JPH10508222A - Protective transillumination of body parts during invasive procedures - Google Patents
Protective transillumination of body parts during invasive proceduresInfo
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Abstract
(57)【要約】 保護されるべき身体部分（１４）に隣接する領域内での身体貫入性処置中に、当該身体部分を保護する装置及び方法であり、保護されるべき身体部分内へ導入される光ガイド（１７）内へ導入される赤外線エネルギー（１８）と、前記領域内へ導入される可視光（２）とを含む。これら光の内の何れかが、そうした領域からの光を受信するビデオカメラ（１０）によって励起されるモニタ（１２）のフレーム率で脈動される。カメラは可視光と共に赤外線光にも感度を有する。更なる実施例においては、可視光から赤外線が除去され、偏光フィルタが用いられてカメラへ向かう光をフィルタ処理してグレアを低減している。所在が明らかにされるべきか或いは照射されるべき身体部分は、例えば、一方側から照射され、その照明器（１１２）の所在を身体部分の反対側のプローブ（１１６）によって検出させるようにしてもよい。 (57) Abstract: A device and method for protecting a body part during a body penetration procedure in an area adjacent to the body part to be protected, the method being introduced into the body part to be protected. Infrared light (18) introduced into a light guide (17) to be guided and visible light (2) introduced into the region. Any of these lights is pulsed at the frame rate of the monitor (12) which is excited by the video camera (10) receiving light from such areas. Cameras are sensitive to infrared light as well as visible light. In a further embodiment, infrared light is removed from the visible light and a polarizing filter is used to filter the light going to the camera to reduce glare. The body part to be located or illuminated is, for example, illuminated from one side so that the location of its illuminator (112) is detected by the probe (116) opposite the body part. Is also good.
Description
【発明の詳細な説明】 身体侵襲性処置中の身体部分の保護用透照 関連出願 本出願は、米国における一部継続出願第08/305,296号（発明の名称："Transil lumination of Body Members for Protection During Body Invasive Procedure s"、出願日：１９９４年９月１５日）が基礎となる出願であり、本願と同一の譲 受人に譲渡され、既に米国特許第5,423,321号（発行日：１９９５年６月１３日 ）となった米国出願第08/190,516号（発明の名称："Detection of Anatomic Pas sages Using Infrared Emitting Catheter"、出願日：１９９４年２月２日）に 関連する。 発明の分野 本発明は、生きている身体の様々な部分を透照する方法及び装置に関し、侵襲 性処置中にそうした部分の損傷を回避するための方法及び装置に関し、より詳細 には、そうした処置において２つの異なる光供給源を用いることに関する。 発明の背景 本発明は、外科的手術処置中の尿管の保護に関連して記載されているが、これ は単に説明の容易性の目的をもって行われていることであり、本発明は侵襲性処 置を被る領域に隣接して横たわる様々な身体部分の保護用に有効である。 内視鏡を用いた処置中に、尿管の容易な探索及びそれ故の保護を為す尿管透照 （又は徹照）用に現在実用されている方法及び装置は、カテーテル・ハウジング 及び光ファイバーの光ガイドから成る膀胱鏡を尿管管腔内へ配置することが要求 される。光ファイバーの光ガイドの先端部は、好ましくは、そのファイバー壁か ら周辺へ光が放たれるように処理されている。ファイバーの基端部は可視光供給 源に接続されている。第２の光供給源が内視鏡に接続されて、その手術部位に導 入される。 内視鏡処置中に、光供給源に接続されたＢｕｓｈ ＤＬ（米国商標）尿管照射 カテーテル・セット("Bush DLTMUreteral Illuminating Catheter Set")等の一 般的な照射カテーテルを用いて透照された尿管の光検出は、カメラを用いて補助 される。カメラは、透照された尿管の検出像を視覚化のためにモニタ上に投影 する。先に言及した装置からの充分な光は、尿管及びその上に横たわる組織を横 切る必要性があり、それも、取り囲む組織を貫通するに充分な強度であって、そ して、カメラが透照された尿管から発散する光を検出するために内視鏡の光によ る照射された領域又は視野に打ち勝つに充分な強度でなければならない。内視鏡 の光による正規に照射された手術領域又は作動領域が存在する状態で、カメラは 透照された尿管から発散する光をしばしば検出することができない。それらの装 置の性能を最適化すると共に手術用に改善する試みとして、Cook Urological, I nc.社は、外科的領域又は手術領域を照射する内視鏡の光を薄暗くする又は低減 する必要性を提案している。同一の問題は、内視鏡光供給源と同じ様な大きな効 果を有し得るライトが手術室内の頭上に存在する開放領域の手術においても遭遇 する。 発明の目的 本発明の目的は、保護されるべき尿管或いは他の身体部分に隣接する身体の一 領域内の侵襲性処置中、内視鏡光供給源だけと対抗するような、赤外線光供給源 を好ましくはより標準的な光供給源と共に容易に検出することである。 本発明の他の目的は、保護されるべき身体部分に隣接しての侵襲性処置中、該 身体部分に隣接したその処置の領域を照射すべく導入された光と、前記身体部分 から発散する光エネルギーとを容易に区別できるシステム及び方法を提供するこ とである。 本発明の更なる目的は、保護されるべき身体部分に隣接して行われる手術処置 中にそうした身体部分から変調された電磁輻射を放射させることによって、当該 身体部分を保護することであり、その処置の領域を照射する可視光が存在してい る状態で、そうした輻射を容易に検出することによって行われる。 本発明の更なる目的は、手術処置中に保護されるべき身体部から赤外線光を放 射させ、そして、さもなければ、内視鏡或いは同等の光供給源がもし用いられた ならばそれからの赤外線エネルギーを濾過することによって赤外線エネルギーを 無くすようにその手術部位を維持することである。 また、本発明の他の目的は、保護されるべき身体部分に隣接する領域内の侵襲 性処置中に該身体部分から連続的な電磁気エネルギーを放射させ、その処置中の 領域を照射又は照明すべく用いられる光を脈動させること又はパルス化すること である。 本発明の他の目的は、保護されるべき身体に隣接する領域内の手術処置中に該 身体から電磁気エネルギーの放射を、前記領域照射用に該領域内への光放射と同 期させることである。 本発明の更なる目的は、カメラ・シャッターを、侵襲性処置を被る領域内への 周期的な光放射と、そうした侵襲性処置中に外傷から保護されるべき身体部分か らの検出可能なエネルギーの周期的な放射とに同期させることである。 また本発明の他の目的は、保護されるべき身体部内に配置された供給源によっ て放射された光を検出するために用いられた光ファイバーを、処置が施される体 腔内へ挿入されるべき医療用器具に連結することである。 また、本発明の他の目的は、赤外線が実質的に除去されている内視鏡光供給源 によって照射される領域内での手術中に、保護されるべき身体部分から赤外線エ ネルギーを放射させることである。 本発明の他の目的は、赤外線エネルギー供給源を用いて、身体の一領域を照射 し、該領域を可視光及び赤外線光の両エネルギーに感度を有するカメラを視るこ とである。 本発明の更なる目的は、赤外線エネルギーを用いて身体の部分或いは領域を透 照して、その領域の視認性を高めることによって、手術処置を促進することであ る。 また、本発明の他の目的は、赤外線光エネルギーを手術処置中に保護されるべ き神経に沿って伝達し、該神経を赤外線光エネルギーのエミッタと為すことであ る。 本発明の簡単な説明 赤外線放射検出を用いることは、本発明の技術の中核を成すものである。特に 、この技術は、７００ｎｍから１，３００ｎｍの範囲内で生物組織を通る赤外線 の固有の透過率を利用している。全ての生物組織は、光学的には、特定の波長で 光を吸収する種々の分子成分が吸い込まれた散乱材料から成る複合構造体である と考えられている。異なる分子によって吸収される光の量はその分子の化学的特 性 及び物理的特性に依存する。スペクトルの可視光部（４００ｎｍから６５０ｎｍ ）において、ヘモグロビンによる極度の吸収や、散乱に起因する光損失は、組織 の数ミリメートル以上に亙る可視光の透過を妨げる。１，３００ｎｍ以上の赤外 線スペクトルにおいて、組織内にある水はこの波長での赤外線の効果的な吸収体 として働き、これもまた１，３００ｎｍより長い赤外線の短い距離への透過を制 約している。しかしながら、７００ｎｍから１，３００ｎｍの赤外線範囲におい て、著しい量の赤外線光が生物組織の数センチメートルを透過し得る。高透過率 のこの窓は、７００ｎｍと１，３００ｎｍとの間の赤外線を吸収する分子成分の 欠落による。 本発明は、赤外線エネルギーが生物組織の数センチメートルを透過し得るとい う事実を利用するものであり、それによって、ある器官に隣接しての侵襲性処置 中に、数々の器官の保護等の種々の処置を実現し、ある器官を透照してそれを特 定する（又はその所在を明かとする）と共にそれを観察し、そして神経をその長 手方向に亙って視覚化させる。 本発明の第１実施例において、プローブが腹腔鏡操作中に赤外線エネルギーを 検出すべく採用される。尿管、導管、腸、血管、或いは他の身体部分等の保護さ れるべき身体部分から赤外線エネルギーの連続的な放射を提供させる一方、内視 鏡光供給源を脈動させる。可視光エネルギー及び赤外線エネルギーが、プローブ によってモニタに続くビデオカメラへ指向させられる。内視鏡光供給源は、モニ タ上の飛び越し走査方式表示における１つおきのフレーム毎に或いは半フレーム 毎に脈動させることによって、１つおきの全フレーム或いは半フレームは、保護 されるべき身体部分と手術の領域との双方を表示し、そして次のフレーム或いは 飛び越し走査方式フレームの半部は保護されるべき身体部分からの放射のみを表 示することになる。こうして、身体部分放射が高められる。 本発明の第２実施例において、保護されるべき身体部分の領域内での手術処置 中或いは他の侵襲性処置中に、その保護されるべき身体部分内に配置された赤外 線光供給源は、内視鏡光供給源からの可視光がそうした領域内へ投射される際に 脈動がオンされ、その逆の際はオフされる。身体部分内の供給源のそうしたオン 時は、モニタ上に身体部分の像を投影すべく採用されたビデオカメラのシャッタ ーの動作と同期させる。この構成において、身体部分及び該身体部分の侵襲領域 は、モニタ上に交替的フレームで表示される。以下で明かとなるように、内視鏡 光供給源から赤外線エネルギーを低減することは、保護されるべき身体部分の視 覚化を一層高める。 関わる処置が開放状態の身体処置であり、且つ、可視光供給源が手術室内の標 準的な頭上におけるアレイ状ライトである場合、そうした可視光は脈動させるこ とができず、よって、赤外線源だけが脈動させられる。そこで、検出器は赤外線 及び／或いはその赤外線に課せられた１２ＫＨｚ信号だけに鋭敏でなければなら ない。 本発明の他の実施例において、手術領域内の身体部分からの光を検出すべく採 用される光ファイバーは、そうした領域内へ挿入されて使用されるべき手術器具 に連結される。こうしたファイバーは、剪刀、ステープラー（ホッチキス）等の 器具上に滑り被されたスリーブによって担持され得る。手術部位及び器具の要件 による決定に応じて、ファイバーは前方を見るべく取付けることも、単一のファ イバーか複数のファイバーを側部を見るべく或いはそうした両方を見るべく取付 けることもできる。 本発明の更なる実施例においては、可聴アラームを本発明の先の２つの実施例 に用いることが可能であり、赤外線供給源と同期させる。従って、そうしたアラ ームは内視鏡光供給源の赤外線エネルギーに応答せず、検出を提供する赤外線エ ネルギーのレベルは、その結果として、保護されるべき身体部分からより遙か遠 方に情報を提供すべく低減させることができ、この距離はそうでなければ該当す る場合よりもより遠方である。アラームは一定の振幅であってもよく、赤外線エ ミッタからのプローブまでの距離の関数として変化してもよい。 本発明の更なる好適実施例において、腹腔鏡処置中に保護されるべき身体部か ら赤外線光が発せられるが、手術部位の残り部分は赤外線無しとするには、手術 部位を照射すべく採用される内視鏡光供給源によって発せられる光から赤外線エ ネルギーを削除することによって行われる。この効果は、内視鏡光供給源と手術 部位との間に赤外線ブロック用フィルタを採用することによって達成される。他 の実施例においても有用であるが、この実施例において、内視鏡は内視鏡光供給 源からの光を手術部位へ伝導する光ファイバーの環状部分を有すると共に、手術 部位からの光をビデオカメラのＣＣＤ（電荷結合素子）へ伝える中心に据えられ たレンズであって、内視鏡の長さに適合する焦点距離を有するレンズを有する。 本発明のそうした実施例において、赤外線阻止用フィルターは内視鏡光供給源 からの光路内へ挿入させることができ、それによって、保護されるべき器官等の 内部におけるエミッタ或いはそれに隣接するエミッタからの赤外線エネルギーが 、手術領域内での赤外線エネルギーの唯一の実質的光供給源となる。こうして、 アラームの応答は、保護されるべき身体からの赤外線エネルギーに制約されるこ とになる。更に、ビデオカメラは可視光エネルギー及び赤外線エネルギーの双方 に対して敏感であるが、赤外線エネルギー源は明らかに識別されることになる。 また、本発明は手術処置を被る領域の透照の利用をも開示する。そうした例示 的な適用例において、赤外線エネルギー源は膝関節の領域内へ挿入され、ビデオ カメラ及びモニタに接続された赤外線エネルギー・プローブは、その関節の反対 側に挿入されるか、或いはその関節の反対側における皮膚表面上に据えられる。 関節の軟骨やそれを取り巻く組織は、一般に、大きなカラーコントラストを具備 しない白色で半透明であるので、透照は手術部位の改善された全体的な照明をも たらす一方で、供給源とプローブとの間に横たわる構造体の鮮明度又は解像力を 改善する。 腹腔鏡処置において、内蔵、組織、骨等々の透照に用いられる赤外線エネルギ ー源の所在は赤外線検出器によって検出され、位置決めの困難性はより軽減され る。内視鏡供給源及び検出器プローブは、それ故に、処理される領域の検出のた めにその手術領域内に正確に位置決めされ得る。 神経の保護において、判明したことは、赤外線エミッタが神経に接触した状態 で据えられると、赤外線エネルギーはその神経に沿って伝達され、次いでその神 経が長手方向に沿って赤外線エミッタとなることであり、それでそうした長尺物 の所在が識別される。こうして識別された神経の長さは、赤外線エネルギー源の エネルギーに依存する。 本発明のオリジナルシステムにおける赤外線エネルギー源は、５ミリワット供 給源であった。本システムは１ワット供給源を利用するように構成され、そして 事実上、２つのそうした供給源を用いている。今までに行われた数々試験におい て、２５０ミリワットだけが使用された。