JPH1035891A - Fluid feeding device, and fluid subdividing device using it - Google Patents

Fluid feeding device, and fluid subdividing device using it

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JPH1035891A
JPH1035891A JP19864696A JP19864696A JPH1035891A JP H1035891 A JPH1035891 A JP H1035891A JP 19864696 A JP19864696 A JP 19864696A JP 19864696 A JP19864696 A JP 19864696A JP H1035891 A JPH1035891 A JP H1035891A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fluid
connecting member
reciprocating
feeding device
rod
Prior art date
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Pending
Application number
JP19864696A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Sadatomo Kuribayashi
定友 栗林
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K Seven Co Ltd
Original Assignee
K Seven Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by K Seven Co Ltd filed Critical K Seven Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fluid feeding device which is simple in structure, easy in disassembly, simple in internal cleaning, and favorable in reducing the air content in the fluid. SOLUTION: A first rod 12 to be reciprocated in the vertical direction by a first pneumatic cylinder 2, a second rod 14 to be reciprocated in the vertical direction by a second pneumatic cylinder 4, a first connection member 16 which is turnably mounted on the first rod 12 by a horizontal pin 22, and a second connection member 18 which is turnably mounted on the second rod 14 by a horizontal pin 24 are provided. The first connection member 16 is turnably connected to the second connection member 18 by a horizontal pin 26. A fluid pressing member 20 is mounted on the second connection member 18. 20a denotes a fluid pressing surface of the fluid pressing member 20. The first pneumatic cylinder 2 is mounted on the second rod 14 by a fixed member 6. The pins 22, 24, 26 are parallel to each other.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、流動体を送給し小
分け供給する技術に属するものであり、特に流動体を所
望の分量ごとに小分け供給するのに使用される流動体小
分け供給装置及びそれに用いられる流動体送給装置に関
する。送給され小分け供給される流動体としては、調理
食品具材等の食品材料や食品自体が例示される。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for feeding and dispensing a fluid, and more particularly, to a fluid dispensing and feeding apparatus used for dispensing and supplying a fluid in desired quantities. The present invention relates to a fluid feeder used for the same. Examples of the fluid that is fed and divided and supplied include food materials such as cooked food ingredients and the food itself.

【0002】[0002]

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】食品製
造業界において、流動性を有する食品材料たとえばつぶ
あんや納豆製造用の煮豆やカマボコ製造用の魚肉スリ身
や調理食品具材(ギョーザ、シューマイ、ハンバーグス
テーキ及びコロッケ等の具材)を取扱うことが多い。こ
の様な流動性を有する材料(流動体)は、最終製品とな
すための工程へと送給され、ここで製品に応じた分量ご
とに小分け供給される。また、製造された流動性を有す
る食品たとえば納豆や福神漬が個別包装する工程へと送
給され、ここで所望の分量ごとに小分け供給され個別包
装される。尚、本明細書において、「流動体」は押圧に
より変形可能で管内を送給することができるものであれ
ばよく、強制的圧力付加によりはじめて変形可能となる
様な難流動性のものも含まれ、例えば重力のみでは変形
しない様な高粘性体中に固体が分散されているもの等も
含まれる。
2. Description of the Related Art In the food manufacturing industry, fluid food materials, such as boiled beans for producing bubu-an and natto, fish meat pickles for producing Kamaboko, and cooking food ingredients (Gyoza, Shumai, Ingredients such as hamburger steaks and croquettes are often handled. The material having such fluidity (fluid) is fed to a process for forming a final product, where it is subdivided and supplied in an amount corresponding to the product. In addition, the manufactured liquid food such as natto or Fukujinzuke is sent to a step of individually packaging, where it is supplied in small portions for desired quantities and individually packaged. In the present specification, the “fluid” may be any fluid that can be deformed by pressing and can be fed through a pipe, and includes a fluid that is difficult to deform only when a forced pressure is applied. For example, a material in which a solid is dispersed in a highly viscous material that is not deformed only by gravity is also included.

【0003】これら流動体を小分けして定量づつ供給す
るに際しては、流動体に含まれる各種素材(特にある程
度の形状を維持する素材)を損傷することなく可能な限
りそのままの形態に保つことが要求される。
In subdividing these fluids in small quantities, it is necessary to keep various materials (particularly, materials maintaining a certain shape) contained in the fluids in the same form as possible without damaging them. Is done.

【0004】また、特に流動体が上記食品材料などの場
合には、食品衛生上の観点から流動体流通路の頻繁な洗
浄が要求される。
[0004] In particular, when the fluid is the above food material, frequent washing of the fluid flow passage is required from the viewpoint of food hygiene.

【0005】更に、流動体には空気が混入することがあ
るので、この空気の残存量をできるだけ少なくすること
が流動体を実質的な所定量ごとに小分け供給するために
は望ましい。
[0005] Further, since air may be mixed into the fluid, it is desirable to reduce the residual amount of the air as much as possible in order to subdivide and supply the fluid substantially every predetermined amount.

【0006】そこで、本発明の目的は、構造が簡単で、
容易に所望量ごとの小分け供給が可能な流動体小分け供
給装置及びそれに用いられる流動体送給装置を提供する
ことにある。
Therefore, an object of the present invention is to simplify the structure,
An object of the present invention is to provide a fluid subdivision supply device capable of easily performing subdivision supply for each desired amount, and a fluid supply device used therein.

【0007】本発明の他の目的は、流動体流通路の内部
洗浄を簡単に行なうことができる、流動体小分け供給装
置及びそれに用いられる流動体送給装置を提供すること
にある。
Another object of the present invention is to provide a fluid subdivision supply device and a fluid supply device used therein, which can easily clean the inside of the fluid flow passage.

【0008】本発明の更に別の目的は、流動体内部の空
気含有量の低減に有利な流動体小分け供給装置及びそれ
に用いられる流動体送給装置を提供することにある。
[0008] It is still another object of the present invention to provide a fluid subdivision supply device which is advantageous for reducing the air content inside the fluid and a fluid supply device used therefor.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的を達成するものとして、第1の駆動手段により往復移
動を駆動される第1の往復移動部材と、第2の駆動手段
により往復移動を駆動される第2の往復移動部材と、一
端が前記第1の往復移動部材に対し該第1の往復移動部
材の往復移動方向を横切る方向を中心として回動可能に
取り付けられた第1の連結部材と、一端が前記第2の往
復移動部材に対し該第2の往復移動部材の往復移動方向
を横切る方向を中心として回動可能に取り付けられた第
2の連結部材とを備えており、前記第1の連結部材の他
端に対し前記第2の連結部材の他端が回動可能に取り付
けられており、前記第1の連結部材または前記第2の連
結部材に流動体押圧部材が取り付けられており、前記第
1の駆動手段は前記第1の往復移動部材を前記第2の往
復移動部材に対して相対的に移動させるものである、こ
とを特徴とする、流動体送給装置、が提供される。
According to the present invention, a first reciprocating member driven to reciprocate by a first driving means, and a reciprocating movement by a second driving means are provided. A second reciprocating member driven to move, and a first end rotatably attached to the first reciprocating member such that one end is rotatable about a direction transverse to a reciprocating direction of the first reciprocating member. And a second connecting member, one end of which is rotatably attached to the second reciprocating member about a direction crossing the reciprocating direction of the second reciprocating member. The other end of the second connecting member is rotatably attached to the other end of the first connecting member, and a fluid pressing member is attached to the first connecting member or the second connecting member. And the first driving means is mounted It is intended for relatively moving the first reciprocating member with respect to said second reciprocating member, characterized in that, the fluid delivery device, is provided.

【0010】本発明の一態様においては、前記第1の往
復移動部材の往復移動方向と前記第2の往復移動部材の
往復移動方向とが互いに平行である。
In one embodiment of the present invention, the reciprocating direction of the first reciprocating member and the reciprocating direction of the second reciprocating member are parallel to each other.

