JP2000516181A

JP2000516181A - Apparatus for metering and dispensing a regulated amount of flowable substance from a flexible container

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Publication number: JP2000516181A
Application number: JP10509965A
Authority: JP
Inventors: キング、ケニオン、エム．; ブルメット、バリー、ジェイ．; キング、グレゴリー、ディー．; ハッチングス、ダグラス、エス．
Original assignee: レストラントオートメーションディベロップメントカンパニー
Priority date: 1996-08-12
Filing date: 1997-08-11
Publication date: 2000-12-05
Also published as: AU4062797A; WO1998006659A2; WO1998006659A3; EP0925254A2

Abstract

(57)【要約】可撓性壁で囲まれた容器を保持する第２の容器（１２）と、第２の容器内に配置され、可撓性壁で囲まれた容器（２２）の壁に圧力を加えるピストン（１４）とを含み、食物調味料などの、広範囲の粘度を持つ流動可能な物質を、可撓性壁で囲まれた容器（２２）または袋から調整された量だけ小出しする装置。穴開け部材および封止機構を有する取付器具（１８）が、可撓性壁で囲まれた容器（２２）の反対側の壁の近くに配置されている。第１の容器の壁に概ね垂直な回転軸を中心として取付器具（１８）を回転させることによって、取付器具（１８）は可撓性壁で囲まれた容器に開口部を形成し、かつ容器に対してシールを形成する。流動可能な物質はそれから取付器具の中空管と、取付器具に連結されている出口ノズルとを通させることができる。流動可能な物質の各小出しごとに所定のピストン移動長さに沿ってピストン（１４）の変位を制御することによって、所望量の流動可能な物質を可撓性壁で囲まれた容器（２２）から絶えず小出しできる。可撓性壁で囲まれた容器（２２）は不均一の形を取ることがあるために、ピストンの変位は、他のパラメータのうちで、すでに行われた小出しの回数と、小出しされる物質の粘度と、容器内の物質の最初の量とを基にして決定される。 (57) Abstract: A second container (12) for holding a container surrounded by a flexible wall, and a wall of the container (22) disposed in the second container and surrounded by a flexible wall. A piston (14) for applying pressure to the container and dispensing a flowable substance having a wide range of viscosities, such as food seasonings, from a flexible walled container (22) or bag in a controlled amount. Equipment to do. A fixture (18) having a piercing member and a sealing mechanism is located near the opposite wall of the flexible walled container (22). By rotating the fitting (18) about an axis of rotation generally perpendicular to the wall of the first container, the fitting (18) forms an opening in the flexible walled container and the container To form a seal. The flowable substance can then be passed through the hollow tube of the fitting and an outlet nozzle connected to the fitting. By controlling the displacement of the piston (14) along a predetermined piston travel length for each dispensing of the flowable substance, a desired amount of the flowable substance is contained in the flexible walled container (22). Can be dispensed constantly. Because the container (22) enclosed by the flexible wall may take a non-uniform shape, the displacement of the piston depends, among other parameters, on the number of dispensings already made and the material dispensed. And the initial amount of material in the container.

Description

【発明の詳細な説明】調整された量の流動可能な物質を可撓性容器から計量して小出しする装置発明の分野本発明は、概して、調整された量の流動可能な物質を可撓性壁で囲まれた封止された容器内部から、計量して小出しするための改良された装置に関し、特に、広範囲の粘度、温度、および粒子内容を持つ物質を可撓性壁で構成された容器から計量してポンプで押し出す装置に関する。発明の背景料飲店および消費者製品産業は、食品を入れるために柔らかい袋を盛んに使用するようになってきている。これらの袋は取扱いが容易で、保管や出荷のためのスペースが小さい。柔らかい袋は食品を計量して小出しするための自動販売機内部に装填することが容易であり、それによって食品の取扱いの手間が減少する。流体を絞り出すために可撓性壁で構成されたびんが長い間使用されてきた。それらのびんは、変形力が除かれた後では、元の形に戻ろうとする弾性壁で通常製作されていた。内部の空気と液体との比がびんの使用とともに高くなるので、びんを適時に完全に空にしようとすると困難に遭遇する。それらの問題の解決策として、圧搾びんの内部に封止込められている内部袋の中に流体を入れることがある。そのような構造の例が、米国特許第４，８６５，２２４号においてＳｔｒｅｃｋによって、および米国特許第４，０９８，４３４号においてＵｈｌｉｇによって、開示されていた。上記解決策は圧搾びんを空にするために要する時間を短縮したが、袋が早くつぶれること、および出口穴が潜在的に詰まることに付随する新たな問題が起きるた。それらの問題を軽減する半硬質の袋と、その袋の内部に置がれる種々の支持構造が、Ｓｐａｈｎｉ他に付与された米国特許第５，１５６，３００号に開示されている装置などで知られている。そのような内部袋要素と計量して小出しする手段との組合わせも使用できる。たとえば、Ｂｏｎｄに付与された米国特許第４，１３８，３６号では、らせんコイル袋インサートが、硬質外部構造の首開口部内に支持されている小出し口に連結されている。また、他の組合わせ装置が保護されている小出し口を袋切断および封止手段に結合した。この方策の例が米国特許第５，１２７，５５０号においてＫｎｏｒｒによって示されている。その米国特許では、貫通穴を有する第１の部材が切断手段と共に用いられて、袋の壁の近くの部分を一緒に封止、それに切り込まれた狭い通路を通じて流体を出すために袋の壁に穴をあける。柔らかい袋に穴を開けるように構成されている従来技術のいくつかの器具が袋に突き立てられる。器具の突き立てられた部分はピストンまたは袋圧縮型ポンピングを妨害する。また、突き立てられた器具は出ることができない製品を捕らえるので、出されない流動可能な物質の無駄が増加する。それらの問題は、調味料などの、変化する粘度特性を食品が含んでいる時、およびそのような作業を自動的に行うことが望ましい時に、増大する。穴あけ器具装置は、物質を袋からポンプで計量して送り出しするための袋圧縮型ポンプを妨害もする。さらに、そのような器具装置は袋に取り付けることがしばしば困難である。それらの問題は、袋が、調味料などの、種々の粘度の、食品などの物質を含んでいる時、およびそのような作業を自動的に行うことが望ましい時に、より悪化する。たとえば、飲食店産業では、客が手で調味料を注いだりすることが最も有用であった。食品を迅速に準備する分野、特に、注文後あまり待たせない料理店では、流れ特性が不揃いである広い範囲の物質の管理されている部分を計量して小出しする必要がある。それらの物質は粘度、乳化度（ｅｍｕｌｓｉｏｎ）、および時間の経過と共に凝集または沈殿することがあるコロイド状懸濁液の濁液度が変わり得る食品と、調味料、豆、肉、サワークリーム、チーズソース、ケチャップ、またはからしなどの半固体物質を含む。それらの物質は、流動可能な物質、すなわち製品がそれの個々ばらばらの状態を維持するようなやり方で動かす、すなわちポンプ送りしなければならない。一例として、乳化物すなわち懸濁物は乳化のせん断作用すなわち分裂をひき起こすような過度の動きをさせてはならない。調整された量の流動可能な物質を反復可能に計量して出そうとする際に、特に、流動可能な物質の温度や粘度が広い範囲にわたって変化する場合に、別の困難が起きる。可撓性の壁で囲まれている容器から計量してポンプで送り出される成分の部分、すなわち量は、圧力の高さ、圧力を加える時間の長さ、圧力感知弁、出口穴の寸法および製品の粘度の１つまたは複数個に通常依存する。たとえば、容器に圧力が加えられる時間が一定に保たれるものとすると、袋の中に残っている成分が減少するにつれて出されつつある成分の量が減少する。柔らかい袋から食品を小出しすることは、現在は食品を機械的な手持ちの計量小出し装置内に移すことによって、または取付器具（ｅｎｆｉｔｍｅｎｔ）を使用することによって行われている。取付器具は袋に取り付けられ、小出しホースまたは小出しノズルの取付けのために用いられる。そのような取付器具は、装置内に装填される前に袋の上に置かれ、または手持ち装置内に取り付けられる。しかし、各方法は取付器具を袋に取り付けるための付加的な労力を要し、または機械的手持ち装置内にスペースをとる。さらに、取付器具を袋に手作業で取り付けることは食品成分の取扱いを増加させ、食品の望ましくない取扱いの危険を生ずる。発明の概要本発明は、可撓性壁で囲まれた封止られている容器に蓄えられている流動可能な物質を計量して小出しするための改良された装置を提供するものである。本発明の装置は、可撓性の壁で囲まれた第１の容器を保持するように構成された第２の容器と、ピストンと、ピストンに連結されてピストンを行程軸に沿って予め設定されている移動範囲にわたって駆動するアクチュエータとを含む。多数の計量小出し装置を、変化する貯蔵容量に合わせて効率良いやり方でスペース内に置くことができるように、この装置はモジュール式に構成できる。流動可能な食品を納めている柔らかい袋、または可撓性壁で囲まれたその他の容器を第２の容器の内部に置くことができる。装置の行程軸に対して概ね垂直にとった、第２の容器の横断面形状は第１の容器の横断面形状の相補充形状である。本発明は、可撓性壁で囲まれた容器または袋に自動的にまたは手作業で取り付けることができ、袋の中に入れられている流動可能な物質を計量して小出しする取付器具も提供する。第２の容器の壁を貫通して延びる取付器具は、第１の容器の壁に穴をあけて開口部を形成し、かつ取付器具の周囲で第１の容器の開口部を封止する封止機構を形成する穴あけ部材を含む。取付器具は、内面と外面および第１の開放端部と第２の開放端部を有する中空チューブをさらに含み、穴あけ部材が中空チューブの一端部に形成されている。流動可能な物質が中空チューブを通ることができるようにする開口部を容器に形成し、かつ中空チューブの外面の周囲でその開口部を拡張するように可撓性壁で囲まれた容器の壁と相互作用する、穴開け部材と封止機構とは構成されている。穴あけ部材は可撓性壁で囲まれた容器の壁を貫くために尖た先端部を有する。可撓性壁で囲まれた容器をピストンと取付器具との間で圧縮するように、少なくとも、可撓性壁で囲まれた第１の容器の壁に圧力を加えるために、第２の容器の内部で第１の容器の上にピストンを配置できる。取付器具は第２の容器の、可撓性壁で囲まれた第１の容器壁とは反対側の壁を貫通してピストンの近くまで延びる。自動化された実施態様では、駆動機構は取付器具を、第２の容器の壁に概ね垂直な回転軸を中心として回転させる。取付器具が回転させられると、穴あけ部材は第１の容器の可撓性壁に穴をあけ、封止機構が第１の容器と相互作用してそれと共にシールを形成する。取付器具から袋を容易に外すことができるように取付器具は形づくられている。取付器具が逆向きに回されると、封止機構のくぼみが袋の開口部を取付器具に対して上方へ案内して、可撓性容器を柔らかい袋からの封止を解除する。自動化された実施態様では、駆動機構を単に逆転させて取付器具を柔らかい袋から巻きほぐす。そうすると、取付器具をある向きと、それとは逆の向きとに取付器具を回転させることによって、取付器具の、袋への取り付けと、袋からの取り外しを自動的にできる。好適な実施態様では、ピストンは取付器具の、第１の容器内に突き出る部分を受けるような形に作られている。たとえば、ピストンの円形くぼみは概ね円形の穴あけ部材と取付器具の封止機構を受け入れることができる。したがって、ピストンがそれの全体の所定の行程長さの終りに達すると、取付器具の一部がピストンのくぼみ部分内に受け入れられる。このようにして、袋から小出しされる物質の量を最大にできる。可撓性壁で囲まれた容器から調整された量の流動可能な物質を小出しするために、ピストンは一連の順次小出しステップで作動させられる。各小出しステップの最中に、ピストンは第１の容器へ向かって所定の行程長さだけ動かされて、所望の量の物質を第１の容器から小出しする。ピストンを一連の順次小出しステップで動かすために変位制御モータを使用できる。可撓性壁で囲まれた容器は不規則な形を持つことができるために、所定量の流動可能な物質を調整しながら小出しするためには、一連の順次小出しステップ中の各小出しステップのためのピストンの所定の行程長さを、少なくとも２つの小出しステップの間で異ならせることができる。袋は第２の容器、すなわち成分ホッパーの内部に置かれているので、袋の上面の形はホッパーの形と鏡像関係になることは必ずしもない。袋の中間部と底とに向かっては、袋の横断面形は第２の容器の横断面形と同じになろうとする。したがって、もし各小出しステップごとのピストンの移動が一定であるならば、初めの何回かの小出し操作で小出しされる食品の量は、袋の形が第２の容器の全体の形になった後で小出しされる食品の量より少ないであろう。本発明は、可撓性壁で囲まれた容器内の流動可能な物質の調整された量を決定することと、可撓性壁で囲まれた容器内の流動可能な物質の決定された量を基にして、可撓性壁で囲まれた容器から所望の量の物質を小出しすることを求められている第２の容器内で可撓性壁で囲まれた容器を圧縮するピストンの移動長さを確認することと、確認された距離だけピストンを動かして所定量の物質を小出しするためにピストンの変位を制御することとを含む、可撓性壁で囲まれた容器から調整された量の流動可能な物質を計量小出しする方法を提供する。一連の順次小出しステップ中の最初の小出しステップ中に、一連の順次小出しステップ中の中間の小出しステップに関連する行程長さより長い行程だけピストンを動かすことができる。このようにして、最初の小出しで出される物質の量と概ね同じ量の物質が中間小出しでも出される。小出しする物質の種類に依存して、製品の流量を調整するためにピストンの速度を制御することもできる。また、本発明の好適な実施態様では、ピストンを第１の容器へ向かって動かす各順次小出しステップに関連する小出しの後で、ピストンは第１の容器から離れるように逆向きに動かされて、第１の容器内の流動可能な物質の圧力を低下させる。第１の容器に圧力がかかり続けていると、流動可能な物質が望ましくないしたたり落ちがされることがあるために、このバックアップ特徴は、小出しされる流動可能な物質が通る、第１の容器に結合されている出口ノズルからのしたたりを減少させる。ピストンによって第１の容器に圧力が加えられると物質が小出しされるように、第１の容器からの物質の流れを制御するために出口ノズル内に配置されている圧力逃がし弁を使用できるが、それでも圧力が低くされるとノズルからのしたたりは減少または無くなる。可撓性壁で囲まれた第１の容器内に入れられている流動可能な物質を調整された量ずつ小出しする方法が、底を提供することと、底によって指示されている第２の容器内に可撓性壁で囲まれた第１の容器を配置することと、可撓性壁で囲まれた第１の容器を開いて、流動可能な物質を通すために、第２の容器の少なくとも１つの壁内に中空の取付器具を装着することと、可撓性壁で囲まれた第１の容器をピストンと取付器具との間で圧縮するように、第２の容器内に配置できるピストンを回転させて、可撓性壁で囲まれた第１の容器の少なくとも１つの壁に力を加えることと、ピストンを行程軸に沿って底へ向かって駆動して、可撓性壁で囲まれた第１の容器を第２の容器に対して圧縮して流動可能な物質を取付器具を通じて小出しすることとを含む。図面の簡単な説明本発明の上記特徴およびその他の特徴を本発明の好適な実施態様の図面を参照してここで説明することにする。図示の実施態様は本発明を示すことを意図するものであるが、本発明を限定するものではない。図面は以下の図を含む。図１Ａは本発明に従って柔らかい袋から調整された量の流動可能な物質をポンプ送りする装置の側横断面図である。図１Ｂは図１Ａの出口ノズル組立体に結合されている取付器具装置の拡大側横断面図である。図２は本発明の取付器具装置の側面図である。図３は図２の線３−３に沿ってとった、図２の取付器具装置の上面図である。図４は図２の取付器具装置の上部図である。図５Ａおよび図５Ｂは線５Ａ−５Ａおよび５Ｂ−５Ｂに沿ってとった図４の取付器具装置の横断面図である。図６は、本発明の好適な実施態様に従って構成された、図１Ａに示されている装置のホッパーの側面図である。図７は図６のホッパーの上面図である。図８は図６のホッパーの後部立面図である。図９は図６のホッパーの正面図である。図１０は図６のホッパーの底面図である。図１１は図１Ａに示されている装置の底における開口部内の、１つの応用のための所望の最初の位置に配置されている、図２の取付器具装置の上面図である。図１２は、図１１の、他の応用のための最初の位置に図１１の取付器具がある、図１１の取付器具装置と底組立体との上面図である。図１３は取付器具（仮想線）と取付器具を回転させるための駆動機構とを示す図１１に示されている底の底面図である。図１４は出口ノズル組立体に結合されている本発明の取付器具装置の好適な実施態様の斜視図である。図１５は、出口ノズルから分離されている分割ダイアフラムを示す、図１４の取付器具の分解斜視図である。図１６は出口ノズル内で仮想線で分割ダイアフラムを示す、図１４の組立体の逆さにされた斜視図である。図１７Ａ〜図１７Ｆは取付器具装置の縁部の周囲で、可撓性壁で囲まれた容器を開く動作と、袋の口を広げる動作を示す。図１８は本発明の取付器具装置の他の実施態様を示す。図１９はピストンおよび取付器具のソフトウエア制御を示す流れ図である。図２０は一様な量すなわち重量の物質を小出しするためにいくつかの用途で望ましい小出しの間の行程長さの不均一性を示す、行程長さ対何回かの小出しにわたる小出しのグラフ、および小出しにわたって小出しされる物質の重量対何回かの小出しにわたる小出しのグラフである。好適な実施例の詳細な説明図１Ａは柔らかい袋、すなわち柔らかい容器から調整された量の流動可能な物質をポンプ送りする本発明の装置の側横断面図を示す。図１Ａに示すように、装置１０は硬い壁で囲まれた容器、すなわちホッパー１２と、ホッパー内のピストン１４と、ホッパーを支持するベース１６と、取付器具装置１８と、出口ノズル組立体２０とを含む。小出しすべき流動可能な物質を含んでいる、袋２２などの、可撓性壁で囲まれた容器がホッパー１２の内部でピストン１４の下に置かれている。説明している実施例では、ピストン１４は、袋２２の取付器具が袋２２にはめ込まれる側とは反対の側に圧力を加え、かつ取付器具１８は袋２２の表面に対して概ね垂直になっている。しかし、当業者はそれらの部品の向きを他の用途に合うように容易に変えることができる。すなわち、取付器具１８とピストン１４の行程軸５２とを相互に概ね垂直に配置できる。説明している実施例では、キャビネット２４がベース１６と、ホッパー１２と、ピストン１４とを納める。他の用途では、ホッパー１２をキャビネット２４に結合したり、キャビネットと一体にできる。隔壁２６がキャビネット２４を２つの区画、すなわち、駆動機構区画２８とポンプ区画３０、に分割することが望ましい。キャビネット２４の側（たとえば、前側）のドア４１によって、少なくともポンプ区画３０の内部に容易にアクセスできる。このようにして、作業者は、開かれていない可撓性壁で囲まれた容器２２を含んでいるホッパー１２を、キャビネット２４の中に挿入でき、かつ可撓性壁で囲まれた容器２２の内容が空になったらキャビネット２４からホッパー１２を取り除くことができる。他の応用では、ドア３２を開いてもホッパーが取り除かれるように、ドア３２をホッパー１２と一体にできる。説明している実施例では、従来の温度調節器（図示せず）が少なくともポンプ区画３０を、周囲温度に対して加熱したり、冷却したりして、所望の温度に維持する。キャビネット２４は絶縁することもできる（これは図示していないが）。しかし、他の応用では、キャビネット２４の温度は調整する必要はない。図１Ａの装置は、リードねじ３８を持つボールねじ装置を、ベルト４２によって結合されている一対のプーリ４０により駆動するモータ３６を含む。プーリ４０の一方がリードねじ３８に固定され、他のプーリ４０がモータ３６の軸に固定結合されている。リードねじ３８は、ナット４４と、プレート４６と、送り軸４８、５０と、ピストン１４とを有する組立体を、リードねじ３８の行程軸ナット、すなわち移動軸ナット５２に沿って直線的に駆動する。プレート４６が最も上、すなわち最初の位置にあると、センサ（図示せず）がそのことをコンピュータ３４に指示する。説明している実施例では、行程軸５２が垂直に概ね延びるように装置１０は向けられる。もちろん、装置の他の向きも可能である。リードねじ３８の下端部が、容器２４内で隔壁２６に取り付けられているブラケット２５によって支持され、リードねじ３８の上端部もキャビネット２４の内部で適切に支持されている（簡単にするために図１Ａには示されていないが）。それによってリードねじ３８は行程軸５２に沿う相対的に固定されている位置に維持され、軸５２に沿って動くことはない。しかし、リードねじ３８は、送り軸組立体を上記のようにして駆動するように、キャビネット内の支持構造体に対して回転するために適切にジャーナル連結されている。親ねじ３８はピストン１４の適切な行程長さを定めるために十分な長さも有する。この行程長さは第１の移動範囲と第２の移動範囲を含むことが望ましい。第１の移動範囲では、ピストン１４はホッパー１２の内部で、最初の小出しステップ位置（この位置ではピストン１４は袋２２の圧縮を開始する）と最後の小出しステップ位置（この位置ではピストン１４はホッパー１２の底壁のすぐ近くに位置する）との間を滑る。第２の移動範囲では、ピストン１４は最初の小出しステップ位置と引き込められた位置との間を動く。引き込められた位置ではピストン１４はホッパー１の上に位置する。それらの移動範囲は予め設定して、モータ制御器のメモリに保存しておくことが望ましい。これについては下で説明する。ポンプ区画３０を駆動機構区画２８から封止るために、シール５４が隔壁２６の穴の中および各送り軸４８、５０の周囲に置かれている。モータ３６は送り軸４８、５０を駆動してピストン１４を第１の移動範囲および第２の移動範囲内で動かす。ピストン１４がホッパー１２内で動作するような、少なくとも第１の移動範囲内では、モータ３６は、最初の小出しステップ位置と最後の小出しステップ位置との間で一連の順次小出しステップにわたってピストンを動かす。各小出しステップは予め設定されている第１の移動範囲内のピストン１４の明確な小出し位置に対応する。しかし、下で詳しく説明するように、各位置の間の行程長さは、柔らかい袋１２の詰め込み具合に依存して変化することが望ましい。このために、制御器コンピュータ３４の一部分を構成するモータ制御器がモータを動作させる。種々の位置制御モータ、たとえば、サーボモータ、ステッピングモータ等の当業者に知られているモータを使用できる。しかし、各小出しステップの行程長さはステッピングモータの段階的な動きには直接関連しないことに注意することが重要である。たとえば、１つの小出しステップの所望の行程長さだけピストンを動かすために、モータの段階的な動きの数を任意に増加させることができる。説明している実施例では、モータはカリホルニア州ワトソンビル（Ｗａｔｏｓｏｎｖｉｌｌｅ）所在のＡｐｐｌｉｅｄＭｏｔｉｏｎＰｒｏｄｕｃｔｓから市販されているブラシレス直流ステッピングモータである。モータ３６はカリホルニア州ランチョ・キューカモンガ（ＲａｎｃｈｏＣｕｃａｍｏｎｇａ）所在のＭａｇｎｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＩｎｃ．，から入手できる制御器によって制御することが望ましい。この制御器は、キャビネット２４の内部に納めることができるコンピュータ３４の一部を構成する。図１Ａはキャビネット２４の駆動機構区画２８内のコンピュータ制御器３４を概略的に示すが、コンピュータ３４はキャビネット２４の外部の離れた場所にも配置できる。図示していないが、従来のケーブルがコンピュータ３４をモータに接続し、適切な直流電源がモータ３６に電力を供給する。その電源はキャビネット２４の内部に納めることもできる。ピストン１４は送り軸４８、５０の端部に取り外し可能に結合されている。こうすることによって作業者は清掃のためにキャビネット２４からピストン１４を外すことができる。軸４８、５０の端部は、ピストンを横に（すなわち、行程軸５２に概ね垂直な方向）動かすことによって、ピストン１４の上面に形成されている対応する受け溝の中に滑り込むことができる合いくぎを含むことが望ましい。しかし、当業者に周知の他の種類の取り外し可能な結合も使用できる。ホッパー１２は各種の形で形成できるが、ホッパー１２は尖った角（たとえば、９０°の隅）のない概ね滑らかな内面を含むことが望ましい。この構造は封止られている袋を誤って破ることを少なくし、ホッパー１２の安全な取扱いを高める。説明している実施例では、図６ないし図１０に示すように、ホッパー１２は少なくとも底壁５６と２つの細長い側壁１１８、１１９を有する。端部壁１１２は側壁１１８、１１９を相互に結合する。各端部壁１１２は相互に、および対応する側壁１１８、１１９に鈍角で当たる３枚のパネルを有する。したがって、ホッパー１２は、行程軸５２に概ね垂直な平面内で切った断面で見て、細長くされた八角形の横断面形状を持つ。他の形態では、ホッパー１２は内面が滑らかな概ね細長い長円形である。この実施形態は、従来技術で知られているように、引き抜きによって製作できる。ホッパー１２は類似の形の柔らかい袋２を受け入れる。このようにして、ホッパー１２と袋２２との間には空隙はほとんど生じない。他の応用では、流動可能な物質を袋の内部に入れる必要がないように、流動可能な物質を、ばらばらの形態などで、ホッパー１１２の中に直接入れることができる。底壁５６は、取付器具１８がホッパー１２の中に突き出すことができるような寸法および形の開口部５８を含む。説明している実施例では、開口部５８の形は概ね円形で、キャビネット２４のドア３２の近くに通常位置するホッパー１２の端部へ向かって形成されている。この位置では、取付器具１８はキャビネット２４の前側近くに位置する。ホッパー１２の取扱いを容易にするためにホッパー１２はそれの前側にハンドル６０を含む。したがって、予め封止られている柔らかい袋２２をホッパーの中に装填および再装填するため、またはホッパーを掃除するために、ホッパーを装置から外すことができる。ハンドル６０は、取扱い工具と相互に作用し合うように構成されている１つまたは複数のスロット状穴（図９）を含む。これによって作業者は加熱されたホッパー１２を取り扱うことができる。ホッパー１２の他の特徴については図６ないし図１０に関連して以下に説明する。少なくともピストン１４の面がホッパー１２の中にきっちりとはまるが、掃除のために容易に取り外せる。このために、少なくともピストン１４の面の、行程軸５２に概ね垂直な平面に沿う、横断面形状は、ホッパー１２の形状に概ね一致する。したがって、説明している実施例では、ピストン１４は、ホッパーの形に対して相補的な細長い長円形または細長くされた八角形である概ね一様な横断面形状を有する。このようにして、ホッパー１２は、ピストン１４が内部で動作する作動シリンダを概ね構成する。ピストン１２とホッパー１４の間には最小の間隙だけが生ずる。ピストン１２はその面に取付器具１８の袋２２の内部に延びる部分を受け入れる形にされたくぼみ１５も含む。説明している実施例では、くぼみ１５は取付器具１８の円形突き刺し部材８０を受け入れるために円形にされている。ピストン１４がそれの所定の行程長さに達すると、くぼみ１５が突き刺し部材８０を受け入れることによって、袋２２から小出しされる物質の量を最大にする。図１Ａを参照すると、ベース１６は動作のためのポンプ区画３０内のキャビネットの底床に取り外し可能に固定されているが、掃除のために取り外すことができる。この位置では、ベース１６はホッパー１２の下に位置して袋２２から流動可能な物質を小出ししている間ホッパー１２を支持する。ホッパー１２の底壁５６と同様に、ベース１６も開口部６２を有する。その開口部６２は、取付器具１８の一部が開口部６２を通ってホッパー１２の中に突き出ることができるような寸法および形状にされている。ベースは取付器具を回転させる駆動機構を納めるために一般に使用されるので、取付器具が袋に手作業で取り付けられるばあいなどの、ある用途ではベース１６は装置１０の必要な部品ではない。ベース１６とホッパー１２は、ピストン１４がポッパー１２の内部で滑る時に、ホッパー１２と１６との間の相対運動を禁止するために、ホッパー１２をベース１６に取り外し可能に固定する相互係合構造を含むこともできる。そのような構造は、１つまたは複数の溝の中に押し付けられて、ピストン１４が隔壁２６へ向かって動く際のピストン１４とホッパー１２との間に生ずる摩擦力より大きい力によって、ホッパー１２をベース１６に対して保持する従来の戻り止め機構とすることができる。しかし、保持力はホッパー１２をベース１６から外すことを困難にするほど大きくはない。取付器具１８はそれの上端部の下に支持面も含む。この表面はベース開口部６２の壁と協働して回転のために取付器具１８をジャーナル連結する。ベース１６の他の特徴を以下に図１１、図１２、および図１３に関連して詳しく説明する。ベース１６とピストン１４は広範囲の材料から製作できるが、ある応用（たとえば、食品の小出し）においてはベース１６とピストン１４は防水、酸化防止、かつ清浄にできる材料で製作することが望ましい。そのような応用のために適切な材料は、たとえば、ステンレス鋼、アセタール樹脂（たとえば、ＤＥＬＲＩＮ（登録商標））、テトラフルオロエチレン（たとえば、ＴＥＦＲＯＮ（登録商標））、ポリテトラフルオロエチレン（ａ．ｋ．ａ．ＰＴＥＦ）または類似のポリマーを含む。取付器具１８の一部が、上記のように、ベースの開口部５８、６２とホッパーの底壁を突き抜けることによってホッパー空所内に延びている。穴あけ部材を有する端部である、取付器具１８の１つの端部が柔らかい袋２２の底面に接触するように配置させられている。ピストン１４が最初はホッパー１２の内部に配置されているので、それは柔らかい袋２２を下へ押すことによって、袋をホッパー１２の底および壁とピストン１４との間で圧縮する。袋がホッパーの底に対して少なくとも僅かに押し付けられた後で、取付器具は回されて袋に穴をあける。