JPH10334477A - Disk information reproducing device - Google Patents

Disk information reproducing device

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Publication number
JPH10334477A
JPH10334477A JP14645397A JP14645397A JPH10334477A JP H10334477 A JPH10334477 A JP H10334477A JP 14645397 A JP14645397 A JP 14645397A JP 14645397 A JP14645397 A JP 14645397A JP H10334477 A JPH10334477 A JP H10334477A
Authority
JP
Japan
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signal
track
circuit
pickup
density
Prior art date
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Pending
Application number
JP14645397A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideaki Sato
秀明 佐藤
Takashi Ogawa
貴史 小川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP14645397A priority Critical patent/JPH10334477A/en
Publication of JPH10334477A publication Critical patent/JPH10334477A/en
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk information reproducing device capable of generating the envelope signal of a high frequency signal at the crossing of a track by a pickup with high accuracy and accurately measuring a crossing number of tracks by a track counting method. SOLUTION: This disk information reproducing device has a track crossing signal generating circuit 6 for generating a track crossing signal (TCR) being changed in synchronism with the track crossing period of a pickup 3 when the pickup 3 has been moved in the radial direction of a disk 1. The track crossing signal generating circuit 6 has a signal density multiplying means 13 for multiplying the signal density of a high frequency signal and generates the track crossing signal (TCR) based on the envelope signal (EVP) of a high density high-frequency signal (DRF) generated by the means 13 and a tracking error signal (TER).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光学式のCD-ROM
(Compact Disk-Read Only Memory)装置、DVD(Digita
l Video Disk )装置、DVI(Digital Video Interactiv
e)装置などの光ディスクに記録された情報を再生可能
な記録情報再生装置に係り、トラックカウント方式によ
りピックアップを所望のトラックに高速に移動しても、
トラック横断信号を高精度に生成でき、データアクセス
時間の高速化と安定化とに有効な技術に関するものであ
る。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an optical CD-ROM
(Compact Disk-Read Only Memory) device, DVD (Digita
l Video Disk device, DVI (Digital Video Interactiv)
e) The present invention relates to a recorded information reproducing apparatus capable of reproducing information recorded on an optical disk such as a device.
The present invention relates to a technology capable of generating a track crossing signal with high accuracy and effective for speeding up and stabilizing data access time.

【0002】[0002]

【従来の技術】CD-ROM装置などのディスク情報再生装置
において、ピックアップでディスクから光学的に読み取
った情報はプリアンプにて、高周波信号、ミラー領域検
出信号、フォーカス誤差信号、トラッキング誤差信号等
として出力される。高周波信号は2値化され、復調およ
びエラー訂正が施される。ミラー領域検出信号は、高周
波信号のエンベロープを2値化したものでミラー領域
(ディスクの非トラック部分すなわちトラックとトラッ
クの間の領域)を示す信号であり、トラック横断信号生
成に利用される。フォーカス誤差信号やトラッキング誤
差信号は、ピックアップのフォーカシングやトラッキン
グの各サーボ制御やトラックジャンプの制御に利用され
る。
2. Description of the Related Art In a disk information reproducing apparatus such as a CD-ROM apparatus, information optically read from a disk by a pickup is output by a preamplifier as a high frequency signal, a mirror area detection signal, a focus error signal, a tracking error signal, and the like. Is done. The high frequency signal is binarized and subjected to demodulation and error correction. The mirror area detection signal is a signal obtained by binarizing the envelope of the high-frequency signal and is a signal indicating a mirror area (a non-track portion of the disk, that is, an area between tracks), and is used for generating a track crossing signal. The focus error signal and the tracking error signal are used for each servo control of focusing and tracking of the pickup and for control of track jump.

【0003】ところで、最近のディスク情報再生装置の
1つであるCD-ROM装置では、ディスクの回転速度を12
倍速、24倍速などと高速化して記録情報の再生速度を
向上させている。ここで言う12、24倍速とは、音楽
用CDの再生速度を標準速度として、それぞれが12、2
4倍の速度であるという意味である。CD-ROM装置は音楽
用及びデータ用の何れのディスクでも再生できるように
されているのが一般的である。データ用のディスクを再
生する場合には、アクセスの高速化という点から読み取
り速度は速い方が望ましいとされる。また、CD-ROM装置
の再生速度は今日数ヵ月単位で高速化される状況にある
ので、そのような極端に短くされる傾向にある再生速度
転換サイクルに対しては、予め再生速度の漸次高速化に
対応できる考慮がハードウェア若くはソフトウェア的に
必要とされる。しかし、ディスクの回転速度を上げてデ
ータの読み取り速度を高速化させたとしても、所望のト
ラックへ移動するアクセス動作が高速かつ正確に行われ
なければ、目的の情報を読み出すのに時間がかかり、デ
ータ読み出し時間を短縮することはできない。
Meanwhile, in a CD-ROM device which is one of the recent disk information reproducing devices, the rotational speed of the disk is set to 12 or less.
The reproduction speed of recorded information is improved by increasing the speed to double speed, 24 times speed, or the like. Here, the 12 and 24 times speeds are defined as the standard speed and the reproduction speed of a music CD, respectively.
This means that it is four times faster. In general, a CD-ROM device is designed to be able to reproduce both music and data disks. When a data disk is reproduced, it is desirable that the reading speed be higher in terms of speeding up access. In addition, since the playback speed of CD-ROM devices has been increasing in several months today, the playback speed must be gradually increased in advance for such extremely short playback speed conversion cycles. Consideration that can respond to hardware or software is required. However, even if the reading speed of data is increased by increasing the rotation speed of the disk, if the access operation for moving to the desired track is not performed quickly and accurately, it takes time to read out the target information, The data read time cannot be reduced.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明者は、トラック
カウント方式でピックアップを高速に所望のトラックへ
移動させる技術について検討した。トラックカウント方
式は、ピックアップをディスクの半径方向に移動させな
がらピックアップが横断したトラック数を計測し、目標
横断数に到達したところでピックアップの移動を停止さ
せるという制御であり、その制御には速度センサを用い
ない。このトラックカウント方式の制御において、ピッ
クアップが横断したトラックの数はCD-ROMディスクから
の読み出し高周波信号に基づいて生成されたトラック横
断信号を利用して計測する。トラック横断信号は、ピッ
クアップをディスクの半径方向に移動させながら、ディ
スクから読み取った高周波信号のエンベロープ信号に基
づいて生成される。このエンベロープ信号は、ディスク
半径方向のトラックピッチを1周期とする周波数信号と
される。トラック横断信号の生成過程で利用される信号
には、高周波信号のキャリア成分がノイズ成分として現
われる。またピックアップの移動速度を速くすればトラ
ック横断時の高周波信号の(ボトム値の)レベル変化は
速くなり(換言すれば前記周波数信号の周波数が高くな
り)、トラック横断信号周波数も高くされる。しかしな
がら、ピックアップの移動速度を速くすると、ピックア
ップがトラックを横断するとき、横断中のピックアップ
を通過する情報ピットの数は相対的に少なくなるので、
トラック横断中にピックアップで読み取られる高周波信
号の密度が疎になる。トラック横断中に読み取られた高
周波信号の密度が疎になると、エンベロープ信号の精度
が低下する。すなわち、エンベロープ信号に重畳される
ノイズ成分が多くなる。さらに、横断したトラックの本
数を計数するのに用いられるトラック横断信号は、エン
ベロープ信号を用いて生成するため、トラック横断信号
の精度も低下することになる。このため、トラック横断
信号の変化回数から把握されるトラック横断回数は実際
の横断回数に対して比較的大きな誤差をもつことにな
り、結果として、ピックアップが所望のトラックに到達
するまでの時間を短縮することができなくなる。
The present inventors have studied a technique for moving a pickup to a desired track at a high speed by a track count method. The track count method is a control in which the number of tracks traversed by the pickup is measured while moving the pickup in the radial direction of the disk, and the movement of the pickup is stopped when the number of traversed by the pickup is reached. Do not use. In the control of the track count method, the number of tracks crossed by the pickup is measured using a track crossing signal generated based on a high-frequency signal read from a CD-ROM disk. The track crossing signal is generated based on the envelope signal of the high-frequency signal read from the disk while moving the pickup in the radial direction of the disk. This envelope signal is a frequency signal having one cycle of the track pitch in the disk radial direction. In a signal used in the process of generating a track crossing signal, a carrier component of a high-frequency signal appears as a noise component. Also, when the moving speed of the pickup is increased, the level change (of the bottom value) of the high-frequency signal when traversing the track is increased (in other words, the frequency of the frequency signal is increased), and the frequency of the track traversal signal is also increased. However, if the speed of the pickup is increased, the number of information pits passing through the pickup being traversed becomes relatively small when the pickup traverses the truck.
The density of the high-frequency signal read by the pickup while traversing the track is reduced. As the density of the high-frequency signal read during track traversal becomes lower, the accuracy of the envelope signal decreases. That is, the noise component superimposed on the envelope signal increases. Furthermore, since the cross-track signal used for counting the number of crossed tracks is generated using the envelope signal, the accuracy of the cross-track signal also decreases. As a result, the number of track traverses that is determined from the number of changes in the track traverse signal has a relatively large error with respect to the actual number of traverses, and as a result, the time required for the pickup to reach the desired track is reduced. You can't do that.

