JPH107266A - Medium delivering mechanism - Google Patents
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- JPH107266A JPH107266A JP16216996A JP16216996A JPH107266A JP H107266 A JPH107266 A JP H107266A JP 16216996 A JP16216996 A JP 16216996A JP 16216996 A JP16216996 A JP 16216996A JP H107266 A JPH107266 A JP H107266A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、集積した媒体より
１枚の媒体を分離して繰り出す媒体繰り出し機構に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medium feeding mechanism for separating and feeding one medium from an integrated medium.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、従来の媒体繰り出し機構は、お
もりやばね等を用いた押圧手段を用いて媒体を摩擦ロー
ラに押し付け、摩擦ローラを回転させることで、媒体を
１枚ずつ繰り出す構成であった。2. Description of the Related Art In general, a conventional medium feeding mechanism is configured to feed a medium one by one by pressing a medium against a friction roller using a pressing means using a weight or a spring and rotating the friction roller. Was.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の媒体繰
り出し機構において、２枚の媒体が重なった状態で摩擦
ローラにより繰り出されてしまった場合、この２枚目の
媒体の繰り出しを阻止するために、媒体が２枚重なって
繰り出されようとしたときに、摩擦ローラに直接接して
いない２枚目の媒体に接触し、この２枚目の媒体の繰り
出しを阻止するゲートが備えられている。In the above-described conventional medium feeding mechanism, when two media are fed out by a friction roller in a state where they are overlapped with each other, it is necessary to prevent the feeding of the second medium. A gate is provided for contacting the second medium which is not directly in contact with the friction roller when the medium is to be fed out in a stack of two sheets, and for preventing the feeding of the second medium.
【０００４】しかしながら、従来の媒体繰り出し機構で
は、媒体への押圧開始時点で押圧手段の持つ全荷重が媒
体にかかるため、摩擦係数が大きい媒体間の面摩擦力が
ゲートの阻止能力よりも大きくなり、媒体は貼り付いた
状態でゲートに潜り込み、２枚の媒体が繰り出されてし
まうといった問題があった。However, in the conventional medium feeding mechanism, since the entire load of the pressing means is applied to the medium at the start of pressing the medium, the surface friction force between the media having a large friction coefficient becomes larger than the blocking ability of the gate. However, there is a problem in that the medium enters the gate in a state of being stuck, and the two media are fed out.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明は、集積している媒体の最表層のものに接
触し、駆動力を受けて回転する摩擦ローラと、前記摩擦
ローラに媒体を押圧する押圧手段と、前記摩擦ローラに
接している媒体以外の媒体の繰り出しを阻止する分離手
段とを備え、集積する媒体の内で摩擦ローラに接してい
るものを１枚ずつ繰り出す媒体繰り出し機構において、
前記押圧手段による押圧力を変化させる押圧力可変手段
と、前記押圧力可変手段を制御して、摩擦ローラにより
繰り出される媒体が該摩擦ローラを離れるまで、時間の
経過に伴い押圧力を増加させる制御手段を備えたもので
ある。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a friction roller which contacts the outermost layer of an accumulated medium and rotates by a driving force, A medium feeding unit that includes a pressing unit that presses a medium, and a separating unit that prevents the feeding of a medium other than the medium that is in contact with the friction roller, and that feeds one of the media to be stacked that is in contact with the friction roller one by one In the mechanism,
A pressing force variable unit for changing the pressing force by the pressing unit; and a control for controlling the pressing force variable unit to increase the pressing force with time until the medium fed by the friction roller leaves the friction roller. Means.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】図１は本発明の媒体繰り出し機構
の制御構成の一例を示すブロック図である。統括制御手
段１は、媒体押圧制御手段２を制御して、媒体押圧機構
３による媒体に対する押圧力を変化させる。また、統括
制御手段１は、摩擦ローラ制御手段４を制御して摩擦ロ
ーラ５を回転させ、媒体を搬送する。FIG. 1 is a block diagram showing an example of a control structure of a medium feeding mechanism according to the present invention. The overall control unit 1 controls the medium pressing control unit 2 to change the pressing force of the medium pressing mechanism 3 on the medium. Further, the overall control means 1 controls the friction roller control means 4 to rotate the friction roller 5 and convey the medium.
