JPH10512994A - Removable cartridge disk drive - Google Patents

Removable cartridge disk drive

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JPH10512994A
JPH10512994A JP9518892A JP51889297A JPH10512994A JP H10512994 A JPH10512994 A JP H10512994A JP 9518892 A JP9518892 A JP 9518892A JP 51889297 A JP51889297 A JP 51889297A JP H10512994 A JPH10512994 A JP H10512994A
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disk
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JP9518892A
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ドレイク，ブレンダ・ケイ
アルブレヒト，ローレンス・ジョゼフ
ロンゴ，アラン・カーメン
バン・エイケン，スティーブン・フィリップ
アタラー，エイクレイム・ジョゼフ
ロミグ，アラン・ディーン
クー，ホン
Original Assignee
サイクエスト・テクノロジー・インコーポレイテッド
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Abstract

(57)【要約】 ドライブの基板に対してある角度でカートリッジを受容する取り出し式カートリッジディスクドライブ（１００）。該取り出し式カートリッジディスクドライブは、カートリッジがディスクドライブドア（２８６）を開くように、ドライブの基板に関してある角度でカートリッジ（１０１）突き出させる。取り出し式カートリッジは、多数のディスクを収納でき、更に、対応するディスクドライブは１インチ以下のドライブ高さでありながら、３.５インチ型に適合するように形作られている。取り出し式カートリッジは、また、ヘッドがディスク上方にある間ヘッドのロード／アンロード用傾斜部に係合するアクチュエータ（１１０）の掛け具に取り付けられた曲げワイヤ（２４６）を有しており、それにより、ディスクドライブが静止したヘッドのロード／アンロード用傾斜部を利用できるようにしている。ディスクドライブは、更に、サーボエラーが目標データセクターの間に生じない限り、また、サーボエラーがある特定のタイプのサーボエラーでない限り、サーボエラーを無視するバースト・イン・レンジモードを有している。最近のエラー条件の履歴が保持される。特別データセクターモードはサーボエラーが検出された正確なデータセクターを特定する。上記ディスクドライブにより使用される取り出し式カートリッジは、がたつき防止特性を有している。 A removable cartridge disk drive (100) for receiving a cartridge at an angle to a substrate of the drive. The removable cartridge disk drive projects the cartridge (101) at an angle relative to the drive substrate so that the cartridge opens the disk drive door (286). The removable cartridge can accommodate a large number of disks, and the corresponding disk drive is shaped to fit a 3.5-inch type while having a drive height of 1 inch or less. The removable cartridge also has a bending wire (246) attached to the hook of an actuator (110) that engages the load / unload ramp of the head while the head is above the disk. Thus, the disk drive can use the load / unload slope of the stationary head. Disk drives also have a burst-in-range mode that ignores servo errors unless they occur between target data sectors, and unless the servo error is not a particular type of servo error. . A history of recent error conditions is maintained. The special data sector mode specifies the exact data sector where the servo error was detected. The take-out cartridge used by the disk drive has rattling prevention characteristics.

Description

【発明の詳細な説明】 取外し式カートリッジディスクドライブ関連出願のクロス・リファレンス この非暫定的な(non−provisional)特許出願は、１９９５年１１月１３日出願 の暫定的な(provisional)米国出願第６０／００６６３５号の利益を主張するも のである。発明の技術分野 本発明の技術分野は、取外し式カートリッジディスクドライブである。発明の背景 記憶容量の大きい、パワフルでかつ安価な携帯型コンピュータの需要が高まっ ている。大きな記憶容量を実現する周知の方法は、取外し式のカートリッジディ スクドライブを用いることである。このようなディスクドライブでは、コンピュ ータを用いた場合に必要とされる多くのデータを保存するために、取外し式カー トリッジをいくらでも利用することができる。加えて、コンピュータが使用中で ない場合には、データの機密性を確保するために、このデータは、コンピュータ から離れた安全な場所に保管され得る。このようなディスクドライブのコストを 最低限に抑制するためには、生産の速度及び効率が極めて重要である。その結果 、挿入されたカートリッジを受ける際に、それが出来るだけ少ない移動パーツを 利用するように、ディスクドライブを組立てることが望ましい。 慣習的には、取外し式カートリッジディスクドライブは、カートリッジ挿入後 に、２つの方法のうちの一方で、ドライブがそれに係合するように、組み立てら れるものであった。すなわち、(１)カートリッジが受けられ、続いて、ドライブ のスピンドルモータ(spindle motor)上に下げられるか、あるいは、(２)カート リッジが受けられ、そのとき、スピンドルモータがそれに係合すべく上方へ移動 する。このような設計が、用いられる移動パーツの数を少なくする上で、また、 取外し式カートリッジ及びディスクドライブを出来るだけ小型化する上で、効果 的であることが一般に分かっている。しかしながら、より大きなデータ保存容量 とともにより低いコストに関し常に高まり続ける要求を考えれば、使用される部 品の数を更に削減することが必要である。 この分野では、取外し式カートリッジにアクセスし、カートリッジ内に含まれ るディスクの表面上に読出し／書込み用のトランスデューサヘッド(transducer head)を支持する回転アクチュエータのアームを用いるディスクドライブを組 立てることが知られている。典型的には、可動傾斜部(movable ramp)によって 、上記ヘッドがディスク上にロードさせられる(loaded)、又は、そのアンロード させられる(unloaded)ものである。生産の立場から、固定傾斜部を使用すること が望ましいが、以下の理由から可動傾斜部を使用することが必要であることが分 かっている。もし、上記傾斜部が固定されれば、それは、上記ヘッドとディスク 表面との間に適合するように、極めて薄く作られなければならず、これによって 、傾斜部が非常に壊れ易いものとなる。若しくは、ディスクの周囲を取り囲むべ く、分岐した端部を備えて構成されなければならず、これによって、製造コスト が大きくなる。 前述した理由について、取外し式カートリッジを受け、保持し、アクセスし、 そして、排出する際に用いられるパーツの数を最少限にするディスクドライブが 必要とされ、このドライブによれば、上記読出し／書込み用のトランスデューサ ヘッドをロードさせ、また、アンロードさせるのに、固定傾斜部を使用すること が可能となるとともに、カートリッジの外側に、また、ディスク周囲外にヘッド を配置するのに十分に遠方へ回転させるべく、アクチュエータのアームが解放さ れる。本発明の概要 本発明は、取外し式カートリッジディスクドライブ及び取外し式カートリッジ ディスクドライブシステムに関する。 第１に、本発明の１つの様相は、ドライブ基部に関してある角度でカートリッ ジを受ける、取外し式カートリッジディスクドライブである。 第２に、本発明の１つの様相は、カートリッジがディスクドライブドアを開放 するように、ドライブ基部に関してある角度でカートリッジを排出する、取外し 式のカートリッジディスクドライブである。 第３に、本発明の１つの様相は、ドライブ基部に関してある角度でカートリッ ジを受け、１インチ以下のドライブの高さを維持しながらも、３．５インチ型に 適合するように構成されている、取外し式カートリッジマルチプラッタディスク ドライブ(multi−platter disk drive)である。 第４に、本発明の１つの様相は、ヘッドがディスク上にある一方で、ヘッドの ロード／アンロード(load／unload)用傾斜部に係合する、アクチュエータ上のサ スペンションに取付けられる曲げワイヤ(bent wire)を備えた取外し式カートリ ッジディスクドライブである。 第５に、本発明の１つの様相は、カートリッジの開口部内へ突き出していない 固定ヘッドロード／アンロード用傾斜部を備えた取外し式カートリッジディスク ドライブである。 本発明の別の様相は、読出されるか、あるいは、書き込まれるデータセクタ(d ata sector)の間にサーボエラー(servo error)が生じなければ、また、サーボ エラーが一定のタイプのサーボエラーでなければ、サーボエラーを無視する回路 設計を有しているディスクドライブである。 本発明のまた別の様相は、サーボエラーが検出されるデータセクタを判定する レンジモードにおけるサーボバースト(servo burst)を有しているディスクドラ イブである。 本発明の更に別の様相は、カートリッジのドアが開いた場合に効力をなくすが たつき防止機構を有している取外し式のカートリッジである。 本発明の付加的な利点及び各様相は、以下の記述において説明され、また、そ の記述から幾分明らかになる、あるいは、本発明を実施することにより理解され 得るであろう。図面の簡単な説明 本発明の種々の様相,特徴及び利点は、添付図面とともに、以下に見られる詳 細な説明を考察することによってより良く理解されるであろう。 図１は、アンロード位置(unloading position)におけるアクチュエータを備 えた、本発明の様相を組込むディスクドライブ及び取外し式カートリッジの１つ の実施態様の内部を示す平面図である。 図２は、ロード位置(loading position)におけるアクチュエータを備えた、 本発明の様相を組込むディスクドライブ及び取外し式カートリッジの１つの実施 態様の内部を示す平面図である。 図３は、ディスクドライブドアの正面図である。 図４は、上記ドライブドアの平面図である。 図５は、上記ドライブドアの端面図である。 図６は、本発明の様相を組込むディスクドライブの１つの実施態様からの、取 外し式カートリッジの挿入及び排出時に用いられるスライドの平面図である。 図７は、本発明の様相を組込むディスクドライブの１つの実施態様からの、取 外し式カートリッジの挿入及び排出時に用いられるスライドの左側面図である。 図８は、本発明の様相を組込むディスクドライブの１つの実施態様からの、取 外し式カートリッジの挿入及び排出時に用いられるスライドの右側面図である。 図９は、本発明の様相を組込むディスクドライブの１つの実施態様からの、取 外し式カートリッジの挿入及び排出時に用いられるスライドの背面図である。 図１０は、上記スライド,スライドアーム,キャッチ(catch)及びスライドスプ リングの往復動作を規定するための、ドライブ基部に形成された溝部の平面図で ある。 図１１Ａ−１１Ｆは、カートリッジがまずディスクドライブに挿入され(図１ １Ａ)、十分に挿入される位置に移動させられる場合の、本発明の様相を実施す るディスクドライブ内のパーツの進行を示している右側面図である。 図１２は、キャッチの平面図面である。 図１３は、図１２のキャッチの側縁部を示す図である。 図１４は、解除リンク(release link)の平面図である。 図１５は、図１４のＡ−Ａ線に沿った上記解除リンクの側縁部を示す図である 。 図１６は、図１４における解除リンクの端面図である。 図１７は、ソレノイドリンクの平面図である。 図１８は、図１７におけるソレノイドリンクの側面図である。 図１９は、カートリッジが十分に挿入された場合の、本発明の様相を実施する ディスクドライブの背面側の透視図である。 図２０は、カートリッジがディスクドライブ外に排出された場合の、本発明の 様相を実施するディスクドライブの背面側の透視図である。 図２１は、アンロード位置におけるアクチュエータを保持するのに使用される 後退レバー(retract lever)の平面図である。 図２２は、アンロード位置におけるアクチュエータを保持するのに使用される 後退レバーの側面図である。 図２３は、本発明の様相を組込むディスクドライブの１つの実施態様に係る、 曲げワイヤを備えたアクチュエータの平面図である。 図２４は、本発明の様相を組込む２枚のディスク用のディスクドライブの１つ の実施態様に係る、曲げワイヤを備えたアクチュエータの斜視図である。 図２５は、本発明の様相を組込む２枚のディスク用のディスクドライブの１つ の実施態様に係る、曲げワイヤを備えたアクチュエータの側面図である。 図２６は、本発明の１つの実施態様における、読出し／書込みヘッドをロード し、また、アンロードするのに用いられる固定傾斜部の平面図である。 図２７は、図２６におけるＡ−Ａ線に沿った、図２６のヘッドのロード／アン ロード用傾斜部の側面図である。 図２８は、図２７におけるＢ−Ｂ線に沿った、図２７のヘッドのロード／アン ロード用の傾斜部の図である。 図２９は、取外し式カートリッジ内のディスクドライブへロードされる読出し ／書込みヘッドを備えたアクチュエータの平面図である。 図３０は、上記ヘッドのロード／アンロード用の傾斜部上に置かれる読出し／ 書込みヘッドを備えたアクチュエータの平面図である。 図３１は、アンロードの位置にある図３０のアクチュエータの拡大断面側面図 である。 図３２は、ロードの位置にある図２９のアクチュエータの拡大断面側面図であ る。 図３３は、本発明の様相を組込む、推進スライド(propelled slide)を制限す るのに用いられる保持用ワイヤの平面図である。 図３４Ａ−３４Ｆは、取外し式のカートリッジを排出するプロセスが開始され (図３４Ａ)、終了する(図３４Ｆ)場合の、本発明の様相を組込むディスクドライ ブの１つの実施態様におけるパーツの進行を示す右側面図である。 図３５は、閉じた位置におけるカートリッジドアを備えた、取外し式カートリ ッジの内部を示す平面図である。 図３６は、一部開いた位置にあるカートリッジドアを備えた、取外し式カート リッジの内部を示す平面図である。 図３７は、完全に開いた位置にあるカートリッジドアを備えた、取外し式カー トリッジの内部を示す平面図である。 図３８は、取外し式カートリッジのがたつき防止機構において用いられるカー トリッジプランジャ(cartridge plunger)の平面図である。 図３９は、図３８のカートリッジプランジャの側面図である。 図４０は、図３８に記されたＡ−Ａ線に沿ったカートリッジプランジャの断面 図である。 図４１は、取外し式カートリッジのがたつき防止機構において用いられるカー トリッジハブ(cartridge hub)の斜視図である。 図４２は、図４１に示される取外し式カートリッジのがたつき防止機構におい て用いられるカートリッジハブの側面図である。 図４３は、図４１に示される取外し式カートリッジのがたつき防止機構に用い られるカートリッジハブの断面図である。 図４４は、取外し式カートリッジのがたつき防止機構に用いられるような図４ １のカートリッジハブと図３８のカートリッジプランジャとの間の相互作用を示 す平面図である。 図４５は、取外し式カートリッジの透視断面図であって、がたつき防止モード が働いている場合の、カートリッジプランジャ,カートリッジハブ及びカートリ ッジのその他の部分の間の相互作用を示している。 図４６は、サーボバースト・イン・レンジモードを備えたディスクドライブの １つの実施態様において用いられるような、サーボエラーレジスタ(servo erro r register),マスク回路及びドライブインターフェースステータスレジスタ(dr ive interface status register)を概念的に示した回路設計の簡易ブロック 図である。 図４７は、サーボバースト・イン・レンジモードを備えたディスクドライブの １つの実施態様において用いられるような、サーボエラーレジスタ,マスク回路 及びドライブインターフェースステータスレジスタを概念的に示す回路設計の詳 細なブロック図である。 図４８は、エラー状態の履歴を維持するディスクドライブの１つの実施態様の 動作を表している４つの波形を備えたタイミング図のみならず、サーボフィール ド(servo field)及びデータセクタを含むサーボセクタを有しているディスク上 のトラックの一部分を表示するものを示している。 図４９は、本発明を実施するディスクドライブにおいて、レンジモードにおけ るバースト・イン・レンジ(Burst In Range)モードを初期化し、バースト・イ ン・レンジモードを起動し、そして、レンジモードにおけるバーストの間にエラ ー状態を検出するサイクルの間の、様々な信号及びレジスタの状態を示すタイミ ング図である。 図５０は、ディスク上のトラックの一部分を表示するもの、及び、特別データ セクタモードの作用を示すタイミング図を示している。そのタイミングダイアグ ラムは、サーボ同期マークパルス,セクタマークパルス,最新データセクタナンバ ーレジスタ(the Ｌast Ｄata Ｓector Ｎumber register:ＬＤＳＥＣ reg ister)の内容、及び、バーストデータセクタ番号レジスタ(ＢＤＳＥＣ registe r)を示している４つの波形を有している。 図５１は、ディスクドライブにおける、バースト・イン・レンジモード及び特 別データセクタモードを実施するために用いるＡＳＩＣにおける主要な構成部品 のトップレベルのダイアグラムである。 図５２は、図５１のＳＥＣＴＰＥＱ２ブロック内に含まれる回路設計の詳細な 回路図である。 図５３は、図５２のＳＥＣＴＯＲ２ブロック内に含まれる回路設計の詳細な回 路図である。 図５４は、図５３のバースト・イン・レンジ(ＢＲＳＴＲＮＧ)の回路ブロック に含まれる回路設計の詳細な回路図である。 図５５は、図５１のＫ２１ＩＮＴブロックに含まれる回路設計の詳細な回路図 である。 図５６は、サーボエラーステータスレジスタ,ドライブインターフェースステ ータスレジスタ、及び、連結されたロジック回路設計を備える図５５のＩＮＴＥ ＲＰＴブロックに含まれる回路設計の詳細な回路図である。 図５７は、マスクカウントレジスタ(mask count register)を備える図５５ のＩＮＴＥＲＰＴブロックに含まれる回路設計の詳細な回路図である。 図５８は、マスクカウンタを備える図５５のＩＮＴＥＲＰＴブロックに含まれ る回路設計の詳細な回路図である。 図５９は、最新データセクタ番号(ＬＤＳＥＣ)レジスタを備える図５５のＩＮ ＴＥＲＰＴブロックに含まれる回路設計の詳細な回路図である。 図６０は、バーストデータセクタ番号(ＢＤＳＥＣ)レジスタを備える図５５の ＩＮＴＥＲＰＴブロックに含まれる回路設計の詳細な回路図である。 図６１−６３は、図５８のマスクカウンタを満足するために用いられる３ビッ ト及び２ビットカウンタの詳細な回路図である。 図６４Ａ−６４Ｂは、本発明を実施するディスクドライブにおいて、バースト ・イン・レンジモード及び特別データセクタモードを満足するためのソフトウェ アのフローチャートである。好適な実施態様の詳細な説明 図１は、本発明の様相を用いた取り出し式カートリッジディスクドライブの好 適な実施態様の内部の平面図を示している。完全に挿入された取り出し式カート リッジ１０１と共に示されているディスクドライブ１００は、ドライブ正面側端 部１０２、ドライブ背面側端部１０３、左側壁１０４及び右側壁１０５を備えた 外側ハウジングを有し、それら全てはドライブ基板１０６に取り付けられ、天井 板（不図示）を支持している。天井板は、ディスクドライブ１００の内部機構を 目だ立たせるために図示されていない。好適な実施態様においては、ドライブ正 面側端部１０２、ドライブ背面側端部１０３、左側壁１０４、右側壁１０５及び ドライブ基板１０６は、押出加工、鋳造あるいは成形加工を行い得る、例えばア ルミニウム（ａｌｕｍｉｎｕｍ）のような金属で製造されている。ドライブ基板 １０６には、カートリッジ１０１内に収容された少なくとも１枚のディスク１０ ８を回転させるスピンドルモータ１０７（ディスク１０８及びカートリッジ１０ １の下側）が取り付けられている。好適な実施態様においては、カートリッジ１ ０１は、２枚のディスク皿１０８を有している。また、ドライブ基板１０６には 、ロータリアクチュエータ１１０のアンギュラ（ａｎｇｕｌａｒ）回転を制御す るボイス（ｖｏｉｃｅ）コイルモータ１０９が取り付けられている。ディスク１ ０８の平坦な表面は、本願発明の譲受人に譲渡されており引用することによって ここに完全に組み込まれる米国特許第５４００２０１号に開示されているように 、磁気的な歪に起因するオフセット（ｏｆｆｓｅｔ）を除去するための、代わり のサーボバーストパターン（ｓｅｒｖｏ ｂｕｒｓｔ ｐａｔｔｅｒｎ）を伴っ た、一つ若しくはそれ以上の較正トラックを含み得る。 図３は、ドライブドア１２０の底部の角でヒンジ１２２によってドライブ正面 側端部１０２に取り付けられたディスクドライブドア１２０の正面図である。図 ４はドライブドア１２０の上面図を表し、そして、図５はドライブドア１２０の 端面図を示している。ディスクドライブドア１２０は、ディスクドライブ１００ がカートリッジ１０１を受け入れるカートリッジ受入開口部１２４を覆っている 。ドライブドア１２０は、更に、ユーザが手動でドライブドア１２０を開けるた めのハンドル１２６、ドライブドア１２０の開動作の範囲を制御するためのスト ップバー１２８、ラベルを配置するための窪み部１３０、およびディスクドライ ブ１００の状態を表示するＬＥＤのためのＬＥＤ開口部１３４を含んでいる。 二つのラブレール１３２が、ドライブドア１２０の背面に一体的に形成され、か つ背面から突出している。説明されるように、突き出るカートリッジが、これら 二つのラブレール１３２に衝撃を加えてドライブドア１２０を開き、ユーザが排 出されたカートリッジを手で掴んで取り出すことができるように、カートリッジ 受入開口部１２４から十分に突き出る。 カートリッジ１０１のディスクドライブ１００への挿入およびディスクドライ ブ１００からの取り出しは、次に説明される。図１は、本発明の様相を組み込ん だディスクドライブ１００及びディスク１０８を伴った取り出し式カートリッジ １０１の好適な実施態様の内部の平面図を示している。図２は、ディスク１０８ 上に装填された読み出し／書き込みトランスジューサヘッド１４０を伴ったディ スクドライブ１００及び取り出し式カートリッジ１０１を表している。図１から 明らかなように、ディスクドライブ１００は、スピンドルモータ１０７と右側壁 １０５の間に位置するスライド１４２を含んでいる。該スライド１４２は、好ま しくは、単一構造として製造され、また、例えばデルリン（ｄｅｌｒｉｎ）のよ うな低摩擦係数の比較的滑らかなプラスチックで作られている。 スライド１４２は、図６−９により詳細に示されている。図６−９は、スライ ド１４２の平面図、左側面図、右側面図および後端面図を示している。スライド １４２は、本体１４４、カムノーズ端部１４５及び一対のスライドアーム１４６ ，１４８を有している。右側壁１０５に最も近く位置するスライドアーム１４８ は、スライドアーム１４８の一端から立ち上がるタブ１５０を有している。該タ ブ１５０は、右側壁１０５に向かって外方に伸びる突起部１５２を備えている。 右スライドアーム１４８は、更に、ピボットピン１５５を受け合う穴部１５３を 有している。ピボットピン１５５は、図１１Ａに見ることができる。 スライド１４２は、ドライブ基板１０６に形成された溝１５４内において進行 する。この溝１５４は、図１０に示されており、幾つかの溝部分：スライド溝部 １５６、アーム溝部１５８、スプリング溝部１６０およびキャッチ溝部１６２を 備えている。アーム溝部１５８はドライブ基板１０６の表面に関して下方に傾斜 しており、アーム溝部１５８の最も深い部分はドライブ背面端部１０３に最も近 く位置し、アーム溝部１５８の最も浅い部分はドライブ正面端部１０２に最も近 く位置している。従って、スライド１４２及びそのスライドアーム１４６,１４ ８がそれぞれの溝部内をドライブ背面端部１０３に向かって移動するにつれて、 スライド１４２は、該スライド１４２の上表面がドライブ基板１０６の上表面と 同一平面になるまで、ドライブ基板１０６に関して下向きの角度で移動する。 図１を参照すれば、スライドスプリング１６４は、スプリング溝部１６０内に あり、スライド１４２の本体上のピン１７０に連結される第１端部１６８と、ド ライブ基板１０６から立ち上がり且つ一体的に形成されたドライブ基板ポスト１ ７４に連結される第２端部１７２とを有している。スライドスプリング１６４は 、スライド１４２を溝１５４内においてドライブ正面端部１０２に向かって進行 するように付勢している。 右スライドアーム１４８は、図６に示されてキャッチスプリング１７８の一端 を保持する空隙部１７６を更に有している。キャッチスプリング１７８の第２の 端部は、図１１Ａ−１１Ｅにおいてディスクドライブ１００の右側面図に示され るように、キャッチ１８０に取り付けられている。 キャッチ１８０は、図１２におけるキャッチの平面図に示されるように、第１ 端部１８２、第２端部１８４、止め部材１８６及びピボット穴１８８を有してい る。ピン１５５のネジ続く。図１１Ａ−１１Ｅは、カートリッジ１０１が初期に ディスクドライブ１００内に挿入され（図１１Ａ）、そして、その完全挿入位置 （図１１Ｅ）へ移動させられる際のディスクドライブ１００内における各部の進 行を示す右側面図である。 図１１Ａを参照すれば、カートリッジ１０１がディスクドライブ１００内へ部 分的に挿入されている。一対の付勢バネ２２０（その一方は図示されている。） が、ディスクドライブ天井カバー２２２の底部表面に取り付けられ、そこから下 方に伸びている。一対の付勢バネ２２０は、カートリッジ１０１の上表面に圧力 を加え、そして、カートリッジ１０１がドライブ基板１０６に関してある角度で 挿入するように、カートリッジ１０１を案内する。図１１Ａでは、カートリッジ １０１は、カートリッジ１００の前側端部１９０がスライド１４２上にあるよう にディスクドライブ１００内に挿入されており、キャッチ１８０の第１端部１８ ２に丁度接触するが移動はさせない。キャッチ１８０の第１端部１８２がカート リッジ１０１の前側端部１９０をタブ１５０に接触しないように保っているので 、カートリッジ１０１の前側端部１９０が、スライド１４２のタブ１５０に接触 することはない。カートリッジ前側端部１９０の角部は、キャッチ１８０の第１ 端部１８２の長さに略等しい距離だけ、タブ１５０から離されている。 この段階では、キャッチ１８０は、キャッチスプリング１７８によって、その 初期の静止位置に向かって付勢されている。キャッチ１８０がこの静止位置にあ るときは、キャッチ１８０の止め部材１８６は、スライド１４２のタブ１５０か ら外方に伸びる突起部１５２に対して押圧されている。更に、キャッチ１８０の 第１端部１８２は、カートリッジ１０１の前側端部１９０に今にも係合せんばか りの位置にある。キャッチ１８０の第１端部１８２のこの準備位置は、ドライブ 正面端部１０２に向かって上向きに傾いているように示されているけれども、準 備位置は、カートリッジ１０１のある部分に接触するものであればどんな姿勢で あっても良い。キャッチ１８０の第２端部１８４は、まだ解除リンク１９２に接 触していない。 スライド１４２を静止位置に向かって付勢するスライドスプリング１６４が弛 緩状態にあるので、スライド１４２もまたその静止位置にある。すなわち、ドラ イブ正面端部１０２に最も近いスライド１４２の端部は、ドライブ基板１０６の 上部で、かつ、溝部１５６の外部に静止している。 図１９および図２０を参照すれば、ソレノイド２０４は、２つの状態：電子工 学的に励起された状態と非励起状態のうちの１つをとり得る。ソレノイド２０４ は、ユーザがカートリッジを排出させるときに励起される。ソレノイド２０４が 励起されると、プランジャ２０２が、図１９に示される、そのソレノイド２０４ の外方への突出位置から、図２０に示される、その後退位置に動作する。全カー トリッジ挿入過程の間は、排出されるべきカートリッジがないので、ソレノイド ２０４は非励起状態である。したがって、カートリッジ１０１のディスクドライ ブ１００内への挿入の全過程の間は、ソレノイドリンク２００は、スプリング２ １６で付勢されているので、その静止位置にあり、また、プランジャ２０２はソ レノイド２０４から突出した位置にある。 カートリッジ１０１が、図１１Ｂに示される部分挿入状態に進んだ後は、カー トリッジ１０１の前側端部１９０が、キャッチ１８０の第１端部１８２に接触し て、キャッチ１８０をドライブ背面側端部１０３に向かって押すが、キャッチ１ ８０の第２端部１８４が解除リンク１９２に接する点までは至らない。キャッチ １８０はスライド１４２に回転するように取り付けられているので、スライド１ ４２もまたドライブ背面側端部１０３に向かって動く。スライド１４２がドライ ブ背面側端部１０３に向かって移動している間、スライド１４２に装着されてい るスライドスプリング１６４は次第に引き伸ばされて行く。それに加えて、スラ イド１４２のより多くの部分がドライブ基板１０６の溝部１５４内に横たわるよ うになっているが、スライド１４２のカムノーズ端部１４５はなお溝部１５６の 外部にある。 図１１Ｃでは、スライド１４２のカムノーズ端部１４５が、斜面として表され ているカム面２２４にほとんど滑り込もうとしている。カム面２２４は、好まし くは、例えばデルリン（ｄｅｌｒｉｎ）のような低摩擦係数の滑らかなプラスチ ックで作られている。カム面２２４は、溝部１５６の内側でドライブ正面端部１ ０２に最も近い溝部１５６の端部に取り付けられている。 図１１Ｄに目を向けると、スライド１４２のカムノーズ端部１４５をカム面２ ２４に滑り落ちさせて溝部１５６内に完全に横たわらしめるように、カートリッ ジ１０１がディスクドライブ１００内にはるかに十分に挿入されている。スライ ド１４２の上面は、今やドライブ基板１０６の表面と同一平面内にある。 図１１Ｅを参照すれば、カートリッジ１０１は、ディスクドライブ１００内で 完全に挿入されてロックされた位置にある。カートリッジ１０１のカートリッジ 背面端部２２６は、ディスクドライブ１００内に落ち込み、カートリッジ１０１ は、ディスクドライブ１００の境界内で完全に静止している。カートリッジ１０ １は、カートリッジ１０１のディスクハブがスピンドルモータ１０７（図１１Ｄ に認められる）に適切に係合するように、ドライブ基板１０６の表面と平行にス ライド１４２上に静止している。カートリッジ１０１は、キャッチ１８０及びス ライド１４２をドライブ背面側端部１０３に向かって更に近づくように押圧する ようになる。キャッチ１８０の第２端部１８４は、解除リンク１９２と係合する ようになり、解除リンク１９２のリフト板１９４と安全ポスト１９６の間に静止 している。安全ポスト１９６は、キャッチ１８０がディスクドライブ１０１に対 する震動や他の衝撃のために不用意に反時計回り方向に回転することを防止して いる。キャッチ１８０のこのような望ましくない回転は、後で説明されるように 、カートリッジ１０１の偶発的な突出を引き起こしかねない。 カートリッジ１０１は、カートリッジ１０１に対するキャッチ１８０とドライ ブ正面端部１０２の相互作用により、この完全挿入位置でロックされる。前述の ように、スライド１４２及びキャッチ１８０は、スライドスプリング１６４によ ってドライブ正面端部１０２の方に向かって付勢されている。しかしながら、カ ートリッジ１０１がキャッチ１８０の第１端部１８２とドライブ正面端部１０２ の間に挟み込まれているので、スライド１４２及びキャッチ１８０は、ドライブ 正面端部１０２の方に向かって動くことはできない。更に、ドライブ天井カバー ２２２の底面から伸びる付勢バネ２２０の対は、カートリッジ１０１をドライブ 基板１０６上に静止させ続ける。 図２１及び２２は、それぞれ、後退レバー２２８の平面図及び側面図を示して いる。上記後退レバー２２８は、脚部２３０,ねじ穴部２３２及びポスト２３４ を有している。図１を見れば、ねじ部材２３６が、上記ねじ穴部２３２を介して 、後退レバー２２８をボイスコイルモータ(voice coil motor)１０９の上板に 締結固定している。スプリング２３８は、後退レバー２２８に取り付けられた一 端部と、ポスト２３４に接続された他端部を有している。スプリング２３８は、 上記後退レバー２２８の脚部２３０がアクチュエータ１１０から上方へ直立する 後退ピン２４０を押圧するように、後退レバー２２８を時計廻りに回転させるべ く付勢しており、それによって、アクチュエータ１１０をそのアンロード位置(u nloading position)に止どめている。 カートリッジ１０１が十分に挿入される場合に(例えば図２参照)、スライド１ ４２のタブ１５０が後退レバー２２８におけるポスト２３４に係合し、後退レバ ー２２８を反時計廻りに回転させる。後退レバー２２８の反時計廻りは、後退レ バー２２８の脚部２３０に、アクチュエータ１１０上の後退ピン２４０を解放さ せる。アクチュエータ１１０の端部におけるヘッド１４０は、ボイスコイルモー タ１０９により、カートリッジ１０１の開口部内へ、また、ディスク１０８上へ 自由に回転させられるようになる。 回転アクチュエータ１１０及びその構成部品が、図２３−２５において、より 詳細に記述される。図２３−２５は、それぞれ、アクチュエータ１１０の平面図 ,斜視図及び側面図である。図２３に示すように、アクチュエータ１１０は、コ イル２４２,サスペンション２４４,曲げワイヤ２４６、並びに、読出し／書込み 用のトランスデューサヘッド(transducer head)１４０を備えたスライダ(slide r)を有している。上記曲げワイヤ２４６は、脚先端部２５０を備えた脚部２４８ を有する。曲げワイヤ２４６の脚部２４８は、サスペンション２４４に張り付け られている。好適な実施の形態では、曲げワイヤ２４６の脚先端部２５０は、脚 部２４８から１５０度の角度をなしている。アクチュエータ１１０上のヘッド１ ４０は、適応性のある回路(flexible circuit)２５２からの信号を送信し、ま た、受信する。 ２つのディスクスタック(disk stack)を採用するディスクドライブ１７０の 実施の形態では、上記アクチュエータ１１０が３つのアクチュエータのアーム２ ５４,２５６及び２５８を有している。アクチュエータのアーム２５４及び２５ ８は、各々、１つのサスペンション２４４を有しており、一方、真ん中のアクチ ュエータのアーム２５６は、２つのサスペンション２４４を有している。各サス ペンション２４４は、それに取付けられた読出し／書込み用のヘッド１４０を備 えたスライダを有している。その結果、アクチュエータ１１０は、２枚のディス クの各面につき１つ、総計４つのヘッドを備えるように示されている。 ４つのヘッドが存在するため、ヘッドのロード／アンロード用傾斜部（head load／unload ramp）は、各ヘッドをロード／アンロードさせるように、複数の 傾斜部表面を有する必要がある。４つの傾斜部表面２６２を備えた傾斜部２６０ が次に記述される。図２６は、２つのねじ部材によってドライブの基部１０６へ 取付けられる固定傾斜部２６０の平面図である。傾斜部２６０は、羽根部分(bla de segment)２６４,静止用部分(rest segment)２６６及び先端部２６８を備え た傾斜部表面２６２を有している。図２７は、図２６に記されたＡ−Ａ線に沿っ て見られる場合の、傾斜部２６０の側面図である。図２８は、図２７に記された Ｂ−Ｂ線に沿って見られる傾斜部２６０の図である。図２７及び２８は共に、ヘ ッドをロードさせ、アンロードさせるための４つの傾斜部表面を示している。 ヘッドのアンロードプロセス(head unloading process)の作用を説明する。 図２９は、ディスク１０８上にロードさせられたヘッド１４０を備えたアクチュ エータ１１０の平面図である。ディスク１０８からヘッド１４０をアンロードさ せている場合に、ボイスコイルモータ１０９(図２９では不図示)は、アクチュエ ータ１１０を時計廻りに回転させ、曲げワイヤ２４６の脚先端部２５０を、傾斜 部２６０の傾斜部表面２６２に接触させる。ヘッド１４０はなおディスク１０８ 上にアンロードさせられているが、曲げワイヤ２４６は、傾斜部２６０の傾斜部 表面２６２上へ既にスライドし終わり、それによって、アンロードプロセスおよ びディスク１０８からのヘッドの持ち上げを始める。曲げワイヤ２４６の脚先端 部２５０が、ディスク１０８の半径を越えてはみ出るので、ヘッド１４０がなお ディスク上にロードさせられながらも、曲げワイヤ２４６が、固定傾斜部２６０ に連絡することが可能である。アクチュエータ１１０が時計廻りに回転し続ける のに伴い、アクチュエータ１１０及び曲げワイヤ２４６が図３０に示される位置 に到達するまで、脚先端部２５０が、傾斜部表面２６２及びに静止用部分２６６ に滑り上がる。 図３０に示された時点では、(図３１の拡大断面図で更に示されるように)アク チュエータ１１０が退避させられている。２枚のディスクのディスクスタックを 採用するディスクドライブの好適な実施の態様では、アクチュエータ１１０が３ つのアームを有するので、４つのサスペンション２４４の各々の曲げワイヤ２４ ６は、傾斜部表面２６２及び静止用部分２６６上に乗り上げる。 対照として、先行技術の取外し式カートリッジディスクは、傾斜部の一部分が ディスク上に存在するように、ディスクに向かって、固定されていない傾斜部を 移動させることにより、アンロードさせられたヘッドを動かす。ヘッドは、それ らの駐止位置に向かって傾斜部に乗り上げる。最終的には、カートリッジが排出 され得るように、傾斜部がディスクから離れるように移動する。先行技術の取外 し式カートリッジディスクドライブシステムでは、２つの相容れない要求を扱う ために、移動式傾斜部が必要とされる。一方で、傾斜部は、ヘッドがディスク外 径に達する前に、ヘッドがディスクからアンロードさせられ得るように、十分に ディスクに近接していなければならない。傾斜部とディスクとの間に必要とされ るクリアランス公差(clearance tolerance)は非常に狭い。他方、カートリッジ が挿入され、カートリッジ内のディスクが安定した位置に配置されるまで、傾斜 部はディスクから安全な間隔に維持されなければならない。別の点では、弾むデ ィスク(bouncing disk)が傾斜部に衝突するかもしれず、それによって、ディス クを破損させ、ディスクにおけるデータ及びサーボの情報を欠落させる。結果と して、先行技術は、ディスクドライブに対してコスト及び複雑さを付加する移動 式傾斜部が用いた。その結果、本発明の曲げワイヤ２４６が、取外し式カートリ ッジディスクドライブシステムにおいて、固定傾斜部２６０の使用によってヘッ ド１４０を都合良くアンロードさせることができる。 本発明の好適な実施の形態では、アクチュエータ１１０をロードさせるには、 アクチュエータ１１０及び曲げワイヤ２４６が、図３０の位置から図２９の位置 まで、反時計廻りに回転させられる。ヘッド１４０をアンロードさせた状態で、 ボイスコイルモータ１０９が、アクチュエータ１１０を反時計廻りに回転させ、 それによって、曲げワイヤ２４６の脚先端部２５０が、静止用部分２６６及び傾 斜部２６０の傾斜部表面２６２を滑り落ちることになる。このロードさせられた 位置の拡大断面図が、図３２に示される。 ディスクドライブ１００からのカートリッジ１０１の排出の間の、これらのデ ィスクドライブ構成部品の動作は以下の通りである。図３４Ａ−３４Ｆは、排出 プロセスが開始し(図３４Ａ)、終了する(図３４Ｆ)場合の、ディスクドライブ１ ００内のパーツの進行を示す右側面図である。 図３４Ａを参照すれば、カートリッジ１０１が、ディスクドライブ１００内に 十分に挿入された位置にあって、ディスクドライブ１００はまだカートリッジの 排出プロセスを開始していない。ディスクドライブ１０１がまだ排出プロセスを 開始していないので、図１９に示されるように、ソレノイド２０４は、励起され ていない状態にある。従って、スプリング２１６により付勢されているときには 、プランジャ２０２がソレノイド２０４の外に延出させられ、ソレノイドリンク (solenoid link)２００はその静止位置にある。 図３４Ａを参照し直せば、解除リンク１９２は、その非排出位置にあり、この 場合には、ドライブ基部１０６に平行な位置にある状態が示される。従って、解 除リンク１９２は、リフト板１９４と解除リンク１９２の安全ポスト１９６との 間に、キャッチ１８０の第２の端部１８４を止める。キャッチ１８０は、図３４ Ａに示される位置へスプリング１７８によって付勢されている。加えて、ドライ ブ前端部１０２へ向かって移動させるように、スライド１４２及びキャッチ１８ ０を付勢するスライドスプリング１６４は、キャッチ１８０の第１端部１８２を 、カートリッジ１０１の前側端部１９０に対して押圧する。先に説明したように 、キャッチ１８０の第１端部１８２は、カートリッジ１０１を、ドライブ前端部 １０２に対して押圧し、それによって、この十分に挿入された位置にカートリッ ジ １０１をロックしている。加えて、ドライブの上部カバー２２２の底面から下方 へ延びる付勢スプリング２２０の組みは、スライド１４２及びドライブ基部１０ ６上で静止した状態に、カートリッジ１０１を維持している。 ディスクドライブ１００が、すなわち、ユーザがディスクドライブ１００上の 排出ボタンを押すことにより、カートリッジを排出するようにコマンドされた場 合には、ソレノイド２０４が電子的に励起され、図２０に示される形態となる。 ソレノイド２０４の励起は、プランジャ２０２を制限し、これに伴って、カム用 ピン２１０を、ソレノイドリンク２００のカム面２０８内においてスライドさせ る。このカム用ピン２１０とカム面２０８との間の相互作用が、ソレノイド２０ ４側にソレノイドリンク２００を引っ張り、反時計廻りで旋回ピン２１４のまわ りにソレノイドリンク２００を回転させる。ソレノイドリンク２００の反時計廻 りの回転が、ソレノイドリンク２００とドライブ基部１０６との間のスプリング ２１６を圧縮する。 この時点では、ディスクドライブ１００側面の様子は、図３４Ｂに示される通 りである。旋回式のソレノイドリンク２００は、解除リンク１９２のリフト板１ ９４がキャッチ１８０の第２端部１８４に係合し、ドライブの上部カバー２２２ に向かって上方に持ち上げるように、ピボット２７０のまわりに時計廻りで解除 リンク１９２を回転させる。キャッチ１８０がスライド１４２に対して旋回式に 取付けられているため、キャッチ１８０の第２端部の上方への動作が、キャッチ １８０の第１端部１８２が下方へ落ち込み、カートリッジ１０１の前側端部１９ ０の下側に下がるように、キャッチ１８０を反時計廻りに回転させることになる 。キャッチ１８０の第１端部１８２は、(スライドスプリング１６４により付勢 される場合に)スライド１４２がドライブ前端部１０２に向かって移動すること を防止しないため、スライド１４２は、ドライブ前端部１０２に向かって自由に 移動することができる。 図３４Ｃを参照すれば、カートリッジ１０１が、その十分な挿入位置にある。 しかしながら、キャッチ１８０が、カートリッジ１０１を押圧しないため、伸び た状態のスライドスプリング１６４(図１)によりもたらされた付勢力によって、 スライド１４２及びキャッチ１８０が、カートリッジ１０１の下側のそれらの溝 部１５６,１５８内においてドライブ前端部１０２に向かって進められる。この 時点で、スライド１４２のカム先端部１４５が、溝部１５６内のカム面２２４に 達している。キャッチ１８０の第２端部１８４が、解除リンク１９２のリフト板 １９４と安全ポスト１９６との間に維持されることはない。