JPH1070069A - Dust detecting system for semiconductor aligner - Google Patents

Dust detecting system for semiconductor aligner

Info

Publication number
JPH1070069A
JPH1070069A JP8245694A JP24569496A JPH1070069A JP H1070069 A JPH1070069 A JP H1070069A JP 8245694 A JP8245694 A JP 8245694A JP 24569496 A JP24569496 A JP 24569496A JP H1070069 A JPH1070069 A JP H1070069A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
dust
substrate
flat plate
holding means
substrate holding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8245694A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Marumo
光司 丸茂
Nobutoshi Mizusawa
伸俊 水澤
Makoto Eto
良 江渡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP8245694A priority Critical patent/JPH1070069A/en
Publication of JPH1070069A publication Critical patent/JPH1070069A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
  • Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simple dust detecting system for a semiconductor aligner, which can detect presence or absence of dust on a substrate holding means or a substrate and detect a dust presence position and can localizedly clean the aligner on the basis of its detected result. SOLUTION: Such a flat plate made of having a predetermined flatness and allowing light permission therethrough as an optical flat 1 is contacted with a substrate holding means 2, so that a laser beam oscillated and emitted in and from a laser light source 4 is illuminated toward the substrate holding means 2. When a dust 3 is deposited on the substrate holding means 2, this causes generation of a gap between the optical flat 1 and substrate holding means 2, whereby an operator can observe interference fringes. The interference fringes are detected by a photoelectric converting element 6, displayed on a monitor 7, and processed by an image processor 8 to thereby judge a dust presence position. On the basis of its detected result, a dust removing means is moved to the dust presence position to clean the position localizedly and positively.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、半導体製造装置、
特に半導体露光装置において、ウエハ等の基板を保持す
る基板保持手段等に付着したごみや異物を検出するごみ
検出装置に関するものである。
The present invention relates to a semiconductor manufacturing apparatus,
More particularly, the present invention relates to a dust detection apparatus for detecting dust or foreign matter attached to a substrate holding means for holding a substrate such as a wafer in a semiconductor exposure apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】半導体製造のための半導体の露光装置に
おいては、光源の光によって露光用のマスクに照射し、
その照射されたマスクのパターンの像をウエハ等の基板
上のフォトレジストに投影して露光するようにしてい
る。
2. Description of the Related Art In a semiconductor exposure apparatus for manufacturing semiconductors, light from a light source irradiates an exposure mask.
An image of the irradiated mask pattern is projected onto a photoresist on a substrate such as a wafer and exposed.

【0003】そして、半導体素子の微細化、高集積化が
進むにつれて、高精度の半導体露光装置が要請され、ウ
エハ等の基板を保持する基板保持装置においても、基板
に接触する基板保持面の表面は高い平面度をもって形成
され、これに吸着される基板の平坦度を矯正するように
している。そして、LSIを製造する際には、何種類も
のマスクのパターンを基板上に露光することを要し、同
じ基板の同じ位置に別の種類のマスクのパターンを露光
することになるので、基板上のアライメントマークとマ
スクのアライメントマークを位置決めした後に露光が行
われている。
As the miniaturization and high integration of semiconductor elements progress, a high-precision semiconductor exposure apparatus is required, and even in a substrate holding apparatus for holding a substrate such as a wafer, the surface of the substrate holding surface in contact with the substrate is required. Are formed with a high flatness to correct the flatness of the substrate adsorbed on the flatness. When manufacturing an LSI, it is necessary to expose several types of mask patterns on the substrate, and another type of mask pattern is exposed at the same position on the same substrate. The exposure is performed after positioning the alignment mark of the mask and the alignment mark of the mask.

【0004】ところで、ごみや異物が基板保持手段上に
付着している場合、このごみ等のために、基板(ウエ
ハ)は凸状になって局部的に平坦度が悪くなる。またこ
の場合にごみ等の付着によって凸状となった部分ではウ
エハの面内方向に位置ずれが発生することになる。これ
に関して、K.Simon ,H.-U.Scheunemann,H.-L.Huber/
F.Gabeli著「SPIE Vol.1924」(1993)
pp.282〜289によれば、3μmのスペーサーが
ウエハ(4インチ)と基板保持手段の間に存在した場合
に、二重露光によって、100ナノメーターの位置ずれ
が生じることが分かっている。したがって、露光時ある
いはアライメント時にこのような位置ずれが生じること
によって、オーバーレイ(重ね合わせ)精度に悪影響を
及ぼすという問題があった。
[0004] When dust or foreign matter adheres to the substrate holding means, the substrate (wafer) becomes convex due to the dust or the like, and the flatness is locally deteriorated. Further, in this case, a position shift occurs in the in-plane direction of the wafer in a portion which is convex due to adhesion of dust or the like. In this regard, K. Simon, H.-U. Scheunemann, H.-L. Huber /
"SPIE Vol. 1924" by F. Gabeli (1993)
pp. According to 282 to 289, it has been found that when a 3 μm spacer is present between the wafer (4 inches) and the substrate holding means, the double exposure causes a displacement of 100 nanometers. Therefore, there has been a problem that such a displacement during exposure or alignment adversely affects overlay (overlay) accuracy.

【0005】このような問題点を解決する手段として
は、特開平5−75286号公報に記載されているよう
に、ウエハおよび基板保持手段の異物の検出を露光前に
行なうようにした半導体基板の露光装置が知られてい
る。この従来の露光装置における異物検出手段は、図7
に示すように、異物を検出するためのレーザー光を発生
するレーザー光源101と、ビームスプリッター102
と、回転軸により回転自在な反射ミラー104と、異物
により反射した散乱光を検出する光電変換素子103と
から構成されており、レーザー光源101から発振され
たレーザー光を、ビームスプリッター102および反射
ミラー104を経て、検査位置にあるウエハ106の裏
面あるいはウエハチャック107の表面に対して水平に
照射させ、この照射において、反射ミラー104を回転
軸により回転させるか、またはウエハハンドリング機構
によりウエハ106およびウエハチャック107を水平
に移動させることによって、レーザー光を検査面全体に
走査させ、これにより、異物が付着している場合には、
この異物によってレーザー光が散乱することとなり、こ
の散乱光を反射ミラー104およびビームスプリッター
102を経て光電変換素子103で検出することによっ
て異物を検出している。
As a means for solving such a problem, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-75286, there is a method for detecting a foreign substance on a wafer and a substrate holding means prior to exposure. An exposure apparatus is known. The foreign matter detecting means in this conventional exposure apparatus is shown in FIG.
As shown in FIG. 1, a laser light source 101 for generating a laser beam for detecting a foreign substance, and a beam splitter 102
And a reflection mirror 104 rotatable about a rotation axis, and a photoelectric conversion element 103 for detecting scattered light reflected by the foreign matter. The laser light oscillated from the laser light source 101 is supplied to the beam splitter 102 and the reflection mirror. Via the wafer 104, the wafer 106 is irradiated horizontally with respect to the back surface of the wafer 106 or the surface of the wafer chuck 107 at the inspection position. In this irradiation, the reflecting mirror 104 is rotated by a rotation axis, or the wafer 106 and the wafer are handled by a wafer handling mechanism. By moving the chuck 107 horizontally, the laser beam is scanned over the entire inspection surface, and when foreign matter is attached,
Laser light is scattered by the foreign matter, and the scattered light is detected by the photoelectric conversion element 103 via the reflection mirror 104 and the beam splitter 102, thereby detecting the foreign matter.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術によれば、次に述べるような未解決な課題があ
った。
However, according to the above prior art, there are the following unsolved problems.

