【発明の詳細な説明】
ねじ回し機械及びねじ回し機械により
ねじ結合を締付けるための方法
従来の技術
本発明は請求項１に記載した種類のねじ回し機械、もしくは請求項９又は１０
に記載した種類のねじ結合締付法から出発している。
液力的なパルス打撃工具を備えたねじ回し機械はすでに公知（（ＵＳ ４４１
８７６４）であり、このねじ回し機械では、ねじ回し工具に作用するねじ回しト
ルクの値が、調節ねじを用いて溢流通路の横断面を変化させることにより決定さ
れている。この溢流通路は高圧室と低圧室との間に配置されており、かつ圧力媒
体の圧力補償に役立てられている。その上、このねじ回し機械は、圧力媒体の圧
力に依存して回転駆動装置を遮断する機械的な遮断装置を備えている。
発明の利点
請求項１の特徴を有する本発明にもとづくねじ回し機械、もしくは請求項９又
は１０の特徴を有する本発明にもとづく方法が有する利点とするところは、ねじ
回し機械の簡単な構造が可能となることにある。所望のねじ回しトルクが簡単に
予め設定可能であり、その場合、溢流通路の横断面を変化させる必要がない。相
次ぐ打撃工具の回転パルス間での出力軸の回転角変化Δψを検出することにより
、かつ、この回転角変化Δψを閾値εに比較することにより、駆動モータのため
の遮断限界値が与えられ、その結果、機械的な遮断装置が不要となる。
その他の請求項に記載の手段によれば、請求項１に記載のねじ回し機械の有利
な構成と改善とが可能である。特に有利には、予め与えられた目標値に合わせて
打撃工具の入力軸の回転数を設定する回転数制御装置がねじ回し機械に備えられ
る。回転数目標値はつまみにより簡単に使用者により予め選択可能である。電動
機、特に電子的に整流されるモータを回転駆動装置として使用することにより、
駆動装置の良好な動特性が得られ、その結果、相次ぐ回転パルス間に比較的強い
負荷が生じた場合でも、回転駆動装置を予め与えられた目標値まで加速すること
ができる。さらに電動機を設けることの利点とするところは、蓄電器を使用する
ことによりネットワークに依存せずにねじ回し機械を駆動することができること
にある。入力軸の回転数変化Δｎを検出するための装置を介して簡単に実際のね
じ回しトルクＭを算出することができる。相次ぐ回転パルス間での打撃工具の出
力軸の回転角変化Δψを検出するための装置と協働して、そのつどのねじ締め（
固い／柔らかい）のための規定値を検知することができる。これにより、ねじ結
合の締付けのための簡単か
つ正確な方法が与えられ、この方法により、打撃工具の入力軸の所要の回転数ｎ
（目標回転数）をそのつどのねじ締めに依存して予め設定することができる。こ
のようにして、ねじ結合のねじ回しトルクの高い精度を得ることができる。
図面
本発明の１実施例が図面に示され、次の記載で詳しく説明される。第１図は本
発明にもとづいて形成された手持ちねじ回し機械を断面して示し、第２図は第１
図のＩＩ−ＩＩ線に沿って断面した図である。
実施例の記載
第１図に符号１０で示された手持ちねじ回し機械はケーシング１１を備えてお
り、このケーシング内に駆動モータ１２が取付けられている。この駆動モータ１
２の駆動軸１３はピニオン１４と伝動装置１５とを介して打撃工具１７の入力軸
１６に回転結合的に連結されている。この打撃工具１７は出力軸１８を備えてお
り、この出力軸は打撃工具１７とは逆の側の端部で手持ちねじ回し機械１０のケ
ーシング１１から突出しており、かつその場所で、図示されていないねじ回し工
具のための工具ホルダ１９を支持している。
駆動モータ１２は電動機として、特に電子的に整流されるモータとして形成さ
れており、かつ電気的な接続導線２０，２１を介して起動制御可能である。ケー
シング１１は駆動軸２２からほぼ半径方向へ離反した
ハンドグリップ２３を形成している。このハンドグリップ２３内には引金２４が
取付けられており、この引金により駆動モータ１２は制御装置２５を介して接続
もしくは遮断される。ハンドグリップ２３の、駆動モータ１２とは逆の側の端部
に蓄電器２６が配置されており、この蓄電器は駆動モータ１２に電気的な駆動エ
ネルギを供給し、かつこのことのために詳細には図示されていない電気的な接続
導線を介して駆動モータ１２もしくは制御装置２５に接続されている。
打撃工具１７は液力的なパルス打撃工具として形成されている。入力軸１６は
ほぼ円筒状の回転体３０を形成しており、この回転体は出力軸１８を受容するた
めの軸方向孔３１と行程ピストン３３を受容するための半径方向孔３２とを備え
