JPH1034234A - Continuous processing equipment for strip metal - Google Patents

Continuous processing equipment for strip metal

Info

Publication number
JPH1034234A
JPH1034234A JP19230096A JP19230096A JPH1034234A JP H1034234 A JPH1034234 A JP H1034234A JP 19230096 A JP19230096 A JP 19230096A JP 19230096 A JP19230096 A JP 19230096A JP H1034234 A JPH1034234 A JP H1034234A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
suction
steel strip
width direction
processing equipment
tail end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP19230096A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuo Abe
信夫 阿部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Steel Corp filed Critical Kawasaki Steel Corp
Priority to JP19230096A priority Critical patent/JPH1034234A/en
Publication of JPH1034234A publication Critical patent/JPH1034234A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/34Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus
    • B21C47/3466Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus by using specific means
    • B21C47/3475Fluid pressure or vacuum

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To introduce a steel strip into the processing equipment such as a side trimmer, in a state that deviation in a position in the plate width direction is small even when the tail end part of the steel strip is out of a pay-off reel. SOLUTION: Suction piping sucking the rear surface of the steel strip S is assembled in a sliding table 20 guiding the tip part and the tail end part of the steel strip S, and its opening end and the sucking port of a sucking device K are connected by a suction hose H. A current detector 11a is in connect with the motor 11 of the pay-off reel 1. When the detected value A of the current detector 11a has reached a prescribed value (a value showing a state where the steel strip S is out of the pay-off reel 1) or below, a signal S2 of starting suction is outputted to the sucking device K, and the suction of the steel strip S is started.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、コイル状に巻き
取られた金属帯を巻き戻し機で巻き戻しながら連続的に
処理設備を通過させる金属帯の連続処理設備に関し、特
に、金属帯の尾端部が巻き戻し機から外れた場合でも、
金属帯の板幅方向両端位置を所定範囲内に保持して処理
設備に向かわせることができるものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuous processing apparatus for a metal strip which continuously passes through a processing apparatus while rewinding a metal strip wound in a coil shape by a rewinding machine. Even if the end comes off the rewind machine,
The present invention relates to a metal strip capable of holding both end positions in a plate width direction within a predetermined range and moving toward a processing facility.

【0002】[0002]

【従来の技術】金属帯の連続処理設備においては、巻き
戻し機から巻き戻された先行材の尾端と後続材の先端と
を溶接機で接続して、複数コイルの金属帯について連続
的に処理を行うことがある。図17にその一例を示す
が、ここでは、ペイオフリール(巻き戻し機)1、スレ
ディングテーブル2、ピンチロール3、レベラー4、溶
接機5、サイドガイド6、ピンチロール7、サイドトリ
マ8の順に配置され、溶接機で連結された鋼帯Sの板幅
方向両端部がサイドトリマ8で切断されて、さらに下流
に搬送されるようになっている。
2. Description of the Related Art In a continuous metal strip processing facility, a tail end of a preceding material unwound from a rewinding machine and a front end of a succeeding material are connected by a welding machine, so that a metal band of a plurality of coils is continuously formed. Processing may be performed. FIG. 17 shows an example of this. Here, a payoff reel (rewinding machine) 1, a threading table 2, a pinch roll 3, a leveler 4, a welding machine 5, a side guide 6, a pinch roll 7, and a side trimmer 8 are arranged in this order. Both ends in the sheet width direction of the steel strip S arranged and connected by the welding machine are cut by the side trimmer 8 and further conveyed downstream.

【0003】スレディングテーブル2は、ペイオフリー
ル1から巻き戻された鋼帯Sの先端部および尾端部をピ
ンチロール3に導くために設けた通板テーブルであっ
て、鋼帯の先端部および尾端部の送り出しの際に、所定
高さまで上昇させて使用されるものである。
The threading table 2 is a threading table provided to guide the leading end and the trailing end of the steel strip S unwound from the payoff reel 1 to the pinch roll 3. When the tail end is sent out, it is used by being raised to a predetermined height.

【0004】このような連続処理設備では、板幅方向中
心位置が設定位置から大きくずれないように鋼帯Sを搬
送する必要がある。すなわち、板幅方向中心位置が設定
位置から大きくずれると、サイドトリマ8での耳切り
(不良部が生じやすい幅方向両端部の切断)が、一方で
は設定値より大きくなされ他方ではほとんどなされない
場合が生じ、耳切りの目的が達成されない恐れがある。
In such a continuous processing facility, it is necessary to transport the steel strip S so that the center position in the plate width direction does not greatly deviate from the set position. In other words, when the center position in the width direction of the plate is greatly deviated from the set position, the trimming of the side trimmer 8 (cutting of both ends in the width direction where a defective portion is likely to occur) is made larger than the set value on one side and hardly made on the other May occur, and the purpose of the trimming may not be achieved.

【0005】そのため、従来は、図17に示すように、
鋼帯Sの板幅方向位置ずれの許容範囲が大きい場合に
は、サイドガイド6を設置して鋼帯Sの板幅方向を規制
するが、前記ずれの許容範囲が小さい場合には、これに
加えて、サイドトリマ8より上流における鋼帯Sの前記
ずれ量に応じて、ペイオフリール1を板幅方向に移動さ
せることが提案されている。
For this reason, conventionally, as shown in FIG.
When the allowable range of the displacement of the steel strip S in the sheet width direction is large, the side guide 6 is installed to regulate the sheet width direction of the steel strip S. In addition, it has been proposed to move the payoff reel 1 in the sheet width direction in accordance with the shift amount of the steel strip S upstream of the side trimmer 8.

【0006】すなわち、例えばペイオフリール1とピン
チロール3との間およびサイドガイド6とピンチロール
7との間に、搬送されている鋼帯Sの各位置における板
幅方向中心位置を検出する位置検出器91,92を設置
し、制御装置9により、両位置検出器91,92からの
検出値に基づいて前記各位置での板幅方向中心位置の設
定位置からのずれ量を算出し、両ずれ量に基づいて、両
ずれ量が所定範囲内となるようにペイオフリール1を板
幅方向に移動させるフィードバック制御をする。図17
で符号93は、制御装置9からの制御信号に応じた量だ
けペイオフリール1を板幅方向に移動させる移動装置で
ある。
That is, for example, a position detection for detecting a center position in the sheet width direction at each position of the steel strip S being conveyed between the payoff reel 1 and the pinch roll 3 and between the side guide 6 and the pinch roll 7. Controllers 91 and 92 are installed, and the controller 9 calculates the amount of deviation from the set position of the center position in the plate width direction at each of the positions based on the detection values from both position detectors 91 and 92. Based on the amount, feedback control is performed to move the payoff reel 1 in the plate width direction so that the amount of displacement is within a predetermined range. FIG.
Reference numeral 93 denotes a moving device that moves the payoff reel 1 in the board width direction by an amount corresponding to a control signal from the control device 9.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の方法のうち、ペイオフリールを板幅方向に移動制御
する方法は、ペイオフリールに鋼帯が十分な径で巻き付
けられている状態であれば所定の効果が得られるが、鋼
帯の巻付け量が1〜2巻となって鋼帯の尾端部がペイオ
フリールに支持される力が弱くなったり、尾端部が完全
にペイオフリールから外れたりした場合には、ペイオフ
リールを板幅方向に移動制御しても鋼帯の板幅方向位置
制御は行われない。
However, among the above-mentioned conventional methods, the method of controlling the movement of the payoff reel in the sheet width direction is a method in which the steel strip is wound around the payoff reel with a sufficient diameter. However, the winding amount of the steel strip is 1-2 turns, and the force at which the tail end of the steel strip is supported by the payoff reel is weakened, or the tail end is completely disengaged from the payoff reel. In this case, even if the payoff reel is controlled to move in the sheet width direction, the position control of the steel strip in the sheet width direction is not performed.

