JPH1054276A - Air-fuel ratio controller for internal combustion engine - Google Patents

Air-fuel ratio controller for internal combustion engine

Info

Publication number
JPH1054276A
JPH1054276A JP8214852A JP21485296A JPH1054276A JP H1054276 A JPH1054276 A JP H1054276A JP 8214852 A JP8214852 A JP 8214852A JP 21485296 A JP21485296 A JP 21485296A JP H1054276 A JPH1054276 A JP H1054276A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air
fuel ratio
resistance value
ratio sensor
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8214852A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsuji Miyata
達司 宮田
Ikurou Nozu
育朗 野津
Akira Sonoda
晃 園田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
UD Trucks Corp
Original Assignee
UD Trucks Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by UD Trucks Corp filed Critical UD Trucks Corp
Priority to JP8214852A priority Critical patent/JPH1054276A/en
Publication of JPH1054276A publication Critical patent/JPH1054276A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To estimate change with the lapse of time an air/fuel ratio sensor and correct its output. SOLUTION: When fuel is cut off and oxygen concentration in the exhaust gas is not lower than a prescribed value (S1-4), the output voltage Vr of an element part in an air/fuel ratio sensor is sampled for a prescribed time (S5-7). At the time of the initial use of the air/fuel ratio sensor, the peak value of the sampled output voltage is stored in the ring buffer of the first storage area, and an average value or a standard deviation of (n) numbers of peak values is calculated and stored (S10, 18, 19). At the time of estimating change with the lapse of time of the air/fuel ratio sensor, the peak value of the sampled output voltage is stored in the ring buffer of the second storage area and the average value or the standard deviation of (n) numbers of peak values is calculated and stored (S10-12). An air/fuel ratio λ is corrected with a set correction factor Ks based on the deviation Dsigm of the average value or the standard deviation which are stored in the first storage area or the second storage area, and air/fuel ratio feedback control is conducted based on the corrected air/fuel ratio λ (S14-17) at the time of estimating the change with the lapse of time.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の空燃比
制御装置に関し、特に、広域空燃比センサの経時変化の
補正を行う技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air-fuel ratio control device for an internal combustion engine, and more particularly to a technique for correcting a change over time of a wide-range air-fuel ratio sensor.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年では、エンジン制御システムの故障
や経時劣化等による排気性状の低下を防止することを目
的として、制御システムに故障はないか、或いは、経時
劣化していないかを自己診断し、運転者や整備者にこの
情報を報知するシステムの必要性が増している。このた
め、センサやアクチュエータの診断機能を充実させ、経
時劣化を補う補正機能や劣化判定を確実に行う必要があ
り、例えば、特開平4−112939号公報及び特開平
4−112941号公報等に開示されるように、三元触
媒を使用したガソリンエンジンでは、触媒の前後に酸素
センサ(空燃比センサ)を配置し、夫々のセンシング結
果に基づき空燃比制御の精度を向上させる技術が案出さ
れている。
2. Description of the Related Art In recent years, in order to prevent deterioration of exhaust characteristics due to failure of an engine control system or deterioration with the passage of time, a self-diagnosis of whether or not the control system has a failure or has not deteriorated with time has been performed. There is an increasing need for a system for notifying drivers and maintenance personnel of this information. For this reason, it is necessary to enhance the diagnostic function of the sensors and actuators and to reliably perform the correction function and the deterioration determination for compensating for the deterioration with time, and are disclosed in, for example, JP-A-4-112939 and JP-A-4-112941. As described above, in a gasoline engine using a three-way catalyst, a technology has been devised in which oxygen sensors (air-fuel ratio sensors) are arranged before and after the catalyst, and the accuracy of air-fuel ratio control is improved based on each sensing result. I have.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、三元触
媒を使用せずに空燃比を希薄化することで排気性状の向
上を図るリーンバーンエンジン等のシステムでは、広範
な空燃比の検出が可能な広域空燃比センサを使用して機
関運転状態に適合した空燃比に制御するため、空燃比を
理論空燃比(14.7)に制御する従来技術のような判
断処理を行うことができない。
However, in a system such as a lean-burn engine in which the air-fuel ratio is reduced without using a three-way catalyst to improve the exhaust characteristics, a wide range of air-fuel ratios can be detected. Since the wide-range air-fuel ratio sensor is used to control the air-fuel ratio to match the operating state of the engine, it is not possible to perform a determination process as in the prior art for controlling the air-fuel ratio to the stoichiometric air-fuel ratio (14.7).

【0004】また、排気通路に複数の広域空燃比センサ
を配設し、冗長性を持たせて多数決等により処理するこ
とも考えられるが、広域空燃比センサが高価であるため
あまり実用的な手法ではない。そこで、本発明は以上の
ような従来の問題点に鑑み、広域空燃比センサの出力特
性の変化から経時変化を推測し、この経時変化の補正を
行う内燃機関の空燃比制御装置を提供することを目的と
する。
It is also conceivable to arrange a plurality of wide-range air-fuel ratio sensors in the exhaust passage and to perform processing by majority decision or the like with redundancy, but since the wide-range air-fuel ratio sensor is expensive, it is not a practical method. is not. In view of the above problems, the present invention provides an air-fuel ratio control device for an internal combustion engine that estimates a change with time from a change in output characteristics of a wide-range air-fuel ratio sensor and corrects the change with time. With the goal.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】このため、請求項1記載
の発明は、図1に示すように、機関の排気通路に介装さ
れ排気中の酸素濃度に基づき広範な空燃比を検出する空
燃比センサAと、機関における燃焼の有無を判定する燃
焼状態判定手段Bと、該燃焼状態判定手段Bにより非燃
焼状態であると判定されたときに前記空燃比センサAの
素子部の抵抗値を検出する抵抗値検出手段Cと、前記セ
ンサ素子部の初期抵抗値を記憶する第1記憶手段Dと、
前記空燃比センサの使用中のセンサ素子部抵抗値を記憶
する第2記憶手段Eと、前記第1記憶手段D及び第2記
憶手段Eに記憶されている素子部の抵抗値の偏差に基づ
き前記空燃比センサAの出力値を補正する補正係数を設
定する補正係数設定手段Fと、該空燃比センサAの出力
値を前記補正係数によって補正する出力値補正手段G
と、補正された空燃比センサAの出力値に基づき空燃比
をフィードバック制御する空燃比フィードバック制御手
段Hと、を含んで構成した。
For this reason, as shown in FIG. 1, the invention according to claim 1 is provided in an exhaust passage of an engine for detecting a wide range of air-fuel ratios based on oxygen concentration in exhaust gas. A fuel ratio sensor A, a combustion state determining means B for determining the presence or absence of combustion in the engine, and a resistance value of the element portion of the air-fuel ratio sensor A when the combustion state determining means B determines that the fuel is not in a combustion state. Resistance value detection means C for detecting, first storage means D for storing an initial resistance value of the sensor element portion,
A second storage unit for storing a resistance value of the sensor element unit during use of the air-fuel ratio sensor; and a second storage unit based on a deviation of resistance values of element units stored in the first storage unit and the second storage unit. Correction coefficient setting means F for setting a correction coefficient for correcting the output value of the air-fuel ratio sensor A, and output value correction means G for correcting the output value of the air-fuel ratio sensor A using the correction coefficient
And air-fuel ratio feedback control means H for performing feedback control of the air-fuel ratio based on the corrected output value of the air-fuel ratio sensor A.

