JPH10690A - 光造形方法およびその装置 - Google Patents
光造形方法およびその装置Info
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- JPH10690A JPH10690A JP8152307A JP15230796A JPH10690A JP H10690 A JPH10690 A JP H10690A JP 8152307 A JP8152307 A JP 8152307A JP 15230796 A JP15230796 A JP 15230796A JP H10690 A JPH10690 A JP H10690A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C41/00—Shaping by coating a mould, core or other substrate, i.e. by depositing material and stripping-off the shaped article; Apparatus therefor
- B29C41/34—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C41/36—Feeding the material on to the mould, core or other substrate
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
- B29C64/124—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 造形時間を短縮できる光造形方法とその装置
の提供。 【解決手段】 未硬化樹脂供給装置１１をテーブル１２
に対して平行移動させテーブル１２上方に未硬化樹脂を
供給して光照射して所定厚み硬化させることを繰り返し
てモデルを造形する光造形方法において、未硬化樹脂供
給装置１１の平行移動区間Ｃの幅を規制する。未硬化樹
脂供給装置１１の平行移動区間Ｃの幅を可変とさせる可
変手段２０を設けた光造形装置。
の提供。 【解決手段】 未硬化樹脂供給装置１１をテーブル１２
に対して平行移動させテーブル１２上方に未硬化樹脂を
供給して光照射して所定厚み硬化させることを繰り返し
てモデルを造形する光造形方法において、未硬化樹脂供
給装置１１の平行移動区間Ｃの幅を規制する。未硬化樹
脂供給装置１１の平行移動区間Ｃの幅を可変とさせる可
変手段２０を設けた光造形装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モデル造形時間を
短縮することができる光造形方法とその装置に関する。
短縮することができる光造形方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、たとえば特開平３−１３６８３４
号公報などにより、光硬化性樹脂の未硬化樹脂の自由表
面の所定域に所定の光を照射し、所定域の未硬化樹脂を
所定厚み分硬化させ、それより下層の硬化物を載せたテ
ーブルを硬化の所定厚み分だけ下降させてそれより下層
の硬化物上面を未硬化樹脂で満たし、再び未硬化樹脂の
自由表面の所定域を光照射することを繰り返すことによ
り、順次硬化層を積層していき、モデルを形成していく
光造形方法は、知られている。従来、未硬化樹脂を硬化
物上方に満たす際、図９〜図１２に示すように、未硬化
樹脂供給装置１をテーブル２上方でテーブル上面に対し
て平行に移動させることにより、未硬化樹脂３をそれよ
り下層の硬化物４上にコーティングする（硬化物上面を
未硬化樹脂の層で満たす）方法がとられている。そし
て、未硬化樹脂供給装置１の待機位置Ａ、Ｂはテーブル
２上方より外側にあり、硬化物上に未硬化樹脂をコーテ
ィングする場合、未硬化樹脂供給装置１は硬化物の大小
（図９、図１０は硬化物大の場合で、図１１、図１２は
硬化物小の場合である）にかかわらず、常に、テーブル
上方の一方の外側位置Ａから他方の外側位置Ｂまで移動
されていた。
号公報などにより、光硬化性樹脂の未硬化樹脂の自由表
面の所定域に所定の光を照射し、所定域の未硬化樹脂を