以下でさらに詳しく説明するように、取付器具をさらに回すと袋はふくらまされて袋の穴を拡げ、同時に袋の開口部を取付器具の周囲に配置してそれらの部品を一緒に封止る。機械的なＯリング型シール（図示せず）によって、ホッパー１２のベース１６と底壁５６との間に追加の封止を行うことができる。ある応用では、物質を小出しするために取付器具は使用しない。たとえば、物質が出口ノズル２０を通じて流れ出るように袋に単に穴をあけることができる。他の例では、ノズルまたは取付器具は袋と一体にでき、したがって、別々の取付器具で袋に穴をあける必要はない。図１Ａおよび図１Ｂに示すように、出口ノズル組立体２０が、袋に接触していない取付器具の端部に接続されている。出口ノズル２０は、袋に接触していない取付器具の端部に接続されている。出口ノズル２０は硬質プラスチックまたは金属、あるいは両方で製作できる。袋２２から流動可能な物質を選択的に小出しできるようにするために、圧力逃がし弁６６がノズル組立体２０内に配置されている。ある応用では、その弁は一方向圧力逃がし弁である。ゴムまたはシリコーンなどのエラストマーで製作することが好ましい出口ダイアフラム６６を弁に用いることが望ましい。出口ダイアフラム６６は種々の寸法の出口スリットを持つことができ、かつ流動可能な物質の広範囲の粘度に適合するために、適切なデュロメーター定格のものにできる。説明している実施例では、出口ダイアフラム６６は従来のカモノハシ型ダイアフラムであるが、スリットを設けた平らな円板ダイアフラムを同様に使用できる。「粘度」という用語は、物質の通路内の流れやすさ、または物質を通路内で強制的に流れさせる際の容易さを指すために、厳密でなく用いていることに注目すべきである。出口ノズル２０と取付器具１８はキャビネットの下側壁の両側で相互に接続されて、ベース１６と、相互とをキャビネット２４に取り外し可能に固定する。取付器具１８およびノズル２０とキャビネット２４との間に生ずる摩擦を最小にして、それらの部品を回転できるようにするために、出口ノズルの上側端部はキャビネット２４の下側表面の真下に位置する。組立られると、ダイアフラム６６の上の環状フランジが取付器具１８の下端部とノズル２０の内側肩との間に配置されて、ダイアフラム６６を所定の場所に固定する。ノズル組立体２０のこれ以上の詳細は図１４ないし図１６に関連して以下で説明する。図２ないし図５は本発明の回転可能な取付器具の好適な実施例を示す。取付器具１８は中空チューブ７０と、この中空チューブ７０の一端部に形成された端部片７２とを有する。以下で説明するように、柔らかい袋２２に穴を開け、それに続いてその開けられた穴を、端部片７２の端部を穴にねじ込むことができるようにする寸法まで拡大するために、参照番号８０によって概ね特定されている、穴開け部材が端部片７２に取り付けらている（たとえば、溶接される）。取付器具１８の反対側の端部にはノズル組立体２０にねじ合わされるための外部ねじが切られている。図２は中空チューブ７０の好適な実施例として円筒を示しているが、取付器具は、多面体または楕円体などの、他の形をとることもできることわかるであろう。以下で説明するように、取付器具１８を回すために端部片７２の真下に歯リング７４を含むことが望ましい。しかし、装置１０が手動で取り扱う構成の場合には歯は省略できる。端部片７２はカラー７６と、このカラー部７６と穴開け部材８０との間に配置されている中空の環状円錐形部７８とを含む。カラー７６は端部片７２の下端部に配置されて、中空チューブ７０の外面から外側へ放射状に延びている。取付器具１８についての以下の説明では、カラー７６は基準平面として使用され、「上」と「下」がこの平面によって設定されている床すなわち基準面に対して用いられている。図２および図３を参照すると、端部片７２上の保持フランジ８２が円錐形部７８の少なくとも一部の上を延びてカラー７６の平面に概ね平行になっている。保持フランジ８２が張り出す度合いは、図２および図３（それらの図は穴開け部材８０が除かれている端部片７２を示している）から最も良く分かるように、円錐形部７８の外周の周囲で変化する。中空の円錐形部７８と保持フランジ８２とは、以下で説明する封止装置の部分を一緒に構成する。保持フランジ８２にはくぼまされた部分８４も切り込まれている。このくぼまされた部分８４は円錐形部７８の傾いた表面に対して滑らかに連なっている。すなわち、図５Ｂに最も良く見えるように、少なくとも、端部片７２のうち、くぼみ８４における円錐形部７８の上端部の内側にある部分が、端部片７２の中心へ向かって上方へ、円錐形部７８の表面の傾斜と概ね同じ傾斜角で傾斜している。このくぼまされている部分８４は、以下で説明するように、取付器具１８を袋２２から取り出すことができるようにするための封止解除機構の一部分を構成している。図４に最も良く見えるように、穴開け部材８０は、一緒になって、上方へわずかに曲がる尖った点９４を形成する前縁部９０と後縁部９２を含むことが望ましい。前縁部９０と後縁部９２は分かれて穴開け部材８０のこの部分に円形鎌状の形（以後、これの全体を参照番号９６で示す）を与える。曲線の構造９８が前縁部９０と後縁部９２との分れた端部を一緒に連結する。曲線の構造９８は装着ベース１００と一対の遷移部１０２、１０４を含む。後縁部９２と装着ベース１００との間で延びる、装着ベース１００と第１の遷移部１０２は、端部片７２の上から見て、弧の周囲を概ね延びて円錐形部７８の下タブの外周にほぼ追従する。図２および図３から最も良く理解されるように、装着ベース１００は保持フランジ８２の一部の真上に取り付けられている。図３は装着ベース１００の保持フランジ８２の上への投影を陰線を施された部分として示す。図２でわかるように、遷移部１０２、１０４は前縁部９０と後縁部９２（すなわち、穴開け部材８０の円形鎌状部９６）を保持フランジ８２の上に支持している。それによって間隙１０６が保持フランジ８２と、尖った点９４を含む穴開け部材８０の部分との間に存在する。図２と図５Ｂとに最も良くわかるように、遷移部１０２の直立表面１０８が、装着ベース１００と、保持フランジ８２のくぼんでいる部分８４との間の点に間隙１０６の１つの端部を形成している。この位置では、直立表面１０８は、穴開け部材８０の周縁部の周囲に尖らせられている端部９４から約１８０°にわたって位置している。図４を参照すると、第２の遷移部１０４と前縁部９０が一緒になって、穴開け部材８０の周縁部の少なくとも一部にわたって前縁部９０と後縁部９２との間の距離を短くする、内向きに延びるループを形成している。すなわち、前縁部９０は、後縁部から離れるように徐々に先細になりながら内側へ向かって点１１０まで延長びている。この点から遷移部１０４は前縁部９０を装着ベース１００に連結している。装着ベース１００と、遷移部１０２、１０４と、前縁部９０と、後縁部９２との間で、穴開け部材８０の中心部に開口部１１２が形成されている。開口部１１２は中空円錐形部７８内の内部空間に通じ、中空円錐形部７８は管状ボデー７０に連結されている。このようにして、袋２２内の流動可能な物質は穴開け部材８０と取付器具１８の端部片７２とを貫通して、取付器具１８の管状ボデー７０内に入ることができる。管状ボデー７０の反対側の端部派、上記のように、ノズル組立体２０の内部に通じている。図６ないし図１０は流動可能な物質の袋２２を保持するホッパー、すなわち容器１２を示している。また、上記諸特徴に対して、ホッパー１２は、ホッパー１２の前壁から後壁まで少なくとも部分的に延びる長手方向スロット、すなわち溝１２０をホッパーの底壁５６内に含む。柔らかい袋２２の内容を小出しのためにホッパー開口部５８へ向かって送るために、ホッパー１２の底壁内の追加のスロットすなわち、溝をホッパーの前側と後側に沿って配置することもできる。このようにして、袋２２から小出しされる物質の量が最大にされ、無駄にされる流動可能な物質が非常に僅かになる。また、それらのスロットによって、掃除中に水をホッパー１２から排出できる。図６ないし図９に示すように、複数のピストンガイド１１４がホッパー壁の頂部から延びている。各ピストンガイド１１４はホッパーの壁から上方へ延び、それの上端部がホッパー１２の空所の上各を内側へ向かって曲げられている。ホッパー１２が装置１０内に装填されると、ピストン１４はホッパーの空所とピストンガイド１１４の曲げられている端部との間に配置される。このようにして、利用者はピストンガイド１１４を使用することによってホッパー１２をピストン１４の真下の場所に容易に滑り入れることができる。ホッパー１２を取付器具１８に係合させることを希望するまでホッパー１２は吊されたままである。ピストンガイド１１４の少なくとも１つがフック１１６を含むことができる。作業者は、必要ならば、ホッパー１２に挿入する前に袋２２に穴を予め開けるためにフック１１６を使用できる。図１１と図１２は、取付器具１８の端部片７２がベース開口部６２を通じて挿入されているベース１６の上面図を示す。取付器具１８は最初は、尖っている点９４を任意の位置にして配置できる。図１１は、ホッパーをベースの上に置く前の取付器具１８のベース内の位置を示す（α=０°）。したがって、取付器具はある応用のための所望の初期位置にある。この位置では、取付器具１８は、取付器具１８の周囲の袋２２の表面積の最大面積を反対方向に引っ張ることによって、袋の下側表面を引き伸ばす。ある例では、取付器具１８がこの場所から袋２２を引き仲ばし始めないとすると、取付器具１８は袋２２の対応する側を下へ引っ張ろうとすることがある。そうすると取付器具１８をよじって袋２２を破らせようとすることがある。しかし、他の例では、取付器具１８を図１１に示す位置以外の位置に配置することが望ましい。図１２は、袋が厚い継ぎ目を有するか、袋２２の中心継ぎ目沿いの柔軟性が過大である時などの、他の応用に使用するための取付器具１８の別の初期位置を示す。図１２に示されている場所から出発することによって、穴開け部材８０が袋２２に穴を開けることができるように、取付器具１８は袋２２に掘ることができる。取付器具の出発位置を調整することによって、継ぎ目、シール、または袋２２の開放を妨害するかもしれないその他のものを避けるために、取付器具１８を希望する任意の出発位置に配置できることに注目すべきである。袋２２が取付器具１８に係合する前に、取付器具１８が確実に所望の初期位置にあるようにするためにセンサを使用できる。説明している実施形態では、図１で最も良くわかるように、センサは、ノズル２０の外壁に埋め込まれている磁石１２２と相互作用するホール効果トランスデューサ１２１を有する。ホール効果トランスデューサ１２１はコンピュータ制御器３４に入力される信号を発生する。コンピュータ３４はこの信号を用いて取付器具１８の位置を、以下に説明するようにして、制御する。図１３は、この小出し装置のモータ化したものに使用されている取付器具１８（ノズル組立体２０から離れている）とベース１６の底面図を示す。図を簡単にするためにキャビネット２４と他の支持構造は示していない。取付器具１８の歯７４を、ウォームギヤ１２４を含んでいる駆動機構によって回転できるように、取付器具１８は歯車組立体の近くに配置されている。取付器具の歯７４とウォームギヤ１２４との間の相互作用が取付器具１８を初期位置から袋２２内の封止られている位置まで時計回りに回転させる。ウォームギヤ１２４の逆向きは、袋２２から以下に説明するようにして取付器具１８のねじ合わせを緩める。配置されている被制御モータ１３０はカプラ１２８を介して軸１２６に連結されている。取付器具１８の歯７４はウォームギヤ１２４にかみ合っているので、軸１２６がモータ１３０によって回転させられると、ウォームギヤ１２４は取付器具１８の歯７４を回転させる。このようにして、取付器具をモータ１３０によって自動的に回転させることができる。モータ１３０はポンプ区画３０の外にあるのが望ましいが、図示のようにキャビネット２４の外側に配置する必要はない。位置を制御されるどのような種類のモータも使用できるが、モータ１３０は、カリホルニア州ワトソンビル（Ｗａｔｏｓｏｎｖｉｌｌｅ）所在のＡｐｐｌｉｅｄＭｏｔｉｏｎＰｒｏｄｕｃｔｓから市販されている直流ブラシレスステッピングモータであることが望ましい。コンピュータ３４の一部でさることが望ましい、制御器が取付器具１８の回転と位置を正確に制御するためにモータを制御することも望ましい。適切な制御器がカリホルニア州ランチョ・キュウカモンガ（ＲａｎｃｈｏＣｕｃａｍｏｎｇａ）所在のＭａｇｎｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＩｎｃ．，から入手できる。通常のケーブルがコンピュータ３４をモータ１３０に相互に接続し、ポンプモータ３６に関連して先に説明したように、直流電源によって電力がモータ１３０に供給される。もちろん、モータ１３０と、ウォームギヤ１２４と、軸１２６と、カプラ１２８と、および取付器具の歯７４でさえも、必要とされないように、取付器具１８を手で回すことが可能である。ここで図１４ないし図１６を参照すると、取付器具装置１８の中空チューブ７０は出口ノズル組立体２０に連結されている。図１５は取付器具１８と、出口ダイアフラム６６と、出口ノズル２０と、出口ダイアフラム６６が出口ノズル組立体２０から分離されている、分解斜視図である。出口ダイアフラム６６は物質を小出しできる少なくとも１つのスリット、すなわち開口部を有する。スリットは寸法を変えることができるが、長さが約０．９５ｃｍと２．５４ｃｍ（３／８インチと１インチ）の間が好ましい。出口ダイアフラムのスリットは、ダイアフラムに圧力が加えられていない時は自己封止する。したがって、流動可能な物質を比較的低い圧力でダイアフラム６６を通じて押し出すことができ、しかもダイアフラムは圧力がなくても漏らすことはない。説明している実施例では、出口ノズル２０は取付器具１８のねじ端部を受け入れるねじを切られている端ぐりを含む。それらの部位を一緒にねじ合わせることによるなどの、一緒に連結されると、取付器具１８と出口ノズル組立体２０は漏れ防止シールを形成する。出口ノズル２０は取付器具を所定の場所に保持するナットとして作用する。このようにして、装置１０の動作中に、取付器具１８が行程軸５２に沿って動かないように取付器具１８は保持されている。さらに、取付器具の歯がウォームギヤに動作かみ合い状態に保持されるように、取付器具１８に取り付けられている出口ノズル２０が取付器具１８を保持する。ダイアフラム６６をノズル２０内に置いた後では、ダイアフラム６６は管状部材のねじ合わされている部分によって封止係合状態に維持される。装置１０は流動可能な物質を袋２２から小出しするために多数のノズルを含むことができる。ノズルは、ガチョウの首ノズルまたは遠隔での使用のためなどの、各種のやり方で構成できる。遠隔ノズルは、他端部にノズルが取り付けられている取付器具に取り付けられている可撓性管を有することができる。ピストンの上向き運動が流動可能な物質を袋の頂部から出口ノズルを通って押し出す時などの、ある応用においてはガチョウの首ノズルは望ましい。遠隔ノズルは物質を種々の異なる場所へ小出しするために利用者によって操作できる。取付器具およびノズル組立体の内部の流動可能な物質の温度を制御される温度範囲内に維持するために、出口ノズル組立体２０は少なくとも一部を熱伝導材料で製作するか、そのような材料で内張りすることが好ましい。図１Ａおよび図１Ｂをまた参照すると、熱が、温度調節されている区画へ、または温度調節されている区画からノズル２０内の円筒形チューブ１３２へ、取付器具１８と袋２２内の流動可能な物質を介して伝えられる。好適な実施例では、出口ノズル２２は、アルミニウム合金またはその他の類似の金属導体などの熱伝導物質１３２を囲んでいる絶縁材料（たとえば、ＤＥＲＬＩＮ（登録商標））で部分的に製作される。このようにして、出口ノズル２０内の物質を所望の温度に維持できる。あるいは、ノズル２０はそれのボデーを貫通する１つまたは複数の内部通路を含むことができる。これらの通路は上記のように、所望の温度に保たれているポンプ区画の内部に通じている。区画３０からの空気が空気通路を通って流れて熱をノズル２０のボデーへ、またはそのボデーから伝える。すなわち、ポンプ区閣内の空気が加熱されると、熱い空気が熱を主として対流によってノズルボデーへ伝える。しかし、ポンプ区閣３０内の空気が冷却されると、冷たい空気の流れが吸熱体として作用し、ノズル２０を冷却するために熱エネルギーは主として対流によりノズルボデーから空気の流れへ運ばれる。上記のように、ノズル２０へ向かって、またはノズル２０から熱を移す方法に加えて、キャビネット２４の開口部からキャビネット２４に非常に近接している熱伝導物質１３２まで延びているキャビネット２４のリップ部１２３を通じて熱を伝えることができる。すなわち、取付器具１８の回転を妨げないようにキャビネット２４と伝導インサート１３２は僅かな距離によって隔てられているが、その距離はキャビネット２４と伝導インサート１３２の間で熱を伝えるために十分小さい。一実施例では、取付器具１８はステンレス鋼で製作されているが、取付器具１８は、取付器具１８の強度を高めるために処理されているアルミニウムを含む、他の種類の材料で製作できるが、その材料はアルミニウムに限定されるものではない。図１６は取付器具１８に連結されている、上下を逆にした出口ノズル組立体２０を示す。出口ダイアフラム６６のスリットは仮想線で示されている。図示の実施例はカモノハシダイアフラムを示す。もちろん、上記のように、他の種類の圧力逃がし弁を使用できる。動作作業員が最初に、流動可能な物質を含んでいる十分に柔らかい袋２２をホッパー１２の中に入れる。ある応用では、過剰な空気を袋２２から出すために、袋２２をホッパーに入れる前に袋２２の上端部近くに小さい穴を形成するのが有利である。作業員は、ガイド１１４の１つの上に形成されているフック１１６を用いて穴をあけることができる。冷凍状態に維持されている物質を含んでいる真空封止されている袋などに、小出しの前に小さい穴が必ずしも必要ではない。その後作業員はキャビネット２４のドア３２を開き、ホッパー１２をキャビネット２４のポンプ区画３０の中に挿入する。そうする際、ホッパー２４は上記のようにピストンガイド１１４を用いてピストン１４の上に最初に掛けられる。それからドア３２が閉じられ、モータ３６がピストン１４を降下させ、ピストン１４はホッパー１２をベース１６に係合させる。ピストン１４をその後退された位置から連続して動かすとピストンが動かされて、図１に示すように、柔らかい袋２２の上面に接触する、すなわち、ピストン１４はそれの最初の小出しステップ位置へ動く。組立てられると、取付器具装置１８の上昇させられた円形鎌部９６がベースの開口部６２とホッパーの開口部５８を通って延び、ホッパー１２の空所内に延びる。取付器具１８の他端部は出口ノズル組立体２０に連結されている。その組立体は流動可能な物質の出る量を調整するためのダイアフラムを含む。ピストン１４がそれの最初の小出し位置に降下させられて、柔らかい袋２２の下側の可撓性壁が取付器具１８に物理的に接触している。取付器具１８が反時計回りに回転すると、取付器具１８の点９４が柔らかい袋２２の底面に突き刺さり、それによって突き刺しの元に小さい穴をあける。小さい穴は、尖っている端部９４によって分離されている内側縁部２２ａと外側縁部２２ｂを形成する。柔らかい袋２２の壁は、下記のように、取付器具組立体１８の直径を実質的に横切って延ばされるように十分柔軟な材料で構成されている。説明している実施形態では、取付器具１８は反時計回りに回転させられて袋に穴をあけ、時計回りに回転させられて袋を開くが、時計回りの回転が袋の穴をあけ、取付器具の反時計回りの回転が袋を開くように取付器具１８を構成することも可能である。図１７Ａないし図１７Ｆは柔らかい袋２２を開くことと、保持フランジ８２の下取付器具の円錐形部７８の周囲で開口部をくるんで、袋２２と取付器具７０の間にシールを形成する一連の動作を示している。取付器具１８が反時計回りに回転している状態で、図１７Ａないし図１７Ｆは上から概ね静止している袋を通してみたものである。動作は、図１７Ａに示すように、取付器具１８の突き刺し端部９４が、取付器具の突き刺し先端部９４だけが柔らかい袋２２を貫いている０度の位置にあるときに始まる。取付器具１８を最初に約１８０度回す目的は、さらに回すと取付器具１８の周囲の穴がくるまれて袋２２をよじらせないように、袋２２に穴をあけてその穴を拡げることである。取付器具１８が回るにつれて、前縁部９０と後縁部９２の間で、上昇させられている円形鎌状部９６を横切って袋２２が引き延ばされる。４５度回転では、取付器具１８の点９４によって小さい穴があけられる。穴の内側の縁部２２ａが上昇させられている円形鎌部９６の上面の上方を延び、下側縁部２２ｂが円形鎌部９６の下方を延び、保持フランジ８２と円形鎌部９６との間に形成されている間隙１０６とを通る。図１７Ｂに示すように、この穴は９０度では取付器具１８の円形鎌部９６の前部の周囲に予め引き延ばされることになる。１３５度では柔らかい袋の穴は一層拡げられる。最初のほぼ１８０度の回転は予め引き延ばす段階を表す。取付器具１８が回転するにつれて、袋２２は、場所１１０から場所１１１まで、上昇させられている円形鎌部９６を横切って引き延ばされる。この予め引き延ばすことは、柔らかい袋２２に加えられる最大トルクを減少して柔らかい袋がよじれることを阻止するために必要である。しかし、小さい穴をあけるより小さい取付器具には予め引き延ばすことは不要である。場所１１０では、直立面１０８は円形鎌部９６と近くの袋２２との間のそれ以上の相対的な回転を妨げる。表面１０８の下向きの勾配も保持フランジ８２の下で袋２２に力を加える。図１７Ｃに示すように、約１８０度では、上昇させられている円形鎌部９６のおよそ半分が柔らかい袋２２に形成されている穴を通じて突き出しているために、穴はそれの最大寸法まで予め引き延ばされている。取付器具１８がさらに回転させられると、柔らかい袋２２は保持フランジ８２の下の円錐形部７８の周囲に押しつけられる。カラー７６と上部７８の円錐形は、取付器具１８の長さに沿って袋２２が軸線方向にさらに移動を阻止することを支援する。そうすると柔らかい袋２２は円錐形部７８の周囲で引き伸ばされて滑らかな概ね一様なシールを形成する。図１７Ｄに示すように、約２７０度では、壁１０８は端部片７２の外縁部の周囲、すなわち、円錐形部７８のうち、壁１０８の後をたどる部分の周囲の穴の外縁部２２ｂを押し始める、こうすることによって、壁１０８は縁部２２ａと２２ｂの上に載り、袋２２の柔らかい材料を強くねじったり、引いたりしない。しかし、取付器具１８がそれの回転を続行するにつれて、開口部は端部片７２の周囲でさらに引き延ばされる。図１７Ｅを参照すると、約３６０度で、袋の開口部は取付器具１８の円錐形部７８の周囲でおよそ７５％完全に引き延ばされている。尖っている点９４が突き刺しの最初の場所に到達してこの場所を通り始める。しかし、それの上方へ曲げられた向きのために、尖っている点９４は袋２２を再び突き刺そうとはしない。下向きに傾斜している表面１０８が、今や、保持フランジ８２の下で、円錐形部７８の周囲に開口部の内側縁部２２ａを押し続ける。さらに回転すると、端部片７２の円錐形部７８の周囲に開口部の内側縁部２２ｂを押すこの作用が継続される。約４５０度では、袋２２は取付器具１８の周囲でほとんど完全にくるまれており、図１７Ｆに示すように、約４９５度では、動作は終了して、袋は取付器具１８の円錐形部７８の周囲に完全にくるまれてしまっている。取付器具１８がその最後の位置まで回転すると、上昇させられている円形鎌部９６が袋２２の中に延びる。そうすると袋の中の流動可能な物質は穴あけ部材穴１１２を通って中空チューブ２８の中に流れ込み、それからダイアフラム６６を通って出口ノズル２０から出ることができる。取付器具１８から柔らかい袋２２を外すためには、取付器具１８で柔らかい袋２２に穴をあけて、封止るために用いられる向きとは逆の向きに取付器具１８を回転させるだけでよい。取付器具２２と柔らかい袋２２との間で封止が行われると、柔らかい袋２２の壁が円錐形表面７８の概ね周囲に拘束されて、上記のように、保持フランジ８２によって保持される。取付器具１８が逆向きに回転させられると、袋２２を保持フランジ８２へ向かって上方へ押そうとしている円錐形部７８が上昇させられて開かれている間隙１０６の中に入ることができるようにされる。取付器具１８がこの向きにさらに回転させられると、袋２２は取付器具１８から巻きほぐされる。特に、端部片７２上の場所において、端部片７２のくぼまされている部分８４が袋２２を、上昇させられている円形鎌部９６と保持フランジ８２との間に形成されている間隙１０６の中まで上方へ案内し、円錐形部７８から引き離す。この逆向きに取付器具がさらに回転すると、柔らかい袋２２が取付器具１８から完全に引き離されるまで、開口部の縁部の残りが上方に動き、くぼまされている部分８４の上に進み、端部片７２から離れる。図５Ａは、袋が保持フランジ８２の下に押し込められるように、取付器具１８が反時計回りに回転させられた時に袋２２に遭遇した取付器具１８の横断面を示す。図５Ｂは、時計回りに回転させられている袋の視点からであることを除き、図５Ａに示す取付器具１８の部分と同じ部分の横断面図を示す。ここでは、袋２２は円錐形無７８の勾配によって押し上げられて間隙１０６の中に入る。図１８は本発明の取付器具の別の実施例を示す。同じ部品は、添字「ａ」を付けた同じ参照番号で示している。図１８に示されている取付器具１８ａは、直径が小さくされた中空チューブ２８ａと端部片７２ａとを含み、サイズが小さくなっている。取付器具のサイズが小さいために、より小さい穴を形成するために袋の壁を予め伸ばしておく必要はない。上記実施例の取付器具と同様に、この実施例の取付器具は中空チューブ２８ａと、カラー部、すなわちフランジ２４ａを有する。より小さな取付器具は袋を予め広げないために、端部片は簡単にされる。たとえば、表面７８ａは円錐形にする必要はなく、その代りに表面７８ａはチューブ状またはまっすぐな壁のものにされる。他の実施例では、より小さい取付器具１８ａの穴開け部材８０ａは、上昇させられた尖った先端部９４ａの最高点に達するらせん形を有する。その先端部は最初に袋に小さい穴をあける。取付器具１８ａが回転させられると、柔らかい袋は穴開け部材８０ａの下向きらせん縁部とフランジ７６ａとの間に入れられる。取付器具１８ａから柔らかい袋を外すために、袋はフランジ２４ａと穴開け部材８０ａとの間に拘束されて、取付器具１８ａは時計回りに回される。取付器具１８ａをさらに回すと、柔らかい袋は取付器具から完全に切り離される。端部片７２ａは、それの周縁部で、フランジ７６ａの下に形成された駆動歯車７４ａを含むこともできる。駆動歯車７４ａは、上記したものに類似する、駆動機構（図示せず）のウォームギヤと協働することが望ましい。このようにして、取付器具１８ａの回転の向きを自動的に制御できる。柔らかい袋２２から調節された量の物質を小出しするために、ピストン１４が一連の個別の小出しステップで袋２２に押し付けられる。袋２２がピストン１４によって圧縮されるとある量の物質が袋から絞り出される。袋は不均一な形を持つことがあるために、ピストンの移動距離が一定であれば、袋から小出しされる物質の量が、袋に残っている物質の量に応じて、変化することがあることを注目することが重要である。すなわち、装置が個々の柔らかい袋を連続して使用していると、ピストン変位の増分で小出しされる流動可能な物質の重量または体積がまず最初の数回の小出しでは体積が増大し、その後袋が空に近付くにつれて減少する。また、袋２２はホッパー１０の形に正確に一致しないことがあるために、最初の何回かの小出しの体積は少なくとも最初に、ピストンが増分的に動かされるならば、変動することが有り得る。この装置は、袋２２に残っている製品の量とは無関係に一定量の物質を小出しするために必要なピストン変位量を決定する較正ソフトウエアを含む。図１９はピストン１４の動作を較正する全体の処理を示す。小出しされる物質の量は、物質の粘度および密度を含めた物質の種類に依存するので、利用者は小出しすべき物質の種類をまず入力しなければならない（入力ステップ１３４に示すように）。また、利用者は小出しすべき物質の量も入力しなければならない（また入力ステップ１３４に示されている）。いくつかの用途では、使用者は異なる用途を考慮に入れて各小出しの所望の体積の大きさを入力することもできる。そのような場合には、制御コンピュータ３４はこの情報を用いて、等しい小出し体積の全量を小出しするために要するシーケンスにおけるステップ回数を計算する。しかし、いくつかの用途では、小出しされる物質の量を変えることが望ましい。たとえば、食品産業では、１つの種類の製品を製造するためにある量の柔らかい材料を使用でき、材料のより大きな部分を他の製品のために使用できる。製品の種類または材料の所望の量に応じて可変量の材料を小出しするように装置１０をプログラムできる。動作ブロック１３６に示すように、このソフトウエアはピストン１４の最初の配置を決定する。ある用途では。ピストンの最初の位置はピストンの正常な初期位置とは異なる。たとえば、袋２２が部分的にのみ充たされているとすると（または既に部分的に使い果たされると）、または袋２２の中に含まれることなしに物質がホッパー１２の中に直接置かれる場合には、ピストン１４の最初の配置位置を、たとえば、物質を含んでいる袋の頂部または物質の頂部を検出することによって検出する必要がある。装置はスプリングまたは歪み計装置を用いて物質の頂部に達したことを示す抵抗が生じた時を検出することによって初期位置を決定できる。他の実施例では、消費電流を検出することによって定トルクモータをによって電流物質の頂部を検出できる。検出された初期位置をピストン１４の正常な初期位置と比較することによって、残っている小出しステップの回数を決定できる。ピストン１４の初期配置位置が決定された後、ピストン１４は、袋２２に僅かな下向き圧力が加えられる（動作ブロック１３８に表されているように）最初に袋２２の上に直接置かれる。この装置ソフトウエアは、上記のように、ピストン１４のこの初期配置を制御する。袋２２がホッパー１２の底面と突き出ている取付器具１８に押し付けられて、取付器具１８は反時計回りに回転させられて、取付器具１８の周囲で袋２２に穴をあけて袋をふくらます（動作ステップ１４０に表されているように）。上記のように、食品が取付器具１８の中空チューブ７０を通じて小出しされるように、取付器具１８は袋２２でシールを形成する。この較正ソフトウエアは、小出し数または所望の小出しされる体積とは無関係に小出しされる所望の重量または体積を達成するために、ピストン１４の変位を指示する手段を提供する。ほとんどの場合には、柔らかい袋内部に詰められる製品のパッキングは一定に保たれる、すなわち、袋およびの重量と寸法は各製品、すなわち各物質について同じである。しかし、製品の、重量または寸法などの、詰める量が変化するとすると、このソフトウエアは上記のようにピストン１４の初期位置を調節でき、かつそのような量の各小出しのためのピストンの変位を決定することもできる。所望の小出し重量または体積を得るために必要な修正または較正を行うために、小出しされる物質の種類、流動可能な物質の粘度および密度、小出しされる物質の量（すなわち、袋の初期容積）、実行される小出しステップの総数、各小出しステップ中に小出しすべき物質の体積、および袋から既に行われている小出しの回数、の１つまたは複数を基にしてデータ表を作成できる。袋２２の頂部壁の曲りが平らになる時、および袋２２内の空気が小出しされる重量または体積に誤差を生じさせるかどうか、を決定することも必要である。その後、各試験動作ごとの重量／体積対小出し回数を平均して最良の全回数を得る。このデータを用いて、最初の小出しと、カーブの中間部に沿う不変の変化と、袋からの物質の最後の小出しとに対して作成される。制御コンピュータ３４は、コンピュータ３４内のメモリに保存されているこの表を用いて、現在の小出し回数における所望の体積／重量に対するピストン変位を決定する。実験データから、最初の何回かの小出しステップ中、および最後の何回かの小出しステップ中におけるピストンの行程長さは、一連のステップの中間（すなわち、中間小出しステップ）に関連する行程長さより長くすべきであることがわかった。図２０のグラフから分かるように、求められている行程長さは最初の小出しステップから中間ステップに関連する概ね一定の行程長さ間で、徐々に短くなる。しかし、最後の何回かの小出しステップは、袋２２が空になるにつれて同じ体積の流動可能な物質を小出しするためにより長い行程長さを要する。図２０に示すように、ピストンは最後の小出しステップ中に、最初の小出しステップに関連する行程長さより長い行程長さだけ動かなければならないようにできる。しかし、ある場合には、これの逆も言える。図１９を再び参照すると、袋２２からの最初の小出しの場合には、変位数を表す変数ｘが１である（動作ステップ１４１に示すように）。