【0006】このようにすれば、センサ素子部の初期抵
抗値と、センサ素子部の使用中の抵抗値と、の偏差に基
づいて設定される補正係数によって、空燃比センサの出
力値の補正が行われる。即ち、センサ素子部の抵抗値変
化に基づく空燃比センサの出力値の補正が行われる。請
求項2記載の発明は、前記燃焼状態判定手段は、機関の
吸気通路に介装されたスロットル弁の開度を検出する開
度検出手段と、機関の回転速度を検出する機関回転速度
検出手段と、を含んで構成され、前記空燃比センサから
の空燃比信号に基づく酸素濃度が所定値以上であって、
検出されたスロットル開度が所定値未満かつ機関回転速
度が所定値以上、或いは、機関回転速度が所定値以上と
なったときに、機関は非燃焼状態であると判定するよう
にした。
With this configuration, the output value of the air-fuel ratio sensor is corrected by the correction coefficient set based on the deviation between the initial resistance value of the sensor element and the resistance during use of the sensor element. Done. That is, the output value of the air-fuel ratio sensor is corrected based on the change in the resistance value of the sensor element. According to a second aspect of the present invention, the combustion state determining means includes an opening degree detecting means for detecting an opening degree of a throttle valve interposed in an intake passage of the engine, and an engine rotational speed detecting means for detecting a rotational speed of the engine. And the oxygen concentration based on the air-fuel ratio signal from the air-fuel ratio sensor is a predetermined value or more,
When the detected throttle opening is less than a predetermined value and the engine speed is equal to or more than a predetermined value, or when the engine speed is equal to or more than a predetermined value, the engine is determined to be in a non-combustion state.

【0007】このようにすれば、機関への燃料供給が停
止される燃料カット状態、即ち、機関の非燃焼状態が高
精度に判定される。請求項3記載の発明は、前記抵抗値
検出手段は、前記空燃比センサの素子部の出力電圧を介
して抵抗値を検出するようにした。このようにすれば、
空燃比センサの素子部の抵抗値を直接検出しなくとも、
センサ素子部の出力電圧を介して抵抗値が間接的に検出
される。
With this configuration, the fuel cut state in which the fuel supply to the engine is stopped, that is, the non-combustion state of the engine is determined with high accuracy. According to a third aspect of the present invention, the resistance value detecting means detects a resistance value via an output voltage of an element of the air-fuel ratio sensor. If you do this,
Even without directly detecting the resistance value of the element part of the air-fuel ratio sensor,
The resistance value is indirectly detected via the output voltage of the sensor element.

【0008】請求項4記載の発明は、前記空燃比センサ
の使用開始時からのセンサ素子部の抵抗値検出回数を計
数する検出回数計数手段を含み、前記第1記憶手段は、
計数された抵抗値検出回数が所定値未満のときの抵抗値
を記憶し、前記第2記憶手段は、計数された抵抗値検出
回数が所定値以上のときの抵抗値を記憶するようにし
た。
The invention according to claim 4 includes detection number counting means for counting the number of times of detection of the resistance value of the sensor element portion from the start of use of the air-fuel ratio sensor, and the first storage means comprises:
The resistance value when the counted number of times of resistance value detection is less than a predetermined value is stored, and the second storage unit stores the resistance value when the counted number of times of resistance value detection is equal to or more than a predetermined value.

【0009】このようにすれば、抵抗値検出回数が所定
値未満ときのセンサ素子部の抵抗値が初期抵抗値とな
り、また、抵抗値検出回数が所定値以上のときのセンサ
素子部の抵抗値が使用中の抵抗値となる。請求項5記載
の発明は、前記第1記憶手段及び第2記憶手段は、前記
抵抗値検出手段が所定時間内に検出された前記空燃比セ
ンサの素子部の抵抗値の最大値を記憶するようにした。
With this configuration, the resistance value of the sensor element portion when the number of times of resistance value detection is less than the predetermined value becomes the initial resistance value, and the resistance value of the sensor element portion when the number of times of resistance value detection is equal to or more than the predetermined value. Is the resistance value in use. The invention according to claim 5, wherein the first storage means and the second storage means store the maximum value of the resistance value of the element portion of the air-fuel ratio sensor detected by the resistance value detection means within a predetermined time. I made it.

【0010】このようにすれば、変動する検出値(セン
サ素子部の抵抗値)の中から、特徴のあるデータが抽出
される。請求項6記載の発明は、前記検出回数計数手段
による抵抗値検出回数を、前記空燃比センサを交換した
ときにリセットするリセット手段を含んで構成した。こ
のようにすれば、空燃比センサを交換した場合に、空燃
比センサの初期使用時におけるセンサ素子部の抵抗値が
新たに記憶される。
[0010] In this way, characteristic data is extracted from the fluctuating detection values (resistance values of the sensor element portion). The invention according to claim 6 is configured to include reset means for resetting the number of times of resistance value detection by the detection number counting means when the air-fuel ratio sensor is replaced. With this configuration, when the air-fuel ratio sensor is replaced, the resistance value of the sensor element at the time of initial use of the air-fuel ratio sensor is newly stored.

