JPH10330074A - Sensing device for trailer stopping position - Google Patents
Sensing device for trailer stopping positionInfo
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- JPH10330074A JPH10330074A JP14025397A JP14025397A JPH10330074A JP H10330074 A JPH10330074 A JP H10330074A JP 14025397 A JP14025397 A JP 14025397A JP 14025397 A JP14025397 A JP 14025397A JP H10330074 A JPH10330074 A JP H10330074A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、トレーラ上の搬送
対象物をクレーンを用いてハンドリングする際、このハ
ンドリングを正確に行うべくトレーラの停止位置を検出
する装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for detecting a stop position of a trailer in order to accurately handle a conveyed object on a trailer using a crane.
【０００２】[0002]
【従来の技術】トレーラで搬入された例えばコイルをク
レーンを用いてハンドリングする際、クレーンが正確に
コイルをハンドリングするには、コイルの上にクレーン
を正確に移動する必要がある。その為には、トレーラの
停止位置を正確に検出する必要がある。2. Description of the Related Art When handling, for example, a coil carried by a trailer using a crane, in order for the crane to handle the coil accurately, it is necessary to move the crane accurately over the coil. For that purpose, it is necessary to accurately detect the stop position of the trailer.
【０００３】トレーラの停止位置を検出するために、特
開平７−１０４６６号では、光または超音波を測定対象
物に照射して距離を測定する距離計を、測定対象物に沿
って移動させ、この間の連続した出力データに基づい
て、物体の位置、高さ、幅等を測定する方法が提案され
ている。[0003] In order to detect the stop position of the trailer, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-10466 discloses a method in which a distance meter for measuring the distance by irradiating light or ultrasonic waves to an object to be measured is moved along the object to be measured. A method of measuring the position, height, width, and the like of an object based on continuous output data during this time has been proposed.
【０００４】また、特開平３−１６２３９５号では、測
定対象物にレーザ光を照射し、その反射光をＴＶカメラ
にて撮影し、その映像信号より測定対象物の位置を演算
する装置が提案されている。Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 3-162395 proposes a device for irradiating a measuring object with a laser beam, photographing the reflected light with a TV camera, and calculating the position of the measuring object from the video signal. ing.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
７−１０４６６号で提案された方法も、特開平３−１６
２３９５号で提案された装置も、共に装置構成が複雑で
あるという問題があった。加えて、特開平７−１０４６
６号で提案された方法は、測定のために余分な移動が必
要であるという問題もあった。However, the method proposed in JP-A-7-10466 is also disclosed in JP-A-3-16.
The apparatus proposed in Japanese Patent No. 2395 also has a problem that the apparatus configuration is complicated. In addition, JP-A-7-1046
The method proposed in No. 6 has a problem that extra movement is required for measurement.
【０００６】本発明は、上記した従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、簡単な装置構成で、高精度にトレ
ーラの停止位置を検出できる装置を提供することを目的
としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has as its object to provide a device capable of detecting a trailer stop position with high accuracy with a simple device configuration.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明のトレーラの停止位置検出装置は、トレ
ーラの側面に、高さ方向に設置する複数枚の反射板を、
長さの１／２ずつトレーラの前後方向にずらしたり、ま
た、長手方向に反射部と非反射部を交互に組み合わせ、
かつ、その組み合わせ数を１，２，４，８，１６，〜と
２n 倍ずつ増加させることとしている。そして、このよ
うにすることにより、センサーのＯＮ，ＯＦＦの組み合
わせのみによってトレーラの停止位置の検出が可能とな
る。In order to achieve the above object, a trailer stop position detecting device according to the present invention comprises a plurality of reflectors installed on a side surface of a trailer in a height direction.
Shift the trailer in the front-rear direction by half the length, or alternately combine the reflective and non-reflective parts in the longitudinal direction,
And it is set to increase its number of combinations 1,2,4,8,16, each 2 n times and ~. In this way, the stop position of the trailer can be detected only by the combination of ON and OFF of the sensor.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】第１の本発明に係るトレーラの停
止位置検出装置は、トレーラの側面に、長さの１／２ず
つトレーラの前後方向にずらして高さ方向に設置され
る、同形状の複数枚の反射板と、これらの反射板を検出
すべく、トレーラの停止位置側方に配置されたセンサー
と、このセンサーによる前記反射板の検出信号を受けて
トレーラの停止位置を求める演算器とで構成されてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A trailer stop position detecting device according to a first aspect of the present invention is installed on a side surface of a trailer in a height direction so as to be shifted in a longitudinal direction of the trailer by 1/2 of a length. A plurality of reflectors having a shape, a sensor disposed on a side of a trailer stop position to detect these reflectors, and a calculation for obtaining a trailer stop position by receiving a detection signal of the reflector by the sensor. Container.
