JPH1056050A - Clean transfer method, clean box, and clean transfer device - Google Patents

Clean transfer method, clean box, and clean transfer device

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JPH1056050A
JPH1056050A JP22328896A JP22328896A JPH1056050A JP H1056050 A JPH1056050 A JP H1056050A JP 22328896 A JP22328896 A JP 22328896A JP 22328896 A JP22328896 A JP 22328896A JP H1056050 A JPH1056050 A JP H1056050A
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lid
clean
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opening
box
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勝 増島
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博志 八木
Eisaku Miyauchi
栄作 宮内
Toshihiko Miyajima
俊彦 宮嶋
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a clean transfer method capable of transferring a work not only in a vacuum sealed state but also in the sealed state of the work in a clean gas such as nitrogen without using a mechanical seal where a spring or the like is used. SOLUTION: A clean box 11 which is equipped with a box main body 12 with an closable opening, a shutter/lid 13 that closes the opening of the box main body 12, and a lid chuck 14 that is sucked to both the box main body 12 and the lid 13 by vacuum suction to keep the shutter/lid 13 closed and a clean device 30 equipped with an opening which can be freely opened or closed by a shutter 45 are hermetically joined together keeping the lid 13 and the shutter 45 closed, wherein a hermetic space where both the shutter 45 and the lid 13 front and the lid chuck 14 is contained inside is formed, the hermetic space is exhausted, then the lid chuck 14 is unlocked, and the lid 13 is opened.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、半導体、電子部品
関連製品、光ディスク等の加工、組み立てに必要な被搬
送物を汚染物質のないクリーン状態で移送することが可
能で、とくに窒素等のクリーン気体で封止した状態で移
送可能なクリーン搬送方法、クリーンボックス及びクリ
ーン搬送装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is capable of transferring conveyed objects required for processing and assembling semiconductors, electronic component-related products, optical disks, etc. in a clean state free of contaminants, and particularly for cleaning nitrogen and the like. The present invention relates to a clean transfer method, a clean box, and a clean transfer device that can be transferred in a state sealed with gas.

【0002】[0002]

【従来の技術】本出願人により特開平7−235580
号において真空クリーンボックスで被搬送物を真空封止
して移送するクリーン搬送方法が提案されている。この
場合に用いる真空クリーンボックスの1例を図6に示
す。
2. Description of the Related Art Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-235580 has been disclosed by the present applicant.
In Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-260, a clean transfer method for transferring a transferred object by vacuum sealing it in a vacuum clean box has been proposed. FIG. 6 shows an example of a vacuum clean box used in this case.

【0003】図6に示す真空クリーンボックス1は、ボ
ックス本体2と気密封止のためのシャッターを兼ねた蓋
体3とからなり、ボックス内外の圧力差(ボックス内側
は真空、外側は大気圧)により蓋体3が押されることで
閉じた状態が維持されている。このため、窒素等のクリ
ーン気体を真空クリーンボックス内に封入した状態で移
送しようとする場合、ボックス内外の圧力差がないた
め、このままでは蓋体3の閉じた状態を維持できない。
A vacuum clean box 1 shown in FIG. 6 comprises a box main body 2 and a lid 3 also serving as a shutter for hermetic sealing, and a pressure difference between the inside and outside of the box (the inside of the box is vacuum, the outside is atmospheric pressure). As a result, the lid 3 is pressed to maintain the closed state. Therefore, when a clean gas such as nitrogen is to be transferred in a state of being sealed in a vacuum clean box, there is no pressure difference between the inside and the outside of the box, so that the closed state of the lid 3 cannot be maintained as it is.

【0004】また、現在、局所クリーン用の窒素パージ
仕様のメカニカルシール式搬送用ボックス(例えば、ス
ミフ・ボックス(商品名)と称呼されるもの等)が、半
導体製造の現場で、(1)粉塵等の微粒子(パーティク
ル)の被搬送物への付着防止、(2)被搬送物の酸化防
止、(3)有機物汚染防止を目的に使用されている。
At present, a mechanically-sealed transfer box (for example, a so-called “Smift box” (trade name)) having a nitrogen purge specification for local cleaning is used in a semiconductor manufacturing site. It is used for the purpose of preventing adhesion of fine particles (particles) such as particles to a transferred object, (2) preventing oxidation of the transferred object, and (3) preventing organic substance contamination.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、それらの搬
送用ボックスは、メカニカルシールのために、(1)複雑
な機構が必要となり十分な信頼性が保証できない、(2)
スプリング等の機械的保持力を使用するために実用上十
分な保持力が得られないという課題が残る。
However, these transport boxes require (1) a complicated mechanism because of the mechanical seal, so that sufficient reliability cannot be guaranteed. (2)
Since a mechanical holding force such as a spring is used, there remains a problem that a practically sufficient holding force cannot be obtained.

【0006】本発明の第1の目的は、上記の点に鑑み、
真空吸着(大気圧)の力を利用して蓋体を気密シール状
態に保持可能な蓋体チャックをクリーンボックスに付加
することで、従来のスプリング等を使用したメカニカル
シールを不要として、真空封止状態だけでなく窒素等の
クリーン気体で被搬送物を封止した状態でも移送可能な
クリーン搬送方法及び装置を提供することにある。
[0006] A first object of the present invention is to solve the above problems,
By adding a lid chuck that can hold the lid in an airtight seal state to the clean box using the force of vacuum suction (atmospheric pressure), the mechanical seal using a spring or the like is unnecessary, and vacuum sealing is performed. It is an object of the present invention to provide a clean transfer method and apparatus capable of transferring not only a state but also a state in which an object to be transferred is sealed with a clean gas such as nitrogen.

【0007】本発明の第2の目的は、真空封止状態だけ
でなく窒素等のクリーン気体で被搬送物を封止した状態
でも移送可能であって、従来のスプリング等を使用した
メカニカルシールを不要とした簡単な構造のクリーンボ
ックスを提供することにある。
A second object of the present invention is to provide a mechanical seal using a conventional spring or the like, which can be transported not only in a vacuum-sealed state but also in a state in which a conveyed object is sealed with a clean gas such as nitrogen. An object of the present invention is to provide a clean box having a simple structure that is unnecessary.