【0007】ごみの大きさとしては、0.1μm〜数μ
m程度の大きさまで種々のものが装置上に存在する。と
ころが、ウエハを保持する基板保持手段の平面度は、例
えば6インチの保持手段において0.5μm程度となっ
ているため、基板保持手段のバキューム溝等のエッジに
レーザー光が反射して誤検知をしてしまう可能性があ
る。さらに、ウエハにおいては10μmオーダーのそり
が存在するためウエハ面と垂直な方向のどこにレーザー
光を照射するかが難しい。
[0007] The size of the dust is 0.1 μm to several μm.
There are various things on the device, up to a size of the order of m. However, the flatness of the substrate holding means for holding the wafer is, for example, about 0.5 μm in a holding means of 6 inches, so that the laser light is reflected on the edge of the vacuum groove or the like of the substrate holding means to cause erroneous detection. Could be done. Further, since the wafer has a warp of the order of 10 μm, it is difficult to irradiate the laser beam in a direction perpendicular to the wafer surface.

【0008】また、検査面のどの位置にごみが付着して
いるかを判別するには、異なる直交方向よりレーザー光
を走査させる必要があった。
Further, in order to determine at which position on the inspection surface dust is attached, it is necessary to scan with laser light from different orthogonal directions.

【0009】そこで、本発明は、上記従来技術の有する
未解決な課題に鑑みてなされたものであって、半導体製
造装置、特に半導体露光装置において、ごみや異物の検
出を簡易な装置によって実現し、しかも基板保持手段等
の被検査面のいずれの位置にごみが存在するかを検出
し、集中的にクリーニングが可能なごみ検出装置を提供
することを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned unsolved problems of the prior art, and realizes detection of dust and foreign matters by a simple apparatus in a semiconductor manufacturing apparatus, particularly, a semiconductor exposure apparatus. Further, it is another object of the present invention to provide a dust detection device capable of detecting where dust is present on a surface to be inspected, such as a substrate holding means, and performing intensive cleaning.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の半導体露光装置におけるごみ検出装置は、
基板保持手段に平板を接触させて、基板保持手段と平板
との間に生じる干渉縞を検出し、この干渉縞により基板
保持手段に付着したごみの存在位置を判定するごみ検出
手段を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a dust detection apparatus in a semiconductor exposure apparatus according to the present invention comprises:
A dust detection means for contacting a flat plate with the substrate holding means, detecting interference fringes generated between the substrate holding means and the flat plate, and determining the position of dust adhering to the substrate holding means based on the interference fringes; It is characterized by.

【0011】また、本発明の半導体露光装置におけるご
み検出装置は、基板保持手段に変形媒体を介在させて平
板を重ね合わせ、変形媒体と平板との間に生じる干渉縞
を検出し、この干渉縞により基板保持手段に付着したご
みの存在位置を判定するごみ検出装置を備えたことを特
徴とする。
Further, the dust detection apparatus in the semiconductor exposure apparatus according to the present invention superimposes flat plates with a deformable medium interposed in the substrate holding means, detects interference fringes generated between the deformable medium and the flat plate, and detects the interference fringes. And a dust detection device for determining the position of the dust attached to the substrate holding means.

【0012】さらに、本発明の半導体露光装置における
ごみ検出装置は、基板保持手段に平板を接触させて、こ
の平板の変形状態を干渉縞により検出し、基板保持手段
に付着したごみの存在位置を判定するごみ検出手段を備
えたことを特徴とする。
Further, the dust detection device in the semiconductor exposure apparatus of the present invention contacts a flat plate with the substrate holding means, detects the deformation state of the flat plate by interference fringes, and determines the position of the dust adhering to the substrate holding means. It is characterized by including a dust detection means for determining.

【0013】さらに、本発明の半導体露光装置における
ごみ検出装置は、平板に基板を吸着する手段を設け、こ
の平板に基板を吸着させて基板と平板との間に生じる干
渉縞を検出し、この干渉縞により基板に付着したごみの
存在位置を判定するごみ検出手段を備えたことを特徴と
する。
Further, the dust detection apparatus in the semiconductor exposure apparatus according to the present invention is provided with means for adsorbing a substrate on a flat plate, and adsorbing the substrate on the flat plate to detect interference fringes generated between the substrate and the flat plate. The apparatus is further provided with dust detection means for judging the position of dust attached to the substrate based on interference fringes.

【0014】そして、本発明の半導体露光装置における
ごみ検出装置において、平板が、所定の平面度を有し、
光を透過する材料、あるいはウエハ等の基板とほぼ同じ
剛性をもち、光を透過し、所定の平面度を有する材料、
あるいはオプティカルフラットであることが好ましい。
Further, in the dust detection apparatus in the semiconductor exposure apparatus of the present invention, the flat plate has a predetermined flatness,
A material that transmits light, or a material that has substantially the same rigidity as a substrate such as a wafer, transmits light, and has a predetermined flatness;
Alternatively, it is preferably an optical flat.

【0015】さらに、本発明の半導体露光装置における
ごみ検出装置は、ごみの存在位置を集中的にクリーニン
グ可能なごみ除去手段を備えていることが好ましい。
Further, it is preferable that the dust detecting device in the semiconductor exposure apparatus of the present invention includes dust removing means capable of intensively cleaning the position where dust is present.

【0016】また、本発明の半導体露光装置におけるご
み検出装置は、高圧ガス吹き付け手段を設けて、この高
圧ガス吹き付け手段によりごみの存在位置に高圧ガスを
吹き付けてごみを除去するようになし、そして、高圧ガ
ス吹き付け手段において、高圧ガス吹き付け口の回りに
吸引口を設けることが好ましい。
The dust detector in the semiconductor exposure apparatus according to the present invention is provided with a high-pressure gas blowing means, and the high-pressure gas blowing means blows a high-pressure gas to a position where dust is present to remove the dust. In the high-pressure gas blowing means, it is preferable to provide a suction port around the high-pressure gas blowing port.

【0017】そして、本発明の半導体露光装置は、前記
したようなごみ検出装置と基板保持手段に保持された基
板を露光する露光手段を有することを特徴とする。
The semiconductor exposure apparatus of the present invention is characterized in that it has a dust detection apparatus as described above and an exposure means for exposing the substrate held by the substrate holding means.

【0018】[0018]

【作用】本発明の半導体露光装置におけるごみ検出装置
によれば、基板保持手段に平面度が良く光を透過するオ
プティカルフラット等の平板を重ねて、レーザー光を照
射することにより、ごみの存在によって生じる干渉縞を
検出して、ごみの存在および存在位置を判定することが
でき、また基板との接触面積を少なくしたピンチャック
等の基板保持手段に対しては、ウエハ等の基板とほぼ同
等の剛性を有する変形媒体を介在させて、変形媒体の変
形状態を干渉縞により解析することによって、ごみの存
在および存在位置を判定することができる。
According to the dust detecting device in the semiconductor exposure apparatus of the present invention, a flat plate such as an optical flat which transmits light with good flatness is superimposed on the substrate holding means, and a laser beam is applied to the substrate holding means to detect the presence of dust. The interference fringes generated can be detected to determine the presence and the position of the dust, and for a substrate holding means such as a pin chuck having a reduced contact area with the substrate, it is almost equivalent to a substrate such as a wafer. The presence and location of dust can be determined by analyzing the deformation state of the deformation medium with interference fringes with a rigid deformation medium interposed.

【0019】また、判定されたごみの存在位置を集中的
にクリーニング可能なごみ除去手段を備えることによっ
て、ごみの除去を確実にかつ迅速に行うことができる。
Further, by providing a dust removing means capable of intensively cleaning the determined position of the dust, the dust can be removed reliably and promptly.