第２の供給源は膀胱等の器官を透照す べく用いられる一方で、赤外線エミッタは例えば尿管に挿入される。透照は、実 際の手術部位における種々の部分の特定を補助できる。こうして、血管、靱帯、 導管、種々の器官内の結石等の内、手術処置に係わる可能性があるそれらの全て 或いは任意の１つを特定できる一方で、それと同時に尿管等が他のレーザ供給源 を利用することで保護される。 先の実施例の全てにおいて、偏光フィルターをカメラへの光路内へ配置してグ レアを低減できる。 先のシステムの全ては、ＮＴＳＣ、ＰＡＬ、ＳＥＣＡＭの各方式のビデオシス テムで動作させることができるので、もし望まれるのであれば、以下に示される ように、適切なフレームを織り混ぜることができる。 本発明の上述した特徴、目的並びに長所、そしてその他の該当物は、本発明を 実施するために本発明者によって意図された最善の手段と共に、好適実施例に関 する以下の記載を読むことや、関連された図面に目を通すことによってより明白 となる。 図面の簡単な説明 図１は本発明の第１実施例を示す概略構成図である。 図２は本発明の第２及び第３実施例を示す概略構成図である。 図３は、手術用剪刀を、その器具回りに配置されたファイバー支持スリーブと 共に示す概略構成図である。 図４は、内視鏡と本発明に従って提供される関連装備とを示す概略構成図であ る。 図５は、種々のフィルターを収容できるアダプタと共に採用される内視鏡の側 面図及び端面図である。 図６は、本発明の好適実施例における制御回路のブロック図である。 図７は、図６に示されるダイオード・レーザ双方からの光を利用する好適実施 例の概略構成図である。 図８は、処置を受ける身体部を特定するためのＩＲエミッタ及びプローブの使 用例を示す概略構成図である。 図９は、関節検視鏡手術中に膝関節を照明し且つ観察するための本発明の使用 例を示す概略構成図である。 図１０は、神経或いは神経束を特定するためのＩＲエネルギーの使用例を示す 概略構成図である。 本発明の詳細な説明 添付図面中の特に図１を参照すれば、パルス化された或いは脈動させられた腹 腔鏡の可視光供給源２を用いたシステムの概略構成図が示されている。供給源２ は、リード線７を介してモニタ１２のフレーム速度に同期された速度でパルスを 励起する供給源４によってオン・オフされる。 内視鏡６は、光ファイバー束（又は光ファイバーバンドル）６ａによって取り 囲まれたレンズ系から成る。光ケーブル３が、内視鏡の光供給源６を該内視鏡の 光ファイバー束６ａに接続している。内視鏡処置中、手術領域は内視鏡光供給源 ２に光ケーブル３を介して接続された内視鏡６が用いられて照明又は照射されて いる。特に、内視鏡６の先端は、照射される領域内における身体内部に配置され ている。内視鏡６の基端はアダプタ５２（図４参照）を有しており、それが光ケ ーブル３の先端を内視鏡６の上記内部における光ファイバー束６ａの基端に接続 している。光ケーブル３の基端は供給源２に接続されている。内視鏡６の先端に おける光ファイバー束６ａの最先端から光が出ている。内視鏡６のレンズ系は照 射された手術領域をカメラ１０を介してモニタヘ伝達している。 標準的な内視鏡の光学系は、光供給源２によって供給された光を指向させ、そ うした領域内における身体組織から光をカメラへ向けて反射させるものであり、 そのカメラにおいて信号が処理されてモニタ上に表示される。通常、そうしたカ メラは検知用チップ上にフィルタを有し、赤外線を締め出している。この例にお いて、そうしたフィルタは使用されないので、カメラは可視光と共に、光ファイ バー・ガイド６ａから発せられたような波長のエネルギーに対しても応答又は反 応することができる。そうした場合、ビデオカメラに通常見られるＩＲ（赤外線 ）フィルタはそのカメラのＣＣＤ（電荷結合素子）から取り除かれ、該ＣＣＤ上 に置かれたサファイア・ウィンドウに代えられて、ＩＲ（赤外線）及び可視光の 双 方に応答性を有するように為されている。手術領域内におけるＩＲの唯一の供給 源が光ガイド１７によって発せられることを確保すべく、赤外線エネルギー・フ ィルタが供給源２からの光路内に挿入される。 図１の腹腔処置の図示例において、保護されるべき身体部分は符号１４によっ て指示された尿管である。カテーテル１６が尿管内に挿入され、光ファイバーの 光ガイド１７がそのカテーテル内に挿入されて、本願に対応する米国出願である 一部継続出願の親出願において全て開示されているように（その全開示内容を引 用することによってここに合体する）、全ての方向へ赤外線エネルギーを放射す るように調整され得る。赤外線エネルギーは、光ファイバーの光ガイド１７に接 続された５０ｍＷ（ミリワット）乃至２５０ｍＷ（ミリワット）赤外線或いは可 視光範囲の光供給源１８によって供給される。 このシステムの作動において、連続的な赤外線エネルギーが光ファイバー光ガ イド１７に伝達され、光ガイド６（図２に関する議論を照合のこと）を介してビ デオカメラへ送られ、該ビデオカメラがモニタ１２のスクリーン上に画像を提供 する。間欠的な可視光もまたモニタ上に表示され、それによって、調査すべき領 域の光景を表示するが、赤外線の画像表示がより強力であり、モニタ上に見られ る光景の視界内にこの場合の尿管の所在が容易に捜し出せる。光供給源２がオフ されている間、尿管の光供給源の表示が明らかに優勢である。ＩＲ（赤外線）が 供給源２から供給されている光から削除されると、この供給源の脈動はもはや必 要なく、ＩＲ（赤外線）供給源を脈動させることができて、それを容易に検出さ せる。この後者の実施例はより好ましい。 図２を参照すると、システムの種々の要素の同期が図られた本発明の第２実施 例の概略構成図が示されている。ここでもまた、光供給源１８は光ファイバーの 光ガイド１７に赤外線エネルギーを供給するが、この供給源１８は同期供給源（ 同期信号発生器）２２からのリード線２０を介して脈動させられている。この同 期供給源２２は、カメラ１０のシャッターを制御すると共にモニタ１２の掃引を 制御するカメラ・マイクロプロセッサ２４にパルスを提供する。また、この同期 信号発生器は、光供給源２の励起をも制御する。更に、赤外線光センサ２６が設 けられており、これは、赤外線が光ガイド２８を介して該センサに伝達される たびに、可聴サウンド（及び／或いは可視表示）を提供すると共に、また対象の 領域内にトロカール（套管針）３０を介して可聴サウンドが導入される。 図２で注目すべきは、破線３２である。この破線は、同期信号発生器２２から 出てきて、光センサ２６を光供給源１８と同期させるように脈動させる。こうし た処置をとることによって、センサ２６は内視鏡の供給源２からの光によってト リガーされることが不可能となり、低いしきい値を用いることができることによ って、さもなければあり得るであろう距離よりもより遠方の隔たりをもって尿管 が検出可能となる。 作動中、同期信号発生器２２は、光供給源２及び１８の励起を交互に行うこと によって、内視鏡光供給源２がオフの際にカテーテル光がオンとなり、その逆の 場合も同様となる。そうした作動はモニタ上の表示に大きな柔軟性又は融通性を 提供する。もし、供給源１８が励起された時にのみカメラがオンされると、尿管 だけが表示される。もし、内視鏡の光供給源２が励起された時にのみカメラ１０ がオンされると、手術領域だけが表示される（この処置によって身体部分を危険 にさらすのであれば、実用上、良くない）。この実施例において代替的には、そ してより好ましくは、カメラ１０が各光供給源によってオンされて、適切な同期 によって、そしてより好ましくはＮＴＳＣ方式を用いることによってこれらの２ つの領域がモニタ上に交互に織り混ぜられた状態で表示されるように、このシス テムを設定することである。 同期信号発生器２２は、カメラのシャッターの開閉に関してのオン／オフのサ イクルを逆転できる。特に、尿管の最大限の光景が、カメラ・シャッターの開閉 に関連してのＩＲ（赤外線）供給源と内視鏡供給源とのサイクルの逆転によって 達成可能である。 この構成によって、高度な弁別又は差異化が得られ、以下に掲載された表２を参 照のこと。 システム要素の説明を続けると、光センサからのプローブ２８及び関連回路は 可聴信号を提供し（光を用いることもできる）、その強さは尿管に対するプロー ブ２８の接近で変更可能或いは変更不可である（図６に関する議論を照合のこと ）。もし信号が変化すれば、尿管の所在が、プローブ６即ちモニタ・システム１ ２によって可能であろうよりも、より高い精度で判定され得る。プローブ２８は モニタ上に表示され、尿管に対する手術器具の相対位置が、プローブ２８に対す る手術器具の位置によってより容易に判定可能となる。 添付図面の図３を参照すると、符号３４によって全体的に示された手術用剪刀 が図示されている。一方のブレード３６のみが図示されているが、この剪刀の２ つのブレードは中空シャフト３８の端部に担持され、該シャフトは内部に配置さ れた剪刀用の作動機構を有する。この剪刀は２つのハンドル部材４０及び４２を 共に絞ることによって起動する。 スリーブ４４がシャフト３８上に滑り被されて、当該スリーブ内に形成された 通路内に光ファイバー４６を担持している。このファイバーの端部４８は、図２ に示されたカメラ１０或いは光センサ２６等の光センサ、或いは、前述した特許 出願である、米国出願第08/190,516号（出願日：１９９４年２月２日）に図示さ れたような他の適切なセンサに接続される。 図３における要素５０は、尿管等の保護されるべき器官内における赤外線発光 ファイバー１７である。図３に示されたファイバー４６は、前方向きファイバー であるが、側方向きファイバーであってもよい。 以下に掲載される表２は、カメラ・シャッターのオンと５ｍＷ供給源とに関連 しての図２のシステムに関する動作の真理表である。両方の光が連続的にオンし ていると、それらの光供給源の双方に対する応答がモニタによって得られ、可聴 音供給源が容認されるが、増強がより好ましい。モニタによる表示はより好まし いであろうシャープな弁別を提供しない。 カテーテルの供給源のみが「オン」であると、この例の尿管の表示がクリア且 つシャープとなるが、その理由は、内視鏡の供給源からの赤外線が信号発生器２ ６と干渉しないからである。 もし可聴音検出器のしきい値が充分に低ければ、赤外線供給源がオフであって も、可聴信号が検出され得る。この問題は、赤外線供給源が励起されたときのみ に、或いは、内視鏡の供給源からのＩＲ（赤外線）エネルギーを排除することに よって、リード線３２を介して可聴信号供給源を「オン」させるべく脈動するこ とによって対処され得る。こうした状況の何れの場合でも、可視光に関しては何 等問題はなく、しきい値はこの検出器において比較的低く設定できる。 カメラ・シャッターが閉じられた際、真理表３が適用される。特に、可聴信号 発生器２６のみが作動し、その応答は上記の表のものと同一となる。 もし、内視鏡光供給源からＩＲが削除されれば、表２に反映されるものと同一 の変化が生ずる。 光ファイバー光のガイド１７に接続された赤外線或いは可視光供給源１８の脈 動は、赤外線供給源から出る光と、内視鏡或いは環境の光供給源からの光によっ て照射された組織から反射される可視光とを識別できるので、外科医或いは他の 健康管理上の処置実行者の能力を著しく高める。 この概念を促進するため、音が意識の背景内へ単に消え失せないことを保証す べく、可聴信号は識別可能な信号によって変調可能である。例えば、毎秒１５０ ０サイクルのトーン（音）を、各「オン」サイクル中の出力に負荷させることが できる。このアプローチは光供給源からのノイズの効果を低減する。この１５０ ０ヘルツ（Ｈｚ）信号を５０％負荷サイクルの１２キロヘルツ（ＫＨｚ）方形波 に適用することができる。 また可聴信号発生器は、保護されるべき身体部分へのプローブ接近に応じた変 化率で点滅するか、或いは尿管が接近したときにちょうど点滅するような可視光 供給源であってもよい。 このシステムの典型的な仕様は以下の通り。 １． ５ミリワット（ｍＷ）赤外線ＬＥＤ（発光ダイオード）、或いは、２つの 可変２５０ミリワット（ｍＷ）赤外線レーザ・ダイオード。 ２． ２０ｃｍ乃至２５ｃｍの赤外線発光セグメント。 ３． 光検出器プローブの基端におけるＳＴ型光学コネクタ。光プローブ及び光 ガイドの双方は、仕様書に従って製作されたEthox Corporation社製である。 ４． 光ファイバーの光ガイドから放射されるパワーが、２０ｃｍの隔たりの７ ｍｍの動作で、ファイバー上の最高温度点から６０．８μＷ以下であるべきを要 求するクラスＩの政府規制基準のレーザ。 ５． 尿管カテーテル：長さ６５ｃｍ、外径２．３ｍｍ、３つの排液孔、TFX Me dical社製。 ６． 光ガイドはMitsubishi社製の"Eska Fiber"。 ７． ６２０ｎｍ乃至１，０００ｎｍスペクトルの光供給源。 ８． カメラはモデル２０７０Ｄ、Envision Medical Corporation社製（カリフ ォルニア州、サンタ・バーバラ市）。 本発明の更なる実施例が添付図面中の図４及び図５に示されている。図４に示 されるシステムは図１に示されるものと同様であり、該当物には図１の符号が用 いられている。 この実施例で要望されることは、尿管からの光を他の如何なる供給源からも的 確に区別しようとして、尿管からの放射を除いては、実質的には無赤外線ゾーン （領域）を作り出すことである。こうした結果を得るべく、アダプタ５２が利用 される。光供給源２はハロゲン或いはキセノン光供給源であり、これら双方は一 般に赤外線エネルギーに富む。この供給源からの赤外線エネルギーを削除するた め、サイオン(Cyon)＃２・フィルタ（不図示）がアダプタ５２内に挿入されるか 、或いは、図１の光ケーブル３内へ挿入されて、赤外線エネルギーを阻止する。 このフィルタはHoyo社からＮｏ．８４０５として入手可能である。 フィルタ処理された光が内視鏡６に付与されることによって、該内視鏡はＩＲ 無しのフィルタ処理光を図１及び図５の光ファイバー束６ａを介して手術部位５ ４に伝達する。（５６で図示された）レンズ系は内視鏡６内部に配置され、カメ ラ・カプラー５８を介してカメラ１０のＣＣＤ上に光の焦点を合わす。このカメ ラ・カプラーは偏光フィルタを備えることができ、照射された手術領域からのグ レアを最小化する。アダプタ５２は、ＩＲフィルタを着脱自在に受けるように構 成可能であるため、本発明のシステムがもし利用されなくなれば、そのフィルタ を取り除くことができる。 図４及び図５に示されるシステムは図１及び図２の構造に容易に装着され、図 ５の内視鏡６は該内視鏡の端部に光の焦点を合わせ、それをカプラー５８を通過 するように指向させる。 ２５０ｍＷのＩＲ供給源を用いたシステムでは、良好過ぎることはないが限界 ぎりぎり或いは容認できるような結果となることが著しい程度まで削減され、よ り重要なことは、ＩＲエネルギーが検出可能な距離が著しく増大されることであ る。ここに説明されるシステムは１ワットのレーザ・ダイオードを採用できるが 、試験されたシステムにおけるレーザは２５０ｍＷに設定された。そうした回路 構成が添付図面中の図６に示されている。 特に図６を参照すると、電源６０はオン／オフ・スイッチ６２で制御される。 電源６０はオーディオ部６８及びＩＲ供給源部７０にそれぞれ関連された２つの 電圧調整器６４及び６６に電力を提供する。 オーディオ部６８は、図２のプローブ２８等の光検出プローブ用のポート７２ を含む。このポートは、トーン・デコーダ７６とインバータ及び積分器７８とを 介して、電圧制御型発信器（ＶＣＯ）７４に対して給電する。トーン・デコーダ は、ＩＲ供給源部７０における１２ＫＨｚのパルス発生器８０によって提供され る変調の周波数で信号を通す。 電圧制御型発振器は、インバータ及び積分器の要素７８からの信号がある特定 のしきい値を上回るたびに、固定周波数を提供する。所望に応じて、可変周波数 も利用可能である。積分器７８によって生じた信号は電圧制御型発振器（ＶＣＯ ）へ供給され、それからアンプ８２へ接続されて、スピーカ８４に給電されるか 、 或いは、多分、信号灯に給電される。電圧制御型発振器の周波数出力は４４０Ｈ ｚと４４００Ｈｚとの間で変動可能であるが、上記したように、現行、単一トー ンに設定されている。音量制御器８３はアンプ８２からの出力信号を制御する。 次にＩＲ供給源部７０を参照すると、電圧調整器６６はパルス発生器８０に接 続されている。このパルス発生器は、連続波か脈動（パルス化）動作かの間で切 り換えを行うことができる。脈動モードでの動作は１２ＫＨｚトーンが伴う４Ｈ ｚとなることができる。連続モードでは、１５００Ｈｚトーンが伴う１２ＫＨｚ か、或いは１５００Ｈｚトーン無しの１２ＫＨｚの信号が発せられる。このパル ス発生器は該発生器によって提供される信号上にトーンを負荷させる。