この情報および利用者によって既に入力されている情報を用いて、コンピュータ３４はデータ表をアクセスして、所望の量の物質を小出しするピストン変位を決定する（動作ステップ１４２により表されているように）。コンピュータ３４はそれから、ピストン１４に袋２２をホッパー１２の底壁と側壁に押し付けるために所望の距離動くように指令する（動作ステップ１４４により表されているように）。袋２２を圧縮すると、小出しされる量の物質が袋から出口ノズル２０を通される。ピストン１４を動かす第１の位置被制御モータ３６は逆転もでき、かつ各小出しステップの終りにピストン１４をバックアップさせるために用いられる（動作ステップ１４６により表されているように）。このようにして、ダイアフラム６６上の出口スリットがより完全に閉じるように、ダイアフラム６６に加えられる圧力は下げられる。したがって、小出しの間のノズルからのしたたりが減少し、またはなくなる。各寸法の袋および所望の小出し量に対して、袋２３が空にされるまで予め設定された回数の小出しステップが存在する。最大小出し回数（ｘ＝最大）に達すると、判定ステップ１４８で表されているように、第２の位置被制御モータ１３０が、取付器具１８を袋２２から巻きほぐして袋２２を取付器具１８から外し、袋２２の封止を解除する方向に取付器具１８を回転させる。また、圧力が袋２２に加えられないようにピストン１４はホッパから完全に引き込められる（動作ステップ１５２により表されているように）。しかし、最大数の小出し回数に達していないとすると、すなわち、小出しできる物質が袋に残っているとすると、小出しカウンタのカウントが１だけ増加させられ（動作ステップ１５０で表されているように）、データ表が再びアクセスされてその特定の小出しステップに対して予め設定されているピストン移動距離を決定する。全ての物質またはほとんど全ての物質が袋から小出しされるまでこのサイクルは繰り返される。較正ソフトウエアを含む、この装置の制御パラメータをメモリに保存でき、装置から離れた場所で維持できる。装置１０を制御する命令はモデムまたはその他の通信方法によって装置に通信できる。このようにして、ソフトウエアを中央の場所で更新および維持でき、かつ装置へ通信できる。また、装置の動作を遠隔の場所から制御することもできる。たとえば、遠方の場所から中央制御されている別々の装置から多数の種類の物質の各小出しを利用者は行うことができる。他の実施例では、装置は袋２２にかかる圧力を一定に維持できる。これは、増分モータ３６を定トルクモータで置き換えることによって、またはスプリングまたはストレンゲージ装置およびリニアベアリングを付加することにより、図１に示されている機構を変更することによって行うことができる。モータ３６は、ベルト４２を介して連結されているプーリ４０によりリードねじ３８を再び駆動する。リードねじ３８は、ナット４４と、ナットプレート４６と、送り軸４８、５０と、ビストン１４とで構成されている組立体を再び駆動する。しかし、ピストン１４が柔らかい袋２２に達すると、スプリングは圧縮される。スプリングが縮む長さは、送り軸およびピストンに取り付けられているブラケットによって作動させられる。直線センサまたはスイッチによって求められる。本発明をある好適な実施例に関して説明してきたが、当業者に明らかなその他の実施例も本発明の範囲内である。もちろん、小出し装置は本発明の上記所特徴の全てを含む必要はない。したがって、本発明の範囲は添付した請求の範囲によってのみ定められるべきであることを意図するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Apparatus for metering and dispensing a regulated amount of flowable substance from a flexible container Field of the invention The present invention generally relates to a sealed, flexible walled seal of a regulated amount of a flowable substance. Improved device for metering and dispensing from the interior of a container, Containers with a wide range of viscosities, temperatures, and particle contents in flexible walled containers And a device for measuring and extruding with a pump. Background of the Invention Food and Beverage and Consumer Products Industries Actively Use Soft Bags to Hold Food It is becoming. These bags are easy to handle and can be stored and shipped. Space is small. The soft bag is inside a vending machine for measuring and dispensing food The parts are easy to load, which reduces the handling of the food. Bottles composed of flexible walls have been used for a long time to squeeze fluid. So These bottles are usually made of elastic walls that attempt to return to their original shape after the deformation force is removed. Had been made. As the ratio of air to liquid inside increases with bottle usage, Difficulty comes when trying to completely empty the air in a timely manner. Solutions to those problems and The fluid into the inner bag sealed inside the squeeze bottle. You. An example of such a structure is described in US Pat. No. 4,865,224 to Stre. ck and Uhlig in U.S. Pat. No. 4,098,434. Thus, it was disclosed. The above solution reduced the time required to empty the squeeze bottle, but New problems associated with blurring and potential plugging of exit holes Was. Semi-rigid bags to alleviate these problems, and various supports placed inside the bags The structure is disclosed in US Pat. No. 5,156,300 to Spahni et al. It is known for such devices. Weigh and dispense with such inner bag element Combinations with means can also be used. For example, U.S. Pat. No. 138,36, a helical coil bag insert has a rigid external structure neck opening. It is connected to the dispensing port supported inside. In addition, the dispensing opening protected by other combination devices is used for bag cutting and sealing means. Joined. An example of this strategy is Knorr in US Pat. No. 5,127,550. Indicated by In that U.S. patent, the first member having a through hole is a cutting tool. Used with a step to seal together the area near the wall of the bag and cut into it a narrow Drill a hole in the bag wall to drain the fluid through a tight passage. Some prior art instruments that are configured to pierce soft bags It is pushed to. The protruding part of the device is a piston or bag-compressed pump. Disturb the ringing. In addition, the protruding device catches the product that can not go out Therefore, the waste of the flowable substance that is not discharged increases. Those problems are seasonings Automated when such foods contain changing viscosity properties, such as Increase when it is desirable to do so. Drilling equipment uses a bag compression to pump material out of the bag. It also interferes with the type pump. In addition, such equipment may be attached to the bag. It is often difficult. The problem is that bags are made of foods of various viscosities, such as seasonings. And it is desirable to perform such work automatically when When it gets worse. For example, in the restaurant industry, customers pour seasonings by hand. It was most useful to do. In areas where food is prepared quickly, especially in restaurants that do not wait too long after ordering, Measuring and dispensing controlled parts of a wide range of substances with irregular properties There is a need. These materials have different viscosity, emulsification, and time The turbidity of colloidal suspensions that can aggregate or precipitate over time can vary Food, seasonings, beans, meat, sour cream, cheese sauce, ketchup, Includes semi-solid materials such as mustard. These substances are flowable substances, ie The product moves in such a way as to maintain its individual pieces, i.e. Must be pumped. As an example, emulsions or suspensions are Do not allow excessive movements to cause disruption or division. When trying to weigh out a regulated amount of flowable substance in a repeatable manner, Another difficulty is when the temperature and viscosity of a flowable substance varies over a wide range. Happens. The pump is metered from a container surrounded by a flexible wall. The minute part, i.e. the amount, is the height of the pressure, the length of time the pressure is applied, It usually depends on the size of the exit hole and one or more of the product viscosities. For example, Assuming that the time for which pressure is applied to the container is kept constant, As the number of components decreases, the amount of components being released decreases. Dispensing food from a soft bag is now a mechanical hand-held weighing of food. By transferring it into a dispensing device or by using an attachment It is done by using The mounting device is attached to the bag and the dispensing hose Or used for mounting dispensing nozzles. Such a mounting device is a device It is placed on a bag before being loaded into it or mounted in a hand-held device. I However, each method requires additional effort to attach the fixture to the bag, or Allow space in mechanical handheld devices. In addition, the fittings are manually attached to the bag Increases the handling of food ingredients and creates a risk of unwanted handling of food. You. Summary of the Invention The present invention relates to a flowable container stored in a sealed container surrounded by a flexible wall. The present invention provides an improved apparatus for measuring and dispensing various substances. Departure The device of the present invention comprises a second container configured to hold a first container surrounded by a flexible wall. Container, the piston, and the piston connected to the piston are set in advance along the stroke axis. And an actuator that drives over a defined range of movement. Multiple weighing Place dispensers in space in an efficient manner to accommodate changing storage capacities As can be done, the device can be modularly configured. A soft bag containing the flowable food or other flexible walled The container can be placed inside a second container. Generally perpendicular to the stroke axis of the device The cross-sectional shape of the second container taken is a phase supplementary shape of the cross-sectional shape of the first container. . The present invention provides for the automatic or manual mounting of flexible walled containers or bags. Weighs and dispenses the flowable substance in the bag Mounting equipment is also provided. The fixture extending through the wall of the second container comprises a first container. Forming an opening in the wall of the first container and opening the opening of the first container around the fitting. A piercing member forming a sealing mechanism for sealing is included. The mounting fixtures are on the inner and outer surfaces and A hollow tube having a first open end and a second open end; A material is formed at one end of the hollow tube. Flowable substance is a hollow tube An opening is formed in the container to allow passage, and the outer surface of the hollow tube is Interacts with the wall of the container surrounded by the flexible wall so as to expand its opening around , A perforating member and a sealing mechanism. The piercing member is surrounded by a flexible wall It has a pointed tip to penetrate the container wall. A small amount of compression is required to compress the flexible walled container between the piston and the fitting. At least a second container for applying pressure to a wall of the first container surrounded by a flexible wall. The piston can be located above the first container inside the interior. The mounting device is the second container Extending through the wall opposite to the first container wall surrounded by the flexible wall to near the piston; Violated. In an automated embodiment, the drive mechanism attaches the fixture to the wall of the second container. Rotate around a vertical rotation axis. Drills when the mounting fixture is rotated The member pierces the flexible wall of the first container and the sealing mechanism interacts with the first container. A seal is formed with it. The fittings are shaped so that the bag can be easily removed from the fittings . When the fitting is turned in the opposite direction, a recess in the sealing mechanism causes the opening in the bag to Guided upward to release the flexible container from the soft bag. Automation In a preferred embodiment, the drive mechanism is simply reversed to wrap the fitting from a soft bag. Relax. Then, the mounting fixture is oriented in one direction and the other direction. By rotating, the mounting device can be attached to and removed from the bag. Can do it automatically. In a preferred embodiment, the piston defines a portion of the fitting that projects into the first container. It is made in such a way as to receive it. For example, the circular recess in the piston is generally circular The sealing mechanism of the piercing member and the mounting device can be received. Therefore, pis When the ton reaches the end of its entire predetermined stroke length, some of the fittings Is received in the recess. In this way, the substance dispensed from the bag Can be maximized. For dispensing a regulated amount of flowable substance from a container surrounded by a flexible wall First, the piston is operated in a series of sequential dispensing steps. Each dispensing step The piston is moved a predetermined stroke length towards the first container, Dispense the desired amount of substance from the first container. Set the piston in a series of A displacement control motor can be used to move the motor. Containers surrounded by flexible walls can have irregular shapes, so that During a series of sequential dispensing steps to dispense while adjusting the movable material The predetermined stroke length of the piston for each dispensing step of It can be different between the dispensing steps. The bag is in the second container, the component Since it is placed inside the hopper, the shape of the top of the bag is mirror image of the shape of the hopper. Not necessarily. Towards the middle and bottom of the bag, the cross-sectional shape of the bag is second Try to be the same as the cross-sectional shape of the container. Therefore, if each dispensing step If the piston movement is constant, it will be dispensed in the first few dispensing operations. The amount of food that is dispensed after the shape of the bag has become the overall shape of the second container Will be less than quantity. The present invention determines a regulated amount of a flowable substance in a container surrounded by a flexible wall And a determined amount of flowable substance in a container surrounded by a flexible wall. Required to dispense a desired amount of substance from a container surrounded by a flexible wall. The length of travel of the piston that compresses the flexible walled container in the second container Confirming and moving the piston by the confirmed distance to dispense a predetermined amount of substance Controlling the displacement of the piston to provide a flexible walled container. To dispense a controlled amount of flowable material from the same. During the first dispensing step in a series of sequential dispensing steps, a series of sequential dispensing steps Fixie only the stroke longer than the stroke length related to the middle dispensing step during the step Can be moved. In this way, the amount of substance dispensed in the first dispensing Approximately the same amount of material is delivered in the middle dispenser. Depending on the type of material being dispensed, the speed of the piston to adjust the product flow The degree can also be controlled. In a preferred embodiment of the present invention, the piston is After the dispensing associated with each sequential dispensing step moving towards one container, The ton is moved in the opposite direction away from the first container to allow flow in the first container. Reduce the pressure of functional materials. If the first container is under pressure, it can flow This backing may cause unwanted substances to drip The tap feature is coupled to the first container through which the dispensed flowable material passes. Reduces dripping from the outlet nozzle. Pressure is applied to the first container by the piston Controlling the flow of material from the first container such that when added, the material is dispensed. A pressure relief valve located in the outlet nozzle can be used to As the pressure is reduced, dripping from the nozzle is reduced or eliminated. Conditioning the flowable substance contained in a first container surrounded by a flexible wall; The method of dispensing by the amount provided by the bottom and the number indicated by the bottom Placing a first container surrounded by a flexible wall within the second container; Open the first container and allow at least a second container to pass through the flowable material. Mounting a hollow mounting device in one wall, and a first container surrounded by a flexible wall. A piston that can be placed in the second container to compress the vessel between the piston and the fitting. Rotating the ston to apply a force to at least one wall of the first container surrounded by the flexible wall; And driving the piston along the stroke axis to the bottom A device for attaching the flowable substance by compressing the enclosed first container against the second container. Including dispensing through. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES These and other features of the present invention are described with reference to the drawings of a preferred embodiment of the present invention. And will be described here. The illustrated embodiment is intended to illustrate the invention It is not intended to limit the invention. The drawings include the following figures: FIG. 1A illustrates the pumping of a controlled amount of flowable substance from a soft bag according to the present invention. It is a side cross-sectional view of a device which feeds. FIG. 1B is an enlarged side view of the fixture apparatus coupled to the outlet nozzle assembly of FIG. 1A. It is sectional drawing. FIG. 2 is a side view of the mounting device of the present invention. FIG. 3 is a top view of the fixture apparatus of FIG. 2, taken along line 3-3 of FIG. FIG. 4 is a top view of the mounting device of FIG. FIGS. 5A and 5B are plots of FIG. 4 taken along lines 5A-5A and 5B-5B. It is a cross-sectional view of an attachment apparatus. FIG. 6 is shown in FIG. 1A, constructed in accordance with a preferred embodiment of the present invention. It is a side view of the hopper of an apparatus. FIG. 7 is a top view of the hopper of FIG. FIG. 8 is a rear elevation view of the hopper of FIG. FIG. 9 is a front view of the hopper of FIG. FIG. 10 is a bottom view of the hopper of FIG. FIG. 11 illustrates one application of an opening in the opening at the bottom of the device shown in FIG. 1A. FIG. 3 is a top view of the fixture apparatus of FIG. 2 positioned in a desired initial position for the device. FIG. 12 shows the mounting device of FIG. 11 in the initial position of FIG. 11 for another application. FIG. 12 is a top view of the mounting device of FIG. 11 and the bottom assembly. FIG. 13 shows a mounting device (virtual line) and a driving mechanism for rotating the mounting device. FIG. 12 is a bottom view of the bottom shown in FIG. 11. FIG. 14 illustrates a preferred implementation of the fixture apparatus of the present invention coupled to an outlet nozzle assembly. It is a perspective view of an embodiment. FIG. 15 shows the split diaphragm separated from the outlet nozzle, FIG. It is an exploded perspective view of an attachment. FIG. 16 shows the diaphragm segmented by phantom lines in the outlet nozzle of the assembly of FIG. It is the perspective view turned upside down. 17A-17F show a flexible walled container around the edge of the fixture device And the operation of opening the bag. FIG. 18 shows another embodiment of the mounting device of the present invention. FIG. 19 is a flowchart showing software control of the piston and the mounting device. FIG. 20 is desirable in some applications to dispense a uniform amount or weight of material. The length of stroke versus several dispensing strokes indicates uneven stroke length during dispensing. Graph of barrel dispense, and weight of material dispensed over the dispense versus several times 7 is a graph of dispensing over the dispensing of FIG. Detailed Description of the Preferred Embodiment FIG. 1A shows a soft bag, ie a conditioned quantity of flowable material from a soft container. 1 shows a side cross-sectional view of a device according to the invention for pumping quality. As shown in FIG. The device 10 is a container surrounded by a hard wall, that is, a hopper 12, and a piston in the hopper. , A base 16 for supporting a hopper, a mounting device 18, and an outlet nozzle. And an assembly 20. Bag 22 or the like containing the flowable substance to be dispensed The container surrounded by the flexible wall is placed under the piston 14 inside the hopper 12 I have. In the described embodiment, the piston 14 is mounted on the bag 22 Pressure is applied to the side opposite the side into which it fits, and mounting fixture 18 is It is almost perpendicular to it. However, those skilled in the art will be able to Can be easily changed to suit. That is, the mounting device 18 and the piston 1 The four stroke axes 52 can be arranged substantially perpendicular to each other. In the described embodiment, the cabinet 24 comprises the base 16 and the hopper 12 , And the piston 14. In other applications, the hopper 12 is Can be combined or integrated with the cabinet. Partition wall 26 has two cabinets 24 , Ie, a drive mechanism section 28 and a pump section 30. New The door 41 on the side of the cabinet 24 (for example, on the front side) at least Also provide easy access to the interior of the pump compartment 30. In this way, the worker The hopper 12 containing the unopened flexible walled container 22 is removed from the The contents of the container 22, which can be inserted into the vignette 24 and surrounded by a flexible wall, is now empty. The hopper 12 can then be removed from the cabinet 24. In other applications Can be removed from the hopper 1 so that the hopper is removed when the door 32 is opened. Can be integrated with 2. In the described embodiment, a conventional temperature controller (not shown) includes at least a pump. Section 30 is heated or cooled to ambient temperature to maintain desired temperature I do. Cabinet 24 may be insulated (although not shown). However, in other applications, the temperature of cabinet 24 need not be adjusted. The device shown in FIG. And a motor 36 driven by a pair of pulleys 40 coupled together. Pulley 4 0 is fixed to the lead screw 38 and the other pulley 40 is fixed to the shaft of the motor 36 Are combined. The lead screw 38 includes a nut 44, a plate 46, and the feed shaft 4. The assembly comprising the pistons 8 and 50 and the piston 14 That is, it is driven linearly along the moving shaft nut 52. Plate 46 is at the top That is, when in the first position, the sensor (not shown) Instruct 34. In the described embodiment, the travel axis 52 extends generally vertically. Device 10 is directed to Of course, other orientations of the device are possible. The lower end of the lead screw 38 is attached to the partition wall 26 in the container 24. The upper end of the lead screw 38 is also supported by the Parts (not shown in FIG. 1A for simplicity). As a result, the lead screw 38 is in a relatively fixed position along the stroke axis 52. It is maintained and does not move along axis 52. However, the lead screw 38 To drive the assembly as described above, support structures in the cabinet Properly journaled to rotate. Lead screw 38 is also long enough to determine the proper stroke length of piston 14. You. This stroke length preferably includes the first movement range and the second movement range. No. In the range of movement 1, the piston 14 is located inside the hopper 12 in the first dispensing step. Position (where piston 14 begins to compress bag 22) and final dispensing Step position (in this position the piston 14 is located very close to the bottom wall of the hopper 12) Place) and slide between. In the second range of travel, the piston 14 is in the first dispensing step. It moves between the top position and the retracted position. Piston in retracted position 14 is located on the hopper 1. Their movement range is set in advance and the motor control It is desirable to save it in the memory of the controller. This is described below. To seal the pump section 30 from the drive section 28, the seal 54 is And around each feed shaft 48, 50. The motor 36 drives the feed shafts 48 and 50 to move the piston 14 to the first moving range and And within the second movement range. Such that the piston 14 operates in the hopper 12 , At least within the first movement range, the motor 36 is in the first dispensing step position. Over a series of sequential dispensing steps between Move tons. Each dispensing step is performed within a preset first moving range. This corresponds to a clear dispensing position of the ton 14. However, as explained in more detail below, The stroke length between each position may vary depending on how well the soft bag 12 is packed. Is desirable. To this end, the motor controller, which forms part of the controller computer 34, Operation. Various position control motors, eg servo motors, stepping A motor known to those skilled in the art, such as a motor, can be used. However, each The stroke length of the step is not directly related to the stepwise movement of the stepping motor. It is important to be careful. For example, the desired stroke length of one dispensing step Arbitrarily increase the number of stepwise movements of the motor, just to move the piston Can be. In the described embodiment, the motor is Watsonville, California ( Applied Motion Produ, Watsonville) This is a brushless DC stepping motor commercially available from cts. Motor 3 6 is Rancho Cucamon, California ga) Magnon Engineering Inc. , Available from It is desirable to control with a controller. This controller controls the cabinet 24 It forms part of a computer 34 that can be housed inside. Figure 1A shows the mold A computer controller 34 in the drive section 28 of the net 24 is schematically illustrated, Computer 34 can also be located remotely outside cabinet 24. Illustrated Although not shown, a conventional cable connects computer 34 to the motor and A power supply supplies power to the motor 36. The power is delivered inside cabinet 24 You can also. The piston 14 is detachably connected to the ends of the feed shafts 48, 50. This The operator removes the piston 14 from the cabinet 24 for cleaning. Can be removed. The ends of the shafts 48, 50 allow the piston to be moved sideways (ie 52 (in a direction substantially perpendicular to 52). It is desirable to include a dowel that can slide into the corresponding receiving groove . However, other types of removable connections known to those skilled in the art can also be used. The hopper 12 can be formed in various shapes, but the hopper 12 has a sharp corner (for example, , 90 ° corners). This structure is sealed To reduce the risk of accidentally breaking the bag and improve the safe handling of the hopper 12. You. In the described embodiment, as shown in FIGS. It has at least a bottom wall 56 and two elongated side walls 118, 119. End wall 112 Connects the side walls 118, 119 to each other. Each end wall 112 is mutually and corresponding It has three panels that strike the side walls 118, 119 at an obtuse angle. Therefore, The upper 12 is elongated when viewed in a cross-section cut in a plane generally perpendicular to the travel axis 52. It has an octagonal cross section. In another form, the hopper 12 has a generally smooth inner surface. It is an elongated oblong. This embodiment, as known in the prior art, Can be manufactured by punching. The hopper 12 receives a similarly shaped soft bag 2 . In this way, there is almost no gap between the hopper 12 and the bag 22. In other applications, the flowable material does not need to be placed inside the bag Material can be placed directly into the hopper 112 in discrete form, etc. You. Bottom wall 56 is such that mounting fixture 18 can protrude into hopper 12. Includes an opening 58 of size and shape. In the described embodiment, the shape of the opening 58 is The hopper 12 is generally circular and is normally located near the door 32 of the cabinet 24. It is formed toward the end. In this position, the mounting fixture 18 is the cabinet 2 4 is located near the front side. To facilitate handling of the hopper 12, the hopper 12 has a hand in front of it. 60. Therefore, the soft bag 22 sealed in advance is placed in the hopper. Load the hopper to load and reload or clean the hopper Can be removed from the device. Handle 60 interacts with the handling tool. And one or more slot-shaped holes (FIG. 9). by this An operator can handle the heated hopper 12. Other of hopper 12 The features are described below in connection with FIGS. At least the surface of the piston 14 fits tightly into the hopper 12, Easy to remove for. For this purpose, at least the stroke of the piston 14 The cross-sectional shape along a plane generally perpendicular to axis 52 generally corresponds to the shape of hopper 12 I do. Thus, in the described embodiment, the piston 14 is in the form of a hopper. A generally uniform cross-section that is complementary to an elongated oval or elongated octagon It has a shape. In this manner, the hopper 12 has the piston 14 operated therein. The working cylinder is generally constructed. Minimum distance between piston 12 and hopper 14 Only gaps occur. The piston 12 receives on its surface the part extending into the bag 22 of the fitting 18. Also includes an indentation 15 shaped as shown in FIG. In the described embodiment, the recess 15 is a fitting The tool 18 is circular to receive the circular piercing member 80 of the tool 18. piston When 14 has reached its predetermined stroke length, recess 15 receives piercing member 80. Filling maximizes the amount of material dispensed from bag 22. Referring to FIG. 1A, the base 16 includes a cabinet in a pump compartment 30 for operation. It is detachably secured to the floor of the unit, but can be removed for cleaning. Wear. In this position, the base 16 is located below the hopper 12 and flows out of the bag 22 The hopper 12 is supported while dispensing possible substances. Bottom wall 5 of hopper 12 6, the base 16 also has an opening 62. The opening 62 is provided in the mounting device 1. 