【０００７】そして統括制御手段１は、摩擦ローラ制御
手段４を制御して媒体の搬送を開始すると、媒体押圧制
御手段２を制御して、摩擦ローラ５に対する媒体の押し
付け力を時間の経過に伴い徐々に強くして行くものであ
る。図２は媒体繰り出し機構の構成の第１の実施の形態
を示す側面図である。なお、この図２は図１で説明した
媒体押圧機構３と摩擦ローラ５の駆動機構の構成の一例
を示すものであり、まず、媒体押圧機構３の構成の説明
を行う。When the general control means 1 controls the friction roller control means 4 to start the conveyance of the medium, the general control means 1 controls the medium pressing control means 2 to increase the pressing force of the medium against the friction roller 5 with the passage of time. It is something that is gradually strengthened. FIG. 2 is a side view showing the first embodiment of the configuration of the medium feeding mechanism. 2 shows an example of the configuration of the medium pressing mechanism 3 and the drive mechanism of the friction roller 5 described in FIG. 1. First, the configuration of the medium pressing mechanism 3 will be described.
【０００８】押圧ローラ６がブラケット７に支持され、
ブラケット７はガイド８に上下動可能に支持される。す
なわち、ブラケット７に設けたスタッド７ａがガイド８
に設けた長穴８ａにガイドされて、ブラケット７は上下
動可能となっている。また、ブラケット７はレバー９に
引張バネ１０を介して接続される。このレバー９は、偏
心カムギヤ１１を介しモータ１２の駆動力を受ける。す
なわち、モータ１２の軸に取り付けられたギヤと偏心カ
ムギヤ１１がかみ合い、該偏心カムギヤ１１が回転す
る。また、偏心カムギヤ１１にはスタッド１１ａが設け
られ、このスタッド１１ａがレバー９に設けられた長穴
９ａに入っている。このような構成とすることで、レバ
ー９は、モータ１２が回転することで、軸１３を支点に
上下動する。A pressing roller 6 is supported by a bracket 7,
The bracket 7 is supported by a guide 8 so as to be vertically movable. That is, the stud 7a provided on the bracket 7 is
The bracket 7 can be moved up and down by being guided by the elongated hole 8a provided in the bracket 7. The bracket 7 is connected to the lever 9 via a tension spring 10. This lever 9 receives a driving force of a motor 12 via an eccentric cam gear 11. That is, the gear attached to the shaft of the motor 12 meshes with the eccentric cam gear 11, and the eccentric cam gear 11 rotates. Further, the eccentric cam gear 11 is provided with a stud 11a, and the stud 11a is inserted into an elongated hole 9a provided in the lever 9. With such a configuration, the lever 9 moves up and down around the shaft 13 as the motor 12 rotates.
【０００９】次に、摩擦ローラ５の駆動機構の構成の説
明を行う。摩擦ローラ５は、摩擦係数の大きい素材を用
いて形成され、ベルト１４を介してモータ１５の駆動力
を受ける。すなわち、モータ１５の軸に取り付けられた
プーリと摩擦ローラ５の軸の間にベルト１４が掛けら
れ、モータ１５が回転することで摩擦ローラ５が回転す
る。Next, the structure of the driving mechanism of the friction roller 5 will be described. The friction roller 5 is formed using a material having a large friction coefficient, and receives a driving force of a motor 15 via a belt 14. That is, the belt 14 is hung between the pulley attached to the shaft of the motor 15 and the shaft of the friction roller 5, and the rotation of the motor 15 causes the friction roller 5 to rotate.
【００１０】この摩擦ローラ５により繰り出される媒体
２５は、ホッパー１６にストックされている。このホッ
パー１６の出口側にはゲート１７が設けてあり、ホッパ
ー１６とゲート１７との間には、媒体繰り出し用の隙間
１８が設けてある。次に、図２で説明した媒体繰り出し
機構の動作を説明する。なお、この動作は図１で説明し
た制御構成により実行されるものである。The medium 25 fed out by the friction roller 5 is stocked in the hopper 16. A gate 17 is provided on the outlet side of the hopper 16, and a gap 18 for feeding out a medium is provided between the hopper 16 and the gate 17. Next, the operation of the medium feeding mechanism described with reference to FIG. 2 will be described. This operation is performed by the control configuration described with reference to FIG.
