JPH08126603A - Endoscope - Google Patents

Endoscope

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Publication number
JPH08126603A
JPH08126603A JP6292132A JP29213294A JPH08126603A JP H08126603 A JPH08126603 A JP H08126603A JP 6292132 A JP6292132 A JP 6292132A JP 29213294 A JP29213294 A JP 29213294A JP H08126603 A JPH08126603 A JP H08126603A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
sound
subject
endoscope
light
Prior art date
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Pending
Application number
JP6292132A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsuo Kimura
辰男 木村
Masahiro Saito
正弘 斎藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH08126603A publication Critical patent/JPH08126603A/en
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Abstract

PURPOSE: To provide an endoscope capable of obtaining the state in the body of an examinee on the basis of sight data and hearing data in endoscopic examination. CONSTITUTION: A light guide 10 emitting illumination light, an object lens 11 taking in the light image in the body, a CCD element 12 taking the light image transmitted through the object lens 11 to convert the same to an image signal, an optical element 13 formed from a filter cutting off unnecessary light such as infrared rays and a microphone 21 detecting the sound in the body through a waterproof film are provided in an endoscope 1. The image signal converted by the CCD element 12 is sent to a TV monitor through the object lens 11 to project an image on the screen thereof and the sound signal formed by the microphone 21 is sent to the TV monitor to output a sound from the speaker of the microphone 21. By this constitution, an operator can obtain the sight data and hearing data in the body of an examinee.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、被検体の体内にその
先端を挿入することにより、体内の像を観察することが
できる内視鏡に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope capable of observing an image inside the body of a subject by inserting the tip thereof into the body.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、内視鏡として、図3に示すような
装置が知られている。この内視鏡は、被検体Mの体内の
像を検出して映像信号を生成する内視鏡本体100と、
光ファイバケーブル101を介して内視鏡本体100に
照明光を供給する光源102と、内視鏡本体100から
の映像信号を映像として映し出すTVモニタ103と、
TVモニタ103の映像を記録するビデオ104とから
構成されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a device as shown in FIG. 3 has been known as an endoscope. The endoscope includes an endoscope main body 100 that detects an image inside the body of the subject M and generates a video signal,
A light source 102 that supplies illumination light to the endoscope main body 100 via an optical fiber cable 101, a TV monitor 103 that displays a video signal from the endoscope main body 100 as an image,
It is composed of a video 104 for recording the image on the TV monitor 103.

【0003】実際の臨床においては、図3に示すよう
に、被検体Mの体内に直接内視鏡本体100を挿入す
る。そして、光源102からの光を光ファイバケーブル
101で誘導して被検体Mの体内を明るく照射し、肉眼
で病巣を観察しながら診断治療を行うものである。
In actual clinical practice, as shown in FIG. 3, the endoscope body 100 is directly inserted into the body of the subject M. Then, the light from the light source 102 is guided by the optical fiber cable 101 to illuminate the inside of the subject M brightly, and the diagnostic treatment is performed while observing the lesion with the naked eye.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】内視鏡検査や治療にお
いては、被検体Mの体内で発生するさまざまな音、例え
ば、心拍音や呼吸ノイズは重要な診断要素であることは
いうまでもない。また、手術中に体内で発生する音、例
えば、レーザ装置や電気メスで組織を焼く音や、鉗子類
を使用する際に発生する音などを術者が聞くことができ
れば、それは視覚情報にプラスする形で手術の状況を把
握するのに有用なものである。しかしながら、上述した
従来の内視鏡では、映像情報しか得ることができなく、
また、心拍音などは内視鏡とは別の装置を用いて術者と
は別の操作者によって検査管理されている。
Needless to say, various sounds generated in the body of the subject M, such as heartbeat and respiratory noise, are important diagnostic factors in endoscopic examination and treatment. . Also, if the surgeon can hear the sound generated inside the body during surgery, such as the sound of burning tissue with a laser device or an electric knife, the sound generated when using forceps, it will be added to the visual information. It is useful for grasping the status of surgery in the form of an arrow. However, with the above-mentioned conventional endoscope, only image information can be obtained,
Further, heartbeat sounds and the like are inspected and managed by an operator different from the operator using a device different from the endoscope.