また、こ のパルス発生はその出力信号をレーザ駆動回路８５へ供給する。この駆動回路は ２つのレーザ・ダイオード８６及び８８を駆動する。１ワットのレーザを用いる ことができるが、現行採用されているレーザ・ダイオードは２５０ｍＷ（ミリワ ット）の最大パワーで動作するように設定されている。レーザ駆動回路８５に対 するポテンショメータ９６及び９８は、レーザ・ダイオードの最大出力を初期的 に設定するために利用されている。ひとたび最大出力が設定されると、出力ワッ ト数を５０ｍＷから２５０ｍＷまで変えることができ、その制御はノブ９０によ って作動するレーザパワー制御器によって行われる。レーザ・ダイオード８６及 び８８からのＩＲ出力は、それぞれ、ポート９２とポート９４とを介して図２の プローブ２８等の各プローブへ供給される。 模擬試験が行われ、先行技術に係る尿管検出器、本発明者の先行システム、並 びに図６のシステムの相対的な効力を判定した。Rusch, Inc.社製及びCook Urol ogical社製の先行技術に係る"Bush device"による検出を許容した厚みの牛の筋 組織の一片が使用された。この試験には、その試料を透照すべく、Quantum社の" 3000"光供給源に接続されたStryker社の"782 Solid State Color Medical Video Camera"が用いられた。表示はSony社の１３インチのモニタ上で行われたか、或 いは可聴信号が検出用に使用されたか、或いはその双方が行われた。 種々の装置の性能は以下の通りであった。 図６のシステムを用いた試験組織の透照電子検出は、開放処置及び腹腔鏡処置を それぞれ模した状態で、"Bush Ureteral Illuminator"（Rusch, Inc.社）と、"B ush DLTM Ureteral Illuminating Catheter"（Cook Urological社）との双方と 比較した場合、約３倍効率的である。また、留意すべきことは、図６の装置によ る検出は３０ｍｍ範囲に亙って変動しなかったことである。図２の装置は先行技 術に係る装置の感度と比べて２倍である。 本発明の好適実施例において、内視鏡からの光は、ＩＲ（赤外線）が削除され ており、カメラはＩＲ（赤外線）光及び可視光の両方に対して感度を有する。腹 腔鏡処置の実行の際、脈動させること（パルス化）は必須ではないが、より好ま しく、また偏光フィルタはグレアを低減すべく使用され得る。 開放身体処置において、赤外線光エネルギーは、容易ではないが、頭上照明器 から削除可能であり、少なくとも赤外線光エネルギーを脈動させることは相当に 好ましい。偏光フィルタをも使用し得る。 ＣＣＤからの信号は種々の方法で処理可能であり、赤外線像の視認性を増強で きる。そうした増強は、コントラスト増強、追加利得、ディジタル・エッジ検出 、疑似カラー追加、レーザ・ダイオードの全１ワットの使用等々が含まれる。 次に、添付図面中の図７を特に参照すると、図６の第２ダイオード・レーザが 使用されている。図示された状況において、手術は符号１００によって示された 膀胱に対して行われる。尿管１０２は光供給源１０６からの光ファイバー１０４ によって照射される。膀胱１００は、供給源１１０からの第２レーザによって励 起された第２光プローブ１０８により透照される。実際上、これら２つの供給源 は、図６に示されたものであり、通常は、単一のケース内に収められている。 この第２供給源を除いて、このシステムは図２及び図６に示されたものの組合 わせとなる。この第２のＩＲ供給源によって、外科医は、手術の部位と処理され るべき器官の内部とを見ることができる。そうした状況において、全１ワットの レーザ・エネルギーを供給するプローブ１００が採用され得る。 特に図８を参照すると、検査されるべき或いは手術されるべき組織を透照する ための、本発明の他の使用例が図示されている。 ＩＲ発光プローブ１１２が身体内へ挿入され、該プローブ１１２が組織１１４ 背後の特定位置に配置されようとしている。ＩＲ検出プローブ１１６もまた、身 体内へ挿入されるが、組織１１４に対してプローブ１１２とは反対側に挿入され る。発光プローブ１１２は、検出プローブ１１６の補助によって所望の位置へ向 かって操縦される。手術の部位は、内視鏡１２０や、それに関連された可視光供 給源１２２を含む部材を使用することによって、モニタ１１８上に写し出される 。ＩＲプローブ１１２や検出プローブを使用することによって、該プローブ１１ ２の位置は特にスキャニング中或いは調査中に常に判定することができる。 本発明の装置を用いた関節検視鏡手術に対する特別有効なアプローチが、添付 図面中の図９に示されている。補修されるべき膝関節１２４が、該関節１２４に 照準を合せて脚１２８内へ挿入された内視鏡１２６によって見られる。好ましく は関節１２４の反対側の脚１２８の皮膚上に位置決めされた光プローブ１３０に よる赤外線光であり、該関節に対して内視鏡１２６とは反対側からの赤外線光で 投光照明されている。 発光プローブ１３０は、その平坦端が身体外側の皮膚上に据えられるよう措置 されている。関節の軟骨やそれを取り囲む組織は、腹腔鏡検査法と比べた場合、 一般に、カラーコントラストが劣る「白色半透明」であるので、背後透照法によ る産物は、発光プローブと内視鏡との間に組織体の背後透照を提供する一方で観 察しようとする手術部位の全体照明を改善することである。皮膚を通過するよう に赤外線光を当てることによって、光を拡散して、その領域の良好な全体照明を 提供する。 図１０を参照すると、侵襲性処置中に神経を損傷から保護する処置が図示され ている。ＩＲ（赤外線）光発光プローブを神経に接触させると、ＩＲエネルギー がその神経に沿って伝達透過されて、それがＩＲエミッタとなることが判明され ている。 末梢神経組織において、神経線維は束となってグループ分けされて神経系を形 成している。神経は、それらのミエリン含有のために半透明で白っぽい外観を呈 している。手術中、それら神経を不注意に損傷しないようにすることが絶対必要 である。１つの参考例が図１０に示されており、下歯槽神経１３０が下顎或いは 下顎骨１３２の後端から下顎孔１３４を通過している。これで下顎の歯肉及び歯 に知覚神経の供給或いは知覚神経の神経分布を与えている。下歯槽神経１３０は 、下顎骨１３２前面のオトガイ孔１４０から出て、下顎及び下唇上方の皮膚に知 覚神経１３６として知覚分布を与えている。 年間に百万以上の歯科用インプラント（人工歯等）が下顎骨に据えられている 。歯科用インプラント設置処置中、下歯槽神経は下顎骨内を横切っているのでそ の下歯槽神経の所在を明らかにすることがしばしば重要となる。明らかに、イン プラントが下顎骨内に据えられて、下歯槽神経を横に切開するか或いはこれを圧 迫すれば、その結果として生ずる取り返しがつかない下唇及び下顎への知覚損失 （感覚）を伴う可能性がある。こうして、インプラント設置に先行して下歯槽神 経の所在を明らかにすることは、臨床上、非常に好都合である。 図１０の装置は、球状端を有する赤外線発光プローブ１３８を用いて下歯槽神 経１３０を照射するものである。この赤外線発光プローブは、オトガイ孔１４０ にある知覚神経１３６に据えられている。下歯槽神経１３０は後方から透照され ている。手術処置中、像形成システムか、或いはＩＲ照明器の検出器パネルに接 続された検出プローブの何れかが、インプラントを受ける準備が整えられた骨部 位内を窺う。もし下歯槽神経が検出されれば、外科医は、例えば、穴開けの停止 やより短い歯科用インプラントの使用等の損傷対策を講ずることができる。こう して、神経の長さ方向の照明によって、その神経を観察することや保護すること を可能としている。この処置は、どこにその所在が判明されようが、重要な神経 構造体の保護に適用できる。 ここに開示される装置は、キット形態の商品としてしばしば販売されることと なり、その内の種々の要素がパッケージ化され一括して販売されることも可能で ある。そうしたものは、光供給源と、器官及び血管等の内部に挿入されるファイ バーと、前記光ファイバーと共に使用可能或いは使用不可能なカテーテルと、カ メラと、カメラ・マイクロプロセッサと、同期信号発生光供給源と、光センサと 、所望に応じて付随設備を伴う、パルス発生器及び／或いは可聴又は視覚式近接 センサとを含むことになる。そうした品物としては、図１或いは図２に示された もの、図３のスリーブ、或いは図４乃至図１０の追加設備が適合する。 上述した開示がひとたび想定されれば、他の多くの特徴、変更、並び改善等は 、当業者には明らかである。それ故に、そうした特徴、変更、並びに改善は本発 明の一部をなすものと考えられるが、本発明の範囲は請求の範囲によって決定さ れるべきである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Protective transillumination of body parts during invasive procedures Related application This application is based on U.S. Patent Application Serial No. 08 / 305,296 (Title of Invention: "Transil lumination of Body Members for Protection During Body Invasive Procedures", Filing date: September 15, 1994) U.S. Application No. 08 / 190,516 (Title of Invention: "Detection of Anatomic Pas"), assigned to the same assignee as the present application, and which has already become U.S. Patent No. 5,423,321 (issued June 13, 1995). sages Using Infrared Emitting Catheter, filing date: February 2, 1994). Field of the invention The present invention relates to a method and apparatus for illuminating various parts of a living body, to a method and an apparatus for avoiding damage to such parts during an invasive procedure, and more particularly to a method and an apparatus for such procedures. Relating to using different light sources. Background of the Invention Although the present invention has been described in relation to the protection of the ureter during a surgical procedure, this is done solely for ease of explanation and the present invention suffers from an invasive procedure. Effective for protecting various body parts lying adjacent to the area. Currently practiced methods and devices for ureteral transillumination (or transillumination) during endoscopic procedures to facilitate tracing and therefore protection of the ureter include a catheter housing and an optical fiber. It is required to place a cystoscope consisting of a light guide into the ureteral lumen. The distal end of the optical fiber light guide is preferably treated to emit light from the fiber wall to the periphery. The proximal end of the fiber is connected to a visible light source. A second light source is connected to the endoscope and introduced to the surgical site. During the endoscopic procedure, a Bush DL® ureteral irradiation catheter set ("Bush DL") connected to a light source TM Ureteral Illuminating Catheter Set ") is used to assist in the light detection of illuminated ureters using a common irradiation catheter. A camera visualizes the detected images of the illuminated ureters. Sufficient light from the previously mentioned device needs to cross the ureter and the overlying tissue, which is also of sufficient intensity to penetrate the surrounding tissue. And the camera must be of sufficient intensity to overcome the illuminated area or field of view of the endoscope in order to detect light emanating from the illuminated ureter. Cameras often fail to detect light emanating from illuminated ureters in the presence of properly illuminated surgical or working areas, optimizing the performance of these devices and improving them for surgery Cook Urologic as an attempt to al, Inc. proposes the need to dimm or reduce the light of the endoscope illuminating the surgical or surgical area.The same problem is similar to that of an endoscope light source. Lights that can have a significant effect are also encountered in open area surgery where there is overhead overhead in the operating room. Purpose of the invention It is an object of the present invention to provide an infrared light source, such as one that opposes only an endoscope light source during an invasive procedure in an area of the body adjacent to the ureter or other body part to be protected. Is to detect easily with a more standard light source. It is another object of the present invention that during an