JPH10323920A

JPH10323920A - Intermittently feeding apparatus

Info

Publication number: JPH10323920A
Application number: JP10033726A
Authority: JP
Inventors: Mikio Totani; 幹夫戸谷
Original assignee: Totani Corp
Current assignee: Totani Corp
Priority date: 1997-01-30
Filing date: 1998-01-30
Publication date: 1998-12-08
Anticipated expiration: 2018-01-30
Also published as: JP3920441B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To correctly steadily stop and hold sheet-like articles such as of many plastic bags by sequentially intermittently feeding the articles to a plurality of treating positions. SOLUTION: A slender movable member 2 is combined with a slender fixing member 3, and reciprocatingly moved at a stroke corresponding to an interval of treating units. When the movable member is moved in one direction, the article is held by a holding means (clamper) 15 of the movable member, released from the holding means (suction hole) of the fixing member, and the movable member is reversely moved. Then, the article is held by the holding means of the fixing member, and released from the holding means of the movable member.

Description

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、多数のプラスチック
袋などのシート状物品を複数の処理位置に順次間欠送り
する間欠送り装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an intermittent feeder for intermittently feeding a number of sheet-like articles such as plastic bags to a plurality of processing positions.

【０００２】[0002]

【従来技術とその問題点】最近、飲料などの液体を収容
するためのものとしてスパウトのあるプラスチック袋が
使用されている。スパウトはプラスチック袋の液体を注
出するためのもので、プラスチック製である。スパウト
のあるプラスチック袋については、多くの場合、プラス
チック袋の開口縁の一方のコーナーにおいて、プラスチ
ック袋が斜めにコーナーカットされ、スパウトがそのカ
ットコーナーに挿入され、プラスチック袋がスパウトに
ヒートシールされ、固着される。プラスチック袋をスパ
ウトに超音波シールし、固着することもできる。その
後、液体充填装置において、飲料などの液体がプラスチ
ック袋内に充填される。2. Description of the Related Art Recently, plastic bags with spouts have been used for storing liquids such as beverages. The spout is used to pour out the liquid in a plastic bag and is made of plastic. For plastic bags with spouts, in many cases, at one corner of the opening edge of the plastic bag, the plastic bag is cut diagonally, the spout is inserted into the cut corner, the plastic bag is heat-sealed to the spout, It is fixed. The plastic bag can be ultrasonically sealed to the spout and fixed. Thereafter, in the liquid filling device, a liquid such as a beverage is filled in the plastic bag.

【０００３】多数のプラスチック袋をコーナーカット位
置およびヒートシールまたは超音波シール位置に順次間
欠送りし、コーナーカット位置において、各プラスチッ
ク袋を自動的にコーナーカットする。その後、ヒートシ
ールまたは超音波シール位置において、スパウトを自動
的に挿入し、プラスチック袋とスパウトを自動的にヒー
トシールまたは超音波シールすることも可能である。A large number of plastic bags are sequentially intermittently fed to a corner cut position and a heat seal or ultrasonic seal position, and each plastic bag is automatically corner cut at the corner cut position. Thereafter, the spout can be automatically inserted at the heat sealing or ultrasonic sealing position, and the plastic bag and the spout can be automatically heat sealed or ultrasonically sealed.

【０００４】しかしながら、この場合、多数のプラスチ
ック袋をコーナーカット位置およびヒートシールまたは
超音波シール位置に順次間欠送りするだけではなく、そ
の位置において、各プラスチック袋を的確に静止させ、
保持する必要がある。これまで、それを達成する装置と
して適当なものがなく、構成が複雑で大型の装置を使用
しているのが現状であり、その改良が要望されている。[0004] In this case, however, not only is a large number of plastic bags intermittently fed to the corner cut position and the heat sealing or ultrasonic sealing position, but at that position, each plastic bag is accurately stopped.
Need to be retained. Until now, there has been no suitable device for achieving this, and a large-sized device having a complicated configuration has been used at present, and there is a demand for improvement.

【０００５】[0005]

【発明の目的】したがって、この発明は、プラスチック
袋などのシート状物品の間欠送り装置として新しい形式
のものを提供し、多数のプラスチック袋などのシート状
物品を複数の処理位置に順次間欠送りし、的確に静止さ
せ、保持することを目的としてなされたものである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a new type of intermittent feeder for a sheet-like article such as a plastic bag, and intermittently feeds a number of sheet-like articles such as plastic bags to a plurality of processing positions. The purpose of this is to accurately stop and hold.

【０００６】[0006]

【発明の構成】この発明によれば、細長い可動部材が細
長い固定部材と組み合わされ、可動部材はシート状物品
の送り方向に平行にのびる。固定部材もシート状物品の
送り方向に平行にのび、可動部材に沿って配置される。
可動部材はシート状物品を保持する保持手段を有し、固
定部材もシート状物品を保持する保持手段を有する。そ
して、駆動手段が可動部材に作用し、可動部材が各処理
位置の間隔に対応するストロークをもって往復移動す
る。さらに、制御手段が可動部材および固定部材の保持
手段に連結または接続され、可動部材が一方向移動する
とき、シート状物品が可動部材の保持手段に保持され、
固定部材の保持手段から解放され、可動部材が逆方向移
動するとき、シート状物品は固定部材の保持手段に保持
され、可動部材の保持手段から解放される。According to the present invention, an elongated movable member is combined with an elongated fixed member, and the movable member extends in parallel with the sheet-like article feeding direction. The fixed member also extends parallel to the sheet-like article feeding direction and is arranged along the movable member.
The movable member has holding means for holding the sheet-shaped article, and the fixed member also has holding means for holding the sheet-shaped article. Then, the driving means acts on the movable member, and the movable member reciprocates with a stroke corresponding to the interval between the processing positions. Furthermore, the control means is connected or connected to the holding means of the movable member and the fixed member, and when the movable member moves in one direction, the sheet-like article is held by the holding means of the movable member,
When released from the holding means of the fixed member and the movable member moves in the reverse direction, the sheet-like article is held by the holding means of the fixed member and released from the holding means of the movable member.

【０００７】好ましい実施例では、複数の可動部材が複
数の固定部材と組み合わされ、両者がその横方向に交互
に配置される。可動部材は可動台を有し、固定部材は固
定台を有し、固定台は可動台の上面と同一の面内に位置
する上面を有し、シート状物品は可動台または固定台の
上面に保持される。In a preferred embodiment, a plurality of movable members are combined with a plurality of fixed members, both of which are alternately arranged in the lateral direction. The movable member has a movable table, the fixed member has a fixed table, the fixed table has an upper surface located in the same plane as the upper surface of the movable table, and the sheet-like article is on the upper surface of the movable table or the fixed table. Will be retained.

【０００８】さらに、可動部材または固定部材は可動ビ
ームまたは固定ビームを有し、可動ビームまたは固定ビ
ームは可動台または固定台の上方に配置される。保持手
段は可動台または固定台の上面に対向する複数のクラン
パからなる。制御手段は可動ビームまたは固定ビームに
取り付けられ、クランパに連結されたシリンダからな
り、クランパを可動台または固定台の上面に向かって下
降させ、シート状物品をクランパと可動台または固定台
の上面間にクランプする。Further, the movable member or the fixed member has a movable beam or a fixed beam, and the movable beam or the fixed beam is disposed above the movable table or the fixed table. The holding means comprises a plurality of clampers facing the upper surface of the movable table or the fixed table. The control means comprises a cylinder attached to the movable beam or the fixed beam and connected to the clamper, lowers the clamper toward the upper surface of the movable table or the fixed table, and moves the sheet-like article between the clamper and the upper surface of the movable table or the fixed table. To clamp.

【０００９】保持手段として吸引孔を使用し、複数の吸
引孔を可動台または固定台の上面に形成する。さらに、
制御手段として真空源を使用し、これを各吸引孔に接続
し、各吸引孔を真空排気し、シート状物品を可動台また
は固定台の吸引孔に吸着してもよい。A suction hole is used as the holding means, and a plurality of suction holes are formed on the upper surface of the movable table or the fixed table. further,
A vacuum source may be used as the control means, connected to each suction hole, each suction hole is evacuated, and the sheet-like article may be adsorbed on the movable table or the fixed table.

【００１０】さらに、可動部材および固定部材の長さ方
向両側にシート状物品供給位置およびシート状物品排出
位置が設けられる。そして、吸着部材にシート状物品が
吸着され、その吸着部材が可動部材と一体的に往復移動
し、シート状物品がシート状物品供給位置から最初の処
理位置に間欠送りされ、最後の処理位置からシート状物
品排出位置に間欠送りされる。Further, a sheet-like article supply position and a sheet-like article discharge position are provided on both sides in the longitudinal direction of the movable member and the fixed member. Then, the sheet-like article is sucked by the suction member, the suction member reciprocates integrally with the movable member, the sheet-like article is intermittently fed from the sheet-like article supply position to the first processing position, and from the last processing position. The sheet is intermittently fed to the sheet-like article discharge position.

【００１１】他の実施例では、可動部材は可動台および
可動ビームを有し、固定部材は固定台を有し、可動ビー
ムは可動台および固定台の上方に配置される。保持手段
は上下方向に対向する複数対の上側および下側第１クラ
ンパと上下方向に対向する複数対の上側および下側第２
クランパとからなる。そして、各対の上側および下側第
１クランパが可動ビームと可動台間に配置され、各対の
上側および下側第２クランパが可動ビームと固定台間に
配置される。制御手段は複数対の上側および下側第１シ
リンダと複数対の上側および下側第２シリンダとからな
り、上側および下側第１シリンダは可動ビームおよび可
動台に取り付けられ、各対の上側および下側第１クラン
パに連結され、各対の上側および下側第１クランパを下
降および上昇させる。したがって、シート状物品を各対
の上側および下側第１クランパ間にクランプすることが
できる。一方、上側および下側第２シリンダは可動ビー
ムおよび固定台に取り付けられ、各対の上側および下側
第２クランパに連結され、各対の上側および下側第２ク
ランパを下降および上昇させる。したがって、シート状
物品を各対の上側および下側第２クランプ間にクランプ
することができる。その後、各対の上側第２クランパが
各対の下側第２クランパから上昇する。さらに、真空源
が各対の下側第２クランパに接続される。下側第２クラ
ンパはバキュームパッドからなる。そして、各対の上側
第２クランパが各対の下側第２クランパから上昇すると
き、およびその後、真空源によって各対の下側第２クラ
ンパが真空排気され、シート状物品が各対の下側第２ク
ランパに吸着される。In another embodiment, the movable member has a movable platform and a movable beam, the fixed member has a stationary platform, and the movable beam is disposed above the movable platform and the stationary platform. The holding means comprises a plurality of pairs of upper and lower first and second lower clampers vertically opposed to each other.
Consists of a clamper. The upper and lower first clampers of each pair are disposed between the movable beam and the movable table, and the upper and lower second clampers of each pair are disposed between the movable beam and the fixed table. The control means comprises a plurality of pairs of upper and lower first cylinders and a plurality of pairs of upper and lower second cylinders, wherein the upper and lower first cylinders are attached to a movable beam and a movable base, and the upper and lower first and second cylinders of each pair. The lower first clamper is connected to the lower first clamper to lower and raise the upper and lower first clampers of each pair. Therefore, the sheet-like article can be clamped between the upper and lower first clampers of each pair. On the other hand, the upper and lower second cylinders are attached to the movable beam and the fixed base, are connected to the upper and lower second clampers of each pair, and lower and raise the upper and lower second clampers of each pair. Therefore, the sheet-like article can be clamped between the upper and lower second clamps of each pair. Thereafter, the upper second clamper of each pair is lifted from the lower second clamper of each pair. Further, a vacuum source is connected to each pair of lower second clampers. The lower second clamper comprises a vacuum pad. Then, when the upper second clampers of each pair rise from the lower second clampers of each pair, and thereafter, the lower second clampers of each pair are evacuated by the vacuum source, and the sheet-like article is placed under each pair. Is sucked by the second clamper.

