JPH103541A - 入力画像処理方法及び装置 - Google Patents

入力画像処理方法及び装置

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JPH103541A
JPH103541A JP9059416A JP5941697A JPH103541A JP H103541 A JPH103541 A JP H103541A JP 9059416 A JP9059416 A JP 9059416A JP 5941697 A JP5941697 A JP 5941697A JP H103541 A JPH103541 A JP H103541A
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JP
Japan
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gain
frequency band
input frame
input
component frames
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JP9059416A
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Hedorii Wilkinson James
ヘドリー ウィルキンソン ジェームズ
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Sony United Kingdom Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 入力画像を幾つかの成分画像に分割して選択
的に処理できるようにする。 【解決手段】 画像データの入力フレームを複数の出力
フレームに分割する。ここで、該複数の出力フレームの
各空間周波数スペクトルは、入力フレームの空間周波数
スペクトルの夫々の所定周波数帯域の空間周波数スペク
トルである。これら複数の出力フレームの少なくとも１
つに夫々の利得を別々に適用する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、入力画像を処理す
る、もっと詳しくいえば、入力画像の異なる周波数帯域
を別々に処理する方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、多くの画像データ処理技術が
存在する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、入力画像
を、夫々が原画像の空間周波数スペクトルの一部分を表
す一定数の成分画像に分割して処理しようとするもので
ある。即ち、本発明の課題は、入力画像を、夫々が所定
の帯域幅のみに関するデータを含む幾つかの成分画像に
変換し、１つ以上の成分画像を処理し全部の成分画像を
一緒に合せて１つの画像を再構成することにより、入力
画像を各帯域幅内で選択的に処理できるようにすること
である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明による画像データ
の入力フレームを処理する方法は、入力フレームを複数
の成分フレームに変換するステップであって、上記複数
の各成分フレームの空間周波数スペクトルが、入力フレ
ームの空間周波数スペクトルの所定周波数帯域夫々の空
間周波数スペクトルである、上記ステップと、上記複数
の成分フレームの少なくとも１つに夫々の利得を別々に
適用するステップとを含んでいる。
【０００５】また、本発明による画像データの入力フレ
ームを処理する装置は、入力フレームを複数の成分フレ
ームに変換する手段であって、上記複数の各成分フレー
ムの空間周波数スペクトルが、入力フレームの空間周波
数スペクトルの所定周波数帯域夫々の空間周波数スペク
トルである、上記手段と、上記複数の成分フレームの少
なくとも１つに別々に夫々の利得を適用する手段とを具
えている。
【０００６】夫々の利得は、選択的に可変（変えうる）