8 can protrude into hopper 12 through opening 62 Dimensioned and shaped. Base houses drive mechanism to rotate mounting equipment Used when the mounting fixture is manually attached to the bag. In some applications, base 16 is not a necessary part of device 10. The base 16 and the hopper 12 move when the piston 14 slides inside the popper 12. Hopper 12 to prevent relative movement between hoppers 12 and 16. It may also include an interengaging structure that is removably secured to the housing 16. like that The structure is pressed into one or more grooves and the piston 14 is Greater than the friction generated between the piston 14 and the hopper 12 when moving toward A conventional detent mechanism that holds the hopper 12 against the base 16 by force; can do. However, the holding force requires removing the hopper 12 from the base 16. Not big enough to make it difficult. The mounting device 18 also includes a support surface below its upper end. This surface is the base opening 6 In conjunction with the second wall, the mounting fixture 18 is journaled for rotation. Base 16 Other features of will be described in more detail below in connection with FIGS. 11, 12, and 13. The base 16 and piston 14 can be made from a wide range of materials, but for some applications (eg, For example, in dispensing food), the base 16 and the piston 14 are waterproof, antioxidant, Further, it is desirable to manufacture with a material that can be cleaned. Suitable for such applications Materials are, for example, stainless steel, acetal resin (for example, DELRIN (Registered trademark)), tetrafluoroethylene (for example, TEFRON (registered trademark) )), Polytetrafluoroethylene (a. k. a. PTEF) or similar poly Including mer. A portion of the mounting fixture 18 is connected to the base openings 58, 62 and the hopper as described above. Through the bottom wall of the hopper into the hopper cavity. With drilling members One end of the mounting device 18, which is the end to be contacted, contacts the bottom surface of the soft bag 22. It is arranged as follows. Piston 14 is initially located inside hopper 12 So that it pushes the soft bag 22 down, causing the bag to 2 between the piston and the bottom and wall and the piston 14. Bags are small relative to bottom of hopper After being pressed at least slightly, the fitting is turned to puncture the bag. Less than As will be explained in more detail, turning the mounting device further will inflate the bag and The holes of the bag, and at the same time place the opening of the bag around the fixture and put the parts together To seal. A mechanical O-ring type seal (not shown) allows the hopper 12 Additional sealing can be provided between the base 16 and the bottom wall 56. In some applications, no fixture is used to dispense the material. For example, The bag can simply be pierced so that the quality flows out through the outlet nozzle 20. In other examples, the nozzle or fitting can be integral with the bag, and thus have separate mounting There is no need to pierce the bag with an instrument. As shown in FIGS. 1A and 1B, the outlet nozzle assembly 20 is in contact with the bag. Not attached to the end of the fixture. Outlet nozzle 20 is not in contact with the bag It is connected to the end of the fixture. Outlet nozzle 20 is made of hard plastic or gold Can be produced by genus or both. By selectively dispensing the flowable substance from the bag 22 For relief, a pressure relief valve 66 is located in the nozzle assembly 20. You. In some applications, the valve is a one-way pressure relief valve. Rubber or silicone An outlet diaphragm 66 preferably made of an elastomer such as Is desirable. The exit diaphragm 66 has exit slits of various sizes. Suitable durable and compatible with a wide range of viscosities of flowable substances. It can be of meter rating. In the described embodiment, the outlet diaphragm 66 Is a conventional platypus-type diaphragm, but a flat disk die with slits Aframs can be used as well. The term "viscosity" refers to the ease with which a substance can flow Or strict to refer to the ease with which a substance can be forced to flow through a passage. It should be noted that it is used without. The outlet nozzle 20 and the fitting 18 are interconnected on both sides of the lower wall of the cabinet. Then, the base 16 and each other are detachably fixed to the cabinet 24. Taking Minimize the friction between the fittings 18 and nozzle 20 and cabinet 24 The upper end of the outlet nozzle to allow the parts to rotate. It is located directly below the lower surface of vignette 24. When assembled, the diaphragm 66 An upper annular flange is located between the lower end of the fitting 18 and the inner shoulder of the nozzle 20. Then, the diaphragm 66 is fixed at a predetermined position. No more nozzle assembly 20 Will be described below with reference to FIGS. 2 to 5 show a preferred embodiment of the rotatable mounting device of the present invention. Mounting device The tool 18 has a hollow tube 70 and an end formed at one end of the hollow tube 70. Piece 72. As explained below, a hole is made in the soft bag 22 and The drilled hole can then be screwed into the hole at the end of the end piece 72. The hole, generally identified by reference numeral 80, to enlarge to the dimensions An opening member is attached (eg, welded) to the end piece 72. Fixture At the opposite end 18 is an external thread for screwing into the nozzle assembly 20. Have been. Although FIG. 2 shows a cylinder as the preferred embodiment of the hollow tube 70, The mounting fixture can take other shapes, such as a polyhedron or ellipsoid. Will be. As will be described below, the end piece 72 is It is desirable to include a tooth ring 74 below. However, it is not possible for the device 10 to handle it manually. In the case of adult, teeth can be omitted. The end piece 72 is disposed between the collar 76 and the collar portion 76 and the punching member 80. And a hollow annular conical portion 78 that is formed. Collar 76 is the lower end of end piece 72 And extend radially outward from the outer surface of the hollow tube 70. Mounting device In the following description of the tool 18, the collar 76 is used as a reference plane, "And" below "are used for the floor or reference plane set by this plane. Have been. Referring to FIGS. 2 and 3, the retaining flange 82 on the end piece 72 is 8 extends over at least a portion thereof and is generally parallel to the plane of the collar 76. Security The extent to which the holding flange 82 projects is shown in FIGS. 80 shows the end piece 72 removed)), as best seen in FIG. It varies around the circumference of the shape 78. The hollow conical portion 78 and the holding flange 82 The parts of the sealing device described below are configured together. A recessed portion 84 is also cut into the retaining flange 82. This hollow The portion 84 is smoothly connected to the inclined surface of the conical portion 78. You That is, as best seen in FIG. 5B, at least The portion inside the upper end of the conical portion 78 in the It is inclined upward at an inclination angle substantially the same as the inclination of the surface of the conical portion 78. The indented portion 84 can be used to attach the fitting 18 to the bag 2 as described below. To form a part of the sealing release mechanism so that it can be removed from I have. As best seen in FIG. 4, the piercing members 80 are joined together and do not It is desirable to include a leading edge 90 and a trailing edge 92 forming a pointed point 94 that bends. No. The front edge portion 90 and the rear edge portion 92 are separated and a circular sickle-shaped The shape is given (hereinafter referred to in its entirety by reference numeral 96). Curved structure 98 is the leading edge The separated ends of the portion 90 and the trailing edge 92 are connected together. The curved structure 98 includes a mounting base 100 and a pair of transitions 102,104. rear The mounting base 100 and the first transition extending between the edge 92 and the mounting base 100 102 extends generally around the arc as viewed from above the end piece 72 and extends downwardly of the conical portion 78. It almost follows the outer periphery of the loop. As best understood from FIG. 2 and FIG. The base 100 is mounted just above a part of the holding flange 82. Fig. 3 The projection of the mounting base 100 onto the retaining flange 82 is shown as a shaded portion. You. As can be seen in FIG. 2, the transitions 102, 104 include a leading edge 90 and a trailing edge 92 (sun). That is, the circular sickle-shaped portion 96) of the piercing member 80 is supported on the holding flange 82. You. This causes the gap 106 to pierce the retaining flange 82 and the sharp point 94. And between the parts of the member 80. As best seen in FIGS. 2 and 5B, the transition The upright surface 108 of the transfer portion 102 is One end of the gap 106 is formed at a point between the leading portion 84. This place In place, the upstanding surface 108 is sharpened around the periphery of the piercing member 80 It is located approximately 180 ° from end 94. Referring to FIG. 4, the second transition 104 and the leading edge 90 together form a perforated hole. Between the leading edge 90 and the trailing edge 92 over at least a portion of the periphery of the member 80 An inwardly extending loop is formed to reduce the distance. That is, the leading edge 90 Inward while tapering away from the trailing edge to point 110 It is extended. From this point, the transition portion 104 connects the front edge portion 90 to the mounting base 100. Tied. The mounting base 100, the transition portions 102 and 104, the front edge portion 90, and the rear edge portion 92 An opening 112 is formed in the center of the hole forming member 80 between the holes. Opening 11 2 communicates with the interior space within the hollow conical portion 78, and the hollow conical portion 78 It is connected to. In this way, the flowable substance in the bag 22 is pierced by the piercing member 8. 0 and the end piece 72 of the mounting device 18, inside the tubular body 70 of the mounting device 18. Can enter. The other end of the tubular body 70, as described above, the nozzle It communicates with the inside of the assembly 20. 6 to 10 show a hopper or bag for holding a bag 22 of flowable material. The container 12 is shown. In addition, with respect to the above features, the hopper 12 A longitudinal slot or groove extending at least partially from the front wall to the rear wall of the second 120 is included in the bottom wall 56 of the hopper. For dispensing the contents of the soft bag 22 Additional slots in the bottom wall of the hopper 12 to feed towards the hopper opening 58 The pits or grooves may be located along the front and back sides of the hopper. this In this way, the amount of material dispensed from the bag 22 is maximized and the flow is wasted Very few possible substances. These slots also allow water to be removed during cleaning. Can be discharged from the hopper 12. As shown in FIGS. 6-9, a plurality of piston guides 114 are Extending from the part. Each piston guide 114 extends upward from the hopper wall and The upper end of each of them is bent inwardly above each of the cavities of the hopper 12. Hot When the par 12 is loaded into the apparatus 10, the piston 14 Between the bent end of the guide 114. In this way, profit The user moves the hopper 12 to the piston 1 by using the piston guide 114. 4 can be easily slid into the place directly below. The hopper 12 is attached to the fixture 18 The hopper 12 remains suspended until it is desired to engage it. At least one of the piston guides 114 may include a hook 116. The operator can pre-drill the bag 22 before inserting it into the hopper 12, if necessary. A hook 116 can be used for this. 11 and 12 show that the end piece 72 of the mounting device 18 is inserted through the base opening 62. FIG. 3 shows a top view of the base 16 inserted. Attachment 18 is initially sharp 94 can be placed at any position. Figure 11 shows the hopper before placing it on the base Shows the position of the mounting device 18 in the base (α = 0 °). Therefore, the mounting fixture In a desired initial position for an application. In this position, the mounting fixture 18 is By pulling the maximum area of the surface area of the bag 22 around the device 18 in the opposite direction Stretch the lower surface of the bag. In one example, the mounting fixture 18 is moved from this location into the bag 22. If it does not begin to pull, the fitting 18 will pull the corresponding side of the bag 22 down. I may try to stretch. Then twist the attachment device 18 to break the bag 22 May try to. However, in other examples, the mounting fixture 18 may be positioned beyond the position shown in FIG. It is desirable to place it at an outside position. FIG. 12 shows that the bag has a thick seam For use in other applications, such as when the flexibility along the 22 center seam is excessive 3 shows another initial position of the mounting device 18 of FIG. Depart from the location shown in FIG. This allows the piercing member 80 to pierce the bag 22 The device 18 can be dug into a bag 22. By adjusting the starting position of the fixture Thus, any seams, seals, or other objects that may prevent the opening of bag 22 In order to avoid the problem, the mounting fixture 18 can be placed at any desired starting position. It should be noted. Before the bag 22 engages the fitting 18, the fitting 18 must be in a desired initial position. The sensor can be used to make In the described embodiment, FIG. As best seen in FIG. 2, the sensor is a magnet embedded in the outer wall of the nozzle 20. It has a Hall effect transducer 121 that interacts with 122. Hall effect Transducer 121 generates a signal that is input to computer controller 34 . Computer 34 uses this signal to determine the position of fixture 18 as described below. Control in this way. FIG. 