JPH1044516A - Printer - Google Patents

Printer

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JPH1044516A
JPH1044516A JP8225956A JP22595696A JPH1044516A JP H1044516 A JPH1044516 A JP H1044516A JP 8225956 A JP8225956 A JP 8225956A JP 22595696 A JP22595696 A JP 22595696A JP H1044516 A JPH1044516 A JP H1044516A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
printing
print
address
print data
read address
Prior art date
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Pending
Application number
JP8225956A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masatoshi Kokubo
雅俊 小久保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
Priority to JP8225956A priority Critical patent/JPH1044516A/en
Publication of JPH1044516A publication Critical patent/JPH1044516A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer capable of arbitrarily setting a starting position of next printing when the printing operation is interrupted whereby inhibition is instructed from a print instruction means. SOLUTION: In a body housing 2 of a printer 1, a printing mechanism 10 having a print head 12, a movement quantity detection mechanism 20 having a timing roller 21, a print instruction button 7 that instructs allowance or inhibition of a printing operation and a selection button 8 that selects and sets a reading address of print data are provided. In a RAM, a print data memory that stores the print data and a reading address pointer are provided. When the printing operation is interrupted, a print start address for the next printing can be selected and set from a top address of print lines, the address at the interruption time and a top address of the next print line corresponding to the number of operation times of the selection button 8.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、本体ケースの記録
対象物に対する相対移動量に基づいて印字ヘッドにより
印字する印字装置に関し、特に印字データの印字を印字
開始位置からだけでなく、印字途中からでも印字を続行
できるようにしたものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus for printing by a print head based on the amount of relative movement of a main body case with respect to a recording object, and more particularly to printing of print data not only from a printing start position but also from a printing middle. However, it relates to a device that allows printing to be continued.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、サーマルヘッドからなる印字ヘッ
ドを有する印字機構を本体ケース内にコンパクトに収納
し、記録媒体上に略鉛直姿勢に保持し、本体ケースを印
字方向に手動で移動させることで、記録媒体上に印字す
るようにした携帯可能な小型の印字装置が各種提案され
ている。例えば、特開平1─259973号公報には、
本体ケース内に、走行ローラを介して記録媒体に対する
相対移動量を検出する移動量検出手段と、サーマル印字
ヘッドを有する印字手段と、本体ケースを記録媒体に押
圧する押圧力を検出する1対の圧力センサと、印字動作
の開始を指示する印字開始スイッチなどを設け、この印
字開始スイッチを操作して、本体ケースを印字方向へ手
動で移動するときに、本体ケースの押圧状態が適正な場
合に限って、サーマル印字ヘッドを介して印字データを
その先頭から記録媒体に印字するようにした手動移動型
の印字装置が提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a printing mechanism having a printing head composed of a thermal head is compactly housed in a main body case, held in a substantially vertical position on a recording medium, and manually moved in the printing direction by moving the main body case in a printing direction. There have been proposed various portable small printing apparatuses for printing on a recording medium. For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-259973,
In the main body case, a moving amount detecting means for detecting a relative moving amount with respect to the recording medium via the traveling roller, a printing means having a thermal print head, and a pair of a pair of detecting pressing force for pressing the main body case against the recording medium. A pressure sensor and a print start switch for instructing the start of a printing operation are provided.When the print start switch is operated and the main body case is manually moved in the printing direction, Only a hand-movable printing apparatus has been proposed in which print data is printed on a recording medium from the beginning via a thermal print head.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前述したように、特開
平1─259973号公報に記載の手動移動型印字装置
においては、印字開始スイッチを操作する毎に、本体ケ
ースを印字方向へ手動で移動することで1行分の印字デ
ータをその先頭から印字するようになっていることか
ら、例えば、1行分の印字データを前半部分と後半部分
とに2分割して、夫々異なる印字位置に印字するような
場合、先ず印字開始スイッチを操作して前半部分を印字
した後に印字開始スイッチの操作を停止し、その前半部
分の印字位置とは異なる他の印字位置に本体ケースを移
動させてから印字開始スイッチを操作することになり、
後半部分の印字ができないという問題がある。
As described above, in the manual moving type printing apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-259973, every time the print start switch is operated, the main body case is manually moved in the printing direction. By doing so, one line of print data is printed from the beginning. For example, one line of print data is divided into two parts, the first half and the second half, and printed at different print positions. In this case, first operate the print start switch to print the first half, then stop the print start switch, move the main body case to another print position different from the print position of the first half, and then print. The start switch will be operated,
There is a problem that the latter half cannot be printed.

