JPH10328955A - ガラス板の加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フレームの端部の回動によっても、加工ヘッ
ドのＸ−Ｙ平面内で変位を少なくし得て、而して、加工
ヘッドのガラス板への加工点の変位を抑えることがで
き、プログラムされた加工点と実際の加工点との間にそ
れほどの誤差を生じさせなくし得るガラス板の加工装置
を提供すること。 【解決手段】 カッタ装置Ａは、ガラス板１が載置され
る基台２と、基台２にＸ方向に直行するＹ方向に移動自
在に支持されたＹ方向可動台３及び４と、可動台３及び
４をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置５と、Ｙ方向可
動台３及び４に噛付き防止装置６及び７を介して支持さ
れたフレーム８と、フレーム８にＸ方向に移動自在に支
持されたＸ方向可動台９と、Ｘ方向可動台９をＸ方向に
移動させるＸ方向移動装置１０と、ガラス板１に切り線
１１を形成するカッタヘッド１２とを具備している。カ
ッタホイール１０３のガラス板１への押し付け位置は、
フレーム８の両端部６５及び６９のＸ−Ｙ平面内での回
動中心を結ぶ線１１２上に実質的に位置している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガラス板に折り割
り用の切り線を形成したり、この切り線が形成されたガ
ラス板を切り線に沿って折り割ったり、この折り割った
ガラス板の折り割り縁を研削、研磨等したり、或いは、
これらを連続して同時的に行い、更には、ガラス板の縁
にテーパーエッジ加工若しくは丸エッジ加工等を施した
り又はガラス板の表面に平面研削、研磨加工等のその他
の加工を施すガラス板の加工装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この種のガラス板の加
工装置では、ガラス板に所望の加工を施すためのカッタ
ホイール等の工具を具備した加工ヘッドを、例えばＸ方
向に移動自在なＸ方向可動台に搭載し、このＸ方向可動
台をＸ方向に直交するＹ方向に移動自在なフレームに搭
載し、これらＸ方向可動台及びフレームをＸ及びＹ方向
に移動させて、加工ヘッドをガラス板に対して移動さ
せ、而してガラス板の所望の部位に加工ヘッドにより加
工を施すようにしている。

【０００３】ところで上記の例の装置では、Ｘ方向可動
台が搭載されるフレームは、その両端でＹ方向に移動自
在に基台等に支持され、この両端においてそれぞれ移動
装置により移動されるようになっており、このフレーム
の両端を移動させる移動装置は、当該フレームの両端を
正確に同期して移動させることが要求され、これが満足
されない場合には、フレームの一端側とその他端側との
間に移動量の差異が生じる。通常、フレームは、基台に
設けられた案内レールに摺動自在に嵌合して配され、こ
の案内レールに案内されてＹ方向に移動されるようにな
っているため、上記のように移動量の差異が生じると、
フレームが案内レールに噛み付いてフレームのスムーズ
な移動が行い得なくなる。フレームと案内レールとは、
正確なＹ方向移動を達成するべく、ほとんどクリアラン
スなしに互いに嵌合されているため、フレームの両端の
移動量において微小差異が生じても上記のような不都合
が生じ得る虞がある。

【０００４】そこで本出願人は、Ｙ方向に可動な一対の
Ｙ方向可動台と、各端部が対応のＹ方向可動台に支持さ
れたフレームとの間に、噛み付き防止装置を介在させて
なるガラス板の加工装置を先に提案した。

【０００５】この提案になるガラス板の加工装置によれ
ば、上記の不都合をなくし得て、初期の目的を十分に達
成するものであるが、噛み付き防止装置が各端部をＸ−
Ｙ平面内で回動可能にするものであるため、噛み付きを
回避するために、例えば、フレームの一方の端部がＸ−
Ｙ平面内で回動すると、フレームに搭載された加工ヘッ
ドがこの回動によりＸ−Ｙ平面内で比較的大きく変位
し、したがって、加工ヘッドのガラス板への加工点が同
じく大きく変位する結果となり、予めプログラムされた
通りの加工を施すことができなくなり、プログラムされ
た加工点と実際の加工点との間に比較的大きな誤差が生
じることとなる。

