JPH1032829A - 画像情報の再符号化方法及び装置 - Google Patents
画像情報の再符号化方法及び装置Info
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- JPH1032829A JPH1032829A JP20420096A JP20420096A JPH1032829A JP H1032829 A JPH1032829 A JP H1032829A JP 20420096 A JP20420096 A JP 20420096A JP 20420096 A JP20420096 A JP 20420096A JP H1032829 A JPH1032829 A JP H1032829A
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- Television Signal Processing For Recording (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 符号化履歴を持つ画像に対しても良好な画質
が得られる画像情報の再符号化方法及び装置を提供す
る。 【解決手段】 入力した画像情報の性質から前段符号化
における符号化パラメータ、例えば前段のピクチャタイ
プの周期及び位相を推定し、該推定した符号化パラメー
タを用いて入力された画像情報の再符号化を行う。
が得られる画像情報の再符号化方法及び装置を提供す
る。 【解決手段】 入力した画像情報の性質から前段符号化
における符号化パラメータ、例えば前段のピクチャタイ
プの周期及び位相を推定し、該推定した符号化パラメー
タを用いて入力された画像情報の再符号化を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像情報を複数回
符号化する場合の再符号化方法及び装置に関し、特に、
デジタルテレビジョン伝送、デジタル画像蓄積・伝送シ
ステム、画像データベース等における画像情報の再符号
化方法及び装置に関する。
符号化する場合の再符号化方法及び装置に関し、特に、
デジタルテレビジョン伝送、デジタル画像蓄積・伝送シ
ステム、画像データベース等における画像情報の再符号
化方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、符号化ビットストリームからデジ
タル画像情報を復号し、それを異なる符号化条件にて再
符号化して伝送や蓄積を行うアプリケーションが増加し
ている。例えば、放送の分野においては、画像素材の収
集、テレビ局間の１次分配、家庭への２次分配等、編集
処理及び符号化処理を交えながらのデジタル信号の縦列
的な伝送、即ち１つの画像を複数回処理する階層的な伝
送が行われ、さらに放送形態が多様化するに従ってこの
階層的な伝送と異なったより自由度の高い伝送方式が普
及しつつある。また、画像データベース等に格納されラ
イブラリとして利用されるビデオクリップについては、
多くのユーザからソースが提供されると同時に、多くの
ユーザがこれを利用し、かつ編集及び符号化を交えて反
復的に伝送・蓄積することが行われる。
タル画像情報を復号し、それを異なる符号化条件にて再
符号化して伝送や蓄積を行うアプリケーションが増加し
ている。例えば、放送の分野においては、画像素材の収
集、テレビ局間の１次分配、家庭への２次分配等、編集
処理及び符号化処理を交えながらのデジタル信号の縦列
的な伝送、即ち１つの画像を複数回処理する階層的な伝
送が行われ、さらに放送形態が多様化するに従ってこの
階層的な伝送と異なったより自由度の高い伝送方式が普
及しつつある。また、画像データベース等に格納されラ
イブラリとして利用されるビデオクリップについては、
多くのユーザからソースが提供されると同時に、多くの
ユーザがこれを利用し、かつ編集及び符号化を交えて反
復的に伝送・蓄積することが行われる。
【０００３】画像情報を複数回符号化すると画像情報は
符号化履歴を有することとなるが、このような画像情報
についても、従来技術では、その符号化履歴を無視した
形で再符号化が行われる。即ち、再符号化時にもその再
符号化器毎に独立のパラメータ、例えばその再符号化器
における圧縮率だけを考慮して処理が行われる。
符号化履歴を有することとなるが、このような画像情報
についても、従来技術では、その符号化履歴を無視した
形で再符号化が行われる。即ち、再符号化時にもその再
符号化器毎に独立のパラメータ、例えばその再符号化器
における圧縮率だけを考慮して処理が行われる。
【０００４】本願出願人は、このような符号化履歴を無
視した再符号化が大幅な画質劣化を引き起こすことを定
量的に解析し、その結果に鑑みて、前段符号化における
符号化パラメータを読出してこれに適応する符号化パラ
メータを決定し、この決定した符号化パラメータを用い
て画像情報の再符号化を行うことを既に提案している
（特開平８−１１１８７０号公報）。
視した再符号化が大幅な画質劣化を引き起こすことを定
量的に解析し、その結果に鑑みて、前段符号化における
符号化パラメータを読出してこれに適応する符号化パラ
メータを決定し、この決定した符号化パラメータを用い
て画像情報の再符号化を行うことを既に提案している
（特開平８−１１１８７０号公報）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本願出願人のこの提案
技術によると、前段符号化における符号化パラメータを
そのまま利用できる場合は問題ないが、例えばデジタル
ビデオテープ等によって画像情報が提供される場合は、
前回の符号化における符号化パラメータが共に提供され
ないため、これを利用することが不可能となってしま
う。
技術によると、前段符号化における符号化パラメータを
そのまま利用できる場合は問題ないが、例えばデジタル
ビデオテープ等によって画像情報が提供される場合は、
前回の符号化における符号化パラメータが共に提供され
ないため、これを利用することが不可能となってしま
う。
【０００６】従って本発明の目的は、前段符号化のパラ
メータを直接入手できない場合にも、符号化履歴を持つ
画像に対して良好な画質を得ることができる画像情報の
再符号化方法及び装置を提供することにある。
メータを直接入手できない場合にも、符号化履歴を持つ
画像に対して良好な画質を得ることができる画像情報の
再符号化方法及び装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、符号化
履歴を有する画像情報を再符号化する方法であって、入
力した画像情報の性質から前段符号化における符号化パ
ラメータを推定し、該推定した符号化パラメータを用い
て入力された画像情報の再符号化を行う画像情報の再符
号化方法が提供される。
履歴を有する画像情報を再符号化する方法であって、入