【0011】本発明の一態様においては、前記第1の往
復移動部材と前記第1の連結部材との相対的回動の中
心、前記第2の往復移動部材と前記第2の連結部材との
相対的回動の中心、及び前記第1の連結部材と前記第2
の連結部材との相対的回動の中心が、互いに平行であ
る。
In one embodiment of the present invention, the center of the relative rotation between the first reciprocating member and the first connecting member, and the center of the relative rotation between the second reciprocating member and the second connecting member. Center of relative rotation, and the first connecting member and the second
Are centered relative to each other with respect to the connecting member.

【0012】本発明の一態様においては、前記第1の駆
動手段は固定部材により前記第2の往復移動部材に取り
付けられている。
In one embodiment of the present invention, the first driving means is attached to the second reciprocating member by a fixing member.

【0013】本発明の一態様においては、前記第1の駆
動手段及び前記第2の駆動手段はいずれも空気圧を用い
てなるものである。
In one embodiment of the present invention, both the first driving means and the second driving means use air pressure.

【0014】更に、本発明によれば、上記目的を達成す
るものとして、互いに平行に往復移動な第1の往復移動
部材及び第2の往復移動部材と、これら第1の往復移動
部材及び第2の往復移動部材のうちの一方の往復移動を
駆動する駆動手段と、一端が前記第1の往復移動部材に
対し該第1の往復移動部材の往復移動方向を横切る方向
を中心として回動可能に取り付けられた第1の連結部材
と、一端が前記第2の往復移動部材に対し該第2の往復
移動部材の往復移動方向を横切る方向を中心として回動
可能に取り付けられた第2の連結部材と、前記第1の連
結部材の他端に対し一端が回動可能に取り付けられた第
3の連結部材と、前記第2の連結部材の他端に対し一端
が回動可能に取り付けられた第4の連結部材とを備えて
おり、該第4の連結部材の他端に対し前記第3の連結部
材の他端が回動可能に取り付けられており、前記第3の
連結部材は前記一端と前記他端との間において前記第2
の往復移動部材に対して回動可能に取り付けられてお
り、前記第2の連結部材または前記第4の連結部材に流
動体押圧部材が取り付けられている、ことを特徴とす
る、流動体送給装置、が提供される。
Further, according to the present invention, in order to achieve the above object, a first reciprocating member and a second reciprocating member which reciprocate in parallel with each other, and the first reciprocating member and the second reciprocating member. A driving means for driving one of the reciprocating members of the first reciprocating member, and one end rotatable about the direction crossing the reciprocating direction of the first reciprocating member with respect to the first reciprocating member. An attached first connecting member, and a second connecting member, one end of which is rotatably attached to the second reciprocating member about a direction transverse to a reciprocating direction of the second reciprocating member. A third connection member having one end rotatably attached to the other end of the first connection member, and a third connection member having one end rotatably attached to the other end of the second connection member. And a fourth connecting member. The other end of the third linking member to the other end of the member is pivotally mounted, said third coupling member and the second between the second end and said one end
A fluid pressing member attached to the second connecting member or the fourth connecting member so as to be rotatable with respect to the reciprocating member. Device is provided.

【0015】本発明の一態様においては、前記第1の往
復移動部材と前記第1の連結部材との相対的回動の中
心、前記第2の往復移動部材と前記第2の連結部材との
相対的回動の中心、前記第1の連結部材と前記第3の連
結部材との相対的回動の中心、前記第2の連結部材と前
記第4の連結部材との相対的回動の中心、前記第3の連
結部材と前記第4の連結部材との相対的回動の中心、及
び前記第3の連結部材と前記第2の往復移動部材との相
対的回動の中心が、互いに平行である。
In one embodiment of the present invention, the center of the relative rotation between the first reciprocating member and the first connecting member, and the center of the relative rotation between the second reciprocating member and the second connecting member. Center of relative rotation, center of relative rotation between the first connection member and the third connection member, center of relative rotation between the second connection member and the fourth connection member The center of relative rotation between the third connection member and the fourth connection member and the center of relative rotation between the third connection member and the second reciprocating member are parallel to each other. It is.

【0016】本発明の一態様においては、前記第1の往
復移動部材及び前記第2の往復移動部材のうちの他方は
前記駆動手段に対して往復移動抵抗保持部材により往復
移動可能に取り付けられている。
In one embodiment of the present invention, the other of the first reciprocating member and the second reciprocating member is reciprocally attached to the driving means by a reciprocating resistance holding member. I have.

【0017】本発明の一態様においては、前記駆動手段
は空気圧を用いてなるものである。
In one embodiment of the present invention, the driving means uses air pressure.

【0018】また、本発明によれば、上記目的を達成す
るものとして、流動体入口と流動体出口とを有する流動
体流通管と、前記流動体出口の開閉のためのシャッター
と、前記流動体送給装置とを備えており、該流動体送給
装置の前記流動体押圧部材は前記流動体流通管内に配置
されており、前記流動体押圧部材は前記流動体流通管内
にて該流動体流通管に沿って往復移動可能であることを
特徴とする、流動体小分け供給装置、が提供される。
According to the present invention, in order to achieve the above object, a fluid flow pipe having a fluid inlet and a fluid outlet, a shutter for opening and closing the fluid outlet, A feeding device, wherein the fluid pressing member of the fluid feeding device is disposed in the fluid flowing pipe, and the fluid pressing member is configured to flow the fluid in the fluid flowing pipe. A fluid dispensing and dispensing device is provided, which is reciprocable along a tube.

【0019】本発明の一態様においては、前記流動体送
給装置の前記第1の往復移動部材、前記第2の往復移動
部材、前記第1の連結部材及び前記第2の連結部材は前
記流動体流通管内に位置している。
In one aspect of the present invention, the first reciprocating member, the second reciprocating member, the first connecting member, and the second connecting member of the fluid feeding device include the fluid reciprocating member. It is located in the body circulation pipe.

【0020】本発明の一態様においては、前記流動体送
給装置の前記第1の往復移動部材、前記第2の往復移動
部材、前記第1の連結部材、前記第2の連結部材、前記
第3の連結部材及び前記第4の連結部材は前記流動体流
通管内に位置している。
In one aspect of the present invention, the first reciprocating member, the second reciprocating member, the first connecting member, the second connecting member, and the second reciprocating member of the fluid feeding device. The third connecting member and the fourth connecting member are located in the fluid flowing pipe.

【0021】本発明の一態様においては、前記シャッタ
ーは前記流動体出口を通る流動体の移動方向を横断する
様に移動し、この横断移動により前記流動体出口を閉じ
る際に前記シャッターに形成されたカッターにより前記
流動体を切断する様にしてなる。
In one embodiment of the present invention, the shutter moves so as to traverse the moving direction of the fluid passing through the fluid outlet, and is formed on the shutter when the fluid outlet is closed by the transverse movement. The fluid is cut by a cutter.

【0022】本発明の一態様においては、前記流動体送
給装置よりも前記流動体入口に近い位置において追加の
流動体送給装置が配置されている。
In one embodiment of the present invention, an additional fluid feeder is located closer to the fluid inlet than the fluid feeder.

【0023】本発明の一態様においては、前記流動体流
通管は、中央に屈曲部を有しており、流動体入口側が上
下方向に延びており、流動体出口側が水平方向に延びて
おり、前記流動体送給装置の流動体押圧部材は前記流動
体流通管の水平方向に延びた部分に配置されており、前
記追加の流動体送給装置の流動体押圧部材は前記流動体
流通管の上下方向に延びた部分に配置されている。
In one embodiment of the present invention, the fluid flow pipe has a bent portion at the center, the fluid inlet side extends vertically, and the fluid outlet side extends horizontally. The fluid pressing member of the fluid feeding device is disposed at a horizontally extending portion of the fluid flowing tube, and the fluid pressing member of the additional fluid feeding device is a fluid pressing member of the fluid flowing tube. It is arranged in a portion extending in the vertical direction.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0025】図1は本発明による流動体送給装置の一実
施形態をその動作とともに示す図である。
FIG. 1 is a view showing an embodiment of a fluid feeding apparatus according to the present invention together with its operation.

