JPH10332719A

JPH10332719A - 速度計測装置

Info

Publication number: JPH10332719A
Application number: JP15437697A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Okada; 毅岡田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-05-29
Filing date: 1997-05-29
Publication date: 1998-12-18

Abstract

(57)【要約】【課題】２つの受光手段で検出する光量の時間的変動
波形の時間差より、精度良く速度を検出する速度計測装
置を提供すること。【解決手段】受光手段Ａ及びＢを、自動車に装備して
側方又は斜め下側方若しくは斜め上側方から得られる自
動車の進行時における光の明暗変動を捉えられるよう
に、かつ、自動車の進行時の風景の流れが捉えられるよ
うに進行方向に並列に並べて設置する。波形時間差検出
手段３は、受光手段Ａ及びＢから得られた光量の時間的
変動波形の時間差を求める。速度検出手段４は、受光手
段Ａ及びＢ間の距離Ｌと波形時間差検出手段３から得ら
れた時間差から速度を計算する。このように、特別な発
光手段もない簡単な構成で、かつ、自動車の側方を捉え
られるように自動車側面に取り付けるだけの簡単な取り
付けにより、２つの受光手段で検出する光量の時間的変
動出力波形の時間差より、精度良く速度を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばカーナビゲ
ーションシステムの速度センサとして利用される、自動
車の対地進行速度を求める速度計測装置に関し、特に２
個以上の受光手段を車室内あるいは車のボディ上に設置
し、２個以上の受光手段から得られる光量の時間的変動
出力波形から時間差を求め、受光手段間の距離と前記時
間差から速度を計算するようにした速度計測装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の速度計測装置とその原理に関して
は、例えば、「自動車工学便覧」第３編（1976年社団
法人自動車技術会編 p.2-61〜62）に詳述されてい
る。

【０００３】以下、図を用いて従来の速度計測装置につ
いて説明する。図１１は、従来の速度計測装置のブロッ
ク図を示すものであり、車軸回転パルス生成手段71とパ
ルス計数手段72から構成されている。

【０００４】車軸回転パルス生成手段71は、タイヤある
いは車軸の回転数に比例した電気的なパルスを出力す
る。例えば、歯車を車軸に取り付け、磁気センサでその
歯車の回転を検出したり、あるいは、あらかじめ歯車の
歯を磁化しておいて、コイルによる電磁誘導で回転を検
出することによって、車軸の回転数に比例した電気的な
パルスを得ることができる。

【０００５】次に、パルス計数手段72は、単位時間ｔの
間の車軸回転パルス生成手段71で得られたパルスの数ｐ
をカウントし、あらかじめ設定しておく車軸１回転につ
いて生じるパルス数ｑとタイヤが一回転する間に車体が
移動する距離ｄを用いて、以下に示す式１により、車速
ｖを求める。

【０００６】ｖ＝ｐ／ｑ／ｔ＊ｄ (１) 以上の構成により、従来の速度計測装置は、車軸の回転
数に比例した電気的なパルスをカウントすることによっ
て、簡単に速度を求めることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成の従来の速度計測装置では、車軸の回転数に
比例した電気的なパルスを得るために例えば磁気センサ
のような何らかのセンサ（トランスデューサ）を車軸付
近に取り付けなければならないために、大がかりな工事
が必要であったり、非常に手間がかかった。

【０００８】また、最近の自動車は、あらかじめ車軸回
転パルスをエンジン制御用に取り出しているものが大半
であるが、その制御回路からパルスを取り出すのも、車
種ごとに異なっていたり、電気回路に精通していなけれ
ば満足な出力は得られず、やはり、非常な手間と知識を
必要として、パルスを検出するのは容易ではないという
問題点があった。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明は、２個以上の受光手段を、車体の側方を望
む格好で、車室内あるいは車のボディ上に設置し、２個
以上の受光手段から得られる光量の時間的変動出力波形
から時間差を求め、受光手段間の距離と前記時間差から
自動車の速度を計算するようにしたものである。