ソレノイドリンク２ ００における、スプリング２１６によりもたらされる上方への付勢力が、ソレノ イドリンク２００を、図１９に示される状態へ戻すように回転させる。ソレノイ ドリンク２００の時計廻りの回転は、図３４Ｃに図示されるように、解除リンク １９２を、ピボット２７０のまわりで反時計廻りに回転させる。 図３４Ｄでは、スライドスプリング１６４が、スライド１４２のカム先端部１ ４５を、カム面２２４上に、そして、溝部１５６の外側に引っ張り上げている。 カートリッジ１０１がスライド１４２上で静止するため、スライド１４２のカム 先端部１４５は、カートリッジ１０１の後端部２２６を、ドライブ前端部１０２ におけるカートリッジ受け用開口部１２４に向かって、上方に持ち上げる。この 時点で、スライド１４２のタブ１５０は、カートリッジ１０１の前側端部１９０ に接していない。 図３４Ｅでは、カートリッジ１０１が、ドライブ基部１０６に関してある角度 で傾斜していることが分かる。スライド１４２は、そのタブ１５０がカートリッ ジ１０１の前側端部１９０に衝突する場所へ、ドライブの前端部１０２に向かっ て前進している。その衝突は、ドライブ前端部１０２におけるドライブドア１２ ０の内側にカートリッジ１０１を進ませるのに十分な力を有する。図４に示され るように、ドライブドア１２０の内側には、カートリッジ１０１を排出するため のラブレール(rub rails)１３２がある。そのラブレール１３２は、排出される カートリッジ１０１が、ドライブドア１２０又はドライブドア１２０上のいかな るガスケットも傷つけることを防止している。その結果、排出されるカートリッ ジ１０１の後端部２２６が、上記ドライブドア１２０を開く。 排出されたカートリッジ１０１の最終的な静止位置は、図３４Ｆに示される通 りである。カートリッジ１０１におけるタブ１５０の衝突は、ドライブ前端部１ ０２のカートリッジ受け用開口部１２４の外側にカートリッジ１０１を排出する のに十分であり、ユーザに手でつかまれ、取り出されるようになる。スライド１ ４２は、スライドスプリング１６４がその緩んだ位置に達した時に静止する。更 に、図３３に示される保持ワイヤ２７２は、スライド１４２に形成された溝部２ ７４内において動く。この保持ワイヤ２７２は、スライド１４２を、ドライブ基 部１０６側へ付勢し、また、保持ワイヤ２７２が溝部２７４の端部に達する場合 に、スライド１４２の推進動作を停止させるのを助ける。 ドライブ基部に関してある角度でのカートリッジの挿入及び排出を伴う取外し 式ディスクドライブシステムの他の代用としての実施の形態が、「カートリッジ を受けるための取外し式カートリッジディスクドライブ及びカートリッジを挿入 する方法」と題され、１９９６年３月１３日に本件と共に同時出願された特許出 願において開示されており、それは、引用することにより、十分にここに組み込 まれる。 図３５−３７は、カートリッジドアが開いてるときの取外し式カートリッジ１ ０１の上面図を図示するものである。カートリッジ１０１は、カートリッジ曲面 前端部１９０、カートリッジ後端部２２６、左壁２７６及び右壁２７８を有し、 それらの全てはカートリッジ底面カバー２８０とカートリッジ上面カバー２８２ （図３５−３７では図示せず）に組付けられている。カートリッジ１０１の内部 の特徴をより強調する為、図３５−３７ではカートリッジ上面カバー２８２は示 されない。先行技術の取外し式カートリッジの教訓に従い、カートリッジ前端部 １９０はカートリッジのコーナで丸くなっているので、ディスクドライブ１００ のアクチュエータ１１０は、読み込み／書き込みトランスジューサーヘッド１４ ０をロードさせるのに、カートリッジ１０１内にまで延びる必要はない。詳細に は、シクエストテクノロジー社(SyQuest Technology，Inc.)に譲渡された米国特 許第４，８６４，５２号で開示されているようにカートリッジハウジングのコー ナ部分を取り除くことで、アクチュレーターのカートリッジハウジングへの挿入 は容易になる。 カートリッジ１０１は２枚のディスク用スタック２８４をカートリッジ領域内 で囲んでいるのが好ましい。カートリッジ１０１は、カートリッジドア２８６を 有し、ゴミ、ほこり及びその他の汚染物からディスクスタック２８４を保護する 。カートリッジドア２８６は、ソリッドなベクタードドア(solid vectored do or)、又は、パイをスライスした形状のドア、若しくはカートリッジの開口部を 覆うバンドに垂直に取り付けられたベクタードドアでもよい。カートリッジドア ２８６は、カートリッジドア２８６の左前端部のコーナに位置した、カギ形状の カートリッジドアハンドル２８８を有する。本技術分野の当業者によく知られて いるタイプのカートリッジドア開口レバー２９０は、ピボット２９２によって、 ドライブ上面カバー（図示せず）の底面に旋回式に組み付けられている。カギ状 キャッチ２９４は一体的に形成されていて、カートリッジドア開口レバー２９０ から突出している。そのような形状のカギ状キャッチ２９４は、カートリッジド アハンドル２８８を安定して捕らえる。スプリング２９６は、ドライブ上面カバ ー２２２の底面に固定された一端部２９７を有する。スプリング２９６の第２の 端部２９８は、カートリッジドア開口レバー２９０から延びているポスト３００ にひっかけられている。 カートリッジ１０１の前端部１９０がディスクドライブ１００に十分に挿入さ れたとき、カートリッジドア開口レバー２９０のカギ状キャッチ２９４がカート リッジドアハンドル２８８を捕らえる。さらにカートリッジ１０１がディスクド ライブ１００に挿入されたとき、図３６で示されるようにカートリッジドア開口 レバー２９０は、カートリッジのピボット３０２の周りで時計回りに回転し、ス プリング２９６を圧縮する。カートリッジドア開口レバー２９０の時計回り回転 動作によって、同じ回転に従ってカギ状キャッチ２９４がカートリッジドアハン ドル２８８を引き、それによって時計回り様式でカートリッジドア２８６が開か れる（図３６）。 カートリッジ１０１がディスクドライブ１００から排出される際、部材の進行 は逆になる。圧縮されたスプリング２９６は、反時計回り回転でカートリッジド ア２８６を閉じさせる。カートリッジ１０１が、ドライブ後端部１０３から離れ て推進する際、カートリッジドア開口レバー２９０が反時計回りに回転し、スプ リング２９６にカートリッジドア２８６を回転させて閉じさせる。カートリッジ １０１がディスクドライブ１００から排出されるまでに、カートリッジドア２８ ６は完全に閉じる。 さらにカートリッジは１０１は、がたつき防止機構を有するため、カートリッ ジドア２８６が閉じられている場合、即ちカートリッジ１０１が使用されていな い場合、カートリッジ１０１内部では、ディスク１０８はがたつきを抑制される 。カートリッジ１０１がディスクドライブ１００内部に存在し、カートリッジド ア２８６が開いている場合には、ディスク１０８は解放される。２つの回転防止 ピン３０４は、カートリッジ上面カバー２８２の底面に取り付けられ、下向きに 延びている（図４５に示す）。回転防止ピン３０４が、カートリッジ上面カバー ２８２と一体的に形成されているのが好ましい。 ２つの回転防止ピン３０４は、図３８−４０で示されているようにカートリッ ジプランジャ２０２の合せ孔３０６で受け止められる。図３８は、カートリッジ プランジャ３０８の上面図を示すものであり、図３９はカートリッジプランジャ ３０８の側面図を示したものであり、さらに図４０は図３８に記す線Ａ−Ａ線に 沿った、カートリッジプランジャの断面図である。明確なように、カートリッジ プランジャ３０８は環状リングであり、さらに上表面３１０、底表面３１２、傾 斜表面３１４及びボディ３１６を含んでいる。カートリッジ上面カバー２８２の 底面から下方に延びている回転防止ピン３０４を受け止めるための２つの回転防 止ピン孔３０６が、カートリッジプランジャ３０８の上面３１０に形成されてい る。さらに、図４１で示されているカートリッジハブ３２２のカム表面３２０と 係合する３つのカム掛けピン３１８が、カートリッジプランジャ３０８のボディ 内部にはめ込まれている。 図４１のカートリッジハブ３２２の斜視図で示されているように、カートリッ ジハブ３２２は、カートリッジハブ３２２の底面３２４から始まって、さらにカ ートリッジハブ３２２の上面３２６に向かって傾斜しているカム表面３２０を有 する。カム表面３２０は、図４２の側面図及び図４３の断面図でも示されている 。カートリッジハブ３２２の上部３２６は、カートリッジハブ３２２をカートリ ッ ジドア２８６に固定する３つの取付けプロング(prong)３２５を有しており、そ れらの結合体が図３５−３７に示される。その結果、カートリッジハブ３２２は 、カートリッジドア２８６と回転する。ねじりスプリング(図示せず)は、カート リッジハブ３２２の内側表面を取外し式カートリッジの上面カバー２８２の底面 から下に延びているポストに接続する。がたつき位置へのカートリッジハブ３２ ２の回転が、ねじりスプリングを巻き、スプリングがカートリッジハブ３２２を がたつき防止位置側に付勢することになる。 カートリッジハブ３２２とカートリッジプランジャ３０８との間の相互作用は 、図４４の上面図に描かれている。図４４は、カートリッジハブ３２２の底面３ ２４とカートリッジプランジャ３０８の表面３１０との係合を示している。カー トリッジプランジャ３０８のカム掛けピン３１８は、カートリッジハブ３２２の カム表面３２０に載っている。カム掛けピン３１８が、カートリッジハブ３２２ の上部３２６に向かってカム表面３２０をさらに上昇する場合、 カートリッジ プランジャ３０８は、カートリッジハブ３２２によりぴったりと適合する。カム 掛けピン３１８が、カートリッジハブ３２２の上部３２６から離れるようにカム 表面３２０を下りていくとき、カートリッジプランジャ３０８とカートリッジハ ブとの隙間は増大する。その結果、後で詳細に検討するが、カートリッジプラン ジャ３０８とカートリッジハブ３２２との結合体の全高は、カム掛けピン３１８ がカム表面３２０を上方にたどっていく場合に減少し、カム掛けピン３１８がカ ム表面３２０を下方にたどっていく場合に増大する。 図４５はカートリッジ１０１の透視断面図であり、カートリッジプランジャ３ ０８、カートリッジハブ３２とカートリッジ１０１の残りの部分との相互作用を 描くものである。カートリッジ１０１は、２つのディスク１０８を含んでいるデ ィスクパック３２７、ディスクドライブスピンドルモータ１０７に取付けるカー トリッジディスクハブ３２８、２つのディスク１０８を分離するスペーサ３３０ 、ディスク１０８とカートリッジ底面カバー２８０との間でスプリングとして作 用するたわみ部３３２、ディスクドライブモータ１０７をエンゲージするための 電磁チャック(magnetic chuck)として作用する電機子プレート３３４、及び、 種 々のカートリッジ構成部材を一緒に保持するリベット３３６を有する。 図４５は、がたつき防止モードが作動している場合のこれらカートリッジ構成 部材の位置を示すものである。カートリッジ上面カバー２８２は、そこから下方 に延びる２つの回転防止ピン３０４を有する。これら２つの回転防止ピン３０４ は、カートリッジプランジャ３０８に形成される２つの回転防止ピン孔３０６内 に延びている。回転防止ピン３０４が、カム動作で発生するねじれ力をカートリ ッジプランジャのカートリッジハブ３２２に対する垂直動作に変換するため、カ ートリッジプランジャ３０８のカム掛けピン３１８は、カートリッジハブ３２２ のカム表面３２０を下りていく(即ち、カートリッジ底面カバー２８０に向かっ て)場合、カートリッジプランジャ３０８は、カートリッジハブ３２２(及びカー トリッジ上面カバー２８２)から移動する。カートリッジハブ３２２から離れ、 かつカートリッジ底面カバー２８０へ近づくカートリッジプランジャ３０８の動 作により、結果的にカートリッジプランジャ３０８の傾斜表面３１４が接触領域 部３３８において、カートリッジディスクハブ３２８に係合し、押し下げる。さ らにディスク１０８とカートリッジ底面カバー２８０との間で、たわみ部３３２ が圧縮されている。それによって、下方に付勢されたカートリッジプランジャ３ ０８が、接触領域部３３８及び３４０でカートリッジ底面カバー２８０に対し、 下ディスクパック３２７を押圧し、その結果、ディスク１０８のがたつきが防止 される。 カートリッジ１０１のがたつき防止モードの解除は、以下で説明される。図４ ５でカートリッジプランジャ３０８のカム掛けピン３１８が、カートリッジハブ ３２２のカム表面３２０を上昇する（即ちカートリッジ上面カバー２８２に向か う）場合、カートリッジプランジャ３０８は、カートリッジハブ３２２（及びカ ートリッジ上面カバー２８２）に近づいて移動し、さらに回転防止ピン３０４は カートリッジプランジャ３０８の２つの回転防止ピン孔３０４内に延びる。カー トリッジ上面カバーに向かうカートリッジプランジャ３０８の上向きの動作は、 接触領域部３３８及び３４０の間に隙間を生じ、これによって、ディスクパック ３２７がカートリッジ１０１内部でがたつくことが可能となる。 ユーザがカートリッジ１０１を持ち運ぶ際のディスクのがたつきが、ディスク 表面を傷つける(若しくは、少なくとも、そのようなダメージが生じているとい う恐れをユーザに教え込む)可能性を有するので、カートリッジ１０１が使用さ れていない場合には、がたつき防止モードが望ましい。対照的にカートリッジ１ ０１が使用されている場合にがたつき防止モードが解除させる必要があるので、 ディスクパック３２７は高速回転で自由に回転することができる。この選択的な カートリッジのがたつき防止機構の係合及び非係合は、一連の図３５−３７で示 されているように、カートリッジドア２８６の位置に達成される。 先に述べたように、カートリッジドア２８６はカートリッジハブ３２２の上面 ３２６に取り付けられている。その結果、カートリッジドア２８６が閉じられて いる場合（図３５）、カートリッジプランジャ３０８のカム掛けピン３１８は、 それらがカートリッジハブ３２２のカム表面３２０の底面に存在するように方向 づけられる。結果として、カートリッジプランジャ３０８はカートリッジハブ３ ２２から最も遠い位置にあり、これによって、ディスクパック３２７がカートリ ッジ底面カバー２８０に対して押圧される(即ちがたつき防止モードである)。 カートリッジドア２８６が、ディスクドライブ１００のカートリッジドア開口 レバー２９０によって開かれた場合、カートリッジプランジャ３０８のカム掛け ピン３１８が、カートリッジハブ３２２のカム表面３２０を上昇し、カートリッ ジ上面カバー２８６に向かってカートリッジプランジャ３０８を引き上げる。カ ートリッジドア２８６が完全に開いたとき（又は、ほぼ完全に開いたとき）、カ ートリッジプランジャ３０８はディスクパック３２７を解放する。バースト・イン・レンジモードと特別データセクターモード 本ディスクドライブは、以下で詳細を論じているように、バースト・イン・レ ンジ(Burst In Range)モードと特別データセクターモードを使用してドライブに よるサーボエラー処理を強化している。バースト・イン・レンジモード及び特別 データセクターモードによってドライブは、読み取り、書き込み、ディスクフォ ーマット等の諸機能をより優位に、正確に、且つ効率よく実行することができる 。 フォーマットとは、ディスクドライブの読み書き用ソフトウェアがデータセク ターを識別し使用できるようにヘッダのような情報をディスクに書き込む間の処 理のことであり、ホストコンピュータはこのデータセクターを論理データ記憶実 体(logical data storage entities)として使用する。フォーマット処理は、デ ィスクへの通常の書き込みではなかなか遭遇しないような問題を取り扱わなけれ ばならない。例えば、フォーマット処理はサーボフィールドが予め記録されてい るディスクにヘッダを書き込むため、たとえ一部でも上書きをしないようにサー ボフィールドの位置を確定しておく必要がある。フォーマットされたディスクへ の通常の書き込みは、ドライブがサーボフィールド及びデータセクターの位置を より正確に求めることができるようなヘッダ及び他の情報をディスクが保有して いる点でより簡単である。本発明は、フォーマット処理、エラー処理、及びソフ トウェア及び／或いはハードウェアでのその実現をより効率的に、正確に、且つ 速く行うことができる。 こうしたモードの実現には、ディスクドライブのマイクロプロセッサ、マイク ロプロセッサが実行するソフトウェア、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）、ア ダプテック社(Adaptec，Inc.)製のシーケンサまたはインタフェース制御チップ すなわちＩＤＥインタフェースのディスクドライブではＡＩＣ−８３２１チップ 、ＳＣＳＩインタフェースのディスクドライブではＡＩＣ−８３７１チップの使 用を必要とする。ＡＳＩＣは、次のような４つの特定機能を実行する回路を有す る。（1）割込みステータスデュアルレジスタ、（2）割込みマスク、（3）バー スト・イン・レンジモードのハードウェア、（4）特別データセクターモードの ハードウェア。 マイクロプロセッサが実行するディスクドライブソフトウェアは、並行的実行 のためにタイムスライスされた独立したソフトウェアプロセスとして作動する複 数のサブプログラムで構成されている。特に重要な２つの主要プロセスは、「ド ライブインタフェースプロセス」と「サーボプロセス」である。この両プロセス は、共にＡＳＩＣからエラーステータスを読み出す必要がある。 ドライブインタフェースプロセスは、ディスクのフォーマット、ディスクへの 書き込み、及びディスクからの読み出しに関係し、また、こうした活動を進行さ せることがアンセーフ(unsafe)かどうかを知らなければならないため、エラース テータス(error status)を必要としている。このように、ドライブインタフェー スプロセスは特定データセクターに関するエラーステータスを獲得する必要はあ るが、各サーボフィールドの後のエラーステータスを獲得する必要はない。状況 によっては重要でないとされるエラー状態(error conditions)もあるため、ドラ イブインタフェースプロセスはどのエラーステータスをマイクロプロセッサに報 告するかについて選択も行なう。 サーボプロセスは、必要に応じてヘッド位置を修正できるようにトラック中心 線に関するヘッド位置のエラー（つまり、図４７が示すオフトラックエラー）に 関する情報を必要としている。従って、サーボプロセスは、サーボフィールドの 採取毎に続いてエラーステータスが更新されることを要求する。バースト・イン・レンジモード ディスクのフォーマット中に所定のエラー状態が発生すると、ドライブがディ スクへの書き込みを中止することが望ましい。このため、本発明のディスクドラ イブはディスクをフォーマットする直前にバースト・イン・レンジモードに入る 。本発明はディスクへの通常の書き込みに際しても使用可能であるが、特にフォ ーマット処理に際して利用価値が大きい。バースト・イン・レンジモードでは、 （1）読み書きヘッドの位置が、書き込まれるべきデータセクターの所望範囲内 にあり、かつ、（2）エラー状態が検出され、そのエラー状態がマスク回路の通 過を許容されたタイプのエラーであるときに、ドライブのディスクへの書き込み が停止される。バースト・イン・レンジモードの構造、及び機能は次のようなも ので ある。 ＡＳＩＣは、２つの割込みステータスレジスタを保有しており、一つはサーボ プロセス用のもの（「サーボエラーステータスレジスタ」）であり、他の一つは ドライブインタフェースプロセス用のもの（「ドライブインタフェースステータ スレジスタ」）である。図４６は、サーボエラーステータスレジスタ４００、マ スク回路４０２（レジスタとして実現してもよい）、ドライブインタフェースス テータスレジスタ４０４、及びディスクドライブに於けるバースト・イン・レン ジモードの実現に使用される論理回路ブロック４０６を概念的に示した簡易ブロ ック図である。ＡＳＩＣには、こうした回路が配置されている。 サーボエラー検出回路（当業界において知られている様々なサーボエラー検出 回路のうちの１つを使用可）は、読み書き変換器ヘッド(read/write transducer heads)１４０がディスク１０８のサーボセクターの上を移動する間にサーボエ ラーを検出する。エラー状態を検出すると、サーボエラー検出回路は発見したエ ラー状態毎にエラーステータスビット４０１を生成する。エラーステータスビッ ト４０１は、それぞれエラー状態の一つのタイプを表している。エラー状態のこ のタイプとしては、プリアンプ書込アンセーフ(preamplifier write unsafe)、 書込アンセーフ(write unsafe)、シリンダーエラー(cylinder error)、ショック エラー(shock error)、サーボ同期マーク見逃し(missed servo synchronization mark)、オフトラックエラー(off track error)、スピン速度エラー(spin speed error)、グレーコード不良(bad gray code)、サーボバーストなし(missing ser vo burst)、といったものがある。但し、これらに限定されない。各エラーステ ータスビット４０１は、サーボエラー検出回路からサーボエラーステータスレジ スタ４００へと送られる。エラー状態が検出されると、少なくとも１つのエラー ステータスビット４０１がサーボエラーステータスレジスタ４００に書き込まれ る。 サーボエラーステータスレジスタ４００は、そのエラーステータスビットをマ スク回路４０２に送る。マスク回路４０２はある種のエラーステータスビットを マスクし、これにより、マスクされたエラーステータスビットがマスク回路４０ ２を通過してドライブインタフェースステータスレジスタ４０４へと渡されるの が防止され、一方、マスクされていないエラーステータスビット４０３がドライ ブインタフェースステータスレジスタ４０４へと渡されるのは許容される。実際 にこれを実現する際には、マスクされないエラーステータスビットがカウント値 に変換されてドライブインタフェースステータスレジスタ４０４に送られる。カ ウント値によって、ディスクドライブは後で詳述するエラー履歴機能を持つこと ができるようになる。このように符号４０３は、エラー履歴機能が実現されてい るか否かによって、マスクされないエラーステータスビットまたはカウント値に 変換されたマスクされないエラーステータスの何れかを表している。従って、必 ずしもエラーステータスビット４０１の全てがドライブインタフェースステータ スレジスタ４０４に送られるわけではない（但し、全ビットが送られる場合もあ る）。あるエラー状態に対応する特定のエラーステータスビットがマスクされる か否かは、そのエラー状態に対応するマスク回路４０２の内容に依存している。 エラーステータスビット４０１は、そのエラーステータスビット４０１が次の ２つの条件を満足する場合にのみ、（バースト・イン・レンジモード及び特別デ ータセクターモードに於いて）ドライブインタフェースステータスレジスタ４０ ４に送られる。（1）そのビットに対応するエラー状態が、読み出すべき又は書 き込むべきデータセクターへのアクセス中に発生した、（2）そのエラー状態の タイプがディスクドライブにデータセクターの読み書き動作を中断させるべきも のであった。従って、ドライブインタフェースステータスレジスタ４０４に於け る１つまたは複数のエラーステータスビット４０３の存在は、ディスクドライブ に対して、エラー状態が発生していること、そのエラー状態はマスク回路４０２ によってマスクされなかったこと、及び試行した処理の完全性(integrity)を保 証するためにデータセクターに再度アクセスする必要があるかもしれないこと、 を示している。 ディスクドライブは、割込みシステムを使用してエラーステータスをドライブ インタフェースステータスレジスタ４０４からマイクロプロセッサへ送る。ＡＳ ＩＣは定期的にマイクロプロセッサへ割込み信号を送り、エラーステータスをマ イクロプロセッサに報告できるようになっている。例えば、マイクロプロセッサ は、割込み信号に応答してＡＳＩＣからのヘッド位置エラーに関するエラーステ ータスを読み込み、その情報に基づいて動作しエラーを修正することができる。 図４７は、図４６が示す概念的な簡易回路のより詳細な実現例を示している。 サーボエラーステータスレジスタ５００は、フリップフロップ列５０２〜５０８ として示されている。このフリップフロップ５０２〜５０８は、Ｄフリップフロ ップまたはセット・リセット（ＳＲ）フリップフロップなど、如何なる種類のフ リップフロップであってもよい。ドライブインタフェースステータスレジスタ５ １０は、Ｄフリップフロップ列５１２〜５１９として示されている。図４７の中 程には、マスクカウンタ列５２２〜５２８で構成されるマスク回路５２０がサー ボエラーステータスレジスタ５００とドライブインタフェースステータスレジス タ５１０との間に設置されている。 サーボエラーステータスレジスタ５００のフリップフロップ５０２〜５０８は 、サーボエラー検出回路からエラー状態に関するエラーステータスビット４０１ を受け取り、それらのエラーステータスビット４０１をマスク回路５２０に渡す 。マイクロプロセッサは、サーボステータス読出信号５３０を使用してサーボエ ラーステータスレジスタ５００の内容を読み取り、次いでそのレジスタをクリア する。 マスク回路５２０がサーボエラーステータスレジスタ５００からエラーステー タスビット４０１を受け取ると、マスク回路５２０は、マイクロプロセッサがラ イン５３３を通じてマスクカウントレジスタ５３２に転送した特定のカウント値 をロードする。エラー状態の各タイプは、ソフトウェアによって所定のカウント 値に割り当てられている。エラーステータスビット４０１により、マスク回路５ ２０の対応するマスクカウンタ５２２〜５２８は、エラー状態に対応する（そし てマスクカウントレジスタ５３２に記憶された）カウント値をマスクカウンタに ロードするようになる。 各サーボフィールドに於いてサーボ同期マークが検出されると、サーボインタ ーバルライン５３４が各マスクカウンタ５２２〜５２８を１だけ減分する。マス クカウンタ５２２〜５２８が既にゼロにまで減分されている場合は、それ以上は 減分されない。このように、マスクカウンタへのカウント値のロード、並びにサ ーボセクター検出時のマスクカウンタの減分によって、ディスクドライブにエラ ー状態の最近の履歴が提供される。適用可能なエラー状態タイプにはそれぞれ、 そのエラーの最後の発生以降に通過したサーボセクター数を計数するための２ま たは３ビットのカウント値が割り当てられている。ドライブインタフェースステ ータスレジスタ５１０の視点からすると、特定のエラー状態は、それが発生して いるサーボセクターに於いてだけでなく後続のサーボセクターに於いて各々のマ スクカウンタがゼロ以外の値を保持する間も、存在している。したがって、各エ ラー状態は、読み書きヘッドがカウント値に等しい連続サーボセクター数を進む 期間だけ「記憶」される。図４７のマスクカウンタ５２７及び５２８への入力ラ インでも判るように、オフトラックエラー及びスピン速度エラーには３ビットの カウント値が与えられているが、その他のエラーには２ビットのカウント値が割 り当てられているだけである。３ビットのカウント値がディスクドライブによる オフトラックエラー及びスピン速度エラーのより長期の記憶を可能にすることに より、ドライブは、エラー状態が消散する整定時間だけ待機するといった是正措 置を講じるためのさらに長い時間を保有するようになる。こうした相対的カウン ト値は例示目的でのみ示されており、どのタイプのエラー状態が他のエラー状態 よりも長く「記憶」されるかを限定するものではない。 マスク回路５２０は、所定のエラー状態に関連するカウント値がゼロに減分さ れるまでエラーステータスビット４０１を論理ゲート５３６〜５４９へ送り続け る。マスクカウンタの値がゼロに達すると、引き続きサーボセクターが検出され てもカウント値はゼロのままである。マスクカウンタがゼロ以外の値を獲得する 唯一の方法は、エラー状態の検出に応答してその値がロードされることである。 ゼロ値を保持しているマスクカウンタは、予定していたエラー状態の記憶持続期 間が既に終了しているため、ドライブインタフェースステータスレジスタ５１０ には何のエラー状態も提示しない。 マスクカウントレジスタ５３２からマスクカウンタ５２２〜５２８へロードさ れるカウント値が既にゼロである場合、このゼロの値は、エラー状態の記憶予定 時間がゼロであることから、マスク回路５２０がそのエラー状態をマスクしてい る（または無視している）ことを意味している。例えば、マイクロプロセッサは 、グレーコード不良のエラー状態を無視するために、マスクカウントレジスタ５ ３２にカウント値ゼロを書き込むことができる。 カウント値がマスクカウンタ５２２〜５２８にロードされ、次のサーボセクタ ーでも同じエラーが再度検出された場合には、同手順が繰り返される。つまり、 カウント値がマスクカウンタに再度ロードされ、マスクカウンタは減分されない 。このように、マスクカウンタ５２２〜５２８がエラー状態を記憶する時間長は 、同一エラーの連続的検出に於ける最終のエラー検出発生時に基づいている。 図４８は、サーボセクター５６０を有するディスク上のトラック５５８の一部 分を示したものである（比例案分されていない）。サーボセクター５６０は、サ ーボフィールド５６２とデータセクター５６４（分割データセクター５６６を含 む場合がある）で構成されている。各サーボフィールド５６２は、同フィールド の最初の部分にサーボ同期マークを含むサーボバーストパターン(servo burst p attern)を有している。サーボ同期マークパルス５６８は、こうしたサーボ同期 マークの存在を示している。サーボセクターは、２つの連続するサーボ同期マー クの間に位置するディスク上の区間である。データセクターは、ユーザデータの 最小単位、例えば５１２バイトを含むトラック上の一部である。概念上、サーボ フィールド５６２は小さな垂直ブロックとして、またデータセクター５６４は大 きな水平ブロックとして示されている。 サーボセクター５６０及びデータセクター５６４には、トラック上のインデッ クスマーク(index mark)に対応する識別番号が割り当てられている。図４８に示 した特定の番号は任意に選択したものであるが、ディスクトラック上に実在する 番号領域内のものである。サーボセクター５６０は割り当てられた固有の番号に よって識別されるが、この番号はトラック上に於ける当該セクターのインデック スマークからのオフセットに等しい数値である。従って、サーボセクター５６０ の識別番号は、０から最大値であるトラック上のサーボセクター数から１を引い た値までの範囲内にある。実際の実現例では、サーボセクターの番号は０から５ ９の範囲内にあり、データセクターの番号はディスクの中心からのトラック半径 距離によって変化する。図示されているように、サーボフィールド５６２（サー ボフィールド番号５〜９）はデータセクター５６４（データセクター番号１４〜 ２６）の中に散らばっている。或るデータセクター５６６（すなわちデータセク ター番号１７、２２、２４）は、サーボフィールド５６２（それぞれ、サーボフ ィールド番号６、８、９）によって分割され、シーケンサチップによって処理さ れる。 サーボフィールド５６２はＡＳＩＣ内のサーボ復調回路(servo demodulator c ircuit)によって検出される。このサーボ復調回路としては、当業者にとって周 知のどのタイプのものでもよい。ディスクドライブはデータセクター５６４の位 置を決定するが、これは、まず関連するサーボフィールド５６２を検出し、次い でサーボフィールド５６２に於いてサーボ同期マーク５６８を発見し、さらにデ ータセクター５６４のサーボ同期マーク５６８からのオフセットを決定すること によって行われる。オフセットは、当業者にとって周知のソフトウェアアルゴリ ズムによって決定される。 図４８はさらに、４種の波形によるタイミング図を有している。この波形は、 エラー状態のサーボセクターの通過後にプログラム可能なサーボセクター数だけ そのエラー状態をマスクカウント回路がディスクドライブに記憶させる方法を示 している。 最初の波形は、サーボ同期マークパルス５６８を時間的に表したものである。 第２の波形は、サーボエラーステータスレジスタ５００の内容を示している。第 ３の波形は、関連するマスクカウンタ５２２〜５２８に格納されたカウント値の 内容を示している。さらに第４の波形は、エラー状態がドライブインタフェース ステータスレジスタ５１０に報告されているかどうかを示している。 図４８は、６番のサーボセクターに於けるエラー状態の検出の動作例を示して いる。６番サーボセクターより以前には、図４８の第２波形に於ける用語「クリ ア」が示すように、サーボエラーステータスレジスタ５００にはエラーステータ スビットが何も設定されていない。６番サーボセクターに於いてサーボエラー検 出回路が検出するエラー状態は、エラーステータスビット４０１としてサーボエ ラーステータスレジスタ５００にラッチされる。同時にマスクカウントレジスタ ５３２は、第３の波形が示すようにエラー状態に対応するカウント値「３」をマ スクカウンタにロードする。こうしてディスクドライブは、検出されたエラー状 態を３つのサーボセクターに渡って記憶する。６番サーボセクターに於いて複数 のエラー状態が検出される場合は、複数のマスクカウンタに同時にカウント値が ロードされる。 ７番サーボセクターの発生に先立って、マイクロプロセッサは、サーボエラー ステータスレジスタ５００にラッチされたエラーステータスビット４０１をクリ アする。サーボステータス読出ライン５３０を使用してサーボエラーステータス レジスタ５００の内容を読み取るとき、マイクロプロセッサはサーボエラーステ ータスレジスタ５００をクリアする。 図４８が示すように、マスクカウンタは各サーボセクター７番、８番、９番に 於けるサーボ同期マークパルス５６８の発見に関連して減分される。第４の波形 は、検出されたエラー状態が３つのサーボセクター時間を通じてドライブインタ フェースステータスレジスタ５１０に報告されていることを示している。第４の 波形はさらに、７番及び８番サーボセクターに於いてはエラー状態がもはやサー ボエラーステータスレジスタ５００に表明されない場合でも、検出されたエラー 状態が６番、７番、８番のサーボセクターを通じてドライブインタフェースステ ータスレジスタ５１０に送られることを示している。カウント値がゼロにまで減 分されると（つまり９番サーボセクター以後）、エラー状態はそれ以上ドライブ インタフェースステータスレジスタ５１０に報告されない。マスクカウンタは、 その値が一旦ゼロになると、マスクカウントレジスタによって別のカウント値が ロードされるまでゼロのままである。 再度図４７に言及すると、次の３つの理由により、バースト・イン・レンジモ ードの間に検出されたエラー状態の全てがドライブインタフェースステータスレ ジスタ５１０に報告されるわけではない。第１に、重要でないデータセクターで 検出されるエラー状態は適切でないとされる場合がある。バーストインレンジ（ 「ＢＩＲ」）ビット４０８の状態は、アクセスされるデータセクターが重要なも のであるかどうかを示す。したがって、リセット状態のＢＩＲビット４０８は、 エラー状態が重要でないデータセクターに関連するものであることを理由に、図 ４７の論理ゲートにマスク回路５２０から受け取るエラーステータスビット４０ １を全て無視するように指令する。セット状態のＢＩＲビット４０８は、論理ゲ ート５３６〜５４９に検出されたエラー状態が重要なデータセクターに関連する ものであることを伝える。第２に、エラー状態またはエラー状態の組合せの中に は、一定の状況下では重要でないとされ得るものがある。マスク回路５２０は、 マスクカウントレジスタ５３２と共に、ドライブインタフェースステータスレジ スタ５１０にどのエラー状態を報告するかを選択する。同レジスタ５１０は、マ イクロプロセッサにエラー状態を報告する。重要でないエラー状態は、先の説明 のようにマスクされる。第３に、ドライブインタフェースプロセスは、マスク回 路５２０を通ってドライブインタフェースステータスレジスタ５１０に送られる 最初のサーボエラー状態に関心を寄せ、一つのエラーの発生によってエラー処理 がトリガーされた以後は、いくつのエラーが発生するかに拘わらず後続エラーを 無視する。 従って、ドライブインタフェースステータスレジスタ５１０が新たなエラース テータス（またはその対応するカウント値）によって更新されるかどうかは、Ｂ ＩＲビット４０８の状態とレジスタ５１０が既にエラー状態の存在（即ち、レジ スタに於ける有効と主張された単一または複数のエラーステータスビットの存在 ）を示しているか否かに掛かっている。論理ゲート５３６〜５４９は、マスク回 路５２０からエラーステータスに対応するカウント値を受け取り、ＢＩＲビット ４０８がセットされている場合はそのカウント値をドライブインタフェースステ ータスレジスタ５１０へ送る。ドライブインタフェースステータスレジスタ５１ ０は、ＢＩＲビット４０８がイネーブルになっている場合であってレジスタ５１ ０が既にエラー状態の存在を示していない場合に、新たなエラー状態による更新 が可能である。 図４７のＮＯＲゲート５５２は、レジスタ５１０に既に１つでもエラーステー タスビットがセットされていれば、論理ゲート５３６〜５４９によるドライブイ ンタフェースステータスレジスタ５１０へのエラーステータスビット（またはこ れに対応するカウント値ビット）４０３の送信を不可能にする。ＢＩＲビット４ ０８がディスエーブルになっている場合、或いはＢＩＲビット４０８の状態に関 わらずレジスタ５１０が既にエラー状態の存在を示している場合、レジスタ５１ ０の更新は行われない可能性がある。従って、バースト・イン・レンジモードに 於いては、マスク回路５２０によってマスクされていない最初のエラー状態がド ライブインタフェースステータスレジスタ５１０にセーブされる。バースト・イ ン・レンジモードに於いて、ドライブインタフェースステータスレジスタ５１０ がマスクされていないエラー状態の検出を一旦示すと、後続のエラー状態は無視 される。 図４９のタイミング図は、バースト・イン・レンジモードの動作を示している 。シーケンサ入力／出力（「ＳＥＱ Ｉ／Ｏ」）ライン５７０、アンセーフイネ ーブルビット(Unsafe Eable Bit)５７２、ＢＩＲビット４０８、及びバースト・ イン・レンジモード中及びそれ以前のドライブインタフェースステータスレジス タ５１０の内容に対するタイミング図が与えられている。ポイントＡ〜Ｆは、特 に重要なイベントを示している。 バースト・イン・レンジモードの起動に際しては、それ以前に次のような初期 化が行われていなければならない。まず、シーケンサからＡＳＩＣまでのＳＥＱ Ｉ／Ｏライン５７０が、図４９のイベントＡで示されるように０にクリアされ ている。シーケンサは、そのＳＥＱ Ｉ／Ｏライン５７０上に信号を送り、読み 書きヘッド１４０によって現にアクセスされているデータセクターが目標データ セクター、言い換えれば「関心のあるデータセクター」、の所定範囲内にあるか どうかをＡＳＩＣに知らせる。クリアされたＳＥＱ Ｉ／Ｏライン５７０は、読 み書きヘッドの下にあるデータセクターが目標データセクターの所定領域内には ないことを示している。 図４９のイベントＢは、ソフトウェアがＡＳＩＣのマイクロコントローラでア ドレス可能なレジスタ空間(microcontroller-addressable register space)に於 ける常駐ビットであるアンセーフイネーブルビット５７２をリセットすることを 示している。アンセーフイネーブルビット５７２を「０」にリセットすると、Ａ ＳＩＣがＢＩＲビット４０８を「０」にリセットする。 図４９のイベントＣは、ソフトウェアがアンセーフイネーブルビット５７２の 設定を再度「１」に戻すことを示している。アンセーフイネーブルビット５７２ が０から１へとＨレベル方向に遷移すると、（第３の波形が示すように）ドライ ブインタフェースステータスレジスタ５１０のエラーステータスがクリアされる ため、バースト・イン・レンジモードの開始時には何のエラー状態も存在してい ないように思われる。ＢＩＲビット４０８及びドライブインタフェースステータ スレジスタ５１０の両方が初期化される（即ち、クリアされる）と、バースト・ イン・レンジモードの開始準備が整ったことになる（但し、未だ起動されていな い）。 バースト・イン・レンジモードは、読み書きヘッド１４０によって現にアクセ スされているデータセクターがフォーマット予定である目標データセクターの所 定範囲内にあるとシーケンサが決定した時点で起動される。ＡＳＩＣはどのサー ボセクターが読み書きヘッドの下を通過したかを認知はするが、目標データセク ターが読み書きヘッドの下、或いは特定範囲内を通過したか否かの決定はシーケ サに委ねている。シーケンサは、データセクターが読み書きヘッドの下を通過す る間に計数しながら選択をする当業者には周知のアルゴリズムを使用して、読み 書きヘッドが目標データセクターの範囲内にいるか否かを決定する。 図４９のイベントＤについて言及すると、読み書きヘッドが目標データセクタ ーの範囲内にあるとき、シーケンサは、１の信号をＳＥＱ Ｉ／Ｏライン５７０ でＡＳＩＣに送る。ＳＥＱ Ｉ／Ｏライン５７０上の０から１への遷移は、読み 書きヘッド１４０がその時点で目標データセクターの所定範囲内にあることをＡ ＳＩＣに示す。ＡＳＩＣがＳＥＱ Ｉ／Ｏライン５７０上のこの遷移を検出する と、ＡＳＩＣはその中のＢＩＲビット４０８をセットしてバースト・イン・レン ジモードを起動する。ＢＩＲビット４０８は図４７の論理ゲート５３６〜５４９ （すなわち図４６の論理回路４０６）に伝わり、検出されたエラーステータスビ ット４０３がマスクカウンタ５２２〜５２８からドライブインタフェースステー タスレジスタ５１０へ送られる。 図４９のイベントＥは、最初のエラー状態の検出を示している。この最初のエ ラー状態がマスク回路５２０によってマスクされていないとすると、ＢＩＲビッ ト４０８がセットされドライブインタフェースステータスレジスタ５１０がエラ ーステータスビットを何も保持していないことから、このエラー状態はドライブ インタフェースステータスレジスタ５１０に報告される。 図４９のイベントＦは、検出される後続のエラー状態が無視され、ドライブイ ンタフェースステータスレジスタ５１０に報告されないことを示している。エラ ー状態は、イベントＡ〜Ｃが反復されるまで無視される。 バースト・イン・レンジモードが一旦起動されると、ドライブはマスク回路５ ２０によってマスクされていないエラー状態が検出されるまでディスクへの書き 込みを実行することができる。マスクされていないエラー状態が初めて検出され ると、安全回路５７４（図５１）に読み書きヘッドへの書き込み電流を止めさせ る信号が送られ、これによりディスクへの書き込みが阻止される。安全回路５７ ４としては、書き込み電流の供給と停止を切り換えるための当業者に周知の回路 を使用することができる。ＡＳＩＣがバースト・イン・レンジモードにある間に サーボエラー状態が検出された場合、安全回路５７４は、前記の一連の必要なス テップを再度実行してソフトウェアがバースト・イン・レンジモードを再開する まで、ディスクへの書き込み阻止を継続する。特別データセクターモード ドライブインタフェースステータスレジスタ５１０がエラー状態の存在を示し ている場合、ディスクドライブはエラーが発生したデータセクターを同定し、障 害を受けた可能性のあるデータセクターにアクセスし直す必要がある。サーボエ ラーに先行するデータセクターは、それがエラーなしである（関連するタイプの エラー状態に関する限り）ことから最終の宛先（ホストコンピュータまたはディ スク）に転送することができる。但し、先行技術によるディスクドライブではサ ーボエラーを有するデータセクターを正確に示すことができなかったため、実際 にエラー状態を保有しているデータセクターを飛び越して任意に選択したデータ セクターまで遡ることにより、読み出し或いは書き込み中のデータセクターの有 効性を保証する必要があった。 図５０は、ディスク上のトラックの一部、及び特殊データセクターモードの動 作を示す４つの波形を示している。ドライブによるディスクフォーマットの用意 が整っている場合、ドライブは、ディスクを回転させ、読み書きヘッドの下をデ ィスクが通過する間サーボフィールド５６２を読み取って目標のデータセクター を含むサーボセクターを発見する必要がある。このサーボセクターが目標のサー ボセクターである。目標データセクターに対する読み出し又は書き込みの間に、 エラー状態の検出、及びドライブインタフェースステータスレジスタ５１０への 記録が可能である。この時点で、先行技術によるディスクドライブはエラー状態 が発生している正確なデータセクターを決定することができず、エラーを有する 実際のデータセクターを越えて逆行する外はなかった。これに対して本発明のデ ィスクドライブは、エラーが発生した正確なデータセクターを決定するため、簡 単にかつ効率よくそのデータセクター後から再処理を行うことができる。このた め、ディスクドライブは、特別データセクターモードを呼出して、エラー状態が 発生した正確なデータセクターの位置を求める。 図５０に示されている例では、特別データセクターモードの初期設定段階が既 に実行され、目標サーボセクターが６番サーボセクターであって、システムが６ 番に対応するサーボフィールド５６２を検出すると特別データセクターモードが システムによって起動されることが想定されている。 