13 shows a mounting device 18 used for a motorized version of this dispensing device. A bottom view of the base 16 (away from the nozzle assembly 20) is shown. Diagram easy The cabinet 24 and other support structures are not shown for simplicity. Tooth of mounting device 18 74 can be rotated by a drive mechanism including a worm gear 124, The mounting fixture 18 is located near the gear assembly. Mounting tool teeth 74 and war Interaction with the gear 124 causes the fitting 18 to be sealed from the initial position within the bag 22. Clockwise to the position shown. The opposite direction of the worm gear 124 is the bag 2 From Step 2, the screwing of the mounting device 18 is loosened as described below. The arranged controlled motor 130 is connected to the shaft 126 via a coupler 128. Have been. Since the teeth 74 of the mounting device 18 are engaged with the worm gear 124, When the shaft 126 is rotated by the motor 130, the worm gear 124 is mounted. The teeth 74 of the appliance 18 are rotated. In this way, the mounting device is Can be automatically rotated. The motor 130 is preferably outside the pump compartment 30, but as shown in the drawing. It need not be located outside the vignette 24. What kind of position controlled Although a motor can be used, the motor 130 can be used in Watsonville, Calif. osonville) Applied Motion Products It is desirable that the brush is a DC brushless stepping motor commercially available from KK. A controller, preferably part of computer 34, controls the rotation of fixture 18 and It is also desirable to control the motor to control position accurately. The right controller Rancho Cucamonga, California ) Magnon Engineering Inc. , Available from A conventional cable interconnects the computer 34 to the motor 130 and the pump motor As described above in connection with the motor 36, the DC power supplies power to the motor 130. Supplied. Of course, the motor 130, the worm gear 124, the shaft 126, The coupler 128, and even the mounting tool teeth 74, should be removed so that they are not needed. The attachment 18 can be turned by hand. 14 to 16, the hollow tube 7 of the mounting device 18 0 is connected to the outlet nozzle assembly 20. FIG. 15 shows the fitting 18 and the outlet The outlet 66, the outlet nozzle 20, and the outlet diaphragm 66 are assembled into an outlet nozzle. FIG. 3 is an exploded perspective view separated from a body 20. The outlet diaphragm 66 It has at least one slit or opening that can be dispensed. The slit is The dimensions can vary, but the length is about 0,0. 95cm and 2. 54cm (3 / 8a Between 1 inch and 1 inch). The slit of the exit diaphragm is Self-sealing when no pressure is applied to the system. Therefore, the flowable substance It can be extruded through the diaphragm 66 at a relatively low pressure, and The flam does not leak without pressure. In the described embodiment, the outlet nozzle 20 receives the threaded end of the fixture 18. Including counterbore threaded. Screwing those parts together When coupled together, such as by mounting, the fitting 18 and outlet nozzle assembly 20 may leak. Form anti-spill seal. The outlet nozzle 20 is used to hold the fixture in place. Acts as a cut. In this way, during operation of the device 10, the mounting fixture 18 is moved. The mounting device 18 is held so as not to move along the axis 52. In addition, mounting The mounting fixture 18 is maintained so that the instrument teeth are held in operative engagement with the worm gear. An outlet nozzle 20 attached to the retainer 18 retains the fixture 18. Diaphragm After placing 66 in nozzle 20, diaphragm 66 is threaded into the tubular member. The parts are maintained in a sealing engagement state. Apparatus 10 includes multiple nozzles for dispensing flowable material from bag 22 be able to. Nozzle can be used as a goose neck nozzle or for remote use , Can be configured in various ways. The remote nozzle has a nozzle attached to the other end Can have a flexible tube attached to the fitting. Piston For example, when the upward motion pushes a flowable substance from the top of the bag through the outlet nozzle However, in some applications a goose neck nozzle is desirable. Remote nozzle seeds material Operable by the user to dispense to different locations. Temperature controlled temperature of flowable material inside fitting and nozzle assembly To maintain the range, the outlet nozzle assembly 20 is at least partially constructed of a thermally conductive material. It is preferred to manufacture it or line it with such a material. 1A and 1 Referring also to B, the heat is transferred to the temperature-controlled compartment or From the compartment to the cylindrical tube 132 in the nozzle 20 into the fitting 18 and the bag 22 Conveyed through a flowable substance. In a preferred embodiment, the outlet nozzle 22 is Surrounds a thermally conductive material 132, such as an aluminum alloy or other similar metal conductor. Partially made of insulating material (eg, DERLIN®) . In this way, the substance in the outlet nozzle 20 can be maintained at a desired temperature. Alternatively, the nozzle 20 may have one or more internal passages therethrough. Can be included. These passages, as described above, are ports maintained at the desired temperature. To the interior of the pump compartment. Air from section 30 flows through the air passages and Is transmitted to or from the body of the nozzle 20. That is, the pump ward When the air inside is heated, the hot air transfers heat mainly to the nozzle body by convection. Tell However, when the air in the pump chamber 30 is cooled, the flow of cold air The heat energy acts mainly as a convection to act as a heat absorber and cool the nozzle 20. From the nozzle body to the flow of air. As described above, methods of transferring heat to or from nozzle 20 In addition, very close to cabinet 24 from the opening in cabinet 24 Heat through the lip 123 of the cabinet 24 extending to the heat conducting material 132 Can be conveyed. In other words, the cabinet is mounted so as not to hinder the rotation of the mounting device 18. Although the net 24 and the conductive insert 132 are separated by a small distance, Is sufficient to transfer heat between cabinet 24 and conductive insert 132 small. In one embodiment, the mounting device 18 is made of stainless steel, The fixture 18 is made of aluminum that has been treated to increase the strength of the fixture 18. Can be made of other types of materials, including but not limited to aluminum Not. FIG. 16 shows the outlet nozzle assembly 2 upside down connected to the mounting fixture 18. Indicates 0. The slits in the outlet diaphragm 66 are shown in phantom lines. Illustrated fruit The example shows a platypus diaphragm. Of course, as mentioned above, other types of pressure Power relief valve can be used.motion The operator first places a sufficiently soft bag 22 containing the flowable substance in the hopper. -12. In some applications, bag 2 may be used to release excess air from bag 22. Advantageously, a small hole is formed near the upper end of the bag 22 before putting it into the hopper. is there. The worker uses a hook 116 formed on one of the guides 114. Can make holes. Vacuum seal containing a substance that is kept frozen Small holes are not necessarily required before dispensing, such as in a closed bag. Thereafter, the worker opens the door 32 of the cabinet 24 and removes the hopper 12 from the cabinet. Into the pump compartment 30 of the chamber 24. In doing so, the hopper 24 Is first hung on the piston 14 using the piston guide 114. So The door 32 is then closed and the motor 36 lowers the piston 14 and the piston 1 4 engages the hopper 12 with the base 16. Piston 14 retreated When the piston is moved continuously from the position, the piston is moved, and as shown in FIG. 22 contacts the upper surface, i.e. the piston 14 is in its first dispensing step Move to position. When assembled, the raised circular sickle 96 of the mounting device 18 is Extends through opening 62 and hopper opening 58 and into the hopper 12 cavity. You. The other end of the fitting 18 is connected to an outlet nozzle assembly 20. Its assembly The body includes a diaphragm to regulate the amount of flowable material that exits. Piston 1 4 is lowered to its first dispensing position and the flexible The wall is in physical contact with the mounting fixture 18. When the mounting device 18 rotates counterclockwise, the point 94 of the mounting device 18 Stab into the bottom surface of 22, thereby drilling a small hole under the stab. small The holes have an inner edge 22a and an outer edge separated by a sharpened end 94. 22b is formed. The walls of the soft bag 22 are mounted on the fixture assembly 18 as described below. Constructed of a sufficiently flexible material to extend substantially across the diameter of the In the described embodiment, the mounting fixture 18 is rotated counterclockwise to pierce the bag. Open the bag by turning it clockwise, but the clockwise rotation makes a hole in the bag. The fitting 18 may also be configured such that counter-clockwise rotation of the fitting opens the bag. It is possible. 17A to 17F show opening of the soft bag 22 and the holding flange 82. Wrapping the opening around the conical portion 78 of the lower fixture, the bag 22 and the fixture 70 A series of operations for forming a seal therebetween is shown. The mounting device 18 is turned counterclockwise. 17A through 17F, with the bag in a rolled state, I tried it. Operation is as shown in FIG. 17A. The part 94 is such that only the piercing tip 94 of the fitting penetrates the soft bag 22 Start when you are in degrees. The purpose of first turning the fitting 18 about 180 degrees is When turned further, the hole around the mounting device 18 will not be wrapped and the bag 22 will not be twisted, To make a hole in the bag 22 and to widen the hole. As the fixture 18 rotates, Between the leading edge 90 and the trailing edge 92, across a raised circular sickle 96 The bag 22 is stretched. For a 45 degree rotation, a small hole is drilled by point 94 of fixture 18. Hole The inner edge 22a extends above the upper surface of the raised circular sickle portion 96, and The edge portion 22b extends below the circular sickle portion 96, and is formed between the holding flange 82 and the circular sickle portion 96. It passes through the gap 106 formed therebetween. As shown in FIG. In degree, it will be pre-stretched around the front of the circular sickle 96 of the mounting fixture 18. You. At 135 degrees, the holes in the soft bag are more widened. The first approximately 180 degree rotation represents a pre-stretching step. Mounting fixture 18 rotates The bag 22 is raised from location 110 to location 111 It is stretched across the circular sickle 96. This pre-stretch is soft Reduce maximum torque applied to bag 22 to prevent kinking of soft bags Is necessary for However, the smaller fittings that drill No extension is necessary. At location 110, the upright surface 108 is close to the circular sickle 96 Further rotation relative to the bag 22 is prevented. Downward slope of surface 108 Also exerts a force on the bag 22 under the retaining flange 82. As shown in FIG. At 0 degrees, approximately half of the raised circular sickle 96 is formed into a soft bag 22. The hole is pre-drawn to its maximum dimension because it protrudes through the hole Has been prolonged. When the mounting device 18 is further rotated, the soft bag 22 is Is pressed around the conical portion 78 below. The cone of the collar 76 and the upper part 78 To prevent further movement of the bag 22 in the axial direction along the length of the mounting device 18. Assist. The soft bag 22 is then stretched around the cone 78 and slipped Form a clear, generally uniform seal. As shown in FIG. 17D, at about 270 degrees, the wall 108 is Outside the perimeter, i.e., the hole around the portion of the cone 78 that follows the wall 108. Begin pushing on the edge 22b, so that the wall 108 has the edges 22a and 22a. b. Do not twist or pull the soft material of the bag 22 strongly. Only And as the fixture 18 continues to rotate it, the opening Is stretched further. Referring to FIG. 17E, at about 360 degrees, the opening of the bag is the conical portion of the fitting 18. It is approximately 75% fully stretched around 78. The point 94 is sharp Reach the first place of the stab and start passing through this place. But bend it up Because of the orientation provided, point 94 does not attempt to pierce bag 22 again. The downwardly sloping surface 108 now has a conical section under the retaining flange 82. Keep pushing the inner edge 22a of the opening around 78. When rotated further, the end piece This action of pushing the inner edge 22b of the opening around the 72 conical portion 78 continues. You. At about 450 degrees, the bag 22 is almost completely wrapped around the fixture 18. As shown in FIG. 17F, at about 495 degrees, the operation ends, and the bag It is completely wrapped around the conical portion 78 of FIG. The mounting device 18 When rotated to the last position, the raised circular sickle 96 extends into the bag 22. Violated. The flowable material in the bag then passes through the piercing member hole 112 and the hollow channel. Tube 28 and then through the diaphragm 66 to the outlet nozzle 20. You can get out of. In order to remove the soft bag 22 from the fitting 18, the soft bag 22 22 and the mounting device 18 in the opposite direction to that used for sealing. Just rotate it. Sealing takes place between the fitting 22 and the soft bag 22 As a result, the wall of the soft bag 22 is constrained generally around the conical surface 78, as described above. Is held by the holding flange 82. The mounting device 18 is rotated in the opposite direction. When pressed, the conical portion trying to push the bag 22 upwards toward the retaining flange 82 78 can be raised into the open gap 106. It is. When the mounting device 18 is further rotated in this direction, the bag 22 Unwrapped from 8. In particular, at the location on the end piece 72, the recess of the end piece 72 A portion 84 is used to hold the bag 22 together with the raised circular sickle 96 and the holding flange. Guides upward into the gap 106 formed between the conical portion 7 and the conical portion 7. Pull away from 8. When the mounting device further rotates in the opposite direction, the soft bag 22 The rest of the edge of the opening moves upward until completely detached from the mounting device 18, It advances over the recessed portion 84 and moves away from the end piece 72. FIG. 5A shows that the bag The fitting 18 is turned counterclockwise so that it can be pushed under the retaining flange 82. 