【0005】従って、トラック横断信号を如何に安定に
高い周波数まで出力できるかを考慮してピックアップの
移動速度を決定してやらねばならない。
Therefore, it is necessary to determine the moving speed of the pickup in consideration of how stably the track crossing signal can be output up to a high frequency.

【0006】本発明の目的は、ディスク半径方向にピッ
クアップを高速に移動させても、トラック横断時におけ
る高周波信号のエンベロープ信号を高精度に生成できる
ディスク情報再生装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a disk information reproducing apparatus capable of generating an envelope signal of a high-frequency signal at the time of traversing a track with high accuracy even when a pickup is moved at a high speed in a disk radial direction.

【0007】本発明の別の目的は、トラックカウント方
式によるトラック横断数を精度良く計測でき、それによ
ってデータの高速アクセスを可能にするディスク情報再
生装置を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a disk information reproducing apparatus capable of accurately measuring the number of track crossings by the track count method, thereby enabling high-speed data access.

【0008】本発明の前記並びにその他の目的と新規な
特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかになる
であろう。
The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば下記
の通りである。
The following is a brief description of an outline of a typical invention among the inventions disclosed in the present application.

【0010】すなわち、ディスク情報再生装置は、回転
駆動されるディスク(1)のトラックをピックアップ
(3)で走査し、走査によって得られるトラッキング誤
差信号(TER)に基づいてピックアップをトラックに追
従させると共に、走査によって得られる高周波信号(R
F)から記録情報を再生する。このディスク情報再生装
置は、ディスクの半径方向に前記ピックアップを移動さ
せたときピックアップのトラック横断周期に同期して変
化されるトラック横断信号(TCR)を、前記高周波信号
(RF)と前記トラッキング誤差信号(TER)とを入力し
て生成するトラック横断信号生成回路(6)を有し、前
記トラック横断信号生成回路は、前記高周波信号の信号
密度を逓倍する信号密度逓倍化手段(13)を有し、こ
の信号密度逓倍化手段から出力される高密度高周波信号
(DRF)のエンベロープ信号(EVP)と前記トラッキング
誤差信号(TER)とに基づいてトラック横断信号(TCR)
を生成するものである。
That is, the disk information reproducing apparatus scans the track of the disk (1) driven by rotation with the pickup (3), and makes the pickup follow the track based on the tracking error signal (TER) obtained by the scanning. , The high-frequency signal (R
Reproduce the recorded information from F). The disc information reproducing apparatus converts a track crossing signal (TCR), which is changed in synchronization with a track crossing cycle of the pickup when the pickup is moved in a radial direction of the disc, into the high-frequency signal (RF) and the tracking error signal. (TER) and a track crossing signal generation circuit (6) for generating the signal. The track crossing signal generation circuit includes signal density multiplying means (13) for multiplying the signal density of the high frequency signal. A track crossing signal (TCR) based on an envelope signal (EVP) of a high density high frequency signal (DRF) output from the signal density multiplying means and the tracking error signal (TER).
Is generated.

【0011】更に詳しくは、サーボ回路(10)で制御
されるピックアップ(3)を用いてディスク(1)から
高周波信号(RF)を読み取り、読み取った高周波信号か
ら得られる誤差信号(FER、TER)に基づいて前記サーボ
回路がサーボ制御信号を生成し、順次ディスクから読み
取った高周波信号を再生するディスク情報再生装置は、
前記ピックアップから読み取った高周波信号の信号密度
を逓倍にする信号密度逓倍化手段(13)と、その手段
から出力される高密度高周波信号のエンベロープ信号
(EVP)を生成するエンベロープ検波手段(40)と、
前記エンベロープ検波手段から出力される前記エンベロ
ープ信号を参照レベルと比較し2値化したパルス信号と
してミラー領域を示す信号を出力するミラー領域検出手
段(41)とを含むトラック横断信号生成回路(6)を
有する。この回路は、ピックアップを所望のトラックに
ジャンプさせるためにピックアップをトラックとの交差
方向に強制移動させたときのトラック横断周期に従って
変化されるトラック横断信号(TCR)を、前記高密度高
周波信号とトラッキング誤差信号とに基づいて生成す
る。
More specifically, a high frequency signal (RF) is read from the disk (1) using a pickup (3) controlled by a servo circuit (10), and error signals (FER, TER) obtained from the read high frequency signal. A disk information reproducing device that generates a servo control signal based on the servo circuit and reproduces a high-frequency signal sequentially read from the disk,
Signal density multiplying means (13) for multiplying the signal density of the high frequency signal read from the pickup, and envelope detecting means (40) for generating an envelope signal (EVP) of the high density high frequency signal output from the means; ,
A track crossing signal generation circuit (6) including: mirror area detection means (41) for comparing the envelope signal output from the envelope detection means with a reference level and outputting a signal indicating a mirror area as a binarized pulse signal Having. This circuit tracks the cross-track signal (TCR), which is changed according to the cross-track period when the pickup is forcibly moved in a direction crossing the track in order to cause the pickup to jump to a desired track, with the high-density high-frequency signal. Generated based on the error signal.

【0012】ディスク上のデータを高速にアクセスする
ためにピックアップをディスクの半径方向に高速に移動
させると、ディスクから読み取られる前記高周波信号は
(ボトム部分の)レベル変化が急になり、これによっ
て、高周波信号のエンベロープ信号は周波数が高くな
る。トラック横断信号は、前記エンベロープ信号に基づ
いて生成されるため、トラック横断信号の周波数もまた
高くなる。その時のエンベロープ信号内の高周波信号密
度が疎の状態になると、エンベロープ検波手段の検波時
定数によってその波形に重畳されるノイズ成分が大きく
かつ粗くなって、エンベロープ信号の精度が著しく低下
した状態に陥る。上記手段では、高周波信号の信号密度
を逓倍してエンベロープ検波を行うことで、エンベロー
プ波形に重畳されるノイズ成分を小さく且つ細かくし、
これによって、エンベロープ信号波形が高周波信号の
(ボトム値の)変化に対し良好に追従される。したがっ
て、ピックアップを高速に移動させた場合にも高精度な
エンベロープ信号が得られるようになり、その信号を利
用したミラー領域検出信号、さらにその信号を利用した
トラック横断信号も高精度なものが得られ、横断トラッ
ク本数の計数誤りがなくなるので、所望のトラックにピ
ックアップを高速に移動でき、データの高速アクセスが
可能となる。
When the pickup is moved at a high speed in the radial direction of the disk in order to access data on the disk at a high speed, the level change (at the bottom portion) of the high-frequency signal read from the disk becomes sharp, whereby The envelope signal of the high-frequency signal has a higher frequency. Since the track crossing signal is generated based on the envelope signal, the frequency of the track crossing signal is also increased. If the high-frequency signal density in the envelope signal at that time becomes sparse, the noise component superimposed on the waveform becomes large and coarse due to the detection time constant of the envelope detection means, and the accuracy of the envelope signal falls significantly. . In the above-described means, the signal density of the high-frequency signal is multiplied to perform envelope detection, so that a noise component superimposed on the envelope waveform is reduced and made smaller,
As a result, the envelope signal waveform can favorably follow the change (of the bottom value) of the high-frequency signal. Therefore, even when the pickup is moved at a high speed, a highly accurate envelope signal can be obtained, and a mirror area detection signal using the signal and a track crossing signal using the signal can also be obtained with high accuracy. Since the counting error of the number of traversing tracks is eliminated, the pickup can be moved to a desired track at a high speed, and high-speed data access is possible.

