JPH10325048A - Bias yarn feeding apparatus of three-dimensional loom - Google Patents

Bias yarn feeding apparatus of three-dimensional loom

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JPH10325048A
JPH10325048A JP15012997A JP15012997A JPH10325048A JP H10325048 A JPH10325048 A JP H10325048A JP 15012997 A JP15012997 A JP 15012997A JP 15012997 A JP15012997 A JP 15012997A JP H10325048 A JPH10325048 A JP H10325048A
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JP
Japan
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guide block
block
bias
guide
yarn
Prior art date
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Application number
JP15012997A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuji Uchida
裕士 内田
Taku Yamamoto
卓 山本
Hiroki Takashima
弘樹 高嶌
Hirao Otojima
比良雄 音島
Shigeru Nishiyama
西山  茂
Masahiro Shinya
雅弘 新屋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bias yarn feeding apparatus effective for reducing the size of a bias yarn guide block, simplifying the traveling motion of the guide block and accurately and surely performing the feeding of a bias yarn. SOLUTION: This bias yarn feeding apparatus of a three-dimensional loom is composed of 2N guide blocks 13 each having a narrow part, a guide block supporting means 18 to form lower and upper guide block arranging spaces S1 , S2 capable of holding N guide blocks 13 parallelly arranged adjacent to each other, a space-forming means 22 for forming a space Sp for one block by entering into the narrow part of the adjacent guide block 18 of the upper or lower stage and horizontally shifting the adjacent guide block 13 by one pitch of the block to allow the entering of the guide block 13 of the other stage into the formed space Sp, a beam-exchanging means 26 to exchange the beam of a guide block 13 protruded from a side of the block row, and a pushing means 27 to horizontally push the exchanged guide block 13 sideways into the block row by one pitch of the block.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、三次元多軸繊維
構造体(三次元多軸織物)を製織するための三次元織機
に関するものであって、特に、2層一組のバイアス糸を
送り込むためのバイアス糸送り装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional loom for weaving a three-dimensional multiaxial fiber structure (three-dimensional multiaxial woven fabric), and in particular, feeds a set of two layers of bias yarn. And a bias yarn feeder for the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、経糸、緯糸、バイアス糸および垂
直糸からなる5軸三次元織物を製織する三次元織機とし
ては、例えば、特開平4−11043号公報および特開
平5−106140号公報などに記載されている内容の
ものが提案されている。これらの公報に記載の三次元織
機では、経糸およびバイアス糸が織機における織前に導
かれ、経糸によって複数の経糸層が構成され、バイアス
糸によって2層一組のバイアス糸層が構成され、そのバ
イアス糸層が経糸層間に配置される。2層一組のバイア
ス糸層については、一方の層のバイアス糸が経糸に対し
一定の角度傾斜し、他方の層のバイアス糸は逆方向に同
角度傾斜する。さらに、緯糸が経糸層間およびバイアス
糸層間に挿入され、経糸層およびバイアス糸層の厚さ方
向において、垂直糸が各層の経糸間およびバイアス糸間
に挿入される。これによって5軸三次元織物が製織さ
れ、垂直糸によって経糸、緯糸およびバイアス糸が連結
され組織される。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a three-dimensional loom for weaving a five-axis three-dimensional fabric comprising a warp, a weft, a bias yarn and a vertical yarn, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 4-11043 and 5-106140, and the like. Has been proposed. In the three-dimensional looms described in these publications, the warp and the bias yarn are guided before weaving in the loom, a plurality of warp layers are constituted by the warp yarns, and a pair of bias yarn layers are constituted by the bias yarns. A bias yarn layer is disposed between the warp layers. As for a pair of bias yarn layers, the bias yarn of one layer is inclined at a fixed angle with respect to the warp, and the bias yarn of the other layer is inclined at the same angle in the opposite direction. Further, the weft is inserted between the warp layers and the bias yarn layers, and in the thickness direction of the warp layer and the bias yarn layer, the vertical yarn is inserted between the warps and the bias yarns of each layer. As a result, the five-axis three-dimensional fabric is woven, and the warp, the weft, and the bias yarn are connected and organized by the vertical yarn.

【0003】経糸X、緯糸Y、バイアス糸B1 、B2
よび垂直糸Zからなる5軸三次元織物を製織する三次元
織機にあっては、連続した一本の糸条を多数本の糸条案
内部材の間をぬって挿入するため長手方向および横手方
向の繊維糸条の配列方向に対し一定の角度筋交い状に傾
斜させて挿入するバイアス糸の挿入の機械化が極めて困
難なものとして、その合理的な機構の開発が要望されて
いる。
In a three-dimensional loom for weaving a five-axis three-dimensional woven fabric comprising a warp yarn X, a weft yarn Y, bias yarns B 1 and B 2 and a vertical yarn Z, one continuous yarn is converted into a large number of yarns. It is extremely difficult to mechanize the insertion of the bias yarn, which is inserted by slanting at a fixed angle to the arrangement direction of the fiber yarns in the longitudinal direction and the lateral direction in order to insert between the yarn guide members. There is a demand for the development of a rational mechanism.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来、5軸三次元織物
を製織する三次元織機において、バイアス糸の送り込み
機構としては、例えば、特開平4−11043号公報お
よび特開平5−106140号公報に記載のものによれ
ば、バイアス糸を環状の軌道に沿ってローテーション移
動させて送り込む構成のものが知られている。しかしな
がら、このようにバイアス糸を環状の軌道に沿ってロー
テーション移動させるものにおいては、糸絡みを防止す
るためにバイアス糸の給糸側も同様にローテーション移
動させる必要があり、長いバイアス糸を継続的に製織す
ることができなかった。
Conventionally, in a three-dimensional loom for weaving a five-axis three-dimensional fabric, a mechanism for feeding a bias yarn is disclosed in, for example, JP-A-4-11043 and JP-A-5-106140. According to the description, there is known a configuration in which the bias yarn is rotated and moved along an annular trajectory to be fed. However, when the bias yarn is rotated along an annular orbit like this, the supply side of the bias yarn also needs to be similarly rotated to prevent yarn entanglement. Could not be woven.

