JPH1032686A - Manual type printer - Google Patents

Manual type printer

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Publication number
JPH1032686A
JPH1032686A JP8207904A JP20790496A JPH1032686A JP H1032686 A JPH1032686 A JP H1032686A JP 8207904 A JP8207904 A JP 8207904A JP 20790496 A JP20790496 A JP 20790496A JP H1032686 A JPH1032686 A JP H1032686A
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JP
Japan
Prior art keywords
printing
print data
print
continuous
manual
Prior art date
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Pending
Application number
JP8207904A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Motoshi Kishi
素志 岸
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Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
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Publication of JPH1032686A publication Critical patent/JPH1032686A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/36Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for portability, i.e. hand-held printers or laptop printers

Landscapes

  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve operability at the time of continuously printing different printing contents by a manual type printer by continuously and automatically printing contents different by each printing operation based on a continuous printing information storing means designating plural desired print data at the time of trying to print continuously. SOLUTION: The manual type printer is operated along a previously decided program (printing mode) stored in ROM 25. It is possible to set a printing mode (continuous printing mode) for continuously printing plural different printing contents to this device by the operation of an operation panel 7a. In this case, whenever printing operation is finished, designated print data is read from a data storing part 32 according to a printing order registered in a continuous printing map 33 and at the time of next printing operation, newly read print data is printed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、手動型印字装置に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a manual printing device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、様々な記録媒体に対して所望
の場所に印字を行うための装置として、特開平8−67
032号公報に示されるような底面印字型ハンディプリ
ンタが提案されている。このプリンタは以下のようにし
て使用される。記録媒体上に該プリンタの底面を位置決
めして固定し、印字開始の指示を与えると、印字ヘッド
がモータにより記録媒体面に沿って移動し、この移動に
伴って所定の印字データに基づいて記録媒体面への印字
が行われる。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an apparatus for printing on various recording media at desired locations, Japanese Patent Laid-Open Publication No.
No. 032 has proposed a bottom-printing handy printer. This printer is used as follows. When the bottom of the printer is positioned and fixed on the recording medium, and a print start instruction is given, the print head is moved along the recording medium surface by the motor, and recording is performed based on predetermined print data with this movement. Printing is performed on the medium surface.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の手動型印字装置では、印字時の記録媒体面
に沿った印字ヘッドの移動のために、モータ等の駆動源
を必要とするため、その分プリンタの大型化、及びコス
トアップを招いている。また、モータを駆動するために
電力を要するので、その電力を供給できる電源を設けな
ければならない。さらに、前回印字した内容と違った内
容を連続して印字しようとする場合、1回の印字操作が
終了する度にキー操作等をして印字内容を変更しなけれ
ばならず、操作が煩わしいものとなっていた。
However, the conventional manual printing apparatus as described above requires a drive source such as a motor for moving the print head along the recording medium surface during printing. Accordingly, the size of the printer is increased and the cost is increased. In addition, since power is required to drive the motor, a power supply capable of supplying the power must be provided. Furthermore, if the user wants to continuously print the content different from the content printed last time, the printing content must be changed by key operation etc. each time one printing operation is completed, which makes the operation cumbersome. Had become.

【0004】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、簡単な構成でありながら、異な
る印字内容を連続して印字する場合の操作性に優れた手
動型印字装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has a simple configuration and a manual printing apparatus which is excellent in operability when printing different print contents continuously. The purpose is to provide.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1に記載の発明に係る手動型印字装置は、記録
媒体上で印字操作することによって、記録媒体上に印字
を行う記録手段を備えた手動型印字装置であって、複数
の印字データが記憶される印字データ記憶手段と、印字
データ記憶手段に記憶された複数の印字データの中から
選択された、連続して印字しようとする所望の複数の印
字データを指定する情報が格納される連続印字情報記憶
手段と、1回の印字操作が完了したことを検出する印字
完了検出手段と、連続印字モードが指定されたとき、連
続印字情報記憶手段に記憶された情報に基づいて最初に
印字すべき印字データを印字し、印字完了検出手段によ
り1回の印字操作の完了が検出されたとき、連続印字情
報記憶手段に記憶された情報に基づいて次に印字すべき
印字データを印字し、以降、同様にして複数回の印字動
作が行われるように記録手段を制御する制御手段とを備
えたものである。
According to another aspect of the present invention, there is provided a manual type printing apparatus for printing on a recording medium by performing a printing operation on the recording medium. A print data storage means for storing a plurality of print data, and an attempt to continuously print selected from a plurality of print data stored in the print data storage means. Continuous print information storage means for storing information specifying a plurality of desired print data to be printed; print completion detecting means for detecting completion of one printing operation; and continuous printing mode when continuous printing mode is designated. The first print data to be printed is printed based on the information stored in the print information storage means, and stored in the continuous print information storage means when the completion of one printing operation is detected by the print completion detection means. Printing the print data to be next printed on the basis of the information, since, in which a control means for controlling the recording means so that the plurality of times of printing operation is performed in the same manner.

