JPH10333998A - Data transfer device - Google Patents

Data transfer device

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JPH10333998A
JPH10333998A JP9140763A JP14076397A JPH10333998A JP H10333998 A JPH10333998 A JP H10333998A JP 9140763 A JP9140763 A JP 9140763A JP 14076397 A JP14076397 A JP 14076397A JP H10333998 A JPH10333998 A JP H10333998A
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JP
Japan
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data
data transfer
control
transfer
timer
Prior art date
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Pending
Application number
JP9140763A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuyuki Tanaka
和幸 田中
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To attain a fail/safe function not influenced by the abnormality of a transmission destination device by independently ending data transmission operation in the case of transferring data to be transmitted between devices connected to a device to be driven independently of the transmission destination device from one device to the other device. SOLUTION: An interface (data transfer device) 10 connected to a driving circuit 20 to be driven by a battery in a device body or an independent backup power supply and capable of controlling the transfer of data to/from the device body is provided with a timer 14. The timer 14 counts up time elapsed from the start of data transfer control, and when the time elapsed reaches previously set time, sends a pseudo end signal b2 at least to a serial control part 11 to forcedly end the control of data transfer.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、データ転送装置に
関し、詳しくは、伝送先から独立して駆動可能な装置側
に接続され、伝送先に装置異常が発生した場合に対する
フェイルセーフ機能を有するものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data transfer apparatus, and more particularly, to a data transfer apparatus which is connected to a device that can be driven independently of a transmission destination and has a fail-safe function when a device abnormality occurs in the transmission destination. About.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、独自に駆動する駆動装置に、
例えば、CPUなどを具備する制御装置を接続して、そ
の駆動装置のデータを使用することが行なわれており、
この駆動装置には、装置間のデータの伝送(データの送
受)を可能にするためにデータ転送装置が接続されてい
る。このような駆動装置には、制御装置から完全に独立
した電源を使用する形態(独立タイプ)や、制御装置と
協働する際には該制御装置の電源を使用してバッテリ交
換など電力供給が遮断される際にバックアップ電源を使
用する形態(内蔵タイプ)などがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, a driving device that drives independently has
For example, a control device including a CPU or the like is connected to use data of the drive device.
A data transfer device is connected to the drive device to enable data transmission (transmission and reception of data) between the devices. In such a drive device, a power supply completely independent of the control device is used (independent type), and when cooperating with the control device, power supply such as battery replacement is performed using the power supply of the control device. There is a mode (built-in type) that uses a backup power supply when the power is cut off.

【0003】この種のデータ転送装置は、制御装置など
の他の装置と駆動装置とを接続したシステムの間に介装
されて互いの間で伝送するデータを正確に転送するため
に、所定の転送用クロックに従って周期的にデータの転
送を行なうことが多い。例えば、他の装置(以下、制御
装置として説明する)からクロック信号およびデータ信
号を受け取る前にアクセス開始信号を受け取ることによ
り、装置間の同期を取りつつデータ信号の転送制御を行
なうようになっている。
[0003] This type of data transfer device is interposed between a system connecting another device such as a control device and a drive device, and is designed to accurately transfer data to be transmitted between each other. In many cases, data is transferred periodically according to a transfer clock. For example, by receiving an access start signal before receiving a clock signal and a data signal from another device (hereinafter, described as a control device), data signal transfer control is performed while synchronizing between devices. I have.

【0004】このとき、制御装置が正常に動作してクロ
ック信号やデータ信号を送出する際には駆動装置は正常
にデータを受け取ることができるが、クロック信号やデ
ータ信号にノイズが乗ってしまったり(ケース)、制
御装置側のCPUが暴走する(ケース)などの異常が
発生した場合にはデータを正常に受け取ることができな
くなる。詳しくは、データの転送制御中に、ケースの
ノイズが発生すると、転送用クロックの同期がずれた
り、転送するデータ自体がノイズにより変化して(所
謂、化けて)しまったりすることがあり、ケースのC
PUの暴走が発生すると、データ信号などが送られてこ
ないなどということがある。
At this time, when the control device operates normally and sends out a clock signal or a data signal, the drive device can receive data normally, but noise may be added to the clock signal or the data signal. (Case) If the CPU of the control device runs out of control (Case) or the like occurs, data cannot be normally received. More specifically, if case noise occurs during data transfer control, the transfer clock may be out of synchronization, or the data to be transferred itself may be changed (or garbled) due to the noise. C
When a runaway of a PU occurs, a data signal or the like may not be sent.