【００１２】他の実施例では、可動部材は可動台および
可動ビームを有し、可動ビームは可動台の上方に配置さ
れる。固定部材は固定台および固定ビームを有し、固定
ビームは固定台の上方に配置される。そして、各対の上
側および下側第１クランパが可動ビームと可動台間に配
置され、各対の上側および下側第２クランパが固定ビー
ムと固定台間に配置される。さらに、各対の上側および
下側第１シリンダが可動ビームおよび可動台に取り付け
られ、各対の上側および下側第１クランパに連結され、
各対の上側および下側第１クランパを下降および上昇さ
せる。さらに、各対の上側および下側第２シリンダが固
定ビームおよび固定台に取り付けられ、各対の上側およ
び下側第２クランパに連結され、各対の上側および下側
第２クランパを下降および上昇させる。[0012] In another embodiment, the movable member has a movable platform and a movable beam, and the movable beam is disposed above the movable platform. The fixing member has a fixed base and a fixed beam, and the fixed beam is disposed above the fixed base. Then, the upper and lower first clampers of each pair are disposed between the movable beam and the movable table, and the upper and lower second clampers of each pair are disposed between the fixed beam and the fixed table. Further, the upper and lower first cylinders of each pair are attached to the movable beam and the movable base, and are connected to the upper and lower first clampers of each pair,
Lower and raise the upper and lower first clampers of each pair. Further, the upper and lower second cylinders of each pair are attached to the fixed beam and the fixed base and connected to the upper and lower second clampers of each pair, and the upper and lower second clampers of each pair are lowered and raised. Let it.

【００１３】シート状物品として開口縁のあるプラスチ
ック袋を使用し、その開口縁の一方のコーナーにおい
て、プラスチック袋を斜めにコーナーカットし、スパウ
トなどのアクセサリをそのカットコーナーに挿入し、プ
ラスチック袋をアクセサリにヒートシールまたは超音波
シールすることもできる。好ましい実施例では、各処理
位置としてコーナーカット位置、開口位置およびヒート
シールまたは超音波シール位置が設けられ、多数のプラ
スチック袋がその送り方向に対し一定角度傾けられ、コ
ーナーカット位置、開口位置およびヒートシール位置に
順次間欠送りされる。開口縁はプラスチック袋の進行方
向後側に位置する。さらに、コーナーカット位置におい
て、切断刃によってプラスチック袋がコーナーカットさ
れ、開口位置において、開口装置によってプラスチック
袋が開口される。その後、開口装置が可動台と一体的に
往復移動し、プラスチック袋がヒートシールまたは超音
波シール位置に開口された状態で間欠送りされる。さら
に、開口された状態で間欠送りされるとき、アクセサリ
を把持したオートハンドがプラスチック袋の間欠送りに
同期し、プラスチック袋の送り方向に、かつプラスチッ
ク袋の開口縁に向かって回転し、ヒートシールまたは超
音波シール位置において、オートハンドによってアクセ
サリが挿入される。その後、ヒートシールまたは超音波
シール位置において、ヒートシールまたは超音波シール
装置によってプラスチック袋とアクセサリがヒートシー
ルまたは超音波シールされる。[0013] A plastic bag having an opening edge is used as a sheet-like article. At one corner of the opening edge, the plastic bag is diagonally cut, and an accessory such as a spout is inserted into the cut corner. Accessories can also be heat or ultrasonic sealed. In a preferred embodiment, a corner cut position, an opening position and a heat sealing or ultrasonic sealing position are provided as each processing position, and a large number of plastic bags are inclined at a fixed angle with respect to the feeding direction, and the corner cutting position, the opening position and the heat sealing position. The sheet is sequentially intermittently fed to the seal position. The opening edge is located on the rear side in the traveling direction of the plastic bag. Further, at the corner cut position, the plastic bag is corner-cut by the cutting blade, and at the opening position, the plastic bag is opened by the opening device. Thereafter, the opening device reciprocates integrally with the movable table, and the plastic bag is intermittently fed with the plastic bag opened at the heat sealing or ultrasonic sealing position. Furthermore, when intermittent feeding is performed in the open state, the auto hand holding the accessory is synchronized with the intermittent feeding of the plastic bag, rotated in the feeding direction of the plastic bag and toward the opening edge of the plastic bag, and heat-sealed. Alternatively, the accessory is inserted by the automatic hand at the ultrasonic sealing position. Thereafter, at the heat sealing or ultrasonic sealing position, the plastic bag and the accessory are heat sealed or ultrasonic sealed by the heat sealing or ultrasonic sealing device.

【００１４】これに代えて、多数のプラスチック袋をそ
の送り方向に対し一定角度傾け、コーナーカット位置、
開口位置およびヒートシールまたは超音波シール位置に
順次間欠送りするとき、その開口縁が間プラスチック袋
の進行方向前側に位置するようにしてもよい。そして、
プラスチック袋がヒートシールまたは超音波シール位置
に間欠送りされる前、オートハンドによってアクセサリ
を供給し、アクセサリをプラスチック袋の開口縁のカッ
トコーナーに対応する位置に配置し、その位置で待機さ
せると、プラスチック袋がヒートシールまたは超音波シ
ール位置に達したとき、アクセサリがプラスチック袋の
開口縁を通り、そのカットコーナーに挿入されるように
することができる。Instead of this, a large number of plastic bags are inclined at a fixed angle with respect to the feed direction,
When the sheet is intermittently fed to the opening position and the heat sealing or ultrasonic sealing position in sequence, the opening edge may be located on the front side in the traveling direction of the plastic bag. And
Before the plastic bag is intermittently fed to the heat sealing or ultrasonic sealing position, the accessory is supplied by the auto hand, the accessory is arranged at a position corresponding to the cut corner of the opening edge of the plastic bag, and the position is made to stand by, When the plastic bag reaches the heat seal or ultrasonic sealing position, the accessory can be passed through the open edge of the plastic bag and inserted into its cut corner.

【００１５】シート状物品として開口縁のあるプラスチ
ック袋を使用し、スパウトなどのアクセサリをその開口
縁に挿入し、プラスチック袋をアクセサリにヒートシー
ルまたは超音波シールすることもできる。この場合、好
ましい実施例では、各処理位置として開口位置およびヒ
ートシールまたは超音波シール位置が設けられ、多数の
プラスチック袋がその送り方向に直角に配置され、開口
位置およびヒートシールまたは超音波シール位置に順次
間欠送りされる。さらに、開口位置において、開口装置
によってプラスチック袋が開口され、その後、開口装置
が可動台と一体的に往復移動し、プラスチック袋がヒー
トシールまたは超音波シール位置に開口された状態で間
欠送りされる。さらに、開口された状態で間欠送りされ
るとき、アクセサリを把持したオートハンドがプラスチ
ック袋の間欠送りに同期し、プラスチック袋の送り方向
に、かつプラスチック袋の開口縁に向かって回転し、ヒ
ートシールまたは超音波シール位置において、オートハ
ンドによってアクセサリが挿入される。その後、ヒート
シールまたは超音波シール位置において、ヒートシール
または超音波シール装置によってプラスチック袋とアク
セサリがヒートシールまたは超音波シールされる。[0015] A plastic bag having an opening edge can be used as the sheet-like article, an accessory such as a spout is inserted into the opening edge, and the plastic bag can be heat-sealed or ultrasonic-sealed to the accessory. In this case, in a preferred embodiment, an opening position and a heat sealing or ultrasonic sealing position are provided as each processing position, a number of plastic bags are arranged at right angles to the feeding direction, and the opening position and the heat sealing or ultrasonic sealing position are provided. Are sequentially intermittently fed. Further, at the opening position, the plastic bag is opened by the opening device, and thereafter, the opening device reciprocates integrally with the movable table, and the plastic bag is intermittently fed with the plastic bag opened at the heat sealing or ultrasonic sealing position. . Furthermore, when intermittent feeding is performed in the open state, the auto hand holding the accessory is synchronized with the intermittent feeding of the plastic bag, rotated in the feeding direction of the plastic bag and toward the opening edge of the plastic bag, and heat-sealed. Alternatively, the accessory is inserted by the automatic hand at the ultrasonic sealing position. Thereafter, at the heat sealing or ultrasonic sealing position, the plastic bag and the accessory are heat sealed or ultrasonic sealed by the heat sealing or ultrasonic sealing device.

【００１６】さらに、導管を有するスパウトなどのアク
セサリをプラスチック袋の開口縁に挿入し、プラスチッ
ク袋をアクセサリにヒートシールまたは超音波シールす
ることもできる。これを達成するには、プラスチック袋
をヒートシールまたは超音波シール位置に開口された状
態で間欠送りする。さらに、開口された状態で間欠送り
されるとき、可動台と一体的に往復移動するオートハン
ドをプラスチック袋の開口縁に向かって直線移動させる
と、ヒートシールまたは超音波シール位置において、オ
ートハンドによってアクセサリを挿入することができ
る。その後、ヒートシールまたは超音波シール位置にお
いて、ヒートシールまたは超音波シール装置によってプ
ラスチック袋とアクセサリをヒートシールまたは超音波
シールすればよい。Further, an accessory such as a spout having a conduit can be inserted into the opening edge of the plastic bag, and the plastic bag can be heat-sealed or ultrasonic-sealed to the accessory. This is accomplished by intermittently feeding the plastic bag open to the heat or ultrasonic seal location. Further, when intermittently fed in an opened state, when the auto hand that reciprocates integrally with the movable table is linearly moved toward the opening edge of the plastic bag, the auto hand at the heat sealing or ultrasonic sealing position, Accessories can be inserted. Thereafter, the plastic bag and the accessory may be heat-sealed or ultrasonic-sealed at the heat-sealing or ultrasonic-sealing position by a heat-sealing or ultrasonic-sealing device.

【００１７】[0017]

【実施例の説明】以下、この発明の実施例を説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below.

【００１８】図１において、これはプラスチック袋１の
間欠送り装置であり、多数のプラスチック袋１を複数の
処理位置に順次間欠送りするためのもので、細長い可動
部材が細長い固定部材と組み合わされており、可動部材
は直線状のもので、可動台２を有し、プラスチック袋１
の送り方向に平行にのびる。固定部材も直線状のもの
で、固定台３を有し、プラスチック袋１の送り方向に平
行にのび、可動部材に沿って配置されている。固定台２
は可動台１と同一面内に位置する上面をもつ。この実施
例では、２つの可動台２が２つの固定台３と組み合わさ
れており、両者がその横方向に交互に配置されている。
さらに、各処理位置としてコーナーカット位置４、開口
位置５、ヒートシール位置６および冷却位置７が設けら
れ、これら４つの処理位置４，５，６，７が同一間隔を
置いて配置されており、後述するように、開口縁１ａの
ある多数のプラスチック袋１がその送り方向に対し４５
°傾けられ、コーナーカット位置４、開口位置５、ヒー
トシール位置６および冷却位置７に順次間欠送りされ
る。開口縁１ａはプラスチック袋１の進行方向後側に位
置する。In FIG. 1, this is an intermittent feeding device for a plastic bag 1 for intermittently feeding a large number of plastic bags 1 to a plurality of processing positions. An elongated movable member is combined with an elongated fixed member. The movable member is linear, has a movable base 2, and has a plastic bag 1.
Extend parallel to the feed direction. The fixing member is also linear, has a fixing table 3, extends parallel to the feeding direction of the plastic bag 1, and is arranged along the movable member. Fixed stand 2
Has an upper surface located in the same plane as the movable base 1. In this embodiment, two movable bases 2 are combined with two fixed bases 3, and both are alternately arranged in the lateral direction.
Further, a corner cut position 4, an opening position 5, a heat sealing position 6, and a cooling position 7 are provided as respective processing positions, and these four processing positions 4, 5, 6, and 7 are arranged at equal intervals. As described later, a large number of plastic bags 1 each having an opening edge 1a are positioned 45 degrees in the feeding direction.
And is intermittently fed to a corner cut position 4, an opening position 5, a heat sealing position 6 and a cooling position 7 in that order. The opening edge 1a is located on the rear side in the traveling direction of the plastic bag 1.

