JPH10316317A - Image recording device - Google Patents

Image recording device

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Publication number
JPH10316317A
JPH10316317A JP9130788A JP13078897A JPH10316317A JP H10316317 A JPH10316317 A JP H10316317A JP 9130788 A JP9130788 A JP 9130788A JP 13078897 A JP13078897 A JP 13078897A JP H10316317 A JPH10316317 A JP H10316317A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording sheet
recording
sheet
image
reversing
Prior art date
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Pending
Application number
JP9130788A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeo Doi
重雄 土居
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP9130788A priority Critical patent/JPH10316317A/en
Publication of JPH10316317A publication Critical patent/JPH10316317A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a stop during an automatic double-face recording action and save the waste of a recording sheet by detecting the disturbance of the sheet interval or conveyance timing of recording sheets at a recording sheet inversion section during the automatic double-face recording action in the continuous recording mode, and forcefully discharging a nonreversible recording sheet. SOLUTION: During an automatic double-face record reversion action in the continuous recording mode, the time after the tip of the preceding recording sheet is detected until the tip of the succeeding recording sheet is detected is measured by a fixing inlet sensor 22. When a controller 23 judges that the sheet interval is narrow and the preceding recording sheet cannot be inverted based on the measured information, it drives an inverting motor 24 to forcefully discharge the recording sheet via an outer discharge roller pair 19 after the recording of only the first face. When a sensor near a recording sheet insertion section detects that the conveyance timing of the next recording sheet is early, the recording sheet being inverted may be forcefully discharged.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動両面記録機能
を備えた画像記録装置において第1面を記録した後に第
2面を記録するために記録シートを反転させる機能を有
する画像記録装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image recording apparatus having an automatic double-sided recording function and having a function of reversing a recording sheet for recording a second side after recording a first side. It is.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、様々な形態の画像記録装置が製造
販売されており、その中でも自動両面記録機能を備えた
ものがかなり増えてきている。それというのも、画像記
録装置の用途の多様化から両面記録を行う機会が増え、
一方、環境問題という観点から記録シートの使用枚数の
削減等の目的で両面記録を行う機会が更に増えると考え
られる。
2. Description of the Related Art In recent years, various types of image recording apparatuses have been manufactured and sold, and among them, those having an automatic double-sided recording function have been considerably increased. This is because the diversification of uses of image recording devices has increased the opportunities for double-sided recording,
On the other hand, from the viewpoint of environmental problems, it is considered that opportunities for performing double-sided recording for the purpose of reducing the number of used recording sheets and the like will further increase.

【0003】それに伴って両面記録が容易に行える自動
両面記録機能を備えた画像記録装置の需要も高まってい
る。また、画像記録装置の高速化等から単に自動両面記
録機能が備えられただけでなく、両面記録時の生産性の
向上も求められている。
Accordingly, there has been an increasing demand for an image recording apparatus having an automatic double-sided recording function capable of easily performing double-sided recording. Further, in order to increase the speed of the image recording apparatus and the like, not only an automatic double-sided recording function is provided, but also an improvement in productivity in double-sided recording is demanded.

【0004】更に、記録動作中にジャムが発生した場合
の処置方法の簡略化、その場合の無駄にしてしまう記録
シートの枚数の削減等も求められているが、従来の画像
記録装置は、実際に記録動作中にジャムが発生した場
合、記録動作を停止してユーザにジャム処理を促す形式
のものが一般的であった。
Further, there is a demand for simplification of a processing method when a jam occurs during a printing operation and reduction of the number of wasteful recording sheets in such a case. In general, when a jam occurs during a recording operation, the recording operation is stopped to prompt the user to perform the jam processing.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】確かに、記録シート給
送部、画像記録部及び記録シート排出部において発生し
た記録シートのジャムは画像記録装置を停止させてユー
ザのジャム処理を待つしかなく、自動両面記録機能を備
えた画像記録装置では外乱等による記録シート間隔また
は搬送タイミングのばらつきにより記録シート反転部で
ジャムが発生することがあり、殆どの画像記録装置は、
その時点で記録動作を停止させ、画像記録装置本体内に
残留している記録シート全てを一旦排除しなければなら
ないことが多い。
Indeed, the jam of the recording sheet generated in the recording sheet feeding section, the image recording section and the recording sheet discharge section has to stop the image recording apparatus and wait for the user to clear the jam. In an image recording apparatus having an automatic double-sided recording function, a jam may occur in a recording sheet reversing unit due to a variation in a recording sheet interval or a conveyance timing due to disturbance or the like.
At that time, it is often necessary to stop the recording operation and once remove all the recording sheets remaining in the image recording apparatus main body.

【0006】画像記録装置によっては、多数枚の記録シ
ートを画像記録装置本体内にスタック出来るものがある
が、一旦、記録シートにジャムが発生した場合、スタッ
クされた記録シート全てを排除しなくてはならないもの
もある。
Some image recording apparatuses can stack a large number of recording sheets in the image recording apparatus main body. However, once a recording sheet is jammed, it is not necessary to remove all of the stacked recording sheets. Some do not.

【0007】また、自動両面記録の生産性の向上から片
面記録時と同じ記録シート間隔で両面記録時も処理が行
えるのが理想的であるが、この場合、自動両面記録機能
の方式や記録シートの反転位置、片面記録時の記録シー
ト間隔にもよるが記録シートの反転速度をより速くする
等の反転余裕時間を確保する工夫が必要になる。
Further, it is ideal that processing can be performed during double-sided recording at the same recording sheet interval as during single-sided recording in order to improve the productivity of automatic double-sided recording. Depending on the reversal position of the recording sheet and the recording sheet interval during single-sided recording, it is necessary to devise a method of securing a reversal margin time such as increasing the reversing speed of the recording sheet.

【0008】しかし、実際に反転ジャムの内訳は、反転
できない記録シートのみを取り除いてやれば記録動作を
停止させることなく記録シートを必要以上に無駄にする
ことなしに記録動作を継続して実行できる場合が多い。
However, the actual breakdown of the reversal jam is that if only the recording sheet that cannot be reversed is removed, the recording operation can be continuously performed without stopping the recording operation and wasting the recording sheet unnecessarily. Often.