ＡＳＩＣは、当業者にとって周知の設計であるセクターパルス生成論理５７８ （図５２に於いてブロック図形式で表示）を有している。図５０のセクターパル ス生成器５７８は、読み書きヘッドの下で検出される関連の各データセクター５ ６４毎にセクターマークパルス５８０を生成する。図５０に於ける関連のデータ セクターは、１８番データセクターで任意に開始するものとして示されている。 各セクターマークパルス５８０は事実上、サーボ同期マーク５６８の位置に加算 される特定のオフセットに関連して生成される。図５０が示すように、こうした オフセットによってセクターマークパルス５８０がデータセクター５６４の発生 に伴って一列に並ぶようになる。 特別データセクターモードは、各データセクター５６４の検出時にセクターパ ルス生成器５７８がセクターマークパルス５８０を生成するかどうかを制御する 。特別データセクターモードの起動中は、セクターパルス生成器５７８が各デー タセクター５６４毎にセクターマークパルス５８０を発行する。特別データセク ターモードが無効化されている場合は、セクターパルス生成器５７８はセクター マークパルス５８０を生成しない。動作中において、ドライブは特別データセク ターモードを無効化し、目標のサーボセクターが読み書きヘッドの下を通過する までセクターマークパルスの生成を阻止する。図５０の例では、目標サーボセク ターは６番サーボセクターである。次いで特別データセクターモードを有効化す ることによって、マスク回路５２０を通過するエラー状態が検知されるまでセク ターマークパルス５８０が生成される。 特別データセクターモードを実現するためには、本システムは以下のステップ を実行しなければならない。（1）セクターマークパルス５８０の生成の阻止、 （2）目標サーボセクター５６０の識別番号の決定、（3）特別データセクターモ ードの起動。この第１ステップを達成するために、マイクロプロセッサはセクタ ーパルス生成器５７８によるセクターマークパルス５８０の生成を阻止するセク ターパルス禁止レジスタビット５８２をＡＳＩＣに設定する。第２ステップを達 成するために、マイクロプロセッサは目標サーボセクター５６０に対する識別番 号をＡＳＩＣ内の目標サーボセクターレジスタ５８６（図５５に表示）に書き込 む。第１目標データセクターの識別番号は、ＡＳＩＣ内の２つのレジスタ、すな わち最新データセクター番号（ＬＤＳＥＣ）レジスタ５８３及びバーストデータ セクター番号（ＢＤＳＥＣ）レジスタ５８４に、書き込まれる。ＡＳＩＣは、イ ンデックスマークでゼロにされ読み書きヘッドを通過する全てのサーボセクター ５６０の計数を行うＢＲＳＴＮＭＢカウンタ５８８（図５３）を有している。Ａ ＳＩＣ内の比較器５９０（図５４）は、目標サーボセクターレジスタ５８６から のライン５９２上の目標識別番号と、読み書きヘッドを通過する各サーボセクタ ー５６０のＢＲＳＴＮＭＢカウンタ５８８による識別番号とを比較して、２つの 値が一致すれば制御信号を出力し、それによって読み書きヘッドが目標サーボセ クターに到達した時点を示す。特別データセクターモードはちょうどこの時点で 起動されるはずである。第３ステップは、比較器５９０からの制御信号に特別デ ータセクターモードを起動させる特別データセクターモードビット５８１（図５ ４）をマイクロプロセッサが設定した時点で達成される。説明はある特定回路の 実施形態について行っているが、数多くの代替回路構成が使用可能である。こう したレジスタビット及びカウンタも多様な情報格納方法で実現することができる 。 特別データセクターモードが起動されると、目標サーボセクターに於けるサー ボ同期マーク５６８に続いて到着するデータセクター５６４の全てに対してセク ターマークパルス５８０が生成される。図５０の例では、セクターマークパルス ５８０が１８番データセクターに於いて生成され始める。セクターパルス生成は 、エラーが何も検知されず且つドライブインターフェースステータスレジスタ５ １０に記録されない限り、継続する。エラーがドライブインターフェースステー タスレジスタ５１０に記録されている場合、エラーは関連のデータセクターの処 理中に検知されており、マスク回路５２０がそのエラー状態をディスクへの書き 込みを危うくするタイプであると判断したことを示している。 読み書きヘッドが目標データセクターの範囲内にあれば、ＬＤＳＥＣレジスタ ５８３は読み書きヘッドを最新に通過したデータセクターの識別番号を保持して いる。各セクターマークパルス５８０は、ＬＤＳＥＣレジスタ５８３を次のデー タセクターの識別番号に更新させる。サーボ同期マーク５６８が検知されると、 ＢＤＳＥＣレジスタ５８４は、サーボフィールドが検知された時点で読み書きヘ ッドを通過した最新のデータセクターの識別番号（即ち、ＬＤＳＥＣレジスタ５ ８３に格納された番号）に更新される。 図５０に、特別データセクターモードの動作例を示す。図５０の下半分の４波 形によるタイミング図は、特別データセクターモードの起動期間の前後、及びそ の間に発生する重要な活動を表している。図５０の波形は、特別データセクター モードに於けるセクターマークパルス５８０の作用及びＬＤＳＥＣレジスタ５８ ３とＢＤＳＥＣレジスタ５８４の内容を示している。第１波形は、各サーボフィ ールド５６２の開始時に存在するサーボ同期マーク５６８の検知に際して生成さ れるパルスを表す。第２波形は、サーボ同期マーク５６８からの種々のオフセッ トと同じ位置でセクターパルス生成器５７８によって生成されるセクターマーク パルス５８０を表す。第３及び第４波形は、特別データセクターモードを通過す る間のＬＤＳＥＣレジスタ５８３及びＢＤＳＥＣレジスタ５８４の内容をそれぞ れ示している。図が示す通り、ＬＤＳＥＣレジスタ５８３に格納された番号は最 新に検知されたデータセクターの識別番号であり、またＢＤＳＥＣレジスタ５８ ４に格納された番号はサーボ同期マーク５６８が検知された時点のＬＤＳＥＣレ ジスタ５８３に於ける番号である。 特に、第３サーボ同期マーク５６８（左から右に向かって）が検知された場合 には、ＬＤＳＥＣレジスタ５８３は「１９」を保持し、ＢＤＳＥＣレジスタ５８ ４は「１７」から「１９」に更新される。第４サーボ同期マーク５６８が検知さ れた場合、ＬＤＳＥＣレジスタ５８３は「２２」を保持し、ＢＤＳＥＣレジスタ ５８４は「１９」から「２２」に更新される。最後に、第５サーボ同期マーク５ ６８が検知された場合、ＬＤＳＥＣレジスタ５８３は「２４」を保持し、ＢＤＳ ＥＣレジスタ５８４は「２２」から「２４」に更新される。この時点で、図５０ は、エラー状態が９番サーボフィールドに於いて検出され、またドライブインタ ーフェースステータスレジスタ５１０に記録されたと想定している。エラー状態 が検出されると直ちに特別データセクターモードは無効化され、セクターマーク パルス５８０の生成が阻止される。セクターマークパルス５８０がこれ以上生成 されないため、ＬＤＳＥＣレジスタ５８３はその内容を他のデータセクターの識 別番号に変更することができない。これは、ＬＤＳＥＣレジスタ５８３がセクタ ーマークパルス５８０なしではデータセクター５６４が検知された時点を知る方 法を持たないためである。その値をＬＤＳＥＣレジスタ５８３から得ているＢＤ ＳＥＣレジスタ５８４の内容もまた、ＬＤＳＥＣレジスタ５８３が凍結されてい るため変更されない。その結果、「凍結された」２つのレジスタ５８３及び５８ ４はそれぞれ、サーボエラーが発生していたデータセクターの識別番号及びエラ ー発生前に発生するサーボセクター内の最後のデータセクターの識別番号を保持 している。この特定の例では２つの値が同一であるが、これが異なる場合もある 。特別データセクターモード及びドライブインターフェースステータスレジスタ ５１０は共に、前記のステップが実行された後においてのみリセットされる。 要するに、バースト・イン・レンジモード及び特別データセクターモードは、 単独或いは同時に２つのサービスを提供する。以下に要約されているように、各 モードが実行する諸機能は異なるものであるが関連している。 バースト・イン・レンジモードは、シーケンサーがＡＳＩＣに定時パルス(tim ed pulse)を発行し、読み書きヘッドが書き込まれるべき目標データセクターの 一定範囲内にあることを指示した時点で起動される。バースト・イン・レンジモ ードは読み書きヘッドへの書き込み電流の供給を許容し、またマスクされていな い一定のエラー状態が発生した時点で即座に書き込み電流を遮断する。この動作 によって、正確な書き込みが保証されない場合にディスクへの書き込みが防止さ れる。 特別データセクターモードは、ＡＳＩＣが目標サーボセクターによる読み書き ヘッドの通過を決定した時点で起動される。このモードの起動によってセクター マークパルス５８０が生成され、シーケンサーに送られてディスク上のデータセ クター５６４を同定する。特別データセクターモードでは、セクターマークパル ス５８０は、一定のマスクされないエラー状態が発生するまで生成される。これ が発生した時点で、同パルスは即座に阻止される。ＬＤＳＥＣレジスタ５８３及 びＢＤＳＥＣレジスタ５８４の内容は、エラー状態が発生したデータセクター５ ６４を正確に明示する。このモードは再処理を要する正確なデータセクター５６ ４の位置を精度よく且つ効率的に求める。このデータセクターから開始される全 てのデータセクター５６４は、再度アクセスされなければならない。 図５１〜６３は、バースト・イン・レンジモード及び特別データセクターモー ドの実現に使用される回路を含む様々なタスクを行う詳細回路を示している。図 ５１〜６３では本発明による特定実施形態について詳細に説明しているが、本発 明は当業者には明らかな多くの方法によって実施可能である。慣例的に、回路ブ ロックへの入力はブロックの左側に、またブロックからの出力はブロックの右側 に図示している。まず最初に図５１〜６３について詳しく論じ、次いでバースト ・イン・レンジモード及び特別データセクターモードの実現に使用する重要な信 号及び回路について論じる。 図５１は、バースト・イン・レンジモード及び特別データセクターモードの実 現に使用するＡＳＩＣの主要構成要素の最上位レベルの図を表している。特に、 Ｋ２１ＩＮＴブロック６００はサーボエラーステータスレジスタ５００、ドライ ブインターフェースステータスレジスタ５１０、マスク回路５２０、ＬＤＳＥＣ レジスタ５８３、ＢＤＳＥＣレジスタ５８４、割込回路６０１、マイクロプロセ ッサバスへのインターフェース、及び他の回路を含んでいる。 ＳＥＣＴＰＥＱ２ブロック６０２、安全回路５７４、グレイコードデコーダ６ ０６、シリアルインターフェース回路６０８はブロック図として示されている。 ＳＥＣＴＰＥＱ２ブロック６０２は、バースト・イン・レンジ（ＢＲＳＴＲＮＧ ）論理６１０（図５３に表示）、セクターパルス生成器５７８（図５２）及び幾 つかの補助回路を含んでいる。安全回路５７４は、読み書きヘッドへの書込み電 流の供給と停止の切換を行う。グレイコードデコーダ６０６は、グレイコードの 解読を行う。シリアルインターフェース回路６０８は、ＡＳＩＣがシリアル通信 プ ロトコルを介して他のチップと通信することを可能とする。 図５２は、図５１のＳＥＣＴＰＥＱ２ブロック６０２に於ける詳細回路を示し ている。ＳＥＣＴＰＥＱ２ブロック６０２は、ＳＥＣＴＯＲ２ブロック６１２、 ＭＯＤＵＬＯＮブロック６１４、ＳＥＡＲＣＨＧＮブロック６１６及びセクター パルス生成器５７８を含んでいる。セクターパルス生成器５７８は、特別データ セクターモードの間に検知される全てのデータセクターに対してセクターマーク パルス５８０を生成する。ＳＥＣＴＯＲ２ブロック６１２は、スピン速度エラー 及びサーボ同期マーク見逃しエラー（サーボ同期喪失エラー）といった一定のエ ラーを検知することにより、サーボエラー検出回路の一部として機能する。ＳＥ ＣＴＯＲ２ブロック６１２はさらに、読み書きヘッドが目標データセクターの範 囲内にある場合にバースト・イン・レンジ（ＢＲＳＴＲＮＧ）論理６１０がバー スト・イン・レンジモードを起動できるように、バス６１９上で最新に検出され たサーボセクターの認識番号をＢＲＳＴＲＮＧ論理６１０に供給するＢＲＳＴＮ ＭＢカウンタ５８８（図５３に表示）を含んでいる。ＳＥＡＲＣＨＧＮブロック ６１６は、サーボフィールドの検知が予測されるウィンドウを限定する。このウ ィンドウの間に、ＡＳＩＣのサーボ復調器回路がサーボフィールドを探す。ＭＯ ＤＵＬＯＮブロック６１４は、サーボパルス生成器５７８がゾーン記録ディスク (zone recorded disk)上にサーボマークパルス５８０を生成するのを支援するカ ウンタを含んでいる。バースト・イン・レンジモード及び特別データセクターモ ードは、ゾーン記録(zone recording)によって作動はするが、これを必要とはし ていない。 図５３は、図５２のＳＥＣＴＯＲ２ブロック６１２内の詳細回路を示している 。特に重要なのは、バースト・イン・レンジモードの起動前にＢＩＲビット４０ ８をリセットし、バースト・イン・レンジモードの起動時にＢＩＲビット４０８ をセットするバースト・イン・レンジ（ＢＲＳＴＲＮＧ）回路ブロック６１０で ある。図５４の比較器５９０は、目標データセクターの番号と読み書きヘッドの 下でバス６１９を通じて送られるデータセクターの番号とを比較する。目標に到 達していれば、比較器５９０はバースト・イン・レンジモードの起動を許容する 。 ＢＲＳＴＣＮＴＡブロック６２０はサーボフィールド間の距離を測定し、検知さ れたサーボフィールド間のこの距離に基づいて、スピン速度エラー及びサーボ同 期マーク見逃しエラーの存在を判定する。 図５４は、図５３のバースト・イン・レンジ回路ブロック６１０内の詳細回路 を示している。図５５は、ＩＮＴＥＲＰＴブロック６０１、目標サーボセクター レジスタ５８６及び幾つかの補助回路を含む図５１のＫ２１ＩＮＴブロック６０ ０内の回路を示している。図５６〜６３は、図５５のＩＮＴＥＲＰＴブロック６ ０１内部の回路を示している。特に、図５６はサーボエラーステータスレジスタ ５００、ドライブインターフェースステータスレジスタ５１０、及び論理回路４ ０６を示している。図５７はマスクカウントレジスタ５３２を示している。図５ ８はマスク回路５２０で構成されるマスクカウンタを示している。図５９はＬＤ ＳＥＣレジスタ５８３を、図６０はＢＤＳＥＣレジスタ５８４を示している。図 ６１〜６３はそれぞれ、図５８のマスクカウンタ７１０、７１９及び７２０を実 現するために使用される３ビット及び２ビットのカウンタを示している。 前記のようなバースト・イン・レンジモードを開始すべくシステムを初期化す るために、図５１〜６１に於いて以下のことが行われる。シーケンサは、読み書 きヘッドがフォーマットされる目標データセクターの所定範囲内にあるか否かを 判断し、最終的に図５１に於けるＡＳＩＣのＫ２１ＩＮＴブロック６００に到達 するＳＥＱ Ｉ／Ｏライン５７０上の信号によってＡＳＩＣに通知する。読み書 きヘッドが目標データセクターの範囲内にあることをＡＳＩＣがシーケンサから 知ると、Ｋ２１ＩＮＴブロック６００はＳＥＱ Ｉ／Ｏライン５７０で信号「１ 」をＳＥＣＴＰＥＱ２ブロック６０２に送る。ＳＥＱ Ｉ／Ｏ信号５７０は、図 ５２のＳＥＣＴＯＲ２ブロック６１２に進む。ＳＥＣＴＯＲ２ブロック６１２の 内部では、図５３が示すようにＳＥＱ Ｉ／Ｏ信号５７０はＢＲＳＴＲＮＧブロ ック６１０に入る。これは図５４に詳述されている。ＳＥＱ Ｉ／Ｏ信号５７０ は、読み書きヘッドが目標データセクターの範囲内であればＳＥＱＩＯＸ６２６ 及びその補数ＮＳＥＱＩＯＸ６２８をそれぞれ「１」及び「０」として、また読 み書きヘッドが範囲外であればその逆の値として生成するＤフリップフロップ６ ２４ に入る。バースト・イン・レンジモード以前は、読み書きヘッドは目標データセ クターの範囲外にあることが想定されるため、ＳＥＱＩＯＸ６２６及びＮＳＥＱ ＩＯＸ６２８はそれぞれ０及び１である。 ＡＳＩＣは、アンセーフイネーブルビット（１２Ｃ９）ライン５７２を介して Ｄフリップフロップ６２９に０を送る。これに応答して、Ｄフリップフロップ６ ２９は、ＵＮＳＡＦＥＮ６３０を０にリセットし、その補数ＮＵＮＳＡＦＥＮ６ ３２を１にセットする。ＵＮＳＡＦＥＮ６３０を初期化すると、ＡＳＩＣはアン セーフイネーブルビットライン５７２上の１をＤフリップフロップ６２９に送り 、ＵＮＳＡＦＥＮ６３０を１にＮＵＮＳＡＦＥＮ６３２を０にセットする。論理 ６３４、論理６３６及び論理６４４（Ｕ１ ６４０及びＵ０ ６４１を生成する） は、バースト・イン・レンジモードにおいて順序制御を行う論理であって、様々 な方法で実現可能な論理を構成する。ＵＮＳＡＦＥＮ６３０及びその補数ＮＵＮ ＳＡＦＥＮ６３２は論理６３４が受け取る。前記のように、ＮＳＥＱＩＯＸ６２ ８は、読み書きヘッドがまだ目標データセクターの範囲内にないことから目下０ である。その結果、ＵＮＳＡＦＥＮ６３０が０から１へとＨレベル方向に遷移す ると、論理６３４がＮＣＬＲＢＩＲ６４２を０から１に切り換える。ＮＣＬＲＢ ＩＲ６４２におけるＨレベル方向への遷移は、Ｄフリップフロップ６４６を含む 論理６３６にＢＩＲビット４０８を０にリセットさせる。ＮＸＳＵ２ ６４８及 びＮＸＳＵ１ ６５０は、バースト・イン・レンジモードを制御する論理の次の 状態を表している。ＢＩＲビット４０８は論理６３６への入力であり、ＳＥＱ Ｉ／Ｏライン５７０上でＬレベルからＨレベルへの遷移が発生するまでリセット されたＢＩＲビットはリセットされたままである。ドライブインターフェースス テータスレジスタ５１０のエラーステータスビットが既にクリアされていると仮 定すれば、ＢＩＲビット４０８のリセットはバースト・イン・レンジモードの起 動準備完了を意味する。 バースト・イン・レンジモードは、読み書きヘッドが目標データセクターの範 囲内にあるとシーケンサが判定した時点で起動される。読み書きヘッドが目標デ ータセクターの範囲内にあることをＡＳＩＣがシーケンサから知ると、ＳＥＱＩ ＯＸ６２６及びその補数ＮＳＥＱＩＯＸ６２８はそれぞれ１と０に変化する。そ の結果、論理６３４はＮＣＬＲＢＩＲ６４２を１から０に変え、これにより論理 ６３６がＢＩＲ４０８を１に設定する。ＢＩＲビット４０８の設定は、次いで図 ４７の論理ゲート５３６〜５４９をトリガーし、エラーステータスビット４０３ をマスクカウンタ５２２〜５２８からドライブインターフェースステータスレジ スタ５１０へと進ませる。図５５について言及すると、ＢＩＲビット４０８はＩ ＮＴＥＲＰＴブロック６０１に入る。図５６のＩＮＴＥＲＰＴブロック６０１の 図に関して言えば、ＢＩＲビット４０８はインバーター６５２によって反転され 、ＮＯＲゲート６５４に進む。ＮＯＲゲート６５４は、反転されたＢＩＲビット ４０８及びＩＦＥＲＲＯＲ信号６５８に基づいてＮＩＮＨＩＢ信号６５６を生成 する。ＩＦＥＲＲＯＲ信号６５８は、サーボエラー状態がドライブインターフェ ースステータスレジスタ５１０に記録されたことをＲＯ１８０〜ＲＯ１８８ビッ トが示している場合、１に設定される。従って、ＢＩＲビット４０８が０である 場合、或いはＩＦＥＲＲＯＲ信号６５８がドライブインターフェースステータス レジスタ５１０にエラーステータスビットが設定されたことを示している場合に は、ＮＩＮＨＩＢ信号６５６は０である。ゼロにされたＮＩＮＨＩＢ信号６５６ は、ＮＡＮＤ６５９に行き、エラーステータスビット４０３がドライブインター フェースステータスレジスタ５１０に進むのを阻止する。従って、ドライブイン ターフェースステータスレジスタ５１０は、ＢＩＲビット４０８が有効化されて いる場合に限り、レジスタ５１０がもはやエラー状態の存在を示していなければ 、新たなエラーステータスに更新される。 さらに図５６は、サーボエラーステータスレジスタ５００が９つのＤフリップ フロップ回路６６０〜６６８で構成され、またドライブインターフェースステー タスレジスタ５１０が８つのＤフリップフロップ回路６７０〜６７７で構成され ていることを示している。バス６７８及び６８０は、それぞれマイクロプロセッ サがサーボエラーステータスレジスタ５００及びドライブインターフェースステ ータスレジスタ５１０と通信することを可能にしている。マイクロプロセッサは 、ＣＬＲＳＴＡＴ信号６８２を使用してサーボエラーステータスレジスタ５００ の エラーステータスビット４０１をクリアし、ＣＬＲＤＲＶ信号６８４を使用して ドライブインターフェースレジスタ５１０のエラーステータスをクリアする。 図５７は、マスクカウントレジスタ５３２と、マスキング機構とは直接関係の ない他の機能を実行する回路とで構成される詳細回路を示している。マスクカウ ントレジスタ５３２は１６ビットレジスタであり、エラー状態が検知されると、 バス７０６からマイクロプロセッサによってエラーステータスに対応するカウン タ値をロードされる１６個のＤフリップフロップ６９０〜７０５によって実現さ れる。エラー状態が検出される度に、カウント値を表す１６ビットＲ０１Ａ０〜 Ｒ０１Ａ１５の内の適当な２または３ビットが、図５８に示されるマスクカウン タの１つにロードされる。 図５８は、マスク回路５２０のマスクカウンタ７１０〜７２０を示している。 各マスクカウンタが１つのエラー状態を処理する。エラー状態が検知されると、 カウント値がマスクカウントレジスタ５３２（図５７参照）の適用可能なビット Ｒ０１Ａ０〜Ｒ０１Ａ１５からマスクカウンタにロードされ、対応するエラース テータスビット４０１が有効と主張されない（即ち、同一エラー状態が繰り返さ れない）場合には、連続する各サーボフィールド５６２と同時にマスクカウンタ が１だけ減分される。対応するエラーステータスビット４０１が連続するサーボ フィールド５６２に於いて有効と主張される場合には、マスクカウンタには適切 なカウント値が再ロードされる。サーボフィールド５６２が検出される度に、ド ライブインターフェースステータスレジスタ５１０は非ゼロ値を有するマスクカ ウンタ７１０〜７２０からエラーステータスビット４０３を受け取る。マスクカ ウンタがゼロにまで減分された後は、再ロードされるまでゼロに留まる。 図５６に関して言及すると、バースト・イン・レンジモードでは適切なサーボ エラー状態が検知されるとドライブインターフェースステータスレジスタ５１０ がバス６８０を通じてエラーステータスＲＯ１８０〜ＲＯ１８８を図５１の安全 回路５７４に送る。エラーステータスＲＯ１８０〜ＲＯ１８８のうちの何れかが エラー状態の存在を示すように設定されている場合には、安全回路５７４はＲｄ ＿Ｗｒライン７２２をＨレベルに設定してディスクへの書き込みを阻止する。 図５２、５３、５５、５９、６０は、特別データセクターモードの実現に使用 する詳細回路を示している。図５２では、読み書きヘッドの下で関連のデータセ クター５６４が検出される度に、セクターパルス生成器５７８がＳＥＣＴＯＲラ イン７２４上にセクターマークパルス５８０を生成する。こうしたセクターマー クパルスは、間接的にＬＤＳＥＣレジスタ５８３の増分に使用される。 図５３では、ＢＲＳＴＮＭＢレジスタ５８８がトラックのインデックスマーク でクリアされる。サーボ復調器回路（図示せず）がサーボフィールドを検知する と、ＩＮＣＭＯＤ信号７２６がトリガーされてＢＲＳＴＮＭＢレジスタ５８８を 増分する。こうしてＢＲＳＴＮＵＭレジスタ５８８は、最新に検知されたサーボ フィールドの識別番号を有し、ＢＲＳＴＮＵＭバス６１９上にこの番号を出力す る。 図５４は、特別データセクターモードの初期化及び起動に使用する回路を含ん でいる。セクターパルス生成禁止ビット５８２は、セクターパルス生成を阻止す るために設定され、ＮＤＳＥＣＭＯＤＥ信号７２８として論理７３０に伝搬され る。論理７３０は、信号ＮＣＬＲＡＬＬＯＷ７３２及びＮＳＥＴＡＬＬＯＷ１７ ３４を生成する。信号ＮＣＬＲＡＬＬＯＷ７３２及びＮＳＥＴＡＬＬＯＷ１７３ ４は論理７３４に進み、信号ＡＬＬＯＷＳＥＣＴ７３８を生成する。信号ＡＬＬ ＯＷＳＥＣＴ７３８はセクターパルス生成器５７８がセクターマークパルス５８ ０の生成するか否かを制御する。ＡＬＬＯＷＳＥＣＴ７３８が０であれば、セク ターパルス生成は阻止される。特別データセクターモードビット５８１は、特別 データセクターモードを起動するように設定されている。論理７４０は、特別デ ータセクターモードにおいてシーケンスを制御する。 図５５では、ＩＮＴＥＲＰＴブロック６０１はエラーステータスビット４０１ を受け取り、ＬＤＳＥＣレジスタ５８３及びＢＤＳＥＣレジスタ５８４の内容を マイクロプロセッサに出力する。 図５９は、バースト・イン・レンジモード開始後の最新のデータセクターの番 号を保持するＬＤＳＥＣレジスタを示している。レジスタ５８３は、バースト・ イン・レンジモード開始前にソフトウェアによって初期化され、バースト・イン ・ レンジモードの開始後、最初の目標データセクターの識別番号をロードされる。 ロード信号ＬＤＤＳＥＣ７４２によって識別番号はラインＬＤＳＥＣ０〜ＬＤＳ ＥＣ７からＬＤＳＥＣレジスタ５８３にロードされる。ＣＮＴＤＳＥＣ信号７４ ４は、データセクターが検知される度にトリガーされ、読み書きヘッドの下を通 過する各データセクターに対してＬＤＳＥＣレジスタ５８３を増分する。エラー 状態がドライブインターフェースステータスレジスタ５１０に送られたことをＩ ＦＥＲＲＯＲ信号６５８が示すと、ＨＬＤＤＳＥＣ信号７４６はＬＤＳＥＣレジ スタ５８３の内容を凍結する。 図６０は、サーボフィールドが検知される毎にＬＤＳＥＣレジスタ５８３から のビット（即ちＬＤＳＥＣ０〜ＬＤＳＥＣ７）がその中にラッチされるＢＤＳＥ Ｃレジスタ５８４を示している。サーボフィールドの検知は、ＢＵＲＳＴライン ７４８上の信号によって示される。ＢＤＳＥＣレジスタ５８４は、各サーボフィ ールド５６２の出現時に於ける最新のデータセクターの番号を保持している。Ｉ ＦＥＲＲＯＲライン６５８によって示されているようにマスク回路５２０によっ てエラー状態イベントが許容されている場合、ＢＤＳＥＣレジスタ５８４はエラ ーの前に検知される最後のデータセクターの番号で凍結される。ＬＤＳＥＣレジ スタ５８３及びＢＤＳＥＣレジスタ５８４の内容は、エラー状態が発生した正確 なデータセクター５６４を明示するため、適正なデータセクター５６４に再度ア クセスすることができる。 図６４Ａ及び６４Ｂは、バースト・イン・レンジモードと特別データセクター モードを１つのディスクドライブに於いて一緒に使用する方法を示すソフトウェ アのフローチャートである。ステップ７６０では、アンセーフイネーブルビット ５７２が初期化される。ステップ７６１では、マスクカウントレジスタ５３２に 各タイプのエラー状態のカウント値がロードされる。特に１６ビットのマスクカ ウントレジスタ５３２は、２つの３ビット値と５つの２ビットカウント値がロー ドされる。図６４Ａ〜６４Ｂでは、ディスクドライブが、目標データセクター番 号「Ｘ」から目標データセクター番号「Ｙ」にまで及ぶ「Ｎ」個のデータセクタ ーの読出し、書込み、初期化を行うことが想定されている。読み書きした目標デ ータセクター数の追跡を維持するための方法として、ソフトウェアは、（1）直 近に検知されたデータセクターの識別番号と読み書きされるべき最後の目標デー タセクターの識別番号との比較、或いは（2）読み書きされたデータセクターの 番号と読み書きされるべき目標データセクターの番号との比較の何れかを行うこ とができる。二者択一の第１の実施形態を実施するには、ステップ７６２に於い て、ＬＤＳＥＣレジスタ５８３及びＢＤＳＥＣレジスタ５８４にまず最初の目標 データセクターの識別番号と想定される「Ｘ」をロードする。二者択一の第２の 実施形態を実施するには、ＬＤＳＥＣレジスタ５８３及びＢＤＳＥＣレジスタ５ ８４を、この場合はゼロに初期化する。ステップ７６３では、最初の目標サーボ セクターの識別番号であると想定される「Ｚ」をＢＲＳＴＮＭＢカウンタ５８８ にロードする。ステップ７６４では、セクターパルス生成禁止ビット５８２を設 定してセクターパルスの生成を阻止する。ステップ７６５では、データセクター 番号Ｘとデータセクター番号Ｙの間のＮ個のデータセクターの読込み、書込み、 或いは初期化を行うようにシーケンサに指示する。この時点では、読み書きヘッ ドがまだ目標データセクターを越えていないため、ＳＥＱ Ｉ／Ｏライン５７０ はＬレベルである。ステップ７６６では、セクターパルス生成禁止ビット５８２ をリセットし、サーボバースト番号Ｚでセクターパルス生成を可能にする。さら に、特別データセクターモードビット５８１及びアンセーフイネーブルビット５ ７２をアクティブにする。この時点では、ＡＳＩＣはＳＥＱ Ｉ／Ｏライン５７ ０がＨレベルになるのを待機しており、このＨレベルは読み書きヘッドが目標デ ータセクターに到達したことを示す。ステップ７６７では、シーケンサは最初の 目標データセクターＸを検索している。この間ＳＥＱ Ｉ／Ｏライン５７０はＬ レベルである。ステップ７６８では、最初の目標データセクターＸに到達する前 に発生が検出されたエラー状態が全て無視される。これは、エラーが重要ではな いデータセクターに属しているからである。現時点までにエラーが検知されず、 シーケンサが最初の目標データセクターＸを発見している場合、シーケンサは、 ＳＥＱ Ｉ／Ｏライン５７０をステップ７６９でＨレベルに設定することにより バースト・イン・レンジモードの起動し、次いで目標データセクターの処理を行 う。マスク回路５２０を通過する検出されたエラー状態は、ドライブインターフ ェースステータスレジスタ５１０に報告される。ステップ７７０では、ドライブ インターフェースステータスレジスタ５１０に於いてエラー状態が検知された場 合、或いはシーケンサがＮ個の目標データセクター全ての処理を終えている場合 に、シーケンサはデータセクターの処理を停止する。この時点で、ソフトウェア はＮ個の目標データセクターのうちの何個が実際にエラーなしに処理されたかを 判定しなければならない。ステップ７７１では、ＢＩＲビット４０８がセットさ れていなければソフトウェアはバースト・イン・レンジモードを省略する。ＢＩ Ｒビット４０８が設定されていた場合には、ソフトウェアはドライブインターフ ェースステータスレジスタ５１０にエラーが報告されていないか点検する（ステ ップ７７２）。ドライブインターフェースステータスレジスタ５１０の値が０で あれば、非マスクエラーが検知されなかったことを示している。エラーが何も検 知されない場合、ソフトウェアはＢＤＳＥＣレジスタ５８４を点検してＮ個全て の目標データセクターが処理されたかどうかを判断する（ステップ７７３）。処 理が完了していない場合は、ドライブインターフェースステータスレジスタ５１ ０にエラーが報告されるか、或いはＮ個全ての目標データセクターがエラーなし に処理されるまで、処理が再度ステップ７７２に戻ってループする。ステップ７ ７２においてドライブインターフェースステータスレジスタ５１０にエラーが報 告された場合には、ＢＤＳＥＣレジスタ５８４を点検し、そのエラーが最後の関 連する目標データセクターＹの後で検知されたデータセクターに関するものかど うかを確認する（ステップ７７４）。エラーが目標データセクターに関するもの であればソフトウェアがステップ７７５に進み、そこでＬＤＳＥＣレジスタ５８ ３がエラーの検知された正確なデータセクターを明らかにする。次いでソフトウ ェアはステップ７６０に復帰する。こうしてバースト・イン・レンジモードと特 別データセクターモードは、単独で又は組み合わせて動作することができる。 本発明は様々な改良や代替形式が可能であり、その特定例の図面による提示及 び詳細なる説明は例示的なものである。従って、本発明は、開示した特定形式に 限定されるべきものではなく、逆に以下の特許請求の範囲によって定義される発 明の精神と範囲内にある全ての改良、同等物及び代替物を包含するものであると 理解すべきである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Removable cartridge disk drive Cross Reference for Related Applications This non-provisional patent application claims the benefit of provisional US application Ser. No. 60/006635, filed Nov. 13, 1995. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The field of the invention is removable cartridge disk drives. Background of the Invention There is a growing demand for powerful and inexpensive portable computers with large storage capacities. A well-known way to achieve large storage capacities is to use removable cartridge disk drives. Such disk drives can utilize any number of removable cartridges to store as much data as is required with a computer. In addition, if the computer is not in use, the data may be stored in a secure location away from the computer to ensure the confidentiality of the data. In order to minimize the cost of such disk drives, production speed and efficiency are extremely important. As a result, it is desirable to assemble a disk drive so as to utilize as few moving parts as possible when receiving an inserted cartridge. Conventionally, removable cartridge disk drives have been assembled such that the drive engages it in one of two ways after cartridge insertion. That is, (1) the cartridge is received and subsequently lowered onto the drive's spindle motor, or (2) the cartridge is received and the spindle motor is then moved upward to engage it. Moving. Such designs are generally found to be effective in reducing the number of moving parts used and in minimizing removable cartridges and disk drives as much as possible. However, given the ever-increasing demand for lower costs as well as higher data storage capacity, it is necessary to further reduce the number of components used. It is known in the art to assemble disk drives that access removable cartridges and use the arms of a rotary actuator that supports a read / write transducer head on the surface of a disk contained within the cartridge. I have. Typically, the head is loaded or unloaded on a disk by a movable ramp. From a production standpoint, it is desirable to use a fixed ramp, but it has been found necessary to use a movable ramp for the following reasons. If the ramp is fixed, it must be made very thin to fit between the head and the disk surface, which makes the ramp very fragile. Alternatively, it must be configured with a divergent end to surround the periphery of the disk, thereby increasing manufacturing costs. For the reasons set forth above, there is a need for a disk drive that minimizes the number of parts used in receiving, holding, accessing, and ejecting a removable cartridge, and in accordance with this drive the read / write Fixed ramps can be used to load and unload transducer heads for the head, and far enough to position the head outside the cartridge and around the disk. The arm of the actuator is released for rotation. Overview of the present invention The present invention relates to a removable cartridge disk drive and a removable cartridge disk drive system. First, one aspect of the present invention is a removable cartridge disk drive that receives a cartridge at an angle with respect to the drive base. Second, one aspect of the present invention is a removable cartridge disk drive that ejects the cartridge at an angle with respect to the drive base so that the cartridge opens a disk drive door. Third, one aspect of the present invention is configured to receive the cartridge at an angle with respect to the drive base while maintaining a drive height of 1 inch or less while still being compatible with the 3.5 inch type. , A removable cartridge multi-platter disk drive. Fourth, one aspect of the invention is that a bending wire attached to a suspension on an actuator that engages the load / unload ramp of the head while the head is on the disk ( This is a removable cartridge disk drive equipped with a bent wire. Fifth, one aspect of the present invention is a removable cartridge disk drive with a fixed head load / unload ramp that does not protrude into the cartridge opening. Another aspect of the present invention is that if no servo error occurs between the data sectors to be read or written, and the servo error is a certain type of servo error. If not, the disk drive has a circuit design that ignores servo errors. Yet another aspect of the invention is a disk drive having a servo burst in a range mode for determining a data sector in which a servo error is detected. Yet another aspect of the present invention is a removable cartridge having a rattle prevention mechanism that is ineffective when the cartridge door is opened. Additional advantages and aspects of the present invention will be set forth in the description which follows, and will in part be obvious from the description, or may be learned by practice of the invention. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES The various aspects, features and advantages of the present invention will be better understood by considering the detailed description that follows, taken in conjunction with the accompanying drawings. FIG. 1 is a plan view showing the interior of one embodiment of a disk drive and removable cartridge incorporating aspects of the present invention with an actuator in an unloading position. FIG. 2 is a plan view showing the interior of one embodiment of a disk drive and removable cartridge incorporating aspects of the present invention with an actuator in a loading position. FIG. 3 is a front view of the disk drive door. FIG. 4 is a plan view of the drive door. FIG. 5 is an end view of the drive door. FIG. 6 is a plan view of a slide used during insertion and ejection of a removable cartridge from one embodiment of a disk drive incorporating aspects of the present invention. FIG. 7 is a left side view of a slide used during insertion and ejection of a removable cartridge from one embodiment of a disk drive incorporating aspects of the present invention. FIG. 8 is a right side view of a slide used during insertion and ejection of a removable cartridge from one embodiment of a disk drive incorporating aspects of the present invention. FIG. 9 is a rear view of a slide used during insertion and ejection of a removable cartridge from one embodiment of a disk drive incorporating aspects of the present invention. FIG. 10 is a plan view of a groove formed in the drive base for defining the reciprocation of the slide, slide arm, catch, and slide spring. 