の制御値と加重（重み付け）値とによって計算するのが
よい。ここで、加重値は、人間の標準的視覚組織に従っ
て各所定周波数帯域について予め定められたものであ
る。
【０００７】入力フレーム内のノイズを減らすために、
夫々の利得は、非線形であって低い入力信号レベルに対
するほぼゼロと、高い入力信号レベルに対するほぼ１と
の間で変化するのがよい。
【０００８】入力フレームを鮮明にしたり、軟調にした
りするには、高い方の所定周波数帯域に対する利得を上
げて入力フレームを鮮明にし、高い方の所定周波数帯域
に対する利得を下げて入力フレームを軟調にする。
【０００９】ここで、用語「フレーム」は、飛越しフィ
ールド対のデータより成るビデオフレームに限らず、単
一フィールドのデータ又はその他任意の２次元アレイの
画像データに均しく適用するものとする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を具
体的に説明する。図１は、入力画像が種々の周波数帯域
をもつ領域に分割された出力フレームを示す。以下の説
明は、対数的に決められた周波数帯域に映像を分割する
場合について述べるが、周波数帯域を他の仕方で、例え
ば線形的に分割する場合の画像作成にも、本発明を使用
することができる。
【００１１】対数的分割がよい理由は、人間の眼が周波
数スペクトルに対して対数的応答性をもつと信じられて
いるからであり、図１は、入力フレームがこのようにし
て分割されたものを示す。
【００１２】図１に示す如く、データの入力フレーム
は、異なる空間周波数の領域に対数的に分割された出力
フレームに変換される。この対数的分割において、「Ｄ
Ｃ帯域」（これは、ゼロ周波数から始まる帯域であ
る。）は、水平及び垂直の両方向における原始（ソー
ス）帯域幅の約１／８の帯域幅をもつので、これらの各
方向において原始入力フレームで用いるピクセル数の１
／８を使用する。１〜９の番号を付けた帯域はＡＣ成分
であって、そのうち帯域１，４及び７は主として垂直線
構造を含み、帯域２，５及び８は主として水平線構造を
含み、帯域３，６及び９は主として対角線構造を含む。
【００１３】実際には、図１のように画像が分割された
場合、ピクセル数の１／６４しか用いない「ＤＣ帯域」
領域では、画像の簡素化されたものが示されるであろ
う。ＡＣ帯域領域は、もっと多くのピクセル（原始入力
画像のピクセル数の１／１６及び１／４）を用いる付加
的細目を別々に示すであろう。「ＤＣ帯域」にＡＣ帯域
のより高い周波数情報を加えることにより、付加的な細
目が簡単化された映像に加えられ、最後に帯域全部が一
緒に加えられて入力画像がすっかり回復される。
【００１４】図２は、入力信号を高及び低の周波数成分
に分割したあと、それらの成分を再結合して入力信号を
再生する装置を示す。この処理では、直角ミラーフィル
タ（ＱＭＦ）列として知られ、入力信号の完全な複製を
生じる出力信号を発生しうる特性をもつ特殊なフィルタ
装置を使用する。この分割処理を入力画像に幾つかの段
階にわたって適用し、入力画像を更に図１に示す如き周
波数帯域に分割する。
【００１５】図２に示すとおり、入力信号を同時にロー
パスフィルタ（ＬＰＦ）２及びハイパスフィルタ（ＨＰ
Ｆ）４に通したあと、ピクセル値を１つおきに除いてデ
シメート（間引き）する。例えば、入力フレームを２つ
の半部に分割し、各半部が水平ピクセル数の半分をも
ち、一方の半部が入力フレームの周波数スペクトルの低
い方の半分をもち、他方の半部が高い方の半分をもつよ
うにすることができる。
【００１６】再構成時、デシメートされた信号を補間
（８）するため、まずゼロ値をデシメートされたデータ
の間に挿入し、そのデータをＬＰＦ１０及びＨＰＦ１２
に通し、上記の間挿されたデータを再構成する。即ち、
フィルタリングされた２つの信号を加算（１４）して原
入力フレームを再構成する。
【００１７】図３は、図２の処理の各段階における周波
数スペクトルを示す。図示の如く、デシメーション処理
で望ましくない幾つかのエイリアス周波数を生じ、補間
処理でこれらのエイリアス周波数が反映される。しか
し、上記フィルタ列がＱＭＦ列として適正に設計されて