【0008】また、尾端部が完全にペイオフリールから
外れると、サイドトリマより上流側で鋼帯の張力が極端
に小さくなり、板幅方向位置を規制するものはサイドガ
イドのみとなるが、板幅方向位置ずれの許容範囲が小さ
い場合にサイドガイドによる規制で対応させる(鋼帯の
幅に対する余裕代を小さくする)と、鋼帯の板厚が薄い
場合にはサイドガイドに接触した鋼帯の幅方向端部に折
れが生じるため品質上問題となる。
Further, when the tail end is completely disengaged from the payoff reel, the tension of the steel strip becomes extremely small on the upstream side of the side trimmer, and only the side guide restricts the position in the plate width direction. If the allowable range of displacement in the width direction is small, the side guide regulates it (by reducing the allowance for the width of the steel strip). Since the end portion in the width direction is broken, there is a problem in quality.

【0009】この発明は、このような従来技術の問題点
に着目してなされたものであり、鋼帯の尾端部がペイオ
フリールに支持される力が弱くなったり、鋼帯の尾端部
がペイオフリールから外れたりした場合でも、板幅方向
位置ずれが小さい状態で、鋼帯をサイドトリマ等の処理
設備内に導入することができるようにすることを課題と
する。
The present invention has been made in view of such problems of the prior art, and the force at which the tail end of the steel strip is supported by the payoff reel is reduced, or the tail end of the steel strip is reduced. It is an object of the present invention to enable a steel strip to be introduced into a processing facility such as a side trimmer in a state where the displacement in the sheet width direction is small even when the steel strip comes off a payoff reel.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項1に係る発明は、コイル状に巻き取られた金属
帯を巻き戻し機で巻き戻しながら連続的に処理設備を通
過させる金属帯の連続処理設備において、前記巻き戻し
機と処理設備との間に金属帯を吸着させる吸着手段を配
置し、この吸着手段は、金属帯の尾端の巻き戻し機によ
る支持力が所定値以下となったときに作動開始されるこ
とを特徴とする金属帯の連続処理設備を提供するもので
ある。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is directed to a metal for continuously passing through a processing facility while rewinding a metal band wound in a coil shape by a rewinding machine. In the continuous band processing equipment, an adsorbing means for adsorbing a metal band is disposed between the rewinding machine and the processing equipment. It is intended to provide a continuous processing equipment for metal strips, which is started when it becomes.

【0011】前記吸着手段は、例えば搬送される金属帯
の上面または下面あるいは両面を受けるテーブルに、吸
着部材または装置を固定、連結、あるいは組み入れるこ
となどによって構成される。また、この吸着手段の作動
開始は、例えば、前記支持力の検出装置と、検出された
支持力と所定値とを比較して作動開始指令を吸着手段に
出力する比較手段とで構成される制御装置によって行う
ことができる。
The suction means is constituted, for example, by fixing, connecting, or incorporating a suction member or device on a table which receives the upper surface, the lower surface, or both surfaces of the metal strip to be conveyed. The start of the operation of the suction unit is controlled by, for example, a control unit including the support force detection device and a comparison unit that compares the detected support force with a predetermined value and outputs an operation start command to the suction unit. This can be done by the device.

【0012】この設備によれば、金属帯の尾端側部分は
吸着手段により支持されながら処理設備に向かうため、
処理設備より上流側にある金属帯の尾端側部分に張力が
付与されて板幅方向位置が規制される。これにより、金
属帯の尾端側部分を、板幅方向位置ずれが小さい状態で
処理設備に向かわせることができる。
[0012] According to this equipment, the tail end portion of the metal strip goes to the processing equipment while being supported by the adsorption means.
Tension is applied to the tail end portion of the metal strip upstream of the processing equipment, and the position in the sheet width direction is regulated. Thereby, the tail end side portion of the metal strip can be directed to the processing equipment in a state where the displacement in the plate width direction is small.

【0013】請求項2に係る発明は、請求項1記載の金
属帯の連続処理設備において、前記吸着手段は、巻き戻
し機の出側に設けた通板テーブルに組み込まれているこ
とを特徴とするものである。
[0013] The invention according to claim 2 is characterized in that, in the continuous treatment equipment for metal strip according to claim 1, the adsorbing means is incorporated in a passing plate table provided on an outlet side of a rewinding machine. Is what you do.

【0014】請求項3に係る発明は、請求項1記載の金
属帯の連続処理設備において、前記吸着手段は、処理設
備の入側近傍に設けたことを特徴とするものである。請
求項4に係る発明は、請求項1〜3のいずれか一つに記
載の金属帯の連続処理設備において、前記吸着手段を金
属帯の板幅方向に移動させる移動手段を備え、この移動
手段は、前記巻き戻し機と処理設備との間での金属帯の
幅方向位置に応じて前記吸着手段を移動させるものであ
ることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the continuous processing equipment for metal strip according to the first aspect, the adsorbing means is provided near an entrance side of the processing equipment. According to a fourth aspect of the present invention, in the metal strip continuous processing equipment according to any one of the first to third aspects, a moving unit for moving the adsorbing unit in a width direction of the metal band is provided. Is characterized in that the suction means is moved in accordance with the width direction position of the metal strip between the rewinding machine and the processing equipment.

【0015】この設備では、移動手段を設けたことによ
り、吸着手段の板幅方向の位置を移動して、処理設備の
上流側にある金属帯の幅方向位置の設定値からのずれ量
が所定範囲となるようにすることができるため、金属帯
の尾端側部分を、板幅方向位置ずれが小さい状態で処理
設備に向かわせることができる。
In this equipment, by providing the moving means, the position of the suction means in the plate width direction is moved so that the amount of deviation from the set value of the width direction position of the metal strip on the upstream side of the processing equipment is predetermined. Since the range can be set as the range, the tail end side portion of the metal strip can be directed to the processing equipment in a state where the positional deviation in the plate width direction is small.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。図1は、本発明の第一実施形態を示す概略構
成図であり、前出の図17に示した鋼帯の連続処理設備
の上流側部分を示している。
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of the present invention, and shows an upstream portion of the continuous steel strip processing facility shown in FIG. 17 described above.

【0017】この設備は、ペイオフリール(巻き戻し
機)1で巻き戻した鋼帯Sを、スレディングテーブル
(通板テーブル)20、ピンチロール3、レベラー4を
経て、これより下流の溶接機5およびサイドトリマ8に
搬送し、コイルから巻き戻された先行材の尾端と後続材
の先端とを溶接機5で接続して、複数コイルの鋼帯Sに
ついて連続的にサイドトリマ8で耳切りを行うものであ
る。図2はこのスレディングテーブル20の平面図であ
る。図3は、スレディングテーブル20のA−A線断面
図であって、ピンチロール3側への取り付け部分は図2
の上側から見た側面図となっている。
In this equipment, a steel strip S unwound by a payoff reel (rewinding machine) 1 passes through a threading table (threading table) 20, a pinch roll 3, and a leveler 4, and is then welded to a welding machine 5 downstream of the same. And the tail end of the preceding material conveyed to the side trimmer 8 and unwound from the coil is connected to the tip of the succeeding material by the welding machine 5, and the steel strip S of a plurality of coils is continuously trimmed by the side trimmer 8. Is what you do. FIG. 2 is a plan view of the threading table 20. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of the threading table 20, and FIG.
Is a side view as viewed from above.

【0018】このスレディングテーブル20は、鋼帯S
の板幅に応じた幅に形成されて鋼帯Sの下面を受ける案
内台21と、この案内台21内に鋼帯Sの進行方向に沿
ってペイオフリール1側に出し入れ自在に支持されたス
ライドテーブル22とで構成してあり、このスレディン
グテーブル20に、案内台21の上面全体に均一に形成
された多数の吸引穴23と、これに連続する吸引配管2
4とが組み込まれている。
The threading table 20 has a steel strip S
A guide base 21 formed to have a width corresponding to the width of the steel strip S and receiving the lower surface of the steel strip S, and a slide supported in the guide base 21 so as to be freely inserted into and removed from the payoff reel 1 along the traveling direction of the steel strip S. The threading table 20 has a plurality of suction holes 23 formed uniformly on the entire upper surface of the guide table 21 and a suction pipe 2 connected to the suction holes 23.
4 are incorporated.