【００１１】統括制御手段１が摩擦ローラ５を回転させ
るよう摩擦ローラ制御手段４を制御すると、該摩擦ロー
ラ制御手段４はモータ１５を回転させ、摩擦ローラ５を
媒体繰り出し方向に回転させる。その後、統括制御手段
１は媒体押圧制御手段２を制御して、該媒体押圧制御手
段２はモータ１２を回転させる。モータ１２が回転して
偏心カムギヤ１１が回転すると、該偏心カムギヤ１１の
スタッド１１ａがレバー９の長穴９ａを押して、該レバ
ー９が軸１３を支点に下降する。When the general control means 1 controls the friction roller control means 4 to rotate the friction roller 5, the friction roller control means 4 rotates the motor 15 to rotate the friction roller 5 in the medium feeding direction. Thereafter, the overall control unit 1 controls the medium pressing control unit 2, and the medium pressing control unit 2 rotates the motor 12. When the motor 12 rotates and the eccentric cam gear 11 rotates, the stud 11a of the eccentric cam gear 11 pushes the long hole 9a of the lever 9, and the lever 9 descends around the shaft 13 as a fulcrum.
【００１２】これにより、レバー９はバネ１０を介して
ブラケット７を引っ張って、該ブラケット７をガイド８
の長穴８ａに沿ってガイドして下降させ、押圧ローラ６
が媒体２５を摩擦ローラ５に対して押圧する。ここで、
この押圧力は、偏心カムギヤ１１のスタッド１１ａの位
置により決まるもので、モータ１２の回転に伴い押圧力
が増加するようにホームポジションが決められており、
偏心カムギヤ１１が所定量回転することで、押圧力が最
大になる位置がある。As a result, the lever 9 pulls the bracket 7 via the spring 10 to move the bracket 7 to the guide 8.
Is guided and lowered along the long hole 8a of the
Presses the medium 25 against the friction roller 5. here,
This pressing force is determined by the position of the stud 11a of the eccentric cam gear 11, and the home position is determined so that the pressing force increases with the rotation of the motor 12.
There is a position where the pressing force is maximized by the rotation of the eccentric cam gear 11 by a predetermined amount.
【００１３】上述したように、摩擦ローラ５を回転させ
るとともに、押圧ローラ６による押圧力を強めて行くこ
とで、集積している媒体２５の内、摩擦ローラ５に接し
ている媒体２５が他の媒体から分離され、隙間１８から
繰り出される。次に、前記押圧ローラ６による押圧力の
変化と摩擦ローラ５による媒体繰り出し力の関係を説明
する。As described above, by rotating the friction roller 5 and increasing the pressing force of the pressing roller 6, the medium 25 that is in contact with the friction roller 5 is It is separated from the medium and fed out of the gap 18. Next, the relationship between the change in the pressing force by the pressing roller 6 and the medium feeding force by the friction roller 5 will be described.
【００１４】図３は媒体繰り出し動作時の力の関係を示
す説明図で、押圧ローラ６が媒体２５を押圧する力を押
圧力Ｗ（ｔ）と表す。この押圧力Ｗ（ｔ）は、引張バネ
１０の収縮する力によるもので、時間経過に従い徐々に
増加させるものであることから、時間ｔの関数として表
す。この押圧力Ｗ（ｔ）により、以下に説明する力が発
生する。FIG. 3 is an explanatory view showing the relationship of the force at the time of the medium feeding operation. The force by which the pressing roller 6 presses the medium 25 is represented by the pressing force W (t). The pressing force W (t) is represented by a function of time t because it is based on the contracting force of the tension spring 10 and gradually increases with time. The pressing force W (t) generates a force described below.
【００１５】摩擦ローラ５と該摩擦ローラ５に接触する
媒体１９の間で発生する摩擦力による媒体１９のフィー
ド力をｆ1 （＝μ1 Ｗ（ｔ），μ1 ：摩擦係数）とし、
媒体１９と２枚目の媒体２０の間の面摩擦力による媒体
２０のフィード力をｆ2 （＝μ2 Ｗ（ｔ），μ2 ：摩擦
係数）とし、ゲート１７の持つ媒体繰り出し阻止能力を
ｆ3 とする。ここで、フィード力ｆ1 は、フィード力ｆ
2 および阻止能力ｆ3よりも十分大きいものとする。The feed force of the medium 19 caused by the frictional force generated between the friction roller 5 and the medium 19 contacting the friction roller 5 is represented by f 1 (= μ 1 W (t), μ 1 : friction coefficient),
The feeding force of the medium 20 due to the surface friction force between the medium 19 and the second medium 20 is represented by f 2 (= μ 2 W (t), μ 2 : friction coefficient), and the medium feeding preventing ability of the gate 17 is determined. and f 3. Here, the feed force f 1 is equal to the feed force f
Made sufficiently larger than 2 and blocking capability f 3.