invasive procedure adjacent to a body part to be protected, light introduced to illuminate an area of the procedure adjacent the body part and emanate from the body part It is to provide a system and a method that can be easily distinguished from light energy. It is a further object of the present invention to protect a body part by emitting modulated electromagnetic radiation from such body part during a surgical procedure performed adjacent to the body part to be protected, This is done by easily detecting such radiation in the presence of visible light illuminating the area of treatment. It is a further object of the present invention to emit infrared light from the body part to be protected during a surgical procedure, and to otherwise emit infrared light from an endoscope or equivalent light source if used. Maintaining the surgical site to eliminate infrared energy by filtering the energy. It is another object of the present invention to emit continuous electromagnetic energy from an invasive procedure in an area adjacent to the body part to be protected to illuminate or illuminate the area being treated. Pulsing or pulsing the light used to do so. It is another object of the invention to synchronize the emission of electromagnetic energy from the body during a surgical procedure in an area adjacent to the body to be protected with light emission into the area for illuminating the area. . It is a further object of the present invention to provide a camera shutter with periodic light emission into an area undergoing an invasive procedure and with detectable energy from a body part to be protected from trauma during such an invasive procedure. Synchronization with periodic radiation. It is another object of the present invention to provide a medical device in which an optical fiber used to detect light emitted by a source located in a body part to be protected is inserted into a body cavity to be treated. It is to be connected to a tool for use. It is another object of the present invention to emit infrared energy from a body part to be protected during surgery in an area illuminated by an endoscope light source from which infrared has been substantially removed. It is. It is another object of the present invention to illuminate an area of the body using an infrared energy source and view a camera that is sensitive to both visible and infrared light energy. It is a further object of the present invention to facilitate the surgical procedure by transilluminating a body part or region using infrared energy to increase the visibility of that region. It is another object of the present invention to transmit infrared light energy along a nerve to be protected during a surgical procedure, and to make the nerve an emitter of infrared light energy. BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION The use of infrared radiation detection is central to the technology of the present invention. In particular, this technique takes advantage of the inherent transmission of infrared light through biological tissue in the range of 700 nm to 1,300 nm. All biological tissues are optically thought of as composite structures composed of scattering materials into which various molecular components that absorb light at specific wavelengths are absorbed. The amount of light absorbed by different molecules depends on the chemical and physical properties of the molecule. In the visible light portion of the spectrum (400 nm to 650 nm), the extreme absorption and loss of light by hemoglobin impedes the transmission of visible light over several millimeters of tissue. In the infrared spectrum above 1,300 nm, water in the tissue acts as an effective absorber of infrared light at this wavelength, which also limits the transmission of infrared light longer than 1,300 nm to short distances. However, in the infrared range from 700 nm to 1,300 nm, significant amounts of infrared light can penetrate several centimeters of biological tissue. This high transmittance window is due to the lack of a molecular component that absorbs infrared radiation between 700 nm and 1,300 nm. The present invention takes advantage of the fact that infrared energy can penetrate a few centimeters of biological tissue, thereby providing various protection, such as protection of numerous organs, during invasive procedures adjacent to certain organs. , A certain organ is illuminated to identify it (or reveal its location), observe it, and visualize the nerve along its length. In a first embodiment of the present invention, a probe is employed to detect infrared energy during laparoscopic operations. Pulsing the endoscope light source while providing continuous emission of infrared energy from the body part to be protected, such as the ureter, conduit, bowel, blood vessel, or other body part. Visible light energy and infrared energy are directed by a probe to a video camera following the monitor. The endoscope light source pulsates every other frame or every half frame in the interlaced scanning display on the monitor, so that every other frame or half of the body part is to be protected. And the operative area, and the next frame or half of the interlaced frame will display only radiation from the body part to be protected. Thus, body part radiation is enhanced. In a second embodiment of the invention, during a surgical procedure or other invasive procedure in the area of the body part to be protected, the infrared light source located in the body part to be protected comprises: The pulsation is turned on when visible light from the endoscope light source is projected into such area and vice versa. Such an on-time of the source within the body part is synchronized with the operation of the shutter of the video camera employed to project an image of the body part on the monitor. In this configuration, the body part and the invasive area of the body part are displayed in alternating frames on the monitor. As will become apparent below, reducing infrared energy from the endoscope light source further enhances the visualization of the body part to be protected. If the procedure involved is an open body procedure and the source of visible light is a standard overhead array of lights in the operating room, such visible light cannot be pulsed, and thus only the infrared source Pulsed. Thus, the detector must be sensitive only to the infrared radiation and / or the 12 KHz signal imposed on the infrared radiation. In another embodiment of the present invention, an optical fiber employed to detect light from a body part in a surgical area is coupled to a surgical instrument to be inserted into such area and used. Such fibers may be carried by a sleeve that is slipped over an instrument such as a scissor, stapler, or the like. The fibers can be mounted for anterior viewing, a single fiber or multiple fibers for side viewing, or both, depending on the surgical site and instrument requirements. In a further embodiment of the present invention, audible alarms can be used in the previous two embodiments of the present invention and are synchronized with an infrared source. Thus, such alarms do not respond to the infrared energy of the endoscope light source, and the level of infrared energy that provides detection may consequently provide information farther from the body part to be