【0008】本発明のその他の目的や新規な特徴は後述
の実施の形態において明らかにする。
[0008] Other objects and novel features of the present invention will be clarified in embodiments described later.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のクリーン搬送方法は、開閉口を有するボッ
クス本体と前記開閉口を気密に閉成するシャッター兼用
蓋体と、前記ボックス本体及び前記蓋体に真空吸着して
前記蓋体を閉成状態に保持する蓋体チャックとを有し、
排気手段及び移送手段を持たないクリーンボックスと、
シャッターで開閉自在な開閉口を有するクリーン装置と
を、前記蓋体及び前記シャッターの閉成状態にて気密に
結合して前記蓋体及び前記シャッターが面しかつ前記蓋
体チャックが内側に含まれる密閉空間を形成し、該密閉
空間を真空排気して前記蓋体チャックを外して、前記蓋
体を開くことを特徴としている。
In order to achieve the above object, a clean transfer method according to the present invention comprises a box body having an opening / closing opening, a shutter / lid cover for hermetically closing the opening / closing opening, and the box body. And a lid chuck that holds the lid in a closed state by vacuum suction on the lid,
A clean box without exhaust means and transfer means,
A clean device having an opening and closing opening that can be opened and closed with a shutter is hermetically coupled with the lid and the shutter closed so that the lid and the shutter face and the lid chuck is included inside. A closed space is formed, the closed space is evacuated, the lid chuck is removed, and the lid is opened.

【0010】上記クリーン搬送方法において、前記クリ
ーンボックスの前記蓋体を開いた後に、前記クリーンボ
ックス及び前記シャッターで囲まれた密閉空間内を前記
クリーン装置内と同様のクリーン雰囲気としてから前記
シャッターを開いて当該シャッター及び前記蓋体を前記
クリーン装置内部に引き込む構成としてもよい。
In the above-described clean transfer method, after opening the lid of the clean box, the closed space surrounded by the clean box and the shutter is set to a clean atmosphere similar to that in the clean device, and then the shutter is opened. The shutter and the lid may be drawn into the inside of the clean device.

【0011】本発明のクリーンボックスは、開閉口を有
するボックス本体と前記開閉口を気密に閉成するシャッ
ター兼用蓋体と、前記ボックス本体及び前記蓋体に真空
吸着して前記蓋体を閉成状態に保持する蓋体チャックと
を備え、排気手段及び移送手段を持たない構成としてい
る。
The clean box according to the present invention comprises a box body having an opening and closing opening, a shutter and a lid for hermetically closing the opening and closing, and closing the lid by vacuum suction on the box body and the lid. A lid chuck for holding the state is provided, and no exhaust means and no transfer means are provided.

【0012】本発明のクリーン搬送装置は、開閉口を有
するボックス本体と前記開閉口を気密に閉成するシャッ
ター兼用蓋体と、前記ボックス本体及び前記蓋体に真空
吸着して前記蓋体を閉成状態に保持する蓋体チャックと
を有し、排気手段及び移送手段を持たないクリーンボッ
クスと、前記蓋体を受ける蓋受昇降台と、前記蓋体チャ
ックを受けるチャック受昇降台と、昇降式シャッター
と、前記シャッターで開閉自在な開閉口とを有するクリ
ーン装置とを備え、前記クリーン装置には、前記クリー
ンボックスの結合状態で前記蓋体及び前記シャッターが
面しかつ前記蓋体チャックが内側に含まれる密閉空間を
真空排気する真空排気手段が設けられていることを特徴
としている。
According to the present invention, there is provided a clean transfer apparatus comprising: a box body having an opening and closing port; a shutter / lid body for hermetically closing the opening / closing port; and a vacuum suction unit for closing the lid body with the box body and the lid body. A clean box having a lid chuck for holding the lid in a stationary state, and having no exhaust means and transfer means, a lid receiving / elevating platform for receiving the lid, a chuck receiving / elevating platform for receiving the lid chuck, A shutter and a clean device having an opening and closing opening that can be opened and closed by the shutter, wherein the clean device has the lid and the shutter facing each other and the lid chuck facing inward when the clean box is connected. A vacuum exhaust means for evacuating the enclosed space included therein is provided.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るクリーン搬送
方法、クリーンボックス及びクリーン搬送装置の実施の
形態を図面に従って説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the clean transfer method, clean box and clean transfer device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0014】図1乃至図5は本発明の実施の形態におけ
るクリーンボックス及びクリーン装置の構成を示し、図
1乃至図5で被搬送物(半導体ウエハ等)を順次移し変
える動作を説明するものである。
FIGS. 1 to 5 show the structure of a clean box and a clean device according to an embodiment of the present invention. FIGS. 1 to 5 illustrate the operation of sequentially transferring objects (such as semiconductor wafers). is there.

【0015】これらの図において、クリーンボックス1
1は、開閉口を有するボックス本体12と前記開閉口を
気密に閉成するシャッター兼用蓋体13と、ボックス本
体12及び蓋体13に真空吸着して蓋体13を閉成状態
に保持する環状で断面L字状の蓋体チャック14とを有
し、蓋体13の閉成時に真空状態乃至クリーン状態を維
持できる気密性を有していて真空排気手段及び移送手段
を持たない構造である。気密性確保のために、ボックス
本体12のフランジ部12aに当接する蓋体13の上面
には、環状溝13aが形成され、該環状溝13a内に気
密シール(気密封止)用のOリング13bが配設されて
いる。前記フランジ部12aに当接する蓋体チャック1
4の環状上端面にも、気密性確保のために、環状溝14
aが形成され、該環状溝14a内に気密シール(気密封
止)用のOリング14bが配設されている。同様に、蓋
体13の下面に当接する蓋体チャック14の環状内側底
面に環状溝14cが形成され、該環状溝14c内に気密
シール(気密封止)用のOリング14dが配設されてい
る。
In these figures, a clean box 1
Reference numeral 1 denotes a box main body 12 having an opening and closing opening, a shutter / lid 13 for closing the opening / closing in an airtight manner, and an annular holding the lid 13 in a closed state by vacuum-sucking the box main body 12 and the lid 13. And a lid chuck 14 having an L-shaped cross section, and has a hermeticity that can maintain a vacuum state or a clean state when the lid 13 is closed, and has no vacuum exhaust means and transfer means. In order to secure airtightness, an annular groove 13a is formed on the upper surface of the lid 13 which abuts on the flange portion 12a of the box body 12, and an O-ring 13b for airtight sealing (airtight sealing) is formed in the annular groove 13a. Are arranged. Lid chuck 1 abutting on the flange portion 12a
In order to ensure airtightness, the annular groove 14
a is formed, and an O-ring 14b for hermetic sealing is provided in the annular groove 14a. Similarly, an annular groove 14c is formed in the annular inner bottom surface of the lid chuck 14 that is in contact with the lower surface of the lid 13, and an O-ring 14d for hermetic sealing is provided in the annular groove 14c. I have.

【0016】なお、前記蓋体13の上面には、半導体ウ
エハ等の被搬送物20を支えるホルダー15が取り付け
られている。該ホルダー15は、例えば被搬送物20を
多数等間隔で水平状態で収納できる構造となっている。
また、蓋体13下面には位置決めピン16が一体的に固
定されている。
A holder 15 for supporting an object 20 such as a semiconductor wafer is mounted on the upper surface of the lid 13. The holder 15 has a structure in which, for example, a large number of transported objects 20 can be stored in a horizontal state at equal intervals.
A positioning pin 16 is integrally fixed to the lower surface of the lid 13.