【０００６】特に上記のような不具合は、互いに平行な
多数の切り線を等間隔にガラス板に形成するカッタ装置
（切断装置）の場合には、当該切り線を所望に形成（切
断）し得ないことになる。

【０００７】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、先に提案したガラ
ス板の加工装置による作用、効果を維持し得て、しか
も、回動許容装置の動作によるフレームの端部の回動に
よっても、加工ヘッドのＸ−Ｙ平面内での変位を少なく
し得て、而して、加工ヘッドのガラス板への加工点の変
位を抑えることができ、プログラムされた加工点と実際
の加工点との間にそれほどの誤差を生じさせなくし得る
ガラス板の加工装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のガラス板の加工
装置は、加工されるべきガラス板が載置される基台と、
それぞれが互いにＸ方向に離間して、当該Ｘ方向に直行
するＹ方向に移動自在に支持された一対のＹ方向可動台
と、この一対の可動台をＹ方向に移動させるＹ方向移動
装置と、基台上をＸ方向に横断して、各端部が対応のＹ
方向可動台に支持されたフレームと、各Ｙ方向可動台に
対してフレームの対応の端部をＸ−Ｙ平面内で回動自在
に支持し得るように、各Ｙ方向可動台とフレームの対応
の各端部との間に介在された一対の回動許容装置と、フ
レームに搭載されており、ガラス板に加工を施す加工ヘ
ッドとを具備しており、加工ヘッドが、Ｘ−Ｙ平面から
みて、フレームの両端部のＸ−Ｙ平面内での回動自在中
心を互いに結ぶ線上に実質的に位置している。

【０００９】本発明の回動許容装置は、軸と、この軸を
回動自在に支持する軸受とを具備し、ここで、軸がＹ方
向可動台に、軸受がフレームにそれぞれ設けられていて
も、軸がフレームに、軸受がＹ方向可動台にそれぞれ設
けられていてもよい。

【００１０】Ｙ方向移動装置としては、Ｙ方向に伸びて
基台に回転自在に設けられた一対のねじ軸と、この一対
のねじ軸のそれぞれに螺合して、各Ｙ方向可動台に設け
られたナットと、この一対のねじ軸のそれぞれを回転さ
せる回転駆動手段と、両ねじ軸を同期して回転させるべ
く、回転駆動手段を制御する制御手段とを具備している
もの又はＹ方向に伸びて固定された一対のねじ軸と、こ
の一対のねじ軸のそれぞれに螺合して、各Ｙ方向可動台
に回転自在に設けられたナットと、このナットを回転さ
せるべく、各Ｙ方向可動台に設けられた回転駆動手段
と、両ナットを同期して回転させるべく、回転駆動手段
を制御する制御手段とを具備しているもの等を好ましい
例として挙げることができる。この後者の例では、一対
のねじ軸を、それぞれ両端で基台に固定支持してもよ
い。

【００１１】他のＹ方向移動装置としては、各固定子が
Ｙ方向に配列されて基台に固定された一対の固定子列
と、この一対の固定子列の各固定子に磁気的に結合する
ように、各Ｙ方向可動台に設けられた可動子とを具備し
た一対の電動リニアモータを具備しているものを他の好
ましい例として挙げることができ、この例の場合、Ｙ方
向移動装置には一対の電動リニアモータを互いに同期し
て作動させる手段を更に具備せしめて構成するとよい。

【００１２】基台としては、一対の横基台と、この一対
の横基台のそれぞれにＹ方向に伸びて設けられた案内レ
ールとを具備しており、各Ｙ方向可動台は、可動台本体
と、この可動台本体に設けられており、対応の案内レー
ルにＹ方向に摺動自在に嵌合したスライダ部材とを具備
しているものを一つの好ましい例として示すことができ
る。

【００１３】本発明では、加工ヘッドをフレームに固定
して設け、基台をＸ方向に移動させるようにしてもよい
が、これに代えて、フレームにＸ方向に移動自在に支持
されたＸ方向可動台を介して加工ヘッドをフレームに搭
載し、Ｘ方向可動台をＸ方向移動装置によりＸ方向に移
動するようにしてもよい。