【０００９】また、第２の本発明に係るトレーラの停止
位置検出装置は、トレーラの側面に高さ方向に設置され
る複数枚の反射板と、これらの反射板を検出すべく、ト
レーラの停止位置側方に配置されたセンサーと、このセ
ンサーによる前記反射板の検出信号を受けてトレーラの
停止位置を求める演算器とからなり、前記反射板は、長
手方向に反射部と非反射部が交互に組み合わされ、か
つ、その組み合わせ数が１，２，４，８，１６，〜と２
n 倍ずつ増加しているものである。[0009] A second aspect of the present invention is a trailer stop position detecting device, wherein a plurality of reflectors are provided on the side surface of the trailer in the height direction, and the trailer stops to detect these reflectors. A sensor disposed on the side of the position, and an arithmetic unit for receiving a detection signal of the reflection plate by the sensor to obtain a stop position of the trailer, wherein the reflection plate has a reflection part and a non-reflection part alternately in a longitudinal direction. And the number of combinations is 1, 2, 4, 8, 16, ... and 2
It is increasing by n times.
【００１０】本発明に係るトレーラの停止位置検出装置
では、トレーラの側面に２枚以上の反射板を取り付け、
その反射板を、第１の本発明に係るトレーラの停止位置
検出装置では、長さの１／２ずつトレーラの前後方向に
ずらして高さ方向に設置し、このように配置した反射板
を、反射型のフォトセンサー若しくはレーザ距離計等で
検出し、この検出信号を基に演算器では各センサーのＯ
Ｎ，ＯＦＦの組み合わせによってトレーラの停止位置を
求める。In the trailer stop position detecting device according to the present invention, two or more reflectors are attached to the side surface of the trailer.
In the trailer stop position detecting device according to the first aspect of the present invention, the reflector is installed in the height direction by shifting the trailer in the front-rear direction by の of the length. It is detected by a reflection type photo sensor or a laser range finder, etc.
The stop position of the trailer is obtained by the combination of N and OFF.
【００１１】例えば、２枚の反射板を使用した場合、ト
レーラが２枚の反射板の中央に停止すると、２個のセン
サーは両方ともＯＮになる。一方、前若しくは後ろにず
れて停止すると、どちらか片方のセンサーのみがＯＮに
なり、残りの片方のセンサーはＯＦＦになる。この場
合、センサーの検出精度は、反射板のずれ量、つまり反
射板の長さＬの１／２（＝ｐ）となり、測定許容距離は
反射板の数をｎとすると（ｎ＋１）×ｐとなる。For example, when two reflectors are used, when the trailer stops at the center of the two reflectors, both sensors are turned on. On the other hand, when the vehicle stops after moving forward or backward, only one of the sensors is turned on and the other sensor is turned off. In this case, the detection accuracy of the sensor is a displacement amount of the reflection plate, that is, 1/2 (= p) of the length L of the reflection plate, and the allowable measurement distance is (n + 1) × p, where n is the number of the reflection plates. Become.
【００１２】また、第２の本発明に係るトレーラの停止
位置検出装置では、長手方向に反射部と非反射部を交互
に組み合わせ、かつ、その組み合わせ数を１，２，４，
８，１６，〜と２n 倍ずつ増加させた反射板をセンサー
で検出し、この検出信号を基に演算器では各センサーの
ＯＮ，ＯＦＦの組み合わせによってトレーラの停止位置
を求める。この第２の本発明に係るトレーラの停止位置
検出装置では、反射板の長さをＬ、最大組み合わせ数を
Ｎとすると、検出精度はＬ／Ｎで、測定許容距離はＬと
なる。Further, in the trailer stop position detecting device according to the second aspect of the present invention, the reflecting portions and the non-reflecting portions are alternately combined in the longitudinal direction, and the number of combinations is 1, 2, 4, and 4.