【0005】このような不具合を未然に防止するため
に、ケースのノイズに対しては、データ転送装置の前
段にフィルタ回路や、フィルタ回路としてシュミットト
リガー回路を設けてノイズを除去することが一般的に行
なわれている。なお、特開平5−91146号公報に
も、ノイズによる誤動作防止を図ったデータ転送装置が
提案されている。
[0005] In order to prevent such a problem beforehand, it is common to provide a filter circuit in front of the data transfer device and a Schmitt trigger circuit as a filter circuit to remove noise from the case. It is being done. In addition, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-91146 proposes a data transfer device for preventing a malfunction due to noise.

【0006】また、ケースのCPUの暴走に対して
は、制御装置側に所謂、ウオッチドックタイマ(WD
T)を設けて、暴走時にはリセットが掛かるようにして
駆動装置などの周辺装置も初期化することにより、正常
な状態に復帰させることが行なわれている。
[0006] In the case of runaway of the CPU in the case, a so-called watchdog timer (WD) is provided on the control device side.
T) is provided so that a reset is applied during a runaway, and peripheral devices such as a drive device are also initialized, thereby returning to a normal state.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のデータ転送装置にあっては、制御装置側が何
等かの原因(例えば、バッテリーの交換など)によりデ
ータの送出を停止した場合には、転送用クロックが停止
した状態となる。このとき、駆動装置は独自の電源によ
り駆動してデータ待ちの状態を維持するために、ノイズ
が侵入してデータを破壊してしまうなどの問題が発生す
るおそれがある。なお、この問題に対しては、フィルタ
回路はデータ信号に乗っているノイズを除去するのみで
あるため対策にはならず、WDTは制御装置側がダウン
してしまったら何の対策にもならない。
However, in such a conventional data transfer device, if the control device stops sending data due to some cause (for example, battery replacement), The transfer clock stops. At this time, since the driving device is driven by its own power supply to maintain the data waiting state, there is a possibility that noise may enter and the data may be destroyed. It should be noted that this problem is not a countermeasure because the filter circuit only removes noise on the data signal, and the WDT does not provide any countermeasure if the control device side goes down.

【0008】そこで、本発明は、独自にデータの転送制
御を終了することにより、データが送られて来ないなど
の異常発生による影響が接続された装置に波及してしま
わないようにするフェイルセーフ機能を実現して、該装
置の自己復帰を可能にすることを目的とする。
Accordingly, the present invention provides a fail-safe method for independently terminating data transfer control, thereby preventing the influence of an abnormality such as data not being transmitted from spreading to connected devices. It is an object to realize a function and enable the self-recovery of the device.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明は、データを伝送する装置間の他方の装置から独立
した電源により駆動可能な一方の装置側に接続されたデ
ータ転送装置であって、データの転送制御が開始されて
からの経過時間を計時する計時手段と、該計時手段によ
り計時された経過時間が予め設定されている設定時間に
達したときにデータの転送制御を強制的に終了させる終
了制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
According to the present invention, there is provided a data transfer device connected to one device which can be driven by a power source independent of the other device between data transmitting devices. Means for counting the time elapsed since the start of the data transfer control, and forcibly enforcing the data transfer control when the elapsed time measured by the timer reaches a preset time. And end control means for ending the operation.

【0010】本発明では、データの転送制御が開始され
てからの経過時間が設定時間に達したときにデータの転
送制御が強制的に終了される。したがって、装置間で伝
送するデータを転送するのに掛かる時間に応じた時間を
設定時間として設定しておくことにより、例えば、伝送
先の装置からのデータの送出が不用意に停止してしまっ
ても独自に転送制御が終了される。
In the present invention, the data transfer control is forcibly terminated when the elapsed time from the start of the data transfer control reaches the set time. Therefore, by setting a time corresponding to the time required to transfer data to be transmitted between the devices as the set time, for example, data transmission from the transmission destination device is inadvertently stopped. Also independently terminates the transfer control.

