JPH10332028A - Three-position type solenoid valve - Google Patents
Three-position type solenoid valveInfo
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- JPH10332028A JPH10332028A JP14532397A JP14532397A JPH10332028A JP H10332028 A JPH10332028 A JP H10332028A JP 14532397 A JP14532397 A JP 14532397A JP 14532397 A JP14532397 A JP 14532397A JP H10332028 A JPH10332028 A JP H10332028A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、アンチロックブレ
ーキ制御装置等の自動車のブレーキ液圧制御装置に使用
するのに適した３位置型電磁弁に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-position solenoid valve suitable for use in an automobile brake fluid pressure control device such as an antilock brake control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】アンチロックブレーキ制御装置等のブレ
ーキ液圧制御装置では、車輪のスキッド状況等に応じて
ホイルシリンダに液圧を印加するが、従来よりかかる液
圧制御に使用するための種々の電磁弁が提案されてい
る。2. Description of the Related Art In a brake fluid pressure control device such as an anti-lock brake control device, a fluid pressure is applied to a wheel cylinder according to a skid condition of a wheel or the like. Solenoid valves have been proposed.
【０００３】例えば、特開平４−９５６８０号公報に
は、図１７に示すように、第１ポート１Ａ、第２ポート
１Ｂ及び第３ポート１Ｃを設け、第１ポート１Ａと第２
ポート１Ｂを開閉する弁体２Ａと、第１ポート１Ａと第
３ポート１Ｃを開閉する弁体２Ｂを設け、これら弁体２
Ａ，２Ｂの外側に、それぞれコイル３Ａ，３Ｂを設け、
これらのコイル３Ａ，３Ｂによりそれぞれ弁体２Ａ，２
Ｂが固定された可動鉄心４Ａ，４Ｂを駆動するようにし
た電磁弁が記載されている。[0003] For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 4-95680, a first port 1A, a second port 1B and a third port 1C are provided as shown in FIG.
A valve 2A for opening and closing the port 1B and a valve 2B for opening and closing the first port 1A and the third port 1C are provided.
A coils 3A and 3B are provided outside of A and 2B, respectively.
By these coils 3A and 3B, valve bodies 2A and 2B are respectively provided.
A solenoid valve that drives the movable iron cores 4A and 4B to which B is fixed is described.
【０００４】コイル３Ａ，３Ｂに通電していない時に
は、ばね５Ａ，５Ｂの付勢力により、可動鉄心４Ａは図
において上端位置にあり、弁体２Ａは弁座６Ａから離反
する一方、可動鉄心４Ｂは図において下端位置にあり、
弁体２Ｂは弁座６Ｂに着座している。この状態では、第
１ポート１Ａと第２ポート１Ｂが互いに連通し、第１ポ
ート１Ａと第３ポート１Ｃとは遮断される。When the coils 3A and 3B are not energized, the movable iron core 4A is at the upper end position in the figure due to the urging force of the springs 5A and 5B. At the lower end position in the figure,
The valve body 2B is seated on the valve seat 6B. In this state, the first port 1A and the second port 1B communicate with each other, and the first port 1A and the third port 1C are shut off.
【０００５】一方、上記コイル３Ａ，３Ｂに通電する
と、これらの発生する磁界により可動鉄心４Ａがばね５
Ａの付勢力に抗して図において下方側に移動し、可動鉄
心４Ｂがばね５Ｂの付勢力に抗して図において上方側に
移動する。その結果、弁体２Ａは弁座６Ａに着座し、弁
体２Ｂは弁座６Ｂを離脱する。この状態では、第１ポー
ト１Ａと第２ポート１Ｂは遮断され、第１ポート１Ａと
第３ポート１Ｃは互いに連通する。On the other hand, when the coils 3A and 3B are energized, the magnetic field generated by them causes the movable core 4A to
The movable iron core 4B moves upward in the figure against the biasing force of A, and the movable iron core 4B moves upward in the figure against the biasing force of the spring 5B. As a result, the valve body 2A is seated on the valve seat 6A, and the valve body 2B is separated from the valve seat 6B. In this state, the first port 1A and the second port 1B are shut off, and the first port 1A and the third port 1C communicate with each other.
【０００６】また、本出願人に係る特開平７−１４４６
２９号公報には、図１８に示すような電磁弁が記載され
ている。この電磁弁は、第１から第３ポート１０ａ〜１
０ｃを設けた筺体１０内を摺動可能であり、第１のばね
１１により付勢される第１弁体１２、第２のばね１３に
より付勢され、第３ポート１０ｃを連通、遮断する第２
弁体１５、第１及び第２弁体１２，１５と係合する可動
部材１６及びコイル１７を備えている。[0006] Further, Japanese Patent Application Laid-Open No.
No. 29 discloses an electromagnetic valve as shown in FIG. This solenoid valve has first to third ports 10a to 10a.
Oc is slidable within the housing 10 provided with the first valve body 12 urged by the first spring 11 and urged by the second spring 13 to communicate and shut off the third port 10c. 2
The valve body 15 includes a movable member 16 and a coil 17 that engage with the first and second valve bodies 12 and 15.
【０００７】コイル１７に通電していない時には、第１
のばね１１の付勢力により第１弁体１２が図示の位置に
係止され、かつ、第２弁体１５が第３ポート１０ｃを閉
鎖している。そのため、図において点線で示すように第
１ポート１０ａと第２ポート１０ｂを連通する流路が形
成される。When the coil 17 is not energized, the first
The first valve element 12 is locked at the position shown in the figure by the urging force of the spring 11, and the second valve element 15 closes the third port 10c. Therefore, a flow path that connects the first port 10a and the second port 10b is formed as shown by a dotted line in the drawing.
【０００８】コイル１７に通電すると、このコイル１７
の発生する磁界により、可動部材１６が、図において左
方向に移動し、それにともなって第１弁体１２も図にお
いて左側に移動する。その結果、第１ポート１０ａは第
１弁体１２の外周面により閉鎖される。なお、長さｂを
長さａよりも大きく設定しているため、第１ポート１０
ａが閉鎖されても、可動部材１６は第２弁体１５には当
接せず、第２弁体１５は第３ポート１０ｃを閉鎖した状
態のままである。この状態では、第１から第３ポート１
０ａ〜１０ｃは互いに遮断された状態となる。When the coil 17 is energized, the coil 17
, The movable member 16 moves leftward in the figure, and accordingly, the first valve body 12 also moves leftward in the figure. As a result, the first port 10a is closed by the outer peripheral surface of the first valve body 12. Since the length b is set to be larger than the length a, the first port 10
Even if a is closed, the movable member 16 does not come into contact with the second valve body 15, and the second valve body 15 remains in a state where the third port 10c is closed. In this state, the first to third ports 1
0a to 10c are cut off from each other.
【０００９】コイル１７に対する通電量を増加させる
と、可動部材１６がさらに左側に移動し、それに伴って
第２弁体１５も第２のばね１３の付勢力に抗して図にお
いて左側に移動する。その結果、第１ポート１０ａが第
１弁体１２の外周面に閉鎖されると共に、第２弁体１５
が第３ポート１０ｃから離脱して第３ポート１０ｃが開
放される。この状態では、第２ポート１０ｂと第３ポー
ト１０ｃが連通する。When the amount of current supplied to the coil 17 is increased, the movable member 16 moves further to the left, and accordingly, the second valve body 15 also moves to the left in the drawing against the urging force of the second spring 13. . As a result, the first port 10a is closed on the outer peripheral surface of the first valve body 12 and the second valve body 15
Is released from the third port 10c, and the third port 10c is opened. In this state, the second port 10b and the third port 10c communicate.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記図１７に
示す特開平４−９５６８０号公報に記載の電磁弁では、
第１から第３ポート１Ａ〜１Ｃを弁体４Ａ，４Ｂの移動
方向である軸線方向の両端に設けているため、電磁弁の
第１から第３ポート１Ａ〜１Ｃに接続される液圧回路を
電磁弁の両端部に設ける必要がある。この電磁弁をアン
チロックブレーキ制御装置に使用する場合、通常、ポン
プ、リザーバ、モータ等とともに一つのユニットに組み
込むことになるが、上記のように電磁弁の両端に液圧回
路を設けるのではユニットの回路構造が複雑となる。ま
た、この場合、両端が液圧回路を構成するためのブロッ
クに挟まれた狭い空間にコイル３Ａ，３Ｂを設置する必
要があるため、特にブロックの片側にマイクロコンピュ
ータを含む電子制御回路を合体する場合に、コイルへの
配線が複雑困難となる。よって、図１７の電磁弁をアン
チロックブレーキ制御装置に使用すると、小型化、軽量
化を図ることができない。However, in the solenoid valve described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-95680 shown in FIG.
Since the first to third ports 1A to 1C are provided at both ends in the axial direction which is the moving direction of the valve bodies 4A and 4B, a hydraulic circuit connected to the first to third ports 1A to 1C of the solenoid valve is provided. It must be provided at both ends of the solenoid valve. When this solenoid valve is used in an anti-lock brake control device, it is usually incorporated into one unit together with a pump, a reservoir, a motor, and the like, but if a hydraulic circuit is provided at both ends of the solenoid valve as described above, the unit Circuit structure becomes complicated. Further, in this case, since the coils 3A and 3B need to be installed in a narrow space between both ends of a block for forming a hydraulic circuit, an electronic control circuit including a microcomputer is particularly integrated on one side of the block. In this case, wiring to the coil becomes complicated and difficult. Therefore, if the electromagnetic valve in FIG. 17 is used for the antilock brake control device, it is not possible to reduce the size and weight.
【００１１】一方、上記図１８に示す特開平７−１４４
６２９号公報に記載の電磁弁は、軸方向の片側にのみコ
イル１７を備えているため、アンチロックブレーキ制御
装置に使用する場合も液圧及び配線構造は複雑化しな
い。しかし、この電磁弁は、上記のようにコイル１７に
通電する電流量を調節することによりポートの開閉を調
節する、いわゆる電流制御型である。そのため、この電
磁弁を使用するためには、電流制御のための比較的複雑
な電流駆動回路が必要であり、その分コストが増大す
る。On the other hand, Japanese Patent Laid-Open No. 7-144 shown in FIG.
Since the solenoid valve described in Japanese Patent No. 629 has the coil 17 only on one side in the axial direction, the hydraulic pressure and wiring structure do not become complicated even when used in an antilock brake control device. However, this solenoid valve is a so-called current control type in which the opening and closing of the port is adjusted by adjusting the amount of current supplied to the coil 17 as described above. Therefore, in order to use this solenoid valve, a relatively complicated current drive circuit for current control is required, and the cost increases accordingly.
【００１２】本発明は、上記のような従来のこの種の電
磁弁における問題を解決するためになされものであり、
液圧回路構造や電流駆動回路用の配線構造が複雑となら
ず、かつ、比較的簡単な電流駆動回路で作動させること
ができる電磁弁を提供することを課題としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems in the conventional solenoid valve of this type.