【0013】例えば、前記トラック横断信号生成回路
(6)は、前記信号密度逓倍化手段(13)と、この信
号密度逓倍化手段から出力される高密度高周波信号(DR
F)のエンベロープを検波するエンベロープ検波手段
と、前記エンベロープ検波手段から出力されるエンベロ
ープ信号(EVP)を2値化することによって、ディスク
の半径方向に沿ったトラック部分と非トラック部分との
間で論理値が相異されるパルス状のミラー領域検出信号
を生成するミラー領域検出手段(41)と、前記トラッ
キングエラー信号を2値化することによって、ディスク
の半径方向に沿ったトラック中央部分のピッチを1周期
とするパルス状のタイミング信号を生成する波形整形回
路(43)と、前記波形整形回路で生成されたタイミン
グ信号の変化に同期して前記ミラー領域検出信号をラッ
チし、ラッチした信号を前記トラック横断信号(TCR)
として出力するラッチ手段(44)とを含んで構成する
ことができる。前記波形生成回路で生成されるタイミン
グ信号がノイズなどの影響で部分的に乱れても、当該タ
イミング信号はラッチ手段に対するラッチタイミングを
提供するだけで、そのラッチデータは前述のように高精
度なエンベロープ信号によって高精度化されているか
ら、タイミング信号の部分的な乱れはトラック横断信号
の周期の部分的な乱れに止み、トラック横断信号の変化
の回数(サイクル数)が横断トラック数に対して不所望
に増減することは防止される。それ故に、横断トラック
本数の計数誤りがなくなるので、所望のトラックにピッ
クアップを高速に移動でき、データの高速アクセスが可
能となる。
For example, the track crossing signal generating circuit (6) includes the signal density multiplying means (13) and a high-density high-frequency signal (DR) output from the signal density multiplying means.
F) Envelope detection means for detecting the envelope, and binarization of the envelope signal (EVP) output from the envelope detection means, so that a track portion and a non-track portion along the radial direction of the disk can be separated. A mirror area detecting means (41) for generating a pulse-shaped mirror area detection signal having a different logical value; and binarizing the tracking error signal to thereby obtain a pitch of a track central portion along a radial direction of the disk. A waveform shaping circuit (43) for generating a pulse-like timing signal having one cycle as a cycle, and latching the mirror area detection signal in synchronization with a change in the timing signal generated by the waveform shaping circuit. The track crossing signal (TCR)
And a latch means (44) for outputting the result. Even if the timing signal generated by the waveform generation circuit is partially disturbed by the influence of noise or the like, the timing signal only provides the latch timing for the latch means, and the latch data is a highly accurate envelope as described above. Since the accuracy is improved by the signal, the partial disturbance of the timing signal is limited to the partial disturbance of the cycle of the track crossing signal, and the number of changes (cycle number) of the track crossing signal is inconsistent with the number of crossing tracks. The desired increase or decrease is prevented. Therefore, since the counting error of the number of crossing tracks is eliminated, the pickup can be moved to a desired track at a high speed, and high-speed access of data becomes possible.

【0014】前記信号密度逓倍化手段は、一方の入力端
子には基準電圧が与えられ、他方の入力端子にはカップ
リング容量(50)を介して前記高周波信号(RF)が与
えられる差動増幅回路(AMP)と、前記差動増幅回路か
ら出力される差動出力信号に対して所定の電圧を基準に
クリップ動作を行うクリップ回路(CLP)と、クリップ
回路から出力されたの差動出力信号を加算する加算回路
(ADD)とによって構成できる。これにより、クリッピ
ングされた相互に位相が180°ずれた差動の高周波信
号が加算されることによって信号密度が倍の高密度高周
波信号(DRF)を生成することができる。
The signal density multiplying means includes a differential amplifier having one input terminal supplied with a reference voltage and the other input terminal supplied with the high-frequency signal (RF) via a coupling capacitor (50). Circuit (AMP), a clip circuit (CLP) for performing a clipping operation based on a predetermined voltage with respect to a differential output signal output from the differential amplifier circuit, and a differential output signal output from the clip circuit And an adder circuit (ADD) for adding. This makes it possible to generate a high-density high-frequency signal (DRF) whose signal density is doubled by adding the clipped differential high-frequency signals whose phases are shifted from each other by 180 °.

【0015】上記エンベロープ検波手段は、前記信号密
度倍化手段からの出力信号の周期に従って充放電を行う
ことによりエンベロープを生成するものであり、充放電
時定数を決定するための装置と定電流源とによって構成
することができる。
The envelope detecting means generates an envelope by performing charging and discharging in accordance with the cycle of the output signal from the signal density doubling means, and comprises an apparatus for determining a charging and discharging time constant and a constant current source. And can be configured by:

【0016】前記トラック横断信号を利用したトラック
カウント方式によるトラックジャンプのための制御手段
は、ピックアップをディスクの半径方向に移動させなが
ら、前記トラック横断信号に基づいてトラック横断回数
を監視し、トラック横断回数が目標回数に到達するのを
検出したときディスク半径方向へのピックアップの移動
を停止させて、ピックアップを目標トラックに移動させ
る。
The control means for the track jump by the track count method using the track crossing signal monitors the number of track crossings based on the track crossing signal while moving the pickup in the radial direction of the disk, and performs track crossing. When it is detected that the number of times reaches the target number, the movement of the pickup in the disk radial direction is stopped, and the pickup is moved to the target track.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】図1には、本発明に係わるディス
ク情報再生装置の一例としてCD-ROM再生装置が示されて
いる。CD-ROM再生装置は、ディスクモータ2によりディ
スク1を線速度一定(Constant Liner Verocity)また
は角速度一定(Constant Angular Verocity)で駆動
し、光学式のピックアップ3によりディスク2に記録さ
れているデータを読み取り、読み取られたデータ(電流
信号)は高周波アンプ5に供給される。ピックアップ3
により読み取られたデータは、高周波アンプ5により、
アナログ電圧信号としての高周波信号RF、フォーカス誤
差信号FERおよびトラッキング誤差信号TERに変換され
る。
FIG. 1 shows a CD-ROM reproducing apparatus as an example of a disk information reproducing apparatus according to the present invention. The CD-ROM reproducing apparatus drives the disc 1 at a constant linear velocity (Constant Liner Verocity) or at a constant angular velocity (Constant Angular Verocity) by a disc motor 2, and reads data recorded on the disc 2 by an optical pickup 3. The read data (current signal) is supplied to the high-frequency amplifier 5. Pickup 3
Is read by the high-frequency amplifier 5
The signal is converted into a high-frequency signal RF as an analog voltage signal, a focus error signal FER, and a tracking error signal TER.

【0018】変換された高周波信号RFは、ディジタル信
号処理回路7に送られる。ディジタル信号処理回路7
は、特に制限されないが、供給された高周波信号RFを2
値化するデータスライス回路(DSLC)70、PLL回
路(PLL)71、データ処理回路(DTRS)72及
びディスクモータ2の回転速度制御回路(ROTC)7
3などを実現する。
The converted high-frequency signal RF is sent to the digital signal processing circuit 7. Digital signal processing circuit 7
Is, although not particularly limited, the supplied high-frequency signal RF
Data slice circuit (DSLC) 70, PLL circuit (PLL) 71, data processing circuit (DTRS) 72, and rotational speed control circuit (ROTC) 7 for disk motor 2
3 and the like are realized.

【0019】前記データスライス回路70で2値化され
たデータ(EFM信号)は前記PLL回路71に送られ、この
PLL回路71は、入力データに同期したPLLクロックを作
り出す働きをする。このPLLクロックと共に2値化され
たデータ(EFM信号)はデータ処理回路72に送られ、E
FM復調、サブコード復調、誤り訂正処理などのデータ処
理が施されて、CD-ROMデコーダ8へ送られる。このよう
にPLL回路71は、EFM信号を読み取るためのEFM信号に
同期した再生クロックを生成する。CD-ROMデコーダ8へ
送られたデータは、当該CD-ROMディスク1の情報フォー
マットに従ってデータが取り出され、ECCによる誤り訂
正処理を受けた後、出力処理回路9にてSCSI(Smal
l Computer System Interface)やIDE(Integrated
Device Electoronics)と言った外部とのインタフェー
ス仕様に従ったデータフォーマットに変換され、ホスト
CPUなどに供給される。
The data (EFM signal) binarized by the data slice circuit 70 is sent to the PLL circuit 71.
The PLL circuit 71 operates to generate a PLL clock synchronized with the input data. The binarized data (EFM signal) together with the PLL clock is sent to the data processing circuit 72,
The data is subjected to data processing such as FM demodulation, subcode demodulation, and error correction, and is sent to the CD-ROM decoder 8. Thus, the PLL circuit 71 generates a reproduction clock synchronized with the EFM signal for reading the EFM signal. The data sent to the CD-ROM decoder 8 is extracted in accordance with the information format of the CD-ROM disc 1 and subjected to error correction processing by ECC.
l Computer System Interface and IDE (Integrated
Device Electoronics) is converted to a data format according to the external interface specification
Supplied to the CPU.

【0020】前記ディジタル信号処理回路7で実現され
るディスクモータ2の回転制御回路73は、前記2値化
された信号(EFM信号)から同期信号を検出してディス
クモータ2によるディスク1の回転速度制御を行い、例
えばピックアップ3に対するトラックの線速度を一定に
する。
The rotation control circuit 73 of the disk motor 2 realized by the digital signal processing circuit 7 detects a synchronizing signal from the binarized signal (EFM signal) and detects the rotation speed of the disk 1 by the disk motor 2. Control is performed so that, for example, the linear velocity of the truck with respect to the pickup 3 is kept constant.

