JPH1038717A - Variable capacity compressor torque-detecting method of air conditioner for vehicle - Google Patents

Variable capacity compressor torque-detecting method of air conditioner for vehicle

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JPH1038717A
JPH1038717A JP19921996A JP19921996A JPH1038717A JP H1038717 A JPH1038717 A JP H1038717A JP 19921996 A JP19921996 A JP 19921996A JP 19921996 A JP19921996 A JP 19921996A JP H1038717 A JPH1038717 A JP H1038717A
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JP
Japan
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compressor
evaporator
pressure
torque
vehicle
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JP19921996A
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Japanese (ja)
Inventor
Yukio Egawa
幸雄 江川
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately detect the torque of a variable capacity compressor of an air conditioner for a vehicle. SOLUTION: When meteorological condition such as outside air temperature is measured (step 100), post-evaporator temperature is determined on the basis of the measured result and the set temperature in a vehicle room (step 102). From the post-evaporator temperature, the set pressure of a control valve is operated, and a flowing current to a solenoid is set to obtain the set pressure (steps 104, 106). From the set current and the meteorological condition such as outside air temperature, compressor torque is operated. On the basis of the operated result, ISCV is controlled, and the number of revolution of an engine is kept almost constant (step 108, 110).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の車室内の空
気調和を行う可変容量コンプレッサを備えた車両用空調
装置に係り、詳細には、車両のエンジン回転数を制御す
るための車両用空調装置の可変容量コンプレッサトルク
検出方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle air conditioner provided with a variable capacity compressor for controlling air in a vehicle cabin, and more particularly to a vehicle air conditioner for controlling the engine speed of a vehicle. The present invention relates to a method for detecting a variable displacement compressor torque of a device.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両の室内の空気調和を図る車両用空調
装置には、省動力のために可変容量コンプレッサを用い
たものがある。可変容量コンプレッサの制御には2通り
あり、その一つはエバポレータでフロストしないように
エバポレータを通過する空気の温度(エバポレータ後温
度)が2°C〜3°Cとなるようにエバポレータへ供給
する冷媒圧力、すなわちコンプレッサの吸入圧を所定値
(例えば3Kg/cm2)前後で略一定となるように容量を制
御する方法である。また。今一つは、冷房負荷が比較的
小さいときには、エバポレータを通過する空気の温度を
高くし、さらにコンプレッサの容量を小さく制御するな
ど、気象条件に応じてエバポレータ後空気温度を変える
方法である。言い換えれば、エバポレータの冷媒圧、す
なわちコンプレッサの吸入圧を変えることでさらに小さ
な容量に制御することによって、省動力を図るように容
量制御する方法である。
2. Description of the Related Art There is a vehicle air conditioner which uses a variable displacement compressor for power saving to achieve air conditioning in a vehicle. There are two types of control of the variable capacity compressor, one of which is a refrigerant supplied to the evaporator so that the temperature of the air passing through the evaporator (the temperature after the evaporator) becomes 2 ° C. to 3 ° C. so that the frost does not occur in the evaporator. In this method, the pressure is controlled so that the pressure, that is, the suction pressure of the compressor, becomes substantially constant around a predetermined value (for example, 3 kg / cm 2 ). Also. Another method is to change the air temperature after the evaporator according to weather conditions, such as by increasing the temperature of the air passing through the evaporator when the cooling load is relatively small and controlling the compressor capacity to be small. In other words, this is a method of controlling the capacity so as to save power by changing the refrigerant pressure of the evaporator, that is, the suction pressure of the compressor, to control the capacity to be smaller.

【0003】このために、前者の方法では、コンプレッ
サの吸入圧が略一定となるように制御するための弁機構
が設けられ、後者の方法では、弁機構に加えてソレノイ
ドが付加された圧力制御弁が設けられ、ソレノイドの通
電電流を増減させることによってコンプレッサの吸入圧
が変化するようにしている。
For this purpose, in the former method, a valve mechanism for controlling the suction pressure of the compressor to be substantially constant is provided, and in the latter method, a pressure control in which a solenoid is added in addition to the valve mechanism is provided. A valve is provided to change the suction pressure of the compressor by increasing or decreasing the current supplied to the solenoid.

【0004】例えば、ワッブルプレート式の可変容量コ
ンプレッサでは、コイルばね等によって付勢されている
ボールバルブ等の弁体をソレノイドの駆動によって移動
させる。このとき、ソレノイドへの通電電流(ソレノイ
ド電流)を大きくしてボールバルブ(弁体)の移動量を
大きくすることにより、多量の冷媒がコンプレッサの制
御圧室へ流れ込むようにすると、ピストンのストローク
が短くなり、吐出量が減ってコンプレッサの吸入圧があ
がる。また、ソレノイド電流を小さくするか非通電状態
とすることにより、コンプレッサの制御圧室から、冷媒
が押し出されて、ピストンのストロークが長くなる。こ
れによって、吐出量が増えてコンプレッサの吸入圧が低
くなるようにしている。
For example, in a wobble plate type variable displacement compressor, a valve element such as a ball valve biased by a coil spring or the like is moved by driving a solenoid. At this time, if a large amount of refrigerant flows into the control pressure chamber of the compressor by increasing the amount of movement of the ball valve (valve element) by increasing the energizing current (solenoid current) to the solenoid, the stroke of the piston is reduced. It becomes shorter, the discharge amount decreases, and the suction pressure of the compressor rises. Further, by reducing the solenoid current or setting the solenoid to a non-energized state, the refrigerant is pushed out from the control pressure chamber of the compressor, and the stroke of the piston is lengthened. Thus, the discharge amount is increased and the suction pressure of the compressor is reduced.

【0005】このほかには、ソレノイドの駆動によって
ボールバルブを移動させることにより、クランク室内の
冷媒の圧力を調整することにより、ピストンのストロー
クを変化させ、コンプレッサの吸入圧を調整するように
したものなど、ソレノイドへの通電電流によって吸入圧
を調節するのが一般的となっている。
In addition, the pressure of the refrigerant in the crank chamber is adjusted by moving a ball valve by driving a solenoid, thereby changing the stroke of a piston and adjusting the suction pressure of a compressor. For example, it is common to adjust the suction pressure by applying a current to a solenoid.

【0006】車両用空調装置では、このようなコンプレ
ッサの吸入圧を変化させることにより、エバポレータの
冷媒圧が変化し、エバポレータを通過した空気の温度を
変えることができると共に、コンプレッサの駆動トルク
を変えることができる。例えば外気温度が低く冷房負荷
が小さいときには、コンプレッサの吸入圧を上げること
によりコンプレッサの容量を小さくすれば、省動力と共
に、空調効率を向上させることができる。
In a vehicle air conditioner, by changing the suction pressure of such a compressor, the refrigerant pressure of the evaporator changes, so that the temperature of the air passing through the evaporator can be changed and the driving torque of the compressor can be changed. be able to. For example, when the outside air temperature is low and the cooling load is small, if the capacity of the compressor is reduced by increasing the suction pressure of the compressor, the power saving and the air conditioning efficiency can be improved.