【0005】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、内視鏡検査や治療において被検体の
体内の状況を視覚情報と聴覚情報とで得ることができる
内視鏡を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an endoscope capable of obtaining the internal condition of a subject by visual information and auditory information in endoscopic examination and treatment. The purpose is to provide.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するため、次のような構成をとる。すなわ
ち、照明光を照射する光照射手段と、前記光照射手段で
明るくなった被検体の体内の光像を取り込む光学手段
と、前記光学手段を介して取り込まれた光像を撮像して
映像信号に変換する撮像手段と、を備えたスコープの先
端を、被検体の体内に挿入し、前記撮像手段からの映像
信号を被検体の体内の映像として表示手段に映し出す内
視鏡において、前記スコープに被検体の体内の音を集音
して音声信号を生成する音声検出手段と、前記音声検出
手段からの音声信号を音声として出力する音声出力手段
と、を備えたものである。
In order to achieve such an object, the present invention has the following configuration. That is, a light irradiation unit that irradiates illumination light, an optical unit that captures an optical image of the inside of the body of the subject that has been brightened by the light irradiation unit, and an optical image captured through the optical unit is imaged to obtain a video signal. In the endoscope which inserts the tip of a scope having an imaging means for converting into a body of a subject, and projects a video signal from the imaging means on a display means as an image of the body of the subject, The sound detector includes sound detection means for collecting sound in the body of the subject to generate a sound signal, and sound output means for outputting the sound signal from the sound detection means as sound.

【0007】[0007]

【作用】この発明の構成によれば、次のような作用があ
る。被検体の体内にスコープが挿入されると、スコープ
に備えられた光照射手段から体内の関心部位に照明光が
照射される。次いで、照明光で明るくなった関心部位の
光像が光学手段を介して取り込まれる。この光像が撮像
手段で撮像されて映像信号に変換され、この映像信号が
表示手段に送られる。これとともに、被検体の生体音
や、手術時に体内で発生する音が音声検出手段で集音さ
れて音声信号が生成され、この音声信号が音声出力手段
に送られる。そして、被検体の体内の映像が表示手段に
映し出されるともに、音声出力手段から被検体の体内で
発生する音声が出力される。従って、術者は被検体の体
内の状況を映像と音声で把握しながら、例えば体内の病
巣を電気メスなどを用いて切除手術が行われる。
According to the structure of the present invention, the following effects are obtained. When the scope is inserted into the body of the subject, the illumination light provided to the scope illuminates the region of interest in the body with illumination light. Then, the optical image of the region of interest brightened by the illumination light is captured via the optical means. This light image is picked up by the image pickup means and converted into a video signal, and this video signal is sent to the display means. At the same time, the body sound of the subject and the sound generated in the body during the surgery are collected by the voice detection means to generate a voice signal, and the voice signal is sent to the voice output means. Then, the image inside the body of the subject is displayed on the display unit, and the sound output unit outputs the sound generated in the body of the subject. Therefore, the surgeon performs excision surgery on the lesion in the body, for example, using an electric scalpel while grasping the condition inside the body of the subject by video and voice.

【0008】[0008]

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
説明する。図1は、この発明に係る一実施例の内視鏡の
構成図であり、図2は、スコープ先端内部の構成を示す
図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of an endoscope according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a configuration inside a distal end of a scope.

【0009】この実施例の内視鏡は、被検体Mの体内の
像を検出するスコープ1と、光ファイバケーブル2を介
してスコープ1に照明光を供給する光源3と、スコープ
1からの後述する映像信号を映像として映し出すととも
に、スコープ1からの音声信号を音声として出力するス
ピーカ付きの表示手段と音声出力手段としてのTVモニ
タ4と、TVモニタ4の映像と音声とを記録するビデオ
5とから構成されている。以下に、スコープ1の構成を
説明する。
The endoscope of this embodiment has a scope 1 for detecting an image of the inside of the body of a subject M, a light source 3 for supplying illumination light to the scope 1 via an optical fiber cable 2, and a scope 1 to be described later. And a TV monitor 4 as a sound output means and a speaker with a speaker for outputting the audio signal from the scope 1 as audio, and a video 5 for recording the video and audio on the TV monitor 4. It consists of The configuration of the scope 1 will be described below.