It is an object of the present invention to provide an electromagnetic valve which does not have a complicated hydraulic circuit structure and a wiring structure for a current drive circuit and can be operated by a relatively simple current drive circuit.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る３位置型電磁弁は、液室と該液室に連
通する第１ポート、第２ポート及び第３ポートを設けた
筺体と、第１及び第２弾性手段と、上記筺体の一端側に
設けた第１及び第２コイルと、上記液室に液密状態で摺
動自在に嵌合され、その外周面で上記第１ポートと液室
とを遮断する第１弁体と、上記第１コイルの非通電時に
は、上記第１弾性手段により付勢されて上記第１弁体を
第１ポートと液室を連通させる位置に保持し、上記第１
コイルの通電時には、第１コイルの電磁力により上記第
１弁体を上記第１弾性手段の付勢力に抗して移動させ、
第１ポートを液室と遮断する位置に保持する第１可動子
と、上記第３ポートを開閉する第２弁体と、上記第２コ
イルの非通電時には、上記第２弾性手段により付勢され
て上記第２弁体で第３ポートを閉鎖する位置に保持し、
上記第２コイルの通電時には、第２コイルの電磁力によ
り上記第２弁体を上記第２弾性手段の付勢力に抗して移
動させ、第３ポートを開放する位置に保持する第２可動
子とを備え、上記第１コイル及び第２コイルを非通電と
すると、第１ポートと第２ポートが液室を介して連通す
る一方、第３ポートが閉鎖され、上記第１コイルに通電
し、第２コイルを非通電とすると、第１ポート及び第３
ポートが閉鎖され、上記第１コイル及び第２コイルに通
電すると、第１ポートが閉鎖される一方、第２ポートと
第３ポートが液室を介して連通することを特徴としてい
る。To solve the above-mentioned problems, a three-position solenoid valve according to the present invention is provided with a liquid chamber and a first port, a second port and a third port communicating with the liquid chamber. Housing, first and second elastic means, first and second coils provided at one end of the housing, and slidably fitted in the liquid chamber in a liquid-tight manner, and the outer peripheral surface thereof A first valve body that shuts off the first port from the liquid chamber, and when the first coil is de-energized, is urged by the first elastic means to make the first valve body communicate the first port with the liquid chamber. Hold in the first position
When energizing the coil, the first valve body is moved by the electromagnetic force of the first coil against the urging force of the first elastic means,
A first mover that holds the first port at a position that shuts off the liquid chamber, a second valve body that opens and closes the third port, and is urged by the second elastic means when the second coil is not energized. Hold the third port in the position to close the third port with the second valve body,
When the second coil is energized, the second movable element moves the second valve body against the urging force of the second elastic means by the electromagnetic force of the second coil, and holds the third port at a position to open the third port. When the first coil and the second coil are de-energized, the first port and the second port communicate with each other via the liquid chamber, while the third port is closed, and the first coil is energized. When the second coil is de-energized, the first port and the third
When the port is closed and the first coil and the second coil are energized, the first port is closed and the second port and the third port communicate with each other via the liquid chamber.
【００１４】上記の構成とした本発明の３位置型電磁弁
では、第１コイルと第２コイルの通電非通電により第１
から第３ポートの開閉を制御できるため、簡単な電流駆
動回路で正確に作動させることができる。すなわち、本
発明３位置型電磁弁であれば、第１コイル及び第２コイ
ルに印加する電流値を制御する必要がない。In the three-position solenoid valve of the present invention having the above-described structure, the first coil and the second coil are energized and de-energized by the first coil.
Since the opening and closing of the third port can be controlled from the third port, accurate operation can be achieved with a simple current drive circuit. That is, with the three-position solenoid valve of the present invention, there is no need to control the current value applied to the first coil and the second coil.
【００１５】また、本発明の３位置型電磁弁では、第１
及び第２コイルはともに筺体の一端側に設けられている
ため、これらのコイルに通電するための配線構造が簡単
となる。よって、本発明の３位置型電磁弁をアンチロッ
クブレーキ制御装置等に使用すれば、装置の小型化、軽
量化を図ることができる。In the three-position solenoid valve of the present invention, the first
Since both the second coil and the second coil are provided on one end side of the housing, the wiring structure for energizing these coils is simplified. Therefore, if the three-position solenoid valve of the present invention is used in an antilock brake control device or the like, the size and weight of the device can be reduced.
【００１６】具体的には、上記第１弁体は、その一端に
上記筺体の液室に液密状態で摺動自在に嵌合される弁体
部を備える一方、他端に上記液室に遊挿される第１可動
子を構成する可動鉄心部を備えると共に、上記第１コイ
ルの非通電時には、上記第１弾性手段の付勢力により上
記第１ポートと上記第２ポートが連通する位置に第１弁
体が保持され、上記第１コイルの通電時には、第１弁体
が第１弾性手段の付勢力に抗して移動し、第１ポートが
弁体部の外周面で閉鎖される位置に保持される構成とす
ることが好ましい。More specifically, the first valve body has a valve body part which is slidably fitted in a liquid-tight manner to the liquid chamber of the housing at one end, and is connected to the liquid chamber at the other end. A movable iron core constituting a first movable element to be loosely inserted is provided, and when the first coil is not energized, the first coil is moved to a position where the first port and the second port communicate with each other by the urging force of the first elastic means. When the first valve body is held and the first coil is energized, the first valve body moves against the urging force of the first elastic means, and the first port is moved to a position where it is closed by the outer peripheral surface of the valve body. It is preferable that the configuration be held.
【００１７】また、上記第２弁体は、上記第２可動子を
構成する可動鉄心部から突出して上記第１弁体の軸方向
に設けられた挿通孔に遊挿される棒状部と、該棒状部の
先端に設けた弁体部とを備え、上記第３ポートと液室の
連通部分に弁座部を設け、上記第２コイルの非通電時に
は、上記第２弾性手段の付勢力により上記第２弁体の弁
体部が上記弁座部に着座し、上記第２コイルの通電時に
は、上記第２弁体の可動鉄心部が第２コイルの発生する
磁界により吸引され、上記第２弾性手段の付勢力に抗し
て第２弁体が移動して上記弁体部が上記弁座部から離脱
することが好ましい。Further, the second valve body has a rod-like portion projecting from a movable iron core constituting the second movable element and being loosely inserted into an insertion hole provided in an axial direction of the first valve body. A valve body provided at the end of the portion, a valve seat portion provided at a portion where the third port communicates with the liquid chamber, and when the second coil is not energized, the second elastic member is biased by the urging force of the second elastic means. When the second coil is energized, the movable core of the second valve is attracted by the magnetic field generated by the second coil, and the second elastic means is provided when the second coil is energized. It is preferable that the second valve body moves against the urging force and the valve body part is separated from the valve seat part.
【００１８】あるいは、上記第２弁体は球状体からな
り、上記第２可動子は、上記液室に遊挿される可動鉄心
部と、第１弁体の軸方向に貫通する挿通孔に遊挿状態で
貫通される棒状部を備え、上記第３ポートに設けた弁座
部と、上記第２弁体を弁座部に弾性的に押圧する第３弾
性手段と、第１弁体の可動鉄心部と第２可動子の可動鉄
心部の間に介装された固定鉄心部材とを備え、上記第１
弁体の可動鉄心部と固定鉄心部材の間に上記第１弾性手
段を縮装し、上記第２可動子の可動鉄心部と固定鉄心部
材の間に上記第２弾性手段を縮装し、上記第２コイルの
非通電時には、上記第２弁体は上記第３弾性手段の付勢
力により上記弁座部に着座し、上記第２コイルの通電時
には、上記第２可動子の可動鉄心部が第２コイルの発生
する磁界により吸引され、第２可動子が上記第２弾性手
段の付勢力に抗して移動し、かつ、第３弾性手段の付勢
力に抗して第２弁体を弁座部から離脱させる構成として
もよい。Alternatively, the second valve body is formed of a spherical body, and the second movable element is loosely inserted into a movable core portion loosely inserted into the liquid chamber and an insertion hole penetrating in the axial direction of the first valve body. A valve seat provided in the third port, a third elastic means for elastically pressing the second valve body against the valve seat, and a movable core of the first valve body. And a fixed iron core member interposed between the movable iron core and the movable iron core of the second armature.
The first elastic means is contracted between the movable core portion of the valve element and the fixed core member, and the second elastic means is contracted between the movable core portion of the second mover and the fixed core member. When the second coil is not energized, the second valve body is seated on the valve seat by the urging force of the third elastic means. When the second coil is energized, the movable core of the second movable element is moved to the second position. Attracted by the magnetic field generated by the two coils, the second movable element moves against the urging force of the second elastic means, and moves the second valve body against the urging force of the third elastic means. It may be configured to be detached from the part.
【００１９】さらに具体的には、上記第１コイルと第２
コイルは軸方向に縦列に配置されていてもよく、また、
第１コイルの外周に第２コイルを設けて２重構造として
もよい。More specifically, the first coil and the second coil
The coils may be arranged in tandem in the axial direction,
The second coil may be provided on the outer periphery of the first coil to form a double structure.
【００２０】なお、筺体は液室と第１から第３ポートを
設けたスリーブと、一端開口他端閉鎖とした筒状のケー
スからなり、ケースの開口端側が上記スリーブに圧入、
溶接あるいはかしめ等により固定され、その中空内部が
液室を構成することが好ましい。The housing comprises a sleeve provided with a liquid chamber and first to third ports, and a cylindrical case having one end opened and the other end closed. The open end of the case is press-fitted into the sleeve.
It is preferable that the liquid chamber is fixed by welding, caulking, or the like, and the hollow interior forms a liquid chamber.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】次に、図面に示す実施形態につい
て説明する。 （第１実施形態）図１から図５に示す本発明の第１実施
形態に係る３位置型電磁弁２０は、主として、スリーブ
２１、第１弁体２２、第２弁体２３、ケース２４、コイ
ルケース２６、第１及び第２コイル２７，２８、第１及
び第２弾性部材である第１及び第２ばね３０，３１及び
固定鉄心３２により構成されている。なお、上記スリー
ブ２１とケース２４は本発明の筺体を構成する。Next, an embodiment shown in the drawings will be described. (First Embodiment) A three-position solenoid valve 20 according to a first embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 5 mainly includes a sleeve 21, a first valve body 22, a second valve body 23, a case 24, It comprises a coil case 26, first and second coils 27 and 28, first and second springs 30 and 31 as first and second elastic members, and a fixed iron core 32. The sleeve 21 and the case 24 constitute a housing of the present invention.
【００２２】図５に示すように、上記スリーブ２１に
は、その長手方向に延在する断面円形の液室３４ａが設
けられている。また、スリーブ２１には、液室３４ａの
長手方向中央部分と連通する第１ポート３５ａと、液室
３４ａの図において左側部と連通する第２ポート３５ｂ
が設けられている。さらに、スリーブ２１の図において
左側の端部には、液室３４ａと連通する第３ポート３５
ｃが設けられている。この第３ポート３５ｃと液室３４
ａの接続部分には、弁座部３６が形成されている。As shown in FIG. 5, the sleeve 21 is provided with a liquid chamber 34a having a circular cross section and extending in the longitudinal direction. Further, the sleeve 21 has a first port 35a communicating with a central portion in the longitudinal direction of the liquid chamber 34a, and a second port 35b communicating with the left side of the liquid chamber 34a in the drawing.
Is provided. Further, a third port 35 communicating with the liquid chamber 34a is provided at the left end of the sleeve 21 in the drawing.
c is provided. The third port 35c and the liquid chamber 34
A valve seat 36 is formed at the connection portion a.
【００２３】図５に示すように、液室３４ａの図におい
て右側の端部は、液室３４ａよりも大径な第１取付孔３
７と、この第１取付孔３７よりもさらに大径な第２取付
孔３８が連続して設けてあり、液室３４ａの右側の端部
は、これら第１及び第２取付孔３７，３８を介してスリ
ーブ２１の外部に開口している。As shown in FIG. 5, the right end in the drawing of the liquid chamber 34a has a first mounting hole 3 having a diameter larger than that of the liquid chamber 34a.
7, and a second mounting hole 38 having a diameter larger than that of the first mounting hole 37 is continuously provided. The right end of the liquid chamber 34a is provided with the first and second mounting holes 37, 38. It is open to the outside of the sleeve 21 through the middle.
【００２４】上記ケース２４は一端を開口端、他端を閉
鎖端とした円筒状であり、その内部が液室３４ｂを形成
している。ケース２４の開口端側は、上記第１取付孔３
７に内嵌してスリーブ２１に固定してあり、上記スリー
ブ２１の液室３４ａとケース２４の液室３４ｂは互いに
連通して一つの液室３４を構成している。なお、このケ
ース２４は非磁性材料からなることが好ましい。The case 24 has a cylindrical shape with one end being an open end and the other end being a closed end, and the inside thereof forms a liquid chamber 34b. The opening end side of the case 24 is provided with the first mounting hole 3.
The liquid chamber 34a of the sleeve 21 and the liquid chamber 34b of the case 24 communicate with each other to form one liquid chamber 34. The case 24 is preferably made of a non-magnetic material.