【0005】そこで、この発明は、上記するような三次
元織機において、コンパクトな装置により長い糸を継続
的に製織可能とする三次元織機におけるバイアス糸送り
装置を提供するものであり、特に、バイアス糸送り用の
バイアス糸ガイドブロックの小型化を実現するととも
に、ガイドブロックの移動の複雑化を防止して、バイア
ス糸の送り込みを正確に且つ確実に行い得るようにな
し、コンパクトな装置により幅の広い(例えば、織幅3
m程度)三次元織物を確実に製織できる三次元織機を提
供することにある。
In view of the above, the present invention provides a bias yarn feeder in a three-dimensional loom as described above, in which a long yarn can be continuously woven by a compact device. The bias yarn guide block for yarn feeding is reduced in size, and the movement of the guide block is prevented from becoming complicated, so that the bias yarn can be fed accurately and reliably. Wide (for example, weave width 3
m) It is an object of the present invention to provide a three-dimensional loom capable of reliably weaving a three-dimensional fabric.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明は、上記する目
的を達成するにあたって、具体的には、細径部を有する
2N個のガイドブロックと、それぞれN個のガイドブロ
ックを互いに平行に隣接させて配列可能な下段および上
段のガイドブロック配列空間を形成するガイドブロック
支受手段と、いずれか一方の段において隣接するガイド
ブロックの細径部に進入して隣接するガイドブロックを
1ブロック分だけ水平方向に移動させ1ブロック分の空
域を形成し、前記空域内に他方の段のガイドブロックの
進入を可能とする空域形成手段と、側方にはみ出したガ
イドブロックを桁換えする桁換え手段と、桁換えされた
ガイドブロックの側方から水平方向に1ブロック分押込
む押込み手段とからなる三次元織機におけるバイアス糸
送り装置を構成するものである。
According to the present invention, in order to achieve the above object, specifically, 2N guide blocks each having a small-diameter portion and N guide blocks are arranged adjacent to each other in parallel. Guide block receiving means for forming lower and upper guide block arrangement spaces that can be arranged in a row, and a guide block that enters the narrow diameter portion of the adjacent guide block in one of the stages and horizontally moves the adjacent guide block by one block Moving in the direction to form an airspace for one block, and an airspace forming means for allowing the guide block of the other stage to enter into the airspace; digit changing means for changing the digit of the guide block protruding to the side; A bias yarn feeder in a three-dimensional loom comprising push-in means for pushing one block in the horizontal direction from the side of the digit-changed guide block. It is intended.

【0007】さらに、この発明では、前記空域形成手段
が、左右交互に駆動する一対の爪部材からなり、隣接す
るガイドブロックの細径部に進入して隣接するガイドブ
ロックを1ブロック分だけ移動させるようにした三次元
織機におけるバイアス糸送り装置を構成するものであ
る。
Further, in the present invention, the air space forming means comprises a pair of claw members which are driven alternately left and right, and enters the narrow portion of the adjacent guide block to move the adjacent guide block by one block. The bias yarn feeder in the three-dimensional loom constructed as described above.

【0008】さらにまた、この発明は、複数の糸通しパ
イプを有し、前記糸通しパイプによってチェーン状に枢
支連結されていて、それぞれ引掛け溝を備えた2N個の
ガイドブロックと、それぞれN個のガイドブロックを互
いに平行に隣接させて配列可能な下段および上段のガイ
ドブロック配列空間を形成するガイドブロック支受手段
と、前記ガイドブロックの引掛け溝に係合して前記ガイ
ドブロックを各段毎交互に1ブロック分だけ水平方向に
移動させ1ブロック分の空域を形成し、前記空域内に他
方の段のガイドブロックの進入を可能とする空域形成手
段とからなる三次元織機におけるバイアス糸送り装置を
構成するものである。
Further, the present invention has 2N guide blocks each having a plurality of threading pipes, which are pivotally connected to each other in a chain by the threading pipes, and each of which has a hook groove. Guide block receiving means for forming lower and upper guide block arrangement spaces in which a plurality of guide blocks can be arranged adjacent to each other in parallel with each other; and A bias yarn feeder in a three-dimensional loom, comprising: an air space for one block which is alternately moved in the horizontal direction by one block each time to form an air space for one block, and an air space forming means for allowing the guide block of the other stage to enter the air space. It constitutes the device.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、この発明になる三次元織機
におけるバイアス糸送り装置について、図面に示す具体
的な実施例にもとづいて詳細に説明する。図1は、この
発明にもとづいてバイアス糸送り装置を適用してなる三
次元織機の具体的な実施例を示す概略的な斜視図であ
り、図2は、当該三次元織機の全容を概略的に示す側面
図であり、図3は、この三次元織機によって製織された
三次元織物の具体的な構造を示す概略的な斜視図であ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a bias yarn feeder in a three-dimensional loom according to the present invention will be described in detail based on a specific embodiment shown in the drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view showing a specific embodiment of a three-dimensional loom to which a bias yarn feeder is applied according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic view of the entirety of the three-dimensional loom. FIG. 3 is a schematic perspective view showing a specific structure of a three-dimensional woven fabric woven by the three-dimensional loom.

【0010】図1および図2において、これは5軸三次
元織物Wを製織する三次元織機の具体例であり、複数の
ビーム2によって構成される糸供給装置1を有するもの
からなっている。前記糸供給装置1における各ビーム2
には、経糸X、バイアス糸B1 、B2 および垂直糸Zが
巻き取られている。そして、経糸X、バイアス糸B1
2 および垂直糸Zは、各ビーム2から供給され、ダン
サローラ3およびスプリットガイド4を通りフレーム5
に導かれる。
FIGS. 1 and 2 show a specific example of a three-dimensional loom for weaving a five-axis three-dimensional fabric W, which has a yarn supply device 1 constituted by a plurality of beams 2. Each beam 2 in the yarn supply device 1
, A warp yarn X, bias yarns B 1 and B 2 and a vertical yarn Z are wound up. Then, the warp yarn X, the bias yarn B 1 ,
B 2 and the vertical yarn Z are supplied from each beam 2 and pass through the dancer roller 3 and the split guide 4 to the frame 5.
It is led to.

【0011】さらに、前記フレーム5内において、図2
に示すように、経糸Xおよびバイアス糸B1 、B2 がバ
イアス糸配向装置6を通り、織前部7に導かれ、経糸X
によって複数の経糸層XL が構成されバイアス糸B1
2 によって2層一組のバイアス糸層B1L、B2Lが構成
され、そのバイアス糸層B1L、B2Lが経糸層XL 間に配
置される。2層一組のバイアス糸層B1L、B2Lについて
は、バイアス糸配向装置6によってバイアス糸B1 、B
2 が操作され、一方の層のバイアス糸B1 が経糸Xに対
し一定角度(例えば、+45°)傾斜して挿入され、他
方の層のバイアス糸B2 が経糸Xに対し逆方向に同角度
(例えば、−45°)傾斜して挿入されている。
Further, in the frame 5, FIG.
As shown in the figure, the warp yarn X and the bias yarns B 1 and B 2 pass through the bias yarn orientation device 6 and are led to the weaving front portion 7 where the warp yarn X
Bias yarns B 1 a plurality of the warp layers X L is formed by,
B 2 by two layers a pair of bias thread layers B 1L, B 2L is constituted, the bias yarn layers B 1L, B 2L are arranged between the warp layer X L. 2-layer pair of bias thread layers B 1L, for B 2L, bias yarns B 1, B by the bias thread orienting device 6
2 is operated, the bias yarn B 1 of one layer is inserted at a fixed angle (for example, + 45 °) with respect to the warp X, and the bias yarn B 2 of the other layer is inserted at the same angle in the opposite direction to the warp X. (For example, -45 °).

【0012】さらに、緯糸挿入装置8によって緯糸Yが
操作され、これが前記経糸層XL 間および2層一組のバ
イアス糸層B1L、B2Lの外側に挿入される。
Furthermore, the weft Y is operated by the weft insertion device 8, which are inserted the warp layer X L and between the two layers a pair of bias thread layers B 1L, on the outside of the B 2L.