【0006】上記構成においては、連続印字モードが指
定されたとき、連続印字情報記憶手段に記憶された情報
に基づいて最初に印字すべき印字データが印字され、印
字完了検出手段により1回の印字操作の完了が検出され
たとき、連続印字情報記憶手段に記憶された情報に基づ
いて次に印字すべき印字データが印字され、以降、同様
にして複数回の印字動作が行われるように制御手段が記
録手段を制御する。従って、連続して印字を行う場合、
自動的に、各印字動作毎に異なる内容を印字することが
可能となる。このため、各印字内容についての印字動作
が終了する度に、新たな印字内容を設定するためのキー
操作等を行う必要がなく、異なる内容を連続して印字す
る場合の使い勝手が向上する。
In the above configuration, when the continuous print mode is designated, print data to be printed first is printed based on the information stored in the continuous print information storage means, and the print completion detecting means prints one time. When the completion of the operation is detected, the print data to be printed next is printed based on the information stored in the continuous print information storage means, and thereafter, the control means performs a plurality of printing operations in the same manner. Controls the recording means. Therefore, when printing continuously,
It is possible to automatically print different contents for each printing operation. Therefore, it is not necessary to perform a key operation or the like for setting a new print content every time the printing operation for each print content is completed, and the usability when continuously printing different contents is improved.

【0007】また、請求項2に記載の発明に係る手動型
印字装置は、請求項1に記載の手動型印字装置であっ
て、本体ボディに対して上下動可能に設けられた可動フ
レームを記録媒体上で押し下げることにより印字操作が
行われ、印字完了検出手段による印字操作完了の検出
は、印字のために押し下げられた可動フレームが、押し
下げ前の位置に復帰したことを検出することによって行
われるものである。
A manual printing apparatus according to a second aspect of the present invention is the manual printing apparatus according to the first aspect, wherein a movable frame provided to be vertically movable with respect to a main body is recorded. The printing operation is performed by pressing down on the medium, and the completion of the printing operation is detected by the printing completion detecting unit by detecting that the movable frame pressed down for printing has returned to the position before the pressing down. Things.

【0008】上記構成においては、印字のために押し下
げられた可動フレームが押し下げ前の位置に復帰したこ
とをもって、印字完了検出手段が印字完了を検出するの
で、各印字動作の終了を確実に検出でき、次回に印字す
る印字データの設定に誤りが少なくなる。
In the above arrangement, since the print completion detecting means detects the completion of the printing when the movable frame depressed for printing returns to the position before the depressing, the end of each printing operation can be reliably detected. This reduces errors in the setting of print data to be printed next time.

【0009】また、請求項3に記載の発明に係る手動型
印字装置は、請求項1又は請求項2に記載の手動型印字
装置であって、記録手段をインクジェット方式としたも
のである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a manual printing apparatus according to the first or second aspect, wherein the recording means is an ink jet system.

【0010】上記構成においては、記録手段がインクジ
ェット方式の記録手段であるので、記録媒体に対して非
接触で印字が行われ、記録面が平らでない場合でも比較
的良好な印字結果が得られる。また、印字リボン等を使
用したワイヤドット方式の記録手段に対してその構成が
簡単なので装置全体を小型化でき、さらに、印字をより
鮮明に行うことができる。
In the above configuration, since the recording means is an ink jet recording means, printing is performed without contacting the recording medium, and a relatively good printing result can be obtained even when the recording surface is not flat. In addition, since the configuration is simpler than that of a wire dot type recording means using a print ribbon or the like, the entire apparatus can be reduced in size and printing can be performed more clearly.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態に係
る手動型印字装置について図面を参照して説明する。図
1は本発明に係る手動型印字装置の外形図であり、
(a)は装置の通常の状態を示す図、(b)は装置上部
の可動フレームが押し下げられた状態を示す図である。
手動型印字装置1は、本体部(本体ボディ)2と、本体
部2に対して上下動可能に設けられた可動フレーム3と
からなり、ユーザが手で可動フレーム3を上方から押し
下げると、その押し下げ力を利用し、装置内の記録ヘッ
ド(記録手段、後述)が記録媒体上方を水平横移動して
印字が行われる。これら本体部2及び可動フレーム3は
角型の形状をなし、ユーザが手で支持しやすいように構
成されている。この可動フレーム3の上部には、外部の
ホストコンピュータ等と印字データの送受信を行うため
の赤外通信用のインターフェイス部5が設けられ、さら
に、可動フレーム3の側面部には、電源のオン・オフを
行う電源スイッチ6、及び印字する印字データの選択、
印字モード等を設定するための操作パネル7aが設けら
れている。なお、可動フレーム3の上部には、設定され
ている印字データ、印字モード等を表示する表示部7b
が設けられている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a manual printing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an external view of a manual printing device according to the present invention,
(A) is a figure which shows the normal state of an apparatus, (b) is a figure which shows the state in which the movable frame of the upper part of the apparatus was pushed down.
The manual printing apparatus 1 includes a main body (main body) 2 and a movable frame 3 provided to be vertically movable with respect to the main body 2. By utilizing the pressing force, a recording head (recording means, which will be described later) in the apparatus moves horizontally and horizontally above the recording medium to perform printing. The main body 2 and the movable frame 3 have a rectangular shape, and are configured to be easily supported by a user by hand. An infrared communication interface unit 5 for transmitting and receiving print data to and from an external host computer or the like is provided on the upper portion of the movable frame 3. Power switch 6 for turning off, selection of print data to be printed,
An operation panel 7a for setting a print mode and the like is provided. A display section 7b for displaying the set print data, print mode, and the like is provided above the movable frame 3.
Is provided.