【0009】本発明は前記課題を解決するものであり、
その目的とするところは、画像記録装置本体に記録シー
トを反転させる手段を有する自動両面記録機能を備えた
画像記録装置において、記録シートの間隔または記録シ
ートの搬送タイミングに乱れがあっても記録シート反転
部でのジャムの原因となる記録シートだけを排除して一
連の連続記録動作を停止させることなく自動両面記録が
行え、記録シート反転部でのジャムによる記録シートの
無駄の発生をなくすことが出来る画像記録装置を提供せ
んとするものである。
The present invention has been made to solve the above problems, and
The purpose thereof is to provide an image recording apparatus having an automatic double-sided recording function having means for reversing a recording sheet in a main body of the image recording apparatus. Automatic double-sided printing can be performed without stopping a series of continuous printing operations by eliminating only the recording sheet that causes a jam in the reversing unit, and eliminating waste of the recording sheet due to jam in the recording sheet reversing unit. It is intended to provide an image recording device capable of doing so.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、記録シートを反転させ
て該記録シートの両面に画像を記録し得る画像記録装置
において、記録シートを反転させる記録シート反転部
と、前記記録シート反転部の記録シート搬送方向上流側
近傍に配置され、連続記録動作中に先行する記録シート
と後続する記録シートとの間の記録シート間隔または前
記先行する記録シート及び後続する記録シートの搬送タ
イミングを検知する検知手段と、前記検知手段の検知情
報により前記記録シート反転部において後続する記録シ
ートの反転が可能か否かを判断する判定手段とを有する
ことを特徴とする画像記録装置である。
A typical configuration according to the present invention for achieving the above object is to provide an image recording apparatus capable of recording an image on both sides of a recording sheet by inverting the recording sheet. A recording sheet reversing section for reversing the recording sheet reversing section, and a recording sheet interval between the preceding recording sheet and the succeeding recording sheet during the continuous recording operation, and Detecting means for detecting the recording sheet to be conveyed and the conveyance timing of the succeeding recording sheet, and determining means for judging whether or not the succeeding recording sheet can be reversed in the recording sheet reversing unit based on the detection information of the detecting means. An image recording apparatus characterized in that:

【0011】また、前記判定手段により記録シートの反
転が不可能と判断した場合、該記録記録シートのみを画
像記録装置本体から排除するか、または該画像記録装置
本体内部に設けた退避スペースに退避させて連続記録動
作を継続させる制御手段を有することを特徴とする。
If it is determined by the determining means that the recording sheet cannot be reversed, only the recording sheet is removed from the main body of the image recording apparatus, or the recording sheet is retreated to a retreat space provided inside the main body of the image recording apparatus. And a control means for continuing the continuous recording operation.

【0012】また、前記判定手段により記録シートの反
転が不可能と判断した場合に反転不可能情報を報知する
報知手段を有することを特徴とする。
[0012] Further, there is provided a notifying means for notifying reversal impossible information when the judgment means judges that reversal of the recording sheet is impossible.

【0013】本発明は、上述の如く構成したので、記録
シート反転部の記録シート搬送方向上流側近傍に配置し
た検知手段により連続自動両面記録動作中において記録
シートの間隔または記録シートの搬送タイミングの乱れ
を常時検知し、記録シート反転部で反転不可能な記録シ
ートがあると、該記録シートを反転させずにその記録シ
ートのみを強制的に記録シート搬送経路から排除または
退避させ、一連の連続自動両面記録動作を停止すること
なく継続させる。
According to the present invention, as described above, the interval between recording sheets or the timing of recording sheet conveyance during continuous automatic double-sided recording operation is detected by detecting means disposed near the upstream side of the recording sheet reversing section in the recording sheet conveyance direction. If a recording sheet that cannot be reversed is detected by the recording sheet reversing unit and the recording sheet is not reversed, only the recording sheet is forcibly removed or retracted from the recording sheet conveyance path, and a series of continuous operations are performed. Continue the automatic double-sided recording operation without stopping.

【0014】記録シートを強制的に排除または退避させ
た場合には一連の連続自動両面記録動作が終了した時点
で報知手段によりユーザに知らせ、その記録シートの第
2面のみを手動または自動で記録する。
When a recording sheet is forcibly removed or retracted, the user is notified by a notification means when a series of continuous automatic double-sided recording operations is completed, and only the second side of the recording sheet is recorded manually or automatically. I do.

【0015】上記構成により、記録シート間隔または記
録シートの搬送タイミングの乱れという比較的不確定な
ジャムを容易に防止でき、ジャム処理の手間も削減で
き、記録シートの無駄も削減できる。
According to the above configuration, it is possible to easily prevent a relatively uncertain jam such as a disturbance in the recording sheet interval or the conveyance timing of the recording sheet, to reduce the trouble of the jam processing, and to reduce the waste of the recording sheet.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】図により本発明に係る画像記録装
置の一例として複写機に適用した場合の一実施形態を具
体的に説明する。図1は本発明に係る画像記録装置の第
1実施形態の構成を示す断面説明図、図2は第1実施形
態の記録シート排出部と排出経路を示す要部断面説明
図、図3は第1実施形態の記録シート排出部と反転経路
を示す要部断面説明図、図4は第1実施形態の制御系の
構成を示すブロック図、図5は第1実施形態の記録シー
ト反転部の制御を示すタイミングチャート、図6は第1
実施形態の記録シート反転部の制御を示すフローチャー
トである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a copying machine as an example of an image recording apparatus according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional explanatory view showing a configuration of a first embodiment of an image recording apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional explanatory view of a main part showing a recording sheet discharge unit and a discharge path of the first embodiment, and FIG. FIG. 4 is an explanatory cross-sectional view of a main part showing a recording sheet discharge unit and a reversing path according to one embodiment; FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a control system according to the first embodiment; FIG. 6 shows the first timing chart.
6 is a flowchart illustrating control of a recording sheet reversing unit according to the embodiment.

【0017】本発明に係る画像記録装置は、連続して複
数枚の紙や合成樹脂等で構成される記録シートに自動両
面記録を行う時に外乱等により記録シート間隔または記
録シートの搬送タイミングがばらついて記録シートの反
転が不可能になってしまった場合でも一連の連続記録動
作を停止させずに処理できる画像記録装置として構成さ
れる。
In the image recording apparatus according to the present invention, when automatic double-sided recording is continuously performed on a recording sheet composed of a plurality of sheets of paper or synthetic resin, the recording sheet interval or the conveyance timing of the recording sheet varies due to disturbance or the like. Thus, even if the reversal of the recording sheet becomes impossible, the image recording apparatus can be processed without stopping a series of continuous recording operations.

【0018】図1に示す画像記録装置は、画像読取手段
となるフラットヘッドスキャナ部Aの下部に画像記録部
Bが配置され、フラットヘッドスキャナ部Aにおいて原
稿から読み取った画像信号を画像記録部Bに送信して画
像を形成する構成になっている。
In the image recording apparatus shown in FIG. 1, an image recording section B is disposed below a flat head scanner section A serving as image reading means, and an image signal read from a document in the flat head scanner section A is read from the image recording section B. To form an image.

【0019】また、パーソナルコンピュータと接続して
スキャナ及びプリンタとしても使用されるものであり、
更にはモデムを搭載することでファクシミリ装置として
使用することも可能である。
Further, the personal computer is used as a scanner and a printer by connecting to a personal computer.
Further, by installing a modem, it can be used as a facsimile machine.