【0013】さらにまた、垂直糸挿入装置9によって垂
直糸Zが挿入される。垂直糸挿入装置9は、上方垂直糸
挿入部材9Aおよび下方垂直糸挿入部材9Bを有し、前
記バイアス糸配向装置6と織前部7間において、その上
方垂直糸挿入部材9Aが経糸Xおよびバイアス糸B1
2 の上方から垂直糸Zを挿入し、下方垂直糸挿入部材
9Bが経糸Xおよびバイアス糸B1 、B2 の下方から垂
直糸Zを挿入するように構成してある。
Further, the vertical thread Z is inserted by the vertical thread insertion device 9. The vertical yarn insertion device 9 has an upper vertical yarn insertion member 9A and a lower vertical yarn insertion member 9B. Between the bias yarn orientation device 6 and the weaving front portion 7, the upper vertical yarn insertion member 9A Thread B 1 ,
Insert the vertical yarns Z from above the B 2, are configured to lower vertical yarn insertion members 9B inserts the vertical yarns Z from below the warps X and the bias yarns B 1, B 2.

【0014】前記織前部7の下流側には、プレス手段1
0が配してあり、織成された三次元織物Wは、織形状を
安定させる織物形状保持部11を通過させて織成織物巻
取り部12において巻取られる。
A pressing means 1 is provided downstream of the weaving front 7.
0 is disposed, and the woven three-dimensional fabric W passes through the woven fabric holding unit 11 that stabilizes the woven shape, and is wound by the woven fabric winding unit 12.

【0015】次いで、この発明における三次元織機の主
要部をなすバイアス糸B1 、B2 の送り込みのためのバ
イアス糸配向装置6について、詳細に説明する。この発
明におけるブロック2段方式のバイアス糸配向装置6の
基本的な構成並びにバイアス糸をガイドするバイアス糸
ガイドブロックの具体的な実施例を図4、図5および図
6に示す。
Next, the bias yarn orientation device 6 for feeding the bias yarns B 1 and B 2 , which is a main part of the three-dimensional loom of the present invention, will be described in detail. FIGS. 4, 5, and 6 show a basic configuration of the bias yarn orientation device 6 of the two-stage block type and a specific embodiment of the bias yarn guide block for guiding the bias yarn in the present invention.

【0016】まず、この発明において最も重要な構成要
素をなすバイアス糸ガイドブロック13の具体的な実施
例を図5にもとづいて説明する。前記バイアス糸ガイド
ブロック13は、幅寸法w、高さ寸法hでなる横断面矩
形状で長さ寸法Lの一対のブロック基部14、14と、
前記ブロック基部14、14の長さ方向に貫通し、長さ
方向に沿ってバイアス糸Bの挿通を許容するバイアス糸
挿通孔15を形成して前記ブロック基部14の長さ方向
両端から外方に向けてのびる延長部16、16を形成す
るパイプ部材17とを含むものからなっている。
First, a specific embodiment of the bias thread guide block 13, which is the most important component in the present invention, will be described with reference to FIG. The bias yarn guide block 13 includes a pair of block bases 14 and 14 having a rectangular cross section having a width dimension w and a height dimension h and a length dimension L,
A bias thread insertion hole 15 that penetrates in the length direction of the block bases 14 and 14 and that allows the bias thread B to be inserted along the length direction is formed to extend outward from both ends in the length direction of the block base 14. And a pipe member 17 forming an extension 16, 16 extending toward it.

【0017】前記バイアス糸ガイドブロック13は、ブ
ロック基部14、14の両側面14a、14a並びに上
下面14b、14bによって、隣接するもの同士が左右
上下にマトリックス状に当接した状態での配列が可能で
ある。前記バイアス糸ガイドブロック13におけるブロ
ック基部14、14の幅寸法wは、当該三次元織機にお
ける織成送りピッチに対応するものであって、織成送り
ピッチ4mmの場合にあっては、幅寸法w=4mmに設
計されており、ブロック基部14、14の高さ寸法h
は、後述する下段および上段の2段分のガイドブロック
配列空間に対応して設計されるものであって、具体的な
実施例にあっては、高さ寸法h=5mm程度のものであ
る。
The bias yarn guide block 13 can be arranged in a state where adjacent ones are in contact with each other in the form of a matrix in the right, left, up and down directions by means of both side surfaces 14a, 14a and upper and lower surfaces 14b, 14b of the block bases 14, 14. It is. The width dimension w of the block bases 14, 14 in the bias yarn guide block 13 corresponds to the weave feed pitch in the three-dimensional loom, and in the case of a weave feed pitch of 4 mm, the width dimension w = 4 mm and the height h of the block bases 14, 14
Is designed in accordance with a guide block arrangement space for two stages, a lower stage and an upper stage, which will be described later. In a specific embodiment, the height dimension is about h = 5 mm.

【0018】一方、前記バイアス糸配向装置6は、ガイ
ドブロック支受手段18を備えている。前記ガイドブロ
ック支受手段18は、機体フレーム19に取付けてある
下側ガイドレール部材20と上側ガイドレール部材21
を含むものからなっている。前記下側ガイドレール部材
20の上面20aと上側ガイドレール部材21の下面2
1aとは、互いに平行に対面しており、前記バイアス糸
ガイドブロック13をその高さ方向に積み重ねた状態に
おいて下段および上段の2段分のガイドブロック配列空
間S1およびS2を形成する。
On the other hand, the bias yarn orientation device 6 has guide block support means 18. The guide block support means 18 includes a lower guide rail member 20 and an upper guide rail member 21 attached to the body frame 19.
It consists of what contains. Upper surface 20a of lower guide rail member 20 and lower surface 2 of upper guide rail member 21
1a face each other in parallel with each other, and form the guide block arrangement spaces S1 and S2 for the lower stage and the upper stage in a state where the bias yarn guide blocks 13 are stacked in the height direction.

【0019】さらに、前記バイアス糸配向装置6は、空
域形成手段22を備えている。前記空域形成手段22
は、左右交互に駆動する一対の爪部材23、24からな
っており、隣接するガイドブロックの細径部に進入して
隣接するガイドブロックを1ブロック分だけ水平方向に
移動させ1ブロック分の空域を形成し、この空域内に他
方の段のガイドブロックの進入を可能とする。また、前
記空域形成手段22は、前記一対の爪部材23、24を
搭載し、これらを水平方向に往復移動させるための往復
駆動機構25を備えている。
Further, the bias yarn orientation device 6 includes an air space forming means 22. The airspace forming means 22
Is composed of a pair of claw members 23 and 24 that are driven alternately left and right, enter the small-diameter portion of the adjacent guide block, move the adjacent guide block by one block in the horizontal direction, and move one block of air space. Is formed, and the guide block of the other stage can enter into this airspace. The space forming means 22 is provided with a pair of claw members 23 and 24, and is provided with a reciprocating drive mechanism 25 for reciprocating them in the horizontal direction.