【0011】請求項7記載の発明は、前記空燃比センサ
の素子部の抵抗値を、該空燃比センサの素子部を構成す
る酸素イオン伝導体の固体電解質の対向する両端面に設
けられた電極間の抵抗値とした。このようにすれば、空
燃比センサの経時変化による出力特性の変化が正確に推
測される。
According to a seventh aspect of the present invention, the resistance value of the element portion of the air-fuel ratio sensor is determined by changing the resistance value of the electrodes provided on opposite end faces of the solid electrolyte of the oxygen ion conductor constituting the element portion of the air-fuel ratio sensor. Between the resistance values. In this way, a change in the output characteristic due to a change over time of the air-fuel ratio sensor can be accurately estimated.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、添付された図面を参照して
本発明を詳述する。図2は、本発明に係る空燃比制御装
置を備えた圧縮天然ガス(以下「CNG」という)エン
ジンの一実施形態を示している。CNGエンジン(以下
「エンジン」という)1には、図示しないエアクリー
ナ、ミキサ2及びスロットル弁3が介装された吸気通路
4を通って空気が流入する。このミキサ2には、吸気通
路面積を絞ることで負圧を発生させるベンチュリ2a
と、デューティ制御されるフィードバックソレノイドに
より駆動制御される燃料噴射ソレノイド弁2bとが設け
られている。そして、ボンベ5に気体で貯蔵されている
CNGが、ボンベ5から押し出され、燃料パイプ6a及
び燃料遮断弁7を経てレギュレータ8に供給される。レ
ギュレータ8に供給されたCNGは、エンジン冷却水で
加熱され略大気圧のガスとなり、燃料パイプ6b及び燃
料遮断弁9を経て、ミキサ2を通過する吸入空気流量に
応じたベンチュリ負圧により吸引され、吸入空気と混合
してエンジン1に供給される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. FIG. 2 shows an embodiment of a compressed natural gas (hereinafter referred to as “CNG”) engine provided with an air-fuel ratio control device according to the present invention. Air flows into a CNG engine (hereinafter referred to as “engine”) 1 through an intake passage 4 in which an air cleaner, a mixer 2 and a throttle valve 3 (not shown) are interposed. The mixer 2 includes a venturi 2a that generates a negative pressure by reducing an intake passage area.
And a fuel injection solenoid valve 2b driven and controlled by a duty-controlled feedback solenoid. Then, CNG stored in gas in the cylinder 5 is pushed out of the cylinder 5 and supplied to the regulator 8 through the fuel pipe 6a and the fuel cutoff valve 7. The CNG supplied to the regulator 8 is heated by the engine cooling water to become a gas of approximately atmospheric pressure, and is sucked by the Venturi negative pressure according to the flow rate of the intake air passing through the mixer 2 via the fuel pipe 6 b and the fuel cutoff valve 9. , Mixed with the intake air and supplied to the engine 1.

【0013】また、吸気通路4には、スロットル弁3を
バイパスするバイパス通路10が形成されており、ここ
に介装されるアイドル制御弁11によりアイドル時の吸
入空気流量が調整される。なお、以上説明しなかった符
号12は、空気とCNGの混合気に火花点火を行う点火
栓、符号13は、スロットル弁3の開閉を行う負圧を駆
動源とするダイアフラム弁、符号14は、ダイアフラム
弁13に駆動源としてのスロットル弁3下流の吸入負圧
を供給する負圧導入路、符号15は、負圧導入路14に
介装されダイアフラム弁13への供給負圧の調整を行う
ソレノイド弁である。
A bypass passage 10 that bypasses the throttle valve 3 is formed in the intake passage 4, and an idle control valve 11 interposed therein regulates the intake air flow during idling. Reference numeral 12 not described above is a spark plug for performing spark ignition on a mixture of air and CNG, reference numeral 13 is a diaphragm valve driven by a negative pressure for opening and closing the throttle valve 3, and reference numeral 14 is Reference numeral 15 denotes a negative pressure introduction passage for supplying suction negative pressure downstream of the throttle valve 3 as a drive source to the diaphragm valve 13, and a reference numeral 15 is a solenoid interposed in the negative pressure introduction passage 14 for adjusting the supply negative pressure to the diaphragm valve 13. It is a valve.

【0014】空燃比制御を行うためのセンサとしては、
エンジン1の排気通路16に介装される広域空燃比セン
サ17(以下「空燃比センサ」という。詳細は後述す
る)、エンジン1の図示しないクランクシャフトに取り
付けられ機関回転と同期してクランク単位角信号を出力
するクランク角センサ18(機関回転速度検出手段)、
シリンダブロック19のウォータジャケット部19aに
設けられ冷却水温度を検出する冷却水温度センサ20、
スロットル弁3に付設されスロットル弁3の開度を検出
する開度センサ21(開度検出手段)、等が設けられて
おり、これらの出力がCPU22a、ROM22b、R
AM22c、入力インターフェース22d、出力インタ
ーフェース22e及び内部バス22fを含んで構成され
るコントロールユニット22に入力される。なお、コン
トロールユニット22は、クランク角センサ18から出
力されるクランク単位角信号をカウントして、機関回転
速度を算出すると共に、燃焼状態判定手段、抵抗値検出
手段、検出回数計数手段、リセット手段、第1記憶手
段、第2記憶手段、補正係数設定手段、出力値補正手段
及び空燃比フィードバック制御手段としての機能を有し
ている。
As a sensor for controlling the air-fuel ratio,
A wide-range air-fuel ratio sensor 17 (hereinafter referred to as an “air-fuel ratio sensor”, which will be described later in detail) interposed in an exhaust passage 16 of the engine 1, is attached to a crankshaft (not shown) of the engine 1, and synchronizes with a rotation of the engine to a crank unit angle. A crank angle sensor 18 for outputting a signal (engine speed detecting means),
A cooling water temperature sensor 20 provided on the water jacket portion 19a of the cylinder block 19 and detecting a cooling water temperature;
An opening sensor 21 (opening detecting means) which is attached to the throttle valve 3 and detects the opening of the throttle valve 3 is provided. These outputs are output from the CPU 22a, ROM 22b, R
The signal is input to the control unit 22 including the AM 22c, the input interface 22d, the output interface 22e, and the internal bus 22f. The control unit 22 counts a crank unit angle signal output from the crank angle sensor 18 to calculate an engine rotation speed, and also determines a combustion state determination unit, a resistance value detection unit, a detection number counting unit, a reset unit, It has functions as a first storage unit, a second storage unit, a correction coefficient setting unit, an output value correction unit, and an air-fuel ratio feedback control unit.

【0015】さらに、コントロールユニット22には、
イグニッションスイッチ23のON/OFF信号が入力
されると共に、バッテリ24から電源電圧が印加され
る。次に、本実施形態で使用される空燃比センサ17の
詳細について図3〜図5に基づいて説明する。空燃比セ
ンサ17のセンサ素子部の詳細を示す図3において、空
燃比センサ17には、酸素イオン伝導体の固体電解質と
してのジルコニア17aの対向する両端面に、白金から
なる多孔質の電極17b,17cが夫々設けられてい
る。そして、ジルコニア17aの表裏に酸素濃度差があ
ると、酸素はジルコニア17aの中を拡散して、酸素濃
度の濃い方から薄い方へ移行し平衡状態になろうとする
性質がある。そこで、この性質を利用し、基準気体と非
検出気体(機関排気)との間の酸素分圧差に応じて両電
極間に生じる起電力(出力電圧)Vrを、固定抵抗17
dの両端部間の電圧Vsとして検出する。
Furthermore, the control unit 22 includes:
An ON / OFF signal of the ignition switch 23 is input, and a power supply voltage is applied from the battery 24. Next, details of the air-fuel ratio sensor 17 used in the present embodiment will be described with reference to FIGS. In FIG. 3 showing the details of the sensor element portion of the air-fuel ratio sensor 17, the air-fuel ratio sensor 17 has a porous electrode 17b made of platinum on opposite end surfaces of zirconia 17a as a solid electrolyte of an oxygen ion conductor. 17c are provided respectively. If there is a difference in oxygen concentration between the front and back of the zirconia 17a, the oxygen diffuses in the zirconia 17a, and has a property of shifting from a higher oxygen concentration to a lower oxygen concentration to be in an equilibrium state. Therefore, utilizing this property, the electromotive force (output voltage) Vr generated between the two electrodes in accordance with the oxygen partial pressure difference between the reference gas and the non-detection gas (engine exhaust) is fixed to the fixed resistor 17.
It is detected as a voltage Vs between both ends of d.