【0020】さらに、オプティカルフラット等の平板に
基板を吸着する手段を設けて、この吸着手段により平板
に基板を吸着させて、その反対側からレーザー光を照射
することによって、基板の裏面に付着したごみの検出お
よびその存在位置を検出することができる。
Further, means for adsorbing the substrate to a flat plate such as an optical flat is provided, and the substrate is adsorbed to the flat plate by the adsorbing means, and a laser beam is irradiated from the opposite side to adhere the substrate to the back surface of the substrate. It is possible to detect garbage and its location.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0022】本発明にかかるごみや異物を検出するごみ
検出装置について、図1に基づいて説明する。ごみ検出
装置は、ごみを検出するために被検査面に対して照射す
るレーザー光を発生するレーザー光源4と、ビームスプ
リッター5と、オプティカルフラット1を通して干渉縞
を検出する光電変換素子6と、モニター7と、検出され
た干渉縞を画像処理するための画像処理装置8とによっ
て構成されている。基板保持手段2の表面上のごみの存
在を検査する際に、先ず基板保持手段2上にオプティカ
ルフラット1をローディングして、レーザー光源4から
発振されたレーザー光をビームスプリッター5を経て検
査位置にあるオプティカルフラット1を通して基板保持
手段2の表面に照射する。いま、図1に示すように、基
板保持手段2にごみ3が付着している場合には、このご
み3の存在によって、基板保持手段2とオプティカルフ
ラット1との間に隙間が発生し、干渉縞が観察される。
ここで、この基板保持手段2とオプティカルフラット1
との間に隙間をd、レーザー光源4の波長をλとする
と、このときに発生する干渉縞の本数Nは、N=d/
(λ/2)となる。この干渉縞は、ビームスプリッター
5とレンズ9を通して光電変換素子6に結像し、モニタ
ー7には図1に図示するような干渉縞が映し出される。
ここで、ごみ3の付着位置は、モニター7において干渉
縞の最も小さい円の中央にあることになり、基板保持手
段2上のごみの付着位置も確定することができる。さら
に、この画像を画像処理装置8によって処理し、自動的
に基板保持手段2上の位置を判定することもできる。ま
た、干渉縞の解析を容易にするために、図示しない機構
によって、基板保持手段をオプティカルフラットと一体
的にチルトさせることにより、干渉縞の本数を最小とな
るようにして干渉縞を解析することも可能である。
A dust detection device for detecting dust and foreign matter according to the present invention will be described with reference to FIG. The dust detection device includes a laser light source 4 that generates a laser beam that irradiates a surface to be inspected to detect dust, a beam splitter 5, a photoelectric conversion element 6 that detects interference fringes through the optical flat 1, and a monitor. 7 and an image processing device 8 for performing image processing on the detected interference fringes. When inspecting the presence of dust on the surface of the substrate holding means 2, first, the optical flat 1 is loaded on the substrate holding means 2, and the laser light oscillated from the laser light source 4 passes through the beam splitter 5 to the inspection position. Irradiate the surface of the substrate holding means 2 through a certain optical flat 1. Now, as shown in FIG. 1, when dust 3 adheres to the substrate holding means 2, a gap is generated between the substrate holding means 2 and the optical flat 1 due to the presence of the dust 3, and interference occurs. Streaks are observed.
Here, the substrate holding means 2 and the optical flat 1
Is the gap between the laser light source 4 and λ, the number N of interference fringes generated at this time is N = d /
(Λ / 2). This interference fringe forms an image on the photoelectric conversion element 6 through the beam splitter 5 and the lens 9, and the interference fringe as shown in FIG.
Here, the adhesion position of the dust 3 is located at the center of the circle with the smallest interference fringe on the monitor 7, and the adhesion position of the dust on the substrate holding means 2 can be determined. Further, this image can be processed by the image processing device 8 to automatically determine the position on the substrate holding means 2. Also, in order to facilitate the analysis of interference fringes, a mechanism (not shown) is used to analyze the interference fringes by minimizing the number of interference fringes by tilting the substrate holding unit integrally with the optical flat. Is also possible.

【0023】オプティカルフラット1は、半導体露光装
置内に設置されたオプティカルフラットのストック部
(図示しない)に格納するようになし、ごみ検出を行な
う際に、図示しないローディング手段を用いて、そのス
トック部から基板保持手段2上にローディングできるよ
うにする。また、オプティカルフラットのローディング
手段は、オプティカルフラット専用のローディング手段
を半導体露光装置に付設してもよく、あるいは基板の搬
送用保持手段を兼用することもできる。
The optical flat 1 is stored in a stock portion (not shown) of the optical flat installed in the semiconductor exposure apparatus. When dust is detected, the stock portion is loaded using loading means (not shown). Can be loaded onto the substrate holding means 2. As the loading means for the optical flat, a loading means dedicated to the optical flat may be attached to the semiconductor exposure apparatus, or may also serve as a holding means for transporting the substrate.

【0024】また、オプティカルフラットの基板保持手
段へのローディングにおいて、基板保持手段が、図1に
示すように、水平方向に配置されている場合には、オプ
ティカルフラットは単に基板保持手段に載置するだけで
良いが、基板保持手段が垂直に配置されている場合に
は、オプティカルフラットを単純に載置することはでき
ないため、オプティカルフラットを基板保持手段に吸着
させるか、またはオプティカルフラットを基板保持手段
に接触させて、その状態を保持するようにして、検査を
行なう必要がある。
In loading the optical flat onto the substrate holding means, if the substrate holding means is arranged horizontally as shown in FIG. 1, the optical flat is simply placed on the substrate holding means. However, if the substrate holding means is arranged vertically, the optical flat cannot be simply placed, so that the optical flat is adsorbed to the substrate holding means, or the optical flat is attached to the substrate holding means. It is necessary to carry out the inspection while keeping the state in contact.

【0025】なお、ここでごみ検出に用いたオプティカ
ルフラット1は、干渉縞を検出する際の一例であって、
このオプティカルフラットに代えて、平面度が良く光を
透過する平板を用いることもできる。そしてオプティカ
ルフラット等の平板の平面度は2λ以下とすることが好
ましい。
Note that the optical flat 1 used for dust detection here is an example for detecting interference fringes.
Instead of the optical flat, a flat plate having good flatness and transmitting light can be used. The flatness of a flat plate such as an optical flat is preferably 2λ or less.

【0026】また、干渉を起こすために必要な可干渉性
(コヒーレンス)がある光を使用する。例えば、コヒー
レント光であるレーザー光を使用し、本実施例では、H
e−Neレーザー光(波長632.8nm)を用いてい
る。この他、太陽光や電灯光等のいろいろな波長の混ざ
り合った光を使用する場合には干渉フィルターを用いて
単色光にして使用する。
Further, light having coherence required for causing interference is used. For example, a laser beam, which is a coherent beam, is used.
e-Ne laser light (wavelength 632.8 nm) is used. In addition, when light of various wavelengths, such as sunlight or electric light, is used, monochromatic light is used by using an interference filter.

【0027】そして、レーザー光は、ビームスプリッタ
ー5の手前で、ビームエクスパンダーを用いて拡大し、
基板保持手段2全面を一度に照射できるようにしても良
く、あるいはレーザー光を拡大することなく、基板保持
手段2を走査することによってその全面にレーザー光が
行き届くようにすることもできる。
Then, the laser beam is expanded by using a beam expander in front of the beam splitter 5, and
The entire surface of the substrate holding means 2 may be irradiated at one time, or the laser light may reach the entire surface by scanning the substrate holding means 2 without expanding the laser light.