11A-11F show the progression of parts in a disk drive embodying aspects of the present invention when the cartridge is first inserted into the disk drive (FIG. 11A) and moved to a fully inserted position. FIG. FIG. 12 is a plan view of the catch. FIG. 13 is a view showing a side edge portion of the catch shown in FIG. FIG. 14 is a plan view of a release link. FIG. 15 is a diagram illustrating a side edge of the release link along the line AA in FIG. 14. FIG. 16 is an end view of the release link in FIG. FIG. 17 is a plan view of the solenoid link. FIG. 18 is a side view of the solenoid link in FIG. FIG. 19 is a perspective view of the back side of a disk drive embodying aspects of the present invention when the cartridge is fully inserted. FIG. 20 is a perspective view of the back side of a disk drive embodying aspects of the present invention when the cartridge is ejected out of the disk drive. FIG. 21 is a plan view of a retract lever used to hold the actuator in the unloaded position. FIG. 22 is a side view of the retraction lever used to hold the actuator in the unloaded position. FIG. 23 is a plan view of an actuator with bending wires according to one embodiment of a disk drive incorporating aspects of the present invention. FIG. 24 is a perspective view of an actuator with a bending wire according to one embodiment of a two disk disk drive incorporating aspects of the present invention. FIG. 25 is a side view of an actuator with bending wires according to one embodiment of a two-disk disk drive incorporating aspects of the present invention. FIG. 26 is a plan view of a fixed ramp used to load and unload a read / write head in one embodiment of the present invention. FIG. 27 is a side view of the load / unload slope of the head of FIG. 26, taken along line AA in FIG. FIG. 28 is a view of the inclined portion for loading / unloading the head of FIG. 27 along the line BB in FIG. 27. FIG. 29 is a plan view of an actuator with a read / write head loaded into a disk drive in a removable cartridge. FIG. 30 is a plan view of an actuator provided with a read / write head placed on the loading / unloading inclined portion of the head. FIG. 31 is an enlarged cross-sectional side view of the actuator of FIG. 30 in the unloaded position. FIG. 32 is an enlarged cross-sectional side view of the actuator of FIG. 29 in the load position. FIG. 33 is a plan view of a retaining wire used to limit a propelled slide that incorporates aspects of the present invention. 34A-34F illustrate the progress of parts in one embodiment of a disk drive incorporating aspects of the present invention when the process of ejecting a removable cartridge is initiated (FIG. 34A) and terminated (FIG. 34F). It is a right side view. FIG. 35 is a plan view showing the inside of a removable cartridge with the cartridge door in the closed position. FIG. 36 is a plan view showing the inside of a removable cartridge with the cartridge door in a partially opened position. FIG. 37 is a plan view showing the interior of a removable cartridge with the cartridge door in a fully open position. FIG. 38 is a plan view of a cartridge plunger used in an anti-rattle mechanism of a removable cartridge. FIG. 39 is a side view of the cartridge plunger of FIG. FIG. 40 is a sectional view of the cartridge plunger taken along the line AA shown in FIG. FIG. 41 is a perspective view of a cartridge hub used in the detachable cartridge rattling prevention mechanism. FIG. 42 is a side view of the cartridge hub used in the rattling prevention mechanism of the removable cartridge shown in FIG. FIG. 43 is a sectional view of a cartridge hub used for the rattling preventing mechanism of the removable cartridge shown in FIG. FIG. 44 is a plan view showing the interaction between the cartridge hub of FIG. 41 and the cartridge plunger of FIG. 38 as used in a removable cartridge rattle prevention mechanism. FIG. 45 is a perspective cross-sectional view of the removable cartridge showing the interaction between the cartridge plunger, cartridge hub and other parts of the cartridge when the anti-rattle mode is active. FIG. 46 illustrates a servo error register, a mask circuit, and a drive interface status register as used in one embodiment of a disk drive with servo burst in range mode. FIG. 2 is a simplified block diagram of a circuit design conceptually showing (). FIG. 47 is a detailed block diagram of a circuit design conceptually illustrating a servo error register, a mask circuit, and a drive interface status register as used in one embodiment of a disk drive with a servo burst in range mode. It is. FIG. 48 includes a timing diagram with four waveforms representing the operation of one embodiment of a disk drive that maintains a history of error conditions, as well as servo sectors including servo fields and data sectors. 1 shows a portion of a track on a disc being played. FIG. 49 illustrates a disk drive embodying the present invention, in which a burst in range mode in a range mode is initialized, a burst in range mode is activated, and a burst in a range mode is started. FIG. 4 is a timing diagram illustrating the state of various signals and registers during a cycle to detect an error condition. FIG. 50 shows a representation of a portion of a track on the disk and a timing diagram illustrating the operation of the special data sector mode. The timing diagram shows a servo synchronization mark pulse, a sector mark pulse, the contents of a latest data sector number register (the LDSEC register), and a burst data sector number register (BDSEC register). It has four waveforms. FIG. 51 is a top-level diagram of the major components in an ASIC used to implement burst-in-range mode and special data sector mode in a disk drive. FIG. 52 is a detailed circuit diagram of a circuit design included in the SECTPEQ2 block of FIG. FIG. 53 is a detailed circuit diagram of a circuit design included in the SECTOR2 block of FIG. FIG. 54 is a detailed circuit diagram of a circuit design included in the burst-in-range (BRSTRNG) circuit block of FIG. FIG. 55 is a detailed circuit diagram of a circuit design included in the K21INT block of FIG. FIG. 56 is a detailed circuit diagram of a circuit design included in the INTER RPT block of FIG. 55 including a servo error status register, a drive interface status register, and a connected logic circuit design. FIG. 57 is a detailed circuit diagram of a circuit design included in the INTERPT block of FIG. 55 having a mask count register. FIG. 58 is a detailed circuit diagram of a circuit design included in the INTERPT block of FIG. 55 including a mask counter. FIG. 59 is a detailed circuit diagram of a circuit design included in the INTERPT block of FIG. 55 including the latest data sector number (LDSEC) register. FIG. 60 is a detailed circuit diagram of a circuit design included in the INTERPT block of FIG. 55 including a burst data sector number (BDSEC) register. FIGS. 61-63 are detailed circuit diagrams of the 3-bit and 2-bit counters used to satisfy the mask counter of FIG. FIGS. 64A-64B are flowcharts of software for satisfying the burst-in-range mode and the special data sector mode in the disk drive embodying the present invention. Detailed Description of the Preferred Embodiment FIG. FIG. 2 shows a plan view of the interior of a preferred embodiment of a removable cartridge disk drive employing aspects of the present invention. Disk drive 100 shown with fully inserted removable cartridge 101 includes: Drive front end 102, Drive rear end 103, An outer housing with a left side wall 104 and a right side wall 105; All of them are attached to the drive board 106, It supports a ceiling plate (not shown). The ceiling panel is It is not shown to make the internal mechanism of the disk drive 100 stand out. In a preferred embodiment, Drive front end 102, Drive rear end 103, Left side wall 104, The right side wall 105 and the drive board 106 Extrusion processing, Can be cast or formed, For example, it is made of a metal such as aluminum. In the drive board 106, A spindle motor 107 (under the disk 108 and the cartridge 101) for rotating at least one disk 108 accommodated in the cartridge 101 is attached. In a preferred embodiment, The cartridge 101 is It has two disk trays 108. Also, In the drive board 106, A voice coil motor 109 for controlling angular rotation of the rotary actuator 110 is attached. The flat surface of disk 108 As disclosed in U.S. Pat. No. 5,400,201, assigned to the assignee of the present invention and fully incorporated herein by reference, In order to remove an offset (offset) caused by magnetic distortion, With an alternative servo burst pattern, It may include one or more calibration tracks. FIG. FIG. 4 is a front view of the disk drive door 120 attached to the drive front end 102 by a hinge 122 at the bottom corner of the drive door 120. FIG. 4 shows a top view of the drive door 120, And FIG. 5 shows an end view of the drive door 120. The disk drive door 120 is The disk drive 100 covers a cartridge receiving opening 124 for receiving the cartridge 101. The drive door 120 is Furthermore, A handle 126 for a user to manually open the drive door 120, A stop bar 128 for controlling the range of the opening operation of the drive door 120, A depression 130 for placing a label, And an LED opening 134 for an LED that indicates the status of the disk drive 100. Two love rails 132, Integrally formed on the back of the drive door 120, And it protrudes from the back. As explained, The protruding cartridge The drive door 120 is opened by applying an impact to these two love rails 132, To allow the user to grab the ejected cartridge by hand and take it out, It protrudes sufficiently from the cartridge receiving opening 124. Insertion of the cartridge 101 into the disk drive 100 and removal from the disk drive 100 It will be described next. FIG. FIG. 2 shows a plan view inside a preferred embodiment of a removable cartridge 101 with a disk drive 100 and disk 108 incorporating aspects of the present invention. FIG. 1 illustrates a disk drive 100 and a removable cartridge 101 with a read / write transducer head 140 mounted on a disk 108. As is clear from FIG. The disk drive 100 It includes a slide 142 located between the spindle motor 107 and the right side wall 105. The slide 142 is Preferably, Manufactured as a single structure, Also, It is made of a relatively smooth plastic with a low coefficient of friction, such as, for example, delrin. Slide 142 This is shown in more detail in FIGS. FIG. A plan view of the slide 142, Left side view, A right side view and a rear end view are shown. Slide 142 Body 144, A cam nose end 145 and a pair of slide arms 146, 148. The slide arm 148 located closest to the right side wall 105 includes: It has a tab 150 that rises from one end of the slide arm 148. The tab 150 is A projection 152 extending outward toward the right side wall 105 is provided. The right slide arm 148 is Furthermore, It has a hole 153 for receiving the pivot pin 155. The pivot pin 155 It can be seen in FIG. 11A. Slide 142 It proceeds in a groove 154 formed in the drive board 106. This groove 154 As shown in FIG. Some groove parts: Slide groove 156, Arm groove 158, A spring groove 160 and a catch groove 162 are provided. The arm groove 158 is inclined downward with respect to the surface of the drive board 106, The deepest part of the arm groove 158 is located closest to the drive rear end 103, The shallowest part of the arm groove 158 is located closest to the drive front end 102. Therefore, Slide 142 and its slide arm 146, As 148 moves in each groove toward the drive back end 103, Slide 142 Until the upper surface of the slide 142 is flush with the upper surface of the drive board 106, It moves at a downward angle with respect to the drive board 106. Referring to FIG. The slide spring 164 is In the spring groove 160, A first end 168 coupled to the pin 170 on the body of the slide 142; A second end 172 that rises from the drive board 106 and is connected to the integrally formed drive board post 174. The slide spring 164 is The slide 142 is biased to advance toward the drive front end 102 in the groove 154. The right slide arm 148 is 6 further has a gap 176 that holds one end of the catch spring 178 shown in FIG. The second end of the catch spring 178 As shown in the right side view of the disk drive 100 in FIGS. 11A-11E, It is attached to the catch 180. The catch 180 As shown in the plan view of the catch in FIG. A first end 182, A second end 184, It has a stop member 186 and a pivot hole 188. The screw on pin 155 follows. 11A-11E are: The cartridge 101 is initially inserted into the disk drive 100 (FIG. 11A), And FIG. 11 is a right side view showing the progress of each part in the disk drive 100 when the disk drive 100 is moved to the full insertion position (FIG. 11E). Referring to FIG. 11A, The cartridge 101 is partially inserted into the disk drive 100. A pair of biasing springs 220 (one of which is shown). ) But, Attached to the bottom surface of the disk drive ceiling cover 222, It extends downward from there. The pair of biasing springs 220 Apply pressure to the upper surface of the cartridge 101, And As the cartridge 101 is inserted at an angle with respect to the drive board 106, The cartridge 101 is guided. In FIG. 11A, The cartridge 101 is The front end 190 of the cartridge 100 is inserted into the disk drive 100 so as to be on the slide 142, It just touches the first end 182 of the catch 180 but does not move it. Since the first end 182 of the catch 180 keeps the front end 190 of the cartridge 101 out of contact with the tab 150, The front end 190 of the cartridge 101 It does not contact the tab 150 of the slide 142. The corner of the cartridge front end 190 is A distance approximately equal to the length of the first end 182 of the catch 180, It is separated from the tab 150. At this stage, The catch 180 By the catch spring 178, It is biased towards its initial rest position. When the catch 180 is in this rest position, The stop member 186 of the catch 180 It is pressed against a protrusion 152 extending outward from the tab 150 of the slide 142. Furthermore, The first end 182 of the catch 180 The cartridge 101 is in a position just before engagement with the front end 190. This ready position of the first end 182 of the catch 180 Although shown as tilting upwards toward the drive front end 102, The preparation position is Any posture may be used as long as it comes into contact with a part of the cartridge 101. The second end 184 of the catch 180 The release link 192 has not yet been contacted. Since the slide spring 164 for urging the slide 142 toward the rest position is in a relaxed state, Slide 142 is also in its rest position. That is, The end of the slide 142 closest to the drive front end 102 is At the top of the drive board 106, And, It is stationary outside the groove 156. Referring to FIGS. 19 and 20, The solenoid 204 Two states: It can be in one of an electronically excited state and a non-excited state. The solenoid 204 is Excited when the user ejects the cartridge. When the solenoid 204 is excited, The plunger 202 is As shown in FIG. From the position where the solenoid 204 protrudes outward, As shown in FIG. It then moves to the retracted position. During the entire cartridge insertion process, Since there is no cartridge to be ejected, The solenoid 204 is in a non-excited state. Therefore, During the entire process of inserting the cartridge 101 into the disk drive 100, The solenoid link 200 Because it is biased by the spring 216, In its rest position, Also, The plunger 202 is located at a position protruding from the solenoid 204. The cartridge 101 is After proceeding to the partially inserted state shown in FIG. 11B, The front end 190 of the cartridge 101 By contacting the first end 182 of the catch 180, Push the catch 180 toward the drive rear end 103, It does not reach the point where the second end 184 of the catch 180 contacts the release link 192. Since the catch 180 is attached to the slide 142 so as to rotate, The slide 142 also moves toward the drive back end 103. While the slide 142 is moving toward the drive rear end 103, The slide spring 164 mounted on the slide 142 is gradually extended. In addition to it, Although a greater portion of the slide 142 lies within the groove 154 of the drive board 106, The cam nose end 145 of the slide 142 is still outside the groove 156. In FIG. 11C, The cam nose end 145 of the slide 142 It is almost slipping into the cam surface 224 represented as a slope. The cam surface 224 is Preferably, It is made of a smooth plastic with a low coefficient of friction such as, for example, delrin. The cam surface 224 is It is mounted inside the groove 156 at the end of the groove 156 closest to the drive front end 102. Turning to FIG. 11D, Slide the cam nose end 145 of the slide 142 down to the cam surface 224 to completely lie down in the groove 156, The cartridge 101 is inserted far more fully into the disk drive 100. The upper surface of the slide 142 Now it is in the same plane as the surface of the drive board 106. Referring to FIG. 11E, The cartridge 101 is It is in the fully inserted and locked position within the disk drive 100. The cartridge back end 226 of the cartridge 101 Fall into the disk drive 100, The cartridge 101 is It is completely stationary within the boundaries of the disk drive 100. The cartridge 101 is To ensure that the disk hub of cartridge 101 properly engages spindle motor 107 (as seen in FIG. 11D), It is stationary on the slide 142 in parallel with the surface of the drive board 106. The cartridge 101 is The catch 180 and the slide 142 are pressed so as to be further approached toward the drive rear end 103. The second end 184 of the catch 180 It comes into engagement with the release link 192, The release link 192 is stationary between the lift plate 194 and the safety post 196. The safety post 196 The catch 180 is prevented from inadvertently rotating in the counterclockwise direction due to vibration or other impact on the disk drive 101. This undesirable rotation of the catch 180 As explained later, It may cause accidental protrusion of the cartridge 101. The cartridge 101 is Due to the interaction of the catch 180 with the cartridge 101 and the drive front end 102, It is locked in this fully inserted position. As aforementioned, The slide 142 and the catch 180 It is urged by the slide spring 164 toward the drive front end 102. However, Since the cartridge 101 is sandwiched between the first end 182 of the catch 180 and the front end 102 of the drive, The slide 142 and the catch 180 It cannot move toward the drive front end 102. Furthermore, The pair of biasing springs 220 extending from the bottom surface of the drive ceiling cover 222 The cartridge 101 is kept stationary on the drive board 106. FIGS. 21 and 22 Respectively, A plan view and a side view of the retraction lever 228 are shown. The retreat lever 228 is Legs 230, It has a screw hole 232 and a post 234. Looking at Figure 1, The screw member 236 is Through the screw hole 232, The reversing lever 228 is fastened and fixed to the upper plate of the voice coil motor 109. The spring 238 One end attached to the retraction lever 228, It has the other end connected to the post 234. The spring 238 As the leg 230 of the retreat lever 228 presses the retreat pin 240 that stands upright from the actuator 110, Biases the reversing lever 228 to rotate clockwise, Thereby, Actuator 110 remains in its unloading position. When the cartridge 101 is fully inserted (for example, see FIG. 2), The tab 150 of the slide 142 engages the post 234 on the retraction lever 228, The reversing lever 228 is rotated counterclockwise. The