【００１６】図４は時間ｔの経過に伴う力ｆの変化を示
すグラフで、横軸は時間ｔを表し、縦軸は力ｆの状態を
表す。なお、力の変化は説明を簡単にするために直線で
表すこととする。ここで、初期条件として、押圧ローラ
６が媒体２５の押圧を開始した時をｔ＝０とする。な
お、このｔ＝０の時点で、摩擦ローラ５の回転は開始し
ているものとする。FIG. 4 is a graph showing the change of the force f with the passage of the time t. The horizontal axis represents the time t, and the vertical axis represents the state of the force f. The change in force is represented by a straight line for simplicity of description. Here, as an initial condition, the time when the pressing roller 6 starts pressing the medium 25 is set to t = 0. It is assumed that the rotation of the friction roller 5 has started at time t = 0.
【００１７】押圧開始後、時間経過に伴い押圧力が増加
する。押圧力の増加に伴い、フィード力ｆ1 およびフィ
ード力ｆ2 も増加する。そして、ｔ＝ｔ1 で媒体２０が
ゲート１７に当接し、阻止能力ｆ3 の作用を受ける。こ
こで、阻止能力ｆ3 とフィード力ｆ2 の関係を図４のグ
ラフ上で見ると、ｔ＝ｔ1 におけるフィード力ｆ2 を表
す点Ａは阻止能力ｆ3 よりも下にあることから、阻止能
力ｆ3 の作用を受けた媒体２０は媒体１９との間にずれ
を生じる。ずれが生じるということは、フィード力ｆ2
の摩擦係数が静摩擦係数から動摩擦係数に変化すること
を表している。一般に、動摩擦係数は静摩擦係数の７５
％であることから、図４のグラフ上で、フィード力ｆ2
は、ｔ＝ｔ1 の時、Ａ点からＢ点へ２５％ダウンし、そ
の後、ｔ＝ｔE でＥ点に達する。After the start of pressing, the pressing force increases with time. With the increase of the pressing force, feed force f 1 and the feed force f 2 also increases. Then, at t = t 1 , the medium 20 comes into contact with the gate 17 and receives the action of the blocking capability f 3 . Here, looking at the relationship between the stopping power f 3 and the feeding power f 2 on the graph of FIG. 4, since the point A representing the feeding power f 2 at t = t 1 is lower than the blocking power f 3 , The medium 20 that has been subjected to the action of the blocking capability f 3 shifts from the medium 19. The occurrence of the shift means that the feed force f 2
Indicates that the coefficient of friction changes from the coefficient of static friction to the coefficient of dynamic friction. Generally, the dynamic friction coefficient is 75 times the static friction coefficient.
%, The feed force f 2 on the graph of FIG.
Decreases from point A to point B at t = t 1 by 25%, and then reaches point E at t = t E.
【００１８】そして、ｔ＝ｔE で押圧力は最大になり、
押圧は終了する。なお、媒体１９のゲート１７からの繰
り出しは、ｔ1 からｔE の間で行われるようにする。従
来のように押圧力が変化しない場合を図４のグラフ上で
考えてみると、媒体繰り出しに必要なフィード力ｆ1 を
得るために、ｔ＝ｔE の時点の押圧力が媒体に対して最
初からかかる。この時、フィード力ｆ1 はグラフ上のＣ
点、フィード力ｆ2 はＤ点となる。ここで、フィード力
ｆ2 は、Ｄ点において阻止能力ｆ3 を上回っていること
から、媒体２０が媒体１９につられて同時に繰り出さ
れ、ゲート１７の隙間１８にもぐり込んで、２枚繰り出
しとなってしまう。At t = t E , the pressing force becomes maximum,
Pressing ends. The medium 19 is fed out from the gate 17 between t 1 and t E. Considering the case where the pressing force does not change as in the prior art on the graph of FIG. 4, in order to obtain the feed force f 1 required for feeding the medium, the pressing force at the time of t = t E is applied to the medium. Take from the beginning. At this time, the feed force f 1 is C
The point and the feed force f 2 are point D. Here, since the feed force f 2 exceeds the blocking ability f 3 at the point D, the medium 20 is fed out simultaneously with the medium 19, penetrates into the gap 18 of the gate 17, and is fed out two sheets. I will.
