JPH10332391A - Map information investigation supporting system - Google Patents
Map information investigation supporting systemInfo
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- JPH10332391A JPH10332391A JP9147684A JP14768497A JPH10332391A JP H10332391 A JPH10332391 A JP H10332391A JP 9147684 A JP9147684 A JP 9147684A JP 14768497 A JP14768497 A JP 14768497A JP H10332391 A JPH10332391 A JP H10332391A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車載用ナビゲーシ
ョンシステムなどにおいて利用する交通規制情報を効率
よく走行調査するための地図情報調査支援システムに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a map information survey support system for efficiently conducting a traffic survey on traffic regulation information used in a vehicle-mounted navigation system or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５は従来の走行調査支援システムの構
成を示すブロック図であり、作業者は、地図情報調査用
車両500を用いて現地を調査し、道路上の地図情報を紙
地図501に記入し、その紙地図501を基にして地図データ
をデータ記録手段502に記録データ503として蓄積させ
る。一方、データ編集装置504において、データ編集手
段505が記録データ503を受けて地図情報データ506を編
集し、この地図情報データ506と旧地図データベース507
とに基づいてデータ更新手段508がデータを更新して、
新地図データベース509を作成する。2. Description of the Related Art FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of a conventional travel survey support system. An operator surveys the site using a map information survey vehicle 500, and maps information on a road to a paper map 501. , And map data is stored as recording data 503 in the data recording means 502 based on the paper map 501. On the other hand, in the data editing device 504, the data editing means 505 receives the recording data 503, edits the map information data 506, and edits the map information data 506 and the old map database 507.
And the data updating means 508 updates the data based on
Create a new map database 509.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の走行調査支援システムにおいては、道路上の地図情
報の取得は作業者が紙地図を持って現地を調査し、得ら
れた地図情報を紙地図に記入するという方法であり、こ
の従来の方法では、作業者が目視で調査を行うため地図
情報を見逃してしまう可能性があった。また作業者が自
分のいる位置を正確に把握していない場合には、道路上
にある地図情報を紙地図に記入する際に位置を間違えて
記入してしまい、正しい情報を収集できないこともあっ
た。さらには、これらの作業をすべて人手で行うため、
作業者への負担が大きく、多くの労力を費やすという作
業上の問題があった。However, in the above-mentioned conventional traveling survey support system, in obtaining the map information on the road, an operator surveys the site with a paper map and converts the obtained map information into a paper map. In this conventional method, there is a possibility that the operator misses the map information because the worker performs a visual inspection. In addition, if the worker does not know the exact location, he or she may enter the map information on the road in a paper map with the wrong location, and may not be able to collect the correct information. Was. And because all of this work is done manually,
There is a problem in that the burden on the worker is large and a lot of labor is spent.
【０００４】そこで、本発明は、前記従来の問題を解決
するものであり、車両の走行中に地図情報を効率的に取
得することを可能にした地図情報調査支援システムを提
供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and has as its object to provide a map information survey support system capable of efficiently acquiring map information while a vehicle is running. I do.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、地図情報調査用車両が、道路を走行中に
道路上から得られた地図情報と、車両位置計測装置から
得られた車両の位置をデータ記録装置に入力することに
より地図情報データを蓄積する構成であり、一方データ
編集装置が、前記データ記録装置から受けた地図情報デ
ータと、蓄積されている更新前の旧地図データベースと
を関連づけて地図データベースの更新を行う構成であっ
て、道路上の地図情報を効率的に取得することができ、
さらに確実に地図データベースの整備，更新を行うこと
が可能になる。In order to achieve the above object, the present invention provides a map information research vehicle which obtains map information obtained from above a road while traveling on the road and a vehicle position measuring device. The map information data is stored by inputting the position of the vehicle to the data recording device, while the data editing device is configured to store the map information data received from the data recording device and the stored old map database before updating. It is a configuration that updates the map database by associating with, and can efficiently obtain map information on the road,
Further, it is possible to reliably maintain and update the map database.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、地図情報調査用車両と、この地図情報調査用車両か
らの地図情報データを受けて地図データベースの整備を
行うデータ編集装置とからなる地図情報調査支援システ