【0012】図2は手動型印字装置1の内部構成を示す
断面図であり、(a)は装置の通常の状態を示す図、
(b)は装置上部の可動フレーム3が押し下げられた状
態を示す図、図3は手動型印字装置1の底面図である。
本体部2内の中央には支持板2aが設けられており、こ
の支持板2aと可動フレーム3とはバネ10で連結され
ている。バネ10は押しバネであり、可動フレーム3を
上方へ付勢している。本体部2の下部には、水平横方向
に延びるガイドレール11a,11bが設けられ、この
ガイドレール11a,11bには、ノズル12aを備え
た記録ヘッド(記録手段)12が水平移動自在に保持さ
れている。記録ヘッド12の上部には、インクタンク1
3が備えられ、記録ヘッド12の移動に伴って移動する
ように構成されている。尚、インクタンク13を本体部
2の所定の場所に固定しておき、記録ヘッド12とイン
クタンク13との接続をフレキシブルパイプで行った形
態としても構わない。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the manual type printing apparatus 1, and FIG. 2 (a) is a view showing a normal state of the apparatus.
FIG. 3B is a diagram showing a state in which the movable frame 3 at the top of the apparatus is pushed down, and FIG. 3 is a bottom view of the manual printing apparatus 1.
A support plate 2 a is provided at the center of the main body 2, and the support plate 2 a and the movable frame 3 are connected by a spring 10. The spring 10 is a pressing spring and urges the movable frame 3 upward. Guide rails 11a and 11b extending in the horizontal direction are provided at a lower portion of the main body 2, and a recording head (recording means) 12 having a nozzle 12a is horizontally movably held by the guide rails 11a and 11b. ing. The ink tank 1 is provided above the recording head 12.
3 is provided so as to move with the movement of the recording head 12. Note that the ink tank 13 may be fixed to a predetermined place of the main body 2 and the connection between the recording head 12 and the ink tank 13 may be made by a flexible pipe.

【0013】可動フレーム3と記録ヘッド12とはシャ
フト(リンク棒)14で連結され、シャフト14は可動
フレーム3、記録ヘッド12の各々に対して回動自在に
取り付けられている。ユーザにより可動フレーム3が押
し下げられたときの押し下げ力は、シャフト14及びガ
イドレール11a,11bからなるリンク機構により、
記録ヘッド12をガイドレール11a,11bに沿って
水平横方向へ移動させる力に変換されて記録ヘッド12
に伝達される。図2(a)に示されるように、シャフト
14は、可動フレーム3が最上部にある時に、記録ヘッ
ド12が印字開始位置(図2で右端)にくるように構成
されている。この時のシャフト14の姿勢は、上端部が
ガイドレール11a,11bに対してやや右に傾くよう
に設定されている。また、シャフト14は、可動フレー
ム3が押し下げられて最下部まで達した時に、記録ヘッ
ド12が印字終了位置(図2で左端)にくるように構成
されている。なお、本体部2には、装置の全体的な動作
を制御するCPU(制御手段、後述)等からなる制御回
路16、及び電源17が備えられている。図2(b)に
示されるように、これらは可動フレーム3が最下部にあ
る時でも、可動フレーム3と接触しない位置に設けられ
ている。
The movable frame 3 and the recording head 12 are connected by a shaft (link rod) 14, and the shaft 14 is rotatably attached to each of the movable frame 3 and the recording head 12. The pushing force when the movable frame 3 is pushed down by the user is generated by the link mechanism including the shaft 14 and the guide rails 11a and 11b.
The recording head 12 is converted into a force for moving the recording head 12 in the horizontal and horizontal directions along the guide rails 11a and 11b, and
Is transmitted to As shown in FIG. 2A, the shaft 14 is configured so that the recording head 12 comes to the printing start position (the right end in FIG. 2) when the movable frame 3 is at the uppermost position. At this time, the posture of the shaft 14 is set such that the upper end is slightly inclined rightward with respect to the guide rails 11a and 11b. Further, the shaft 14 is configured such that when the movable frame 3 is pushed down to reach the lowermost position, the recording head 12 comes to the printing end position (the left end in FIG. 2). The main body 2 is provided with a control circuit 16 including a CPU (control means, which will be described later) for controlling the overall operation of the apparatus, and a power supply 17. As shown in FIG. 2B, these are provided at positions where they do not come into contact with the movable frame 3 even when the movable frame 3 is at the lowest position.

