JPH103676A - Optical pickup device - Google Patents

Optical pickup device

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Publication number
JPH103676A
JPH103676A JP17281796A JP17281796A JPH103676A JP H103676 A JPH103676 A JP H103676A JP 17281796 A JP17281796 A JP 17281796A JP 17281796 A JP17281796 A JP 17281796A JP H103676 A JPH103676 A JP H103676A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tracking
focusing
supported
pickup device
optical pickup
Prior art date
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Pending
Application number
JP17281796A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masanori Ogata
政徳 尾形
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
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Publication of JPH103676A publication Critical patent/JPH103676A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To especially enhance the positional accuracy of an objective lens at the time of tracking and also to improve the responsiveness of the objective lens in a biaxial actuator. SOLUTION: The moving member of a biaxial actuator 3 is divided into a focusing member 9 which is freely movably supported in a direction vertical to the signal recording surface of an optical disk and a tracking member 10 which support an objective lens 4 and which is freely rotatably supported to the focusing member 9. Simultaneously, the tip part of the supporting member 18 fixingly provided to the focusing member 9 is formed to be a pointed end shape and a conically recessed part 24 is formed on the end face of a member to be supported 23 provided on the tracking member 10 and the pointed end part of the supporting member 18 is brought into point contact with the recessed part of the member to be supported 23 by being inserted into the recessed part.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は光学ピックアップ装
置に関する。詳しくは、光学ピックアップ装置の2軸ア
クチュエータにおいて、特に、トラッキング時における
対物レンズの位置精度を高め、トラッキングの応答性を
改善する技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical pickup device. More specifically, the present invention relates to a technique for improving the position accuracy of an objective lens during tracking, and improving tracking responsiveness, particularly in a biaxial actuator of an optical pickup device.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5は従来の光学ピックアップ装置aの
一例を示すものである。
2. Description of the Related Art FIG. 5 shows an example of a conventional optical pickup device a.

【0003】光学ピックアップ装置aは、対物レンズb
をフォーカシング方向とトラッキング方向に移動させる
ための2軸アクチュエータcを備える。
An optical pickup device a has an objective lens b
A two-axis actuator c for moving the lens in the focusing direction and the tracking direction.

【0004】2軸アクチュエータcは、ベース基板d
と、該ベース基板dに取着された磁界形成部eと、対物
レンズbを保持するとともに上記ベース基板dに対して
回動自在でかつその回動軸に対して軸方向に摺動自在に
支持された可動部材としてのレンズ保持部材fを有して
いる。
The two-axis actuator c includes a base substrate d
And a magnetic field forming portion e attached to the base substrate d and an objective lens b, and are rotatable with respect to the base substrate d and slidable in the axial direction with respect to the rotation axis. It has a lens holding member f as a supported movable member.

【0005】ベース基板dは光学ディスクgに対してそ
の半径方向に移動される図示しない部材に固定され、ベ
ース基板dの前端部(図5における左方に向かう方向を
前方とし、右方に向かう方向を後方とする。)には上方
に向かって支軸hが固定されている。
The base substrate d is fixed to a member (not shown) which is moved in the radial direction with respect to the optical disk g, and a front end portion of the base substrate d (a leftward direction in FIG. The direction is set to the rear.), The support shaft h is fixed upward.

【0006】磁界形成部eは、コ字状に折り曲げられ上
方が開口する向きで配置された磁性材料から成るヨーク
iと、該ヨークiの前壁の内側面に貼着された永久磁石
jとから成り、ヨークiの下部がベース基板dの後端部
に適宜手段により固定されている。
The yoke i is made of a magnetic material which is bent in a U-shape and arranged in a direction opening upward, and a permanent magnet j adhered to the inner surface of the front wall of the yoke i. The lower portion of the yoke i is fixed to the rear end of the base substrate d by appropriate means.

【0007】レンズ保持部材fは、その前端部に対物レ
ンズbが保持されているとともに、その中央部にベース
基板dに固定された支軸hが挿通されるための被支持孔
kが形成されている。
The lens holding member f has an objective lens b held at its front end and a support hole k through which a support shaft h fixed to a base substrate d is inserted. ing.

【0008】レンズ保持部材fの後端部には対物レンズ
bを光学ディスクgに対して垂直方向(以下、「フォー
カシング方向」という。)に移動させるためのフォーカ
シングコイルlと光学ディスクgの半径方向と平行な方
向(以下、「トラッキング方向」という。)に回動させ
るためのトラッキングコイルmとが取着されている。
At the rear end of the lens holding member f, a focusing coil 1 for moving the objective lens b in a direction perpendicular to the optical disc g (hereinafter referred to as a "focusing direction") and a radial direction of the optical disc g. And a tracking coil m for rotating in a direction parallel to (hereinafter, referred to as a “tracking direction”).

【0009】そして、レンズ保持部材fはその被支持孔
kにベース基板dの支軸hが挿通されるとともに、フォ
ーカシングコイルlの一部とトラッキングコイルmとが
上記磁界形成部eの永久磁石jとこれに対向したヨーク
iの後壁との間に位置される。
The supporting shaft h of the base substrate d is inserted into the supported hole k of the lens holding member f, and a part of the focusing coil l and the tracking coil m are connected to the permanent magnet j of the magnetic field forming part e. And a rear wall of the yoke i opposed thereto.

【0010】このようなレンズ保持部材fは、これとベ
ース基板dとの間にバネ部材nが配設されており、フォ
ーカシングコイルl及びトラッキングコイルmに電流を
流さない状態において、上記対物レンズbがフォーカシ
ング方向及びトラッキング方向におけるそれぞれの所定
の位置(以下、「中立点」という。)に位置されるよう
になっている。
In such a lens holding member f, a spring member n is provided between the lens holding member f and the base substrate d, and when no current flows through the focusing coil l and the tracking coil m, the objective lens b Are located at respective predetermined positions in the focusing direction and the tracking direction (hereinafter, referred to as “neutral points”).