【0026】図1において、2は第1の空気圧シリンダ
であり、4は第2の空気圧シリンダである。これらは互
いに平行に上下方向を向いて配置されている。空気圧シ
リンダ2内のピストンに上端を取り付けられた第1のロ
ッド12が空気圧シリンダ2から下向きに延び出てお
り、空気圧シリンダ4内のピストンに上端を取り付けら
れた第2のロッド14が空気圧シリンダ4から下向きに
延び出ている。即ち、第1のロッド12と第2のロッド
14とは互いに平行である。
In FIG. 1, 2 is a first pneumatic cylinder, and 4 is a second pneumatic cylinder. These are arranged parallel to each other and facing up and down. A first rod 12 having an upper end attached to a piston in the pneumatic cylinder 2 extends downward from the pneumatic cylinder 2, and a second rod 14 having an upper end attached to the piston in the pneumatic cylinder 4 is connected to the pneumatic cylinder 4. Extends downward from That is, the first rod 12 and the second rod 14 are parallel to each other.

【0027】第1の空気圧シリンダ2は第2のロッド1
4に対し固定部材6により固定されている。
The first pneumatic cylinder 2 has a second rod 1
4 is fixed by a fixing member 6.

【0028】第1のロッド12の下端には第1の連結部
材16の一端が接続されており、第2のロッド14の下
端には第2の連結部材18の一端が接続されている。第
1の連結部材16の他端は第2の連結部材18の他端と
接続されている。第2の連結部材18には、流動体押圧
部材20が取り付けられている。20aは流動体押圧部
材20の流動体押圧面を示す。該流動体押圧面20aは
第2の連結部材18に対し斜めに配置されている。流動
体押圧部材20は流動体押圧面と反対側の面において第
2の連結部材18と接続されている。
The lower end of the first rod 12 is connected to one end of a first connecting member 16, and the lower end of the second rod 14 is connected to one end of a second connecting member 18. The other end of the first connecting member 16 is connected to the other end of the second connecting member 18. A fluid pressing member 20 is attached to the second connecting member 18. Reference numeral 20a denotes a fluid pressing surface of the fluid pressing member 20. The fluid pressing surface 20 a is arranged obliquely with respect to the second connecting member 18. The fluid pressing member 20 is connected to the second connecting member 18 on a surface opposite to the fluid pressing surface.

【0029】図2は本実施形態の部分斜視図であり、図
2(a)は流動体押圧面20aが下向きの状態を示し、
図2(b)は流動体押圧面20aが横向きの状態を示
す。また、図3は本実施形態の部分分解斜視図である。
FIG. 2 is a partial perspective view of the present embodiment, and FIG. 2A shows a state in which the fluid pressing surface 20a faces downward.
FIG. 2B shows a state in which the fluid pressing surface 20a is in the horizontal direction. FIG. 3 is a partially exploded perspective view of the present embodiment.

【0030】図1〜3に示されている様に、第1のロッ
ド12と第1の連結部材16とはピン22により該ピン
を回転中心として相対的に回動可能な様に接続されてお
り、第2のロッド14と第2の連結部材18とはピン2
4により該ピンを回転中心として相対的に回動可能な様
に接続されており、第1の連結部材16と第2の連結部
材18とはピン26により該ピンを回転中心として相対
的に回動可能な様に接続されている。上記3つのピン2
2,24,26の方向は互いに平行であり水平方向(図
1の紙面に垂直の方向)を向いている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the first rod 12 and the first connecting member 16 are connected by a pin 22 so as to be relatively rotatable about the pin as a center of rotation. The second rod 14 and the second connecting member 18 are
4, the first connecting member 16 and the second connecting member 18 are relatively rotated by the pin 26 about the pin as the center of rotation. It is connected so that it can move. The above three pins 2
The directions 2, 24 and 26 are parallel to each other and are oriented in the horizontal direction (the direction perpendicular to the plane of FIG. 1).

【0031】次に、本実施形態の送給装置の動作を説明
する。
Next, the operation of the feeding device of the present embodiment will be described.

【0032】先ず、図1のに示されている状態では、
第1ロッド12が第1シリンダ2に対する最下位置まで
延び出ており、第2ロッド14が第2シリンダ4に対す
る最上位置に引っ込んでいる。この状態では、第1ロッ
ド12、第2ロッド14、第1連結部材16及び第2連
結部材18の相対的位置関係に基づき、押圧部材押圧面
20aは横向きである。
First, in the state shown in FIG.
The first rod 12 extends to the lowermost position with respect to the first cylinder 2, and the second rod 14 is retracted to the uppermost position with respect to the second cylinder 4. In this state, based on the relative positional relationship between the first rod 12, the second rod 14, the first connecting member 16 and the second connecting member 18, the pressing member pressing surface 20a is in the horizontal direction.

【0033】次に、図1のに示されている状態は、
に示されている状態から、第1シリンダ2を作動させて
第1ロッド12を第1シリンダ2に対する最上位置まで
引っ込めた状態である。第2ロッド14は第2シリンダ
4に対する最上位置のままである。この状態では、第1
ロッド12、第2ロッド14、第1連結部材16及び第
2連結部材18の相対的位置関係に基づき、押圧部材押
圧面20aは下向きとされている。
Next, the state shown in FIG.
5 shows a state in which the first cylinder 2 is operated to retract the first rod 12 to the uppermost position with respect to the first cylinder 2. The second rod 14 remains at the uppermost position with respect to the second cylinder 4. In this state, the first
The pressing member pressing surface 20a is directed downward based on the relative positional relationship between the rod 12, the second rod 14, the first connecting member 16, and the second connecting member 18.

【0034】次に、図1のに示されている状態は、
に示されている状態から、第2シリンダ4を作動させて
第2ロッド14を第2シリンダ4に対する最下位置まで
延び出した状態である。この第2ロッド14の移動に付
随して、第1シリンダ2及び第1ロッド12は互いの位
置関係を維持したままで第2シリンダ4に対して下方へ
と移動する。この状態では、第1ロッド12、第2ロッ
ド14、第1連結部材16及び第2連結部材18の相対
的位置関係に基づき、押圧部材押圧面20aは下向きの
ままである。
Next, the state shown in FIG.
2 shows a state in which the second cylinder 4 is operated to extend the second rod 14 to the lowermost position with respect to the second cylinder 4. Along with the movement of the second rod 14, the first cylinder 2 and the first rod 12 move downward with respect to the second cylinder 4 while maintaining the mutual positional relationship. In this state, the pressing member pressing surface 20a remains downward based on the relative positional relationship between the first rod 12, the second rod 14, the first connecting member 16, and the second connecting member 18.

【0035】次に、図1のに示されている状態は、
に示されている状態から、第1シリンダ2を作動させて
第1ロッド12を第1シリンダ2に対する最下位置まで
延び出した状態である。この状態では、第1ロッド1
2、第2ロッド14、第1連結部材16及び第2連結部
材18の相対的位置関係に基づき、押圧部材押圧面20
aは横向きとされている。
Next, the state shown in FIG.
In this state, the first cylinder 2 is operated to extend the first rod 12 to the lowermost position with respect to the first cylinder 2 from the state shown in FIG. In this state, the first rod 1
2, based on the relative positional relationship between the second rod 14, the first connecting member 16 and the second connecting member 18, the pressing member pressing surface 20
a is set to be horizontal.

【0036】次に、図1の上記に示されている状態
は、に示されている状態から、第2シリンダ4を作動
させて第2ロッド14を第2シリンダ4に対する最上位
置まで引っ込めた状態である。この第2ロッド14の移
動に付随して、第1シリンダ2及び第1ロッド12は互
いの位置関係を維持したままで第2シリンダ4に対して
上方へと移動する。
Next, the state shown in FIG. 1 is a state in which the second cylinder 4 is operated to retract the second rod 14 to the uppermost position with respect to the second cylinder 4 from the state shown in FIG. It is. Accompanying the movement of the second rod 14, the first cylinder 2 and the first rod 12 move upward with respect to the second cylinder 4 while maintaining the mutual positional relationship.