【0019】すなわち、案内台21は、鋼帯Sの進行方
向に沿った縦断面がペイオフリール1側に開口したコの
字型となっており、その開口からスライドテーブル22
が出し入れされるようになっている。なお、案内台21
の幅はスライドテーブル22の幅より小さいため、案内
台21の幅方向両端も開放されている。スライドテーブ
ル22は、鋼帯Sの進行方向に沿って延び所定間隔を開
けて並列に配置された複数の幅狭材22aと、これらの
幅狭材22aのペイオフリール1側の端部を連結する端
部材22bとで構成され、隣合う幅狭材22aの間に吸
引配管24の枝管24aが配置されている。
That is, the guide table 21 has a U-shape whose longitudinal section along the traveling direction of the steel strip S is open to the payoff reel 1 side.
Is to be put in and out. The guide 21
Is smaller than the width of the slide table 22, both ends in the width direction of the guide table 21 are also opened. The slide table 22 extends along the traveling direction of the steel strip S and connects a plurality of narrow members 22a arranged in parallel with a predetermined interval therebetween and ends of the narrow members 22a on the payoff reel 1 side. A branch pipe 24a of the suction pipe 24 is arranged between the narrow members 22a adjacent to each other.

【0020】各枝管24の上部には、上方に延びる複数
個の短管23aが長さ方向に所定間隔で一体に形成さ
れ、これらの短管23aが案内台21の上板21aに設
けた穴21bに嵌め込まれることで、案内台21の上面
に多数の吸引穴23が形成されている。各枝管24a
は、案内台21内でスライドテーブル22の下側に配置
され、案内台21内のピンチロール3側に配置されて板
幅方向に延びる主管24bに連結されている。主管24
bの案内台21の外部まで延びた開口端24cと、吸引
機Kの吸引口とが吸引ホースHで連結されている。
Above each branch pipe 24, a plurality of short pipes 23a extending upward are integrally formed at predetermined intervals in the longitudinal direction, and these short pipes 23a are provided on the upper plate 21a of the guide table 21. The suction holes 23 are formed on the upper surface of the guide table 21 by being fitted into the holes 21b. Each branch pipe 24a
Are arranged below the slide table 22 in the guide table 21, and are connected to a main pipe 24b arranged on the pinch roll 3 side in the guide table 21 and extending in the plate width direction. Main pipe 24
The opening end 24c extending to the outside of the guide table 21b and the suction port of the suction machine K are connected by a suction hose H.

【0021】すなわち、この実施形態では、案内台2
1、吸引口3、吸引配管24、吸引機K、および吸引ホ
ースHにより、本発明の吸着手段が構成されている。ま
た、このスレディングテーブル20は、案内台21のピ
ンチロール3側の板幅方向両端に固定した取付部材25
の円弧状の挟持部25aにより、ピンチロール3の下側
ロールの軸端を覆う蓋材(軸受の外輪側に固定されてい
る部材)32を挟むように取り付けられているととも
に、案内台21の下面はシリンダ26で支持され、シリ
ンダ26の上下動によりピンチロール3の軸中心を中心
に俯仰可能となっている。
That is, in this embodiment, the guide table 2
1, the suction port 3, the suction pipe 24, the suction machine K, and the suction hose H constitute the suction means of the present invention. The threading table 20 includes mounting members 25 fixed to both ends of the guide table 21 on the pinch roll 3 side in the width direction.
The cover member (member fixed to the outer ring side of the bearing) 32 that covers the shaft end of the lower roll of the pinch roll 3 is attached by the arc-shaped holding portion 25 a of the guide table 21. The lower surface is supported by a cylinder 26, and can be raised and lowered about the axis of the pinch roll 3 by the vertical movement of the cylinder 26.

【0022】すなわち、このスレディングテーブル20
は、コイルの先端部の案内の場合はコイル径が大きく尾
端部の案内の場合にはコイル径が小さいので、スレディ
ングテーブル20の案内面が鋼帯Sの面と平行になるよ
うに俯仰角度をコイル径に応じて変化させて使用され
る。また、俯仰角度の可変範囲を大きくすれば、図1に
破線で示すようにコイルの巻き方が逆の場合にも対応で
きる。また、スライドテーブル22は、コイル径に応じ
て、コイルの外周に近い位置に端部材22bが配置され
るように、案内台21から出し入れされる。
That is, the threading table 20
In the case of guiding the leading end of the coil, the coil diameter is large, and in the case of guiding the tail end, the coil diameter is small, so that the guiding surface of the threading table 20 is raised so as to be parallel to the surface of the steel strip S. It is used by changing the angle according to the coil diameter. Further, if the variable range of the elevation angle is increased, it is possible to cope with the case where the winding of the coil is reversed as shown by the broken line in FIG. Further, the slide table 22 is moved in and out of the guide table 21 so that the end member 22b is arranged at a position close to the outer periphery of the coil according to the coil diameter.

【0023】一方、ピンチロール3の下側ロールには、
ピンチロール3の回転速度を検出する速度検出器31が
接続され、その速度検出値Vは制御装置10のコイル径
演算器10aに入力される。また、ペイオフリール1の
モータ11には、負荷電流を検出する電流検出器11a
と回転速度を検出する速度検出器11bとが接続され、
速度検出器11bからの速度検出値Nはコイル径演算器
10aに、電流検出器11aからの電流検出値Aは比較
器10bにそれぞれ入力される。比較器10bは、ペイ
オフリール1が鋼帯Sの尾端を支持していない状態を示
す電流設定値A 0 と、入力された電流検出値Aとを比較
して、検出値Aが設定値A0 以下となったら吸引機Kに
作動信号S2 を出力する。
On the other hand, the lower roll of the pinch roll 3 includes:
The speed detector 31 for detecting the rotation speed of the pinch roll 3
Connected, and the speed detection value V is the coil diameter of the control device 10.
It is input to the arithmetic unit 10a. In addition, the payoff reel 1
The motor 11 has a current detector 11a for detecting a load current.
And a speed detector 11b for detecting a rotation speed are connected,
The speed detection value N from the speed detector 11b is a coil diameter calculator.
10a, the current detection value A from the current detector 11a is compared.
Input to each of the devices 10b. The comparator 10b pays
The off-reel 1 does not support the tail end of the steel strip S.
Current setting value A 0And the input current detection value A
Then, the detection value A becomes the set value A0If it becomes the following,
Activation signal STwoIs output.

【0024】コイル径演算器10aは、ピンチロール3
の速度検出値Vとペイオフリール1の速度検出値Nとか
らペイオフリール1の残存コイル径Dを算出して、これ
を比較器10cに出力する。比較器10cは、残存コイ
ル径Dがスレディングテーブル20による案内を必要と
する範囲(先端部案内の際の所定値D1 以上、尾端部案
内の際の所定値D2 以下)にあるときに、シリンダ26
を残存コイル径Dに応じた所定高さにセットする制御信
号S1 を、シリンダ26に接続したシリンダ駆動装置2
6aに出力する。
The coil diameter calculator 10a includes the pinch roll 3
The remaining coil diameter D of the payoff reel 1 is calculated from the detected speed value V of the payoff reel 1 and the detected speed value N of the payoff reel 1 and is output to the comparator 10c. The comparator 10c when the remaining coil diameter D threading table 20 guided required to range (predetermined value when the tip guide D 1 or more, the predetermined value D 2 following upon tail end guide) the by in And the cylinder 26
The control signals S 1 to be set in a predetermined height corresponding to the remaining coil diameter D of the cylinder drive unit is connected to the cylinder 26 2
6a.