【００１４】Ｘ方向移動装置としては、ねじ軸と、この
ねじ軸に螺合したナットと、ねじ軸又はナットを回転さ
せる回転手段とを具備して、上記のＹ方向移動装置と同
様に構成したものであってもよいが、これに代えて、各
固定子がＸ方向に配列されてフレームに固定された固定
子列と、この固定子列の各固定子に磁気的に結合するよ
うに、Ｘ方向可動台に設けられた可動子とを具備した電
動リニアモータを具備して構成してもよい。

【００１５】本発明では、加工ヘッドとしては、ガラス
板に切り線を形成するカッタを具備したカッタヘッドで
あってもよく、この場合、カッタのガラス板への加工点
が、Ｘ−Ｙ平面からみて、フレームの両端部のＸ−Ｙ平
面内での回動自在中心を互いに結ぶ線上に実質的に位置
するようにしてもよく、また、カッタに加えて、当該カ
ッタをＸ−Ｙ平面に実質的に直交するＹ軸を中心として
回転自在に支持する支持軸を更に具備したカッタヘッド
の場合には、この支持軸の回転中心又はカッタのガラス
板への加工点が、Ｘ−Ｙ平面からみて、フレームの両端
部のＸ−Ｙ平面内での回動自在中心を互いに結ぶ線上に
実質的に位置し、これに対応して、カッタのガラス板へ
の加工点又は支持軸の回転中心が、Ｘ−Ｙ平面からみ
て、支持軸の回転自在中心から偏心していてもよく、更
には、支持軸の回転中心とカッタのガラス板への加工点
とが、Ｘ−Ｙ平面からみて、フレームの両端部のＸ−Ｙ
平面内での回動自在中心を互いに結ぶ線上に実質的に位
置していてもよい。

【００１６】本発明のガラス板の加工装置は、ガラス板
に折り割り用の切り線を形成したり、この切り線が形成
されたガラス板を折り割ったり、この折り割ったガラス
板の折り割り縁を研削、研磨等したり、或いは、これら
を連続して同時的に行い、更には、ガラス板の縁にテー
パーエッジ加工若しくは丸エッジ加工等を施したり又は
ガラス板の表面に平面研削、研磨加工等のその他の加工
を施したりするもの等に適用することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に本発明及び本発明の実施の形
態を、図に示す好ましい実施例に基づいて更に詳細に説
明する。なお、本発明は、これら実施例に何等限定され
ないのである。

【００１８】

【実施例】図１から図４において、ガラス板の加工装置
としての本例のカッタ装置Ａは、切り線（折り割り線）
が形成されるべきガラス板１が載置される基台２と、そ
れぞれが互いにＸ方向に離間して、基台２にＸ方向に直
行するＹ方向に移動自在に支持された一対のＹ方向可動
台３及び４と、一対の可動台３及び４をＹ方向に移動さ
せるＹ方向移動装置５と、一対のＹ方向可動台３及び４
に、当該Ｙ方向可動台３及び４のそれぞれに対応して設
けられた噛付き防止装置６及び７を介して支持されたフ
レーム８と、フレーム８にＸ方向に移動自在に支持され
たＸ方向可動台９と、Ｘ方向可動台９をＸ方向に移動さ
せるＸ方向移動装置１０と、Ｘ方向可動台９に搭載され
ており、基台２に載置されたガラス板１に加工、本例で
は折割り用の切り線１１を形成する加工ヘッドとしての
カッタヘッド１２とを具備している。

【００１９】基台２は、ガラス板１に対する載置テーブ
ルを構成する基台本体２１と、基台本体２１の両側に配
された一対の横基台２２及び２３と、一対の横基台２２
及び２３のそれぞれの上面にＹ方向に伸びて設けられた
案内レール２４及び２５とを具備している。

【００２０】一対のＹ方向可動台３及び４は、それぞれ
互いに同様に構成されており、Ｙ方向可動台３は、可動
台本体３１と、可動台本体３１に設けられており、対応
の案内レール２４にＹ方向に摺動自在に嵌合したスライ
ダ部材３２とを具備し、Ｙ方向可動台４は、可動台本体
３３と、可動台本体３３に設けられており、対応の案内
レール２５にＹ方向に摺動自在に嵌合したスライダ部材
３４とを具備している。