protected. It can be reduced, this distance being farther than otherwise. The alarm may be of constant amplitude and may change as a function of the distance from the infrared emitter to the probe. In a further preferred embodiment of the present invention, the body part to be protected emits infrared light during the laparoscopic procedure, but the rest of the surgical site is adapted to illuminate the surgical site in order to be free of infrared light. This is done by removing infrared energy from the light emitted by the endoscope light source. This effect is achieved by employing an infrared blocking filter between the endoscope light source and the surgical site. Although useful in other embodiments, in this embodiment, the endoscope has an annular portion of fiber optics that conducts light from the endoscope light source to the surgical site and transmits light from the surgical site to the video. It has a center-mounted lens that communicates to the CCD (Charge Coupled Device) of the camera, the lens having a focal length that matches the length of the endoscope. In such an embodiment of the present invention, the infrared blocking filter can be inserted into the light path from the endoscope light source, thereby reducing the emission from emitters within or adjacent to the organ or the like to be protected. Infrared energy is the only substantial light source of infrared energy within the surgical area. Thus, the response of the alarm will be restricted to infrared energy from the body to be protected. Further, while video cameras are sensitive to both visible light energy and infrared energy, the infrared energy source will be clearly identified. The present invention also discloses the use of transillumination of the area undergoing the surgical procedure. In such an exemplary application, an infrared energy source is inserted into the area of the knee joint and an infrared energy probe connected to a video camera and monitor is inserted on the other side of the joint, or Placed on the skin surface on the opposite side. The cartilage of the joints and the surrounding tissue are generally white and translucent without large color contrast, so that transillumination provides improved overall illumination of the surgical site, while the source and the probe Improve the definition or resolution of intervening structures. In a laparoscopic procedure, the location of the infrared energy source used for transillumination of the internal organs, tissues, bones, etc. is detected by an infrared detector, and the difficulty in positioning is further reduced. The endoscope source and detector probe can therefore be accurately positioned within the surgical area for detection of the area to be processed. In the protection of nerves, it has been found that when an infrared emitter is placed in contact with a nerve, infrared energy is transmitted along the nerve, which then becomes an infrared emitter along its length. Thus, the location of such a long object is identified. The length of the nerve thus identified depends on the energy of the infrared energy source. The source of infrared energy in the original system of the present invention was a 5 milliwatt source. The system is configured to utilize a one watt source, and in effect uses two such sources. In tests performed to date, only 250 milliwatts were used. The second source is used to illuminate an organ such as the bladder, while the infrared emitter is inserted, for example, into the ureter. Transillumination can help identify various parts of the actual surgical site. In this way, all or any one of blood vessels, ligaments, conduits, stones in various organs, etc. that may be involved in the surgical procedure can be identified, while at the same time the ureter etc. Protected by using sources. In all of the previous embodiments, a polarizing filter can be placed in the optical path to the camera to reduce glare. All of the above systems can operate on NTSC, PAL, and SECAM video systems, so that if desired, the appropriate frames can be interwoven, as shown below. The foregoing features, objects and advantages of the invention, as well as other equivalents, as well as the best means contemplated by the inventor for practicing the invention, read the following description of the preferred embodiment and It will become more apparent by looking through the drawings made. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram showing the second and third embodiments of the present invention. FIG. 3 is a schematic structural diagram showing a surgical scissor with a fiber support sleeve disposed around the instrument. FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing an endoscope and related equipment provided according to the present invention. FIG. 5 is a side view and an end view of an endoscope employed with an adapter that can accommodate various filters. FIG. 6 is a block diagram of a control circuit according to the preferred embodiment of the present invention. FIG. 7 is a schematic diagram of a preferred embodiment utilizing light from both the diode laser and the laser shown in FIG. FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing an example of use of an IR emitter and a probe for specifying a body part to be treated. FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing an example of use of the present invention for illuminating and observing a knee joint during arthroscopic surgery. FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing an example of using IR energy to specify a nerve or nerve bundle. Detailed description of the invention Referring to the accompanying drawings, and in particular to FIG. 1, a schematic diagram of a system using a pulsed or pulsed laparoscopic visible light source 2 is shown. The source 2 is turned on and off by a source 4 which excites a pulse via a lead 7 at a rate synchronized to the frame rate of the monitor 12. The endoscope 6 includes a lens system surrounded by an optical fiber bundle (or an optical fiber bundle) 6a. An optical cable 3 connects the light source 6 of the endoscope to the optical fiber bundle 6a of the endoscope. During an endoscopic procedure, the surgical area is illuminated or illuminated using an endoscope 6 connected to an endoscope light source 2 via an optical cable 3. In particular, the distal end of the endoscope 6 is disposed inside the body within the irradiation area. The proximal end of the endoscope 6 has an adapter 52 (see FIG. 4), which connects the distal end of the optical cable 3 to the proximal end of the optical fiber bundle 6a inside the endoscope 6. The proximal end of the optical cable 3 is connected to the supply source 2. Light is emitted from the tip of the optical fiber bundle 6a at the tip of the endoscope 6. The lens system of the endoscope 6 transmits the irradiated operation area to the monitor via the camera 10. The optics of a standard endoscope direct the light provided by the light source 2 and reflect light from body tissue in such an area towards a camera, where the signals are processed. Displayed on the monitor. Typically, such cameras have a filter on the sensing chip to block out infrared light. In this example, such a filter is not used, so that the camera can respond or respond to visible light as well as energy at wavelengths such as those