【0014】次に、記録ヘッド12、シャフト14、及
びガイドレール11a,11b部分の構成について図4
を用いて説明する。図4は記録ヘッド12及びガイドレ
ール11a,11b部分を示す斜視図である。記録ヘッ
ド12は、その両側部にガイドレール11a,11bが
貫通することで、ガイドレール11a,11bに沿って
摺動移動自在に保持されている。この記録ヘッド12の
ガイドレール11a,11bに沿った移動は、ユーザが
可動フレーム3を押し下げる力がシャフト14によって
記録ヘッド12に伝達されて行われる。ガイドレール1
1aには連続的に着磁された磁性体が設けられており、
記録ヘッド12のガイドレール11aとの接触部には、
この磁極に感応して記録ヘッド12の移動量に応じた電
気パルス検出信号を後述の位置検出回路に出力する磁気
エンコーダ19が設けられている。位置検出回路は、こ
の磁気エンコーダ19からの検出信号に基づいて、記録
ヘッド12の記録媒体Pに対する相対的な位置を検出
し、この位置を示す信号をCPUに出力する。なお、記
録ヘッド12は、インク供給路13aによりインクタン
ク13と連結している。
Next, the configuration of the recording head 12, the shaft 14, and the guide rails 11a and 11b will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a perspective view showing the recording head 12 and the guide rails 11a and 11b. The recording head 12 is slidably held along the guide rails 11a and 11b by penetrating the guide rails 11a and 11b on both sides thereof. The movement of the recording head 12 along the guide rails 11a and 11b is performed by transmitting a force for pushing down the movable frame 3 by the user to the recording head 12 via the shaft 14. Guide rail 1
1a is provided with a magnetic body continuously magnetized,
At the contact portion of the recording head 12 with the guide rail 11a,
A magnetic encoder 19 is provided which outputs an electric pulse detection signal corresponding to the amount of movement of the recording head 12 to a position detection circuit described later in response to the magnetic pole. The position detection circuit detects the relative position of the recording head 12 with respect to the recording medium P based on the detection signal from the magnetic encoder 19, and outputs a signal indicating this position to the CPU. The recording head 12 is connected to the ink tank 13 through an ink supply path 13a.

【0015】図5は手動型印字装置1の制御系のブロッ
ク図である。手動型印字装置1全体の制御を司るCPU
(制御手段)21には、インターフェイス部5を介して
ホストコンピュータ23が接続されている。また、決め
られたプログラムに沿って各機能ブロックを制御するた
めの制御プログラムを記憶したROM25、インターフ
ェイス部5を介して入力されたホストコンピュータ23
からの印字データ等を記憶するためのRAM26、及び
上述した操作パネル7aが接続されている。また、ガイ
ドレール11aに着磁された磁極数を計測するエンコー
ダ19からのパルスが、位置検出回路28に入力され、
手動型印字装置1の記録媒体Pとの相対的な位置が検出
される。さらに、エンコーダ19からのパルスの周期に
基づいて速度検出回路29により手動型印字装置1の速
度が検出される。これら位置検出回路28及び速度検出
回路29の検出信号はCPU21に入力される。また、
CPU21は、記録ヘッド12を駆動するためのヘッド
ドライバ30の駆動を制御する。なお、上述した表示部
7bもCPU21に接続されている。
FIG. 5 is a block diagram of a control system of the manual printing apparatus 1. CPU that controls the entire manual printing device 1
(Control means) 21 is connected to a host computer 23 via the interface unit 5. Also, a ROM 25 storing a control program for controlling each functional block in accordance with the determined program, and a host computer 23 input via the interface unit 5
The RAM 26 for storing print data and the like from the printer and the operation panel 7a described above are connected. Further, a pulse from the encoder 19 for measuring the number of magnetic poles magnetized on the guide rail 11a is input to the position detection circuit 28,
The relative position of the manual printing device 1 with respect to the recording medium P is detected. Further, the speed of the manual printing device 1 is detected by the speed detection circuit 29 based on the cycle of the pulse from the encoder 19. The detection signals of the position detection circuit 28 and the speed detection circuit 29 are input to the CPU 21. Also,
The CPU 21 controls driving of a head driver 30 for driving the recording head 12. Note that the above-described display unit 7b is also connected to the CPU 21.

【0016】また、CPU21には、複数種の印字デー
タが格納された印字データ保存部(印字データ記憶手
段)32、及び異なる印字内容を連続して印字する場合
に必要な印字情報を記憶する連続印字マップ(連続印字
情報記憶手段)33が接続されている。印字データ保存
部32には、操作パネル7aの操作により所望の複数の
印字データをホストコンピュータ23から入力して記憶
させることも可能であり、各印字データに割り当てられ
たアドレスと共に記憶される。連続印字マップ33に
は、印字データ保存部32に記憶されている印字データ
の中から、印字しようとする複数の印字データが指定さ
れると、指定された複数の印字データの各アドレスと各
印字順が登録される。さらに、CPU21には、手動型
印字装置1の印字回数をカウントする印字カウンタ34
が接続されている。
The CPU 21 has a print data storage section (print data storage means) 32 in which a plurality of types of print data are stored, and a continuous data storage section for storing print information necessary for continuously printing different print contents. A print map (continuous print information storage means) 33 is connected. In the print data storage section 32, a plurality of desired print data can be inputted from the host computer 23 and stored by operating the operation panel 7a, and are stored together with the addresses assigned to the respective print data. In the continuous print map 33, when a plurality of print data to be printed is designated from among the print data stored in the print data storage unit 32, each address of the designated plurality of print data and each print data are designated. The order is registered. Further, the CPU 21 has a print counter 34 for counting the number of times of printing by the manual type printer 1.
Is connected.