【0025】したがって、比較器10cで残存コイル径
Dが所定値D2 以下となると、制御信号S1 の出力によ
り、シリンダ26の高さが残存コイル径Dに応じた高さ
にセットされ、スライドテーブル22の端部材22bが
所定位置まで延びた状態になって、スレディングテーブ
ル20による鋼帯Sの尾端部の案内が開始される。その
後、ペイオフリール1が鋼帯Sの尾端を支持していない
状態となって、比較器10bで電流検出値Aが設定値A
0 以下となると、吸引機Kに作動信号S2 が出力され
て、スレディングテーブル20の上面の吸引口23から
鋼帯Sの下側の空気が吸い込まれるため、鋼帯Sはスレ
ディングテーブル20側に吸引される。
[0025] Thus, the residual coil diameter D becomes the predetermined value D 2 following the comparator 10c, the output of the control signal S 1, is set to a height that the height of the cylinder 26 corresponding to the remaining coil diameter D, the slide With the end member 22b of the table 22 extended to a predetermined position, the guiding of the tail end of the steel strip S by the threading table 20 is started. Thereafter, the payoff reel 1 does not support the tail end of the steel strip S, and the current detection value A is set to the set value A by the comparator 10b.
When it becomes 0 or less, the operation signal S 2 is output to the suction machine K, and the air under the steel strip S is sucked from the suction port 23 on the upper surface of the threading table 20. Sucked on the side.

【0026】これにより、鋼帯Sの尾端側部分は、スレ
ディングテーブル20側に引きつけられた状態で吸引力
により支持されながらサイドトリマ8に向かうため、鋼
帯Sの尾端がペイオフリール1から外れてもスレディン
グテーブル20上にある間は、サイドトリマ8より上流
側にある尾端側部分に張力が付与されて鋼帯Sの板幅方
向位置が規制される。そのため、このような吸引手段を
設けていない従来の場合と比較して、鋼帯Sの尾端側部
分を、板幅方向位置ずれが小さい状態でサイドトリマ8
に向かわせることができる。
As a result, the tail end portion of the steel strip S heads toward the side trimmer 8 while being attracted to the threading table 20 while being supported by the suction force. Even when it is off the threading table 20, tension is applied to the tail end portion upstream of the side trimmer 8 to regulate the position of the steel strip S in the sheet width direction. Therefore, as compared with the conventional case in which such a suction means is not provided, the tail end portion of the steel strip S is provided with the side trimmer 8 in a state where the displacement in the plate width direction is small.
You can go to.

【0027】なお、この実施形態では、吸引口23が案
内台21の上面全体で均一に形成され、各吸引口23か
らの吸引力が同じになるように吸引配管24を構成する
ことによって、スレディングテーブル20の全面上で鋼
帯Sの吸引力を均一にすることが好ましい。また、この
実施形態では、吸引口23と吸引配管24がスレディン
グテーブル20に組み込まれているため、組み込まれて
いない場合に必要な吸引口23を設ける吸引テーブルと
これを支持する支持台の分だけ、コストが低減される。
In this embodiment, the suction pipe 23 is formed so that the suction port 23 is formed uniformly on the entire upper surface of the guide table 21 and the suction force from each suction port 23 is equal. It is preferable to make the suction force of the steel strip S uniform over the entire surface of the loading table 20. Further, in this embodiment, since the suction port 23 and the suction pipe 24 are incorporated in the threading table 20, the suction table provided with the necessary suction port 23 when the threading table 23 is not incorporated and the support table for supporting the same. Only, the cost is reduced.

【0028】図4は、本発明の第二実施形態を示す概略
構成図であり、図5はこの実施形態におけるスレディン
グテーブルの平面図である。また、図6は、スレディン
グテーブルのB−B線断面図であって、ピンチロール3
側への取り付け部分は図5の上側から見た側面図となっ
ている。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a plan view of a threading table in this embodiment. FIG. 6 is a cross-sectional view of the threading table taken along the line BB.
The part attached to the side is a side view seen from above in FIG.

【0029】この実施形態では、前記第一実施形態と同
様に、スレディングテーブル20に吸引配管24および
吸引口23が組み込まれて、スレディングテーブル20
の案内台21が吸引テーブルとなっており、制御装置1
0によりスレディングテーブル20による鋼帯Sの案内
と尾端側部分の吸引が行われる構成となっている。ま
た、前述のペイオフリール1の板幅方向への移動制御
が、両位置検出器91,92からの検出値に基づいて、
制御装置9および移動装置93により行われる構成とな
っている。
In this embodiment, as in the first embodiment, the suction pipe 24 and the suction port 23 are incorporated in the threading table 20, and
Guide table 21 is a suction table, and the control device 1
With 0, the guide of the steel strip S by the threading table 20 and the suction of the tail end side portion are performed. Further, the movement control of the payoff reel 1 in the plate width direction described above is performed based on the detection values from both position detectors 91 and 92.
The configuration is performed by the control device 9 and the moving device 93.

【0030】これに加えて、案内台21内の吸引配管2
4を案内台21と一体に板幅方向に移動できるようにな
っている。すなわち、枝管24bの長さ方向中心部およ
び両端部の三点で、棒状の連結部材26により隣合う枝
管24a同士を連結し、板幅方向一端側の枝管24aに
は、各連結部材26と同じ位置から案内台21の外側ま
で延びる棒材27を固定して、その先端をこれに直交す
る方向に延びる側部材28に固定し、この側部材28の
板幅方向外側に、側部材28を板幅方向に移動させるシ
リンダ29が固定されている。また、主管24bの開口
端24cと吸引ホースHとの間に伸縮管24dが介装し
てあり、吸引配管24の移動の際に、この伸縮管24d
が伸縮してホースHがねじれないようになっている。
In addition, the suction pipe 2 in the guide table 21
4 can be moved integrally with the guide table 21 in the plate width direction. That is, adjacent branch pipes 24a are connected to each other by the rod-shaped connection member 26 at three points at the longitudinal center and both ends of the branch pipe 24b, and each of the connection members is connected to the branch pipe 24a at one end in the plate width direction. A bar 27 extending from the same position as 26 to the outside of the guide table 21 is fixed, and its tip is fixed to a side member 28 extending in a direction perpendicular to the bar 27. A cylinder 29 for moving the cylinder 28 in the plate width direction is fixed. A telescopic tube 24d is interposed between the opening end 24c of the main pipe 24b and the suction hose H. When the suction pipe 24 moves, the telescopic tube 24d
Is expanded and contracted so that the hose H is not twisted.

【0031】したがって、シリンダ29の作動により、
側部材28に棒材27と連結部材26とを介して固定さ
れた吸引配管4は、スレディングテーブル20の案内台
21と一体に板幅方向に移動される。なお、この移動量
は、スレディングテーブル20のスライドテーブル22
をなす幅狭材22aに枝管24b上部の短管23が接触
しない範囲、すなわち、隣合う幅狭材22aの間隔と短
管23の外径との差より小さい範囲内とする。
Therefore, by the operation of the cylinder 29,
The suction pipe 4 fixed to the side member 28 via the bar 27 and the connecting member 26 is moved in the plate width direction integrally with the guide table 21 of the threading table 20. Note that this movement amount is determined by the slide table 22 of the threading table 20.
Is set in a range in which the short pipe 23 above the branch pipe 24b does not contact the narrow member 22a, that is, a range smaller than the difference between the interval between the adjacent narrow members 22a and the outer diameter of the short pipe 23.

【0032】このシリンダ29はシリンダ駆動装置29
aにより駆動され、シリンダ29の移動量は、サイドガ
イド6とピンチロール7との間に設置した位置検出器9
2からの位置検出値I2 に基づいて、制御装置10Aの
移動量演算器10dで算出されるようになっている。位
置検出器92は、鋼帯Sの板幅方向中心位置を検出する
ものであり、この位置検出器92からの位置検出値I2
は、制御装置10Aのスイッチ素子10eを介して移動
量演算器10dに入力される。このスイッチ素子10e
は制御装置10から制御信号S2 が出力されたときに閉
じ、それ以外のときには開くように設定されている。
The cylinder 29 has a cylinder driving device 29
a of the cylinder 29 is moved by the position detector 9 installed between the side guide 6 and the pinch roll 7.
Based on the position detection value I 2 from 2, and is calculated by the moving amount calculating unit 10d of the controller 10A. The position detector 92 detects the center position of the steel strip S in the sheet width direction, and detects the position detection value I 2 from the position detector 92.
Is input to the movement amount calculator 10d via the switch element 10e of the control device 10A. This switch element 10e
Closes when the control signal S 2 from the control unit 10 is output, is set to open when otherwise.