【0004】そこで、印字開始スイッチが複数回操作さ
れるような場合でも、1行分の印字が完了するまで、印
字を停止した印字途中から印字続行できるように印字制
御することも考えられるが、例えば、1行分の印字デー
タの前半部分だけを、複数の印字位置に繰り返して印字
する場合には、各印字処理における後半部分の印字を不
要紙に印字することになり、所望の印字部分を繰り返し
て印字する印字操作が煩雑化するという問題がある。本
発明の目的は、印字指示手段から禁止が指示されて印字
動作が中断されたときに、次回の印字を開始する開始位
置を任意に設定し得るような印字装置を提供することで
ある。
Therefore, even in the case where the print start switch is operated a plurality of times, print control may be performed so that printing can be continued from the middle of the stopped printing until printing of one line is completed. For example, if only the first half of the print data for one line is repeatedly printed at a plurality of print positions, the second half of the print process is printed on unnecessary paper, and the desired print portion is printed. There is a problem that a printing operation for repeatedly printing becomes complicated. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a printing apparatus capable of arbitrarily setting a start position at which a next printing operation is started when a printing operation is interrupted by an instruction of prohibition from a printing instruction unit.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項1の印字装置は、
底部に開口を設けた本体ケース内に、印字ヘッドを有す
る印字手段と、記録対象物の表面に当接しながら回転す
るタイミングローラを介して記録対象物に対する相対移
動量を検出する移動量検出手段とを備え、印字方向への
移動により印字手段で印字する印字装置において、外部
から供給された印字データを記憶する印字データメモリ
と、印字ヘッドによる印字動作の許可及び禁止を指示す
る印字指示手段と、印字手段による印字中に、移動量検
出手段から受ける信号に基づいて、印字データメモリか
ら印字データを読み出す読み出しアドレスを指示するア
ドレス指示手段と、印字動作中に印字指示手段が印字の
禁止を指示して印字動作が中断されたときに、読み出し
アドレスを、少なくとも印字行の先頭アドレスと印字中
断時のアドレスのうちから選択設定する選択スイッチと
を備えたものである。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus comprising:
In a main body case having an opening at the bottom, printing means having a print head, and movement amount detecting means for detecting a relative movement amount with respect to the recording object via a timing roller rotating while contacting the surface of the recording object, A printing device for printing by a printing means by moving in a printing direction, a printing data memory for storing printing data supplied from the outside, a printing instruction means for instructing permission and prohibition of a printing operation by a printing head, During printing by the printing means, based on a signal received from the movement amount detecting means, an address instructing means for instructing a read address for reading out the printing data from the printing data memory, and the printing instructing means instructing the printing during the printing operation. When the printing operation is interrupted, the read address must be at least the start address of the printing line and the address at the time of printing interruption. It is obtained by a selection switch for power selection set.

【0006】印字データメモリには外部から供給された
印字に供する印字データが記憶され、印字指示手段によ
り印字ヘッドによる印字動作の許可及び禁止が指示さ
れ、またアドレス指示手段は、印字手段による印字中
に、移動量検出手段から受ける信号に基づいて、印字デ
ータメモリから印字データを読み出す読み出しアドレス
を指示するので、選択スイッチは、印字動作中に印字指
示手段が印字の禁止を指示して印字動作が中断されたと
きに、アドレス指示手段による読み出しアドレスを、少
なくとも印字行の先頭アドレスと印字中断時のアドレス
のうちから選択設定する。
[0006] The print data memory stores print data supplied from outside for printing. The print instructing means instructs permission and prohibition of the printing operation by the print head. In addition, based on a signal received from the movement amount detecting means, a read address for reading the print data from the print data memory is specified. When the printing is interrupted, a read address by the address designating means is selected and set from at least a head address of a printing line and an address at the time of printing interruption.

【0007】即ち、印字動作が中断されたときには、次
回の印字の為の印字開始アドレスを、少なくとも印字行
の先頭アドレスと印字中断時のアドレスのうちから選択
設定できるので、選択スイッチを操作するだけで、次回
の印字開始位置を簡単に選択して設定することができ
る。
That is, when the printing operation is interrupted, the printing start address for the next printing can be selected and set at least from the starting address of the printing line and the address at the time of interrupting the printing. Thus, the next print start position can be easily selected and set.

【0008】請求項2の印字装置は、請求項1の発明に
おいて、前記選択スイッチは、印字行の先頭アドレスと
印字中断時のアドレスと次行の先頭アドレスとのうちか
ら選択設定するものである。この場合、選択手段によ
り、印字行の先頭アドレスと印字中断時のアドレスと次
行の先頭アドレスとのうちから選択設定できるので、次
回の印字開始位置の選択肢を豊富にでき、しかもその豊
富な印字開始アドレスから所望の1つを簡単に選択する
ことができる。その他、請求項1と同様に作用する。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the selection switch selects and sets a head address of a print line, an address at the time of interruption of printing, and a head address of the next line. . In this case, the selection means can select and set the start address of the print line, the address at the time of interruption of the print, and the start address of the next line. The desired one can be easily selected from the start addresses. The other operations are the same as those of the first aspect.

【0009】請求項3の印字装置は、請求項2の発明に
おいて、前記選択スイッチは、その操作回数に応じて読
み出しアドレスを選択設定するように構成されたもので
ある。この場合、選択手段の操作回数に応じて読み出し
アドレスを選択設定できるので、選択手段を必要に応じ
て複数回操作するだけで、次回の印字開始位置の選択を
簡単に行うことができる。その他、請求項2と同様に作
用する。
According to a third aspect of the present invention, in the printer of the second aspect, the selection switch is configured to select and set a read address according to the number of times of operation. In this case, the read address can be selected and set in accordance with the number of operations of the selecting means, so that the next printing start position can be easily selected only by operating the selecting means a plurality of times as necessary. The other operations are the same as those of the second aspect.