【００１９】これに対して、本発明では、フィード力ｆ
2 が常に阻止能力ｆ3 を下回っているので、２枚繰り出
しを防止できる。以上説明したように、本発明の媒体繰
り出し機構の第１の実施の形態の構成では、媒体の繰り
出し開始時には押圧力を弱くし、時間の経過に伴い押圧
力が強くなるようにしたもので、摩擦ローラ５に接して
いる媒体１９の直上の媒体２０が、媒体間の面摩擦力に
よるフィード力ｆ2 で搬送されてゲート１７に突き当た
った時に、このフィード力ｆ2 がゲート１７の持つ媒体
繰り出し阻止能力ｆ3 を越えないようにし、媒体１９の
繰り出し完了時にもフィード力ｆ2 がゲート１７の媒体
繰り出し阻止能力ｆ3 を越えず、かつ、媒体１９を搬送
するためのフィード力ｆ1 は十分な力が発生するように
したので、媒体の２枚繰り出しを防止できるものであ
る。On the other hand, in the present invention, the feed force f
Because 2 is always below the blocking capability f 3, it can be prevented two feeding. As described above, in the configuration of the first embodiment of the medium feeding mechanism of the present invention, the pressing force is reduced at the start of the feeding of the medium, and the pressing force is increased with time. When the medium 20 immediately above the medium 19 in contact with the friction roller 5 is conveyed by the feed force f 2 due to the surface frictional force between the media and hits the gate 17, the feed force f 2 is fed out by the gate 17. not exceed the blocking capability f 3, it does not exceed medium feeding blocking ability f 3 of the delivery completion feed force even when f 2 gate 17 of the medium 19, and the feed force f 1 for conveying the medium 19 is sufficiently As a result, it is possible to prevent the feeding of two sheets of the medium.
【００２０】ここで、上述したように、媒体への押圧力
を時間の経過と伴い強くして行き、媒体の２枚繰り出し
を防止する機構において、図２で説明したように偏心カ
ムギヤ１１を用いて押圧量を変化させる場合、媒体の繰
り出し開始時には弱い押圧力がかかる位置に偏心カムギ
ヤ１１がくるようにする必要があるので、偏心カムギヤ
１１のホームポジションを検知する機構を設けると良
い。このため、例えば、偏心カムギヤ１１の所定の位置
にマークを付け、このマークを光学式のセンサで検出す
ることで、偏心カムギヤ１１のホームポジションを認識
可能とする。これにより、先行する媒体が繰り出された
後、次の媒体を繰り出す際に、押圧開始時は押圧量が弱
く、時間の経過に伴い押圧力を強くするよう統括制御手
段１が制御を行うことが可能である。Here, as described above, in the mechanism for increasing the pressing force on the medium with the passage of time and preventing the feeding of two sheets of the medium, the eccentric cam gear 11 is used as described with reference to FIG. When the pressing amount is changed by pressing the eccentric cam gear 11, it is necessary to make the eccentric cam gear 11 come to a position where a weak pressing force is applied when the feeding of the medium is started. Therefore, it is preferable to provide a mechanism for detecting the home position of the eccentric cam gear 11. Therefore, for example, a mark is provided at a predetermined position on the eccentric cam gear 11 and the mark is detected by an optical sensor, so that the home position of the eccentric cam gear 11 can be recognized. Thereby, when the next medium is fed after the preceding medium is fed, the general control means 1 can control the pressing amount to be weak at the start of pressing and to increase the pressing force with the passage of time. It is possible.
【００２１】また、繰り出されようとする媒体が摩擦ロ
ーラ５から離れるまでは、押圧力を時間の経過に伴い強
くするので、媒体の繰り出しにかかるであろう時間より
モータ１２を回転させる時間を長めに設定するととも
に、この時間内に押圧力が弱くなる領域まで偏心カムギ
ヤ１１が回転しないようにモータ１２の回転量を設定す
る。これにより、押圧力が最大となるｔ＝ｔE までに媒
体の繰り出しが終了することとなる。Further, since the pressing force is increased with time until the medium to be fed is separated from the friction roller 5, the time for rotating the motor 12 is made longer than the time for feeding the medium. And the amount of rotation of the motor 12 is set so that the eccentric cam gear 11 does not rotate to a region where the pressing force is weakened within this time. Thus, the feeding of the medium is completed by t = t E at which the pressing force becomes maximum.