【0033】そのため、移動量演算器10dは、制御装
置10から制御信号S2 が出力されたときに、位置検出
器92からの位置検出値I2 とシリンダ29に内蔵され
た位置検出器からの位置検出値(案内台21の幅方向位
置を示す値)IS とからシリンダ29の移動量を算出
し、これに応じた制御信号S3 をシリンダ駆動装置29
aに出力する。すなわち、制御装置10Aにより、サイ
ドガイド6とピンチロール7との間における鋼帯Sの板
幅方向中心位置の設定位置からのずれ量が所定範囲内と
なるように、スレディングテーブル20の案内台21と
これに一体化された吸引配管24を板幅方向に移動させ
るフィードバック制御が実行される。
Therefore, when the control signal S 2 is output from the control device 10, the movement amount calculator 10 d receives the position detection value I 2 from the position detector 92 and the position detection value from the position detector built in the cylinder 29. The movement amount of the cylinder 29 is calculated from the position detection value (a value indicating the position of the guide base 21 in the width direction) I S, and a control signal S 3 corresponding to this is transmitted to the cylinder driving device 29.
output to a. That is, the guide table of the threading table 20 is controlled by the control device 10A such that the amount of deviation of the center position of the steel strip S in the width direction between the side guide 6 and the pinch roll 7 from the set position is within a predetermined range. Feedback control for moving the suction pipe 21 and the suction pipe 24 integrated therewith in the plate width direction is executed.

【0034】したがって、この実施形態では、前記第一
実施形態と同様に、鋼帯Sの尾端がペイオフリール1か
ら外れてもスレディングテーブル20上にある間は、サ
イドトリマ8より上流側にある尾端側部分に張力が付与
されて鋼帯Sの板幅方向位置が規制されることに加え
て、スレディングテーブル20の案内台21の板幅方向
位置がサイドトリマ8の直前での鋼帯Sの幅方向位置ず
れが設定範囲となるように制御される。これにより、鋼
帯Sの尾端側部分を、板幅方向位置ずれが小さい状態で
サイドトリマ8に向かわせることができ、その効果は前
記第一実施形態の場合より高くなる。
Therefore, in this embodiment, as in the first embodiment, even when the tail end of the steel strip S is disengaged from the payoff reel 1 and remains on the threading table 20, it is located upstream of the side trimmer 8. In addition to restricting the position of the steel strip S in the plate width direction by applying a tension to a certain tail end side portion, the position of the guide table 21 of the threading table 20 in the plate width direction is set to the position immediately before the side trimmer 8. Control is performed such that the displacement of the band S in the width direction is within the set range. Thereby, the tail end side portion of the steel strip S can be directed to the side trimmer 8 with a small displacement in the plate width direction, and the effect is higher than in the case of the first embodiment.

【0035】図7は、本発明の第三実施形態を示す概略
構成図である。この実施形態では、溶接機5とサイドガ
イド6との間に吸引テーブル12を設置し、ペイオフリ
ール1とピンチロール3との間には、吸引口23と吸引
配管24が組み込まれていない従来のスレディングテー
ブル2が設置されている。図8は吸引テーブル12の平
面図であり、図9は図8のC−C線断面図である。
FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing a third embodiment of the present invention. In this embodiment, a suction table 12 is provided between the welding machine 5 and the side guide 6, and a suction port 23 and a suction pipe 24 are not provided between the payoff reel 1 and the pinch roll 3. A threading table 2 is provided. FIG. 8 is a plan view of the suction table 12, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG.

【0036】吸引テーブル12は、前記第一実施形態の
スレディングテーブル20の案内台21と類似の(断面
コの字の開口が塞がれた点で異なる)形状の箱体12a
内に、前記と同様の枝管24aと主管24bとからなる
上下二系統の吸引配管24A,24Bが配置されてお
り、各主管24bは別々のホースHで吸引機Kに接続さ
れている。すなわち、ここでは、上側の吸引配管24A
の枝管24aが板幅方向の端部側に配置され、下側の吸
引配管24Bの枝管24aが板幅方向の中心側に配置さ
れており、吸引配管24Aの枝管24aの上部には吸引
配管24Bの短管23aより短い短管が形成されて、そ
の先端が箱体12aの上板12bに設けた穴に嵌め込ま
れている。したがって、例えば吸引機K側の切替えによ
って、枝管24aが板幅方向中心側に配置された吸引配
管24Bでのみ吸引を行うか、両吸引配管24A,24
Bで吸引を行うかを選択すれば、鋼帯Sの板幅に応じ
て、板幅方向の吸引範囲を変えることができる。
The suction table 12 has a box 12a similar in shape to the guide table 21 of the threading table 20 of the first embodiment (different in that the opening having a U-shaped cross section is closed).
Inside, two upper and lower systems of suction pipes 24A and 24B composed of the same branch pipe 24a and main pipe 24b as described above are arranged, and each main pipe 24b is connected to the suction machine K by a separate hose H. That is, here, the upper suction pipe 24A
Is arranged on the end side in the plate width direction, the branch tube 24a of the lower suction pipe 24B is arranged on the center side in the plate width direction, and above the branch pipe 24a of the suction pipe 24A. A short pipe shorter than the short pipe 23a of the suction pipe 24B is formed, and its tip is fitted into a hole provided in the upper plate 12b of the box body 12a. Therefore, for example, by switching the suction machine K side, the branch pipe 24a suctions only with the suction pipe 24B arranged on the center side in the plate width direction, or the two suction pipes 24A, 24A
By selecting whether to perform suction in B, the suction range in the plate width direction can be changed according to the plate width of the steel strip S.

【0037】一方、ペイオフリール1のモータ11に
は、前記第一実施形態と同様に、負荷電流を検出する電
流検出器11aが接続され、電流検出器11aからの電
流検出値Aが制御装置10Bの比較器10bに入力され
る。比較器10bは、電流検出値Aが電流設定値A0
下となったら吸引機Kに作動信号S2 を出力する。ま
た、前述のペイオフリール1の板幅方向への移動制御
が、両位置検出器91,92からの検出値に基づいて、
制御装置9および移動装置93により行われる構成とな
っている。また、溶接機5内に鋼帯Sの尾端が導入され
てクランプされた時点で吸引機Kの作動が停止されるよ
うになっている。
On the other hand, similarly to the first embodiment, a current detector 11a for detecting a load current is connected to the motor 11 of the pay-off reel 1, and a current detection value A from the current detector 11a is supplied to the controller 10B. Is input to the comparator 10b. The comparator 10b, the current detection value A to output an actuation signal S 2 to the suction unit K If a current set value A 0 or less. Further, the movement control of the payoff reel 1 in the plate width direction described above is performed based on the detection values from both position detectors 91 and 92.
The configuration is performed by the control device 9 and the moving device 93. Further, the operation of the suction machine K is stopped when the tail end of the steel strip S is introduced into the welding machine 5 and clamped.

【0038】したがって、ペイオフリール1が鋼帯Sの
尾端を支持していない状態となって、比較器10bで電
流検出値Aが設定値A0 以下となると、吸引機Kに作動
信号S2 が出力されて、吸引テーブル12の上面の吸引
口23から鋼帯Sの下側の空気が吸い込まれるため、鋼
帯Sは吸引テーブル12側に吸引される。
[0038] Thus, in a state of payoff reel 1 does not support the tail of the steel strip S, if the current detection value A becomes the set value A 0 following by a comparator 10b, operating the suction device K signal S 2 Is output, and the air below the steel strip S is sucked from the suction port 23 on the upper surface of the suction table 12, so that the steel strip S is sucked toward the suction table 12.