いると、次のローパス及びハイパスのフィルタリング及
びその後の加算によって不所望のエイリアス周波数が相
殺され、原入力画像が再生される。
【００１８】運悪く図２及び３のデシメートされた信号
の一方が何かの理由で更にフィルタリングされると、低
及び高の周波数帯域のエイリアス雑音の対称性が失わ
れ、最終の再結合された信号に非対称歪みが発生する。
この非対称の問題は、デシメーション用のフィルタが線
形位相のものであるので、サブサンプリング処理の中で
起きる。
【００１９】図４は、入力方形波から、すべてサブサン
プリング位相で実施するためにサンプル・デシメーショ
ン構造と合っていないサンプリング・ピッチで、３段階
１次元ウェーブレット変換によって作られた信号を示
す。上記フィルタ列は、図２に示したタイプの一連のＱ
ＭＦフィルタ列より成る。よって、これらの図は、奇数
タップ及び偶数タップのデシメーション・フィルタに対
し夫々８つの異なるエッジ面を確保するピッチをもつ方
形波を示す。
【００２０】図４のａ及びｂは共に、デシメートされた
波形のエッジが非対称的な形の部分をもつことを示す。
これらのＡＣ成分周波数が利得の変化又は非線形処理を
受けると、その影響が再構成された信号の中に非対称的
な結果となって戻って来る。偶数タップのフィルタは、
デシメーション及び再構成段階でサンプリング・オフセ
ットはないが、それでもやはり図４のｂに示す如きエッ
ジの歪みを示す。
【００２１】図５は、入力フレームを、夫々が異なる周
波数成分を含む４つのフレームに分割する装置２０を示
す。入力画像信号Ｉをローパスフィルタ２４で水平方向
においてフィルタリングして、信号Ｌ１を発生する。信
号Ｌ１はそれから減算回路２６により入力信号Ｉから減
算され、実効的にハイパスフィルタリングされた信号Ｈ
１を生じる。これらの信号を図６に模式的に示す。画像
信号Ｌ１及びＨ１は、入力画像信号と同様に最大解像度
の映像信号である。
【００２２】次に、信号Ｈ１をフィルタ２８により垂直
方向においてローパスフィルタリングして信号ＨＬ１を
発生し、これを減算回路３０で信号Ｈ１より減算して信
号ＨＨ１を生じる。同様に、信号Ｌ１をフィルタ３２に
より垂直方向においてローパスフィルタリングして信号
ＬＬ１を発生し、これを減算回路３４で信号Ｌ１より減
算して信号ＬＨ１を生じる。
【００２３】図５の装置はまた遅延回路２５を含み、こ
れらは、フィルタ２４，２８及び３２によって生じる遅
延を補償し、フィルタリングされた信号が対応するフィ
ルタリングされない信号から正確に減算されるようにす
るものである。
【００２４】こうして、原始入力画像フレームより４つ
の別個の最大解像度のフレームを発生する。即ち、低周
波数の水平及び垂直成分をもつＬＬ１と、低周波数の水
平成分及び高周波数の垂直成分をもつＬＨ１と、高周波
数の水平成分及び低周波数の垂直成分をもつＨＬ１と、
高周波数の水平及び垂直成分をもつＨＨ１とを発生す
る。
【００２５】図５の装置は、２つの垂直ローパスフィル
タ（ＬV ）とこれに関連する減算回路とを有している
が、各信号Ｈ１及びＬ１に対し、同じただ１つの垂直ロ
ーパスフィルタを交互に使用することもできる。また、
処理を逆にして最初に垂直フィルタリングしてもよく、
或いは、信号をハイパスフィルタリングして減算により
ローパスフィルタリングされた信号を発生してもよい。
【００２６】減算素子において十分な数値的精度が保持
されるならば、４つの信号ＬＬ１，ＬＨ１，ＨＬ１及び
ＨＨ１を単に加えるだけで、入力信号Ｉを完全に再構成
することができる。
【００２７】信号を更に対数的に分割するため、低周波
数の水平及び垂直成分をもつ信号ＬＬ１を更に分割する
ことも可能である。
【００２８】図７は、入力画像フレームを図８に示す如
き成分フレームに分割するため図５の装置をどのように
反復するかを示す。ただし、図８は、図６と同様に、図
示された各分割部分が原入力ビデオ信号と同数のピクセ
ルを含むので、入力ビデオフレームの分割を模式的に示
してある。
【００２９】図７の場合、各装置２０は異なるフィルタ
特性を用いる。また、遅延回路２１を用いて、全出力を
