JPH105223A - ３次元的位置確認用モニタ装置と、極低温局所冷却装置の冷却制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 視認不可能な患者体内の対象部位と穿刺プロ
ーブとの間の位置関係を示す３次元モニタと、体外にお
ける穿刺プローブの穿刺深さと振れ角を示す位置確認用
モニタと、の両者をリアルタイムにチェックできる３次
元的位置確認用モニタ装置で、且つ既存の超音波診断装
置の使用を可能とする補助手段を提供する。 【解決手段】 図１に示すように、既存の超音波診断装
置５０とＣＣＤカメラ１５を使用して、穿刺プローブ１
１と患者１０の体内対象部位１０ａとの間の相対的位置
の確認し、穿刺プローブを体内対象部位に対し所要方向
に貫通挿入させるとともに、その状況表示をリアルタイ
ムに可能とするよう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、体内臓器である体
内対象部位を外部より遠隔治療をする際必要とする超音
波画像の補助手段に関し、特に穿刺プローブに極低温局
所冷却用クライオプローブを使用し、該穿刺プローブと
患部との相対位置を３次元的に確認しながら患部の低温
処理をする場合の補助手段を形成する３次元的位置確認
用モニタ装置と、それを補助手段とした極低温局所冷却
装置の冷却制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、外科手術の際、幾つかの静止
画像を見て所要の手術を行なっている。即ち、磁気共鳴
の透明陽画、計算器断層写真または超音波画像等の静止
２次元画像により、患者体内の患部である体内対象部位
の３次元的構造を模索しながら所要の手術を行なってい
る。また、生体検査などにおいて、対象とする体内臓器
に対し穿刺針を侵入させ臓器の一部を体外へ取り出す穿
刺プローブを使用する外科手術や、肝臓癌等の低温外科
処理に際し超音波診断装置を介して該装置の２次元的モ
ニタ画像により癌の３次元的位置を模索しながらクライ
オプローブを穿刺して所要の施術を行なっている。

【０００３】上記何れの場合にも、対象臓器の超音波画
像上に穿刺プローブの穿刺方向とその深さを予め策定し
てその侵入経路を前記超音波画像上に図形化し、術者は
その図形化された侵入経路に沿って穿刺プローブを対象
臓器に向け侵入させていた。しかし、従来の超音波診断
装置による超音波画像は、例えば断層像とも呼ばれるＢ
モード画像が用いられ超音波エコー信号の振幅情報のみ
を取り出し、これを輝度変調してＣＲＴの表示装置を介
して表示した、２次元平面での静止画像である。その表
示された超音波画像では対象臓器である体内対象部位の
３次元的な形状や大きさ、奥行等は十分把握できないも
のであったため、術者はスライスの面の異なる２次元平
面の超音波画像を複数枚用意し、これらを観察すること
により患部の３次元的形状、奥行を模索、その概略を把
握して、前記侵入経路を設定していた。上記患部の３次
元的形状や奥行は術者の想像模索の結果に過ぎなく正確
に表示されたものでなかった。そのため、実際穿刺を必
要とする所定位置を正確に把握することは困難で、正確
且つ安全容易な穿刺プローブ挿入は困難で、長時間にわ
たる試行錯誤的穿刺行為が繰り返される場合が多く、煩
雑を伴うものであった。特に、肝臓癌等の低温外科処理
に際し超音波診断装置を介して該装置のモニタ画像によ
り癌の位置を把握しながらクライオプローブを穿刺そて
所要の施術を行なう場合は、その穿刺位置を誤認したと
きは健全部位の凍結を行なうことになり、特に、クライ
オプローブと患部との相対位置の確認は慎重を要するも
のであった。