【００２１】Ｙ方向移動装置５は、Ｙ方向に伸びてそれ
ぞれ両端で基台２の横基台２２及び２３にそれぞれ固定
支持された一対のねじ軸４１及び４２と、一対のねじ軸
４１及び４２のそれぞれに螺合して、Ｙ方向可動台３及
び４の可動台本体３１及び３３のそれぞれに軸受４３及
び４４を介して回転自在に設けられたナット４５及び４
６と、ナット４５及び４６を回転させるべく、可動台本
体３１及び３３のそれぞれに設けられた回転駆動手段４
７及び４８と、両ナット４５及び４６を同期して回転さ
せるべく、回転駆動手段４７及び４８を制御する制御手
段（図示しない）とを具備している。

【００２２】回転駆動手段４７及び４８は、それぞれ同
様に構成されており、可動台本体３１及び３３のそれぞ
れに支持された電動モータ４９及び５０と、電動モータ
４９及び５０の出力回転軸にそれぞれ固着された歯付き
プーリ５１及び５２と、ナット４５及び４６のそれぞれ
に一体的に形成された歯付きプーリ５３及び５４と、プ
ーリ５１及び５２のそれぞれとプーリ５３及び５４のそ
れぞれとの間に掛け渡されたタイミングベルト５５及び
５６とを具備しており、Ｙ方向移動装置５は、制御手段
による電動モータ４９及び５０の同期的な動作で電動モ
ータ４９及び５０の出力回転軸を回転させて、プーリ５
１及び５２、タイミングベルト５５及び５６並びにプー
リ５３及び５４を介してナット４５及び４６を回転さ
せ、而してナット４５及び４６の同期的回転によりＹ方
向可動台３及び４のそれぞれを同期的に同様にＹ方向に
移動させる。この際、Ｙ方向可動台３及び４のそれぞれ
のＹ方向の移動は、スライダ部材３２及び３４がそれぞ
れＹ方向に摺動自在に嵌合した案内レール２４及び２５
によってそれぞれ案内される。なお、ねじ軸４１及び４
２並びにナット４５及び４６としては、ナット４５及び
４６がねじ軸４１及び４２に多数のボール（鋼球）を介
して螺合するボールねじナットの組み合わせを用いても
よい。

【００２３】噛付き防止装置６及び７のそれぞれは、同
様に構成されており、Ｙ方向可動台３及び４において対
応のＹ方向可動台に対してフレーム８がＸ−Ｙ平面内で
回動し得るように、回動許容装置６１及び６２を具備し
ている。回動許容装置６１は、軸６３を有して、可動台
本体３１に取り付けられた軸部材６４と、軸６３を回動
自在に支持して、フレーム８の一端部６５に取り付けら
れた軸受６６とを具備し、回動許容装置６２は、軸６７
を有して、可動台本体３３に取り付けられた軸部材６８
と、軸６７を回動自在に支持して、フレーム８の他端部
６９に取り付けられた軸受７０とを具備している。フレ
ーム８は、その一端部６５側において、回動許容装置６
１を介してＹ方向可動台３にＸ−Ｙ平面内で回動自在と
なるように、また、その他端部６９側において、回動許
容装置６２を介してＹ方向可動台４に同じくＸ−Ｙ平面
内で回動自在となるように、それぞれ支持されている。
なお、本例では、軸６３及び６７をＹ方向可動台３及び
４に、軸受６６及び７０をフレーム８にそれぞれ設けた
が、これに代えて、軸６３及び６７をフレーム８に、軸
受６６及び７０をＹ方向可動台３及び４にそれぞれ設け
てもよい。また、軸受としては、図示のボール軸受に代
えて、その他の軸受、例えば円筒状の滑り軸受で構成し
てもよく、更に、スラスト及びラジアル軸受としての軸
受６６及び７０に代えて又はこれに加えて、フレーム８
の一端部６５及び他端部６９側のそれぞれの下面と軸部
材６４及び６８の基部の上面との間に、それぞれ軸受を
設けて回動許容装置６１及び６２を形成してもよい。