力した画像情報の性質から前段符号化における符号化パ
ラメータを推定し、該推定した符号化パラメータを用い
て入力された画像情報の再符号化を行う画像情報の再符
号化方法が提供される。
【０００８】さらに本発明によれば、符号化履歴を有す
る画像情報を再符号化する装置であって、入力した画像
情報の性質から前段符号化における符号化パラメータを
推定する手段と、該推定手段によって推定した符号化パ
ラメータを用いて入力された画像情報の再符号化を行う
再符号化手段とを備えた画像情報の再符号化装置が提供
される。
る画像情報を再符号化する装置であって、入力した画像
情報の性質から前段符号化における符号化パラメータを
推定する手段と、該推定手段によって推定した符号化パ
ラメータを用いて入力された画像情報の再符号化を行う
再符号化手段とを備えた画像情報の再符号化装置が提供
される。
【０００９】再符号化を行う際に、入力した画像情報の
性質から前段符号化における符号化パラメータを推定
し、この推定した符号化パラメータを用いることによ
り、前段符号化のパラメータを直接入手できない場合に
も、符号化履歴を持つ画像に対して良好な画質の再符号
化を行うことができる。
性質から前段符号化における符号化パラメータを推定
し、この推定した符号化パラメータを用いることによ
り、前段符号化のパラメータを直接入手できない場合に
も、符号化履歴を持つ画像に対して良好な画質の再符号
化を行うことができる。
【００１０】符号化パラメータの推定が、入力した画像
情報の性質から前段符号化におけるピクチャタイプの周
期及び位相の推定を行うことを含むことが好ましい。
情報の性質から前段符号化におけるピクチャタイプの周
期及び位相の推定を行うことを含むことが好ましい。
【００１１】そのピクチャタイプの周期及び位相の推定
が、入力した画像情報を該ピクチャタイプで符号化し、
該符号化した画像情報の例えばＳＮＲ値のごとき画質を
表わす値を計算し、該計算結果に基づいて該ピクチャの
位相を同定することを含むことが好ましい。
が、入力した画像情報を該ピクチャタイプで符号化し、
該符号化した画像情報の例えばＳＮＲ値のごとき画質を
表わす値を計算し、該計算結果に基づいて該ピクチャの
位相を同定することを含むことが好ましい。
【００１２】ピクチャタイプの位相の推定が、Ｉピクチ
ャの位相を推定することであることが特に好ましい。
ャの位相を推定することであることが特に好ましい。
【００１３】ピクチャタイプの周期の推定が、ＧＯＰ周
期及び／又はＩ／Ｐピクチャ周期を推定することである
かもしれない。
期及び／又はＩ／Ｐピクチャ周期を推定することである
かもしれない。
【００１４】符号化パラメータの推定が、入力した画像
情報の性質から前段の量子化ステップサイズの推定を行
うことを含んでいてもよい。
情報の性質から前段の量子化ステップサイズの推定を行
うことを含んでいてもよい。
【００１５】また、符号化パラメータの推定が、入力し
た画像情報の性質から前段の画像ブロック境界の推定を
行うことを含んでいてもよい。
た画像情報の性質から前段の画像ブロック境界の推定を
行うことを含んでいてもよい。
【００１６】入力した画像情報が前段の符号化パラメー
タ情報を伴っているかどうか検出し、伴っていない場合
に符号化パラメータの推定を行うようにすることも好ま
しい。
タ情報を伴っているかどうか検出し、伴っていない場合
に符号化パラメータの推定を行うようにすることも好ま
しい。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態にお
ける画像情報再符号化装置を概略的に示すブロック図で
ある。
ける画像情報再符号化装置を概略的に示すブロック図で
ある。
【００１８】同図において、１０は符号化履歴を有しな
い画像情報（原画情報）又はＭＰＥＧ−２による符号化
履歴を有する画像情報が前段の符号化パラメータを伴っ
て又は前段の符号化パラメータを伴うことなしに入力さ
れる入力線路、１１は各フレームについて画像情報と共
に入力された前段符号化における符号化パラメータを抽
出するか又は入力された画像情報の性質から前段符号化
における符号化パラメータを推定する前処理部、１２は
同じく符号化履歴を有しない画像情報又は符号化履歴を
有する画像情報が入力され、実際に情報圧縮のための符
号化を行う符号化部、１３は前処理部１１から与えられ
る前段の符号化パラメータ等から符号化部１２の符号化
動作を制御する符号化制御部、１４は符号化部１２から
の符号化ビットストリームが出力される出力線路をそれ
ぞれ示している。符号化履歴を有しない画像情報（原画
情報）が入力される場合はこの図１の装置は１回目の符
号化装置として働き、符号化履歴を有する画像情報が入
力される場合はこの図１の装置は再符号化装置として働
く。
い画像情報（原画情報）又はＭＰＥＧ−２による符号化
履歴を有する画像情報が前段の符号化パラメータを伴っ
て又は前段の符号化パラメータを伴うことなしに入力さ
れる入力線路、１１は各フレームについて画像情報と共
に入力された前段符号化における符号化パラメータを抽
出するか又は入力された画像情報の性質から前段符号化
における符号化パラメータを推定する前処理部、１２は
同じく符号化履歴を有しない画像情報又は符号化履歴を
有する画像情報が入力され、実際に情報圧縮のための符
号化を行う符号化部、１３は前処理部１１から与えられ
る前段の符号化パラメータ等から符号化部１２の符号化
動作を制御する符号化制御部、１４は符号化部１２から
の符号化ビットストリームが出力される出力線路をそれ
ぞれ示している。符号化履歴を有しない画像情報（原画
情報）が入力される場合はこの図１の装置は１回目の符
号化装置として働き、符号化履歴を有する画像情報が入
力される場合はこの図１の装置は再符号化装置として働
く。
【００１９】図２は、本実施形態における前処理部１１
の構成例を概略的に示すブロック図である。
の構成例を概略的に示すブロック図である。
【００２０】同図において、２０は入力した画像情報が
前段の符号化パラメータ情報を伴っているかどうかを検
出し分類する検出分類器、２１ａは前段の符号化パラメ
ータとして前段符号化において各フレームがどのピクチ
ャタイプ（Ｉ／Ｐ／Ｂ）で処理されたかを推定してＩ／
Ｐ／Ｂ情報を出力するピクチャタイプ推定器、２１ｂは
前段の符号化パラメータとして前段符号化における各フ
レームのピクチャタイプ（Ｉ／Ｐ／Ｂ）情報を抽出して
そのＩ／Ｐ／Ｂ情報を出力するピクチャタイプ読出器、
２２ａは前段の符号化パラメータとして前段符号化にお
ける量子化ステップサイズ（Ｑ）を推定してＱ情報を出
力する量子化ステップサイズ推定器、２２ｂは前段の符
号化パラメータとして前段符号化の量子化ステップサイ
ズ（Ｑ）情報を抽出してそのＱ情報を出力する量子化ス
テップサイズ読出器、２３ａは前段の符号化パラメータ
として前段符号化におけるブロック境界を推定して画像