【0028】また、バキューム溝等が存在する基板保持
手段においては、そのバキューム溝等の存在によっても
干渉縞が発生することとなり、ごみの検出および判定は
直ちには困難であるけれども、基板保持手段の溝情報を
事前にコンピューターに入力しておき、溝情報を画像処
理することにより、干渉縞をつなぎ合わせる等の処理を
行なうことによって、基板保持面の状態を判断すること
ができる。さらに、基板保持手段は完全な平面ではな
く、僅かな平面の反りがあるため、事前に基板保持手段
にオプティカルフラットを接触させ、その基板保持手段
の反りを検出して、検出された基板保持手段の反り情報
をコンピューターに入力しておき、ごみが付着している
場合のごみの検出時の情報から基板保持手段の反り情報
を差し引いて解析することができるようにしておくこと
もできる。
In a substrate holding means having a vacuum groove or the like, interference fringes are also generated due to the presence of the vacuum groove or the like, and it is difficult to detect and judge dust immediately. The state of the substrate holding surface can be determined by inputting the groove information into a computer in advance, performing image processing on the groove information, and performing processing such as joining interference fringes. Further, since the substrate holding means is not a perfect plane but has a slight flat warpage, the optical flat is brought into contact with the substrate holding means in advance, the warpage of the substrate holding means is detected, and the detected substrate holding means is detected. Information may be input to a computer so that the warpage information of the substrate holding means can be subtracted from the information at the time of detection of dust when dust is attached, so that the information can be analyzed.

【0029】以上の説明においては、露光時に基板を保
持する基板保持手段(ウエハチャック)上のごみの検出
について説明してきたが、基板保持手段(ウエハチャッ
ク)に限らず、基板を搬送するための保持手段、例え
ば、ロード/アンロード用の保持手段であるハンド上の
ごみ等の検出に本発明を採用することもできる。すなわ
ち、オプティカルフラットをハンドに吸着させて、上記
したようなごみ検出の位置まで移動させて、以後同様な
手法により、ハンドにごみが付着しているか否かの検出
を行なうことができる。
In the above description, detection of dust on the substrate holding means (wafer chuck) for holding a substrate at the time of exposure has been described. However, the present invention is not limited to the substrate holding means (wafer chuck). The present invention can also be applied to detection of dust or the like on a holding means, for example, a hand which is a holding means for loading / unloading. That is, the optical flat is attracted to the hand, moved to the above-described dust detection position, and thereafter, whether or not dust is attached to the hand can be detected by a similar method.

【0030】以上に述べたようなごみ検出によって、基
板保持手段2のどの位置にごみが付着しているのか特定
することができるので、基板保持手段2のごみの付着位
置を集中的にクリーニングを行なうことによって、ごみ
を確実に除去することが可能となる。なお、このごみの
除去は、オプティカルフラット1を基板保持手段2から
取り除き、オプティカルフラットのストック部に納めた
後に行なうものである。
By detecting the dust as described above, it is possible to identify the position of the dust on the substrate holding means 2 so that the position of the dust holding on the substrate holding means 2 is intensively cleaned. This makes it possible to reliably remove dust. The dust is removed after the optical flat 1 is removed from the substrate holding means 2 and placed in a stock portion of the optical flat.

【0031】次に、検出されたごみを除去する方式につ
いて、図2および図3に基づいて説明する。図2はごみ
除去ユニットの概略図であり、図3はごみ除去ユニット
を用いてごみを除去する態様を示す概略図である。ごみ
除去ユニット18は、配管中央部に設けた高圧ガス吹き
付け口10とその回りに設けた吸引口11とからなり、
吸引口11は図示しないごみ収容部に連通されている。
このごみ除去ユニット18を組み付けたごみ除去部材1
9を、図3に示すように、基板保持手段2上の検出され
たごみ付着位置へ移動させて、ごみ除去ユニット18を
ごみ付着位置に近付ける。そして、高圧ガス吹き付け口
10から高圧ガスをごみ付着位置に向けて吹き付け、こ
の高圧ガスの吹き付けによって、ごみ3を基板保持手段
2から除去する。同時に吸引口11から真空引きするこ
とにより、除去されたごみ3は吸引口11に吸引され、
ごみ収容部に収容される。かくして、ごみの除去は集中
的に行なうことができる。そして、ごみを除去した後
に、再度オプティカルフラット1を基板保持手段2にロ
ーディングして、ごみが確実に除去されたか否かを確認
することもできる。
Next, a method of removing the detected dust will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a schematic diagram of a dust removal unit, and FIG. 3 is a schematic diagram showing a mode of removing dust using the dust removal unit. The dust removal unit 18 includes a high-pressure gas blowing port 10 provided at the center of the pipe and a suction port 11 provided therearound.
The suction port 11 communicates with a dust storage unit (not shown).
The refuse removing member 1 in which the refuse removing unit 18 is assembled.
9, the dust removing unit 18 is moved closer to the dust attaching position by moving the dust removing unit 18 to the detected dust attaching position on the substrate holding means 2 as shown in FIG. Then, the high-pressure gas is blown from the high-pressure gas blowing port 10 toward the dust attaching position, and the dust 3 is removed from the substrate holding means 2 by the blowing of the high-pressure gas. Simultaneously, by removing the vacuum from the suction port 11, the removed dust 3 is sucked into the suction port 11,
It is stored in the garbage storage unit. Thus, debris removal can be performed intensively. Then, after the dust is removed, the optical flat 1 can be loaded onto the substrate holding means 2 again to check whether the dust has been surely removed.

【0032】なお、このごみ除去ユニット18におい
て、吸引口11の真空引きに関して、そのポンプをチャ
ンバーの真空引き用のポンプや基板保持手段用のポンプ
で兼用すれば、低コストで装置を構成することができ
る。また、吹き付ける高圧ガスは、露光装置の雰囲気と
同じ気体を使用することが好ましく、大気中で露光する
ような場合ではAirを使用し、またHe雰囲気中で露
光する場合には、Heを用いるのが良い。こうすること
により、露光装置のチャンバー内部の雰囲気を変えない
で済む。さらに、気体の純度に関しても同じ純度の気体
を用いることによって、純度管理したチャンバー内で
は、ごみ除去をしても、チャンバーを新たに真空引きす
る必要がない。
In the refuse removal unit 18, if the pump for vacuuming the suction port 11 is also used as a pump for evacuating the chamber or a pump for holding the substrate, the apparatus can be constructed at low cost. Can be. As the high-pressure gas to be blown, it is preferable to use the same gas as the atmosphere of the exposure apparatus. When the exposure is performed in the air, Air is used. When the exposure is performed in the He atmosphere, He is used. Is good. By doing so, it is not necessary to change the atmosphere inside the chamber of the exposure apparatus. Further, with respect to the purity of the gas, by using a gas having the same purity, it is not necessary to newly evacuate the chamber even if the dust is removed in the purity controlled chamber.

【0033】このようなごみ除去ユニットによりごみを
除去するようにしたことによって、基板保持手段2の保
持面を傷付けてその平面度を悪くするようなことがな
く、また摩擦によって新たなごみが発生するようなこと
もなくなる。したがって、基板保持手段の保持面を傷付
けることなく、検出されたごみの付着位置を集中的にク
リーニングすることによって迅速なごみの除去が可能で
あり、さらに除去したごみが周囲に浮遊して別の場所に
再び付着することもなく、新たにごみの発生を気にする
ことなくクリーニングを行なうことができる。
Since the dust is removed by such a dust removing unit, the holding surface of the substrate holding means 2 is not damaged and its flatness is not deteriorated, and new dust is generated by friction. Nothing is gone. Therefore, it is possible to quickly remove the debris by intensively cleaning the position where the detected debris is attached without damaging the holding surface of the substrate holding means. Cleaning can be performed without reattaching to the surface and without worrying about the generation of new dust.

【0034】また、ごみの除去については、上記の例に
限らず、 (1)微粒子吸着部材を基板保持面に接触させ、ごみを
微粒子吸着部材に付着させる。 (2)洗浄液のかかった回転ブラシを通過させる。 (3)イオン化した粒子を含む空気を噴射させ、異物と
イオン分子を結合させる。 等の方法によって、ごみを取り除くこともできる。
The method of removing dust is not limited to the above example. (1) The fine particle adsorbing member is brought into contact with the substrate holding surface, and the dust is attached to the fine particle adsorbing member. (2) Pass through the rotating brush with the cleaning liquid. (3) The air containing the ionized particles is jetted to combine the foreign matter with the ion molecules. Waste can also be removed by such methods.