ムであって、前記地図情報調査用車両が、車載用端末と
車両位置計測装置とデータ記録装置を備え、道路を走行
中に道路上から得られた地図情報と、前記車両位置計測
装置から得られた車両の位置を前記車載用端末によって
データ記録装置に入力することにより地図情報データを
蓄積する構成であり、前記データ編集装置が、前記デー
タ記録装置から受けた地図情報データと、蓄積されてい
る地図データベースとを関連づけるデータ更新手段によ
って地図データベースの更新を行う構成であることを特
徴としたものであり、この構成によって、車載用端末を
用いることにより道路上の地図情報を効率的に取得する
ことができ、車両の位置と地図情報が関連した地図情報
データを蓄積することができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention is directed to a map information research vehicle, a data editing device for receiving map information data from the map information research vehicle and maintaining a map database. A map information survey support system comprising: the map information survey vehicle, comprising a vehicle-mounted terminal, a vehicle position measuring device, and a data recording device, map information obtained from above the road while traveling on the road, A configuration in which map information data is accumulated by inputting the position of the vehicle obtained from the vehicle position measurement device to the data recording device by the in-vehicle terminal, wherein the data editing device is configured to store the map information Characterized in that the map database is updated by data updating means for associating the data with the stored map database. This configuration, the map information on the road can be efficiently acquired position and the map information of the vehicle capable of storing map information data associated with the use of the vehicle terminal.
【０００７】請求項２に記載の発明は、地図情報調査用
車両と、この地図情報調査用車両からの地図情報データ
を受けて地図データベースの整備を行うデータ編集装置
とからなる地図情報調査支援システムであって、前記地
図情報調査用車両が、道路属性計測装置と車両位置計測
装置とデータ記録装置を備え、道路を走行中に得られた
道路属性情報と、前記車両位置計測装置から得られた車
両の位置をデータ記録装置に入力することにより計測デ
ータを蓄積する構成であり、前記データ編集装置が、前
記データ記録装置から受けた計測データに基づいて地図
情報データを作成するデータ編集手段と、前記地図情報
データと蓄積されている地図データベースとを関連づけ
るデータ更新手段によって地図データベースの更新を行
う構成であることを特徴としたものであり、この構成に
よって、走行中に計測された道路属性に基づく地図情報
データを効率的に取得し、かつ蓄積することができる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a map information survey support system comprising a map information survey vehicle, and a data editing device for receiving map information data from the map information survey vehicle and maintaining a map database. Wherein the map information research vehicle includes a road attribute measurement device, a vehicle position measurement device, and a data recording device, and is obtained from the road attribute information obtained while traveling on the road and the vehicle position measurement device. Data editing means for storing measurement data by inputting the position of the vehicle to a data recording device, wherein the data editing device creates map information data based on the measurement data received from the data recording device, A configuration in which the map database is updated by data updating means for associating the map information data with the stored map database Is obtained by the features, this configuration, the map information data based on the road attribute measured during traveling can be efficiently acquired and accumulated.
【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２記載の発明において、地図情報調査用車両に前
方カメラと後方カメラと音声マイクとを設け、走行中の
車両から映像を撮影し、あるいは道路上の地図情報をマ
イクから声で入力することによって、地図情報を映像デ
ータあるいは音声データとして蓄積することを可能に
し、データ編集装置に設けられたデータ編集手段におい
て、前記映像データと音声データで蓄積した情報を再生
しながら地図情報データを作成することを可能にしたこ
とを特徴としたものであり、この構成によって、映像デ
ータと音声データを再生して地図情報を確認しながら地
図情報データを入力することができるため、より確実に
地図情報データを取得し、かつ蓄積することができる。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the map information survey vehicle is provided with a front camera, a rear camera, and a voice microphone, and captures an image from a running vehicle. Or, by inputting map information on the road by voice from a microphone, it is possible to store the map information as video data or audio data, and in a data editing means provided in a data editing device, The feature is that it is possible to create map information data while playing back the information stored in the audio data. With this configuration, the map data is played back while confirming the map information by playing back the video data and the audio data. Since the information data can be input, the map information data can be more reliably acquired and stored.