【0010】請求項4の印字装置は、請求項3の発明に
おいて、ディスプレイを有する表示手段と、選択スイッ
チで読み出しアドレスが選択設定される毎に、その読み
出しアドレスに対応する印字データをディスプレイに表
示する表示制御手段とを設けたものである。この場合に
は、選択スイッチで読み出しアドレスが選択設定される
毎に、その読み出しアドレスに対応する印字データがデ
ィスプレイに表示されるので、次回の印字開始データを
ディスプレイを介して間違いなくしかも容易に選択設定
することができる。その他、請求項3と同様に作用す
る。
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, each time a read address is selected and set by a selection switch, print data corresponding to the read address is displayed on the display. And a display control means for performing the operation. In this case, every time the read address is selected and set by the selection switch, the print data corresponding to the read address is displayed on the display, so that the next print start data can be selected easily and easily via the display. Can be set. The other operations are the same as those of the third aspect.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面に基づいて説明する。本実施の形態は、インク
ジェット式の印字機構を有する手動移動型印字装置に本
発明を適用した場合のものである。図1〜図2に示すよ
うに、手動移動型印字装置1は、印字ヘッド12を有す
る印字機構10と、移動量検出機構20と、赤外光を用
いて光通信する赤外フォトダイオード3及び赤外発光ダ
イオード4と、これらダイオード3,4による送受信制
御を司るとともに、移動量検出機構20から受けるエン
コーダ信号に基づいて印字機構10を駆動制御する制御
装置31を設けた制御用基板30と、電源としての充電
可能な2次電池であるバッテリ40とを電気的に接続し
て本体ケース2内にコンパクトに収納したもので、記録
紙(記録対象物に相当する)15上を印字方向に手動で
移動させることで、記録紙15に文字や画像を印字する
ことができる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, the present invention is applied to a manually movable printing apparatus having an ink jet printing mechanism. As shown in FIGS. 1 and 2, a manually movable printing apparatus 1 includes a printing mechanism 10 having a print head 12, a movement amount detection mechanism 20, an infrared photodiode 3 that performs optical communication using infrared light, and A control board 30 provided with an infrared light emitting diode 4 and a control device 31 which controls transmission and reception by the diodes 3 and 4 and drives and controls the printing mechanism 10 based on an encoder signal received from the movement amount detecting mechanism 20; A battery 40, which is a rechargeable secondary battery serving as a power source, is electrically connected and stored compactly in the main body case 2. The recording paper (corresponding to a recording target) 15 is manually moved in , Characters and images can be printed on the recording paper 15.

【0012】本体ケース2は、底部に開口を設けた平面
視略矩形状で筒状の合成樹脂製ケースであり、本体ケー
ス2の上端壁部2aには、赤外フォトダイオード3と赤
外発光ダイオード4とが設けられるとともに、前面壁部
2bには、電源スイッチ5aの為の電源用ツマミ5と、
各種のメッセージを表示する液晶ディスプレイ6と、印
字動作の許可及び禁止を指示する印字指示スイッチ(印
字指示手段に相当する)6aの為の印字指示ボタン7
と、印字中断後に印字を再開するときの印字データを選
択する選択スイッチ8aの為の選択ボタン8とが夫々設
けられ、更に本体ケース2の下端部には、本体ケース2
を後述するタイミングローラ21を介して記録紙15に
押圧したときに作動する準備スイッチ9が取付けられて
いる。
The main body case 2 is a substantially rectangular tubular synthetic resin case having an opening at the bottom, and an infrared photodiode 3 and an infrared light-emitting element are provided on the upper end wall 2a of the main body case 2. A diode 4 is provided, and a power knob 5 for a power switch 5a is provided on the front wall 2b.
A liquid crystal display 6 for displaying various messages, and a print instruction button 7 for a print instruction switch (corresponding to print instruction means) 6a for instructing permission and prohibition of a print operation.
And a selection button 8 for a selection switch 8a for selecting print data when printing is resumed after printing is interrupted. Further, at the lower end of the body case 2,
Is mounted on the recording paper 15 via a timing roller 21 described later.

【0013】前記印字機構10について説明すると、図
2に示すように、本体ケース2の下端部には、記録用の
インクを吸収しているインク吸収体を収容したインクタ
ンク11が着脱可能に設けられるとともに、そのインク
タンク11に連結された印字ヘッド12が設けられ、こ
の印字ヘッド12には、例えば、1列で32個の下向き
の噴射ノズル(図示略)が、印字方向と直交する左右方
向に2列分設けられている。
The printing mechanism 10 will be described. As shown in FIG. 2, an ink tank 11 containing an ink absorber absorbing recording ink is detachably provided at the lower end of the main body case 2. A print head 12 connected to the ink tank 11 is provided. The print head 12 has, for example, 32 downward jet nozzles (not shown) in one row in a horizontal direction orthogonal to the print direction. Are provided for two rows.

【0014】即ち、インクタンク11内のインクが印字
ヘッド12の各噴射ノズルに供給されるようになってお
り、これら複数の噴射ノズルから選択的にインク滴が下
側の記録紙15に向けて噴射されるようになっている。
次に、印字装置1の記録紙15に対する相対移動量を検
出する移動量検出機構(移動量検出手段に相当する)2
0について説明する。図2に示すように、本体ケース2
の下端部には、印字ヘッド12に隣接して、左右方向に
延びるゴム製のタイミングローラ21が枢支軸22によ
り回転可能に枢支されている。
That is, the ink in the ink tank 11 is supplied to each ejection nozzle of the print head 12, and ink droplets are selectively directed from the plurality of ejection nozzles toward the lower recording paper 15. It is designed to be injected.
Next, a moving amount detecting mechanism (corresponding to a moving amount detecting means) 2 for detecting a relative moving amount of the printing apparatus 1 with respect to the recording paper 15.
0 will be described. As shown in FIG.
A rubber timing roller 21 extending in the left-right direction is rotatably supported by a pivot shaft 22 at a lower end portion adjacent to the print head 12.