【0011】しかして、上記光学ピックアップ装置aに
あっては、フォーカシングコイルlに電流を流すと、レ
ンズ保持部材fはその被支持孔kがベース基板dに固定
された支軸hに案内されて上下方向に摺動されて対物レ
ンズbがフォーカシング方向に移動される。
In the optical pickup device a, when an electric current is applied to the focusing coil l, the lens holding member f is guided by the support shaft h whose supported hole k is fixed to the base substrate d. The objective lens b is moved in the focusing direction by being slid up and down.

【0012】また、トラッキングコイルmに電流を流す
と、レンズ保持部材fはその被支持孔kがベース基板d
に固定された支軸hを回動中心として水平方向に回動さ
れて対物レンズbがトラッキング方向に移動される。
When a current is applied to the tracking coil m, the lens holding member f is moved from the supporting hole k to the base substrate d.
The objective lens b is moved in the tracking direction by being rotated in the horizontal direction around the support shaft h fixed to the objective lens b.

【0013】そして、フォーカシングコイルl及びトラ
ッキングコイルmの電流の供給を停止すると、レンズ保
持部材fは上記バネ部材nの弾発力により、再び、対物
レンズbが上記中立点に戻るようになっている。
When the supply of the current to the focusing coil 1 and the tracking coil m is stopped, the objective lens b returns to the neutral point again by the elastic force of the spring member n. I have.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の光学
ピックアップ装置aにあっては、レンズ保持部材fに設
けた被支持孔kにベース基板dに固定した支軸hを挿通
し、該支軸hをフォーカシング方向の移動の基準としか
つトラッキング方向の回動の中心としており、該支軸h
と被支持孔kとの間には摺動及び回動を許容するための
クリアランスが必要であった。そのため、該クリアラン
スがレンズ保持部材fをその水平方向にガタつかせ、ト
ラッキング方向の回動中心をずらしてしまい、対物レン
ズbのトラッキング方向の移動精度を高くすることがで
きないという問題があった。
However, in the conventional optical pickup device a, a support shaft h fixed to the base substrate d is inserted into a supported hole k provided in the lens holding member f, and the support shaft h is fixed. h is used as a reference for movement in the focusing direction and as a center of rotation in the tracking direction.
A clearance was required between the support hole k and the support hole k to allow sliding and rotation. Therefore, the clearance rattles the lens holding member f in the horizontal direction and shifts the center of rotation in the tracking direction, so that there is a problem that the accuracy of movement of the objective lens b in the tracking direction cannot be increased.

【0015】また、可動部材としての1つのレンズ保持
部材fに、対物レンズb、フォーカシングコイルl及び
トラッキングコイルmなどを搭載しているため、対物レ
ンズbを、フォーカシングするにも、トラッキングする
にも、常に、フォーカシングコイルl及びトラッキング
コイルmをレンズ保持部材fと一緒に移動させなければ
ならず、特に、トラッキング時における応答性に欠ける
という問題もあった。
Further, since the objective lens b, the focusing coil 1 and the tracking coil m are mounted on one lens holding member f as a movable member, the objective lens b can be used for both focusing and tracking. In addition, the focusing coil 1 and the tracking coil m must always be moved together with the lens holding member f, and in particular, there is a problem that the responsiveness during tracking is lacking.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】本発明光学ピックアップ
装置は、上記した課題を解決するために、2軸アクチュ
エータの可動部材を、光学ディスクの信号記録面に垂直
な方向に移動自在に支持されたフォーカシング部材と、
対物レンズを支持するとともに上記フォーカシング部材
に対して回動自在に支持されたトラッキング部材とに分
割し、これらフォーカシング部材及びトラッキング部材
をそれぞれ基台又はフォーカシング部材に対して弾性的
に支持するとともに、上記トラッキング部材のフォーカ
シング部材に対する支持を点接触により為すようにした
ものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the optical pickup device of the present invention has a movable member of a biaxial actuator supported movably in a direction perpendicular to a signal recording surface of an optical disk. A focusing member,
The objective lens is supported and divided into a tracking member rotatably supported with respect to the focusing member, and the focusing member and the tracking member are elastically supported with respect to the base or the focusing member, respectively. The tracking member is supported on the focusing member by point contact.

【0017】従って、本発明光学ピックアップ装置によ
れば、可動部材としてのレンズ保持部材をトラッキング
部材とフォーカシング部材とに分割し、フォーカシング
部材に対するトラッキング部材の支持を点接触により為
すようにしたので、該点接触した位置がトラッキング部
材の回動中心となり、その回動中心がブレることがな
く、よって、対物レンズのトラッキング方向における移
動精度を向上させることができる。
Therefore, according to the optical pickup device of the present invention, the lens holding member as the movable member is divided into the tracking member and the focusing member, and the tracking member is supported by the point contact with the focusing member. The position where the point contact is made becomes the center of rotation of the tracking member, and the center of rotation does not shake, so that the accuracy of movement of the objective lens in the tracking direction can be improved.

【0018】また、フォーカシング部材とトラッキング
部材とに分割したので、トラッキング時には、トラッキ
ング部材だけを回動させれば良く、即ち、フォーカシン
グ部材に設けられるフォーカシングコイルを移動させる
必要がなく、よって、トラックングの応答性を極めて良
くすることができる。
Also, since the focusing member and the tracking member are divided, only the tracking member needs to be rotated at the time of tracking, that is, it is not necessary to move the focusing coil provided on the focusing member. Can be made extremely responsive.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下に本発明光学ピックアップ装
置の実施の形態を図示した実施例に従って説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the optical pickup device of the present invention will be described below with reference to an illustrated embodiment.

【0020】図1乃至図4は本発明光学ピックアップ装
置1の実施の一例を示すものである。
FIGS. 1 to 4 show an embodiment of the optical pickup device 1 of the present invention.

【0021】光学ピックアップ装置1は、基台2と、該
基台2の上側に設けられた2軸アクチュエータ3と、該
2軸アクチュエータ3に支持された対物レンズ4と、基
台2の下面側に設けられたピックアップ部5とを有す
る。このような光学ピックアップ装置1は光学ディスク
6の信号記録面7に対向した側(本実施例においては光
学ディスク6の下面側)に配設される。
The optical pickup device 1 includes a base 2, a biaxial actuator 3 provided above the base 2, an objective lens 4 supported by the biaxial actuator 3, and a lower side of the base 2. And a pickup unit 5 provided in the control unit. Such an optical pickup device 1 is provided on the side of the optical disk 6 facing the signal recording surface 7 (in the present embodiment, on the lower surface side of the optical disk 6).