【００２２】図５は媒体繰り出し機構の構成の第２の実
施の形態を示す側面図である。なお、この図５も図１で
説明した媒体押圧機構３と摩擦ローラ５の駆動機構の構
成の一例を示すものであるが、摩擦ローラ５の駆動機構
の構成は図２で説明したものと同じである。すなわち、
モータ１５の軸に取り付けられたプーリと摩擦ローラ５
の軸の間にベルト１４が掛けられ、モータ１５が回転す
ることで摩擦ローラ５が回転して、該摩擦ローラ５と接
している媒体２５を繰り出すものである。FIG. 5 is a side view showing a second embodiment of the structure of the medium feeding mechanism. FIG. 5 also shows an example of the configuration of the medium pressing mechanism 3 and the driving mechanism of the friction roller 5 described in FIG. 1, but the configuration of the driving mechanism of the friction roller 5 is the same as that described in FIG. It is. That is,
Pulley and friction roller 5 attached to the shaft of motor 15
The friction roller 5 is rotated by the rotation of the motor 15 and the medium 25 in contact with the friction roller 5 is fed out.
【００２３】以下、媒体押圧機構３の構成の説明を行
う。媒体２５はスタッカ２６に積み重ねた状態でストッ
クされる。このスタッカ２６は、圧縮ばね２４を介して
ステージ２２に取り付けられる。そして、このステージ
２２は、パルスモータ２３により周回するベルト２１に
取り付けられて、該パルスモータ２３の回転により、媒
体２５の集積方向に移動可能である。Hereinafter, the configuration of the medium pressing mechanism 3 will be described. The medium 25 is stocked in a stacked state on the stacker 26. The stacker 26 is attached to the stage 22 via a compression spring 24. The stage 22 is attached to a belt 21 that is rotated by a pulse motor 23, and is movable in the direction in which the medium 25 is accumulated by the rotation of the pulse motor 23.
【００２４】なお、スタッカ２６からの媒体繰り出し出
口側には、媒体繰り出し用の隙間を形成するためのゲー
ト１７が設けられている。次に、図５で説明した媒体繰
り出し機構の動作を説明する。なお、この動作は図１で
説明した制御構成により実行されるものである。統括制
御手段１が摩擦ローラ５を回転させるよう摩擦ローラ制
御手段４を制御すると、該摩擦ローラ制御手段４はモー
タ１５を回転させ、摩擦ローラ５を媒体繰り出し方向に
回転させる。A gate 17 for forming a gap for feeding the medium is provided on the side of the medium feeding outlet from the stacker 26. Next, the operation of the medium feeding mechanism described with reference to FIG. 5 will be described. This operation is performed by the control configuration described with reference to FIG. When the overall control unit 1 controls the friction roller control unit 4 to rotate the friction roller 5, the friction roller control unit 4 rotates the motor 15 to rotate the friction roller 5 in the medium feeding direction.
【００２５】その後、統括制御手段１は媒体押圧制御手
段２を制御して、該媒体押圧制御手段２はパルスモータ
２３を回転させる。パルスモータ２３が回転してベルト
２１が周回すると、ステージ２２が媒体集積方向へ上昇
し、圧縮ばね２４を介してスタッカ２６を押し上げる。
これにより、スカッカ２６が媒体２５を摩擦ローラ５に
対して押圧する。Thereafter, the central control means 1 controls the medium pressing control means 2, and the medium pressing control means 2 rotates the pulse motor 23. When the pulse motor 23 rotates and the belt 21 rotates, the stage 22 moves up in the medium stacking direction and pushes up the stacker 26 via the compression spring 24.
Thereby, the skacker 26 presses the medium 25 against the friction roller 5.
【００２６】パルスモータ２３を回転させると時間の経
過に伴い押圧力が増加する。このように、摩擦ローラ５
を回転させるとともに、ステージ２２による押圧力を強
めて行くことで、集積している媒体２５の内、摩擦ロー
ラ５に接している媒体２５が他の媒体から分離され、ゲ
ート１７により形成される隙間から繰り出される。な
お、媒体の繰り出しにかかるであろう時間に対して、パ
ルスモータ２３を回転させる時間を長めに設定してお
き、媒体が摩擦ローラ５から離れるまでは、押圧力が時
間の経過とともに強くなるようにする。When the pulse motor 23 is rotated, the pressing force increases with time. Thus, the friction roller 5
Is rotated and the pressing force of the stage 22 is increased, so that the medium 25 that is in contact with the friction roller 5 is separated from the other media among the accumulated media 25, and the gap formed by the gate 17 is formed. It is paid out from. The time for rotating the pulse motor 23 is set to be longer than the time required for feeding the medium, and the pressing force is increased with time until the medium separates from the friction roller 5. To
【００２７】以上説明したように、本発明の媒体繰り出
し機構の第２の実施の形態の構成では、周回するベルト
２１によりステージ２２を上下動可能な構成とし、この
ステージ２２の位置を変えることで押圧力を変化させる
ようにした。ここで、ステージ２２の移動範囲を大きく
取ることができるので、高く積み上げた媒体の繰り出し
を行う装置に適用することが可能となる。As described above, in the structure of the second embodiment of the medium feeding mechanism of the present invention, the stage 22 can be moved up and down by the orbiting belt 21, and the position of the stage 22 is changed. The pressing force was changed. Here, since the moving range of the stage 22 can be widened, it can be applied to an apparatus for feeding out a medium stacked high.