【0016】かかる空燃比センサ17の出力特性は、図
4に示すように、酸素濃度の上昇に伴って出力電圧Vs
が略比例して増加し、また、図5に示すように、空燃比
によってその出力電流Ipが1対1に対応する。即ち、
空燃比と出力電流Ipとが1対1に対応することで、混
合気を所望の空燃比に制御する空燃比制御が行えるよう
になる。
The output characteristic of the air-fuel ratio sensor 17 is, as shown in FIG. 4, the output voltage Vs with increasing oxygen concentration.
Increases substantially in proportion to each other, and as shown in FIG. 5, the output current Ip corresponds to the one-to-one depending on the air-fuel ratio. That is,
Since the air-fuel ratio and the output current Ip correspond one-to-one, air-fuel ratio control for controlling the air-fuel mixture to a desired air-fuel ratio can be performed.

【0017】ここで、空燃比センサ17の経時変化を推
測する原理を説明する。空燃比センサ17の素子部の電
極間の抵抗値は、経時的な変化を起こし徐々に増加する
特性があるので、電極間の抵抗値を電極間の出力電圧V
rとして検出し(抵抗値と出力電圧とは密接な関連があ
る)、この出力電圧Vrの変化から経時変化を推測す
る。具体的には、略同一条件下における空燃比センサ1
7の初期使用時の出力電圧Vr0 と経時変化推測時の出
力電圧Vr1 との差Vr1 −Vr0 を算出し、差Vr1
−Vr0 に基づいて補正係数マップを参照して補正係数
Ksを設定し、この補正係数Ksにより空燃比の補正を
行う。なお、実際の制御においては、経時変化の推測精
度を向上するために、前記同一条件として、空燃比フィ
ードバック制御が行われていない燃料供給が停止してい
る状態(この場合には、燃焼が行われていないので機関
排気は大気と同じ状態となる)を採用し、また、出力電
圧Vrは複数データの平均値又は標準偏差を使用する。
Here, the principle of estimating the change over time of the air-fuel ratio sensor 17 will be described. Since the resistance value between the electrodes of the element portion of the air-fuel ratio sensor 17 has a characteristic that changes with time and gradually increases, the resistance value between the electrodes is changed to the output voltage V between the electrodes.
It is detected as r (the resistance value and the output voltage are closely related), and a change with time is estimated from the change in the output voltage Vr. Specifically, the air-fuel ratio sensor 1 under substantially the same conditions
7, the difference Vr 1 -Vr 0 between the output voltage Vr 0 at the time of initial use and the output voltage Vr 1 at the time of estimating the change with time is calculated, and the difference Vr 1
Based on −Vr 0 , a correction coefficient Ks is set with reference to a correction coefficient map, and the air-fuel ratio is corrected using the correction coefficient Ks. In the actual control, in order to improve the accuracy of estimating the change with time, the same condition is applied to a state in which the fuel supply to which the air-fuel ratio feedback control is not performed is stopped (in this case, the combustion is not performed). (The engine exhaust is in the same state as the atmosphere because it is not described), and the output voltage Vr uses the average value or the standard deviation of a plurality of data.

【0018】以上説明した空燃比制御は、コントロール
ユニット22を構成するROM22bに記憶されている
プログラムによってソフトウエア的に実行される。図6
は、このプログラムによる制御内容を示し、所定時間毎
に実行されるサブルーン形式をなしている。ステップ1
(図では、S1と略記する。以下同様)では、開度セン
サ21からスロットル開度θを読み込むと共に、クラン
ク角センサ18からのクランク単位角信号に基づき機関
回転速度Neを算出する。
The air-fuel ratio control described above is executed in software by a program stored in a ROM 22b constituting the control unit 22. FIG.
Indicates the contents of control by this program, and is in the form of a subrun executed every predetermined time. Step 1
In the figure, the throttle opening θ is read from the opening sensor 21 and the engine rotation speed Ne is calculated based on the crank unit angle signal from the crank angle sensor 18.

【0019】ステップ2では、スロットル開度θ及び機
関回転速度Neに基づきエンジン1への燃料供給を停止
する条件(以下「燃料カット条件」という)が成立して
いるか否かを判断し、燃料カット条件が成立(Yes)
していればステップ3へと進み、燃料カット条件が不成
立(No)であればステップ14へと進む。ここで、燃
料カット条件が成立する場合としては、例えば、以下の
場合がある。
In step 2, it is determined whether or not a condition for stopping fuel supply to the engine 1 (hereinafter referred to as "fuel cut condition") is satisfied based on the throttle opening θ and the engine speed Ne. Condition satisfied (Yes)
If so, the process proceeds to step 3, and if the fuel cut condition is not satisfied (No), the process proceeds to step 14. Here, the case where the fuel cut condition is satisfied is, for example, the following case.

【0020】(1) スロットル開度θが所定値未満とな
り、かつ、機関回転速度Neが所定値以上になった場
合。即ち、減速時に燃料供給を停止し、HCの抑制と燃
費向上を図っているとき。 (2) 機関回転速度Neが所定値以上の高回転となった場
合。即ち、機関回転速度Neの上昇を抑制し、機関の保
護を行っているとき。
(1) When the throttle opening θ is smaller than a predetermined value and the engine speed Ne is higher than a predetermined value. That is, when fuel supply is stopped during deceleration to reduce HC and improve fuel efficiency. (2) The case where the engine speed Ne becomes higher than a predetermined value. That is, when the increase in the engine speed Ne is suppressed to protect the engine.

【0021】ステップ3では、空燃比センサ17からの
出力電圧Vs(図3参照)を読み込む。ステップ4で
は、空燃比センサ17からの出力電圧Vsが燃料カット
判定レベル以上であるか否かを判断し、判定レベル以上
(Yes)であればステップ5へと進み、判定レベル未
満(No)であればステップ14へと進む。即ち、空燃
比センサ17の出力電圧Vsが大きくなるに従って機関
排気中の酸素濃度が増大する特性(図4参照)があるの
で、この特性から非燃焼状態であることを判断してい
る。ここで、ステップ2における燃料カット条件の判断
に加え、出力電圧Vsが判定レベル以上であるか否かを
判断しているのは、空燃比センサ17の経時変化を高精
度に推測するためには、空燃比センサ17の使用開始時
及び経時変化推測時の推測条件を極力同一にする必要が
あり、推測条件をより厳密にすべくエンジン1への燃料
供給停止を高精度に判断する必要があるからである。な
お、ステップ1〜ステップ4の処理が燃焼状態判定手段
に相当する。
In step 3, the output voltage Vs (see FIG. 3) from the air-fuel ratio sensor 17 is read. In step 4, it is determined whether or not the output voltage Vs from the air-fuel ratio sensor 17 is equal to or higher than the fuel cut determination level. If the output voltage Vs is equal to or higher than the determination level (Yes), the process proceeds to step 5; If there is, go to step 14. That is, there is a characteristic (see FIG. 4) that the oxygen concentration in the engine exhaust increases as the output voltage Vs of the air-fuel ratio sensor 17 increases (see FIG. 4). Here, in addition to the determination of the fuel cut condition in step 2, it is determined whether or not the output voltage Vs is equal to or higher than the determination level. This is because the temporal change of the air-fuel ratio sensor 17 is estimated with high accuracy. It is necessary to make the estimation conditions at the start of use of the air-fuel ratio sensor 17 and at the time of estimating the change over time the same as much as possible, and to stop the fuel supply to the engine 1 with high accuracy in order to make the estimation conditions more strict. Because. Note that the processing of Steps 1 to 4 corresponds to combustion state determination means.