ている。行程ピストン３３は、出力軸１８により貫通される軸方向の貫通孔３４
を備えている。回転体３０の内部には高圧室３５と低圧室３６とが形成されてお
り、これらは溢流通路３７を介して互いに接続されている。この場合、溢流通路
３７は回転体３０の壁の内部に延びている。回転体３０の内部は圧力媒体、例え
ば液力オイルにより充填されている。回転体３０の内部は外部に対して半径方向
孔３２の開口のところではカバー３８により、かつ出力軸１８のところではシー
ル部材３９により、それぞれ密に閉鎖されている。行程ピストン３３と出力軸１
８との間にはカム制御装置４０を介して作用結合が行
われている。
駆動モータ１２の運転時にまず、入力軸１６ひいては回転体３０が増速伝動装
置１５を介して回転駆動される。その際、出力軸１８は摩擦力にもとづき連行さ
れて同様に回転する。工具ホルダ１９のところで取り出されるねじ回しトルクが
摩擦トルクを上回ると、出力軸１８と入力軸１６もしくは回転体３０とが相対的
に回転する。その際、ねじ回し工具に結合された出力軸１８は、例えば行程ピス
トン３３を備えて矢印５０（第２図）の方向に回転する回転体３０に比して減速
回転する。第２図から看取されるように、カム制御装置４０は、出力軸１８に固
定的に結合された制御突起５１と、行程ピストン３３に設けた貫通孔３４の内部
に配置された制御曲面５２とから成る。制御曲面５２は、行程ピストン３３に対
して出力軸１８が完全に相対回転するごとに制御突起５１がこの行程ピストン３
３を高圧室３５の容積縮小方向へ強制移動させるように形成されている。このこ
とは、制御突起５１が制御曲面５２の制御段部５３上へ乗り上げる際に常に行わ
れる。行程ピストン３３はパルス放出後に復帰ばね５４により再び出発位置へ戻
される。行程ピストン３３の移動中に高圧室３５内の圧力媒体は圧力により負荷
され、これにより、カム制御装置４０を介してパルストルクＭが出力軸１８へ伝
達される。その際、パルストルクＭの値は高圧室３５と低圧室３６との間の圧力
差Δｐに依存し、換言すればＭ＝ｆ（ｄＶ／ｄｔ）である。圧力差Δｐの時間的
な経過は溢流通路３７を流れる圧力媒体の容積流れｄＶ／ｄｔによって規定され
る。要するにΔｐ（ｔ）＝ｆ（ｄＶ／ｄｔ）。
圧力媒体が第１近似で非圧縮性であるとすれば、容積流れｄＶ／ｄｔについて
連続式が当てはまり、換言すれば溢流する圧力媒体の容積は高圧室３５の容積の
減少と正確に対応する。上式を変形すれば容積流れのために、
ｄＶ／ｄｔ＝ｄＶ／ｄγ＊ｄγ／ｄｔ
＝ｄＶ／ｄγ＊ω（ｔ）
が得られる。
ここに、ω（ｔ）は入力軸１６と出力軸１８との角速度の差、γはパルス放出
中のこれら両軸の回転角の差を表す。近似的に、この回転角の差γは入力軸１６
の回転角αと同じに扱われてもよい。その場合、前述の角速度の差ω（ｔ）は同
様によい近似で入力軸１６の角速度ひいては回転数ｎに相応する。上述の関係か
ら、容積流れｄＶ／ｄｔひいては圧力差Δｐ（ｔ）もしくはパルストルクＭは角
速度の差ω（ｔ）を介して入力軸１６の回転数ｎにより影響されることが分かる
。
それゆえ本発明によれば、入力軸１６の回転数ｎを予め選択するための手段２
７をねじ回し機械１０に備えることが提案される。このようにして、工具ホルダ
１９のところで取出し可能なパルストルクＭが溢流通路３７の横断面変化なしで
も制御可能となる。入力軸１６の回転数ｎと駆動モータ１３の駆動回転数とが増
速伝動装置１５のそのつどの増速比ｉを介して直接的に関連しているので、駆動
モータ１２を適当に起動制御することにより回転数ｎを予め選択することができ
る。入力軸１６の回転数ｎを予め選択するための手段２７は本実施例によれば、
目標回転数ｎを設定するためのつまみ４１を備えている。このつまみ４１は例え
ばケーシング１１から突出した回しボタン４７として形成されており、この回し
ボタンは、所望のパルストルクＭが出力軸１８のところに設定されるような所要
の回転数ｎを使用者が予め選択できるように制御装置２５と協働している。その
ことのために制御装置２５は適当な電気的もしくは電子的な制御手段を備えてい
る。所望のトルク目標値を予め選択するために回しボタン４７の種々の切換位置
に適当なトルク設定値の印を付したつまみ４１を使用し、このトルク目標値と回
転数目標値との対応関係を内的に例えばメモリ内の表により行うようにすれば使
用者にとって特に有利である。
さらに、入力軸１６の回転数ｎを予め選択するための手段２７は本実施例では
、回転数制御装置を備えており、この回転数制御装置は、入力軸１６の実際回転