【００１０】これにより、簡単にして、かつ、精度よく
速度を求めることができる速度計測装置を提供すること
ができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、自動車に装備して側方又は斜め下側方若しくは斜め
上側方から得られる自動車の進行時における光の明暗変
動を捉える受光手段であって、かつ、自動車の進行時の
風景の流れが捉えられるように進行方向に並列に並べて
設置した２個以上の受光手段と、各受光手段で得られた
光量の時間的変動波形の時間差を求める波形時間差検出
手段と、受光手段間の距離と前記波形時間差検出手段で
得られた時間差から速度を計算する速度検出手段とから
構成されることによって、簡単に、かつ、精度よく速度
を求めることができる速度計測装置を提供することがで
きる。

【００１２】また、本発明の請求項２に記載の発明は、
自動車に装備して側方又は斜め下側方若しくは斜め上側
方から得られる自動車の進行時における光の明暗変動を
捉える受光手段であって、かつ、自動車の進行時の風景
の流れが捉えられるように自動車の進行方向に並列に並
べて設置した２個以上の受光手段と、各受光手段で得ら
れた光量の時間的変動波形の時間差を求める波形時間差
検出手段と、受光手段間の距離と前記波形時間差検出手
段で得られた時間差から速度を計算する第１の速度検出
手段と、自動車に更に取り付けられたＧＰＳ等の第２の
速度検出手段と、前記第２の速度検出手段の出力が得ら
れた場合に、その出力により前記第１の速度検出手段で
得られた速度を補正する速度補正手段とから構成される
ことによって、簡単に、精度よく、また、経時劣化もな
く、速度を求めることができる速度計測装置を提供する
ことができる。

【００１３】また、本発明の請求項３に記載の発明は、
前記した速度計測装置であって、前記受光手段の出力を
増幅しかつその出力レベルを調節する可変増幅手段を設
けて、前記波形時間差検出手段で時間差が明確に得られ
るようにすることによって、簡単に、かつ、精度よく、
外部環境変化に柔軟に対応しながら、速度を求めること
ができる速度計測装置を提供することができる。

【００１４】また、本発明の請求項４に記載の発明は、
前記した速度計測装置であって、前記波形時間差検出手
段において、２個の受光手段で得られる、ある一定時間
ごとの出力データ列の相互相関を求めて、その最大ピー
クより２個の受光手段出力の間で生じている時間差を求
めるようにすることによって、波形時間差を良好に検出
することができる速度計測装置を提供することができ
る。

【００１５】また、本発明の請求項５に記載の発明は、
前記までの速度計測装置であって、前記受光手段の設置
に当たっては、自動車が左側通行の道路を走行する際に
は、自動車進行方向に対して左側側方斜め下側に前記受
光手段の最大受光感度方向を向けるようにし、一方、自
動車が右側通行の道路を走行する際には、右側側方斜め
下側に前記受光手段の最大受光感度方向を向けるように
することによって、対向車等から受ける外乱の影響を受
けにくい速度計測装置を提供することができる。

【００１６】また、本発明の請求項６に記載の発明は、
前記までの速度計測装置であって、自動車の進行方向に
並列に並べて設置した前記受光手段において、自動車の
進行時における光の明暗変動を２個以上の受光手段で側
方斜め下側から捉えるようにすると共に、自動車の進行
時における光の明暗変動を２個以上の受光手段で側方斜
め上側から捉えるようにすることによって、トンネル等
上方からの明暗情報が得やすい特殊状況下においても良
好な出力を得ることができる速度計測装置を提供するこ
とができる。

【００１７】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図１０を用いて説明する。

【００１８】（第１の実施の形態）図１は、本発明の第
１の実施の形態における速度計測装置の構成を示す概略
ブロック図である。図１において第１の実施の形態の速
度計測装置は、受光手段Ａ１と、受光手段Ｂ２と、波形
時間差検出手段３と、速度検出手段４から構成されてい
る。