Sensors detect the reflection plate which has been increased by 8, 16, 16, and 2n times, and the arithmetic unit determines the trailer stop position by a combination of ON and OFF of each sensor based on this detection signal. In the trailer stop position detecting device according to the second aspect of the present invention, assuming that the length of the reflector is L and the maximum number of combinations is N, the detection accuracy is L / N and the allowable measurement distance is L.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明に係るトレーラの停止位置検出
装置を図１〜図５に示す一実施例に基づいて説明する。
図１はトレーラに設置した反射板とセンサーとの関係を
示す説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、
（ｃ）は側面図、図２は本発明に係るトレーラの停止位
置検出装置のシステム構成図、図３の（ａ）は第１の本
発明に係るトレーラの停止位置検出装置における反射板
の配置図、（ｂ）は（ａ）を平面方向から見た図にセン
サーを加えた図、（ｃ）は反射板を（ａ）に示したよう
に配置した際の変換表を示す図、図４の（ａ）は第２の
本発明に係るトレーラの停止位置検出装置における反射
板の配置図、（ｂ）は（ａ）を平面方向から見た図にセ
ンサーを加えた図、（ｃ）は反射板を（ａ）に示したよ
うに配置した際の変換表を示す図、図５は本発明に係る
トレーラの停止位置検出装置を用いてトレーラの斜行を
検出する場合の説明図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A trailer stop position detecting apparatus according to the present invention will be described below with reference to an embodiment shown in FIGS.
FIGS. 1A and 1B are explanatory diagrams showing the relationship between a reflection plate installed on a trailer and a sensor, wherein FIG. 1A is a front view, FIG.
3C is a side view, FIG. 2 is a system configuration diagram of the trailer stop position detecting device according to the present invention, and FIG. 3A is an arrangement of the reflection plate in the trailer stop position detecting device according to the first present invention. FIG. 4B is a diagram obtained by adding a sensor to the diagram of FIG. 4A viewed from a plane direction, FIG. 4C is a diagram showing a conversion table when the reflecting plate is arranged as shown in FIG. (A) is a layout view of the reflection plate in the trailer stop position detecting device according to the second invention, (b) is a view of (a) viewed from the plane, and (c) is a view in which a sensor is added. FIG. 5 is a diagram showing a conversion table when the reflecting plate is arranged as shown in FIG. 5A, and FIG. 5 is an explanatory diagram in the case where the trailer skew is detected using the trailer stop position detecting device according to the present invention. .
【００１４】図１〜図５において、１はトレーラであ
り、例えばコイル２を積載した状態で、進行方向〔例え
ば図１（ａ）（ｂ）における紙面左右方向〕に前進もし
くは後退して停止位置３で停止する。そして、このトレ
ーラ１上のコイル２は、クレーン４によって吊り上げら
れ、所定の位置に搬送される。In FIGS. 1 to 5, reference numeral 1 denotes a trailer, which moves forward or backward in a traveling direction [for example, in the left-right direction in FIG. Stop at 3. Then, the coil 2 on the trailer 1 is lifted by the crane 4 and transported to a predetermined position.
【００１５】ところで、トレーラ１が前記停止位置３か
らずれた位置で停止した場合には、クレーン４によって
コイル２を正確にハンドリングすることが困難になる。
そこで、本発明では、例えば３枚の反射板５ａ〜５ｃを
トレーラ１の側面に設置し、この反射板５ａ〜５ｃを例
えば３個のフォトセンサー６ａ〜６ｃで、各々対をなす
反射板５ａ〜５ｃを検出し、トレーラ１の停止位置を検
出するのである。If the trailer 1 stops at a position shifted from the stop position 3, it becomes difficult to handle the coil 2 accurately by the crane 4.
Therefore, in the present invention, for example, three reflectors 5a to 5c are installed on the side surface of the trailer 1, and the reflectors 5a to 5c are paired by, for example, three photosensors 6a to 6c. 5c is detected, and the stop position of the trailer 1 is detected.
【００１６】３個のフォトセンサー６ａ〜６ｃで検出し
た検出信号は、それぞれ演算器７に送られ、ここでトレ
ーラ１の停止位置が求められる。そして、求められた停
止位置は、クレーン制御盤８もしくは物流プロセスコン
ピュータ９に送信され、ここで搬送指示座標を補正し、
トレーラ１の停止位置のずれの影響をなくする。The detection signals detected by the three photosensors 6a to 6c are sent to an arithmetic unit 7 where the stop position of the trailer 1 is obtained. Then, the determined stop position is transmitted to the crane control panel 8 or the distribution process computer 9, where the transfer instruction coordinates are corrected,
The effect of the shift of the stop position of the trailer 1 is eliminated.