ブロック境界情報を出力するブロック境界推定器、２３
ｂは前段の符号化パラメータとして前段符号化における
画像ブロック境界情報を抽出してその画像ブロック境界
情報を出力するブロック境界読出器をそれぞれ示してい
る。
前段の符号化パラメータ情報を伴っているかどうかを検
出し分類する検出分類器、２１ａは前段の符号化パラメ
ータとして前段符号化において各フレームがどのピクチ
ャタイプ（Ｉ／Ｐ／Ｂ）で処理されたかを推定してＩ／
Ｐ／Ｂ情報を出力するピクチャタイプ推定器、２１ｂは
前段の符号化パラメータとして前段符号化における各フ
レームのピクチャタイプ（Ｉ／Ｐ／Ｂ）情報を抽出して
そのＩ／Ｐ／Ｂ情報を出力するピクチャタイプ読出器、
２２ａは前段の符号化パラメータとして前段符号化にお
ける量子化ステップサイズ（Ｑ）を推定してＱ情報を出
力する量子化ステップサイズ推定器、２２ｂは前段の符
号化パラメータとして前段符号化の量子化ステップサイ
ズ（Ｑ）情報を抽出してそのＱ情報を出力する量子化ス
テップサイズ読出器、２３ａは前段の符号化パラメータ
として前段符号化におけるブロック境界を推定して画像
ブロック境界情報を出力するブロック境界推定器、２３
ｂは前段の符号化パラメータとして前段符号化における
画像ブロック境界情報を抽出してその画像ブロック境界
情報を出力するブロック境界読出器をそれぞれ示してい
る。
【００２１】検出分類器２０の制御によって、入力した
画像情報が前段の符号化パラメータ情報を伴っていない
場合（符号化履歴があるのに前段の符号化パラメータ情
報を伴っていない場合又は符号化履歴が全くない場合）
には、ピクチャタイプ推定器２１ａ、量子化ステップサ
イズ推定器２２ａ及びブロック境界推定器２３ａが動作
して各符号化パラメータの推定を行う。これとは逆に、
入力した画像情報が前段の符号化パラメータ情報を伴っ
ている場合には、ピクチャタイプ読出器２１ｂ、量子化
ステップサイズ読出器２２ｂ及びブロック境界読出器２
３ｂが動作して各符号化パラメータの抽出を行う。な
お、ピクチャタイプ読出器２１ｂ、量子化ステップサイ
ズ読出器２２ｂ及びブロック境界読出器２３ｂは、各フ
レームのヘッダに記録されている符号化パラメータを単
に読出すような構成となっている。前処理部１１は、ピ
クチャタイプ読出器２１ｂ、量子化ステップサイズ読出
器２２ｂ及びブロック境界読出器２３ｂを設けることな
く、ピクチャタイプ推定器２１ａ、量子化ステップサイ
ズ推定器２２ａ及びブロック境界推定器２３ａのみを設
けた構成であってもよい。この場合、入力される全ての
画像情報について、符号化パラメータを推定することと
なる。
画像情報が前段の符号化パラメータ情報を伴っていない
場合（符号化履歴があるのに前段の符号化パラメータ情
報を伴っていない場合又は符号化履歴が全くない場合）
には、ピクチャタイプ推定器２１ａ、量子化ステップサ
イズ推定器２２ａ及びブロック境界推定器２３ａが動作
して各符号化パラメータの推定を行う。これとは逆に、
入力した画像情報が前段の符号化パラメータ情報を伴っ
ている場合には、ピクチャタイプ読出器２１ｂ、量子化
ステップサイズ読出器２２ｂ及びブロック境界読出器２
３ｂが動作して各符号化パラメータの抽出を行う。な
お、ピクチャタイプ読出器２１ｂ、量子化ステップサイ
ズ読出器２２ｂ及びブロック境界読出器２３ｂは、各フ
レームのヘッダに記録されている符号化パラメータを単
に読出すような構成となっている。前処理部１１は、ピ
クチャタイプ読出器２１ｂ、量子化ステップサイズ読出
器２２ｂ及びブロック境界読出器２３ｂを設けることな
く、ピクチャタイプ推定器２１ａ、量子化ステップサイ
ズ推定器２２ａ及びブロック境界推定器２３ａのみを設
けた構成であってもよい。この場合、入力される全ての
画像情報について、符号化パラメータを推定することと
なる。
【００２２】図３は、ピクチャタイプ推定器２１ａの構
成例を概略的に示すブロック図である。
成例を概略的に示すブロック図である。
【００２３】この例において、ピクチャタイプ推定器２
１ａは、フレーム内符号化におけるＩピクチャの同定を
行うものであり、入力画像情報の全フレームをフレーム
内符号化する（ただし、量子化ステップサイズ等は固定
した状態とする）フレーム内符号器３０と、符号化した
ビットストリームからＳＮＲ値を計算するＳＮＲ計算器
３１と、計算して得たＳＮＲ値からＩピクチャの位相
（フレーム位置）を検出するＩピクチャ検出器３２とか
ら構成されている。
１ａは、フレーム内符号化におけるＩピクチャの同定を
行うものであり、入力画像情報の全フレームをフレーム
内符号化する（ただし、量子化ステップサイズ等は固定
した状態とする）フレーム内符号器３０と、符号化した
ビットストリームからＳＮＲ値を計算するＳＮＲ計算器
３１と、計算して得たＳＮＲ値からＩピクチャの位相
（フレーム位置）を検出するＩピクチャ検出器３２とか
ら構成されている。
【００２４】図４は、Ｉピクチャの同定を行う場合のフ
レーム内符号化におけるＳＮＲ値の特性を表わしたもの
であり、横軸はフレーム番号、縦軸はＳＮＲ値をそれぞ
れ示しており、パラメータとして量子化ステップサイ
ズ、量子化マトリクス、及び画像種類を用いている。同
図から分かるように、フレーム内符号化におけるＳＮＲ
値は、量子化マトリクスや前段量子化、画像種類等に依
存せず、前段符号化時にＩピクチャ処理されたフレーム
の方が他のピクチャ（Ｐピクチャ、Ｂピクチャ）で処理
されたフレームより高い値を有している。従って、Ｉピ
クチャのフレーム位置を容易に検出することができる。
レーム内符号化におけるＳＮＲ値の特性を表わしたもの
であり、横軸はフレーム番号、縦軸はＳＮＲ値をそれぞ
れ示しており、パラメータとして量子化ステップサイ
ズ、量子化マトリクス、及び画像種類を用いている。同
図から分かるように、フレーム内符号化におけるＳＮＲ
値は、量子化マトリクスや前段量子化、画像種類等に依
存せず、前段符号化時にＩピクチャ処理されたフレーム
の方が他のピクチャ（Ｐピクチャ、Ｂピクチャ）で処理
されたフレームより高い値を有している。従って、Ｉピ
クチャのフレーム位置を容易に検出することができる。
【００２５】なお、図３のピクチャタイプ推定器２１ａ
は、Ｉピクチャの同定のみを行うものであるが、Ｉピク
チャの同定の後、同様の方法でさらにＰピクチャの同定
を行うようにしてもよい。Ｉピクチャ及びＰピクチャの
同定を行えばＢピクチャの位置が自動的に同定されるこ
とは言うまでもない。
は、Ｉピクチャの同定のみを行うものであるが、Ｉピク
チャの同定の後、同様の方法でさらにＰピクチャの同定
を行うようにしてもよい。Ｉピクチャ及びＰピクチャの
同定を行えばＢピクチャの位置が自動的に同定されるこ
とは言うまでもない。
【００２６】図５は、量子化ステップサイズ推定器２２
ａの構成例を概略的に示すブロック図である。
ａの構成例を概略的に示すブロック図である。
【００２７】この量子化ステップサイズ推定器２２ａ
