JPH1053138A - Total traffic control method - Google Patents
Total traffic control methodInfo
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- JPH1053138A JPH1053138A JP8210017A JP21001796A JPH1053138A JP H1053138 A JPH1053138 A JP H1053138A JP 8210017 A JP8210017 A JP 8210017A JP 21001796 A JP21001796 A JP 21001796A JP H1053138 A JPH1053138 A JP H1053138A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、列車運行の集中
監視を行う列車運行管理方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a train operation management method for centrally monitoring train operation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図８は、例えば特開平６−３２９０２３
号公報に示された従来の集中形列車運行管理方法のブロ
ック図、図９は図８の要部を示すブロック図である。図
８及び図９において、中央指令所１では計画的に運行さ
れる変更計画データ（運転報）を運転報入力装置２から
ダイヤ管理装置３に入力する。そして、ダイヤ管理装置
３に従って進路制御装置３から出力された進路制御デー
タは、伝送路４を通して中央伝送装置５に伝えられる。
さらに、伝送路６を通してそれぞれの駅装置７〜９の駅
伝送装置１０〜１２に進路制御データが伝えられる。駅
伝送装置１０〜１２は連動装置１３〜１５に対して制御
信号を出力し、現場装置１６〜１８を動作させて軌道１
９上の列車の進路を制御する。そして、軌道１９から得
た列車の在線状況や進路制御状況は、駅装置７〜９から
中央伝送装置５を通して表示盤装置２０に表示する。ま
た、手動で進路制御を行う場合は、制御盤装置２１から
制御信号を入力し、中央伝送装置５を通して各駅装置７
〜９に伝達する。さらに、運転整理を行う場合は、運転
整理装置２２から情報を入力して進路制御装置３のダイ
ヤデータを変更する。2. Description of the Related Art FIG.
FIG. 9 is a block diagram showing a conventional centralized train operation management method disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication, and FIG. 9 is a block diagram showing a main part of FIG. 8 and 9, the central command center 1 inputs change plan data (driving report) to be operated systematically from the driving report input device 2 to the diagram management device 3. The route control data output from the route control device 3 according to the diagram management device 3 is transmitted to the central transmission device 5 through the transmission line 4.
Further, route control data is transmitted to the station transmission devices 10 to 12 of the station devices 7 to 9 via the transmission line 6. The station transmission devices 10 to 12 output control signals to the interlocking devices 13 to 15 and operate the site devices 16 to 18 to operate the track 1.
9 to control the course of the train. Then, the on-rail status and the course control status of the train obtained from the track 19 are displayed on the display panel device 20 from the station devices 7 to 9 through the central transmission device 5. When the route control is performed manually, a control signal is input from the control panel device 21, and each station device 7 is transmitted through the central transmission device 5.
To 9 Furthermore, when performing traffic rescheduling, information is input from the traffic rescheduling device 22 to change the schedule data of the route control device 3.
【０００３】進路制御装置３における進路制御は、主系
の進路制御装置２３と従来の進路制御装置２４との間で
照合しながら、制御信号の情報を主系の進路制御装置２
３から出力する。両系の進路制御装置２３、２４間の照
合情報としては、両系の進路制御装置２３、２４に共通
して入力される列車の在線状況や進路制御状況から得
る。In the course control in the course controller 3, the information of the control signal is compared between the main course controller 23 and the conventional course controller 24, and the information of the control signal is compared with the main course controller 2.
Output from 3. The collation information between the route control devices 23 and 24 of both systems is obtained from the train track status and route control status commonly input to the route control devices 23 and 24 of both systems.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の集中形列車運行
管理方法は以上のように行われているので、主系及び従
系の両系がダウンしたときには列車運行管理システムの
全ての機能が失われることになるという問題点があっ
た。Since the conventional centralized train operation management method is performed as described above, when both the main system and the slave system go down, all functions of the train operation management system are lost. There was a problem that would be.
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、いずれか一方の系で異常が生じ
ても他方の系で代替することにより、信頼性の向上を図
ることができる列車運行管理方法を提供することを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to improve reliability by substituting an abnormality in one of the systems if the abnormality occurs in the other system. The purpose is to provide a train operation management method that can be performed.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る列
車運行管理方法は、駅装置からの在線データ及び進路制
御データとダイヤ管理装置からのダイヤとに基づいて、
列車の進路制御を行うための進路制御信号を上記駅装置
に出力する進路制御系と、上記在線データ及び進路制御
データの表示制御を行うための表示制御信号を運行表示
装置に出力する表示制御系とからなる第１の計算機、第
２の計算機及び第３の計算機で列車の運行管理を行う列
車運行管理方法において、上記第１の計算機及び上記第
２の計算機が上記進路制御及び上記表示制御の処理を行
い、上記第１の計算機から上記進路制御信号を出力し、
上記第２の計算機から上記表示制御信号を出力し、上記
第１の計算機の異常を検出したとき上記第２の計算機か
ら上記進路制御信号を出力するとともに、上記第３の計
算機を立ち上げて上記第２の計算機から上記進路制御デ
ータをとり込んで進路制御系を処理し、上記第３の計算
機から上記進路制御信号を出力して上記第２の計算機か
らの上記進路制御信号の出力を切るようにしたものであ
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a train operation management method based on train location data and route control data from a station device and a schedule from a schedule management device.