【0010】スコープ1は、小径の棒状に形成された先
端部1aと、先端部1aよりも大径に形成された手元部
1bとから構成されている。先端部1aの内部には、図
2に示すように、光ファイバケーブル2から延びる光学
ファイバ束で形成された光照射手段としてのライトガイ
ド10が挿通されており、その先端から照明光を照射し
て体内を明るくするようにしている。また、先端部1a
の先端内部に、体内の光像を取り込む光学手段としての
対物レンズ11と、対物レンズ11を透過する光像を撮
像して映像信号に変換する撮像手段としてのCCD(Ch
arge Coupled Device )素子12と、対物レンズ11と
CCD素子12との間に設けられ、赤外線等の不要な光
を遮断するフィルタ等で形成された光学素子13とが備
えられている。対物レンズ11を介して、CCD素子1
2で変換された映像信号は、TVモニタ4に送られてそ
の画面上に映像が映し出される。
The scope 1 comprises a tip portion 1a formed in a rod shape having a small diameter, and a hand portion 1b formed in a diameter larger than the tip portion 1a. As shown in FIG. 2, a light guide 10 as a light irradiating means formed of an optical fiber bundle extending from the optical fiber cable 2 is inserted inside the tip portion 1a, and illuminating light is radiated from the tip thereof. I try to make my body brighter. Also, the tip 1a
An objective lens 11 as an optical means for taking in an optical image inside the body, and a CCD (Ch as an imaging means for taking an optical image transmitted through the objective lens 11 and converting it into a video signal inside the tip of the
an arge coupled device) element 12 and an optical element 13 provided between the objective lens 11 and the CCD element 12 and formed by a filter or the like for blocking unnecessary light such as infrared rays. CCD element 1 through objective lens 11
The video signal converted in 2 is sent to the TV monitor 4 and a video is displayed on its screen.

【0011】また、先端部1aの先端付近の内側には、
血液や体液の流入を防止する防水フィルム20を介し
て、超小型の音声検出手段としてのマイクロフォン21
が備えられており、このマイクロフォン21で被検体M
の生体音や、手術時に体内で発生する音が集音されて音
声信号が生成される。マイクロフォン21で生成された
音声信号は、TVモニタ4に送られてそのスピーカから
音声が出力される。
Further, on the inner side near the tip of the tip 1a,
A microphone 21 as an ultra-small voice detecting means is provided through a waterproof film 20 for preventing the inflow of blood or body fluid.
The microphone 21 is equipped with
Body sounds and sounds generated in the body during surgery are collected to generate an audio signal. The sound signal generated by the microphone 21 is sent to the TV monitor 4 and sound is output from the speaker.

【0012】上記構成により、被検体Mの腹部を内視鏡
検査や治療をする場合、先ず、被検体Mの腹部表皮層M
aの所定位置に、必要に応じて複数個のトロカール(T
rocar)Tを取り付ける。このトロカールTは、中
空状に形成されており、上記したスコープ1の先端部1
aや、手術用具、例えばレーザ、電気メスなどを腹部の
外部から内部へ導くものである。また、トロカールT
は、後述するガス等が供給された内部の気密が保てるよ
うになっている。トロカールTには、図示しないバルブ
を介して気腹装置が連通接続されており、気腹装置から
腹部内に炭酸ガス(CO2 )などが供給される。これに
より、図1に示すように、作業領域としての腹腔空間M
bが形成され、この腹腔空間Mbにおいて手術が行われ
る。
With the above structure, when the abdomen of the subject M is to be endoscopically examined or treated, the abdominal epidermis layer M of the subject M is first
If necessary, a plurality of trocars (T
rocar) T is attached. This trocar T is formed in a hollow shape, and has the tip portion 1 of the scope 1 described above.
a and surgical tools such as a laser and an electric scalpel are guided from the outside to the inside of the abdomen. Also, Trocar T
Is designed to maintain the airtightness of the inside to which the gas described later is supplied. An insufflation device is connected to the trocar T via a valve (not shown), and carbon dioxide gas (CO 2 ) or the like is supplied from the insufflation device into the abdomen. Thereby, as shown in FIG. 1, the abdominal cavity M as a work area
b is formed, and an operation is performed in this abdominal cavity Mb.