【0017】以上の構成からなる手動型印字装置1の動
作について説明する。手動型印字装置1は、ROM25
に記憶された予め決められたプログラム(印字モード)
に沿って動作される。印字データの設定は、操作パネル
7aで印字を行うモードが選択された場合に、CPU2
1によって行われる。印字データは、ホストコンピュー
タ23から赤外線信号によりインタフェース部5を介し
て入力されるか、データ保存部32に記憶されている複
数の印字データの内から読み込まれることにより設定さ
れ、設定された印字データは一旦RAM26に記憶され
る。CPU21は、操作パネル7aから印字開始信号を
受け取ると、印字データがRAM26に記憶されている
ことを確認した後、手動型印字装置1を印字スタンバイ
状態にする。
The operation of the manual printing apparatus 1 having the above configuration will be described. The manual printing device 1 has a ROM 25
Predetermined program (print mode) stored in
Is operated along. The print data is set by the CPU 2 when the print mode is selected on the operation panel 7a.
1 is performed. The print data is set by being input from the host computer 23 through an interface unit 5 by an infrared signal or by being read from a plurality of print data stored in the data storage unit 32. Are temporarily stored in the RAM 26. When receiving the print start signal from the operation panel 7a, the CPU 21 confirms that the print data is stored in the RAM 26, and then puts the manual printer 1 into a print standby state.

【0018】次に、ユーザにより可動フレーム3が、シ
ャフト14とガイドレール11a,11bからなるリン
ク機構のバラツキ等を吸収し得るだけの所定量だけ押し
下げられると、この押し下げ力がシャフト14により記
録ヘッド12に伝達され、記録ヘッド12はガイドレー
ル11a,11bに沿って水平横方向に移動を開始して
印字動作が開始される。この記録ヘッド12の移動量
は、磁気エンコーダ19によって検出され、その検出信
号がCPU21に送られる。CPU21はこの検出信号
が示す記録ヘッド12の位置に応じて印字データの出力
制御を行なって記録ヘッド5を駆動することで記録媒体
P上に印字が行われる。従って、記録ヘッド12の記録
媒体P上での移動速度が不均一でも、記録媒体Pに対し
ては常に均一な印字を行うことができる。
Next, when the movable frame 3 is depressed by a user by a predetermined amount sufficient to absorb variations and the like of the link mechanism composed of the shaft 14 and the guide rails 11a and 11b, this depressing force is applied to the recording head by the shaft 14. The recording head 12 starts moving horizontally and horizontally along the guide rails 11a and 11b to start the printing operation. The amount of movement of the recording head 12 is detected by the magnetic encoder 19, and a detection signal is sent to the CPU 21. The CPU 21 performs print data output control in accordance with the position of the recording head 12 indicated by the detection signal and drives the recording head 5 to perform printing on the recording medium P. Therefore, even if the moving speed of the recording head 12 on the recording medium P is not uniform, it is possible to always perform uniform printing on the recording medium P.

【0019】また、手動型印字装置1は、操作パネル7
aの操作により、複数の異なる印字内容を連続して印字
する印字モード(以下、連続印字モードという)に設定
することが可能であり、この連続印字モードが設定され
た場合は、上記印字動作が1回終了する度に、連続印字
マップ33に登録されている印字順に従って、指定され
た印字データが印字データ保存部32から読み出され、
次の印字動作時にはこの新たに読み出された印字データ
の印字が行われる。尚、印字動作が終了したか否かの検
出は、水平横方向への移動を開始した記録ヘッド12が
初期位置に復帰したことが位置検出回路28によって検
出されたことをもって、押し下げられた可動フレーム3
が押し下げ前の位置に復帰したものとみなして印字動作
が終了したものとし、印字カウンタ34によってカウン
トされる。この位置検出回路28は印字完了検出手段と
して機能する。
Further, the manual type printing apparatus 1 has an operation panel 7.
By the operation of a, it is possible to set a printing mode for continuously printing a plurality of different print contents (hereinafter referred to as a continuous printing mode). When the continuous printing mode is set, the printing operation is performed. Each time the printing is completed once, the designated print data is read from the print data storage unit 32 in accordance with the print order registered in the continuous print map 33, and
During the next printing operation, the newly read print data is printed. Whether or not the printing operation has been completed is detected by detecting that the recording head 12 that has started moving in the horizontal and horizontal directions has returned to the initial position by the position detection circuit 28, 3
Is assumed to have returned to the position before the depression, and the printing operation is completed, and is counted by the printing counter 34. This position detection circuit 28 functions as a print completion detection unit.