emitted from the fiber optic guide 6a. In such a case, the IR (infrared) filters normally found in a video camera are removed from the camera's CCD (charge coupled device) and replaced by a sapphire window placed on the CCD, the IR (infrared) and visible light Are responsive to both. An infrared energy filter is inserted in the light path from the source 2 to ensure that the only source of IR in the surgical area is emitted by the light guide 17. In the illustrated example of the abdominal cavity procedure of FIG. 1, the body part to be protected is the ureter, indicated by reference numeral 14. A catheter 16 is inserted into the ureter and a fiber optic light guide 17 is inserted into the catheter, as disclosed in all parent applications of the corresponding US patent application. Can be adjusted to emit infrared energy in all directions. The infrared energy is provided by a light source 18 in the 50 mW (milliwatt) to 250 mW (milliwatt) infrared or visible range connected to a fiber optic light guide 17. In operation of this system, continuous infrared energy is transmitted to the fiber optic light guide 17 and sent to the video camera via the light guide 6 (see discussion with respect to FIG. 2), which turns the screen of the monitor 12 Provide the image above. Intermittent visible light is also displayed on the monitor, thereby displaying a view of the area to be investigated, but the infrared image display is more powerful and in this case within the field of view of the view seen on the monitor. The location of the ureter can be easily located. While the light source 2 is turned off, the indication of the light source in the ureter is clearly dominant. If IR (infrared) is removed from the light being supplied from source 2, pulsation of this source is no longer necessary and the IR (infrared) source can be pulsed, making it easy to detect . This latter embodiment is more preferred. Referring to FIG. 2, there is shown a schematic block diagram of a second embodiment of the present invention in which various elements of the system are synchronized. Again, the light source 18 supplies infrared energy to the optical fiber light guide 17, which is pulsed via a lead 20 from a synchronous source (synchronous signal generator) 22. . The synchronization source 22 provides pulses to a camera microprocessor 24 that controls the shutter of the camera 10 and controls the sweep of the monitor 12. The synchronization signal generator also controls the excitation of the light source 2. In addition, an infrared light sensor 26 is provided, which provides an audible sound (and / or a visual indication) each time infrared light is transmitted to the sensor via the light guide 28, and also provides an area of interest. An audible sound is introduced therein via a trocar (trocar) 30. Of note in FIG. This dashed line emerges from the synchronization signal generator 22 and pulsates the optical sensor 26 to synchronize with the light source 18. By taking such a procedure, the sensor 26 will not be able to be triggered by light from the endoscope source 2 and the possibility of using a low threshold will allow the distance that would otherwise be possible. The ureter can be detected at a greater distance than the ureter. In operation, the synchronization signal generator 22 causes the catheter light to turn on when the endoscope light source 2 is off by alternately exciting the light sources 2 and 18, and vice versa. Become. Such actuation provides great flexibility or flexibility in the display on the monitor. If the camera is turned on only when the source 18 is energized, only the ureter is displayed. If the camera 10 is turned on only when the light source 2 of the endoscope is activated, only the operation area is displayed. (If this procedure would endanger the body part, it would not be practically good. ). Alternatively, and more preferably, in this embodiment, the camera 10 is turned on by each light source and these two regions are placed on the monitor by appropriate synchronization, and more preferably by using NTSC. To set up the system to be displayed in an interleaved fashion. The synchronization signal generator 22 can reverse the on / off cycle for opening and closing the camera shutter. In particular, a maximal view of the ureter can be achieved by reversing the cycle between the IR (infrared) source and the endoscope source in connection with opening and closing the camera shutter. This arrangement provides a high degree of discrimination or differentiation, see Table 2 below. Continuing with the description of the system elements, the probe 28 and associated circuitry from the optical sensor provide an audible signal (light can also be used), the intensity of which can or cannot be changed by the proximity of the probe 28 to the ureter. Yes (check the discussion about FIG. 6). If the signal changes, the location of the ureter can be determined with greater accuracy than would be possible with the probe 6 or the monitoring system 12. The probe 28 is displayed on a monitor, and the relative position of the surgical instrument with respect to the ureter can be more easily determined by the position of the surgical instrument with respect to the probe 28. Referring to FIG. 3 of the accompanying drawings, there is illustrated a surgical scissor generally indicated by the reference numeral 34. Although only one blade 36 is shown, the two blades of this scissor are carried at the end of a hollow shaft 38, which has an actuation mechanism for the scissors disposed therein. The scissor is activated by squeezing the two handle members 40 and 42 together. A sleeve 44 is slid over the shaft 38 and carries an optical fiber 46 in a passage formed in the sleeve. The end 48 of the fiber may be an optical sensor, such as the camera 10 or the optical sensor 26 shown in FIG. 2, or the aforementioned patent application Ser. No. 08 / 190,516 (filed Feb. 2, 1994). Connected to other suitable sensors as shown in FIG. The element 50 in FIG. 3 is the infrared-emitting fiber 17 in the organ to be protected, such as the ureter. The fibers 46 shown in FIG. 3 are forward-facing fibers, but may be side-facing fibers. Table 2 listed below is a truth table of the operation for the system of FIG. 2 in relation to the camera shutter on and the 5 mW source. If both lights are on continuously, a response to both of those light sources will be obtained by the monitor and the audible sound source will be acceptable, but enhancement is more preferred. Displaying on a monitor does not provide sharp discrimination which would be more desirable. If only the catheter source is "on," the ureter display in this example will be clear and sharp because infrared from the endoscope source will not interfere with the signal generator 26. Because. If the threshold of the audible sound detector is low enough, an audible signal can be detected even if the infrared source is off. The problem is that the audible signal source is turned "on" via lead 32 only when the infrared source is energized, or by rejecting IR (infrared) energy from the endoscope source. Can be dealt with by pulsing to cause In any of these situations, there is no problem with visible light and the threshold can be set relatively low in this detector. Truth Table 3 applies when the camera shutter is