【００１７】以下、反射板５ａ〜５ｃの設置状態及びフ
ォトセンサー６ａ〜６ｃによる反射板５ａ〜５ｃの検出
結果に基づく検出位置の求め方について説明する。図３
（ａ）は第１の本発明に係るトレーラの停止位置検出装
置における反射板５ａ〜５ｃの設置状態を示す図であ
り、同形状の反射板５ａ〜５ｃを、長さの１／２ずつト
レーラ１の前後方向にずらして高さ方向に設置してい
る。Hereinafter, a description will be given of how the reflectors 5a to 5c are installed and how to determine a detection position based on the detection results of the reflectors 5a to 5c by the photo sensors 6a to 6c. FIG.
(A) is a figure which shows the installation state of the reflector 5a-5c in the stop position detection apparatus of the trailer which concerns on 1st this invention, and the reflector 5a-5c of the same shape is made into the trailer by 1/2 of length. 1 is shifted in the front-rear direction and installed in the height direction.
【００１８】そして、各反射板５ａ〜５ｃと対をなすフ
ォトセンサー６ａ〜６ｃを反射板５ａ〜５ｃと同じ高さ
に設置し、反射板５ａ〜５ｃを検出したフォトセンサー
６ａ〜６ｃの組み合わせによって、演算器７では図３
（ｃ）に示した変換表からトレーラ１の停止位置を求め
るのである。The photosensors 6a to 6c paired with the reflectors 5a to 5c are installed at the same height as the reflectors 5a to 5c, and the combination of the photosensors 6a to 6c detecting the reflectors 5a to 5c is determined. In the arithmetic unit 7, FIG.
The stop position of the trailer 1 is obtained from the conversion table shown in FIG.
【００１９】例えば、フォトセンサー６ａ〜６ｃが、図
３（ｂ）に示すように、反射板５ａの後ろ半分の位置
（反射板５ｂの前半分の位置）に位置した場合には、フ
ォトセンサー６ａ，６ｂでは反射板５ａ，５ｂを検出す
るのでＯＮ、フォトセンサー６ｃでは反射板５ｃを検出
しないのでＯＦＦとなるので、演算器７では、図３
（ｃ）の変換表から、検出位置を＋ｐと判断する。この
図３に示す実施例では、検出精度は反射板５ａ，５ｂ，
５ｃのずれ量ｐ、つまり反射板５ａ，５ｂ，５ｃの長さ
の１／２であり、また、検出許容距離は４×ｐである。For example, as shown in FIG. 3B, when the photo sensors 6a to 6c are located at the rear half position of the reflector 5a (the front half position of the reflector 5b), the photo sensor 6a , 6b detect the reflection plates 5a and 5b and turn them on, and the photosensor 6c does not detect the reflection plate 5c and turns them off.
From the conversion table of (c), the detection position is determined to be + p. In the embodiment shown in FIG. 3, the detection accuracy is determined by the reflection plates 5a, 5b,
The shift amount p of 5c, that is, 1/2 of the length of the reflectors 5a, 5b, 5c, and the allowable detection distance is 4 × p.
【００２０】また、図４（ａ）は第２の本発明に係るト
レーラの停止位置検出装置における反射板５ａ〜５ｃの
設置状態を示す図であり、長手方向に反射部５ａａ，５
ｂａ，５ｃａと非反射部５ａｂ，５ｂｂ，５ｃｂが交互
に組み合わされ、かつ、その組み合わせ数が、反射板５
ａでは１、反射板５ｂでは２、反射板５ｃでは４と倍ず
つ増加しているFIG. 4A is a view showing the installation state of the reflection plates 5a to 5c in the trailer stop position detecting device according to the second embodiment of the present invention.
ba, 5ca and the non-reflection portions 5ab, 5bb, 5cb are alternately combined, and the number of combinations is
a, the reflection plate 5b increases by 2 and the reflection plate 5c increases by 4 times.
【００２１】そして、各反射板５ａ〜５ｃと対をなすフ
ォトセンサー６ａ〜６ｃを反射板５ａ〜５ｃと同じ高さ
に設置し、反射板５ａ〜５ｃを検出したフォトセンサー
６ａ〜６ｃの組み合わせによって、演算器７では図４
（ｃ）に示した変換表からトレーラ１の停止位置を求め
るのである。The photo sensors 6a to 6c paired with the reflectors 5a to 5c are installed at the same height as the reflectors 5a to 5c, and the photo sensors 6a to 6c which detect the reflectors 5a to 5c are combined. In the arithmetic unit 7, FIG.