【００１９】各可動台２については、駆動機構によって
それが駆動され、往復移動する。この実施例では、図２
および図３に示すように、可動台２の駆動機構としてサ
ーボモータ８が使用され、これがボールねじ９に連結さ
れ、可動台２はベース１０に支持され、固定されてい
る。ベース１０はナット部１１およびリニアガイド１２
を有し、ボールねじ９はそのナット部１１にねじ合わさ
れ、回転可能に支持されている。リニアガイド１２はそ
のレール１３にはめ合わされ、支持されており、レール
１３に沿って直線移動することができる。ボールねじ９
は可動台２に平行にのび、プラスチック袋１の送り方向
に平行にのび、レール１３もそれに平行にのびる。した
がって、サーボモータ８によってボールねじ９を一方向
回転させると、それがベース１０のナット部１１に作用
し、可動台２およびベース１０がレール１３に沿って一
方向移動する。ボールねじ９を逆方向回転させると、可
動台２およびベース１０はレール１３に沿って逆方向移
動する。したがって、可動台２およびベース１０をレー
ル１３に沿って往復移動させることができるものであ
る。そのストロークは各処理位置４，５，６，７の間隔
に対応する。一方、各固定台３については、その両端が
支持部材１４に取り付けられ、固定されている。Each movable base 2 is driven by a driving mechanism and reciprocates. In this embodiment, FIG.
As shown in FIG. 3 and FIG. 3, a servomotor 8 is used as a drive mechanism of the movable base 2, which is connected to a ball screw 9, and the movable base 2 is supported and fixed to a base 10. The base 10 includes a nut 11 and a linear guide 12.
, And the ball screw 9 is screwed to the nut portion 11 and rotatably supported. The linear guide 12 is fitted on and supported by the rail 13 and can move linearly along the rail 13. Ball screw 9
Extend parallel to the movable table 2, extend parallel to the feeding direction of the plastic bag 1, and the rail 13 extends parallel thereto. Therefore, when the ball screw 9 is rotated in one direction by the servo motor 8, it acts on the nut portion 11 of the base 10, and the movable table 2 and the base 10 move in one direction along the rail 13. When the ball screw 9 is rotated in the reverse direction, the movable table 2 and the base 10 move in the reverse direction along the rail 13. Therefore, the movable base 2 and the base 10 can be reciprocated along the rail 13. The stroke corresponds to the interval between the processing positions 4, 5, 6, and 7. On the other hand, both ends of each fixed base 3 are attached and fixed to the support member 14.

【００２０】可動部材はプラスチック袋１を保持する保
持手段を有する。固定部材もプラスチック袋１を保持す
る保持手段を有する。さらに、制御手段が可動部材およ
び固定部材の保持手段に連結または接続され、可動部材
が一方向移動するとき、プラスチック袋１が可動部材の
保持手段に保持され、固定部材の保持手段から解放さ
れ、可動部材が逆方向移動するとき、プラスチック袋１
は固定部材の保持手段に保持され、可動部材の保持手段
から解放される。The movable member has holding means for holding the plastic bag 1. The fixing member also has holding means for holding the plastic bag 1. Further, the control means is connected or connected to the holding means of the movable member and the fixed member, and when the movable member moves in one direction, the plastic bag 1 is held by the holding means of the movable member and released from the holding means of the fixed member, When the movable member moves in the opposite direction, the plastic bag 1
Is held by the holding means of the fixed member and is released from the holding means of the movable member.

【００２１】この実施例では、可動台２の保持手段とし
てクランパ１５が使用されており、複数のクランパ１５
が可動台１の上面に対向する。さらに、３つのホルダ１
７が可動台２の上方に設けられ、各ホルダ１７毎に２対
のクランパ１５が設けられている。そして、一方の可動
台２において、一方の対のクランパ１５がプラスチック
袋１の送り方向に間隔を置いて配置され、可動台２の上
面に対向し、他方の可動台２において、他方の対のクラ
ンパ１５がプラスチック袋１の送り方向に間隔を置いて
配置され、可動台２の上面に対向する。さらに、制御手
段としてシリンダ１８が使用され、各ホルダ１７毎に２
対のシリンダ１８が設けられ、各クランパ１５が各シリ
ンダ１８に連結されており、シリンダ１８はホルダ１７
に取り付けられている。可動部材は可動台１の上方に配
置された可動ビーム１９を有し、ホルダ１７はプラスチ
ック袋１の送り方向に間隔を置いて配置され、可動ビー
ム１９に取り付けられており、その間隔は各処理位置
４，５，６，７の間隔に対応する。したがって、各シリ
ンダ１８が可動ビーム１９に取り付けられ、クランパ１
５に連結されているものである。さらに、側柱２０がベ
ース１０から直立し、横ビーム２１が側柱２０に取り付
けられており、可動ビーム１９はその横ビーム２１に取
り付けられている。したがって、各シリンダ１８を各ク
ランパ１５に作用させ、各クランパ１５を可動台２の上
面に向かって下降させ、プラスチック袋１をクランパ１
５と可動台２の上面間にクランプすることができる。そ
して、各可動台２がレール１３に沿って往復移動すると
き、クランパ１５、シリンダ１８およびホルダ１７も可
動台２と一体的に往復移動する。In this embodiment, a clamper 15 is used as a holding means for the movable base 2 and a plurality of clampers 15 are provided.
Faces the upper surface of the movable base 1. Furthermore, three holders 1
7 is provided above the movable base 2, and two pairs of clampers 15 are provided for each holder 17. Then, in one movable base 2, one pair of clampers 15 is arranged at intervals in the feeding direction of the plastic bag 1, faces the upper surface of the movable base 2, and in the other movable base 2, Clampers 15 are arranged at intervals in the feeding direction of the plastic bag 1 and face the upper surface of the movable base 2. Further, a cylinder 18 is used as a control means, and two
A pair of cylinders 18 is provided, each clamper 15 is connected to each cylinder 18, and the cylinder 18 is
Attached to. The movable member has a movable beam 19 arranged above the movable base 1, and the holder 17 is arranged at intervals in the feed direction of the plastic bag 1 and is attached to the movable beam 19, and the interval is set for each processing. It corresponds to the interval between the positions 4, 5, 6, and 7. Therefore, each cylinder 18 is attached to the movable beam 19 and the clamper 1
5 are connected. Further, the side column 20 stands upright from the base 10, the lateral beam 21 is attached to the side column 20, and the movable beam 19 is attached to the lateral beam 21. Therefore, each cylinder 18 is caused to act on each clamper 15, each clamper 15 is lowered toward the upper surface of the movable base 2, and the plastic bag 1 is
5 and the upper surface of the movable base 2 can be clamped. When each movable table 2 reciprocates along the rail 13, the clamper 15, the cylinder 18, and the holder 17 also reciprocate integrally with the movable table 2.

【００２２】さらに、図４に示すように、固定台３の保
持手段として吸引孔１６が使用されており、複数の吸引
孔１６が固定台３の上面に形成されている。その位置に
ついては、クランパ１５と同様、各処理位置４，５，
６，７毎に２対の吸引孔１６が設けられ、一方の固定台
３において、一方の対の吸引孔１６がプラスチック袋１
の送り方向に間隔を置いて形成され、他方の固定台３に
おいて、他方の対の吸引孔１６がプラスチック袋１の送
り方向に間隔を置いて形成されている。さらに、制御手
段として真空源が使用され、これがその吸引孔１６に接
続されている。真空源は真空ブロワおよび切り換えバル
ブからなり、真空ブロワは切り換えバルブに接続されて
いる。さらに、固定台３に内部流路が形成され、これが
各吸引孔１６に連通し、各固定台３において、切り換え
バルブがその内部流路に接続されている。したがって、
真空ブロワおよび切り換えバルブによって固定台３の吸
引孔１６を真空排気し、その上面にプラスチック袋１を
吸着することができる。Further, as shown in FIG. 4, a suction hole 16 is used as a holding means for the fixed base 3, and a plurality of suction holes 16 are formed on the upper surface of the fixed base 3. Regarding the position, similarly to the clamper 15, each processing position 4, 5,
Two pairs of suction holes 16 are provided for each of the plastic bags 1 and 6.
The other pair of suction holes 16 are formed at intervals in the feeding direction of the plastic bag 1 in the other fixing table 3. Furthermore, a vacuum source is used as a control means, which is connected to the suction hole 16. The vacuum source comprises a vacuum blower and a switching valve, and the vacuum blower is connected to the switching valve. Further, an internal flow path is formed in the fixed base 3, which communicates with each suction hole 16, and in each fixed base 3, a switching valve is connected to the internal flow path. Therefore,
The suction hole 16 of the fixed base 3 is evacuated by the vacuum blower and the switching valve, and the plastic bag 1 can be sucked on the upper surface thereof.

【００２３】さらに、クランパ１５のホルダ１７毎に２
対のプッシャ２２が設けられ、一方の固定台３におい
て、一方の対のプッシャ２２がプラスチック袋１の送り
方向に間隔を置いて配置されており、固定台３の上面に
対向し、他方の固定台３において、他方の対のプッシャ
２２がプラスチック袋１の送り方向に間隔を置いて配置
されており、固定台３の上面に対向する。その位置は固
定台３の吸引孔１６に対応する。さらに、クランパ１５
と同様、各ホルダ１７毎に２対のシリンダ１８が設けら
れ、各プッシャ２２が各シリンダ１８に連結されてお
り、シリンダ１８はホルダ１７に取り付けられている。
したがって、固定台３の吸引孔１６の位置において、各
プッシャ２２を固定台２の上面に向かって下降させ、プ
ラスチック袋１を固定台３の吸引孔１６に押し付けるこ
とができる。Further, 2 for each holder 17 of the clamper 15
A pair of pushers 22 are provided, and one pair of pushers 22 are arranged at intervals in the feeding direction of the plastic bag 1 on one of the fixed bases 3 so as to face the upper surface of the fixed base 3 and fix the other. In the base 3, the other pair of pushers 22 are arranged at intervals in the feeding direction of the plastic bag 1, and face the upper surface of the fixed base 3. The position corresponds to the suction hole 16 of the fixed base 3. In addition, clamper 15
Similarly to the above, two pairs of cylinders 18 are provided for each holder 17, each pusher 22 is connected to each cylinder 18, and the cylinder 18 is attached to the holder 17.
Therefore, at the position of the suction hole 16 of the fixed base 3, each pusher 22 can be lowered toward the upper surface of the fixed base 2, and the plastic bag 1 can be pressed against the suction hole 16 of the fixed base 3.

【００２４】なお、小さいプラスチック袋１の場合、２
つの固定台３のうち、各可動台２間の固定台３の吸引孔
１６だけを使用し、外側の固定台３については、真空ブ
ロワおよび切り換えバルブによってその吸引孔１６が真
空排気されないようにすることもできる。外側の固定台
３の吸引孔３に対応するプッシャ２２およびシリンダ１
８をホルダ１７から取り外すこともできる。In the case of a small plastic bag 1, 2
Only the suction holes 16 of the fixed table 3 between the movable tables 2 are used among the fixed tables 3, and the suction holes 16 of the outer fixed table 3 are prevented from being evacuated by the vacuum blower and the switching valve. You can also. Pusher 22 and cylinder 1 corresponding to suction holes 3 of outer fixed base 3
8 can also be removed from the holder 17.