【0039】これにより、鋼帯Sの尾端側部分は、吸引
テーブル12側に引きつけられた状態で吸引力により支
持されながらサイドトリマ8に向かうため、鋼帯Sの尾
端がペイオフリール1から外れても、サイドトリマ8と
吸引テーブル12との間にある尾端側部分に張力が付与
されて鋼帯Sの板幅方向位置が規制される。そのため、
鋼帯Sの尾端側部分を、板幅方向位置ずれが小さい状態
でサイドトリマ8に向かわせることができる。また、前
記第一および第二実施形態の場合よりサイドトリマ8に
近い位置で鋼帯Sの吸引が行われるため、サイドトリマ
8における鋼帯Sの尾端側部分の板幅方向位置ずれをよ
り小さくすることができる。
As a result, the tail end portion of the steel strip S moves toward the side trimmer 8 while being supported by the suction force while being attracted to the suction table 12, so that the tail end of the steel strip S moves from the payoff reel 1. Even if it comes off, tension is applied to the tail end side portion between the side trimmer 8 and the suction table 12, and the position of the steel strip S in the plate width direction is regulated. for that reason,
The tail end side portion of the steel strip S can be directed to the side trimmer 8 in a state where the displacement in the plate width direction is small. Further, since the steel strip S is suctioned at a position closer to the side trimmer 8 than in the case of the first and second embodiments, the displacement of the tail end side portion of the steel strip S in the side trimmer 8 in the sheet width direction is further reduced. Can be smaller.

【0040】また、吸引テーブル12が溶接機5の直下
に設置されているため、鋼帯Sの尾端は、ペイオフリー
ル1から外れてから溶接機5でクランプされるまでの
間、吸引テーブル12で吸引されることになる。これに
より、溶接機5直下での鋼帯Sの板幅方向位置ずれを小
さくする効果が高いため、後行材の先端との溶接がねじ
れ状態で行われることが効果的に防止される。
Further, since the suction table 12 is installed directly below the welding machine 5, the tail end of the steel strip S is removed from the pay-off reel 1 until it is clamped by the welding machine 5, so that the suction table 12 is closed. Will be sucked. Thereby, the effect of reducing the displacement of the steel strip S in the plate width direction immediately below the welding machine 5 is high, so that the welding with the tip of the following material is effectively prevented from being twisted.

【0041】また、鋼帯Sの板幅に応じて、枝管24a
が板幅端より外側に配置される吸引配管24Aからの吸
引は行わないようにすると、吸引装置Kの負荷が小さく
なるため経済的である。
Further, the branch pipe 24a is formed in accordance with the width of the steel strip S.
If suction is not performed from the suction pipe 24A disposed outside the width end of the plate, the load on the suction device K is reduced, which is economical.

【0042】図10は、本発明の第四実施形態を示す概
略構成図である。この実施形態は、吸引テーブル12が
板幅方向に移動可能に形成されており、、この吸引テー
ブル12の移動制御が前記第二実施形態と同様に行われ
る点を除いて、前記第三実施形態と同様の構成になって
いる。
FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, the suction table 12 is formed so as to be movable in the plate width direction, and the movement of the suction table 12 is controlled in the same manner as in the second embodiment. It has the same configuration as.

【0043】図11はこの実施形態における吸引テーブ
ル12の平面図であり、図12は図11のE−E線断面
図である。これらの図に示すように、板幅方向中心側に
枝管24aが配置された下側の吸引配管24Bの隣合う
枝管24a同士は、長さ方向中心部および両端部の三点
で棒状の連結部材26により連結してある。また、各吸
引配管24Bの枝管24aから板幅方向両端側に向け
て、各連結部材26と同じ位置から棒材26a,26b
を延ばし、各棒材26a,26bに上側の吸引配管24
Aの枝管24aが固定してある。また、棒材26bの先
端は案内台21の外側まで延ばして図5と同じ側部材2
8に固定し、この側部材28の板幅方向外側に、側部材
28を板幅方向に移動させるシリンダ29が固定してあ
る。
FIG. 11 is a plan view of the suction table 12 in this embodiment, and FIG. 12 is a sectional view taken along line EE of FIG. As shown in these figures, the adjacent branch pipes 24a of the lower suction pipe 24B in which the branch pipes 24a are arranged on the center side in the plate width direction are rod-shaped at three points at the longitudinal center and both ends. They are connected by a connecting member 26. Also, from the branch pipe 24a of each suction pipe 24B toward both ends in the plate width direction, the rod members 26a, 26b
And the upper suction pipe 24 is attached to each bar 26a, 26b.
A branch pipe 24a is fixed. Further, the tip of the bar 26b extends to the outside of the guide table 21 so that the same side member 2 as in FIG.
8 and a cylinder 29 for moving the side member 28 in the plate width direction is fixed to the outside of the side member 28 in the plate width direction.

【0044】このシリンダ29は前記第二実施形態と同
様に、シリンダ駆動装置29aにより駆動され、シリン
ダ29の移動量は、サイドガイド6とピンチロール7と
の間に設置した位置検出器92からの位置検出値I2
基づいて、制御装置10Dの移動量演算器10dで算出
されるようになっている。そして、この制御装置10D
により、前記第三実施形態と同様の、鋼帯Sの尾端側部
分を吸引テーブル12側に引きつけながらサイドトリマ
8に向かわせる制御と、前記第二実施形態と同様の、サ
イドガイド6とピンチロール7との間における鋼帯Sの
板幅方向中心位置の設定位置からのずれ量が所定範囲内
となるように、吸引テーブル12を板幅方向に移動させ
るフィードバック制御が実行される。
The cylinder 29 is driven by a cylinder driving device 29a, as in the second embodiment, and the amount of movement of the cylinder 29 is determined by a position detector 92 provided between the side guide 6 and the pinch roll 7. based on the position detection value I 2, it is adapted to be calculated by the movement amount calculator 10d of the control unit 10D. And this control device 10D
As a result, similar to the third embodiment, the control to move the tail end side portion of the steel strip S toward the side of the side trimmer 8 while attracting the tail end to the suction table 12 side, and the same manner as the second embodiment, the side guide 6 and the pinch Feedback control is performed to move the suction table 12 in the plate width direction such that the amount of deviation of the center position of the steel strip S in the plate width direction from the set position with respect to the roll 7 is within a predetermined range.

【0045】したがって、この実施形態では、前記第三
実施形態と同様の効果に加えて、吸引テーブル12の移
動制御によりサイドトリマ8の直前での鋼帯Sの幅方向
位置ずれが設定範囲となるように調整されるため、サイ
ドトリマ8における鋼帯Sの尾端側部分の板幅方向位置
ずれをより一層小さくすることができる。
Therefore, in this embodiment, in addition to the same effects as in the third embodiment, the displacement of the steel strip S in the width direction immediately before the side trimmer 8 becomes the set range by the movement control of the suction table 12. As a result, the displacement of the tail end side portion of the steel strip S in the side trimmer 8 in the sheet width direction can be further reduced.

【0046】図13〜16は、前記各実施形態による効
果を従来例との比較において示すタイムチャートであ
り、(a)は従来例について(b)は各実施形態の一例
について示されている。すなわち、各実施形態の例で
は、時刻Tで電流検出値Aが設定値A0 以下となると各
実施形態毎の板幅方向位置ずれ抑制制御がなされるのに
対して、従来例ではこれがなされない点のみが異なり、
その他は全て同じ条件で同じ鋼帯が搬送された場合を比
較している。また、時刻Tより以前は、鋼帯の板幅方向
位置ずれ量(蛇行量)が“0”になる制御がなされてい
る。
FIGS. 13 to 16 are time charts showing the effects of the above embodiments in comparison with the conventional example. FIG. 13 (a) shows the conventional example and FIG. 13 (b) shows the example of each embodiment. That is, in the example of the embodiment, while the sheet width direction position deviation suppression control for each embodiment and the current detection value A becomes the set value A 0 or less is performed at time T, this is not done in the prior art Only the differences
All other cases compare the case where the same steel strip is transported under the same conditions. Prior to time T, the control is performed such that the displacement (the meandering amount) of the steel strip in the sheet width direction is “0”.