【００２５】上記第１弁体２２は、図において左側から
弁体部２２ａ、縮径部２２ｂ及び可動鉄心部２２ｃを備
えている。また、第１弁体２２には、軸方向に貫通する
挿通孔２２ｄが設けられている。なお、可動鉄心部２２
ｃは本発明の第１可動子を構成している。上記弁体部２
２ａは、液室３４ａ内に液密状態で摺動自在に嵌合され
ている。また、弁体部２２ａには外周面と液室３４ａと
を径方向に連通する第１流路２２ｅが設けられている。
上記縮径部２２ｂは、その外径を上記弁体部２２ａより
も小径としており、縮径部２２ｂの外周面と液室３４ａ
の周壁との間には、隙間４１が形成されている。また、
縮径部２２ｂには外周面と液室３４ａとを径方向に連通
する第２流路２２ｆが設けられている。上記可動鉄心部
２２ｃは液室３４ｂに遊挿されており、図において右側
の端部にはばね受け凹部２２ｇが設けられている。The first valve body 22 includes a valve body portion 22a, a reduced diameter portion 22b, and a movable core portion 22c from the left side in the drawing. The first valve body 22 is provided with an insertion hole 22d penetrating in the axial direction. The movable iron core 22
c constitutes a first mover of the present invention. The valve body 2
2a is slidably fitted in the liquid chamber 34a in a liquid-tight state. The valve body 22a is provided with a first flow path 22e that radially communicates the outer peripheral surface and the liquid chamber 34a.
The outer diameter of the reduced diameter portion 22b is smaller than that of the valve body portion 22a, and the outer peripheral surface of the reduced diameter portion 22b and the liquid chamber 34a
A gap 41 is formed between the peripheral wall and the peripheral wall. Also,
The reduced diameter portion 22b is provided with a second flow path 22f that radially communicates the outer peripheral surface and the liquid chamber 34a. The movable core portion 22c is loosely inserted into the liquid chamber 34b, and a spring receiving recess 22g is provided at the right end in the drawing.
【００２６】第２弁体２３は、棒状部２３ａと可動鉄心
部２３ｂを備えている。上記棒状部２３ａは可動鉄心部
２３ｂから突出し、上記第１弁体２２の挿通孔２２ｄを
貫通している。棒状部２３ａは挿通孔２２ｄよりも小径
であり、棒状部２３ａの外周面と挿通孔２２ｄの周壁の
間には隙間が形成されている。また、棒状部２３ａの先
端には半球状の弁体部２３ｃが形成されている。本発明
の第２可動子を構成する上記可動鉄心部２３ｂは、液室
３４ｂに遊挿されており、図において右側の端部にばね
受け凹部２３ｄが設けられている。The second valve body 23 has a rod 23a and a movable core 23b. The rod portion 23a protrudes from the movable core portion 23b, and penetrates the insertion hole 22d of the first valve body 22. The rod 23a has a smaller diameter than the insertion hole 22d, and a gap is formed between the outer peripheral surface of the rod 23a and the peripheral wall of the insertion hole 22d. A hemispherical valve body 23c is formed at the tip of the rod 23a. The movable core portion 23b constituting the second mover of the present invention is loosely inserted into the liquid chamber 34b, and has a spring receiving recess 23d at the right end in the drawing.
【００２７】上記第１弁体２２のばね受け凹部２２ｇの
底部と、上記第２弁体２３の可動鉄心部２３ｂの図にお
いて左側の端面との間に、第１ばね３０が縮装されてい
る。この第１ばね３０は第１弁体２２を図において左向
きに弾性的に付勢している。また、上記第２弁体２３の
ばね受け凹部２３ｄの底部と、ケース２４内の閉鎖端側
に固定された固定鉄心３２との間には、第２ばね３１が
縮装されている。第２ばね３１の付勢力は第１ばね３０
の付勢力よりも大きく設定されている。そのため、後述
する第１コイル２７の非通電時には、第２弁体２３は第
２ばね３１により図において左側に付勢され、第２弁体
２３の弁体部２３ｃは弁座部３６に当接する。The first spring 30 is compressed between the bottom of the spring receiving recess 22g of the first valve body 22 and the left end face of the movable core 23b of the second valve body 23 in the drawing. . The first spring 30 elastically urges the first valve body 22 leftward in the figure. Further, a second spring 31 is compressed between the bottom of the spring receiving recess 23 d of the second valve body 23 and the fixed core 32 fixed to the closed end side in the case 24. The urging force of the second spring 31 is
Is set to be larger than the biasing force. Therefore, when the first coil 27 described later is not energized, the second valve body 23 is urged to the left in the figure by the second spring 31, and the valve body portion 23 c of the second valve body 23 contacts the valve seat 36. .
【００２８】図５に示すように、上記コイルケース２６
は、図において左側端部を開口端２６ａ、右側端部を閉
鎖端とした円筒状であり、さらに、閉鎖端の中央部分に
貫通孔２６ｃが設けられている。コイルケース２６の内
部には、開口端２６ａ側から順に第１コイル２７と第２
コイル２８が収容されており、第１及び第２コイル２
７，２８は縦列に配置されている。また、第１コイル２
７と第２コイル２８の間には磁性部材４３が介在してい
る。As shown in FIG. 5, the coil case 26
Is a cylindrical shape having an open end 26a at the left end and a closed end at the right end in the figure, and further has a through hole 26c at the center of the closed end. Inside the coil case 26, the first coil 27 and the second coil 27 are sequentially arranged from the open end 26a side.
A coil 28 is housed therein, and the first and second coils 2
7, 28 are arranged in columns. Also, the first coil 2
A magnetic member 43 is interposed between 7 and the second coil 28.
【００２９】第１コイル２７の巻線巻始端２７ａ及び巻
線巻終端２７ｂは、上記磁性部材４３に第１コイル２７
側と第２コイル２８側を連通するように設けた切欠部４
３ａに挿通され、第２コイル２８の巻線部内周側あるい
は外周側を介して、図において第２コイル２８の右端側
に設けた第１コイル２７に給電するための端子４５Ａに
接続されている。一方、第２コイル２８の巻線巻始端２
８ａ及び巻線巻終端２８ｂは、図において第２コイル２
８の右端側に設けた第２コイル２８に給電するための端
子４５Ｂに接続されている。The winding start 27a and winding end 27b of the first coil 27 are connected to the magnetic member 43 by the first coil 27.
Notch 4 provided so as to communicate the side with the second coil 28 side
3a, and is connected to a terminal 45A for supplying power to the first coil 27 provided on the right end side of the second coil 28 in the figure via the inner peripheral side or outer peripheral side of the winding portion of the second coil 28. . On the other hand, the winding winding end 2 of the second coil 28
8a and the winding end 28b are the second coil 2 in the figure.
8 is connected to a terminal 45B for supplying power to the second coil 28 provided on the right end side.
【００３０】コイルケース２６の開口端２６ａにはその
中央部に貫通孔４４ａを備える環状部材４４が固定され
ている。上記貫通孔２６ｃ，４４ａの内径と、上記第１
及び第２コイル２７，２８の内径は、上記ケース２４の
外径よりも僅かに大きく設定されている。コイルケース
２６はその開口端２６ａ側がスリーブ２１の第２取付孔
３８に内嵌されており、上記ケース２４は環状部材４４
の貫通孔４４ａ、第１及び第２コイル２７，２８並びに
コイルケース２６の閉鎖端に設けた貫通孔２６ｃに挿通
されている。そのため、図５に示すように、スリーブ２
１及びこのスリーブ２１に固定されたケース２４から、
第１及び第２コイル２７，２８が収容されたコイルケー
ス２６のみを取り外すことができる。なお、第１コイル
２７、第２コイル２８は磁性部材４３及び第１及び第２
コイル２７，２８への給電用の端子４５Ａ，４５Ｂを一
体成形することが好ましい。また、上記端子４５Ａ，４
５Ｂは電線であってもよい。An annular member 44 having a through hole 44a at its center is fixed to the open end 26a of the coil case 26. The inner diameters of the through holes 26c and 44a and the first
The inner diameters of the second coils 27 and 28 are set slightly larger than the outer diameter of the case 24. The coil case 26 has its open end 26 a side fitted in the second mounting hole 38 of the sleeve 21.
, The first and second coils 27 and 28, and the through hole 26c provided at the closed end of the coil case 26. Therefore, as shown in FIG.
1 and the case 24 fixed to the sleeve 21,
Only the coil case 26 in which the first and second coils 27 and 28 are accommodated can be removed. The first coil 27 and the second coil 28 are formed by the magnetic member 43 and the first and second coils.
It is preferable that the terminals 45A and 45B for supplying power to the coils 27 and 28 are integrally formed. Also, the terminals 45A, 4
5B may be an electric wire.
【００３１】上記第１コイル２７は第１弁体２２の可動
鉄心部２２ｃと対をなすコイルであり、第１コイル２７
に通電すると第１コイル２７が発生する磁界により第１
弁体２２に図において右向きの吸引力が作用する。一
方、上記第２コイル２８は第２弁体２３の可動鉄心部２
３ｂと対をなすコイルであり、第２コイル２８に通電す
ると発生する磁界により第２弁体２３に図において右向
きの吸引力が作用する。なお、通電時に発生する磁界が
相互に打ち消し合うのを防止するために、第１及び第２
コイル２７，２８の巻線は、第１コイル２７の巻線巻回
方向と第２コイル２８の巻線巻回方向を逆向きとし、第
１コイル２７の巻線巻始端２７ａを電極性“＋”、巻線
巻終端２７ｂを電極性“−”、第２コイル２８の巻線巻
始端２８ａを電極性“＋”、巻線巻終端２８ｂを電極性
“−”としている。なお、第１コイル２７の巻線巻回方
向と第２コイル２８の巻線巻回方向を同じ向きとし、第
１コイル２７の巻線巻始端２７ａを電極性“＋”、巻線
巻終端２７ｂを電極性“−”第２コイル２８の巻線巻始
端２８ａを電極性“−”、巻線巻終端２８ｂを電極性
“＋”としてもよい。The first coil 27 is a coil that forms a pair with the movable iron core portion 22c of the first valve body 22.
When the first coil 27 is energized,
A rightward suction force acts on the valve body 22 in the figure. On the other hand, the second coil 28 is connected to the movable core 2 of the second valve body 23.
3b, a magnetic field generated when the second coil 28 is energized causes a rightward attractive force to act on the second valve body 23 in the figure. In order to prevent the magnetic fields generated during energization from canceling each other, the first and second
The windings of the coils 27 and 28 have the winding winding direction of the first coil 27 and the winding winding direction of the second coil 28 opposite to each other, and the winding start end 27a of the first coil 27 has the electrode property “+”. ", The winding end 27b has an electrode property"-", the winding start end 28a of the second coil 28 has an electrode property" + ", and the winding end 28b has an electrode property"-". The winding direction of the first coil 27 and the winding direction of the second coil 28 are set to the same direction, and the winding start end 27a of the first coil 27 is set to the electrode “+” and the winding end 27b. , The winding start end 28a of the second coil 28 may be set to the electrode characteristic "-", and the winding end 28b may be set to the electrode characteristic "+".
【００３２】本実施形態では、上記第１コイル２７に通
電した時に第１弁体２２の可動鉄心部２２ｃに作用する
ソレノイド力Ｆ１、第１コイル２７に通電した時に第２
弁体２３の可動鉄心部２３ｂに作用するソレノイド力Ｆ
１’、上記第２コイル２８に通電した時に第２弁体２３
の可動鉄心部２３ｂに作用するソレノイド力Ｆ２、第１
及び第２ばね３０，３１のばね力ＦＳ１，ＦＳ２及び第
３ポート３５ｃの作動液が第２弁体２３の弁体部２３ｃ
に及ぼす力ＦＰを以下の関係を満たすように設定してい
る。In the present embodiment, when the first coil 27 is energized, the solenoid force F1 acting on the movable core portion 22c of the first valve body 22 becomes the second force when the first coil 27 is energized.
Solenoid force F acting on movable iron core 23b of valve element 23
1 ′, when the second coil 28 is energized, the second valve body 23
Force F2 acting on the movable iron core 23b of the
The spring forces FS1, FS2 of the second springs 30, 31 and the hydraulic fluid of the third port 35c are applied to the valve body 23c of the second valve body 23.
Is set so as to satisfy the following relationship.