【００２５】さらに、この実施例では、可動台２および
固定台３の長さ方向両側にプラスチック袋供給位置２３
およびプラスチック袋排出位置２４が設けられており、
たとえば、コンベヤ２５によってプラスチック袋１が間
欠送りされ、プラスチック袋１がプラスチック袋供給位
置２３に１つずつ供給され、プラスチック袋排出位置２
４において、コンベヤ２６によってプラスチック袋１が
排出される。さらに、可動台２および固定台３の長さ方
向両側において、複数の吸着部材２７，２８がそのホル
ダ２９に支持され、その位置は固定台３の吸引孔１６に
対応する。そして、真空源が各吸着部材２７，２８に接
続されている。ホルダ２９の位置については、各ホルダ
２９がクランパ１５のホルダ１７から間隔を置いて配置
されており、その間隔は各処理位置４，５，６，７の間
隔に対応し、可動台１の往復移動ストロークに対応す
る。さらに、ホルダ２９がシリンダ３０に連結され、シ
リンダ３０は可動ビーム１９に取り付けられており、各
可動台２がレール１３に沿って往復移動するとき、吸着
部材２７，２８およびホルダ２９も可動台２と一体的に
往復移動する。Further, in this embodiment, the plastic bag supply positions 23 are provided on both sides of the movable table 2 and the fixed table 3 in the longitudinal direction.
And a plastic bag discharge position 24,
For example, the plastic bags 1 are intermittently fed by the conveyor 25, the plastic bags 1 are supplied one by one to the plastic bag supply position 23, and the plastic bag discharge position 2 is supplied.
At 4, the plastic bag 1 is discharged by the conveyor 26. Further, on both sides of the movable table 2 and the fixed table 3 in the length direction, a plurality of suction members 27 and 28 are supported by the holder 29, and their positions correspond to the suction holes 16 of the fixed table 3. Then, a vacuum source is connected to each of the suction members 27 and 28. Regarding the position of the holder 29, each holder 29 is arranged at an interval from the holder 17 of the clamper 15, and the interval corresponds to the interval between the processing positions 4, 5, 6, and 7, Corresponds to the travel stroke. Further, the holder 29 is connected to the cylinder 30, and the cylinder 30 is attached to the movable beam 19. When each movable table 2 reciprocates along the rail 13, the suction members 27 and 28 and the holder 29 also move to the movable table 2. It reciprocates integrally with.

【００２６】なお、プラスチック袋供給位置２３のコン
ベヤ２５については、それが可動台２および固定台３に
対し４５°傾けられており、供給されるプラスチック袋
１も可動台２および固定台３に対し４５°傾けられる。
したがって、可動台２および固定台３によってプラスチ
ック袋１が間欠送りされるとき、各プラスチック袋１が
その送り方向に対し４５°傾けられるものである。プラ
スチック袋排出位置２４のコンベヤ２６も可動台２およ
び固定台３に対し４５°傾けられている。プラスチック
袋１は一定幅の開口縁１ａを有し、開口縁１ａもその送
り方向に対し４５°傾けられる。The conveyor 25 at the plastic bag supply position 23 is inclined by 45 ° with respect to the movable table 2 and the fixed table 3, and the supplied plastic bag 1 is also inclined with respect to the movable table 2 and the fixed table 3. Tilt 45 °.
Therefore, when the plastic bag 1 is intermittently fed by the movable base 2 and the fixed base 3, each plastic bag 1 is inclined by 45 ° with respect to the feeding direction. The conveyor 26 at the plastic bag discharge position 24 is also inclined by 45 ° with respect to the movable table 2 and the fixed table 3. The plastic bag 1 has an opening edge 1a having a fixed width, and the opening edge 1a is also inclined by 45 ° with respect to the feeding direction.

【００２７】さらに、この実施例では、切断刃３１がブ
ラケット３１ａに取り付けられ、これが横ビーム２１に
取り付けられ、コーナーカット位置４に切断刃受け３２
が固定されており、可動台２が逆方向移動するとき、切
断刃３１が切断刃受け３２のエッジに沿って走行し、コ
ーナーカット位置４を通過する。したがって、後述する
ように、コーナーカット位置４において、切断刃３１に
よってプラスチック袋１がコーナーカットされる。Further, in this embodiment, the cutting blade 31 is mounted on the bracket 31a, which is mounted on the lateral beam 21, and the cutting blade receiver 32 is located at the corner cut position 4.
When the movable table 2 moves in the reverse direction, the cutting blade 31 travels along the edge of the cutting blade receiver 32 and passes through the corner cutting position 4. Therefore, the plastic bag 1 is corner-cut by the cutting blade 31 at the corner-cut position 4 as described later.

【００２８】さらに、この実施例では、開口位置５にお
いて、開口装置によってプラスチック袋１が開口され
る。開口装置は上下一対の吸着部材３３を有し、吸着部
材３３は互いに対向し、上下一対のアーム３４に取り付
けられている。さらに、真空源が各吸着部材３３に接続
され、アーム３４はシリンダ３５に連結され、支持され
ており、シリンダ３５は側柱２０に取り付けられてい
る。したがって、シリンダ３５によって各アーム３４を
下降および上昇させ、後述するように、プラスチック袋
１を各吸着部材３３間に挟み、各吸着部材３３にプラス
チック袋１を吸着することができる。その後、各アーム
３４を逆方向に下降および上昇させ、吸着部材３３によ
ってプラスチック袋１を開口することができ、吸着部材
３３およびアーム３４を可動台２と一体的に往復移動さ
せ、プラスチック袋１をヒートシール位置６に開口させ
た状態で間欠送りすることができる。Further, in this embodiment, at the opening position 5, the plastic bag 1 is opened by the opening device. The opening device has a pair of upper and lower suction members 33, and the suction members 33 face each other and are attached to a pair of upper and lower arms 34. Further, a vacuum source is connected to each suction member 33, the arm 34 is connected to and supported by a cylinder 35, and the cylinder 35 is attached to the side pillar 20. Therefore, each arm 34 is lowered and raised by the cylinder 35, and the plastic bag 1 is sandwiched between the suction members 33 as described later, and the plastic bag 1 can be sucked by each suction member 33. Thereafter, each arm 34 is lowered and raised in the opposite direction, and the plastic bag 1 can be opened by the suction member 33. The suction member 33 and the arm 34 are reciprocated integrally with the movable base 2 to move the plastic bag 1 Intermittent feeding can be performed in a state where it is opened at the heat sealing position 6.

【００２９】さらに、この実施例では、ヒートシール位
置６にスパウトフィーダ３６、オートハンド３７および
ヒートシール装置３８が設けられており、ヒートシール
位置６において、スパウト３９がスパウトフィーダ３６
から排出され、オートハンド３７に把持される。その
後、中心軸４０のまわりにおいて、オートハンド３９が
図１の反時計方向に回転する。したがって、スパウト３
９がスパウトフィーダ３６からプレヒート装置３８ａに
送られる。プレヒート装置３８ａは上側および下側ヒー
タを有する。そして、スパウト３９が上側および下側ヒ
ータ間に挟まれ、上側および下側ヒータによってスパウ
ト３９が余熱される。その後、プラスチック袋１がヒー
トシール位置６に開口した状態で間欠送りされるとき、
中心軸４０のまわりにおいて、オートハンド３９がプラ
スチック袋１の間欠送りに同期し、図１の反時計方向に
回転する。したがって、オートハンド３９がプラスチッ
ク袋１の送り方向に、かつプラスチック袋１の開口縁１
ａに向かって回転するものであり、後述するように、プ
ラスチック袋１のコーナーカット後、ヒートシール位置
６において、スパウト３９がそのカットコーナーに挿入
される。その後、ヒートシール位置６において、プラス
チック袋１がスパウト３９にヒートシールされる。Further, in this embodiment, a spout feeder 36, an automatic hand 37, and a heat sealing device 38 are provided at the heat sealing position 6, and at the heat sealing position 6, the spout 39 is connected to the spout feeder 36.
And is held by the automatic hand 37. Thereafter, around the central axis 40, the auto hand 39 rotates counterclockwise in FIG. Therefore, spout 3
9 is sent from the spout feeder 36 to the preheating device 38a. The preheating device 38a has upper and lower heaters. Then, the spout 39 is sandwiched between the upper and lower heaters, and the spout 39 is preheated by the upper and lower heaters. Thereafter, when the plastic bag 1 is intermittently fed while being opened at the heat sealing position 6,
Around the central axis 40, the auto hand 39 rotates in a counterclockwise direction in FIG. 1 in synchronization with the intermittent feeding of the plastic bag 1. Therefore, the automatic hand 39 moves in the feeding direction of the plastic bag 1 and the opening edge 1 of the plastic bag 1.
The spout 39 is inserted into the cut corner at the heat sealing position 6 after the corner cut of the plastic bag 1 as described later. Thereafter, at the heat sealing position 6, the plastic bag 1 is heat-sealed to the spout 39.

【００３０】ヒートシール装置３８については、図５に
示すように、ヒートシール装置３８は一対のヒータ４１
Ｈ，４１Ｌを有し、ヒータ４１Ｈ，４１Ｌは互いに対向
し、上下一対の水平バー４２Ｈ，４２Ｌに設けられてい
る。水平バー４２Ｈ，４２Ｌはそれぞれリニアガイド４
３を有し、リニアガイド４３は支柱４４にはめ合わされ
ており、支柱４４に沿って直線移動することができる。
さらに、リンク４５およびレバー４６によって各水平バ
ー４２Ｈ，４２Ｌが連結されており、レバー４６はブラ
ケット４７に取り付けられ、支点４８のまわりを揺動す
ることができ、ブラケット４７は支柱４４に取り付けら
れ、固定されている。さらに、シリンダ４９が反力支持
部材５０に取り付けられ、上側の水平バー４２Ｈに連結
されており、反力支持部材５０は下側の水平バー４２Ｌ
に固定され、支持されている。したがって、シリンダ４
９によって上側の水平バー４２Ｈを押し下げると、反力
支持部材５０がその反力を受ける。さらに、水平バー４
２Ｈがリンク４５およびレバー４６に作用し、レバー４
６が支点４８のまわりを揺動し、これによって下側の水
平バー４２Ｌが引き上げられる。したがって、スパウト
３９の挿入後、プラスチック袋１およびスパウト３９を
各ヒータ４１Ｈ，４１Ｌ間に挟み、ヒータ４１Ｈ，４１
Ｌによってプラスチック袋１およびスパウト３９を加熱
および加圧することがでる。この結果、プラスチック袋
１をスパウト３９にヒートシールすることができるもの
である。As shown in FIG. 5, the heat sealing device 38 includes a pair of heaters 41.
H, 41L, and the heaters 41H, 41L face each other and are provided on a pair of upper and lower horizontal bars 42H, 42L. The horizontal bars 42H and 42L are linear guides 4 respectively.
3, the linear guide 43 is fitted to the support 44, and can move linearly along the support 44.
Further, the horizontal bars 42H and 42L are connected by a link 45 and a lever 46, and the lever 46 is attached to a bracket 47, can swing around a fulcrum 48, and the bracket 47 is attached to the column 44, Fixed. Further, a cylinder 49 is attached to the reaction force support member 50 and connected to the upper horizontal bar 42H, and the reaction force support member 50 is connected to the lower horizontal bar 42L.
It is fixed to and supported. Therefore, cylinder 4
When the upper horizontal bar 42H is pushed down by 9, the reaction force supporting member 50 receives the reaction force. In addition, horizontal bar 4
2H acts on the link 45 and the lever 46, and the lever 4
6 swings around the fulcrum 48, whereby the lower horizontal bar 42L is raised. Therefore, after the spout 39 is inserted, the plastic bag 1 and the spout 39 are sandwiched between the heaters 41H and 41L, and the heaters 41H and 41L are inserted.
With L, the plastic bag 1 and the spout 39 can be heated and pressurized. As a result, the plastic bag 1 can be heat-sealed to the spout 39.