【0022】ステップ5では、タイマーを始動させ、燃
料カットが開始されてからの経過時間の計測を開始す
る。ステップ6では、空燃比センサ17から電極間の抵
抗値として出力電圧Vr(図3参照)を読み込み、コン
トロールユニット22を構成するRAM22cに記憶す
る。
In step 5, the timer is started, and the measurement of the elapsed time from the start of the fuel cut is started. In step 6, the output voltage Vr (see FIG. 3) is read from the air-fuel ratio sensor 17 as a resistance value between the electrodes, and stored in the RAM 22c constituting the control unit 22.

【0023】ステップ7では、ステップ5において起動
したタイマーにより燃料カットが開始されてからTME
M(秒)経過したか否かを判断し、経過していなければ
(No)ステップ6へと戻り、電極間の出力電圧Vrの
読み込み及び記憶を繰り返す。ステップ5〜ステップ7
の処理によって、燃料カット開始後のTMEM(秒)間
の出力電圧Vrのサンプリングが行われ、この処理が抵
抗値検出手段に相当する。
In step 7, after the fuel cut is started by the timer started in step 5, the TME
It is determined whether or not M (seconds) has elapsed. If not (No), the process returns to step 6, and the reading and storing of the output voltage Vr between the electrodes are repeated. Step 5 to Step 7
By the processing of (1), the sampling of the output voltage Vr during TMEM (second) after the start of the fuel cut is performed, and this processing corresponds to the resistance value detecting means.

【0024】ステップ8では、空燃比センサ17を新た
に交換したか否かを判断し、交換した場合には(Ye
s)、ステップ9へと進み後述するカウンタk(検出回
数計数手段)をリセットする。この判断は、例えば、コ
ントロールユニット22を構成するRAM22cにバッ
クアップされているフラグ等に基づいて行うようにすれ
ばよい。なお、ステップ9の処理がリセット手段に相当
する。
In step 8, it is determined whether or not the air-fuel ratio sensor 17 has been newly replaced.
s) The process proceeds to step 9 where a counter k (detection number counting means) described later is reset. This determination may be made based on, for example, a flag backed up in the RAM 22c constituting the control unit 22. Note that the processing in step 9 corresponds to a reset unit.

【0025】ステップ10では、カウンタkの値が所定
値MAXk以上か否かを判断し、MAXk以上(Ye
s)であればステップ11へと進み、MAXk未満(N
o)であればステップ18へと進む。このカウンタk
は、空燃比センサ17の初期設置時及び交換時(ステッ
プ9参照)に0に設定され、空燃比センサ17の電極間
の出力電圧Vrのサンプリング回数を保持している。
In step 10, it is determined whether or not the value of the counter k is equal to or greater than a predetermined value MAXk.
s), the process proceeds to step 11, where the value is less than MAXk (N
If it is o), go to step 18. This counter k
Is set to 0 at the time of initial installation and replacement of the air-fuel ratio sensor 17 (see step 9), and holds the number of times of sampling of the output voltage Vr between the electrodes of the air-fuel ratio sensor 17.

【0026】ステップ11では、ステップ6において記
憶した電極間の出力電圧Vrの中からピーク電圧(最大
電圧)Vrpkを抽出し、このピーク電圧Vrpkをn
個のデータを記憶する第2記憶領域のリングバッファ
(第2記憶手段)のm番目に記憶する。このmは、例え
ば、カウンタkをnで除算した余りを使用し、最新のn
個のピーク電圧Vrpkが記憶されているようにする。
In step 11, a peak voltage (maximum voltage) Vrpk is extracted from the output voltage Vr between the electrodes stored in step 6, and this peak voltage Vrpk is changed to n.
The data is stored in the m-th ring buffer (second storage means) in the second storage area for storing the data. This m is, for example, using the remainder obtained by dividing the counter k by n, and using the latest n
The number of peak voltages Vrpk are stored.

【0027】ステップ12では、第2記憶領域のリング
バッファに記憶したn個のピーク電圧Vrpkから、平
均値又は標準偏差を算出する。ステップ13では、カウ
ンタkをインクリメントする。ステップ14では、後述
する第1記憶領域と第2記憶領域の平均値又は標準偏差
の偏差Dsigmを算出する。具体的には、図8に示す
ように、第1記憶領域及び第2記憶領域に記憶されてい
る平均値を夫々Xrn0,Xrn1、標準偏差を夫々σ
rn0,σrn1とすると、 Dsigm=Xrn1−Xrn0 又は、 Dsigm=(Xrn1−σrn1)−(Xrn0−σ
rn0) として算出することができる。
In step 12, an average value or a standard deviation is calculated from the n peak voltages Vrpk stored in the ring buffer of the second storage area. In step 13, the counter k is incremented. In step 14, a deviation Dsigm of an average value or a standard deviation of a first storage area and a second storage area described later is calculated. Specifically, as shown in FIG. 8, the average values stored in the first storage area and the second storage area are respectively Xrn0 and Xrn1, and the standard deviation is σ.
Assuming that rn0 and σrn1, Dsigm = Xrn1−Xrn0 or Dsigm = (Xrn1−σrn1) − (Xrn0−σ
rn0).

【0028】ステップ15では、算出したDsigmに
基づいて図7に示す補正係数マップを参照し、補正係数
Ksを検索する。なお、ステップ14及びステップ15
の処理が補正係数設定手段に相当する。ステップ16で
は、補正係数Ksに基づいて空燃比センサ17から検出
される空燃比λをλ=λ×Ksとして補正する。なお、
この処理が出力値補正手段に相当する。
In step 15, based on the calculated Dsig, a correction coefficient Ks is searched by referring to a correction coefficient map shown in FIG. Steps 14 and 15
Corresponds to the correction coefficient setting means. In step 16, the air-fuel ratio λ detected from the air-fuel ratio sensor 17 is corrected based on the correction coefficient Ks as λ = λ × Ks. In addition,
This processing corresponds to output value correction means.