【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項３記載の
発明において、データ編集手段としてデータ自動認識手
段を備え、得られた映像データに基づいて地図情報を自
動的に認識して地図情報データを作成することを特徴と
するものであり、正確かつ確実に地図情報データの効率
的な取得かつ蓄積が行われることになる。According to a fourth aspect of the present invention, in accordance with the third aspect of the present invention, an automatic data recognizing means is provided as a data editing means, and the map information is automatically recognized based on the obtained video data. It is characterized in that data is created, and efficient and accurate acquisition and accumulation of map information data are performed accurately and reliably.
【００１０】以下、本発明の実施の形態について図１〜
図４を参照して説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG.
【００１１】図１は本発明の第１実施形態を説明するた
めの地図情報調査支援システムの構成を示すブロック図
であり、図１において、100は地図情報調査用車両であ
って、車両位置計測装置101と、車載用端末102と、デー
タ入力手段103と、地図情報データ105を蓄積するデータ
記録装置104によって構成されている。また106はデータ
記録装置104から地図情報データ105を入力するデータ編
集装置であって、更新前の旧地図データベース107と、
データ更新手段108と、新地図データベース109によって
構成されている。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a map information survey support system for explaining a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a map information survey vehicle, It comprises a device 101, an in-vehicle terminal 102, a data input means 103, and a data recording device 104 for storing map information data 105. Reference numeral 106 denotes a data editing device for inputting map information data 105 from the data recording device 104, and an old map database 107 before update,
It comprises a data updating means 108 and a new map database 109.
【００１２】以上のように構成された第１実施形態の地
図情報調査支援システムについて、その動作を説明す
る。The operation of the map information survey support system of the first embodiment configured as described above will be described.
【００１３】まず、車両位置計測装置101は常に地図情
報調査用車両100の位置を計測している。その車両100に
乗っている調査者は、道路上にある地図情報(交通標
識，交差点名，車線数など)を探し、見つけた場合には
データ入力手段103を介して、その地図情報と車両位置
とを車載用端末102からデータ記録装置104に入力し、デ
ータ記録装置104においてデータを記録して地図情報デ
ータ105を作成する。First, the vehicle position measuring device 101 always measures the position of the vehicle 100 for surveying map information. The investigator in the vehicle 100 searches for map information (traffic signs, intersection names, lane numbers, etc.) on the road, and if found, uses the data input means 103 to input the map information and vehicle position. Is input from the in-vehicle terminal 102 to the data recording device 104, and the data is recorded in the data recording device 104 to create the map information data 105.
【００１４】一方、データ編集装置106では、データ記
録装置104に記録された地図情報データ105と更新前の旧
地図データベース107とをデータ更新手段108によって関
連づけることにより、新地図データベース109を作成す
る。On the other hand, the data editing device 106 creates a new map database 109 by associating the map information data 105 recorded in the data recording device 104 with the old map database 107 before updating by the data updating means 108.
【００１５】以上のように第１実施形態によれば、車載
用端末102を設けることにより、地図情報のデータを記
録し、地図情報データ105を作成することができる。As described above, according to the first embodiment, by providing the in-vehicle terminal 102, it is possible to record map information data and create map information data 105.
【００１６】図２は本発明の第２実施形態を説明するた
めの地図情報調査支援システムの構成を示すブロック図
であり、図２において、200は地図情報調査用車両であ
って、車両位置計測装置201と、道路属性計測装置202
と、両装置201，202からの計測データ204を記録するデ
ータ記録装置203によって構成されている。また205はデ
ータ編集装置であって、データ編集手段206と、地図情
報データ207と、更新前の旧地図データベース208と、デ
ータ更新手段209と、新地図データベース210によって構
成されている。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a map information survey support system for explaining a second embodiment of the present invention. In FIG. 2, reference numeral 200 denotes a map information survey vehicle, Device 201 and road attribute measuring device 202
And a data recording device 203 that records measurement data 204 from both devices 201 and 202. Reference numeral 205 denotes a data editing device, which includes a data editing unit 206, map information data 207, an old map database 208 before updating, a data updating unit 209, and a new map database 210.
【００１７】以上のように構成された第２実施形態の地
図情報調査支援システムについて、その動作を説明す
る。The operation of the map information survey support system of the second embodiment configured as described above will be described.