【００３３】[0033]
【数１】 (Equation 1)
【００３４】このうちは前述のように第１及び第２コ
イル２７，２８が非通電の時に第２弁体２３の弁体部２
３ｃが弁座部３６に当接するために満たす必要がある。
は、後述するように第１コイル２７に給電した時に第
１弁体２２が右側に移動するために満たす必要がある。
また、は第１コイル２７に給電した時に第２弁体２３
が移動しないために満たす必要がある。さらに、は第
２コイル２８に給電した時に第２弁体２３が移動するた
めに満たす必要がある。なお、に代えて、（ＦＳ２＋
ＦＰ＜Ｆ１’＋Ｆ２）なる関係を満たすようにしてもよ
い。As described above, when the first and second coils 27 and 28 are not energized, the valve body 2 of the second valve body 23
3c must be filled in order to abut the valve seat 36.
Must be satisfied in order for the first valve body 22 to move to the right when power is supplied to the first coil 27 as described later.
When power is supplied to the first coil 27, the second valve body 23
Need to meet to not move. Further, it is necessary to satisfy the following condition in order to move the second valve body 23 when power is supplied to the second coil 28. Note that, instead of (FS2 +
The relationship of FP <F1 ′ + F2) may be satisfied.
【００３５】次に、第１実施形態の３位置型電磁弁２０
の作動について説明すると、まず、第１及び第２コイル
２７，２８とも非通電状態とした時には、図１に示すよ
うに、第１弁体２２は第１スプリング３０の左向きのば
ね力ＦＳ１により、液室３４ａの左側端部に係止され
る。また、第２弁体２３は第２スプリングＦＳ２の左向
きのばね力ＦＳ２により、弁体部２３ｃが弁座部３６に
着座している。この状態では、第１ポート３５ａが第１
弁体２２の縮径部２２ｂと液室３４ａの周壁との間に形
成される隙間４１に連通し、第２ポート３５ｂは第１弁
体２２の第１流路２２ｅと連通する。一方、第３ポート
３５ｃは第２弁体２３の弁体部２３ｃにより閉鎖され
る。そのため、図１において点線Ｌで示すように、第１
ポート３５ａ→隙間４１→第２流路２２ｆ→挿通孔２２
ｄ→第１流路２２ｅ→第２ポート３５ｂという経路で第
１ポート３５ａと第２ポート３５ｂが連通する。Next, the three-position solenoid valve 20 of the first embodiment
First, when both the first and second coils 27 and 28 are in a non-energized state, the first valve body 22 is actuated by the leftward spring force FS1 of the first spring 30 as shown in FIG. The liquid chamber 34a is locked to the left end. In the second valve body 23, the valve body 23c is seated on the valve seat 36 by the leftward spring force FS2 of the second spring FS2. In this state, the first port 35a is
The second port 35b communicates with the first flow path 22e of the first valve body 22, communicating with a gap 41 formed between the reduced diameter portion 22b of the valve body 22 and the peripheral wall of the liquid chamber 34a. On the other hand, the third port 35c is closed by the valve body 23c of the second valve body 23. Therefore, as shown by a dotted line L in FIG.
Port 35a → gap 41 → second flow path 22f → insertion hole 22
The first port 35a and the second port 35b communicate with each other in a route of d → first flow path 22e → second port 35b.
【００３６】第１コイル２７に通電し、第２コイル２８
を非通電とすると、図２に示すように、第１弁体２２の
可動鉄心部２２ｃには第１コイル２７によるソレノイド
力Ｆ１が作用し、第１弁体２２は第１ばね３０のばね力
ＦＳ１に抗して図において右向きに移動し、第２弁体２
３の可動鉄心部２３ｂの左側端面に係止される。なお、
第２ばね３１のばね力ＦＳ２及び第１コイル２７を通電
したことにより第２弁体２２に作用するソレノイド力Ｆ
１’を上記式を満たすように設定しているため、第１
コイル２７に通電しても第２弁体２３は移動しない。こ
の状態では、第１ポート３５ａは第１弁体２２の弁体部
２２ａの外周面により閉鎖される一方、第２ポート３５
ｂは第１弁体２２の第１流路２２ｅと連通した状態を維
持する。また、第３ポート３５ｃは第２弁体２３の弁体
部２３ｃに閉鎖された状態にある。そのため、この状態
では第１ポート３５ａは第２ポート３５ｂ及び第３ポー
ト３５ｃから遮断されている。The first coil 27 is energized and the second coil 28
Is de-energized, as shown in FIG. 2, a solenoid force F1 of the first coil 27 acts on the movable iron core portion 22c of the first valve body 22, and the first valve body 22 It moves rightward in the figure against the FS1, and the second valve body 2
3 is locked to the left end face of the movable core portion 23b. In addition,
The solenoid force F acting on the second valve body 22 by energizing the spring force FS2 of the second spring 31 and the first coil 27
1 ′ is set to satisfy the above equation,
Even if the coil 27 is energized, the second valve body 23 does not move. In this state, the first port 35a is closed by the outer peripheral surface of the valve body 22a of the first valve body 22, while the second port 35a is closed.
b maintains a state of communicating with the first flow path 22e of the first valve body 22. Further, the third port 35c is in a state of being closed by the valve body 23c of the second valve body 23. Therefore, in this state, the first port 35a is cut off from the second port 35b and the third port 35c.
【００３７】次に、第１コイル２７と第２コイル２８の
両方を通電すると、図３に示すように、第２弁体２３の
可動鉄心部２３ｂには第２コイル２８によるソレノイド
力Ｆ２が作用し、第２弁体２３は第２ばね３１のばね力
ＦＳ２に抗して図において右向きに移動し、固定鉄心３
２の図において左側の端面に係止される。また、第１弁
体２２は、上記図２に示す第１コイルのみを通電した場
合と同様に、第１コイル２７のソレノイド力Ｆ１によっ
て図において右側に移動して第２弁体２３の可動鉄心部
２３ｂに係止される。この状態では、第１ポート３５ａ
は第１弁体２２の弁体部２２ａの外周面により閉鎖さ
れ、第２ポート３５ｂは第１弁体２２の第１流路２２ｅ
と連通した状態を維持する。一方、上記のように第２弁
体２３が右側に移動したことにより第２弁体２３の弁体
部２３ｃは弁座部３６を離脱し、第３ポート３５ｃが開
放される。そのため、この状態では、図３において点線
Ｌで示すように、第２ポート３５ｂ→第１流路２２ｅ→
挿通孔２２ｄ→液室３４ａ→第３ポート３５ｃという経
路で第２ポート３５ｂと第３ポート３５ｃが連通する。Next, when both the first coil 27 and the second coil 28 are energized, as shown in FIG. 3, the solenoid force F2 of the second coil 28 acts on the movable core 23b of the second valve body 23. Then, the second valve body 23 moves rightward in the drawing against the spring force FS2 of the second spring 31, and the fixed core 3
In FIG. 2, it is locked to the left end face. Further, the first valve body 22 moves to the right in the figure by the solenoid force F1 of the first coil 27 and moves to the right of the movable core of the second valve body 23, similarly to the case where only the first coil shown in FIG. Locked to the portion 23b. In this state, the first port 35a
Is closed by the outer peripheral surface of the valve body portion 22a of the first valve body 22, and the second port 35b is connected to the first flow path 22e of the first valve body 22.
Maintain communication with On the other hand, the valve body 23c of the second valve body 23 is separated from the valve seat 36 by the movement of the second valve body 23 to the right side as described above, and the third port 35c is opened. Therefore, in this state, as shown by the dotted line L in FIG. 3, the second port 35b → the first flow path 22e →
The second port 35b and the third port 35c communicate with each other through a route of the insertion hole 22d, the liquid chamber 34a, and the third port 35c.
【００３８】第１コイル２７を非通電とし、第２コイル
２８のみを通電した場合には、図４に示すように、第２
コイル２８が及ぼすソレノイド力Ｆ２により第２弁体２
３が第２ばね３１のばね力ＦＳ２に抗して図において右
向きに移動し、固定鉄心３２に係止される。一方、第１
弁体２２は第１ばね３０の付勢力により液室３４ａの左
端部に係止される。この状態では、第１ポート３５ａが
第１弁体２２の縮径部２２ｂと対向して開放され、第２
ポート３５ｂが第１弁体２２の第１流路２２ｅと対向し
て開放される。さらに、上記のように第２弁体２３が右
向きに移動したことにより第２弁体２３の弁体部２３ｃ
が弁座部３６から離脱して第３ポート３５ｃが開放され
る。When the first coil 27 is de-energized and only the second coil 28 is energized, as shown in FIG.
The second valve body 2 is driven by the solenoid force F2 exerted by the coil 28.
3 moves rightward in the figure against the spring force FS <b> 2 of the second spring 31 and is locked to the fixed iron core 32. Meanwhile, the first
The valve body 22 is locked to the left end of the liquid chamber 34a by the urging force of the first spring 30. In this state, the first port 35a is opened facing the reduced diameter portion 22b of the first valve body 22, and the second port 35a is opened.
The port 35b is opened facing the first flow path 22e of the first valve body 22. Further, as described above, the second valve body 23 moves rightward, so that the valve body 23c of the second valve body 23 is moved.
Is released from the valve seat 36, and the third port 35c is opened.
【００３９】図６から図９は、上記の構成からなる第１
実施形態の３位置型電磁弁２０を備えるアンチロックブ
レーキ制御ユニット（以下「ＡＢＳユニット」とい
う。）５０を示している。このＡＢＳユニット５０は、
ハウジングブロック５１とカバー５２とを備えている。
上記ハウジングブロック５１の図６において右側の取付
面５１ａには、モータ収容孔５１ｂが穿設されている。
このモータ収容孔５１ｂにはモータ５４の本体の一端部
がに挿入され、他端部は上記取付面５１ａから突出して
いる。この突出した他端部はモータ回転軸としてハウジ
グブロック５１に設けられた軸受孔５１ｄに設けられた
軸受孔５１ｄに収容された軸受５５Ａ，５５Ｂに挿入さ
れている。FIGS. 6 to 9 show a first embodiment having the above configuration.
An antilock brake control unit (hereinafter, referred to as an “ABS unit”) 50 including the three-position solenoid valve 20 of the embodiment is shown. This ABS unit 50
A housing block 51 and a cover 52 are provided.
A motor receiving hole 51b is formed in the right mounting surface 51a of the housing block 51 in FIG.
One end of the main body of the motor 54 is inserted into the motor accommodating hole 51b, and the other end protrudes from the mounting surface 51a. The other end of the protrusion is inserted into a bearing 55A, 55B housed in a bearing hole 51d provided in a bearing hole 51d provided in the housing block 51 as a motor rotation shaft.
【００４０】また、この取付面５１ａには、弁収容孔５
１ｃが４個穿設されており、各弁収容孔５１ｃにはそれ
ぞれ３位置型電磁弁２０のスリーブ２１が圧入、かしめ
止めあるいはボルト締付により固定されている。各３位
置型電磁弁２０のケース２４及びケース２４の周囲を取
り囲むコイルケース２６は、上記ハウジングブロック５
１の取付面５１ａから突出している。The mounting surface 51a has a valve housing hole 5
Four 1c are drilled, and the sleeve 21 of the three-position solenoid valve 20 is fixed to each valve accommodating hole 51c by press-fitting, caulking or bolting. The case 24 and the coil case 26 surrounding the case 24 of each three-position solenoid valve 20 are
1 protrudes from the mounting surface 51a.
【００４１】ハウジングブロック５１の内部には、図８
に示すように、上記モータ５４により駆動される２個の
プランジャポンプ５６Ａ，５６Ｂ及び２個のリザーバ５
７Ｂ，５７Ｃ、２個の液圧ダンパ５７Ａ，５７Ｄが収容
されている。一方、図７及び図８に示すように、ハウジ
ングブロック５１の上面には２個のインレット５８Ａ，
５８Ｂが設けられ、前面に４個のアウトレット５９Ａ〜
５９Ｄが設けられている。FIG. 8 shows the inside of the housing block 51.
As shown in FIG. 2, two plunger pumps 56A and 56B driven by the motor 54 and two reservoirs 5 are provided.
7B, 57C and two hydraulic dampers 57A, 57D are accommodated. On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 8, two inlets 58A,
58B are provided, and four outlets 59A-
59D are provided.