同期させるようにするのがよい。
【００３０】図９は、図７の３段階分割処理に使用する
３つのフィルタ特性ＬＰＦ−１，ＬＰＦ−２及びＬＰＦ
−３を示す。ＬＰＦ−１は、ナイキスト周波数の半分の
所に最高カットオフ周波数を有し、ＬＰＦ−２は、ナイ
キスト周波数の１／４に等しいカットオフ周波数を有
し、ＬＰＦ−３は、ナイキスト周波数の１／８に等しい
カットオフ周波数を有する。
【００３１】各フィルタ特性は、水平及び垂直の両方向
に用いられる。図示のとおり、ＬＰＦ−３の相対的カッ
トオフ・レートはＬＰＦ−２より遅く、ＬＰＦ−２のそ
れはまたＬＰＦ−１より遅い。これは、フィルタＬＰＦ
−３のタップ長を夫々低レベルに保持する必要から由来
し、また、実験により低周波フィルタは眼に見える人工
雑音を減らすためにフィルタのリップルを低レベルに保
つ必要があることが示唆されたからである。これによ
り、フィルタのカットオフ周波数を低下させるに従って
フィルタのカットオフ・レートを遅くしている。
【００３２】図７は、異なるフィルタ特性を用いる全く
同じ装置２０を示したが、同じ装置２０を各段階で使用
し、装置が用いるフィルタ特性を変えるだけのシステム
を提供できることは、明らかである。実のところ、図７
は、本発明をソフトウェアで具体化する場合の概要を示
すだけである。
【００３３】一旦入力信号を上述のように分割し終える
と、個々の成分信号の処理及びフィルタリングが可能と
なる。処理の詳細を考える前に、まず、本発明の好適な
具体例で考慮された若干の人間の視覚特性について述べ
る。
【００３４】第１に、上述のとおり、人間の眼は周波数
帯域によって感度が異なることが分かっている。即ち、
等しい信号を一定の空間周波数で幾つかの異なる色に加
えると、人間の眼は、異なる周波数に対して感度が異な
るため異なるレベルの色を感じる。
【００３５】これを解決するため、標準的な人間視覚組
織（ＨＶＳ）を経由した信号成分の可視性を考える。こ
うすれば、或る周波数帯域におけるどんなデータ変化も
当該周波数帯域に従ってスケール（基準化）できるよう
な、対数的周波数帯域に対する一連のスケールファクタ
が与えられる。
【００３６】画像処理から生じる変化はまた、視高（即
ち、眼から画像までの距離と画像の高さとの比）によっ
ても決まる。というのは、これが、表示されている周波
数の眼に対する空間角度に影響を与えるからである。視
高の値が大きいと、低い周波数帯域よりも高い周波数帯
域において人間の眼に対する処理効果がはっきりするの
に対し、視高の値が小さいと、周波数帯域間の差が余り
はっきりしない。その理由は、目視者がモニタから遠ざ
かるに従い、表示された周波数の空間角度が減少し、高
い表示周波数で可視性のロスが生じることである。
【００３７】したがって、任意の視高に対して、人間の
視覚組織による表、即ち、種々異なる周波数帯域に対す
る眼の相対的感度を示す表を作成することが可能であ
る。図１０は、視高が４Ｈ（ただし、Ｈはその表示の高
さ）のときの輝度と２つの色の加重係数の表の一例を示
す。基準値はＤＣ輝度値の２５６で、他の値はすべて２
５６で割算し、当該帯域に対するスケーリング値を得て
いる。それらの成分周波数帯域は、図１に示したものに
対応する。補足すると、帯域幅は同じであるが方向の異
なる成分周波数帯域、例えば（１，２及び３），（４，
５及び６），（７，８及び９）が異なる加重係数を有す
ることに留意されたい。これは、方向が異なるとピクセ
ルの間隔が異なるためである。
【００３８】本発明の第１の実施形態は、画像内のノイ
ズは画像信号に比べると比較的振幅が小さいという原理
に基くものである。したがって、画像内のノイズを減ら
すために、１つの伝達関数を提案する。それは、極めて
低い信号レベルでは利得が事実上ゼロで、高いレベルで
は利得が１であり、入力信号がゼロから大きい値に変化
するにつれて利得がゼロから１まで変移するものであ
る。
【００３９】図１１は、次式によって与えられる伝達関
数の特別な例を示す。 ｆ（ｘ）＝ｘ・（１．０−ｅ-x.k） この式はｘと（１−ｅ-x.k）の積を与え、後者は、ｘ＝