【0020】フラットヘッドスキャナ部Aは、プラテン
ガラス1上に載置した原稿を光源2から光照射し、その
反射光をミラー3及びレンズ4を介して光電変換素子5
に結像させる。そして、光電変換素子5により光学的に
読み取った画像情報を電気信号に変換してフラットヘッ
ドスキャナ部Aの下部に配置された画像記録部Bまたは
パーソナルコンピュータに送信するか、若しくはファク
シミリ装置として電話回線を通じて他のファクシミリ装
置に送信するものである。
The flat head scanner section A irradiates the original placed on the platen glass 1 with light from a light source 2 and reflects the reflected light via a mirror 3 and a lens 4 into a photoelectric conversion element 5.
Image. Then, the image information optically read by the photoelectric conversion element 5 is converted into an electric signal and transmitted to an image recording unit B or a personal computer disposed below the flat head scanner unit A, or a telephone line as a facsimile machine. To other facsimile machines through the Internet.

【0021】画像記録部Bは記録シートPを手差しトレ
イ6または給送カセット7から選択的に給送し、その記
録シートPを搬送ベルト8上に載置し、送信されてきた
画像情報の電気信号に応じて4個の画像記録手段となる
電子写真感光体ドラム9,10,11,12の表面に形成され
たトナー画像を搬送ベルト8上を搬送されてきた記録シ
ートPに順次転写した後、定着器13により永久定着さ
せ、モノクロまたはフルカラー画像が形成された記録シ
ートPを排出トレイ14上に排出するものである。
The image recording section B selectively feeds the recording sheet P from the manual feed tray 6 or the feed cassette 7, places the recording sheet P on the transport belt 8, and outputs the electric information of the transmitted image information. After the toner images formed on the surfaces of the electrophotographic photosensitive drums 9, 10, 11, and 12 serving as four image recording means are sequentially transferred to the recording sheet P conveyed on the conveyance belt 8 in accordance with the signal. The recording sheet P on which a monochrome or full-color image is permanently fixed by the fixing device 13 is discharged onto a discharge tray 14.

【0022】また、本実施形態の画像記録装置は、自動
両面記録機能を備えており、記録シート反転部Cにおけ
る各部材の動作により記録シートPを自動的に反転させ
て画像信号に応じて記録シートPの両面に画像を形成す
ることができる。
The image recording apparatus of this embodiment has an automatic double-sided recording function. The recording sheet P is automatically reversed by the operation of each member in the recording sheet reversing section C, and recording is performed in accordance with an image signal. Images can be formed on both sides of the sheet P.

【0023】本実施形態においては、感光体ドラム9〜
12の4個の表面にトナー画像を形成するための光源装置
として、夫々独立に制御されるLED(発光ダイオー
ド)15,16,17,18が感光体ドラム9〜12の夫々の表面
に対向して配置されている。
In this embodiment, the photosensitive drums 9 to
As light source devices for forming toner images on four surfaces of twelve, independently controlled LEDs (light emitting diodes) 15, 16, 17, and 18 face the respective surfaces of the photosensitive drums 9 to 12. It is arranged.

【0024】次に本実施形態の画像記録装置における自
動両面記録時の一連の動作を説明する。本実施形態の画
像記録装置は、自動両面記録時の記録シートPの記録シ
ート反転部Cにおける反転を記録シート排出部に設けら
れた外排出ローラ対19を使って行う、所謂、機外反転と
呼ばれる方法で構成されている。
Next, a series of operations during automatic double-sided printing in the image recording apparatus of the present embodiment will be described. The image recording apparatus of the present embodiment performs so-called external reversal, in which the reversal of the recording sheet P in the recording sheet reversing section C at the time of automatic double-sided recording is performed using an outer discharge roller pair 19 provided in the recording sheet discharging section. It is structured in a so-called manner.

【0025】図2及び図3を用いて記録シート反転部C
での機外反転の構成について説明する。図2中の破線は
通常の片面記録時の記録シートPの搬送経路K1 を示し
たものである。つまり、記録シートPは定着器13を通っ
て内排出ローラ対20を通り、外排出ローラ対19により画
像記録装置本体外部に排出される。この時、外排出セン
サ25により排出される記録シートPが検知される。
Referring to FIG. 2 and FIG.
The configuration of the external reversal in the above will be described. Broken line in FIG. 2 shows a conveyance path K 1 of the recording sheet P in the normal one-side recording. That is, the recording sheet P passes through the inner discharge roller pair 20 through the fixing device 13 and is discharged to the outside of the image recording apparatus main body by the outer discharge roller pair 19. At this time, the recording sheet P discharged by the outside discharge sensor 25 is detected.

【0026】また、記録シートPの画像記録装置本体外
部への排出性及び記録シートPの排出トレイ14上での積
載性を好適にするために記録シート反転部Cの記録シー
ト搬送方向上流側近傍に配置され、且つ、連続記録動作
中に先行する記録シートPと後続する記録シートPとの
間の記録シート間隔または前記先行する記録シートP及
び後続する記録シートPの搬送タイミングを検知する検
知手段となる内排出センサ21が記録シートPの後端を検
知した時点で図4に示す制御手段となる制御部23が外排
出反転モータ24の回転駆動を制御して外排出ローラ対19
の回転速度を速くする。
Further, in order to optimize the discharge property of the recording sheet P to the outside of the image recording apparatus main body and the stacking property of the recording sheet P on the discharge tray 14, the vicinity of the recording sheet reversing section C near the upstream side in the recording sheet conveyance direction. Detecting means for detecting a recording sheet interval between a preceding recording sheet P and a succeeding recording sheet P during a continuous recording operation, or a conveyance timing of the preceding recording sheet P and the succeeding recording sheet P When the inner discharge sensor 21 detects the rear end of the recording sheet P, the controller 23 serving as control means shown in FIG.
To increase the rotation speed.

【0027】ここで、記録シートPの後端検知動作を具
体的に説明する。図1〜図3に示す検知手段となる内排
出センサ21は、一般的にメカ検知方法といわれるアーム
部材が図示しない支点を中心に回転し、記録シートPが
通過することで該アーム部材が図示しないフォトインタ
ラプタをON/OFFすることで行う。
Here, the trailing edge detection operation of the recording sheet P will be specifically described. The inner discharge sensor 21 serving as a detecting means shown in FIGS. 1 to 3 rotates an arm member, which is generally referred to as a mechanical detection method, around a fulcrum (not shown), and the arm member shown in FIG. This is done by turning ON / OFF the photo interrupter that does not use it.