counterclockwise rotation of the retreat lever 228 is On the leg 230 of the reversing lever 228, The retreat pin 240 on the actuator 110 is released. The head 140 at the end of the actuator 110 is With the voice coil motor 109, Into the opening of the cartridge 101, Also, The disk can be freely rotated onto the disk. The rotation actuator 110 and its components are In FIGS. 23-25, Described in more detail. Figures 23-25 Respectively, Top view of actuator 110, It is a perspective view and a side view. As shown in FIG. The actuator 110 is Coil 242, Suspension 244, Bending wire 246, And It has a slider with a transducer head 140 for reading / writing. The bending wire 246 includes: It has a leg 248 with a leg tip 250. The leg 248 of the bending wire 246 It is attached to the suspension 244. In a preferred embodiment, The leg tip 250 of the bending wire 246 It forms an angle of 150 degrees with the leg 248. The head 140 on the actuator 110 Transmitting a signal from a flexible circuit 252, Also, Receive. In an embodiment of a disk drive 170 that employs two disk stacks, The actuator 110 comprises three actuator arms 254, 256 and 258. The actuator arms 254 and 258 Each, Having one suspension 244, on the other hand, The middle actuator arm 256 It has two suspensions 244. Each suspension 244, It has a slider with a read / write head 140 attached to it. as a result, The actuator 110 is One for each side of the two discs, Shown with a total of four heads. Because there are four heads, The head load / unload ramp is To load / unload each head, It is necessary to have multiple ramp surfaces. A ramp 260 with four ramp surfaces 262 will now be described. FIG. FIG. 4 is a plan view of a fixed ramp 260 attached to the base 106 of the drive by two screw members. The slope 260 Bla de segment 264, It has a sloping surface 262 with a rest segment 266 and a tip 268. FIG. When viewed along the line AA shown in FIG. 26, It is a side view of the inclined part 260. FIG. FIG. 28 is a view of the ramp 260 seen along line BB illustrated in FIG. 27. Figures 27 and 28 together Load the head, 4 shows four ramp surfaces for unloading. The operation of the head unloading process will be described. FIG. FIG. 2 is a plan view of an actuator 110 having a head 140 loaded on a disk 108. When the head 140 is unloaded from the disk 108, The voice coil motor 109 (not shown in FIG. 29) Rotate the actuator 110 clockwise, The leg tip 250 of the bending wire 246 is The inclined surface 260 of the inclined portion 260 is brought into contact. Head 140 is still unloaded on disk 108, The bending wire 246 Has already slid onto the ramp surface 262 of the ramp 260, Thereby, Begin the unloading process and lifting of the head from disk 108. The leg tip 250 of the bending wire 246 is Because it protrudes beyond the radius of the disk 108, While the head 140 is still loaded on the disc, Bending wire 246 It is possible to communicate with the fixed ramp 260. As the actuator 110 continues to rotate clockwise, Until actuator 110 and bending wire 246 reach the position shown in FIG. The leg tip 250 is The ramp surface 262 and the stationary part 266 slide up. At the time shown in FIG. 30, The actuator 110 has been retracted (as further shown in the enlarged cross-sectional view of FIG. 31). In a preferred embodiment of a disk drive employing a disk stack of two disks, Since the actuator 110 has three arms, The bending wire 246 of each of the four suspensions 244 Rides over ramp surface 262 and stationary portion 266. As a control, Prior art removable cartridge discs So that part of the slope is on the disc, Towards the disc, By moving the non-fixed ramp, Move the unloaded head. The head is Ride up the ramp towards their parking position. Eventually, So that the cartridge can be ejected The ramp moves away from the disk. In prior art removable cartridge disk drive systems, To handle two conflicting requirements, A mobile ramp is required. On the other hand, The slope is Before the head reaches the outer diameter of the disc, So that the head can be unloaded from the disc, Must be close enough to the disk. The required clearance tolerance between the ramp and the disc is very narrow. On the other hand, The cartridge is inserted, Until the disc in the cartridge is in a stable position The ramp must be maintained at a safe distance from the disk. In another respect, Bouncing disk may collide with the ramp, Thereby, Damage the disk, Data and servo information on the disc are lost. as a result, Prior art is A mobile ramp was used which added cost and complexity to the disk drive. as a result, The bending wire 246 of the present invention In removable cartridge disk drive systems, The use of the fixed ramp 260 allows the head 140 to be conveniently unloaded. In a preferred embodiment of the present invention, To load the actuator 110, The actuator 110 and the bending wire 246 From the position in FIG. 30 to the position in FIG. 29, Rotated counterclockwise. With the head 140 unloaded, Voice coil motor 109, By rotating the actuator 110 counterclockwise, Thereby, The leg tip 250 of the bending wire 246 is The stationary part 266 and the ramp surface 262 of the ramp 260 will slide down. The enlarged sectional view of this loaded position is As shown in FIG. During ejection of the cartridge 101 from the disk drive 100, The operation of these disk drive components is as follows. 34A-34F are: The discharge process starts (FIG. 34A), When ending (FIG. 34F) FIG. 4 is a right side view showing the progress of parts in the disk drive 100. Referring to FIG. 34A, The cartridge 101 is In the position where it is fully inserted in the disk drive 100, The disk drive 100 has not yet started the cartridge ejection process. Since the disk drive 101 has not started the ejection process yet, As shown in FIG. The solenoid 204 It is not excited. Therefore, When biased by the spring 216, Plunger 202 is extended out of solenoid 204, Solenoid link 200 is in its rest position. Referring back to FIG. 34A, The release link 192 is In its non-discharge position, In this case, The state in which the position is parallel to the drive base 106 is shown. Therefore, The release link 192 is Between the lift plate 194 and the safety post 196 of the release link 192, Stop second end 184 of catch 180. The catch 180 It is biased by the spring 178 to the position shown in FIG. in addition, To move toward the drive front end 102, The slide spring 164 for urging the slide 142 and the catch 180 is The first end 182 of the catch 180 It is pressed against the front end 190 of the cartridge 101. As explained earlier, The first end 182 of the catch 180 Cartridge 101 Press against the drive front end 102, Thereby, The cartridge 101 is locked at the fully inserted position. in addition, A set of biasing springs 220 extending downward from the bottom surface of the upper cover 222 of the drive is: While still on the slide 142 and the drive base 106, The cartridge 101 is maintained. The disk drive 100 That is, When the user presses the eject button on the disk drive 100, If commanded to eject the cartridge, Solenoid 204 is electronically excited, The configuration is as shown in FIG. The excitation of the solenoid 204 Restrict the plunger 202, Along with this, The cam pin 210 is It is slid within the cam surface 208 of the solenoid link 200. The interaction between the cam pin 210 and the cam surface 208 is Pull the solenoid link 200 to the solenoid 204 side, Rotate solenoid link 200 about pivot pin 214 counterclockwise. When the counterclockwise rotation of the solenoid link 200 is The spring 216 between the solenoid link 200 and the drive base 106 is compressed. At this point, The state of the side of the disk drive 100 is This is as shown in FIG. 34B. The pivot type solenoid link 200 The lift plate 194 of the release link 192 engages the second end 184 of the catch 180, Lift upwards toward the top cover 222 of the drive, Rotate release link 192 clockwise about pivot 270. Because the catch 180 is pivotally attached to the slide 142, The upward movement of the second end of the catch 180 The first end 182 of the catch 180 falls down, In order to descend below the front end portion 190 of the cartridge 101, The catch 180 will be rotated counterclockwise. The first end 182 of the catch 180 To prevent the slide 142 from moving toward the drive front end 102 (when biased by the slide spring 164), Slide 142 It can move freely toward the drive front end 102. Referring to FIG. 34C, The cartridge 101 is It is in its full insertion position. However, Catch 180 Because the cartridge 101 is not pressed, Due to the biasing force provided by the extended slide spring 164 (FIG. 1), The slide 142 and the catch 180 Those grooves 156 on the lower side of the cartridge 101, Within 158, it is advanced toward the drive front end 102. at this point, The cam tip 145 of the slide 142 It reaches the cam surface 224 in the groove 156. The second end 184 of the catch 180 It is not maintained between the lift plate 194 of the release link 192 and the safety post 196. In the solenoid link 200, The upward biasing force provided by the spring 216 Solenoid link 200, Rotate to return to the state shown in FIG. The clockwise rotation of the solenoid link 200 is As illustrated in FIG. 34C, Release link 192, Rotate counterclockwise around pivot 270. In FIG. 34D, The slide spring 164 is The cam tip 145 of the slide 142 On the cam surface 224, And It is pulled up outside the groove 156. Since the cartridge 101 is stationary on the slide 142, The cam tip 145 of the slide 142 The rear end 226 of the cartridge 101 is Toward the cartridge receiving opening 124 at the drive front end 102, Lift up. at this point, The tab 150 of the slide 142 It does not contact the front end 190 of the cartridge 101. In FIG. 34E, The cartridge 101 is It can be seen that the drive base 106 is inclined at an angle. Slide 142 Where the tab 150 collides with the front end 190 of the cartridge 101, It is advancing toward the front end 102 of the drive. The collision It has sufficient force to advance the cartridge 101 inside the drive door 120 at the drive front end 102. As shown in FIG. Inside the drive door 120, There are rub rails 132 for ejecting the cartridge 101. The love rail 132 The discharged cartridge 101 is This prevents the drive door 120 or any gasket on the drive door 120 from being damaged. as a result, The rear end 226 of the discharged cartridge 101 is The drive door 120 is opened. The final stationary position of the ejected cartridge 101 is This is as shown in FIG. 34F. The collision of the tab 150 in the cartridge 101 Enough to eject the cartridge 101 out of the cartridge receiving opening 124 at the front end 102 of the drive, Grabbed by the user, It will be taken out. Slide 142 When the slide spring 164 reaches its relaxed position, it comes to rest. Furthermore, The holding wire 272 shown in FIG. It moves in a groove 274 formed in the slide 142. This holding wire 272 is Slide 142 Bias to the drive base 106 side, Also, When the holding wire 272 reaches the end of the groove 274, It helps stop the propulsion operation of slide 142. Another alternative embodiment of a removable disk drive system involving insertion and ejection of a cartridge at an angle with respect to the drive base is described in US Pat. Entitled "Removable Cartridge Disk Drive to Receive Cartridge and Method of Inserting Cartridge" Disclosed in a patent application filed concurrently with this case on March 13, 1996, that is, By quoting, Fully incorporated here. 35-37 FIG. 7 illustrates a top view of the removable cartridge 101 when the cartridge door is open. The cartridge 101 is Cartridge cartridge front end 190, Cartridge rear end 226, It has a left wall 276 and a right wall 278, All of them are attached to the cartridge bottom cover 280 and the cartridge top cover 282 (not shown in FIGS. 35-37). In order to emphasize the features inside the cartridge 101, 35-37, the cartridge top cover 282 is not shown. Following the lessons of prior art removable cartridges, Since the cartridge front end 190 is rounded at the corner of the cartridge, The actuator 110 of the disk drive 100 To load the read / write transducer head 140, It is not necessary to extend into the cartridge 101. For details, SyQuest Technology, Inc. The removal of the corner portion of the cartridge housing as disclosed in U.S. Pat. No. 4,864,52 to U.S. Pat. The cartridge 101 preferably surrounds the two disk stacks 284 in the cartridge area. The cartridge 101 has a cartridge door 286 to protect the disc stack 284 from dirt, dust and other contaminants. The cartridge door 286 may be a solid vectored door or a pie sliced door or a vectored door mounted vertically to a band covering the cartridge opening. The cartridge door 286 has a key-shaped cartridge door handle 288 located at a corner at the left front end of the cartridge door 286. A cartridge door opening lever 290 of a type well known to those skilled in the art is pivotally mounted by pivot 292 to the bottom surface of a drive top cover (not shown). The key-shaped catch 294 is integrally formed and projects from the cartridge door opening lever 290. The key-shaped catch 294 having such a shape stably catches the cartridge door handle 288. The spring 296 has one end 297 fixed to the bottom surface of the drive top cover 222. The second end 298 of the spring 296 is hooked on a post 300 extending from the cartridge door opening lever 290. When the front end 190 of the cartridge 101 is fully inserted into the disk drive 100, the key catch 294 of the cartridge door opening lever 290 catches the cartridge door handle 288. Further, when the cartridge 101 is inserted into the disk drive 100, the cartridge door opening lever 290 rotates clockwise around the pivot 302 of the cartridge to compress the spring 296, as shown in FIG. The clockwise rotation of the cartridge door opening lever 290 causes the key catch 294 to pull the cartridge door handle 288 according to the same rotation, thereby opening the cartridge door 286 in a clockwise manner (FIG. 36). When the cartridge 101 is ejected from the disk drive 100, the movement of the members is reversed. The compressed spring 296 causes the cartridge door 286 to close in a counterclockwise rotation. As the cartridge 101 is propelled away from the drive rear end 103, the cartridge door opening lever 290 rotates counterclockwise, causing the spring 296 to rotate and close the cartridge door 286. By the time the cartridge 101 is ejected from the disk drive 100, the cartridge door 286 is completely closed. Further, since the cartridge 101 has a rattling preventing mechanism, when the cartridge door 286 is closed, that is, when the cartridge 101 is not used, the disk 108 is prevented from rattling inside the cartridge 101. . When the cartridge 101 is inside the disk drive 100 and the cartridge door 286 is open, the disk 108 is released. The two anti-rotation pins 304 are attached to the bottom surface of the cartridge top cover 282 and extend downward (shown in FIG. 45). It is preferable that the rotation preventing pin 304 is formed integrally with the cartridge upper surface cover 282. The two anti-rotation pins 304 are received in mating holes 306 in the cartridge plunger 202 as shown in FIGS. 38 shows a top view of the cartridge plunger 308, FIG. 39 shows a side view of the cartridge plunger 308, and FIG. 40 shows a cartridge taken along a line AA shown in FIG. It is sectional drawing of a plunger. For clarity, the cartridge plunger 308 is an annular ring and further includes a top surface 310, a bottom surface 312, a ramp surface 314, and a body 316. Two rotation prevention pin holes 306 for receiving rotation prevention pins 304 extending downward from the bottom surface of the cartridge upper cover 282 are formed on the upper surface 310 of the cartridge plunger 308. Further, three cam hook pins 318 that engage the cam surface 320 of the cartridge hub 322 shown in FIG. 41 are fitted inside the body of the cartridge plunger 308. As shown in the perspective view of the cartridge hub 322 in FIG. 41, the cartridge hub 322 has a cam surface 320 that starts at the bottom surface 324 of the cartridge hub 322 and then slopes toward the top surface 326 of the cartridge hub 322. Have. The cam surface 320 is also shown in the side view of FIG. 42 and the cross-sectional view of FIG. The upper portion 326 of the cartridge hub 322 has three mounting prongs 325 that secure the cartridge hub 322 to the cartridge door 286, a combination of which is shown in FIGS. As a result, the cartridge hub 322 rotates with the cartridge door 286. A torsion spring (not shown) connects the inside surface of the cartridge hub 322 to a post extending down from the bottom surface of the removable cartridge top cover 282. The rotation of the cartridge hub 322 to the rattling position winds the torsion spring, and the spring urges the cartridge hub 322 toward the rattling preventing position. The interaction between the cartridge hub 322 and the cartridge plunger 308 is depicted in the top view of FIG. FIG. 44 illustrates the engagement of the bottom surface 324 of the cartridge hub 322 with the surface 310 of the cartridge plunger 308. The cam hook pin 318 of the cartridge plunger 308 rests on the cam surface 320 of the cartridge hub 322. As the camming pin 318 rises further up the cam surface 320 toward the top 326 of the cartridge hub 322, the cartridge plunger 308 fits more closely with the cartridge hub 322. As the camming pin 318 descends the cam surface 320 away from the upper portion 326 of the cartridge hub 322, the gap between the cartridge plunger 308 and the cartridge hub increases. As a result, as will be discussed in greater detail below, the overall height of the combination of cartridge plunger 308 and cartridge hub 322 decreases as camming pin 318 follows cam surface 320 upward, and camming pin 318 is It increases when following the cam surface 320. FIG. 45 is a transparent cross-sectional view of the cartridge 101, depicting the interaction of the cartridge plunger 208, cartridge hub 32 with the rest of the cartridge 101. The cartridge 101 includes a disk pack 327 containing two disks 108, a cartridge disk hub 328 attached to the disk drive spindle motor 107, a spacer 330 separating the two disks 108, and a spring between the disk 108 and the cartridge bottom cover 280. 