【0037】以上の様な第1シリンダ2及び第2シリン
ダ4による第1ロッド12及び第2ロッド14の駆動作
用の組み合わせにより、押圧部材20の上下方向位置及
び押圧面20aの向きを制御して、流動体を下方へと送
給することができる。即ち、以上の様な〜の順の状
態移行行程を繰り返すことにより、の状態からの状
態への移行行程では押圧面20aにより流動体を下向き
に押す作用が得られ、の状態からの状態への移行行
程及びの状態からの状態への移行行程では流動体を
若干かき混ぜる作用が得られ、また、の状態からの
状態への移行行程では押圧部材20が移動方向に沿って
配列されているので移動の際の流動体の抵抗力を最小限
にすることができる。
By the combination of the driving action of the first rod 12 and the second rod 14 by the first cylinder 2 and the second cylinder 4 as described above, the vertical position of the pressing member 20 and the direction of the pressing surface 20a are controlled. , The fluid can be delivered downward. That is, by repeating the above-described state transition steps in the order of ~, in the transition step from the state to the state, an action of pressing the fluid downward by the pressing surface 20a is obtained, and the state is changed from the state to the state. In the transition step and the transition step from the state to the state, an action of slightly stirring the fluid is obtained. In the transition step from the state to the state, the pressing members 20 are arranged along the moving direction, so In this case, the resistance of the fluid can be minimized.

【0038】特に、後述の様に、押圧部材20の円形状
外形の直径より若干大きめの内径を有する流動体流通管
内にて該管に沿って流動体を送給するのに有利である。
In particular, as described later, it is advantageous to feed a fluid along a fluid flowing pipe having an inner diameter slightly larger than the diameter of the circular outer shape of the pressing member 20.

【0039】図4は、以上の様な流動体送給装置を用い
た流動体小分け供給装置の一実施形態をその動作ととも
に示す概略断面図である。
FIG. 4 is a schematic sectional view showing an embodiment of a fluid dividing and feeding apparatus using the above-described fluid feeding apparatus together with the operation thereof.

【0040】図4において、32は流動体流通管であ
り、34,36はそれぞれその流動体入口及び流動体出
口である。流動体入口34はホッパー形状に形成されて
いる。38は流動体出口36の開閉のためのシャッター
である。流動体流通管32はL字状に屈曲しており、屈
曲部より流動体入口34の側が上下方向を向いており流
動体出口36の側が水平方向を向いている。
In FIG. 4, reference numeral 32 denotes a fluid flow pipe, and reference numerals 34 and 36 denote a fluid inlet and a fluid outlet, respectively. The fluid inlet 34 is formed in a hopper shape. Reference numeral 38 denotes a shutter for opening and closing the fluid outlet 36. The fluid flowing pipe 32 is bent in an L-shape, and the fluid inlet 34 faces the vertical direction from the bent portion, and the fluid outlet 36 faces the horizontal direction.

【0041】42,44はいずれも上記の如き流動体送
給装置を示すものである。送給装置42は第1ロッド及
び第2ロッドの移動方向が水平方向とされており(図1
に示されている姿勢を角度90度回転させた姿勢に相
当)、送給装置44は第1ロッド及び第2ロッドの移動
方向が上下方向とされている(図1に示されている姿勢
に相当)。送給装置42の流動体押圧部材は流動体流通
管32の水平方向に延びた部分に配置されており、送給
装置44の流動体押圧部材は流動体流通管32の上下方
向に延びた部分に配置されている。これら送給装置4
2,44は、いずれも第1ロッド及び第2ロッドのそれ
ぞれの一部、第1連結部材、第2連結部材及び流動体押
圧部材が流動体流通管32内に位置している。尚、送給
装置42の流動体押圧部材が往復移動する部分において
は、流動体流通管32の断面の形状及び寸法は流動体押
圧部材の外形及び寸法と対応している(寸法は若干大き
い)。
Reference numerals 42 and 44 both denote the above-mentioned fluid feeding device. In the feeding device 42, the moving direction of the first rod and the second rod is horizontal (see FIG. 1).
Is equivalent to a posture obtained by rotating the posture shown in FIG. 1 by an angle of 90 degrees), and the feeding device 44 is configured such that the first rod and the second rod move in the vertical direction (to the posture shown in FIG. 1). Equivalent). The fluid pressing member of the feeding device 42 is disposed in a horizontally extending portion of the fluid flowing tube 32, and the fluid pressing member of the feeding device 44 is a portion extending in the vertical direction of the fluid flowing tube 32. Are located in These feeding devices 4
In each of the reference numerals 2 and 44, a part of each of the first rod and the second rod, the first connecting member, the second connecting member, and the fluid pressing member are located in the fluid flowing pipe 32. In the portion of the feeding device 42 where the fluid pressing member reciprocates, the cross-sectional shape and dimensions of the fluid flowing pipe 32 correspond to the outer shape and dimensions of the fluid pressing member (the dimensions are slightly larger). .

【0042】シャッター38は、流動体出口36を通る
流動体の移動方向(水平方向)を横断する様に上下方向
に移動し、流動体出口36を開閉する。このシャッター
38の横断移動により流動体出口36を閉じる際に、シ
ャッター38の下側に形成されたカッター40により流
動体Mが切断される。
The shutter 38 moves up and down so as to cross the moving direction (horizontal direction) of the fluid passing through the fluid outlet 36 to open and close the fluid outlet 36. When closing the fluid outlet 36 by the transverse movement of the shutter 38, the fluid M is cut by the cutter 40 formed below the shutter 38.

【0043】先ず、シャッター38を閉じておき、流動
体Mをホッパー形状の流動体入口34から流動体流通管
32内に供給する。この際に、送給装置44を上記図1
に関し説明した様に繰り返し動作させることにより、流
動体Mは流動体流通管32内に充填される{図4
(a)}。この時には、送給装置42は上記図1のの
状態である。
First, the shutter 38 is closed, and the fluid M is supplied from the hopper-shaped fluid inlet 34 into the fluid flow pipe 32. At this time, the feeding device 44 is
The fluid M is filled in the fluid flow pipe 32 by repeatedly operating as described with respect to FIG.
(A)}. At this time, the feeding device 42 is in the state shown in FIG.

【0044】次に、シャッター38を開くとともに、送
給装置44を上記図1のの状態とし、送給装置42を
上記図1のの状態とする{図4(b)}。
Next, the shutter 38 is opened, the feeding device 44 is set to the state shown in FIG. 1, and the feeding device 42 is set to the state shown in FIG. 1 (FIG. 4B).

【0045】次に、送給装置42をを上記図1のの状
態とすることにより、押圧部材のストロークに対応する
量の流動体Mが流動体出口36から押し出される{図4
(c)}。
Next, by setting the feeding device 42 to the state shown in FIG. 1, the amount of the fluid M corresponding to the stroke of the pressing member is pushed out from the fluid outlet 36 {FIG.
(C)}.

【0046】次に、シャッター38を閉じると、先端の
カッター40により流動体が切断され、流動体出口36
から押し出された流動体Mの部分が下方へと落下する。
落下位置には、搬送装置によりトレーを順次供給する様
にしておき、落下する流動体Mを受け入れた後に搬送装
置により搬出し、落下位置には次回の流動体落下に備え
て新たな空のトレーを搬入する。
Next, when the shutter 38 is closed, the fluid is cut by the cutter 40 at the tip, and the fluid exit 36
The portion of the fluid M extruded from the container falls downward.
At the drop position, the tray is sequentially supplied by the transport device, and after receiving the falling fluid M, it is unloaded by the transport device. At the drop position, a new empty tray is prepared for the next drop of the fluid. Carry in.

【0047】流動体入口34からの流動体供給とこれに
伴う送給装置44の動作の繰り返しとを適時行うことに
より、流動体M内に含まれている空気を流動体入口34
から除去することができ、かくして空気含有量の少ない
流動体Mを流動体流通管32内にて送給装置44より下
流の部分へと送給することができる。
By supplying the fluid from the fluid inlet 34 and repeating the operation of the feeder 44 accordingly, the air contained in the fluid M is removed from the fluid inlet 34.
, And thus the fluid M having a low air content can be fed into the fluid flow pipe 32 to a portion downstream from the feeding device 44.

