in phase) by the average value C of the calculated time difference.
CLKC is generated (steps 25 to 30). And
The generated dummy output signal H2CLKC is output from the controller 14 to the motor driver 12 (2), and PLL control is performed using the dummy output signal H2CLKC (step 31). Motor lock signal is detected and READ
The state becomes Y, and the control flow of steps 16 to 32 is repeated again.

【0083】なお、上記各実施形態においては、本発明
に係る光ビーム走査装置をレーザ走査ユニット及び感光
体ドラムを4組備えた4ドラム方式のカラープリンター
に適用した例について示したが、本発明は、4ドラム方
式に限定されることなく、2ドラム、3ドラム、若しく
は5ドラム方式にも適用できるものである。更に、感光
体ドラム1に対して複数のレーザ走査ユニットを備えた
ものにも適用できるものである。
In each of the above embodiments, an example is shown in which the light beam scanning apparatus according to the present invention is applied to a four-drum type color printer having four sets of laser scanning units and photosensitive drums. Is applicable not only to the 4-drum system but also to the 2-drum, 3-drum, or 5-drum system. Further, the present invention is also applicable to a photosensitive drum 1 having a plurality of laser scanning units.

【0084】また、上記各実施形態においては、本発明
に係る光ビーム走査装置をカラープリンターに適用した
例について示したが、本発明は、複写機、ファクシミリ
等の他の画像形成装置に用いる光ビーム走査装置にも適
用できるものである。
In each of the above embodiments, an example in which the light beam scanning device according to the present invention is applied to a color printer has been described. However, the present invention relates to a light beam scanning device used in other image forming apparatuses such as a copying machine and a facsimile. The present invention can also be applied to a beam scanning device.

【0085】[0085]

【発明の効果】請求項1乃至11のいずれかの発明によ
れば、回転位置検出手段の出力信号に対して位相差を有
する信号を回転駆動制御手段に用いることにより、複数
の回転多面鏡のうち基準回転多面鏡に対する残りの各回
転多面鏡の面位相差をなくすので、各回転多面鏡のミラ
ー面と回転位置検出手段で検出する回転多面鏡側の被検
出体との間の回転方向の位置関係等が各回転多面鏡間で
ばらついている場合でも、各回転多面鏡が等速回転する
ようになったときの各回転多面鏡間の面位相を互いに一
致させることができるという効果がある。
According to any one of the first to eleventh aspects of the present invention, a signal having a phase difference with respect to the output signal of the rotational position detecting means is used for the rotational drive control means, so that a plurality of rotary polygon mirrors Since the surface phase difference of each of the remaining rotating polygons with respect to the reference rotating polygon is eliminated, the rotation direction between the mirror surface of each rotating polygon mirror and the detected object on the rotating polygon mirror side detected by the rotation position detecting means is determined. Even when the positional relationship and the like vary among the rotating polygon mirrors, there is an effect that the surface phases between the rotating polygon mirrors when the rotating polygon mirrors rotate at a constant speed can be matched with each other. .

【0086】特に、請求項2の発明によれば、主走査方
向の光ビームの制御に通常用いられる光ビーム検出手段
の出力信号を利用し、基準回転多面鏡に対応する光ビー
ム検出手段の出力信号と残りの各回転多面鏡に対応する
光ビーム検出手段の出力信号との間の時間差の算出値に
基づいて、前記回転駆動制御手段に用いる信号の位相差
を設定することができるという効果がある。
In particular, according to the second aspect of the present invention, the output signal of the light beam detecting means corresponding to the reference rotary polygon mirror is used by utilizing the output signal of the light beam detecting means normally used for controlling the light beam in the main scanning direction. Based on the calculated value of the time difference between the signal and the output signal of the light beam detection means corresponding to each of the remaining rotary polygon mirrors, it is possible to set the phase difference of the signal used for the rotation drive control means. is there.