【００２８】なお、スタッカ２６上に積み上げる媒体の
量に応じて、ステージ２２のポジションを変える必要が
あるので、ステージ２２の位置を検出するセンサを設け
る等して、積み上げる媒体の量を認識可能なようにす
る。また、スタッカ２６上に積み上がっている媒体の量
が多い場合は圧縮ばね２４の圧縮量は大きく、媒体の繰
り出しが進んで積み上がっている媒体の量が少なくなっ
てくると圧縮ばね２４の圧縮量が少なくなってくるの
で、ステージ２２の位置に応じてパルスモータ２３の回
転量を変化させるようにする。It is necessary to change the position of the stage 22 in accordance with the amount of the medium to be stacked on the stacker 26. Therefore, it is possible to recognize the amount of the medium to be stacked by providing a sensor for detecting the position of the stage 22 or the like. To do. When the amount of the medium stacked on the stacker 26 is large, the compression amount of the compression spring 24 is large. When the medium is advanced and the amount of the stacked medium is reduced, the compression spring 24 is compressed. Since the amount decreases, the rotation amount of the pulse motor 23 is changed according to the position of the stage 22.
【００２９】ここで、第２の実施の形態の構成におい
て、スタッカ２６上から媒体が１枚繰り出されると、こ
の媒体の厚み分圧縮ばね２４が延びる。このため、ある
媒体が繰り出されて次の媒体が摩擦ローラ５に接した時
点では、この２枚目の媒体にかかる押圧力は弱くなる。
この押圧力が所定以下であれば、パルスモータ２３を一
方向に回転させる制御のみで押圧力を変化させることが
できるが、例えば扱う媒体が薄く、ある媒体を繰り出し
た後２枚目の媒体にかかる押圧力が所定以下とならない
場合は、パルスモータ２３を両方向に回転させる制御を
行う必要がある。Here, in the structure of the second embodiment, when one medium is fed out from the stacker 26, the compression spring 24 extends by the thickness of the medium. Therefore, when a certain medium is fed out and the next medium comes into contact with the friction roller 5, the pressing force applied to the second medium becomes weak.
If the pressing force is equal to or less than a predetermined value, the pressing force can be changed only by controlling the pulse motor 23 to rotate in one direction. If the pressing force does not fall below the predetermined value, it is necessary to perform control to rotate the pulse motor 23 in both directions.
【００３０】なお、上述した本発明の媒体繰り出し機構
の第１の実施の形態の構成あるいは第２の実施の形態の
構成において、摩擦ローラ５に接している媒体以外の媒
体の繰り出しを阻止する構成として、ゲート１７を用い
ているが、リバースローラを用いた分離機構でも構わな
い。In the structure of the first embodiment or the second embodiment of the medium feeding mechanism of the present invention described above, the structure for preventing the feeding of a medium other than the medium in contact with the friction roller 5 is prevented. Although the gate 17 is used, a separation mechanism using a reverse roller may be used.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、摩擦ロ
ーラの回転により繰り出される媒体が該摩擦ローラから
離れるまで、時間の経過の伴い媒体を摩擦ローラに押圧
する押圧力を増加させるようにし、かつ、この押圧力の
増加は、摩擦ローラと接している媒体以外の媒体を媒体
間の面摩擦力によって搬送するフィード力が、分離手段
による媒体繰り出し阻止能力を越えない範囲で行うこと
としたので、摩擦ローラに接している媒体を確実に繰り
出し、それ以外の媒体の繰り出しが確実に阻止できるよ
うになるという効果を有する。As described above, the present invention increases the pressing force for pressing the medium against the friction roller over time until the medium fed by the rotation of the friction roller separates from the friction roller. The increase in the pressing force is performed within a range in which the feed force for conveying the medium other than the medium in contact with the friction roller by the surface frictional force between the media does not exceed the medium feeding preventing ability of the separation unit. Therefore, there is an effect that the medium that is in contact with the friction roller is reliably fed, and the feeding of other media can be reliably prevented.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の媒体繰り出し機構の制御構成の一例を
示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing an example of a control configuration of a medium feeding mechanism of the present invention.