数を検出して接続導線４５，４６を介して信号の形態
で回転数制御装置４２の比較装置４２ａへ誘導する回転数ピックアップ４３を備
えている。回転数が偏倚した際に、回転数制御装置４２は駆動モータ１２を適当
に追従制御し、その結果、曲がりのない特性曲線が得られる。
回転数ピックアップ４３としては任意の回転数センサを使用することができる
。図示の実施例では、回転数ピックアップ４３は増分的な測定値発生器として形
成されており、この測定値発生器は回転数ｎの検出のみならず、相次ぐ回転パル
ス間の入力軸１６の回転角αの決定をも許容する。すでに述べたように、ねじ締
め過程時には入力軸１６と駆動軸１３とが相対回転不能に互いに連結され、その
結果、回転数ピックアップ４３の図示の配置でも増速比ｉを介して駆動軸１３の
ところで入力軸１６の回転数ｎとそのつどの回転角αとが検出される。パルス放
出の開始は例えば回転数の履歴ｎ（ｔ）にもとづき明確な回転数低下Δｎにより
検知される。
２つの回転数パルス間に進んだ入力軸１６の回転角αは直接的に、回転パルス
ごとに生じた出力軸１８のねじれ角（回転角変化Δψ）へ換算される。それとい
うのは、入力軸１６がカム制御装置４０を介して出力軸１８に連結されているか
らである。相次ぐ２つの回転パルス間の回転角α全体から、このことのために３
６０度が控除される必要があるだけである。要するに
Δψ＝α−２π。回転角差異Δψの検出のために、評価装置４４が設けられてお
り、この評価装置は回転数制御装置４２に付属しており、かつ回転数ピックアッ
プ４３により受け取られて接続導線４５，４６を介して伝達された信号をさらに
加工する。従ってこの評価装置４４は回転数ピックアップ４３と共に、回転パル
スごとの出力軸１８の回転角変化Δψの検出のための装置を形成している。
入力軸１３の回転数ｎの他に、この評価装置４４によりすでに述べたねじ締め
過程時の回転数低下Δｎも検出され、工具ホルダ１９のところで取出されるパル
ストルクＭの決定のための尺度として使用される。このことは、パルス放出が大
きい場合にはそれに相応して著しい回転数低下Δｎが設定されること、かつその
逆から出発することができるため、十分に正確である。同時に回転数低下Δｎの
開始によりパルス放出の開始も信号化され、このことは、すでに述べた入力軸１
６の回転角αもしくは出力軸１８の回転角変化Δψの検出のために役立てられる
。従って、評価装置４４は回転数ピックアップ４３と共に入力軸１６の回転数低
下Δｎの検出のための装置をも形成している。
評価装置４４内では、出力軸１８の回転角変化Δψに対する入力軸１６の回転
数変化Δｎの比Δｎ／Δψが付加的に検出され、入力軸１６の目標回転数の決定
のための規定値として利用される。この比Δｎ／Δψ
により、そのつどのねじ締め（固い／柔らかい）が結論される。それというのは
、回転数低下ΔｎがパルストルクＭに比例しているからである。周知のように、
比Ｍ／Δψが大きいことにより固いねじ締めが、比が小さいことにより柔らかい
ねじ締めが特徴付けられる。相応することが比Δｎ／Δψのためにも当てはまる
。ねじ結合の締付トルクの達成される精度に実際のねじ締めが影響するため、こ
の値の検知が重要となる。検出された比Δｎ／Δψが、評価装置４４内で入力軸
１６の目標回転数を予め選択するための規定値として使用される場合には、ねじ
結合が特別正確に所望のトルクで締付けられる。このことのために評価装置４４
は例えばメモリを備えることができ、このメモリ内に比Δｎ／Δψの基準値が貯
蔵可能である。実際のねじ締め過程時に検出された実際比Δｎ／Δψを基準値に
比較することにより、駆動モータ１２において適当な回転数修正を自動的に実施
することができる。
相次ぐ回転パルス間の出力軸１８の回転角変化Δψの検出は回転駆動装置のた
めの遮断限界値の導入をも許容する。このことのために、評価装置４４内には限
界値εが貯蔵され、この限界値が相次ぐ回転パルス間の出力軸１８の最小の回転
角変化Δψを発する。ねじ締め過程の経過中にこの限界値εが到達されると、換
言すればΔψ≦εとなると、ねじ結合のねじ回しトルクが相次ぐ回転パルスによ
りもはや著しくは高められ
ず、これに応じて評価装置４４が駆動モータ１２を遮断する。
本発明は記載した実施例に制約されない。ねじ回し機械は任意のその他の液圧
的なパルス打撃工具、例えばＵＳ４４１８７６４から公知の多板式打撃工具を備
えることができる。駆動モータと打撃工具との間の増速伝動装置はモータの型式