【0017】前記クリーンボックス11が合体可能な各
種処理装置又は各種工程における被搬送物の受け渡しの
ためのクリーン装置30の真空チェンジャー部40(但
し、クリーン装置30が真空チェンジャー部40以外の
機構を持たない場合もある)は、開閉口41を有する連
結用ブロック42を上部に一体化した気密容器43と、
連結用ブロック42の下面に当接して開閉口41を閉じ
る昇降式シャッター45と、クリーンボックス11側の
シャッター兼用蓋体13を下から受けて支えるための蓋
受昇降台46と、蓋体チャック14を下から受けて支え
るためのチャック受昇降台47とを有している。前記シ
ャッター45は中央の昇降軸48で昇降駆動され、蓋受
昇降台46は昇降部49でシャッター45に対し相対的
に昇降駆動され、同様にチャック受昇降台47も昇降部
49の周囲の円筒状昇降部50でシャッター45に対し
相対的に昇降駆動されるようになっている。前記シャッ
ター45の連結用ブロック42への対接面には環状溝4
5aが形成され、ここに気密シール用のOリング45b
が配設されている。また、前記蓋受昇降台46の上面に
はシャッター兼用蓋体13下面の位置決めピン16と嵌
合する位置合わせ用凹部51が形成されている。
A vacuum changer section 40 of a clean apparatus 30 for transferring the transported objects in various processing apparatuses or processes in which the clean box 11 can be combined (however, the clean apparatus 30 has a mechanism other than the vacuum changer section 40). The airtight container 43 in which a connection block 42 having an opening / closing opening 41 is integrated at the upper part;
An elevating shutter 45 that contacts the lower surface of the connecting block 42 to close the opening / closing opening 41, a lid receiving / elevating base 46 for receiving and supporting the shutter / lid 13 on the clean box 11 side from below, and a lid chuck 14. And a chuck receiving and lowering table 47 for receiving and supporting the sheet from below. The shutter 45 is driven up and down by a center lifting shaft 48, and the lid receiving and lifting base 46 is driven to be raised and lowered relative to the shutter 45 by a lifting and lowering part 49. Similarly, the chuck receiving and lifting base 47 is also a cylinder around the lifting and lowering part 49. The vertical raising and lowering section 50 is driven to move up and down relatively to the shutter 45. An annular groove 4 is provided on the surface of the shutter 45 facing the connection block 42.
5a are formed, and an O-ring 45b for hermetic sealing is provided here.
Are arranged. In addition, on the upper surface of the lid receiving / lowering platform 46, a positioning concave portion 51 for fitting with the positioning pin 16 on the lower surface of the shutter / lid 13 is formed.

【0018】なお、連結用ブロック42の肉厚は、シャ
ッター兼用蓋体13と蓋受昇降台46の厚さの和よりも
十分大きく設定されている。
The thickness of the connecting block 42 is set to be sufficiently larger than the sum of the thicknesses of the shutter / lid 13 and the lid receiving / lowering platform 46.

【0019】前記クリーンボックス11とクリーン装置
30との結合部分は2重の気密シール構造(気密封止構
造)となっており、真空チェンジャー部40のクリーン
ボックス11に対接する結合面、すなわち気密容器43
の上部をなす連結用ブロック42の上面に気密シールP
1,P2が配設されている。具体的には、連結用ブロッ
ク42の上面に2重の環状溝61,62が開閉口41を
囲む如く形成され、これらに気密シール用のOリング6
3,64が嵌め込まれており、外側の環状溝61とOリ
ング63とで気密シールP1が、内側の環状溝62とO
リング64とで気密シールP2がそれぞれ構成されてい
る。さらに、環状溝61,62の間の連結用ブロック4
2上面には、気密シールP1,P2間を真空排気するた
めの環状溝65が形成されており、この環状溝65は連
結用ブロック42に形成された真空排気経路66と連通
している。この真空排気経路66は、クリーン装置30
が気密容器43の外部に備えた真空ポンプ等の真空排気
手段に真空排気用開閉バルブ71を介し接続されてい
る。但し、必要なときは真空排気経路66に接続された
リーク用開閉バルブ72を開いて真空状態を解除してク
リーン装置30から内部のクリーン気体(窒素等)を導
入し、気密シールP1,P2間を大気圧に戻すことがで
きるようになっている。
The joint between the clean box 11 and the clean device 30 has a double hermetic seal structure (hermetic seal structure), and a joint surface of the vacuum changer section 40 which is in contact with the clean box 11, ie, an airtight container. 43
Airtight seal P is provided on the upper surface of the connecting block
1, P2 are provided. Specifically, double annular grooves 61 and 62 are formed on the upper surface of the connecting block 42 so as to surround the opening / closing opening 41, and the O-ring 6 for hermetic sealing is formed in these grooves.
3 and 64 are fitted, the hermetic seal P1 is formed between the outer annular groove 61 and the O-ring 63, and the inner annular groove 62 and the O-ring 63 are sealed.
The hermetic seal P2 is constituted by the ring 64, respectively. Further, the connecting block 4 between the annular grooves 61 and 62
An annular groove 65 for evacuating the hermetic seals P1 and P2 is formed on the upper surface of the second block 2. The annular groove 65 communicates with a vacuum exhaust path 66 formed in the connection block 42. The evacuation path 66 is connected to the clean device 30.
Is connected via a vacuum exhaust opening / closing valve 71 to vacuum exhaust means such as a vacuum pump provided outside the airtight container 43. However, when necessary, the leak opening / closing valve 72 connected to the vacuum evacuation path 66 is opened to release the vacuum state, and the internal clean gas (nitrogen or the like) is introduced from the clean device 30 so that the airtight seals P1 and P2 are closed. Can be returned to atmospheric pressure.

【0020】また、クリーンボックス11をクリーン装
置30の真空チェンジャー部40に連結、合体したとき
に、連結用ブロック42の内側面(開閉口41の内側
面)とシャッター兼用蓋体13及びフランジ部12aの
下面とシャッター45の上面とで囲まれた中間エリアS
が気密な密閉空間となるが、この中間エリアSを真空排
気することができるように、連結用ブロック42には横
方向に貫通する真空排気経路80が形成されている。こ
の真空排気経路80は、クリーン装置30が気密容器4
3の外部に備えた真空ポンプ等の真空排気手段に真空排
気用開閉バルブ81を介し接続されている。但し、必要
なときは真空排気経路80に接続されたリーク用開閉バ
ルブ82を開いて真空状態を解除してクリーン装置30
から内部のクリーン気体(窒素等)を導入し、大気圧に
戻すことができるようになっている。
When the clean box 11 is connected to the vacuum changer portion 40 of the clean device 30 and combined, the inner surface of the connecting block 42 (the inner surface of the opening / closing opening 41), the shutter lid 13 and the flange portion 12a are formed. Area S surrounded by the lower surface of the shutter 45 and the upper surface of the shutter 45
Is a hermetically closed space, but a vacuum evacuation path 80 penetrating in the lateral direction is formed in the connecting block 42 so that the intermediate area S can be evacuated. The vacuum evacuation path 80 is provided when the clean device 30
The vacuum pump 3 is connected to a vacuum pumping means such as a vacuum pump provided outside the vacuum pump 3 via a vacuum pumping opening / closing valve 81. However, when necessary, the open / close valve 82 for leak connected to the vacuum exhaust path 80 is opened to release the vacuum state and the clean device 30 is opened.
A clean gas (nitrogen or the like) inside can be introduced from, and returned to atmospheric pressure.