【0011】ここで、前記一方の装置としては、他方の
装置から完全に独立した電源を使用するタイプでも、ま
た定常時には他方の装置の電源を使用して電力供給が遮
断される際にバックアップ電源を使用するタイプなどの
何れでもよく、他方の装置に対して独自に駆動可能な装
置に本発明を好適に適用することができる。
Here, the one device may be of a type using a power source completely independent of the other device, or may be a backup power source when the power supply is interrupted by using the power source of the other device in a normal state. The present invention can be suitably applied to a device that can be independently driven with respect to the other device.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図1は本発明に係るデータ転送装置の一実施形
態を示す図である。同図において、10はシリアルインタ
ーフェイス(以下、単にインターフェイスという)であ
り、インターフェイス10は、例えば、バッテリを搭載し
て所定の機能を備える可搬型装置内の駆動回路(駆動装
置)20に接続されて装置本体(制御装置)側との間に介
装されている。装置本体は交換可能なバッテリを電源と
してCPU(Central Processing Unit)の駆動制御に
より動作するのに対して、駆動回路20は定常時には装置
本体のバッテリを共通使用して該バッテリの交換時など
電力供給が遮断される際には別個のバックアップ電源に
より駆動する例えば、時計回路やSRAM(Static Ran
dom Access Memory)などにより構成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing one embodiment of a data transfer device according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a serial interface (hereinafter, simply referred to as an interface). The interface 10 is connected to a drive circuit (drive device) 20 in a portable device equipped with a battery and having a predetermined function. It is interposed between the device main body (control device) side. The main body of the apparatus operates using a replaceable battery as a power source under the drive control of a CPU (Central Processing Unit), while the drive circuit 20 uses the battery of the main body in a normal state and supplies power when the battery is exchanged. For example, a clock circuit or an SRAM (Static Ran) driven by a separate backup power supply when
dom Access Memory).

【0013】インターフェイス10は、シリアル制御部1
1、パルスカウンタ12、シフトレジスタ13およびタイマ1
4を具備する2線式のデータ転送装置に構成されてお
り、装置本体から送出されてくるクロック信号をクロッ
クラインを介して受け取って、そのクロック信号に同期
するように、データラインを介してその装置本体側と駆
動回路20との間で伝送するシリアルデータの転送制御を
実行する。
The interface 10 includes a serial control unit 1
1, pulse counter 12, shift register 13 and timer 1
4 is provided with a two-wire data transfer device, which receives a clock signal transmitted from the device via a clock line, and synchronizes the clock signal with the clock signal via a data line. The transfer control of serial data transmitted between the device body and the drive circuit 20 is executed.

【0014】シリアル制御部11は、装置本体側からアク
セス開始信号をクロックラインおよびデータラインを介
して受け取るとパルスカウンタ12に転送制御の開始命令
aを送る一方、アクセス終了信号を受け取るとパルスカ
ウンタ12に転送制御の終了命令b1を送る。パルスカウ
ンタ12は、開始命令aをシリアル制御部11から受け取っ
たときには、シフトレジスタ13に続けて送られてくるク
ロック信号に基づいてデータ信号を記憶させる制御信号
cを送ると共に、そのクロック信号を計数して、例え
ば、カウント8(8ビット)になったときに、シフトレ
ジスタ13に記憶したデータ信号を駆動回路20に送出する
制御信号dを送る。一方、このパルスカウンタ12は、終
了命令b1をシリアル制御部11から受け取ったときに
は、シフトレジスタ14を介して駆動回路20に転送制御の
終了を示す信号を送って、この転送制御を終了する。な
お、駆動回路20からのデータを装置本体に転送する際に
は、同様に、そのデータをシフトレジスタ13に記憶させ
つつ装置本体側に送出すればよいので、本実施形態で
は、装置本体からのデータを駆動回路20に転送する場合
を説明する。
The serial control section 11 sends a transfer control start command a to the pulse counter 12 when receiving an access start signal from the apparatus main body via the clock line and the data line, and receives the access end signal from the apparatus main body. To the transfer control end command b1. When receiving the start command a from the serial control unit 11, the pulse counter 12 sends a control signal c for storing a data signal based on the clock signal sent to the shift register 13 and counts the clock signal. Then, for example, when the count reaches 8 (8 bits), the control signal d for sending the data signal stored in the shift register 13 to the drive circuit 20 is sent. On the other hand, when receiving the end command b1 from the serial control unit 11, the pulse counter 12 sends a signal indicating the end of the transfer control to the drive circuit 20 via the shift register 14, and ends the transfer control. When data from the drive circuit 20 is transferred to the apparatus main body, the data may be similarly transmitted to the apparatus main body side while being stored in the shift register 13. A case where data is transferred to the drive circuit 20 will be described.