【0015】一方、本体ケース2には、このタイミング
ローラ21の一部に当接するギヤ23が回転可能に枢着
されるとともに、このギヤ23で回転駆動される円形の
エンコーダ板24が回転可能に枢着されている。このエ
ンコーダ板24の外周部には複数のスリットが形成さ
れ、発光部と受光部とを有するフォトセンサ25が、そ
のエンコーダ板24の外周部に両側面から臨むように設
けられている。ここで、タイミングローラ21下端部
は、本体ケース2の下端よりも下側に突出している。
On the other hand, a gear 23 abutting on a part of the timing roller 21 is rotatably connected to the main body case 2 and a circular encoder plate 24 driven to rotate by the gear 23 is rotatable. Being pivoted. A plurality of slits are formed in the outer peripheral portion of the encoder plate 24, and a photosensor 25 having a light emitting portion and a light receiving portion is provided so as to face the outer peripheral portion of the encoder plate 24 from both sides. Here, the lower end of the timing roller 21 projects below the lower end of the main body case 2.

【0016】即ち、タイミングローラ21が記録紙15
に接触させた状態で本体ケース2を印字方向に手動で移
動させることにより、タイミングローラ21が所定の回
転方向(図2にて時計回り方向)に回転するのと同時に
ギヤ23を介してエンコーダ板24が回転されるとき
に、フォトセンサ25から出力されるパルス列からなる
エンコーダ信号と記録データとに基づいて、本体ケース
2が所定印字ピッチ分ずつ移動した各印字タイミング毎
に、複数の噴射ノズルから選択的にインクが噴射され
て、記録紙15に文字や画像が印字される。
That is, the timing roller 21 moves the recording paper 15
When the main body case 2 is manually moved in the printing direction in a state where the timing plate 21 is rotated, the timing roller 21 rotates in a predetermined rotation direction (clockwise direction in FIG. When the main body case 2 is moved by a predetermined printing pitch based on an encoder signal composed of a pulse train output from the photo sensor 25 and recording data when the main body 24 is rotated, a plurality of ejection nozzles are used. The ink is selectively ejected, and characters and images are printed on the recording paper 15.

【0017】次に、制御装置31に設けられた手動移動
型印字装置1の制御系は、図3のブロック図に示すよう
に構成されている。制御装置31は、CPU32、RO
M33、RAM34及び入出力インターフェース35を
有するマイクロプロセッサ、パーソナルコンピュータな
どの外部の電子機器(図示略)と赤外光により通信する
為の光通信用インターフェース36、赤外光受信回路3
7、赤外光送信回路38、駆動回路39などで構成され
ている。ここで、前記バッテリ40は、電源スイッチ5
aを介して、制御装置31の各ICチップ32〜35や
種々の回路36〜39と、各種の素子などに電力を供給
するようになっている。
Next, the control system of the manually movable printing device 1 provided in the control device 31 is configured as shown in the block diagram of FIG. The control device 31 includes a CPU 32, an RO
M33, a microprocessor having a RAM 34 and an input / output interface 35, an optical communication interface 36 for communicating with external electronic devices (not shown) such as a personal computer by infrared light, and an infrared light receiving circuit 3.
7, an infrared light transmitting circuit 38, a driving circuit 39, and the like. Here, the battery 40 is connected to the power switch 5
Power is supplied to each of the IC chips 32-35 and various circuits 36-39 of the control device 31, various elements, and the like, via a.

【0018】前記入出力インターフェース35には、印
字指示スイッチ7a、選択スイッチ8a、準備スイッチ
9、フォトセンサ25、印字ヘッド12を駆動する駆動
回路39が夫々接続されている。また、赤外光受信回路
37には赤外フォトダイオード3が接続され、赤外光送
信回路38には赤外発光ダイオード4が接続されてい
る。また、赤外光受信回路37は、電子機器から赤外光
により送信される光データを赤外フォトダイオード3を
介して受信するものであり、赤外光送信回路38は、文
字サイズや書体に関する印字フォーマットのデータやデ
ータ転送に関する諸データを赤外発光ダイオード4を介
して電子機器に光データとして送信するものである。
The input / output interface 35 is connected to a print instruction switch 7a, a selection switch 8a, a preparation switch 9, a photo sensor 25, and a drive circuit 39 for driving the print head 12. The infrared photodiode 3 is connected to the infrared light receiving circuit 37, and the infrared light emitting diode 4 is connected to the infrared light transmitting circuit 38. The infrared light receiving circuit 37 receives optical data transmitted from an electronic device by infrared light via the infrared photodiode 3, and the infrared light transmitting circuit 38 relates to character size and typeface. The print format data and various data relating to data transfer are transmitted as optical data to the electronic device via the infrared light emitting diode 4.