【０００４】上記問題点解決のための提案が、特開平７
ー１１６１６４号公報に開示されている。上記提案は、
超音波診断装置において、体内の対象部位について３次
元画像を表示するとともに、該３次元画像上で穿刺針の
侵入経路を示すガイドラインを表示するようにしたもの
で、その構成は、３次元探触子と、該探触子に内蔵する
超音波センサを駆動させ該センサよりの反射エコーを受
信増幅する超音波送受信部と、該送受信部よりの受信信
号を入力してスライス面の断層画像を形成する画像構成
回路と、該回路により順次構成される断層画像を順次格
納する画像格納部と、該格納部より読み出した複数の断
層画像を用いて３次元画像を形成する３次元画像構成部
と、該３次元画像構成部から出力される３次元画像上に
付加し穿刺ガイドラインを表示可能にしたグラッフィッ
ク生成部と、得られた３次元画像及び穿刺ガイドライン
を表示する表示装置とより構成したものである。前記３
次元探触子は図７に示すように、超音波センサ５０は内
部に図示してない超音波振動子を持ち、スライス方向Ｓ
の広がりと振動子の移動方向Ｌの奥行とを有し上記振動
子を駆動してスライス方向Ｓに例えばコンベックス走査
を行いながら、その断層走査面に直行する方向Ｌに振動
子である超音波センサを順次移動させ、３次元測定空間
の計測情報を得るようにしてある。また、体内の対象部
位に向け穿刺針を侵入させるための針挿入口５１が奥行
Ｌ方向に移動可能に設けられ、図８に示すように穿刺針
５２が前記針挿入口５１に挿入されるようにしてある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記提案にお
いては、３次元測定空間の計測情報を得るべく別途用意
した３次元探触子と３次元画像処理用の制御装置を必要
とする。また、実際の使用面において、術者は表示装置
に表示された体内の対象部位における３次元画像及び穿
刺ガイドラインの変化のチェックと、手元の３次元探触
子上５０の針挿入口５１の位置調整の確認を個別にする
必要があり、直接視認不可能の患者の体内の対象部位に
対する施術に際しての、極度の緊張と的確迅速な判断と
が要求される雰囲気においては、このようなリアルタイ
ムに処理できない所作は術者に取り、煩雑と苛立ちを与
えるものである。

【０００６】上記問題に鑑み、本発明は、直接視認不可
能な患者体内の対象部位と穿刺プローブとの間の位置関
係を示す３次元モニタと、体外における穿刺プローブの
穿刺深さと穿刺方向である振れ角を示す位置確認用モニ
タと、の両者をリアルタイムにチェックできる３次元的
位置確認モニタ装置であり、且つ既存の超音波診断装置
の使用を可能とする補助手段の提供を目的としたもので
ある。

【０００７】そこで請求項１記載の発明は、既存の超音
波診断装置を使用して穿刺プローブを軸芯としてセクタ
走査をする超音波センサを駆動させるようにし、且つ前
記プローブ軸芯が体内対応部位の中心を貫通できるよう
に少なくとも２つ以上の振れ角度で変針させ、複数の振
れ角度に対応するスライド面を形成させ、該複数のスラ
イド面をセクタ走査するように前記超音波センサを駆動
させる構成とし、さらに、上記超音波センサの駆動によ
り得られた複数のビデオ情報を用意するとともに、一方
穿刺プローブの穿刺深さとプローブの軸芯振れ角に関す
る穿刺位置確認用データをＣＣＤカメラによりリアルタ
イムに得るようにし、上記ビデオ情報とデータとを合成
し、穿刺プローブと体内対象部位との間の相対的３次元
位置の確認を可能としたモニタ画像を得るようにした、
３次元的位置確認用モニタ装置の提供を目的としたもの
である。

【０００８】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明の目的に加え、超音波診断装置よりのビデオ情
報の構成を特定した、３次元的位置確認用モニタ装置の
提供を目的としたものである。

【０００９】また、請求項３記載の発明は、請求項１記
載の発明の目的に加え、穿刺位置確認用データの構成を
リアルタイムに形成できるようにした、３次元的位置確
認用モニタ装置の提供を目的としたものである。

【００１０】また、請求項４記載の発明は、請求項１記
載の発明の目的に加え、モニタ表示を、術者の施術に際
して必要とする構成とした、３次元的位置確認用モニタ
装置の提供を目的としたものである。

【００１１】また、請求項５記載の発明は、請求項１記
載の発明の目的に加え、超音波装置を使用する治療に適
用できるようにした、３次元的位置確認用モニタ装置の
提供を目的としたものである。

【００１２】また、請求項６記載の発明は、請求項１記
載の発明の目的に加え、超音波画報の補助情報として患
部の治療範囲の設定可能とした、３次元的位置確認用モ
ニタ装置の提供を目的としたものである。