に応じていかなる場合でも必要ではない。このことは回転数制御装置についても
当てはまる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
By screwdriver and screwdriver
Methods for tightening screw connections
Conventional technology
The invention relates to a screwdriver of the kind described in claim 1 or to claim 9 or 10
Starting from a screw connection method of the type described in US Pat.
Screwdrivers equipped with hydraulic pulse impact tools are already known (US Pat.
8764), and in this screwdriver, a screwdriver that acts on a screwdriver tool is used.
The value of lux is determined by changing the cross section of the spillway using the adjustment screw.
Have been. The overflow passage is arranged between the high pressure chamber and the low pressure chamber, and
It is used for body pressure compensation. In addition, the screwdriver operates with the pressure of the pressure medium.
A mechanical shut-off device is provided for shutting off the rotary drive depending on the force.
Advantages of the invention
A screwdriver according to the invention having the features of claim 1 or claim 9 or
The advantage of the method according to the invention having ten features is that the screw
A simple structure of the turning machine is made possible. Easy screwdriver torque
It can be set in advance, in which case it is not necessary to change the cross section of the overflow channel. phase
By detecting the rotation angle change Δ 角 of the output shaft between the rotation pulses of the next impact tool
And by comparing this change in rotation angle Δψ with a threshold value ε,
, So that no mechanical shut-off device is required.
According to another measure, the advantage of the screwdriver according to claim 1 is achieved.
Various configurations and improvements are possible. Particularly advantageously, according to a predetermined target value
A rotation speed control device for setting the rotation speed of the input shaft of the impact tool is provided on the screwdriver.