【0021】なお、クリーン装置30は、気密容器43
内に引き込まれた被搬送物20を各種処理部分に移送す
るための移送手段等を具備している。
The clean device 30 includes an airtight container 43.
There is provided a transfer means for transferring the transported object 20 drawn into the inside to various processing portions.

【0022】この実施の形態において、図1のように、
クリーンボックス11の合体前状態では、クリーンボッ
クス11は予め別のクリーン装置30の真空チェンジャ
ー部40により内部が真空状態(例えば、粉塵を大幅に
少なくするために真空度0.1Torr以下が好ましい)にさ
れた後、所望の窒素等のクリーン気体が封入され、シャ
ッター兼用蓋体13で内部が密閉され、さらに蓋体チャ
ック14の真空吸着力で蓋体13が密閉状態に保持され
ている。すなわち、前記真空チェンジャー部40におい
て、蓋体チャック14の内側空間T(蓋体チャック14
の内面とフランジ部12a及び蓋体13の外面で囲まれ
た空間)を真空状態にして当該蓋体チャック14はボッ
クス本体12及び蓋体13に密着されており、クリーン
ボックス11が大気中に取り出された後は蓋体チャック
14の内外圧力差(内側空間Tの高真空と外部の大気圧
との圧力差)によって蓋体チャック14は蓋体13を確
実に閉成状態に保持でき、従ってスプリング等を用いた
メカニカルシールは不要である。
In this embodiment, as shown in FIG.
In the state before the clean box 11 is combined, the inside of the clean box 11 is previously brought to a vacuum state by the vacuum changer section 40 of another clean device 30 (for example, the degree of vacuum is preferably 0.1 Torr or less in order to greatly reduce dust). After that, a desired clean gas such as nitrogen is sealed in, the inside is closed with the shutter / lid 13, and the lid 13 is held in a sealed state by the vacuum suction force of the lid chuck 14. That is, in the vacuum changer section 40, the inner space T of the lid chuck 14 (the lid chuck 14
The inner surface of the housing, the space surrounded by the flange portion 12a and the outer surface of the lid 13) are evacuated, and the lid chuck 14 is in close contact with the box body 12 and the lid 13, and the clean box 11 is taken out to the atmosphere. After that, the lid chuck 14 can securely hold the lid 13 in a closed state by the pressure difference between the inside and outside of the lid chuck 14 (the pressure difference between the high vacuum in the inner space T and the outside atmospheric pressure). No mechanical seal using such as is required.

【0023】このように、クリーンボックス11に蓋体
チャック14を付加したことで、蓋体13を蓋体チャッ
ク14によりボックス本体12開閉口側のフランジ部1
2aに押し付け開閉口を確実に気密シールでき、シャッ
ター兼用蓋体13が動いてしまうこともなく、内部にク
リーン気体を封止して半導体ウエハ等の被搬送物20を
収容した状態でクリーンボックス11を搬送可能であ
る。
As described above, since the lid chuck 14 is added to the clean box 11, the lid 13 is moved by the lid chuck 14 so that the flange portion 1 on the opening / closing side of the box body 12 is opened.
2a, the opening / closing opening can be securely hermetically sealed, the shutter / lid 13 does not move, the clean gas is sealed therein, and the clean box 11 is accommodated in a state in which the transported object 20 such as a semiconductor wafer is accommodated. Can be transported.

【0024】なお、図1のように、クリーンボックス1
1が載置されていない状態では、クリーン装置30が持
つ真空チェンジャー部40の開閉口41はシャッター4
5で閉成されており、シャッター外面は通常の工場雰囲
気にさらされている。
Note that, as shown in FIG.
1 is not mounted, the opening / closing opening 41 of the vacuum changer unit 40 of the clean device 30 is
5, the shutter outer surface is exposed to the normal factory atmosphere.

【0025】クリーンボックス11とクリーン装置30
との連結は、クリーンボックス11のシャッター兼用蓋
体13を下向きにして、図2のように、真空チェンジャ
ー部40の開閉口41の開口縁部を構成する連結用ブロ
ック42上にボックス本体12のフランジ部12aを当
接させて載置することによって行う。このとき、シャッ
ター兼用蓋体13側の位置決めピン16を蓋受昇降台4
6側の位置合わせ用凹部51に嵌合させ、相互の位置合
わせを実行する。また、真空チェンジャー部40側のシ
ャッター45は、昇降軸48が上昇状態にあるため、開
閉口41の開口縁部を構成する連結用ブロック42の内
面(下面)に当接して開閉口41を気密シールしてい
る。
The clean box 11 and the clean device 30
The connection of the box body 12 with the shutter / cover 13 of the clean box 11 facing downward, as shown in FIG. 2, on the connection block 42 constituting the opening edge of the opening / closing opening 41 of the vacuum changer section 40. This is performed by placing the flange portion 12a in abutment. At this time, the positioning pin 16 on the side of the shutter and lid 13 is connected to the lid receiving and lowering platform 4.
The positioning recesses 51 on the sixth side are fitted to each other to perform mutual positioning. Further, since the elevating shaft 48 is in the up state, the shutter 45 on the side of the vacuum changer unit 40 abuts on the inner surface (lower surface) of the connection block 42 constituting the opening edge of the opening / closing opening 41 to hermetically close the opening / closing opening 41. Sealed.