332, an armature plate 334 acting as an electromagnetic chuck for engaging the disk drive motor 107, and rivets 336 holding together various cartridge components. FIG. 45 shows the positions of these cartridge components when the rattling prevention mode is operating. The cartridge top cover 282 has two anti-rotation pins 304 extending downward therefrom. These two anti-rotation pins 304 extend into two anti-rotation pin holes 306 formed in the cartridge plunger 308. The anti-rotation pin 304 converts the torsional force generated by the cam operation into a vertical operation with respect to the cartridge hub 322 of the cartridge plunger, so that the cam hook pin 318 of the cartridge plunger 308 goes down the cam surface 320 of the cartridge hub 322 ( That is, the cartridge plunger 308 moves away from the cartridge hub 322 (and the cartridge top cover 282) when facing the cartridge bottom cover 280. Movement of the cartridge plunger 308 away from the cartridge hub 322 and approaching the cartridge bottom cover 280 results in the inclined surface 314 of the cartridge plunger 308 engaging and pushing down the cartridge disc hub 328 at the contact area 338. Further, the flexure 332 is compressed between the disk 108 and the cartridge bottom cover 280. As a result, the downwardly urged cartridge plunger 208 presses the lower disk pack 327 against the cartridge bottom cover 280 at the contact areas 338 and 340, thereby preventing the disk 108 from rattling. . The release of the rattling prevention mode of the cartridge 101 will be described below. In FIG. 45, when the cam hook pin 318 of the cartridge plunger 308 rises up the cam surface 320 of the cartridge hub 322 (i.e., toward the cartridge top cover 282), the cartridge plunger 308 moves the cartridge hub 322 (and the cartridge top cover 282). And the anti-rotation pins 304 extend into the two anti-rotation pin holes 304 of the cartridge plunger 308. The upward movement of the cartridge plunger 308 toward the cartridge top cover creates a gap between the contact areas 338 and 340, which allows the disk pack 327 to rattle inside the cartridge 101. Since the rattling of the disk when the user carries the cartridge 101 has the possibility of damaging the disk surface (or at least informing the user of the fear that such damage has occurred), the cartridge 101 may not be used. If not, the anti-rattle mode is desirable. In contrast, when the cartridge 101 is used, it is necessary to release the rattling prevention mode, so that the disk pack 327 can rotate freely at high speed. Engagement and disengagement of this optional anti-rattle mechanism of the cartridge is achieved at the location of the cartridge door 286, as shown in a series of FIGS. As described above, the cartridge door 286 is attached to the upper surface 326 of the cartridge hub 322. As a result, when the cartridge door 286 is closed (FIG. 35), the camming pins 318 of the cartridge plunger 308 are oriented such that they lie on the bottom surface of the cam surface 320 of the cartridge hub 322. As a result, the cartridge plunger 308 is located farthest from the cartridge hub 322, whereby the disc pack 327 is pressed against the cartridge bottom cover 280 (ie, in a rattling prevention mode). When the cartridge door 286 is opened by the cartridge door opening lever 290 of the disk drive 100, the cam hook pin 318 of the cartridge plunger 308 rises on the cam surface 320 of the cartridge hub 322 and moves toward the cartridge top cover 286. Raise 308. When the cartridge door 286 is fully opened (or almost fully opened), the cartridge plunger 308 releases the disk pack 327. Burst in range mode and special data sector mode The disk drive uses a burst in range mode and a special data sector mode to enhance servo error handling by the drive, as discussed in detail below. The burst-in-range mode and the special data sector mode allow the drive to perform various functions such as reading, writing, disc formatting, etc. more advantageously, accurately and efficiently. Formatting is the process of writing information, such as a header, to a disk so that the disk drive read / write software can identify and use the data sectors, and the host computer writes the data sectors to a logical data storage entity. Used as data storage entities). The formatting process must deal with issues that are difficult to encounter with normal writing to disk. For example, in the formatting process, since a header is written on a disk in which servo fields are recorded in advance, it is necessary to determine the position of the servo field so that even part of the field is not overwritten. Normal writing to a formatted disk is simpler in that the disk has headers and other information that allow the drive to more accurately locate servo fields and data sectors. The present invention allows for more efficient, accurate and fast formatting, error handling, and its implementation in software and / or hardware. To implement such a mode, a microprocessor of the disk drive, software executed by the microprocessor, an application specific integrated circuit (ASIC), a sequencer manufactured by Adaptec, Inc. or an interface control chip, ie, a disk drive of IDE interface Then, the use of the AIC-8321 chip and the use of the AIC-8371 chip in the disk drive of the SCSI interface are required. The ASIC has a circuit that performs the following four specific functions. (1) Interrupt status dual register, (2) Interrupt mask, (3) Hardware in burst-in-range mode, (4) Hardware in special data sector mode. The disk drive software executed by the microprocessor is composed of a plurality of subprograms that operate as independent software processes that are time sliced for parallel execution. Two particularly important processes are the "drive interface process" and the "servo process". Both processes need to read the error status from the ASIC. The drive interface process is involved in formatting the disk, writing to the disk, and reading from the disk, and must also know whether it is unsafe to proceed with such activities, so that an error status (error status ) Is needed. Thus, the drive interface process needs to get the error status for a particular data sector, but not the error status after each servo field. The drive interface process also makes a choice about which error status to report to the microprocessor, as some conditions are considered unimportant in some situations. The servo process needs information about the error in the head position with respect to the track center line (ie, the off-track error shown in FIG. 47) so that the head position can be corrected if necessary. Thus, the servo process requires that the error status be updated each time a servo field is taken. Burst in range mode If a certain error condition occurs while formatting the disk, It is desirable that the drive stop writing to the disc. For this reason, The disk drive of the present invention enters a burst-in-range mode immediately before formatting a disk. Although the present invention can be used for normal writing to a disc, In particular, the utility value is large in the format processing. In burst in range mode, (1) The position of the read / write head is Within the desired range of the data sector to be written, And, (2) an error condition is detected, When the error condition is an error of the type allowed to pass through the mask circuit, The drive stops writing to the disc. Burst in range mode structure, And the function is as follows. The ASIC is It has two interrupt status registers, One is for the servo process ("servo error status register"), The other is for the drive interface process ("drive interface status register"). FIG. Servo error status register 400, A mask circuit 402 (may be realized as a register), Drive interface status register 404, FIG. 2 is a simplified block diagram conceptually showing a logic circuit block 406 used to realize a burst-in-range mode in a disk drive. The ASIC has These circuits are arranged. The servo error detection circuit (which can use one of various servo error detection circuits known in the art) A servo error is detected while the read / write transducer heads 140 move over servo sectors of the disk 108. Upon detecting an error condition, The servo error detection circuit generates an error status bit 401 for each detected error state. Error status bit 401 is Each represents one type of error condition. For this type of error condition, Preamplifier write unsafe, Write unsafe, Cylinder error, Shock error, Missing servo synchronization mark, Off track error, Spin speed error, Bad gray code, No servo burst (missing ser vo burst), There is something like that. However, It is not limited to these. Each error status bit 401 It is sent from the servo error detection circuit to the servo error status register 400. When an error condition is detected, At least one error status bit 401 is written to the servo error status register 400. The servo error status register 400 The error status bit is sent to the mask circuit 402. Masking circuit 402 masks certain error status bits, This allows Preventing the masked error status bits from passing through the mask circuit 402 to the drive interface status register 404; on the other hand, It is permissible for the unmasked error status bits 403 to be passed to the drive interface status register 404. To actually do this, The error status bits that are not masked are converted into count values and sent to the drive interface status register 404. Depending on the count value, The disk drive can have an error history function described in detail later. Thus, reference numeral 403 is Depending on whether the error history function is realized or not, Either an unmasked error status bit or an unmasked error status converted to a count value. Therefore, Not all of the error status bits 401 are necessarily sent to the drive interface status register 404 (however, All bits may be sent). Whether a particular error status bit corresponding to an error condition is masked is It depends on the contents of the mask circuit 402 corresponding to the error state. Error status bit 401 is Only when the error status bit 401 satisfies the following two conditions, (In burst-in-range mode and special data sector mode) to drive interface status register 404. (1) The error status corresponding to the bit is Occurred during access to a data sector to be read or written, (2) the type of error condition was to cause the disk drive to interrupt data sector read / write operations; Therefore, The presence of one or more error status bits 403 in drive interface status register 404 indicates that For disk drives, An error condition has occurred, The error condition was not masked by the mask circuit 402; And that the data sector may need to be re-accessed to ensure the integrity of the attempted operation, Is shown. Disk drives are The error status is sent from the drive interface status register 404 to the microprocessor using an interrupt system. The ASIC periodically sends an interrupt signal to the microprocessor, Error status can be reported to the microprocessor. For example, The microprocessor is In response to the interrupt signal, read the error status regarding the head position error from the ASIC, It can operate based on that information and correct errors. FIG. FIG. 47 shows a more detailed implementation example of the conceptual simplified circuit shown in FIG. 46. The servo error status register 500 Shown as flip-flop arrays 502-508. These flip-flops 502 to 508 D flip-flops or set / reset (SR) flip-flops, etc. Any type of flip-flop may be used. The drive interface status register 510 is Shown as D flip-flop arrays 512-519. In the middle of FIG. A mask circuit 520 composed of mask counter columns 522 to 528 is provided between the servo error status register 500 and the drive interface status register 510. The flip-flops 502 to 508 of the servo error status register 500 Receiving an error status bit 401 relating to an error state from the servo error detection circuit, The error status bits 401 are passed to the mask circuit 520. The microprocessor is Using the servo status read signal 530 to read the contents of the servo error status register 500, Next, the register is cleared. When the mask circuit 520 receives the error status bit 401 from the servo error status register 500, The mask circuit 520 The microprocessor loads the particular count value transferred to the mask count register 532 via line 533. Each type of error condition is It is assigned to a predetermined count value by software. According to the error status bit 401, The corresponding mask counters 522 to 528 of the mask circuit 520 The count value corresponding to the error condition (and stored in the mask count register 532) is loaded into the mask counter. When a servo sync mark is detected in each servo field, Servo interval line 534 decrements each mask counter 522-528 by one. If the mask counters 522-528 have already been decremented to zero, No more is decremented. in this way, Loading the count value into the mask counter, And by decrementing the mask counter when servo sector is detected, A recent history of error conditions is provided to the disk drive. For each applicable error condition type, A 2- or 3-bit count value for counting the number of servo sectors that have passed since the last occurrence of the error is assigned. From the viewpoint of the drive interface status register 510, Certain error conditions are: While each mask counter holds a non-zero value not only in the servo sector where it occurs but also in subsequent servo sectors, Existing. Therefore, Each error condition is It is "stored" only during the period when the read / write head advances the number of consecutive servo sectors equal to the count value. As can be seen from the input lines to the mask counters 527 and 528 in FIG. Although a 3-bit count value is given to the off-track error and the spin speed error, Other errors are only assigned a 2-bit count value. By allowing the 3-bit count value to provide longer term storage of off-track and spin speed errors by the disk drive, The drive is You will have more time to take corrective action, such as waiting for the settling time for error conditions to resolve. These relative counts are shown for illustrative purposes only, It does not limit which type of error condition is "stored" longer than other error conditions. The mask circuit 520 Continue sending error status bits 401 to logic gates 536-549 until the count value associated with the given error condition is decremented to zero. When the value of the mask counter reaches zero, The count value remains zero even if a servo sector is detected subsequently. The only way for the mask counter to get a non-zero value is That value is loaded in response to detecting an error condition. The mask counter holding the zero value is Because the expected duration of the error condition has already expired, The drive interface status register 510 does not indicate any error condition. If the count value loaded from the mask count register 532 to the mask counters 522 to 528 is already zero, This zero value is Since the scheduled storage time of the error state is zero, This means that the error state is masked (or ignored) by the mask circuit 520. For example, The microprocessor is To ignore the error condition of gray code failure, A count value of zero can be written to the mask count register 532. The count value is loaded into the mask counters 522 to 528, If the same error is detected again in the next servo sector, The same procedure is repeated. That is, The count value is reloaded into the mask counter, The mask counter is not decremented. in this way, The length of time that the mask counters 522 to 528 store the error state is It is based on the last occurrence of error detection in the continuous detection of the same error. FIG. 5 shows a portion of a track 558 on a disk having a servo sector 560 (not proportional). Servo sector 560 is It comprises a servo field 562 and a data sector 564 (which may include a divided data sector 566). Each servo field 562 is The first part of the field has a servo burst pattern including a servo synchronization mark. The servo synchronization mark pulse 568 is This indicates the presence of such a servo synchronization mark. The servo sector is A section on the disk located between two consecutive servo synchronization marks. The data sector is Minimum unit of user data, For example, a part on a track including 512 bytes. Conceptually, Servo field 562 is a small vertical block, Data sector 564 is shown as a large horizontal block. Servo sector 560 and data sector 564 include An identification number corresponding to an index mark on the track is assigned. The specific numbers shown in FIG. 48 are arbitrarily selected, It is in the number area that actually exists on the disk track. Servo sector 560 is identified by a unique number assigned, This number is a numerical value equal to the offset from the index mark of the sector on the track. Therefore, The identification number of the servo sector 560 is It is in the range from 0 to the maximum value minus one from the number of servo sectors on the track. In an actual implementation, Servo sector numbers are in the range 0 to 59, The number of the data sector changes according to the track radius distance from the center of the disk. As shown, Servo fields 562 (servo field numbers 5 to 9) are scattered in data sectors 564 (data sector numbers 14 to 26). Certain data sectors 566 (ie, data sector number 17, 22, 24) Servo fields 562 (each, Servo field number 6, 8, 9) divided by Processed by the sequencer chip. The servo field 562 is detected by a servo demodulator circuit in the ASIC. As this servo demodulation circuit, It can be of any type known to those skilled in the art. The disk drive determines the location of data sector 564, this is, First, the associated servo field 562 is detected, Next, a servo synchronization mark 568 is found in the servo field 562, Further, this is performed by determining the offset of the data sector 564 from the servo synchronization mark 568. The offset is Determined by software algorithms well known to those skilled in the art. FIG. 48 further illustrates The timing chart has four waveforms. This waveform FIG. 9 shows a method in which the mask count circuit stores the error state in the disk drive by a programmable number of servo sectors after passing the error state servo sector. The first waveform is The servo synchronization mark pulse 568 is represented in time. The second waveform is The contents of the servo error status register 500 are shown. The third waveform is The contents of the count values stored in the associated mask counters 522 to 528 are shown. Further, the fourth waveform is It indicates whether an error condition has been reported to the drive interface status register 510. FIG. 9 shows an operation example of detecting an error state in the sixth servo sector. Before the 6th servo sector, As the term “clear” in the second waveform of FIG. 48 indicates, No error status bit is set in the servo error status register 500. The error state detected by the servo error detection circuit in the 6th servo sector is: The error status bit 401 is latched in the servo error status register 500. At the same time, the mask count register 532 As shown by the third waveform, the count value “3” corresponding to the error state is loaded into the mask counter. Thus the disk drive The detected error state is stored over three servo sectors. If multiple error conditions are detected in servo sector No. 6, A count value is simultaneously loaded into a plurality of mask counters. Prior to the occurrence of the 7th servo sector, The microprocessor is The error status bit 401 latched in the servo error status register 500 is cleared. When reading the contents of the servo error status register 500 using the servo status read line 530, The microprocessor clears the servo error status register 500. As FIG. 48 shows, The mask counter is number 7 for each servo sector, No. 8, It is decremented in connection with the detection of the servo synchronization mark pulse 568 at No. 9. The fourth waveform is This shows that the detected error condition is reported to the drive interface status register 510 over three servo sector times. The fourth waveform further Even though the error condition is no longer asserted in servo error status register 500 in servo sectors 7 and 8, The detected error status is No. 6, No. 7, This indicates that the data is sent to the drive interface status register 510 through the eighth servo sector. When the count value is decremented to zero (that is, after the 9th servo sector), The error condition is no longer reported to the drive interface status register 510. The mask counter is Once that value goes to zero, It remains zero until another count value is loaded by the mask count register. Referring again to FIG. For the following three reasons, Not all error conditions detected during the burst-in-range mode are reported to the drive interface status register 510. First, Error conditions detected in insignificant data sectors may not be appropriate. The state of the burst in range ("BIR") bit 408 is: Indicates whether the data sector accessed is important. Therefore, The BIR bit 408 in the reset state is Because the error condition is related to a non-critical data sector, The logic gate in FIG. 47 is instructed to ignore all error status bits 401 received from the mask circuit 520. The BIR bit 408 in the set state is Tell logic gates 536-549 that the detected error