所定厚み分硬化させ、それより下層の硬化物を載せたテ
ーブルを硬化の所定厚み分だけ下降させてそれより下層
の硬化物上面を未硬化樹脂で満たし、再び未硬化樹脂の
自由表面の所定域を光照射することを繰り返すことによ
り、順次硬化層を積層していき、モデルを形成していく
光造形方法は、知られている。従来、未硬化樹脂を硬化
物上方に満たす際、図９〜図１２に示すように、未硬化
樹脂供給装置１をテーブル２上方でテーブル上面に対し
て平行に移動させることにより、未硬化樹脂３をそれよ
り下層の硬化物４上にコーティングする（硬化物上面を
未硬化樹脂の層で満たす）方法がとられている。そし
て、未硬化樹脂供給装置１の待機位置Ａ、Ｂはテーブル
２上方より外側にあり、硬化物上に未硬化樹脂をコーテ
ィングする場合、未硬化樹脂供給装置１は硬化物の大小
（図９、図１０は硬化物大の場合で、図１１、図１２は
硬化物小の場合である）にかかわらず、常に、テーブル
上方の一方の外側位置Ａから他方の外側位置Ｂまで移動
されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、樹脂供給装置
によるコーティングの目的はそれより下層の硬化物上面
上を未硬化樹脂で満たすことであるから、未硬化樹脂供
給装置が硬化物以外の部分を移動する部分は無駄な動き
であり、この無駄な動きが積層分蓄積されていくので、
モデル造形時間が不必要に長くなっていた。本発明の目
的は造形時間を短縮できる光造形方法およびその装置を
提供することにある。
によるコーティングの目的はそれより下層の硬化物上面
上を未硬化樹脂で満たすことであるから、未硬化樹脂供
給装置が硬化物以外の部分を移動する部分は無駄な動き
であり、この無駄な動きが積層分蓄積されていくので、
モデル造形時間が不必要に長くなっていた。本発明の目
的は造形時間を短縮できる光造形方法およびその装置を
提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明は、つぎの通りである。 （１） 未硬化樹脂供給装置をテーブルの上面部に対し
ほぼ平行に所定平行移動区間にわたって移動させて、テ
ーブルの上方の前記所定平行移動区間にある部位に、所
定の光の照射によって硬化される光硬化性樹脂の未硬化
樹脂を供給し、前記未硬化樹脂の自由表面の所定域に前
記所定の光を照射して該所定域の未硬化樹脂を所定厚み
硬化させて下層の硬化物の上に積層する、ことを繰返し
て所定のモデルを造形する光造形方法において、前記未
硬化樹脂供給装置の前記所定平行移動区間の幅を、前記
テーブルの両端の外側の待機位置間距離よりも小さい、
前記モデルの所定高さの形状に従った、距離に規制する
ことを特徴とする光造形方法。 （２） 所定の光の照射によって硬化される光硬化性樹
脂の未硬化樹脂を収容し該未硬化樹脂に自由表面を形成
させる容器と、前記容器中に設けられ前記自由表面にほ
ぼ平行な上面部を有し該上面部が前記自由表面に接近、
離反可能となるように上下方向に可動とされたテーブル
と、前記テーブルの上面部に対しほぼ平行に所定平行移
動区間にわたって移動され前記テーブルの上方の前記所
定平行移動区間の部位に未硬化の樹脂を供給する未硬化
樹脂供給装置と、前記所定平行移動区間の幅を可変とす
る可変手段と、からなる光造形装置。
明は、つぎの通りである。 （１） 未硬化樹脂供給装置をテーブルの上面部に対し
ほぼ平行に所定平行移動区間にわたって移動させて、テ
ーブルの上方の前記所定平行移動区間にある部位に、所
定の光の照射によって硬化される光硬化性樹脂の未硬化
樹脂を供給し、前記未硬化樹脂の自由表面の所定域に前
記所定の光を照射して該所定域の未硬化樹脂を所定厚み
硬化させて下層の硬化物の上に積層する、ことを繰返し
て所定のモデルを造形する光造形方法において、前記未
硬化樹脂供給装置の前記所定平行移動区間の幅を、前記
テーブルの両端の外側の待機位置間距離よりも小さい、
前記モデルの所定高さの形状に従った、距離に規制する
ことを特徴とする光造形方法。 （２） 所定の光の照射によって硬化される光硬化性樹
脂の未硬化樹脂を収容し該未硬化樹脂に自由表面を形成
させる容器と、前記容器中に設けられ前記自由表面にほ
ぼ平行な上面部を有し該上面部が前記自由表面に接近、