【００１３】また、請求項７記載の発明は、請求項１記
載の発明の目的に加え、穿刺プローブにクライオプロー
ブを使用して極低温局所冷却装置の補助手段を形成する
ようにした、３次元的位置確認用モニタ装置の提供を目
的としたものである。

【００１４】また、請求項８記載の発明は、請求項７記
載の発明における、冷却制御方法の提供を目的としたも
のでる。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
被検体内の対象部位と穿刺プローブとの間の相対的位置
の確認をする超音波診断装置を使用した３次元モニタ装
置において、穿刺プローブ軸芯の方向制御と進退制御に
より体内対象部位の中心を貫通可能とした穿刺プローブ
と、超音波診断装置により穿刺プローブを中心軸として
セクタ走査して複数のスライド面を形成する超音波セン
サと、を内蔵し、前記穿刺プローブに対し方向制御に対
応する少なくとも２方向の振れ角設定を可能としたプロ
ーブガイドと、穿刺プローブの穿刺深さと、振れ角と、
により形成される穿刺プローブの穿刺位置確認用データ
をを検出するＣＣＤカメラと、ＣＣＤカメラよりのデー
タと超音波診断装置よりのビデオ信号とにより体内対象
部位と穿刺プローブとの間の３次元的位置関係を演算す
るモニタ用画像構成部と、モニタ用表示部と、より構成
したことを特徴としたものである。

【００１６】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載のビデオ信号を、複数の設定振れ角にそれぞれ対応す
るセクタ走査により形成された複数のＢモード断層画像
により構成した、ことを特徴としたものである。

【００１７】また、請求項３記載の発明は、請求項１記
載の穿刺位置確認用データを、穿刺プローブに設けた穿
刺深さ表示用マーカと、プローブガイドに設けた振れ角
表示用マーカとにより構成した、ことを特徴としたもの
でる。

【００１８】また、請求項４記載の発明は、請求項１記
載のモニタ用表示部を、穿刺プローブと体内対象部位と
の間の３次元的相対位置を表示する３次元モニタと、前
記ＣＣＤカメラにより得られた穿刺プローブとプローブ
ガイドに設けたマーカ位置を表示するマーカ位置確認用
モニタとより構成した、ことを特徴としたものである。

【００１９】また、請求項５記載の発明は、請求項１記
載の穿刺プローブに、薬品注入用プローブを使用して超
音波治療の補助手段を構成した、ことを特徴としたもの
である。

【００２０】また、請求項６記載の発明は、請求項１記
載のセクタ走査は、体内対象部位に対する治療範囲設定
用走査角により構成した、ことを特徴としたものであ
る。

【００２１】また、請求項７記載の発明は、請求項１記
載の穿刺プローブに、クライオプローブを使用して極低
温局所冷却装置の補助手段を構成した、ことを特徴とし
たものである。

【００２２】また、請求項８記載の発明は、請求項１記
載の３次元位置確認用モニタ装置を補助手段とする極低
温局所冷却装置の冷却方法において、沸騰熱伝達機構を
利用し、該熱伝達機構が核沸騰熱伝達開始時より冷却を
開始するようにした、ことを特徴としたものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例の形態を、
図示例と共に説明する。ただし、この実施例に記載され
ている構成部品の寸法、形状、その相対的位置等は特に
特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれに
限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。図１
は本発明の３次元的位置確認用モニタ装置の概略の構成
を示す図である。図２は、図１の穿刺プロードの軸芯の
振れ角を適宜設定し、該設定により前記軸芯を中心軸と
する超音波センサのセクタ走査により形成されるスライ
ス面を適宜設定し、体内対象部位の中心を前記穿刺プロ
ーブの軸芯が貫通するようにした状況を示す模式図であ
る。図３は図１の穿刺プローブにクライオプローブを使
用して図１の３次元位置確認用モニタ装置を極低温局所
冷却装置の補助手段として使用する場合を示す図で、図
４は図３の極低温局所冷却装置により癌細胞とクライオ
プローブとの間の位置確認の状況と癌細胞を冷却してア
イスボール形成の状況を示す図で、図５は図３の極低温
局所冷却装置の冷却制御方法を示す図で、図６は図５の
結果を示す図である。