You. The rotation speed target value can be easily selected in advance by the user using the knob. electric
Machine, especially an electronically commutated motor, as a rotary drive,
Good dynamic characteristics of the drive are obtained, as a result of which a relatively strong
Accelerate the rotary drive to a predetermined target value, even in the event of a load
Can be. Another advantage of providing an electric motor is that a capacitor is used.
To drive a screwdriver without relying on the network
It is in. The actual change of the rotation speed of the input shaft Δn can be easily realized through a device for detecting the rotation speed change Δn.
The turning torque M can be calculated. Discharge of impact tool between successive rotation pulses
In cooperation with the device for detecting the change in the rotation angle Δ 力 of the force shaft, the respective screw tightening (
(Hard / soft) can be detected. This allows the screw connection
Easy for joint tightening
A precise method is provided, by means of which the required speed n of the input shaft of the impact tool is
The (target rotation speed) can be set in advance depending on the respective screw tightening. This
As described above, high accuracy of the screw driving torque of the screw connection can be obtained.
Drawing
One embodiment of the present invention is shown in the drawings and is described in detail in the following description. Figure 1 is a book
FIG. 2 shows a cross section of a hand-held screwdriver formed in accordance with the invention, FIG.
FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG.
Description of Examples
The hand-held screwdriver designated by reference numeral 10 in FIG.
The drive motor 12 is mounted inside the casing. This drive motor 1
2 is an input shaft of a striking tool 17 via a pinion 14 and a transmission 15.
16 is rotationally connected to the second member 16. The impact tool 17 has an output shaft 18.
The output shaft is connected to the end of the hand-held screwdriver machine 10 at the end opposite to the impact tool 17.
Screwing tool, not shown, projecting from the
It supports a tool holder 19 for the tool.
The drive motor 12 is formed as an electric motor, in particular as an electronically commutated motor.
The start-up can be controlled via the electric connection lines 20 and 21. K
Thing 11 has moved away from drive shaft 22 in a substantially radial direction.
A hand grip 23 is formed. In this hand grip 23, a trigger 24 is provided.
The drive motor 12 is connected via the control device 25 by this trigger.
Or it is shut off. End of the handgrip 23 on the side opposite to the drive motor 12
A battery 26 is disposed in the drive motor 12, and the battery is electrically driven by the drive motor 12.
Electrical connection for supplying energy and not shown in detail for this purpose
It is connected to the drive motor 12 or the control device 25 via a conducting wire.
The impact tool 17 is formed as a hydraulic pulse impact tool. The input shaft 16
A substantially cylindrical rotating body 30 is formed, which is adapted to receive the output shaft 18.
And a radial hole 32 for receiving a stroke piston 33.
ing. The stroke piston 33 has an axial through hole 34 penetrated by the output shaft 18.
It has. A high-pressure chamber 35 and a low-pressure chamber 36 are formed inside the rotating body 30.
These are connected to each other via an overflow passage 37. In this case, the overflow passage
37 extends inside the wall of the rotating body 30. The inside of the rotating body 30 is a pressure medium, for example.
Filled with hydraulic oil. The inside of the rotator 30 is radial to the outside
A cover 38 is provided at the opening of the hole 32 and a seal is provided at the output shaft 18.
Each of them is tightly closed by a screw member 39. Stroke piston 33 and output shaft 1
8 through a cam control device 40.
Have been done.
When the drive motor 12 is operated, first, the input shaft 16 and thus the rotating body 30 are
It is rotationally driven through the device 15. At this time, the output shaft 18 is entrained based on the frictional force.
And rotate in the same way. The screwdriver torque taken out at the tool holder 19 is
When the friction torque is exceeded, the output shaft 18 and the input shaft 16 or the rotating body 30
To rotate. In this case, the output shaft 18 connected to the screwdriver is, for example,
Deceleration compared to the rotating body 30 having the ton 33 and rotating in the direction of arrow 50 (FIG. 2)
Rotate. As can be seen from FIG. 2, the cam control device 40 is fixed to the output shaft 18.
The control projection 51, which is fixedly connected, and the inside of the through hole 34 provided in the stroke piston 33
And a control curved surface 52 arranged at The control surface 52 corresponds to the stroke piston 33.