【００２４】フレーム８は、一対のＹ方向可動台３及び
４を橋絡して基台２の上方においてＸ方向に伸びてお
り、フレーム本体７１と、フレーム本体７１の側面にＸ
方向に伸びて設けられた案内レール７２及び７３とを具
備している。

【００２５】Ｘ方向可動台９は、可動台本体８１と、可
動台本体８１に設けられており、案内レール７２及び７
３にＸ方向に摺動自在に嵌合したスライダ部材８２及び
８３２とを具備している。

【００２６】Ｘ方向移動装置１０は、Ｘ方向に伸びてそ
れぞれ両端でフレーム本体７１にそれぞれ固定支持され
たねじ軸９１と、ねじ軸９１に螺合して、Ｘ方向可動台
９の可動台本体８１に軸受９２を介して回転自在に設け
られたナット９３と、ナット９３を回転させるべく、可
動台本体８１に設けられた回転駆動手段９４と、回転駆
動手段９４を制御する制御手段（図示しない）とを具備
している。回転駆動手段９４は、可動台本体８１に支持
された電動モータ９５と、電動モータ９５の出力回転軸
に固着された歯付きプーリ９６と、ナット９３に一体的
に形成された歯付きプーリ９７と、プーリ９６と９７と
の間に掛け渡されたタイミングベルト９８とを具備して
いる。

【００２７】Ｘ方向移動装置１０は、制御手段による電
動モータ９５の動作で電動モータ９５の出力回転軸を回
転させて、プーリ９６、タイミングベルト９８及びプー
リ９７を介してナット９３を回転させ、而してナット９
３の回転によりＸ方向可動台９をＸ方向に移動させる。
この際、Ｘ方向可動台９のＸ方向の移動は、スライダ部
材８２及び８３がそれぞれＸ方向に摺動自在に嵌合した
案内レール７２及び７３によってそれぞれ案内される。
なお、ねじ軸９１及びナット９３としては、上述と同様
に、ナット９３がねじ軸９１に多数のボール（鋼球）を
介して螺合するボールねじナットの組み合わせを用いて
もよい。

【００２８】カッタヘッド１２は、Ｘ方向可動台９の可
動台本体８１にそれぞれ取り付けられた空気圧作動のシ
リンダ装置１０１及び電動モータ１０２と、カッタとし
てのカッタホイール１０３が回転自在に設けられたカッ
タブロック１０４とを具備しており、シリンダ装置１０
１のピストンロッド１０５は、連結具１０６を介して電
動モータ１０２の回転軸１０７に連結されており、回転
軸１０７の下端にはカッタブロック１０４が取り付けら
れており、カッタヘッド１２は、切り線１１の形成に際
しては、シリンダ装置１０１を作動させてピストンロッ
ド１０５を伸長させ、カッタホイール１０３をガラス板
１に押し付け、電動モータ１０２を作動させて回転軸１
０７を回転させ、カッタホイール１０３の刃先を切り線
形成方向に向ける。

【００２９】本例では、カッタホイール１０３のガラス
板１への加工点、すなわち押し付け位置は、フレーム８
の両端部６５及び６９のＸ−Ｙ平面内での回動中心、す
なわち軸６３及び６７の軸心１１０及び１１１を結ぶ線
１１２上に実質的に位置している。

【００３０】なお、ガラス板のカッタ装置Ａは、更に、
Ｙ方向移動装置５及びＸ方向移動装置１０の制御手段と
しても機能すると共にカッタヘッド１２の動作を制御す
る数値制御装置を有しており、この数値制御装置に予め
記憶されたプログラムにより上記及び以下述べる動作を
行うようになっている。

【００３１】以上のガラス板のカッタ装置Ａでは、Ｙ方
向移動装置５の作動によりＹ方向可動台３及び４がそれ
ぞれＹ方向に移動され、而してフレーム８がＹ方向に移
動されることにより、カッタヘッド１２が同じくＹ方向
に移動され、これと共に空気圧作動のシリンダ装置１０
１及び電動モータ１０２の作動によりカッタホイール１
０３がガラス板１に押し付けられると共にその刃先が切
り線形成方向に向けられて、ガラス板１に切り線１１が
形成され、一つの切り線１１の形成後、Ｘ方向移動装置
１０の作動によりＸ方向可動台９がＸ方向に移動され、
而してカッタヘッド１２が同じくＸ方向に移動され、こ
れによりＸ方向において次の切り線形成位置にカッタヘ
ッド１２が移動され、以下、Ｙ方向移動装置５の作動等
により上記と同様にして、次の切り線１１が形成され
る。