【0007】ところで、車両用空調装置では、エンジン
の回転力によって可変容量コンプレッサを駆動する。ま
た、可変容量コンプレッサでは、コンプレッサ容量を変
化させることにより、駆動トルクも変化する。このた
め、例えばアイドリング時などの車両のエンジンが低出
力状態のときには、可変容量コンプレッサの駆動トルク
が変化することによって、エンジン負荷が変わると、エ
ンジンの回転数も変化してしまう。停車中や低速走行状
態での車両のエンジン回転数の変化は、車両に乗車して
いる乗員に不快感を与えることがある。
In a vehicle air conditioner, a variable displacement compressor is driven by the rotational force of an engine. In a variable displacement compressor, the drive torque also changes by changing the compressor displacement. For this reason, when the engine of the vehicle is in a low output state, for example, at the time of idling, the driving torque of the variable displacement compressor changes, and when the engine load changes, the engine speed also changes. Changes in the engine speed of the vehicle while the vehicle is stopped or running at a low speed may cause discomfort to the occupant of the vehicle.

【0008】近年、このような問題を解決するために、
吸入圧一定(エバポレータ後温度一定)の可変容量コン
プレッサについては、可変容量コンプレッサの吐出圧
を、圧力センサによって検出し、この検出結果から演算
したコンプレッサトルクに基づいてアイドリング時のエ
ンジン回転数の制御を行うようにしたものがある。これ
により、アイドリング時等のエンジンの低出力時に可変
容量コンプレッサの駆動トルクが変化しても、この駆動
トルクの変化が影響してエンジン回転数が変化するのを
防止できる。
In recent years, in order to solve such a problem,
For a variable displacement compressor with a constant suction pressure (constant temperature after evaporator), the discharge pressure of the variable displacement compressor is detected by a pressure sensor, and the engine speed during idling is controlled based on the compressor torque calculated from the detection result. There's something we did. As a result, even if the drive torque of the variable displacement compressor changes during low output of the engine during idling or the like, it is possible to prevent the change in the engine speed due to the change in the drive torque.

【0009】圧力センサを用いた可変容量コンプレッサ
の駆動トルク変化の検出を簡単に説明すると、コンプレ
ッサのコンプレッサの冷媒吐出量Gr、コンプレッサ吸
入圧Ps、吸入冷媒比体積Vs、コンプレッサ吐出圧P
d及びポリトロープ係数nから、コンプレッサの圧縮仕
事Lは、(1)式で表される。
The detection of the change in the driving torque of the variable displacement compressor using the pressure sensor will be briefly described. The refrigerant discharge amount Gr of the compressor of the compressor, the compressor suction pressure Ps, the suction refrigerant specific volume Vs, the compressor discharge pressure P
From d and the polytropic coefficient n, the compression work L of the compressor is expressed by the following equation (1).

【0010】[0010]

【数1】 (Equation 1)

【0011】ここで、体積効率ηv コンプレッサ容積
(可変)Vc及びコンプレッサ回転数Ncから冷媒吐出
量Grは、(2)式で表される。
Here, the refrigerant discharge amount Gr is expressed by equation (2) based on the volume efficiency η v and the compressor volume (variable) Vc and the compressor rotation speed Nc.

【0012】[0012]

【数2】 (Equation 2)

【0013】コンプレッサ吸入圧Psが設定圧で略一定
であれば吸入冷媒比体積Vsも略一定となり、体積効率
ηv とコンプレッサ容積Vcの積は、主にコンプレッサ
吐出圧Pdとコンプレッサ吸入圧Psの関数となるが、
コンプレッサ吸入圧Psは一定であるからコンプレッサ
吐出圧Pdの関数となり、(3)式、(4)式が導かれ
る。
If the compressor suction pressure Ps is substantially constant at the set pressure, the suction refrigerant specific volume Vs is also substantially constant, and the product of the volume efficiency η v and the compressor volume Vc is mainly the product of the compressor discharge pressure Pd and the compressor suction pressure Ps. Function
Since the compressor suction pressure Ps is constant, it becomes a function of the compressor discharge pressure Pd, and the equations (3) and (4) are derived.

【0014】ここで、機械効率ηm 及びコンプレッサ動
力LcからコンプレッサトルクTは、以下の如く表され
る。
Here, the compressor torque T is expressed as follows from the mechanical efficiency η m and the compressor power Lc.

【0015】[0015]

【数3】 (Equation 3)

【0016】すなわち、コンプレッサトルクTは、コン
プレッサ吐出圧Pdの関数で表され、圧力センサによっ
てコンプレッサ吐出圧Pdを測定することにより、コン
プレッサトルクTを求めることができる。
That is, the compressor torque T is represented by a function of the compressor discharge pressure Pd, and the compressor torque T can be obtained by measuring the compressor discharge pressure Pd with a pressure sensor.

【0017】[0017]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなコンプレッサトルクTの演算は、コンプレッサの吸
入圧Psを略一定の設定値(例えば3Kg/cm2 AB
S前後でエバポレータがフロストしない圧力)にした場
合である。このために、コンプレッサの吸入圧が変化す
ると、コンプレッサトルクの検出精度が悪化する。
However, such calculation of the compressor torque T is performed by setting the suction pressure Ps of the compressor to a substantially constant set value (for example, 3 kg / cm 2 AB).
This is a case in which the evaporator does not frost before and after S). For this reason, when the suction pressure of the compressor changes, the detection accuracy of the compressor torque deteriorates.

【0018】すなわち、コンプレッサ吸入圧が設定値で
あればコンプレッサトルクの検出精度は高いが、コンプ
レッサ吸入圧が設定値からずれると、トルクの検出精度
が悪化してしまい、コンプレッサトルクの変化によるエ
ンジン回転数の変化を抑えることが困難となることがあ
る。
That is, if the compressor suction pressure is a set value, the accuracy of detecting the compressor torque is high. However, if the compressor suction pressure deviates from the set value, the accuracy of the torque detection deteriorates, and the engine rotation due to a change in the compressor torque is reduced. It may be difficult to suppress the change in number.

【0019】本発明は上記事実に鑑みてなされたもので
あり、気象条件に応じてコンプレッサの吸入圧を変える
容量制御においても高精度で可変容量コンプレッサのト
ルクの検出を行うことができる車両用空調装置の可変容
量コンプレッサトルクの検出方法を提案することを目的
とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and has a high accuracy in detecting the torque of a variable displacement compressor even in displacement control in which the suction pressure of the compressor is changed according to weather conditions. An object of the present invention is to propose a method for detecting a variable displacement compressor torque of a device.