離反可能となるように上下方向に可動とされたテーブル
と、前記テーブルの上面部に対しほぼ平行に所定平行移
動区間にわたって移動され前記テーブルの上方の前記所
定平行移動区間の部位に未硬化の樹脂を供給する未硬化
樹脂供給装置と、前記所定平行移動区間の幅を可変とす
る可変手段と、からなる光造形装置。
【０００５】上記（１）の方法では、未硬化樹脂供給装
置の平行移動区間の幅を、従来のテーブルの両端の外側
の待機位置間距離よりも小さい距離に規制するので、未
硬化樹脂供給装置が所定硬化域以外の部分を移動する無
駄な動きが減少し、従来に比べて、モデル造形時間が短
縮される。上記（２）の装置では、所定平行移動区間の
幅を可変とする可変手段を有するので、未硬化樹脂供給
装置の移動距離をモデルの所定高さの形状に合わせて、
従来のテーブル上方両端外側の待機位置間距離より短く
することができ、従来に比べて、モデル造形時間が短縮
される。
置の平行移動区間の幅を、従来のテーブルの両端の外側
の待機位置間距離よりも小さい距離に規制するので、未
硬化樹脂供給装置が所定硬化域以外の部分を移動する無
駄な動きが減少し、従来に比べて、モデル造形時間が短
縮される。上記（２）の装置では、所定平行移動区間の
幅を可変とする可変手段を有するので、未硬化樹脂供給
装置の移動距離をモデルの所定高さの形状に合わせて、
従来のテーブル上方両端外側の待機位置間距離より短く
することができ、従来に比べて、モデル造形時間が短縮
される。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明実施例の光造形装置は、図
１に示すように、所定の光（たとえば、紫外線）によっ
て硬化し得る未硬化の光硬化性樹脂１３を収容し未硬化
樹脂に自由表面（自由液面）１７を形成させる容器１８
と、自由表面１７にほぼ平行な上面部１９を有し上面部
１９が自由表面１７に接近、離反することができるよう
に上下方向に可動に容器１８中に設けられたテーブル１
２と、テーブル１２の上面部１９に対しほぼ平行に所定
平行移動区間Ｃにわたって移動されテーブル１２の上方
の所定平行移動区間Ｃの部位に未硬化樹脂を供給する未
硬化樹脂供給装置１１と、所定平行移動区間Ｃの幅を可
変とする可変手段２０と、からなる。
１に示すように、所定の光（たとえば、紫外線）によっ
て硬化し得る未硬化の光硬化性樹脂１３を収容し未硬化
樹脂に自由表面（自由液面）１７を形成させる容器１８
と、自由表面１７にほぼ平行な上面部１９を有し上面部
１９が自由表面１７に接近、離反することができるよう
に上下方向に可動に容器１８中に設けられたテーブル１
２と、テーブル１２の上面部１９に対しほぼ平行に所定
平行移動区間Ｃにわたって移動されテーブル１２の上方
の所定平行移動区間Ｃの部位に未硬化樹脂を供給する未
硬化樹脂供給装置１１と、所定平行移動区間Ｃの幅を可
変とする可変手段２０と、からなる。
【０００７】所定平行移動区間Ｃの両外側は未硬化樹脂
供給装置１１の待機位置Ａ、Ｂであり、待機位置Ａ、Ｂ
では未硬化樹脂供給装置１１が所定量降下され、未硬化
樹脂供給装置１１が降下するとそれを検知して未硬化樹
脂供給装置１１の水平方向駆動装置（図示せず）が未硬
化樹脂供給装置１１の水平方向移動を停止し、反対方向
への駆動の指令を受けて未硬化樹脂供給装置１１を反対
方向に駆動する。したがって、未硬化樹脂供給装置１１
の昇降を制御するだけで、未硬化樹脂供給装置１１の水
平方向移動の所定平行移動区間Ｃの幅を制御することが
できる。未硬化樹脂供給装置１１により自由表面１７は
テーブル１２上の硬化物１４上面より所定厚み分だけ上
方に位置され、自由表面１７の所定区域に所定の光を照
射して照射領域の未硬化樹脂を硬化させ、この硬化層を
下層の硬化物１４の上に順次形成して積層していき、モ
デル（造形物）を造形する。可変手段２０によって、未
硬化樹脂供給装置１１の平行移動区間Ｃの幅を変化させ
ることにより、未硬化樹脂供給装置１１の移動距離が変
化される。
供給装置１１の待機位置Ａ、Ｂであり、待機位置Ａ、Ｂ
では未硬化樹脂供給装置１１が所定量降下され、未硬化
樹脂供給装置１１が降下するとそれを検知して未硬化樹
脂供給装置１１の水平方向駆動装置（図示せず）が未硬