【0048】以上の様な送給装置44による流動体Mの
送給を確保しつつ、送給装置42とカッター付きシャッ
ター38との連係動作を繰り返すことにより、流動体出
口36から間欠的にほぼ一定量の実質的流動体(空気を
除外したもの)を小分けして供給することができる。
While the feeding of the fluid M by the feeding device 44 as described above is ensured and the linking operation between the feeding device 42 and the shutter 38 with the cutter is repeated, the fluid M is intermittently almost intermittently fed from the fluid outlet 36. An aliquot of the substantial fluid (excluding air) can be dispensed.

【0049】尚、上記実施形態では空気圧シリンダによ
り第1ロッド及び第2ロッドの駆動がなされているが、
電動モータや油圧シリンダにより駆動することもでき
る。
In the above embodiment, the first rod and the second rod are driven by the pneumatic cylinder.
It can be driven by an electric motor or a hydraulic cylinder.

【0050】また、上記実施形態では流動体押圧部材2
0を第2連結部材18に取り付けているが、第1ロッ
ド、第2ロッド、第1連結部材及び第2連結部材の寸
法、形状及び配置を適宜設定することにより、第1連結
部材16に流動体押圧部材を取り付けて同様な作用を実
現することも可能である。
In the above embodiment, the fluid pressing member 2
0 is attached to the second connecting member 18, but the fluid flows to the first connecting member 16 by appropriately setting the size, shape and arrangement of the first rod, the second rod, the first connecting member and the second connecting member. A similar function can be realized by attaching a body pressing member.

【0051】上記実施形態では、流動体流通管32内に
位置する送給装置部分は、図3に示されている様にして
容易に分解することができ、容易に洗浄することができ
る。また、流動体流通管32の送給装置取り付け部分3
3(図1参照)のみを流動体流通管32の他の部分に対
し着脱可能に構成しておくことで、流動体流通管32か
らの送給装置部分の取り外しを容易に行うことができ
る。
In the above embodiment, the feeder portion located in the fluid flow pipe 32 can be easily disassembled as shown in FIG. 3 and can be easily washed. In addition, the feeding device mounting portion 3 of the fluid flowing pipe 32
By configuring only 3 (see FIG. 1) so as to be detachable from the other portion of the fluid flowing pipe 32, the feeding device can be easily removed from the fluid flowing pipe 32.

【0052】図5は本発明による流動体送給装置の他の
実施形態をその動作とともに示す図である。本図におい
て、上記図1〜4におけると同様の機能を有する部材に
は同一の符号が付されている。
FIG. 5 is a view showing another embodiment of the fluid feeding apparatus according to the present invention together with its operation. In this drawing, members having the same functions as those in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals.

【0053】図5において、52は空気圧シリンダであ
り、上下方向を向いて配置されている。空気圧シリンダ
52内のピストンに上端を取り付けられた第1ロッド5
4が空気圧シリンダ52から下向きに延び出ている。5
6は第2ロッドであり、第1ロッド54と平行である。
第2ロッド56は、空気圧シリンダ52に取り付けられ
た往復移動抵抗保持部材58により、或る程度の往復移
動抵抗(摺動抵抗等)をもって往復移動可能に保持され
ている。
In FIG. 5, reference numeral 52 denotes a pneumatic cylinder, which is arranged vertically. First rod 5 having its upper end attached to a piston in pneumatic cylinder 52
4 extends downward from the pneumatic cylinder 52. 5
Reference numeral 6 denotes a second rod, which is parallel to the first rod 54.
The second rod 56 is held by a reciprocating movement holding member 58 attached to the pneumatic cylinder 52 so as to be able to reciprocate with a certain degree of reciprocating movement resistance (sliding resistance or the like).

【0054】第1ロッド54の下端には第1連結部材6
0の一端が接続されており、第2ロッド56の下端には
第2連結部材62の一端が接続されている。第1連結部
材60の他端は第3連結部材64の一端と接続されてい
る。第2連結部材62の他端は第4連結部材66の一端
と接続されている。第3連結部材64の他端は第4連結
部材66の他端と接続されている。また、第3連結部材
64の中央部は第2ロッド56に対し回動可能に接続さ
れている。第2連結部材62には、流動体押圧部材20
が取り付けられている。20aは流動体押圧部材20の
流動体押圧面を示す。該流動体押圧面20aは第2連結
部材18に対し斜めに配置されている。流動体押圧部材
20は流動体押圧面と反対側の面において第2連結部材
62と接続されている。
The lower end of the first rod 54 has a first connecting member 6
0 is connected to one end, and one end of a second connecting member 62 is connected to the lower end of the second rod 56. The other end of the first connecting member 60 is connected to one end of the third connecting member 64. The other end of the second connecting member 62 is connected to one end of the fourth connecting member 66. The other end of the third connecting member 64 is connected to the other end of the fourth connecting member 66. The central portion of the third connecting member 64 is rotatably connected to the second rod 56. The second connecting member 62 includes the fluid pressing member 20.
Is attached. Reference numeral 20a denotes a fluid pressing surface of the fluid pressing member 20. The fluid pressing surface 20 a is arranged obliquely with respect to the second connecting member 18. The fluid pressing member 20 is connected to the second connecting member 62 on a surface opposite to the fluid pressing surface.

【0055】図6は本実施形態の部分斜視図であり、図
6(a)は流動体押圧面20aが下向きの状態を示し、
図6(b)は流動体押圧面20aが横向きの状態を示
す。また、図7は本実施形態の部分分解斜視図である。
FIG. 6 is a partial perspective view of the present embodiment, and FIG. 6A shows a state in which the fluid pressing surface 20a faces downward.
FIG. 6B shows a state in which the fluid pressing surface 20a is in the horizontal direction. FIG. 7 is a partially exploded perspective view of the present embodiment.

【0056】図5〜7に示されている様に、第1ロッド
54と第1連結部材60とはピン72により該ピンを回
転中心として相対的に回動可能な様に接続されており、
第2ロッド56と第2連結部材62とはピン74により
該ピンを回転中心として相対的に回動可能な様に接続さ
れており、第1連結部材60と第3連結部材64とはピ
ン76により該ピンを回転中心として相対的に回動可能
な様に接続されており、第2連結部材62と第4連結部
材66とはピン78により該ピンを回転中心として相対
的に回動可能な様に接続されており、第3連結部材64
と第4連結部材66とはピン80により該ピンを回転中
心として相対的に回動可能な様に接続されており、第3
連結部材64と第2ロッド56とはピン82により該ピ
ンを回転中心として相対的に回動可能な様に接続されて
いる。上記6つのピン72,74,76,78,80,
82の方向は互いに平行であり水平方向(図5の紙面に
垂直の方向)を向いている。
As shown in FIGS. 5 to 7, the first rod 54 and the first connecting member 60 are connected by a pin 72 so as to be relatively rotatable around the pin as a center of rotation.
The second rod 56 and the second connecting member 62 are connected by a pin 74 so as to be relatively rotatable around the pin, and the first connecting member 60 and the third connecting member 64 are Is connected so as to be relatively rotatable about the pin as a center of rotation, and the second connecting member 62 and the fourth connecting member 66 are relatively rotatable about the pin as a center of rotation by a pin 78. The third connecting member 64
The fourth connecting member 66 is connected to the fourth connecting member 66 by a pin 80 so as to be relatively rotatable around the pin as a rotation center.
The connecting member 64 and the second rod 56 are connected by a pin 82 so as to be relatively rotatable about the pin as a center of rotation. The six pins 72, 74, 76, 78, 80,
The directions 82 are parallel to each other and point in the horizontal direction (the direction perpendicular to the plane of FIG. 5).

【0057】第3連結部材62には、第2ロッド65に
対するピン76を中心とする回動の角度範囲を設定する
ために、2つの当接係止部84,86が形成されてい
る。
The third connecting member 62 is formed with two contact locking portions 84 and 86 for setting an angular range of rotation about the pin 76 with respect to the second rod 65.