【００４２】また、ハウジングブロック５１の内部には
上記インレット５８Ａ，５８Ｂ及びアウトレット５９Ａ
〜５９Ｄと３位置型電磁弁２０、リザーバ５７Ｂ，５７
Ｃ、液圧ダンパ５７Ａ，５７Ｄ及びプランジャポンプ５
６Ａ，５６Ｂを接続するための流路（図示せず。）が形
成されている。なお、ハウジングブロック５１内には二
系統の流路が形成されており、一方の系統の流路はイン
レット５８Ａと２個のアウトレット５９Ａ，５９Ｂを接
続し、その間に２個の３位置型電磁弁２０、１個のリザ
ーバ５７Ｂ、１個の液圧ダンパ５７Ａ及び１個のプラン
ジャポンプ５６Ａが介設されている。同様に、他方の系
統の流路はインレット５８Ｂと２個のアウトレット５９
Ｃ，５９Ｄを接続し、その間に２個の３位置型電磁弁２
０、１個のリザーバ５７Ｃ、１個の液圧ダンパ５７Ｄ及
び１個のプランジャポンプ５６Ｂが介設されている。Further, inside the housing block 51, the inlets 58A and 58B and the outlet 59A are provided.
~ 59D, 3-position solenoid valve 20, reservoirs 57B, 57
C, hydraulic dampers 57A, 57D and plunger pump 5
A flow path (not shown) for connecting 6A and 56B is formed. Two flow paths are formed in the housing block 51. One flow path connects the inlet 58A and the two outlets 59A and 59B, and two three-position solenoid valves are interposed therebetween. 20, one reservoir 57B, one hydraulic damper 57A, and one plunger pump 56A are interposed. Similarly, the other channel has an inlet 58B and two outlets 59B.
C, 59D, between which two three-position solenoid valves 2
0, one reservoir 57C, one hydraulic damper 57D, and one plunger pump 56B are interposed.
【００４３】図６に示すように、上記取付面５１ａから
突出するモータ５４及び４個の３位置型電磁弁２０のコ
イルケース２６側はカバー５２に覆われている。なお、
このカバー５２内には後述する電子制御装置６０等も収
容されている。また、カバー５２の図において右端部に
は、コネクタ部５２ａが設けられている。As shown in FIG. 6, a motor 52 projecting from the mounting surface 51a and the coil case 26 side of the four three-position solenoid valves 20 are covered with a cover 52. In addition,
The cover 52 also accommodates an electronic control unit 60 and the like to be described later. A connector 52a is provided at the right end of the cover 52 in the drawing.
【００４４】第１実施形態の３位置型電磁弁２０では、
上記のように第１及び第２コイル２７，２８が長手方向
の一方側の端部に設けられているため、これらはハウジ
ングブロック５１から突出している。そのため、ハウジ
ングブロック５１には電線等を配線する必要がなく、第
１及び第２コイル２７，２８に通電するための回路の配
線構造が簡単である。In the three-position solenoid valve 20 of the first embodiment,
Since the first and second coils 27 and 28 are provided at one end in the longitudinal direction as described above, they protrude from the housing block 51. Therefore, it is not necessary to wire an electric wire or the like to the housing block 51, and the wiring structure of a circuit for energizing the first and second coils 27 and 28 is simple.
【００４５】また、上記のように第１及び第２コイル２
７，２８が収容されたコイルケース２６をスリーブ２１
及びケース２４から取り外すことができるため、弁収容
孔５１Ｃにスリーブ２１を内嵌する作業をコイルケース
２６を取り外した状態で行うことができ、ハウジングブ
ロック５１への３位置型電磁弁２０の取付作業の作業性
が向上する。Also, as described above, the first and second coils 2
The coil case 26 in which the coils 7 and 28 are housed is
And the case can be removed from the case 24, so that the operation of fitting the sleeve 21 in the valve housing hole 51C can be performed with the coil case 26 removed, and the operation of attaching the three-position solenoid valve 20 to the housing block 51. Workability is improved.
【００４６】図９は上記ＡＢＳユニット５０に設けられ
た二系統の流路のうちの一方を概略的に示している。マ
スタシリンダ６１と接続されたインレット５８Ａから分
岐した２つの流路６２ａ，６２ｂがそれぞれ３位置型電
磁弁２０の第１ポート３５ａに接続されている。また、
各３位置型電磁弁２０の第２ポート３５ｂはホイルシリ
ンダ６３に接続されている。さらに、各３位置型電磁弁
２０の第３ポート３５ｃは統合されてリザーバ５７Ｂに
接続されている。リザーバ５７Ｂはプランジャポンプ５
６Ａを介してマスタシリンダ６１に還流する流路６２に
接続されている。FIG. 9 schematically shows one of the two channels provided in the ABS unit 50. Two flow paths 62a, 62b branched from the inlet 58A connected to the master cylinder 61 are connected to the first port 35a of the three-position solenoid valve 20, respectively. Also,
The second port 35 b of each three-position solenoid valve 20 is connected to the wheel cylinder 63. Further, the third port 35c of each three-position solenoid valve 20 is integrated and connected to the reservoir 57B. The reservoir 57B is a plunger pump 5
It is connected to a flow path 62 that returns to the master cylinder 61 via 6A.
【００４７】なお、図９において、６０で示す電子制御
装置は、車輪速センサ６４等からの信号が入力され、こ
れに基づいて車体速度、車輪速度の推定、ロック兆候の
検出等のアンチロックブレーキ制御のための計算処理を
行い、その結果に基づいて３位置型電磁弁２０の第１及
び第２コイル２７，２８とモータ５４を駆動する。In FIG. 9, the electronic control unit indicated by reference numeral 60 receives signals from the wheel speed sensor 64 and the like, and based on the signals, estimates the vehicle speed, the wheel speed, and detects the sign of lock. Calculation processing for control is performed, and the first and second coils 27 and 28 of the three-position solenoid valve 20 and the motor 54 are driven based on the calculation result.
【００４８】次に、上記ＡＢＳユニットの作動について
説明する。まず、アンチロック非制御時には、３位置型
電磁弁２０の第１及び第２のコイル２７，２８はいずれ
も通電されない。このとき上記図１に示すように、第１
ポート３５ａと第２ポート３５ｂを連通する流路が形成
され、第３ポート３５ｃは閉鎖されている。そのため、
マスタシリンダ６１から供給される作動液はそのままホ
イルシリンダ６３に供給される。Next, the operation of the ABS unit will be described. First, when the antilock is not controlled, none of the first and second coils 27 and 28 of the three-position solenoid valve 20 are energized. At this time, as shown in FIG.
A flow path communicating between the port 35a and the second port 35b is formed, and the third port 35c is closed. for that reason,
The hydraulic fluid supplied from the master cylinder 61 is supplied to the wheel cylinder 63 as it is.
【００４９】車輪速センサ６４の信号から電子制御装置
６０がロック兆候を検出すると、まず、第１コイル２７
及び第２コイル２８の両方に通電する。このとき上記図
３に示すように、第１ポート３５ａが閉鎖される一方、
第２ポート３５ｂと第３ポート３５ｃを連通する流路が
形成される。そのため、ホイルシリンダ６３内の作動液
はこの流路を介してリザーバ５７Ｂ，５７Ｃに排出され
る（アンチロック制御の減圧モード）。When the electronic control unit 60 detects a sign of lock from the signal of the wheel speed sensor 64, first, the first coil 27
And the second coil 28 is energized. At this time, as shown in FIG. 3, the first port 35a is closed,
A flow path connecting the second port 35b and the third port 35c is formed. Therefore, the working fluid in the wheel cylinder 63 is discharged to the reservoirs 57B and 57C through this flow path (anti-lock control pressure reduction mode).
【００５０】この減圧モードの状態に続いて電子制御装
置６０が車輪速度の回復を検出すると、第１コイル２７
が通電され、第２コイル２８が非通電となる。このとき
上記図２に示すように、第１ポート３５ａが閉鎖されて
マスタシリンダ６１とホイルシリンダ６３との連通が遮
断され、かつ、第３ポート３５ｃも閉鎖されてホイルシ
リンダ６３とリザーバ５７Ｂ，５７Ｃとの連通も遮断さ
れる。そのため、この状態では、ホイルシリンダ６３の
液圧が保持される（アンチロック制御の保持モード）。When the electronic control unit 60 detects the recovery of the wheel speed following the state of the pressure reduction mode, the first coil 27
Is energized, and the second coil 28 is de-energized. At this time, as shown in FIG. 2, the first port 35a is closed to cut off the communication between the master cylinder 61 and the wheel cylinder 63, and the third port 35c is also closed to close the wheel cylinder 63 and the reservoirs 57B, 57C. Communication with is also cut off. Therefore, in this state, the hydraulic pressure of the wheel cylinder 63 is maintained (antilock control holding mode).
【００５１】車輪速度がさらに回復したことが検出され
ると、第１及び第２コイル２７，２８とも非通電として
上記図１に示すようにマスタシリンダ６１とホイルシリ
ンダ６３とを連通させる加圧モードと、上記した保持モ
ードとが繰り返される。When it is detected that the wheel speed has recovered further, the first and second coils 27 and 28 are de-energized, and the pressurizing mode in which the master cylinder 61 and the wheel cylinder 63 communicate with each other as shown in FIG. And the holding mode described above are repeated.
【００５２】このように第１実施形態の３位置型電磁弁
２０をアンチロックブレーキ制御装置に使用すれば、加
圧モード、減圧モード及び保持モードの３種類のモード
による液圧制御を行うことができる。なお、これら３種
類のモードのいずれにおいても第２コイル２８のみに通
電する場合（図４参照）がないが、この第２コイル２８
にのみ通電すると第１から第３ポート３５ａ〜３５ｃの
すべてが開放されるので、ＡＢＳユニットの車両搭載時
に作動液を液圧回路に真空充填する際には、第２コイル
２８にのみ通電する。As described above, when the three-position solenoid valve 20 of the first embodiment is used for an anti-lock brake control device, it is possible to perform hydraulic pressure control in three modes: a pressurizing mode, a depressurizing mode, and a holding mode. it can. In all three modes, there is no case where only the second coil 28 is energized (see FIG. 4).
When only the first coil is energized, all of the first to third ports 35a to 35c are opened. Therefore, when the hydraulic fluid is vacuum-filled into the hydraulic circuit when the ABS unit is mounted on the vehicle, only the second coil 28 is energized.
【００５３】図１０は、第１実施形態の３位置型電磁弁
２０を使用したブレーキアシスト機構付きのアンチロッ
クブレーキ制御装置を示している。このブレーキアシス
ト機構とは、女性等の踏力の弱い人がブレーキペダル６
８を踏んでおり、所望のホイルシリンダ液圧又は所望の
ホイルシリンダ液圧の昇圧速度が得られない場合に、ポ
ンプ５６によりマスタシリンダ６１からホイルシリンダ
６３に作動液を供給してホイルシリンダ液圧又はその昇
圧速度の不足を補う機構である。なお、この図１０は、
二系統の流路のうち、一方を概略的に示しており、２個
のホイルシリンダ６３に対して３個の３位置型電磁弁２
０が設けられている。FIG. 10 shows an antilock brake control device with a brake assist mechanism using the three-position solenoid valve 20 of the first embodiment. This brake assist mechanism means that a person with weak pedaling force such as a woman
When step 8 is performed and the desired wheel cylinder fluid pressure or the desired pressure increasing speed of the wheel cylinder fluid pressure cannot be obtained, the pump 56 supplies the hydraulic fluid from the master cylinder 61 to the wheel cylinder 63 to supply the wheel cylinder fluid pressure. Or, it is a mechanism for compensating for the shortage of the boosting speed. This FIG.
One of the two flow paths is schematically illustrated, and three three-position solenoid valves 2 are provided for two wheel cylinders 63.
0 is provided.