【００３２】ところで本例のガラス板のカッタ装置Ａで
は、フレーム本体７１がその両端部６５及び６９におい
て回動許容装置６１及び６２を介してＹ方向可動台３及
び４にそれぞれ取り付けられいるため、フレーム本体７
１の両端部６５及び６９の移動量に若干の誤差（相違）
があっても、或いはフレーム本体７１の一端部６５が他
端部６９に対して若干の移動遅れ又は進みが生じても、
換言すればＹ方向可動台３及び４の移動量に若干の誤差
（相違）があっても、或いはＹ方向可動台３がＹ方向可
動台４に対して若干の移動遅れ又は進みが生じても、フ
レーム本体７１の両端部６５及び６９のそれぞれは、Ｙ
方向可動台３及び４のそれぞれに対してＸ−Ｙ平面内で
回動可能であるため、Ｙ方向可動台３及び４のスライダ
部材３２及び３４の少なくとも一方の案内レール２４及
び２５への噛付きをなくすことができ、滑らかにフレー
ム８をＹ方向に移動させることができる。したがって、
スライダ部材３２及び３４のそれぞれの案内レール２４
及び２５への摺動自在な嵌合をぴったりと設定しても、
滑らかなフレーム８の移動を確保することができ、而し
て極めて正確に切り線１１を形成し得る。

【００３３】更に、カッタ装置Ａでは、カッタホイール
１０３のガラス板１への押し付け位置が軸６３及び６７
の軸心１１０及び１１１を結ぶ線１１２上に実質的に位
置しているため、上記のように、Ｙ方向可動台３がＹ方
向可動台４に対して若干の移動遅れ又は進み等が生じて
も、カッタホイール１０３のガラス板１への押し付け位
置の変位が極めて少なく、したがって、誤差を極めて少
なくしてプログラムされた切り線１１が形成される。

【００３４】なお上記例では、加工ヘッドとして、折割
り用の切り線１１を形成するカッタヘッド１２を示した
が、本発明はこれに限定されず、折割り用のヘッド、研
削、研磨ヘッド等のその他の加工ヘッドであってもよ
い。更に、Ｙ方向移動装置５及びＸ方向移動装置１０で
は、ナットを回転させてＹ方向可動台３及び４並びにＸ
方向可動台９を移動させるようにしたが、これに代え
て、ナットを各可動台に固定して設け、このナットに螺
合したねじ軸を回転させて、Ｙ方向可動台３及び４並び
にＸ方向可動台９をそれぞれＸ方向及びＹ方向に移動さ
せるようにしてもよい。

【００３５】また上記例では、Ｙ方向移動装置５は、ね
じ軸４１及び４２と、ねじ軸４１及び４２に螺合したナ
ット４５及び４６と、ナット４５及び４６を回転させる
回転駆動手段４７及び４８等とを具備して構成され、Ｘ
方向移動装置１０は、ねじ軸９１と、ねじ軸９１に螺合
したナット９３と、ナット９３を回転させる回転駆動手
段９４等とを具備して構成されたが、これに代えて、図
５から図８に示すように、Ｙ方向移動装置５及びＸ方向
移動装置１０を構成してもよい。

【００３６】図５から図８において、Ｙ方向移動装置５
は、各固定子１２１がＹ方向に配列されて基台２の横基
台２２及び２３にそれぞれ固定された一対の固定子列１
２２及び１２３と、一対の固定子列１２２及び１２３の
各固定子１２１に逐次磁気的に結合するように、各Ｙ方
向可動台３及び４の可動台本体３１及び３３のそれぞれ
に設けられた可動子１２４及び１２５とを具備した一対
の電動リニアモータ１２６及び１２７を具備して構成さ
れており、更に、Ｙ方向移動装置５は、一対の電動リニ
アモータ１２６及び１２７を互いに同期して作動させる
手段（図示せず）を具備している。