【００３１】さらに、冷却位置７に冷却装置５１が設け
られており、後述するように、冷却装置５１によってプ
ラスチック袋１およびスパウト３９が冷却される。冷却
装置５１はヒートシール装置３９と同様の構造のもので
ある。上下一対の冷却部材が互いに対向し、上下一対の
水平バーに設けられ、リニアガイドおよび支柱によって
それが案内され、リンクおよびレバーによって各水平バ
ーが連結されており、シリンダによって上側の水平バー
が押し下げられ、リンクおよびレバーによって下側の水
平バーが引き上げられる。したがって、ヒートシール
後、プラスチック袋１およびスパウト３９を各冷却部材
間に挟み、冷却部材によってプラスチック袋１およびス
パウト３９を冷却することができる。Further, a cooling device 51 is provided at the cooling position 7, and the plastic bag 1 and the spout 39 are cooled by the cooling device 51 as described later. The cooling device 51 has the same structure as the heat sealing device 39. A pair of upper and lower cooling members oppose each other and are provided on a pair of upper and lower horizontal bars, which are guided by linear guides and supports, each horizontal bar is connected by a link and a lever, and the upper horizontal bar is pushed down by a cylinder. The lower horizontal bar is raised by the link and lever. Therefore, after heat sealing, the plastic bag 1 and the spout 39 can be sandwiched between the cooling members, and the plastic bag 1 and the spout 39 can be cooled by the cooling member.

【００３２】この間欠送り装置では、まず、プラスチッ
ク袋供給位置２３において、各吸着部材２７が供給され
たプラスチック袋１に向かって下降し、吸着部材２７に
プラスチック袋１が吸着される。その後、吸着部材２７
が一旦上昇し、吸着部材２７によってプラスチック袋１
が持ち上げられる。さらに、その後、サーボモータ８に
よってボールねじ９が駆動され、一方向回転し、各可動
台２がレール１３に沿って一方向移動し、各吸着部材２
７も可動台２と一体的に一方向移動する。そのストロー
クは各処理位置４，５，６，７の間隔に対応し、プラス
チック袋供給位置２３とコーナーカット位置４の間隔に
対応する。したがって、吸着部材２７によってプラスチ
ック袋１が間欠送りされ、これがコーナーカット位置４
に達し、プラスチック袋１はプラスチック袋供給位置２
３からコーナーカット位置４に間欠送りされる。In this intermittent feeding device, first, at the plastic bag supply position 23, each suction member 27 descends toward the supplied plastic bag 1, and the plastic bag 1 is sucked by the suction member 27. Thereafter, the suction member 27
Rises once, and the plastic bag 1 is
Is lifted. Further, after that, the ball screw 9 is driven by the servo motor 8 to rotate in one direction, and each movable table 2 moves in one direction along the rail 13, and each suction member 2
7 also moves in one direction integrally with the movable base 2. The stroke corresponds to an interval between the processing positions 4, 5, 6, and 7, and corresponds to an interval between the plastic bag supply position 23 and the corner cut position 4. Therefore, the plastic bag 1 is intermittently fed by the suction member 27, and this is
And the plastic bag 1 is in the plastic bag supply position 2
3 is intermittently fed to a corner cut position 4.

【００３３】その後、コーナーカット位置４において、
各吸着部材２７が再度下降する。その位置は固定台３の
吸引孔１６に対応する。したがって、プラスチック袋１
が固定台３の吸引孔１６に押し付けられる。これと同時
に、固定台３の吸引孔１６が真空排気され、吸着部材２
７の吸着作用は解除される。したがって、固定台３の上
面にプラスチック袋１が吸着される。その後、各吸着部
材２７が再度上昇し、サーボモータ８によってボールね
じ９が駆動され、逆方向回転し、各可動台２がレール１
３に沿って逆方向移動する。各吸着部材２７も可動台２
と一体的に逆方向移動し、プラスチック袋供給位置２３
に復帰する。Then, at the corner cut position 4,
Each suction member 27 descends again. The position corresponds to the suction hole 16 of the fixed base 3. Therefore, plastic bag 1
Is pressed against the suction hole 16 of the fixed base 3. At the same time, the suction hole 16 of the fixed base 3 is evacuated to vacuum,
7 is released. Therefore, the plastic bag 1 is attracted to the upper surface of the fixed base 3. After that, each suction member 27 is moved up again, the ball screw 9 is driven by the servo motor 8 and rotated in the reverse direction, and each movable table 2 is
Move in the reverse direction along 3. Each adsorption member 27 is also movable table 2
Moves in the opposite direction integrally with the plastic bag supply position 23.
Return to.

【００３４】その後、プラスチック袋供給位置２３にお
いて、各吸着部材２７が再度下降する。これと同時に、
コーナーカット位置４において、そのクランパ１５が可
動台２の上面に向かって下降する。したがって、プラス
チック袋供給位置２３において、吸着部材２７にプラス
チック袋１が吸着され、コーナーカット位置４におい
て、プラスチック袋１がクランパ１５と可動台２の上面
間にクランプされる。その後、固定台３の吸引孔１６の
吸着作用は解除される。さらに、その後、プラスチック
袋供給位置２３において、各吸着部材２７が再度上昇
し、吸着部材２７によってプラスチック袋１が持ち上げ
られる。その後、各可動台２が再度送り方向移動し、吸
着部材２７によってプラスチック袋１が間欠送りされ
る。これと同時に、各クランパ１５が可動台２と一体的
に送り方向移動し、クランパ１５および可動台２によっ
てプラスチック袋１が間欠送りされ、そのプラスチック
袋１が開口位置５に達する。したがって、プラスチック
袋１がプラスチック袋供給位置２３からコーナーカット
位置４に間欠送りされ、これと同時に、プラスチック袋
１がコーナーカット位置４から開口位置５に間欠送りさ
れるものである。Thereafter, at the plastic bag supply position 23, each suction member 27 descends again. At the same time,
At the corner cut position 4, the clamper 15 descends toward the upper surface of the movable base 2. Therefore, at the plastic bag supply position 23, the plastic bag 1 is sucked by the suction member 27, and at the corner cut position 4, the plastic bag 1 is clamped between the clamper 15 and the upper surface of the movable base 2. Thereafter, the suction action of the suction holes 16 of the fixed base 3 is released. Further, after that, at the plastic bag supply position 23, each suction member 27 is raised again, and the plastic bag 1 is lifted by the suction member 27. Thereafter, each movable table 2 moves in the feed direction again, and the plastic bag 1 is intermittently fed by the suction member 27. At the same time, each clamper 15 moves in the feed direction integrally with the movable base 2, the plastic bag 1 is intermittently fed by the clamper 15 and the movable base 2, and the plastic bag 1 reaches the opening position 5. Therefore, the plastic bag 1 is intermittently fed from the plastic bag supply position 23 to the corner cut position 4, and at the same time, the plastic bag 1 is intermittently fed from the corner cut position 4 to the opening position 5.

【００３５】その後、コーナーカット位置４において、
その吸着部材２７が再度下降する。これと同時に、開口
位置５において、そのプッシャ２２が固定台３の上面に
向かって下降し、その位置は固定台３の吸引孔１６に対
応する。したがって、コーナーカット位置４および開口
位置５において、プラスチック袋１が固定台３の吸引孔
１６に押し付けられる。さらに、固定台３の吸引孔１６
が真空排気され、吸着部材２７の吸着作用は解除され
る。したがって、コーナーカット位置４および開口位置
５において、固定台３の上面にプラスチック袋１が吸着
される。その後、吸着部材２７、クランパ１５およびプ
ッシャ２２が一旦上昇し、可動台２が再度戻り方向移動
する。Then, at the corner cutting position 4,
The suction member 27 descends again. At the same time, at the opening position 5, the pusher 22 descends toward the upper surface of the fixed base 3, and the position corresponds to the suction hole 16 of the fixed base 3. Therefore, at the corner cut position 4 and the opening position 5, the plastic bag 1 is pressed against the suction holes 16 of the fixed base 3. Further, the suction holes 16 of the fixing table 3
Is evacuated, and the suction action of the suction member 27 is released. Therefore, at the corner cut position 4 and the opening position 5, the plastic bag 1 is sucked on the upper surface of the fixed base 3. Thereafter, the suction member 27, the clamper 15, and the pusher 22 once rise, and the movable table 2 moves in the return direction again.

【００３６】この工程が交互に繰り返され、多数のプラ
スチック袋１がコーナーカット位置４、開口位置５、ヒ
ートシール位置６および冷却位置７に順次間欠送りされ
るものである。その後、コーナーカット位置４、開口位
置５、ヒートシール位置６および冷却位置７において、
固定台３の上面にプラスチック袋１が吸着される。した
がって、各プラスチック袋１を的確に静止させ、保持す
ることができる。This process is repeated alternately, and a large number of plastic bags 1 are sequentially intermittently fed to the corner cutting position 4, the opening position 5, the heat sealing position 6 and the cooling position 7. Then, at the corner cut position 4, the opening position 5, the heat sealing position 6, and the cooling position 7,
The plastic bag 1 is adsorbed on the upper surface of the fixed base 3. Therefore, each plastic bag 1 can be accurately stopped and held.

【００３７】さらに、プラスチック袋供給位置２３にお
いて、吸着部材２７が再度下降し、コーナーカット位置
４、開口位置５およびヒートシール位置６において、ク
ランパ１５が可動台２の上面に向かって下降するとき、
それと同時に、冷却位置７において、各吸着部材２８が
冷却位置７のプラスチック袋１に向かって下降し、吸着
部材２８にプラスチック袋１が吸着される。その後、プ
ラスチック袋供給位置２３および冷却位置７において、
吸着部材２７，２８が一旦上昇し、吸着部材２７，２８
によってプラスチック袋１が持ち上げられる。その後、
可動台２が再度送り方向移動する。したがって、吸着部
材２８によってプラスチック袋１が間欠送りされ、それ
がプラスチック袋排出位置２４に達する。その後、プラ
スチック袋排出位置２４において、吸着部材２８の吸着
作用が解除される。したがって、プラスチック袋１が吸
着部材２８から開放され、コンベヤ２６によってそれが
排出される。Further, at the plastic bag supply position 23, when the suction member 27 descends again, and when the clamper 15 descends toward the upper surface of the movable base 2 at the corner cut position 4, the opening position 5, and the heat sealing position 6,
At the same time, at the cooling position 7, each suction member 28 descends toward the plastic bag 1 at the cooling position 7, and the plastic bag 1 is sucked by the suction member 28. Then, at the plastic bag supply position 23 and the cooling position 7,
The suction members 27 and 28 once rise and the suction members 27 and 28
The plastic bag 1 is lifted. afterwards,
The movable table 2 moves in the feed direction again. Therefore, the plastic bag 1 is intermittently fed by the suction member 28 and reaches the plastic bag discharge position 24. Thereafter, at the plastic bag discharge position 24, the suction action of the suction member 28 is released. Accordingly, the plastic bag 1 is released from the suction member 28, and is discharged by the conveyor 26.