【００１８】まず、車両位置計測装置201において常に
地図情報調査用車両200の位置を計測しており、さらに
道路属性計測装置202において道路におけるカーブの曲
率あるいは勾配などを計測する。そして両計測データ20
4がデータ記録装置203に蓄積される。First, the vehicle position measuring device 201 always measures the position of the map information investigation vehicle 200, and the road attribute measuring device 202 measures the curvature or gradient of a curve on a road. And both measurement data 20
4 is stored in the data recording device 203.
【００１９】一方、データ編集装置205では、データ編
集手段206において両計測データ204を受けて地図情報デ
ータ207を作成し、データ更新手段209において地図情報
データ207と旧地図データベース208とを関連づけること
により新地図データベース210を作成する。On the other hand, in the data editing device 205, the data editing means 206 receives the two measurement data 204 to create map information data 207, and the data updating means 209 associates the map information data 207 with the old map database 208. Create a new map database 210.
【００２０】以上のように第２実施形態によれば、道路
属性計測装置202を設けることにより、道路の属性を計
測することができ、この計測データを地図データベース
と関連づけることにより勾配やカーブの曲率を考慮した
地図情報データ207を作成することができる。As described above, according to the second embodiment, by providing the road attribute measuring device 202, it is possible to measure the attributes of the road, and to associate the measured data with the map database to thereby calculate the gradient or curvature of the curve. The map information data 207 can be created in consideration of the above.
【００２１】図３は本発明の第３実施形態を説明するた
めの地図情報調査支援システムの構成を示すブロック図
であり、図３において、300は地図情報調査用車両であ
って、車載用端末301と、データ入力手段302と、車両位
置計測装置303と、前方カメラ304と、後方カメラ305
と、音声マイク306と、データ収集手段307と、映像・音
声データ309および地図情報データ310を蓄積するデータ
記録装置308によって構成されている。また311はデータ
編集装置であって、データ編集手段312と、更新前の旧
地図データベース313と、データ更新手段314と、新地図
データベース315によって構成されている。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a map information survey support system for explaining a third embodiment of the present invention. In FIG. 3, reference numeral 300 denotes a map information survey vehicle, which is a vehicle-mounted terminal. 301, data input means 302, vehicle position measuring device 303, front camera 304, rear camera 305
, An audio microphone 306, data collection means 307, and a data recording device 308 for storing video / audio data 309 and map information data 310. Reference numeral 311 denotes a data editing device, which includes a data editing unit 312, an old map database 313 before updating, a data updating unit 314, and a new map database 315.
【００２２】以上のように構成された第３実施形態の地
図情報調査支援システムについて、その動作を説明す
る。The operation of the map information survey support system of the third embodiment configured as described above will be described.
【００２３】まず、車両位置計測装置303は常に地図情
報調査用車両300の位置を計測している。車両300に乗っ
ている調査者は、道路上にある地図情報(交通標識，交
差点名，車線数など)を探し、見つけた場合は、その地
図情報と車両位置のデータをデータ入力手段302を介し
て車載用端末301によってデータ記録装置308に入力し、
データ記録装置308においてデータを蓄積して、地図情
報データ310を作成する。First, the vehicle position measuring device 303 always measures the position of the vehicle 300 for surveying map information. The researcher in the vehicle 300 searches for map information (traffic signs, intersection names, number of lanes, etc.) on the road, and if found, inputs the map information and vehicle position data through the data input means 302. Input to the data recording device 308 by the in-vehicle terminal 301,
The data is stored in the data recording device 308, and the map information data 310 is created.
【００２４】また前方カメラ304と後方カメラ305とによ
って、地図情報調査用車両300からの道路の映像を撮影
し、映像データ309としてデータ記録装置308において蓄
積する。さらに調査者は、道路上の地図情報を見つけた
ら、その情報を音声マイク306を介して音声データ309と
してデータ記録装置308において蓄積する。The front camera 304 and the rear camera 305 capture an image of the road from the map information investigation vehicle 300 and store the captured image as image data 309 in the data recording device 308. Further, when the investigator finds the map information on the road, the information is stored in the data recording device 308 as audio data 309 via the audio microphone 306.