【0020】[0020]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明は、車両用空調装置がエバポレータとコンデン
サと可変容量コンプレッサを含んで冷凍サイクルが形成
され、気象条件によってエバポレータ後温度を決定する
エバポレータ後温度決定手段と、決定されたエバポレー
タ後温度に基づきエバポレータ設定圧力を決定するエバ
ポレータ設定圧力演算手段と、設定されたエバポレータ
圧力となるようにコンプレッサの吸入圧を設定するソレ
ノイドへの通電電流を決定するソレノイド電流設定手段
と、を有する車両用空調装置の可変容量コンプレッサト
ルク検出方法であって、設定された前記ソレノイド電流
及び前記コンデンサ能力に影響する外気温度に基づいて
可変容量コンプレッサトルクを演算する、ことを特徴と
する。
According to the present invention, there is provided a vehicle air conditioner in which a refrigerating cycle is formed including an evaporator, a condenser and a variable capacity compressor, and a temperature after the evaporator is determined according to weather conditions. Evaporator post-temperature determining means, evaporator set pressure calculating means for determining the evaporator set pressure based on the determined evaporator temperature, and energizing current to a solenoid for setting the suction pressure of the compressor to be the set evaporator pressure. A variable capacity compressor torque detecting method for a vehicle air conditioner having a solenoid current setting means for determining, wherein a variable capacity compressor torque is calculated based on the set solenoid current and an outside air temperature affecting the condenser capacity. , Characterized in that.

【0021】この発明によれば、可変容量コンプレッサ
の吸入圧を調整するソレノイドへの通電電流と、コンデ
ンサ能力に影響する外気温度に基づいて、コンプレッサ
トルクを演算する。
According to the present invention, the compressor torque is calculated based on the current supplied to the solenoid for adjusting the suction pressure of the variable capacity compressor and the outside air temperature affecting the capacity of the condenser.

【0022】コンプレッサトルクの変化が、エンジン負
荷変化に大きく現われるアイドリング時ないし低速走行
時では、コンデンサの通過風量が略一定であることか
ら、コンデンサでの冷媒圧(コンプレッサ吐出圧)Pd
は、冷媒吐出圧Grが高いほど、また、外気温度が高い
ほど高くなるから、(6)式に示すように、冷媒圧Pd
は、冷媒吐出圧Grと外気温度の関数として表すことが
できる。
When idling or running at low speed, in which a change in the compressor torque greatly appears due to a change in the engine load, the amount of air passing through the condenser is substantially constant, so the refrigerant pressure (compressor discharge pressure) Pd in the condenser
Is higher as the refrigerant discharge pressure Gr is higher and the outside air temperature is higher. Therefore, as shown in the equation (6), the refrigerant pressure Pd
Can be expressed as a function of the refrigerant discharge pressure Gr and the outside air temperature.

【0023】また、(7)式に示すように、冷媒のコン
プレッサ吸入の比体積Vsは、ほぼ吸入圧Psの関数と
して表すことができ、これと(2’)式及び(8)式よ
り(8’)式が求まる。さらに、(8’)式、(2’)
式及び(7)式を(1’)式に代入することにより
(9)式が求まる。
Further, as shown in the equation (7), the specific volume Vs of the compressor suction of the refrigerant can be substantially expressed as a function of the suction pressure Ps. From this, the equations (2 ') and (8) show that 8 ′) is obtained. Furthermore, the expression (8 ′) and (2 ′)
Equation (9) is obtained by substituting equation (7) into equation (1 ′).

【0024】ここから、外気温度T0 としたときに、コ
ンプレッサ圧縮仕事Lは、コンプレッサ吸入圧Psと外
気温度T0 の関数となる((9)式参照)。また、コン
プレッサ吸入圧Psは、ソレノイドへの通電電流によっ
て変化するため、ソレノイド電流Icの関数として表す
ことができる。したがって、可変容量コンプレッサトル
クTは、外気温度T0 とソレノイド電流Icの関数
((11)式参照)として演算によって正確に求めるこ
とができる。
From the above, when the outside air temperature is T 0 , the compressor compression work L is a function of the compressor suction pressure Ps and the outside air temperature T 0 (see the equation (9)). Further, the compressor suction pressure Ps varies depending on the current supplied to the solenoid, and can be expressed as a function of the solenoid current Ic. Therefore, the variable displacement compressor torque T can be accurately obtained by calculation as a function of the outside air temperature T 0 and the solenoid current Ic (see equation (11)).

【0025】[0025]

【数4】 (Equation 4)

【0026】可変容量コンプレッサトルクを正確に演算
(高精度で検出)することにより、この可変容量コンプ
レッサトルクの検出結果に基づいて、エンジン制御を行
えば、アイドリング時に可変容量コンプレッサの駆動ト
ルクが変化しても、エンジン回転数が変化して乗員に不
快感を与えてしまうことがない。
By accurately calculating (detecting with high precision) the variable displacement compressor torque and controlling the engine based on the detection result of the variable displacement compressor torque, the drive torque of the variable displacement compressor changes during idling. Even so, the engine speed does not change and the occupant does not feel uncomfortable.

【0027】なお、コンプレッサ能力を設定するときに
は、外気温度に加えて種々の気象条件を考慮しても良
い。また、コンデンサを電動ファン等によって冷却する
ときには、外気温を含む気象条件に加えて、電動ファン
による冷却効率(例えば電動ファンの回転数あるいは電
動ファンへの印加電圧等)を考慮して算出すれば良い。
When setting the compressor capacity, various weather conditions may be considered in addition to the outside air temperature. Further, when the condenser is cooled by an electric fan or the like, it may be calculated in consideration of the cooling efficiency of the electric fan (for example, the rotation speed of the electric fan or the voltage applied to the electric fan) in addition to the weather conditions including the outside air temperature. good.

【0028】[0028]

【発明の実施の形態】図1には、本実施の形態に適用し
た車両用空調装置(以下「エアコン10」と言う)の概
略構成を示している。このエアコン10は、車両のエン
ジン12の回転力が伝達(例えばプーリとベルトによっ
て伝達)されることにより駆動する可変容量コンプレッ
サ(以下「コンプレッサ14」と言う)、コンデンサ1
6、エキスパンションバルブ18及びダンパユニット2
0内に配置されたエバポレータ22等によって冷凍サイ
クルが構成された冷凍ユニット24を備えている。
FIG. 1 shows a schematic configuration of a vehicle air conditioner (hereinafter referred to as "air conditioner 10") applied to the present embodiment. The air conditioner 10 includes a variable displacement compressor (hereinafter referred to as a “compressor 14”) driven by transmitting torque (for example, transmitted by a pulley and a belt) of an engine 12 of a vehicle, and a condenser 1.
6. Expansion valve 18 and damper unit 2
The refrigeration unit 24 includes a refrigeration cycle constituted by an evaporator 22 and the like arranged in the inside of the refrigeration cycle.

【0029】この冷凍ユニット24では、コンプレッサ
14によって高圧に圧縮した冷媒がエバポレータ22内
を通過するときに減圧され気化させることによりエバポ
レータ22を通過するダンパユニット20内の空気が冷
却される。このとき、コンプレッサ14の能力を変化さ
せて、コンプレッサ吸入圧を変えることにより、エバポ
レータ22を通過した空気の温度(エバポレータ後温
度)を変化させることができる。すなわち、冷凍ユニッ
ト24では、コンプレッサ14のコンプレッサ吸入圧に
よってエバポレータ後温度を設定できる。
In the refrigeration unit 24, the refrigerant compressed to a high pressure by the compressor 14 is decompressed and vaporized when passing through the evaporator 22, thereby cooling the air in the damper unit 20 passing through the evaporator 22. At this time, the temperature of the air that has passed through the evaporator 22 (the temperature after the evaporator) can be changed by changing the capacity of the compressor 14 and changing the compressor suction pressure. That is, in the refrigeration unit 24, the post-evaporator temperature can be set by the compressor suction pressure of the compressor 14.