【0028】つまり、記録シートPが内排出センサ21を
通り抜ける時に上記のON/OFF信号を基に記録シー
トPの後端を検知する。また、本実施形態ではメカ検知
手段を用いたが、他の構成として、一般に光学センサと
呼ばれる検知手段を用いても良い。
That is, when the recording sheet P passes through the inner discharge sensor 21, the trailing edge of the recording sheet P is detected based on the ON / OFF signal. Further, in the present embodiment, the mechanism detecting means is used, but as another configuration, a detecting means generally called an optical sensor may be used.

【0029】一方、図3の破線で示す搬送経路K2 は自
動両面記録の際の記録シートPの第1面の記録が終了
し、第2面の記録を行うために記録シートPを反転させ
る時の記録シートPの搬送経路を示したものである。
On the other hand, the conveyance path K 2 indicated by the broken line in FIG. 3 is a recording of the first surface of the recording sheet P at the time of the automatic both-side recording is completed, reversing the recording sheet P in order to perform the recording of the second surface 4 shows a conveyance path of the recording sheet P at the time.

【0030】つまり、記録シートPは定着器13から内排
出ローラ対20を通り、内排出センサ21が記録シートPの
後端を検知した時点で図4に示す制御部23が外排出反転
モータ24の回転駆動を制御して外排出ローラ対19の回転
速度を速くする。
That is, the recording sheet P passes from the fixing device 13 to the inner discharge roller pair 20, and when the inner discharge sensor 21 detects the rear end of the recording sheet P, the control unit 23 shown in FIG. Is controlled to increase the rotation speed of the outer discharge roller pair 19.

【0031】そして、外排出ローラ対19により画像記録
装置本体外部に記録シートPの先端側の一部が排出され
るが、該記録シートPの後端が図3に示す反転位置Qに
到達した時点で制御部23が外排出反転モータ24の回転駆
動を制御して外排出ローラ対19を逆転させる。
Then, a part of the leading end of the recording sheet P is discharged to the outside of the image recording apparatus main body by the outer discharge roller pair 19, and the trailing end of the recording sheet P reaches the reversal position Q shown in FIG. At this point, the controller 23 controls the rotation of the outer discharge reversing motor 24 to rotate the outer discharge roller pair 19 in the reverse direction.

【0032】記録シートPは搬送ベルト8の下部に配置
された下搬送部となる両面パスDへ導かれ、該両面パス
Dに配置された各ローラ対により搬送されて搬送ベルト
8に再給送され、前述と同様に感光体ドラム9〜12によ
り記録シートPの第2面の記録を行った後、記録シート
Pを画像記録装置本体外部へ排出する。
The recording sheet P is guided to a double-sided path D serving as a lower conveying section disposed below the conveying belt 8, conveyed by each pair of rollers disposed on the double-sided path D, and re-fed to the conveying belt 8. Then, after the second surface of the recording sheet P is recorded by the photosensitive drums 9 to 12 as described above, the recording sheet P is discharged to the outside of the image recording apparatus main body.

【0033】その一連の連続モードでの自動両面記録の
反転動作時に、常に検知手段となる定着入口センサ22に
て図5のタイミングチャートに示した時間T1 (先行す
る記録シートPの先端を検知した時点から後続する記録
シートPの先端を検知するまでの時間)若しくは時間T
2 (記録シートP間隔時間)を検知する方法で、先行す
る記録シートPとその次の記録シートPとのシート間隔
を検知し(図6のステップS1)、この検知情報により
判定手段を兼ねる制御部23がシート間隔が狭くて先行す
る記録シートPを反転させることが不可能と判断した場
合に(ステップS2)、該制御部23は外排出反転モータ
24を駆動制御して外排出ローラ対19によりその記録シー
トPを第1面の記録だけで強制排出する(ステップS
4)。
At the time of the reversing operation of the automatic double-sided recording in the continuous mode, the fixing entrance sensor 22 as a detecting means always detects the time T 1 shown in the timing chart of FIG. From the point in time when the leading edge of the succeeding recording sheet P is detected) or the time T
2 By detecting the (recording sheet P interval time), the sheet interval between the preceding recording sheet P and the next recording sheet P is detected (step S1 in FIG. 6), and the control functioning also as a judgment means based on this detection information. When the controller 23 determines that the preceding recording sheet P cannot be reversed because the sheet interval is small (step S2), the controller 23 controls the outer discharge reversing motor.
24, the recording sheet P is forcibly discharged only by recording on the first surface by the outer discharge roller pair 19 (Step S).
4).

【0034】そして、強制的に排出した記録シートPの
次の記録シートPからは通常通り反転させ、第2面の記
録を行う。
Then, the recording sheet P following the forcibly discharged recording sheet P is reversed as usual, and recording on the second side is performed.

【0035】ここで、定着入口センサ22を使った時間T
1 若しくは時間T2 を検知する具体的な検知手段につい
ては、前述した内排出センサ21の検知手段と同様であ
る。また、反転動作が可能か不可能かを判断する方法
は、制御部23内に設けられた判定手段により時間T1
しくは時間T2 を検知した検知情報から反転動作に必要
な記録シートPの間隔、即ち、反転に必要な時間が確保
できる記録シートPの間隔が保たれて搬送されているか
どうかを判断している。
Here, the time T using the fixing entrance sensor 22 is
For specific detection means for detecting one or time T 2, it is similar to the detection means of the discharge sensor 21 among the above-mentioned. The method of determining whether the reversing operation is possible or not is performed by determining the interval of the recording sheet P necessary for the reversing operation based on the detection information when the time T 1 or the time T 2 is detected by the determination means provided in the control unit 23. That is, it is determined whether or not the recording sheet P is conveyed while keeping the interval required to secure the time required for the reversal.

【0036】また、強制的に排出した記録シートPより
以前に反転され、画像記録装置の本体内にある記録シー
トPに関しても通常通りの記録動作を行う。指定された
枚数分の動作が全て終了した時点で、ユーザに何枚目の
記録シートPを強制排出したかを知らせ、ユーザは強制
排出された記録シートPの第2面のみを記録することで
済む。つまり、記録シートP間隔が狭まることによる反
転ジャムを防止し、記録シートPを無駄にすることをな
くす。
Further, the recording sheet P which has been reversed before the forcibly discharged recording sheet P and is in the main body of the image recording apparatus performs the usual recording operation. When all the specified number of operations are completed, the user is notified of the number of recording sheets P that have been forcibly ejected, and the user records only the second surface of the forcibly ejected recording sheets P. I'm done. That is, it is possible to prevent the reversal jam caused by the narrowing of the interval between the recording sheets P, and to avoid wasting the recording sheets P.

【0037】プリンタのように遠隔操作を行う場合、一
連の両面記録動作が全て終了した後に、強制的に排出し
た記録シートPと同じ画像情報の記録を別途送られた記
録シートPに対して自動的にもう一度記録動作を行うこ
とで、ユーザが再びプリントアウトする手間も省ける。
When a remote operation is performed as in a printer, after a series of double-sided recording operations are completed, the recording of the same image information as the recording sheet P forcibly discharged is automatically performed on the separately transmitted recording sheet P. Performing the recording operation once again saves the user the trouble of printing out again.