Each time the output shaft 18 completes relative rotation, the control projection 51
3 is forcibly moved in the direction in which the volume of the high-pressure chamber 35 is reduced. this child
Is always performed when the control projection 51 rides on the control step 53 of the control curved surface 52.
It is. After the pulse is released, the stroke piston 33 returns to the starting position again by the return spring 54.
Is done. During the movement of the stroke piston 33, the pressure medium in the high pressure chamber 35 is loaded by pressure.
As a result, the pulse torque M is transmitted to the output shaft 18 via the cam control device 40.
Is reached. At this time, the value of the pulse torque M is the pressure between the high-pressure chamber 35 and the low-pressure chamber 36.
It depends on the difference Δp, in other words, M = f (dV / dt). Temporal pressure difference Δp
Is determined by the volumetric flow dV / dt of the pressure medium flowing through the overflow channel 37.
You. In short, Δp (t) = f (dV / dt).
Assuming that the pressure medium is incompressible to a first approximation, for a volumetric flow dV / dt
The continuous type is applicable, in other words, the volume of the overflowing pressure medium is equal to the volume of the high-pressure chamber 35.
Corresponds exactly with the decrease. If the above formula is transformed, for volume flow,
dV / dt = dV / dγ * dγ / dt
= DV / dγ * ω (t)
Is obtained.
Here, ω (t) is the difference between the angular velocities of the input shaft 16 and the output shaft 18, and γ is the pulse emission
The difference between the rotation angles of these two axes is shown. Approximately, this rotation angle difference γ is
May be treated the same as the rotation angle α. In that case, the difference ω (t) of the angular velocities described above is the same.
With a good approximation, it corresponds to the angular velocity of the input shaft 16 and thus to the rotational speed n. The relationship described above
The volume flow dV / dt, and thus the pressure difference Δp (t) or the pulse torque M is
It can be seen that the speed difference ω (t) is influenced by the rotation speed n of the input shaft 16.
.
Therefore, according to the invention, means 2 for preselecting the rotational speed n of the input shaft 16
It is proposed to provide 7 on the screwdriver machine 10. In this way, the tool holder
The pulse torque M which can be taken out at 19 is obtained without a change in the cross section of the overflow passage 37.
Can also be controlled. The rotation speed n of the input shaft 16 and the drive rotation speed of the drive motor 13 increase.
Since it is directly linked via the respective speed increase ratio i of the speed transmission 15,
By appropriately controlling the start of the motor 12, the rotation speed n can be selected in advance.
You. According to the present embodiment, the means 27 for preselecting the rotation speed n of the input shaft 16 is
A knob 41 for setting the target rotation speed n is provided. This knob 41 is like
It is formed as a turning button 47 protruding from the casing 11,
The button is operated so that the desired pulse torque M is set at the output shaft 18.
Cooperates with the control device 25 so that the user can preselect the rotation speed n. That
For this purpose, the control device 25 is provided with suitable electrical or electronic control means.
You. Various switching positions of the turning button 47 for preselecting a desired torque target value
Use the knob 41 marked with an appropriate torque setting value to
If the correspondence with the target number of turns is made internally using, for example, a table in the memory, it can be used.
Particularly advantageous for the user.
Further, the means 27 for pre-selecting the rotation speed n of the input shaft 16 is provided in this embodiment.
, A rotation speed control device. The rotation speed control device
Detect the number and form the signal via the connecting wires 45 and 46
And a rotation speed pickup 43 for guiding the rotation speed control device 42 to the comparison device 42a.
I have. When the rotation speed is deviated, the rotation speed control device 42 controls the drive motor 12 appropriately.
, And as a result, a characteristic curve without bending is obtained.
An arbitrary rotation speed sensor can be used as the rotation speed pickup 43.
. In the embodiment shown, the speed pickup 43 is configured as an incremental measurement generator.
This measurement value generator not only detects the rotation speed n, but also
The determination of the rotation angle α of the input shaft 16 between the two axes is also allowed. As already mentioned,
During the process, the input shaft 16 and the drive shaft 13 are connected to each other so that they cannot rotate relative to each other.