【００５４】第１の３位置型電磁弁２０−ｌは、第１ポ
ート３５ａが第２及び第３の３位置型電磁弁２０−２，
２０−３の第１ポート３５ａに接続され、第２ポート３
５ｂがマスタシリンダ６１に接続され、さらに、第３ポ
ート３５ｃが流路６５ａを介して第２及び第３の３位置
型電磁弁２０−２，２０−３の第１ポート３５ａに連通
されている。上記流路６５ａにはモータ５４により駆動
されるプランジャポンプ５６が接続されている。なお、
この流路６５ａのプランジャポンプ５６と第１の３位置
型電磁弁２０−１の間から分岐してリザーバ５７に接続
する流路６５ｂが設けられており、この流路６５ｂには
リザーバ５７側からのみ作動液を流れるようにするため
の逆止弁６７が設けられている。第２及び第３の３位置
型電磁弁２０−２，２０−３は、第２ポート３５ｂがホ
イルシリンダ６３に接続され、第３ポート３５ｃがリザ
ーバ５７に接続されている。In the first three-position solenoid valve 20-1, the first port 35a has the second and third three-position solenoid valves 20-2 and 20-2.
20-3 is connected to the first port 35a and the second port 3
5b is connected to the master cylinder 61, and the third port 35c is connected to the first port 35a of the second and third three-position solenoid valves 20-2 and 20-3 via the flow path 65a. . A plunger pump 56 driven by a motor 54 is connected to the flow path 65a. In addition,
A flow path 65b branched from the plunger pump 56 of the flow path 65a and the first three-position solenoid valve 20-1 and connected to the reservoir 57 is provided. The flow path 65b is provided from the reservoir 57 side. A check valve 67 for allowing the working fluid to flow only is provided. In the second and third three-position solenoid valves 20-2 and 20-3, the second port 35b is connected to the wheel cylinder 63, and the third port 35c is connected to the reservoir 57.
【００５５】ブレーキアシスト制御もアンチロック制御
も実行していない時（通常ブレーキ時）には、第１の３
位置型電磁弁２０−１は第１及び第２コイル２７，２８
がともに非通電状態（図１参照）であり、第２及び第３
の３位置型電磁弁２０−２，２０−３も第１及び第２コ
イル２７，２８がともに非通電状態である。そのため、
この状態では、第１の３位置型電磁弁２０−１の第２ポ
ート３５ｂ→第１の３位置型電磁弁２０−１の第１ポー
ト３５ａ→第２及び第３の３位置型電磁弁２０−２，２
０−３の第１ポート３５ａ→第２及び第３の３位置型電
磁弁２０−２，２０−３の第２ポート３５ｂという経路
でマスタシリンダ６１とホイルシリンダ６３が連通す
る。そのため、通常ブレーキ時にはマスタシリンダ６１
の液圧がそのままホイルシリンダ６３に供給される。When neither the brake assist control nor the antilock control is executed (during normal braking), the first three
The position type solenoid valve 20-1 includes first and second coils 27 and 28.
Are in a non-energized state (see FIG. 1), and the second and third
In the three-position type solenoid valves 20-2 and 20-3, the first and second coils 27 and 28 are both in a non-energized state. for that reason,
In this state, the second port 35b of the first three-position solenoid valve 20-1 → the first port 35a of the first three-position solenoid valve 20-1 → the second and third three-position solenoid valves 20-1 −2,2
The master cylinder 61 and the wheel cylinder 63 communicate with each other through a path from the first port 35a of 0-3 to the second port 35b of the second and third three-position solenoid valves 20-2 and 20-3. Therefore, during normal braking, the master cylinder 61
Is supplied to the wheel cylinder 63 as it is.
【００５６】ブレーキアシスト制御時には、第１の３位
置型電磁弁２０−１の第１及び第２コイル２７，２８の
両方が通電され（図３参照）、第２及び第３の３位置型
電磁弁２０−２，２０−３の第１及び第２コイル２７，
２８はともに非通電状態（図１参照）である。そのた
め、この状態では、第１の３位置型電磁弁２０−１の第
２ポート３５ｂ→第１の３位置型電磁弁２０−１の第３
ポート３５ｃ→流路６５ａ→プランジャポンプ５６→第
２及び第３の３位置型電磁弁２０−２，２０−３の第１
ポート３５ａ→第２及び第３の３位置型電磁弁２０−
２，２０−３の第２ポート３５ｂという経路でマスタシ
リンダ６１とホイルシリンダ６３が連通され、上記プラ
ンジャポンプ５６の駆動により、マスタシリンダ６１内
の作動液を汲み上げてホイルシリンダ６３に送り込みホ
イルシリンダ６３の液圧を補う。In the brake assist control, both the first and second coils 27 and 28 of the first three-position solenoid valve 20-1 are energized (see FIG. 3), and the second and third three-position solenoid valves are turned on. The first and second coils 27 of the valves 20-2 and 20-3,
Reference numeral 28 denotes a non-energized state (see FIG. 1). Therefore, in this state, the second port 35b of the first three-position solenoid valve 20-1 → the third port of the first three-position solenoid valve 20-1
Port 35c → Flow path 65a → Plunger pump 56 → First of the second and third three-position solenoid valves 20-2 and 20-3
Port 35a → second and third three-position solenoid valves 20-
The master cylinder 61 and the wheel cylinder 63 are communicated with each other through a second port 35b of the second cylinder 20-3, and by driving the plunger pump 56, the hydraulic fluid in the master cylinder 61 is pumped up and sent to the wheel cylinder 63, and the wheel cylinder 63 Make up for the hydraulic pressure.
【００５７】アンチロック制御時は、第１の３位置型電
磁弁２０−１の第１及び第２コイル２７，２８はともに
常時非通電であり、第２及び第３の３位置型電磁弁２０
−２，２０−３を上記図９に示した通常のアンチロック
ブレーキ制御装置の場合と同様に作動させる。すなわ
ち、減圧モードでは第１及び第２コイル２７，２８の両
方に通電し（図３参照）、保持モードでは第１コイル２
７に通電し第２コイル２８を非通電とする（図２参
照）。さらに、加圧モードでは第１及び第２コイル２
７，２８の両方を非通電とする（図１参照）。During the antilock control, both the first and second coils 27 and 28 of the first three-position solenoid valve 20-1 are always de-energized, and the second and third three-position solenoid valves 20-1 are not energized.
-2 and 20-3 are operated in the same manner as in the normal antilock brake control device shown in FIG. That is, in the pressure reduction mode, both the first and second coils 27 and 28 are energized (see FIG. 3), and in the holding mode, the first coil 2
7, and the second coil 28 is de-energized (see FIG. 2). Further, in the pressurization mode, the first and second coils 2
Both of Nos. 7 and 28 are de-energized (see FIG. 1).
【００５８】このように第１実施形態の３位置型電磁弁
２０はアンチロックブレーキ制御装置に限らず、他のブ
レーキ液圧制御装置に使用することができる。As described above, the three-position solenoid valve 20 of the first embodiment can be used not only for the antilock brake control device but also for other brake fluid pressure control devices.
【００５９】（第２実施形態）図１１及び図１２は、本
発明の第２実施形態に係る３位置型電磁弁２０’を示し
ている。上記第１実施形態では、第１コイル２７は第２
コイル２８と軸線方向に縦列に並ぶように設けられてい
るが、この第２実施形態では第１コイル２７の外側に第
２コイル２８を巻回した二重構造としている。また、図
１２に示すように、第１実施形態と同様に、上記第１及
び第２コイル２７，２８が収容されたコイルケース２６
をスリーブ２１に固定されたケース２４から取り外すこ
とができる。第２実施形態のその他の構造及び作動は、
上記第１実施形態と同一であるので同一の要素には同一
の符号を付して詳細な説明を省略する。(Second Embodiment) FIGS. 11 and 12 show a three-position solenoid valve 20 'according to a second embodiment of the present invention. In the first embodiment, the first coil 27 is
The second coil is provided so as to be arranged in tandem with the coil 28 in the axial direction. In the second embodiment, the second coil 28 is wound outside the first coil 27. As shown in FIG. 12, similarly to the first embodiment, the coil case 26 in which the first and second coils 27 and 28 are accommodated.
Can be removed from the case 24 fixed to the sleeve 21. Other structures and operations of the second embodiment are as follows.
Since they are the same as the first embodiment, the same elements are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００６０】（第３実施形態）図１３から図１６は本発
明の第３実施形態に係る３位置型電磁弁２０’’を示し
ている。この３位置型電磁弁２０’’では、第３ポート
３５ｃを開閉する第２弁体７０は球状体からなり、この
第２弁体７０は第３ばね７１によりスリーブ２１の外部
側から液室３４側に付勢されて弁座部３６に着座してい
る。なお、図において７２は第３ポート３５ｃに嵌合さ
れたばね固定部材であり、中央部に挿通孔７２ａが設け
られている。(Third Embodiment) FIGS. 13 to 16 show a three-position solenoid valve 20 ″ according to a third embodiment of the present invention. In the three-position solenoid valve 20 ″, the second valve body 70 that opens and closes the third port 35 c is formed of a spherical body, and the second valve body 70 is moved from the outside of the sleeve 21 by the third spring 71 to the liquid chamber 34. And is seated on the valve seat 36. In the drawing, reference numeral 72 denotes a spring fixing member fitted to the third port 35c, and an insertion hole 72a is provided at the center.
【００６１】図において７４は、本発明の第２可動子を
構成する可動部材であり、可動鉄心部７４ａに棒状部７
４ｂを突設してなり、その先端面７４ｃが上記球状体か
らなる第２弁体７０と微小の隙間を隔てて対向してい
る。また、液室３４ｂには、第１弁体２２の可動鉄心部
２２ｃと可動部材７４の可動鉄心部７４ａの間に、固定
鉄心部材７６が固定されている。この固定鉄心部材７６
には上記可動部材７４の棒状部７４ｂが遊挿される挿通
孔７６ａとばね受け凹部７６ｂとが設けられている。In the figure, reference numeral 74 denotes a movable member constituting the second movable element of the present invention.
4b, and the tip surface 74c thereof is opposed to the second valve body 70 made of the spherical body with a small gap. In the liquid chamber 34b, a fixed core member 76 is fixed between the movable core portion 22c of the first valve body 22 and the movable core portion 74a of the movable member 74. This fixed iron core member 76
Is provided with an insertion hole 76a into which the rod portion 74b of the movable member 74 is loosely inserted, and a spring receiving concave portion 76b.
【００６２】第１弁体２２と固定鉄心部材７６の間に
は、第１ばね３０が縮装されており、この第１ばね３０
により第１弁体２２は図において左向きに弾性的に付勢
されている。一方、固定鉄心部材７６と可動部材７４の
間には第２ばね３１が縮装されており、この第２ばね３
１により可動部材７４は図において右向きに弾性的に付
勢されている。A first spring 30 is contracted between the first valve body 22 and the fixed iron core member 76.
Thereby, the first valve body 22 is elastically urged leftward in the drawing. On the other hand, the second spring 31 is contracted between the fixed iron core member 76 and the movable member 74.
1, the movable member 74 is elastically urged rightward in the figure.
【００６３】第３実施形態では、上記第１コイル２７に
通電した時に第１弁体２２の可動鉄心部２２ｃに作用す
るソレノイド力Ｆ１、第１コイル２７に通電した時に可
動部材７４の可動鉄心部７４ａに作用するソレノイド力
Ｆ１’、上記第２コイル２８に通電した時に可動部材７
４の可動鉄心部７４ａに作用するソレノイド力Ｆ２、第
１、第２及び第３ばね３０，３１，７１のばね力ＦＳ
１，ＦＳ２，ＦＳ３及び第３ポート３５ｃの作動液が第
１弁体７０に及ぼす力ＦＰを以下の関係を満たすように
設定している。In the third embodiment, the solenoid force F1 acting on the movable core 22c of the first valve body 22 when the first coil 27 is energized, and the movable core 74 of the movable member 74 when the first coil 27 is energized. 74a acting on the movable member 7 when the second coil 28 is energized.
4, the solenoid force F2 acting on the movable iron core 74a, and the spring force FS of the first, second and third springs 30, 31, 71
The force FP exerted on the first valve body 70 by the hydraulic fluids 1, 1, FS2, FS3 and the third port 35c is set to satisfy the following relationship.