【0022】基台2は、図示しない送り機構によって移
動自在に支持されていて、上記対物レンズ4が光学ディ
スク6の半径方向に沿って移動するようになっている。
The base 2 is movably supported by a feed mechanism (not shown) so that the objective lens 4 moves in the radial direction of the optical disk 6.

【0023】2軸アクチュエータ3は、基台2の上面に
固定された矩形状をしたベース基板8と、該ベース基板
8の上側に配置され前後方向(図1における左方に向か
う方向を前方とし、右方に向かう方向を後方とする。)
に長くその左右幅が上記ベース基板8の左右幅よりも小
さい板状のフォーカシング部材9と、該フォーカシング
部材9の上側に配置され、上記フォーカシング部材9よ
りも前方に長くフォーカシング部材9よりも幅狭な板状
のトラッキング部材10と、上記ベース基板8の後端に
寄った位置に配置された磁界形成部11と、上記フォー
カシング部材9に取着され上記磁界形成部11と協動し
てフォーカシング部材9を移動させるフォーカシングコ
イル12と、上記トラッキング部材10に取着され上記
磁界形成部11と協動してトラッキング部材9を移動さ
せるトラッキングコイル13と、上記フォーカシング部
材9及びトラッキング部材10をベース基板8に対して
弾発的に支持する弾性部材14などを備える。
The biaxial actuator 3 includes a rectangular base substrate 8 fixed to the upper surface of the base 2 and a front-rear direction (the leftward direction in FIG. , The direction toward the right is the rear.)
And a plate-like focusing member 9 whose length is shorter than the width of the base substrate 8 and which is disposed above the focusing member 9, and is longer than the focusing member 9 and narrower than the focusing member 9. A flat plate-like tracking member 10, a magnetic field forming portion 11 arranged at a position close to the rear end of the base substrate 8, and a focusing member attached to the focusing member 9 and cooperating with the magnetic field forming portion 11. A focusing coil 12 for moving the tracking member 9; a tracking coil 13 attached to the tracking member 10 for moving the tracking member 9 in cooperation with the magnetic field forming unit 11; And an elastic member 14 for resiliently supporting the member.

【0024】ベース基板8の前端部には支軸15が立設
されており、その先端はトラッキング部材10の上方に
まで達している。
A support shaft 15 is provided upright at the front end of the base substrate 8, and the tip of the support shaft 15 extends above the tracking member 10.

【0025】フォーカシング部材9の前端部であって上
記支軸15に対応する位置には、被支持孔16が形成さ
れており、該被支持孔16の上下両側の開口縁には上方
及び下方に突出したガイド筒17、17がそれぞれ突設
されている。
At the front end of the focusing member 9 at a position corresponding to the support shaft 15, a supported hole 16 is formed, and the upper and lower opening edges of the supported hole 16 are directed upward and downward. Protruding guide cylinders 17 are provided respectively.

【0026】そして、フォーカシング部材9の被支持孔
16及びガイド筒17、17に上記ベース基板8の支軸
15が挿入され、これにより、フォーカシング部材9は
ベース基板8に対して上下方向に移動自在に支持される
とともに、フォーカシング部材9のベース基板8に対す
る姿勢が傾かないようになっている。
Then, the support shaft 15 of the base substrate 8 is inserted into the supported hole 16 of the focusing member 9 and the guide cylinders 17, 17, whereby the focusing member 9 is vertically movable with respect to the base substrate 8. And the posture of the focusing member 9 with respect to the base substrate 8 does not tilt.

【0027】フォーカシング部材9の上記ガイド筒1
7、17より後方に寄った位置には、先端が尖った支点
部材18が上方に向かって突設されており、また、該支
点部材18を挟んでその左右両側縁には支持片19、1
9が上方に向かって突設され、これら支持片19、19
の上面には螺穴19a、19aが設けられている。
The above-described guide cylinder 1 of the focusing member 9
A fulcrum member 18 having a sharp tip protrudes upward at a position closer to the rear than 7, 17 and has support pieces 19, 1 on both left and right edges with the fulcrum member 18 interposed therebetween.
9 are protruded upward, and these support pieces 19, 19
Are provided with screw holes 19a on the upper surface.

【0028】フォーカシング部材9の後端部には、上下
方向に貫通する比較的大きな矩形のコイル取着孔20が
形成され、該コイル取着孔20の内周面にこれに沿うよ
うに矩形に巻回された上記フォーカシングコイル12が
貼着されている。
A relatively large rectangular coil mounting hole 20 penetrating in the vertical direction is formed at the rear end of the focusing member 9, and a rectangular shape is formed along the inner peripheral surface of the coil mounting hole 20. The wound focusing coil 12 is adhered.

【0029】トラッキング部材10の上記フォーカシン
グ部材9よりも前方へ突出した部分には対物レンズ4を
取着するためのレンズ取着孔21が形成され、該レンズ
取着孔21の稍後方に寄った位置であってフォーカシン
グ部材9のガイド筒17に対応した位置には、該ガイド
筒17の外径よりも大きい開口22が形成されている。
A lens mounting hole 21 for mounting the objective lens 4 is formed in a portion of the tracking member 10 which protrudes forward from the focusing member 9, and is located slightly behind the lens mounting hole 21. At a position corresponding to the guide cylinder 17 of the focusing member 9, an opening 22 larger than the outer diameter of the guide cylinder 17 is formed.

【0030】上記開口22に上側のガイド筒17がやや
余裕を持った状態で挿入され、フォーカシング部材9と
トラッキング部材10とが干渉しないようになってい
る。
The upper guide cylinder 17 is inserted into the opening 22 with a margin, so that the focusing member 9 and the tracking member 10 do not interfere with each other.