As a result, even in the illustrated arrangement of the rotation speed pickup 43, the drive shaft 13
By the way, the rotation speed n of the input shaft 16 and the respective rotation angle α are detected. Pulse release
The start of the outgoing is determined, for example, by a clear rotation speed decrease Δn based on the rotation speed history n (t).
Is detected.
The rotation angle α of the input shaft 16 advanced between the two rotation number pulses is directly determined by the rotation pulse
Is converted into a torsion angle (rotation angle change Δψ) of the output shaft 18 generated every time. It
The reason is that the input shaft 16 is connected to the output shaft 18 via the cam control device 40.
It is. From the whole rotation angle α between two successive rotation pulses, for this, 3
Only 60 degrees need to be deducted. in short
Δψ = α-2π. An evaluation device 44 is provided for detecting the rotation angle difference Δψ.
This evaluation device is attached to the rotation speed control device 42 and has a rotation speed pickup.
The signal received by the loop 43 and transmitted through the connecting wires 45 and 46 is further
Process. Therefore, the evaluation device 44 is provided with the rotation
An apparatus for detecting a change in the rotation angle Δψ of the output shaft 18 for each motor is formed.
In addition to the rotational speed n of the input shaft 13, the screw tightening already described
The rotation speed decrease Δn during the process is also detected and the pallet removed at the tool holder 19 is detected.
Used as a measure for the determination of the torque M. This means that pulsed emission is large.
If this is the case, a marked reduction in the rotational speed Δn is set accordingly, and
It is accurate enough to be able to start from the opposite. At the same time,
The start also signals the start of the pulse emission, which corresponds to the input shaft 1 already described.
6 is useful for detecting the rotation angle α of 6 or the rotation angle change Δψ of the output shaft 18.
. Therefore, the evaluation device 44 operates together with the rotation speed pickup 43 to reduce the rotation speed of the input shaft 16.
An apparatus for detecting the lower Δn is also formed.
In the evaluation device 44, the rotation of the input shaft 16 with respect to the rotation angle change Δψ of the output shaft 18
The ratio Δn / Δψ of the number change Δn is additionally detected, and the target rotation speed of the input shaft 16 is determined.
Used as the default value for This ratio Δn / Δψ
Concludes the respective screw tightening (hard / soft). Because
This is because the rotation speed decrease Δn is proportional to the pulse torque M. As we all know,
Hard screwing due to large ratio M / Δψ, but soft due to small ratio
Screw tightening is characterized. Corresponding applies also for the ratio Δn / Δψ
. The actual screw tightening affects the accuracy of the tightening torque of the screw connection.
Detection of the value of is important. The detected ratio Δn / Δψ is input to the input shaft in the evaluation device 44.
If the target speed of 16 is used as a specified value for preselection,
The connection is tightened particularly precisely to the desired torque. Because of this, the evaluation device 44
Can have, for example, a memory in which a reference value of the ratio Δn / Δψ is stored.
Can be stored. Using the actual ratio Δn / Δψ detected during the actual screw tightening process as the reference value
Automatically corrects the number of rotations of the drive motor 12 by comparison
can do.
The detection of the change in the rotation angle Δψ of the output shaft 18 between successive rotation pulses is performed by the rotation drive device.
The introduction of cut-off limits for Due to this, there is only a limited
The boundary value ε is stored, and this limit value determines the minimum rotation of the output shaft 18 between successive rotation pulses.
Emit an angle change Δψ. If this limit value ε is reached during the course of the screw tightening process,
In other words, when Δψ ≦ ε, the screwing torque of the screw connection is
Is no longer significantly increased
Instead, the evaluation device 44 shuts off the drive motor 12 accordingly.
The invention is not restricted to the embodiments described. Screwdriver can be any other hydraulic pressure
A typical pulse impact tool, for example a multi-plate impact tool known from US Pat. No. 4,418,764.
Can be obtained. The speed increasing transmission between the drive motor and the impact tool is of the motor type
Depending on the case it is not necessary in any case. This also applies to the speed control device.
apply.