【0029】ステップ17では、補正された空燃比λに
基づいて空燃比フィードバック制御を行い(空燃比フィ
ードバック制御手段)、処理を終了する。ステップ18
では、ステップ6において記憶した電極間の出力電圧V
rの中からピーク電圧(最大電圧)Vrpkを抽出し、
このピーク電圧Vrpkをn個のデータを記憶する第1
記憶領域のリングバッファ(第1記憶手段)のm番目に
記憶する。このmは、例えば、カウンタkをnで除算し
た余りを使用し、最新のn個のピーク電圧Vrpkが記
憶されているようにする。
In step 17, air-fuel ratio feedback control is performed based on the corrected air-fuel ratio λ (air-fuel ratio feedback control means), and the process is terminated. Step 18
Then, the output voltage V between the electrodes stored in step 6
The peak voltage (maximum voltage) Vrpk is extracted from r,
This peak voltage Vrpk is stored in a first memory storing n data.
The data is stored in the m-th ring buffer (first storage means) in the storage area. For m, for example, the remainder obtained by dividing the counter k by n is used so that the latest n peak voltages Vrpk are stored.

【0030】ステップ19では、第1記憶領域のリング
バッファに記憶したn個のピーク電圧Vrpkから、平
均値又は標準偏差を算出する。ステップ20では、カウ
ンタkをインクリメントし、ステップ17へと進み、空
燃比センサ17から検出される空燃比λに基づいて空燃
比フィードバック制御を行う。
In step 19, an average value or a standard deviation is calculated from the n peak voltages Vrpk stored in the ring buffer of the first storage area. In step 20, the counter k is incremented, and the process proceeds to step 17, where the air-fuel ratio feedback control is performed based on the air-fuel ratio λ detected by the air-fuel ratio sensor 17.

【0031】このようにすれば、空燃比センサ17の初
期使用時における電圧ピーク値Vrpkのばらつき分布
から求めた平均値又は標準偏差と、空燃比センサ17の
経時変化推測時における電圧ピーク値Vrpkのばらつ
き分布から求めた平均値又は標準偏差との偏差を求め、
その偏差に基づいて予め設定された補正係数マップから
空燃比センサ17の補正係数Ksを求めることができ
る。そして、空燃比フィードバック制御をするに際し、
補正係数Ksによって空燃比センサ17の出力値を補正
することで、例えば、リーンバーンエンジン等で機関運
転状態によって変わる目標空燃比制御に使用される広域
空燃比センサの出力の経時変化による出力補正を行うこ
とができる。
In this way, the average value or standard deviation obtained from the variation distribution of the voltage peak value Vrpk during the initial use of the air-fuel ratio sensor 17 and the voltage peak value Vrpk at the time of estimating the temporal change of the air-fuel ratio sensor 17 are obtained. Find the deviation from the average or standard deviation found from the variation distribution,
Based on the deviation, the correction coefficient Ks of the air-fuel ratio sensor 17 can be obtained from a preset correction coefficient map. And, when performing the air-fuel ratio feedback control,
By correcting the output value of the air-fuel ratio sensor 17 with the correction coefficient Ks, for example, the output correction by the change over time of the output of the wide-range air-fuel ratio sensor used for the target air-fuel ratio control that changes depending on the engine operating state in a lean burn engine or the like can be performed. It can be carried out.

【0032】また、空燃比センサ17の電極間の電圧ピ
ーク値Vrpkを検出する条件を、スロットル開度θ及
び機関回転速度Neに基づいて判断される燃料カット時
であり、かつ、空燃比センサ17の出力電圧Vsに基づ
いて判断しているので、空燃比センサ17の初期使用時
及び経時変化推測時の検出状態を極力同一とすることが
でき、この観点から、空燃比センサ17の経時変化の推
測精度を向上することができる。
The condition for detecting the voltage peak value Vrpk between the electrodes of the air-fuel ratio sensor 17 is the time of fuel cut determined based on the throttle opening θ and the engine speed Ne. Is determined based on the output voltage Vs of the air-fuel ratio sensor 17, the detection states at the time of initial use of the air-fuel ratio sensor 17 and at the time of estimating the change over time can be made the same as much as possible. The estimation accuracy can be improved.

【0033】さらに、空燃比センサ17を途中で交換し
た場合には、カウンタkをリセットするようにしたの
で、この場合には、空燃比センサ17の初期使用時にお
ける電圧ピーク値Vrpkのばらつき分布から平均値又
は標準偏差が再び算出され、空燃比センサ17の個体差
による経時変化の推定精度の低下を防止することができ
る。
Further, when the air-fuel ratio sensor 17 is replaced halfway, the counter k is reset. In this case, the variation distribution of the voltage peak value Vrpk during the initial use of the air-fuel ratio sensor 17 is obtained. The average value or the standard deviation is calculated again, and it is possible to prevent the estimation accuracy of the change over time due to the individual difference of the air-fuel ratio sensor 17 from decreasing.

【0034】なお、本実施形態では、空燃比センサ17
の初期使用時及び経時変化推測時における電極間の電圧
ピーク値Vrpk検出条件を極力同一とするため、機関
への燃料供給を停止した燃料カット時に制限したが、こ
の条件は他の条件、例えば、機関始動直後であって燃焼
が行われていない時であってもよい。
In this embodiment, the air-fuel ratio sensor 17
In order to make the conditions for detecting the voltage peak value Vrpk between the electrodes at the time of initial use and at the time of estimating the change over time the same as possible, the fuel supply to the engine was restricted when the fuel cut was stopped. It may be immediately after the start of the engine and when combustion is not being performed.

【0035】[0035]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載の発
明によれば、センサ素子部の初期抵抗値と、センサ素子
部の使用中の抵抗値との偏差、即ち、経時変化によるセ
ンサ素子部の抵抗値変化に基づき空燃比センサの出力値
の補正係数が設定される。そして、空燃比フィードバッ
ク制御を行う際に、設定された補正係数によって空燃比
センサの出力値を補正することで、例えば、リーンバー
ンエンジン等で機関運転状態によって変わる目標空燃比
制御に使用される広域空燃比センサの出力の経時変化に
よる出力補正を行うことができ、空燃比制御の精度向
上、及び、排気性状の向上を図ることができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the deviation between the initial resistance value of the sensor element portion and the resistance value during use of the sensor element portion, that is, the sensor element due to aging. A correction coefficient for the output value of the air-fuel ratio sensor is set based on the change in the resistance value of the section. When the air-fuel ratio feedback control is performed, the output value of the air-fuel ratio sensor is corrected by the set correction coefficient, so that, for example, a wide area used for target air-fuel ratio control that changes depending on the engine operating state in a lean burn engine or the like. The output can be corrected based on the change over time of the output of the air-fuel ratio sensor, and the accuracy of the air-fuel ratio control can be improved, and the exhaust properties can be improved.