【0030】ダンパユニット20内にはブロワファンが
設けられ、このブロワファンによって車室内の空気又は
外気が吸引されてエバポレータ22へ送り込まれる。エ
バポレータ22を通過した空気は、例えば図示しない温
調手段(例えば加熱手段)等によって所定温度に温調さ
れると、デフロスタ、ベントやヒータ吹出口から車室内
へ吹出され、車室内を所望の設定温度に維持するように
なっている。
A blower fan is provided in the damper unit 20, and the air or the outside air in the vehicle compartment is sucked by the blower fan and sent to the evaporator 22. When the temperature of the air passing through the evaporator 22 is adjusted to a predetermined temperature by, for example, a temperature control unit (for example, a heating unit) (not shown), the air is blown out from a defroster, a vent, or a heater outlet into the vehicle interior, and the interior of the vehicle interior is set to a desired setting. The temperature is maintained.

【0031】図2には、コンプレッサ14の一例として
ワッブルプレート式の例を示している。このコンプレッ
サ14は、図示しない電磁クラッチを介して前記したエ
ンジン12に連結された駆動軸30がケーシング32に
挿入され、回転自在に支持されている。この駆動軸30
には、ワッブルプレート34がヒンジボール36を介し
て連結されている。
FIG. 2 shows a wobble plate type compressor as an example of the compressor 14. In the compressor 14, a drive shaft 30 connected to the engine 12 via an electromagnetic clutch (not shown) is inserted into a casing 32, and is supported rotatably. This drive shaft 30
, A wobble plate 34 is connected via a hinge ball 36.

【0032】ワッブルプレート34は、ケーシング32
内に形成されたクランク室38内にヒンジボール36を
支点に駆動軸30に対して揺動自在に連結されて、か
つ、駆動軸30と一体で回転する。このワッブルプレー
ト34には、シリンダ40内を往復移動するピストン4
2が取付けられている。このピストン42は、駆動軸3
0に対して傾斜したワッブルプレート34の回転によっ
てシリンダ40内を往復移動する。このとき、ワッブル
プレート34の駆動軸30に対する傾斜角に応じてスト
ロークが変化する。
The wobble plate 34 is a casing 32
The swing shaft is swingably connected to the drive shaft 30 around the hinge ball 36 as a fulcrum in a crank chamber 38 formed therein, and rotates integrally with the drive shaft 30. The wobble plate 34 has a piston 4 reciprocating in the cylinder 40.
2 are installed. This piston 42 is connected to the drive shaft 3
The cylinder 40 reciprocates by rotating the wobble plate 34 inclined with respect to zero. At this time, the stroke changes according to the inclination angle of the wobble plate 34 with respect to the drive shaft 30.

【0033】また、コンプレッサ14には、コントロー
ルバルブ44が設けられている。このコントロールバル
ブ44は、クランク室38と、コンプレッサ14の冷媒
の吸入側に設けられている吸入室46との間に設けられ
ている開口を閉塞可能に配置された弁体48を備え、こ
の弁体48を移動させることにより、吸入室46とクラ
ンク室38との連通状態が変化する。なお、この吸入室
46はシリンダ40に隣接している吸入室50と連通し
ている。
The compressor 14 is provided with a control valve 44. The control valve 44 includes a valve body 48 disposed so as to close an opening provided between the crank chamber 38 and a suction chamber 46 provided on the refrigerant suction side of the compressor 14. By moving the body 48, the communication state between the suction chamber 46 and the crank chamber 38 changes. The suction chamber 46 communicates with a suction chamber 50 adjacent to the cylinder 40.

【0034】この弁体38は、ソレノイド52のプラン
ジャ54に設けられており、ソレノイド52への通電電
流を変化させることにより、図示しないコイルばねの付
勢力に抗して矢印A方向へ移動するか、コイルばねの付
勢力によって矢印A方向と反対方向へ移動する。コント
ロールバルブ44では、弁体38が矢印A方向へ移動す
ることにより、吸入室46とクランク室38との間の絞
りが少なくなり、また、矢印A方向と反対方向へ移動さ
れることにより大きく絞る。
The valve body 38 is provided on the plunger 54 of the solenoid 52. By changing the current supplied to the solenoid 52, the valve body 38 moves in the direction of arrow A against the urging force of a coil spring (not shown). , And moves in the direction opposite to the direction of arrow A by the urging force of the coil spring. In the control valve 44, the throttle between the suction chamber 46 and the crank chamber 38 is reduced by moving the valve body 38 in the direction of arrow A, and is greatly reduced by moving in the direction opposite to the direction of arrow A. .

【0035】すなわち、ソレノイド52の通電電流をコ
ントロールすることにより、ピストン42とシリンダボ
ア(シリンダ40の内壁面)との間からクランク室38
内へ漏れるブローバイガスが吸入室46へ戻る量を調整
できるようになっている。この絞りが少ないと、ブロー
バイガスの戻りが少なくなり、ピストン42の戻り時の
クランク室38内の圧力を高くする。これにより、ピス
トン42のストロークが短くなり、コンプレッサ14か
らの冷媒の吐出能力が小さくなる(低くなる)。
That is, by controlling the current supplied to the solenoid 52, the crank chamber 38 is moved from between the piston 42 and the cylinder bore (the inner wall surface of the cylinder 40).
The amount of blow-by gas leaking into the suction chamber 46 can be adjusted. If the throttle is small, the return of the blow-by gas is reduced, and the pressure in the crank chamber 38 when the piston 42 returns is increased. Accordingly, the stroke of the piston 42 is shortened, and the ability to discharge the refrigerant from the compressor 14 is reduced (decreased).

【0036】例えば、ソレノイド52は、通電電流が小
さくなると、プランジャ54と共に弁体48をクランク
室38から吸入室46との連通を絞る方向(図2の矢印
A方向と反対方向)へ移動する。これにより、クランク
室38から吸入室46へ戻るブローバイガスの量が減少
し、クランク室38内の圧力を上昇させる。これによ
り、コンプレッサ14は、ピストン42のストロークが
小さくなりコンプレッサ容量(吐出量)が減少する。
For example, the solenoid 52 moves the valve element 48 together with the plunger 54 in a direction (a direction opposite to the direction indicated by the arrow A in FIG. 2) that narrows the communication between the crank chamber 38 and the suction chamber 46 when the energizing current decreases. As a result, the amount of blow-by gas returning from the crank chamber 38 to the suction chamber 46 decreases, and the pressure in the crank chamber 38 increases. Accordingly, the stroke of the piston 42 of the compressor 14 is reduced, and the compressor capacity (discharge amount) is reduced.