は、例えば、入力画像情報について例えばＤＣＴ処理、
ＭＥ処理等の前処理をする前処理器５０と、前処理され
た信号の分布を計算する信号分布計算器５１と、計算し
て得た分布から前段符号化時の量子化ステップサイズを
判定するＱ判定器５２とから構成されている。
は、例えば、入力画像情報について例えばＤＣＴ処理、
ＭＥ処理等の前処理をする前処理器５０と、前処理され
た信号の分布を計算する信号分布計算器５１と、計算し
て得た分布から前段符号化時の量子化ステップサイズを
判定するＱ判定器５２とから構成されている。
【００２８】図６は、ブロック境界推定器２３ａの構成
例を概略的に示すブロック図である。
例を概略的に示すブロック図である。
【００２９】このブロック境界推定器２３ａは、画像情
報のケプストラムを計算するケプストラム計算器６０
と、計算して得たケプストラムからブロック歪位置を判
定して画像ブロック境界を検出する検出器６１とから構
成されており、画像のブロック符号化において発生する
ブロック歪が周期性を有することから画像情報のケプス
トラムを求めてブロック境界を推定するものである。こ
のような、画像情報のケプストラム特性については、小
田他、「画像信号に対するケプストラム情報の基本特性
について」、１９９５年電子情報通信学会総合大会、Ｄ
−３６１、８７頁、１９９５年３月に記載されている。
報のケプストラムを計算するケプストラム計算器６０
と、計算して得たケプストラムからブロック歪位置を判
定して画像ブロック境界を検出する検出器６１とから構
成されており、画像のブロック符号化において発生する
ブロック歪が周期性を有することから画像情報のケプス
トラムを求めてブロック境界を推定するものである。こ
のような、画像情報のケプストラム特性については、小
田他、「画像信号に対するケプストラム情報の基本特性
について」、１９９５年電子情報通信学会総合大会、Ｄ
−３６１、８７頁、１９９５年３月に記載されている。
【００３０】図７は、本実施形態における符号化制御部
１３の構成例を概略的に示すブロック図である。
１３の構成例を概略的に示すブロック図である。
【００３１】この符号化制御部１３は、符号化部１２か
らの画像特徴量及び符号化状態を受け取ると共に前処理
部１１から前段の符号化における符号化パラメータを受
け取り、これらを後述のごとく参照することにより、符
号化部１２の符号化における適切なパラメータを決定
し、この符号化部１２の動作を制御する。符号化制御部
１３は、さらに、符号化履歴を持たない画像情報が入力
された場合には、初期パラメータにより規定される制
御、即ち入力画像の性質（画像特徴量）及び符号化状態
のみを参照し、従来の単一符号化における符号化制御と
同様の符号化制御を行う。
らの画像特徴量及び符号化状態を受け取ると共に前処理
部１１から前段の符号化における符号化パラメータを受
け取り、これらを後述のごとく参照することにより、符
号化部１２の符号化における適切なパラメータを決定
し、この符号化部１２の動作を制御する。符号化制御部
１３は、さらに、符号化履歴を持たない画像情報が入力
された場合には、初期パラメータにより規定される制
御、即ち入力画像の性質（画像特徴量）及び符号化状態
のみを参照し、従来の単一符号化における符号化制御と
同様の符号化制御を行う。
【００３２】図７に示すように、符号化制御部１３は、
前処理部１１のピクチャタイプ推定器２１ａ又はピクチ
ャタイプ読出器２１ｂから与えられる前段符号化におけ
るＩ／Ｐ／Ｂ情報に基づいて、各フレーム毎に、今回の
再符号化のピクチャタイプを決定するピクチャタイプ決
定部７０と、前処理部１１の量子化ステップサイズ推定
器２２ａ又は量子化ステップサイズ読出器２２ｂから与
えられる前段符号化におけるＱ情報と符号化部１２から
与えられる画像特徴量及び符号化状態とに基づいて、各
マクロブロック毎に、今回の再符号化の量子化ステップ
サイズを決定する量子化ステップサイズ決定部７１と、
前処理部１１のブロック境界推定器２３ａ又はブロック
境界読出器２３ｂから与えられる前段符号化における画
像ブロック境界情報に基づいて、一連の符号化画像を全
て処理する毎に、再符号化の画像ブロック位置を決定す
る画像ブロック位置決定部７２とを備えている。
前処理部１１のピクチャタイプ推定器２１ａ又はピクチ
ャタイプ読出器２１ｂから与えられる前段符号化におけ
るＩ／Ｐ／Ｂ情報に基づいて、各フレーム毎に、今回の
再符号化のピクチャタイプを決定するピクチャタイプ決
定部７０と、前処理部１１の量子化ステップサイズ推定
器２２ａ又は量子化ステップサイズ読出器２２ｂから与
えられる前段符号化におけるＱ情報と符号化部１２から
与えられる画像特徴量及び符号化状態とに基づいて、各
マクロブロック毎に、今回の再符号化の量子化ステップ
サイズを決定する量子化ステップサイズ決定部７１と、
前処理部１１のブロック境界推定器２３ａ又はブロック
境界読出器２３ｂから与えられる前段符号化における画
像ブロック境界情報に基づいて、一連の符号化画像を全
て処理する毎に、再符号化の画像ブロック位置を決定す
る画像ブロック位置決定部７２とを備えている。
【００３３】ピクチャタイプ決定部７０では、入力され
るＩ／Ｐ／Ｂ情報に応じて、そのフレームに関する前段
符号化がＩピクチャタイプである場合は、再符号化時の
符号化をＩピクチャタイプで行うように選択する。この
ように、Ｉピクチャの位相を前段符号化の場合と同一に
なるようにすることが最も重要であるが、Ｐピクチャ及
びＢピクチャについても、前段符号化の場合と同一位相
となるようにしてもよい。
るＩ／Ｐ／Ｂ情報に応じて、そのフレームに関する前段
符号化がＩピクチャタイプである場合は、再符号化時の
符号化をＩピクチャタイプで行うように選択する。この
ように、Ｉピクチャの位相を前段符号化の場合と同一に
なるようにすることが最も重要であるが、Ｐピクチャ及
びＢピクチャについても、前段符号化の場合と同一位相
となるようにしてもよい。
【００３４】周知のようにＭＰＥＧ−２の符号化におい
ては、フレーム内符号化（Ｉ）、前方向フレーム間予測
符号化（Ｐ）及び両方向フレーム間予測符号化（Ｂ）と
いう３種類の異なる予測タイプを周期的に組み合わせる
ことによって、符号化効率の向上を図っている。各ピク
チャタイプで予測・符号化された映像フレームは、互い
に異なる信号性質を有しているため、再符号化時には、
これを考慮した予測ピクチャタイプを選択することが重
要となる。即ち、ピクチャタイプの周期、例えばＧＯＰ
周期（Ｎ）、Ｉ／Ｐ周期（Ｍ）と共にその位相が前段符
号化の場合と一致させて制御すると、大幅な画質劣化を
防止することができるのである。
ては、フレーム内符号化（Ｉ）、前方向フレーム間予測
符号化（Ｐ）及び両方向フレーム間予測符号化（Ｂ）と
いう３種類の異なる予測タイプを周期的に組み合わせる
ことによって、符号化効率の向上を図っている。各ピク
チャタイプで予測・符号化された映像フレームは、互い