化樹脂供給装置１１の水平方向移動を停止し、反対方向
への駆動の指令を受けて未硬化樹脂供給装置１１を反対
方向に駆動する。したがって、未硬化樹脂供給装置１１
の昇降を制御するだけで、未硬化樹脂供給装置１１の水
平方向移動の所定平行移動区間Ｃの幅を制御することが
できる。未硬化樹脂供給装置１１により自由表面１７は
テーブル１２上の硬化物１４上面より所定厚み分だけ上
方に位置され、自由表面１７の所定区域に所定の光を照
射して照射領域の未硬化樹脂を硬化させ、この硬化層を
下層の硬化物１４の上に順次形成して積層していき、モ
デル（造形物）を造形する。可変手段２０によって、未
硬化樹脂供給装置１１の平行移動区間Ｃの幅を変化させ
ることにより、未硬化樹脂供給装置１１の移動距離が変
化される。
【０００８】未硬化樹脂供給装置１１は、（１）自由表
面１７に沿ってほぼ水平に移動可能な移動供給部１５
と、移動供給部１５を自由表面１７かそれより高い位置
と自由表面１７より下方の位置との間にわたって移動さ
せ移動供給部１５に未硬化樹脂を汲み上げさせる汲み上
げ駆動部１６と、を有する装置か、または（２）自由表
面に沿ってほぼ水平に移動可能な移動供給部１５と、自
由表面１７の高さを硬化物上面上方に所定厚み分の未硬
化樹脂層が形成されるように調節する液面調整装置２１
と、を有する装置、からなる。
面１７に沿ってほぼ水平に移動可能な移動供給部１５
と、移動供給部１５を自由表面１７かそれより高い位置
と自由表面１７より下方の位置との間にわたって移動さ
せ移動供給部１５に未硬化樹脂を汲み上げさせる汲み上
げ駆動部１６と、を有する装置か、または（２）自由表
面に沿ってほぼ水平に移動可能な移動供給部１５と、自
由表面１７の高さを硬化物上面上方に所定厚み分の未硬
化樹脂層が形成されるように調節する液面調整装置２１
と、を有する装置、からなる。
【０００９】移動供給部１５は、未硬化樹脂１３内に侵
入したときに、未硬化樹脂１３の一部を付着させるか、
または未硬化樹脂１３の一部を収容して、テーブル１２
の上方の所定区域に運び、そこで未硬化樹脂１３を解放
するとともに、解放した樹脂をスクレーパでならす（硬
化物１４にコーティングする）。
入したときに、未硬化樹脂１３の一部を付着させるか、
または未硬化樹脂１３の一部を収容して、テーブル１２
の上方の所定区域に運び、そこで未硬化樹脂１３を解放
するとともに、解放した樹脂をスクレーパでならす（硬
化物１４にコーティングする）。
【００１０】汲み上げ駆動部１６は、以下に示す種々の
構造をとることができる。第１の構造は、図２に示すよ
うに、または図３、図４に示すように、自由表面１７に
対し所定交差角をなすように移動供給部１５の移動方向
に上方に傾斜した一方側の傾斜面２２と、自由表面１７
に対し所定交差角をなすように移動供給部１５の移動方
向に下方に傾斜した他方側の傾斜面２３を有する構造か
らなる。２つの傾斜面２２、２３は図２に示すように単
一の部材２４に形成されてもよいし、またはガイド２７
に摺動可能な、相対位置が可変の別々の部材２５、２６
に形成されてもよい。第２の構造は、移動供給部１５を
ほぼ鉛直方向に昇降させる昇降用のアクチュエータから
なる。このアクチュエータは、図５に示すような上下方
向に向けられたエアシリンダ２８からなるか、図６に示
すような上下方向に向けられたソレノイド２９とバネ３
０との組み合わせからなるか、または図７に示すような
上下方向に延びるネジ軸３１とそれを回転させるモータ
３２とネジ軸３１に螺合するナット３３からなるか、の
何れの構造であってもよい。
構造をとることができる。第１の構造は、図２に示すよ
うに、または図３、図４に示すように、自由表面１７に
対し所定交差角をなすように移動供給部１５の移動方向
に上方に傾斜した一方側の傾斜面２２と、自由表面１７
に対し所定交差角をなすように移動供給部１５の移動方
向に下方に傾斜した他方側の傾斜面２３を有する構造か
らなる。２つの傾斜面２２、２３は図２に示すように単
一の部材２４に形成されてもよいし、またはガイド２７
に摺動可能な、相対位置が可変の別々の部材２５、２６
に形成されてもよい。第２の構造は、移動供給部１５を
ほぼ鉛直方向に昇降させる昇降用のアクチュエータから
なる。このアクチュエータは、図５に示すような上下方