A route control system that outputs a route control signal for controlling the route of the train to the station device, and a display control system that outputs a display control signal for performing display control of the on-rail data and the route control data to an operation display device In the train operation management method for managing the operation of a train using a first computer, a second computer, and a third computer, the first computer and the second computer perform the route control and the display control. Performing a process and outputting the course control signal from the first computer;
The display control signal is output from the second computer, and the route control signal is output from the second computer when an abnormality of the first computer is detected. The route control data is fetched from the second computer to process the route control system, the route control signal is output from the third computer, and the output of the route control signal from the second computer is turned off. It was made.
【０００７】請求項２の発明に係る列車運行管理方法
は、駅装置からの在線データ及び進路制御データとダイ
ヤ管理装置からのダイヤとに基づいて、列車の進路制御
を行うための進路制御信号を上記駅装置に出力する進路
制御系と、上記在線データ及び進路制御データの表示制
御を行うための表示制御信号を運行表示装置に出力する
表示制御系とからなる第１の計算機、第２の計算機及び
第３の計算機で列車の運行管理を行う列車運行管理方法
において、上記第１の計算機及び上記第２の計算機が上
記進路制御及び上記表示制御の処理を行い、上記第１の
計算機から上記進路制御信号を出力し、上記第２の計算
機から上記表示制御信号を出力し、上記第２の計算機の
異常を検出したとき上記第１の計算機から上記表示制御
信号を出力するとともに、上記第３の計算機を立ち上げ
て上記第１の計算機から上記在線データ及び上記進路制
御データをとり込んで表示制御系を処理し、上記第３の
計算機から上記表示制御信号を出力して、上記第１の計
算機からの上記表示制御信号の出力を切るようにしたも
のである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a train operation management method comprising the steps of: A first computer and a second computer each including a route control system that outputs to the station device, and a display control system that outputs a display control signal for performing display control of the on-rail data and the route control data to an operation display device. And a train operation management method for managing the operation of a train by a third computer, wherein the first computer and the second computer perform the route control and the display control processing, and the first computer and the route Outputting a control signal, outputting the display control signal from the second computer, and outputting the display control signal from the first computer when an abnormality of the second computer is detected. Then, the third computer is started, the on-track data and the route control data are taken in from the first computer, a display control system is processed, and the display control signal is output from the third computer. , The output of the display control signal from the first computer is cut off.
【０００８】請求項３の発明に係る列車運行管理方法
は、駅装置からの在線データ及び進路制御データとダイ
ヤ管理装置からのダイヤとに基づいて、列車の進路制御
を行うための進路制御信号を上記駅装置に出力する進路
制御系と、上記在線データ及び進路制御データの表示制
御を行うための表示制御信号を運行表示装置に出力する
表示制御系とからなる第１の計算機、第２の計算機及び
第３の計算機で列車の運行管理を行う列車運行管理方法
において、上記第１の計算機、上記第２の計算機及び上
記第３の計算機が上記進路制御及び上記表示制御の処理
を行い、上記第１の計算機から上記進路制御信号を出力
し、上記第２の計算機から上記表示制御信号を出力し、
上記第１の計算機の異常を検出したとき上記第２の計算
機から上記進路制御信号を出力し、上記第３の計算機か
ら上記進路制御信号を出力するとともに、上記第２の計
算機からの上記進路制御信号の出力を切るようにしたも
のである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a train operation management method comprising the steps of: A first computer and a second computer each including a route control system that outputs to the station device, and a display control system that outputs a display control signal for performing display control of the on-rail data and the route control data to an operation display device. And a train operation management method for managing the operation of a train by a third computer, wherein the first computer, the second computer, and the third computer perform the route control and the display control, and 1 outputs the course control signal from the first computer, outputs the display control signal from the second computer,
When detecting an abnormality in the first computer, the second computer outputs the route control signal, the third computer outputs the route control signal, and the route control from the second computer. The output of the signal is turned off.