condition is associated with a critical data sector. Second, Some error conditions or combinations of error conditions include Some can be considered insignificant under certain circumstances. The mask circuit 520 Together with the mask count register 532, Select which error condition to report to drive interface status register 510. The register 510 is Report an error condition to the microprocessor. Non-critical error conditions are: Masked as described above. Third, The drive interface process Interested in the first servo error condition sent to drive interface status register 510 through mask circuit 520; After one error triggers error handling, Ignore subsequent errors regardless of how many errors occur. Therefore, Whether the drive interface status register 510 is updated with a new error status (or its corresponding count value) The state of the BIR bit 408 and the register 510 already indicate that an error condition exists (ie, (The presence of one or more error status bits claimed to be valid in the register). Logic gates 536 to 549 are Receiving a count value corresponding to the error status from the mask circuit 520, When the BIR bit 408 is set, the count value is sent to the drive interface status register 510. The drive interface status register 510 is: If the BIR bit 408 is enabled and the register 510 does not already indicate that an error condition exists, Updates with new error conditions are possible. The NOR gate 552 in FIG. If at least one error status bit is already set in the register 510, The transmission of the error status bit (or the corresponding count value bit) 403 to the drive interface status register 510 by the logic gates 536 to 549 is disabled. If BIR bit 408 is disabled, Alternatively, if register 510 already indicates the presence of an error condition regardless of the state of BIR bit 408, The update of the register 510 may not be performed. Therefore, In burst in range mode, The first error condition not masked by the mask circuit 520 is saved in the drive interface status register 510. In the burst in range mode, Once the drive interface status register 510 indicates the detection of an unmasked error condition, Subsequent error conditions are ignored. The timing diagram of FIG. The operation of the burst-in-range mode is shown. Sequencer input / output ("SEQ I / O") line 570, Unsafe Eable Bit 572, BIR bit 408, And timing diagrams for the contents of the drive interface status register 510 during and prior to burst in range mode are provided. Points AF are Indicates a particularly important event. When starting the burst-in-range mode, Before that, the following initialization must be performed. First, The SEQ I / O line 570 from the sequencer to the ASIC is It has been cleared to 0 as shown by event A in FIG. The sequencer Send a signal on its SEQ I / O line 570, The data sector currently being accessed by the read / write head 140 is the target data sector, In other words, "data sectors of interest", To the ASIC if it is within the predetermined range. The cleared SEQ I / O line 570 It indicates that the data sector under the read / write head is not within a predetermined area of the target data sector. Event B in FIG. The software resets the unsafe enable bit 572, which is a resident bit in the microcontroller-addressable register space of the ASIC microcontroller. When the unsafe enable bit 572 is reset to “0”, ASIC resets BIR bit 408 to "0". Event C in FIG. This indicates that the software returns the setting of the unsafe enable bit 572 to “1” again. When the unsafe enable bit 572 transitions from 0 to 1 in the H level direction, Since the error status of the drive interface status register 510 is cleared (as shown by the third waveform), No error condition appears to exist at the start of the burst-in-range mode. Both the BIR bit 408 and the drive interface status register 510 are initialized (ie, Will be cleared) You are now ready to start burst-in-range mode (however, Not yet started). Burst in range mode It is activated when the sequencer determines that the data sector currently being accessed by the read / write head 140 is within a predetermined range of the target data sector to be formatted. The ASIC knows which servo sector has passed under the read / write head, The target data sector is below the read / write head, Alternatively, it is up to the sequencer to determine whether or not the vehicle has passed the specified range. The sequencer Using algorithms well known to those skilled in the art to select while counting while data sectors pass under the read / write head, Determine whether the read / write head is within the target data sector. Referring to event D in FIG. When the read / write head is within the target data sector, The sequencer A signal of 1 is sent to the ASIC on the SEQ I / O line 570. The transition from 0 to 1 on the SEQ I / O line 570 is The ASIC indicates to the ASIC that the read / write head 140 is now within a predetermined range of the target data sector. When the ASIC detects this transition on the SEQ I / O line 570, The ASIC sets the BIR bit 408 therein to activate the burst-in-range mode. BIR bit 408 is passed to logic gates 536-549 of FIG. 47 (ie, logic circuit 406 of FIG. 46), The detected error status bit 403 is sent from the mask counters 522 to 528 to the drive interface status register 510. Event E in FIG. It shows the detection of the first error condition. Assuming that this first error condition is not masked by the mask circuit 520, Since the BIR bit 408 is set and the drive interface status register 510 holds no error status bits, This error condition is reported to the drive interface status register 510. Event F in FIG. Subsequent error conditions detected are ignored, This indicates that the status is not reported to the drive interface status register 510. The error condition is Events AC are ignored until repeated. Once the burst-in-range mode is activated, The drive can perform writing to the disk until an unmasked error condition is detected by the mask circuit 520. The first time an unmasked error condition is detected, A signal to stop the write current to the read / write head is sent to the safety circuit 574 (FIG. 51), This prevents writing to the disc. As the safety circuit 574, Any circuit known to those skilled in the art for switching between supplying and stopping the write current can be used. If a servo error condition is detected while the ASIC is in burst-in-range mode, The safety circuit 574 Repeat the above series of necessary steps again until the software resumes burst-in-range mode, Continue to prevent writing to disk. Special data sector mode If the drive interface status register 510 indicates the presence of an error condition, The disk drive identifies the data sector where the error occurred, Need to re-access the potentially damaged data sector. The data sector preceding the servo error is Since it is error free (as far as the relevant type of error condition is concerned), it can be transferred to its final destination (host computer or disk). However, Prior art disk drives were unable to pinpoint data sectors with servo errors, By jumping over the data sector that actually has the error state and going back to the arbitrarily selected data sector, It was necessary to guarantee the validity of the data sector during reading or writing. FIG. Some of the tracks on the disc, And four waveforms showing the operation in the special data sector mode. If the drive is ready for the disc format, The drive is Rotate the disc, The servo field 562 must be read while the disk passes under the read / write head to find the servo sector containing the target data sector. This servo sector is the target servo sector. During a read or write to the target data sector, Error condition detection, And recording in the drive interface status register 510. at this point, Prior art disk drives cannot determine the exact data sector where the error condition is occurring, There was no way back beyond the actual data sector with errors. In contrast, the disk drive of the present invention To determine the exact data sector where the error occurred, Reprocessing can be performed easily and efficiently after the data sector. For this reason, Disk drives are Call the special data sector mode, Find the exact data sector location where the error condition occurred. In the example shown in FIG. The initialization phase of the special data sector mode has already been performed, The target servo sector is the sixth servo sector, When the system detects the servo field 562 corresponding to No. 6, it is assumed that the special data sector mode is activated by the system. The ASIC is It has a sector pulse generation logic 578 (shown in block diagram form in FIG. 52) which is a design well known to those skilled in the art. The sector pulse generator 578 of FIG. A sector mark pulse 580 is generated for each relevant data sector 564 detected under the read / write head. The relevant data sectors in FIG. It is shown as arbitrarily starting at the 18th data sector. Each sector mark pulse 580 is effectively Generated in association with a particular offset added to the position of the servo sync mark 568. As FIG. 50 shows, Such offset causes the sector mark pulse 580 to line up with the occurrence of the data sector 564. The special data sector mode is It controls whether the sector pulse generator 578 generates a sector mark pulse 580 when each data sector 564 is detected. During the activation of special data sector mode, A sector pulse generator 578 issues a sector mark pulse 580 for each data sector 564. If the special data sector mode is disabled, Sector pulse generator 578 does not generate sector mark pulse 580. During operation, The drive disables special data sector mode and Block generation of sector mark pulses until the target servo sector passes under the read / write head. In the example of FIG. The target servo sector is the sixth servo sector. Then by activating the special data sector mode, Sector mark pulses 580 are generated until an error condition passing through mask circuit 520 is detected. To achieve special data sector mode, The system must perform the following steps: (1) prevention of generation of sector mark pulse 580; (2) Determining the identification number of the target servo sector 560, (3) Activation of special data sector mode. To accomplish this first step, The microprocessor sets in the ASIC a sector pulse inhibit register bit 582 that prevents the sector pulse generator 578 from generating a sector mark pulse 580. To accomplish the second step, The microprocessor writes the identification number for the target servo sector 560 to the target servo sector register 586 (shown in FIG. 55) in the ASIC. The identification number of the first target data sector is Two registers in the ASIC, That is, the latest data sector number (LDSEC) register 583 and the burst data sector number (BDSEC) register 584 Written. The ASIC is There is a BRSTNMB counter 588 (FIG. 53) that counts all servo sectors 560 that are zeroed at the index mark and pass through the read / write head. The comparator 590 in the ASIC (FIG. 54) A target identification number on line 592 from the target servo sector register 586; By comparing the servo sector 560 passing through the read / write head with the identification number of the BRSTNMB counter 588, If the two values match, a control signal is output, This indicates when the read / write head has reached the target servo sector. Special data sector mode should be activated just at this point. The third step is This is accomplished when the microprocessor sets a special data sector mode bit 581 (FIG. 54) that activates the special data sector mode in response to a control signal from comparator 590. Although the description has been made with respect to an embodiment of a specific circuit, Many alternative circuit configurations are available. Such register bits and counters can also be realized by various information storage methods. When the special data sector mode is activated, A sector mark pulse 580 is generated for all of the data sectors 564 arriving following the servo sync mark 568 in the target servo sector. In the example of FIG. Sector mark pulse 580 begins to be generated in the 18th data sector. Sector pulse generation is Unless an error is detected and recorded in the drive interface status register 510, continue. If an error is recorded in the drive interface status register 510, The error was detected while processing the relevant data sector, This indicates that the mask circuit 520 has determined that the error state is of a type that jeopardizes writing to the disk. If the read / write head is within the target data sector, The LDSEC register 583 holds the identification number of the data sector that has recently passed through the read / write head. Each sector mark pulse 580 is The LDSEC register 583 is updated with the identification number of the next data sector. When the servo synchronization mark 568 is detected, BDSEC register 584 is The identification number of the latest data sector that has passed through the read / write head when the servo field was detected (ie, (The number stored in the LDSEC register 583). In FIG. An operation example of the special data sector mode will be described. The timing diagram based on the four waveforms in the lower half of FIG. Before and after the special data sector mode activation period, And important activities that occur during that time. The waveform in FIG. The operation of the sector mark pulse 580 in the special data sector mode and the contents of the LDSEC register 583 and the BDSEC register 584 are shown. The first waveform is It represents a pulse generated upon detection of a servo synchronization mark 568 present at the start of each servo field 562. The second waveform is Representing the sector mark pulse 580 generated by the sector pulse generator 578 at the same position as the various offsets from the servo synchronization mark 568. The third and fourth waveforms are The contents of the LDSEC register 583 and the BDSEC register 584 while passing through the special data sector mode are shown. As the figure shows, The number stored in the LDSEC register 583 is the identification number of the latest detected data sector. The number stored in the BDSEC register 584 is the number in the LDSEC register 583 at the time when the servo synchronization mark 568 is detected. Especially, When the third servo synchronization mark 568 (from left to right) is detected, The LDSEC register 583 holds “19”, The BDSEC register 584 is updated from "17" to "19". When the fourth servo synchronization mark 568 is detected, The LDSEC register 583 holds “22”, The BDSEC register 584 is updated from "19" to "22". Finally, When the fifth servo synchronization mark 568 is detected, The LDSEC register 583 holds “24”, The BDS EC register 584 is updated from "22" to "24". at this point, FIG. An error condition is detected in the 9th servo field, It is also assumed that the information is recorded in the drive interface status register 510. As soon as an error condition is detected, special data sector mode is disabled and The generation of the sector mark pulse 580 is blocked. Since no more sector mark pulse 580 is generated, The LDSEC register 583 cannot change its content to an identification number of another data sector. this is, This is because the LDSEC register 583 has no method of knowing when the data sector 564 is detected without the sector mark pulse 580. The content of the BD SEC register 584, whose value is obtained from the LDSEC register 583, is also Since the LDSEC register 583 is frozen, it is not changed. as a result, The two "frozen" registers 583 and 584 respectively It holds the identification number of the data sector where the servo error has occurred and the identification number of the last data sector in the servo sector which occurred before the occurrence of the error. In this particular example, the two values are the same, This may be different. The special data sector mode and drive interface status register 510 both It is reset only after the above steps have been performed. in short, Burst in range mode and special data sector mode Provides two services, either alone or simultaneously. As summarized below, The functions performed by each mode are different but related. Burst in range mode The sequencer issues a timed pulse to the ASIC, Fired when the read / write head indicates that it is within a certain range of the target data sector to be written. Burst in range mode allows the supply of write current to the read / write head, Further, the write current is immediately cut off when a certain unmasked error state occurs. By this operation, Writing to the disc is prevented if accurate writing is not guaranteed. The special data sector mode is Fired when the ASIC determines that the target servo sector will pass the read / write head. Activation of this mode generates a sector mark pulse 580, The data is sent to the sequencer to identify the data sector 564 on the disk. In special data sector mode, The sector mark pulse 580 is Generated until certain unmasked error conditions occur. When this happens, The pulse is immediately blocked. The contents of the LDSEC register 583 and the BDSEC register 584 are Identify exactly the data sector 564 where the error condition occurred. This mode accurately and efficiently determines the exact location of the data sector 564 that requires reprocessing. All data sectors 564 starting from this data sector are Must be accessed again. 51 to 63 FIG. 3 shows detailed circuitry for performing various tasks, including circuitry used to implement a burst-in-range mode and a special data sector mode. Although FIGS. 51-63 describe particular embodiments according to the present invention in detail, The present invention can be implemented in many ways apparent to those skilled in the art. By convention, The input to the circuit block is on the left side of the block, The output from the block is shown on the right side of the block. We first discuss FIGS. 51-63 in detail, The important signals and circuits used to implement the burst-in-range mode and the special data sector mode will now be discussed. FIG. FIG. 3 shows a top level diagram of the main components of the ASIC used to implement the burst-in-range mode and the special data sector mode. Especially, The K21INT block 600 includes a servo error status register 500, Drive interface status register 510, Mask circuit 520, LDSEC register 583, BDSEC register 584, Interrupt circuit 601, Interface to the microprocessor bus, And other circuits. SECTPEQ2 block 602, Safety circuit 574, Gray code decoder 606, Serial interface circuit 608 is shown as a block diagram. The SECTEPEQ2 block 602 is Burst in range (BRSTRNG) logic 610 (shown in FIG. 53), It includes a sector pulse generator 578 (FIG. 52) and some auxiliary circuits. The safety circuit 574 Switching between supply and stop of the write current to the read / write head is performed. Gray code decoder 606 is Decode gray code. The serial interface circuit 608 includes: Enables the ASIC to communicate with other chips via a serial communication protocol. FIG. FIG. 52 shows a detailed circuit in a SECTPEQ2 block 602 of FIG. 51. The SECTEPEQ2 block 602 is SECTOR2 block 612, Modulon block 614, SEARCHGN block 616 and sector pulse generator 578 are included. The sector pulse generator 578 A sector mark pulse 580 is generated for all data sectors detected during the special data sector mode. The SECTOR2 block 612 is By detecting certain errors such as a spin speed error and a servo synchronization mark missing error (servo synchronization loss error), Functions as part of the servo error detection circuit. The SE CTOR2 block 612 further comprises: To allow burst-in-range (BRSTRNG) logic 610 to activate burst-in-range mode when the read / write head is within the range of the target data sector, It includes a BRSTN MB counter 588 (shown in FIG. 53) that provides the identification number of the servo sector most recently detected on bus 619 to BRSTRNG logic 610. SEARCHGN block 616 The window in which servo field detection is predicted is limited. During this window, The servo demodulator circuit of the ASIC looks for a servo field. The MO DULON block 614 is The servo pulse generator 578 includes a counter that assists in generating a servo mark pulse 580 on a zone recorded disk. Burst in range mode and special data sector mode It works by zone recording, I don't need this. FIG. 52 shows a detailed circuit in the SECTOR2 block 612 of FIG. Of particular importance is the Reset the BIR bit 408 before activating the burst-in-range mode, A burst-in-range (BRSTRNG) circuit block 610 that sets the BIR bit 408 upon activation of the burst-in-range mode. The comparator 590 in FIG. Compare the number of the target data sector with the number of the data sector sent over bus 619 under the read / write head. If you have reached your goal, Comparator 590 allows activation of the burst-in-range mode. BRSTCNTA block 620 measures the distance between servo fields, Based on this distance between the detected servo fields, The presence of a spin speed error and a servo synchronization mark oversight error is determined. FIG. FIG. 54 shows a detailed circuit in the burst-in-range circuit block 610 of FIG. 53. FIG. INTERPT block 601, 51 shows the circuitry within the K21INT block 600 of FIG. 51, including the target servo sector register 586 and some auxiliary circuits. 