【0035】次に、基板保持手段としてピンチャックを
用いた場合のごみの検出について、図4に基づいて説明
する。基板保持手段において、ごみの影響を少なくする
ためにピンチャックが案出されており、このピンチャッ
クは、ごみの影響を少なくするために、基板保持手段と
基板との接触面積を小さくして、基板保持手段にごみの
付着する確率を小さくするようにしており、基板保持面
に非常に多くの凹凸を有し、この凸部と凹部の面積比
は、例えば1対9の割合となっている。そして凸部とな
っている部分が基板との接触部であり、凹部が非接触部
となる。この非接触部に付着したごみは、ウエハ等の基
板の平坦度を悪くしたり、面内方向の位置ずれ等の問題
を発生させたりしない。
Next, the detection of dust when a pin chuck is used as the substrate holding means will be described with reference to FIG. In the substrate holding means, a pin chuck has been devised to reduce the influence of dust, and this pin chuck reduces the contact area between the substrate holding means and the substrate in order to reduce the influence of dust. The probability that dust adheres to the substrate holding means is reduced, and the substrate holding surface has a very large number of irregularities. The area ratio between the convex portions and the concave portions is, for example, a ratio of 1: 9. . The convex portion is a contact portion with the substrate, and the concave portion is a non-contact portion. The dust adhering to the non-contact portion does not deteriorate the flatness of a substrate such as a wafer and does not cause problems such as displacement in an in-plane direction.

【0036】このようなピンチャックのように基板との
接触面積が極端に少ない基板保持手段においては、図1
に関連して説明したような画像処理により干渉縞をつな
ぎ合わせることが困難であるため、次のような手法でご
みの検出を行なう。
In such a substrate holding means having an extremely small contact area with the substrate such as the pin chuck, FIG.
Since it is difficult to join the interference fringes by the image processing described in relation to the above, dust is detected by the following method.

【0037】図4において、基板保持手段はピンチャッ
ク2であり、ごみ3がピンに付着した状態を示す。この
ようにごみ3が付着した状態で、先の実施例のようにオ
プティカルフラット1を直接ピンチャック2に接触させ
ても、干渉縞を解析することは困難である。そこで、こ
の実施例においては、両面ポリシングしたウエハで厚さ
むらが少ないスーパーフラットウエハ20を変形媒体と
して用い、このスーパーフラットウエハ20をピンチャ
ック2に吸着させる。これによって、このスーパーフラ
ットウエハ20はごみ3の影響を受け図4に示すように
変形する。そしてこのスーパーフラットウエハ20の表
面上に、図示しないローディング手段によりオプティカ
ルフラット1を接触させる。その後、先の実施例のごみ
検出装置と同様にレーザー光をオプティカルフラット1
側からスーパーフラットウエハ20に照射し、オプティ
カルフラット1とスーパーフラットウエハ20との間に
生じる干渉縞を読み取る。かくすることにより、このス
ーパーフラットウエハのごみの影響による変形状態を干
渉縞により解析し、ごみの存在並びにごみの付着位置を
検出することができる。
In FIG. 4, the substrate holding means is a pin chuck 2 and shows a state where dust 3 adheres to the pins. Even if the optical flat 1 is brought into direct contact with the pin chuck 2 as in the previous embodiment in a state where the dust 3 adheres, it is difficult to analyze the interference fringes. Therefore, in this embodiment, a super flat wafer 20 having a small thickness unevenness on a double-side polished wafer is used as a deformation medium, and the super flat wafer 20 is sucked to the pin chuck 2. As a result, the super flat wafer 20 is affected by the dust 3 and is deformed as shown in FIG. Then, the optical flat 1 is brought into contact with the surface of the super flat wafer 20 by loading means (not shown). After that, the laser light is applied to the optical flat 1 similarly to the dust detection apparatus of the previous embodiment.
The super flat wafer 20 is irradiated from the side, and interference fringes generated between the optical flat 1 and the super flat wafer 20 are read. By doing so, the deformation state of the super flat wafer under the influence of dust can be analyzed by interference fringes, and the presence of dust and the position where dust is attached can be detected.

【0038】ここで、変形媒体として用いたスーパーフ
ラットウエハに代えて、ウエハ等の基板と同等の剛性を
有し、厚さむらが小さく、光を透過しない材料で、表面
の反射率が大きい材料を用いることもできる。また、オ
プティカルフラットは干渉縞を検出する際の一例にすぎ
ず、平面度が良く光を透過する平板であれば、オプティ
カルフラットに代えて使用することが可能である。
Here, in place of the super flat wafer used as the deformable medium, a material having the same rigidity as a substrate such as a wafer, a small thickness unevenness, a light-impermeable material, and a large surface reflectance is used. Can also be used. Also, the optical flat is only an example when detecting interference fringes, and a flat plate having good flatness and transmitting light can be used instead of the optical flat.

【0039】以上のように、本実施例は、基板保持手段
の表面に溝や凹部が多数存在する場合において特に有用
であり、変形媒体を介してその媒体の変形状態をモニタ
リングすることにより、ごみの付着位置を検出すること
が可能となる。
As described above, this embodiment is particularly useful when a large number of grooves and recesses are present on the surface of the substrate holding means. Can be detected.

【0040】また、上述した第1および第2の実施例に
おいて、基板保持手段に基板を吸着保持させた後に、そ
の基板にオプティカルフラット等の平板を介在させてレ
ーザー光を照射することによって、ごみの検出だけでな
く、ごみを挟んだ状態の基板の平坦度を確認することが
できるので、ごみの存在や大小だけでなく、吸着時のご
みの変形を含めて基板の平坦度にどの程度影響を与える
かが確認できる。したがって、基板の平坦度に悪影響を
及ぼす場合のみにごみの除去を行なうようにすることも
可能である。
In the above-described first and second embodiments, after the substrate is held by the substrate holding means by suction, the substrate is irradiated with a laser beam through a flat plate such as an optical flat, so that the dust is removed. Not only the presence of dust, but also the flatness of the board with dust in between, so that not only the presence and size of dust, but also how much it affects the flatness of the board, including the deformation of dust during suction Can be confirmed. Therefore, it is possible to remove dust only when the flatness of the substrate is adversely affected.

【0041】さらに、ごみ検出装置において、オプティ
カルフラットに代えて、平面度が良く光を透過し、かつ
ウエハ等の基板とほぼ同じ剛性を有する平板を用いるこ
とによって、この種の平板を基板保持手段に重合あるい
は吸着させると、基板保持手段上のごみの影響により、
平板自体が変形する。この状態で上述の実施例と同様に
レーザー光を照射することによってその変形状態に応じ
た干渉縞を観察することができ、この干渉縞によりごみ
の存在並びにごみの付着位置を検出することもできる。
Further, in the dust detection apparatus, a flat plate having good flatness and transmitting light and having substantially the same rigidity as a substrate such as a wafer is used in place of the optical flat. When polymerized or adsorbed on the substrate, due to the influence of dust on the substrate holding means,
The flat plate itself deforms. By irradiating a laser beam in this state in the same manner as in the above-described embodiment, interference fringes corresponding to the deformed state can be observed, and the presence of dust and the position where dust is attached can be detected by the interference fringes. .