【０００９】請求項４の発明に係る列車運行管理方法
は、駅装置からの在線データ及び進路制御データとダイ
ヤ管理装置からのダイヤとに基づいて、列車の進路制御
を行うための進路制御信号を上記駅装置に出力する進路
制御系と、上記在線データ及び進路制御データの表示制
御を行うための表示制御信号を運行表示装置に出力する
表示制御系とからなる第１の計算機、第２の計算機及び
第３の計算機で列車の運行管理を行う列車運行管理方法
において、上記第１の計算機、上記第２の計算機及び上
記第３の計算機が上記進路制御及び上記表示制御の処理
を行い、上記第１の計算機から上記進路制御信号を出力
し、上記第２の計算機から上記表示制御信号を出力し、
上記第２の計算機の異常を検出したとき上記第１の計算
機から上記表示制御信号を出力し、上記第３の計算機か
ら上記表示制御信号を出力するとともに、上記第２の計
算機の上記表示制御信号の出力を切るようにしたもので
ある。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a train operation management method, comprising the steps of: A first computer and a second computer each including a route control system that outputs to the station device, and a display control system that outputs a display control signal for performing display control of the on-rail data and the route control data to an operation display device. And a train operation management method for managing the operation of a train by a third computer, wherein the first computer, the second computer, and the third computer perform the route control and the display control, and 1 outputs the course control signal from the first computer, outputs the display control signal from the second computer,
When detecting an abnormality of the second computer, the display control signal is output from the first computer, the display control signal is output from the third computer, and the display control signal of the second computer is output. Is to cut off the output.
【００１０】[0010]
実施の形態１．図１は実施の形態１の構成を示すブロッ
ク図、図２は図１の要部を示すブロック図である。図１
及び図２において、２５は軌道、２６は中央指令所で、
以下の２７〜３５で構成している。２７は運転報入力装
置で、計画的に運行される変更計画データ（運転報デー
タ）を入力する。２８は運転報データを記憶しているダ
イヤ管理装置で、あらかじめ作成された基本ダイヤに運
転報データを反映して、毎日運行する実施計画ダイヤを
作成する。２９は手動制御入力装置で、手動で進路を制
御する場合に情報を入力する。３０は運行表示装置で、
後述の軌道２５上の列車の運行状況を監視するために在
線する列車の位置と列車番号及び信号機の状態等を表示
する。３１は運転整理装置で、列車がダイヤ通りの運行
が不可能になったときにダイヤスジを変更して運転整理
を行う。Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the first embodiment, and FIG. 2 is a block diagram showing a main part of FIG. FIG.
And in FIG. 2, 25 is a track, 26 is a central command center,
It consists of the following 27-35. 27 is an operation report input device for inputting change plan data (operation report data) to be operated in a planned manner. Reference numeral 28 denotes a diagram management device that stores operation report data, and creates an execution plan diagram that is operated every day by reflecting the operation report data on a previously prepared basic diagram. 29 is a manual control input device for inputting information when manually controlling the course. 30 is an operation display device,
In order to monitor the operation status of the train on the track 25 described later, the position of the train on the track, the train number, the state of the traffic light, and the like are displayed. Numeral 31 is a traffic control device, which changes the train line and performs traffic control when the train cannot be operated on the schedule.
【００１１】３２は進路制御系の計算機で、列車の進路
制御を行うための進路制御信号を出力する進路制御系３
２ａと、在線データ及び進路制御データの表示を行うた
めの運行表示信号を出力する運行表示系３２ｂとで構成
している。３３は運行表示系の計算機で、進路制御を行
うための進路制御信号を出力する進路制御系３３ａと、
在線データ及び進路制御データの表示を行うための運行
表示信号を出力する運行表示系３３ｂとで構成してい
る。３４は予備系の計算機で、進路制御を行うための進
路制御信号を出力する進路制御系３４ａと、在線データ
及び進路制御データの表示を行うための運行表示信号を
出力する運行表示系３４ｂとで構成している。３５は光
ケーブルで構成したＬＡＮ３６で各計算機３２〜３４と
結合した中央伝送装置である。Reference numeral 32 denotes a route control system computer which outputs a route control signal for controlling the route of the train.
2a and an operation display system 32b that outputs an operation display signal for displaying on-rail data and route control data. 33 is an operation display system computer, a route control system 33a that outputs a route control signal for performing route control,
An operation display system 33b that outputs an operation display signal for displaying on-line data and route control data. Reference numeral 34 denotes a standby computer, which is a route control system 34a that outputs a route control signal for performing route control, and an operation display system 34b that outputs a route display signal for displaying on-track data and route control data. Make up. A central transmission device 35 is connected to each of the computers 32 to 34 by a LAN 36 constituted by an optical cable.