【0037】このように、ピストン42のストロークが
クランク室38内の圧力に応じて変化すると、このスト
ロークに応じてシリンダ40への吸入圧、すなわち、コ
ンプレッサ14の吸入圧が変化する。したがって、コン
トロールバルブ44によって、コンプレッサ吸入圧が調
整できる。言い換えれば、エアコン10では、コントロ
ールバルブ44のソレノイド52への通電電流によって
コンプレッサ吸入圧を調整できるようになっている。
As described above, when the stroke of the piston 42 changes in accordance with the pressure in the crank chamber 38, the suction pressure to the cylinder 40, that is, the suction pressure of the compressor 14, changes in accordance with the stroke. Therefore, the compressor suction pressure can be adjusted by the control valve 44. In other words, in the air conditioner 10, the compressor suction pressure can be adjusted by the current supplied to the solenoid 52 of the control valve 44.

【0038】なお、このコンプレッサ14は、ソレノイ
ド52による可変容量コンプレッサの一例を示すもので
あり、本発明を適用する空調装置の可変容量コンプレッ
サの構成を限定するものではない。可変容量コンプレッ
サとしては、ワッブルプレートを駆動軸30の軸線方向
に沿って移動させるなどの種々の構成を適用できる。ま
た、可変容量コンプレッサとしては、ワッブルプレート
型に限らず、バイパス方式や変速方式等の他の方式によ
るものであっても良い。
Note that the compressor 14 is an example of a variable displacement compressor using the solenoid 52, and does not limit the configuration of the variable displacement compressor of the air conditioner to which the present invention is applied. Various configurations such as moving the wobble plate along the axial direction of the drive shaft 30 can be applied to the variable displacement compressor. Further, the variable displacement compressor is not limited to the wobble plate type, but may be of another type such as a bypass type or a speed change type.

【0039】図1に示されるように、エアコン10は、
マイクロコンピュータを有する空調制御回路60を備え
ている。この空調制御回路60は、図示しない操作パネ
ルの操作によってで設定された運転モード、設定温度に
基づいてエアコン10の作動を制御する。
As shown in FIG. 1, the air conditioner 10
An air conditioning control circuit 60 having a microcomputer is provided. The air conditioning control circuit 60 controls the operation of the air conditioner 10 based on an operation mode and a set temperature set by operating an operation panel (not shown).

【0040】この空調制御回路60には、コンプレッサ
14に設けれたれているソレノイド52が接続されてお
り、ソレノイド52への通電電流を制御することによ
り、コンプレッサ14の能力を制御する。また、この空
調制御回路60には、外気温度を検出する外気温センサ
64、エバポレータ後温度を検出するエバポレータ後温
度センサ66等が接続されている。
A solenoid 52 provided in the compressor 14 is connected to the air-conditioning control circuit 60, and the current of the solenoid 52 is controlled to control the performance of the compressor 14. Further, to the air conditioning control circuit 60, an outside air temperature sensor 64 for detecting an outside air temperature, a post-evaporator temperature sensor 66 for detecting a post-evaporator temperature, and the like are connected.

【0041】この空調制御回路60は、設定された運転
モード、室内温度に基づいて作動するときに、外気温度
に応じてエバポレータ後温度を設定し、設定したエバポ
レータ後温度に応じたコンプレッサ吸入圧が得られるよ
うに、ソレノイド52への通電電流を設定する。これに
よって、効率的な空気調和を行うと共に、コンプレッサ
の能力を抑えることによるエンジン12の負荷の低減を
図る、所謂省動力動作を行う。
The air-conditioning control circuit 60 sets the post-evaporator temperature according to the outside air temperature when operating based on the set operation mode and the indoor temperature, and the compressor suction pressure according to the set post-evaporator temperature. The current supplied to the solenoid 52 is set so as to be obtained. As a result, a so-called power-saving operation is performed in which efficient air conditioning is performed and the load on the engine 12 is reduced by suppressing the capacity of the compressor.

【0042】一方、空調制御回路60は、車両のエンジ
ンを制御するエンジン制御コンピュータ(以下「ECC
68」と言う)に接続されている。ECC68には、車
速センサ70が設けられており、この車速センサ70に
よって検出した車両の走行速度を空調制御回路60へ出
力する。
On the other hand, the air conditioning control circuit 60 is provided with an engine control computer (hereinafter referred to as "ECC") for controlling the engine of the vehicle.
68 "). The ECC 68 is provided with a vehicle speed sensor 70, and outputs the running speed of the vehicle detected by the vehicle speed sensor 70 to the air conditioning control circuit 60.

【0043】空調制御回路60は、コンデンサ能力に影
響する車速センサ70の検出結果と外気温度及び設定し
たソレノイド52への通電電流に基づいて、コンプレッ
サ14の駆動トルクを演算する(低速走行時のみでは車
速センサ70はもちいなくてもよい)。空調制御回路6
0は、この演算結果をECC68へ出力する。
The air-conditioning control circuit 60 calculates the driving torque of the compressor 14 based on the detection result of the vehicle speed sensor 70 which affects the capacity of the condenser, the outside air temperature, and the set current supplied to the solenoid 52 (only during low-speed running). The vehicle speed sensor 70 need not be used). Air conditioning control circuit 6
0 outputs this operation result to the ECC 68.

【0044】ECC68には、図示しないアクセルペダ
ルの操作によって開閉角が変化するスロットルバルブ7
2をバイパスするアイドルスピードコントロールバルブ
(以下「ISCV74」と言う)が接続されている。E
CC68では、例えばスロットルバルブを閉じた状態
で、このISCV74を制御することにより、アイドル
時のエンジン回転数を略一定に保ようになっている。
The ECC 68 is provided with a throttle valve 7 whose opening and closing angle changes by operating an accelerator pedal (not shown).
2 is connected to an idle speed control valve (hereinafter referred to as “ISCV74”). E
In CC68, for example, by controlling the ISCV 74 with the throttle valve closed, the engine speed during idling is kept substantially constant.

【0045】すなわち、ECC68は、アイドル時等の
エンジン12の低速回転時に、空調制御回路60から出
力されるコンプレッサトルクに基づいてISCV74を
制御し、アイドル時又はエンジンの低回転時に、コンプ
レッサトルクが変化することによる、エンジン回転数の
変化を防止している。
That is, the ECC 68 controls the ISCV 74 based on the compressor torque output from the air-conditioning control circuit 60 when the engine 12 is rotating at a low speed such as when idling. This prevents a change in the engine speed.

【0046】次に、本実施の形態の作用を詳細に説明す
る。図3のフローチャートには、エアコン10の作動に
伴う、コンプレッサ14のトルク検出の処理の流れを示
しており、以下、このフローチャートに沿って説明す
る。
Next, the operation of the present embodiment will be described in detail. The flowchart of FIG. 3 shows the flow of the process of detecting the torque of the compressor 14 in association with the operation of the air conditioner 10, and will be described below with reference to this flowchart.