【００１９】以上のように構成された第１の実施の形態
の速度計測装置について、その動作を説明する。受光手
段Ａ１と受光手段Ｂ２は、光の明暗変動を電気的な信号
に変える手段であり、例えば、フォトダイオードやフォ
トトランジスタやＣＣＤ等により光電変換を行ない、後
段回路で増幅する構成を採ることができる。

【００２０】図２は、受光手段Ａおよび受光手段Ｂ間の
具体的な位置関係と形態例を示したものであり、図２に
おいて受光手段Ａ１と受光手段Ｂ２は、距離Ｌだけ離さ
れた一体モジュールで構成されている。もちろん別々の
モジュールであっても良く、その場合は距離Ｌだけ離し
て設置すれば良い。

【００２１】図３は、受光手段の自動車への取り付け例
を示したものである。図３に示すように、自動車側面に
自動車の進行時の風景の流れが捉えられるように受光手
段を設置する。このとき、受光手段Ａ１と受光手段Ｂ２
を、自動車の進行方向に対して並列に並べて設置し、ま
た、遠景ではなく比較的近景を捉えられるように下方を
向けて設置する。

【００２２】このように構成して設置された受光手段Ａ
１と受光手段Ｂ２各々では、自動車の進行時に側方の風
景の流れが光量の変化として捉えられる。例えば、各受
光手段からは太陽光を反射することによっての道路や白
線、あるいは、柵やガードレールからの微妙な反射光の
明暗が光量変化として捉えられる。つまり、受光手段Ａ
１と受光手段Ｂ２はほぼ同じ方向の風景を捉えているの
で、類似した光量変化を検出することができるが、た
だ、自動車の進行方向に対して距離Ｌだけ離して並列に
設置しているので、時間的なずれすなわち波形時間差が
生じる。

【００２３】図４は自動車が移動しているときの２個の
受光手段の時間的変動出力波形例を示したものである。
図４において、自動車の進行方向に対し受光手段Ａ１の
方が受光手段Ｂ２より距離Ｌだけ前方に設置しているた
めに、受光手段Ａ１の出力が受光手段Ｂ２の出力に対し
てｔｄだけ時間が遅れている。この時間差ｔｄは自動車
の速度Ｖに反比例しており、以下の式２に示すように、
速度が遅ければ大きく、速度が速ければ小さくなる。

【００２４】Ｖ＝Ｋ・Ｌ／ｔｄ (２) ただし、Ｋは比例定数図１の波形時間差検出手段３は、受光手段Ａ１と受光手
段Ｂ２から得られる光量の時間的変動出力波形に生じる
上記波形の時間差ｔｄを求める。速度検出手段４は、波
形時間差検出手段３で得られた波形の時間差ｔｄによ
り、自動車の速度を算出する。事前の学習等で比例定数
Ｋの値がわかっていれば、上記式２により精度良く速度
が算出できる。

【００２５】例えば、２個の受光手段が十分地面に近け
れば、Ｋ＝１に近くなるし、遠景を捉えれば捉えるほ
ど、比例定数Ｋの値は一般には小さくなる。ここで、あ
まり地面に近い所に受光手段を設置しようとすると、走
行中に泥や汚れが付着しやすく、また、得られる光量変
化も自動車直下の道路からの情報に限定されるために小
さくなってしまう。また、受光手段を完全に側方（真
横）に向けると、光量変化を生じさせる物体と自動車と
の距離によって、上記比例定数Ｋの値が大きく変わりや
すい。

【００２６】そこで、自動車側方に受光手段を取り付け
るが、若干斜め下方に傾けて、側方３〜４ｍの地面や固
定物からの反射光を捉えるようにするとよい。また、ト
ンネル内等で用いる際には、トンネル照明灯から出力が
得られやすいので、側方斜め上に受光手段を向けても良
い。

【００２７】以上のように第１の実施の形態の速度計測
装置は、２個以上の受光手段を、車体の側方を望む格好
で、車室内、あるいは、車のボディ上に設置するだけの
簡単な構成で、自動車の速度を精度良く求めることがで
きる。また、自動車の下側に装備する必要はないので、
走行中に付着する汚れや泥で誤動作することもない。