【0019】前記ROM33には、印字ヘッド12の各
噴射ノズルに設けられたアクチュエータを駆動制御する
印字制御プログラム、光データによる送受信制御プログ
ラム、後述する本願特有の印字制御の制御プログラム、
複数の文字や記号の各々に関するドットパターンデータ
などが格納されている。また、RAM34には、受信し
た光データを格納するデータメモリ34a、その光デー
タに含まれる文字コードデータについて、記録用に展開
されたドットイメージデータを格納する印字データメモ
リ34b、印字データメモリ34bから印字用ドットイ
メージデータを読み出す読み出しアドレスを指示する読
み出しアドレスポインタ(アドレス指示手段に相当す
る)34cに加えて、印字制御や光通信制御に必要な各
種のメモリが設けられている。
The ROM 33 includes a print control program for driving and controlling actuators provided for the respective ejection nozzles of the print head 12, a transmission / reception control program using optical data, a control program for printing control specific to the present invention described later,
It stores dot pattern data for each of a plurality of characters and symbols. The RAM 34 has a data memory 34a for storing the received optical data, a character code data included in the optical data, a print data memory 34b for storing dot image data developed for recording, and a print data memory 34b. In addition to a read address pointer (corresponding to an address designating means) 34c for designating a read address for reading print dot image data, various memories necessary for print control and optical communication control are provided.

【0020】次に、手動移動型印字装置1の制御装置5
0で行われる印字制御のルーチンについて、図4のフロ
ーチャートに基づいて説明する。尚、図中Si(i=1
0、11、12・・・)は各ステップである。但し、光
通信により受信した光データを格納するデータ受信制
御、その光データに含まれる文字コードデータについて
ドットイメージ展開する展開制御についてはその説明を
省略する。この印字装置1の電源スイッチ5aが投入さ
れるとこの制御が開始され、先ず選択スイッチ8aが操
作された回数を計数する選択回数値Nとして、初期値
「0」がセットされる(S10)。
Next, the control device 5 of the manually movable printing device 1
The print control routine performed at 0 will be described with reference to the flowchart of FIG. In the figure, Si (i = 1
0, 11, 12...) Are each step. However, description of data reception control for storing optical data received by optical communication and development control for developing dot images for character code data included in the optical data will be omitted. When the power switch 5a of the printing apparatus 1 is turned on, this control is started, and an initial value "0" is set as a selection count value N for counting the number of times the selection switch 8a is operated (S10).

【0021】次に、印字に際して、本体ケース2を略鉛
直姿勢となるように手で保持し、タイミングローラ21
を記録紙15に当接させることで、準備スイッチ9が作
動して「H」レベルの準備信号が入力されたときに(S
11:Yes )、印字データメモリ34bに印字する印字用
のドットイメージデータが格納されていないときには
(S12:No)、エラーメッセージ「印字不可」がディス
プレイ6に表示される(S29)。一方、印字データが印
字データメモリ34bに格納されているときに(S12:
Yes )、印字指示スイッチ7aから印字動作を「許可」
する指示信号が入力されていないときには(S13:N
o)、S10〜S13が繰り返される。
Next, at the time of printing, the main body case 2 is held by hand so as to assume a substantially vertical posture,
Is brought into contact with the recording paper 15, the preparation switch 9 is operated, and when the "H" level preparation signal is inputted (S
11: Yes), if the printing dot image data to be printed is not stored in the printing data memory 34b (S12: No), an error message "printing impossible" is displayed on the display 6 (S29). On the other hand, when the print data is stored in the print data memory 34b (S12:
Yes), "permit" printing operation from print instruction switch 7a
Is not input (S13: N
o), S10 to S13 are repeated.

【0022】そして、印字指示ボタン7が操作されて、
印字指示スイッチ6aから「許可」の指示信号が入力さ
れたときには(S13:Yes )、読み出しアドレスポイン
タ34cには、読み出しアドレスYPとして、印字デー
タメモリ34bに格納された複数行分の印字データのう
ち、先頭に格納された印字データの先頭アドレスがセッ
トされる(S14)。次に、その印字する印字データの先
頭の数文字分(例えば、ディスプレイ6に表示可能な6
文字分)がディスプレイ6に表示される(S15)。そし
て、「許可」の指示信号が入力された状態で(S16:Ye
s )、しかも準備信号が「H」レベルのときに(S17:
Yes )、本体ケース2を印字方向に直線状に手動で移動
させる。
When the print instruction button 7 is operated,
When the "permit" instruction signal is input from the print instruction switch 6a (S13: Yes), the read address pointer 34c sets the read address YP of the print data for a plurality of lines stored in the print data memory 34b. The head address of the print data stored at the head is set (S14). Next, the first few characters of the print data to be printed (for example, 6 characters that can be displayed on the display 6).
Are displayed on the display 6 (S15). Then, with the "permission" instruction signal input (S16: Ye
s) and when the preparation signal is at "H" level (S17:
Yes), manually move the main body case 2 linearly in the printing direction.