56 to 63 55 shows a circuit inside the INTERPT block 601 of FIG. Especially, FIG. 56 shows a servo error status register 500, Drive interface status register 510, And a logic circuit 406. FIG. 57 shows the mask count register 532. FIG. 58 shows a mask counter constituted by the mask circuit 520. FIG. 59 shows the LD SEC register 583, FIG. 60 shows the BDSEC register 584. 61 to 63 respectively The mask counter 710 of FIG. 3 shows the 3-bit and 2-bit counters used to implement 719 and 720. To initialize the system to start the burst-in-range mode as described above, The following takes place in FIGS. The sequencer Determining whether the read / write head is within a predetermined range of a target data sector to be formatted, The ASIC is notified by a signal on the SEQ I / O line 570 that finally reaches the K21INT block 600 of the ASIC in FIG. When the ASIC knows from the sequencer that the read / write head is within the target data sector, The K21INT block 600 sends a signal “1” on the SEQ I / O line 570 to the SECTPEQ2 block 602. The SEQ I / O signal 570 is The process proceeds to the SECTOR2 block 612 in FIG. Inside the SECTOR2 block 612, As shown in FIG. 53, the SEQ I / O signal 570 enters the BRSTRNG block 610. This is detailed in FIG. The SEQ I / O signal 570 is If the read / write head is within the range of the target data sector, SEQIOX 626 and its complement NSEQIOX 628 are set to "1" and "0", respectively. If the read / write head is out of the range, it enters the D flip-flop 624 which generates the opposite value. Before burst in range mode, The read / write head is assumed to be outside the target data sector, SEQIOX 626 and NSEQ IOX 628 are 0 and 1, respectively. The ASIC is Unsafe enable bit (12C9) Sends 0 to D flip-flop 629 via line 572. In response, D flip-flop 629 is Reset UNSAFEN 630 to 0, Its complement NUNSAFEN632 is set to one. When UNSAFEN630 is initialized, The ASIC sends a one on unsafe enable bit line 572 to D flip-flop 629, UNSAFEN 630 is set to 1 and NUNSAFEN 632 is set to 0. Logic 634, Logic 636 and logic 644 (to generate U1 640 and U0 641) A logic for performing order control in the burst-in-range mode, Configure feasible logic in various ways. UNSAFEN 630 and its complement NUN SAFEN 632 are received by logic 634. As mentioned above, NSEQIOX628 is Currently 0 since the read / write head is not yet within range of the target data sector. as a result, When UNSAFEN 630 transitions from 0 to 1 in the H level direction, Logic 634 switches NCLRBIR 642 from 0 to 1. The transition in the H level direction in the NCLRB IR642 is as follows. Logic 636, including D flip-flop 646, causes BIR bit 408 to be reset to zero. NXSU2 648 and NXSU1 650 It represents the next state of the logic controlling the burst-in-range mode. BIR bit 408 is an input to logic 636, The reset BIR bit remains reset until a low-to-high transition occurs on the SEQ I / O line 570. Assuming that the error status bit of the drive interface status register 510 has already been cleared, The reset of the BIR bit 408 indicates that the burst-in-range mode is ready to be activated. Burst in range mode Fired when the sequencer determines that the read / write head is within the target data sector. When the ASIC knows from the sequencer that the read / write head is within the target data sector, SEQIOX 626 and its complement NSEQIOX 628 change to 1 and 0, respectively. as a result, Logic 634 changes NCLRBIR 642 from 1 to 0, This causes logic 636 to set BIR 408 to one. The setting of the BIR bit 408 is Then, trigger the logic gates 536 to 549 of FIG. The error status bit 403 is advanced from the mask counter 522 to 528 to the drive interface status register 510. Referring to FIG. 55, BIR bit 408 enters INTERPT block 601. Referring to the diagram of the INTERPT block 601 of FIG. 56, BIR bit 408 is inverted by inverter 652, Proceed to NOR gate 654. The NOR gate 654 is A NINHIB signal 656 is generated based on the inverted BIR bit 408 and the IFERROR signal 658. IFERROR signal 658 is: When the RO180 to RO188 bits indicate that the servo error status has been recorded in the drive interface status register 510, Set to 1. Therefore, If the BIR bit 408 is 0, Alternatively, if the IFERROR signal 658 indicates that an error status bit has been set in the drive interface status register 510, The NINHIB signal 656 is zero. The zeroed NINHIB signal 656 is Go to NAND659, Prevents error status bit 403 from proceeding to drive interface status register 510. Therefore, The drive interface status register 510 is Only if BIR bit 408 is enabled If register 510 no longer indicates that an error condition exists, Updated to new error status. Further, FIG. The servo error status register 500 includes nine D flip-flop circuits 660 to 668, It also shows that the drive interface status register 510 is composed of eight D flip-flop circuits 670 to 677. Buses 678 and 680 Each enables the microprocessor to communicate with the servo error status register 500 and the drive interface status register 510. The microprocessor is Clear the error status bit 401 of the servo error status register 500 using the CLRSTAT signal 682, The CLRDRV signal 684 is used to clear the error status of the drive interface register 510. FIG. A mask count register 532, A detailed circuit including a circuit that performs other functions not directly related to the masking mechanism is shown. The mask count register 532 is a 16-bit register, When an error condition is detected, This is realized by 16 D flip-flops 690 to 705 loaded with a counter value corresponding to the error status from the bus 706 by the microprocessor. Each time an error condition is detected, Appropriate 2 or 3 bits of the 16 bits R01A0 to R01A15 representing the count value are: It is loaded into one of the mask counters shown in FIG. FIG. The mask counters 710 to 720 of the mask circuit 520 are shown. Each mask counter handles one error condition. When an error condition is detected, The count value is loaded from the applicable bits R01A0 to R01A15 of the mask count register 532 (see FIG. 57) to the mask counter, The corresponding error status bit 401 is not asserted valid (ie, If the same error condition is not repeated) At the same time as each successive servo field 562, the mask counter is decremented by one. If the corresponding error status bit 401 is asserted valid in successive servo fields 562, The mask counter is reloaded with an appropriate count value. Each time the servo field 562 is detected, Drive interface status register 510 receives error status bits 403 from mask counters 710-720 having a non-zero value. After the mask counter is decremented to zero, Stays at zero until reloaded. Referring to FIG. 56, In burst-in-range mode, when an appropriate servo error condition is detected, drive interface status register 510 sends error statuses RO180-RO188 via bus 680 to safety circuit 574 of FIG. If any of error statuses RO180-RO188 are set to indicate the presence of an error condition, The safety circuit 574 sets the Rd_Wr line 722 to the H level to prevent writing to the disk. FIG. 52, 53, 55, 59, 60 is 3 shows a detailed circuit used to implement a special data sector mode. In FIG. 52, Each time the relevant data sector 564 is detected under the read / write head, Sector pulse generator 578 generates a sector mark pulse 580 on SECTOR line 724. These sector mark pulses are: Indirectly used to increment LDSEC register 583. In FIG. 53, The BRSTNMB register 588 is cleared with the track index mark. When a servo demodulator circuit (not shown) detects a servo field, INCMOD signal 726 is triggered to increment BRSTNMB register 588. Thus, the BRSTNUM register 588 becomes Has the identification number of the servo field that was detected most recently, This number is output on the BRSTNUM bus 619. FIG. Includes circuitry used to initialize and activate special data sector mode. The sector pulse generation inhibition bit 582 is Set to prevent sector pulse generation, Propagated to logic 730 as NDSECMODE signal 728. Logic 730 is It generates signals NCLALLLOW732 and NSETALLLOW1434. Signals NCLALLLOW 732 and NSETALLOW 1734 go to logic 734, A signal ALLOWSECT 738 is generated. Signal ALL OWSECT 738 controls whether sector pulse generator 578 generates sector mark pulse 580 or not. If ALLLOWSECT 738 is 0, Sector pulse generation is blocked. The special data sector mode bit 581 is It is set to activate special data sector mode. Logic 740 is The sequence is controlled in the special data sector mode. In FIG. 55, The INTERPT block 601 receives the error status bit 401, The contents of the LDSEC register 583 and the BDSEC register 584 are output to the microprocessor. FIG. The LDSEC register holds the number of the latest data sector after the start of the burst-in range mode. Register 583 is Initialized by software before starting burst-in-range mode, After starting the burst-in-range mode, The identification number of the first target data sector is loaded. The identification number is loaded into the LDSEC register 583 from the lines LDSEC0 to LDSEC7 by the load signal LDDSEC742. The CNTDSEC signal 744 is Triggered whenever a data sector is detected, Increment the LDSEC register 583 for each data sector passing under the read / write head. If the IERROR signal 658 indicates that an error condition has been sent to the drive interface status register 510, The HLDDSEC signal 746 freezes the contents of the LDSEC register 583. FIG. Each time a servo field is detected, the bits from LDSEC register 583 (i.e., LDSEC0-LDSEC7) indicate BDSEC register 584 in which it is latched. Servo field detection Indicated by the signal on BURST line 748. BDSEC register 584 is The number of the latest data sector at the time of appearance of each servo field 562 is held. If an error condition event is allowed by the mask circuit 520, as indicated by the I FEROR line 658, BDSEC register 584 is frozen with the number of the last data sector detected before the error. The contents of the LDSEC register 583 and the BDSEC register 584 are To specify the exact data sector 564 where the error condition occurred, The proper data sector 564 can be accessed again. FIGS. 64A and 64B FIG. 5 is a software flowchart showing how to use the burst-in-range mode and the special data sector mode together in one disk drive. In step 760, Unsafe enable bit 572 is initialized. In step 761, The count value of each type of error state is loaded into the mask count register 532. In particular, the 16-bit mask count register 532 Two 3-bit values and five 2-bit count values are loaded. 64A-64B, The disk drive is Reading "N" data sectors ranging from the target data sector number "X" to the target data sector number "Y"; writing, It is assumed that initialization is performed. As a way to keep track of the target number of data sectors read or written, The software is (1) comparing the identification number of the most recently detected data sector with the identification number of the last target data sector to be read or written; Alternatively, (2) either the number of the data sector read or written and the number of the target data sector to be read or written can be compared. To implement the first alternative embodiment, In step 762, First, the LDSEC register 583 and the BDSEC register 584 are loaded with "X", which is assumed to be the identification number of the first target data sector. To implement the alternative second embodiment, LDSEC register 583 and BDSEC register 584 In this case, it is initialized to zero. In step 763, The BRSTNMB counter 588 is loaded with "Z", which is assumed to be the identification number of the first target servo sector. In step 764, The sector pulse generation inhibition bit 582 is set to prevent the generation of a sector pulse. In step 765, Reading N data sectors between data sector number X and data sector number Y, writing, Alternatively, it instructs the sequencer to perform initialization. At this point, Since the read / write head has not yet crossed the target data sector, SEQ I / O line 570 is at L level. In step 766, Reset the sector pulse generation inhibit bit 582, The sector pulse can be generated with the servo burst number Z. further, The special data sector mode bit 581 and the unsafe enable bit 572 are activated. At this point, The ASIC is waiting for the SEQ I / O line 570 to go high, This H level indicates that the read / write head has reached the target data sector. In step 767, The sequencer is searching for the first target data sector X. During this time, the SEQ I / O line 570 is at the L level. In step 768, Any error condition detected before it reaches the first target data sector X is ignored. this is, The error belongs to a non-critical data sector. No errors were detected so far, If the sequencer has found the first target data sector X, The sequencer Activating the burst-in-range mode by setting the SEQ I / O line 570 to the H level in step 769; Next, processing of the target data sector is performed. The detected error condition passing through the mask circuit 520 is: This is reported to the drive interface status register 510. In step 770, If an error condition is detected in the drive interface status register 510, Alternatively, if the sequencer has processed all N target data sectors, The sequencer stops processing the data sector. at this point, Software must determine how many of the N target data sectors were actually processed without error. At step 771, If the BIR bit 408 is not set, software will skip the burst-in-range mode. If the BIR bit 408 was set, The software checks the drive interface status register 510 for errors reported (step 772). If the value of the drive interface status register 510 is 0, This indicates that a non-mask error has not been detected. If no errors are detected, Software checks BDSEC register 584 to determine if all N target data sectors have been processed (step 773). If the process is not complete, If an error is reported to the drive interface status register 510, Alternatively, until all N target data sectors have been processed without error. The process returns to step 772 and loops. If an error is reported to the drive interface status register 510 in step 772, Check BDSEC register 584, It is determined whether the error is for a data sector detected after the last relevant target data sector Y (step 774). If the error is for the target data sector, the software proceeds to step 775, The LDSEC register 583 then identifies the exact data sector where the error was detected. The software then returns to step 760. Thus, burst in range mode and special data sector mode It can operate alone or in combination. The invention is capable of various modifications and alternative forms, The illustrations and detailed description of the specific examples are illustrative. Therefore, The present invention It should not be limited to the specific format disclosed. On the contrary, all modifications that come within the spirit and scope of the invention as defined by the following claims, It should be understood that equivalents and alternatives are included.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＣＡ，ＣＮ，ＪＰ，Ｋ Ｒ，ＳＧ (72)発明者 ロンゴ，アラン・カーメン アメリカ合衆国80303コロラド州ボールダ ー、フレンズ・プレイス5526番 (72)発明者 バン・エイケン，スティーブン・フィリッ プ アメリカ合衆国80301コロラド州ボールダ ー、ブランディワイン・コート5958番 (72)発明者 アタラー，エイクレイム・ジョゼフ アメリカ合衆国80303コロラド州ボールダ ー、アナサジ・コート4655番 (72)発明者 ロミグ，アラン・ディーン アメリカ合衆国80020コロラド州ブルーム フィールド、ノース・オーク・サークル 3129番 (72)発明者 クー，ホン アメリカ合衆国94539カリフォルニア州フ レモント、セロ・コート44015番 【要約の続き】 ー条件の履歴が保持される。特別データセクターモード はサーボエラーが検出された正確なデータセクターを特 定する。上記ディスクドライブにより使用される取り出 し式カートリッジは、がたつき防止特性を有している。────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page    (81) Designated countries EP (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, L U, MC, NL, PT, SE), CA, CN, JP, K R, SG (72) Inventor Longo, Alan Carmen             United States 80303 Boulder, Colorado             ー, Friends Place 5526 (72) Inventors Van Aiken, Stephen Phillip             Step             United States 80301 Boulder, Colorado             ー, Brandy Wine Court No. 5958 (72) Inventor Ataler, Eclair Joseph             United States 80303 Boulder, Colorado             ー, Anasazi Court 4655 (72) Inventor Lomig, Alan Dean             Broome, Colorado, United States 80020             Field, North Oak Circle             No. 3129 (72) Inventor Ku, Hong             United States 94439 California             Lemont, Cerro Court No. 44015 [Continuation of summary] -A history of conditions is maintained. Special data sector mode Identifies the exact data sector where the servo error was detected. Set. Eject used by the above disk drive The cartridge has a rattling preventing property.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １．スピンドルモータを有するディスクドライブ用の取り出し式カートリッジで あって、該取り出し式カートリッジが、 カートリッジハウジングと、 該カートリッジハウジング内に収納され、ディスクドライブのスピンドルモー タに取り付けるためのディスクハブを有するディスクと、 カム面を有するカートリッジハブと、 該カートリッジハブのカム面に係合してカム構造を第１の位置と第２の位置の 間で移動させ、第１の位置におけるカム構造はディスクのがたつきを防止するた めにディスクハブをカートリッジハウジングに対して押し付け、第２の位置にお けるカム構造は、ディスクハブをカートリッジハウジングに対して押し付けない 、カムを有するカム構造と、 カートリッジハウジングに動作可能に取り付けられ、閉位置と開位置の間での カートリッジドアの動作が上記カートリッジハブを回転させる、カートリッジド アとを備え、 閉位置から開位置へのカートリッジドアの動作が上記カートリッジハブを回転 させ、その結果、上記カム構造のカムがカートリッジハブのカム面に沿って移動 し、それにより、上記カム構造を第１の位置から第２の位置へ移動せしめること を特徴とする。[Claims] 1. A removable cartridge for a disk drive with a spindle motor Then, the take-out cartridge,   A cartridge housing,   The spindle motor of the disk drive is housed in the cartridge housing. A disk having a disk hub for mounting the disk hub;   A cartridge hub having a cam surface;   The cam structure is engaged with the cam surface of the cartridge hub to move the cam structure between the first position and the second position. And the cam structure in the first position prevents disc wobble. Press the disc hub against the cartridge housing to move it to the second position. Cam structure does not press the disc hub against the cartridge housing A cam structure having a cam,   Operatively mounted in the cartridge housing and between the closed and open positions The operation of the cartridge door causes the cartridge hub to rotate, and the cartridge door A   Movement of the cartridge door from the closed position to the open position rotates the cartridge hub. As a result, the cam of the cam structure moves along the cam surface of the cartridge hub. Moving the cam structure from the first position to the second position. It is characterized by.
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