【0013】トロカールTを通して、スコープ1の先端
を腹腔空間Mbに向けて挿入するとともに、必要に応じ
て手術具を挿入する。次に、光源3から光ファイバケー
ブル2を介してスコープ1に照明光を供給することによ
り、ライトガイド10の先端から腹腔空間Mbに照明光
が照射され、腹腔空間Mbが明るくなる。腹腔空間Mb
の像は、対物レンズ11によってCCD素子12の撮像
面に投影され、ここで映像信号に変換され、TVモニタ
4に導かれる。そして、TVモニタ4の画面上に腹腔空
間Mbの映像が映し出される。術者は、このTVモニタ
4の画面に映し出された映像を観察しながら、例えば、
電気メスF等を用いて被検体Mの患部を切除する。
Through the trocar T, the tip of the scope 1 is inserted toward the abdominal cavity Mb, and a surgical instrument is inserted if necessary. Next, the illumination light is supplied from the light source 3 to the scope 1 via the optical fiber cable 2, so that the abdominal cavity Mb is illuminated with the illumination light from the tip of the light guide 10 to brighten the abdominal cavity Mb. Abdominal space Mb
The image of is projected by the objective lens 11 onto the image pickup surface of the CCD element 12, where it is converted into a video signal and guided to the TV monitor 4. Then, an image of the abdominal cavity Mb is displayed on the screen of the TV monitor 4. The operator, while observing the image displayed on the screen of the TV monitor 4,
The affected part of the subject M is excised using an electric knife F or the like.

【0014】また、被検体Mの生体音や、手術時に腹腔
空間Mbで発生する音がマイクロフォン21で集音され
て音声信号が生成され、この音声信号がTVモニタ4に
送られてそのスピーカから音声が出力される。このよう
に、TVモニタ4に映像や音声が出力されるので、術者
は被検体Mの体内の状況を映像と音声で観察しながら、
例えば腹腔空間Mbの病巣を電気メスF等を用いて切除
することができる。
The body sound of the subject M and the sound generated in the abdominal cavity Mb during surgery are collected by the microphone 21 to generate an audio signal, and this audio signal is sent to the TV monitor 4 and its speaker. Sound is output. In this way, since the video and audio are output to the TV monitor 4, the operator observes the internal condition of the subject M with the video and audio,
For example, the lesion in the abdominal cavity Mb can be excised using an electric knife F or the like.

【0015】以上のように、TVモニタ4から手術中に
発生する音、例えば、電気メスやレーザなどを用いて患
部を除去する場合に、組織を焼いたり切除したりする際
に発生する音、また、結石を破砕する際に発生する音な
どが直接得られるので、術者は、視覚情報だけでは得ら
れない情報まで聴覚情報で得ることができる。従って、
術者は、手術に対してより細かな配慮ができることにな
る。
As described above, the sound generated from the TV monitor 4 during the operation, for example, the sound generated when the tissue is burned or excised when the affected area is removed using an electric knife or a laser, Further, since the sound or the like generated when crushing a calculus is directly obtained, the operator can obtain information that cannot be obtained only by visual information with auditory information. Therefore,
The operator will be able to pay more attention to the surgery.

【0016】また、上記したように、内視鏡検査や治療
においては、作業領域である腹腔空間Mbを形成するた
めに、被検体Mの体内に炭酸ガス等を供給しなければな
らない。この炭酸ガスは血液中に溶解しやすが、過剰に
炭酸ガスを供給すると、血液中に溶解せずに血管内に気
体として残存してしまい、被検体Mが危険な状態に陥る
恐れがある。そこで、上記した実施例の内視鏡を用いる
ことにより、血管中に気体が発生した際に発生する心音
の異常音を聞き取ることができるので、炭酸ガスの過剰
な供給を未然に防ぐことができる。
Further, as described above, in the endoscopic examination and treatment, carbon dioxide gas or the like must be supplied into the body of the subject M in order to form the abdominal cavity Mb which is the working area. This carbon dioxide gas is easily dissolved in blood, but if carbon dioxide gas is excessively supplied, it may remain in the blood vessel as a gas without being dissolved in blood, and the subject M may be in a dangerous state. Therefore, by using the endoscope of the above-mentioned embodiment, it is possible to hear the abnormal sound of the heart sound generated when gas is generated in the blood vessel, so that it is possible to prevent excessive supply of carbon dioxide gas. .

【0017】なお、上記実施例では、腹部を観察する際
に用いられる内視鏡であったが、この発明はこれに限ら
ず、観察に応じた各種の内視鏡に、上記した音声検出手
段であるマイクロフォンを備えて構成してもよい。
In the above embodiment, the endoscope is used for observing the abdomen, but the present invention is not limited to this, and various types of endoscopes according to the observation can be provided with the above-mentioned voice detecting means. The microphone may be provided.