【0087】特に、請求項3の発明によれば、電源OF
F後、再び電源立ち上げたときに、記憶手段に記憶した
前記時間差に基づいて設定した位相差、又は記憶手段に
記憶した位相情報に基づいて設定した位相差を有する信
号を、前記回転駆動制御手段に用いることにより、電源
立ち上げの度に前記時間差に基づく前記位相差の設定変
更を行う場合に比較して、電源立ち上げから画像書き込
み待機状態になるまでの時間を短くすることができると
いう効果がある。また、光ビーム検出手段、回転位置検
出手段、回転多面鏡等の移動や交換等を行わない場合は
各回転多面鏡間の面位相がずれることが少ないが、かか
る場合に、前記記憶手段に記憶した前記時間差又は前記
位相情報を用いて設定した位相を有する信号を前記回転
駆動制御手段に用いることができるので、前記光ビーム
検出手段の出力信号の検出や前記時間差の算出等がない
分だけ、各回転多面鏡の面位相を互いに一致させるため
の制御を簡素化することができるという効果がある。
In particular, according to the invention of claim 3, the power supply OF
F, when the power is turned on again, a signal having a phase difference set based on the time difference stored in the storage means or a signal having a phase difference set based on the phase information stored in the storage means is transmitted to the rotation drive control. By using the means, it is possible to shorten the time from power-on to the standby state for image writing as compared to a case where the setting of the phase difference is changed based on the time difference every time the power is turned on. effective. Also, when the light beam detecting means, the rotational position detecting means, the rotating polygon mirror, etc. are not moved or exchanged, the surface phase between the rotating polygon mirrors is unlikely to be shifted, but in such a case, the information is stored in the storage means. Since the signal having a phase set using the time difference or the phase information can be used for the rotation drive control unit, only the amount of the detection of the output signal of the light beam detection unit and the calculation of the time difference are not performed. There is an effect that control for making the surface phases of the rotary polygon mirrors coincide with each other can be simplified.

【0088】特に、請求項4の発明によれば、前記時間
差に基づく前記位相差の設定を電源立ち上げごとに行う
ことにより、各回転多面鏡間の面位相差が電源立ち上げ
る度に経時的に変化する場合にも、その面位相を互いに
一致させることができるという効果がある。
In particular, according to the fourth aspect of the invention, the phase difference is set based on the time difference every time the power is turned on, so that the surface phase difference between the rotary polygon mirrors becomes longer as the power is turned on. Also has the effect that the surface phases can be matched with each other.

【0089】特に、請求項5の発明によれば、前記時間
差に基づく前記位相差の設定を、画像書き込み待機時に
所定のタイミングで繰り返し行うことにより、画像書き
込み待機中に各回転多面鏡間の面位相が、経時変化、温
度上昇等によって変化する場合にも、その面位相を互い
に一致させることができるという効果がある。
In particular, according to the fifth aspect of the present invention, the setting of the phase difference based on the time difference is repeatedly performed at a predetermined timing at the time of standby for writing the image, so that the surface between the rotating polygon mirrors is standby during the writing of the image. Even when the phase changes due to aging, temperature rise, or the like, there is an effect that the surface phases can be matched with each other.

【0090】特に、請求項6の発明によれば、前記時間
差が、許容できない1走査ピッチ以下の副走査方向の画
像ずれが発生し始める上限の時間差として予め設定した
規定値以上になったタイミングに、前記時間差に基づく
前記位相差の設定を行うことにより、不必要な位相差の
設定を行なわない分だけ、無駄な制御を行わなくてすむ
という効果がある。
In particular, according to the invention of claim 6, at the timing when the time difference becomes equal to or more than a predetermined value set as an upper limit time difference at which an image shift in the sub-scanning direction below an unacceptable one scanning pitch starts to occur. By setting the phase difference based on the time difference, there is an effect that unnecessary control is not performed as much as unnecessary phase difference is not set.

【0091】特に、請求項7の発明によれば、ユーザが
規定値入力手段を用いて、前記時間差に基づく前記位相
差の設定を行うか否かの判断に用いる前記規定値を外部
から入力できるので、ユーザが必要とする画質に応じて
前記規定値を容易に変えることができるという効果があ
る。
In particular, according to the invention of claim 7, the user can externally input the specified value used for determining whether or not to set the phase difference based on the time difference, using the specified value input means. Therefore, there is an effect that the specified value can be easily changed according to the image quality required by the user.

【0092】特に、請求項8の発明によれば、前記規定
値を設定するために、ユーザにとってわかりやすい画像
ずれ量を入力することができるという効果がある。
In particular, according to the invention of claim 8, there is an effect that the user can input an image shift amount which is easy for the user to understand in order to set the specified value.

【0093】特に、請求項9の発明によれば、ユーザが
必要に応じて前記時間差に基づく前記位相差の設定を行
うか否かを決めることができ、無駄な制御を行なわなく
てすむという効果がある。
In particular, according to the ninth aspect of the present invention, it is possible to determine whether or not the user sets the phase difference based on the time difference as necessary, so that unnecessary control is not performed. There is.