【0015】このとき、装置本体側から駆動回路20に転
送するデータの転送時間は、取り扱うデータのサイズに
よって決めることができ、タイマ14にはその最大の時間
よりも大きな値を予め設定されている。タイマ14は、シ
リアル制御部11からパルスカウンタ12と同時に転送制御
の開始命令aを受け取ったときから終了命令b1を受け
取るまで経過時間を計時するようになっており、この経
過時間が設定時間を超える前にその終了命令b1を受け
取るとその計時をリセットして正常終了する一方、この
経過時間が予め設定されている設定時間を超えたときに
は装置本体側からのアクセス終了信号に基づく転送制御
の終了命令b1に相当する終了命令b2をシリアル制御部
11およびパルスカウンタ12に送って通常の転送制御の終
了動作を実行させる。すなわち、タイマ14は計時手段を
構成すると共に、データの転送制御を強制的に終了させ
る終了制御手段を構成している。
At this time, the transfer time of the data to be transferred from the device body to the drive circuit 20 can be determined by the size of the data to be handled, and the timer 14 is preset to a value larger than the maximum time. . The timer 14 measures the elapsed time from when the transfer control start command a is received simultaneously with the pulse counter 12 from the serial control unit 11 to when the end command b1 is received, and the elapsed time exceeds the set time. When the end command b1 is received before, the timer is reset and the process ends normally. On the other hand, when the elapsed time exceeds a preset time, a transfer control end command based on an access end signal from the device body side. The end command b2 corresponding to b1 is sent to the serial control unit.
11 and the pulse counter 12 to execute the normal transfer control end operation. That is, the timer 14 constitutes a time measuring means and also constitutes an end control means for forcibly terminating the data transfer control.

【0016】したがって、例えば、装置本体側の時間調
整や調整データをバックアップするために駆動回路20に
アクセスしている最中に、バッテリ交換などにより装置
本体のCPUが突然ダウンしても、タイマ14が計時する
経過時間が設定時間を超えることによりシリアル制御部
11やパルスカウンタ12に疑似終了信号b2を送って開始
していたデータの転送制御を強制終了することができ、
駆動回路20がデータ待ちの状態のままとなってノイズが
侵入してデータを破壊などしてしまうことを未然に防止
することができる。なお、この強制終了は、装置本体側
のCPUが暴走などしてデータが送られてこない場合に
も機能するので、WDTを備えない場合にも対処するこ
とができる。
Therefore, for example, even if the CPU of the apparatus main body suddenly goes down due to battery replacement or the like while the drive circuit 20 is being accessed to back up the time adjustment or adjustment data on the apparatus main body side, the timer 14 When the elapsed time measured by the timer exceeds the set time, the serial control
The data transfer control that has been started by sending the pseudo end signal b2 to the pulse counter 11 or the pulse counter 12 can be forcibly ended.
It is possible to prevent beforehand that the driving circuit 20 remains in the data waiting state and the noise enters and the data is destroyed. This forced termination also functions when data is not sent due to runaway of the CPU of the apparatus main body or the like, so that it is possible to cope with the case where the WDT is not provided.

【0017】このように本実施形態においては、タイマ
14に設定した時間を超えてもデータの転送制御が終了し
ないような不用意な停止などの異常が装置本体側に発生
した場合にも、装置本体側と別個に駆動可能な駆動回路
20側におけるデータの転送制御を強制的に終了すること
ができ、装置本体側の異常による影響を駆動回路20が受
けてしまうことを未然に防止することができる。したが
って、フィルタ回路やWDTなどによっては防止するこ
とのできない不具合を回避するフェイルセーフ機能を実
現することができ、駆動回路20は装置本体と別個に自己
復帰することができる。
As described above, in this embodiment, the timer
A drive circuit that can be driven separately from the device main unit even if an error such as an inadvertent stop occurs so that the data transfer control does not end even after the time set in 14
The data transfer control on the side of the device 20 can be forcibly terminated, and the drive circuit 20 can be prevented from being affected by an abnormality on the device body side. Therefore, it is possible to realize a fail-safe function for avoiding a problem that cannot be prevented by the filter circuit, the WDT, or the like, and the drive circuit 20 can self-recover separately from the apparatus main body.