【0020】さらにまた、前記バイアス糸配向装置6
は、前記空域形成手段22によって側方にはみ出したガ
イドブロック13を桁換えする桁換え手段26と、桁換
えされたガイドブロックをその側方から水平方向に1ブ
ロック分押込む押込み手段27とを備えている。
Furthermore, the bias yarn orientation device 6
Is a digit changing means 26 for changing the digit of the guide block 13 which protrudes to the side by the air space forming means 22, and a pushing means 27 for pushing the digit changed guide block by one block in the horizontal direction from the side. Have.

【0021】前記桁換え手段26は、図に示す実施例に
おいて、下段のガイドブロック配列空間S1に配列され
ているガイドブロック13を、前記空域形成手段22に
よって水平方向に1ブロック分だけ押し込んだ際、側方
にはみ出したガイドブロック13を上段のガイドブロッ
ク配列空間S2に持ち上げるためのものである。前記桁
換え手段26は、図4に示すように、シリンダ装置28
によって上下動が可能な上下駆動部材29を含んでい
る。
In the embodiment shown in the figure, the digit changing means 26 pushes the guide block 13 arranged in the lower guide block arrangement space S1 by one block in the horizontal direction by the air space forming means 22. , To lift the guide block 13 protruding to the side into the upper guide block arrangement space S2. The digit changing means 26 includes a cylinder device 28 as shown in FIG.
Up and down drive member 29 which can move up and down.

【0022】前記押込み手段27は、図4に示す実施例
において、前記桁換え手段26によって上段のガイドブ
ロック配列空間S2に持ち上げられたガイドブロック1
3を右から左方向へ1ピッチ分だけ押し込むための第1
のプッシャー30と、左から右方向へ1ピッチ分だけ押
し込むための第2のプッシャー31とを含むものからな
っている。前記第1のプッシャー30および第2のプッ
シャー31は、例えば、図4に示すように、シリンダ装
置32、33に機械的に接続されている。
In the embodiment shown in FIG. 4, the pushing means 27 is the guide block 1 lifted by the digit changing means 26 into the upper guide block arrangement space S2.
The first to push 3 by one pitch from right to left
, And a second pusher 31 for pushing in by one pitch from left to right. The first pusher 30 and the second pusher 31 are mechanically connected to cylinder devices 32 and 33, for example, as shown in FIG.

【0023】この発明では、空域形成手段22および桁
換え手段26については、上記する実施例にのみ限定さ
れるものではなく、上段側に空域形成手段22を設け、
前記上段のガイドブロック配列空間S2側に配列されて
いるガイドブロック13間に空域を形成し、この上段側
の空域内に下段側のガイドブロック13を進入させ、桁
換え手段26を段下げ構造に構成したものであってもよ
い。
In the present invention, the air space forming means 22 and the digit changing means 26 are not limited to the above embodiment, and the air space forming means 22 is provided on the upper side.
An air space is formed between the guide blocks 13 arranged on the upper guide block arrangement space S2 side, and the lower guide block 13 enters the upper air space, and the digit changing means 26 has a step-down structure. It may be configured.

【0024】以上、バイアス糸配向装置6では、空域形
成手段22によって、織成送りピッチ4mmに対して、
各段のガイドブロック13をそれぞれの段に沿って1ピ
ッチ4mmづつ移動させることにより、バイアス糸B1
を経糸Xに対して+45°のバイアス糸として挿入する
ことができ、バイアス糸B2 を経糸Xに対して−45°
のバイアス糸として挿入することができる。
As described above, in the bias yarn orienting device 6, the air space forming means 22 causes the weaving feed pitch to be 4 mm.
By moving the guide block 13 of each stage by 4 mm at a pitch of 1 mm along each stage, the bias yarn B 1
Can be inserted as a + 45 ° bias yarn with respect to the warp X, and the bias yarn B 2 can be inserted at −45 ° with respect to the warp X.
Can be inserted as a bias thread.

【0025】以上は、バイアス糸配向装置6に関して、
その基本構成について説明する目的において単一的な構
成について説明してきたが、実際には、バイアス糸
1 、B2 によって2層一組のバイアス糸層を形成する
わけではなく、2層一組のバイアス糸層を複数層設ける
のが普通である。
The above description relates to the bias yarn orientation device 6.
Although a single configuration has been described for the purpose of describing the basic configuration, in practice, a pair of bias yarn layers is not formed by the bias yarns B 1 and B 2 , but a pair of bias yarn layers is actually formed. In general, a plurality of bias yarn layers are provided.

【0026】次いで、図6にもとづいて、バイアス糸配
向装置6におけるバイアス糸ガイドブロック13の移動
態様について説明する。図6のものは、空域形成手段2
2が下段のガイドブロック配列空間S1側に配列されて
いるガイドブロック13間に空域を形成し、この下段側
の空域内に上段側のガイドブロック13を進入させ、桁
換え手段26を段上げ構造に構成したものである。尚、
図6では、説明を簡略化させる意味において、バイアス
糸ガイドブロック13の数を12としてあるが、実際の
バイアス糸ガイドブロック13の数は、2N個であっ
て、Nは、4mmピッチで織幅3mの三次元織物を織成
する場合にあっては750個である。
Next, the manner of movement of the bias thread guide block 13 in the bias thread orientation device 6 will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows the airspace forming means 2
2 forms an air space between the guide blocks 13 arranged on the lower guide block arrangement space S1 side, the upper guide block 13 enters into the lower air space, and the digit changing means 26 is raised. It is what was constituted. still,
In FIG. 6, the number of the bias yarn guide blocks 13 is set to 12 for the purpose of simplifying the description, but the actual number of the bias yarn guide blocks 13 is 2N, and N is the weave width at a pitch of 4 mm. When weaving a 3 m three-dimensional fabric, the number is 750.

【0027】まず、図6Aoでは、第4番〜第1番が上
段のガイドブロック配列空間S2に左から右に向けて配
列され、且つ第10番〜第9番のガイドブロック13が
上段のガイドブロック配列空間S2に右から左に向けて
満杯に配列されており、第5番〜第8番が下段のガイド
ブロック配列空間S1に左から右に向けて配列され、且
つ第11番〜第12番のガイドブロック13が下段のガ
イドブロック配列空間S1に右から左に向けて満杯に配
列されている状態である。
First, in FIG. 6Ao, the 4th to 1st are arranged from left to right in the upper guide block arrangement space S2, and the 10th to 9th guide blocks 13 are arranged at the upper guide. The blocks are fully arranged in the block arrangement space S2 from right to left, the fifth to eighth are arranged in the lower guide block arrangement space S1 from left to right, and the eleventh to twelfth are arranged. The numbered guide block 13 is fully arranged in the lower guide block arrangement space S1 from right to left.