【図２】媒体繰り出し機構の構成の第１の実施の形態を
示す側面図FIG. 2 is a side view showing a first embodiment of a configuration of a medium feeding mechanism.
【図３】媒体繰り出し時の力の関係を示す説明図FIG. 3 is an explanatory diagram showing a relationship between forces at the time of feeding a medium.
【図４】時間ｔの経過に伴う力ｆの変化を示すグラフFIG. 4 is a graph showing a change in a force f with the passage of time t.
【図５】媒体繰り出し機構の構成の第２の実施の形態を
示す側面図FIG. 5 is a side view showing a second embodiment of the configuration of the medium feeding mechanism.
１ 統括制御手段 ２ 媒体押圧制御手段 ３ 媒体押圧機構 ４ 摩擦ローラ制御手段 ５ 摩擦ローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Overall control means 2 Medium press control means 3 Medium press mechanism 4 Friction roller control means 5 Friction roller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武田 茂 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 (72)発明者 岡崎 保夫 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Shigeru Takeda 1-7-12 Toranomon, Minato-ku, Tokyo Oki Electric Industry Co., Ltd. (72) Inventor Yasuo Okazaki 1-7-12 Toranomon, Minato-ku, Tokyo Inside Electric Industry Co., Ltd.
Claims (2)
し、駆動力を受けて回転する摩擦ローラと、 前記摩擦ローラに媒体を押圧する押圧手段と、 前記摩擦ローラに接している媒体以外の媒体の繰り出し
を阻止する分離手段とを備え、 集積する媒体の内で摩擦ローラに接しているものを１枚
ずつ繰り出す媒体繰り出し機構において、 前記押圧手段による押圧力を変化させる押圧力可変手段
と、 前記押圧力可変手段を制御して、摩擦ローラにより繰り
出される媒体が該摩擦ローラを離れるまで、時間の経過
に伴い押圧力を増加させる制御手段とを備えたことを特
徴とする媒体繰り出し機構。1. A friction roller that contacts the outermost layer of an accumulated medium and rotates by receiving a driving force, a pressing unit that presses the medium against the friction roller, and a medium that is in contact with the friction roller A separating means for preventing unloading of the medium other than the above, wherein a pressing force varying means for changing a pressing force by the pressing means in a medium feeding mechanism for feeding out one of the stacked media that is in contact with the friction roller one by one. And a control means for controlling the pressing force variable means to increase the pressing force with time until the medium fed by the friction roller leaves the friction roller. .
て、 前記制御手段による押圧力の増加は、摩擦ローラと接し
ている媒体以外の媒体を媒体間の面摩擦力によって搬送
するフィード力が、前記分離手段による媒体繰り出し阻
止能力を越えない範囲で行うことを特徴とする媒体繰り
出し機構。2. The medium feeding mechanism according to claim 1, wherein the increase in the pressing force by the control means is such that a feed force for conveying a medium other than a medium in contact with a friction roller by a surface frictional force between the media is increased. A medium feeding mechanism, which is performed within a range not exceeding a medium feeding preventing ability by a separating unit.
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|---|---|---|---|
| JP16216996A JP3286964B2 (en) | 1996-06-21 | 1996-06-21 | Media feeding mechanism |
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| JP16216996A JP3286964B2 (en) | 1996-06-21 | 1996-06-21 | Media feeding mechanism |
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ID=15749339
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3286964B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000043306A1 (en) * | 1999-01-19 | 2000-07-27 | Pfu Limited | Paper feeding device |
| EP1043253A2 (en) * | 1999-04-09 | 2000-10-11 | Pfu Limited | Paper feed apparatus |
| CN103863853A (en) * | 2012-12-11 | 2014-06-18 | 日立欧姆龙金融系统有限公司 | Bankbook issuing mechanism |
-
1996
- 1996-06-21 JP JP16216996A patent/JP3286964B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6540219B1 (en) | 1999-01-19 | 2003-04-01 | Pfu Limited | Paper feeding device |
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| JP3286964B2 (en) | 2002-05-27 |
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