向に向けられたエアシリンダ２８からなるか、図６に示
すような上下方向に向けられたソレノイド２９とバネ３
０との組み合わせからなるか、または図７に示すような
上下方向に延びるネジ軸３１とそれを回転させるモータ
３２とネジ軸３１に螺合するナット３３からなるか、の
何れの構造であってもよい。
【００１１】可変手段２０は、以下に示す種々の構造を
とることができる。第１の構造は、２つの傾斜面２２、
２３が１つの部材２４に形成された汲み上げ駆動部１６
を有する場合に採用することができる構造で、図２に示
すように、部材２４を着脱可能な構造としておいて傾斜
面２２、２３間距離の異なる別の部材２４と交換するこ
とにより移動供給部１５の平行移動区間Ｃの距離を変化
させるものである。第２の構造は、２つの傾斜面２２、
２３が別別の部材２５、２６に形成された汲み上げ駆動
部１６を有する場合に採用することができる構造で、図
３、図４に示すように、別別の部材２５、２６が相対位
置を可変にガイド２７に支持されていて、傾斜面２２、
２３間距離を調整可能とする構造からなる。第３の構造
は、汲み上げ駆動部１６が昇降用アクチュエータ２８〜
３３を有する場合に適用される構造で、昇降用アクチュ
エータの動作を制御することにより移動供給部１５の水
平移動区間の距離を変更する制御装置（コンピュータ）
３４からなる。この制御装置３４は、積層される硬化物
１４の各層の形状データを記憶保持するデータ記憶手段
（コンピュータのＲＡＭ）と、該データ記憶手段に記憶
された各硬化層の形状データ、および、下層の硬化物の
層またはテーブル１２から自由表面１７までの距離に応
じて平行移動区間Ｃにおける移動供給部１５の移動距離
を設定する設定手段（コンピュータのＣＰＵ）と、を有
する。
とることができる。第１の構造は、２つの傾斜面２２、
２３が１つの部材２４に形成された汲み上げ駆動部１６
を有する場合に採用することができる構造で、図２に示
すように、部材２４を着脱可能な構造としておいて傾斜
面２２、２３間距離の異なる別の部材２４と交換するこ
とにより移動供給部１５の平行移動区間Ｃの距離を変化
させるものである。第２の構造は、２つの傾斜面２２、
２３が別別の部材２５、２６に形成された汲み上げ駆動
部１６を有する場合に採用することができる構造で、図
３、図４に示すように、別別の部材２５、２６が相対位
置を可変にガイド２７に支持されていて、傾斜面２２、
２３間距離を調整可能とする構造からなる。第３の構造
は、汲み上げ駆動部１６が昇降用アクチュエータ２８〜
３３を有する場合に適用される構造で、昇降用アクチュ
エータの動作を制御することにより移動供給部１５の水
平移動区間の距離を変更する制御装置（コンピュータ）
３４からなる。この制御装置３４は、積層される硬化物
１４の各層の形状データを記憶保持するデータ記憶手段
（コンピュータのＲＡＭ）と、該データ記憶手段に記憶
された各硬化層の形状データ、および、下層の硬化物の
層またはテーブル１２から自由表面１７までの距離に応
じて平行移動区間Ｃにおける移動供給部１５の移動距離
を設定する設定手段（コンピュータのＣＰＵ）と、を有
する。
【００１２】また、未硬化樹脂供給装置１１が液面調整
装置２１を有する場合には、その液面制御装置２１は、
自由表面１７側からテーブル１２側に向かって未硬化樹
脂１３内に侵入するように下降するとともにテーブル１
２側から自由表面１７側に向かって上昇する、未硬化樹
脂１３より比重の大きいおもり部材３５と、このおもり
部材３５を昇降駆動し未硬化樹脂１３に対するおもり部
材３５の浸漬量を変化させて自由表面１７の高さを（硬
化物１４の１層分の厚み分）制御する昇降装置３６と、
自由表面１７の高さを検出する液面高さ検出装置３７
と、を有する。おもり部材３７は、鉛直方向の各位置で
同一の水平方向断面積を有する。また、液面調整装置２
１は、容器１８に対する自由表面１７の高さが一定とな
るように自由表面１７の高さを制御するのに用いられて
もよい。
装置２１を有する場合には、その液面制御装置２１は、
自由表面１７側からテーブル１２側に向かって未硬化樹
脂１３内に侵入するように下降するとともにテーブル１
２側から自由表面１７側に向かって上昇する、未硬化樹