【0028】この状態で、空域形成手段22における一
対の爪部材23、24を下段のガイドブロック配列空間
S1における第8番のガイドブロックと第12番のガイ
ドブロックとの間の細径部空間に進入させ、爪部材23
により第12番のガイドブロックを1ピッチだけ矢印
(a) 方向に押し込んで、図6Aに示すように空域Spを
形成し、右端の第11番のガイドブロックを右側方には
み出させる。
In this state, the pair of claw members 23 and 24 in the air space forming means 22 are moved into the small-diameter portion space between the eighth guide block and the twelfth guide block in the lower guide block arrangement space S1. The claw member 23
Arrow on the twelfth guide block by one pitch
6A, the air space Sp is formed as shown in FIG. 6A, and the eleventh guide block at the right end protrudes rightward.

【0029】図6Bでは、前記下段のガイドブロック配
列空間S1に形成された空域Spに対して、上段のガイ
ドブロック配列空間S2における第9番のガイドブロッ
クが自由落下によって進入する。一方、右端にはみ出し
た第11番のガイドブロックは桁換え手段26によって
矢印(b) に沿って上段のガイドブロック配列空間S2に
桁上げされる。
In FIG. 6B, the ninth guide block in the upper guide block arrangement space S2 enters the air space Sp formed in the lower guide block arrangement space S1 by free fall. On the other hand, the eleventh guide block protruding to the right end is carried by the digit changing means 26 to the upper guide block arrangement space S2 along the arrow (b).

【0030】桁上げされた第11番のガイドブロックは
第1のプッシャー30により1ピッチだけ矢印(C) 方向
に押し込まれる。この押し込みによって上段のガイドブ
ロック配列空間S2および下段のガイドブロック配列空
間S1は、1ピッチ進んだ状態で満杯となり、図6Ao
の状態となる。
The eleventh guide block is pushed by the first pusher 30 in the direction of the arrow (C) by one pitch. By this pushing, the upper guide block arrangement space S2 and the lower guide block arrangement space S1 are filled with one pitch advanced, and FIG. 6Ao
State.

【0031】この状態で、空域形成手段22における一
対の爪部材23、24を下段のガイドブロック配列空間
S1における第9番のガイドブロックと第12番のガイ
ドブロックとの間の細径部空間に進入させ、爪部材24
により第9番のガイドブロックを1ピッチだけ矢印(d)
方向に押し込んで、図6Dに示すように空域Spを形成
し、左端の第5番のガイドブロックを左側方にはみ出さ
せる。
In this state, the pair of claw members 23 and 24 of the air space forming means 22 are moved into the small diameter space between the ninth and twelfth guide blocks in the lower guide block arrangement space S1. The claw member 24
To move the ninth guide block by one arrow (d)
6D, an air space Sp is formed as shown in FIG. 6D, and the fifth guide block at the left end is protruded to the left.

【0032】図6Eでは、前記下段のガイドブロック配
列空間S1に形成された空域Spに対して、上段のガイ
ドブロック配列空間S2における第10番のガイドブロ
ックが自由落下によって進入する。一方、左端にはみ出
した第5番のガイドブロックは桁換え手段26によって
矢印(e) に沿って上段のガイドブロック配列空間S2に
桁上げされる。
In FIG. 6E, the tenth guide block in the upper guide block arrangement space S2 enters the air space Sp formed in the lower guide block arrangement space S1 by free fall. On the other hand, the fifth guide block protruding to the left end is carried by the digit changing means 26 to the upper guide block arrangement space S2 along the arrow (e).

【0033】桁上げされた第5番のガイドブロックは第
2のプッシャー31により1ピッチだけ矢印(f) 方向に
押し込まれる。この押し込みによって上段のガイドブロ
ック配列空間S2および下段のガイドブロック配列空間
S1は、1ピッチ進んだ状態で満杯となり、図6Aoの
状態となる。
The carried fifth guide block is pushed by the second pusher 31 in the direction of the arrow (f) by one pitch. By this pushing, the upper guide block arrangement space S2 and the lower guide block arrangement space S1 are filled with the space advanced by one pitch, and are in the state of FIG. 6Ao.

【0034】この実施例では、前記(a) 〜(c) および
(d) 〜(f) までの移動操作が、ガイドブロックの移動態
様の1サイクルであり、このサイクルを繰り返すことに
よって、ガイドブロックを所望の態様に移動操作でき
る。図6に示す実施例において、図6Lに示すように、
空域形成手段22が右端部に至った段階で、(d) 〜(f)
および(a) 〜(c) の移動操作に変換され、且つその後、
前記空域形成手段22は、前記往復駆動機構25により
逆方向に作動する。
In this embodiment, the above (a) to (c) and
The moving operation from (d) to (f) is one cycle of the guide block moving mode. By repeating this cycle, the guide block can be moved to a desired mode. In the embodiment shown in FIG. 6, as shown in FIG. 6L,
At the stage when the airspace forming means 22 reaches the right end, (d) to (f)
And (a) to (c), and
The air space forming means 22 is operated in the opposite direction by the reciprocating drive mechanism 25.

【0035】次いで、この発明におけるチェーン2段方
式の構成例について、図7〜図10にもとづいて説明す
る。図7は、この発明にあって、三次元織機におけるバ
イアス送り装置について、チェーン2段方式にもとづく
具体的な実施例に関し、部分的に破断して示す概略的な
平面図であり、図8は、図7に対応する正面側からみた
図であって、図8Aは、図7における8A−8A線に沿
って矢視方向にみた概略的な正面図であり、図8Bは、
図7における8B−8B線に沿って矢視方向にみた概略
的な正面図であり、図8Cは、図7における8C−8C
線に沿って矢視方向にみた概略的な正面図である。
Next, an example of the structure of the two-stage chain system according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a schematic plan view showing a bias feeding device in a three-dimensional loom according to a specific embodiment based on a two-stage chain system according to the present invention. 8A is a schematic front view corresponding to FIG. 7, and FIG. 8A is a schematic front view taken in the direction of the arrow along line 8A-8A in FIG. 7, and FIG.
FIG. 8C is a schematic front view taken in the direction of the arrow along the line 8B-8B in FIG. 7, and FIG.
It is the schematic front view seen in the arrow direction along the line.

【0036】この発明において、バイアス糸をガイドす
るバイアス糸ガイドブロック43は、複数の糸通しパイ
プ44と、前記糸通しパイプによってチェーン状に枢支
連結される複数のブロック基部45とからなっている。
前記ブロック基部45における一方の面45aと他方の
面45bには、引掛け溝46、47が設けてある。この
引掛け溝46、47は、所謂ワンウエーイ溝であって、
後述する送り爪の進行方向に関して、例えば、図8Aに
おいて下段に配列されているガイドブロック43に対し
て、送り爪が右方向に進行する場合に送り爪が引っ掛か
る引っ掛かり部46A、47Aと、送り爪が引っ掛から
ない非引っ掛かり部46B、47Bとを有している。
In the present invention, the bias thread guide block 43 for guiding the bias thread comprises a plurality of threading pipes 44 and a plurality of block bases 45 pivotally connected in a chain by the threading pipes. .
Hook grooves 46 and 47 are provided on one surface 45a and the other surface 45b of the block base 45. These hook grooves 46 and 47 are so-called one-way grooves,
Regarding the advancing direction of the feeding claw, which will be described later, for example, with respect to the guide block 43 arranged in the lower stage in FIG. 8A, the hooks 46A and 47A where the feeding claw is hooked when the feeding claw advances rightward; Have non-trapping portions 46B and 47B which are not trapped.