【００１２】３７は中央伝送装置３５から出力する伝送
線、３８〜４０は伝送線３７を介して中央伝送装置３５
と接続した駅装置で、以下の４１〜４３及び４４〜４６
で構成している。４１〜４３は駅伝送装置で、中央伝送
装置３５からの制御情報や各駅からの在線状況や信号機
の状態等の表示情報を伝送する。４４〜４６は連動装置
で、後述の現場装置４７〜４９を制御するとともに、そ
の状態を駅伝送装置４１〜４３に伝送する。Reference numeral 37 denotes a transmission line output from the central transmission unit 35, and reference numerals 38 to 40 denote transmission lines via the transmission line 37.
The following 41-43 and 44-46
It consists of. Reference numerals 41 to 43 denote station transmission devices, which transmit control information from the central transmission device 35 and display information such as the state of the train line and the state of the traffic light from each station. Reference numerals 44 to 46 denote interlocking devices that control on-site devices 47 to 49, which will be described later, and transmit the status to the station transmission devices 41 to 43.
【００１３】次に動作について説明する。図１及び図２
において、中央伝送装置３５を通して駅装置３８〜４０
から伝送してきた軌道回路、信号機、転てつ機、鎖錠リ
レー等の連動情報は、各計算機３２、３３に入力され
る。そして、各進路制御系３２ａ、３３ａ及び運行表示
系３２ｂ、３３ｂとも駅装置３８〜４０からの連動情報
とダイヤ管理装置２８から送られたダイヤに基づいて処
理を行う。しかし、進路制御信号は計算機３２の進路制
御系３２ａから出力して駅装置３８〜４０に送る。そし
て、運行表示信号は計算機３３の運行表示系３３ｂから
運行表示装置３０に送って画面表示を行う。Next, the operation will be described. 1 and 2
, The station devices 38 to 40 through the central transmission device 35
The interlocking information of the track circuit, the traffic light, the switch, the lock relay and the like transmitted from the computer is input to each of the computers 32 and 33. Then, each of the route control systems 32a and 33a and the operation display systems 32b and 33b perform processing based on the interlocking information from the station devices 38 to 40 and the schedule sent from the schedule management device 28. However, the route control signal is output from the route control system 32a of the computer 32 and sent to the station devices 38 to 40. Then, the operation display signal is sent from the operation display system 33b of the computer 33 to the operation display device 30 and displayed on the screen.
【００１４】各計算機３２〜３４の異常検出方法につい
て説明する。図３は、例えば計算機３２がダウンしたと
きの検出方法を示す説明図である。図３において、各計
算機３２〜３４相互間にハートビート信号を送る。この
場合に計算機３２から所定時間内に所定の応答を各計算
機３３、３４が受けとらなかったとき、タイムアウトを
検出して計算機３２がダウンしたと判定する。A method of detecting an abnormality in each of the computers 32 to 34 will be described. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a detection method when the computer 32 goes down, for example. In FIG. 3, a heartbeat signal is sent between the computers 32 to 34. In this case, when each of the computers 33 and 34 does not receive a predetermined response from the computer 32 within a predetermined time, a timeout is detected and it is determined that the computer 32 has gone down.
【００１５】次に、第１の計算機３２又は第２の計算機
３３に異常が検出されたときに第３の計算機３４に切り
換える方法について説明する。図２〜図５において、計
算機３２の進路制御系３２ａ及び表示制御系３２ｂがと
もに動作状態で進路制御及び表示制御の処理を行ってい
る（ステップＳ1）。そして、進路制御系３２ａから進
路制御信号を出力している。ここで、計算機３２が正常
か否かを判断し（ステップＳ2）、正常であれば計算機
３２から進路制御信号を出力し続ける（ステップ
Ｓ3）。もし、計算機３２の異常が検出された場合に
は、計算機３３が正常（ステップＳ4）であれば、計算
機３３の進路制御系３３から進路制御信号を出力する
（ステップＳ5）。ここで、計算機３４の異常が検出さ
れた（ステップＳ6）場合には、進路制御系３３ａから
の進路制御信号を出し続ける（ステップＳ7）。もし、
計算機３３の異常が検出された（ステップＳ4）とき、
計算機３４が正常（ステップＳ8）であれば、計算機３
４を立ち上げる（ステップＳ9）。そして、進路制御系
３４ａが進路制御系３３ａから進路制御データをとり込
んで処理（ステップＳ10）し、進路制御信号を出力する
（ステップＳ11）。もし、計算機３４に異常があればシ
ステムダウンとなる。Next, a method of switching to the third computer 34 when an abnormality is detected in the first computer 32 or the second computer 33 will be described. In Figures 2-5, route control system 32a and the display control system 32b of the computer 32 is processing of route control and display control in both the operating state (Step S 1). The route control system 32a outputs a route control signal. Here, it is determined whether or not the computer 32 is normal (step S 2 ). If normal, the computer 32 continues to output the course control signal (step S 3 ). If an abnormality of the computer 32 is detected, if the computer 33 is normal (step S 4 ), a route control signal is output from the route control system 33 of the computer 33 (step S 5 ). Here, if abnormality of the computer 34 is detected (Step S 6) continues out the path control signals from the path control system 33a (step S 7). if,
When an abnormality of the computer 33 is detected (step S 4 ),
If the computer 34 is normal (step S 8 ), the computer 3
4 is started (step S 9 ). The route control system 34a is crowded takes the route control data from the route control system 33a process (step S 10), and outputs a track control signal (step S 11). If there is an abnormality in the computer 34, the system goes down.