【0026】上述の如く、クリーンボックス11をクリ
ーン装置30の真空チェンジャー部40に連結した結
果、連結用ブロック42の内側面(開閉口41の内側
面)とシャッター兼用蓋体13及びフランジ部12aの
下面とシャッター45の上面とで囲まれた中間エリアS
は気密な密閉空間となる。すなわち、密閉空間となった
中間エリアSにシャッター兼用蓋体13及びシャッター
45が面するとともに当該中間エリアSの内側に蓋体チ
ャック14が含まれる。この中間エリアSは当初は大気
圧であるから、真空排気経路80及び真空排気用開閉バ
ルブ81を通してクリーン装置30側の真空排気手段で
真空排気する(例えば、真空度0.1Torr以下)。このと
き、図1で通常の工場雰囲気にさらされていた蓋受昇降
台46、チャック受昇降台47、シャッター45の上面
等の粉塵は同時に排出されることになる。
As described above, as a result of connecting the clean box 11 to the vacuum changer portion 40 of the clean device 30, the inner surface of the connecting block 42 (the inner surface of the opening / closing opening 41), the shutter lid 13 and the flange portion 12a are formed. Intermediate area S surrounded by the lower surface and the upper surface of shutter 45
Is an airtight closed space. In other words, the shutter / lid 13 and the shutter 45 face the intermediate area S, which is a closed space, and the lid chuck 14 is included inside the intermediate area S. Since the intermediate area S is initially at atmospheric pressure, it is evacuated by the vacuum exhaust means on the clean device 30 side through the evacuation path 80 and the evacuation opening / closing valve 81 (for example, a degree of vacuum of 0.1 Torr or less). At this time, dust on the lid receiving and lowering platform 46, the chuck receiving and lowering platform 47, the upper surface of the shutter 45, and the like that have been exposed to the normal factory atmosphere in FIG.

【0027】前記中間エリアSを真空排気した後は(実
際には蓋体チャック14がフランジ部12a及びシャッ
ター兼用蓋体13に真空吸着しているため真空排気され
るのは中間エリアSのうちの蓋体チャック14の外側空
間である)、蓋体チャック14についての内外圧力差は
無くなるから、蓋体チャック14の保持は解除され、図
3のようにチャック受昇降台47の下降動作に伴い蓋体
チャック14は自重で下降する。この図3の状態では、
未だシャッター兼用蓋体13は蓋受昇降台46で上昇位
置に支えられており、下降しない。
After the intermediate area S is evacuated (actually, since the lid chuck 14 is vacuum-adsorbed to the flange portion 12a and the shutter / lid 13), only a portion of the intermediate area S is evacuated. Since there is no pressure difference between the inside and outside of the lid chuck 14, the holding of the lid chuck 14 is released, and the lid is moved with the lowering operation of the chuck receiving / lowering table 47 as shown in FIG. The body chuck 14 descends by its own weight. In the state of FIG. 3,
The shutter / lid 13 is still supported at the raised position by the lid receiving / lowering platform 46 and does not descend.

【0028】次工程で、クリーン装置30から内部のク
リーン気体(窒素等)を中間エリアS及びクリーンボッ
クス11に導入するのであるが、それより前のタイミン
グで(クリーンボックス11を連結直後乃至中間エリア
Sの真空排気と同時期でも差し支えない)、気密シール
P1,P2間を環状溝65、真空排気経路66及び真空
排気用開閉バルブ71を通して真空排気しておく。
In the next step, the internal clean gas (nitrogen or the like) is introduced into the intermediate area S and the clean box 11 from the clean device 30. At an earlier timing (from immediately after the connection of the clean box 11 to the intermediate area). The vacuum between the hermetic seals P1 and P2 may be evacuated through the annular groove 65, the vacuum exhaust path 66, and the vacuum exhaust opening / closing valve 71.

【0029】前記気密シールP1,P2間を真空排気し
てボックス本体12のフランジ部12aをクリーン装置
30側の連結用ブロック42上面に真空吸着させた状態
で、クリーン装置30から内部のクリーン気体(窒素
等)をリーク用開閉バルブ82を開いて真空排気経路8
0を通して中間エリアSに入れ(リークし)、シャッタ
ー兼用蓋体13の内外の圧力差を実質的になくした状態
として蓋受昇降台46を昇降部49により図4のように
下降させ、蓋体13を開く。但し、シャッター45は未
だ閉じた状態を維持している。蓋体13が開いたことで
前記中間エリアSとクリーンボックス11の内部空間と
が連通し、クリーンボックス11の内部空間もクリーン
装置30からの前記クリーン気体に置換される。
While the space between the hermetic seals P1 and P2 is evacuated and the flange portion 12a of the box body 12 is vacuum-adsorbed on the upper surface of the connecting block 42 on the clean device 30, the clean gas (from the clean device 30) is removed. Nitrogen or the like) to open the on-off valve 82
0 to the intermediate area S (leakage), and the lid receiving / lowering platform 46 is lowered by the lifting / lowering unit 49 as shown in FIG. 4 in a state where the pressure difference between the inside and outside of the shutter 13 is substantially eliminated. Open 13. However, the shutter 45 still maintains the closed state. When the lid 13 is opened, the intermediate area S communicates with the internal space of the clean box 11, and the internal space of the clean box 11 is also replaced with the clean gas from the clean device 30.

【0030】上記したように、クリーン装置30からの
前記クリーン気体(窒素等)で中間エリアS及びクリー
ンボックス11内が置換された後(このときシャッター
45の上下面の気体は同一で圧力差は無くなってい
る)、昇降軸48を大きく引き込み(下降させ)、図5
のように昇降軸48と連動するシャッター45を大きく
開いて真空チェンジャー部40、すなわちクリーン装置
30内の空間とクリーンボックス11内の空間とを連通
(連続)させる。このとき、蓋受昇降台46及びチャッ
ク受昇降台47も昇降部49,50でシャッター45に
対し相対的に昇降するようにそれぞれ取り付けられてい
るものであるから、シャッター45の下降に伴って下が
り、シャッター兼用蓋体13の自重及びホルダー15や
これで保持された被搬送物20の重量が存在するため、
シャッター兼用蓋体13は蓋受昇降台46上に載置され
た状態でこれとともにクリーン装置30内に引き込まれ
る。同様に、蓋体チャック14もチャック受昇降台47
上に載置状態でクリーン装置30内に引き込まれる。こ
の状態で、ホルダー15で保持された被搬送物20に対
して、必要な処理(例えば大気圧のクリーン気体中での
処理、検査等)を行う。
As described above, after the intermediate area S and the inside of the clean box 11 are replaced by the clean gas (nitrogen or the like) from the clean device 30 (at this time, the gas on the upper and lower surfaces of the shutter 45 is the same, and the pressure difference is FIG. 5 shows that the elevating shaft 48 is largely retracted (lowered).
As described above, the shutter 45 interlocked with the elevating shaft 48 is widely opened to communicate (continuously) the vacuum changer section 40, that is, the space in the clean device 30 and the space in the clean box 11. At this time, the lid receiving elevating table 46 and the chuck receiving elevating table 47 are also mounted so as to be moved up and down relative to the shutter 45 by the elevating units 49 and 50, respectively. , Because of the weight of the shutter / lid 13 and the weight of the holder 15 and the transported object 20 held by the holder 15,
The shutter and lid 13 is pulled into the clean device 30 together with the shutter and lid 13 placed on the lid receiving and lifting platform 46. Similarly, the lid chuck 14 is also attached to the chuck receiving / lowering table 47.
It is drawn into the clean device 30 while being placed on the top. In this state, necessary processing (for example, processing in a clean gas at atmospheric pressure, inspection, and the like) is performed on the transferred object 20 held by the holder 15.