【0023】これにより、タイミングローラ21の回転
によるエンコーダ板24の回転に伴ってフォトセンサ2
5からエンコーダ信号が入力されるので、そのエンコー
ダ信号に基づいて印字タイミングになったときには(S
18:Yes )、読み出しアドレスYPで指示されるアドレ
スに格納されている1ドット列分のドットイメージデー
タが読み出されて、対応する噴射ノズルが駆動されてイ
ンク噴射が実行され、1ドット列の印字処理が実行され
る(S19)。次に、読み出しアドレスYPが1つインク
リメントされ(S20)、その読み出しアドレスYPにド
ットイメージデータが格納されていて、印字終了でない
ときには(S21:No)、S16〜S21が繰り返して実行さ
れ、1ドット列毎の印字が実行される。
As a result, the rotation of the encoder plate 24 due to the rotation of the timing roller 21 causes the photo sensor 2 to rotate.
5, the encoder signal is input, and when the printing timing comes based on the encoder signal (S
18: Yes), one dot row of dot image data stored at the address designated by the read address YP is read, the corresponding ejection nozzle is driven to execute ink ejection, and the one dot row is read. Printing processing is executed (S19). Next, the read address YP is incremented by one (S20). If dot image data is stored in the read address YP and printing is not completed (S21: No), S16 to S21 are repeatedly executed to execute one dot. Printing is performed for each column.

【0024】ところで、1ドット列毎の印字の実行中
に、印字指示ボタン7の操作が中止されて、印字指示ス
イッチ7aから「禁止」の指示信号が入力されたときに
(S16:No)、選択ボタン8が操作されて、選択スイッ
チ8aから選択信号が入力されないときには(S22:N
o)、その読み出しアドレスYPで指示するアドレス以
降の印字データの先頭部分がディスプレイ6に表示され
(S28)、S16に戻る。そして、選択ボタン8が操作さ
れて、選択スイッチ8aから選択信号が入力されたとき
には(S22:Yes )、選択信号の回数値Nが1つインク
リメントされる(S23)。
When the operation of the print instruction button 7 is stopped during the printing of each dot row and an instruction signal of "prohibition" is input from the print instruction switch 7a (S16: No), When the selection button 8 is operated and a selection signal is not input from the selection switch 8a (S22: N
o), the head of the print data after the address specified by the read address YP is displayed on the display 6 (S28), and the process returns to S16. When the selection button 8 is operated and a selection signal is input from the selection switch 8a (S22: Yes), the number N of the selection signal is incremented by one (S23).

【0025】次に、その選択回数値Nが奇数(1、3、
5、・・・・)のときには(S24:Yes )、読み出しア
ドレスYPとして、現在の印字行の印字データの先頭ア
ドレスがセットされ(S25)、S28でその先頭アドレス
以降の印字データの先頭部分がディスプレイ6に表示さ
れる。ところで、選択回数値Nが「0」以外の偶数
(2、4、6、・・・・)のときには(S36:Yes )、
読み出しアドレスYPとして、次の印字行の印字データ
の先頭アドレスがセットされ(S27)、S28により同様
にして、その次行の印字データの先頭部分がディスプレ
イ6に表示される。
Next, when the selection count value N is an odd number (1, 3,.
In the case of (5,...) (S24: Yes), the head address of the print data of the current print line is set as the read address YP (S25), and the head part of the print data after the head address is set in S28. It is displayed on the display 6. By the way, when the selection count value N is an even number (2, 4, 6,...) Other than “0” (S36: Yes),
The start address of the print data of the next print line is set as the read address YP (S27), and the start portion of the print data of the next line is displayed on the display 6 in a similar manner in S28.

【0026】次に、印字指示ボタン7が再度操作され
て、印字指示スイッチ6aから「許可」の指示信号が入
力されたときには(S16:Yes )、S16〜S21により1
ドット列毎の印字が続行される。そして、その印字行の
印字が終了したときには(S21:Yes )、S10に戻っ
て、次回の印字処理の為に待機する。例えば、1行分の
印字データとして、アルファベット文字列「ABCDE
F」の場合に、図1に示すように、タイミングローラ2
1を記録紙15に当接させて略鉛直姿勢となるように保
持し、印字指示ボタン7を操作しながら、本体ケース2
を印字方向に手動で移動させることで、先頭部分の文字
列「ABCD」が印字される。
Next, when the print instruction button 7 is operated again and an instruction signal of "permit" is input from the print instruction switch 6a (S16: Yes), 1 is set in S16 to S21.
Printing for each dot row is continued. When the printing of the print line is completed (S21: Yes), the process returns to S10 and waits for the next printing process. For example, as one line of print data, the alphabet character string "ABCDE
F ”, as shown in FIG.
1 is brought into contact with the recording paper 15 and held in a substantially vertical posture.
Is manually moved in the printing direction to print the character string "ABCD" at the beginning.

【0027】ところで、文字「D」を印字した直後に、
本体ケース2の移動を中止するとともに、印字指示ボタ
ン7の操作を中止し、選択ボタン8を操作しないで、本
体ケース2を次行の印字開始位置に移動させてから、再
度、印字指示ボタン7を操作しながら本体ケース2を移
動させることにより、残りの文字列「EF」が印字され
る。一方、文字「D」を印字した後に、選択ボタン8を
操作してから、本体ケース2を次行の印字開始位置に移
動させ、再度、印字指示ボタン7を操作しながら本体ケ
ース2を移動させたときには、その印字行の文字列「A
B・・・」が印字されることになる。
By the way, immediately after printing the character "D",
The movement of the main body case 2 is stopped, the operation of the print instruction button 7 is stopped, the main body case 2 is moved to the printing start position of the next line without operating the selection button 8, and then the print instruction button 7 By moving the main body case 2 while operating, the remaining character string “EF” is printed. On the other hand, after printing the character "D", the user operates the selection button 8 and then moves the main body case 2 to the printing start position of the next line, and moves the main body case 2 again while operating the print instruction button 7. The character string "A"
B ... "is printed.