【0037】これらのガイドブロック43は、互いに平
行に配列可能な下段および上段のガイドブロック配列空
間S1およびS2を形成するガイドブロック支受手段4
8によって、前記下段および上段のガイドブロック配列
空間S1およびS2に沿って移動可能に支受されてい
る。
The guide blocks 43 form guide block receiving means 4 which form lower and upper guide block arrangement spaces S1 and S2 which can be arranged in parallel with each other.
8 are movably supported along the lower and upper guide block arrangement spaces S1 and S2.

【0038】さらに、前記バイアス糸配向装置6は、空
域形成手段49を備えている。前記空域形成手段49
は、左右交互に駆動する上下一対でなる2組の送り爪ス
ライドバー部材50A、50B、51A、51Bとから
なっている。図8Aおよび図8Cに示す実施例におい
て、前記送り爪スライドバー部材50Aには、下段のガ
イドブロック配列空間S1に配列されるガイドブロック
を左から右に向けて送るに適した方向に向いた複数の送
り爪52が設けてあり、前記送り爪スライドバー部材5
0Bには、上段のガイドブロック配列空間S2に配列さ
れるガイドブロックを右から左に向けて送るに適した方
向に向いた複数の送り爪53が設けてあり、前記送り爪
スライドバー部材51Aには、下段のガイドブロック配
列空間S1に配列されるガイドブロックを右から左に向
けて送るに適した方向に向いた複数の送り爪54が設け
てあり、前記送り爪スライドバー部材51Bには、上段
のガイドブロック配列空間S2に配列されるガイドブロ
ックを左から右に向けて送るに適した方向に向いた複数
の送り爪55が設けてある。
Further, the bias yarn orientation device 6 is provided with an air space forming means 49. The air space forming means 49
Is composed of two pairs of feed claw slide bar members 50A, 50B, 51A, 51B, which are driven in a left-right and alternately driving manner. In the embodiment shown in FIGS. 8A and 8C, the feed claw slide bar member 50A has a plurality of guide blocks arranged in the lower guide block arrangement space S1 oriented in a direction suitable for feeding from left to right. The feed claw slide bar member 5 is provided.
OB includes a plurality of feed claws 53 oriented in a direction suitable for feeding the guide blocks arranged in the upper guide block arrangement space S2 from right to left. The feed claw slide bar member 51A has Is provided with a plurality of feed claws 54 oriented in a direction suitable for feeding the guide blocks arranged in the lower guide block arrangement space S1 from right to left, and the feed claw slide bar member 51B includes: A plurality of feed claws 55 are provided in a direction suitable for feeding the guide blocks arranged in the upper guide block arrangement space S2 from left to right.

【0039】前記上下一対でなる2組の送り爪スライド
バー部材50A、50B、51A、51Bは、駆動手段
56、57、58、59を備えており、前記送り爪スラ
イドバー部材50A、50B、51A、51Bをそれぞ
れ交互に右向きないしは左向きに駆動させることができ
るようになっている。
The two pairs of upper and lower feed pawl slide bar members 50A, 50B, 51A, 51B are provided with driving means 56, 57, 58, 59, and are provided with the feed pawl slide bar members 50A, 50B, 51A. , 51B can be alternately driven rightward or leftward.

【0040】図7および図8Bに示す実施例において、
前記上下一対でなる2組の送り爪スライドバー部材50
A、50B、51A、51Bの間に、上下一対の位置決
め用スライドバー部材60A、60Bが設けてある。前
記位置決め用スライドバー部材60Aおよび60Bに
は、それぞれ前記ガイドブロックにおける引掛け溝4
6、47に対して弾発的に嵌まり合う複数の位置決め用
爪61が設けてある。
In the embodiment shown in FIGS. 7 and 8B,
A pair of upper and lower feed claw slide bar members 50
A pair of upper and lower positioning slide bar members 60A, 60B are provided between A, 50B, 51A, 51B. Each of the positioning slide bar members 60A and 60B has a hook groove 4 in the guide block.
A plurality of positioning claws 61 are provided so as to resiliently fit into the members 6 and 47.

【0041】以上、このバイアス糸配向装置6では、空
域形成手段49によって、織成送りピッチ4mmに対し
て、各段のガイドブロック43をそれぞれの段に沿って
1ピッチ4mmづつ移動させることによって、バイアス
糸B1 を経糸Xに対して+45°のバイアス糸として挿
入することができ、バイアス糸B2 を経糸Xに対して−
45°のバイアス糸として挿入することができる。
As described above, in the bias yarn orienting device 6, the air space forming means 49 moves the guide block 43 of each stage at a pitch of 4 mm along each stage with respect to the weave feed pitch of 4 mm. can be inserted bias yarns B 1 as a bias yarn + 45 ° relative to the warps X, the bias yarns B 2 with respect to the warps X -
It can be inserted as a 45 ° bias thread.

【0042】以上は、バイアス糸配向装置6に関して、
その基本構成について説明する目的において単一的な構
成について説明してきたが、実際には、バイアス糸
1 、B2 によって2層一組のバイアス糸層を形成する
だけではなく、2層一組のバイアス糸層を複数層設ける
のが普通である。
The above description relates to the bias yarn orientation device 6.
Although a single configuration has been described for the purpose of describing its basic configuration, in practice, not only two pairs of bias yarn layers are formed by the bias yarns B 1 and B 2 , but also two layers In general, a plurality of bias yarn layers are provided.

【0043】次いで、図9にもとづいて、バイアス糸配
向装置6におけるバイアス糸ガイドブロック43の移動
態様について説明する。尚、図9では、説明を簡略化さ
せる意味において、バイアス糸ガイドの数を20として
あるが、実際のバイアス糸ガイドブロックの数は、2N
個であって、Nは、4mmピッチで織幅3mの三次元織
物を織成する場合にあっては750個である。
Next, the manner of movement of the bias thread guide block 43 in the bias thread orientation device 6 will be described with reference to FIG. In FIG. 9, the number of bias thread guides is set to 20 for the sake of simplicity, but the actual number of bias thread guide blocks is 2N.
N is 750 when weaving a three-dimensional woven fabric having a weave width of 3 m at a pitch of 4 mm.

【0044】まず、図9Aでは、第1番〜第6番のバイ
アス糸ガイドが上段のガイドブロック配列空間S2の中
間から左に向けて配列され、第7番〜第12番のバイア
ス糸ガイドが下段のガイドブロック配列空間S1の左端
から中間に向けて配列され、第13番〜第16番のバイ
アス糸ガイドが上段のガイドブロック配列空間S2の中
間から右に向けて配列され、第17番〜第20番のバイ
アス糸ガイドが下段のガイドブロック配列空間S1の右
端から中間に向けて配列されている。
First, in FIG. 9A, the first to sixth bias yarn guides are arranged from the middle of the upper guide block arrangement space S2 to the left, and the seventh to twelfth bias yarn guides are arranged. The thirteenth to sixteenth bias yarn guides are arranged from the middle to the right of the upper guide block arrangement space S2 from the left end to the middle of the lower guide block arrangement space S2. The twentieth bias yarn guide is arranged from the right end of the lower guide block arrangement space S1 toward the middle.