【0031】前記気密シールP1,P2間の真空排気
は、クリーン気体を前記中間エリアS及びクリーンボッ
クス11内に導入してから内部が安定状態になるまで少
なくとも継続する必要がある。この気密シールP1,P
2間の真空排気を実行しておくことで、クリーンボック
ス11内が大気圧になっても、クリーンボックス11の
フランジ部12aが連結用ブロック42の上面に押さえ
付けられることになり、クリーンボックス11内側への
外部からの非清浄な空気の漏れは発生せず、1重の気密
シールのみの場合に発生していたクリーンボックス内に
粉塵の微粒子が侵入して浮遊する事態は回避できる。
The evacuation between the hermetic seals P1 and P2 needs to be continued at least until a stable state is established after the clean gas is introduced into the intermediate area S and the clean box 11 after the clean gas is introduced. These hermetic seals P1, P
By performing the vacuum evacuation between the two, even if the inside of the clean box 11 becomes the atmospheric pressure, the flange portion 12a of the clean box 11 is pressed against the upper surface of the connection block 42, and the clean box 11 Leakage of non-clean air from the outside to the inside does not occur, and it is possible to avoid a situation in which fine particles of dust enter and float in the clean box, which is generated when only a single hermetic seal is used.

【0032】逆に、処理後の被搬送物20がホルダー1
5に戻されたら、図5の状態において予め気密シールP
1,P2間の真空排気を行ってクリーンボックス側フラ
ンジ部12aを連結用ブロック42上面に真空吸着して
おき、図5の状態から昇降軸48を上昇させ、シャッタ
ー45で装置側開閉口41を閉じる(但し、シャッター
兼用蓋体13は開いた図4の状態)。この図4の状態で
真空排気経路80、真空排気用開閉バルブ81を通して
中間エリアS及びクリーンボックス11内を真空排気す
る(例えば浮遊粉塵が充分少なくなるように真空度0.
1Torr以下)。
On the contrary, the transferred object 20 after the processing is
5, the airtight seal P is previously set in the state of FIG.
The clean box side flange portion 12a is vacuum-adsorbed on the upper surface of the connection block 42 by performing vacuum evacuation between 1 and P2, and the elevating shaft 48 is raised from the state of FIG. Closed (however, the shutter and lid 13 is opened as shown in FIG. 4). In this state shown in FIG. 4, the intermediate area S and the inside of the clean box 11 are evacuated through the evacuation path 80 and the evacuation opening / closing valve 81 (for example, the vacuum degree is set to 0.degree.
1 Torr or less).

【0033】その後、クリーンボックス11内に封入す
べきクリーン気体(窒素等)を中間エリアS及びクリー
ンボックス11内にリーク用開閉バルブ82、真空排気
経路80を通して入れ(リークし)、さらに図3の如く
シャッター45に対して蓋受昇降台46を昇降部49で
上昇させてシャッター兼用蓋体13をボックス本体12
側のフランジ部12aに圧接させる。
Thereafter, a clean gas (nitrogen or the like) to be sealed in the clean box 11 is introduced (leaked) into the intermediate area S and the clean box 11 through the leak opening / closing valve 82 and the vacuum exhaust path 80, and furthermore, as shown in FIG. As described above, the lid receiving / elevating base 46 is raised by the elevating unit 49 with respect to the shutter 45, and the shutter / cumulative lid 13 is moved to the box body 12
To the side flange portion 12a.

【0034】図3のようにシャッター兼用蓋体13が閉
じた状態となったら、クリーンボックス11から隔離さ
れた蓋体チャック14を内側に含む中間エリアSを真空
排気経路80、真空排気用開閉バルブ81を通して真空
排気し、その後図2のようにシャッター45に対してチ
ャック受昇降台47を昇降部50で上昇させて蓋体チャ
ック14をボックス本体12側のフランジ部12a及び
蓋体13の下面外縁部に圧接させる。
When the shutter / lid 13 is closed as shown in FIG. 3, the intermediate area S including the lid chuck 14 separated from the clean box 11 is evacuated to the evacuation path 80 and the evacuation opening / closing valve. 2, the chuck receiving elevating table 47 is raised by the elevating unit 50 with respect to the shutter 45 as shown in FIG. 2, and the lid chuck 14 is moved to the flange 12a on the box body 12 side and the outer edge of the lower surface of the lid 13. Press against the part.

【0035】図2の如く蓋体チャック14のクリーンボ
ックス11への圧接状態を維持したままで、中間エリア
S内をリーク用開閉バルブ82を通し大気圧にリークす
るとともに気密シールP1,P2間の真空排気を停止し
てリーク用開閉バルブ72を通して大気圧にリークす
る。以後、ボックス本体12とシャッター兼用蓋体13
とが内部に被搬送物20を収容した状態で気密に一体化
され、さらに蓋体チャック14で蓋体13の閉成状態が
保持されたクリーンボックス11として図1のようにク
リーン装置30から外して任意の位置に搬送することが
できる。このとき、クリーンボックス11内部にクリー
ン気体(通常大気圧と同圧力)が封入されているため、
シャッター兼用蓋体13の内外圧力差は無いが、環状で
断面L字状をなして蓋体13の外縁部を囲んで押さえて
いる蓋体チャック14には内外圧力差(内側空間Tが真
空で外側大気圧)が加わるため、蓋体チャック14はボ
ックス本体側フランジ部12a及び蓋体13下面に真空
吸着することになるから、蓋体13は確実に閉じた状態
にシールされる。
As shown in FIG. 2, while maintaining the state in which the lid chuck 14 is pressed against the clean box 11, the inside of the intermediate area S is leaked to the atmospheric pressure through the leak opening / closing valve 82 and the airtight seals P1, P2 are leaked. The evacuation is stopped, and the gas leaks to the atmospheric pressure through the leak on-off valve 72. Thereafter, the box body 12 and the shutter / lid 13 are used.
1 is detached from the clean device 30 as shown in FIG. 1 as a clean box 11 in which the closed state of the lid 13 is held by the lid chuck 14 while the conveyed object 20 is accommodated therein. Can be transported to any position. At this time, since a clean gas (usually the same pressure as the atmospheric pressure) is sealed inside the clean box 11,
Although there is no pressure difference between the inside and outside of the cover 13 serving as the shutter, the inside and outside pressure difference (when the inside space T is a vacuum) is applied to the cover chuck 14 which is annular and has an L-shaped cross section and surrounds and holds the outer edge of the cover 13. Since the outside atmospheric pressure is applied, the lid chuck 14 is vacuum-sucked to the box body side flange portion 12a and the lower surface of the lid 13, so that the lid 13 is securely sealed in a closed state.

【0036】この実施の形態によれば、次の通りの効果
を得ることができる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.