【0047】このフローチャートは、車両のエンジン1
2が始動され、かつエアコン10の動作が開始されると
実行される。最初のステップ100では、車両の周囲の
気象条件を測定する。このとき測定する気象条件として
は、少なくとも外気温度を測定し、また、エアコン10
が車室内を快適な空調状態に保つために、日照量、湿度
等を合わせて測定しても良い。これらの測定結果は、空
調制御回路60がエアコン10を作動させるときの運転
条件としても用いられる。
This flowchart is based on the engine 1 of the vehicle.
2 is started and the operation of the air conditioner 10 is started. In a first step 100, weather conditions around the vehicle are measured. At this time, at least the outside air temperature is measured as the weather condition to be measured.
However, in order to keep the interior of the vehicle in a comfortable air-conditioned state, the sunshine amount, the humidity, and the like may be measured together. These measurement results are also used as operating conditions when the air conditioning control circuit 60 operates the air conditioner 10.

【0048】次のステップ102では、測定した気象条
件とエアコン10の運転モード及び車室内の設定温度に
基づいて、エアコン10が効率的に動作するようにエバ
ポレータ後温度を決定する。このエバポレータ後温度と
しては、従来公知の如く、外気温度が低いときには高く
し、また、外気温度が高いときにはエバポレータ後温度
が低くなるように決定する。このとき、エバポレータ後
温度センサ66によって測定したエバポレータ後温度が
所定の温度となるように決定しても良い。
In the next step 102, the post-evaporator temperature is determined based on the measured weather conditions, the operation mode of the air conditioner 10, and the set temperature in the vehicle compartment so that the air conditioner 10 operates efficiently. As is conventionally known, the post-evaporator temperature is determined to be higher when the outside air temperature is low, and to be lower when the outside air temperature is high. At this time, the post-evaporator temperature measured by the post-evaporator temperature sensor 66 may be determined to be a predetermined temperature.

【0049】この後、ステップ104では、決定したエ
バポレータ後温度からコンプレッサ14のコントロール
バルブ44によるコンプレッサ吸入設定圧を演算する。
なお、エバポレータ後温度とコンプレッサ吸入設定圧の
関係は予め求められている。
Thereafter, in step 104, a compressor suction set pressure by the control valve 44 of the compressor 14 is calculated from the determined post-evaporator temperature.
The relationship between the post-evaporator temperature and the compressor suction set pressure is determined in advance.

【0050】エバポレータ後温度は、コンプレッサ14
の吸入圧に応じて変化するが、このコンプレッサ14の
吸入圧は、コントロールバルブ44によって決定され
る。すなわち、コントロールバルブ44がクランク室3
8と吸入室46との間の開口の絞りを変化させることに
より、ピストン42に移動に伴ってクランク室38内の
圧力が変わり、このクランク室38内の圧力に応じて、
ピストン42のストロークが変わる。このピストン42
のストロークによってコンプレッサ14の吸入圧が決ま
る。
The temperature after the evaporator is determined by the compressor 14
The suction pressure of the compressor 14 is determined by the control valve 44. That is, the control valve 44 is
By changing the restriction of the opening between the suction chamber 8 and the suction chamber 46, the pressure in the crank chamber 38 changes with the movement of the piston 42, and according to the pressure in the crank chamber 38,
The stroke of the piston 42 changes. This piston 42
Determines the suction pressure of the compressor 14.

【0051】次のステップ106では、コントロールバ
ルブ44によってコンプレッサ吸入圧を設定圧とするた
めの、コントロールバルブ44の絞り調整用のソレノイ
ド52への通電電流を決定する。
In the next step 106, the current supplied to the solenoid 52 for adjusting the throttle of the control valve 44 is determined so that the compressor suction pressure is set to the set pressure by the control valve 44.

【0052】コントロールバルブ44に用いられている
ソレノイド52は、例えば通電電流を大きくする(上げ
る)ことにより、弁体48がクランク室38と吸入室4
6との間の開口から離間してクランク室38内の圧力を
下げることができるが、通電電流を小さく(下げる)こ
とにより、この開口を絞り、クランク室38から吸入室
46へ戻るブローバイガスの量を少なくして、クランク
室38の圧力を上昇する( 圧力低下を抑える)ようにな
っている。
The solenoid 52 used for the control valve 44 is configured such that, for example, the energizing current is increased (increased) so that the valve body 48
6, the pressure in the crank chamber 38 can be reduced. However, by reducing (lowering) the current flow, the blow-by gas returning from the crank chamber 38 to the suction chamber 46 is narrowed. By reducing the amount, the pressure in the crank chamber 38 is increased (pressure drop is suppressed).

【0053】このようにして、外気温度等の気象条件に
基づいてエバポレータ後温度を決定し、このエバポレー
タ後温度に基づいてコントロールバルブ44のソレノイ
ド52への通電電流を決定すると、この決定した通電電
流によってソレノイド52を駆動する。この後、ステッ
プ108では、コンプレッサトルクの演算を行う。
In this manner, the temperature after the evaporator is determined based on the weather conditions such as the outside air temperature, and the current supplied to the solenoid 52 of the control valve 44 is determined based on the temperature after the evaporator. The solenoid 52 is driven by this. Thereafter, in step 108, the compressor torque is calculated.

【0054】ここで、空調制御回路60でのコンプレッ
サ14の駆動トルク( コンプレッサトルク) の演算につ
いて詳細に説明する。
Here, the calculation of the driving torque (compressor torque) of the compressor 14 in the air conditioning control circuit 60 will be described in detail.

【0055】コンプレッサ14の圧縮仕事Lは、(1)
式によって表すことができる。また、冷媒吐出量Grは
(2)式によって表すことができる。ここで、体積効率
ηvとコンプレッサ容積Vcの積は、コンプレッサ吸入
圧Psとコンプレッサ吐出圧Pdによって変化する。す
なわち、体積効率ηv とコンプレッサ容積Vcの積は、
コンプレッサ吸入圧Psとコンプレッサ吐出圧Pdの関
数として求められる((8)式参照)。
The compression work L of the compressor 14 is given by (1)
It can be represented by an equation. Further, the refrigerant discharge amount Gr can be expressed by equation (2). Here, the product of the volumetric efficiency η v and the compressor volume Vc changes depending on the compressor suction pressure Ps and the compressor discharge pressure Pd. That is, the product of the volumetric efficiency η v and the compressor volume Vc is
It is obtained as a function of the compressor suction pressure Ps and the compressor discharge pressure Pd (see equation (8)).

【0056】[0056]

【数5】 (Equation 5)

【0057】一方、コンプレッサ吐出圧Pdは、冷媒吐
出量Grとコンデンサ14の能力(冷却能力)によって
決まる。
On the other hand, the compressor discharge pressure Pd is determined by the refrigerant discharge amount Gr and the capacity (cooling capacity) of the condenser 14.