【0045】この状態で、空域形成手段22における送
り爪スライドバー部材50Aを右方向に向けて駆動させ
ることにより、下段のガイドブロック配列空間S1に位
置する第20番〜第17番のバイアス糸ガイドを右方向
に1ピッチだけ矢印(A) 方向に押し込んで、図9Bに示
すように空域Spを形成し、右端の第17番のバイアス
糸ガイドを右側方にはみ出させる。
In this state, by driving the feed claw slide bar member 50A in the air space forming means 22 rightward, the twentieth to seventeenth bias yarn guides located in the lower guide block arrangement space S1 are driven. Is pushed rightward by one pitch in the direction of the arrow (A) to form an air space Sp as shown in FIG. 9B, and the 17th bias thread guide at the right end is protruded to the right.

【0046】次いで、空域形成手段22における送り爪
スライドバー部材51Aおよび51Bを左方向に向けて
駆動させることにより、上段のガイドブロック配列空間
S2に位置する第16番〜第13番のバイアス糸ガイド
を右方向に、下段のガイドブロック配列空間S1に位置
する第12番〜第7番のバイアス糸ガイドを左方向に1
ピッチだけ矢印(B) 方向に押し込んで、図9Cに示すよ
うに空域Spを形成し、左端の第7番のバイアス糸ガイ
ドを左側方にはみ出させる。
Next, by driving the feed claw slide bar members 51A and 51B in the air space forming means 22 to the left, the 16th to 13th bias yarn guides located in the upper guide block arrangement space S2. To the right, and move the twelfth to seventh bias yarn guides located in the lower guide block arrangement space S1 to the left by one.
By pushing in the direction of the arrow (B) by the pitch, an air space Sp is formed as shown in FIG. 9C, and the seventh bias yarn guide at the left end protrudes leftward.

【0047】引き続いて、空域形成手段22における送
り爪スライドバー部材50Bを右方向に向けて駆動させ
ることにより、上段のガイドブロック配列空間S2に位
置する第6番〜第1番のバイアス糸ガイドを右方向に1
ピッチだけ矢印(C) 方向に押し込んで、第7番のバイア
ス糸ガイドを上段のガイドブロック配列空間S2に引き
込む。
Subsequently, by driving the feed claw slide bar member 50B in the air space forming means 22 rightward, the sixth to first bias yarn guides located in the upper guide block arrangement space S2 are moved. 1 to the right
By pushing in the direction of arrow (C) by the pitch, the seventh bias thread guide is drawn into the upper guide block arrangement space S2.

【0048】この構成では、前記(A) 〜(C) までの移動
操作が、バイアス糸ガイドの移動態様の1サイクルであ
り、このサイクルを繰り返すことによって、バイアス糸
ガイドを所望の態様に移動操作できる。
In this configuration, the moving operation from (A) to (C) is one cycle of the moving mode of the bias thread guide. By repeating this cycle, the moving operation of the bias thread guide to the desired mode is performed. it can.

【0049】[0049]

【発明の効果】以上の構成になるこの発明の三次元織機
によれば、三次元織機において最も設計困難な構成部分
であるバイアス糸の配向装置に関して、バイアス糸を挿
通可能に支持して配向させるバイアス糸ガイドブロック
を、従来のもののように環状軌道に沿ってローテーショ
ン移動させるのではなく、所謂、スネークモーションに
よって移動させるようにしたことにより、バイアス糸給
糸側をローテーション操作する必要がなくなった点、さ
らには、バイアス糸ガイドブロックの小型化を実現した
点、バイアス糸ガイドブロックの移動の複雑化を回避
し、コンパクトな装置により織幅の広い三次元織物を確
実に製織し得るなどの点において極めて有効に作用する
ものといえる。
According to the three-dimensional loom of the present invention having the above-described structure, the bias yarn orienting device which is the most difficult component of the three-dimensional loom to support and orient the bias yarn is inserted. The bias yarn guide block is moved by so-called snake motion, instead of being rotated along an annular track as in the conventional one, so that it is no longer necessary to rotate the bias yarn supply side. In addition, the point that the bias yarn guide block is downsized, the movement of the bias yarn guide block is prevented from becoming complicated, and a three-dimensional fabric having a wide weave width can be reliably woven by a compact device. It can be said that it works very effectively.

【0050】さらにまた、この発明のようなブロック2
段方式では、一対の爪部材を細径部に進入させて空域を
形成するので、小さなガイドブロックにより確実なスネ
ークモーションが実現できる。また、チェーン2段方式
では、複数のガイドブロックが連結されているので、ガ
イドブロックの順序が入れ換わることなく確実なスネー
クモーションが実現できるなどの点においても極めて有
効に作用するものといえる。
Furthermore, the block 2 according to the present invention is used.
In the step method, since a pair of claw members enter the small diameter portion to form an air space, a small guide block can realize a reliable snake motion. In addition, in the two-stage chain method, since a plurality of guide blocks are connected, it can be said that the present invention is extremely effective in that a reliable snake motion can be realized without changing the order of the guide blocks.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は、この発明にもとづいてバイアス糸送り
装置を適用してなる三次元織機の具体的な実施例を示す
概略的な斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a specific embodiment of a three-dimensional loom to which a bias yarn feeder is applied according to the present invention.

【図2】図2は、この三次元織機の全容を概略的に示す
側面図である。
FIG. 2 is a side view schematically showing the entirety of the three-dimensional loom.

【図3】図3は、この三次元織機によって製織された三
次元織物の具体的な構造を示す概略的な斜視図である。
FIG. 3 is a schematic perspective view showing a specific structure of a three-dimensional fabric woven by the three-dimensional loom.

【図4】図4は、この発明にあって、三次元織機におけ
るバイアス送り装置について、ブロック2段方式にもと
づく具体的な実施例に関し、バイアス糸配向装置の基本
的な構成を示す概略的な正面図である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing a basic configuration of a bias yarn orienting device according to a specific embodiment of the present invention based on a block two-stage system for a bias feeding device in a three-dimensional loom; It is a front view.

【図5】図5は、バイアス糸ガイドブロックの具体的な
実施例を示す概略的な斜視図である。
FIG. 5 is a schematic perspective view showing a specific example of a bias thread guide block.

【図6】図6は、ガイドブロックの移動態様を説明する
ためのガイドブロックを簡略的にブロックで示す概略的
な正面図である。
FIG. 6 is a schematic front view schematically showing a guide block as a block for describing a movement mode of the guide block.