【0021】高周波アンプ5から出力されたフォーカス
誤差信号FERとトラッキング誤差信号TERは、サーボ回路
10に供給される。サーボ回路10は、ピックアップ3
のフォーカシング、トラッキングの各サーボと、スレッ
ドモータ4によるピックアップ3の送りサーボやトラッ
ク検索制御を行う。フォーカシングサーボは、ディスク
1の面振れに対し、ピックアップの対物レンズとディス
ク信号面との相対距離を一定に保ち、ディスク信号面が
レーザビームの焦点深度内に位置するように対物レンズ
を制御することである。トラッキングサーボは、ディス
ク1が偏心回転してもピックアップ3のレーザビームを
例えば1.6μm間隔のトラックに沿って正確にトレース
させる制御である。送りサーボは、スレッドモータ4に
よりピックアップ3をディスクの半径方向に移送し、螺
旋状のトラックに追従移動させる制御である。トラッキ
ングサーボと送りサーボによってピックアップ3のトラ
ッキングが達成される。トラック検索制御は、ピックア
ップ3をディスク1上の目標トラックに移動させるため
に、トラッキングサーボを非動作にし、スレッドモータ
4を所望のトラックに向けてディスク半径方向に移送し
て、ピックアップ3が目標トラックに到達した時に再び
トラッキングサーボを動作させる制御である。
The focus error signal FER and the tracking error signal TER output from the high frequency amplifier 5 are supplied to a servo circuit 10. The servo circuit 10 includes the pickup 3
And servo control of the pickup 3 by the thread motor 4 and track search control. The focusing servo controls the objective lens so that the relative distance between the objective lens of the pickup and the signal surface of the disk is kept constant with respect to the runout of the disk 1, and the disk signal surface is located within the focal depth of the laser beam. It is. The tracking servo is a control for accurately tracing the laser beam of the pickup 3 along a track at, for example, 1.6 μm intervals even when the disk 1 rotates eccentrically. The feed servo is a control in which the pickup 3 is moved in the radial direction of the disk by the thread motor 4 and is moved to follow a spiral track. The tracking of the pickup 3 is achieved by the tracking servo and the feed servo. In the track search control, in order to move the pickup 3 to the target track on the disk 1, the tracking servo is deactivated and the thread motor 4 is moved in the disk radial direction toward the desired track, so that the pickup 3 Is a control to operate the tracking servo again when the tracking servo is reached.

【0022】システム制御回路11は、トラック横断信
号生成回路6、ディジタル信号処理回路7、CD-ROMデコ
ーダ8、出力処理回路9、およびサーボ回路10などと
インタフェースされ、CD-ROM再生装置の全体を制御す
る。その構成は、マイクロコンピュータやランダムロジ
ック回路などによって実現できる。
The system control circuit 11 is interfaced with the track traversing signal generation circuit 6, the digital signal processing circuit 7, the CD-ROM decoder 8, the output processing circuit 9, the servo circuit 10, and the like, and controls the entire CD-ROM reproducing apparatus. Control. The configuration can be realized by a microcomputer, a random logic circuit, or the like.

【0023】本実施例のCD-ROM再生装置は、特に制限さ
れないが、標準速再生と24倍速再生の動作モードを有
する。そのために図1に示されるように、ディジタル信
号処理回路7は動作モードに応じてディスクモータ2の
回転速度を制御したり、ディジタル信号処理速度を制御
したりするための速度切り換え論理手段100を持つ。
The CD-ROM reproducing apparatus of this embodiment has, although not particularly limited, an operation mode of a standard speed reproduction and a 24 × speed reproduction. For this purpose, as shown in FIG. 1, the digital signal processing circuit 7 has speed switching logic means 100 for controlling the rotation speed of the disk motor 2 and controlling the digital signal processing speed according to the operation mode. .

【0024】図1に示されるサーボ回路10はアナログ
サーボとして構成されるが、図2に示されるように、サ
ーボ回路10を、ディジタル信号処理回路7によって実
現されるところのディジタルサーボ回路として構成する
ことも可能である。
The servo circuit 10 shown in FIG. 1 is configured as an analog servo, but as shown in FIG. 2, the servo circuit 10 is configured as a digital servo circuit realized by the digital signal processing circuit 7. It is also possible.

【0025】図3には前記高周波アンプ5の一例が示さ
れる。図3にはピックアップの構成要素として代表的に
6個のフォトダイオードA、B、C、D、E、Fを示し
てある。ピックアップ3は例えば3スポット方式とさ
れ、図4に概略的に示されるように、トラック若くは情
報ピットの左右に配置される2個のサブスポット30、
31とメインスポット32とからの反射光を受光するフ
ォトダイオードA、B、C、D、E、Fを有する。図3
に示されるように、メインスポット32に対応される2
組の対角線上のフォトダイオードA、CとB、Dとにお
ける夫々の出力電流は、加算されて電流−電圧変換回路
20、21で電圧に変換される。夫々変換された電圧は
減算回路25にてその差分が検出され、これがフォーカ
ス誤差信号FERとされる。ピックアップ3の対物レンズ
が焦点深度に合っている場合メインスポット32は各フ
ォトダイオードA〜Dに均一に集光する円形とされ、近
すぎる場合メインスポット32はフォトダイオードA、
Cに専ら集光する楕円形状とされ、遠すぎる場合には
B、Dに専ら集光する楕円形状とされる。従って、焦点
深度に合っているとき減算器25の出力は”0”にされ
る。フォーカス誤差信号FERは、同図のS1で示される
ような信号波形とされ、サーボ回路10はフォーカス誤
差信号FERがゼロクロスするようにピックアップ3の対
物レンズを図示しないフォーカシングアクチュエータで
位置制御する。
FIG. 3 shows an example of the high-frequency amplifier 5. FIG. 3 typically shows six photodiodes A, B, C, D, E, and F as components of the pickup. The pickup 3 is, for example, of a three-spot type, and includes two sub-spots 30 arranged on the left and right of the track or the information pit, as schematically shown in FIG.
Photodiodes A, B, C, D, E, and F that receive light reflected from the main spot 31 and the main spot 32 are provided. FIG.
As shown in FIG. 2, 2 corresponding to the main spot 32
The respective output currents of the photodiodes A, C and B, D on the diagonal line of the set are added and converted into voltages by the current-voltage conversion circuits 20, 21. The difference between the converted voltages is detected by a subtraction circuit 25, and this is used as a focus error signal FER. When the objective lens of the pickup 3 matches the depth of focus, the main spot 32 has a circular shape for uniformly collecting light on the photodiodes A to D.
It is an elliptical shape that focuses light exclusively on C, and if too far, it is an elliptical shape that focuses light only on B and D. Therefore, the output of the subtractor 25 is set to "0" when the depth of focus is matched. The focus error signal FER has a signal waveform as shown by S1 in the figure, and the servo circuit 10 controls the position of the objective lens of the pickup 3 by a focusing actuator (not shown) so that the focus error signal FER crosses zero.

【0026】サブスポット30、31に対応されるフォ
トダイオードE、Fの出力電流は夫々電流−電圧変換回
路22、23で電圧に変換される。夫々変換された電圧
は減算回路26にてその差分が検出され、これがトラッ
キング誤差信号TERとされる。ピックアップ3の対物レ
ンズがピット若くはトラックの中央に位置している場
合、ピット若くはトラックへのサブスポット30、31
の食い込み状態は左右で一致され、右寄りの場合には左
側のサブスポット31の食い込み量が相対的に大きくな
り、左寄りの場合はその逆とされる。従って、対物レン
ズが情報ピット若くはトラックに完全に追従されている
時、減算器26の出力は”0”にされる。トラッキング
誤差信号TERは同図のS2で示されるような信号波形とさ
れ、サーボ回路10はトラッキング誤差信号TERがゼロ
クロスするようにピックアップ3の対物レンズを図示し
ないトラッキングアクチュエータで位置制御する。
Output currents of the photodiodes E and F corresponding to the sub-spots 30 and 31 are converted into voltages by current-voltage conversion circuits 22 and 23, respectively. The difference between the converted voltages is detected by a subtraction circuit 26, which is used as a tracking error signal TER. When the objective lens of the pickup 3 is located at the center of the pit or track, the sub spots 30 and 31 to the pit or track are provided.
Of the sub-spot 31 on the left side is relatively large in the case of the rightward shift, and the opposite is true in the case of the leftward shift. Therefore, when the objective lens is completely following the information pit or track, the output of the subtractor 26 is set to "0". The tracking error signal TER has a signal waveform as shown by S2 in the figure, and the servo circuit 10 controls the position of the objective lens of the pickup 3 by a tracking actuator (not shown) so that the tracking error signal TER crosses zero.