【0018】なお、この本実施形態は、2線式のデータ
転送装置に限るものではないことは云うまでもなく、例
えば図2に示すようなチップイネーブル端子を備える3
線式のデータ転送装置に適用することもでき、CE信号
(チップイネーブル信号)の立ち上がりやHレベルを装
置本体側からアクセス開始命令としてデータの転送制御
する場合にも同様に装置本体側の異常に対処することが
できる。また、図3に示すように、データ信号の入出力
ライン端子を備える4線式のデータ転送装置に適用する
こともできる。また、本実施形態は、同一の装置内での
データの転送処理について説明しているが、制御装置と
別体の駆動装置内に内蔵されるデータ転送装置や、各々
別個に制御装置と駆動装置との間に介装されるデータ転
送装置であっても適用できることは云うまでもない。
It is needless to say that the present embodiment is not limited to a two-wire type data transfer device. For example, a three-wire data transfer device as shown in FIG.
It can also be applied to a line type data transfer device. Similarly, when the rising and rising of the CE signal (chip enable signal) and the H level are controlled to transfer data as an access start command from the device main body side, an error on the device main body side is similarly caused I can deal with it. Further, as shown in FIG. 3, the present invention can be applied to a four-wire data transfer device having input / output line terminals for data signals. Although the present embodiment describes the data transfer processing in the same device, the data transfer device incorporated in the drive device separate from the control device, or the control device and the drive device separately from each other. It goes without saying that the present invention can be applied to a data transfer device interposed between the data transfer device and the data transfer device.

【0019】[0019]

【発明の効果】本発明によれば、データの転送制御が開
始されてからの経過時間が設定時間に達したときにその
転送制御を強制的に終了するので、設定時間を超えても
データの送出が終了しないような異常が伝送先の装置側
に発生したとしても、独自にデータの転送制御を終了す
ることができ、データ送出の不用意な停止による影響を
別電源により駆動する装置が受けてしまうことを未然に
防止することができる。したがって、フィルタ回路やW
DTなどによっては防止することのできない不具合を回
避するフェイルセーフ機能を実現することができる。こ
の結果、伝送先の装置と関係なく接続した装置は自己復
帰することができる。
According to the present invention, when the elapsed time from the start of the data transfer control reaches the set time, the transfer control is forcibly terminated. Even if an error that does not end transmission occurs on the transmission destination device side, the data transfer control can be terminated independently, and the device that is driven by another power supply may be affected by the careless stop of data transmission. Can be prevented from occurring. Therefore, the filter circuit and W
It is possible to realize a fail-safe function for avoiding a problem that cannot be prevented by the DT or the like. As a result, the connected device can recover by itself regardless of the transmission destination device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るデータ転送装置の一実施形態の概
略全体構成を示すブロック図であり、その信号のやりと
りを示す関係図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic overall configuration of an embodiment of a data transfer device according to the present invention, and is a relationship diagram illustrating exchange of signals.

【図2】その第1の他の態様を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a first other mode.

【図3】その第2の他の態様を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a second other mode.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 シリアルインターフェイス(データ転送装置) 11 シリアル制御部 12 パルスカウンタ 13 シフトレジスタ 14 タイマ 20 駆動回路(駆動装置) 10 Serial interface (data transfer device) 11 Serial control unit 12 Pulse counter 13 Shift register 14 Timer 20 Drive circuit (Drive device)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】データを伝送する装置間の他方の装置から
独立した電源により駆動可能な一方の装置側に接続され
たデータ転送装置であって、 データの転送制御が開始されてからの経過時間を計時す
る計時手段と、該計時手段により計時された経過時間が
予め設定されている設定時間に達したときにデータの転
送制御を強制的に終了させる終了制御手段と、を備えた
ことを特徴とするデータ転送装置。
1. A data transfer device connected to one device side that can be driven by a power supply independent of the other device between data transmission devices, the elapsed time since the start of data transfer control. And end control means for forcibly terminating the data transfer control when the elapsed time measured by the clock means reaches a preset time. Data transfer device.
JP9140763A 1997-05-30 1997-05-30 Data transfer device Pending JPH10333998A (en)

Priority Applications (1)

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JP9140763A JPH10333998A (en) 1997-05-30 1997-05-30 Data transfer device

Applications Claiming Priority (1)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6684339B1 (en) * 2000-09-26 2004-01-27 Advanced Micro Devices, Inc. System and method for transferring information from a first device to a second device when the first device goes under a reduced power mode

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6684339B1 (en) * 2000-09-26 2004-01-27 Advanced Micro Devices, Inc. System and method for transferring information from a first device to a second device when the first device goes under a reduced power mode

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