【００１６】次に、計算機３３の異常検出の場合につい
て説明する。計算機３３の進路制御系３３ａ及び表示制
御系３３ｂがともに動作状態で、進路制御及び表示制御
の処理を行っている（ステップＳ12）。そして、表示制
御系３３ｂから表示制御信号を出力している。ここで、
計算機３３が正常か否かを判断し（ステップＳ13）、正
常であれば計算機３３から表示制御信号を出力し続ける
（ステップＳ14）。もし、計算機３３の異常が検出され
た場合には、計算機３２が正常（ステップＳ15）であれ
ば、計算機３２の表示制御系３２ｂから表示制御信号を
出力する（ステップＳ16）。ここで、計算機３４の異常
が検出された（ステップＳ17）場合には、表示制御系３
２ｂから表示制御信号を出し続ける（ステップＳ18）。
もし、計算機３２の異常が検出された（ステップＳ15）
とき、計算機３４が正常（ステップＳ19）であれば、計
算機３４を立ち上げる（ステップＳ20）。そして、表示
制御系３４ｂが表示制御系３３ｂから在線データ及び進
路制御データをとり込んで処理（ステップＳ21）し、表
示制御信号を出力する（ステップＳ22）。Next, a case of detecting an abnormality in the computer 33 will be described. Route control system 33a and the display control system 33b of the computer 33 in both operating conditions, are subjected to processing of route control and a display control (step S 12). Then, a display control signal is output from the display control system 33b. here,
Computer 33 determines whether normal or not (step S 13), continues to output a display control signal from the computer 33 if normal (step S 14). If the abnormality of the computer 33 is detected, the computer 32 if the normal (step S 15), and outputs a display control signal from the display control system 32b of the computer 32 (step S 16). Here, when an abnormality of the computer 34 is detected (step S 17 ), the display control system 3
It continues to output a display control signal from 2b (step S 18).
If abnormalities of the computer 32 is detected (step S 15)
Time, if the computer 34 is normal (step S 19), up the computer 34 raising (step S 20). The crowded take-rail data and route control data from the display control system 34b is display control system 33b process (step S 21), and outputs a display control signal (step S 22).
【００１７】実施の形態２．図６及び図７は実施の形態
２の動作を示すフローチャートである。図６及び図７に
おいて、構成を示すブロック図は実施の形態１の図１及
び図２と同様である。計算機３２〜３４は進路制御系３
２ａ〜３４ａ及び表示制御系３２ｂ〜３４ｂがともに動
作状態で、進路制御及び表示制御の処理を行っている
（ステップＳ1）。そして、計算機３２が正常であれば
（ステップＳ2）、進路制御系３２ａから進路制御信号
を出力している（ステップＳ3）。一方、計算機３３が
正常であれば（ステップＳ4）、表示制御系３３ｂから
表示制御信号を出力する（ステップＳ5）。Embodiment 2 FIG. 6 and 7 are flowcharts showing the operation of the second embodiment. 6 and 7, the block diagrams showing the configuration are the same as those in FIGS. 1 and 2 of the first embodiment. The computers 32 to 34 are route control systems 3
In 2a~34a and the display control system 32b~34b both operating state, and performs processing of route control and a display control (Step S 1). Then, if the computer 32 is normal (step S 2), and outputs the route control signals from the path control system 32a (Step S 3). On the other hand, if the computer 33 is normal (step S 4), and outputs a display control signal from the display control system 33b (Step S 5).