【0027】前記電流−電圧変換回路20、21の出力
は加算および波形等化器24に供給され、高周波信号RF
とされる。この高周波信号RFは本実施例に従えばEFM
変調信号であり、その下側エンベロープ波形S3はトラ
ックの直上で最大、隣接するトラックの間の中央位置で
最小とされる。変調された信号波形は、基準周期Tに対
して3T〜11Tまでの周期を含む信号波形とされる。
The outputs of the current-to-voltage conversion circuits 20 and 21 are supplied to an addition and waveform equalizer 24, where a high-frequency signal RF
It is said. This high-frequency signal RF is EFM according to the present embodiment.
This is a modulation signal, and its lower envelope waveform S3 is maximum immediately above the track and minimum at the center position between adjacent tracks. The modulated signal waveform is a signal waveform including a period from 3T to 11T with respect to the reference period T.

【0028】図5には前記サーボ回路10およびトラッ
ク横断信号生成回路6のブロック図の一例が示される。
サーボ回路10は、前記トラッキングサーボ制御を行う
トラッキングサーボ回路45、前記スレッドサーボと送
りサーボを行うスレッドサーボ回路46、および前記フ
ォーカシングサーボ制御を行うフォーカスサーボ回路4
7によって構成される。前記トラッキングサーボ回路4
5、スレッドサーボ回路46およびフォーカスサーボ回
路47は、それぞれシステム制御回路11からサーボ制
御データを受け、トラッキング誤差信号TERとフォーカ
ス誤差信号FERに基づいてサーボ制御信号TCTL、SCTL、F
CTLを生成して、ピックアップ3及びスレッドモータ4
に供給する。
FIG. 5 shows an example of a block diagram of the servo circuit 10 and the track crossing signal generation circuit 6.
The servo circuit 10 includes a tracking servo circuit 45 for performing the tracking servo control, a thread servo circuit 46 for performing the thread servo and the feed servo, and a focus servo circuit 4 for performing the focusing servo control.
7. The tracking servo circuit 4
5. The thread servo circuit 46 and the focus servo circuit 47 receive the servo control data from the system control circuit 11, respectively, and control the servo control signals TCTL, SCTL, FCTL based on the tracking error signal TER and the focus error signal FER.
Generate CTL, pick up 3 and thread motor 4
To supply.

【0029】図5に示されるサーボ回路10が図2に示
されるディジタルサーボ回路である場合当該サーボ回路
10はディジタル信号処理回路7に含まれることにな
る。
When the servo circuit 10 shown in FIG. 5 is the digital servo circuit shown in FIG. 2, the servo circuit 10 is included in the digital signal processing circuit 7.

【0030】トラック横断信号生成回路6は、トラック
カウント方式によってピックアップ3を所望のトラック
に移動させるためのトラック横断信号TCRを生成するた
めの回路であり、高周波信号RFの信号密度を倍にする信
号密度倍化回路13、その出力の倍密度高周波信号DRF
のエンベロープを検波するエンベロープ検波器40、そ
の出力を2値化するミラー領域検出器41、トラッキン
グ誤差信号TERのローパスフィルタ(LPF)42、その出
力を2値化してその立ち上がりおよび立ち下がりのエッ
ジを検出する波形整形回路43、前記波形整形回路43
から出力されるエッジ検出信号によって前記ミラー領域
検出器41の出力をラッチしてトラック横断信号TCRを
出力するラッチ回路44から成る。
The track traversing signal generation circuit 6 is a circuit for generating a track traversing signal TCR for moving the pickup 3 to a desired track by a track counting method, and a signal for doubling the signal density of the high frequency signal RF. Density doubling circuit 13 and its output double-density high-frequency signal DRF
, An envelope detector 40 for detecting the envelope, a mirror area detector 41 for binarizing the output, a low-pass filter (LPF) 42 for the tracking error signal TER, binarizing the output and detecting the rising and falling edges. A waveform shaping circuit 43 for detecting the waveform shaping circuit 43
The latch circuit 44 latches the output of the mirror area detector 41 in accordance with the edge detection signal output from the latch circuit 44 and outputs a track crossing signal TCR.

【0031】図6にはトラック横断信号生成回路6を、
図7にはトラック横断信号生成回路6によるトラック横
断信号生成動作の具体的例が示されている。トラックジ
ャンプにおいてはトラッキングサーボ回路45の動作が
停止され、その後スレッドサーボ回路46によってスレ
ッドモータ4が起動され、ピックアップ3がトラックの
半径方向に移動される。これにより図7に示されるよう
な高周波信号RFとトラッキング誤差信号TERが出力され
る。図7の高周波信号RFにおける0レベルは図2のメイ
ンスポットのフォトダイオードA〜Dの出力が0である
所謂ダークレベルに対応され、Mレベルはメインスポッ
トからの反射光が最大とされる所謂鏡面(ミラー)レベ
ルに対応され、Rはメインスポットをトラックが横断す
るのに伴ってピット面レベルが変化するエンベロープ
(包絡線)を示している。トラッキング誤差信号TERは
トラックに対する図4のサブスポット30、31の位置
によって変化する。トラックの中心にメインスポット3
2が位置するときにサブスポット30、31の出力は同
一となるように設定されているため、減算器26から出
力されるトラッキング誤差信号TERは0とされ、トラッ
ク上をスポットが相対的に右に移動したときは減算器2
6の出力は正、左に移動したときは負側に変化され、ト
ラックとトラックとの間の波形はトラック直上での波形
と逆にされる。ここで、トラックジャンプにおける高周
波信号RFおよびトラッキング誤差信号TERはスレッドモ
ータ4によるピックアップ3の移動速度に比例して信号
周波数が高くされる。
FIG. 6 shows a track crossing signal generation circuit 6.
FIG. 7 shows a specific example of a track crossing signal generation operation by the track crossing signal generation circuit 6. In the track jump, the operation of the tracking servo circuit 45 is stopped. Thereafter, the sled motor 4 is started by the sled servo circuit 46, and the pickup 3 is moved in the radial direction of the track. As a result, a high-frequency signal RF and a tracking error signal TER as shown in FIG. 7 are output. The 0 level in the high-frequency signal RF in FIG. 7 corresponds to a so-called dark level in which the outputs of the photodiodes A to D of the main spot in FIG. 2 are 0, and the M level is a so-called mirror surface in which reflected light from the main spot is maximized. R corresponds to the (mirror) level, and R indicates an envelope (envelope) in which the pit surface level changes as the track crosses the main spot. The tracking error signal TER changes depending on the position of the sub spots 30 and 31 in FIG. 4 with respect to the track. Main spot 3 at the center of the truck
Since the outputs of the sub-spots 30 and 31 are set to be the same when the position 2 is located, the tracking error signal TER output from the subtracter 26 is set to 0, and the spot moves relatively right on the track. Subtractor 2 when moved to
The output of No. 6 is changed to the positive side when it moves to the left and to the negative side, and the waveform between tracks is reversed from the waveform immediately above the track. Here, the signal frequencies of the high frequency signal RF and the tracking error signal TER in the track jump are increased in proportion to the moving speed of the pickup 3 by the sled motor 4.

【0032】前記エンベロープ検波器40は、信号密度
倍化回路13からの出力信号の周期に従って充放電を行
うことにより、高周波信号RFのエンベロープ信号EVPを
生成するものであり、その詳細については後述するが、
充放電時定数を決定するための装置と定電流源とを備え
て成る。エンベロープ検波器40で生成されたエンベロ
ープ信号EVPは、レベル比較器80で2値のパルス信号
にされる。トラッキング誤差信号TERはローパスフィル
タ42で高周波成分が除去され、これが波形整形器43
で2値のパルス信号にされてエッジ検出される。高周波
信号RFにおいて信号強度が最も強い位置はトラックの直
上であり、この状態においてトラッキング誤差信号TER
はゼロクロスポイントにある。従って、トラッキング誤
差信号TERはエンベロープ信号EVPに対して大凡位相が9
0°ずれている。ラッチ回路83はトラッキング誤差信
号TERの2値化パルスのエッジ変化に同期して、エンベ
ロープ信号EVPの2値化パルスであるミラー領域検出信
号をラッチしてトラック横断信号TCRをパルス信号とし
て出力する。トラック横断信号TCRは、ディジタル信号
処理回路7にてパルス変化が計数され、換言すれば、ピ
ックアップ3が横断したトラックの数が計数される。そ
の計数値が所定の値になるまでスレッドモータ4による
ピックアップ3のトラック横断が継続される。
The envelope detector 40 generates an envelope signal EVP of the high-frequency signal RF by performing charging and discharging in accordance with the cycle of the output signal from the signal density doubling circuit 13, the details of which will be described later. But,
An apparatus for determining a charge / discharge time constant and a constant current source are provided. The envelope signal EVP generated by the envelope detector 40 is converted into a binary pulse signal by the level comparator 80. The high-frequency component of the tracking error signal TER is removed by a low-pass filter 42,
Is converted into a binary pulse signal to detect an edge. The position where the signal strength is highest in the high-frequency signal RF is right above the track, and in this state, the tracking error signal TER
Is at the zero crossing point. Therefore, the tracking error signal TER has a phase of about 9 with respect to the envelope signal EVP.
It is off by 0 °. The latch circuit 83 latches the mirror area detection signal, which is the binarized pulse of the envelope signal EVP, in synchronization with the edge change of the binarized pulse of the tracking error signal TER, and outputs the track crossing signal TCR as a pulse signal. The pulse change of the track crossing signal TCR is counted by the digital signal processing circuit 7, in other words, the number of tracks crossed by the pickup 3 is counted. The traversing of the pickup 3 by the thread motor 4 is continued until the counted value reaches a predetermined value.