【0037】(1) クリーンボックス11は、排気手段
及び移送手段を持たず、しかも開閉口を有するボックス
本体12と前記開閉口を気密に閉成するシャッター兼用
蓋体13と、ボックス本体12及び蓋体13に真空吸着
して蓋体13を閉成状態に保持する蓋体チャック14と
を有するだけの簡単な機構でよい。また、スプリング等
によるメカニカルシールを使用しないため、メカニカル
シール使用に伴う欠点を除去でき、従来技術の課題を完
全に解決できる。
(1) The clean box 11 does not have an exhaust means and a transfer means, and further has a box body 12 having an opening and closing opening, a shutter / lid 13 for hermetically closing the opening and closing opening, a box body 12 and a lid. A simple mechanism having only a lid chuck 14 that holds the lid 13 in a closed state by vacuum suction on the body 13 may be used. In addition, since a mechanical seal using a spring or the like is not used, defects associated with the use of the mechanical seal can be eliminated, and the problems of the related art can be completely solved.

【0038】(2) クリーンボックス11内を真空排気
後に窒素等のクリーン気体を封入するため、パージ用窒
素等が必要最小限に抑えられる。従来技術では大気中で
の置換であり、パージ用窒素に無駄が出ていた。
(2) Since the inside of the clean box 11 is evacuated to vacuum and filled with a clean gas such as nitrogen, purging nitrogen and the like can be minimized. In the prior art, the replacement is performed in the atmosphere, and the nitrogen for purging is wasted.

【0039】(3) 窒素パージを行う場合であってもク
リーンボックス11を安全に使用可能である。すなわ
ち、外部に不必要な窒素を拡散させることがなく、酸欠
等の問題も生じない。
(3) The clean box 11 can be used safely even when nitrogen purge is performed. That is, unnecessary nitrogen is not diffused to the outside, and problems such as oxygen deficiency do not occur.

【0040】(4) クリーン装置30の真空チェンジャ
ー部40におけるクリーンボックス11が配置される結
合面を2重気密シール構造とし、気密シールP1,P2
の間を環状溝65及び真空排気経路66を通して真空排
気することで、クリーンボックス11のフランジ部12
aを連結用ブロック42の上面に押さえ付け(真空吸着
し)ておくことができ、クリーンボックス11のシャッ
ター兼用蓋体13、装置側のシャッター45の開閉時等
での外気侵入を阻止し、外気侵入に伴う粉塵微粒子の浮
遊を確実に防止できる。また、クリーンボックス側フラ
ンジ部12aを装置側連結用ブロック42に対し機械的
に係止する手段が不要となるから、クリーンボックス1
1の移送の自動化が容易である。
(4) The coupling surface of the vacuum changer section 40 of the cleaning device 30 where the clean box 11 is disposed has a double hermetic seal structure, and hermetic seals P1 and P2
Is evacuated through the annular groove 65 and the evacuation path 66 so that the flange 12
a can be held down (vacuum adsorbed) on the upper surface of the connecting block 42 to prevent outside air from entering when the shutter / cover 13 of the clean box 11 and the shutter 45 of the apparatus are opened and closed. The floating of dust particles accompanying the intrusion can be reliably prevented. Also, since there is no need to mechanically lock the clean box side flange portion 12a to the apparatus side connection block 42, the clean box 1
1 is easy to automate.

【0041】なお、上記実施の形態では、クリーンボッ
クス11内を窒素等のクリーン気体(通常大気圧と同
圧)で封止した場合で説明したが、クリーンボックス1
1は内部を真空封止する場合にも使用可能であり、この
ときはクリーンボックス11内を真空排気後に窒素等の
クリーン気体を封入する工程を省略してクリーンボック
ス11内が真空状態のままシャッター兼用蓋体13を閉
じればよい。
In the above embodiment, the case where the inside of the clean box 11 is sealed with a clean gas such as nitrogen (usually at the same pressure as the atmospheric pressure) has been described.
1 can also be used when the inside is vacuum-sealed. In this case, the step of sealing the clean gas such as nitrogen after evacuating the inside of the clean box 11 is omitted, and the shutter is kept in a vacuum state in the clean box 11. What is necessary is just to close the dual-purpose lid 13.

【0042】また、上記実施の形態ではクリーンボック
ス11とクリーン装置30側との結合部分を2重の気密
シールP1,P2としたが、2重以上の気密シールを設
けて、各シール間を真空排気するようにしてもよい。
In the above embodiment, the joint between the clean box 11 and the clean device 30 is a double hermetic seal P1, P2. However, a double or more hermetic seal is provided, and a vacuum is applied between the seals. You may make it exhaust.

【0043】クリーンボックス11に封入するクリーン
気体は窒素の他、浮遊物粒子を十分除去したクリーン空
気、その他の不活性気体等を用途に応じて使用可能であ
る。
As the clean gas sealed in the clean box 11, besides nitrogen, clean air from which suspended solid particles have been sufficiently removed, other inert gas, and the like can be used according to the intended use.

【0044】なお、位置決めピン16を蓋体13に設け
て蓋体13と蓋受昇降台46との間の位置合わせを行っ
たが、その他の位置決め手段によって蓋体13と蓋受昇
降台46との間の位置合わせを行ってもよい。
Although the positioning pin 16 is provided on the lid 13 to position the lid 13 and the lid receiving and lowering table 46, the positioning of the lid 13 and the lid receiving and lowering table 46 by other positioning means. May be performed.

【0045】以上本発明の実施の形態について説明して
きたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記
載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当
業者には自明であろう。
Although the embodiments of the present invention have been described above, it is obvious to those skilled in the art that the present invention is not limited to the embodiments and that various modifications and changes can be made within the scope of the claims. There will be.

【0046】[0046]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
真空吸着(大気圧)の力を利用してクリーンボックスの
蓋体を気密シール状態に保持可能な蓋体チャックを当該
クリーンボックスに付加することで、従来のスプリング
等を使用したメカニカルシールを不要として、真空封止
状態だけでなく窒素等のクリーン気体で被搬送物を封止
した状態でもクリーンボックスを用いて移送可能であ
る。この結果、クリーンボックスの機構の簡素化を図る
ことができるとともに、クリーンボックスの開閉におい
て機械的なチャックの解除操作が不要であってクリーン
装置に対する着脱動作の自動化を図ることが容易であ
る。また、クリーンボックスへの窒素等のクリーン気体
の封入をクリーン装置により安全に行うことができる。
As described above, according to the present invention,
By adding a lid chuck that can hold the lid of the clean box in an airtight seal state using the force of vacuum suction (atmospheric pressure) to the clean box, the mechanical seal using a conventional spring etc. becomes unnecessary. The transfer can be performed using the clean box not only in a vacuum sealed state but also in a state where the conveyed object is sealed with a clean gas such as nitrogen. As a result, the mechanism of the clean box can be simplified, and a mechanical chuck release operation is not required for opening and closing the clean box, and it is easy to automate the attaching and detaching operation to the clean device. Further, it is possible to safely inject a clean gas such as nitrogen into the clean box by using a clean device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態であってクリーンボックス
をクリーン装置から分離した状態を示す正断面図であ
る。
FIG. 1 is a front sectional view showing a state where a clean box is separated from a clean device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同じくクリーンボックスをクリーン装置に結合
した状態を示す正断面図である。
FIG. 2 is a front sectional view showing a state where the clean box is connected to a clean device.