【００２８】さらに、上説したように、自動車側面から
の太陽光や照明による光量変動を捉えるために、特に光
で照らす等の発光手段を使うことなく、簡単な構成で速
度を求めることができるという特徴も有する。

【００２９】（第２の実施の形態）図５は、本発明の第
２の実施の形態における速度計測装置の構成を示す概略
ブロック図である。図５において第２の実施の形態の速
度計測装置は、受光手段Ａ１と、受光手段Ｂ２と、波形
時間差検出手段３と、第１の速度検出手段４と、第２の
速度検出手段５と、速度補正手段６から構成されてい
る。

【００３０】以上のように構成された第２の実施の形態
の速度計測装置について、その動作を説明するが、第１
の速度検出手段４までの動作は上記第１の実施の形態と
同様なので、ここでは省略する。

【００３１】第２の速度検出手段５は、別途装備された
自動車の速度を検出する手段であり、例えば、ＧＰＳ(G
robal Positioning System)のように、天空の複数の人
工衛星からの情報（キャリアに生ずるドップラ効果）よ
り自動車の対地絶対速度を求める手段を採ることがで
き、天空が十分望める場合、また、ビルの谷間等の電波
のマルチパス現象が生じないところならば、非常に精度
良く速度を求めることができる。

【００３２】そこで、速度補正手段６は、第１の速度検
出手段４で得られた速度を第２の速度検出手段５で補正
して精度の高い速度を出力するとともに、第１の速度検
出手段４の比例定数Ｋを第２の速度検出手段５で得られ
た速度と照らし合わせることで学習して求めていくこと
ができる。

【００３３】例えば、第２の速度検出手段５としてＧＰ
Ｓを用いた速度検出手段とした場合、自動車の直上の天
空が望めて速度を計算するに十分な数の人工衛星の電波
が受信できた場合には、第２の速度検出手段５の速度を
最終出力の速度とし、また、同時に、第１の速度検出手
段４の速度と比較することによって、上記第１の実施の
形態の説明の際に用いた式２の比例定数Ｋを逐次学習す
る。ＧＰＳで求めた速度にも誤差は生じるので、第１の
速度検出手段４と第２の速度検出手段５との重み付けを
調整するようにして速度を求めても良い。

【００３４】一方、トンネルや高架下、あるいはビルの
谷間などのマルチパス現象によって第２の速度検出手段
５から精度の高い速度が得られない場合には、学習して
おいた比例定数Ｋを用いて、第１の速度検出手段４によ
り速度を求める。

【００３５】以上のように第２の実施の形態の速度計測
装置を構成することで、第２の速度検出手段によって逐
次学習するため、取り付け誤差等による初期設定からの
ずれや経時変化があっても精度を落とすことなく、速度
を検出することができる。

【００３６】（第３の実施の形態）図６は、本発明の第
３の実施の形態における速度計測装置の構成を示す概略
ブロック図である。図６において第３の実施の形態の速
度計測装置は、受光手段Ａ１と、受光手段Ｂ２と、波形
時間差検出手段３と、第１の速度検出手段４と、第２の
速度検出手段５と、速度補正手段６と、可変増幅手段７
から構成されている。

【００３７】以上のように構成された第３の実施の形態
の速度計測装置について、その動作を説明するが、速度
補正手段６までの動作は上記第１および第２の実施の形
態と同様なので、ここでは省略し、可変増幅手段７の動
作のみ説明する。

【００３８】受光手段Ａ１及び受光手段Ｂ２で受光され
る光は、主に太陽光や外部照明が外部の物体や道路に反
射、散乱してくるものである。よって、例えば雨や晴天
という天候の変化によって、あるいは、トンネルや高架
下や山中という地形、道路環境の変化によって、受光す
る平均光量は大きく変化する。すると、たとえ図３に示
すように２つの受光手段で得られた光量の時間的変動出
力波形を比較しようとしても、レベルが低すぎて測れな
くなってしまうことが起こりうる。