【００２５】一方、データ編集装置311では、データ編
集手段312において映像・音声データ309を再生し、地図
情報を確認しながら地図情報データ310を作成し、地図
情報データ310と旧地図データベース313とをデータ更新
手段314において関連づけることにより新地図データベ
ース315を作成する。On the other hand, in the data editing device 311, the video / audio data 309 is reproduced by the data editing means 312, the map information data 310 is created while checking the map information, and the map information data 310 and the old map database 313 are compared. A new map database 315 is created by associating the new map database 315 with the data updating means 314.
【００２６】以上のように第３実施形態によれば、地図
情報調査用車両300にカメラ304，305と音声マイク306を
設けることにより、今まで調査者が目視で調査していた
地図情報を映像データあるいは音声データにて蓄積して
おくことにより、後でその映像データや音声データを再
生して地図情報を確認することが可能になり、よって、
地図情報データを正確に獲得することができる。As described above, according to the third embodiment, the map information survey vehicle 300 is provided with the cameras 304 and 305 and the audio microphone 306, so that the map information which has been visually inspected by the investigator can be displayed on the image. By storing data or audio data, the video data and audio data can be reproduced later to check the map information.
Map information data can be obtained accurately.
【００２７】図４は本発明の第４実施形態を説明するた
めの地図情報調査支援システムの構成を示すブロック図
であり、図４において、400は地図情報調査用車両であ
って、車載用端末401と、データ入力手段402と、車両位
置計測装置403と、前方カメラ404と、後方カメラ405
と、音声マイク406と、データ収集手段407と、映像・音
声データ409および地図情報データ410を蓄積するデータ
記録装置408によって構成されている。また411はデータ
編集装置であって、データ自動認識手段412と、旧地図
データベース413と、データ更新手段414と、新地図デー
タベース415によって構成されている。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a map information survey support system for explaining a fourth embodiment of the present invention. In FIG. 4, reference numeral 400 denotes a map information survey vehicle, which is a vehicle-mounted terminal. 401, data input means 402, vehicle position measuring device 403, front camera 404, rear camera 405
, An audio microphone 406, data collection means 407, and a data recording device 408 for storing video / audio data 409 and map information data 410. Reference numeral 411 denotes a data editing device, which includes an automatic data recognizing unit 412, an old map database 413, a data updating unit 414, and a new map database 415.
【００２８】以上のように構成された第４実施形態の地
図情報調査支援システムについて、その動作を説明す
る。The operation of the map information survey support system of the fourth embodiment configured as described above will be described.
【００２９】まず、車両位置計測装置403は常に地図情
報調査用車両400の位置を計測している。車両400に乗っ
ている調査者は、道路上にある地図情報(交通標識，交
差点名，車線数など)を探し、見つけた場合は、その地
図情報と車両位置のデータをデータ入力手段402を介し
て車載用端末401からデータ記録装置408に入力し、デー
タ記録装置408においてデータを蓄積して、地図情報デ
ータ410を作成する。First, the vehicle position measuring device 403 always measures the position of the vehicle 400 for surveying map information. The investigator in the vehicle 400 searches for map information (traffic signs, intersection names, lane numbers, etc.) on the road, and if found, sends the map information and vehicle position data via the data input means 402. The data is input from the in-vehicle terminal 401 to the data recording device 408, the data is stored in the data recording device 408, and the map information data 410 is created.
【００３０】また前方カメラ404と後方カメラ405とによ
って、地図情報調査用車両400からの道路の映像を撮影
し、映像データ409としてデータ記録装置408に蓄積す
る。さらに調査者は、道路上の地図情報を見つけたら、
その情報を音声マイク406によって音声データ409として
データ記録装置408に蓄積する。The front camera 404 and the rear camera 405 capture an image of the road from the map information investigation vehicle 400 and store the captured image as image data 409 in the data recording device 408. When researchers find map information on the road,
The information is stored in the data recording device 408 as audio data 409 by the audio microphone 406.
【００３１】一方、データ編集装置411では、データ自
動認識手段412において映像データ409に基づいて映像中
の地図情報(交通標識，交差点名など)を、画像処理など
によって自動認識することによって地図情報データ410
を作成し、その地図情報データ410と旧地図データベー
ス413とをデータ更新手段414において関連づけることに
より、新地図データベース415を作成する。On the other hand, the data editing device 411 automatically recognizes map information (traffic signs, intersection names, etc.) in the video based on the video data 409 by the data automatic recognition means 412 by image processing or the like. 410
Is created, and the new map database 415 is created by associating the map information data 410 with the old map database 413 in the data updating means 414.