【００３７】リニアモータ１２６及び１２７からなるＹ
方向移動装置５は、例えば可動子１２４及び１２５への
制御された電流の供給に基づく可動子１２４及び１２５
と固定子列１２２及び１２３の各固定子１２１との磁気
的作用により、可動台本体３１及び３３のそれぞれを同
期的にＹ方向に移動させる。

【００３８】また図５から図８において、Ｘ方向移動装
置１０は、各固定子１３１がＸ方向に配列されてフレー
ム８に固定された固定子列１３２と、固定子列１３２の
各固定子１３１に磁気的に逐次結合するように、Ｘ方向
可動台９に設けられた可動子１３４とを具備した電動リ
ニアモータ１３５と、電動リニアモータ１３５を制御す
る制御手段（図示しない）とを具備している。

【００３９】リニアモータ１３５からなるＸ方向移動装
置１０は、制御手段による可動子１３４への制御された
電流の供給に基づく可動子１３４と固定子列１３２の各
固定子１３１との磁気的作用により、Ｘ方向可動台９を
Ｘ方向に移動させる。

【００４０】以上のように、Ｙ方向移動装置５及びＸ方
向移動装置１０をそれぞれリニアモータ１２６及び１２
７並びに１３５により構成しても上記と同様な効果を得
ることができる上に、ねじ軸とこのねじ軸に螺合したナ
ットとに起因する不都合及びねじ軸又はナットの回転に
起因する不都合等をなくし得、更に効率的にガラス板の
加工を行い得る。

【００４１】本例においても、カッタホイール１０３の
ガラス板１への押し付け位置は、軸６３及び６７の軸心
１１０及び１１１を結ぶ線１１２上に実質的に位置して
いる。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、フレーム
の両端の移動量において微小差異が生じても、フレーム
のスムーズな移動を行うことができ、而してガラス板に
対して極めて正確に加工を施し得、しかも、回動許容装
置の動作によるフレームの端部の回動によっても、加工
ヘッドのＸ−Ｙ平面内で変位を少なくし得て、而して、
加工ヘッドのガラス板への加工点の変位を抑えることが
でき、プログラムされた加工点と実際の加工点との間に
それほどの誤差を生じさせなくし得るガラス板の加工装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい一実施例の正面図である。

【図２】図１に示す実施例の平面図である。

【図３】図１に示す実施例の一部詳細図である。

【図４】図１に示す実施例の一部詳細図である。

【図５】本発明の好ましい他の実施例の正面図である。

【図６】図５に示す実施例の平面図である。

【図７】図５に示す実施例の一部詳細図である。

【図８】図５に示す実施例の一部詳細図である。

【符号の説明】

１ ガラス板 ２ 基台 ３、４ Ｙ方向可動台 ５ Ｙ方向移動装置 ８ フレーム ９ Ｘ方向可動台 １０ Ｘ方向移動装置 １２ カッタヘッド ６１、６２ 回動許容装置