０で０の値を有しｘ→∞のとき１．０に上昇する。
【００４０】図１１から分かるように、この伝達関数に
よれば、ｘの低い値では抑制され、ｘの高い値では不変
である。こうすれば、通常の低い値のノイズを抑制する
効果がある。
【００４１】この伝達関数を上述の各出力周波数成分信
号に別々に適用することにより、ノイズ抑制、即ち「ノ
イズ・コアリング」を入力信号の周波数帯域に選択的に
加えることができる。即ち、各周波数帯域を個別に制御
して、上式における「ｋ」の値を変えることができる。
こうすれば、ノイズ・コアリングを選択された周波数帯
域のみに適用することが可能である。同様に、ノイズ・
コアリングを一方向のみに適用することもできる。これ
は、例えばライン消去処理の結果として水平ノイズが発
生するビデオ画像において特に有益である。
【００４２】好適な具体例では、別個のノブ、スライダ
又は類似の制御手段を設けて制御値Ｃを発生することに
より、ノイズ・コアリングの効果を制御している。各制
御手段が同じはっきりした効果をもつように、ｋを、周
波数帯域に対する制御値Ｃと、当該周波数帯域に対する
適正な人間視覚組織の値との積として選択する。こうす
ると、別個の各制御が明らかな等しい効果をもつように
なる。
【００４３】図１２は、４つの分割周波数帯域だけを処
理する装置を示す。４つの処理ユニット４０は、４つの
夫々の周波数帯域成分Ｓ1 〜Ｓ4 を伝達関数ｆ（ｘ）で
処理するものである。
【００４４】各処理ユニット４０は別々に導出した値ｋ
を用い、乗算回路４２が各制御値ＣとＨＶＳの利得との
積よりｋの値を発生する。ＨＶＳ利得は、個々の乗算回
路４２に対して予め定めてもよく、或いは、種々異なる
視高が考えられる場合、その視高に基いて参照表から求
めるようにしてもよい。終わりに、加算回路４４が全部
の周波数スペクトル信号を再構成する。
【００４５】ＨＶＳの加重値／利得を使用すれば、同じ
制御値Ｃを用いてすべての周波数帯域を制御することも
可能になる。各周波数帯域に対し、制御値ＣをＨＶＳ加
重値／利得に応じてスケールする。こうすれば、ノイズ
・コアリングの大きさ、従って図１１に示す曲線の形を
同時に変え、周波数帯域における度合いを変えて、各周
波数帯域に人間の眼にとって同じに見える効果を与える
ことができよう。
【００４６】同様にして、全水平、全対角線及び全垂直
周波数帯域に対する夫々の制御値Ｃを用いて、全帯域を
一緒に、各帯域毎に、又は任意に帯域を組合せて制御す
ることが可能である。
【００４７】上述の伝達関数は常に１より小さいので、
何らかの利得制御を付加して通常レベルの信号を１の利
得に戻す必要があることに留意されたい。また、図１１
は正の伝達特性のみを示したが、負の特性は、単に正の
特性を反転した鏡像である。
【００４８】伝達関数は、ほぼゼロと１の利得の間で変
化すべきであるが、上記の特定の関数に限らず、√（１
−ｅ-x.k）（これは、ゼロからの最初の上昇を急勾配に
する効果を有する。）や−９０°ないし＋９０°の範囲
内のｓｉｎ（ｘ・ｋ）の如き他の関数を含んでもよい。
【００４９】他の実施形態によれば、画像の細部を強調
したり、或いは画像を和らげたりすることができる。こ
れは、異なる周波数帯域の信号の利得を制御することで
達成される。高い方の周波数帯域に対して利得を上げれ
ば、エッジが鮮明になり、逆に利得を下げれば、画像が
軟調になる。
【００５０】この実施形態を上述の実施形態と組み合せ
てもよい。図１３は、画像をシャープにしたりソフトに
したりするためだけに４つの分割された周波数帯域Ｓ1
〜Ｓ4 を処理する装置を示す。各周波数帯域信号Ｓ1 〜
Ｓ4 は、夫々の乗算回路５０によりブロック５２で計算
された夫々の利得Ｇ1 〜Ｇ4 と乗算される。加算回路５
４は、全部の周波数スペクトル信号を再構成する。
【００５１】上述と同様な理由により、利得制御は、処
理される周波数帯域に対しＨＶＳ値で加重して、利得を
次式で表せるようにするのがよい。
【００５２】制御値は、０．１と１０．０の間で変化す
ることができ、正規化されたＨＶＳ値のスケールファク
タによって全体の利得を変えるのに使用される。ＨＶＳ