【００１８】計算機３２の異常が検出されたとき（ステ
ップＳ2）に計算機３３が正常であれば（ステップ
Ｓ6）、進路制御系３３ａで処理している進路制御信号
を出力する（ステップＳ7）。そして、計算機３４が異
常であれば（ステップＳ8）、計算機３３から進路制御
信号を出力し続ける（ステップＳ9）。一方、計算機３
３の異常が検出された（ステップＳ4）とき、計算機３
２が正常であれば（ステップＳ10）、表示制御系３２ｂ
から表示制御信号を出力する（ステップＳ11）。そし
て、計算機３４が異常であれば（ステップＳ12）、計算
機３２から表示制御信号を出力し続ける（ステップ
Ｓ13）。When an abnormality of the computer 32 is detected (step S 2 ), if the computer 33 is normal (step S 6 ), a route control signal processed by the route control system 33a is output (step S 7). ). If the computer 34 is abnormal (step S 8 ), the computer 33 continues to output the course control signal (step S 9 ). On the other hand, computer 3
When the abnormality of the computer 3 is detected (step S 4 ), the computer 3
If 2 is normal (step S 10), the display control system 32b
And outputs a display control signal from the (step S 11). Then, if the computer 34 is abnormal (step S 12), continues to output a display control signal from the computer 32 (step S 13).
【００１９】計算機３３が異常（ステップＳ6）で、計
算機３４が正常であれば（ステップＳ14）、進路制御系
３４ａから進路制御信号を出力する（ステップＳ15）。
計算機３２が異常（ステップＳ2）、計算機３３が異常
（ステップＳ6）、そして計算機３４が異常（ステップ
Ｓ14）であれば、当然ながらシステムダウンする。ま
た、計算機３２が異常（ステップＳ10）で、計算機３４
が正常であれば（ステップＳ16）、表示制御系３４ｂか
ら表示制御信号を出力する（ステップＳ17）。The computer 33 is abnormal in (Step S 6), if the computer 34 is normal (step S 14), and outputs a track control signal from the path control system 34a (step S 15).
If the computer 32 is abnormal (step S 2 ), the computer 33 is abnormal (step S 6 ), and the computer 34 is abnormal (step S 14 ), the system naturally goes down. The computer 32 is in an abnormal (step S 10), the computer 34
If it is normal (step S 16), and outputs a display control signal from the display control system 34b (Step S 17).
【００２０】[0020]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、第１の計算機
の異常を検出したとき第２の計算機から進路制御信号を
出力するとともに、第３の計算機を立ち上げて第２の計
算機から進路制御データをとり込んで進路制御系を処理
し、第３の計算機から進路制御信号を出力して、第２の
計算機からの進路制御信号の出力を切るようにしたの
で、第２の計算機で進路制御系のデータ処理を継続しな
がら予備系の第３の計算機へ移行できるため、進路制御
における信頼性の向上を図ることができる。According to the first aspect of the present invention, when an abnormality of the first computer is detected, a route control signal is output from the second computer, and the third computer is started up and the second computer is started. The route control data is taken in, the route control system is processed, the route control signal is output from the third computer, and the output of the route control signal from the second computer is turned off. Since it is possible to shift to the third computer of the standby system while continuing the data processing of the course control system, it is possible to improve the reliability in the course control.
【００２１】請求項２の発明によれば、第２の計算機の
異常を検出したとき第１の計算機から表示制御信号を出
力するとともに、第３の計算機を立ち上げて第１の計算
機から在線データ及び進路制御データをとり込んで表示
制御系を処理し、第３の計算機から表示制御信号を出力
して、第１の計算機からの表示制御信号を切るようにし
たので、第１の計算機で表示制御系のデータ処理を継続
しながら予備系の第３の計算機へ移行できるため、表示
制御系の信頼性の向上を図ることができる。According to the second aspect of the present invention, when an abnormality of the second computer is detected, a display control signal is output from the first computer, and the third computer is started to activate the on-line data from the first computer. And the display control system is processed by taking in the route control data, the display control signal is output from the third computer, and the display control signal from the first computer is turned off. Since it is possible to shift to the third computer of the standby system while continuing the data processing of the control system, it is possible to improve the reliability of the display control system.
【００２２】請求項３の発明によれば、第１の計算機の
異常を検出したとき第２の計算機から進路制御信号を出
力し、すでにデータ処理をしている第３の計算機から進
路制御信号を出力するとともに、第２の計算機からの進
路制御信号を切るようにしたので、第２の計算機で進路
制御系のデータ処理を継続しながら予備系の第３の計算
機の健全性を確認してから速やかに移行できるため、信
頼性の向上を図ることができる。According to the third aspect of the present invention, when the abnormality of the first computer is detected, the route control signal is output from the second computer, and the route control signal is output from the third computer which has already processed the data. Since the output and the route control signal from the second computer are turned off, the soundness of the third computer in the standby system is checked while continuing the data processing of the route control system in the second computer. Since the transition can be performed quickly, the reliability can be improved.