【0058】ここで、車両が停止中のエンジンがアイド
リング状態では、車速が「0」であり、エンジンの回転
数もアイドリング時の回転数であり、コンデンサ14の
冷却ファンの回転数もアイドリング時の回転に応じた回
転数となっている。これから、コンデンサ14の冷却能
力は、冷媒吐出圧Grと外気温度T0 によって決まり、
コンプレッサ吐出圧Pdは、冷媒吐出量Grと外気温度
0 の関数として表すことができる((12)式参
照)。これから、体積効率ηv とコンプレッサ容積Vc
の積は、コンプレッサ吸入圧Pd、冷媒吐出量Gr及び
外気温度T0 の関数として表される((13)式参
照)。
Here, when the engine is idling with the vehicle stopped, the vehicle speed is "0", the engine speed is the idling speed, and the cooling fan of the condenser 14 is also idling. The number of rotations is in accordance with the rotation. From this, the cooling capacity of the condenser 14 is determined by the refrigerant discharge pressure Gr and the outside air temperature T 0 ,
Compressor discharge pressure Pd can be expressed as a function of the refrigerant discharge amount Gr and the outside air temperature T 0 ((12) see formula). From this, volumetric efficiency η v and compressor volume Vc
Is expressed as a function of the compressor suction pressure Pd, the refrigerant discharge amount Gr, and the outside air temperature T 0 (see the equation (13)).

【0059】[0059]

【数6】 (Equation 6)

【0060】(2)式及び(13)式より、冷媒吐出圧
を回転数で除したGr/Ncは、(14)式で示され
る。
From the equations (2) and (13), Gr / Nc obtained by dividing the refrigerant discharge pressure by the number of revolutions is expressed by the equation (14).

【0061】吸入冷媒比体積Vsは、エバポレータから
吐出される冷媒の過熱度SHとコンプレッサ吸入圧Ps
によって決まり、冷媒の過熱度SHとコンプレッサ吸入
圧Psの関数として表すことができる。また、冷媒の過
熱度SHは、略一定とみなすことができ、これにより、
式より吸入冷媒比体積Vsは、コンプレッサ吸入圧Ps
の関数として表すことができるので、冷媒吐出量Gr
は、コンプレッサ吸入圧Psと外気温度T0 の関数とし
て(15)式に整理される。
The suction refrigerant specific volume Vs is determined by the degree of superheat SH of the refrigerant discharged from the evaporator and the suction pressure Ps of the compressor.
And can be expressed as a function of the degree of superheat SH of the refrigerant and the compressor suction pressure Ps. Further, the degree of superheat SH of the refrigerant can be regarded as substantially constant, whereby
From the equation, the specific volume Vs of the suction refrigerant is equal to the compressor suction pressure Ps.
, The refrigerant discharge amount Gr
Is arranged in the equation (15) as a function of the compressor suction pressure Ps and the outside air temperature T 0 .

【0062】したがって、(12)式と(15)式から
コンプレッサ吐出圧Pdは、コンプレッサ吸入圧Psと
外気温度T0 の関数として表される((16)式参
照)。また、(1)式から、コンプレッサの圧縮仕事L
を回転数Ncで除したL/Ncもコンプレッサ吸入圧P
sと外気温度T0 の関数として表すことができる。ま
た、コンプレッサ14の機械効率ηmで除したコンプレ
ッサの動力Lcもコンプレッサ動力Lcを回転数Ncで
除したLc/Ncを用いれば、コンプレッサ吸気圧Ps
と外気温度T0 の関数であることがわかる((17)式
参照)。
Therefore, the compressor discharge pressure Pd is expressed as a function of the compressor suction pressure Ps and the outside air temperature T 0 from the equations (12) and (15) (see the equation (16)). From the equation (1), the compression work L
Is divided by the rotation speed Nc, the compressor suction pressure P
s and a function of the outside air temperature T 0 . The compressor power Lc divided by the mechanical efficiency ηm of the compressor 14 is also used as Lc / Nc obtained by dividing the compressor power Lc by the rotation speed Nc.
It can be seen that this is a function of the outside air temperature T 0 (see equation (17)).

【0063】[0063]

【数7】 (Equation 7)

【0064】ここで、コンプレッサ吸入圧Psは、ソレ
ノイドの通電電流Isによって決まる関数であり、コン
プレッサの動力Lcもソレノイドの通電電流Isの関数
であることがわかる。
Here, it can be seen that the compressor suction pressure Ps is a function determined by the solenoid energization current Is, and that the power Lc of the compressor is also a function of the solenoid energization current Is.

【0065】したがって、(20)式に示すように、コ
ンプレッサトルクTは、ソレノイド52の通電電流Is
と、外気温度T0 の関数として求めることができる。す
なわち、ソレノイド52の通電電流Isと外気温度T0
からコンプレッサトルクTを演算することができる。
Therefore, as shown in the equation (20), the compressor torque T is equal to the energizing current Is of the solenoid 52.
And a function of the outside air temperature T 0 . That is, the current Is supplied to the solenoid 52 and the outside air temperature T 0
Can be used to calculate the compressor torque T.

【0066】[0066]

【数8】 (Equation 8)

【0067】これに基づいて、エアコン10の空調制御
回路60では、ステップ108で、コンプレッサトルク
Tの演算を行っている。
Based on this, the air conditioning control circuit 60 of the air conditioner 10 calculates the compressor torque T at step 108.

【0068】このようにして演算されたコンプレッサト
ルクTは、ステップ110でECC68へ出力される。
The compressor torque T calculated as described above is output to the ECC 68 in step 110.

【0069】ECC68では、このコンプレッサトルク
Tに基づいて、ISCV74を制御し、エアコン10の
コンプレッサ14のトルク変化に拘わらずエンジン12
の回転数が略一定となるようにする。すなわち、コンプ
レッサトルクTが上昇したときには、このコンプレッサ
トルクTの上昇によって増加するエンジン12の負荷に
よってエンジン12の回転数が下がらないように吸気量
を増加させ、また、コンプレッサトルクTの減少によっ
てエンジン12の負荷が低減したときには、エンジン1
2の回転数が上昇しないように制御する。
The ECC 68 controls the ISCV 74 based on the compressor torque T so that the engine 12 is controlled regardless of the torque change of the compressor 14 of the air conditioner 10.
Is set to be substantially constant. That is, when the compressor torque T increases, the intake air amount is increased so that the rotation speed of the engine 12 does not decrease due to the load of the engine 12 which increases due to the increase of the compressor torque T. When the load on the engine 1
Control is performed so that the number of rotations of 2 does not increase.

【0070】このように、エアコン10のコンプレッサ
トルクTを、コンプレッサ吸入圧Psを決定するソレノ
イド電流Isと、コンプレッサ吐出圧Pdに影響を及ぼ
すコンデンサ16の能力を決定する外気温度等の気象条
件に基づいて演算することにより、コンプレッサ14の
吸入圧を変えるような可変容量コンプレッサの制御にお
いても、コンプレッサトルクTを正確に検出することが
できる。また、このように正確に検出したコンプレッサ
トルクTに基づいて、エンジン回転数を制御することに
より、例えば、エンジンの低速回転時等の低出力時であ
っても、コンプレッサトルクの変化によってエンジン回
転数が変化するのを防止することができ、エンジン回転
数の変化による不快感を感じることがない。
As described above, the compressor torque T of the air conditioner 10 is determined based on the solenoid current Is that determines the compressor suction pressure Ps and the weather conditions such as the outside air temperature that determines the ability of the condenser 16 to affect the compressor discharge pressure Pd. Thus, the compressor torque T can be accurately detected even in the control of a variable displacement compressor in which the suction pressure of the compressor 14 is changed. Further, by controlling the engine speed based on the compressor torque T accurately detected as described above, for example, even at a low output such as when the engine is running at a low speed, the change in the compressor torque causes the engine speed to change. Can be prevented from changing, and the user does not feel discomfort due to the change in the engine speed.