closed. In particular, only the audible signal generator 26 operates and its response is the same as in the above table. If the IR is removed from the endoscope light source, the same changes occur as reflected in Table 2. The pulsation of the infrared or visible light source 18 connected to the fiber optic light guide 17 can be caused by visible light reflected from tissue illuminated by light from the infrared source and light from the endoscope or environmental light source. Being able to discriminate between light significantly enhances the ability of the surgeon or other health care practitioner. To facilitate this concept, the audible signal can be modulated by an identifiable signal to ensure that the sound does not simply disappear into the background of consciousness. For example, 1500 cycles per second of tone can be applied to the output during each "on" cycle. This approach reduces the effects of noise from the light source. This 1500 hertz (Hz) signal can be applied to a 12 kilohertz (KHz) square wave with a 50% duty cycle. The audible signal generator may also be a visible light source that flashes at a rate of change in response to the probe approaching the body part to be protected, or just flashes when the ureter approaches. Typical specifications of this system are as follows. 1. 5 milliwatt (mW) infrared LED (light emitting diode) or two variable 250 milliwatt (mW) infrared laser diodes. 2. 20 cm to 25 cm infrared emitting segment. 3. ST-type optical connector at the base end of the photodetector probe. Both the optical probe and the light guide are from Ethox Corporation manufactured according to specifications. 4. Class I government-regulated laser that requires that the power emitted from the optical fiber light guide be no more than 60.8 μW from the highest temperature point on the fiber at 7 mm operation at 20 cm separation. 5. Ureteral catheter: length 65 cm, outer diameter 2.3 mm, three drainage holes, manufactured by TFX Medical. 6. The light guide is "Eska Fiber" manufactured by Mitsubishi. 7. Light source with 620 nm to 1,000 nm spectrum. 8. The camera is model 2070D, manufactured by Envision Medical Corporation (Santa Barbara, CA). A further embodiment of the present invention is shown in FIGS. 4 and 5 in the accompanying drawings. The system shown in FIG. 4 is similar to that shown in FIG. 1, and the corresponding items are denoted by the reference numerals in FIG. What is desired in this embodiment is that in order to accurately distinguish light from the ureter from any other source, except for radiation from the ureter, a substantially infrared-free zone (area) is created. Is to create. To obtain such a result, the adapter 52 is used. Light source 2 is a halogen or xenon light source, both of which are generally rich in infrared energy. To remove infrared energy from this source, a Cyon # 2 filter (not shown) is inserted into the adapter 52 or into the optical cable 3 of FIG. Block. This filter is available from Hoyo No. Available as 8405. By applying the filtered light to the endoscope 6, the endoscope transmits the IR-free filtered light to the surgical site 54 via the fiber optic bundle 6a of FIGS. A lens system (shown at 56) is located inside the endoscope 6 and focuses light on the CCD of the camera 10 via the camera coupler 58. The camera coupler can include a polarizing filter to minimize glare from the illuminated surgical area. Adapter 52 can be configured to releasably receive an IR filter, so that if the system of the present invention is no longer used, the filter can be removed. The system shown in FIGS. 4 and 5 is easily mounted on the structure of FIGS. 1 and 2, and the endoscope 6 of FIG. 5 focuses light on the end of the endoscope and connects it to a coupler 58. Point to pass. In a system using a 250 mW IR source, the consequences of not being too good but marginal or acceptable are reduced to a significant extent, and more importantly, the distance over which IR energy can be detected. It is to be increased. The system described here could employ a 1 watt laser diode, but the laser in the system tested was set at 250 mW. Such a circuit configuration is shown in FIG. 6 of the accompanying drawings. Referring specifically to FIG. 6, power supply 60 is controlled by an on / off switch 62. Power supply 60 provides power to two voltage regulators 64 and 66 associated with audio section 68 and IR source section 70, respectively. The audio section 68 includes a port 72 for a light detection probe, such as the probe 28 of FIG. This port feeds a voltage controlled oscillator (VCO) 74 via a tone decoder 76 and an inverter and integrator 78. The tone decoder passes the signal at the frequency of the modulation provided by the 12 KHz pulse generator 80 in the IR source section 70. The voltage controlled oscillator provides a fixed frequency whenever the signal from inverter and integrator element 78 exceeds a certain threshold. Variable frequencies are also available if desired. The signal generated by the integrator 78 is provided to a voltage controlled oscillator (VCO), which is then connected to an amplifier 82 to power a speaker 84, or perhaps a signal light. The frequency output of the voltage controlled oscillator can vary between 440 Hz and 4400 Hz, but is currently set to a single tone as described above. Volume controller 83 controls an output signal from amplifier 82. Referring now to the IR source 70, the voltage regulator 66 is connected to a pulse generator 80. The pulse generator can switch between continuous wave or pulsating (pulsing) operation. Operation in pulsating mode can be 4 Hz with a 12 KHz tone. In continuous mode, a 12 KHz signal with a 1500 Hz tone or a 12 KHz signal without a 1500 Hz tone is emitted. This pulse generator loads a tone on the signal provided by the generator. This pulse generation supplies the output signal to the laser drive circuit 85. This drive circuit drives two laser diodes 86 and 88. Although 1 watt lasers can be used, currently employed laser diodes are set to operate at a maximum power of 250 mW (milliwatts). Potentiometers 96 and 98 for the laser drive circuit 85 are used to initially set the maximum output of the laser diode. Once the maximum power is set, the output wattage can be varied from 50 mW to 250 mW, the control being provided by a laser power controller operated by knob 90. The IR output from laser diodes 86 and 88 are provided to each probe, such as probe 28 of FIG. 2, via ports 92 and 94, respectively. Mock tests were performed to determine the relative efficacy of the prior art ureteral detector, the inventor's prior system, and the system of FIG. A piece of bovine muscle tissue of a thickness that allowed detection by the prior art "Bush device" from Rusch, Inc. and Cook Urol ogical was used. The test used a Stryker "782 Solid State Color Medical Video Camera" connected to a Quantum "3000" light source to illuminate the sample. The display was made on a Sony 13 inch monitor, or an audible signal was used for detection, or both. The performance of the various devices was as follows. The transillumination electron detection of the test tissue using the system of FIG. 6 was performed using a “Bush Ureteral Illuminator” (Rusch, Inc.) and a “Bush DL” while simulating an open procedure and a laparoscopic procedure, respectively. TM Ureteral Illuminating Catheter "(Cook Urological) is about 3 times more efficient, and it should be noted that detection by the apparatus of FIG. 6 did not vary over a 30 mm range. 