【0047】図13は前記第一実施形態の場合を、図1
4は前記第二実施形態の場合を、図15は前記第三実施
形態の場合を、図16は前記第四実施形態の場合をそれ
ぞれ示してある。これらの図から、各実施形態による板
幅方向位置ずれ抑制制御が有効であることが分かる。
FIG. 13 shows the case of the first embodiment, and FIG.
4 shows the case of the second embodiment, FIG. 15 shows the case of the third embodiment, and FIG. 16 shows the case of the fourth embodiment. From these figures, it can be seen that the plate width direction displacement suppression control according to each embodiment is effective.

【0048】なお、前記各実施形態では、処理設備とし
てサイドトリマ8を有する連続処置設備について説明さ
れているが、本発明は、これ以外の処理設備を有するも
のにも当然に適用される。また、前記各実施形態では、
先行材の尾端と後続材の先端とが溶接機5で接続される
場合について説明されているが、本発明は、このような
接続がなされない場合にも当然に適用される。
In each of the above embodiments, the continuous treatment equipment having the side trimmer 8 as the treatment equipment has been described, but the present invention is naturally applicable to equipment having other treatment equipment. In each of the above embodiments,
Although the case where the tail end of the preceding material and the front end of the succeeding material are connected by the welding machine 5 has been described, the present invention is naturally applied even when such connection is not made.

【0049】また、吸引配管24の板幅方向に並列に配
置される枝管24aの数および各枝管24aの配置間隔
は、板幅や板厚に応じて適宜選定される。また、前記各
実施形態では、吸着手段として、金属帯の下側の空気を
吸引する吸引テーブルを用いているが、金属帯が磁石に
引きつけられる材質であれば、テーブル面に均一に電磁
石を配置した吸着テーブルを用いてもよい。ただし、前
記各実施形態のように吸引テーブルを用いると、ステン
レス鋼板の一種や鋼以外の金属帯などいずれの種類の金
属帯にも適用可能であるため好ましい。
The number of the branch pipes 24a arranged in parallel in the plate width direction of the suction pipe 24 and the interval between the branch pipes 24a are appropriately selected according to the plate width and the plate thickness. Further, in each of the above embodiments, a suction table for sucking air below the metal band is used as the suction means, but if the metal band is made of a material that can be attracted to the magnet, an electromagnet is uniformly arranged on the table surface. A suction table that has been used may be used. However, it is preferable to use a suction table as in each of the above embodiments, since it can be applied to any type of metal band such as a stainless steel plate or a metal band other than steel.

【0050】また、吸引テーブル12などの吸着手段の
配置は、前記各実施形態のような、スレディングテーブ
ル2への組み込みによるペイオフリール1とピンチロー
ル3との間や、溶接機5とサイドガイド6との間に限定
されず、サイドトリマ(処理設備)8とペイオフリール
1との間であればいずれでもよいが、処理設備に近いほ
ど処理設備内での位置ずれを低減できる効果が高いた
め、処理設備に近い配置が好ましい。
The arrangement of the suction means such as the suction table 12 may be determined between the payoff reel 1 and the pinch roll 3 incorporated into the threading table 2 or between the welding machine 5 and the side guide as in the above-described embodiments. The distance between the side trimmer (processing equipment) 8 and the pay-off reel 1 may be any value. However, the closer to the processing equipment, the higher the effect of reducing the displacement within the processing equipment. The arrangement close to the processing equipment is preferred.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1〜4の金
属帯の連続処理設備によれば、鋼帯の尾端部がペイオフ
リールに支持される力が弱くなったり、ペイオフリール
から外れた場合に、吸着手段が作動して、処理設備より
上流側にある金属帯の尾端側部分に張力が付与されるた
め、金属帯の尾端側部分を板幅方向位置ずれが小さい状
態で処理設備に向かわせることができる。これにより、
特にサイドトリマによる耳切り等の処理設備における処
理が適切に行われる。
As described above, according to the continuous processing equipment for metal strips according to claims 1 to 4, the force at which the tail end of the steel strip is supported by the payoff reel becomes weaker or the tail end of the steel strip comes off the payoff reel. In this case, the suction means is operated, and tension is applied to the tail end portion of the metal strip located upstream of the processing equipment. It can be directed to processing equipment. This allows
In particular, processing in a processing facility such as an edge trimming by a side trimmer is appropriately performed.

【0052】特に請求項2の設備によれば、吸着手段の
金属帯を受けるテーブルが既設の通板テーブルで兼用さ
れるため、吸着手段のコストを低減することができる。
また、特に請求項3の設備によれば、処理設備直前まで
処理設備より上流側にある金属帯の尾端側部分に張力が
付与されるため、処理設備内での鋼帯尾端部側部分の板
幅方向位置ずれを低減できる効果が高くなる。
In particular, according to the equipment of the second aspect, the table for receiving the metal band of the suction means is also used as the existing passing plate table, so that the cost of the suction means can be reduced.
According to the equipment of claim 3, tension is applied to the tail end portion of the metal strip upstream of the processing equipment until immediately before the processing equipment, so that the steel strip tail end part in the processing equipment is applied. The effect of reducing the displacement in the plate width direction is increased.

【0053】また、特に請求項4の設備によれば、移動
手段により吸着手段の板幅方向位置が制御されるため、
処理設備内での鋼帯尾端部側部分の板幅方向位置ずれを
低減できる効果が、請求項1〜3の設備よりも高くな
る。
According to the fourth aspect of the present invention, the position of the suction means in the plate width direction is controlled by the moving means.
The effect of reducing the displacement in the sheet width direction of the steel strip tail end side portion in the processing equipment is higher than that of the equipment according to claims 1 to 3.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第一実施形態に相当する鋼帯の連続処
理設備の一部を示す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a part of a continuous steel strip processing facility corresponding to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1のスレディングテーブルを示す平面図であ
る。
FIG. 2 is a plan view showing the threading table of FIG. 1;

【図3】図1のスレディングテーブルの内部、およびそ
のピンチロールへの取り付け状態を示す図であって、ス
レディングテーブルの内部は図2のA−A線断面図に相
当する。
3 is a diagram showing the inside of the threading table of FIG. 1 and a state of attachment to a pinch roll, and the inside of the threading table corresponds to a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2;

【図4】本発明の第二実施形態に相当する、鋼帯の連続
処理設備を示す概略構成図である。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram illustrating a steel strip continuous processing facility corresponding to a second embodiment of the present invention.

【図5】図4のスレディングテーブルを示す平面図であ
る。
FIG. 5 is a plan view showing the threading table of FIG. 4;

【図6】図4のスレディングテーブルの内部、およびそ
のピンチロールへの取り付け状態を示す図であって、ス
レディングテーブルの内部は図5のB−B線断面図に相
当する。
6 is a view showing the inside of the threading table of FIG. 4 and a state of attachment to a pinch roll, and the inside of the threading table corresponds to a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 5;

【図7】本発明の第三実施形態に相当する、鋼帯の連続
処理設備を示す概略構成図である。
FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing a steel strip continuous processing facility corresponding to a third embodiment of the present invention.

【図8】図7のスレディングテーブルを示す平面図であ
る。
FIG. 8 is a plan view showing the threading table of FIG. 7;

【図9】図7のスレディングテーブルの内部を示す図で
あって、図8のC−C線断面図に相当する。
9 is a view showing the inside of the threading table of FIG. 7 and corresponds to a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 8;

【図10】本発明の第三実施形態に相当する、鋼帯の連
続処理設備を示す概略構成図である。
FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing a steel strip continuous processing facility corresponding to a third embodiment of the present invention.