2 shows a cross-section of the fixture 18 that has encountered the bag 22 when rolled over. FIG. 5B shows the time 5A, except from the perspective of the bag being rotated clockwise. A cross-sectional view of the same part of the device 18 is shown. Here, the bag 22 has a conical shape 78 Into the gap 106. FIG. 18 shows another embodiment of the mounting device of the present invention. The same parts have the suffix "a" Digits are indicated by the same reference numbers. The mounting device 18a shown in FIG. Includes a hollow tube 28a and an end piece 72a, each of which has a reduced size. ing. Due to the small size of the fittings, bags to form smaller holes There is no need to pre-stretch the wall. Similar to the mounting device of the above embodiment, The example fitting has a hollow tube 28a and a collar, or flange 24a. I do. The end pieces are simplified because smaller fittings do not pre-open the bag. For example, surface 78a need not be conical, but instead surface 78a It is made of a cube or straight wall. In another embodiment, the piercing member 80a of the smaller fixture 18a is raised It has a spiral shape reaching the highest point of the sharp pointed tip 94a. The tip is First make a small hole in the bag. When the mounting device 18a is rotated, the soft bag becomes It is inserted between the downward spiral edge of the piercing member 80a and the flange 76a. To remove the soft bag from the fitting 18a, the bag is fitted with a flange 24a and a perforated part. The fixture 18a is rotated clockwise while being restrained between the members 80a. Fixture With further rotation of 18a, the soft pouch is completely separated from the fitting. The end piece 72a has a drive gear formed around its periphery under the flange 76a. 74a. The drive gear 74a has a drive gear similar to that described above. It is desirable to cooperate with a worm gear of a mechanism (not shown). In this way, The direction of rotation of the attachment 18a can be automatically controlled. To dispense a controlled amount of substance from the soft bag 22, the piston 14 It is pressed against the bag 22 in a series of individual dispensing steps. The bag 22 is the piston 14 When compressed, a certain amount of material is squeezed out of the bag. The bag has an uneven shape If the moving distance of the piston is constant, it is dispensed from the bag Note that the amount of substance may change depending on the amount of substance remaining in the bag It is important to. That is, the device uses individual soft bags in succession The weight or volume of flowable material dispensed in increments of piston displacement First, the first few dispenses increase in volume and then decrease as the bag approaches emptying I do. Also, since the bag 22 may not exactly match the shape of the hopper 10, The volume of the first few dispenses, at least initially, the piston is moved incrementally If so, it may fluctuate. This device dispenses a certain amount of substance irrespective of the amount of product remaining in the bag 22 Calibration software to determine the amount of piston displacement required to perform FIG. The overall process of calibrating the operation of the piston 14 is shown. The amount of dispensed material is Users should dispense because it depends on the type of substance, including the viscosity and density of the quality The type of substance must first be entered (as shown in input step 134) . The user must also enter the amount of substance to be dispensed (and the input Shown in step 134). In some applications, users consider different applications. The desired volume size of each dispensing can also be entered with care. like that In this case, the control computer 34 uses this information to determine the total volume of an equal dispensing volume. The number of steps in the sequence required to dispense is calculated. However, in some applications it is desirable to vary the amount of material dispensed . For example, in the food industry, a certain amount of soft Material can be used, and a larger portion of the material can be used for other products. Product Device 10 to dispense a variable amount of material depending on the type or desired amount of material Can be programmed. As shown in action block 136, this software Determine the placement. In some applications. The first position of the piston is the normal initial position of the piston Different from position. For example, if the bag 22 is only partially filled ( Or already partially exhausted) or without being contained in the bag 22 If the material is placed directly in the hopper 12, the initial position of the piston 14 Location, for example, to detect the top of a bag containing a substance or the top of a substance. Therefore, it is necessary to detect. The device uses a spring or strain gauge device to Determines initial position by detecting when resistance has been reached indicating that the top has been reached it can. In another embodiment, the constant torque motor is reduced by detecting the current consumption. Therefore, the top of the current substance can be detected. The detected initial position is normal for piston 14. By comparing with the initial position, the number of remaining dispensing steps can be determined. Wear. After the initial position of the piston 14 is determined, the piston 14 Initial downward pressure is applied (as represented by action block 138). It is placed directly on the bag 22. This equipment software is used to 14 to control this initial placement. The bag 22 is pressed against the bottom of the hopper 12 and the mounting fixture 18 projecting therefrom, The fitting 18 is rotated counterclockwise to open a hole in the bag 22 around the fitting 18. And inflate the bag (as shown in action step 140). above So that the food is dispensed through the hollow tube 70 of the fitting 18, The fitting 18 forms a seal with the bag 22. This calibration software is independent of dispensing number or desired dispensed volume In order to achieve the desired weight or volume dispensed to Provide a means to indicate. In most cases, the product is packed inside a soft bag. The packing of goods is kept constant, that is, the weight and dimensions of bags and each product, That is, the same applies to each substance. However, the product, such as weight or dimensions, If the amount of packing changes, this software will load the piston 14 as described above. The initial position can be adjusted and the piston displacement for each dispensing of such amount is determined. Can also be set. To make any necessary corrections or calibrations to obtain the desired dispensing weight or volume , Type of material dispensed, viscosity and density of flowable material, material dispensed Quantity of quality (ie initial volume of bag), total number of dispensing steps performed, each dispensing Volume of substance to be dispensed during the dispensing step and dispensing already done from the bag The data table can be created based on one or more of the number of times. Of the top wall of the bag 22 When the bend is flat and when the air in the bag 22 is dispensed, the weight or volume It is also necessary to decide whether to make a difference. After that, each test operation Average the weight / volume vs. number of dispenses to get the best total number. Using this data The first dispensing, the constant change along the middle of the curve, and the end of material from the bag Created for the dispensing. The control computer 34 is inside the computer 34 Using this table stored in the memory of the Determine piston displacement relative to product / weight. From the experimental data, during the first few dispensing steps and the last few dispensing steps The stroke length of the piston during the dispensing step may be intermediate between a series of steps (ie, That is, it should be understood that the stroke length should be longer than that associated with the intermediate dispensing step). Was. As can be seen from the graph of FIG. 20, the required stroke length is the first Between the approximately constant stroke length associated with the You. However, the last few dispensing steps are the same as bag 22 is empty. A longer stroke length is required to dispense a volume of flowable material. In FIG. As shown, during the last dispensing step, the piston moves with respect to the first dispensing step. It is possible to make it necessary to move by a stroke length longer than the successive stroke lengths. Only And in some cases, the reverse is also true. Referring again to FIG. 19, in the case of the first dispensing from the bag 22, the displacement number is displayed. The variable x is 1 (as shown in operation step 141). This information and use Using the information already entered by the user, the computer 34 updates the data table. Access to determine the piston displacement to dispense the desired amount of material (operation step (As represented by step 142). Computer 34 is then the piston 14 to move the desired distance to press the bag 22 against the bottom and side walls of the hopper 12. (As represented by operation step 144). Compress bag 22 The dispensed amount of material then passes from the bag through the outlet nozzle 20. The first position controlled motor 36 for moving the piston 14 can also rotate in the reverse direction and Used to back up piston 14 at the end of the (As represented by step 146). Thus, the diaphragm 6 6 is added to the diaphragm 66 so that the exit slit on it closes more completely Pressure is reduced. Therefore, dripping from the nozzle during dispensing is reduced, Or gone. For each size bag and desired dispensing volume, bag 23 is emptied. There are a predetermined number of dispensing steps until the dispense step. Maximum dispensing count (x = The maximum position), the second position constraint, as represented by decision step 148. The control motor 130 unwinds the mounting device 18 from the bag 22 and removes the bag 22 from the mounting device 1. 8 and rotate the mounting device 18 in a direction to release the sealing of the bag 22. Also, The piston 14 is completely retracted from the hopper so that no pressure is applied to the bag 22. (As represented by action step 152). However, if the maximum number of dispensing times has not been reached, If the substance remains in the bag, the dispensing counter counts up by one. The data table is accessed again (as represented by operation step 150). The piston travel distance preset for that particular dispensing step. decide. Until all or almost all substances are dispensed from the bag The cycle repeats. The control parameters of this device, including the calibration software, can be stored in memory and Can be maintained at a distance from the storage. The instructions controlling device 10 may be a modem or other Can be communicated to the device by the communication method of In this way, the software is centrally located It can be updated and maintained on site and can communicate to devices. In addition, the operation of the It can also be controlled from location. For example, centrally controlled from a distant location The user can dispense multiple types of substances from separate devices. In another embodiment, the device can maintain a constant pressure on the bag 22. This is By replacing the minute motor 36 with a constant torque motor, or Or by adding a strain gauge device and a linear bearing, This can be done by modifying the mechanism shown. The motor 36 is The lead screw 38 is driven again by the pulley 40 connected via the You. The lead screw 38 includes a nut 44, a nut plate 46, a feed shaft 48, The assembly composed of the zero and the piston 14 is driven again. But fixie When the spring 14 reaches the soft bag 22, the spring is compressed. Spring contracted Length is actuated by a bracket attached to the feed shaft and piston Let me do. Determined by a linear sensor or switch. Although the present invention has been described in terms of certain preferred embodiments, others apparent to those skilled in the art Are also within the scope of the present invention. Of course, the dispensing device is the above feature of the present invention. Need not be included. Therefore, the scope of the present invention should be determined by the appended claims. It is intended to be determined only by

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ (72)発明者ブルメット、バリー、ジェイ. アメリカ合衆国 92705 カリフォルニア州サンタアナスカイラインドライヴ 10841 (72)発明者キング、グレゴリー、ディー. アメリカ合衆国 91701 カリフォルニア州アルタロマヴィアパライソ 5003 (72)発明者ハッチングス、ダグラス、エス. アメリカ合衆国 91737 カリフォルニア州アルタロマブリサックプレイス 6571 【要約の続き】は、他のパラメータのうちで、すでに行われた小出しの回数と、小出しされる物質の粘度と、容器内の物質の最初の量とを基にして決定される。 ──────────────────────────────────────────────────続き Continuation of front page (81) Designated country EP (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE), OA (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE, SN, TD, TG), AP (GH, KE, LS, MW, SD, SZ, UG, ZW) , EA (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM), AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CU, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GE, HU, IL, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT , LU, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, UZ, VN (72) Inventor Blumet, Barry, J. United States 92705 Santa Ana Skyline Drive, California 10841 (72) Inventor King, Gregory, Dee. United States 91701 Inventor Alta Loma Via Paraiso 5003 (72) Hatchings, Douglas, S. United States 91737 Alta Loma Brissac Place, California 6571 [Continued] shows, among other parameters, the number of dispenses already made, the viscosity of the dispensed material, and the Based on the initial amount of the substance.