【００６４】[0064]
【数２】 (Equation 2)
【００６５】このうちは、後述するように第１コイル
２７に給電した時に第１弁体２２が右側に移動するため
に満たす必要がある。また、は第１コイル２７に給電
した時に可動部材７４が移動しないために満たす必要が
ある。さらに、は第２コイル２８に給電した時に可動
部材７４が移動するために満たす必要がある。なお、
に代えて、（ＦＳ２＋ＦＳ３＜Ｆ１’＋Ｆ２）なる関係
を満たすようにしてもよい。Of these, as will be described later, when the first coil 27 is supplied with power, the first valve body 22 needs to be filled in order to move to the right. In addition, since the movable member 74 does not move when power is supplied to the first coil 27, it is necessary to satisfy the condition. Further, it is necessary to satisfy the following condition in order to move the movable member 74 when power is supplied to the second coil 28. In addition,
, The relationship (FS2 + FS3 <F1 ′ + F2) may be satisfied.
【００６６】第３実施形態のその他の構成は上記した第
１実施形態と同様であり、図１３から図１６において第
１実施形態と同一の要素には、同一の符号を付してい
る。The other configuration of the third embodiment is the same as that of the above-described first embodiment. In FIGS. 13 to 16, the same elements as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
【００６７】次に、第３実施形態の３位置型電磁弁２
０’’の作動について説明すると、図１３に示すよう
に、第１及び第２コイル２７，２８を共に非通電とする
と、第１弁体２２は第１ばね３０の付勢力により液室３
４の左端部に係止される。また、可動部材７４は第２ば
ね３１の付勢力により液室３４の右端部に係止される。
また、第２弁体７０は第３ばね７１の付勢力により弁座
部３６に着座している。この状態では、図１において点
線Ｌで示すように、第１ポート３５ａ→隙間４１→第２
流路２２ｆ→挿通孔２２ｄ→第１流路２２ｅ→第２ポー
ト３５ｂの経路で第１ポート３５ａと第２ポート３５ｂ
を連通する流路が形成される。Next, the three-position solenoid valve 2 of the third embodiment
When the first and second coils 27 and 28 are de-energized as shown in FIG. 13, the first valve body 22 is moved by the urging force of the first spring 30 so that the liquid chamber 3 is closed.
4 is locked to the left end. Further, the movable member 74 is locked to the right end of the liquid chamber 34 by the urging force of the second spring 31.
Further, the second valve body 70 is seated on the valve seat 36 by the urging force of the third spring 71. In this state, as shown by the dotted line L in FIG.
The first port 35a and the second port 35b in the path of the flow path 22f → the insertion hole 22d → the first flow path 22e → the second port 35b.
Is formed.
【００６８】第１コイル２７を通電し、第２コイル２８
を非通電とすると、図１４に示すように、第１コイル２
７が発生する磁界によるソレノイド力Ｆ１が第１弁体２
２の可動鉄心部２２ｃに作用し、第１弁体２２は第１ば
ね力３０に抗して図において右向きに移動する。一方、
可動部材７４は第２ばね３１の付勢力により液室３４の
右端部に保持され、第２弁体７０は第３ばね７１の付勢
力により弁座部３６に着座した状態のままである。この
状態では第１ポート３５ａは第２ポート３５ｂ及び第３
ポート３５ｃから遮断されている。The first coil 27 is energized and the second coil 28
Is de-energized, as shown in FIG.
7 generates a solenoid force F1 caused by a magnetic field generated by the first valve body 2.
Acting on the second movable core portion 22c, the first valve body 22 moves rightward in the figure against the first spring force 30. on the other hand,
The movable member 74 is held at the right end of the liquid chamber 34 by the biasing force of the second spring 31, and the second valve body 70 remains seated on the valve seat 36 by the biasing force of the third spring 71. In this state, the first port 35a is connected to the second port 35b and the third port 35b.
It is shut off from the port 35c.
【００６９】次に、第１コイル２７及び第２コイル２８
を通電すると、図１５に示すように、第２コイル２８が
発生する磁界によるソレノイド力Ｆ２が可動部材７４の
可動鉄心部７４ａに作用し、可動部材７４は第２ばね３
１のばね力Ｆ２に抗して図において左向きに移動する。
そのため、可動部材７４の棒状部７４ｂの先端面７４ｃ
が上記第３ばね７１の付勢力に抗して弁体７０を弁座部
３６から離脱させる。この状態では、第１ポート３５ａ
は第１弁体２２の弁体部２２ａの外周面により閉鎖さ
れ、第２ポート３５ｂは第１弁体２２の第１流路２２ｅ
と連通した状態を維持する。一方、上記のように第２弁
体７０が弁座部３６を離脱することにより第３ポート３
５ｃが開放される。そのため、この状態では、図１５に
おいて点線Ｌで示すように、第２ポート３５ｂ→第１流
路２２ｅ→挿通孔２２ｄ→液室３４→第３ポート３５ｃ
という経路で第２ポート３５ｂと第３ポート３５ｃが連
通する。Next, the first coil 27 and the second coil 28
15, the solenoid force F2 due to the magnetic field generated by the second coil 28 acts on the movable core 74a of the movable member 74, as shown in FIG.
It moves leftward in the figure against the first spring force F2.
Therefore, the distal end surface 74c of the rod portion 74b of the movable member 74
Disengages the valve body 70 from the valve seat 36 against the urging force of the third spring 71. In this state, the first port 35a
Is closed by the outer peripheral surface of the valve body portion 22a of the first valve body 22, and the second port 35b is connected to the first flow path 22e of the first valve body 22.
Maintain communication with On the other hand, when the second valve body 70 separates from the valve seat 36 as described above, the third port 3
5c is released. Therefore, in this state, as shown by the dotted line L in FIG. 15, the second port 35b → the first flow path 22e → the insertion hole 22d → the liquid chamber 34 → the third port 35c.
The second port 35b and the third port 35c communicate with each other through the route.
【００７０】第１コイル２７を非通電とし、第２コイル
２８のみを通電した場合には、図１６に示すように、第
２コイル２８が発生する磁界によるソレノイド力Ｆ２に
より可動部材７４は第２ばね３１のばね力ＦＳ２に抗し
て図において左向きに移動する。そのため、可動部材７
４の棒状部７４ｂの先端面７４ｃが第３ばね７１の付勢
力に抗して弁体７０を弁座部３６から離脱させる。この
状態では、第１ポート３５ａが第１弁体２２の縮径部２
２ｂと対向し、第２ポート３５ｂが第１弁体２２の第１
流路２２ｅと対向し、これらのポートはともに開放され
る。さらに、上記のように第２弁体７０が弁座部３６か
ら離脱することにより第３ポート３５ｃが開放される。When the first coil 27 is de-energized and only the second coil 28 is energized, as shown in FIG. 16, the movable member 74 is moved to the second position by the solenoid force F2 generated by the magnetic field generated by the second coil 28. It moves leftward in the figure against the spring force FS2 of the spring 31. Therefore, the movable member 7
The distal end surface 74c of the fourth rod portion 74b separates the valve body 70 from the valve seat portion 36 against the urging force of the third spring 71. In this state, the first port 35a is connected to the reduced diameter portion 2 of the first valve body 22.
2b, and the second port 35b is the first port of the first valve body 22.
Opposing the flow path 22e, these ports are both opened. Further, the third port 35c is opened when the second valve body 70 is separated from the valve seat 36 as described above.
【００７１】第３実施形態の３位置型電磁弁２０’’は
上記第１及び第２実施形態と同様に、アンチロックブレ
ーキ制御装置に使用することができる。この場合、第１
ポート３５ａをマスタシリンダ側、第２ポート３５ｂを
ホイルシリンダ側、第３ポート３５ｃがリザーバ側に接
続すればよく、第１及び第２コイル２７，２８を通電す
ると減圧モード（図１５）、第１コイル２７を通電する
と保持モード（図１４）、第１及び第２コイル２７，２
８をともに非通電とすると加圧モード（図１３）とな
る。また、第３実施形態の３位置型電磁弁２０’’はブ
レーキアシスト機構に使用することもできる。The three-position solenoid valve 20 ″ of the third embodiment can be used for an antilock brake control device, as in the first and second embodiments. In this case, the first
The port 35a may be connected to the master cylinder side, the second port 35b may be connected to the wheel cylinder side, and the third port 35c may be connected to the reservoir side. When the first and second coils 27 and 28 are energized, the pressure reduction mode (FIG. 15) When the coil 27 is energized, the holding mode (FIG. 14), the first and second coils 27, 2
When both of the switches 8 are not energized, a pressure mode (FIG. 13) is set. Further, the three-position solenoid valve 20 ″ of the third embodiment can be used for a brake assist mechanism.
【００７２】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上記
第３実施形態において、上記第２実施形態と同様に、第
１コイルの外側に第２コイルを巻回してもよい。また、
上記第１実施形態から第３実施形態では、スリーブとケ
ースの２部材により液室と第１から第３ポートを備える
筺体が形成されているが、筺体の構造はこれに限定され
ず、スリーブやケースをそれぞれ２部材以上により構成
してもよい。また、上記実施形態では、第１弁体と第１
可動子及び第２弁体と第２可動子を構成する可動鉄心部
は一体に形成されているが、これらを別体としてもよ
い。The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. For example, in the third embodiment, the second coil may be wound outside the first coil as in the second embodiment. Also,
In the first to third embodiments, the housing including the liquid chamber and the first to third ports is formed by the two members of the sleeve and the case. However, the structure of the housing is not limited to this, and the sleeve and the case are not limited to this. Each case may be composed of two or more members. In the above embodiment, the first valve body and the first valve
Although the mover, the second valve element, and the movable iron core constituting the second mover are formed integrally, they may be formed separately.
【００７３】[0073]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の３位置型電磁弁では、第１コイルと第２コイルの通電
非通電により第１から第３ポートの開閉を制御でき、第
１及び第２コイルに供給する電流の電流値を制御する必
要がない。よって、本発明の３位置型電磁弁は比較的簡
単な駆動回路で正確に作動させることができる。As is apparent from the above description, in the three-position solenoid valve of the present invention, opening and closing of the first to third ports can be controlled by energizing and deenergizing the first coil and the second coil. It is not necessary to control the current value of the current supplied to the second coil. Therefore, the three-position solenoid valve of the present invention can be accurately operated with a relatively simple drive circuit.
【００７４】また、本発明の３位置型電磁弁では、第１
及び第２コイルはともに筺体の一端側に設けられてい
る。すなわち、これらのコイルは筺体の長手方向の片方
側にまとめて配置された構造となっている。よって、こ
れら第１及び第２コイルに通電するための駆動回路の配
線構造が簡単である。特に、本発明の３位置型電磁弁を
アンチロックブレーキ制御装置等の自動車のブレーキ液
圧制御装置に使用する場合、第１及び第２コイルを設け
ていない側をハウジングブロックに取り付ければ、第１
及び第２コイルが両方ともハウジングブロックの外側に
位置するため、これらのコイルに通電するための配線構
造が簡単になる。そのため、本発明の３位置型電磁弁を
ブレーキ液圧制御装置に使用すれば、装置の小型化、軽
量化を図ることができる。In the three-position solenoid valve of the present invention, the first
The second coil and the second coil are both provided on one end side of the housing. That is, these coils have a structure in which they are arranged collectively on one side in the longitudinal direction of the housing. Therefore, the wiring structure of the drive circuit for energizing these first and second coils is simple. In particular, when the three-position solenoid valve of the present invention is used in a vehicle brake fluid pressure control device such as an anti-lock brake control device, if the side on which the first and second coils are not provided is attached to the housing block, the first
Since both the second coil and the second coil are located outside the housing block, the wiring structure for supplying power to these coils is simplified. Therefore, if the three-position solenoid valve of the present invention is used in a brake fluid pressure control device, the size and weight of the device can be reduced.
【図１】 本発明の第１実施形態に係る３位置型電磁弁
を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a three-position solenoid valve according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 本発明の第１実施形態に係る３位置型電磁弁
の第１コイルのみ通電した状態を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which only the first coil of the three-position solenoid valve according to the first embodiment of the present invention is energized.
【図３】 本発明の第１実施形態に係る３位置型電磁弁
の第１及び第２コイルに通電した状態を示す断面図であ
る。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state where power is supplied to first and second coils of the three-position solenoid valve according to the first embodiment of the present invention.