【0071】また、本実施の形態では、ECC68が車
速センサ70の検出結果を空調制御回路60へ出力する
ように説明したが、車速センサ70の検出結果を直接空
調制御回路60へ入力する構成であっても良い。
In this embodiment, the ECC 68 outputs the detection result of the vehicle speed sensor 70 to the air conditioning control circuit 60. However, the ECC 68 outputs the detection result of the vehicle speed sensor 70 directly to the air conditioning control circuit 60. There may be.

【0072】また、本実施の形態では、空調制御回路6
0でコンプレッサトルクTを演算してECC68へ出力
したが、これに限らず、空調制御回路60から、コンプ
レッサ14の回転数Nc、ソレノイド52の通電電流I
s等の運転情報を出力することにより、これらの出力結
果に基づいて、ECし68がコンプレッサトルクTを演
算してISCV74の制御を行うようにしても良い。
In this embodiment, the air conditioning control circuit 6
0, the compressor torque T is calculated and output to the ECC 68. However, the present invention is not limited to this, and the air-conditioning control circuit 60 supplies the rotation speed Nc of the compressor 14 and the current I
By outputting operation information such as s, the EC 68 may calculate the compressor torque T and control the ISCV 74 based on these output results.

【0073】さらに、本実施の形態では、エンジン12
のアイドル回転時のコンプレッサトルクTの演算につい
て説明したが、これに限らず、車両走行中においてもコ
ンプレッサトルクTの演算も可能である。この場合に
は、車両走行速度によってコンデンサ16の冷却能力が
変化するので、車速センサ70の検出した車両の走行速
度を変数(パラメータ)に加えてコンプレッサトルクT
を演算すれば良い。また、コンデンサ16を冷却するた
めの冷却ファンに電動モータを用いたときには、外気温
度に加えて、電動の冷却ファンによる冷却効果をコンプ
レッサトルクTを演算するときのパラメータに加えれば
良い。
Further, in this embodiment, the engine 12
Although the calculation of the compressor torque T at the time of idling is described above, the calculation is not limited to this, and the calculation of the compressor torque T is also possible while the vehicle is running. In this case, since the cooling capacity of the condenser 16 changes depending on the vehicle running speed, the vehicle running speed detected by the vehicle speed sensor 70 is added to a variable (parameter), and the compressor torque T
May be calculated. When an electric motor is used as a cooling fan for cooling the condenser 16, the cooling effect of the electric cooling fan may be added to the parameter for calculating the compressor torque T in addition to the outside air temperature.

【0074】なお、本実施の形態は、本発明の一例を示
すものであり、コンプレッサ14を含む冷凍ユニット2
4及びこれらが含まれるエアコン10の構成を限定する
ものではなく、本発明は、ソレノイドによって容量を変
化させる可変容量コンプレッサを備えた種々の車両用空
調装置の可変容量コンプレッサのトルク検出に適用する
ことができる。
The present embodiment shows an example of the present invention, and includes a refrigeration unit 2 including a compressor 14.
The present invention is not limited to the configuration of the air conditioner 4 and the air conditioner 10 including the same, and the present invention is applied to torque detection of a variable displacement compressor of various vehicle air conditioners having a variable displacement compressor whose capacity is changed by a solenoid. Can be.

【0075】[0075]

【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、可
変容量コンプレッサのソレノイドへの通電電流と、コン
デンサの能力に影響を及ぼす外気温度等の気象条件に基
づいて、可変容量コンプレッサの駆動トルクを演算して
求めるので、正確な駆動トルクの検出が可能である。ま
た、正確なコンプレッサの駆動トルクを検出し、この検
出結果に基づいてエンジン回転数を制御することによ
り、可変容量コンプレッサの駆動トルクの変化によって
エンジン回転数が変化するのを確実に防止することがで
きる優れた効果が得られる。
As described above, according to the present invention, the drive torque of the variable displacement compressor is determined based on the current flowing through the solenoid of the variable displacement compressor and weather conditions such as the outside air temperature which affects the capacity of the condenser. Is calculated and calculated, so that accurate detection of the driving torque is possible. In addition, by accurately detecting the compressor drive torque and controlling the engine speed based on the detection result, it is possible to reliably prevent the engine speed from changing due to the change in the drive torque of the variable displacement compressor. Excellent effect can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施の形態に適用した車両のエアコンの要部
を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a main part of an air conditioner of a vehicle applied to an embodiment.

【図2】可変容量コンプレッサの一例を示す概略構成図
である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a variable displacement compressor.

【図3】本発明に係るコンプレッサトルク検出の処理の
流れの一例を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing an example of a process flow of compressor torque detection according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 エアコン(車両用空調装置) 12 エンジン 14 コンプレッサ(可変容量コンプレッサ) 16 コンデンサ 22 エバポレータ 44 コントロールバルブ 52 ソレノイド 60 空調制御回路 64 外気温センサ 68 ECC 70 車速センサ 74 ISCV Reference Signs List 10 air conditioner (vehicle air conditioner) 12 engine 14 compressor (variable capacity compressor) 16 condenser 22 evaporator 44 control valve 52 solenoid 60 air conditioning control circuit 64 outside temperature sensor 68 ECC 70 vehicle speed sensor 74 ISCV

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両用空調装置がエバポレータとコンデ
ンサと可変容量コンプレッサを含んで冷凍サイクルが形
成され、気象条件によってエバポレータ後温度を決定す
るエバポレータ後温度決定手段と、決定されたエバポレ
ータ後温度に基づきエバポレータ設定圧力を決定するエ
バポレータ設定圧力演算手段と、設定されたエバポレー
タ圧力となるようにコンプレッサの吸入圧を設定するソ
レノイドへの通電電流を決定するソレノイド電流設定手
段と、を有する車両用空調装置の可変容量コンプレッサ
トルク検出方法であって、設定された前記ソレノイド電
流及び前記コンデンサ能力に影響する外気温度に基づい
て可変容量コンプレッサトルクを演算する、ことを特徴
とする車両用空調装置の可変容量コンプレッサトルク検
出方法。
A refrigeration cycle is formed by an air conditioner for a vehicle including an evaporator, a condenser and a variable capacity compressor, and a post-evaporator temperature determining means for determining a post-evaporator temperature according to weather conditions, and based on the determined post-evaporator temperature. An evaporator set pressure calculating means for determining an evaporator set pressure, and a solenoid current setting means for determining an energizing current to a solenoid for setting a suction pressure of a compressor so as to become a set evaporator pressure, A variable capacity compressor torque detecting method for a vehicle air conditioner, comprising: calculating a variable capacity compressor torque based on a set outside current affecting the solenoid current and the capacity of the capacitor. Detection method.
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