【0036】請求項2記載の発明によれば、機関への燃
料供給が停止される燃料カット状態、即ち、機関の非燃
焼状態が高精度に判定されるので、空燃比センサの初期
使用時及び経時変化推定時の判定条件を極力同一とする
ことができ、経時変化の推定精度をより向上することが
できる。請求項3記載の発明によれば、空燃比センサの
素子部の抵抗値を直接検出しなくとも、センサ素子部の
出力電圧を介して抵抗値が間接的に検出されるので、例
えば、この出力電圧をA/D変換してコントロールユニ
ットで処理可能となり、センサ素子部の抵抗値検出機構
が簡素化できる。
According to the second aspect of the present invention, the fuel cut state in which the fuel supply to the engine is stopped, that is, the non-combustion state of the engine is determined with high accuracy. The determination conditions at the time of estimating the change over time can be made the same as much as possible, and the estimation accuracy of the change over time can be further improved. According to the third aspect of the present invention, the resistance value is indirectly detected via the output voltage of the sensor element portion without directly detecting the resistance value of the element portion of the air-fuel ratio sensor. The voltage can be A / D converted and processed by the control unit, and the mechanism for detecting the resistance value of the sensor element can be simplified.

【0037】請求項4記載の発明によれば、抵抗値検出
回数が所定値未満ときのセンサ素子部の抵抗値が初期抵
抗値となり、また、抵抗値検出回数が所定値以上のとき
のセンサ素子部の抵抗値が使用中の抵抗値となるので、
抵抗値検出回数の大小の比較を行うという簡単な制御に
より、初期抵抗値と使用中の抵抗値とを区別することが
できる。
According to the fourth aspect of the present invention, the resistance value of the sensor element portion when the number of times of resistance value detection is less than the predetermined value becomes the initial resistance value, and the sensor element when the number of times of resistance value detection is more than the predetermined value. Since the resistance value of the part becomes the resistance value in use,
With the simple control of comparing the magnitudes of the resistance value detection times, the initial resistance value and the resistance value in use can be distinguished.

【0038】請求項5記載の発明によれば、変動する検
出値の中から特徴のあるデータが抽出されるので、空燃
比センサの経時変化の推測精度を向上することができ
る。請求項6記載の発明によれば、空燃比センサを交換
した場合に、空燃比センサの初期使用時におけるセンサ
素子部の抵抗値が新たに記憶されるので、交換に伴う空
燃比センサの個体差による経時変化の推定精度の低下を
防止することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, since characteristic data is extracted from the fluctuating detection values, it is possible to improve the estimation accuracy of the change over time of the air-fuel ratio sensor. According to the invention of claim 6, when the air-fuel ratio sensor is replaced, the resistance value of the sensor element portion at the time of initial use of the air-fuel ratio sensor is newly stored, so that the individual difference of the air-fuel ratio sensor accompanying the replacement is stored. , It is possible to prevent the estimation accuracy of the change with time from being lowered.

【0039】請求項7記載の発明によれば、空燃比セン
サの経時変化による出力特性の変化を正確に推測するこ
とができる。
According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to accurately estimate a change in output characteristics of the air-fuel ratio sensor due to a change over time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明のクレーム対応図FIG. 1 is a diagram corresponding to claims of the present invention.

【図2】 本発明に係る空燃比制御装置の一実施形態を
示すシステム図
FIG. 2 is a system diagram showing an embodiment of an air-fuel ratio control device according to the present invention.

【図3】 同上のシステムで使用される空燃比センサ素
子部の詳細図
FIG. 3 is a detailed view of an air-fuel ratio sensor element used in the above system.

【図4】 同上の空燃比センサの酸素濃度−出力電圧特
性を示す線図
FIG. 4 is a diagram showing an oxygen concentration-output voltage characteristic of the air-fuel ratio sensor according to the first embodiment;

【図5】 同上の空燃比センサの空燃比−出力電流特性
を示す線図
FIG. 5 is a diagram showing an air-fuel ratio-output current characteristic of the air-fuel ratio sensor according to the first embodiment;

【図6】 同上の空燃比制御内容を示すフローチャートFIG. 6 is a flowchart showing air-fuel ratio control contents according to the first embodiment;

【図7】 同上の補正係数マップを示す線図FIG. 7 is a diagram showing a correction coefficient map according to the first embodiment;

【図8】 同上のセンサ素子部抵抗値の分布状態を示す
線図
FIG. 8 is a diagram showing a distribution state of a resistance value of the sensor element unit according to the first embodiment;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エンジン 3 スロットル弁 4 吸気通路 16 排気通路 17 空燃比センサ 18 クランク角センサ 21 開度センサ 22 コントロールユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 3 Throttle valve 4 Intake passage 16 Exhaust passage 17 Air-fuel ratio sensor 18 Crank angle sensor 21 Opening sensor 22 Control unit