【0031】トラッキング部材10の上記開口22より
後方にやや寄った位置であって上記フォーカシング部材
9に突設された支点部材18の上方に対応した位置には
被支点部材23が植設されており、該被支点部材23は
その下端部がトラッキング部材10の下面からやや突出
されている。
A fulcrum member 23 is planted at a position slightly behind the opening 22 of the tracking member 10 and above the fulcrum member 18 protruding from the focusing member 9. The lower end of the fulcrum member 23 projects slightly from the lower surface of the tracking member 10.

【0032】被支点部材23はその下端面に円錐状の凹
部24が形成され、また、上端部は他の部分よりも細径
な部分(以下、「スキュー調整ピン」という。)25が
形成されている。
The fulcrum member 23 has a conical concave portion 24 at the lower end surface, and a portion (hereinafter, referred to as a "skew adjustment pin") 25 having a smaller diameter at the upper end portion than other portions. ing.

【0033】そして、被支点部材23の上記凹部24に
は上記支点部材18の上端の尖端が挿入され、該尖端が
凹部24の凹部頂点に点接触して、これにより、トラッ
キング部材10がフォーカシング部材9に対して水平方
向にガタがない状態で支持される。
Then, the tip of the upper end of the fulcrum member 18 is inserted into the recess 24 of the fulcrum member 23, and the tip makes point contact with the apex of the recess of the recess 24, whereby the tracking member 10 is moved to the focusing member. 9 is supported without play in the horizontal direction.

【0034】また、上述のようにトラッキング部材10
の被支点部材23と上記支点部材18とが点接触した状
態で、上記スキュー調整ピン25の基端部が支持片19
の上端面と上下方向において同じか又はスキュー調整ピ
ン25の基端部がやや高くなるようになっている。
Further, as described above, the tracking member 10
When the fulcrum member 23 and the fulcrum member 18 are in point contact with each other, the base end of the skew adjustment pin 25 is
Or the base end of the skew adjustment pin 25 is slightly higher in the vertical direction than the upper end surface of the skew adjustment pin 25.

【0035】トラッキング部材10の後端に寄った位置
には、上方から見て凸字型をした開口26がその凸側が
前側に位置した向きで形成されており、該開口26のう
ち後側の部分に上記磁界形成部11の一部が貫通するよ
うに位置されている。
An opening 26 having a convex shape when viewed from above is formed at a position close to the rear end of the tracking member 10 in such a direction that the convex side is located on the front side. Part of the magnetic field forming part 11 is positioned to penetrate the part.

【0036】トラッキング部材10の後端面には後方か
ら見て矩形に巻回された2つのトラッキングコイル1
3、13が左右に並んだ状態で貼着されている。
On the rear end face of the tracking member 10, two tracking coils 1 wound in a rectangular shape as viewed from the rear.
3 and 13 are attached in a state where they are arranged side by side.

【0037】尚、上記フォーカシングコイル12及びト
ラッキングコイル13、13は図示しないフレキシブル
プリント基板又はリード線により所定のプリント基板と
の電気的接続が図られている。
The focusing coil 12 and the tracking coils 13 and 13 are electrically connected to a predetermined printed circuit board by a flexible printed circuit board or a lead wire (not shown).

【0038】磁界形成部11は、左右方向から見てU字
状をしたヨーク27と、該ヨーク27の前ヨーク片28
の内側面に貼着された永久磁石29と、上記ヨーク27
の前ヨーク片28と後ヨーク片30との上端間に架設さ
れ上方から見て前半部分が稍細い凸字型をしたサブヨー
ク31とから成る。
The magnetic field forming part 11 includes a yoke 27 having a U-shape as viewed from the left and right, and a front yoke piece 28 of the yoke 27.
Permanent magnet 29 attached to the inner surface of the
And a sub-yoke 31 having a convex shape with a slightly narrower front half as viewed from above, which is provided between the upper ends of the front yoke piece 28 and the rear yoke piece 30.

【0039】ヨーク27は、ベース基板8の後方に寄っ
た位置に固定され、その前ヨーク片28の上端には切欠
28aが形成され、後ヨーク片30の上端には上方に向
かって突出された突部30aが形成されている。
The yoke 27 is fixed at a position closer to the rear of the base substrate 8. A notch 28 a is formed at the upper end of the front yoke piece 28, and the upper yoke 27 protrudes upward at the upper end of the rear yoke piece 30. A projection 30a is formed.

【0040】サブヨーク31の後側縁から一体に垂設さ
れた後端壁32のやや前方であって、上記ヨーク27の
後ヨーク片30の突部30aに対応した位置に嵌合孔3
3が形成されており、また、その前端部には上下方向に
貫通した螺孔34が形成されている。
The fitting hole 3 is located slightly forward of the rear end wall 32 which is integrally provided from the rear side edge of the sub-yoke 31 and corresponds to the projection 30a of the rear yoke piece 30 of the yoke 27.
3 is formed, and a screw hole 34 penetrating vertically is formed at the front end thereof.

【0041】上記螺孔34には位置規制ネジ35が上方
から螺合され、該位置規制ネジ35がサブヨーク31を
貫通し、さらにトラッキング部材10の上記開口26を
通してその下端がフォーカシング部材9に近接して位置
されている。
A position restricting screw 35 is screwed into the screw hole 34 from above. The position restricting screw 35 penetrates through the sub-yoke 31, and the lower end of the screw passes through the opening 26 of the tracking member 10 and approaches the focusing member 9. Is located.

【0042】そして、このような磁界形成部11は、そ
の前ヨーク片28及び永久磁石29が、フォーカシング
部材9に取着されたフォーカシングコイル12内及びト
ラッキング部材10の後端部の開口26内を通してトラ
ッキング部材10より上方に突出されている。
The magnetic field forming section 11 is configured such that the front yoke piece 28 and the permanent magnet 29 pass through the inside of the focusing coil 12 attached to the focusing member 9 and the inside of the opening 26 at the rear end of the tracking member 10. It protrudes above the tracking member 10.