【００３８】さらに、この間欠送り装置では、サーボモ
ータ８によってボールねじ９が駆動され、逆方向回転
し、可動台２がレール１３に沿って戻り方向移動すると
き、切断刃３１が可動台２と一体的に戻り方向移動し、
カッタ受け３２のエッジに沿って走行し、コーナーカッ
ト位置４を通過する。したがって、コーナーカット位置
４において、切断刃３１によってプラスチック袋１がコ
ーナーカットされる。この結果、プラスチック袋１の開
口縁１ａの一方のコーナーにおいて、プラスチック袋１
が斜めにコーナーカットされるものである。Further, in this intermittent feeder, when the ball screw 9 is driven by the servo motor 8 to rotate in the reverse direction, and the movable table 2 moves in the return direction along the rail 13, the cutting blade 31 is connected to the movable table 2. It moves in the return direction as one,
The vehicle travels along the edge of the cutter receiver 32 and passes through the corner cut position 4. Therefore, at the corner cut position 4, the plastic bag 1 is corner-cut by the cutting blade 31. As a result, at one corner of the opening edge 1a of the plastic bag 1, the plastic bag 1
Are cut diagonally.

【００３９】さらに、プラスチック袋１のコーナーカッ
ト後、そのプラスチック袋１がコーナーカット位置４か
ら開口位置５に間欠送りされる。その後、可動台２が再
度戻り方向移動し、再度送り方向移動するものである
が、その送り方向移動開始までに、開口位置５におい
て、各吸着部材３３にプラスチック袋１が吸着され、各
吸着部材３３によってプラスチック袋１が開口される。
その後、可動台２がレール１３に沿って送り方向移動す
るとき、各吸着部材３３が可動台２と一体的に送り方向
移動する。したがって、プラスチック袋１がヒートシー
ル位置６に開口した状態で間欠送りされる。さらに、開
口した状態で間欠送りされるとき、図６に示すように、
支点４０のまわりにおいて、オートハンド３７がプラス
チック袋１の間欠送りに同期し、プラスチック袋１の送
り方向に、かつプラスチック袋１の開口縁１ａに向かっ
て回転し、ヒートシール位置６において、オートハンド
３７によってスパウト３７が挿入される。したがって、
プラスチック袋１のコーナーカット後、開口したプラス
チック袋１において、スパウト３９がその開口縁１ａを
通り、カットコーナーに挿入されるものである。その
後、プラスチック袋１が吸着部材３３から開放される。Further, after the plastic bag 1 is corner-cut, the plastic bag 1 is intermittently fed from the corner cut position 4 to the opening position 5. Thereafter, the movable table 2 moves in the return direction again and moves again in the feed direction. Before the start of the movement in the feed direction, the plastic bag 1 is sucked by the suction members 33 at the opening position 5 and each suction member is moved. 33 opens the plastic bag 1.
Thereafter, when the movable table 2 moves in the feed direction along the rail 13, each suction member 33 moves in the feed direction integrally with the movable table 2. Therefore, the plastic bag 1 is intermittently fed while being opened at the heat sealing position 6. Further, when intermittently fed in an open state, as shown in FIG.
Around the fulcrum 40, the auto hand 37 is synchronized with the intermittent feeding of the plastic bag 1, rotates in the feeding direction of the plastic bag 1 and toward the opening edge 1 a of the plastic bag 1. 37 causes the spout 37 to be inserted. Therefore,
After cutting the corner of the plastic bag 1, in the opened plastic bag 1, the spout 39 passes through the opening edge 1a and is inserted into the cut corner. Thereafter, the plastic bag 1 is released from the suction member 33.

【００４０】その後、可動台２が再度戻り方向移動し、
再度送り方向移動するが、その送り方向移動開始まで
に、ヒートシール位置６において、ヒートシール装置３
８によってプラスチック袋１とスパウト３９がヒートシ
ールされる。さらに、ヒートシール後、そのプラスチッ
ク袋１がヒートシール位置６から冷却位置７に間欠送り
される。その後、可動台２が再度戻り方向移動し、再度
送り方向移動するが、その送り方向移動開始までに、冷
却位置７において、冷却装置５１によってプラスチック
袋１およびスパウト３９が冷却される。さらに、冷却
後、そのプラスチック袋１が冷却位置７からプラスチッ
ク袋排出位置２４に間欠送りされ、プラスチック袋排出
位置２４において、コンベヤ２６によってそれが排出さ
れるものである。Thereafter, the movable table 2 moves again in the return direction,
It moves in the feed direction again, but before the start of the feed direction movement, the heat seal device 3 is moved to the heat seal position 6.
8, the plastic bag 1 and the spout 39 are heat-sealed. Further, after heat sealing, the plastic bag 1 is intermittently fed from the heat sealing position 6 to the cooling position 7. Thereafter, the movable table 2 moves in the return direction again and moves again in the feed direction. However, the plastic bag 1 and the spout 39 are cooled by the cooling device 51 at the cooling position 7 by the start of the movement in the feed direction. Further, after cooling, the plastic bag 1 is intermittently fed from the cooling position 7 to the plastic bag discharge position 24, where the plastic bag 1 is discharged by the conveyor 26.

【００４１】この実施例では、可動台２のプラスチック
袋保持手段としてクランプ手段１５を使用し、固定台３
のプラスチック袋保持手段として吸着手段１６を使用し
たものを説明したが、必ずしもその必要はない。可動台
２と同様、固定台３のプラスチック袋保持手段としてク
ランプ手段１５を使用し、固定台３の上面にプラスチッ
ク袋１を保持するとき、複数のクランパ１５を固定台３
の上面に向かって下降させ、プラスチック袋１をクラン
パ１５と固定台３の上面間にクランプしてもよい。反対
に、可動台２のプラスチック袋保持手段として吸着手段
１６を使用し、複数の吸引孔１６を可動台２の上面に形
成し、可動台２の上面にプラスチック袋１を吸着し、保
持することも考えられる。In this embodiment, the clamping means 15 is used as the plastic bag holding means of the movable table 2 and the fixing table 3 is used.
Although the above-mentioned embodiment uses the suction means 16 as the plastic bag holding means, it is not always necessary. As in the case of the movable table 2, the clamp means 15 is used as a plastic bag holding means of the fixed table 3.
, And the plastic bag 1 may be clamped between the clamper 15 and the upper surface of the fixed base 3. Conversely, the suction means 16 is used as the plastic bag holding means of the movable table 2, a plurality of suction holes 16 are formed on the upper surface of the movable table 2, and the plastic bag 1 is sucked and held on the upper surface of the movable table 2. Is also conceivable.

【００４２】さらに、この装置のヒートシール装置３８
に代えて超音波シール装置を設け、ヒートシール位置６
ではなく、超音波シール位置において、超音波シール装
置によってプラスチック袋１とスパウト３９を超音波シ
ールすることも考えられる。この場合、必ずしもそれを
冷却する必要はなく、冷却位置７および冷却装置３９を
設ける必要はない。Further, the heat sealing device 38 of this device
The ultrasonic sealing device is provided in place of
Instead, it is conceivable that the plastic bag 1 and the spout 39 are ultrasonically sealed by the ultrasonic sealing device at the ultrasonic sealing position. In this case, it is not necessary to cool it, and the cooling position 7 and the cooling device 39 need not be provided.

【００４３】なお、図７に示すように、多数のプラスチ
ック袋１をその送り方向に対し一定角度傾け、コーナー
カット位置４、開口位置５およびヒートシール位置６に
順次間欠送りするとき、その開口縁１ａがプラスチック
袋１の進行方向前側に位置するようにしてもよい。そし
て、プラスチック袋１がヒートシールまたは超音波シー
ル位置６に間欠送りされる前、オートハンドによってス
パウト３９を供給し、スパウト３９をプラスチック袋１
の開口縁１ａのカットコーナーに対応する位置に配置
し、その位置で待機させると、プラスチック袋１がヒー
トシールまたは超音波シール位置６に達したとき、スパ
ウト３９がプラスチック袋１の開口縁１ａを通り、その
カットコーナーに挿入されるようにすることができる。As shown in FIG. 7, when a large number of plastic bags 1 are inclined at a fixed angle with respect to the feeding direction and are sequentially intermittently fed to the corner cut position 4, the opening position 5 and the heat sealing position 6, the opening edges are formed. 1a may be located on the front side in the traveling direction of the plastic bag 1. Before the plastic bag 1 is intermittently fed to the heat sealing or ultrasonic sealing position 6, the spout 39 is supplied by an automatic hand, and the spout 39 is supplied to the plastic bag 1.
When the plastic bag 1 reaches the heat sealing or ultrasonic sealing position 6, the spout 39 moves the opening edge 1 a of the plastic bag 1 to the position corresponding to the cut corner of the opening edge 1 a of the plastic bag 1. As such, it can be inserted into the cut corner.

【００４４】開口縁１ａのあるプラスチック袋１におい
て、スパウト３９をその開口縁１ａに挿入し、プラスチ
ック袋１をスパウト３９にヒートシールまたは超音波シ
ールすることもできる。この場合、図８に示すように、
多数のプラスチック袋１をその送り方向に直角に配置
し、開口位置５およびヒートシールまたは超音波シール
位置６に順次間欠送りする。そして、図１の装置と同
様、開口位置５において、吸着部材３３によってプラス
チック袋１を開口し、これを可動台２と一体的に送り方
向移動させ、プラスチック袋１をヒートシールまたは超
音波シール位置６に開口させた状態で間欠送りする。さ
らに、開口させた状態で間欠送りするとき、オートハン
ド３７をプラスチック袋１の間欠送りに同期させ、プラ
スチック袋１の送り方向に、かつプラスチック袋１の開
口縁１ａに向かって回転させると、開口したプラスチッ
ク袋１において、スパウト３９をその開口縁１ａに挿入
することができ、問題はない。In the plastic bag 1 having the opening edge 1a, the spout 39 can be inserted into the opening edge 1a and the plastic bag 1 can be heat-sealed or ultrasonic-sealed to the spout 39. In this case, as shown in FIG.
A large number of plastic bags 1 are arranged at right angles to the feeding direction, and are sequentially intermittently fed to an opening position 5 and a heat sealing or ultrasonic sealing position 6. 1, the plastic bag 1 is opened by the suction member 33 at the opening position 5, and the plastic bag 1 is moved integrally with the movable base 2 in the feed direction, so that the plastic bag 1 is heat-sealed or ultrasonic-sealed. 6 is intermittently fed. Further, when performing intermittent feeding in the opened state, the automatic hand 37 is synchronized with the intermittent feeding of the plastic bag 1, and is rotated in the feeding direction of the plastic bag 1 and toward the opening edge 1 a of the plastic bag 1. In the plastic bag 1 thus prepared, the spout 39 can be inserted into the opening edge 1a, and there is no problem.

【００４５】図９に示すように、導管５２を有するスパ
ウト３９をプラスチック袋１の開口縁１ａに挿入し、プ
ラスチック袋１をスパウト３９にヒートシールまたは超
音波シールすることもできる。これを達成するには、プ
ラスチック袋１をヒートシールまたは超音波シール位置
６に開口された状態で間欠送りする。さらに、開口され
た状態で間欠送りされるとき、可動台２と一体的に往復
移動するオートハンドをプラスチック袋１の開口縁１ａ
に向かって直線移動させると、ヒートシールまたは超音
波シール位置６において、オートハンドによってスパウ
ト３９を挿入することができる。その後、ヒートシール
または超音波シール位置６において、ヒートシールまた
は超音波シール装置によってプラスチック袋１とスパウ
ト３９をヒートシールまたは超音波シールすればよい。As shown in FIG. 9, the spout 39 having the conduit 52 can be inserted into the opening edge 1a of the plastic bag 1, and the plastic bag 1 can be heat-sealed or ultrasonic-sealed to the spout 39. To achieve this, the plastic bag 1 is intermittently fed while being opened at the heat sealing or ultrasonic sealing position 6. Further, when the sheet is intermittently fed in an opened state, the auto hand that reciprocates integrally with the movable table 2 is opened with the opening edge 1a of the plastic bag 1.
, The spout 39 can be inserted by the automatic hand at the heat seal or ultrasonic seal position 6. Thereafter, at the heat sealing or ultrasonic sealing position 6, the plastic bag 1 and the spout 39 may be heat sealed or ultrasonic sealed by a heat sealing or ultrasonic sealing device.