【0058】次に、本実施形態の送給装置の動作を説明
する。
Next, the operation of the feeding device of the present embodiment will be described.

【0059】先ず、図5のに示されている状態では、
第1ロッド54がシリンダ52に対する最上位置まで引
っ込んでおり、第2ロッド56が最上位置にある。この
状態では、第1ロッド54、第2ロッド56、第1連結
部材60、第2連結部材62、第3連結部材64及び第
4連結部材66の相対的位置関係に基づき、押圧部材押
圧面20aは横向きである。また、第3連結部材64の
当接係止部84の上縁及び当接係止部86の下縁が第2
ロッド56に当接している。
First, in the state shown in FIG.
The first rod 54 is retracted to the uppermost position with respect to the cylinder 52, and the second rod 56 is at the uppermost position. In this state, based on the relative positional relationship between the first rod 54, the second rod 56, the first connecting member 60, the second connecting member 62, the third connecting member 64, and the fourth connecting member 66, the pressing member pressing surface 20a Is sideways. The upper edge of the contact locking portion 84 of the third connecting member 64 and the lower edge of the contact locking portion 86 are the second edge.
It is in contact with the rod 56.

【0060】次に、図5のに示されている状態は、
に示されている状態から、シリンダ52を作動させて第
1ロッド54をシリンダ52に対する上方中間位置まで
延び出した状態である。第2ロッド56は往復移動抵抗
保持部材58により下方への移動を阻止され最上位置の
ままである。この状態では、第1ロッド54、第2ロッ
ド56、第1連結部材60、第2連結部材62、第3連
結部材64及び第4連結部材66の相対的位置関係に基
づき、押圧部材押圧面20aは下向きとされている。ま
た、第3連結部材64の当接係止部84の下縁及び当接
係止部86の上縁が第2ロッド56に当接している。
Next, the state shown in FIG.
In this state, the cylinder 52 is operated to extend the first rod 54 to an upper intermediate position with respect to the cylinder 52 from the state shown in FIG. The second rod 56 is prevented from moving downward by the reciprocating resistance holding member 58 and remains at the uppermost position. In this state, based on the relative positional relationship between the first rod 54, the second rod 56, the first connecting member 60, the second connecting member 62, the third connecting member 64, and the fourth connecting member 66, the pressing member pressing surface 20a Is pointed downward. The lower edge of the contact locking portion 84 and the upper edge of the contact locking portion 86 of the third connecting member 64 are in contact with the second rod 56.

【0061】次に、図5のに示されている状態は、
に示されている状態から、シリンダ52を更に作動させ
て第1ロッド54をシリンダ52に対する最下位置まで
延び出した状態である。この第1ロッド54の移動の際
には、往復移動抵抗保持部材58による往復移動抵抗に
抗して第2ロッド56も下方へと移動する。従って、こ
の移動に際しては、第1ロッド54及び第2ロッド56
の相対的位置関係は不変である。この状態では、第1ロ
ッド54、第2ロッド56、第1連結部材60、第2連
結部材62、第3連結部材64及び第4連結部材66の
相対的位置関係に基づき、押圧部材押圧面20aは下向
きのままである。また、第3連結部材64の当接係止部
84の下縁及び当接係止部86の上縁が第2ロッド56
に当接している。
Next, the state shown in FIG.
In this state, the cylinder 52 is further operated to extend the first rod 54 to the lowermost position with respect to the cylinder 52 from the state shown in FIG. When the first rod 54 moves, the second rod 56 also moves downward against the reciprocation resistance of the reciprocation resistance holding member 58. Therefore, during this movement, the first rod 54 and the second rod 56
The relative positional relationship is unchanged. In this state, based on the relative positional relationship between the first rod 54, the second rod 56, the first connecting member 60, the second connecting member 62, the third connecting member 64, and the fourth connecting member 66, the pressing member pressing surface 20a Remains downward. The lower edge of the contact locking portion 84 and the upper edge of the contact locking portion 86 of the third connecting member 64 are connected to the second rod 56.
Is in contact with

【0062】次に、図5のに示されている状態は、
に示されている状態から、シリンダ2を作動させて第1
ロッド54をシリンダ52に対する最下位置からシリン
ダ52に対する下方中間位置まで引っ込めた状態であ
る。第2ロッド56は往復移動抵抗保持部材58により
上方への移動を阻止され最下位置のままである。この状
態では、第1ロッド54、第2ロッド56、第1連結部
材60、第2連結部材62、第3連結部材64及び第4
連結部材66の相対的位置関係に基づき、押圧部材押圧
面20aは横向きとされている。また、第3連結部材6
4の当接係止部84の上縁及び当接係止部86の下縁が
第2のロッド56に当接している。
Next, the state shown in FIG.
The cylinder 2 is operated from the state shown in FIG.
The rod 54 is retracted from the lowermost position with respect to the cylinder 52 to a lower intermediate position with respect to the cylinder 52. The second rod 56 is prevented from moving upward by the reciprocating movement resistance holding member 58 and remains at the lowermost position. In this state, the first rod 54, the second rod 56, the first connecting member 60, the second connecting member 62, the third connecting member 64, and the fourth
Based on the relative positional relationship of the connecting member 66, the pressing member pressing surface 20a is oriented horizontally. In addition, the third connecting member 6
The upper edge of the contact locking portion 84 and the lower edge of the contact locking portion 86 are in contact with the second rod 56.

【0063】次に、図5の上記に示されている状態
は、に示されている状態から、シリンダ52を更に作
動させて第1ロッド54をシリンダ52に対する最上位
置まで引っ込めた状態である。この第1ロッド54の移
動の際には、往復移動抵抗保持部材58による往復移動
抵抗に抗して第2ロッド56も上方へと移動する。従っ
て、この移動に際しては、第1ロッド54及び第2ロッ
ド56の相対的位置関係は不変である。
Next, the state shown in FIG. 5 is a state in which the cylinder 52 is further operated to retract the first rod 54 to the uppermost position with respect to the cylinder 52 from the state shown in FIG. When the first rod 54 moves, the second rod 56 also moves upward against the reciprocation resistance of the reciprocation resistance holding member 58. Therefore, during this movement, the relative positional relationship between the first rod 54 and the second rod 56 does not change.

【0064】以上の様なシリンダ52による第1ロッド
54の駆動及びこれに伴う第2ロッド14の移動の作用
の組み合わせにより、上記図1〜3の実施形態と同様に
して、押圧部材20の上下方向位置及び押圧面20aの
向きを制御して、流動体を下方へと送給することができ
る。即ち、以上の様な〜の順の状態移行行程を繰り
返すことにより、の状態からの状態への移行行程で
は押圧面20aにより流動体を下向きに押す作用が得ら
れ、の状態からの状態への移行行程及びの状態か
らの状態への移行行程では流動体を若干かき混ぜる作
用が得られ、また、の状態からの状態への移行行程
では押圧部材20が移動方向に沿って配列されているの
で移動の際の流動体の抵抗力を最小限にすることができ
る。
By the combination of the above-described operation of driving the first rod 54 by the cylinder 52 and the accompanying movement of the second rod 14, the vertical movement of the pressing member 20 is performed in the same manner as in the embodiment of FIGS. By controlling the direction position and the direction of the pressing surface 20a, the fluid can be fed downward. That is, by repeating the above-described state transition steps in the order of ~, in the transition step from the state to the state, an action of pressing the fluid downward by the pressing surface 20a is obtained, and the state is changed from the state to the state. In the transition step and the transition step from the state to the state, an action of slightly stirring the fluid is obtained. In the transition step from the state to the state, the pressing members 20 are arranged along the moving direction, so In this case, the resistance of the fluid can be minimized.

【0065】特に、上記図4に関し説明した様に、押圧
部材20の円形状外形の直径より若干大きめの内径を有
する流動体流通管内にて該管に沿って流動体を送給する
のに有利である。即ち、本実施形態の流動体送給装置
は、上記図4の流動体小分け供給装置の送給装置42,
44として用いることができ、同様の機能を実現するこ
とができる。
In particular, as described above with reference to FIG. 4, it is advantageous to feed a fluid along a fluid flowing pipe having an inner diameter slightly larger than the diameter of the circular outer shape of the pressing member 20. It is. That is, the fluid feeding device of the present embodiment includes the feeding device 42,
44, and a similar function can be realized.