【００２４】図１に示すように、本発明の３次元位置確
認用モニタ装置は、既存の超音波診断装置モニタ５１を
含む超音波診断装置５０とＣＣＤカメラを使用して、穿
刺プローブ１１と患者１０の体内対象部位１０ａとの間
の相対的位置を確認し、穿刺プローブを体内対象部位に
対し所要方向に貫通挿入させるとともに、その状況表示
をリアルタイムに可能としたものである。穿刺プローブ
を保持するプローブガイド１３と、ＣＣＤカメラ１５
と、モニタ用画像構成部２１と、３次元モニタ用表示部
２０と、位置確認モニタ用表示部２２とより構成する。
患者１０の体側には、穿刺プローブ１１を体内対象部位
に向け方向制御と進退可能に保持するとともに適宜該プ
ローブ１１を固定するプローブガイド１３を設け、穿刺
プローブ１１を所要振れ角で設定して体内対象部位１０
ａの所要方向であるその中心に向け、穿刺できるように
してある。プローブガイド１３には、前記超音波診断装
置５０により駆動される超音波センサ１２を内蔵し、前
記所要振れ角で設定された穿刺プローブ１１の軸芯１１
ａを軸としてセクタ走査可能に設け、図２（Ａ）におい
ては前記セクタ走査により形成されたスライス面２３ａ
が未だ体内対象部位１０ａをカットしていなくて断層画
像が形成されないときは、矢印方向に軸芯１１ａを振れ
させてスライス面を振れ角αだけ移動させ、同図（Ｂ）
に示すように体内対象部位を半裁して半裁画像１０ｂを
得るスライス面２３ｂに移行させる。さらに同図（Ｃ）
に示すように軸芯１１ａを前記スライス面２３ｂ上で振
れ角βだけ振れさせてスライス面２３ｂを振れ角βだけ
スライドさせてスライド面２３ｃに移行させ、軸芯１１
ａが体内対象部位１０ｂの中心Ｐを貫通するようにす
る。このように、セクタ走査によるスライス面を軸芯１
１ａの振れ角により移動させ複数のＢモード断層画像を
得るようにし、超音波診断装置５０よりビデオ信号１７
として前記モニタ用画像構成部２１に入力するようにし
てある。

【００２５】一方穿刺プローブ１１とプローブガイド１
３の頂部にはそれぞれマーカ１８、１９を設け、マーカ
１８による穿刺プローブ１１の穿刺深さのデータとマー
カ１９による内蔵した超音波センサ１２のセクタ走査の
軸芯の振れ角のデータとをＣＣＤカメラ１５を介して、
外部情報１６としてモニタ用画像構成部２１に入力する
ようにしてある。

【００２６】モニタ用画像構成部２１では、超音波診断
装置５０よりのビデオ信号１７として入力された複数の
Ｂモード断層画像とそれぞれの該画像に対応する外部情
報１６として入力された穿刺深さと軸芯の振れ角とのデ
ータとを合成し、体内対象部位１０ａと穿刺プローブ１
１との間の３次元的位置関係を演算し、３次元モニタ用
表示部２０に体内対象部位１０ａと穿刺プローブ１１の
位置関係を表示し、位置確認モニタ用表示部２２に外部
位置状況を表示するとともに、穿刺プローブを体内対象
部位の所要位置例えばその中心に貫通または挿入可能に
し、またリアルタイムに患部と体側に設けたプローブガ
イドの状況を監視視認できるようにしてある。

【００２７】上記構成により、穿刺プローブの穿刺深さ
や超音波センサの走査軸芯の振れ角のデータは、穿刺プ
ローブとの体内対象部位との間の相対位置の割り出しに
利用され、超音波診断装置の画像情報と合成することに
より、より正確な３次元的画像処理と患部である体内対
象部位と穿刺プローブとの相対位置の算出が可能とな
り、且つ穿刺プローブを体内対象部位に対し所要位置に
正確に穿刺可能にしてある。また、ＣＣＤカメラとマー
カとにより、非接触的に超音波センサの前記振れ角と穿
刺プローブの穿刺深さを計測する構成としたため、プロ
ーブガイドにセンサを取付ける必要がなく、ガイドの構
造もコンパクトになり、衛生的にも取り扱いが容易とな
る。