【００４６】図１０、図１１および図１２の実施例で
は、可動部材は可動台２および可動ビーム１９を有し、
固定部材は固定台３を有し、可動ビーム１９は可動台２
および固定台３の上方に配置される。保持手段は上下方
向に対向する複数対の上側および下側第１クランパ５３
Ｈ，５３Ｌと上下方向に対向する複数対の上側および下
側第２クランパ５４Ｈ，５４Ｌとからなる。そして、各
対の上側および下側第１クランパ５３Ｈ，５３Ｌが可動
ビーム２と可動台１９間に配置され、各対の上側および
下側第２クランパ５４Ｈ，５４Ｌが可動ビーム１９と固
定台３間に配置される。In the embodiments of FIGS. 10, 11 and 12, the movable member has a movable base 2 and a movable beam 19,
The fixed member has a fixed base 3 and the movable beam 19 is
And above the fixed base 3. The holding means includes a plurality of pairs of upper and lower first clampers 53 opposed in the vertical direction.
H, 53L and a plurality of pairs of upper and lower second clampers 54H, 54L vertically opposed to each other. The upper and lower first clampers 53H and 53L of each pair are disposed between the movable beam 2 and the movable base 19, and the upper and lower second clampers 54H and 54L of each pair are positioned between the movable beam 19 and the fixed base 3. Placed in

【００４７】制御手段は複数対の上側および下側第１シ
リンダ５５Ｈ，５５Ｌを有する。上側および下側第１シ
リンダ５５Ｈ，５５Ｌは可動ビーム１９および可動台２
に取り付けられ、各対の上側および下側第１クランパ５
３Ｈ，５３Ｌに連結されている。したがって、シリンダ
５５Ｈ，５５Ｌによって各対の上側および下側第１クラ
ンパ５３Ｈ，５３Ｌを下降および上昇させ、プラスチッ
ク袋１を各対の上側および下側第１クランパ５３Ｈ，５
３Ｌ間にクランプすることができる。The control means has a plurality of pairs of upper and lower first cylinders 55H and 55L. The upper and lower first cylinders 55H and 55L are provided with the movable beam 19 and the movable base 2
And the upper and lower first clampers 5 of each pair.
3H, 53L. Therefore, the upper and lower first clampers 53H, 53L of each pair are lowered and raised by the cylinders 55H, 55L, and the plastic bag 1 is moved to the upper and lower first clampers 53H, 5 of each pair.
Can be clamped between 3L.

【００４８】さらに、制御手段は複数対の上側および下
側第２シリンダ５６Ｈ，５６Ｌを有し、上側および下側
第２シリンダ５６Ｈ，５６Ｌは可動ビーム１９および固
定台３に取り付けられ、各対の上側および下側第２クラ
ンパ５４Ｈ，５４Ｌに連結されている。したがって、シ
リンダ５６Ｈ，５６Ｌによって各対の上側および下側第
２クランパ５４Ｈ，５４Ｌを下降および上昇させ、プラ
スチック袋１を各対の上側および下側第２クランプ５４
Ｈ，５４Ｌ間にクランプすることができる。その後、各
対の上側第２クランパ５４Ｈが各対の下側第２クランパ
５４Ｌから上昇する。Further, the control means has a plurality of pairs of upper and lower second cylinders 56H and 56L, and the upper and lower second cylinders 56H and 56L are attached to the movable beam 19 and the fixed base 3, respectively. They are connected to the upper and lower second clampers 54H, 54L. Therefore, the upper and lower second clampers 54H and 54L of each pair are lowered and raised by the cylinders 56H and 56L, and the plastic bag 1 is moved to the upper and lower second clamps 54 of each pair.
H, 54L can be clamped. Thereafter, the upper second clamper 54H of each pair is raised from the lower second clamper 54L of each pair.

【００４９】さらに、真空源が各対の下側第２クランパ
５４Ｌに接続されている。下側第２クランパ５４Ｌはバ
キュームパッドからなる。そして、各対の上側第２クラ
ンパ５４Ｈが各対の下側第２クランパ５４Ｌから上昇す
るとき、およびその後、真空源によって各対の下側第２
クランパ５４Ｌが真空排気され、プラスチック袋１が各
対の下側第２クランパ５４Ｌに吸着される。Further, a vacuum source is connected to each pair of lower second clampers 54L. The lower second clamper 54L is formed of a vacuum pad. When the upper second clamper 54H of each pair rises from the lower second clamper 54L of each pair, and thereafter, the lower second clamper 54H of each pair is moved by the vacuum source.
The clamper 54L is evacuated and the plastic bag 1 is adsorbed to the lower second clamper 54L of each pair.

【００５０】したがって、可動台２および可動ビームが
一方向移動するとき、プラスチック袋１を可動台２およ
び可動ビームの上側および下側第１クランパ５３Ｈ，５
３Ｌに保持し、固定台３の下側第２クランパ５４Ｌから
解放し、プラスチック袋１を各処理位置４，５，６，７
に順次間欠送りすることができる。さらに、可動台２お
よび可動ビームが逆方向移動するとき、プラスチック袋
１を固定台３の下側第２クランパ５４Ｌに保持し、可動
台２および可動ビームの上側および下側第１クランパ５
３Ｈ，５３Ｌから解放することができ、プラスチック袋
１を的確に静止させ、保持することもできる。さらに、
この実施例では、図９の導管５２を有するスパウト３９
をプラスチック袋１の開口縁１ａに挿入し、プラスチッ
ク袋１をスパウト３９にヒートシールまたは超音波シー
ルするとき、プラスチック袋１を可動台２、可動ビー
ム、固定台３および固定ビームに係合させず、プラスチ
ック袋１を上側および下側第１クランパ５３Ｈ，５３Ｌ
間または上側および下側第２クランプ５４Ｈ，５４Ｌ間
にクランプすることができ、便宜である。Therefore, when the movable table 2 and the movable beam move in one direction, the plastic bag 1 is moved to the upper and lower first clampers 53H, 5H of the movable table 2 and the movable beam.
3L, and is released from the lower second clamper 54L of the fixing base 3, and the plastic bag 1 is placed at each of the processing positions 4, 5, 6, 7
Can be sequentially intermittently fed. Further, when the movable table 2 and the movable beam move in the reverse direction, the plastic bag 1 is held by the lower second clamper 54L of the fixed table 3, and the upper and lower first clampers 5 of the movable table 2 and the movable beam are held.
The plastic bag 1 can be released from 3H and 53L, and the plastic bag 1 can be accurately stopped and held. further,
In this embodiment, the spout 39 having the conduit 52 of FIG.
When the plastic bag 1 is heat-sealed or ultrasonically sealed to the spout 39, the plastic bag 1 is not engaged with the movable base 2, the movable beam, the fixed base 3 and the fixed beam. , The plastic bag 1 with the upper and lower first clampers 53H, 53L
It can be clamped between or between the upper and lower second clamps 54H, 54L for convenience.

【００５１】図１０、図１１および図１２の実施例にお
いて、可動部材として可動台２および可動ビームを使用
し、可動ビームを可動台２の上方に配置し、固定部材と
して固定台３および固定ビームを使用し、固定ビームを
固定台３の上方に配置してもよい。そして、各対の上側
および下側第１クランパ５３Ｈ，５３Ｌを可動ビームと
可動台２間に配置し、各対の上側および下側第２クラン
パ５４Ｈ，５４Ｌを固定ビームと固定台３間に配置す
る。さらに、各対の上側および下側第１シリンダ５５
Ｈ，５５Ｌを可動ビームおよび可動台２に取り付け、各
対の上側および下側第１クランパ５３Ｈ，５３Ｌに連結
し、シリンダ５５Ｈ，５５Ｌによって各対の上側および
下側第１クランパを下降および上昇させる。さらに、各
対の上側および下側第２シリンダ５６Ｈ，５６Ｌを固定
ビームおよび固定台３に取り付け、各対の上側および下
側第２クランパ５４Ｈ，５４Ｌに連結し、シリンダ５６
Ｈ，５６Ｌによって各対の上側および下側第２クランパ
５４Ｈ，５４Ｌを下降および上昇させてもよい。In the embodiments shown in FIGS. 10, 11 and 12, a movable base 2 and a movable beam are used as movable members, the movable beam is arranged above the movable base 2, and a fixed base 3 and a fixed beam are used as fixed members. And the fixed beam may be arranged above the fixed base 3. The upper and lower first clampers 53H and 53L of each pair are disposed between the movable beam and the movable base 2, and the upper and lower second clampers 54H and 54L of each pair are disposed between the fixed beam and the stationary base 3. I do. Further, each pair of upper and lower first cylinders 55
H, 55L are attached to the movable beam and the movable base 2 and connected to the upper and lower first clampers 53H, 53L of each pair, and the upper and lower first clampers of each pair are lowered and raised by the cylinders 55H, 55L. . Further, the upper and lower second cylinders 56H and 56L of each pair are attached to the fixed beam and the fixed base 3, and connected to the upper and lower second clampers 54H and 54L of each pair.
H, 56L may lower and raise the upper and lower second clampers 54H, 54L of each pair.

【００５２】スパウト３９に限らず、他のアクセサリを
プラスチック袋１のカットコーナーまたは開口縁１ａに
挿入し、ヒートシール装置３８または超音波シール装置
によってそれをヒートシールまたは超音波シールするこ
とも可能である。プラスチック袋１に限らず、この発明
を他のシート状物品に適用することもできる。Not only the spout 39 but also other accessories can be inserted into the cut corner or opening edge 1a of the plastic bag 1 and heat-sealed or ultrasonic-sealed by the heat-sealing device 38 or the ultrasonic sealing device. is there. The present invention is not limited to the plastic bag 1 and can be applied to other sheet-like articles.

【００５３】[0053]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、細長い可動部材を細長い固定部材と組み合わせ、駆
動機構によって可動部材を往復移動させるだけで、多数
のプラスチック袋１などのシート状物品を複数の処理位
置に順次間欠送りし、的確に静止させ、保持することが
できる。その構成は簡単である。装置全体をコンパクト
化することもでき、所期の目的を達成することができる
ものである。As described above, according to the present invention, a large number of sheet-like articles such as plastic bags 1 can be formed simply by combining an elongated movable member with an elongated fixed member and reciprocating the movable member by a driving mechanism. It can be sequentially intermittently fed to a plurality of processing positions, and can be accurately stopped and held. Its configuration is simple. The entire apparatus can be made compact, and the intended purpose can be achieved.

[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の実施例を説明する平面図である。FIG. 1 is a plan view illustrating an embodiment of the present invention.

【図２】図１の間欠送り装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the intermittent feed device of FIG.

【図３】図１の間欠送り装置の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of the intermittent feed device of FIG. 1;

【図４】図１の可動台および固定台の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the movable base and the fixed base of FIG. 1;

【図５】図１のヒートシール装置の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of the heat sealing device of FIG. 1;

【図６】図１のスパウトが挿入される状態を示す説明図
である。FIG. 6 is an explanatory view showing a state in which the spout of FIG. 1 is inserted.