【0042】ところで、上述した実施例においては、基
板の裏面のごみの検出はできなかったけれども、図5お
よび図6に示す実施例は基板の裏面のごみの検出を可能
とするものである。図5には、基板の裏面に対するごみ
検出装置におけるオプティカルフラットに形成する基板
吸着用の真空系を示す。オプティカルフラット21の一
面にバキューム口22(図5においては4個)を設け
て、この面を基板27を吸着する面とし、これらのバキ
ューム口22をバキューム配管23に連結して、図にお
いては4個のバキューム配管23のそれぞれをディスト
リビューター24に接続し、さらにバルブ25を介して
真空ポンプ26に接続する。なお、このオプティカルフ
ラット21は、バキューム口22やバキューム配管23
のための接続ポート等の加工を施した後の最終工程でラ
ップすることによって基板吸着面の充分な平面度を確保
しておく。
By the way, in the above-mentioned embodiment, dust on the back surface of the substrate could not be detected, but the embodiment shown in FIGS. 5 and 6 makes it possible to detect dust on the back surface of the substrate. FIG. 5 shows a vacuum system for adsorbing a substrate formed in an optical flat in a dust detection device for the back surface of the substrate. A vacuum port 22 (four in FIG. 5) is provided on one surface of the optical flat 21, and this surface is used as a surface for adsorbing the substrate 27, and these vacuum ports 22 are connected to a vacuum pipe 23. Each of the vacuum pipes 23 is connected to a distributor 24, and further connected to a vacuum pump 26 via a valve 25. The optical flat 21 is provided with a vacuum port 22 and a vacuum pipe 23.
By wrapping in the final step after processing such as connection ports for the substrate, sufficient flatness of the substrate suction surface is ensured.

【0043】かくして、オプティカルフラット21の基
板吸着面に基板27を載せ、ポンプ26を作動させてバ
ルブ25を開くことによって、基板27はオプティカル
フラット21の基板吸着面に吸着される。ここで、基板
27は、オプティカルフラット21の高精度に加工され
た基板吸着面の平面度に倣い、基板の表面もオプティカ
ルフラットに近い平面度となる。そして、図6に示すよ
うに、オプティカルフラット21の裏面からレーザー光
を照射し、基板27の裏面のごみの検出を行なう。レー
ザー光源4、ビームスプリッター5、レンズ9、光電変
換素子6、モニター7、画像処理装置8は、第1の実施
例に関連して説明したと同様の構成である。したがっ
て、レーザー光をオプティカルフラット21の裏面から
照射することで、基板27の裏面にごみが付着している
と、基板27がごみによってオプティカルフラット21
からごみの分だけ離れて吸着されることとなり、この距
離に相当する干渉縞が検出できる。このように、この実
施例においては、基板27の裏面におけるごみの有無お
よびごみの付着位置を判別することができる。
Thus, the substrate 27 is placed on the substrate suction surface of the optical flat 21 by operating the pump 26 and opening the valve 25, thereby placing the substrate 27 on the substrate suction surface of the optical flat 21. Here, the substrate 27 follows the flatness of the substrate suction surface of the optical flat 21 that has been processed with high precision, and the surface of the substrate also has a flatness close to the optical flat. Then, as shown in FIG. 6, laser light is irradiated from the back surface of the optical flat 21 to detect dust on the back surface of the substrate 27. The laser light source 4, the beam splitter 5, the lens 9, the photoelectric conversion element 6, the monitor 7, and the image processing device 8 have the same configurations as those described in relation to the first embodiment. Therefore, when dust is attached to the back surface of the substrate 27 by irradiating the back surface of the optical flat 21 with the laser beam, the substrate 27
It is adsorbed at a distance corresponding to the amount of dust, and an interference fringe corresponding to this distance can be detected. Thus, in this embodiment, it is possible to determine the presence or absence of dust on the back surface of the substrate 27 and the position where dust is attached.

【0044】さらに、この実施例では、基板27の裏面
でオプティカルフラット21のバキューム口22の位置
に対応する位置にごみが付着している場合には、ごみの
検出ができないこととなるので、例えば、基板27とオ
プティカルフラット21との相対位置が変わるように相
対的に移動させて再吸着することにより、基板の必要領
域の全てに対してごみの検出を行なうことができる。
Further, in this embodiment, if dust adheres to the back surface of the substrate 27 at a position corresponding to the position of the vacuum opening 22 of the optical flat 21, the dust cannot be detected. By moving the substrate 27 and the optical flat 21 relative to each other so as to change the relative position, and re-adsorbing, the dust can be detected in all the necessary regions of the substrate.

【0045】この実施例において、オプティカルフラッ
ト21は、その基板吸着面にごみが残らないように、定
期的にクリーニングすることが好ましい。
In this embodiment, it is preferable to periodically clean the optical flat 21 so that no dust remains on the substrate suction surface.

【0046】また、この実施例においても、オプティカ
ルフラットは干渉縞を検出する際の一例にすぎず、平面
度が良く光を透過する平板であれば、オプティカルフラ
ットに代えて使用することが可能である。
Also, in this embodiment, the optical flat is only an example when detecting interference fringes, and any flat plate having good flatness and transmitting light can be used in place of the optical flat. is there.

【0047】さらに、この実施例のごみ検出装置を用い
て、露光前に全ての基板を検査し、基板の裏面にごみが
付着している基板を回収するようにすることもできる。
Further, by using the dust detection apparatus of this embodiment, all the substrates can be inspected before exposure, and the substrate having dust attached to the back surface of the substrate can be collected.

【0048】[0048]

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、基板保持手段にオプティカルフラット等の
平面度が良く光を透過する平板を重ねて、レーザー光の
照射により観察される干渉縞により基板保持手段に付着
したごみの存在およびごみの存在位置を判定することが
できるために、ごみの付着位置を集中的にクリーニング
することができ、ごみの除去を確実にかつ迅速に行なう
ことができる。さらにごみの検出および除去を簡易な装
置で実現することができる。
Since the present invention is constructed as described above, a flat plate having good flatness such as an optical flat is superimposed on the substrate holding means, and interference observed by irradiation of laser light is obtained. Since the presence of dust and the position of the dust attached to the substrate holding means can be determined by the stripes, the position where the dust is attached can be intensively cleaned, and the dust can be removed reliably and promptly. Can be. Further, dust can be detected and removed with a simple device.

【0049】また、基板保持手段だけでなく、ウエハ等
の基板の裏面のごみも検出することができる。
Further, dust on the back surface of a substrate such as a wafer can be detected as well as the substrate holding means.

【0050】さらに、ごみの付着だけでなく、基板と基
板保持手段との間にごみを挟んだ場合に、ごみを挟んだ
状態の平坦度が確認できるために、吸着時のごみの変形
を含めて基板の平坦度にどの程度影響を与えているかが
確認でき、平坦度に悪影響を及ぼす場合のみにごみの除
去を行なうようにすることも可能である。
Further, not only the adhesion of the dust but also the flatness of the dust sandwiched between the substrate and the substrate holding means can be confirmed. Thus, it is possible to confirm how much influence is exerted on the flatness of the substrate, and it is also possible to remove dust only when the flatness is adversely affected.

【0051】以上のように、本発明によれば、ごみが基
板保持手段等に付着している場合、あるいは基板の平坦
度に悪影響を及ぼす場合に、検出されたごみの付着位置
を集中的にクリーニングすることができるため、簡易な
手段で、ごみの検出および除去を確実にかつ迅速に行な
うことができる。
As described above, according to the present invention, when dust adheres to the substrate holding means or the like or when the flatness of the substrate is adversely affected, the detected adhesion position of the dust is concentrated. Since cleaning can be performed, dust can be detected and removed reliably and promptly by simple means.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のごみ検出装置の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a dust detection device of the present invention.

【図2】本発明のごみ除去ユニットの概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a dust removal unit of the present invention.

【図3】本発明のごみを除去する態様を示す概略図であ
る。
FIG. 3 is a schematic view showing an embodiment of the present invention for removing dust.