【0020】次に、手動型印字装置1による印字動作の
ための処理の流れについて図6のフローチャートを参照
して説明する。電源スイッチ6がONとされ、印字動作
が開始されると、ホストコンピュータ23から印字デー
タの受信があるか否かを判断する(S1)。データ受信
があった場合は(S1でYES)、ホストコンピュータ
23から印字データが転送され、この印字データのRA
M26への格納等が行われる(S10)。S1で通信が
なく(S1でNO)、ユーザによる操作パネル7aのキ
ー操作があった場合は(S2でYES)、ユーザによる
キー操作に対応した動作、即ち、データ保存部32から
印字データの読み出し、及びこの印字データのRAM2
6への格納等が行われる(S11)。このキー操作によ
り連続印字モードが選択された場合は、指定された複数
の印字データの各アドレス及び印字順が連続印字マップ
33に登録される。
Next, a flow of a process for a printing operation by the manual printing apparatus 1 will be described with reference to a flowchart of FIG. When the power switch 6 is turned on and the printing operation is started, it is determined whether or not print data has been received from the host computer 23 (S1). If data has been received (YES in S1), the print data is transferred from the host computer 23, and the RA of the print data is transferred.
The data is stored in M26 (S10). If there is no communication in S1 (NO in S1) and there is a key operation on the operation panel 7a by the user (YES in S2), an operation corresponding to the key operation by the user, that is, reading of print data from the data storage unit 32 , And RAM 2 for the print data
6 is performed (S11). When the continuous printing mode is selected by this key operation, each address and printing order of the designated plurality of print data are registered in the continuous printing map 33.

【0021】S2でユーザによる操作パネル7aのキー
操作がなく(S2でNO)、ユーザにより可動フレーム
3が所定量押し下げられ(S3でYES)、印字モード
が連続印字モードである場合(S4でYES)、印字カ
ウンタ34の値を参照して連続印字マップ33より次に
展開される印字データが選択され(S12)、その印字
データが展開される(S5)。また、印字モードが連続
印字モードではない場合は(S4でNO)、RAM26
に格納されている前回と同じ印字データが展開され(S
5)、磁気エンコーダ19(位置検出回路28)からの
信号が示すタイミングに基づいて記録ヘッド12により
印字が行われる(S6)。全印字が終了すると(S7で
YES)、押し下げ操作が止められ可動フレーム3が初
期位置まで復帰すると(S8でYES)、印字カウンタ
34をインクリメントし(S9)、S1の処理に戻る。
尚、連続印字マップ33に記憶されたすべての印字内容
を終了した場合は、印字カウンタ34がクリアされ、連
続印字マップ33に記憶されている最初の印字内容から
再び印字が行われる。
When there is no key operation on the operation panel 7a by the user in S2 (NO in S2), the movable frame 3 is pushed down by a predetermined amount by the user (YES in S3), and the printing mode is the continuous printing mode (YES in S4). The print data to be developed next is selected from the continuous print map 33 with reference to the value of the print counter 34 (S12), and the print data is developed (S5). If the printing mode is not the continuous printing mode (NO in S4), the RAM 26
The same print data as the previous print data stored in the
5) Printing is performed by the recording head 12 based on the timing indicated by the signal from the magnetic encoder 19 (position detection circuit 28) (S6). When all printing is completed (YES in S7), when the pressing operation is stopped and the movable frame 3 returns to the initial position (YES in S8), the print counter 34 is incremented (S9), and the process returns to S1.
When all the print contents stored in the continuous print map 33 have been completed, the print counter 34 is cleared, and printing is performed again from the first print content stored in the continuous print map 33.

【0022】このように、本実施の形態の手動型印字装
置1によれば、操作パネル7aの操作により印字データ
保存部32に記憶された印字データの中から所望の複数
の印字データを指定すると、指定された複数の印字デー
タの各アドレス、及び印字順が連続印字マップ33に登
録され、連続印字モードが選択された場合には、各印字
動作毎に、連続印字マップ33に記憶された情報に従っ
て印字データ保存部32から印字データを読み出して印
字されるので、連続して異なる内容を印字する場合に、
印字動作毎にキー操作をして印字内容を変更する必要が
なくなる。このような連続印字が可能となることで、例
えば、図7(a)に示すような図面に対して、図7
(b)に示すような「複写禁止」「生産図面」「連絡
先」「兄弟次郎TEL001−002」という異なった
印字内容を連続して印字するときに、手動型印字装置1
の使い勝手の良さが発揮される。また、1枚目の図面に
上記4つの内容が印字された後は、再び「複写禁止」
「生産図面」「連絡先」「兄弟次郎TEL001−00
2」の内容が印字されるので、複数枚の図面に対して連
続して印字を行う場合に、図面毎にキー操作をして印字
内容の設定変更をする必要がないので有効である。
As described above, according to the manual printing apparatus 1 of the present embodiment, when a plurality of desired print data are designated from the print data stored in the print data storage unit 32 by operating the operation panel 7a. The respective addresses of the plurality of designated print data and the printing order are registered in the continuous printing map 33, and when the continuous printing mode is selected, the information stored in the continuous printing map 33 is stored for each printing operation. The print data is read out from the print data storage unit 32 according to and printed, so that when different contents are continuously printed,
There is no need to change the contents of printing by key operation for each printing operation. By enabling such continuous printing, for example, the drawing shown in FIG.
When printing different printing contents such as “copy prohibited”, “production drawing”, “contact information” and “sibling Jiro TEL001-002” as shown in FIG.
The ease of use is demonstrated. After the above four contents are printed on the first drawing, "copy prohibited" is again displayed.
"Production drawing""Contact""Jirou Jiro TEL001-00"
Since the content of "2" is printed, when printing is continuously performed on a plurality of drawings, it is effective because there is no need to change the setting of the print content by operating the keys for each drawing.