【0028】以上説明したように、本体ケース2内に、
インクジェット方式の印字ヘッド12を有する印字機構
10と、タイミングローラ21を有する移動量検出機構
20などを設けた手動移動型印字装置1において、RA
M34に、印字データを記憶する印字データメモリ34
bと、読み出しアドレスポインタ34cとを設け、本体
ケース2に印字動作の「許可」及び「禁止」を指示する
印字指示スイッチ7aと、印字する印字データの読み出
しアドレスを選択設定する選択スイッチ8aとを設け、
印字動作が中断したときには、次回の印字の為の印字開
始アドレスを、選択スイッチ8aの操作回数に応じて、
印字行の先頭アドレスと印字中断時のアドレスと次行の
先頭アドレスとのうちから選択設定できるので、次回の
印字開始位置の選択肢を豊富にでき、選択スイッチ8a
を操作するだけで、その印字開始アドレスから所望のア
ドレスを簡単に選択して設定することができる。
As described above, in the main body case 2,
In a manually movable printing apparatus 1 provided with a printing mechanism 10 having an ink jet print head 12 and a movement amount detecting mechanism 20 having a timing roller 21, RA
A print data memory 34 for storing print data in M34
b and a read address pointer 34c, a print instruction switch 7a for instructing "permission" and "inhibition" of a printing operation on the main body case 2, and a selection switch 8a for selecting and setting a read address of print data to be printed. Provided,
When the printing operation is interrupted, the printing start address for the next printing is set according to the number of operations of the selection switch 8a.
Since the start address of the print line, the address at the time of interruption of the print, and the start address of the next line can be selected and set, the selection of the next print start position can be abundant, and the selection switch 8a can be selected.
By simply operating, the desired address can be easily selected and set from the printing start address.

【0029】更に、選択スイッチ8aで読み出しアドレ
スが選択設定される毎に、その読み出しアドレスに対応
する印字データがディスプレイ6に表示されるので、次
回の印字開始の印字データをディスプレイ6を介して間
違いなくしかも容易に選択設定することができる。ここ
で、前記実施形態の変更態様として次のように構成して
もよい。
Further, every time the read address is selected and set by the selection switch 8a, the print data corresponding to the read address is displayed on the display 6. And can be easily selected and set. Here, a modification of the above embodiment may be configured as follows.

【0030】1) 前記印字指示スイッチ8aや選択ス
イッチ8aは、タッチスイッチなどの操作性に優れた各
種のスイッチで構成することも可能である。 2) 前記準備スイッチ9に代えて、光学系などの各種
のセンサを用いるようにしてもよい。 3) 手動移動型印字装置1を外部の電子機器に電気的
に直接接続することで、印字する記録用のドットイメー
ジデータを外部の電子機器から直接受けるように構成し
てもよい。また、サーマルヘッドを設けた印字装置な
ど、各種の印字装置に本発明を適用し得ることは勿論で
ある。
1) The print instruction switch 8a and the selection switch 8a can be composed of various switches having excellent operability such as a touch switch. 2) Instead of the preparation switch 9, various sensors such as an optical system may be used. 3) The manually movable printer 1 may be configured to be directly connected to an external electronic device so as to directly receive dot image data for recording to be printed from the external electronic device. Further, it is needless to say that the present invention can be applied to various printing devices such as a printing device provided with a thermal head.

【0031】[0031]

【発明の効果】請求項1の印字装置によれば、本体ケー
ス内に印字手段と移動量検出手段とを備えた印字装置に
おいて、印字データメモリと、印字指示手段と、アドレ
ス指示手段と、選択スイッチとを設け、印字動作が中断
したときには、次回の印字の為の印字開始アドレスを、
少なくとも印字行の先頭アドレスと印字中断時のアドレ
スのうちから選択設定できるので、選択スイッチを操作
するだけで、次回の印字開始位置を簡単に選択して設定
することができる。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus having a printing means and a moving amount detecting means in a main body case. When a printing operation is interrupted, a printing start address for the next printing is
Since it is possible to select and set at least from the start address of the print line and the address at the time of interrupting printing, it is possible to easily select and set the next printing start position only by operating the selection switch.

【0032】請求項2の印字装置によれば、請求項1と
同様の効果を奏するが、選択スイッチは、印字行の先頭
アドレスと印字中断時のアドレスと次行の先頭アドレス
とのうちから選択設定するようにしたので、次回の印字
開始位置の選択肢を豊富にでき、しかもその豊富な印字
開始アドレスから所望のアドレスを簡単に選択すること
ができる。
According to the printing device of the second aspect, the same effect as that of the first aspect is obtained, but the selection switch selects the head address of the printing line, the address at the time of interruption of printing, and the head address of the next line. Since the setting is made, the options of the next printing start position can be abundant, and a desired address can be easily selected from the abundant printing start address.