【００２８】図１に示す位置確認モニタ装置は、従来の
超音波装置を使用した治療にも適用でき、例えば穿刺プ
ローブに中空プローブを使用しアルコール注入療法にも
好適である。また、超音波画像の補助情報として、患部
（腫瘍）と穿刺プローブの位置関係及び治療範囲を３次
元的に表示でき、且つセクタ走査の走査角と前記振れ角
の適宜設定により治療範囲を適宜設定できる。

【００２９】図３には図１の穿刺プローブにクライオプ
ローブを使用した極低温局所冷却方法を癌の治療に適用
した状況を示してある。図に示すように、超音波診断装
置５０により超音波センサ１２を駆動させ、また、穿刺
プローブの代わりに液体窒素供給装置２５より液体窒素
の供給を受け、患部１０ａを極低温局所冷却を行なうよ
うにしたものである。その冷却手法は、下記手順により
行なうようにしてある。即ち、 １、ガイド１３付き超音波センサ１２で患部の癌１０ａ
の位置を把握し、クライオプローブ１１ａを穿刺する。 ２、超音波センサ１２の軸芯の振れ角を振らして、数枚
分のＢモード断層画像と相対位置データを取込み、形状
の補完を行なって、癌とプローブとの３次元位置表示を
する。［図４（Ａ）参照］ ３、数分後、アイスボール１０ｃと癌１０ａの３次元表
示を行い、アイスボール１０ｃと癌１０ａの大きさと位
置関係を把握する。［図４（Ｂ）参照］

【００３０】以下図５、図６を参照して極低温局所冷却
装置の冷却制御方法を説明する。本冷却装置は液体窒素
等の低温流体の沸騰熱伝達を利用したもので、冷却能力
を最大限に利用するためには、図５の液体窒素について
の沸騰曲線に視るように、冷却部温度Ｔｗと低温流体の
飽和温度Ｔｓａｔの差ΔＴｓａｔが大きくなると伝熱面
に急激な気泡を発生し核沸騰（領域ＢＣ）を起す。この
領域では気泡の運動により熱伝達は常に促進され熱伝達
量は多くなる。熱流束ｑの増加とともに単位面積単位時
間当たりの気泡の数は増加しＣ点で限界熱流束に達す
る。即ち本冷却法においてはこのＢＣ領域を有効に使用
したもので、そのため、一旦、装置の冷却部を空気中ま
たは断熱容器中に維持して冷却し、装置の冷却温度を検
知して、冷却部温度と低温流体の温度差が２Ｋ以下（図
５の点ＢのΔＴｓａｔに相当）になってから、即ち熱伝
達機構が図５に視るように核沸騰熱伝達に移行した時点
より被冷却物の冷却を開始する。その結果図６に示すよ
うに、プローブ温度が液体窒素の沸点付近（丸印部分）
で最大冷却能力を得る。

【００３１】

【発明の効果】上記構成により、穿刺プローブの挿入深
さと超音波センサの走査軸芯の振れ角データはカメラに
よりマーカを介して監視リアルタイムで画像処理的に且
つ非接触的に求めるとともに、位置確認モニタに表示で
き、一方上記データは穿刺プローブと患部との相対位置
の割り出しに利用され、超音波診断装置の画像情報と合
成することにより、正確な３次元的画像処理と、患部と
穿刺プローブとの相対位置の算出ならびにモニタ画像の
表示が可能となる。そのため、手術時においては、患部
の内外の状況をリアルタイムに視認把握でき、より確実
な施術を可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の３次元的位置確認用モニタ装置の概略
の構成を示す図である。

【図２】図１の穿刺プロードの軸芯の振れ角を適宜設定
し、該設定により前記軸芯を中心軸とする超音波センサ
のセクタ走査により形成されるスライス面を適宜設定
し、体内対象部位の中心を前記穿刺プローブの軸芯が貫
通するようにした状況を示す模式図である。