【0038】図1に示した画像記録装置は、ノンスタッ
ク方式の自動両面機能を備えたものであるが、本発明は
これに限定されるものではなく、他の構成として、例え
ば中間トレイ方式に代表されるスタック方式の自動両面
機能を備えた画像記録装置にも適用でき、記録シートP
の反転機能を備えた画像記録装置に広く適用できるもの
である。
Although the image recording apparatus shown in FIG. 1 has a non-stack type automatic double-sided function, the present invention is not limited to this. It can be applied to a typical image recording apparatus having a stack type automatic double-sided function, and a recording sheet P
The present invention can be widely applied to an image recording apparatus having a reversing function.

【0039】また、制御部23内に設けられた判定手段に
より記録シートPの反転が不可能と判断した場合に反転
不可能情報を視覚的な表示手段や警報等により報知する
図示しない報知手段が画像記録装置本体に設けられてい
る。
When it is judged by the judging means provided in the control section 23 that the reversal of the recording sheet P is impossible, a notifying means (not shown) for notifying the non-reversible information by a visual display means or an alarm is provided. It is provided in the image recording apparatus main body.

【0040】次に本発明に係る画像記録装置の第2実施
形態について図7を用いて説明する。図7は本発明に係
る画像記録装置の第2実施形態の記録シート反転部の制
御を示すタイミングチャートである。尚、前記第1実施
形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を
省略する。
Next, a second embodiment of the image recording apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a timing chart showing the control of the recording sheet reversing unit of the second embodiment of the image recording apparatus according to the present invention. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【0041】本実施形態では、前記第1実施形態の構成
に加えて、記録シート反転部付近のセンサを用いて記録
シートPの反転が不可能と判断された時には、連続動作
の妨げになる記録シートPのみを強制排出するように構
成したものである。
In the present embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment, when it is determined that the reversal of the recording sheet P is impossible using the sensor near the recording sheet reversing portion, the recording that hinders the continuous operation is performed. In this configuration, only the sheet P is forcibly discharged.

【0042】本実施形態の前記第1実施形態と異なる点
は、記録シートPの反転が不可能であることを制御する
検知方法にある。具体的には、第1実施形態において
は、記録シートPの間隔、即ち、図5に示す時間T1
しくは時間T2 を検知する方法であったが、本実施形態
の検知方法は記録シートPの間隔を常時検知するのでは
なく、ある記録シートPが反転動作途中であっても記録
シート反転部C直前の付近のセンサで次の記録シートP
が搬送されてくるタイミングが早いと検知した時点、つ
まり、ある記録シートPの反転のために外排出ローラ対
19が引き込む方向(排出のための搬送方向と逆方向)の
回転を行っている時に、次の記録シートPが外排出ロー
ラ対19に到達してしまうと分かった時点で直ちに反転中
の記録シートPを強制排出するものである。
The difference of the present embodiment from the first embodiment lies in a detection method for controlling that the reversal of the recording sheet P is impossible. Specifically, in the first embodiment, the interval of the recording sheet P, i.e., it was a method of detecting the time shown in FIG. 5 T 1 or time T 2, the detection method of the present embodiment is a recording sheet P Is not always detected, and even if one recording sheet P is in the middle of a reversing operation, the next recording sheet P is detected by a sensor near immediately before the recording sheet reversing section C.
Is detected when the timing at which the sheet is conveyed is early, that is, when the outer discharge roller pair
When the next recording sheet P is found to reach the outer discharge roller pair 19 when the rotation of the recording sheet 19 is being performed (in the direction opposite to the transport direction for discharge), the recording sheet that is being reversed is immediately rotated. P is forcibly discharged.

【0043】即ち、図6において、内排出センサ21を使
って時間T3 (記録シート反転部Cにおいて先行する記
録シートPの反転動作が開始された時点から内排出セン
サ21により後続する記録シートPの先端を検知するまで
の時間)を検知する。つまり、この時間T3 が記録シー
トPを反転させるために必要な設定時間より短い時に、
制御部23が外排出ローラ対19を駆動する外排出反転モー
タ24を反転動作回転から排出動作回転に切り換えて記録
シートPを強制的に排出するものである。
That is, in FIG. 6, the internal discharge sensor 21 is used to detect the time T 3 (from the time when the reversal operation of the preceding recording sheet P is started in the recording sheet reversing section C, the succeeding recording sheet P is detected by the internal discharge sensor 21). (The time until the tip of is detected). That is, when this time T 3 is shorter than the set time required to reverse the recording sheet P,
The controller 23 switches the outer discharge reversing motor 24 for driving the outer discharge roller pair 19 from the reversing operation rotation to the discharging operation rotation to forcibly discharge the recording sheet P.

【0044】ここで、本実施形態では、時間T3 の検知
手段は前記第1実施形態で説明したメカ検知手段を使っ
たものであるが、光検知手段等の他の構成からなる検知
手段を使っても同じ内容の情報が検知できれば良いの
で、メカ検知手段に限定されるものではない。
Here, in this embodiment, the detecting means for the time T 3 uses the mechanical detecting means described in the first embodiment, but a detecting means having another configuration such as a light detecting means is used. It is only necessary to be able to detect information of the same content even if used, and the invention is not limited to the mechanism detecting means.

【0045】他の構成は前記第1実施形態と同様に構成
され、同様な効果を得ることが出来る。また、本実施形
態でも前記第1実施形態と同様に記録シートPの反転機
能を備えた画像記録装置にも広く適用できる。
Other configurations are the same as those of the first embodiment, and similar effects can be obtained. Also, in the present embodiment, similarly to the first embodiment, the present invention can be widely applied to an image recording apparatus having a function of reversing the recording sheet P.

【0046】次に本発明に係る画像記録装置の第3実施
形態について図8及び図9を用いて説明する。図8は本
発明に係る画像記録装置の第3実施形態の構成を示す断
面説明図、図9は第3実施形態の制御系の構成を示すブ
ロック図である。尚、前記第1、第2実施形態と同様に
構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。
Next, a third embodiment of the image recording apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is an explanatory sectional view showing the configuration of the third embodiment of the image recording apparatus according to the present invention, and FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of a control system of the third embodiment. The same components as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【0047】前記第1実施形態では、記録シートPの反
転を所謂機外反転と呼ばれる方法で行っていたが、本実
施形態では画像記録装置本体内において記録シートPを
反転させる所謂機内反転と呼ばれる方法で、且つ、ノン
スタック方式の自動両面機能を持つ。そして、自動両面
記録時に記録シートPの反転が不可能であると検知した
場合の記録シートPを退避させる退避スペースを画像記
録装置本体内に持つ。
In the first embodiment, the reversal of the recording sheet P is performed by a so-called external reversal method. In the present embodiment, the reversal of the recording sheet P in the main body of the image recording apparatus is called a so-called internal reversal. It has a method and a non-stack type automatic double-sided function. The image recording apparatus main body has a retreat space for retreating the recording sheet P when it is detected that the recording sheet P cannot be inverted during automatic double-sided recording.