【0094】特に、請求項10の発明によれば、表示手
段に表示した前記時間差を、ユーザが前記位相差の設定
を行うか否かの判断に用いることができるという効果が
ある。
In particular, according to the tenth aspect, there is an effect that the time difference displayed on the display means can be used for determining whether or not the user sets the phase difference.

【0095】特に、請求項11の発明によれば、前記位
相差の設定を行うか否かの判断基準として、ユーザにと
ってわかりやすい画像ずれ量を用いることができるとい
う効果がある。
In particular, according to the eleventh aspect of the invention, there is an effect that an image shift amount that is easy for the user to understand can be used as a criterion for determining whether or not to set the phase difference.

【0096】請求項12の発明によれば、各回転多面鏡
のミラー面と回転位置検出手段で検出する回転多面鏡側
の被検出体との間の回転方向の位置関係等が各回転多面
鏡間でばらついている場合でも、各回転多面鏡の面位相
を互いに一致させた光ビーム走査装置を用いて像担持体
上に潜像を形成し、該潜像を現像装置で現像して転写装
置で転写媒体上に重ね合わせることができ、各画像間で
の1走査ピッチ以下の副走査方向の画像ずれの発生を防
止できるという効果がある。
According to the twelfth aspect of the present invention, the positional relationship in the rotating direction between the mirror surface of each rotating polygon mirror and the object to be detected on the rotating polygon mirror side detected by the rotating position detecting means is determined by each rotating polygon mirror. Even if there is a variation between them, a latent image is formed on the image carrier using a light beam scanning device in which the surface phases of the rotating polygon mirrors are made to coincide with each other, and the latent image is developed by a developing device to transfer the latent image. This makes it possible to superimpose images on the transfer medium, and to prevent the occurrence of image shift in the sub-scanning direction of one scanning pitch or less between images.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係るレーザビーム走査ユ
ニットを備えたカラープリンタの概略構成を示す斜視
図。
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a color printer including a laser beam scanning unit according to an embodiment of the present invention.

【図2】同レーザビーム走査ユニットの光学系の説明
図。
FIG. 2 is an explanatory diagram of an optical system of the laser beam scanning unit.

【図3】同レーザビーム走査装置の制御系のブロック
図。
FIG. 3 is a block diagram of a control system of the laser beam scanning device.

【図4】同レーザビーム走査装置における回転位相制御
のフローチャート。
FIG. 4 is a flowchart of rotation phase control in the laser beam scanning device.

【図5】同制御系におけるポリゴンモータ回転直後の回
転基準信号PCLKと各ホール素子の出力信号との間の
時間的な関係を示すタイムチャート。
FIG. 5 is a time chart showing a temporal relationship between a rotation reference signal PCLK immediately after polygon motor rotation and an output signal of each Hall element in the control system.

【図6】同制御系におけるPLL制御後の回転基準信号
PCLKと各ホール素子の出力信号との間の時間的な関
係を示すタイムチャート。
FIG. 6 is a time chart showing a temporal relationship between a rotation reference signal PCLK after PLL control and an output signal of each Hall element in the control system.

【図7】同制御系における位相制御前の回転基準信号P
CLKとディテクトパルス信号と各ホール素子の出力信
号との間の時間的な関係を示すタイムチャート。
FIG. 7 is a rotation reference signal P before phase control in the control system.
6 is a time chart showing a temporal relationship among CLK, a detect pulse signal, and an output signal of each Hall element.

【図8】同制御系における位相制御後の回転基準信号P
CLKとディテクトパルス信号と各ホール素子の出力信
号との間の時間的な関係を示すタイムチャート。
FIG. 8 is a rotation reference signal P after phase control in the control system.
6 is a time chart showing a temporal relationship among CLK, a detect pulse signal, and an output signal of each Hall element.

【図9】他の実施形態に係る光ビーム走査装置における
回転位相制御のフローチャート。
FIG. 9 is a flowchart of rotation phase control in a light beam scanning device according to another embodiment.

【図10】更に他の実施形態に係る光ビーム走査装置に
おける回転位相制御のフローチャート。
FIG. 10 is a flowchart of rotational phase control in a light beam scanning device according to still another embodiment.