【0033】請求項3の印字装置によれば、請求項1と
同様の効果を奏するが、選択スイッチは、その操作回数
に応じて読み出しアドレスを選択設定するように構成さ
れたので、選択手段を必要に応じて複数回操作するだけ
で、次回の印字開始の為の読み出しアドレスの選択を簡
単に行うことができる。
According to the printing apparatus of the third aspect, the same effect as that of the first aspect is obtained, but since the selection switch is configured to select and set the read address according to the number of times of operation, the selection means can be selected. The read address for starting the next printing can be easily selected only by performing the operation a plurality of times as needed.

【0034】請求項4の印字装置によれば、請求項1と
同様の効果を奏するが、ディスプレイを有する表示手段
と、選択スイッチで読み出しアドレスが選択設定される
毎に、その読み出しアドレスに対応する印字データをデ
ィスプレイに表示する表示制御手段とを設け、選択スイ
ッチで読み出しアドレスが選択設定される毎に、その読
み出しアドレスに対応する印字データがディスプレイに
表示されるので、次回の印字開始の印字データをディス
プレイを介して間違いなくしかも容易に選択設定するこ
とができる。
According to the printing apparatus of the fourth aspect, the same effect as that of the first aspect is obtained, but each time a read address is selected and set by a display means having a display and a selection switch, the read address corresponds to the read address. Display control means for displaying print data on a display, and each time a read address is selected and set by a selection switch, print data corresponding to the read address is displayed on the display. Can be arbitrarily and easily selected and set via the display.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態に係る手動移動型印字装置の
斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of a manually movable printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の要部縦断側面図である。FIG. 2 is a vertical sectional side view of a main part of FIG.

【図3】手動移動型印字装置の制御系のブロック図であ
る。
FIG. 3 is a block diagram of a control system of the manually movable printing apparatus.

【図4】印字制御のルーチンの概略フローチャートであ
る。
FIG. 4 is a schematic flowchart of a print control routine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 手動移動型印字装置 2 本体ケース 7a 印字指示スイッチ 8a 選択スイッチ 10 印字機構 12 印字ヘッド 20 移動量検出機構 21 タイミングローラ 25 フォトセンサ 31 制御装置 32 CPU 33 ROM 34 RAM 34b 印字データメモリ 34c 読み出しアドレスポインタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Manually movable printing apparatus 2 Main body case 7a Printing instruction switch 8a Selection switch 10 Printing mechanism 12 Printing head 20 Moving amount detection mechanism 21 Timing roller 25 Photo sensor 31 Controller 32 CPU 33 ROM 34 RAM 34b Print data memory 34c Read address pointer

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 底部に開口を設けた本体ケース内に、印
字ヘッドを有する印字手段と、記録対象物の表面に当接
しながら回転するタイミングローラを介して記録対象物
に対する相対移動量を検出する移動量検出手段とを備
え、印字方向への移動により印字手段で印字する印字装
置において、 外部から供給された印字データを記憶する印字データメ
モリと、 前記印字ヘッドによる印字動作の許可及び禁止を指示す
る印字指示手段と、 前記印字手段による印字中に、移動量検出手段から受け
る信号に基づいて、印字データメモリから印字データを
読み出す読み出しアドレスを指示するアドレス指示手段
と、 印字動作中に印字指示手段が印字の禁止を指示して印字
動作が中断されたときに、読み出しアドレスを、少なく
とも印字行の先頭アドレスと印字中断時のアドレスのう
ちから選択設定する選択スイッチと、 を備えたことを特徴とする印字装置。
1. A printing apparatus having a printing head in a main body case having an opening at a bottom portion, and a relative movement amount with respect to the recording target is detected via a timing roller which rotates while being in contact with the surface of the recording target. A printing device that includes a movement amount detection unit and prints by the printing unit by moving in a printing direction; a print data memory that stores print data supplied from outside; and an instruction to permit and prohibit a printing operation by the print head. Print instructing means for instructing a read address for reading out print data from a print data memory based on a signal received from a movement amount detecting means during printing by the printing means; and a print instructing means in a printing operation Indicates that printing is prohibited and the printing operation is interrupted. Printing apparatus characterized by comprising a selection switch for selecting and setting from among the address at the time of printing interruption.
【請求項2】 前記選択スイッチは、印字行の先頭アド
レスと印字中断時のアドレスと次行の先頭アドレスとの
うちから選択設定することを特徴とする請求項1に記載
の印字装置。
2. The printing apparatus according to claim 1, wherein the selection switch selects and sets one of a start address of a print line, an address at the time of interruption of printing, and a start address of the next line.
【請求項3】 前記選択スイッチは、その操作回数に応
じて読み出しアドレスを選択設定するように構成された
ことを特徴とする請求項2に記載の印字装置。
3. The printing apparatus according to claim 2, wherein the selection switch is configured to selectively set a read address according to the number of times of operation.
【請求項4】 ディスプレイを有する表示手段と、選択
スイッチで読み出しアドレスが選択設定される毎に、そ
の読み出しアドレスに対応する印字データをディスプレ
イに表示する表示制御手段とを設けたことを特徴とする
請求項3に記載の印字装置。
4. A display device comprising a display means having a display, and display control means for displaying print data corresponding to the read address on the display every time a read address is selected and set by a selection switch. The printing device according to claim 3.
JP8225956A 1996-08-07 1996-08-07 Printer Pending JPH1044516A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019098696A (en) * 2017-12-07 2019-06-24 カシオ計算機株式会社 Printer

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JP2019098696A (en) * 2017-12-07 2019-06-24 カシオ計算機株式会社 Printer

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