【0023】なお、本発明は上記実施の形態の構成に限
られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態
では、記録ヘッド12が初期位置に復帰したことを位置
検出手段28が検出したときに、印字動作が終了したも
のとみなしているが、本発明は必ずしもこれに限定され
ることはなく、手動型印字装置1に、可動フレーム3の
移動の検出が可能なセンサ等を設け、このセンサにより
可動フレーム3が押し下げ前の位置に復帰したことが検
出されたときに印字動作が終了したものとみなされるよ
うにしてもよい。
The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications are possible. For example, in the above embodiment, when the position detection unit 28 detects that the recording head 12 has returned to the initial position, it is considered that the printing operation has been completed, but the present invention is not necessarily limited to this. However, the manual type printing apparatus 1 is provided with a sensor or the like capable of detecting the movement of the movable frame 3, and the printing operation is terminated when the sensor detects that the movable frame 3 has returned to the position before being depressed. You may be made to be regarded as having done.

【0024】また、上記実施の形態では、手動型印字装
置1は単色の印字を行うものとされているが、カラー印
字を行なうものとしてもよい。この場合には、印字毎に
色を変更することができる。また、上記実施の形態にお
いては、手動型印字装置1にはインクジェット方式が採
用されているが、必ずしもインクジェット方式に限定さ
れるものではなく、他の印字方式を採用してもよい。
Further, in the above embodiment, the manual type printing apparatus 1 performs monochromatic printing, but may perform color printing. In this case, the color can be changed for each printing. Further, in the above-described embodiment, the ink-jet system is used for the manual printing device 1, but the invention is not necessarily limited to the ink-jet system, and another printing system may be used.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上のように請求項1に記載の発明に係
る手動型印字装置によれば、連続印字モードが指定され
たとき、連続印字情報記憶手段に記憶された情報に基づ
いて、印字動作毎に印字データが印字されるので、連続
して印字を行う場合、各印字動作毎に異なる内容を自動
的に印字することが可能になる。従って、印字動作が終
了する度に、キー操作をして新たな印字内容を設定する
必要がなくなるので、異なる内容を連続して印字する場
合の操作性が向上する。
As described above, according to the manual printing apparatus of the first aspect, when the continuous printing mode is designated, printing is performed based on the information stored in the continuous printing information storage means. Since the print data is printed for each operation, when performing continuous printing, it is possible to automatically print different contents for each printing operation. Therefore, every time the printing operation is completed, it is not necessary to set a new print content by operating a key, so that the operability when continuously printing different contents is improved.

【0026】また、請求項2に記載の発明に係る手動型
印字装置によれば、印字のために押し下げられた可動フ
レームが押し下げ前の位置に復帰したことをもって、印
字完了検出手段が印字完了を検出するので、各印字動作
の終了を確実に検出でき、次回の印字用の印字データの
設定に誤りが少なくなる。
According to the manual printing apparatus of the second aspect of the present invention, when the movable frame depressed for printing returns to the position before the depressing, the printing completion detecting means detects the completion of printing. Since the detection is performed, the end of each printing operation can be reliably detected, and errors in setting print data for the next printing are reduced.

【0027】また、請求項3に記載の発明に係る手動型
印字装置によれば、記録手段がインクジェット方式の記
録手段であるので、記録媒体に対して非接触で印字が行
われ、記録面が平らでない場合でも良好な印字結果が得
られる。また、印字リボン等を使用したワイヤドット方
式の記録手段に対してその構成が簡単なので装置全体を
小型化でき、さらに、印字をより鮮明に行うことができ
る。
According to the third aspect of the present invention, since the recording means is an ink-jet type recording means, printing is performed in a non-contact manner on a recording medium, and the recording surface is reduced. Good printing results can be obtained even when not flat. In addition, since the configuration is simpler than that of a wire dot type recording means using a print ribbon or the like, the entire apparatus can be reduced in size and printing can be performed more clearly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る手動型印字装置の外形図であり、
(a)は装置の通常状態を示す図、(b)は装置上部の
可動フレームが押し下げられた状態を示す図である。
FIG. 1 is an external view of a manual printing device according to the present invention,
(A) is a figure which shows the normal state of an apparatus, (b) is a figure which shows the state in which the movable frame of the upper part of the apparatus was pushed down.