2 is twice the sensitivity of the prior art device In a preferred embodiment of the invention, the light from the endoscope is IR (infrared) deleted, The camera is sensitive to both IR (infrared) and visible light, pulsating (pulsing) is not required, but preferred, when performing laparoscopic procedures, and polarizing filters reduce glare In open body procedures, the infrared light energy is not easily, but can be removed from the overhead illuminator, and it is highly desirable to at least pulsate the infrared light energy. The signal from the CCD can be processed in various ways to enhance the visibility of the infrared image, such as contrast enhancement, additional gain, digital edge detection, false color addition, laser diode This includes the use of a total of 1 watt, etc. Next, with particular reference to Figure 7 of the accompanying drawings, the second diode laser of Figure 6 is used. The ureter 102 is illuminated by an optical fiber 104 from a light source 106. The bladder 100 is illuminated by a second optical probe 108 excited by a second laser from a source 110. In practice, these two sources are as shown in Fig. 6 and are usually housed in a single case. Except for the source, the system is a combination of that shown in Figures 2 and 6. With this second IR source, the surgeon can see the site of the surgery and the interior of the organ to be treated In such a situation, a probe 100 that provides a full 1 watt of laser energy may be employed. With particular reference to Figure 8, the present invention for transilluminating tissue to be examined or operated on. Another example of use is shown: An IR-emitting probe 112 is inserted into the body and the probe 112 is about to be placed at a specific location behind the tissue 114. An IR detection probe 116 is also inserted into the body. However, it is inserted into the tissue 114 on the side opposite to the probe 112. The light emitting probe 112 is steered toward a desired position with the aid of the detection probe 116. The surgical site is projected on monitor 118 by using an endoscope 120 and a member that includes a visible light source 122 associated therewith. By using the IR probe 112 and the detection probe, the position of the probe 112 can always be determined especially during scanning or investigation. A particularly effective approach to arthroscopic surgery using the device of the present invention is shown in FIG. 9 in the accompanying drawings. The knee joint 124 to be repaired is seen by an endoscope 126 inserted into the leg 128 aiming at the joint 124. The joint is preferably infrared light from an optical probe 130 positioned on the skin of the leg 128 opposite the joint 124, and the joint is illuminated with infrared light from the opposite side of the endoscope 126. . The luminescent probe 130 is arranged so that its flat end rests on the skin outside the body. The cartilage of the joint and the tissue surrounding it are generally “white translucent”, which has poor color contrast when compared with laparoscopy. The aim is to improve the overall illumination of the surgical site to be observed while providing transillumination behind the tissue in between. By directing infrared light through the skin, it diffuses the light and provides good overall illumination of the area. Referring to FIG. 10, a procedure for protecting nerves from damage during an invasive procedure is illustrated. It has been found that when an IR (infrared) light emitting probe is brought into contact with a nerve, IR energy is transmitted and transmitted along the nerve, which becomes an IR emitter. In peripheral nervous tissue, nerve fibers are bundled into groups to form the nervous system. Nerves have a translucent and whitish appearance due to their myelin content. It is imperative that these nerves not be inadvertently damaged during surgery. One reference example is shown in FIG. 10, where the inferior alveolar nerve 130 passes through the mandibular hole 134 from the posterior end of the mandible or mandible 132. This provides sensory nerve supply or sensory nerve distribution to the lower gingiva and teeth. The inferior alveolar nerve 130 emerges from the mental hole 140 in front of the mandibular bone 132 and provides a sensory distribution as sensory nerve 136 to the skin above the lower jaw and lower lip. More than one million dental implants (such as artificial teeth) are installed in the mandible per year. During a dental implant placement procedure, it is often important to determine the location of the inferior alveolar nerve as it crosses the mandible. Obviously, if the implant is placed in the mandible and transects or compresses the inferior alveolar nerve, the resulting irreversible loss of sensation (sensation) to the lower lip and mandible there is a possibility. Thus, clarifying the location of the inferior alveolar nerve prior to implant placement is clinically very convenient. The device of FIG. 10 irradiates the inferior alveolar nerve 130 using an infrared light emitting probe 138 having a spherical end. The infrared light emitting probe is mounted on a sensory nerve 136 located in a genital hole 140. The lower alveolar nerve 130 is illuminated from behind. During the surgical procedure, either the imaging system or a detection probe connected to the detector panel of the IR illuminator looks into the bone site ready to receive the implant. If the inferior alveolar nerve is detected, the surgeon can take damage measures such as, for example, stopping drilling or using a shorter dental implant. Thus, the illumination of the nerve in the longitudinal direction makes it possible to observe and protect the nerve. This procedure can be applied to the protection of important neural structures wherever they are located. The devices disclosed herein will often be sold as kit-shaped items, of which various components can be packaged and sold collectively. These include light sources, fibers inserted into organs and blood vessels, etc., catheters that may or may not be used with the optical fibers, cameras, camera microprocessors, and synchronization signal generating light sources. And an optical sensor, and a pulse generator and / or an audible or visual proximity sensor, optionally with associated equipment. Such articles are those shown in FIGS. 1 or 2, the sleeve of FIG. 3, or the additional equipment of FIGS. Once the above disclosure is envisaged, many other features, modifications, improvements and the like will be apparent to those skilled in the art. Therefore, such features, changes, and improvements are considered to form part of the present invention, but the scope of the present invention should be determined by the appended claims.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＡＵ，ＢＲ，ＣＡ，ＣＮ，Ｆ Ｉ，ＪＰ，ＫＲ，ＬＶ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＲＵ ，ＳＧ，ＵＡ，ＶＮ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (81) Designated countries EP (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, M C, NL, PT, SE), AU, BR, CA, CN, F I, JP, KR, LV, MX, NO, NZ, PL, RU , SG, UA, VN
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