【0033】図8にはエンベロープ検波器40の一例回
路図が示されている。この回路は、容量72と定電流源
70を並列接続した回路が電源電圧VccとPNPトランジス
タ71のエミッタ間に接続され、該PNPトランジスタ7
1のコレクタがグランドGNDに、そして、該PNPトランジ
スタ71のエミッタの出力がNPNトランジスタ73のベ
ースと結合され、当該NPNトランジスタ73と抵抗74
とでエミッタフォロア出力回路が構成されて成る。PNP
トランジスタ71のベースには高周波信号RFが供給さ
れ、トランジスタ71のエミッタに接続された容量72
は高周波信号RFの周期毎に定電流源70を介して充放電
され、充電は高周波信号RFの波形がそのピーク値との差
を増す期間に対応して行われ、放電はその逆の期間に行
われる。この時の放電時定数すなわち放電時間Tは、電
流Iと電圧Vを容量値Cとの周知の関係により、T=C
・V/Iと表わされる。その結果、トランジスタ72の
エミッタには高周波信号RFの下側のエンベロープに応ず
るエンベロープ信号EVPが得られる。図8に示されるエ
ンベロープ信号EVPは滑らかな波形として示されている
が、微視的には放電時定数に従った鋸歯状のノイズ成分
が重畳されている。
FIG. 8 is a circuit diagram showing an example of the envelope detector 40. In this circuit, a circuit in which a capacitor 72 and a constant current source 70 are connected in parallel is connected between a power supply voltage Vcc and an emitter of a PNP transistor 71, and the PNP transistor 7
1 is connected to ground GND, the output of the emitter of the PNP transistor 71 is coupled to the base of the NPN transistor 73, and the NPN transistor 73 and the resistor 74
And an emitter follower output circuit. PNP
A high frequency signal RF is supplied to the base of the transistor 71, and a capacitor 72 connected to the emitter of the transistor 71.
Is charged and discharged via the constant current source 70 at each cycle of the high-frequency signal RF, charging is performed in response to a period in which the waveform of the high-frequency signal RF increases the difference from its peak value, and discharging is performed in the reverse period. Done. At this time, the discharge time constant, that is, the discharge time T, is expressed by T = C
-Represented as V / I. As a result, an envelope signal EVP corresponding to the lower envelope of the high-frequency signal RF is obtained at the emitter of the transistor 72. The envelope signal EVP shown in FIG. 8 is shown as a smooth waveform, but microscopically, a sawtooth noise component according to a discharge time constant is superimposed.

【0034】図9には、そのような鋸歯状のノイズ成分
が図示してある。同図の(a)は高周波信号RFの信号密
度が疎の状態である場合を示し、(b)は高周波信号RF
の信号密度が密の状態の場合を示している。(a)の状
態はスレッドモータ4によるピックアップ3の移動が速
い場合に相当し、(b)の状態は移動が遅い場合に相当
する。エンベロープ検波回路40の定数は、キャリア周
波数と放電時定数との関係が最適な状態となるように設
定されているため、エンベロープ信号EVPに重畳されて
いるノイズ成分の個数すなわち検波回数は、キャリア周
波数が高いほど(信号密度が密なほど)多くなる。例え
ば、同図(a)ではキャリア信号密度が疎であるため検
波回数が少ないので、ノイズ成分が相対的に大きくかつ
粗くなって精度の高いエンベロープ波形が作り出せなく
なっている。そこで、スレッドモータ4によるピックア
ップ3の移動を速くした場合にも、同図(b)の如くキ
ャリア信号密度を上げてやることにより、検波回数が多
くなってノイズ成分が相対的に小さくかつ細かくなり、
これにより、精度の高いエンベロープ波形が得られるこ
とになる。この結果、トラック横断信号TCRの周波数を
高い周波数まで安定化させることができるので、データ
をアクセスする際にピックアップを所望のトラックに高
速に移動させても良好なトラック横断信号TCRを得るこ
とができ、トラックカウントアクセス方式でも高速再生
に対応できるピックアップ3の高速移動が可能になる。
FIG. 9 shows such a sawtooth noise component. FIG. 7A shows a case where the signal density of the high-frequency signal RF is low, and FIG.
3 shows a case where the signal density is high. The state (a) corresponds to the case where the movement of the pickup 3 by the sled motor 4 is fast, and the state (b) corresponds to the case where the movement is slow. Since the constant of the envelope detection circuit 40 is set so that the relationship between the carrier frequency and the discharge time constant is in an optimal state, the number of noise components superimposed on the envelope signal EVP, that is, the number of detections is determined by the carrier frequency Is higher (the signal density is denser). For example, in FIG. 10A, the number of detections is small because the carrier signal density is sparse, so that the noise component is relatively large and coarse, so that an envelope waveform with high accuracy cannot be created. Therefore, even when the movement of the pickup 3 by the thread motor 4 is accelerated, the number of detections is increased and the noise component becomes relatively small and fine by increasing the carrier signal density as shown in FIG. ,
As a result, a highly accurate envelope waveform can be obtained. As a result, the frequency of the track crossing signal TCR can be stabilized to a high frequency, so that a good track crossing signal TCR can be obtained even when the pickup is moved to a desired track at a high speed when accessing data. In addition, the high-speed movement of the pickup 3 that can support high-speed reproduction can be performed even in the track count access method.

【0035】図10には高周波信号RFの信号密度を2倍
にする信号密度倍化回路13の具体例が示される。この
回路は、INから入力された高周波信号RFをACカップ
リングする容量50と、抵抗51、52、54、56、
58、59、NPNトランジスタ53、57、定電流源5
5及び定電圧源60から成る差動増幅回路AMPと、抵抗
62、64、PNPトランジスタ63、65及び定電圧源
61から成るクリップ回路CLPと、抵抗66、67を有
する加算回路ADDとで構成される。
FIG. 10 shows a specific example of the signal density doubling circuit 13 for doubling the signal density of the high frequency signal RF. This circuit includes a capacitor 50 for AC-coupling a high-frequency signal RF input from IN, and resistors 51, 52, 54, 56,
58, 59, NPN transistors 53, 57, constant current source 5
5 and a differential amplifier circuit AMP composed of a constant voltage source 60, a clip circuit CLP composed of resistors 62 and 64, PNP transistors 63 and 65 and a constant voltage source 61, and an adder circuit ADD having resistors 66 and 67. You.

【0036】図11には信号密度倍化回路13の動作波
形図が示されている。高周波アンプ5から出力されたア
ナログ信号としての高周波信号RFは、INの状態から容
量50に供給されACカップリングされてAの状態され
る。差動増幅回路の働きは、NPNトランジスタ53、5
7のベースに入力される信号に対して、トランジスタ5
7のコレクタからは、入力された信号の差成分と同じ位
相の信号が増幅されて出力され、トランジスタ53のコ
レクタからは入力された信号の差成分とは逆の位相の信
号が増幅されて出力されるものである。故に、Aの波形
が差動増幅回路AMPに供給されると定電圧源(基準電
圧)60との差分が増幅され、非反転出力であるトラン
ジスタ57のコレクタにはAの波形と同相の波形Bが、
反転出力であるトランジスタ53のコレクタにはAの波
形と位相が180°ずれた波形Cがそれぞれ出力される。
このとき、BとCで示される波形は逆位相の関係になっ
ている。
FIG. 11 shows an operation waveform diagram of the signal density doubling circuit 13. The high-frequency signal RF as an analog signal output from the high-frequency amplifier 5 is supplied from the IN state to the capacitor 50 and AC-coupled to the A state. The function of the differential amplifier circuit is that the NPN transistors 53, 5
7 is applied to the signal input to the base of transistor 5.
7, a signal having the same phase as the difference component of the input signal is amplified and output, and a signal having a phase opposite to the difference component of the input signal is amplified and output from the collector of the transistor 53. Is what is done. Therefore, when the waveform of A is supplied to the differential amplifier circuit AMP, the difference from the constant voltage source (reference voltage) 60 is amplified, and the collector of the transistor 57 which is a non-inverted output has a waveform B in phase with the waveform of A. But,
A waveform C whose phase is shifted by 180 ° from the waveform of A is output to the collector of the transistor 53 which is an inverted output.
At this time, the waveforms indicated by B and C have an opposite phase relationship.