脂１３より比重の大きいおもり部材３５と、このおもり
部材３５を昇降駆動し未硬化樹脂１３に対するおもり部
材３５の浸漬量を変化させて自由表面１７の高さを（硬
化物１４の１層分の厚み分）制御する昇降装置３６と、
自由表面１７の高さを検出する液面高さ検出装置３７
と、を有する。おもり部材３７は、鉛直方向の各位置で
同一の水平方向断面積を有する。また、液面調整装置２
１は、容器１８に対する自由表面１７の高さが一定とな
るように自由表面１７の高さを制御するのに用いられて
もよい。
【００１３】本発明実施例の光造形方法（上記装置の作
用でもある）は、未硬化樹脂供給装置１１をテーブル１
２の上面部１９に対しほぼ平行に所定平行移動区間Ｃに
わたって移動させて、テーブル１２の上方の所定平行移
動区間Ｃにある部位に、所定の光（たとえば、紫外線）
の照射によって硬化される光硬化性樹脂１３の未硬化樹
脂を供給し、未硬化樹脂の自由表面１７の所定域に所定
の光を照射して該所定域の未硬化樹脂１３を所定厚み硬
化させて下層の硬化物１４の上に積層する、ことを繰返
して所定のモデルを造形する光造形方法において、未硬
化樹脂供給装置１１の所定平行移動区間Ｃの幅を、テー
ブルの両端の外側の待機位置Ａ、Ｂ間距離よりも小さ
い、モデルの所定高さの形状に従った、距離に規制する
方法からなる。
用でもある）は、未硬化樹脂供給装置１１をテーブル１
２の上面部１９に対しほぼ平行に所定平行移動区間Ｃに
わたって移動させて、テーブル１２の上方の所定平行移
動区間Ｃにある部位に、所定の光（たとえば、紫外線）
の照射によって硬化される光硬化性樹脂１３の未硬化樹
脂を供給し、未硬化樹脂の自由表面１７の所定域に所定
の光を照射して該所定域の未硬化樹脂１３を所定厚み硬
化させて下層の硬化物１４の上に積層する、ことを繰返
して所定のモデルを造形する光造形方法において、未硬
化樹脂供給装置１１の所定平行移動区間Ｃの幅を、テー
ブルの両端の外側の待機位置Ａ、Ｂ間距離よりも小さ
い、モデルの所定高さの形状に従った、距離に規制する
方法からなる。
【００１４】所定平行移動区間Ｃの幅を規制する方法は
つぎの何れによってもよい。第１の方法は、図２に示す
ように、単一の部材２４を別の単一の部材に取り替え
て、それによって傾斜面２２、２３間の距離（所定平行
移動区間Ｃの幅）を、モデルの所定高さの形状に対応す
る距離に変える方法からなる。第２の方法は、図３、図
４に示すように、別々の部材２５、２６の相対位置を変
化させ（この時一方の部材２５に嵌まっていたレール部
２５Ａを取外してガイド２７に沿って他方の部材２６を
移動し）、所望の位置で固定することにより、傾斜面２
２、２３間の距離（所定平行移動区間Ｃの幅）を、モデ
ルの所定高さの形状に対応する距離に変える方法からな
る。第３の方法は、図５、図６、図７に示すように、ア
クチュエータ２８〜３３による移動供給部１５の昇降を
制御装置３４により制御し、それによって所定平行移動
区間Ｃの幅を、モデルの所定高さの形状に対応する距離
に変える方法からなる。
つぎの何れによってもよい。第１の方法は、図２に示す
ように、単一の部材２４を別の単一の部材に取り替え
て、それによって傾斜面２２、２３間の距離（所定平行
移動区間Ｃの幅）を、モデルの所定高さの形状に対応す
る距離に変える方法からなる。第２の方法は、図３、図
４に示すように、別々の部材２５、２６の相対位置を変
化させ（この時一方の部材２５に嵌まっていたレール部
２５Ａを取外してガイド２７に沿って他方の部材２６を
移動し）、所望の位置で固定することにより、傾斜面２
２、２３間の距離（所定平行移動区間Ｃの幅）を、モデ
ルの所定高さの形状に対応する距離に変える方法からな
る。第３の方法は、図５、図６、図７に示すように、ア
クチュエータ２８〜３３による移動供給部１５の昇降を
制御装置３４により制御し、それによって所定平行移動
区間Ｃの幅を、モデルの所定高さの形状に対応する距離
に変える方法からなる。
【００１５】未硬化樹脂供給装置１１による、硬化物上
面への樹脂の供給は、汲み上げ駆動部１５によってもよ
いし、または液面調整装置２１によってもよい。何れの
場合も、移動供給部１５を所定平行移動区間Ｃにわたっ
て水平移動させ、移動供給部１５に付設したスクレーパ
１５ａで未硬化樹脂をならす（コーティングする）。所