【００２３】請求項４の発明によれば、第２の計算機の
異常を検出したとき第１の計算機から表示制御信号を出
力し、すでにデータ処理をしている第３の計算機から表
示制御信号を出力するとともに、第２の計算機の表示制
御信号の出力を切るようにしたので、第１の計算機で表
示制御系のデータ処理を継続しながら予備系の第３の計
算機の健全性を確認してから速やかに移行できるため、
信頼性の向上を図ることができる。According to the present invention, when an abnormality of the second computer is detected, a display control signal is output from the first computer, and a display control signal is output from the third computer which has already processed data. Since the output of the display control signal of the second computer is cut off at the same time as the output, the soundness of the third computer in the standby system is confirmed while the data processing of the display control system is continued in the first computer. Can be quickly transitioned from
Reliability can be improved.
【図１】 実施の形態１の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment.
【図２】 図１の要部を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a main part of FIG.
【図３】 計算機の異常検出を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing abnormality detection of a computer.
【図４】 図１の動作を説明するフローチャートであ
る。FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of FIG. 1;
【図５】 図１の動作を説明するフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of FIG.
【図６】 実施の形態２の動作を説明するフローチャー
トである。FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the second embodiment.
【図７】 実施の形態２の動作を説明するフローチャー
トである。FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation of the second embodiment.
【図８】 従来の列車運行管理装置の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a conventional train operation management device.
【図９】 図８の要部を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a main part of FIG. 8;
３２，３３，３４ 計算機、３８，３９，４０ 駅装
置。32, 33, 34 Computers, 38, 39, 40 Station equipment.
Claims (4)
ータとダイヤ管理装置からのダイヤとに基づいて、列車
の進路制御を行うための進路制御信号を上記駅装置に出
力する進路制御系と、上記在線データ及び進路制御デー
タの表示制御を行うための表示制御信号を運行表示装置
に出力する表示制御系とからなる第１の計算機、第２の
計算機及び第３の計算機で列車の運行管理を行う列車運
行管理方法において、上記第１の計算機及び上記第２の
計算機が上記進路制御及び上記表示制御の処理を行い、
上記第１の計算機から上記進路制御信号を出力し、上記
第２の計算機から上記表示制御信号を出力し、上記第１
の計算機の異常を検出したとき上記第２の計算機から上
記進路制御信号を出力するとともに、上記第３の計算機
を立ち上げて上記第２の計算機から上記進路制御データ
をとり込んで進路制御系を処理し、上記第３の計算機か
ら上記進路制御信号を出力して上記第２の計算機からの
上記進路制御信号の出力を切るようにしたことを特徴と
する列車運行管理方法。A route control system for outputting a route control signal for performing route control of a train to the station device based on on-rail data and route control data from a station device and a diagram from a diagram management device; A first computer, a second computer, and a third computer comprising a display control system that outputs a display control signal for performing display control of the on-rail data and the route control data to an operation display device. In the train operation management method to be performed, the first computer and the second computer perform the processing of the route control and the display control,
The first computer outputs the course control signal, the second computer outputs the display control signal, and the first computer outputs the display control signal.
When the abnormality of the computer is detected, the route control signal is output from the second computer, the third computer is started, the route control data is fetched from the second computer, and the route control system is configured. Processing, outputting the route control signal from the third computer and cutting off the output of the route control signal from the second computer.
ータとダイヤ管理装置からのダイヤとに基づいて、列車
の進路制御を行うための進路制御信号を上記駅装置に出
力する進路制御系と、上記在線データ及び進路制御デー
タの表示制御を行うための表示制御信号を運行表示装置
に出力する表示制御系とからなる第１の計算機、第２の
計算機及び第３の計算機で列車の運行管理を行う列車運
行管理方法において、上記第１の計算機及び上記第２の
計算機が上記進路制御及び上記表示制御の処理を行い、
上記第１の計算機から上記進路制御信号を出力し、上記
第２の計算機から上記表示制御信号を出力し、上記第２
の計算機の異常を検出したとき上記第１の計算機から上
記表示制御信号を出力するとともに、上記第３の計算機
を立ち上げて上記第１の計算機から上記在線データ及び
上記進路制御データをとり込んで表示制御系を処理し、
上記第３の計算機から上記表示制御信号を出力して、上
記第１の計算機からの上記表示制御信号の出力を切るよ
うにしたことを特徴とする列車運行管理方法。2. A route control system for outputting a route control signal for controlling a route of a train to the station device based on on-rail data and route control data from a station device and a diagram from a diagram management device; A first computer, a second computer, and a third computer comprising a display control system that outputs a display control signal for performing display control of the on-rail data and the route control data to an operation display device. In the train operation management method to be performed, the first computer and the second computer perform the processing of the route control and the display control,
The first computer outputs the course control signal, the second computer outputs the display control signal, and the second computer outputs the display control signal.