に異なる信号性質を有しているため、再符号化時には、
これを考慮した予測ピクチャタイプを選択することが重
要となる。即ち、ピクチャタイプの周期、例えばＧＯＰ
周期（Ｎ）、Ｉ／Ｐ周期（Ｍ）と共にその位相が前段符
号化の場合と一致させて制御すると、大幅な画質劣化を
防止することができるのである。
【００３５】図８は、２種類の画像について、ピクチャ
タイプの周期を固定して（Ｎ＝１５、Ｍ＝３）再符号化
を行った場合において、位相の異なる際の符号化画質特
性を比較して示す特性図であり、横軸はフレーム番号、
縦軸は２種類の画像についてのＳＮＲ値をそれぞれ示し
ており、パラメータとしてフレームオフセット量を用い
ている。ただし、量子化ステップサイズは、固定してい
る（Ｑ＝１２）。
タイプの周期を固定して（Ｎ＝１５、Ｍ＝３）再符号化
を行った場合において、位相の異なる際の符号化画質特
性を比較して示す特性図であり、横軸はフレーム番号、
縦軸は２種類の画像についてのＳＮＲ値をそれぞれ示し
ており、パラメータとしてフレームオフセット量を用い
ている。ただし、量子化ステップサイズは、固定してい
る（Ｑ＝１２）。
【００３６】同図より、Ｉ／Ｐピクチャの位相が一致す
ることによって画質劣化が緩和されるが、その劣化を最
小に抑えるためには、ＧＯＰ位相（Ｉピクチャの位置）
をも一致させることが必要であることが分かる。
ることによって画質劣化が緩和されるが、その劣化を最
小に抑えるためには、ＧＯＰ位相（Ｉピクチャの位置）
をも一致させることが必要であることが分かる。
【００３７】量子化ステップサイズ決定部７１では、符
号化部１２から与えられる画像特徴量及び符号化状態等
から再符号化時のビットレート等に適合する最適な量子
化ステップサイズを選択するが、本実施形態ではその際
に、再符号化時の量子化ステップサイズＱ2 を、前段符
号化時の量子化ステップサイズＱ1 に対して、次のＱ規
則を満たすように決定する。即ち、Ｑ2 ≧Ｑ1 かつＱ2
＝ｎ×Ｑ1 （ただし、ｎは自然数）というＱ規則を満た
すように設定する。符号化履歴を有する画像では、量子
化により信号レベルの分布が符号化履歴のない画像と大
きく異なるため、量子化ステップサイズと量子化歪との
間に単調な関係が成立しない。即ち、前段及び再符号化
時の量子化ステップサイズの組み合わせにより、符号化
歪は一定の関係式で表わされる複雑な変化をする。この
ため、このように前段符号化の量子化ステップサイズを
考慮した量子化ステップサイズの設定が必要となる。
号化部１２から与えられる画像特徴量及び符号化状態等
から再符号化時のビットレート等に適合する最適な量子
化ステップサイズを選択するが、本実施形態ではその際
に、再符号化時の量子化ステップサイズＱ2 を、前段符
号化時の量子化ステップサイズＱ1 に対して、次のＱ規
則を満たすように決定する。即ち、Ｑ2 ≧Ｑ1 かつＱ2
＝ｎ×Ｑ1 （ただし、ｎは自然数）というＱ規則を満た
すように設定する。符号化履歴を有する画像では、量子
化により信号レベルの分布が符号化履歴のない画像と大
きく異なるため、量子化ステップサイズと量子化歪との
間に単調な関係が成立しない。即ち、前段及び再符号化
時の量子化ステップサイズの組み合わせにより、符号化
歪は一定の関係式で表わされる複雑な変化をする。この
ため、このように前段符号化の量子化ステップサイズを
考慮した量子化ステップサイズの設定が必要となる。
【００３８】図９は、このＱ規則に従った量子化ステッ
プサイズを用いて再符号化した場合及びこのＱ規則に従
わない量子化ステップサイズを用いて再符号化した場
合、それぞれの画質特性を示す特性図であり、横軸はビ
ットレート、縦軸はＳＮＲ値をそれぞれ示している。
プサイズを用いて再符号化した場合及びこのＱ規則に従
わない量子化ステップサイズを用いて再符号化した場
合、それぞれの画質特性を示す特性図であり、横軸はビ
ットレート、縦軸はＳＮＲ値をそれぞれ示している。
【００３９】同図からも分かるように、上述のＱ規則を
用いて再符号化した場合に、前段符号化レートよりやや
低いレートにおける再符号化画質が向上している。Ｑ規
則を用いて再符号化した場合に符号化歪が小さくなる根
拠を以下説明する。
用いて再符号化した場合に、前段符号化レートよりやや
低いレートにおける再符号化画質が向上している。Ｑ規
則を用いて再符号化した場合に符号化歪が小さくなる根
拠を以下説明する。
【００４０】１回目の符号化における歪をＥ1 、量子化
ステップサイズをＱ1 とし、２回目の符号化における歪
をＥ2 、量子化ステップサイズをＱ2 とする。
ステップサイズをＱ1 とし、２回目の符号化における歪
をＥ2 、量子化ステップサイズをＱ2 とする。
【数１】
【００４１】この数式をグラフに表わすと、図１０に示
すごとき量子化ステップサイズＱ1及びＱ2 に対する再
符号化歪Ｅ2 の特性図が得られる。同図より、Ｑ2 がＱ
1 の倍数であるときに再符号化歪Ｅ2 が相対的に小さく
なっていることが分かる。
すごとき量子化ステップサイズＱ1及びＱ2 に対する再
符号化歪Ｅ2 の特性図が得られる。同図より、Ｑ2 がＱ
1 の倍数であるときに再符号化歪Ｅ2 が相対的に小さく
なっていることが分かる。
【００４２】画像ブロック位置決定部７２では、前段符
号化における画像ブロック境界がそのまま維持されるよ
うに、再符号化の画像ブロック位置を設定する。
号化における画像ブロック境界がそのまま維持されるよ
うに、再符号化の画像ブロック位置を設定する。
【００４３】符号化部１２は、再符号化のための画像情
報を取り込み、符号化制御部１３から与えられた符号化
パラメータを用いて再符号化を行い、再符号化したビッ
トストリームを出力する。この符号化部１２及び符号化
制御部１３のその他の構成及び動作は一般的な符号化装
置の場合と同様である。
報を取り込み、符号化制御部１３から与えられた符号化
パラメータを用いて再符号化を行い、再符号化したビッ
トストリームを出力する。この符号化部１２及び符号化
制御部１３のその他の構成及び動作は一般的な符号化装
置の場合と同様である。
【００４４】以下、一般的な符号化装置についてその構
成を簡単に説明すると、符号化装置は、動き補償付き予
測手段と、直行変換手段と、量子化手段と、符号化手段
と、バッファ手段とを直列に接続し、バッファ手段の出
力を量子化制御手段に帰還させて上述の量子化手段を制
御するように構成されている。動き補償付き予測手段
は、入力した現時刻の現画像とその直前の前画像とのＭ
×Ｍブロック単位での動きを例えばブロックマッチング
法によって検出し、前画像から動きを考慮した現画像の
予測画像を作り、現画像と予測画像との差分画像を出力
する。直交変換手段は、入力された差分画像をＮ×Ｎの
ブロックに分割し、例えば離散余弦変換（ＤＣＴ）等で
画像をブロック毎に直交変換し、画像ブロック情報を量
子化手段へ出力する。量子化手段は、与えられた量子化