【００３９】そこで、可変増幅手段７は、波形時間差検
出手段３において十分な波形の時間差が得られるように
受光手段Ａ１及び受光手段Ｂ２で得られる出力波形を増
幅する。ただし、あまり出力波形の増幅を大きくする
と、今度は最大ピークが受信回路のダイナミックレンジ
に収まりきれず飽和してしまうので、最低、波形時間差
検出手段３で出力が得られるだけ増幅すればよい（た
だ、多少の飽和があっても時間差を取る限り、影響は少
ない）。なお、可変増幅手段７は、光量の時間的変動波
形から求められる平均光量が一定値になるよう増幅値を
調整しても良い。

【００４０】以上のように第３の実施の形態の速度計測
装置を構成することによって、外部環境変化に柔軟に対
応しながら、速度を求めることができる速度計測装置を
提供することができる。

【００４１】（第４の実施の形態）図７は、本発明の第
４の実施の形態の速度計測装置における波形時間差検出
手段の構成を示す概略ブロック図である。図７において
波形時間差検出手段は、相互相関値算出手段８と、最大
ピーク検出手段９から構成されている。

【００４２】以上のように構成された第４の実施の形態
における波形時間差検出手段について、その動作を説明
する。相互相関値算出手段８の入力は、２つの受光手段
から得られる光量の時間的変動出力波形である。相互相
関値算出手段８は、両者の相互相関値を計算する。相互
相関値は、例えば、南茂雄著「科学計測のための波形
データ処理」第116頁等に詳述されていて、２つの信号
波形の相関を表すものであり、以下の式３のように求め
られるものである。

【数３】

【００４３】上記式３において、τは２つの波形の時間
差を示しており、相関が最も高い時間差の時に上記相関
値も最も大きくなる。具体的な計算時には、上記式３の
−∞〜∞の積分区間を取りうる時間差より十分長い有限
時間での積分区間に変えて、かつ、所望の速度精度が取
れるように十分細かく取った離散値データを用いて計算
すればよい。

【００４４】最大ピーク検出手段９は、２つの波形の時
間差τをパラメータとして相互相関値算出手段８で求め
られた相互相関値列から最大値を探索し、その最大値を
取るところの時間差τmaxを求める。すでに説明したよ
うにこの時間差τmaxが求める波形時間差となる。単純
に時間波形の主要ピーク値の発生時間から波形時間差を
求めると、ノイズ等により誤検出することもあり得る
が、十分長い時間での相互相関をとることによって、外
乱ノイズの影響を著しく軽減することができる。

【００４５】以上のように第４の実施の形態の速度計測
装置を構成することによって、比較的外乱ノイズに強
く、かつ、精度の高い波形時間差を求めることができ
る。

【００４６】（第５の実施の形態）図８は、本発明の第
５の実施の形態の速度計測装置における受光手段の自動
車への取り付け例を示したものである。図８（ａ）は自
動車が左側通行時の取り付け例を示し、図８（ｂ）は自
動車が右側通行時の取り付け例を示すものである。

【００４７】以上のように構成された第５の実施の形態
の速度計測装置について、その動作を説明するが、自動
車の速度を求める基本的な動作は、上記した実施の形態
で説明してきたのと同様であるのでここでは省略する。

【００４８】上記した実施の形態で説明した速度計測装
置は、自動車側方あるいは斜め下側方あるいは斜め上側
方からの光量変動を検出するが、対向車とすれ違う際の
光量変動を誤検出すると、求めた速度に大きな誤差が生
じることになる。そこで、対向車の影響を軽減し、誤動
作を少なくするために、左側通行の道路を走行する際に
は、対向車の影響を受けにくい自動車進行方向に対して
左側側方斜め下側あるいは上側に受光手段の最大受光感
度方向を向けるように設置し、一方、右側通行の道路に
対しては自動車進行方向に対して右側側方斜め下側ある
いは上側に受光手段の最大受光感度方向を向けるように
設置する。