【0066】また、上記実施形態では流動体押圧部材2
0を第2連結部材62に取り付けているが、第1ロッ
ド、第2ロッド、第1連結部材、第2連結部材、第3連
結部材及び第4連結部材の寸法、形状及び配置を適宜設
定することにより、第4連結部材に流動体押圧部材を取
り付けて同様な作用を実現することも可能である。
In the above embodiment, the fluid pressing member 2
Although 0 is attached to the second connecting member 62, the dimensions, shape, and arrangement of the first rod, the second rod, the first connecting member, the second connecting member, the third connecting member, and the fourth connecting member are appropriately set. Thereby, it is also possible to realize the same function by attaching the fluid pressing member to the fourth connecting member.

【0067】本実施形態の流動体送給装置は、駆動手段
を1つしか用いていないので、構成が簡単であり、一層
の低コスト化が可能である。本実施形態は、特に流動性
が比較的高く送給抵抗が比較的低い流動体の送給に好適
である。
Since the fluid feeder of this embodiment uses only one driving means, the structure is simple and the cost can be further reduced. This embodiment is particularly suitable for feeding a fluid having relatively high fluidity and relatively low feeding resistance.

【0068】[0068]

【発明の効果】以上の様に、本発明によれば、構造が簡
単で、容易に所望量ごとの流動体送給及び流動体小分け
供給が可能な装置が提供される。更に、本発明によれ
ば、分解が容易で、洗浄を簡単に行なうことができる、
流動体送給装置及び流動小分け供給装置が提供される。
更に、本発明によれば、流動体内部の空気含有量を低減
させることができる。
As described above, according to the present invention, there is provided an apparatus which has a simple structure and is capable of easily feeding and distributing a fluid in desired amounts. Furthermore, according to the present invention, disassembly is easy, and washing can be easily performed.
A fluid delivery device and a fluid dispensing supply device are provided.
Furthermore, according to the present invention, the air content inside the fluid can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による流動体送給装置の一実施形態をそ
の動作とともに示す図である。
FIG. 1 is a view showing an embodiment of a fluid feeding device according to the present invention together with its operation.

【図2】図1の実施形態の部分斜視図である。FIG. 2 is a partial perspective view of the embodiment of FIG.

【図3】図1の実施形態の部分分解斜視図である。FIG. 3 is a partially exploded perspective view of the embodiment of FIG.

【図4】本発明による流動体小分け供給装置の一実施形
態をその動作とともに示す概略断面図である。
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of a fluid subdivision supply device according to the present invention together with its operation.

【図5】本発明による流動体送給装置の他の実施形態を
その動作とともに示す図である。
FIG. 5 is a view showing another embodiment of the fluid feeding device according to the present invention together with its operation.

【図6】図5の実施形態の部分斜視図である。FIG. 6 is a partial perspective view of the embodiment of FIG.

【図7】図5の実施形態の部分分解斜視図である。FIG. 7 is a partially exploded perspective view of the embodiment of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 第1の空気圧シリンダ 4 第2の空気圧シリンダ 6 固定部材 12 第1のロッド 14 第2のロッド 16 第1の連結部材 18 第2の連結部材 20 流動体押圧部材 20a 流動体押圧面 22,24,26 ピン 32 流動体流通管 34 流動体入口 36 流動体出口 38 シャッター 40 カッター 42,44 流動体送給装置 52 空気圧シリンダ 54 第1のロッド 56 第2のロッド 58 往復移動抵抗保持部材 60 第1の連結部材 62 第2の連結部材 64 第3の連結部材 66 第4の連結部材 72,74,76,78,80,82 ピン 84,86 当接係止部 M 流動体 2 1st pneumatic cylinder 4 2nd pneumatic cylinder 6 Fixing member 12 1st rod 14 2nd rod 16 1st connecting member 18 2nd connecting member 20 Fluid pressing member 20a Fluid pressing surface 22, 24 , 26 pins 32 fluid flow pipe 34 fluid inlet 36 fluid outlet 38 shutter 40 cutter 42, 44 fluid feeder 52 pneumatic cylinder 54 first rod 56 second rod 58 reciprocating resistance holding member 60 first Connecting member 62 second connecting member 64 third connecting member 66 fourth connecting member 72, 74, 76, 78, 80, 82 pin 84, 86 abutment locking portion M fluid