Claims

[Claims] 1. Conditioning a flowable substance stored in a first container surrounded by a flexible wall Device for dispensing a given amount, Cross-sectional shape complementary to the shape of the first container when taken generally perpendicular to the stroke axis of the device A second container configured to hold the first container, having: Sized to generally conform to the cross-sectional shape of the second container and having a configured surface Piston Driving the piston between a plurality of individual positions within a preset movement range Including a motor whose position is controlled and coupled to the piston to move the piston. A flexible wall having an actuator that drives the range of motion along the axis. Device for dispensing a regulated amount of flowable substance stored in the first container Place. 2. Further comprising a fixture extending through a wall of the second container, wherein the fixture is A piercing member for piercing a wall of the first container to form an opening; A sealing mechanism for sealing the opening of the surrounding first container. 3. A drive for rotating the fitting about an axis substantially perpendicular to the wall of the second container; The apparatus of claim 2, further comprising a moving mechanism. 4. Determine the piston displacement required to dispense a predetermined amount of substance from the first container. The apparatus of claim 1, further comprising means for defining. 5. The motor, whose position is controlled, sets the piston and presets the piston Between multiple positions corresponding to different dispensing steps within the specified movement range An apparatus according to claim 1. 6. 6. The apparatus of claim 5, wherein the plurality of locations along the length of the journey are not in uniform increments. Place. 7. The motor whose position is controlled can be moved in both directions along the stroke axis of the piston. The apparatus of claim 5, wherein the apparatus is bidirectional to control displacement of the piston. 8. Wherein said motor whose position is controlled comprises: said flowable substance in said first container; Direction of the displacement of the piston at the end of each displacement step so that the pressure of 8. The apparatus according to claim 7, wherein 9. A nozzle coupled to the first container through a wall of the second container; The device of claim 1 comprising: 10. A material that is flowable while the material is disposed within the nozzle; 10. The apparatus according to claim 9, further comprising means for maintaining the temperature within a regulated temperature range. . 11. A cabinet having a temperature controller, wherein a second container is provided in the cabinet; Can be placed in a vignette, wherein the nozzles determine the temperature in the nozzle as the temperature of the cabinet 10. The device of claim 9, comprising a heat transfer device that maintains approximately the same temperature. 12. The heat transfer device according to claim 11, wherein the heat transfer device is disposed inside the nozzle. Equipment. 13. The apparatus of claim 9, further comprising a pressure relief valve in the nozzle. 14． The bottom wall of the second container includes a hole for dispensing a flowable substance. An apparatus according to claim 1. 15. The second container includes a groove in a bottom wall of the second container, wherein the groove is flowable. 15. The apparatus of claim 14, wherein the second substance is configured to flow toward the hole of the second container. The described device. 16. The amount of piston displacement required to dispense a given amount of flowable material Further comprising a computer for determining the 2. The apparatus of claim 1, wherein the apparatus is connected to the actuator to control the actuator. . 17． A temperature controlled cabinet, wherein the second container is provided in the cabinet; The device of claim 1 that can be placed in a vignette. 18. The apparatus of claim 17, wherein the cabinet includes a door. 19. 19. The method according to claim 18, wherein the cabinet door and the second container are integrated. On-board equipment. 20. A fitting device for providing an opening in an elastic wall of a container, A hollow tube having an inner surface and an outer surface and a first open end and a second open end; A pointed tip extending through the elastic wall of the container, formed at one end of the hollow tube; A piercing member disposed at one end of the hollow tube, Sealing device and Having the piercing member, the sealing device, and a container An opening is formed in the container so that the substance from can pass through the hollow tube, and The elastic wall of the container is configured to widen the opening around the outer surface of the empty tube. A mounting device for providing an opening. 21. 3. The hollow tube and the sealing device are integrally formed together. The mounting device according to 0. 22. 21. The method of claim 20, wherein at least a portion of the piercing member has a circular sickle shape. Mounting equipment. 23. The sealing device includes a holding flange extending outward from a longitudinal axis of the hollow tube. An annular conical surface at least partially disposed below, wherein the piercing member is An edge portion and a trailing edge portion, wherein the sharp end is disposed at a junction between the leading edge portion and the trailing edge portion. And wherein at least a portion of the leading edge portion is inward and upward from the retaining flange. And at least a portion of the trailing edge portion is upward from the holding flange. 21. The mounting device according to claim 20, wherein 24. At least a portion of the trailing edge portion is disposed outwardly from the retaining flange. 24. The mounting device according to claim 23, wherein the mounting device is provided. 25. The end of the leading edge portion and the end of the trailing edge portion define an opening of the container around the hollow tube. Interconnected by a curved structure that is configured to be screwed into the part 24. The mounting device according to claim 23. 26. 21. The piercing member has an opening for fluid communication with the hollow tube. The mounting device described in the above. 27. The sealing device includes a wall connecting a piercing member to the hollow tube; The part is configured to facilitate bending of the elastic wall of the container around the hollow tube 21. The mounting device of claim 20, wherein 28. Configured to guide the wall of the first container upward from the conical surface of the mounting fixture 21. The mounting device of claim 20, further comprising a configured de-sealing device. 29. The unsealing device is such that the inclined surface of the conical portion transitions smoothly. 29. The mounting of claim 28 having a recess cut into the retaining flange of the mounting fixture. Appliances. 30. A flowable substance stored in a first container surrounded by a flexible wall is prepared. A device for dispensing an adjusted amount, A second container configured to hold a first container surrounded by a flexible wall; A mounting device extending through the wall of the second container, wherein a hole is formed in the wall of the first container. And a piercing member that forms an opening, and a rotation axis that is substantially perpendicular to the wall of the second container. Interacts with the first container when the fitting is rotated as a center The mounting device having a sealing mechanism, A piston which can be located above the first container and inside the second container, Compressing a first container surrounded by a flexible wall between the piston and the second container So as to at least apply pressure to the wall of the first container surrounded by the flexible wall. Flowable stored in a first container surrounded by a flexible wall having a stone Equipment for dispensing controlled amounts of important substances. 31. Removably attached to the end of the mounting device, An outlet nozzle including an opening for dispensing flowable material from the first container; 31. The mounting device according to claim 30, further comprising: 32. The outlet nozzle is attached to the fixture at the end of the wall of the second container. 32. The mounting device of claim 31, wherein the mounting device does not extend through the wall of the second container. 33. The fitting of claim 31, wherein the nozzle includes a pressure relief valve. 34. The pressure relief valve selectively selects a flow of material through the outlet nozzle. 34. The applicator of claim 33, wherein the applicator is a diaphragm with a slit. Utensils. 35. A flowable substance is dispensed inside the fitting and the outlet nozzle. Means to maintain the temperature of the flowable substance within a regulated temperature range during 32. The fitting of claim 31, wherein the nozzle comprises: 36. A temperature controlled cabinet, wherein the second container is provided in the cabinet; The nozzle can be placed in a vignette, and the temperature in the nozzle can be 32. The fixture of claim 31, further comprising a heat transfer device for maintaining the temperature at about the same. 37. 37. The heat transfer device of claim 36, wherein the heat transfer device is located inside the nozzle. Mounting fixtures. 38. 38. The heat transfer device of claim 36, wherein the heat transfer device is made of an aluminum alloy. Mounting fixtures. 39. The piston is opposite the side of the first container that interacts with the fitting 31. The mounting device of claim 30, wherein pressure is applied to the side of the first container that is the side. 40. A tubular body having a first open end and a second open end; A member, wherein the piercing member is disposed at one end of the tubular body member, and 31. The fitting of claim 30 having a pointed end through the flexible wall of the first container. 41. The sealing mechanism may include a holding flange extending outward with respect to the rotation axis. An annular conical surface at least partially disposed below, wherein the piercing member is It has a leading edge and a trailing edge, with a sharp end located at the junction of the leading edge and the trailing edge Wherein at least a portion of the leading edge portion is inward and upward from the retaining flange. And the rear edge portion of the perforated member is axially oblique from the front edge portion. A linearly displaced slightly downward and outward from said leading edge portion. 40. The mounting device according to 40. 42. The piercing member has an opening through which fluid can communicate with the tubular body member. 41. The mounting device according to claim 40. 43. The end of the leading edge portion and the end of the trailing edge portion are the ends of the tubular body member. A curved structure adapted to be screwed around the opening of the first container. 41. The mounting device of claim 40, wherein the mounting device is interconnected. 44. The sealing mechanism includes a wall connecting the piercing member to the tubular body member, The wall comprises a flexible wall of a first container around a tubular body member of the mounting fixture. 41. The mounting device of claim 40, wherein the mounting device is configured to facilitate bending. 45. Wherein the mounting fixture is rotated such that the mounting fixture is generally perpendicular to a wall of the second container. When rotating about an axis, a portion of the wall of the flexible container is retained by the mounting fixture. 41. The method of claim 40, further comprising a de-seal mechanism configured to guide away from the holding portion. The mounting device described. 46. The unsealing mechanism is configured to open the piercing member from the sharp end of the mounting device. 46. The fixture of claim 45 having a depression at about 180 [deg.] Around the periphery of the mount. Utensils. 47. A displacement control motor for moving the piston in the second container relative to the first container; 31. The mounting device of claim 30, further comprising: 48. The displacement control motor drives the piston in both directions along the stroke axis of the piston. 48. The fixture of claim 47, wherein the fixture is bi-directional to control the displacement of the ston. 49. The displacement control motor has different displacements within a predetermined stroke length of the piston. 48. The method of claim 47, further comprising driving the piston between a plurality of positions corresponding to the steps. Mounting equipment. 50. So that the pressure of the flowable substance in the first container is released The displacement control motor reverses the direction of displacement of the piston at the end of each dispensing step. 49. The mounting device according to claim 48, wherein the mounting device is turned. 51. The amount of piston displacement required to dispense a given amount of flowable material 48. The mounting device of claim 47, further comprising a computer for determining. 52. The second container is fitted with the piston tightly. 31. A component hopper having a top opening for receiving the fluid. The mounting device described in the above. 53. The piston extends through a wall of a second container of the fitting An indented portion having dimensions and shape to receive the protruding portion, Thereby when the piston is at the end of the entire predetermined stroke length of the piston 31. The recessed portion receives a protruding portion of the mounting device. The mounting device described in the above. 54. Detecting when the fitting is in its initial position relative to the first container. 31. The mounting device of claim 30, further comprising a sensor. 55. 55. The mounting device of claim 54, wherein the sensor has a Hall effect mechanism. 56. The piston can be removed from the interior of the second container. 30. The mounting device according to item 30. 57. Placing a first container surrounded by a flexible wall inside a second container; The first container is brought into contact with the piston to compress the first container inside the second container That Having the piston perform a series of successive dispensing steps; During each dispensing step, move the piston toward the first container by a predetermined stroke length Dispensing the desired amount of substance from the first container; Dispensing a conditioned amount of flowable substance from a flexible walled first container having How to dispense. 58. The predetermined stroke length of the piston for each dispensing step is determined by the series 7. A difference between at least two dispensing steps in a typical dispensing step. 7. The method according to 7. 59. During the last dispensing step of the series of successive dispensing steps, From the stroke length associated with the middle dispense step in a series of successive dispense steps 59. The method of claim 58, wherein the piston is moved for a longer stroke length. 60. During the first dispensing step of the series of successive dispensing steps, From the stroke length associated with the middle dispense step in a series of successive dispense steps 59. The method of claim 58, wherein the piston is moved for a longer stroke length. 61. Execute a number of dispensing steps in the series of consecutive dispensing steps The flexible container for the determined dispensing step. Determine the amount of piston travel required to dispense the desired amount of flowable material from the vessel 59. The method of claim 58, further comprising: 62. After the flowable substance dispensing associated with the dispensing step, the first volume is dispensed. During each dispensing step, move the piston into the first container to reduce the pressure of the material in the vessel. 58. The method of claim 57, further comprising subsequently moving in the direction away from The described method. 63. A predetermined initial volume of the first container and a location within a series of successive dispensing steps. A fixed total number of dispensing steps and a specified number of substances to be dispensed during each dispensing step. The volume, the viscosity of the flowable substance, and the type of material making up the first container; , Selected from the group consisting of the flexibility of the first container and the shape of the first container. Or determining the stroke length based on the plurality of parameters. 57. The method of claim 57. 64. Determining the predetermined stroke length comprises retrieving a stroke length amount from a memory. 58. The method of claim 57, comprising: 65. For each piston actuation step, a desired amount of flowable substance is placed in a first container. 58. The method of claim 57, further comprising dispensing from a nozzle through a nozzle. 66. The temperature of the flowable substance in the nozzle is determined by the temperature of the flowable substance in the first container. The method of claim 65, further comprising maintaining the temperature at about the same as the temperature. 67. Determining the amount of flowable substance in the container surrounded by the flexible wall; Based on the determined amount of flowable substance in the container surrounded by the flexible wall, the flexible Ingredient hopper required to dispense the desired amount of substance from a container surrounded by a functional wall Determining the amount of piston travel to compress the container enclosed by the flexible wall therein; The piston is moved by the determined distance to dispense a predetermined amount of substance. Controlling the displacement of the piston in order to Dispensing a regulated amount of flowable substance from a flexible walled container having how to. 68. Determining the amount of the flowable substance in the flexible container can be performed with a flexible wall. The number of dispenses made from enclosed containers and the amount of substance dispensed for each dispensing 68. The method of claim 67, comprising checking. 69. A first end having a pointed member extending through the hollow body; Mounting device having a hollow body with two ends with a second end for dispensing Placing a flexible walled container near the container; A fitting so that a sharp end penetrates through the wall of the first container to open an opening in the wall of the container. Rotating the ingredients, Further rotating the fitting to widen the opening in the wall of the first container; Through the opening to dispense the flowable substance through the fitting. When, Conditioned flowable substance stored in a flexible walled container having How to dispense the amount. 70. Forming a seal between the flexible container and the mounting device. 69. The method of claim 68, comprising: 71. Forming the seal may include rotating the fitting and hollowing the fitting. Threading at least a portion of the body to form an opening in the container wall. 71. The method of claim 70. 72. As the fitting rotates, around the hollow body of the fitting 72. The method of claim 71, further comprising further expanding the opening in the wall of the first container. Method. 73. Further comprising breaking a seal between the flexible container and the fitting. 71. The method of claim 70. 74. Breaking the seal includes rotating the fitting in the opposite direction. , Whereby the opening in the wall of the first container is guided upwards with respect to the mounting device. 74. The method according to claim 73. 75. Passing a substance through the opening allows the piston to be enclosed by a flexible wall. 70. The method of claim 69, comprising pressing against a vessel wall. 76. Further withdrawing the piston from the wall of the container surrounded by the flexible wall. 78. The method of claim 75, wherein: 77. Providing a base, A first container enclosed and surrounded by a flexible wall, supported by the base; Placing in a second container, Opening said first container, which is enclosed and enclosed by a flexible wall, and Through at least one wall of the second container for dispensing therethrough Mounting a hollow mounting device, The first container, which is enclosed and enclosed by a flexible wall, is opened by the mounting device. The mounting device is rotated by an actuator so as to be sealed. And Pressing the first container surrounded by a flexible wall between the piston and the mounting device Exerting a force on at least one wall of the first container surrounded by a flexible wall to shrink Providing a piston that can be located within the second container for adding; The first container surrounded by a flexible wall is pressed against the second container to be flowable. The piston is moved along the stroke axis to dispense material through the fitting. A sealed and enclosed flexible wall, comprising driving toward the base. A method for dispensing a regulated amount of a flowable substance stored in one container. 78. A nozzle that is passed to dispense the flowable substance is connected to one of the fittings. 78. The method of claim 77, further comprising providing an attachment to an end. 79. Further comprising maintaining a temperature of the flowable substance in the nozzle. 78. The method of claim 78. 80. Maintaining the temperature of the flowable substance in the nozzle reduces heat by the nozzle. 80. The method of claim 79, comprising communicating through a file. 81. Bidirectionally controlling the displacement of the piston relative to the second container. 78. The method of claim 77, further comprising: 82. Each dispensing switch is adapted to release the pressure of the flowable substance in the first container. Further comprising reversing the direction of displacement of the piston at the end of the step. 77. The method according to 77. 83. Driving the piston into the first container surrounded by a flexible wall 78. The method of claim 77, comprising maintaining a constant pressure of 84. Piercing a portion of the flexible wall of the first container surrounded by the flexible wall; Expanding the hole in the portion of the flexible wall to increase the size of the hole, A portion of the hollow member proximate a flexible wall is generally adjacent to the flexible wall portion of the container. The hollow member against the flexible wall part of the container so that it lies vertically And Inserting at least a portion of the hollow member into the hole; Forming a seal between a portion of a flexible wall of the container and the hollow member; Flowable substance stored in a flexible walled and sealed container having How to dispense the adjusted amount. 85. Forming the seal further widens the hole and increases the flexibility of the container 85. The method of claim 84, comprising disposing a portion of the wall around a portion of the hollow member. . 86. Arranging a portion of the flexible wall around a hollow member may comprise 86. The method of claim 85, comprising forming a screw hole. 87. A first end to which a sharp penetrating end is attached, and the flowable object; An opposite second end for dispensing material therethrough and provided in said hollow member. Disposing the hollow member against a flexible wall portion of the container, 85. A method comprising placing a penetrating end between the flexible wall and the hollow member. The method described in. 88. Opening and expanding each define an axis generally perpendicular to the flexible wall of the container. 85. The method of claim 84 comprising rotating about a center. 89. The method further includes removing the hollow body member from the inside of the flexible container. 85. The method according to claim 84. 90. The removing may be about an axis generally perpendicular to the flexible wall of the container. 90. The method of claim 89, comprising rotating.