【００４９】以上のように第５の実施の形態の速度計測
装置を構成することによって、対向車等から受ける外乱
の影響を受けにくい速度計測装置を提供することができ
る。

【００５０】（第６の実施の形態）図９は、本発明の第
６の実施の形態の速度計測装置における受光手段間の具
体的な位置関係と形態例を示したものであり、また図１
０は、本発明の第６の実施の形態の速度計測装置におけ
る受光手段の自動車への取り付け例を示したものであ
る。図９においては、受光手段Ａ１、受光手段Ｂ２、受
光手段Ｃ10、および受光手段Ｄ11を有している。

【００５１】以上のように構成された第６の実施の形態
の速度計測装置について、その動作を説明するが、自動
車の速度を求める基本的な動作は、上記した実施の形態
で説明してきたのと同様であるのでここでは省略する。

【００５２】次に、受光手段Ａ１と受光手段Ｂ２は、側
方斜め下側から得られる自動車の進行時における光の明
暗変動を捉える受光手段であって、２つの波形時間差か
ら既述したように速度を求めることができる。

【００５３】ところが、トンネル等に入ると、急激に暗
くなり、波形時間差を取るに十分な光量変化が得られな
い場合がある。たしかに可変増幅器で増幅することによ
っても対処できる場合もあるが、あまりに出力レベルが
小さくなって回路ノイズの中に埋もれてしまうと、増幅
しても効果は期待できない。

【００５４】一方、トンネルでは、通常、上方から常時
照明されているために、受光手段を上方に向けておけ
ば、十分な光量変化を捉えることができることが多い。
そこで、受光手段Ｃ10と受光手段Ｄ11は、側方斜め上側
から得られる自動車の進行時における光の明暗変動を捉
える受光手段とし、２つの波形時間差から速度を求める
ために使用する。

【００５５】具体的には、下方に向けた受光手段Ａ１と
受光手段Ｂ２の光量変化が規定値以下ならば、上方に向
けた受光手段Ｃ10と受光手段Ｄ11とから速度を求める。
ただし、受光手段Ｃ10と受光手段Ｄ11の光量変化が規定
値以下ならば、速度は出力しない。

【００５６】なお、斜め下方に向けた受光手段Ａ１と受
光手段Ｂ２、斜め上方に向けた受光手段Ｃ10と受光手段
Ｄ11のいずれも規定値以上の出力が得られた場合、両者
の波形時間差の平均値から速度を求めても良い。

【００５７】以上のように第６の実施の形態の速度計測
装置を構成することによって、トンネル、高架下等斜め
上方からの明暗情報が得やすい特殊状況下においても良
好な出力を得ることができる。

【００５８】

【発明の効果】以上のように、第１の実施の形態の速度
計測装置によれば、特に発光手段を必要とせずに、２個
以上の受光手段を用いて構成するので、簡単な構成とす
ることが可能で、また、自動車の側方又は斜め下側方若
しくは斜め上側方の進行時における光の明暗を捉えられ
るように受光手段を自動車の外部側面あるいは内部に取
り付ければ良く、自動車の直下、つまり地面に近く設置
する必要もないし、そのために走行中に付着する泥や汚
れの影響を受けることもないので、極めて実用的な速度
計測装置を提供することができる。

【００５９】また、第２の実施の形態の速度計測装置に
よれば、取り付け誤差等による初期設定からのずれや経
時変化があっても精度を落とすことなく、速度を検出す
ることができる。

【００６０】また、第３の実施の形態の速度計測装置に
よれば、外部環境変化に柔軟に対応しながら、速度を求
めることができる速度計測装置を提供することができ
る。

【００６１】また、第４の実施の形態の速度計測装置に
よれば、比較的外乱ノイズに強く、かつ、精度の高い波
形時間差を求めることができる。

【００６２】さらに、第５の実施の形態の速度計測装置
によれば、対向車等から受ける外乱の影響を受けにくい
速度計測装置を提供することができる。

【００６３】また、第６の実施の形態の速度計測装置に
よれば、トンネル等斜め上方からの明暗情報が得やすい
特殊状況下においても良好な出力を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における速度計測装
置の構成を示す概略ブロック図、