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工されるべきガラス板が載置される基
   台と、それぞれが互いにＸ方向に離間して、当該Ｘ方向
   に直行するＹ方向に移動自在に支持された一対のＹ方向
   可動台と、この一対の可動台をＹ方向に移動させるＹ方
   向移動装置と、基台上をＸ方向に横断して、各端部が対
   応のＹ方向可動台に支持されたフレームと、各Ｙ方向可
   動台に対してフレームの対応の端部をＸ−Ｙ平面内で回
   動自在に支持し得るように、各Ｙ方向可動台とフレーム
   の対応の各端部との間に介在された一対の回動許容装置
   と、フレームに搭載されており、ガラス板に加工を施す
   加工ヘッドとを具備しており、加工ヘッドが、Ｘ−Ｙ平
   面からみて、フレームの両端部のＸ−Ｙ平面内での回動
   自在中心を互いに結ぶ線上に実質的に位置しているガラ
   ス板の加工装置。
2. 【請求項２】 回動許容装置は、軸と、この軸を回動自
   在に支持する軸受とを具備している請求項１に記載のガ
   ラス板の加工装置。
3. 【請求項３】 軸がＹ方向可動台に、軸受がフレームに
   それぞれ設けられている請求項２に記載のガラス板の加
   工装置。
4. 【請求項４】 軸がフレームに、軸受がＹ方向可動台に
   それぞれ設けられている請求項２に記載のガラス板の加
   工装置。
5. 【請求項５】 Ｙ方向移動装置は、Ｙ方向に伸びて固定
   された一対のねじ軸と、この一対のねじ軸のそれぞれに
   螺合して、各Ｙ方向可動台に回転自在に設けられたナッ
   トと、このナットを回転させるべく、各Ｙ方向可動台に
   設けられた回転駆動手段と、両ナットを同期して回転さ
   せるべく、回転駆動手段を制御する制御手段とを具備し
   ている請求項１から４のいずれか一項に記載のガラス板
   の加工装置。
6. 【請求項６】 一対のねじ軸は、それぞれ両端で基台に
   固定支持されている請求項５に記載のガラス板の加工装
   置。
7. 【請求項７】 Ｙ方向移動装置は、各固定子がＹ方向に
   配列されて基台に固定された一対の固定子列と、この一
   対の固定子列の各固定子に磁気的に結合するように、各
   Ｙ方向可動台に設けられた可動子とを具備した一対の電
   動リニアモータを具備しており、更に、Ｙ方向移動装置
   は、一対の電動リニアモータを互いに同期して作動させ
   る手段を具備している請求項１から４のいずれか一項に
   記載のガラス板の加工装置。
8. 【請求項８】 基台は、一対の横基台と、この一対の横
   基台のそれぞれにＹ方向に伸びて設けられた案内レール
   とを具備しており、各Ｙ方向可動台は、可動台本体と、
   この可動台本体に設けられており、対応の案内レールに
   Ｙ方向に摺動自在に嵌合したスライダ部材とを具備して
   いる請求項１から７のいずれか一項に記載のガラス板の
   加工装置。
9. 【請求項９】 加工ヘッドは、フレームにＸ方向に移動
   自在に支持されたＸ方向可動台を介してフレームに搭載
   されており、Ｘ方向可動台は、Ｘ方向移動装置によりＸ
   方向に移動されるように構成されている請求項１から８
   のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
10. 【請求項１０】 Ｘ方向移動装置は、各固定子がＸ方向
    に配列されてフレームに固定された固定子列と、この固
    定子列の各固定子に磁気的に結合するように、Ｘ方向可
    動台に設けられた可動子とを具備した電動リニアモータ
    を具備している請求項１から９のいずれか一項に記載の
    ガラス板の加工装置。
11. 【請求項１１】 加工ヘッドは、ガラス板に切り線を形
    成するカッタと、このカッタをＸ−Ｙ平面に実質的に直
    交するＹ軸を中心として回転自在に支持する支持軸とを
    有したカッタヘッドからなり、支持軸の回転中心が、Ｘ
    −Ｙ平面からみて、フレームの両端部のＸ−Ｙ平面内で
    の回動自在中心を互いに結ぶ線上に実質的に位置してい
    る請求項１から１０のいずれか一項に記載のガラス板の
    加工装置。
12. 【請求項１２】 カッタのガラス板への加工点は、Ｘ−
    Ｙ平面からみて、支持軸の回転中心から偏心している請
    求項１１に記載のガラス板の加工装置。
13. 【請求項１３】 カッタのガラス板への加工点は、Ｘ−
    Ｙ平面からみて、支持軸の回転中心に位置している請求
    項１１に記載のガラス板の加工装置。
14. 【請求項１４】 加工ヘッドは、ガラス板に切り線を形
    成するカッタを有したカッタヘッドからなり、このカッ
    タのガラス板への加工点が、Ｘ−Ｙ平面からみて、フレ
    ームの両端部のＸ−Ｙ平面内での回動中心を結ぶ線上に
    実質的に位置している請求項１から１０のいずれか一項
    に記載のガラス板の加工装置。
15. 【請求項１５】 カッタヘッドは、カッタをＸ−Ｙ平面
    に実質的に直交するＹ軸を中心として回転自在に支持す
    る支持軸を有しており、この支持軸の回転中心は、Ｘ−
    Ｙ平面からみて、カッタのガラス板への加工点から偏心
    している請求項１４に記載のガラス板の加工装置。