【0043】また、サブヨーク31は、その細幅の前側
部分がヨーク27の前ヨーク片28の切欠28aに嵌合
され、その後端部の嵌合孔33にヨーク27の後ヨーク
片30の突部30aが嵌合され、サブヨーク31の後端
壁32がヨーク27の後ヨーク片30にネジにより固着
されることにより、ヨーク27の上端部に取着されてい
る。
The sub-yoke 31 has a narrow front side portion fitted into the notch 28a of the front yoke piece 28 of the yoke 27, and a projection of the rear yoke piece 30 into the fitting hole 33 at the rear end. The rear end wall 32 of the sub-yoke 31 is fixed to the rear yoke piece 30 of the yoke 27 by screws, so that the sub-yoke 31 is attached to the upper end of the yoke 27.

【0044】これにより、永久磁石29−前ヨーク片2
8−後ヨーク片30−後ヨーク片30と永久磁石29と
の間のギャップという磁気回路と、永久磁石29−前ヨ
ーク片28−サブヨーク31−後ヨーク片30−後ヨー
ク片30と永久磁石29との間のギャップという磁気回
路が形成され、上記フォーカシングコイル12の一部及
びトラックングコイル13、13が上記永久磁石29と
後ヨーク片30との間のギャップ内に位置される。
Thus, the permanent magnet 29 and the front yoke piece 2
8-Rear yoke piece 30-Magnetic circuit called gap between rear yoke piece 30 and permanent magnet 29; permanent magnet 29-Front yoke piece 28-Subyoke 31-Rear yoke piece 30-Rear yoke piece 30 and permanent magnet 29 Is formed, and a part of the focusing coil 12 and the tracking coils 13, 13 are located in the gap between the permanent magnet 29 and the rear yoke piece 30.

【0045】弾性部材14は、主にフォーカシング部材
9を上下方向に弾性的に支える第1の弾性部36と、主
にトラッキング部材10を左右方向に弾性的に支える第
2の弾性部37とから成る。
The elastic member 14 mainly includes a first elastic portion 36 for elastically supporting the focusing member 9 vertically and a second elastic portion 37 for mainly elastically supporting the tracking member 10 horizontally. Become.

【0046】第1の弾性部36は、左右方向に長い板状
の主部38と、該主部38の左右両端から後方に向かっ
て突設され後方に行くに従って下方へ変位された上下弾
性片39、39とから成り、主部38の中央にはベース
基板8の支軸15及びフォーカシング部材9のガイド筒
17が貫通状に位置され挿通孔40が形成されている。
The first elastic portion 36 has a plate-shaped main portion 38 which is long in the left-right direction, and upper and lower elastic pieces which protrude rearward from both left and right ends of the main portion 38 and are displaced downward toward the rear. In the center of the main portion 38, the support shaft 15 of the base substrate 8 and the guide cylinder 17 of the focusing member 9 are positioned in a penetrating manner, and an insertion hole 40 is formed.

【0047】そして、第1の弾性部36は、その挿通孔
40にフォーカシング部材9の下側のガイド筒17が挿
通された状態で、主部38がフォーカシング部材9の下
面にカシメ等の適宜手段により固定され、また、上下弾
性片39、39の後端部がそれぞれベース基板8の後側
左右端部に適宜な手段により固定される。これにより、
2つの上下弾性片39と39との間に上記磁界形成部1
1が位置され、フォーカシング部材9はベース基板8に
対して上下方向において弾発的に支持される。尚、上下
弾性片39、39は図1、図3、図4に示すようにやや
湾曲されており、フォーカシング部材9のベース基板8
に対する上下方向への移動を許容するようになってい
る。
The first elastic portion 36 is formed such that the main portion 38 is attached to the lower surface of the focusing member 9 by appropriate means such as caulking in a state where the lower guide cylinder 17 of the focusing member 9 is inserted through the insertion hole 40. The rear ends of the upper and lower elastic pieces 39 are fixed to the rear left and right ends of the base substrate 8 by appropriate means. This allows
The magnetic field forming portion 1 is provided between the two upper and lower elastic pieces 39 and 39.
The focusing member 9 is elastically supported in the up-down direction with respect to the base substrate 8. The upper and lower elastic pieces 39, 39 are slightly curved as shown in FIGS. 1, 3, and 4, and the base substrate 8 of the focusing member 9 is formed.
Is allowed to move vertically.

【0048】第2の弾性部37は、第1の弾性部36の
主部38の前側縁の中央に寄った2箇所から前方に向か
って突設された板状の2つ連結片41、41と、これら
連結片41、41の前端であって外方を向いた側縁部に
前方から見てJ字状又は逆J字状をした左右弾性片4
2、42′とから成り、該左右弾性片42、42′は短
い側の垂直部分の上端が上記連結片41、41と連結さ
れている。
The second elastic portion 37 is formed of two plate-like connecting pieces 41, 41 protruding forward from two places near the center of the front side edge of the main portion 38 of the first elastic portion 36. A right and left elastic piece 4 having a J-shape or an inverted J-shape as viewed from the front is provided at the front end of each of the connecting pieces 41, 41 and at the side edge facing outward.
The left and right elastic pieces 42, 42 'are connected to the connecting pieces 41, 41 at the upper ends of the shorter vertical portions.

【0049】そして、第2の弾性部37は、左右弾性片
42、42′の長い側の垂直部分42a、42a′の上
端がトラッキング部材10の前端部に左右両側からこれ
を挟持するように固定され、これにより、トラッキング
部材10はその前端部においてフォーカシング部材9に
対して左右方向において弾発的に支持され、また、トラ
ッキング部材10は、左右弾性片42、42′との連結
部と、上記被支点部材23と支点部材18との点接触部
の3点でフォーカシング部材9に支持されていることに
なる。
The second elastic portion 37 is fixed such that the upper ends of the long vertical portions 42a, 42a 'of the left and right elastic pieces 42, 42' are held on the front end of the tracking member 10 from both right and left sides. Thereby, the tracking member 10 is resiliently supported in the left-right direction with respect to the focusing member 9 at the front end thereof, and the tracking member 10 is connected to the connecting portion between the left and right elastic pieces 42 and 42 ′, and It is supported by the focusing member 9 at three points of the point contact portion between the fulcrum member 23 and the fulcrum member 18.