【0037】さらに、それぞれの出力B、Cは別々のク
リップ回路に供給される。クリップ回路は、PNPトラン
ジスタ63、65のベースに入力される信号に対して定
電圧源61の電圧より高い電圧を取り除いて(クリップ
して)PNPトランジスタ63、65のエミッタから出力
する働きをする。従って、差動増幅回路からの出力B、
Cは、クリップ回路CLPで基準電圧より高い電圧がクリ
ップされてDおよびEの波形状態で出力される。この状
態では、基準電圧61より低い信号がDとEとで交互に
現われる関係になっている。このDとEの信号を加算回
路ADDで加算することで、入力信号のINの状態に対し
て信号密度が倍になった出力信号がOUTの状態で得ら
れる。
Further, the respective outputs B and C are supplied to separate clip circuits. The clip circuit functions to remove (clip) a signal input to the bases of the PNP transistors 63 and 65 from a voltage higher than the voltage of the constant voltage source 61 and output the signal from the emitters of the PNP transistors 63 and 65. Therefore, the output B from the differential amplifier circuit,
C is clipped by the clipping circuit CLP at a voltage higher than the reference voltage, and is output in the D and E waveform states. In this state, a signal lower than the reference voltage 61 appears in D and E alternately. By adding the D and E signals by the adder circuit ADD, an output signal whose signal density is doubled with respect to the IN state of the input signal is obtained in the OUT state.

【0038】このように構成された信号密度倍化回路1
3によれば、スレッドモータ4によるピックアップ3の
移動を高速に行って高周波信号RFの信号密度が疎の状態
になった場合でも、信号密度倍化回路13はその高周波
信号RFの信号密度を約2倍にするため、信号密度が増大
された倍密度高周波信号DRFを入力するエンベロープ検
波回路40は、エンベロープ検波のための充放電動作
(倍密度高周波信号の周期毎の充放電動作)の回数が多
くされ、ノイズ成分が小さく(細かく)しかも精度の高
いエンベロープ波形を得ることができる。したがって、
変化の回数が不所望に増減することのないトラック横断
信号TCRを生成することができる。
The signal density doubling circuit 1 configured as described above
According to 3, even when the pickup 3 is moved by the sled motor 4 at high speed and the signal density of the high frequency signal RF becomes low, the signal density doubling circuit 13 reduces the signal density of the high frequency signal RF to about In order to double the frequency, the envelope detection circuit 40 that inputs the double-density high-frequency signal DRF having the increased signal density requires the number of times of charge / discharge operation for envelope detection (charge / discharge operation for each cycle of the double-density high-frequency signal). It is possible to obtain an envelope waveform that is increased and has a small (fine) noise component and high accuracy. Therefore,
A track crossing signal TCR in which the number of changes does not undesirably increase or decrease can be generated.

【0039】ここで、図7を参照しながら、トラック横
断信号TCRの生成過程を更に詳しく説明する。倍密度高
周波信号DRFを用いることによってそのエンベロープ信
号EVPを高精度に生成できることは以上の説明から明ら
かである。トラック横断信号TCRはエンベロープ信号EVP
の2値化信号そのものではない。この信号からは、ピッ
クアップがトラックの中心を通過したタイミングを知る
ことはできないからである。トラック横断信号TCRはト
ラッキング誤差信号TERの2値化出力のエッジ検出信号E
DGをラッチクロックとするラッチ回路83の出力信号と
される。このラッチ回路83のデータ入力は前記エンベ
ロープ信号EVPの2値化出力である。このとき、トラッ
キング誤差信号TERそれ自体は比較的ノイズの多い信号
であり、それ故に、当該トラッキング誤差信号TERの2
値化出力EDGは図7に示される完全矩形のパルス波形に
はならない。本来のエッジの近傍に余計なエッジが混在
する可能性がある。余計なエッジが混在されていても、
エンベロープ信号EVPの2値化出力のパルス波形は高精
度であるから、エッジ検出信号EDGに余計なエッジが存
在しても、トラック横断信号TCRの周期が部分的に変化
されるだけであり、トラック横断信号TCRの変化回数が
不所望に増減することはない。
Here, the process of generating the track crossing signal TCR will be described in more detail with reference to FIG. It is apparent from the above description that the envelope signal EVP can be generated with high accuracy by using the double-density high-frequency signal DRF. Track crossing signal TCR is envelope signal EVP
Is not the binary signal itself. This is because it is not possible to know the timing at which the pickup has passed the center of the truck from this signal. The track crossing signal TCR is an edge detection signal E which is a binary output of the tracking error signal TER.
This is an output signal of the latch circuit 83 using DG as a latch clock. The data input of the latch circuit 83 is a binarized output of the envelope signal EVP. At this time, the tracking error signal TER itself is a relatively noisy signal.
The digitized output EDG does not have the complete rectangular pulse waveform shown in FIG. There is a possibility that an extra edge is mixed near the original edge. Even if extra edges are mixed,
Since the pulse waveform of the binarized output of the envelope signal EVP is highly accurate, even if an extra edge exists in the edge detection signal EDG, the period of the track crossing signal TCR is only partially changed, and The number of changes in the crossing signal TCR does not undesirably increase or decrease.

【0040】前記トラック横断信号TCRを利用したトラ
ックカウント方式によるトラックジャンプのための制御
は、ピックアップ3をディスク1の半径方向に移動させ
ながら、前記トラック横断信号TCRの変化回数(サイク
ル数)に基づいてトラック横断回数を監視し、トラック
横断回数が目標回数に到達するのを検出したときディス
ク半径方向へのピックアップ3の移動を停止させて、ピ
ックアップを目標トラックに移動させる。そのような動
作はディジタル信号処理回路7及びシステム制御回路1
1の制御によって行われる。
The control for the track jump by the track count method using the track crossing signal TCR is based on the number of changes (cycle number) of the track crossing signal TCR while moving the pickup 3 in the radial direction of the disk 1. The number of track traverses is monitored to detect the number of track traverses reaching the target number, and the movement of the pickup 3 in the disk radial direction is stopped, and the pickup is moved to the target track. Such operation is performed by the digital signal processing circuit 7 and the system control circuit 1.
1 is performed.

【0041】したがって、上記CD-ROM再生装置によれ
ば、トラックカウント方式のトラックジャンプにおいて
ピックアップの移動速度を高速化しても、殆ど誤差なく
正確な位置にピックアップを移動することができるか
ら、データの高速アクセスが可能に成る。
Therefore, according to the above-described CD-ROM reproducing apparatus, the pickup can be moved to an accurate position with almost no error even if the moving speed of the pickup is increased in the track jump of the track count method. High-speed access becomes possible.

【0042】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限定
されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲におい
て種々変更可能であることは言うまでもない。
Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the embodiments and can be variously modified without departing from the gist thereof. No.

【0043】例えば、標準的な再生速度に対するN倍の
速度は、24倍に限定されたものではなく、適宜変更可
能である。また、エンベロープ検波回路、ミラー領域検
出回路および波形整形回路の回路構成、そして信号密度
倍化回路の構成は前記実施例に限定されず、適宜変更す
ることが可能である。高周波信号の高密度化は倍密度化
に限定されず、大凡4倍、8倍などにしてもよい。図1
0の回路を複数個直列配置すればよい。
For example, the speed N times the standard reproduction speed is not limited to 24 times, and can be changed as appropriate. Further, the circuit configuration of the envelope detection circuit, the mirror area detection circuit, the waveform shaping circuit, and the configuration of the signal density doubling circuit are not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate. The high density of the high frequency signal is not limited to the double density, but may be approximately four times, eight times, or the like. FIG.
What is necessary is just to arrange a plurality of circuits of 0 in series.

【0044】以上の説明では主として本発明者によって
なされた発明をその背景となった利用分野であるCD-ROM
再生装置に適用した場合について説明したが、本発明は
それに限定されるものではない。本発明は、CD-ROM、DV
D、DVIの記録情報再生装置はもとより、追記型CD、書き
換え可能CD、DVD、PD(相変化型光ディスク)、MD(Min
i Disk)、MO(Magnet Optical Disk)などの光磁気デ
ィスクから記録情報を再生する装置などに広く利用する
ことができる。
In the above description, the invention made mainly by the present inventor has been used in the background of the CD-ROM
The case where the present invention is applied to a reproducing apparatus has been described, but the present invention is not limited to this. The present invention is applied to CD-ROM, DV
D and DVI recording information playback devices as well as write-once CDs, rewritable CDs, DVDs, PDs (phase change optical disks), MDs (Min
It can be widely used for a device for reproducing recorded information from a magneto-optical disk such as an i Disk) and an MO (Magnet Optical Disk).