【図2】手動型印字装置の内部構成を示す断面図であ
り、(a)は装置の通常状態を示す図、(b)は装置上
部の可動フレームが押し下げられた状態を示す図であ
る。
FIGS. 2A and 2B are cross-sectional views illustrating an internal configuration of the manual printing apparatus, wherein FIG. 2A is a view illustrating a normal state of the apparatus, and FIG. 2B is a view illustrating a state in which a movable frame at an upper portion of the apparatus is pressed down.

【図3】手動型印字装置の底面図である。FIG. 3 is a bottom view of the manual printing device.

【図4】記録ヘッド及びガイドレール部分を示す斜視図
である。
FIG. 4 is a perspective view showing a recording head and a guide rail portion.

【図5】手動型印字装置の制御系のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a control system of the manual printing device.

【図6】手動型印字装置による印字動作のための処理の
流れを示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a flow of a process for a printing operation by a manual printing device.

【図7】(a)は手動型印字装置による印字前の図面を
示す図、(b)は印字後の図面を示す図である。
FIG. 7A is a diagram showing a drawing before printing by a manual printing device, and FIG. 7B is a diagram showing a drawing after printing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 手動型印字装置 2 本体部(本体ボディ) 3 可動フレーム 12 記録ヘッド(記録手段) 19 エンコーダ(印字完了検出手段) 21 CPU(制御手段) 28 位置検出回路(印字完了検出手段) 32 印字データ保存部(印字データ記憶手段) 33 連続印字マップ(連続印字情報記憶手段) P 記録媒体 REFERENCE SIGNS LIST 1 manual type printing device 2 main body (main body) 3 movable frame 12 recording head (recording means) 19 encoder (print completion detecting means) 21 CPU (control means) 28 position detection circuit (print completion detecting means) 32 print data storage Section (print data storage means) 33 Continuous print map (continuous print information storage means) P Recording medium

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録媒体上で印字操作することによっ
て、記録媒体上に印字を行う記録手段を備えた手動型印
字装置において、 複数の印字データが記憶される印字データ記憶手段と、 前記印字データ記憶手段に記憶された複数の印字データ
の中から選択された、連続して印字しようとする所望の
複数の印字データを指定する情報が格納される連続印字
情報記憶手段と、 1回の前記印字操作が完了したことを検出する印字完了
検出手段と、 連続印字モードが指定されたとき、前記連続印字情報記
憶手段に記憶された情報に基づいて最初に印字すべき印
字データを印字し、前記印字完了検出手段により1回の
印字操作の完了が検出されたとき、前記連続印字情報記
憶手段に記憶された情報に基づいて次に印字すべき印字
データを印字し、以降、同様にして複数回の印字動作が
行われるように前記記録手段を制御する制御手段とを備
えたことを特徴とする手動型印字装置。
1. A manual type printing apparatus having a recording means for performing printing on a recording medium by performing a printing operation on the recording medium, wherein: a printing data storage means for storing a plurality of printing data; Continuous print information storage means for storing information designating a plurality of desired print data to be printed continuously selected from a plurality of print data stored in the storage means; A printing completion detecting means for detecting that the operation has been completed; and, when a continuous printing mode is designated, printing data to be printed first based on information stored in the continuous printing information storage means, and When completion of one printing operation is detected by the completion detecting means, the next print data to be printed is printed based on the information stored in the continuous print information storing means, and thereafter, Manual printing apparatus characterized by comprising a control means for controlling said recording means so that the plurality of times of printing operation is performed in the like.
【請求項2】 本体ボディに対して上下動可能に設けら
れた可動フレームを前記記録媒体上で押し下げることに
より前記印字操作が行われ、 前記印字完了検出手段による印字操作完了の検出は、印
字のために押し下げられた前記可動フレームが、押し下
げ前の位置に復帰したことを検出することによって行わ
れることを特徴とする請求項1に記載の手動型印字装
置。
2. The printing operation is performed by pressing down a movable frame, which is provided to be vertically movable with respect to a main body, on the recording medium. 2. The manual printing apparatus according to claim 1, wherein the operation is performed by detecting that the movable frame which has been pushed down has returned to a position before being pushed down.
【請求項3】 前記記録手段はインクジェット方式の記
録手段であることを特徴とする請求項1又は請求項2に
記載の手動型印字装置。
3. The manual printing apparatus according to claim 1, wherein the recording unit is an inkjet type recording unit.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017165003A (en) * 2016-03-17 2017-09-21 カシオ計算機株式会社 Printing device, printing method and program
JP2018103477A (en) * 2016-12-27 2018-07-05 カシオ計算機株式会社 Printer
JP2020179672A (en) * 2016-03-17 2020-11-05 カシオ計算機株式会社 Printing device, printing method and program

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