【0050】尚、上記第1の弾性部36と第2の弾性部
37とは、板状部材を所定の形状に打ち抜き、かつ、折
り曲げることにより一体に形成される。
The first elastic portion 36 and the second elastic portion 37 are formed integrally by punching and bending a plate-like member into a predetermined shape.

【0051】上記フォーカシング部材9の支持片19と
19の先端間には板状部材から成るスキュー調整片43
が架設されており、該スキュー調整片43の中央部には
ピン受孔44が、また、その両端部にはネジ挿通孔4
5、45がそれぞれ形成されている。
A skew adjusting piece 43 made of a plate-like member is provided between the tips of the supporting pieces 19 of the focusing member 9.
The skew adjustment piece 43 has a pin receiving hole 44 at the center thereof, and screw insertion holes 4 at both ends thereof.
5 and 45 are respectively formed.

【0052】ピン受孔44はその内径が上記スキュー調
整ピン25の直径よりやや大きく形成され、また、その
開口縁からは複数のピン受片46、46、・・・が切起
状に上方に向かって形成されている。
The inner diameter of the pin receiving hole 44 is formed slightly larger than the diameter of the skew adjusting pin 25, and a plurality of pin receiving pieces 46, 46,. It is formed toward.

【0053】ネジ挿通孔45、45は、上記支持片1
9、19の上端面に形成された螺穴19a、19aに螺
合される小ネジ47、47の軸径より大きく頭部よりや
や小さい大きさに形成されており、後述するように、小
ネジ47、47の中心とネジ挿通孔45、45の中心と
を偏心させることができるようになっている。
The screw insertion holes 45, 45 are
The small screws 47, which are screwed into the screw holes 19a, 19a formed in the upper end surfaces of the small screws 9, 19, are formed so as to be larger than the shaft diameter and slightly smaller than the head. The centers of 47 and 47 and the centers of screw insertion holes 45 and 45 can be made eccentric.

【0054】このようなスキュー調整片43は、そのピ
ン受孔44にスキュー調整ピン25が下方から嵌合した
状態で、そのネジ挿通孔45、45に上方から小ネジ4
7、47が挿通され、該小ネジ47、47を上記支持片
19、19の螺穴19a、19aに螺合することにより
フォーカシング部材9に取着されている。
When the skew adjusting pin 25 is fitted into the pin receiving hole 44 from below, the skew adjusting piece 43 is inserted into the screw insertion holes 45 from above.
7 and 47 are inserted, and the small screws 47 and 47 are attached to the focusing member 9 by screwing into the screw holes 19a and 19a of the support pieces 19 and 19.

【0055】このとき、スキュー調整片43のピン受孔
44の周縁が、被支点部材23の上部であってスキュー
調整ピン25の基端部との合い間の段部に弾接され、こ
れにより、支点部材18と被支点部材23との点接触部
が弾性的に接触することになる。
At this time, the peripheral edge of the pin receiving hole 44 of the skew adjustment piece 43 is elastically contacted with the stepped portion above the fulcrum member 23 and between the base end of the skew adjustment pin 25 and thereby. Thus, the point contact portion between the fulcrum member 18 and the fulcrum member 23 comes into elastic contact.

【0056】また、スキュー調整ピン25は、その周面
がスキュー調整片43のピン受孔44に形成したピン受
片46、46、・・・によって弾発的に挟持されてい
る。
The skew adjusting pin 25 is resiliently sandwiched by pin receiving pieces 46, 46,... Formed in a pin receiving hole 44 of the skew adjusting piece 43.

【0057】そして、小ネジ47、47をやや緩めた状
態でスキュー調整片43を支持片19、19に対して、
前後左右方向に移動させることにより、トラッキング部
材10のフォーカシング部材9に対する姿勢の調整、即
ち、スキュー調整を行うことができる。
Then, with the small screws 47, 47 slightly loosened, the skew adjustment piece 43 is
By moving the tracking member 10 in the front, rear, left, and right directions, the posture of the tracking member 10 with respect to the focusing member 9, that is, the skew adjustment can be performed.

【0058】即ち、スキュー調整片43を支持片19、
19に対して移動させると、スキュー調整ピン25、即
ち、被支点部材23のフォーカシング部材9に対する傾
きを変更することができ、これにより、被支点部材23
の軸心と支点部材18の軸心とを一致させることがで
き、スキュー調整を行うことができる。
That is, the skew adjustment piece 43 is
19, the skew adjustment pin 25, that is, the inclination of the fulcrum member 23 with respect to the focusing member 9 can be changed.
Can be matched with the axis of the fulcrum member 18, and skew adjustment can be performed.

【0059】また、かかるスキュー調整を行った場合、
スキュー調整片43に対してスキュー調整ピン25が傾
斜することがあるが、上述のように、スキュー調整片4
3のピン受孔44に形成したピン受片46、46、・・
・でスキュー調整ピン25を弾発的に支持しているた
め、その保持を確実に行なうことができる。
When the skew adjustment is performed,
Although the skew adjustment pin 25 may be inclined with respect to the skew adjustment piece 43, as described above, the skew adjustment piece 4
3 pin receiving pieces 46, 46,.
Since the skew adjustment pin 25 is resiliently supported by ・, the skew adjustment pin 25 can be reliably held.

【0060】ピックアップ部5は、レーザ光48を発振
する半導体レーザ49と該半導体レーザ49が発しした
レーザ光48を平行光に変換するコリメートレンズ50
と、該コリメートレンズ50の前方に配置されレーザ光
48を上方に向かって反射する反射鏡51などから成
り、上記反射鏡51は基台2のレーザ通過孔52の下方
であって上記対物レンズ4の下方に配置されている。
The pickup section 5 includes a semiconductor laser 49 that oscillates a laser beam 48 and a collimating lens 50 that converts the laser beam 48 emitted by the semiconductor laser 49 into parallel light.
And a reflecting mirror 51 disposed in front of the collimating lens 50 and reflecting the laser light 48 upward. The reflecting mirror 51 is located below the laser passage hole 52 of the base 2 and It is arranged below.