【図11】更に他の実施形態に係る光ビーム走査装置に
おける回転位相制御のフローチャート。
FIG. 11 is a flowchart of rotation phase control in a light beam scanning device according to still another embodiment.

【図12】更に他の実施形態に係る光ビーム走査装置の
制御系のブロック図。
FIG. 12 is a block diagram of a control system of a light beam scanning device according to still another embodiment.

【図13】同光ビーム走査装置における回転位相制御の
フローチャート。
FIG. 13 is a flowchart of rotation phase control in the light beam scanning device.

【図14】更に他の実施形態に係る光ビーム走査装置に
おける回転位相制御のフローチャート。
FIG. 14 is a flowchart of rotation phase control in a light beam scanning device according to still another embodiment.

【図15】更に他の実施形態に係る光ビーム走査装置に
おける回転位相制御のフローチャート。
FIG. 15 is a flowchart of rotation phase control in a light beam scanning device according to still another embodiment.

【図16】更に他の実施形態に係る光ビーム走査装置に
おける回転位相制御のフローチャート。
FIG. 16 is a flowchart of rotation phase control in a light beam scanning device according to still another embodiment.

【図17】従来例における位相制御前の回転基準信号P
CLKとディテクトパルス信号と各ホール素子の出力信
号との間の時間的な関係を示すタイムチャート。
FIG. 17 shows a rotation reference signal P before phase control in a conventional example.
6 is a time chart showing a temporal relationship among CLK, a detect pulse signal, and an output signal of each Hall element.

【図18】従来例における位相制御後の回転基準信号P
CLKとディテクトパルス信号と各ホール素子の出力信
号との間の時間的な関係を示すタイムチャート。
FIG. 18 shows a rotation reference signal P after phase control in a conventional example.
6 is a time chart showing a temporal relationship among CLK, a detect pulse signal, and an output signal of each Hall element.

【符号の説明】 1 感光体ドラム 3 光ビーム走査ユニット 8 レーザ光源 9 ポリゴンミラー 9a ロータ 10 ポリゴンモータ 11 ホール素子 12 モータドライバ 13 レーザビーム検知器 14 コントローラ 15 回転基準信号発生部 16 操作パネル[Description of Signs] 1 Photoconductor drum 3 Light beam scanning unit 8 Laser light source 9 Polygon mirror 9a Rotor 10 Polygon motor 11 Hall element 12 Motor driver 13 Laser beam detector 14 Controller 15 Rotation reference signal generator 16 Operation panel