【図11】図10のスレディングテーブルを示す平面図
である。
FIG. 11 is a plan view showing the threading table of FIG. 10;

【図12】図10のスレディングテーブルの内部を示す
図であって、図11のE−E線断面図に相当する。
12 is a diagram showing the inside of the threading table of FIG. 10 and corresponds to a sectional view taken along line EE of FIG. 11;

【図13】第一実施形態による効果を従来例との比較に
おいて示すタイムチャートであって、(a)は従来例の
(b)は第一実施形態のものである。
FIGS. 13A and 13B are time charts showing the effect of the first embodiment in comparison with the conventional example, wherein FIG. 13A is the conventional example and FIG. 13B is the first embodiment.

【図14】第二実施形態による効果を従来例との比較に
おいて示すタイムチャートであって、(a)は従来例の
(b)は第二実施形態のものである。
FIGS. 14A and 14B are time charts showing the effect of the second embodiment in comparison with the conventional example, where FIG. 14A is the conventional example and FIG. 14B is the second embodiment.

【図15】第三実施形態による効果を従来例との比較に
おいて示すタイムチャートであって、(a)は従来例の
(b)は第三実施形態のものである。
FIGS. 15A and 15B are time charts showing the effects of the third embodiment in comparison with the conventional example, where FIG. 15A is a conventional example and FIG. 15B is a time chart of the third embodiment.

【図16】第四実施形態による効果を従来例との比較に
おいて示すタイムチャートであって、(a)は従来例の
(b)は第四実施形態のものである。
FIGS. 16A and 16B are time charts showing the effect of the fourth embodiment in comparison with the conventional example, in which FIG. 16A is the conventional example and FIG. 16B is the fourth embodiment.

【図17】鋼帯の連続処理設備の従来例を示す概略構成
図である。
FIG. 17 is a schematic diagram showing a conventional example of a continuous steel strip processing facility.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ペイオフリール(巻き戻し機) 2 スレディングテーブル(通板テーブル) 3 ピンチロール 4 レベラー 5 溶接機 6 サイドガイド 7 ピンチロール 8 サイドトリマ(処理設備) 10 制御装置 10A 制御装置 10B 制御装置 10D 制御装置 10b 比較器 10d 移動量演算器 11a 電流検出器 12 吸引テーブル(吸着手段) 20 スレディングテーブル(通板テーブル) 23 吸引口(吸着手段) 24 吸引配管(吸着手段) 24A 吸引配管(吸着手段) 24B 吸引配管(吸着手段) 26 シリンダ 26a シリンダ駆動装置 29 シリンダ(移動手段) 29a シリンダ駆動装置(移動手段) 92 位置検出器 H 吸引ホース(吸着手段) K 吸引機(吸着手段) S 鋼帯(金属帯) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Payoff reel (rewinding machine) 2 Threading table (threading table) 3 Pinch roll 4 Leveler 5 Welding machine 6 Side guide 7 Pinch roll 8 Side trimmer (Processing equipment) 10 Control device 10A Control device 10B Control device 10D Control device 10b Comparator 10d Movement amount calculator 11a Current detector 12 Suction table (suction means) 20 Threading table (passing table) 23 Suction port (suction means) 24 Suction pipe (suction means) 24A Suction pipe (suction means) 24B Suction pipe (suction means) 26 Cylinder 26a Cylinder drive device 29 Cylinder (movement means) 29a Cylinder drive device (movement means) 92 Position detector H Suction hose (suction means) K Suction machine (suction means) S Steel strip (metal strip) )

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 コイル状に巻き取られた金属帯を巻き戻
し機で巻き戻しながら連続的に処理設備を通過させる金
属帯の連続処理設備において、 前記巻き戻し機と処理設備との間に金属帯を吸着させる
吸着手段を配置し、この吸着手段は、金属帯の尾端の巻
き戻し機による支持力が所定値以下となったときに作動
開始されることを特徴とする金属帯の連続処理設備。
1. A continuous processing equipment for a metal strip, wherein a metal strip wound in a coil shape is continuously passed through a processing equipment while being rewound by a rewinding machine, wherein a metal is provided between the unwinding machine and the processing equipment. A suction means for adsorbing the metal strip, wherein the suction means is activated when the supporting force of the tail end of the metal strip by the rewinding machine becomes a predetermined value or less. Facility.
【請求項2】 前記吸着手段は、巻き戻し機の出側に設
けた通板テーブルに組み込まれていることを特徴とする
請求項1記載の金属帯の連続処理設備。
2. The continuous processing equipment for metal strips according to claim 1, wherein said suction means is incorporated in a passing plate table provided on an exit side of a rewinding machine.
【請求項3】 前記吸着手段は、処理設備の入側近傍に
設けたことを特徴とする請求項1記載の金属帯の連続処
理設備。
3. The continuous treatment equipment for metal strips according to claim 1, wherein said adsorption means is provided near an entrance side of the treatment equipment.
【請求項4】 前記吸着手段を金属帯の板幅方向に移動
させる移動手段を備え、この移動手段は、前記巻き戻し
機と処理設備との間での金属帯の幅方向位置に応じて前
記吸着手段を移動させるものであることを特徴とする請
求項1〜3のいずれか一つに記載の金属帯の連続処理設
備。
4. A moving means for moving the adsorbing means in a metal width direction of the metal strip, wherein the moving means is provided in accordance with a position of the metal strip in the width direction between the rewinding machine and the processing equipment. The metal strip continuous treatment equipment according to any one of claims 1 to 3, wherein the adsorption means is moved.
JP19230096A 1996-07-22 1996-07-22 Continuous processing equipment for strip metal Pending JPH1034234A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19230096A JPH1034234A (en) 1996-07-22 1996-07-22 Continuous processing equipment for strip metal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19230096A JPH1034234A (en) 1996-07-22 1996-07-22 Continuous processing equipment for strip metal

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1034234A true JPH1034234A (en) 1998-02-10

Family

ID=16288990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19230096A Pending JPH1034234A (en) 1996-07-22 1996-07-22 Continuous processing equipment for strip metal

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH1034234A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007175711A (en) * 2005-12-27 2007-07-12 Jfe Steel Kk Apparatus and method for winding steel sheet
KR100909687B1 (en) * 2002-11-16 2009-07-29 주식회사 포스코 Side Trimmer's Bending Correction Device
KR100939264B1 (en) 2003-04-30 2010-01-29 주식회사 포스코 Device for preventing buckle of thin strip

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100909687B1 (en) * 2002-11-16 2009-07-29 주식회사 포스코 Side Trimmer's Bending Correction Device
KR100939264B1 (en) 2003-04-30 2010-01-29 주식회사 포스코 Device for preventing buckle of thin strip
JP2007175711A (en) * 2005-12-27 2007-07-12 Jfe Steel Kk Apparatus and method for winding steel sheet

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1947046B1 (en) Yarn winding device
JPH079673A (en) Lead-in device for leading material roll into printing press and method thereof
JPH1034234A (en) Continuous processing equipment for strip metal
KR101169858B1 (en) Welding-wire rewinding method
US6874723B2 (en) Control method for winding
EP0744278A2 (en) A tyre member preassembly machine
US4315287A (en) Magnetic tape transport system
US3871594A (en) Recoiler paper stuffer
JP4504562B2 (en) Method and apparatus related to double spool winding
JP3717888B2 (en) Optical fiber certification test method and apparatus
JP2909711B2 (en) Coil winding device
JP4618878B2 (en) Metal winding device
JPH0641648A (en) Device for controlling tension of metal strip
US6481664B1 (en) Automatic tape crossover
JP3387393B2 (en) Method and apparatus for improving efficiency of continuous processing line
JPH04111924A (en) Controller for inserting interposed paper on metallic strip coiler
JP2000301234A (en) Method and equipment for coiling
JP3753056B2 (en) Synchronous position control method of looper in continuous process line
KR100516023B1 (en) A jointless laying apparatus of green tire belt
JPH10263694A (en) Method for unwinding band like body coil and device therefor
NL2023725B1 (en) A Method of Transporting a Media Web
JPH09323121A (en) Equipment for threading tip of steel strip and method for threading tip of steel strip
JPH04280763A (en) Strip tension control device for continuous processing line
JP6326537B1 (en) Horizontal looper
JP2774302B2 (en) Akium roll device