値が１の場合、制御値がどうあれ、利得値は常に１であ
る。ＨＶＳ値がＶ（≠１）の場合、利得値は１／ＶとＶ
の範囲内にある（例えば、Ｖ＝２の場合、利得値は０．
５と２．０の範囲内にある。）。上式により、制御値を
ＨＶＳ感度と関係づけることができ、制御値１は、ＨＶ
Ｓ値の如何に拘らず利得値を１とし、これにより確実に
信号の変化が起きないようにしている。
【００５３】また、明らかに、各周波数帯域に対し利得
を個別に変化させることも可能であるが、垂直、対角線
及び水平の周波数帯域夫々の利得、ＡＣ周波数帯域の任
意のもの又はすべての利得を同時に変化させるのがよい
であろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】入力画像を種々の周波数帯域をもつ領域に分割
した出力フレームを示す図である。
【図２】入力画像を２つの周波数帯域に分割し、入力画
像を再構成する装置を示す図である。
【図３】図２の装置の各段階における周波数スペクトル
を示す図である。
【図４】方形波のウェーブレット変換によるデシメーシ
ョン後の周波数成分を示す波形図である。
【図５】入力画像を４つの周波数帯域に分割する装置を
示す図である。
【図６】図５の装置により行われる処理を示す模式図で
ある。
【図７】入力画像を複数の周波数帯域に分割する装置を
示す図である。
【図８】図７の装置の出力を示す模式図である。
【図９】図７の装置に用いて好適なフィルタ特性を示す
図である。
【図１０】人間の視覚組織による表の例を示す図であ
る。
【図１１】本発明に用いる伝達関数の例を示す曲線図で
ある。
【図１２】本発明を実施した装置の例を示す図である。
【図１３】本発明を実施した装置の他の例を示す図であ
る。
【符号の説明】
２０，２１ 入力フレームを複数の成分フレームに変換
する手段、５０，５２，５４ 複数の成分フレームに夫
々の利得を別々に適用する手段

Claims (26)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 画像データの入力フレームを処理する方
    法において、 上記入力フレームを複数の成分フレームに変換するステ
    ップであって、該複数の成分フレームの各空間周波数ス
    ペクトルが、上記入力フレームの空間周波数スペクトル
    の所定周波数帯域夫々の空間周波数スペクトルである、
    上記ステップと、 上記複数の成分フレームの少なくとも１つに夫々の利得
    を別々に適用するステップとを含む入力画像処理方法。
  2. 【請求項２】 上記夫々の利得は、少なくとも部分的
    に、上記複数の成分フレームの上記少なくとも１つの周
    波数帯域によって決まる請求項１の方法。
  3. 【請求項３】 上記夫々の利得は、選択的に可変の制御
    値と加重値とに基いて計算され、該加重値は、人間の標
    準的視覚組織に従い夫々の各所定周波数帯域に対して予
    め定められたものである、請求項２の方法。
  4. 【請求項４】 各所定周波数帯域に対し、複数の所定加
    重値が複数の視高に対応して与えられる請求項３の方
    法。
  5. 【請求項５】 複数の夫々の所定周波数帯域を制御する
    ために、単一の選択的に可変の制御値が与えられる請求
    項２，３又は４の方法。
  6. 【請求項６】 上記入力フレームにおけるノイズを減ら
    すために、上記夫々の利得が、非線形であって低い入力
    信号レベルに対するほぼゼロと、高い入力信号レベルに
    対するほぼ１との間で変化する請求項１〜５のいずれか
    １項の方法。
  7. 【請求項７】 上記夫々の利得のゼロと１との間の変化
    のレートは、少なくとも部分的に、上記複数の成分フレ
    ームの上記少なくとも１つの周波数帯域によって決まる
    請求項６の方法。
  8. 【請求項８】 ｘを上記成分画像データの値とし、ｋを
    定義した値とするとき、上記利得が１．０−ｅ-x.kに等
    しい請求項７の方法。
  9. 【請求項９】 ｋは、上記選択的に可変の制御値と上記