【００３２】以上のように第４実施形態によれば、デー
タ自動認識手段412を設けることにより、映像で蓄積し
たデータから交通標識や交差点名を自動認識して地図情
報データを作成することが可能になり、人手を介さずに
効率的に地図情報を得ることができる。As described above, according to the fourth embodiment, by providing the automatic data recognizing means 412, map information data can be created by automatically recognizing traffic signs and intersection names from data accumulated in video. , And the map information can be obtained efficiently without human intervention.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の地図情報
調査支援システムによれば、道路上の地図情報を効率的
に取得でき、車両の位置と地図情報が関連づいた地図情
報データを蓄積することができる。As described above, according to the map information survey support system of the present invention, the map information on the road can be efficiently acquired, and the map information data in which the position of the vehicle is associated with the map information is stored. can do.
【００３４】また、走行中に計測された道路属性に基づ
く地図情報データを効率的に取得し、かつ蓄積すること
ができる。Further, map information data based on road attributes measured during traveling can be efficiently obtained and accumulated.
【００３５】また、車両にカメラとマイクとデータ記録
装置を設けることにより、道路上の地図情報を映像や音
声にて記録することができ、得られた映像や音声を後か
ら再生して確認することができるため、道路上の地図情
報を見落とすようなおそれがなくなる。By providing a camera, a microphone, and a data recording device in the vehicle, map information on the road can be recorded in video and audio, and the obtained video and audio can be reproduced and confirmed later. Therefore, there is no possibility of overlooking the map information on the road.
【００３６】また、映像の自動認識手段を設けて、映像
から地図情報を自動で認識することにより、人手を介さ
ないで地図情報を得ることが可能になる。Further, by providing automatic image recognition means and automatically recognizing the map information from the image, it is possible to obtain the map information without human intervention.
【００３７】さらに、前記のようにして得られた地図情
報を利用して地図データベースの整備，更新を行うこと
により、より多くの情報を持った地図データベースを供
給することが可能となる。Further, by maintaining and updating the map database using the map information obtained as described above, a map database having more information can be supplied.
【図１】本発明の第１実施形態を説明するための地図情
報調査支援システムの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a map information survey support system for explaining a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２実施形態を説明するための地図情
報調査支援システムの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a map information survey support system for explaining a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３実施形態を説明するための地図情
報調査支援システムの構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a map information survey support system for explaining a third embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第４実施形態を説明するための地図情
報調査支援システムの構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a map information survey support system for explaining a fourth embodiment of the present invention.
【図５】従来の地図情報調査システムの構成を示すブロ
ック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a conventional map information survey system.
100，200，300，400…地図情報調査用車両、 101，20
1，303，403…車両位置計測装置、 102，301，401…車
載用端末、 103，302，402…データ入力手段、104，20
3，308，408…データ記録装置、 105，207，310，410
…地図情報データ、 106，205，311，411…データ編集
装置、 107，208，313，413…旧地図データベース、
108，209，314，414…データ更新手段、 109，210，31
5，415…新地図データベース、 202…道路属性計測装
置、 204…計測データ、304，404…前方カメラ、 30
5，405…後方カメラ、 306，406…音声マイク、307，4
07…データ収集手段、 309，409…映像・音声データ、
412…データ自動認識手段。100, 200, 300, 400… Map information survey vehicles, 101, 20
1, 303, 403: Vehicle position measuring device, 102, 301, 401: In-vehicle terminal, 103, 302, 402: Data input means, 104, 20
3, 308, 408 ... data recording device, 105, 207, 310, 410
... Map information data, 106,205,311,411 ... Data editing device, 107,208,313,413 ... Old map database,
108, 209, 314, 414 ... data updating means, 109, 210, 31
5,415: New map database, 202: Road attribute measuring device, 204: Measurement data, 304, 404: Front camera, 30
5,405: Rear camera, 306, 406: Voice microphone, 307, 4
07… Data collection means, 309, 409… Video and audio data,
412: Automatic data recognition means.