【0061】そして、半導体レーザ49から照射された
レーザ光48はコリメートレンズ50を透過した後に反
射鏡51によって上方に向かって反射され、トラッキン
グ部材10に保持された対物レンズ4によって光学ディ
スク6の信号記録面7に集光される。
The laser beam 48 emitted from the semiconductor laser 49 passes through the collimating lens 50 and is reflected upward by the reflecting mirror 51, and the signal of the optical disk 6 is reflected by the objective lens 4 held by the tracking member 10. The light is focused on the recording surface 7.

【0062】また、光学ディスク6の信号記録面7によ
り反射されたレーザ光(戻り光)48は対物レンズ4、
レーザ通過孔52及び反射鏡51と通って、図示しない
ビームスプリッタにより分光され、図示しないディテク
タに受光され、電気信号に変換される。
The laser light (return light) 48 reflected by the signal recording surface 7 of the optical disk 6 is
The light passes through the laser passage hole 52 and the reflecting mirror 51, is separated by a beam splitter (not shown), is received by a detector (not shown), and is converted into an electric signal.

【0063】しかして、本発明光学ピックアップ装置1
にあっては、フォーカシング部材9に取着されたフォー
カシングコイル12に電流を流すことによりフォーカシ
ング部材9を支軸15に沿って上下方向(図3に示した
矢印方向)に移動させ、これによりフォーカシング部材
9が支持したトラッキング部材10と共に対物レンズ4
をフォーカシング方向へ移動させる。尚、磁界形成部1
1のサブヨーク31に取着された位置規制ネジ35の先
端がトラッキング部材10の下面より下方に突出してお
り、フォーカシング部材9の上方への移動範囲を規制し
ているので、上下弾性片39、39が弾性限度以上に撓
まないようになっている。また、位置規制ネジ35の先
端部がフォーカシング部材9に接触するようになってい
るのは、これがトラッキング部材10に接触した場合、
トラッキング部材10がフォーカシング部材9に対して
傾いてしまい、対物レンズ4の光軸がズレてしまうから
である。
Thus, the optical pickup device 1 of the present invention
In this case, a current is applied to the focusing coil 12 attached to the focusing member 9 to move the focusing member 9 in the vertical direction (the direction of the arrow shown in FIG. 3) along the support shaft 15, whereby the focusing is performed. The objective lens 4 together with the tracking member 10 supported by the member 9
Is moved in the focusing direction. The magnetic field forming unit 1
The tip of the position regulating screw 35 attached to the first sub-yoke 31 projects below the lower surface of the tracking member 10 and regulates the upward movement range of the focusing member 9, so that the upper and lower elastic pieces 39, 39 are provided. Are not bent beyond the elastic limit. Further, the tip of the position regulating screw 35 comes into contact with the focusing member 9 when it comes into contact with the tracking member 10.
This is because the tracking member 10 is inclined with respect to the focusing member 9 and the optical axis of the objective lens 4 is shifted.

【0064】また、トラッキング部材10に取着された
トラッキングコイル13、13に電流を流すと、トラッ
キング部材10はフォーカシング部材9の支点部材18
を回動中心として、水平方向(図2に示した矢印方
向。)に回動することになり、これにより、対物レンズ
4がトラッキング方向へ移動される。また、トラッキン
グ部材10は被支点部材23の凹部24にフォーカシン
グ部材9の支点部材18が点接触しているので、両者1
8と23との間にクリアランスはなく、よって、トラッ
キング部材10の回動中心が偏心することはない。
When a current is applied to the tracking coils 13 attached to the tracking member 10, the tracking member 10 is moved to the fulcrum member 18 of the focusing member 9.
Is rotated in the horizontal direction (in the direction of the arrow shown in FIG. 2) around the center of rotation, whereby the objective lens 4 is moved in the tracking direction. Further, since the fulcrum member 18 of the focusing member 9 is in point contact with the concave portion 24 of the fulcrum member 23,
There is no clearance between 8 and 23, so that the center of rotation of the tracking member 10 is not eccentric.

【0065】従って、本発明光学ピックアップ装置1の
2軸アクチュエータ3にあっては、対物レンズ4をトラ
ッキング方向へ回動するための回動支点18、23とな
る部分を点接触により構成することにより、回動支点1
8、23においてガタつくことがなく、回動精度を向上
させることができる。
Therefore, in the biaxial actuator 3 of the optical pickup device 1 of the present invention, the portions serving as the rotation fulcrums 18 and 23 for rotating the objective lens 4 in the tracking direction are formed by point contact. , Pivot point 1
Rotation accuracy can be improved without rattling at 8, 23.

【0066】また、可動部材としてのレンズ保持部材を
トラッキング部材10とフォーカシング部材9とに分割
したので、特に、トラッキング部材10にはトラッキン
グに必要なトラッキングコイル13、13のみを搭載
し、従来のようにフォーカシングコイル12など余分な
ものがないため、トラッキング時における可動する部材
の軽量化を図ることができ、トラッキングの応答性を向
上させることができる。
Further, since the lens holding member as the movable member is divided into the tracking member 10 and the focusing member 9, in particular, only the tracking coils 13 necessary for tracking are mounted on the tracking member 10, so that the conventional device is provided. Since there is no extra component such as the focusing coil 12, the weight of the movable member during tracking can be reduced, and the responsiveness of tracking can be improved.

【0067】[0067]

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明光学ピックアップ装置は、2軸アクチュエー
タの可動部材を、光学ディスクの信号記録面に垂直な方
向に移動自在に支持されたフォーカシング部材と、対物
レンズを支持するとともに上記フォーカシング部材に対
して回動自在に支持されたトラッキング部材とに分割
し、これらフォーカシング部材及びトラッキング部材を
それぞれ基台又はフォーカシング部材に対して弾発的に
支持するとともに、上記トラッキング部材のフォーカシ
ング部材に対する支持を点接触により行なうようにした
ので、該点接触した位置がトラッキング部材の回動中心
となり、その回動中心がブレることがなく、よって、対
物レンズのトラッキング方向における移動精度を向上さ
せることができる。
As is apparent from the above description, the optical pickup device of the present invention is a focusing member in which the movable member of the biaxial actuator is movably supported in a direction perpendicular to the signal recording surface of the optical disk. And a tracking member that supports the objective lens and that is rotatably supported with respect to the focusing member. The focusing member and the tracking member are resiliently supported on the base or the focusing member, respectively. At the same time, the tracking member is supported on the focusing member by point contact, so that the position where the point contact is made becomes the center of rotation of the tracking member, and the center of rotation does not shake. The movement accuracy in the tracking direction can be improved.