【図２】本発明の第１の実施の形態の速度計測装置にお
ける受光手段間の具体的な位置関係と形態例を示した
図、

【図３】本発明の第１の実施の形態の速度計測装置にお
ける受光手段の自動車への取り付け例を示した図、

【図４】本発明の第１の実施の形態の速度計測装置にお
ける２個の受光手段の時間的変動出力波形例を示した
図、

【図５】本発明の第２の実施の形態における速度計測装
置の構成を示す概略ブロック図、

【図６】本発明の第３の実施の形態における速度計測装
置の構成を示す概略ブロック図、

【図７】本発明の第４の実施の形態の速度計測装置にお
ける波形時間差検出手段の構成を示す概略ブロック図、

【図８】本発明の第５の実施の形態の速度計測装置にお
ける受光手段の自動車への取り付け例を示した図、

【図９】本発明の第６の実施の形態の速度計測装置にお
ける受光手段間の具体的な位置関係と形態例を示した
図、

【図１０】本発明の第６の実施の形態の速度計測装置に
おける受光手段の自動車への取り付け例を示した図、

【図１１】従来の速度計測装置の構成を示す概略ブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１受光手段Ａ２受光手段Ｂ３波形時間差検出手段４ (第１の)速度検出手段５第２の速度検出手段６速度補正手段７可変増幅手段８相互相関値算出手段９最大ピーク検出手段 10 受光手段Ｃ 11 受光手段Ｄ 71 車軸回転パルス生成手段 72 パルス計数手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動車に装備して側方又は斜め下側方若
しくは斜め上側方から得られる自動車の進行時における
光の明暗変動を捉える受光手段であって、かつ、自動車
の進行時の風景の流れが捉えられるように進行方向に並
列に並べて設置した２個以上の受光手段と、各受光手段
で得られた光量の時間的変動波形の時間差を求める波形
時間差検出手段と、受光手段間の距離と前記波形時間差
検出手段で得られた時間差から速度を計算する速度検出
手段とから構成されることを特徴とする速度計測装置。
【請求項２】自動車に装備して側方又は斜め下側方若
しくは斜め上側方から得られる自動車の進行時における
光の明暗変動を捉える受光手段であって、かつ、自動車
の進行時の風景の流れが捉えられるように進行方向に並
列に並べて設置した２個以上の受光手段と、各受光手段
で得られた光量の時間的変動波形の時間差を求める波形
時間差検出手段と、受光手段間の距離と前記波形時間差
検出手段で得られた時間差から速度を計算する第１の速
度検出手段と、自動車に更に取り付けられたＧＰＳ等の
第２の速度検出手段と、前記第２の速度検出手段の出力
が得られた場合に、その出力により前記第１の速度検出
手段で得られた速度を補正する速度補正手段とから構成
されることを特徴とする速度計測装置。
【請求項３】前記受光手段の出力を増幅しかつその出
力レベルを調節する可変増幅手段を設けて、前記波形時
間差検出手段で時間差が明確に得られるようにすること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の速度計測
装置。
【請求項４】前記波形時間差検出手段において、２個
の受光手段で得られる、ある一定時間ごとの出力データ
列の相互相関を求めて、その最大ピークより２個の受光
手段出力の間で生じている時間差を求めるようにするこ
とを特徴とする請求項１ないし請求項３に記載の速度計
測装置。
【請求項５】前記受光手段の設置に当たっては、自動
車が左側通行の道路を走行する際には、自動車進行方向
に対して左側側方斜め下側に前記受光手段の最大受光感
度方向を向けるようにし、一方、自動車が右側通行の道
路を走行する際には、右側側方斜め下側に前記受光手段
の最大受光感度方向を向けるようにすることを特徴とす
る請求項１ないし請求項４に記載の速度計測装置。
【請求項６】自動車の進行方向に並列に並べて設置し
た前記受光手段において、自動車の進行時における光の
明暗変動を２個以上の受光手段で側方斜め下側から捉え
るようにすると共に、自動車の進行時における光の明暗
変動を２個以上の受光手段で側方斜め上側から捉えるよ
うにすることを特徴とする請求項１ないし請求項５に記
載の速度計測装置。