【0048】図8において、内排出ローラ対20を通過し
た記録シートPは画像形成部の下方にある下搬送部とな
る記録シート反転部Eに搬送され、制御部23により回転
駆動される退避反転モータ34により反転ローラ対31がス
イッチバック動作することによって反転される。
In FIG. 8, the recording sheet P that has passed the inner discharge roller pair 20 is conveyed to a recording sheet reversing unit E, which is a lower conveying unit below the image forming unit, and is retracted and reversed by the control unit 23. The motor 34 causes the pair of reversing rollers 31 to perform a switchback operation to be reversed.

【0049】そして、記録シート反転部E付近にあるい
くつかのセンサを用いて、常時記録シートPの反転が可
能かどうか検知して、ある記録シートPの反転が不可能
であると判断すると、記録シートPを画像記録装置本体
内部に設けた退避スペース32に一時的に退避させて他の
記録シートPの自動両面記録の妨げにならないようにす
る。
Then, it is detected whether or not the recording sheet P can be reversed by using some sensors near the recording sheet reversing section E, and when it is determined that the reversal of the recording sheet P is impossible, The recording sheet P is temporarily retracted to the retraction space 32 provided inside the image recording apparatus main body so as not to hinder the automatic double-sided recording of another recording sheet P.

【0050】一連の自動両面記録が終了した時点で退避
させた記録シートPの第2面の記録動作だけをユーザが
手動で行うか、若しくは図8に示す再給送手段となる再
給送機構35を用いて退避スペース32に退避した記録シー
トPの再給送を自動的に行う。
When a series of automatic double-sided printing is completed, the user manually performs only the printing operation on the second side of the retracted recording sheet P, or a re-feeding mechanism serving as re-feeding means shown in FIG. The re-feeding of the recording sheet P retracted to the retreat space 32 is automatically performed by using 35.

【0051】記録シートPの反転が可能かどうかを判断
する方法は、基本的には前記第1実施形態若しくは前記
第2実施形態と同様であるが、本実施形態では記録シー
ト反転部Eが前記第1、第2実施形態の構成よりもシー
ト搬送方向下流側に配置されるため、記録シートPの間
隔若しくは後続する記録シートPの搬送タイミングを検
知する検知手段も記録シート反転部Eの記録シート搬送
方向上流側近傍に設けた両面入口センサ33を使用すると
好ましい。
The method for judging whether or not the recording sheet P can be inverted is basically the same as that in the first embodiment or the second embodiment. Since it is arranged downstream of the configuration of the first and second embodiments in the sheet conveyance direction, the detecting means for detecting the interval between the recording sheets P or the conveyance timing of the succeeding recording sheet P is also used for the recording sheet of the recording sheet reversing unit E. It is preferable to use a double-sided entrance sensor 33 provided near the upstream side in the transport direction.

【0052】他の構成は前記第1、第2実施形態と同様
に構成され、同様な効果を得ることが出来る。
Other configurations are the same as those of the first and second embodiments, and similar effects can be obtained.

【0053】次に本発明に係る画像記録装置の第4実施
形態について図10及び図11を用いて説明する。図10は本
発明に係る画像記録装置の第4実施形態の構成を示す断
面説明図、図11は第4実施形態の制御系の構成を示すブ
ロック図である。尚、前記第1〜第3実施形態と同様に
構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。
Next, a fourth embodiment of the image recording apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is an explanatory cross-sectional view showing the configuration of an image recording apparatus according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of a control system according to the fourth embodiment. The same components as those in the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【0054】本実施形態では、記録シート反転部Fの記
録シート搬送方向上流側近傍に配置された検知手段とな
る定着入口センサ22及び検知センサ41のいずれかを使っ
て制御部23に設けられた判定手段により記録シートPの
反転が可能か否かを判断し、ある記録シートPの反転が
不可能であると判断した場合に、制御部23により回転駆
動される退避反転モータ46が反転ローラ対42のスイッチ
バック逆転動作を行わずに、そのままの回転で搬送し、
強制排出フラッパ43を切り換え、且つ、制御部23により
回転駆動される強制排出モータ47が強制排出ローラ対44
を動作して反転できないと判断された記録シートPを排
出トレイ45上に強制排出する。
In the present embodiment, the control unit 23 is provided with one of the fixing entrance sensor 22 and the detection sensor 41 serving as detecting means disposed near the upstream side of the recording sheet reversing unit F in the recording sheet conveyance direction. The determining unit determines whether or not the recording sheet P can be reversed. If it is determined that the recording sheet P cannot be reversed, the retracting reversing motor 46 driven to rotate by the control unit 23 controls the pair of reversing rollers. Conveying with the same rotation without performing the switchback reverse operation of 42,
The forced discharge flapper 43 is switched, and the forced discharge motor 47 rotated and driven by the control unit 23 includes a forced discharge roller pair 44.
To forcibly discharge the recording sheet P, which is determined not to be reversed, onto the discharge tray 45.

【0055】他の構成は前記第1〜第3実施形態と同様
に構成され、同様の効果を得ることが出来る。また、図
10に示す画像記録装置はノンスタック方式の自動両面機
能を備えたものであるが、中間トレイ方式に代表される
スタック方式の自動両面機能を備えた画像記録装置にも
広く適用できる。
Other configurations are the same as those of the first to third embodiments, and the same effects can be obtained. Also figure
Although the image recording apparatus shown in FIG. 10 has a non-stack type automatic double-sided function, it can be widely applied to an image recording apparatus having a stack type automatic double-sided function represented by an intermediate tray type.

【0056】図12は記録シートPの反転が可能か否かを
判断する対象を説明する図である。ここで、前記各実施
形態において、記録シートPの反転が可能か否かは、搬
送中の記録シートPの間隔(シート間隔)を検知するこ
とで判断を行う。そのシート間隔は、シート搬送経路上
のある地点で検知した場合、通常、連続記録時において
一定の間隔であることを検知する。しかし、何らかの外
乱によってシート間隔が変わった場合、概略、以下の2
パターンに分けられる。
FIG. 12 is a diagram for explaining an object for determining whether or not the recording sheet P can be inverted. Here, in each of the above embodiments, whether or not the recording sheet P can be reversed is determined by detecting the interval (sheet interval) of the recording sheet P being conveyed. When the sheet interval is detected at a certain point on the sheet transport path, it is usually detected that the sheet interval is constant during continuous recording. However, when the sheet interval is changed due to some disturbance, the following 2 is roughly described.
Divided into patterns.