Claims (4)
査用車両からの地図情報データを受けて地図データベー
スの整備を行うデータ編集装置とからなる地図情報調査
支援システムであって、 前記地図情報調査用車両が、車載用端末と車両位置計測
装置とデータ記録装置を備え、道路を走行中に道路上か
ら得られた地図情報と、前記車両位置計測装置から得ら
れた車両の位置を前記車載用端末によってデータ記録装
置に入力することにより地図情報データを蓄積する構成
であり、 前記データ編集装置が、前記データ記録装置から受けた
地図情報データと、蓄積されている地図データベースと
を関連づけるデータ更新手段によって地図データベース
の更新を行う構成である、 ことを特徴とした地図情報調査支援システム。1. A map information survey support system comprising: a map information survey vehicle; and a data editing device that receives map information data from the map information survey vehicle and maintains a map database. The investigation vehicle includes an in-vehicle terminal, a vehicle position measuring device, and a data recording device, and maps information obtained from on the road while traveling on the road, and a position of the vehicle obtained from the vehicle position measuring device, on the vehicle. The map information data is accumulated by inputting the map information data to the data recording device by using the data editing device, and the data editing device updates the map information data received from the data recording device with the stored map database. A map information survey support system characterized in that the map database is updated by means.
査用車両からの地図情報データを受けて地図データベー
スの整備を行うデータ編集装置とからなる地図情報調査
支援システムであって、 前記地図情報調査用車両が、道路属性計測装置と車両位
置計測装置とデータ記録装置を備え、道路を走行中に得
られた道路属性情報と、前記車両位置計測装置から得ら
れた車両の位置をデータ記録装置に入力することにより
計測データを蓄積する構成であり、 前記データ編集装置が、前記データ記録装置から受けた
計測データに基づいて地図情報データを作成するデータ
編集手段と、前記地図情報データと蓄積されている地図
データベースとを関連づけるデータ更新手段によって地
図データベースの更新を行う構成である、 ことを特徴とした地図情報調査支援システム。2. A map information survey support system comprising: a map information survey vehicle; and a data editing device that receives map information data from the map information survey vehicle and maintains a map database. The investigation vehicle includes a road attribute measurement device, a vehicle position measurement device, and a data recording device, and stores data of road attribute information obtained while traveling on a road and a position of the vehicle obtained from the vehicle position measurement device. A data editing unit that creates map information data based on the measurement data received from the data recording device; and the map editing device stores the map information data. Map information is updated by data updating means for associating the map database with the map information. Survey support system.
カメラと音声マイクとを設け、走行中の車両から映像を
撮影し、あるいは道路上の地図情報をマイクから声で入
力することによって、地図情報を映像データあるいは音
声データとして蓄積することを可能にし、 またデータ編集装置に設けられたデータ編集手段におい
て、前記映像データと音声データで蓄積した情報を再生
しながら地図情報データを作成することを可能にした、 ことを特徴とした請求項１または請求項２記載の地図情
報調査支援システム。3. A map information survey vehicle is provided with a front camera, a rear camera, and a voice microphone, and an image is taken from a running vehicle, or map information on a road is input by voice from the microphone to obtain a map. It is possible to store information as video data or audio data, and to create map information data while reproducing the information stored with the video data and audio data in data editing means provided in the data editing device. The map information survey support system according to claim 1 or 2, wherein the system is enabled.
識手段を備え、得られた映像データに基づいて地図情報
を自動的に認識して地図情報データを作成することを特
徴とした請求項３記載の地図情報調査支援システム。4. The apparatus according to claim 3, further comprising automatic data recognizing means as said data editing means, wherein map information data is created by automatically recognizing map information based on the obtained video data. Map information survey support system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9147684A JPH10332391A (en) | 1997-06-05 | 1997-06-05 | Map information investigation supporting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9147684A JPH10332391A (en) | 1997-06-05 | 1997-06-05 | Map information investigation supporting system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10332391A true JPH10332391A (en) | 1998-12-18 |
Family
ID=15435955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9147684A Pending JPH10332391A (en) | 1997-06-05 | 1997-06-05 | Map information investigation supporting system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10332391A (en) |
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-
1997
- 1997-06-05 JP JP9147684A patent/JPH10332391A/en active Pending
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