The stop position of the trailer 1 is obtained from the conversion table shown in FIG.
【００２２】例えば、フォトセンサー６ａ〜６ｃが、図
４（ｂ）に示すように、反射板５ａ〜５ｃの長さ方向に
おける進行方向の前から３／８の位置に位置した場合に
は、フォトセンサー６ａ，６ｃでは反射板５ａ，５ｃを
検出するのでＯＮ、フォトセンサー６ｂでは反射板５ｂ
を検出しないのでＯＦＦとなるので、演算器７では、図
４（ｃ）の変換表から、検出位置を＋２ｗと判断する。
この図４に示す実施例では、検出精度は、反射板５ａ，
５ｂ，５ｃの長さをＬ、最大組み合わせ数をｎ（本実施
例では８）とするとＬ／ｎであり、また、検出許容距離
はＬである。For example, as shown in FIG. 4B, when the photo sensors 6a to 6c are located at a position 3/8 from the front in the traveling direction in the longitudinal direction of the reflection plates 5a to 5c, Since the sensors 6a and 6c detect the reflection plates 5a and 5c, they are turned on.
Is not detected, the signal is turned off, and the computing unit 7 determines that the detected position is + 2w from the conversion table of FIG. 4C.
In the embodiment shown in FIG. 4, the detection accuracy is determined by the reflection plate 5a,
If the length of 5b, 5c is L and the maximum number of combinations is n (8 in this embodiment), it is L / n, and the allowable detection distance is L.
【００２３】本発明に係るトレーラの停止位置検出装置
は、上記したように停止位置を検出するだけではなく、
図５に示すように、トレーラ１が斜行した状態で停止し
た場合には、センサーとして例えばレーザ距離計を使用
することにより、トレーラ１の斜行量を検出することも
可能である。この場合、例えば図５に示すように、図３
あるいは図４に示すように設置した反射板５ａ〜５ｃと
は別に、レーザ距離計１０と反射板１１をトレーラ１の
進行方向にずらせて設置し、このレーザ距離計１０と、
反射板５ａ〜５ｃに対応する位置のレーザ距離計１２か
らの出力によって演算器７でトレーラ１の斜行量を求
め、この斜行量を例えばクレーン制御盤８に出力して、
クレーン４の回転フックの回転角度を補正すれば、正確
にコイル２をハンドリングできるようになる。The trailer stop position detecting device according to the present invention not only detects the stop position as described above, but also
As shown in FIG. 5, when the trailer 1 stops in a skewed state, the amount of skew of the trailer 1 can be detected by using, for example, a laser distance meter as a sensor. In this case, for example, as shown in FIG.
Alternatively, apart from the reflecting plates 5a to 5c installed as shown in FIG. 4, the laser rangefinder 10 and the reflecting plate 11 are set so as to be shifted in the traveling direction of the trailer 1, and the laser rangefinder 10 and
The skew amount of the trailer 1 is obtained by the calculator 7 based on the output from the laser distance meter 12 at the position corresponding to the reflection plates 5a to 5c, and the skew amount is output to the crane control panel 8, for example.
If the rotation angle of the rotation hook of the crane 4 is corrected, the coil 2 can be handled accurately.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るトレ
ーラの停止位置検出装置は、複数枚の反射板を、長さの
１／２ずつトレーラの前後方向にずらしたり、また、長
手方向に反射部と非反射部を交互に組み合わせ、かつ、
その組み合わせ数を１，２，４，８，１６，〜と２n 倍
ずつ増加させるという簡単な装置構成により、センサー
のＯＮ，ＯＦＦの組み合わせによってトレーラの停止位
置の検出を高精度に行うことができる。As described above, in the trailer stop position detecting device according to the present invention, the plurality of reflectors are shifted in the longitudinal direction of the trailer by half of the length, Combining reflective and non-reflective parts alternately, and
With a simple device configuration in which the number of combinations is increased by 1, 2, 4, 8, 16, ... and 2n times, it is possible to detect the trailer stop position with high accuracy by combining the ON and OFF of the sensors. it can.
【図１】トレーラに設置した反射板とセンサーとの関係
を示す説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、
（ｃ）は側面図である。FIGS. 1A and 1B are explanatory diagrams showing a relationship between a reflection plate installed on a trailer and a sensor, wherein FIG. 1A is a front view, FIG.