    加重値との積から決められる、請求項３に従属するとき
    の請求項８の方法。
  10. 【請求項１０】 入力フレームを鮮明にしたり、軟調に
    したりするため、高い方の所定周波数帯域に対し上記利
    得を増して上記入力フレームを鮮明にし、高い方の所定
    周波数帯域に対し上記利得を減じて上記入力フレームを
    軟調にする請求項１〜５のいずれか１項の方法。
  11. 【請求項１１】 上記周波数帯域間の予め決めた加重基
    準に関連して上記利得を増減し、上記入力画像を夫々鮮
    明にしたり、軟調にしたりする請求項１０の方法。
  12. 【請求項１２】 上記利得が次式によって決められる請
    求項１０の方法
  13. 【請求項１３】 上記成分フレームを一緒に加えて全部
    の周波数スペクトル信号を再構成するステップを更に含
    む請求項１〜１２のいずれか１項の方法。
  14. 【請求項１４】 画像データの入力フレームを処理する
    装置において、 上記入力フレームを複数の成分フレームに変換する手段
    であって、該複数の成分フレームの各空間周波数スペク
    トルが、上記入力フレームの空間周波数スペクトルの所
    定周波数帯域夫々の空間周波数スペクトルである、上記
    手段と、 上記複数の成分フレームの少なくとも１つに夫々の利得
    を別々に適用する手段とを具えた入力画像処理装置。
  15. 【請求項１５】 上記夫々の利得は、少なくとも部分的
    に、上記複数の成分フレームの上記少なくとも１つの周
    波数帯域によって決まる請求項１４の装置。
  16. 【請求項１６】 上記夫々の利得を選択的に可変の制御
    値と加重値とから計算する手段であって、該加重値は、
    人間の標準的視覚組織に従い夫々の各所定周波数帯域に
    対して予め定められたものである、上記手段を有する請
    求項１５の装置。
  17. 【請求項１７】 各所定周波数帯域に対し、複数の視高
    に対応する複数の所定加重値を記憶する手段を有する請
    求項１６の装置。
  18. 【請求項１８】 複数の夫々の所定周波数帯域を制御す
    るための、単一の選択的に可変の制御値を与える手段を
    有する請求項１５，１６又は１７の装置。
  19. 【請求項１９】 上記入力フレームにおけるノイズを減
    らすために、上記利得が、非線形であって低い入力信号
    レベルに対するほぼゼロと、高い入力信号レベルに対す
    るほぼ１との間で変化する請求項１４〜１８のいずれか
    １項の装置。
  20. 【請求項２０】 上記夫々の利得のゼロと１との間の変
    化のレートは、少なくとも部分的に、上記複数の成分フ
    レームの上記少なくとも１つの周波数帯域によって決ま
    る請求項１９の装置。
  21. 【請求項２１】 ｘを上記成分画像データの値とし、ｋ
    を定義した値とするとき、上記利得が１．０−ｅ-x.kに
    等しい請求項２０の装置。
  22. 【請求項２２】 ｋは、上記選択的に可変の制御値と上
    記加重値との積から決められる、請求項１６に従属する
    ときの請求項２１の装置。
  23. 【請求項２３】 入力フレームを鮮明にしたり、軟調に
    したりするため、高い方の所定周波数帯域に対し上記利
    得を増して上記入力フレームを鮮明にし、高い方の所定
    周波数帯域に対し上記利得を減じて上記入力フレームを
    軟調にする請求項１５の装置。
  24. 【請求項２４】 上記利得を上記周波数帯域間で対数的
    に増減して、上記入力画像を夫々鮮明にしたり、軟調に
    したりする請求項２３の装置。
  25. 【請求項２５】 上記利得が次式によって決められる請
    求項２３の装置
  26. 【請求項２６】 上記成分フレームを一緒に加えて全部
    の周波数スペクトル信号を再構成する手段を更に有する
    請求項１４〜２５のいずれか１項の装置。
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