【図4】本発明のごみ検出装置の第2の実施例を示す概
略図である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing a second embodiment of the dust detection device of the present invention.

【図5】本発明のごみ検出装置の第3の実施例における
オプティカルフラットの基板吸着用の真空系を示す概略
図である。
FIG. 5 is a schematic diagram showing a vacuum system for adsorbing an optical flat substrate in a third embodiment of the dust detection apparatus of the present invention.

【図6】本発明のごみ検出装置の第3の実施例を示す概
略図である。
FIG. 6 is a schematic view showing a third embodiment of the refuse detection device of the present invention.

【図7】従来の異物検出装置を示す概略図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a conventional foreign matter detection device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 オプティカルフラット 2 基板保持手段 3 ごみ 4 レーザー光源 6 光電変換素子 7 モニター 8 画像処理装置 10 高圧ガス吹き付け口 11 吸引口 18 ごみ除去ユニット 19 ごみ除去部材 20 スーパーフラットウエハ(変形媒体) 21 オプティカルフラット(基板保持手段) 22 バキューム口 27 基板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical flat 2 Substrate holding means 3 Garbage 4 Laser light source 6 Photoelectric conversion element 7 Monitor 8 Image processing apparatus 10 High-pressure gas blowing port 11 Suction port 18 Dust removal unit 19 Dust removal member 20 Super flat wafer (deformation medium) 21 Optical flat ( Substrate holding means) 22 Vacuum port 27 Substrate

Claims (19)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 基板保持手段に平板を接触させて、基板
保持手段と平板との間に生じる干渉縞を検出し、この干
渉縞により基板保持手段に付着したごみの存在位置を判
定するごみ検出手段を備えたことを特徴とする半導体露
光装置におけるごみ検出装置。
1. A garbage detector for contacting a flat plate with a substrate holding means to detect an interference fringe generated between the substrate holding means and the flat plate, and for detecting the position of dust attached to the substrate holding means based on the interference fringe. A dust detection device in a semiconductor exposure apparatus, characterized by comprising means.
【請求項2】 基板保持手段に変形媒体を介在させて平
板を重ね合わせ、変形媒体と平板との間に生じる干渉縞
を検出し、この干渉縞により基板保持手段に付着したご
みの存在位置を判定するごみ検出装置を備えたことを特
徴とする半導体露光装置におけるごみ検出装置。
2. A flat plate is superimposed on a substrate holding means with a deformable medium interposed therebetween, interference fringes generated between the deformable medium and the flat plate are detected, and the position of dust adhering to the substrate holding means is detected by the interference fringes. A dust detection device in a semiconductor exposure apparatus, comprising a dust detection device for determining.
【請求項3】 基板保持手段に平板を接触させて、この
平板の変形状態を干渉縞により検出し、基板保持手段に
付着したごみの存在位置を判定するごみ検出手段を備え
たことを特徴とする半導体露光装置におけるごみ検出装
置。
3. A dust detecting means for contacting a flat plate with the substrate holding means, detecting a deformed state of the flat plate by interference fringes, and judging a position of dust adhering to the substrate holding means. Detection device in semiconductor exposure equipment.
【請求項4】 平板が、所定の平面度を有し、光を透過
する材料であることを特徴とする請求項1ないし3のい
ずれか1項記載の半導体露光装置におけるごみ検出装
置。
4. The dust detecting apparatus according to claim 1, wherein the flat plate is made of a material having a predetermined flatness and transmitting light.
【請求項5】 平板が、ウエハ等の基板とほぼ同じ剛性
をもち、光を透過し、所定の平面度を有する材料である
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項記載
の半導体露光装置におけるごみ検出装置。
5. The flat plate according to claim 1, wherein the flat plate is made of a material having substantially the same rigidity as a substrate such as a wafer, transmitting light, and having a predetermined flatness. Garbage detector in semiconductor exposure equipment.
【請求項6】 平板が、オプティカルフラットであるこ
とを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項記載の
半導体露光装置におけるごみ検出装置。
6. The dust detecting apparatus in a semiconductor exposure apparatus according to claim 1, wherein the flat plate is an optical flat.
【請求項7】 変形媒体が、ウエハ等の基板とほぼ同じ
剛性をもち、光を透過しない材料であって、反射率が大
きく、所定の厚さむらの材料であり、平板が、光を透過
し、所定の平面度を有する材料であることを特徴とする
請求項2記載の半導体露光装置におけるごみ検出装置。
7. A deformable medium is a material having substantially the same rigidity as a substrate such as a wafer and impermeable to light, a material having a large reflectivity and an irregular thickness, and a flat plate transmitting light. 3. The dust detecting device according to claim 2, wherein the dust detecting device is a material having a predetermined flatness.
【請求項8】 平板に基板を吸着する手段を設け、この
平板に基板を吸着させて基板と平板との間に生じる干渉
縞を検出し、この干渉縞により基板に付着したごみの存
在位置を判定するごみ検出手段を備えたことを特徴とす
る半導体露光装置におけるごみ検出装置。
8. A flat plate is provided with means for adsorbing a substrate, and the substrate is adsorbed on the flat plate to detect interference fringes generated between the substrate and the flat plate. A dust detection device in a semiconductor exposure apparatus, comprising dust detection means for determining.
【請求項9】 平板の基板吸着面の反対側からごみ検出
用の光を照射することを特徴とする請求項8記載の半導
体露光装置におけるごみ検出装置。
9. The dust detecting apparatus in a semiconductor exposure apparatus according to claim 8, wherein light for dust detection is emitted from the opposite side of the flat plate to the substrate suction surface.
【請求項10】 平板が、所定の平面度を有し、光を透
過する材料であることを特徴とする請求項8ないし9の
いずれか1項記載の半導体露光装置におけるごみ検出装
置。
10. The dust detecting apparatus according to claim 8, wherein the flat plate is made of a material having a predetermined flatness and transmitting light.
【請求項11】 平板が、オプティカルフラットである
ことを特徴とする請求項8ないし10のいずれか1項記
載の半導体露光装置におけるごみ検出装置。
11. The dust detecting apparatus according to claim 8, wherein the flat plate is an optical flat.
【請求項12】 ごみの存在位置を集中的にクリーニン
グ可能なごみ除去手段を備えたことを特徴とする請求項
1ないし11のいずれか1項記載の半導体露光装置にお
けるごみ検出装置。
12. A dust detecting apparatus in a semiconductor exposure apparatus according to claim 1, further comprising dust removing means capable of intensively cleaning the position where dust is present.
【請求項13】 高圧ガス吹き付け手段を設けて、この
高圧ガス吹き付け手段によりごみの存在位置に高圧ガス
を吹き付けてごみを除去するようになしたことを特徴と
する請求項1ないし11のいずれか1項記載の半導体露
光装置におけるごみ検出装置。
13. The apparatus according to claim 1, wherein high-pressure gas blowing means is provided, and the high-pressure gas blowing means blows high-pressure gas to a position where dust is present to remove dust. A dust detection device in the semiconductor exposure apparatus according to claim 1.
【請求項14】 高圧ガスとして露光雰囲気と同じ気体
を使用し、それらの純度が同じであることを特徴とする
請求項13記載の半導体露光装置におけるごみ検出装
置。
14. The dust detecting apparatus in a semiconductor exposure apparatus according to claim 13, wherein the same gas as the exposure atmosphere is used as the high-pressure gas and the gases have the same purity.
【請求項15】 高圧ガス吹き付け手段において、高圧
ガス吹き付け口の回りに吸引口を設けたことを特徴とす
る請求項13または14記載の半導体露光装置における
ごみ検出装置。
15. A dust detecting apparatus in a semiconductor exposure apparatus according to claim 13, wherein the high-pressure gas blowing means has a suction port provided around the high-pressure gas blowing port.
【請求項16】 平板のストック部を設けたことを特徴
とする請求項1ないし7、12ないし15のいずれか1
項記載の半導体露光装置におけるごみ検出装置。
16. The method according to claim 1, wherein a stock portion of a flat plate is provided.
13. A dust detection device in a semiconductor exposure apparatus according to item 9.
【請求項17】 平板のローディング手段を設けたこと
を特徴とする請求項16記載の半導体露光装置における
ごみ検出装置。
17. The dust detecting apparatus according to claim 16, further comprising a flat plate loading means.
【請求項18】 平板のローディングを基板搬送用のロ
ーディング手段で行なうことを特徴とする請求項16記
載の半導体露光装置におけるごみ検出装置。
18. A dust detecting apparatus in a semiconductor exposure apparatus according to claim 16, wherein the loading of the flat plate is performed by a loading means for transporting the substrate.
【請求項19】 請求項1ないし18のいずれか1項記
載のごみ検出装置と、基板保持手段に保持された基板を
露光する露光手段を有することを特徴とする半導体露光
装置。
19. A semiconductor exposure apparatus comprising: the dust detection apparatus according to claim 1; and exposure means for exposing a substrate held by the substrate holding means.
JP8245694A 1996-08-28 1996-08-28 Dust detecting system for semiconductor aligner Pending JPH1070069A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8245694A JPH1070069A (en) 1996-08-28 1996-08-28 Dust detecting system for semiconductor aligner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8245694A JPH1070069A (en) 1996-08-28 1996-08-28 Dust detecting system for semiconductor aligner