【0018】また、上記実施例では、マイクロフォン2
1を先端部1aの先端付近に備えたが、この発明はこれ
に限らず、例えば、手術時に発生する雑音などを遮音す
る場合には、先端部1aの中央付近にマイクロフォン2
1を備えてもよい。
In the above embodiment, the microphone 2 is used.
1 is provided near the tip of the tip 1a, but the present invention is not limited to this. For example, when noise such as noise generated during surgery is to be isolated, the microphone 2 is provided near the center of the tip 1a.
1 may be provided.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明の内視鏡によれば、次のような効果を奏する。被検体
の体内の映像と生体音が得られるので、別の生体音用の
装置が不要になる、また、術者自身が生体音を聞き取る
ことが出来るので、別の操作者の必要がなくなる。
As is apparent from the above description, the endoscope of the present invention has the following effects. Since the image of the inside of the subject's body and the body sound can be obtained, a separate device for the body sound is unnecessary, and since the operator himself can hear the body sound, another operator is not required.

【0020】手術中に発生する音、例えば、電気メスや
レーザなどを用いて患部を除去する場合に、組織を焼い
たり切除したりする際に発生する音、また、結石を破砕
する際に発生する音などが直接得られるので、術者は、
視覚情報だけでは得られない情報まで聴覚情報で得るこ
とができる。従って、術者は、手術に対してより細かな
配慮ができ、失敗も起こしにくくなる。
Sound generated during surgery, for example, sound generated when tissue is burned or excised when an affected area is removed by using an electric knife or laser, and also generated when calculi are crushed Because the sound that you make is directly obtained, the surgeon
Information that cannot be obtained only with visual information can be obtained with auditory information. Therefore, the operator can pay more attention to the operation and is less likely to fail.

【0021】被検体の体内に炭酸ガス等を供給して腹腔
を形成する場合に、血管中に多量の炭酸ガスが供給され
た際に発生する心音の異常音を聞き取ることができるの
で、過剰な炭酸ガスによる被検体の中毒を回避すること
ができる。
When carbon dioxide or the like is supplied into the body of the subject to form the abdominal cavity, an abnormal sound of the heart sound generated when a large amount of carbon dioxide is supplied into the blood vessel can be heard, so that it is excessive. Poisoning of the subject due to carbon dioxide can be avoided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明に係る一実施例の内視鏡の構成図であ
る。
FIG. 1 is a configuration diagram of an endoscope of an embodiment according to the present invention.

【図2】スコープの構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a scope.

【図3】従来の内視鏡の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a conventional endoscope.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 … スコープ 2 … 光ファイバケーブル 3 … 光源 4 … TVモニタ(表示手段,音声出力手段) 10 … ライトガイド(光照射手段) 11 … 対物レンズ(光学手段) 12 … CCD素子(撮像手段) 13 … 光学素子 20 … 防水フィルム 21 … マイクロフォン(音声検出手段) 1 ... Scope 2 ... Optical fiber cable 3 ... Light source 4 ... TV monitor (display means, sound output means) 10 ... Light guide (light irradiation means) 11 ... Objective lens (optical means) 12 ... CCD element (imaging means) 13 ... Optical element 20 ... Waterproof film 21 ... Microphone (voice detection means)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 照明光を照射する光照射手段と、前記光
照射手段で明るくなった被検体の体内の光像を取り込む
光学手段と、前記光学手段を介して取り込まれた光像を
撮像して映像信号に変換する撮像手段と、を備えたスコ
ープの先端を、被検体の体内に挿入し、前記撮像手段か
らの映像信号を被検体の体内の映像として表示手段に映
し出す内視鏡において、前記スコープに被検体の体内の
音を集音して音声信号を生成する音声検出手段と、前記
音声検出手段からの音声信号を音声として出力する音声
出力手段と、を備えたことを特徴とする内視鏡。
1. A light irradiating means for irradiating illumination light, an optical means for taking in an optical image of the inside of the body of a subject brightened by the light irradiating means, and an optical image taken in through the optical means. In the endoscope which inserts the tip of a scope having an image pickup means for converting the image signal into a video signal, and inserts the image signal from the image pickup means into a display means as an image of the inside of the body of the subject, The scope is provided with a voice detection unit that collects a sound in the body of the subject to generate a voice signal, and a voice output unit that outputs the voice signal from the voice detection unit as a voice. Endoscope.
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