ステップサイズに基づいて画像ブロック情報を量子化
し、量子化された画像情報を出力する。符号化手段は、
量子化された画像情報を、例えば連続するゼロデータの
個数とそれに続く非ゼロデータのレベルを複合したハフ
マン符号化法等で可変長符号化し、符号化された画像情
報をバッファ手段へ出力する。バッファ手段は、例えば
ファーストイン・ファーストアウト（ＦＩＦＯ）メモリ
で構成され、符号化された画像情報を一時的に格納する
と共に、ＦＩＦＯの法則に従って一定のビットレートで
出力する。量子化制御手段は、バッファ手段の占有量を
一定時間おきに観測し、この占有量に応じて量子化手段
に与える量子化ステップサイズを決定し、符号発生量を
制御する。
成を簡単に説明すると、符号化装置は、動き補償付き予
測手段と、直行変換手段と、量子化手段と、符号化手段
と、バッファ手段とを直列に接続し、バッファ手段の出
力を量子化制御手段に帰還させて上述の量子化手段を制
御するように構成されている。動き補償付き予測手段
は、入力した現時刻の現画像とその直前の前画像とのＭ
×Ｍブロック単位での動きを例えばブロックマッチング
法によって検出し、前画像から動きを考慮した現画像の
予測画像を作り、現画像と予測画像との差分画像を出力
する。直交変換手段は、入力された差分画像をＮ×Ｎの
ブロックに分割し、例えば離散余弦変換（ＤＣＴ）等で
画像をブロック毎に直交変換し、画像ブロック情報を量
子化手段へ出力する。量子化手段は、与えられた量子化
ステップサイズに基づいて画像ブロック情報を量子化
し、量子化された画像情報を出力する。符号化手段は、
量子化された画像情報を、例えば連続するゼロデータの
個数とそれに続く非ゼロデータのレベルを複合したハフ
マン符号化法等で可変長符号化し、符号化された画像情
報をバッファ手段へ出力する。バッファ手段は、例えば
ファーストイン・ファーストアウト（ＦＩＦＯ）メモリ
で構成され、符号化された画像情報を一時的に格納する
と共に、ＦＩＦＯの法則に従って一定のビットレートで
出力する。量子化制御手段は、バッファ手段の占有量を
一定時間おきに観測し、この占有量に応じて量子化手段
に与える量子化ステップサイズを決定し、符号発生量を
制御する。
【００４５】以上述べた実施形態においては、符号化パ
ラメータとして、ピクチャタイプ、量子化ステップサイ
ズ及び画像ブロック境界を用いているが、その他に、ピ
クチャフォーマットや動ベクトル等も符号化パラメータ
として用いてもよい。
ラメータとして、ピクチャタイプ、量子化ステップサイ
ズ及び画像ブロック境界を用いているが、その他に、ピ
クチャフォーマットや動ベクトル等も符号化パラメータ
として用いてもよい。
【００４６】以上述べた実施形態は全て本発明を例示的
に示すものであって限定的に示すものではなく、本発明
は他の種々の変形態様及び変更態様で実施することがで
きる。従って本発明の範囲は特許請求の範囲及びその均
等範囲によってのみ規定されるものである。
に示すものであって限定的に示すものではなく、本発明
は他の種々の変形態様及び変更態様で実施することがで
きる。従って本発明の範囲は特許請求の範囲及びその均
等範囲によってのみ規定されるものである。
【００４７】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、再符号化を行う際に、入力した画像情報の性質から
前段符号化における符号化パラメータを推定し、この推
定した符号化パラメータを用いているので、前段符号化
のパラメータを直接入手できない場合にも、符号化履歴
を持つ画像に対して良好な画質の再符号化を行うことが
できる。
ば、再符号化を行う際に、入力した画像情報の性質から
前段符号化における符号化パラメータを推定し、この推
定した符号化パラメータを用いているので、前段符号化
のパラメータを直接入手できない場合にも、符号化履歴
を持つ画像に対して良好な画質の再符号化を行うことが
できる。
【図１】本発明の一実施形態における画像情報再符号化
装置を概略的に示すブロック図である。
装置を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の実施形態における前処理部の構成例を概
略的に示すブロック図である。
略的に示すブロック図である。
【図３】図２の前処理部におけるピクチャタイプ推定器
の構成例を概略的に示すブロック図である。
の構成例を概略的に示すブロック図である。
【図４】Ｉピクチャの同定を行う場合のフレーム内符号
化におけるＳＮＲ値の特性を表わす特性図である。
化におけるＳＮＲ値の特性を表わす特性図である。
【図５】図２の前処理部における量子化ステップサイズ
推定器の構成例を概略的に示すブロック図である。
推定器の構成例を概略的に示すブロック図である。
【図６】図２の前処理部におけるブロック境界推定器の
構成例を概略的に示すブロック図である。
構成例を概略的に示すブロック図である。
【図７】図１の実施形態における符号化制御部の構成例
を概略的に示すブロック図である。
を概略的に示すブロック図である。
【図８】ピクチャタイプの周期を固定して再符号化を行
った場合において、位相の異なる際の符号化画質特性を
比較して示す特性図である。
った場合において、位相の異なる際の符号化画質特性を
比較して示す特性図である。
【図９】Ｑ規則に従った量子化ステップサイズを用いて
再符号化した場合及びＱ規則に従わない量子化ステップ
サイズを用いて再符号化した場合それぞれの画質特性を
示す特性図である。
再符号化した場合及びＱ規則に従わない量子化ステップ
サイズを用いて再符号化した場合それぞれの画質特性を
示す特性図である。
【図１０】量子化ステップサイズＱ1 及びＱ2 に対する
再符号化歪Ｅ2 の特性を表わす特性図である。
再符号化歪Ｅ2 の特性を表わす特性図である。
１０ 入力線路 １１ 前処理部 １２ 符号化部 １３ 符号化制御部 １４ 出力線路 ２０ 検出分類器 ２１ａ ピクチャタイプ推定器 ２１ｂ ピクチャタイプ読出器 ２２ａ 量子化ステップサイズ推定器 ２２ｂ 量子化ステップサイズ読出器 ２３ａ ブロック境界推定器 ２３ｂ ブロック境界読出器
Claims (16)
- 【請求項１】 符号化履歴を有する画像情報を再符号化
する方法であって、入力した画像情報の性質から前段符
号化における符号化パラメータを推定し、該推定した符
号化パラメータを用いて入力された画像情報の再符号化
を行うことを特徴とする画像情報の再符号化方法。 - 【請求項２】 前記符号化パラメータの推定が、入力し
た画像情報の性質から前段符号化におけるピクチャタイ
プの周期及び位相の推定を行うことを含むことを特徴と
する請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 前記ピクチャタイプの周期及び位相の推
定が、入力した画像情報を該ピクチャタイプで符号化
し、該符号化した画像情報の画質を表わす値を計算し、