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】機関の排気通路に介装され排気中の酸素濃
度に基づき広範な空燃比を検出する空燃比センサと、機
関における燃焼の有無を判定する燃焼状態判定手段と、
該燃焼状態判定手段により非燃焼状態であると判定され
たときに前記空燃比センサの素子部の抵抗値を検出する
抵抗値検出手段と、前記センサ素子部の初期抵抗値を記
憶する第1記憶手段と、前記空燃比センサの使用中のセ
ンサ素子部の抵抗値を記憶する第2記憶手段と、前記第
1記憶手段及び第2記憶手段に記憶されている素子部の
抵抗値の偏差に基づき前記空燃比センサの出力値を補正
する補正係数を設定する補正係数設定手段と、該空燃比
センサの出力値を前記補正係数によって補正する出力値
補正手段と、補正された空燃比センサの出力値に基づき
空燃比をフィードバック制御する空燃比フィードバック
制御手段と、を含んで構成されたことを特徴とする内燃
機関の空燃比制御装置。
1. An air-fuel ratio sensor interposed in an exhaust passage of an engine for detecting a wide range of air-fuel ratios based on oxygen concentration in exhaust gas, and combustion state determining means for determining whether or not combustion occurs in the engine.
Resistance value detecting means for detecting a resistance value of an element portion of the air-fuel ratio sensor when the combustion state determining means determines that the air-fuel ratio sensor is in a non-combustion state; and first storage for storing an initial resistance value of the sensor element portion. Means, a second storage means for storing a resistance value of the sensor element portion during use of the air-fuel ratio sensor, and a deviation of a resistance value of the element portion stored in the first storage means and the second storage means. Correction coefficient setting means for setting a correction coefficient for correcting the output value of the air-fuel ratio sensor; output value correction means for correcting the output value of the air-fuel ratio sensor by the correction coefficient; and a corrected output value of the air-fuel ratio sensor An air-fuel ratio control device for an internal combustion engine, comprising: air-fuel ratio feedback control means for feedback-controlling the air-fuel ratio based on the air-fuel ratio.
【請求項2】前記燃焼状態判定手段は、機関の吸気通路
に介装されたスロットル弁の開度を検出する開度検出手
段と、機関の回転速度を検出する機関回転速度検出手段
と、を含んで構成され、前記空燃比センサからの空燃比
信号に基づく酸素濃度が所定値以上であって、検出され
たスロットル開度が所定値未満かつ機関回転速度が所定
値以上、或いは、機関回転速度が所定値以上となったと
きに、機関は非燃焼状態であると判定することを特徴と
する請求項1記載の内燃機関の空燃比制御装置。
2. The engine according to claim 1, wherein the combustion state determining means includes an opening degree detecting means for detecting an opening degree of a throttle valve interposed in an intake passage of the engine, and an engine rotational speed detecting means for detecting a rotational speed of the engine. Wherein the oxygen concentration based on the air-fuel ratio signal from the air-fuel ratio sensor is equal to or higher than a predetermined value, the detected throttle opening is lower than a predetermined value, and the engine speed is equal to or higher than a predetermined value, or 2. The air-fuel ratio control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the engine is determined to be in a non-combustion state when is equal to or more than a predetermined value.
【請求項3】前記抵抗値検出手段は、前記空燃比センサ
の素子部の出力電圧を介して抵抗値を検出することを特
徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の空燃比制御
装置。
3. An air-fuel ratio control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein said resistance value detecting means detects a resistance value based on an output voltage of an element portion of said air-fuel ratio sensor. .
【請求項4】前記空燃比センサの使用開始時からのセン
サ素子部の抵抗値検出回数を計数する検出回数計数手段
を含み、 前記第1記憶手段は、計数された抵抗値検出回数が所定
値未満のときの抵抗値を記憶し、前記第2記憶手段は、
計数された抵抗値検出回数が所定値以上のときの抵抗値
を記憶することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1
つに記載の内燃機関の空燃比制御装置。
4. A detection number counting means for counting the number of times of detection of the resistance value of the sensor element portion from the start of use of the air-fuel ratio sensor, wherein the first storage means stores the counted number of times of resistance value detection at a predetermined value. When the resistance value is less than, the second storage means,
The resistance value when the counted number of times of resistance value detection is equal to or more than a predetermined value is stored.
An air-fuel ratio control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3.
【請求項5】前記第1記憶手段及び第2記憶手段は、前
記抵抗値検出手段が所定時間内に検出された前記空燃比
センサの素子部の抵抗値の最大値を記憶することを特徴
とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の内燃機関の
空燃比制御装置。
5. A storage device according to claim 1, wherein said first storage means and said second storage means store a maximum value of a resistance value of an element of said air-fuel ratio sensor detected within a predetermined time by said resistance value detection means. The air-fuel ratio control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4, wherein:
【請求項6】前記検出回数計数手段による抵抗値検出回
数を、前記空燃比センサを交換したときにリセットする
リセット手段を含んで構成されたことを特徴とする請求
項1〜5のいずれか1つに記載の内燃機関の空燃比制御
装置。
6. The apparatus according to claim 1, further comprising reset means for resetting the number of times of resistance value detection by said detection number counting means when said air-fuel ratio sensor is replaced. An air-fuel ratio control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3.
【請求項7】前記空燃比センサの素子部の抵抗値は、該
空燃比センサの素子部を構成する酸素イオン伝導体の固
体電解質の対向する両端面に設けられた電極間の抵抗値
であることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに
記載の内燃機関の空燃比制御装置。
7. The resistance value of the element portion of the air-fuel ratio sensor is the resistance value between electrodes provided on opposite end surfaces of the solid electrolyte of the oxygen ion conductor constituting the element portion of the air-fuel ratio sensor. The air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 6, wherein:
JP8214852A 1996-08-14 1996-08-14 Air-fuel ratio controller for internal combustion engine Pending JPH1054276A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8214852A JPH1054276A (en) 1996-08-14 1996-08-14 Air-fuel ratio controller for internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8214852A JPH1054276A (en) 1996-08-14 1996-08-14 Air-fuel ratio controller for internal combustion engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1054276A true JPH1054276A (en) 1998-02-24

Family

ID=16662621

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8214852A Pending JPH1054276A (en) 1996-08-14 1996-08-14 Air-fuel ratio controller for internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH1054276A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013007347A (en) * 2011-06-24 2013-01-10 Ngk Spark Plug Co Ltd Oxygen sensor control apparatus
JP2013092100A (en) * 2011-10-26 2013-05-16 Ngk Spark Plug Co Ltd Oxygen sensor control device
EP1961940A3 (en) * 2007-02-21 2017-07-19 NGK Spark Plug Co., Ltd. Diagnostic method and control apparatus for gas sensor

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1961940A3 (en) * 2007-02-21 2017-07-19 NGK Spark Plug Co., Ltd. Diagnostic method and control apparatus for gas sensor
JP2013007347A (en) * 2011-06-24 2013-01-10 Ngk Spark Plug Co Ltd Oxygen sensor control apparatus
JP2013092100A (en) * 2011-10-26 2013-05-16 Ngk Spark Plug Co Ltd Oxygen sensor control device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5542394A (en) Vehicle engine refueling detection apparatus and method and fuel supply apparatus and method
JP2009203881A (en) Device for detecting air-fuel ratio dispersion abnormality between cylinders of multi-cylinder internal combustion engine
JPH07259629A (en) Fuel property detecting device of internal combustion engine
JPH06288276A (en) Air-fuel ratio control device
WO1995023284A1 (en) Device for detecting type of internal combustion engine fuel
JPH03217637A (en) Device for judging activity of o2 sensor
JPH1054276A (en) Air-fuel ratio controller for internal combustion engine
US20060060176A1 (en) Ignition timing controller for internal combustion engine
JPH06614Y2 (en) Fuel sensor abnormality diagnosis device
JP2814718B2 (en) Oxygen sensor deterioration detection device
JP2001123879A (en) Combustion state detecting device for internal combustion engine
JPH05163992A (en) Fail safe device for mixed fuel supply device
JP3460354B2 (en) Air-fuel ratio control device for internal combustion engine
JP2884386B2 (en) Fuel property detection device for internal combustion engine
JPH1077876A (en) Air-fuel ratio proportional control device for internal combustion engine
US6901920B2 (en) Engine control apparatus having cylinder-by-cylinder feedback control
JPH06137193A (en) Air-fuel ratio control device for internal combustion engine
JP2582571B2 (en) Learning control device for air-fuel ratio of internal combustion engine
JPH1193736A (en) Idling rotation learning control device for electronically controlled throttle valve type internal combustion engine
JPH1077897A (en) Deterioration diagnosing device for air-fuel, ratio sensor
JP2006161626A (en) Exhaust pressure estimating device for internal combustion engine
JP3063629B2 (en) Catalyst deterioration determination device for internal combustion engine
JPH08284651A (en) Catalyst temperature estimating device for internal combustion engine
JP4135279B2 (en) Air-fuel ratio control device for internal combustion engine
JP2500946Y2 (en) Electronically controlled fuel supply system for internal combustion engine