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】光ビーム発生手段で発生した光ビームを像
担持体に偏向走査する回転多面鏡と、前記回転多面鏡を
回転駆動する駆動手段と、前記回転多面鏡の回転位置を
検出する回転位置検出手段と、回転基準信号及び前記回
転位置検出手段の出力信号に基づいて前記回転多面鏡が
等速回転するように前記駆動手段を制御する回転駆動制
御手段とを複数組備えた光ビーム走査装置において、 前記複数の回転多面鏡のうち基準回転多面鏡に対する残
りの各回転多面鏡の面位相差をなくすように、前記回転
位置検出手段の出力信号に対して位相差を有する信号を
前記回転駆動制御手段に用いたことを特徴とする光ビー
ム走査装置。
A rotating polygon mirror for deflecting and scanning a light beam generated by a light beam generating means on an image carrier; a driving means for rotating the rotating polygon mirror; and a rotation detecting a rotation position of the rotating polygon mirror. Light beam scanning comprising a plurality of sets of position detecting means and a plurality of sets of rotational drive control means for controlling the driving means such that the rotary polygon mirror rotates at a constant speed based on a rotation reference signal and an output signal of the rotational position detecting means. In the apparatus, a signal having a phase difference with respect to an output signal of the rotation position detecting means may be rotated so as to eliminate a surface phase difference of each of the remaining rotation polygons with respect to a reference rotation polygon among the plurality of rotation polygons. A light beam scanning device characterized by being used for drive control means.
【請求項2】請求項1の光ビーム走査装置において、 各回転多面鏡により走査偏向された光ビームを走査経路
上の所定位置で検出する複数の光ビーム検出手段と、 前記複数の回転多面鏡のうち基準回転多面鏡に対応する
光ビーム検出手段の出力信号と残りの各回転多面鏡に対
応する光ビーム検出手段の出力信号との間の時間差を算
出する時間差算出手段と、 前記時間差に基づいて前記位相差を設定する位相差設定
手段とを設けたことを特徴とする光ビーム走査装置。
2. The light beam scanning device according to claim 1, wherein a plurality of light beam detecting means for detecting a light beam scanned and deflected by each rotating polygon mirror at a predetermined position on a scanning path, and said plurality of rotating polygon mirrors. Time difference calculating means for calculating a time difference between the output signal of the light beam detecting means corresponding to the reference rotating polygon mirror and the output signal of the light beam detecting means corresponding to each of the remaining rotating polygon mirrors, based on the time difference And a phase difference setting means for setting the phase difference.
【請求項3】請求項2の光ビーム走査装置において、 前記時間差又は前記回転駆動制御手段に用いた前記信号
の位相情報を記憶する記憶手段を設けたことを特徴とす
る光ビーム走査装置。
3. The light beam scanning device according to claim 2, further comprising storage means for storing phase information of said signal used for said time difference or said rotation drive control means.
【請求項4】請求項2の光ビーム走査装置において、 前記時間差に基づく前記位相差の設定を、電源立ち上げ
ごとに行うことを特徴とする光ビーム走査装置。
4. The light beam scanning device according to claim 2, wherein the setting of the phase difference based on the time difference is performed each time the power is turned on.
【請求項5】請求項2の光ビーム走査装置において、 前記時間差に基づく前記位相差の設定を、画像書き込み
待機時に所定のタイミングで繰り返し行うことを特徴と
する光ビーム走査装置。
5. The light beam scanning device according to claim 2, wherein the setting of the phase difference based on the time difference is repeated at a predetermined timing during standby for image writing.
【請求項6】請求項5の光ビーム走査装置において、 前記時間差に基づく前記位相差の設定を、前記時間差が
規定値以上になったときに行うことを特徴とする光ビー
ム走査装置。
6. The light beam scanning device according to claim 5, wherein the setting of the phase difference based on the time difference is performed when the time difference becomes a specified value or more.
【請求項7】請求項6の光ビーム走査装置において、 前記規定値を外部から入力するための規定値入力手段を
設けたことを特徴とする光ビーム走査装置。
7. The light beam scanning device according to claim 6, further comprising a specified value input means for externally inputting said specified value.
【請求項8】請求項6の光ビーム走査装置において、 画像ずれ量を外部から入力するための画像ずれ量入力手
段と、 前記画像ずれ量を前記規定値に変換するデータ変換手段
とを設けたことを特徴とする光ビーム走査装置。
8. The light beam scanning device according to claim 6, further comprising: an image shift amount input means for inputting an image shift amount from outside; and a data converting means for converting the image shift amount to the specified value. A light beam scanning device characterized by the above-mentioned.
【請求項9】請求項2乃至5のいずれかの光ビーム走査
装置において、 前記時間差に基づく前記位相差の設定を行うか否かを決
めるデータを外部から入力するためのデータ入力手段を
設けたことを特徴とする光ビーム走査装置。
9. The light beam scanning device according to claim 2, further comprising: data input means for externally inputting data for determining whether to set the phase difference based on the time difference. A light beam scanning device characterized by the above-mentioned.
【請求項10】請求項9の光ビーム走査装置において、 前記時間差を表示する表示手段を設けたことを特徴とす
る光ビーム走査装置。
10. The light beam scanning device according to claim 9, further comprising display means for displaying the time difference.
【請求項11】請求項9の光ビーム走査装置において、 前記時間差を画像ずれ量に変換するデータ変換手段と、 前記画像ずれ量を表示する表示手段とを設けたことを特
徴とする光ビーム走査装置。
11. The light beam scanning device according to claim 9, further comprising: data conversion means for converting the time difference into an image shift amount; and display means for displaying the image shift amount. apparatus.
【請求項12】請求項1乃至11のいずれかの光ビーム
走査装置と、 前記光ビーム走査装置を用いて潜像が形成される像担持
体と、 前記像担持体上の潜像を現像する現像装置と、 前記現像装置による現像で形成された前記像担持体上の
顕像を、被転写媒体上に重ね合わせて転写する転写装置
とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
12. A light beam scanning device according to claim 1, an image carrier on which a latent image is formed using said light beam scanning device, and a latent image on said image carrier is developed. An image forming apparatus comprising: a developing device; and a transfer device configured to transfer a superimposed image on the image carrier formed by development by the developing device onto a medium to be transferred.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7400105B2 (en) * 2004-06-18 2008-07-15 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Motor drive device and image-forming device including the same

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