(C) is a side view.
【図２】本発明に係るトレーラの停止位置検出装置のシ
ステム構成図である。FIG. 2 is a system configuration diagram of a trailer stop position detecting device according to the present invention.
【図３】（ａ）は第１の本発明に係るトレーラの停止位
置検出装置における反射板の配置図、（ｂ）は（ａ）を
平面方向から見た図にセンサーを加えた図、（ｃ）は反
射板を（ａ）に示したように配置した際の変換表を示す
図である。FIG. 3A is a layout view of a reflection plate in the trailer stop position detecting device according to the first embodiment of the present invention, FIG. 3B is a view of FIG. (c) is a diagram showing a conversion table when the reflectors are arranged as shown in (a).
【図４】（ａ）は第２の本発明に係るトレーラの停止位
置検出装置における反射板の配置図、（ｂ）は（ａ）を
平面方向から見た図にセンサーを加えた図、（ｃ）は反
射板を（ａ）に示したように配置した際の変換表を示す
図である。FIG. 4A is a layout view of a reflection plate in the trailer stop position detecting device according to the second embodiment of the present invention, FIG. 4B is a view of FIG. (c) is a diagram showing a conversion table when the reflectors are arranged as shown in (a).
【図５】本発明に係るトレーラの停止位置検出装置を用
いてトレーラの斜行を検出する場合の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram when a trailer skew is detected using the trailer stop position detecting device according to the present invention.
１ トレーラ ３ 停止位置 ５ａ 反射板 ５ａａ 反射部 ５ａｂ 非反射部 ５ｂ 反射板 ５ｂａ 反射部 ５ｂｂ 非反射部 ５ｃ 反射板 ５ｃａ 反射部 ５ｃｂ 非反射部 ６ａ フォトセンサー ６ｂ フォトセンサー ６ｃ フォトセンサー ７ 演算器 Reference Signs List 1 trailer 3 stop position 5a reflector 5aa reflector 5ab non-reflector 5b reflector 5ba reflector 5bb non-reflector 5c reflector 5ca reflector 5cb non-reflector 6a photo sensor 6b photo sensor 6c photo sensor 7 calculator
Claims (2)
レーラの前後方向にずらして高さ方向に設置される、同
形状の複数枚の反射板と、これらの反射板を検出すべ
く、トレーラの停止位置側方に配置されたセンサーと、
このセンサーによる前記反射板の検出信号を受けてトレ
ーラの停止位置を求める演算器とからなることを特徴と
するトレーラの停止位置検出装置。1. A plurality of reflectors of the same shape, which are installed on a side surface of a trailer in a height direction while being shifted in a longitudinal direction of the trailer by 1/2 of a length, and detecting these reflectors. , A sensor located on the side of the trailer stop position,
A trailer stop position detecting device comprising: an arithmetic unit for receiving a detection signal of the reflection plate by the sensor to determine a trailer stop position.
複数枚の反射板と、これらの反射板を検出すべく、トレ
ーラの停止位置側方に配置されたセンサーと、このセン
サーによる前記反射板の検出信号を受けてトレーラの停
止位置を求める演算器とからなり、前記反射板は、長手
方向に反射部と非反射部が交互に組み合わされ、かつ、
その組み合わせ数が１，２，４，８，１６，〜と２n 倍
ずつ増加していることを特徴とするトレーラの停止位置
検出装置。2. A plurality of reflectors installed on a side surface of a trailer in a height direction, a sensor disposed on a side of a trailing position of the trailer to detect the reflectors, and the reflection by the sensor. An arithmetic unit for receiving the detection signal of the plate to obtain the stop position of the trailer, wherein the reflective plate is configured such that reflective portions and non-reflective portions are alternately combined in the longitudinal direction, and
The combination number 1,2,4,8,16, ~ and trailer stop position detecting device characterized in that it increases by 2 n times.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14025397A JP3301349B2 (en) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | Trailer stop position detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14025397A JP3301349B2 (en) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | Trailer stop position detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10330074A true JPH10330074A (en) | 1998-12-15 |
| JP3301349B2 JP3301349B2 (en) | 2002-07-15 |
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ID=15264488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14025397A Expired - Fee Related JP3301349B2 (en) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | Trailer stop position detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3301349B2 (en) |
Cited By (3)
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1997
- 1997-05-29 JP JP14025397A patent/JP3301349B2/en not_active Expired - Fee Related
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