【0057】一つは、図12(a)に示すように、記録シ
ートP1が搬送方向に対して通常より下流側に存在する
(正規の搬送より先行した)場合であり、もう一つは、
図12(b)に示すように、記録シートP3が搬送方向に対
して通常より上流側に存在する(正規の搬送より後退し
た)場合である。
One is a case where the recording sheet P1 is located downstream of the normal direction in the conveying direction (preceding the normal conveying), as shown in FIG.
As shown in FIG. 12B, this is a case where the recording sheet P3 is located on the upstream side of the normal direction in the transport direction (retreats from the normal transport).

【0058】本発明はシート間隔を常時検知することで
記録シートPの反転が可能か否かを判断することから、
図12(a)に該当する場合には、記録シートP1と記録シ
ートP2の間隔L1 が狭くなったことを検知し、図10で示
すような画像記録装置本体内において記録シートPを反
転させる構成のものは、記録シートP1を反転が可能か否
かの対象としても、記録シートP1より先行する記録シー
トP2を反転が可能か否かの対象としても問題はない。
The present invention determines whether or not the recording sheet P can be inverted by constantly detecting the sheet interval.
If applicable in FIG. 12 (a), detects that the distance L 1 of the recording sheet P1 and the recording sheet P2 is narrower, reversing the recording sheet P in the image recording apparatus main body as shown in FIG. 10 With the configuration, there is no problem whether the recording sheet P1 can be inverted or whether the recording sheet P2 preceding the recording sheet P1 can be inverted.

【0059】しかし、図1〜図3及び図8で示すような
記録シートPの一部を画像記録装置本体外に出して反転
させる構成のものは、記録シートP2を反転させて記録シ
ートP1を強制排出することは不可能というより記録シー
トP2の反転そのものが不可能であるため、記録シートP2
を反転が可能か否かの対象にする。
However, in the configuration shown in FIGS. 1 to 3 and 8 in which a part of the recording sheet P is taken out of the image recording apparatus main body and turned over, the recording sheet P2 is turned over and the recording sheet P1 is turned over. Since it is impossible to forcibly eject the recording sheet P2 but to invert the recording sheet P2 itself,
Is a target of whether or not inversion is possible.

【0060】同様に、図12(b)に該当する場合は、図
10で示すような画像記録装置本体内において記録シート
Pを反転させる構成のものは、記録シートP3若しくは記
録シートP4を反転が可能か否かの対象としても問題はな
く、図1〜図3及び図8で示すような記録シートPの一
部を画像記録装置本体外に出して反転させる構成のもの
は、記録シートP3を反転させて記録シートP4を強制排出
することは不可能なので記録シートP3を反転が可能か否
かの対象にする。
Similarly, in the case corresponding to FIG.
The configuration in which the recording sheet P is reversed in the image recording apparatus main body as shown in 10 has no problem even if the recording sheet P3 or the recording sheet P4 can be reversed, and FIGS. In a configuration in which a part of the recording sheet P is taken out of the image recording apparatus main body and inverted as shown in FIG. 8, it is impossible to invert the recording sheet P3 and forcibly eject the recording sheet P4. Is a target of whether or not inversion is possible.

【0061】また、前記各実施形態では、複数の感光体
ドラム9〜12を持つ電子写真方式の画像記録装置に適用
した場合について説明したが、これに限定されるもので
はなく、記録シートPを反転させる機構を有する自動両
面機能を備えた画像記録装置に広く適用できる。
In each of the above embodiments, the case where the present invention is applied to an electrophotographic image recording apparatus having a plurality of photosensitive drums 9 to 12 has been described. However, the present invention is not limited to this. The present invention can be widely applied to an image recording apparatus having an automatic double-sided function having a reversing mechanism.

【0062】また、自動両面機能を装備しないが記録シ
ートPを反転させる機能を備えた画像記録装置にも広く
適用できる。
Further, the present invention can be widely applied to an image recording apparatus which does not have the automatic double-sided function but has a function of reversing the recording sheet P.

【0063】[0063]

【発明の効果】本発明は、上述の如き構成と作用とを有
するので、連続記録モードによる自動両面記録動作中に
常に記録シート反転部の記録シート搬送方向上流側近傍
で記録シートのシート間隔若しくは記録シートの搬送タ
イミングの乱れを検知し、記録シートの反転が不可能と
判断した場合、その記録シートのみを強制排除若しくは
強制退避させることで、連続記録モードによる自動両面
記録動作を停止させることなしに継続して自動両面記録
動作を行い、強制排除若しくは強制退避させた記録シー
トの第2面のみを別途記録することで記録シートを無駄
にしてしまうことを極力少なくすることが出来る。
Since the present invention has the above-described configuration and operation, the sheet interval of the recording sheet is always kept near the upstream of the recording sheet reversing section in the recording sheet conveyance direction during the automatic double-side recording operation in the continuous recording mode. Detects disturbances in the transport timing of the recording sheet, and if it is determined that the recording sheet cannot be reversed, only the recording sheet is forcibly removed or forcibly retracted, so that the automatic double-sided recording operation in the continuous recording mode is not stopped. By continuously performing the automatic double-sided recording operation and separately recording only the second surface of the recording sheet forcibly removed or forcibly retracted, it is possible to minimize waste of the recording sheet.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る画像記録装置の第1実施形態の構
成を示す断面説明図である。
FIG. 1 is an explanatory cross-sectional view illustrating a configuration of a first embodiment of an image recording apparatus according to the present invention.

【図2】第1実施形態の記録シート排出部と排出経路を
示す要部断面説明図である。
FIG. 2 is an explanatory cross-sectional view of a main part illustrating a recording sheet discharge unit and a discharge path according to the first embodiment.

【図3】第1実施形態の記録シート排出部と反転経路を
示す要部断面説明図である。
FIG. 3 is an explanatory cross-sectional view of a main part showing a recording sheet discharge unit and a reversing path according to the first embodiment;

【図4】第1実施形態の制御系の構成を示すブロック図
である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a control system according to the first embodiment.

【図5】第1実施形態の記録シート反転部の制御を示す
タイミングチャートである。
FIG. 5 is a timing chart illustrating control of a recording sheet reversing unit according to the first embodiment.

【図6】第1実施形態の記録シート反転部の制御を示す
フローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating control of a recording sheet reversing unit according to the first embodiment.

【図7】本発明に係る画像記録装置の第2実施形態の記
録シート反転部の制御を示すタイミングチャートであ
る。
FIG. 7 is a timing chart illustrating control of a recording sheet reversing unit of a second embodiment of the image recording apparatus according to the present invention.