定平行移動区間Ｃの幅を可変手段２０によって従来の、
テーブル両端上方外側位置間距離より小さい距離に規制
するので、未硬化樹脂供給装置１１の移動距離（ストロ
ーク）は従来に比べて小さくなり、モデル造形時間も短
縮される。
面への樹脂の供給は、汲み上げ駆動部１５によってもよ
いし、または液面調整装置２１によってもよい。何れの
場合も、移動供給部１５を所定平行移動区間Ｃにわたっ
て水平移動させ、移動供給部１５に付設したスクレーパ
１５ａで未硬化樹脂をならす（コーティングする）。所
定平行移動区間Ｃの幅を可変手段２０によって従来の、
テーブル両端上方外側位置間距離より小さい距離に規制
するので、未硬化樹脂供給装置１１の移動距離（ストロ
ーク）は従来に比べて小さくなり、モデル造形時間も短
縮される。
【００１６】
【発明の効果】請求項１の方法によれば、未硬化樹脂供
給装置の平行移動区間の幅を、従来のテーブルの両端の
外側の待機位置間距離よりも小さい距離に規制するの
で、未硬化樹脂供給装置が所定硬化域以外の部分を移動
する無駄な動きを減少でき、従来に比べて、モデル造形
時間を短縮できる。請求項１の装置によれば、所定平行
移動区間の幅を可変とする可変手段を設けたので、未硬
化樹脂供給装置の移動距離をモデルの所定高さの形状に
合わせて、従来のテーブル上方両端外側の待機位置間距
離より短くすることができ、従来に比べて、モデル造形
時間を短縮できる。
給装置の平行移動区間の幅を、従来のテーブルの両端の
外側の待機位置間距離よりも小さい距離に規制するの
で、未硬化樹脂供給装置が所定硬化域以外の部分を移動
する無駄な動きを減少でき、従来に比べて、モデル造形
時間を短縮できる。請求項１の装置によれば、所定平行
移動区間の幅を可変とする可変手段を設けたので、未硬
化樹脂供給装置の移動距離をモデルの所定高さの形状に
合わせて、従来のテーブル上方両端外側の待機位置間距
離より短くすることができ、従来に比べて、モデル造形
時間を短縮できる。
【図１】本発明実施例に係る光造形装置の、未硬化樹脂
供給装置の移動前、移動中、移動後の各場合を並べて示
した側面図である。
供給装置の移動前、移動中、移動後の各場合を並べて示
した側面図である。
【図２】本発明実施例に係る光造形装置の、可変手段に
単一の部材を用いた場合の、該単一部材の取替前、取替
後の状態を並べて示した側面図である。
単一の部材を用いた場合の、該単一部材の取替前、取替
後の状態を並べて示した側面図である。
【図３】本発明実施例に係る光造形装置の、可変手段に
別々の部材を用いた場合の、該別々の部材の移動前、移
動後の状態を並べて示した平面図である。
別々の部材を用いた場合の、該別々の部材の移動前、移
動後の状態を並べて示した平面図である。
【図４】図３の部材の側面図である。
【図５】本発明実施例に係る光造形装置の、可変手段に
移動供給部を昇降させるエアシリンダを有するアクチュ
エータを用いた場合の、正面図である。
移動供給部を昇降させるエアシリンダを有するアクチュ
エータを用いた場合の、正面図である。
【図６】本発明実施例に係る光造形装置の、可変手段に
移動供給部を昇降させるソレノイドを有するアクチュエ
ータを用いた場合の、正面図である。
移動供給部を昇降させるソレノイドを有するアクチュエ
ータを用いた場合の、正面図である。
【図７】本発明実施例に係る光造形装置の、可変手段に
移動供給部を昇降させるネジ軸／モータを有するアクチ
ュエータを用いた場合の、正面図である。
移動供給部を昇降させるネジ軸／モータを有するアクチ
ュエータを用いた場合の、正面図である。
【図８】本発明実施例に係る光造形装置の、未硬化樹脂
供給装置が液面調整装置を有する場合の、側面図であ
る。
供給装置が液面調整装置を有する場合の、側面図であ
る。
【図９】従来の光造形装置の、造形物大の場合の、未硬
化樹脂供給装置の移動前の平面図である。
化樹脂供給装置の移動前の平面図である。
【図１０】従来の光造形装置の、造形物大の場合の、未
硬化樹脂供給装置の移動前、移動中の側面図である。
硬化樹脂供給装置の移動前、移動中の側面図である。
【図１１】従来の光造形装置の、造形物小の場合の、未
硬化樹脂供給装置の移動前の平面図である。
硬化樹脂供給装置の移動前の平面図である。