該計算結果に基づいて該ピクチャの位相を同定すること
を含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。 - 【請求項４】 前記ピクチャタイプの位相の推定が、Ｉ
ピクチャの位相を推定することであることを特徴とする
請求項２又は３に記載の方法。 - 【請求項５】 前記ピクチャタイプの周期の推定が、Ｇ
ＯＰ周期及び／又はＩ／Ｐピクチャ周期を推定すること
であることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項
に記載の方法。 - 【請求項６】 前記符号化パラメータの推定が、入力し
た画像情報の性質から前段の量子化ステップサイズの推
定を行うことを含むことを特徴とする請求項２から５の
いずれか１項に記載の方法。 - 【請求項７】 前記符号化パラメータの推定が、入力し
た画像情報の性質から前段の画像ブロック境界の推定を
行うことを含むことを特徴とする請求項２から６のいず
れか１項に記載の方法。 - 【請求項８】 入力した画像情報が前段の符号化パラメ
ータ情報を伴っているかどうか検出し、伴っていない場
合に前記符号化パラメータの推定を行うことを特徴とす
る請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項９】 符号化履歴を有する画像情報を再符号化
する装置であって、入力した画像情報の性質から前段符
号化における符号化パラメータを推定する手段と、該推
定手段によって推定した符号化パラメータを用いて入力
された画像情報の再符号化を行う再符号化手段とを備え
たことを特徴とする画像情報の再符号化装置。 - 【請求項１０】 前記推定手段が、入力した画像情報の
性質から前段符号化におけるピクチャタイプの周期及び
位相の推定を行う手段を含むことを特徴とする請求項９
に記載の装置。 - 【請求項１１】 前記推定手段が、入力した画像情報を
該ピクチャの予測タイプで符号化する手段と、該符号化
した画像情報の画質を表わす値を計算する手段と、該計
算結果に基づいて該ピクチャの位相を同定する手段とを
含むことを特徴とする請求項１０に記載の装置。 - 【請求項１２】 前記推定手段が、Ｉピクチャの位相を
推定する手段であることを特徴とする請求項１０又は１
１に記載の装置。 - 【請求項１３】 前記推定手段が、ＧＯＰ周期及び／又
はＩ／Ｐピクチャ周期を推定する手段であることを特徴
とする請求項１０から１２のいずれか１項に記載の装
置。 - 【請求項１４】 前記推定手段が、入力した画像情報の
性質から前段の量子化ステップサイズの推定を行う手段
を含むことを特徴とする請求項１０から１３のいずれか
１項に記載の装置。 - 【請求項１５】 前記推定手段が、入力した画像情報の
性質から前段の画像ブロック境界の推定を行う手段を含
むことを特徴とする請求項１０から１４のいずれか１項
に記載の装置。 - 【請求項１６】 入力した画像情報に前段の符号化パラ
メータが伴っているかどうか検出し、伴っていない場合
には前記推定手段に符号化パラメータの推定を行わせる
手段をさらに備えたことを特徴とする請求項９から１５
のいずれか１項に記載の装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20420096A JP3956323B2 (ja) | 1996-07-16 | 1996-07-16 | 画像情報の再符号化方法及び装置 |
| US08/893,379 US6856650B1 (en) | 1996-07-16 | 1997-07-11 | Method and apparatus for second or later generation coding of video signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20420096A JP3956323B2 (ja) | 1996-07-16 | 1996-07-16 | 画像情報の再符号化方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1032829A true JPH1032829A (ja) | 1998-02-03 |
| JP3956323B2 JP3956323B2 (ja) | 2007-08-08 |
Family
ID=16486496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20420096A Expired - Fee Related JP3956323B2 (ja) | 1996-07-16 | 1996-07-16 | 画像情報の再符号化方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3956323B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2347039A (en) * | 1999-02-19 | 2000-08-23 | Nds Ltd | Estimating encoding parameters |
| US7062102B2 (en) | 2000-10-23 | 2006-06-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus for re-coding an image signal |
| US7236526B1 (en) | 1999-02-09 | 2007-06-26 | Sony Corporation | Coding system and its method, coding device and its method, decoding device and its method, recording device and its method, and reproducing device and its method |
| US7606124B2 (en) | 2003-05-14 | 2009-10-20 | Sony Corporation | Image processing device and image processing method, information processing device and information processing method, information recording device and information recording method, information reproducing device and information reproducing method, storage medium, and program |