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1070069A true JPH1070069A (en) 1998-03-10

Family

ID=17137431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8245694A Pending JPH1070069A (en) 1996-08-28 1996-08-28 Dust detecting system for semiconductor aligner

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH1070069A (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2003077291A1 (en) * 2002-03-12 2005-07-07 オリンパス株式会社 Semiconductor manufacturing method and apparatus
WO2007001045A1 (en) * 2005-06-29 2007-01-04 Nikon Corporation Exposure apparatus, substrate processing method, and device producing method
KR100701996B1 (en) * 2000-11-02 2007-03-30 삼성전자주식회사 Photolithograph equpiment for fabricating semiconductor device
JP2007311734A (en) * 2005-06-29 2007-11-29 Nikon Corp Exposure apparatus, method for processing substrate, and method for manufacturing device
JP2010175661A (en) * 2009-01-28 2010-08-12 Hitachi High-Technologies Corp Proximity exposure apparatus, chuck height adjustment method of proximity exposure apparatus, and method for producing display panel substrate
US8472007B2 (en) 2009-04-06 2013-06-25 Canon Kabushiki Kaisha Substrate holding device, lithography apparatus using same, and device manufacturing method
JP2016201457A (en) * 2015-04-09 2016-12-01 東京エレクトロン株式会社 Foreign object removal device, foreign object removal method, and peeling device
JP2017050482A (en) * 2015-09-04 2017-03-09 キヤノン株式会社 Imprint device, imprint method, and method for manufacturing article
JP2020046491A (en) * 2018-09-18 2020-03-26 レーザーテック株式会社 Removal method of foreign matter, inspection method, exposure method, removal apparatus of foreign matter, inspection apparatus, and exposure apparatus
JP2021044371A (en) * 2019-09-11 2021-03-18 株式会社ディスコ Method for detecting foreign matter on holding surface
WO2022064950A1 (en) * 2020-09-24 2022-03-31 株式会社デンソー Foreign matter removal device and foreign matter removal method

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100701996B1 (en) * 2000-11-02 2007-03-30 삼성전자주식회사 Photolithograph equpiment for fabricating semiconductor device
JPWO2003077291A1 (en) * 2002-03-12 2005-07-07 オリンパス株式会社 Semiconductor manufacturing method and apparatus
JP4842513B2 (en) * 2002-03-12 2011-12-21 オリンパス株式会社 Semiconductor manufacturing method and apparatus
WO2007001045A1 (en) * 2005-06-29 2007-01-04 Nikon Corporation Exposure apparatus, substrate processing method, and device producing method
JP2007311734A (en) * 2005-06-29 2007-11-29 Nikon Corp Exposure apparatus, method for processing substrate, and method for manufacturing device
JP2010175661A (en) * 2009-01-28 2010-08-12 Hitachi High-Technologies Corp Proximity exposure apparatus, chuck height adjustment method of proximity exposure apparatus, and method for producing display panel substrate
US8472007B2 (en) 2009-04-06 2013-06-25 Canon Kabushiki Kaisha Substrate holding device, lithography apparatus using same, and device manufacturing method
JP2016201457A (en) * 2015-04-09 2016-12-01 東京エレクトロン株式会社 Foreign object removal device, foreign object removal method, and peeling device
JP2017050482A (en) * 2015-09-04 2017-03-09 キヤノン株式会社 Imprint device, imprint method, and method for manufacturing article
WO2017038007A1 (en) * 2015-09-04 2017-03-09 Canon Kabushiki Kaisha Imprint apparatus, imprint method, and method of manufacturing article
KR20180044391A (en) 2015-09-04 2018-05-02 캐논 가부시끼가이샤 Imprint apparatus, imprint method and manufacturing method of article
JP2020046491A (en) * 2018-09-18 2020-03-26 レーザーテック株式会社 Removal method of foreign matter, inspection method, exposure method, removal apparatus of foreign matter, inspection apparatus, and exposure apparatus
JP2021044371A (en) * 2019-09-11 2021-03-18 株式会社ディスコ Method for detecting foreign matter on holding surface
WO2022064950A1 (en) * 2020-09-24 2022-03-31 株式会社デンソー Foreign matter removal device and foreign matter removal method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7068363B2 (en) Systems for inspection of patterned or unpatterned wafers and other specimen
US7072034B2 (en) Systems and methods for inspection of specimen surfaces
US20040032581A1 (en) Systems and methods for inspection of specimen surfaces
US7417724B1 (en) Wafer inspection systems and methods for analyzing inspection data
US7728965B2 (en) Systems and methods for inspecting an edge of a specimen
TW512227B (en) Method and apparatus for substrate surface inspection using spectral profiling techniques
KR100492159B1 (en) Apparatus for inspecting a substrate
JP2008203280A (en) Defect inspection apparatus
JP3183046B2 (en) Foreign particle inspection apparatus and method for manufacturing semiconductor device using the same
JPH1070069A (en) Dust detecting system for semiconductor aligner
KR20160102511A (en) Monitoring system for deposition and method of operation thereof
JPH0815169A (en) Foreign matter inspection apparatus and manufacture of semiconductor device using the same
JP3395797B2 (en) Exposure equipment
US6521889B1 (en) Dust particle inspection apparatus, and device manufacturing method using the same
JP4118071B2 (en) Resist perimeter removal width inspection system
JP2006319163A (en) Euv exposure device
US6110623A (en) Surface coating method to highlight transparent mask defects
US6919146B2 (en) Planar reticle design/fabrication method for rapid inspection and cleaning
KR20060107196A (en) Method for inspecting an edge exposure area of wafer and apparatus for performing the same
US20240151653A1 (en) System and method for detecting a defect in a specimen
JP2919192B2 (en) Reticle cleaning equipment
WO2002073173A2 (en) Systems and methods for inspection of specimen surfaces
KR20050086155A (en) Method and apparatus for inspecting an edge exposure area of wafer
TW202303127A (en) Defect inspection device, defect inspection method, and method for manufacturing photomask blank
JP3064459B2 (en) Mask foreign matter inspection method

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 9

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110329

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120329

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 10

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120329

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130329

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130329

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130329

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 12

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140329

EXPY Cancellation because of completion of term