When the first computer detects the abnormality of the computer, the first computer outputs the display control signal, and starts the third computer to capture the on-rail data and the route control data from the first computer. Process display control system,
A train operation management method, wherein the display control signal is output from the third computer, and the output of the display control signal from the first computer is turned off.
ータとダイヤ管理装置からのダイヤとに基づいて、列車
の進路制御を行うための進路制御信号を上記駅装置に出
力する進路制御系と、上記在線データ及び進路制御デー
タの表示制御を行うための表示制御信号を運行表示装置
に出力する表示制御系とからなる第１の計算機、第２の
計算機及び第３の計算機で列車の運行管理を行う列車運
行管理方法において、上記第１の計算機、上記第２の計
算機及び上記第３の計算機が上記進路制御及び上記表示
制御の処理を行い、上記第１の計算機から上記進路制御
信号を出力し、上記第２の計算機から上記表示制御信号
を出力し、上記第１の計算機の異常を検出したとき上記
第２の計算機から上記進路制御信号を出力し、上記第３
の計算機から上記進路制御信号を出力するとともに、上
記第２の計算機からの上記進路制御信号の出力を切るよ
うにしたことを特徴とする列車運行管理方法。3. A route control system that outputs a route control signal for performing route control of a train to the station device based on on-rail data and route control data from a station device and a diagram from a diagram management device; A first computer, a second computer, and a third computer comprising a display control system that outputs a display control signal for performing display control of the on-rail data and the route control data to an operation display device. In the train operation management method to be performed, the first computer, the second computer, and the third computer perform the route control and the display control, and output the route control signal from the first computer. Outputting the display control signal from the second computer, outputting the route control signal from the second computer when detecting an abnormality in the first computer,
And outputting the route control signal from the computer and cutting off the output of the route control signal from the second computer.
ータとダイヤ管理装置からのダイヤとに基づいて、列車
の進路制御を行うための進路制御信号を上記駅装置に出
力する進路制御系と、上記在線データ及び進路制御デー
タの表示制御を行うための表示制御信号を運行表示装置
に出力する表示制御系とからなる第１の計算機、第２の
計算機及び第３の計算機で列車の運行管理を行う列車運
行管理方法において、上記第１の計算機、上記第２の計
算機及び上記第３の計算機が上記進路制御及び上記表示
制御の処理を行い、上記第１の計算機から上記進路制御
信号を出力し、上記第２の計算機から上記表示制御信号
を出力し、上記第２の計算機の異常を検出したとき上記
第１の計算機から上記表示制御信号を出力し、上記第３
の計算機から上記表示制御信号を出力するとともに、上
記第２の計算機の上記表示制御信号の出力を切るように
したことを特徴とする列車運行管理方法。4. A route control system for outputting a route control signal for performing route control of a train to the station device based on on-rail data and route control data from a station device and a diagram from a diagram management device; A first computer, a second computer, and a third computer comprising a display control system that outputs a display control signal for performing display control of the on-rail data and the route control data to an operation display device. In the train operation management method to be performed, the first computer, the second computer, and the third computer perform the route control and the display control, and output the route control signal from the first computer. Outputting the display control signal from the second computer, outputting the display control signal from the first computer when detecting an abnormality in the second computer,
And outputting said display control signal from said computer and turning off said display control signal from said second computer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21001796A JP3333395B2 (en) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | Train operation management method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21001796A JP3333395B2 (en) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | Train operation management method |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1053138A true JPH1053138A (en) | 1998-02-24 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21001796A Expired - Fee Related JP3333395B2 (en) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | Train operation management method |
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| JP (1) | JP3333395B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017199322A (en) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | 横河電機株式会社 | Processing device, alternative processing device, relay device, processing system, and processing method |
| JP2021172229A (en) * | 2020-04-24 | 2021-11-01 | 株式会社東芝 | Operation arrangement support device, operation arrangement support system, method, and program |
-
1996
- 1996-08-08 JP JP21001796A patent/JP3333395B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017199322A (en) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | 横河電機株式会社 | Processing device, alternative processing device, relay device, processing system, and processing method |
| JP2021172229A (en) * | 2020-04-24 | 2021-11-01 | 株式会社東芝 | Operation arrangement support device, operation arrangement support system, method, and program |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3333395B2 (en) | 2002-10-15 |
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