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 第1の駆動手段により往復移動を駆動さ
れる第1の往復移動部材と、第2の駆動手段により往復
移動を駆動される第2の往復移動部材と、一端が前記第
1の往復移動部材に対し該第1の往復移動部材の往復移
動方向を横切る方向を中心として回動可能に取り付けら
れた第1の連結部材と、一端が前記第2の往復移動部材
に対し該第2の往復移動部材の往復移動方向を横切る方
向を中心として回動可能に取り付けられた第2の連結部
材とを備えており、前記第1の連結部材の他端に対し前
記第2の連結部材の他端が回動可能に取り付けられてお
り、前記第1の連結部材または前記第2の連結部材に流
動体押圧部材が取り付けられており、前記第1の駆動手
段は前記第1の往復移動部材を前記第2の往復移動部材
に対して相対的に移動させるものである、ことを特徴と
する、流動体送給装置。
A first reciprocating member driven reciprocally by a first driving means; a second reciprocating member driven reciprocally by a second driving means; A first connecting member rotatably mounted on a reciprocating member around a direction transverse to a reciprocating direction of the first reciprocating member; and one end of the first connecting member with respect to the second reciprocating member. A second connecting member rotatably mounted about a direction transverse to the reciprocating direction of the two reciprocating members, the second connecting member being connected to the other end of the first connecting member. Is rotatably mounted, a fluid pressing member is mounted on the first connecting member or the second connecting member, and the first driving unit is configured to perform the first reciprocating movement. Moving the member relative to the second reciprocating member; A fluid feeding device, characterized in that it is moved.
【請求項2】 前記第1の往復移動部材の往復移動方向
と前記第2の往復移動部材の往復移動方向とが互いに平
行であることを特徴とする、請求項1に記載の流動体送
給装置。
2. The fluid supply according to claim 1, wherein a reciprocating direction of the first reciprocating member and a reciprocating direction of the second reciprocating member are parallel to each other. apparatus.
【請求項3】 前記第1の往復移動部材と前記第1の連
結部材との相対的回動の中心、前記第2の往復移動部材
と前記第2の連結部材との相対的回動の中心、及び前記
第1の連結部材と前記第2の連結部材との相対的回動の
中心が、互いに平行であることを特徴とする、請求項1
〜2のいずれかに記載の流動体送給装置。
3. A center of relative rotation between the first reciprocating member and the first connecting member, and a center of relative rotation between the second reciprocating member and the second connecting member. The center of relative rotation between the first connecting member and the second connecting member is parallel to each other.
3. The fluid feeder according to any one of claims 1 to 2.
【請求項4】 前記第1の駆動手段は固定部材により前
記第2の往復移動部材に取り付けられていることを特徴
とする、請求項1〜3のいずれかに記載の流動体送給装
置。
4. The fluid feeding device according to claim 1, wherein said first driving means is attached to said second reciprocating member by a fixed member.
【請求項5】 前記第1の駆動手段及び前記第2の駆動
手段はいずれも空気圧を用いてなるものであることを特
徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載の流動体送給
装置。
5. The fluid supply according to claim 1, wherein both the first driving means and the second driving means use air pressure. apparatus.
【請求項6】 互いに平行に往復移動な第1の往復移動
部材及び第2の往復移動部材と、これら第1の往復移動
部材及び第2の往復移動部材のうちの一方の往復移動を
駆動する駆動手段と、一端が前記第1の往復移動部材に
対し該第1の往復移動部材の往復移動方向を横切る方向
を中心として回動可能に取り付けられた第1の連結部材
と、一端が前記第2の往復移動部材に対し該第2の往復
移動部材の往復移動方向を横切る方向を中心として回動
可能に取り付けられた第2の連結部材と、前記第1の連
結部材の他端に対し一端が回動可能に取り付けられた第
3の連結部材と、前記第2の連結部材の他端に対し一端
が回動可能に取り付けられた第4の連結部材とを備えて
おり、該第4の連結部材の他端に対し前記第3の連結部
材の他端が回動可能に取り付けられており、前記第3の
連結部材は前記一端と前記他端との間において前記第2
の往復移動部材に対して回動可能に取り付けられてお
り、前記第2の連結部材または前記第4の連結部材に流
動体押圧部材が取り付けられている、ことを特徴とす
る、流動体送給装置。
6. A first reciprocating member and a second reciprocating member which reciprocate in parallel with each other, and one of the first reciprocating member and the second reciprocating member is driven. A drive means, a first connecting member having one end rotatably attached to the first reciprocating member about a direction transverse to the reciprocating direction of the first reciprocating member, and one end having the first connecting member. A second connecting member rotatably attached to the second reciprocating member about a direction transverse to the reciprocating direction of the second reciprocating member, and one end to the other end of the first connecting member. Comprises a third connecting member rotatably mounted, and a fourth connecting member rotatably mounted at one end to the other end of the second connecting member. The other end of the third connecting member is rotatable with respect to the other end of the connecting member. And the third connecting member is connected between the one end and the other end by the second connecting member.
A fluid pressing member attached to the second connecting member or the fourth connecting member so as to be rotatable with respect to the reciprocating member. apparatus.
【請求項7】 前記第1の往復移動部材と前記第1の連
結部材との相対的回動の中心、前記第2の往復移動部材
と前記第2の連結部材との相対的回動の中心、前記第1
の連結部材と前記第3の連結部材との相対的回動の中
心、前記第2の連結部材と前記第4の連結部材との相対
的回動の中心、前記第3の連結部材と前記第4の連結部
材との相対的回動の中心、及び前記第3の連結部材と前
記第2の往復移動部材との相対的回動の中心が、互いに
平行であることを特徴とする、請求項6に記載の流動体
送給装置。
7. A center of relative rotation between the first reciprocating member and the first connecting member, and a center of relative rotation between the second reciprocating member and the second connecting member. , The first
, The center of relative rotation between the third connecting member and the third connecting member, the center of relative rotation between the second connecting member and the fourth connecting member, the third connecting member and the third connecting member. The center of relative rotation of the fourth connecting member and the center of relative rotation of the third connecting member and the second reciprocating member are parallel to each other. 7. The fluid feeding device according to 6.
【請求項8】 前記第1の往復移動部材及び前記第2の
往復移動部材のうちの他方は前記駆動手段に対して往復
移動抵抗保持部材により往復移動可能に取り付けられて
いることを特徴とする、請求項6〜7のいずれかに記載
の流動体送給装置。
8. The apparatus according to claim 1, wherein the other of said first reciprocating member and said second reciprocating member is reciprocally attached to said driving means by a reciprocating resistance holding member. The fluid feeding device according to any one of claims 6 to 7.
【請求項9】 前記駆動手段は空気圧を用いてなるもの
であることを特徴とする、請求項6〜8のいずれかに記
載の流動体送給装置。
9. The fluid feeding device according to claim 6, wherein said driving means uses air pressure.
【請求項10】 流動体入口と流動体出口とを有する流
動体流通管と、前記流動体出口の開閉のためのシャッタ
ーと、前記請求項1〜5のいずれかに記載の流動体送給
装置とを備えており、該流動体送給装置の前記流動体押
圧部材は前記流動体流通管内に配置されており、前記流
動体押圧部材は前記流動体流通管内にて該流動体流通管
に沿って往復移動可能であることを特徴とする、流動体
小分け供給装置。
10. A fluid feeder having a fluid inlet and a fluid outlet, a shutter for opening and closing the fluid outlet, and the fluid feeder according to claim 1. And the fluid pressing member of the fluid feeding device is disposed in the fluid flowing pipe, and the fluid pressing member is disposed along the fluid flowing pipe in the fluid flowing pipe. A fluid dispensing and feeding device characterized by being reciprocally movable.
【請求項11】 前記流動体送給装置の前記第1の往復
移動部材、前記第2の往復移動部材、前記第1の連結部
材及び前記第2の連結部材は前記流動体流通管内に位置
していることを特徴とする、請求項10に記載の流動体
小分け供給装置。
11. The fluid reciprocating device, wherein the first reciprocating member, the second reciprocating member, the first connecting member, and the second connecting member are located in the fluid flow pipe. The fluid dispensing and feeding device according to claim 10, wherein:
【請求項12】 流動体入口と流動体出口とを有する流
動体流通管と、前記流動体出口の開閉のためのシャッタ
ーと、前記請求項6〜9のいずれかに記載の流動体送給
装置とを備えており、該流動体送給装置の前記流動体押
圧部材は前記流動体流通管内に配置されており、前記流
動体押圧部材は前記流動体流通管内にて該流動体流通管
に沿って往復移動可能であることを特徴とする、流動体
小分け供給装置。
12. A fluid feeder according to claim 6, wherein a fluid flow pipe having a fluid inlet and a fluid outlet, a shutter for opening and closing the fluid outlet, and a fluid feeder according to any one of claims 6 to 9. And the fluid pressing member of the fluid feeding device is disposed in the fluid flowing pipe, and the fluid pressing member is disposed along the fluid flowing pipe in the fluid flowing pipe. A fluid dispensing and feeding device characterized by being reciprocally movable.
【請求項13】 前記流動体送給装置の前記第1の往復
移動部材、前記第2の往復移動部材、前記第1の連結部
材、前記第2の連結部材、前記第3の連結部材及び前記
第4の連結部材は前記流動体流通管内に位置しているこ
とを特徴とする、請求項12に記載の流動体小分け供給
装置。
13. The first reciprocating member, the second reciprocating member, the first connecting member, the second connecting member, the third connecting member, and the first reciprocating member of the fluid feeding device. The fluid dividing and supplying apparatus according to claim 12, wherein a fourth connecting member is located in the fluid flowing pipe.
【請求項14】 前記シャッターは前記流動体出口を通
る流動体の移動方向を横断する様に移動し、この横断移
動により前記流動体出口を閉じる際に前記シャッターに
形成されたカッターにより前記流動体を切断する様にし
てなることを特徴とする、請求項10〜13のいずれか
に記載の流動体小分け供給装置。
14. The shutter moves so as to traverse the moving direction of the fluid passing through the fluid outlet, and when the fluid outlet is closed by the traverse movement, the shutter is formed by a cutter formed in the shutter. The fluid dispensing and feeding device according to any one of claims 10 to 13, wherein the fluid is divided.
【請求項15】 前記流動体送給装置よりも前記流動体
入口に近い位置において追加の流動体送給装置が配置さ
れていることを特徴とする、請求項10〜14のいずれ
かに記載の流動体小分け供給装置。
15. The fluid feeder according to claim 10, wherein an additional fluid feeder is arranged at a position closer to the fluid inlet than the fluid feeder. Fluid dispensing supply device.
【請求項16】 前記流動体流通管は、中央に屈曲部を
有しており、流動体入口側が上下方向に延びており、流
動体出口側が水平方向に延びており、前記流動体送給装
置の流動体押圧部材は前記流動体流通管の水平方向に延
びた部分に配置されており、前記追加の流動体送給装置
の流動体押圧部材は前記流動体流通管の上下方向に延び
た部分に配置されていることを特徴とする、請求項15
に記載の流動体小分け供給装置。
16. The fluid feeder according to claim 1, wherein the fluid flow pipe has a bent portion in the center, the fluid inlet side extends vertically, and the fluid outlet side extends horizontally. The fluid pressing member is disposed at a horizontally extending portion of the fluid flowing pipe, and the fluid pressing member of the additional fluid feeding device is a vertically extending portion of the fluid flowing pipe. 16. The device according to claim 15, wherein
2. The fluid dispensing and feeding device according to 1.
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