【図7】図7は、この発明にあって、三次元織機におけ
るバイアス送り装置について、チェーン2段方式にもと
づく具体的な実施例に関し、部分的に破断して示す概略
的な平面図である。
FIG. 7 is a schematic plan view showing a bias feeding device in a three-dimensional loom according to a specific embodiment of the present invention based on a two-stage chain system, partially broken away. .

【図8】図8は、図7に対応する正面側からみた図であ
って、図8Aは、図7における8A−8A線に沿って矢
視方向にみた概略的な正面図であり、図8Bは、図7に
おける8B−8B線に沿って矢視方向にみた概略的な正
面図であり、図8Cは、図7における8C−8C線に沿
って矢視方向にみた概略的な正面図である。
8 is a view corresponding to FIG. 7 as viewed from the front side, and FIG. 8A is a schematic front view as viewed in the direction of arrows along the line 8A-8A in FIG. 8B is a schematic front view taken along the line 8B-8B in FIG. 7, and FIG. 8C is a schematic front view taken along the line 8C-8C in FIG. It is.

【図9】図9は、チェーン2段方式におけるチェーン式
ガイドブロックの移動態様を説明するための概略的な正
面図である。
FIG. 9 is a schematic front view for explaining a moving mode of a chain type guide block in a two-stage chain type.

【図10】図10は、チェーン2段方式における駆動手
段の具体的な実施例を示す概略的な側断面図である。
FIG. 10 is a schematic side sectional view showing a specific embodiment of a driving means in a two-stage chain system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

X 経糸 B1 、B2 バイアス糸 Y 緯糸 Z 垂直糸 6 バイアス糸配向装置 13 バイアス糸ガイドブロック 15 バイアス糸挿通孔 18 ガイドブロック支受手段 S1 下段のガイドブロック配列空間 S2 上段のガイドブロック配列空間 22、49 空域形成手段 26 桁換え手段 27 押込み手段 30 第1のプッシャー 31 第2のプッシャー 43 バイアス糸ガイドブロック 48 ガイドブロック支受手段 50A、50B、51A、51B 送り爪スライドバー
部材 52、53、54、55 送り爪
X Warp B 1 , B 2 Bias Y Y Weft Z Vertical Yarn 6 Bias Yarn Orienting Device 13 Bias Yarn Guide Block 15 Bias Yarn Insertion Hole 18 Guide Block Supporting Means S1 Lower Guide Block Arrangement Space S2 Upper Guide Block Arrangement Space 22 , 49 Air space forming means 26 Digit changing means 27 Pushing means 30 First pusher 31 Second pusher 43 Bias thread guide block 48 Guide block support means 50A, 50B, 51A, 51B Feeding pawl slide bar members 52, 53, 54 , 55 feed claw

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高嶌 弘樹 京都府京都市伏見区竹田向代町136番地 村田機械株式会社本社工場内 (72)発明者 音島 比良雄 京都府京都市伏見区竹田向代町136番地 村田機械株式会社本社工場内 (72)発明者 西山 茂 愛知県名古屋市港区大江町10番地 三菱重 工業株式会社名古屋航空宇宙システム製作 所内 (72)発明者 新屋 雅弘 愛知県名古屋市港区大江町10番地 三菱重 工業株式会社名古屋航空宇宙システム製作 所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Hiroki Takashima 136 Takeda Mukodai-cho, Fushimi-ku, Kyoto-shi, Kyoto Prefecture Inside Murata Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Ootoshima Hirao Takeda, Fushimi-ku, Kyoto-shi, Kyoto 136 Mukodaicho, Murata Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Shigeru Nishiyama 10 Oecho, Minato-ku, Nagoya City, Aichi Prefecture Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.Nagoya Aerospace Systems Works (72) Inventor Masahiro Shinya Nagoya, Aichi Prefecture 10 Nagoya Aerospace System Works, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 細径部を有する2N個のガイドブロック
と、それぞれN個のガイドブロックを互いに平行に隣接
させて配列可能な下段および上段のガイドブロック配列
空間を形成するガイドブロック支受手段と、いずれか一
方の段において隣接するガイドブロックの細径部に進入
して隣接するガイドブロックを1ブロック分だけ水平方
向に移動させ1ブロック分の空域を形成し、前記空域内
に他方の段のガイドブロックの進入を可能とする空域形
成手段と、側方にはみ出したガイドブロックを桁換えす
る桁換え手段と、桁換えされたガイドブロックをその側
方から水平方向に1ブロック分押込む押込み手段とから
なることを特徴とする三次元織機におけるバイアス糸送
り装置。
1. A guide block receiving means for forming 2N guide blocks each having a small diameter portion and lower and upper guide block arrangement spaces in which N guide blocks can be arranged adjacent to each other in parallel. In one of the stages, the adjacent guide blocks enter the small-diameter portion of the adjacent guide block and are moved horizontally by one block to form an air space for one block, and the air space of the other stage is formed in the air space. Air space forming means for allowing the guide block to enter, digit changing means for changing the digit of the guide block protruding to the side, and pushing means for pushing the digit-changed guide block horizontally by one block from the side. And a bias yarn feeder in a three-dimensional loom.
【請求項2】 前記空域形成手段が、左右交互に駆動す
る一対の爪部材からなり、隣接するガイドブロックの細
径部に進入して隣接するガイドブロックを1ブロック分
だけ移動させるようにしたことを特徴とする請求項1に
記載の三次元織機におけるバイアス糸送り装置。
2. The air space forming means comprises a pair of claw members which are driven alternately left and right, so as to enter a narrow portion of an adjacent guide block and move the adjacent guide block by one block. The bias yarn feeding device in the three-dimensional loom according to claim 1, wherein:
【請求項3】 複数の糸通しパイプを有し、前記糸通し
パイプによってチェーン状に枢支連結されていて、それ
ぞれ引掛け溝を備えた2N個のガイドブロックと、それ
ぞれN個のガイドブロックを互いに平行に隣接させて配
列可能な下段および上段のガイドブロック配列空間を形
成するガイドブロック支受手段と、前記ガイドブロック
の引掛け溝に係合して前記ガイドブロックを各段毎交互
に1ブロック分だけ水平方向に移動させ1ブロック分の
空域を形成し、前記空域内に他方の段のガイドブロック
の進入を可能とする空域形成手段とからなることを特徴
とする三次元織機におけるバイアス糸送り装置。
3. A method comprising: a plurality of threading pipes, 2N guide blocks each pivotally connected to each other in a chain by said threading pipes, and each having a hook groove; and N guide blocks each. Guide block receiving means for forming lower and upper guide block arrangement spaces which can be arranged adjacent to each other in parallel, and the guide blocks are engaged with the hooking grooves of the guide blocks so that one block is alternately provided for each stage. And a space forming means for moving the guide block of the other stage into the space by moving the block in the horizontal direction by one minute to form a space for one block. apparatus.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107488932A (en) * 2017-08-30 2017-12-19 西安工程大学 A kind of oblique yarn guiding mechanism of five axle looms of three-dimensional

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107488932A (en) * 2017-08-30 2017-12-19 西安工程大学 A kind of oblique yarn guiding mechanism of five axle looms of three-dimensional
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