【0045】[0045]

【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば下記
の通りである。
The effects obtained by typical ones of the inventions disclosed in the present application will be briefly described as follows.

【0046】すなわち、本発明は、ピックアップを高速
に移動させてアクセスを行った場合にも、トラックを横
断した時の高周波信号の信号密度を増すことで、エンベ
ロープ信号を高精度に生成できる。そのエンベロープ信
号を用いてトラック横断信号を作り出すことにより、ピ
ックアップが横断したトラック本数を精度良く計測で
き、センサレスによるトラックカウント方式でのデータ
アクセスを高速化することができる。
That is, according to the present invention, even when an access is performed by moving the pickup at a high speed, the envelope signal can be generated with high accuracy by increasing the signal density of the high-frequency signal when traversing the track. By generating a track crossing signal using the envelope signal, the number of tracks crossed by the pickup can be accurately measured, and the speed of data access by the sensorless track count method can be increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るディスク情報再生装置の一例であ
るCD-ROM再生装置のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a CD-ROM playback device that is an example of a disc information playback device according to the present invention.

【図2】図1のアナログサーボ回路をディジタル信号処
理回路によりディジタルサーボ回路として構成したCD-R
OM再生装置のブロック図である。
FIG. 2 is a CD-R in which the analog servo circuit of FIG. 1 is configured as a digital servo circuit by a digital signal processing circuit.
It is a block diagram of an OM playback device.

【図3】高周波アンプの一例を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram illustrating an example of a high-frequency amplifier.

【図4】3スポット方式のピックアップのフォトダイオ
ードの配置の一例を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of an arrangement of photodiodes of a three-spot type pickup.

【図5】サーボ制御回路及びトラック横断信号生成回路
の一例ブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of a servo control circuit and a track crossing signal generation circuit;

【図6】トラック横断信号生成回路の一例を示す回路図
である。
FIG. 6 is a circuit diagram illustrating an example of a track crossing signal generation circuit.

【図7】トラック横断信号の生成過程を説明するための
波形図である。
FIG. 7 is a waveform chart for explaining a process of generating a track crossing signal.

【図8】エンベロープ検波回路の一例回路図である。FIG. 8 is an example circuit diagram of an envelope detection circuit.

【図9】高周波信号のエンベロープ信号と検波回数との
関係を示す説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a relationship between an envelope signal of a high-frequency signal and the number of times of detection.

【図10】信号密度倍化回路の一例回路図である。FIG. 10 is an example circuit diagram of a signal density doubling circuit.

【図11】倍密度高周波信号の生成過程を説明するため
の波形図である。
FIG. 11 is a waveform chart for explaining a generation process of a double-density high-frequency signal.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ディスク 3 ピックアップ 5 高周波アンプ 6 トラック横断信号生成回路 7 ディジタル信号処理回路 10 サーボ回路 13 信号密度倍化回路 40 エンベロープ検出器 41 ミラー領域検出回路 44 ラッチ回路 45 トラッキングサーボ回路 46 スレッドサーボ回路 RF 高周波信号 DRF 倍密度高周波信号 TER トラッキング誤差信号 TCR トラック横断信号 Reference Signs List 1 disc 3 pickup 5 high frequency amplifier 6 track traversing signal generation circuit 7 digital signal processing circuit 10 servo circuit 13 signal density doubling circuit 40 envelope detector 41 mirror area detection circuit 44 latch circuit 45 tracking servo circuit 46 thread servo circuit RF high frequency signal DRF Double density high frequency signal TER Tracking error signal TCR Track crossing signal

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転駆動されるディスクのトラックをピ
ックアップで走査し、走査によって得られるトラッキン
グ誤差信号に基づいてピックアップをトラックに追従さ
せると共に、走査によって得られる高周波信号から記録
情報を再生するディスク情報再生装置であって、 ディスクの半径方向に前記ピックアップを移動させたと
きピックアップのトラック横断周期に同期して変化され
るトラック横断信号を、前記高周波信号と前記トラッキ
ング誤差信号とを入力して生成するトラック横断信号生
成回路を有し、 前記トラック横断信号生成回路は、前記高周波信号の信
号密度を逓倍する信号密度逓倍化手段を有し、この信号
密度逓倍化手段から出力される高密度高周波信号のエン
ベロープ信号と前記トラッキング誤差信号とに基づいて
トラック横断信号を生成するものであることを特徴とす
るディスク情報再生装置。
1. A disk information for scanning a track of a rotating disk by a pickup, causing the pickup to follow the track based on a tracking error signal obtained by the scanning, and reproducing recorded information from a high-frequency signal obtained by the scanning. A reproducing apparatus for generating, by inputting the high-frequency signal and the tracking error signal, a track crossing signal that is changed in synchronization with a track crossing cycle of the pickup when the pickup is moved in a radial direction of a disk; A track crossing signal generation circuit, wherein the track crossing signal generation circuit has signal density multiplying means for multiplying the signal density of the high-frequency signal, and generates a high-density high-frequency signal output from the signal density multiplying means. Track based on the envelope signal and the tracking error signal Disc information reproducing apparatus, characterized in that for generating a disconnection signal.
【請求項2】 前記トラック横断信号生成回路は、前記
信号密度逓倍化手段と、この信号密度逓倍化手段から出
力される高密度高周波信号のエンベロープを検波するエ
ンベロープ検波手段と、前記エンベロープ検波手段から
出力されるエンベロープ信号を2値化することによっ
て、ディスクの半径方向に沿ったトラック部分と非トラ
ック部分との間で論理値が相異されるパルス状のミラー
領域検出信号を生成するミラー領域検出手段と、前記ト
ラッキング誤差信号を2値化することによって、ディス
クの半径方向に沿ったトラック中央部分のピッチを1周
期とするパルス状のタイミング信号を生成する波形整形
回路と、前記波形整形回路で生成されたタイミング信号
の変化に同期して前記ミラー領域検出信号をラッチし、
ラッチした信号を前記トラック横断信号として出力する
ラッチ手段とを含んで成るものであることを特徴とする
請求項1に記載のディスク情報再生装置。
2. The signal processing circuit according to claim 1, wherein the track crossing signal generation circuit includes a signal density multiplier, an envelope detector for detecting an envelope of a high-density high-frequency signal output from the signal density multiplier, and an envelope detector. Mirror area detection for generating a pulse-shaped mirror area detection signal in which a logical value differs between a track portion and a non-track portion along the radial direction of the disk by binarizing the output envelope signal. Means, a waveform shaping circuit for generating a pulse-like timing signal having a pitch of a track center portion along the radial direction of the disk as one cycle by binarizing the tracking error signal; and the waveform shaping circuit. Latching the mirror area detection signal in synchronization with a change in the generated timing signal,
2. The disc information reproducing apparatus according to claim 1, further comprising: latch means for outputting the latched signal as the track crossing signal.
【請求項3】 前記信号密度逓倍化手段は、一方の入力
端子には基準電圧が与えられ、他方の入力端子にはカッ
プリング容量を介して前記高周波信号が与えられる差動
増幅回路と、前記差動増幅回路から出力される差動出力
信号に対して所定の電圧を基準としたクリップ動作を行
うクリップ回路と、クリップ回路から出力されたの差動
高周波信号を加算する加算回路とを含み、前記加算回路
は前記高周波信号の密度を大凡2倍とした高密度高周波
信号を出力するものであることを特徴とする請求項1又
は2に記載のディスク情報再生装置。
3. The signal density multiplying means includes: a differential amplifier circuit having one input terminal supplied with a reference voltage and the other input terminal supplied with the high-frequency signal via a coupling capacitor; A clip circuit that performs a clip operation based on a predetermined voltage with respect to a differential output signal output from the differential amplifier circuit, and an addition circuit that adds a differential high-frequency signal output from the clip circuit, 3. The disc information reproducing apparatus according to claim 1, wherein the adding circuit outputs a high-density high-frequency signal in which the density of the high-frequency signal is approximately doubled.
【請求項4】 前記ピックアップをディスクの半径方向
に移動させながら、前記トラック横断信号に基づいてト
ラック横断回数を監視し、トラック横断回数が目標回数
に到達するのを検出したときディスク半径方向へのピッ
クアップの移動を停止させて、ピックアップを目標トラ
ックに移動させる制御手段を有して成るものであること
を特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載のディ
スク情報再生装置。
4. A method of monitoring the number of track traversals based on the track traversing signal while moving the pickup in the radial direction of the disk. 4. The disc information reproducing apparatus according to claim 1, further comprising control means for stopping the movement of the pickup and moving the pickup to a target track.
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