【図４】 本発明の第１実施形態に係る３位置型電磁弁
の第２コイルのみ通電した状態を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which only the second coil of the three-position solenoid valve according to the first embodiment of the present invention is energized.
【図５】 本発明の第１実施形態に係る３位置型電磁弁
の分解断面図である。FIG. 5 is an exploded sectional view of the three-position solenoid valve according to the first embodiment of the present invention.
【図６】 第１実施形態の３位置型電磁弁を備えるアン
チロックブレーキ制御ユニットの一例を示す一部破断右
側面図である。FIG. 6 is a partially cutaway right side view showing an example of an antilock brake control unit including the three-position solenoid valve of the first embodiment.
【図７】 第１実施形態の３位置型電磁弁を備えるアン
チロックブレーキ制御ユニットの一例を示す平面図であ
る。FIG. 7 is a plan view illustrating an example of an antilock brake control unit including the three-position solenoid valve according to the first embodiment.
【図８】 第１実施形態の３位置型電磁弁を備えるアン
チロックブレーキ制御ユニットの一例を示す正面図であ
る。FIG. 8 is a front view illustrating an example of an antilock brake control unit including the three-position solenoid valve according to the first embodiment.
【図９】 第１実施形態の３位置型電磁弁を備えるアン
チロックブレーキ制御ユニットの液圧回路構成を示す概
略図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing a hydraulic circuit configuration of an antilock brake control unit including the three-position solenoid valve of the first embodiment.
【図１０】 第１実施形態の３位置型電磁弁を備えるブ
レーキアシスト機能付きのアンチロックブレーキ制御ユ
ニットの液圧回路構成を示す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a hydraulic circuit configuration of an antilock brake control unit having a brake assist function including the three-position solenoid valve according to the first embodiment.
【図１１】 本発明の第２実施形態に係る３位置型電磁
弁を示す断面図である。FIG. 11 is a sectional view showing a three-position solenoid valve according to a second embodiment of the present invention.
【図１２】 本発明の第２実施形態に係る３位置型電磁
弁を示す分解断面図である。FIG. 12 is an exploded sectional view showing a three-position solenoid valve according to a second embodiment of the present invention.
【図１３】 本発明の第３実施形態に係る３位置型電磁
弁を示す断面図である。FIG. 13 is a sectional view showing a three-position solenoid valve according to a third embodiment of the present invention.
【図１４】 本発明の第３実施形態に係る３位置型電磁
弁の第１コイルのみ通電した状態を示す断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view showing a state in which only a first coil of a three-position solenoid valve according to a third embodiment of the present invention is energized.
【図１５】 本発明の第３実施形態に係る３位置型電磁
弁の第１及び第２コイルに通電した状態を示す断面図で
ある。FIG. 15 is a cross-sectional view showing a state where power is supplied to first and second coils of a three-position solenoid valve according to a third embodiment of the present invention.
【図１６】 本発明の第３実施形態に係る３位置型電磁
弁の第２コイルのみ通電した状態を示す断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view showing a state in which only the second coil of the three-position solenoid valve according to the third embodiment of the present invention is energized.
【図１７】 従来の電磁弁の一例を示す断面図である。FIG. 17 is a sectional view showing an example of a conventional solenoid valve.
【図１８】 従来の電磁弁の他の一例を示す断面図であ
る。FIG. 18 is a cross-sectional view showing another example of a conventional solenoid valve.
２１ スリーブ ２２ 第１弁体 ２２ｄ 挿通孔 ２２ｅ 第１流路 ２２ｆ 第２流路 ２３，７０ 第２弁体 ２３ａ 棒状部 ２３ｂ 可動鉄心部 ２４ ケース ２６ コイルケース ２７ 第１コイル ２８ 第２コイル ３５ａ 第１ポート ３５ｂ 第２ポート ３５ｃ 第３ポート ３０ 第１ばね ３１ 第２ばね ７１ 第３ばね ７４ 可動部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Sleeve 22 1st valve element 22d Insertion hole 22e 1st flow path 22f 2nd flow path 23, 70 2nd valve element 23a Rod part 23b Movable iron core part 24 Case 26 Coil case 27 1st coil 28 2nd coil 35a 1st Port 35b Second port 35c Third port 30 First spring 31 Second spring 71 Third spring 74 Movable member
Claims (6)
２ポート及び第３ポートを設けた筺体と、 第１及び第２弾性手段と、 上記筺体の一端側に設けた第１及び第２コイルと、 上記液室に液密状態で摺動自在に嵌合され、その外周面
で上記第１ポートと液室とを遮断する第１弁体と、 上記第１コイルの非通電時には、上記第１弾性手段によ
り付勢されて上記第１弁体を第１ポートと液室を連通さ
せる位置に保持し、上記第１コイルの通電時には、第１
コイルの電磁力により上記第１弁体を上記第１弾性手段
の付勢力に抗して移動させ、第１ポートを液室と遮断す
る位置に保持する第１可動子と、 上記第３ポートを開閉する第２弁体と、 上記第２コイルの非通電時には、上記第２弾性手段によ
り付勢されて上記第２弁体で第３ポートを閉鎖する位置
に保持し、上記第２コイルの通電時には、第２コイルの
電磁力により上記第２弁体を上記第２弾性手段の付勢力
に抗して移動させ、第３ポートを開放する位置に保持す
る第２可動子とを備え、 上記第１コイル及び第２コイルを非通電とすると、第１
ポートと第２ポートが液室を介して連通する一方、第３
ポートが閉鎖され、 上記第１コイルに通電し、第２コイルを非通電とする
と、第１ポート及び第３ポートが閉鎖され、 上記第１コイル及び第２コイルに通電すると、第１ポー
トが閉鎖される一方、第２ポートと第３ポートが液室を
介して連通することを特徴とする３位置型電磁弁。A housing provided with a liquid chamber and first, second and third ports communicating with the liquid chamber; first and second elastic means; and a first provided on one end of the housing. A second valve, a first valve plug that is slidably fitted to the liquid chamber in a liquid-tight manner, and shuts off the first port from the liquid chamber at an outer peripheral surface thereof; In some cases, the first valve body is urged by the first elastic means to hold the first valve body at a position where the first port communicates with the liquid chamber.
A first movable element that moves the first valve body against the urging force of the first elastic means by an electromagnetic force of a coil and holds the first port at a position where the first port is shut off from the liquid chamber; A second valve body that opens and closes, and when the second coil is not energized, is energized by the second elastic means and is held at a position where the third valve is closed by the second valve body to energize the second coil. A second movable element for moving the second valve body against the urging force of the second elastic means by an electromagnetic force of the second coil, and holding the third port at a position to open the third port; When the first coil and the second coil are de-energized, the first coil
The port and the second port communicate with each other through the liquid chamber, while the third port
When the port is closed, the first coil is energized and the second coil is de-energized, the first port and the third port are closed, and when the first coil and the second coil are energized, the first port is closed. The three-position solenoid valve is characterized in that the second port and the third port communicate with each other via a liquid chamber.
液室に液密状態で摺動自在に嵌合される弁体部を備える
一方、他端に上記液室に遊挿される第１可動子を構成す
る可動鉄心部を備えると共に、 上記第１コイルの非通電時には、上記第１弾性手段の付
勢力により上記第１ポートと上記第２ポートが連通する
位置に第１弁体が保持され、 上記第１コイルの通電時には、第１弁体が第１弾性手段
の付勢力に抗して移動し、第１ポートが弁体部の外周面
で閉鎖される位置に保持されることを特徴とする請求項
１に記載の３位置型電磁弁。2. The first valve body has a valve body part which is slidably fitted to the liquid chamber of the housing in a liquid-tight manner at one end, and is loosely inserted into the liquid chamber at the other end. A first armature that constitutes a first movable element, and a first valve body is provided at a position where the first port and the second port communicate with each other by the urging force of the first elastic means when the first coil is not energized. When the first coil is energized, the first valve body moves against the urging force of the first elastic means, and the first port is held at a position closed by the outer peripheral surface of the valve body portion. The three-position solenoid valve according to claim 1, wherein:
する可動鉄心部から突出して上記第１弁体の軸方向に設
けられた挿通孔に遊挿される棒状部と、該棒状部の先端
に設けた弁体部とを備え、 上記第３ポートと液室の連通部分に弁座部を設け、 上記第２コイルの非通電時には、上記第２弾性手段の付
勢力により上記第２弁体の弁体部が上記弁座部に着座
し、 上記第２コイルの通電時には、上記第２弁体の可動鉄心
部が第２コイルの発生する磁界により吸引され、上記第
２弾性手段の付勢力に抗して第２弁体が移動して上記弁
体部が上記弁座部から離脱することを特徴とする請求項
２に記載の３位置型電磁弁。3. The rod-shaped portion protruding from a movable iron core constituting the second mover and being loosely inserted into an insertion hole provided in an axial direction of the first valve body, wherein the rod-shaped portion is provided. A valve body provided at a tip of the portion, a valve seat portion provided at a communication portion between the third port and the liquid chamber, and when the second coil is not energized, the second elastic member is biased by the urging force of the second elastic means. When the second coil is energized, the movable core of the second valve is attracted by a magnetic field generated by the second coil, and the second elastic means is provided when the second coil is energized. 3. The three-position solenoid valve according to claim 2, wherein the second valve body moves against the urging force, and the valve body separates from the valve seat. 4.
と、第１弁体の軸方向に貫通する挿通孔に遊挿状態で貫
通される棒状部を備え、 上記第３ポートに設けた弁座部と、 上記第２弁体を弁座部に弾性的に押圧する第３弾性手段
と、 第１弁体の可動鉄心部と第２可動子の可動鉄心部の間に
介装された固定鉄心部材とを備え、 上記第１弁体の可動鉄心部と固定鉄心部材の間に上記第
１弾性手段を縮装し、 上記第２可動子の可動鉄心部と固定鉄心部材の間に上記
第２弾性手段を縮装し、 上記第２コイルの非通電時には、上記第２弁体は上記第
３弾性手段の付勢力により上記弁座部に着座し、 上記第２コイルの通電時には、上記第２可動子の可動鉄
心部が第２コイルの発生する磁界により吸引され、第２
可動子が上記第２弾性手段の付勢力に抗して移動し、か
つ、第３弾性手段の付勢力に抗して第２弁体を弁座部か
ら離脱させることを特徴とする請求項２に記載の３位置
型電磁弁。4. The second valve body is formed of a spherical body, and the second movable element is loosely inserted into a movable core portion loosely inserted into the liquid chamber and an insertion hole penetrating in an axial direction of the first valve element. A valve portion provided in the third port, third elastic means for elastically pressing the second valve body against the valve seat portion, and a movable core of the first valve body. A fixed core member interposed between the movable core portion and the movable core portion of the second armature, wherein the first elastic means is compressed between the movable core portion of the first valve body and the fixed core member, The second elastic means is contracted between the movable core portion of the second mover and the fixed core member, and when the second coil is not energized, the second valve body is actuated by the urging force of the third elastic means. When the second coil is energized while being seated on the valve seat, the movable core of the second mover is attracted by the magnetic field generated by the second coil. The second
The movable element moves against the urging force of the second elastic means, and detaches the second valve body from the valve seat against the urging force of the third elastic means. 3. The three-position solenoid valve according to item 1.
縦列に配置されていることを特徴とする請求項１から請
求項４のいずれか１項に記載の３位置型電磁弁。5. The three-position solenoid valve according to claim 1, wherein the first coil and the second coil are arranged in tandem in the axial direction.
けて２重構造としていることを特徴とする請求項１から
請求項４のいずれか１項に記載の３位置型電磁弁。6. The three-position solenoid valve according to claim 1, wherein a second coil is provided on an outer periphery of the first coil to form a double structure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14532397A JPH10332028A (en) | 1997-06-03 | 1997-06-03 | Three-position type solenoid valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14532397A JPH10332028A (en) | 1997-06-03 | 1997-06-03 | Three-position type solenoid valve |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10332028A true JPH10332028A (en) | 1998-12-15 |
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ID=15382512
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14532397A Pending JPH10332028A (en) | 1997-06-03 | 1997-06-03 | Three-position type solenoid valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10332028A (en) |
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