【図8】本発明に係る画像記録装置の第3実施形態の構
成を示す断面説明図である。
FIG. 8 is an explanatory sectional view showing a configuration of a third embodiment of the image recording apparatus according to the present invention.

【図9】第3実施形態の制御系の構成を示すブロック図
である。
FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of a control system according to a third embodiment.

【図10】本発明に係る画像記録装置の第4実施形態の構
成を示す断面説明図である。
FIG. 10 is an explanatory sectional view showing a configuration of a fourth embodiment of the image recording apparatus according to the present invention.

【図11】第4実施形態の制御系の構成を示すブロック図
である。
FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of a control system according to a fourth embodiment.

【図12】記録シートの反転が可能か否かを判断する対象
を説明する図である。
FIG. 12 is a diagram illustrating a target for determining whether or not a recording sheet can be inverted;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…プラテンガラス、2…光源、3…ミラー、4…レン
ズ、5…光電変換素子、6…手差しトレイ、7…給送カ
セット、8…搬送ベルト、9〜12…感光体ドラム、13…
定着器、14…排出トレイ、15〜18…LED、19…外排出
ローラ対、20…内排出ローラ対、21…内排出センサ、22
…定着入口センサ、23…制御部、24…外排出反転モー
タ、25…外排出センサ、31…反転ローラ対、32…退避ス
ペース、33…両面入口センサ、34…退避反転モータ、35
…再給送機構、41…検知センサ、42…反転ローラ対、43
…強制排出フラッパ、44…強制排出ローラ対、45…排出
トレイ、46…退避反転モータ、47…強制排出モータ、A
…フラットヘッドスキャナ部、B…画像記録部、C…記
録シート反転部、D…両面パス、E,F…記録シート反
転部、K1 ,K2 …搬送経路、P,P1〜P4…記録シー
ト、Q…反転位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Platen glass, 2 ... Light source, 3 ... Mirror, 4 ... Lens, 5 ... Photoelectric conversion element, 6 ... Manual feed tray, 7 ... Feeding cassette, 8 ... Conveying belt, 9-12 ... Photoconductor drum, 13 ...
Fixing device, 14: discharge tray, 15-18: LED, 19: outer discharge roller pair, 20: inner discharge roller pair, 21: inner discharge sensor, 22
... Fixing entrance sensor, 23 ... Control unit, 24 ... Outside discharge reversing motor, 25 ... Outside discharge sensor, 31 ... Reversing roller pair, 32 ... Evacuation space, 33 ... Double side entrance sensor, 34 ... Evacuation reversal motor, 35
… Re-feed mechanism, 41… Detection sensor, 42… Reversing roller pair, 43
... forced discharge flapper, 44 ... forced discharge roller pair, 45 ... discharge tray, 46 ... evacuation reversal motor, 47 ... forced discharge motor, A
... flat head scanner unit, B ... image recording section, C ... recording sheet reversing section, D ... duplex path, E, F ... recording sheet reversing unit, K 1, K 2 ... transport path, P, P1 to P4 ... recording sheet , Q ... reversal position

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録シートを反転させて該記録シートの
両面に画像を記録し得る画像記録装置において、 記録シートを反転させる記録シート反転部と、 前記記録シート反転部の記録シート搬送方向上流側近傍
に配置され、連続記録動作中に先行する記録シートと後
続する記録シートとの間の記録シート間隔または前記先
行する記録シート及び後続する記録シートの搬送タイミ
ングを検知する検知手段と、 前記検知手段の検知情報により前記記録シート反転部に
おいて後続する記録シートの反転が可能か否かを判断す
る判定手段と、 を有することを特徴とする画像記録装置。
1. An image recording apparatus capable of recording an image on both sides of a recording sheet by reversing the recording sheet, comprising: a recording sheet reversing unit for reversing the recording sheet; and an upstream side of the recording sheet reversing unit in a recording sheet conveying direction. A detecting unit disposed in the vicinity and detecting a recording sheet interval between a preceding recording sheet and a succeeding recording sheet during a continuous recording operation or a conveyance timing of the preceding recording sheet and the succeeding recording sheet; A determination unit for determining whether or not the subsequent recording sheet can be reversed in the recording sheet reversing unit based on the detection information.
【請求項2】 前記判定手段により記録シートの反転が
不可能と判断した場合、該記録シートのみを画像記録装
置本体から排除して連続記録動作を継続させる制御手段
を有することを特徴とする請求項1に記載の画像記録装
置。
2. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising a control unit that, when the determination unit determines that reversal of the recording sheet is impossible, excludes only the recording sheet from the image recording apparatus main body and continues the continuous recording operation. Item 2. The image recording apparatus according to Item 1.
【請求項3】 前記判定手段により記録シートの反転が
不可能と判断した場合、該記録シートのみを画像記録装
置本体内部に設けた退避スペースに退避させて連続記録
動作を継続させる制御手段を有することを特徴とする請
求項1に記載の画像記録装置。
3. A control means for retreating only the recording sheet to a retreat space provided inside the main body of the image recording apparatus and continuing the continuous recording operation when the judgment means judges that reversal of the recording sheet is impossible. The image recording apparatus according to claim 1, wherein:
【請求項4】 一連の連続記録動作が終了した時点で、
前記判定手段により反転が不可能と判断されて前記退避
スペースに一時的に退避された記録シートを再給送して
両面画像記録を行う再給送手段を有することを特徴とす
る請求項3に記載の画像記録装置。
4. When a series of continuous recording operations is completed,
4. The printing apparatus according to claim 3, further comprising a re-feeding unit that re-feeds the recording sheet temporarily evacuated to the evacuation space when it is determined that reversal is impossible by the determination unit and performs double-sided image recording. The image recording apparatus as described in the above.
【請求項5】 前記判定手段により記録シートの反転が
不可能と判断した場合に反転不可能情報を報知する報知
手段を有することを特徴とする請求項1に記載の画像記
録装置。
5. The image recording apparatus according to claim 1, further comprising a notifying unit for notifying reversal non-reversal information when the determining unit determines that reversal of the recording sheet is impossible.
【請求項6】 一連の連続記録動作が終了した時点で、
前記画像記録装置本体から排除または該画像記録装置本
体内部に設けた退避スペースに退避させた記録シートに
本来記録されるはずの画像を別途送られた記録シートに
記録するように構成したことを特徴とする請求項2また
は請求項3に記載の画像記録装置。
6. When a series of continuous recording operations is completed,
An image to be originally recorded on a recording sheet removed from the image recording apparatus main body or retreated to a retreat space provided inside the image recording apparatus main body is recorded on a separately transmitted recording sheet. The image recording device according to claim 2 or 3, wherein
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005178944A (en) * 2003-12-17 2005-07-07 Fuji Xerox Co Ltd Image forming device
JP2011236030A (en) * 2010-05-12 2011-11-24 Brother Industries Ltd Image processing device

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