【図７】他の実施例を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing another embodiment.

【図８】他の実施例を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory view showing another embodiment.

【図１０】他の実施例の第１クランパを示す側面図であ
る。FIG. 10 is a side view showing a first clamper of another embodiment.

【図１１】図１０の装置の第２クランパを示す側面図で
ある。FIG. 11 is a side view showing a second clamper of the apparatus shown in FIG. 10;

【図１２】図１０の間欠送り装置の断面図である。FIG. 12 is a sectional view of the intermittent feed device of FIG. 10;

[Explanation of symbols]

１プラスチック袋２可動台３固定台４コーナーカット位置５開口位置６ヒートシール位置８モータ１５クランパ１６吸引孔 Reference Signs List 1 plastic bag 2 movable base 3 fixed base 4 corner cut position 5 opening position 6 heat sealing position 8 motor 15 clamper 16 suction hole

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成１０年４月１０日[Submission date] April 10, 1998

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】図面の簡単な説明[Correction target item name] Brief description of drawings

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の実施例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention.

【図９】他の実施例を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory view showing another embodiment.

【符号の説明】１プラスチック袋２可動台３固定台４コーナーカット位置５開口位置６ヒートシール位置８モータ１５クランパ１６吸引孔[Description of Signs] 1 plastic bag 2 movable base 3 fixed base 4 corner cut position 5 opening position 6 heat sealing position 8 motor 15 clamper 16 suction hole

Claims

[Claims]

1. An intermittent feeder for intermittently feeding a plurality of sheet-like articles such as plastic bags to a plurality of processing positions, wherein the intermittent feeder extends in parallel with a feeding direction of the sheet-like articles and holds the sheet-like articles. An elongate movable member having holding means, an elongate fixed member which extends in parallel to a feeding direction of the sheet-like article, is arranged along the movable member, and has a holding means for holding the sheet-like article, and the movable member. A drive mechanism that reciprocates with a stroke corresponding to the interval between the processing positions, and is connected or connected to holding means of the movable member and the fixed member, and when the movable member moves in one direction, the sheet-like article is moved. When the movable member moves in the reverse direction, the sheet-like article is held by the holding portion of the fixing member. And holding the holding means, the intermittent feeding apparatus comprising a control means for releasing the retaining means of the movable member.

2. The intermittent feeder according to claim 1, wherein a plurality of said movable members are combined with a plurality of said fixed members, and both are alternately arranged in the lateral direction.

3. The movable member has a movable table, and the fixed member has a fixed table having an upper surface located in the same plane as the upper surface of the movable table. 3. The intermittent feeding device according to claim 1, wherein the intermittent feeding device is held on an upper surface of the fixed base.

4. The movable member or the fixed member has a movable beam or a fixed beam disposed above the movable table or the fixed table, and the holding means is provided with a plurality of opposing upper surfaces of the movable table or the fixed table. The control means comprises a cylinder attached to the movable beam or the fixed beam and connected to the clamper.The control unit lowers the clamper toward the upper surface of the movable table or the fixed table. 4. The intermittent feeder according to claim 3, wherein the clamper is clamped between an upper surface of the movable table or the fixed table.

5. The holding means comprises a plurality of suction holes formed on an upper surface of the movable table or the fixed table, and the control means is connected to each of the suction holes, and evacuates each of the suction holes. 4. A vacuum source for sucking a sheet-like article into a suction hole of the movable table or the fixed table.
The intermittent feeder described in.

6. A sheet-like article supply position and a sheet-like article discharge position are provided on both sides in the longitudinal direction of the movable member and the fixed member, and the sheet-like article is sucked and reciprocated integrally with the movable member. The adsorbing member intermittently feeds the sheet-like article from the sheet-like article supply position to a first processing position, and intermittently feeds the sheet-like article from the last processing position to the sheet-like article discharge position. Item 4. The intermittent feed device according to item 1 or 2.

7. The movable member has a movable base and a movable beam, the fixed member has a fixed base, the movable beam is disposed above the movable base and the fixed base, and the holding means is in a vertical direction. A plurality of pairs of upper and lower first
A plurality of pairs of upper and lower second clampers vertically opposed to each other with the upper and lower first clampers of each pair being disposed between the movable beam and the movable table; And a lower second clamper is disposed between the movable beam and the fixed base, and the control means includes a plurality of pairs of upper and lower first cylinders and a plurality of pairs of upper and lower second cylinders. A pair of upper and lower first cylinders are attached to the movable beam and the movable base, and are connected to the upper and lower first clampers of each pair, respectively, to lower and lower the upper and lower first clampers of each pair. Is lifted and the sheet-like article is clamped between the upper and lower first clampers of each pair, and the upper and lower second cylinders of each pair are attached to the movable beam and the fixed base. , The upper of each pair and the lower second
Coupled to a clamper, lowering and raising the upper and lower second clampers of each pair, clamping the sheet-like article between the upper and lower second clamps of each pair, and thereafter, A second clamper is lifted from the lower second clamper of each pair, and a vacuum source is connected to the lower second clamper of each pair, the lower second clamper of each pair comprising a vacuum pad. When the upper second clamper of each pair rises from the lower second clamper of each pair, and thereafter, the vacuum source evacuates the lower second clampers of each pair, and removes the sheet-like article. 3. The intermittent feeder according to claim 1, wherein the pair of lower clampers are attracted to the lower second clamper.

8. The movable member has a movable table and a movable beam, the movable beam is disposed above the movable table, the fixed member has a fixed table and a fixed beam, and the fixed beam is the fixed beam. A plurality of pairs of upper and lower first pairs which are arranged above a table and which are vertically opposed to each other.
A plurality of pairs of upper and lower second clampers vertically opposed to each other with the upper and lower first clampers of each pair being disposed between the movable beam and the movable table; And a lower second clamper is disposed between the fixed beam and the fixed base, and the control means includes a plurality of pairs of upper and lower first cylinders and a plurality of pairs of upper and lower second cylinders. A pair of upper and lower first cylinders are attached to the movable beam and the movable base, and are connected to the upper and lower first clampers of each pair, respectively, to lower and lower the upper and lower first clampers of each pair. Is lifted and the sheet-like article is clamped between the upper and lower first clampers of each pair, and the upper and lower second cylinders of each pair are attached to the fixed beam and the fixed base. , The upper of each pair and the lower second
The upper and lower second clampers of each pair are lowered and raised, and the sheet-like article is clamped between the upper and lower second clamps of each pair. The intermittent feed device according to claim 1.

9. The sheet-like article is formed of a plastic bag having an opening edge, and at one corner of the opening edge, the plastic bag is obliquely cut, and an accessory such as a spout is inserted into the cut corner. An apparatus for heat sealing or ultrasonic sealing the plastic bag to the accessory, wherein a corner cut position, an opening position, and a heat sealing or ultrasonic sealing position are provided as the respective processing positions, and a large number of plastic bags are provided. It is inclined at a fixed angle to the feeding direction, the corner cutting position, the opening position and the heat sealing position are sequentially intermittently fed, the opening edge is located on the rear side in the traveling direction of the plastic bag, and at the corner cutting position, The plastic bag is corner-cut by the cutting blade In the opening position, the plastic bag is opened by an opening device, after which the opening device reciprocates integrally with the movable table,
The plastic bag is intermittently fed in a state where the plastic bag is opened at the heat seal or ultrasonic sealing position, and further, when the plastic bag is intermittently fed in an opened state, the auto hand holding the accessory is intermittently fed with the plastic bag. Synchronously, rotate in the feeding direction of the plastic bag and toward the opening edge of the plastic bag, at the heat sealing or ultrasonic sealing position, the accessory is inserted by an auto hand, and then the heat sealing or ultra The intermittent feeding device according to claim 1, wherein the plastic bag and the accessory are heat-sealed or ultrasonic-sealed at a sonic-sealing position by a heat-sealing or ultrasonic-sealing device.

10. The sheet-like article is formed of a plastic bag having an opening edge, and at one corner of the opening edge, the plastic bag is obliquely cut at a corner,
An apparatus for inserting an accessory such as a spout into its cut corner and heat-sealing or ultrasonic-sealing the plastic bag to the accessory, wherein each of the processing positions is a corner cut position, an opening position and a heat seal or ultrasonic wave. A sealing position is provided, a number of plastic bags are inclined at a fixed angle with respect to the feeding direction, and are sequentially intermittently fed to the corner cut position, the opening position and the heat sealing or ultrasonic sealing position, and the opening edge is formed of the plastic bag. The plastic bag is corner-cut by the cutting blade at the corner cut position at the front side in the traveling direction of the bag, and the plastic bag is opened by the opening device at the opening position. Reciprocating with the The plastic bag is intermittently fed while being opened to the heat sealing or ultrasonic sealing position, and the accessory is supplied by an auto hand before the plastic bag is intermittently fed to the heat sealing or ultrasonic sealing position. The accessory is arranged at a position corresponding to a cut corner of an opening edge of the plastic bag, and stands by at that position; when the plastic bag reaches the heat sealing or ultrasonic sealing position, the accessory is attached to the plastic bag. Through the opening edge of the cut corner, then
The intermittent according to claim 1 or 2, wherein the plastic bag and the accessory are heat-sealed or ultrasonic-sealed at the heat-sealing or ultrasonic-sealing position by a heat-sealing or ultrasonic-sealing device. Feeder.

11. An apparatus for inserting an accessory such as a spout into an opening edge of a plastic bag having an opening edge and heat-sealing or ultrasonic-sealing the plastic bag to the accessory. An opening position and a heat sealing or ultrasonic sealing position are provided as the respective processing positions, a large number of plastic bags are arranged at right angles to the feeding direction, and the opening position and the heat sealing or ultrasonic sealing position are intermittently sequentially arranged. In the opening position, the plastic bag is opened by an opening device at the opening position, and thereafter, the opening device reciprocates integrally with the movable table, and the plastic bag is opened at the heat sealing or ultrasonic sealing position. When intermittent feeding is performed in the open state and then intermittently in the open state The automatic hand holding the accessory is synchronized with the intermittent feeding of the plastic bag, rotates in the feeding direction of the plastic bag, and toward the opening edge of the plastic bag, and at the heat sealing or ultrasonic sealing position, The accessory is inserted by an automatic hand, and thereafter, at the heat sealing or ultrasonic sealing position, the plastic bag and the accessory are heat sealed or ultrasonic sealed by a heat sealing or ultrasonic sealing device. The intermittent feeder according to claim 1 or 2, wherein:

12. The sheet-like article comprises a plastic bag having an open edge, wherein an accessory such as a spout having a conduit is inserted into the open edge, and the plastic bag is heat-sealed or ultrasonic-sealed to the accessory. An apparatus, wherein an opening position and a heat sealing or ultrasonic sealing position are provided as the respective processing positions, and a number of plastic bags are arranged at right angles to the feeding direction,
The opening position and the heat seal or ultrasonic sealing position are sequentially intermittently fed, at the opening position, the plastic bag is opened by an opening device, after which the opening device reciprocates integrally with the movable table,
When the plastic bag is intermittently fed while being opened at the heat sealing or ultrasonic sealing position, and further when the plastic bag is intermittently fed while being opened, the automatic hand that reciprocates integrally with the movable base is made of the plastic bag. The accessory is linearly moved toward the opening edge of the bag, and the accessory is inserted by an automatic hand at the heat sealing or ultrasonic sealing position, and thereafter, at the heat sealing or ultrasonic sealing position, by a heat sealing or ultrasonic sealing device. The intermittent feeding device according to claim 1, wherein the plastic bag and the accessory are heat-sealed or ultrasonic-sealed.