【図３】図１の穿刺プローブにクライオプローブを使用
して図１の位置確認用モニタ装置を極低温局所冷却装置
の補助手段として使用した場合を示す図である。

【図４】（Ａ）；図３の極低温局所冷却装置により癌細
胞とクライオプローブとの間の位置確認の状況を示す図
である。 （Ｂ）；癌細胞の冷却の結果形成されたアイスボールの
状況を示す図である。

【図５】液体窒素の沸騰曲線と冷却制御方法を示す図で
ある。

【図６】図５による制御方法の結果をを示す図である。

【図７】従来の穿刺プローブと体内対象部位との間の３
次元的位置確認に使用された３次元探触子の構造を示す
正面図である。

【図８】図７の側面図である。

【符号の説明】

１０ 患者 １０ａ 体内対象部位 １０ｂ 半裁画像 １０ｃ アイスボール １１ 穿刺プローブ １１ａ クライオプローブ １２ 超音波センサ １３ プローブガイド １５ ＣＣＤカメラ １６ 外部情報 １７ ビデオ信号 １８、１９ マーカ ２０ ３次元モニタ用表示 ２１ モニタ用画像構成部 ２２ 位置確認モニタ用表示部 ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ スライス面 ２５ 液体窒素供給装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤間 克巳 東京都江東区牡丹２丁目13番１号 株式会 社前川製作所内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体内の対象部位と穿刺プローブとの
   間の相対的位置の確認をする超音波診断装置を使用した
   ３次元モニタ装置において、 穿刺プローブ軸芯の方向制御と進退制御により体内対象
   部位の中心を貫通可能とした穿刺プローブと、超音波診
   断装置により穿刺プローブを中心軸としてセクタ走査し
   て複数のスライド面を形成する超音波センサと、を内蔵
   し、前記穿刺プローブに対し方向制御に対応する少なく
   とも２方向の振れ角設定を可能としたプローブガイド
   と、 穿刺プローブの穿刺深さと、振れ角と、により形成され
   る穿刺プローブの穿刺位置確認用データをを検出するＣ
   ＣＤカメラと、 ＣＣＤカメラよりのデータと超音波診断装置よりのビデ
   オ信号とにより体内対象部位と穿刺プローブとの間の３
   次元的位置関係を演算するモニタ用画像構成部と、 モニタ用表示部と、 より構成したことを特徴とした３次元的位置確認用モニ
   タ装置。
2. 【請求項２】 前記ビデオ信号は、複数の設定振れ角に
   それぞれ対応するセクタ走査により形成された複数のＢ
   モード断層画像により構成した、請求項１記載の３次元
   的位置確認用モニタ装置。
3. 【請求項３】 前記穿刺位置確認用データは穿刺プロー
   ブに設けた穿刺深さ表示用マーカと、プローブガイドに
   設けた振れ角表示用マーカとにより構成した、請求項１
   記載の３次元的位置確認用モニタ装置。
4. 【請求項４】 前記モニタ用表示部は、穿刺プローブと
   体内対象部位との間の３次元的相対位置を表示する３次
   元モニタと、前記ＣＣＤカメラにより得られた穿刺プロ
   ーブとプローブガイドに設けたマーカ位置を表示するマ
   ーカ位置確認用モニタとより構成した、請求項１記載の
   ３次元的位置確認用モニタ装置。
5. 【請求項５】 前記穿刺プローブに、薬品注入用プロー
   ブを使用して超音波治療の補助手段を構成した、請求項
   １記載の位置確認用３次元モニタ装置。
6. 【請求項６】 前記セクタ走査は、体内対象部位に対す
   る治療範囲設定用走査角により構成した、請求項１記載
   の３次元的位置確認用モニタ装置。
7. 【請求項７】 前記穿刺プローブに、クライオプローブ
   を使用して極低温局所冷却装置の補助手段を構成した、
   請求項１記載の３次元的位置確認用モニタ装置。
8. 【請求項８】 請求項１記載の３次元的位置確認用モニ
   タ装置を補助手段とする極低温局所冷却装置の冷却制御
   方法において、 沸騰熱伝達機構を利用し、該熱伝達機構が核沸騰熱伝達
   開始時より冷却を開始するようにしたことを特徴とし
   た、極低温局所冷却装置の冷却制御方法。