【図3】同じくクリーンボックスをクリーン装置に結合
後にクリーンボックス側の蓋体チャックを外した状態を
示す正断面図である。
FIG. 3 is a front sectional view showing a state in which a lid chuck on the clean box side is removed after the clean box is connected to the clean device.

【図4】同じくクリーンボックス側のシャッター兼用蓋
体を開いた状態を示す正断面図である。
FIG. 4 is a front sectional view showing a state in which a shutter / lid on the clean box side is opened.

【図5】同じくクリーン装置側シャッターを開いてシャ
ッター兼用蓋体及びその上に載置された被搬送物をクリ
ーン装置内部に引き込んだ状態を示す正断面図である。
FIG. 5 is a front sectional view showing a state in which the shutter on the clean device side is opened, and a shutter / lid and an object placed thereon are drawn into the clean device.

【図6】従来のクリーンボックスを示す正断面図であ
る。
FIG. 6 is a front sectional view showing a conventional clean box.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 クリーンボックス 12 ボックス本体 12a フランジ部 13 シャッター兼用蓋体 13b,14b,14d,45b,63,64 Oリン
グ 14 蓋体チャック 15 ホルダー 16 位置決めピン 20 被搬送物 30 クリーン装置 40 真空チェンジャー部 41 開閉口 42 連結用ブロック 43 気密容器 45 昇降式シャッター 46 蓋受昇降台 47 チャック受昇降台 65 環状溝 66,80 真空排気経路 71,81 真空排気用開閉バルブ 72,82 リーク用開閉バルブ P1,P2 気密シール S 中間エリア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Clean box 12 Box main body 12a Flange part 13 Shutter lid 13b, 14b, 14d, 45b, 63, 64 O-ring 14 Lid chuck 15 Holder 16 Positioning pin 20 Conveyed object 30 Clean device 40 Vacuum changer part 41 Opening / closing opening 42 Connection block 43 Airtight container 45 Elevating shutter 46 Lid receiving elevating table 47 Chuck receiving elevating table 65 Annular groove 66, 80 Vacuum exhaust path 71, 81 Open / close valve for vacuum exhaust 72, 82 Open / close valve for leak P1, P2 Hermetic seal S middle area

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮嶋 俊彦 東京都中央区日本橋一丁目13番1号ティー ディーケイ株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Toshihiko Miyajima 1-13-1 Nihonbashi, Chuo-ku, Tokyo Inside TDK Corporation

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 開閉口を有するボックス本体と前記開閉
口を気密に閉成するシャッター兼用蓋体と、前記ボック
ス本体及び前記蓋体に真空吸着して前記蓋体を閉成状態
に保持する蓋体チャックとを有し、排気手段及び移送手
段を持たないクリーンボックスと、シャッターで開閉自
在な開閉口を有するクリーン装置とを、前記蓋体及び前
記シャッターの閉成状態にて気密に結合して前記蓋体及
び前記シャッターが面しかつ前記蓋体チャックが内側に
含まれる密閉空間を形成し、該密閉空間を真空排気して
前記蓋体チャックを外して、前記蓋体を開くことを特徴
とするクリーン搬送方法。
1. A box body having an opening / closing opening, a shutter / lid body for hermetically closing the opening / closing opening, and a lid for holding the lid body in a closed state by vacuum suction to the box body and the lid body. A clean box having a body chuck and not having an exhaust unit and a transfer unit, and a clean device having an opening and closing opening which can be opened and closed by a shutter, are hermetically coupled with the lid and the shutter closed. Forming a sealed space in which the lid and the shutter face and the lid chuck is included therein, evacuating the sealed space, removing the lid chuck, and opening the lid. Clean transport method.
【請求項2】 前記クリーンボックスの前記蓋体を開い
た後に、前記クリーンボックス及び前記シャッターで囲
まれた密閉空間内を前記クリーン装置内と同様のクリー
ン雰囲気としてから前記シャッターを開いて当該シャッ
ター及び前記蓋体を前記クリーン装置内部に引き込む請
求項1記載のクリーン搬送方法。
2. After opening the lid of the clean box, the interior of the enclosed space surrounded by the clean box and the shutter is set to a clean atmosphere similar to that in the clean device, and then the shutter is opened to open the shutter and The clean transfer method according to claim 1, wherein the lid is drawn into the clean device.
【請求項3】 開閉口を有するボックス本体と前記開閉
口を気密に閉成するシャッター兼用蓋体と、前記ボック
ス本体及び前記蓋体に真空吸着して前記蓋体を閉成状態
に保持する蓋体チャックとを備え、排気手段及び移送手
段を持たないことを特徴とするクリーンボックス。
3. A box body having an opening / closing port, a shutter / lid body for hermetically closing the opening / closing port, and a lid for holding the lid body in a closed state by vacuum suction to the box body and the lid body. A clean box comprising a body chuck and having no exhaust means and no transfer means.
【請求項4】 開閉口を有するボックス本体と前記開閉
口を気密に閉成するシャッター兼用蓋体と、前記ボック
ス本体及び前記蓋体に真空吸着して前記蓋体を閉成状態
に保持する蓋体チャックとを有し、排気手段及び移送手
段を持たないクリーンボックスと、 前記蓋体を受ける蓋受昇降台と、前記蓋体チャックを受
けるチャック受昇降台と、昇降式シャッターと、前記シ
ャッターで開閉自在な開閉口とを有するクリーン装置と
を備え、 前記クリーン装置には、前記クリーンボックスの結合状
態で前記蓋体及び前記シャッターが面しかつ前記蓋体チ
ャックが内側に含まれる密閉空間を真空排気する真空排
気手段が設けられていることを特徴とするクリーン搬送
装置。
4. A box body having an opening / closing port, a shutter / lid body for hermetically closing the opening / closing port, and a lid for holding the lid body in a closed state by vacuum suction on the box body and the lid body. A clean box having a body chuck and not having an exhaust unit and a transfer unit, a lid receiving / elevating platform for receiving the lid, a chuck receiving / elevating platform for receiving the lid chuck, an elevating shutter, and the shutter. A clean device having an openable and closable opening, wherein the clean device has a closed space in which the lid and the shutter face and the lid chuck is included inside in a state where the clean box is connected. A clean transfer device comprising a vacuum exhaust means for exhausting air.
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