【図１２】従来の光造形装置の、造形物小の場合の、未
硬化樹脂供給装置の移動前、移動中の側面図である。
硬化樹脂供給装置の移動前、移動中の側面図である。
１１ 未硬化樹脂供給装置 １２ テーブル １３ 光硬化性樹脂 １４ 硬化物 １５ 移動供給部 １６ 汲み上げ駆動部 １７ 自由表面 １８ 容器 １９ 上面部 ２０ 可変手段 ２１ 液面調整装置 ２２、２３ 傾斜面 ２４ 単一部材 ２５、２６ 別々の部材 ２７ ガイド ２８ エアシリンダ ２９ ソレノイド ３２ モータ ３４ 制御装置 ３５ おもり部材 ３６ 昇降装置 ３７ 検出装置 Ｃ 所定平行移動区間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上野 高邦 神奈川県川崎市高津区坂戸３−２−１ か ながわサイエンスパーク 帝人製機株式会 社東京リサーチセンター内
Claims (2)
- 【請求項１】 未硬化樹脂供給装置をテーブルの上面部
に対しほぼ平行に所定平行移動区間にわたって移動させ
て、テーブルの上方の前記所定平行移動区間にある部位
に、所定の光の照射によって硬化される光硬化性樹脂の
未硬化樹脂を供給し、前記未硬化樹脂の自由表面の所定
域に前記所定の光を照射して該所定域の未硬化樹脂を所
定厚み硬化させて下層の硬化物の上に積層する、ことを
繰返して所定のモデルを造形する光造形方法において、
前記未硬化樹脂供給装置の前記所定平行移動区間の幅
を、前記テーブルの両端の外側の待機位置間距離よりも
小さい、前記モデルの所定高さの形状に従った、距離に
規制することを特徴とする光造形方法。 - 【請求項２】 所定の光の照射によって硬化される光硬
化性樹脂の未硬化樹脂を収容し該未硬化樹脂に自由表面
を形成させる容器と、 前記容器中に設けられ前記自由表面にほぼ平行な上面部
を有し該上面部が前記自由表面に接近、離反可能となる
ように上下方向に可動とされたテーブルと、 前記テーブルの上面部に対しほぼ平行に所定平行移動区
間にわたって移動され前記テーブルの上方の前記所定平
行移動区間の部位に未硬化の樹脂を供給する未硬化樹脂
供給装置と、 前記所定平行移動区間の幅を可変とする可変手段と、か
らなる光造形装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8152307A JPH10690A (ja) | 1996-06-13 | 1996-06-13 | 光造形方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8152307A JPH10690A (ja) | 1996-06-13 | 1996-06-13 | 光造形方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10690A true JPH10690A (ja) | 1998-01-06 |
Family
ID=15537674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8152307A Pending JPH10690A (ja) | 1996-06-13 | 1996-06-13 | 光造形方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10690A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007522003A (ja) * | 2004-02-02 | 2007-08-09 | ペーター ブラウン，ウベ | 車中のドライバの運転能力を測定するための装置 |
-
1996
- 1996-06-13 JP JP8152307A patent/JPH10690A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007522003A (ja) * | 2004-02-02 | 2007-08-09 | ペーター ブラウン，ウベ | 車中のドライバの運転能力を測定するための装置 |
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