【0068】また、2軸アクチュエータにおける可動部
材をフォーカシング部材とトラッキング部材とに分割し
たので、トラッキング時には、トラッキング部材だけを
回動させれば良く、即ち、フォーカシング部材に設けら
れるフォーカシングコイルを移動させる必要がなく、よ
って、トラックングの応答性を極めて良くすることがで
きる。
Since the movable member of the biaxial actuator is divided into a focusing member and a tracking member, only the tracking member needs to be rotated during tracking, that is, it is necessary to move a focusing coil provided on the focusing member. Therefore, tracking responsiveness can be extremely improved.

【0069】尚、上記実施例において、トラッキング部
材のフォーカシング部材への支持を、フォーカシング部
材に設けた尖端状の支点部材とトラッキング部材に設け
た円錐状の凹部を有した被支点部材との点接触により為
すようにしたが、本発明はこれに限らず、トラッキング
部材側に尖端状の部材を設け、フォーカシング部材に円
錐状の凹部を有した部材を設けるようにしても良い。
In the above embodiment, the tracking member is supported by the focusing member by the point contact between the pointed fulcrum member provided on the focusing member and the fulcrum member having the conical recess provided on the tracking member. However, the present invention is not limited to this, and a pointed member may be provided on the tracking member side, and a member having a conical concave portion may be provided on the focusing member.

【0070】また、上記実施例において示した各部の具
体的な形状乃至構造は、本発明を実施するに当たっての
具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによ
って本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあ
ってはならない。
Further, the specific shapes and structures of the respective parts shown in the above-described embodiments are merely examples of the embodiment for carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention is thereby reduced. It should not be interpreted restrictively.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図2乃至図4と共に本発明光学ピックアップ装
置の実施の一例を示すものであり、本図は全体の側面図
である。
FIG. 1 shows an embodiment of the optical pickup device of the present invention together with FIG. 2 to FIG. 4, and FIG. 1 is an overall side view.

【図2】2軸アクチュエータの拡大平面図である。FIG. 2 is an enlarged plan view of a two-axis actuator.

【図3】図2のIII−III線に沿う断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 2;

【図4】2軸アクチュエータの分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of a biaxial actuator.

【図5】従来の光学ピックアップ装置の拡大断面図であ
る。
FIG. 5 is an enlarged sectional view of a conventional optical pickup device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…光学ピックアップ装置、2…基台、3…2軸アクチ
ュエータ、4…対物レンズ、6…光学ディスク、7…信
号記録面、9…フォーカシング部材、10…トラッキン
グ部材、14…弾性部材、18…支点部材、23…被支
点部材、24…凹部、36…第1の弾性部、37…第2
の弾性部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Optical pickup apparatus, 2 ... Base, 3 ... Biaxial actuator, 4 ... Objective lens, 6 ... Optical disk, 7 ... Signal recording surface, 9 ... Focusing member, 10 ... Tracking member, 14 ... Elastic member, 18 ... A fulcrum member, 23 ... a fulcrum member, 24 ... a concave portion, 36 ... a first elastic portion, 37 ... a second
Elastic part

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光学ディスクの信号記録面に対してその
半径方向に移動される基台と、該基台に支持される2軸
アクチュエータと、該2軸アクチュエータにより光学デ
ィスクの信号記録面に対してフォーカシング方向及びト
ラッキング方向に移動される対物レンズとを備えた光学
ピックアップ装置であって、 2軸アクチュエータは、光学ディスクの信号記録面に垂
直な方向に移動自在に支持されたフォーカシング部材
と、対物レンズを支持するとともに上記フォーカシング
部材に対して回動自在に支持されたトラッキング部材と
を備え、 上記トラッキング部材のフォーカシング部材に対する支
持が点接触により為されていることを特徴とする光学ピ
ックアップ装置。
1. A base which is moved in a radial direction with respect to a signal recording surface of an optical disk, a two-axis actuator supported by the base, and a signal recording surface of the optical disk which is moved by the two-axis actuator. An optical pickup device comprising an objective lens moved in a focusing direction and a tracking direction, wherein the biaxial actuator comprises: a focusing member movably supported in a direction perpendicular to a signal recording surface of the optical disc; An optical pickup device, comprising: a tracking member that supports a lens and is rotatably supported by the focusing member, wherein the tracking member is supported by the point-contact with the focusing member.
【請求項2】 フォーカシング部材に固設した支点部材
の先端部を尖端状に形成し、トラッキング部材に設けた
被支点部材の端面に円錐状の凹部を形成し、上記支点部
材の尖端部を被支点部材の凹部に挿入して点接触させた
ことを特徴とする請求項1に記載の光学ピックアップ装
置。
2. A fulcrum member fixed to a focusing member, the tip of which is formed in a pointed shape, a conical recess is formed in an end surface of a fulcrum member provided on a tracking member, and the cusp of the fulcrum member is covered. 2. The optical pickup device according to claim 1, wherein the optical pickup device is inserted into a concave portion of the fulcrum member to make point contact.
【請求項3】 上記フォーカシング部材を基台側部材に
第1の弾性部を介して支持し、上記トラッキング部材を
フォーカシング部材に第2の弾性部を介して支持したこ
とを特徴とする請求項1に記載の光学ピックアップ装
置。
3. The focusing member is supported by a base side member via a first elastic portion, and the tracking member is supported by the focusing member via a second elastic portion. An optical pickup device according to item 1.
【請求項4】 上記フォーカシング部材を基台側部材に
第1の弾性部を介して支持し、上記トラッキング部材を
フォーカシング部材に第2の弾性部を介して支持したこ
とを特徴とする請求項2に記載の光学ピックアップ装
置。
4. The focusing member is supported on a base member via a first elastic portion, and the tracking member is supported on the focusing member via a second elastic portion. An optical pickup device according to item 1.
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