| USRE43021E1 (en) | 1994-03-29 | 2011-12-13 | Sony Corporation | Picture signal transmitting method and apparatus |
| US8170118B2 (en) | 1999-12-03 | 2012-05-01 | Sony Corporation | Information processing apparatus, information processing method and recording medium |
| US8638849B2 (en) | 1998-03-10 | 2014-01-28 | Sony Corporation | Transcoding system using encoding history information |
-
1996
- 1996-07-16 JP JP20420096A patent/JP3956323B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE43238E1 (en) | 1994-03-29 | 2012-03-13 | Sony Corporation | Picture signal transmitting method and apparatus |
| USRE43111E1 (en) | 1994-03-29 | 2012-01-17 | Sony Corporation | Picture signal transmitting method and apparatus |
| USRE43043E1 (en) | 1994-03-29 | 2011-12-27 | Sony Corporation | Picture signal transmitting method and apparatus |
| USRE43021E1 (en) | 1994-03-29 | 2011-12-13 | Sony Corporation | Picture signal transmitting method and apparatus |
| US8638849B2 (en) | 1998-03-10 | 2014-01-28 | Sony Corporation | Transcoding system using encoding history information |
| US8687690B2 (en) | 1998-03-10 | 2014-04-01 | Sony Corporation | Transcoding system using encoding history information |
| US7680187B2 (en) | 1999-02-09 | 2010-03-16 | Sony Corporation | Coding system and method, encoding device and method, decoding device and method, recording device and method, and reproducing device and method |
| US7236526B1 (en) | 1999-02-09 | 2007-06-26 | Sony Corporation | Coding system and its method, coding device and its method, decoding device and its method, recording device and its method, and reproducing device and its method |
| US8681868B2 (en) | 1999-02-09 | 2014-03-25 | Sony Corporation | Coding system and method, encoding device and method, decoding device and method, recording device and method, and reproducing device and method |
| GB2347039A (en) * | 1999-02-19 | 2000-08-23 | Nds Ltd | Estimating encoding parameters |
| US8170118B2 (en) | 1999-12-03 | 2012-05-01 | Sony Corporation | Information processing apparatus, information processing method and recording medium |
| US7062102B2 (en) | 2000-10-23 | 2006-06-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus for re-coding an image signal |
| US7859956B2 (en) | 2003-05-14 | 2010-12-28 | Sony Corporation | Image processing device and image processing method, information processing device and information processing method, information recording device and information recording method, information reproducing device and information reproducing method, storage medium, and program |
| US7606124B2 (en) | 2003-05-14 | 2009-10-20 | Sony Corporation | Image processing device and image processing method, information processing device and information processing method, information recording device and information recording method, information reproducing device and information reproducing method, storage medium, and program |
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|---|---|
| JP3956323B2 (ja) | 2007-08-08 |
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